KR100667425B1

KR100667425B1 - 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 컨트롤레버 구조

Info

Publication number: KR100667425B1
Application number: KR1020050093765A
Authority: KR
Inventors: 김정원
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-10-06
Filing date: 2005-10-06
Publication date: 2007-01-10
Also published as: DE102005054412A1; US20070080509A1; DE102005054412B4

Abstract

본 발명은 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션 시스템에서, 컨트롤레버의 회전축에 수직한 방향 및 축방향으로 작용하는 하중에 대하여 안정되고 견고한 지지력이 제공될 수 있도록 하여 컨트롤레버가 차체에 안정되고 견고하게 장착되어 유지되도록 하는 컨트롤레버 회전축 부위의 구조를 제공한다.

Description

액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 컨트롤레버 구조{CONTROL LEVER STURCTURE OF AN ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION OF A VEHICLE}

도 1은 본 발명에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 컨트롤레버가 설치된 상태를 설명한 도면,

도 2는 본 발명에 따른 컨트롤레버의 구조를 설명한 분해사시도,

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 컨트롤레버 3; 컨트롤러

5; 액츄에이터 7; 어시스트링크

9; 너클 11; 레버하우징

13; 인너파이프 15; 포크부

17; 레버암 19; 필로우볼부

21; 볼시트 23; 원통형부시

25; 플러그 27; 오일시일

29; 작은원통형부시

본 발명은 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 컨트롤레버 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨트롤레버의 회동축 부분의 구조에 관한 것이다.

액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션은 차속, 조향각 등의 차량의 주행정보를 받아 제어작용을 하는 컨트롤러가 차체에 고정되어 있는 액츄에이터를 작동시키면, 액츄에이터의 운동을 너클로 전달하여 너클을 회전시킴으로써, 차륜의 토우를 능동적으로 조절할 수 있도록 되어 있다.

상기 액츄에이터의 운동을 너클로 전달하는 메커니즘은 상기 액츄에이터의 작동로드가 제공하는 직선변위를 받아 회동되는 컨트롤레버가, 너클과 컨트롤레버 사이에 연결되어 있는 어시스트링크를 직선이동시키는 구조로 되어 있다.

상기 컨트롤레버는 상기 액츄에이터로부터 제공되는 직선변위를 받아 회전 가능하도록 차체에 회동축으로 고정되어 있으며, 상기 어시스트암을 직선이동시킬 수 있도록 어시스트암에 힌지로 연결되는 레버암을 일체로 구비하고 있다.

상기 컨트롤레버의 회동축과 상기 레버암은 서로 평행하지 않은데, 이와 같이 컨트롤레버의 회동축과 레버암이 평행하지 않은 상태에서는, 액츄에이터에서 제공하는 조작력과, 주행중 차륜으로부터 입력되는 하중에 의해, 상기 컨트롤레버의 회전축에는 회전축에 수직한 방향은 물론 축방향으로도 큰 하중이 작용한다.

본 발명은 상기한 바와 같이 컨트롤레버의 회전축에 수직한 방향 및 축방향으로 작용하는 하중에 대하여 안정되고 견고한 지지력을 제공할 수 있도록 하여 컨트롤레버가 차체에 안정되고 견고하게 장착되어 유지되도록한 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 컨트롤레버 구조를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 컨트롤레버 구조는

레버하우징과;

상기 레버하우징에 관통하여 삽입되는 원통형의 인너파이프와;

상기 인너파이프의 일부에 일체로 구형으로 돌출되어 형성된 필로부볼부와;

상기 필로우볼부를 지지하도록 상기 레버하우징 내에 삽입되는 볼시트와;

상기 인너파이프의 원통형 부분의 외측을 감싸도록 원통형으로 형성되어 상기 레버하우징 내에 삽입되는 원통형부시;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1을 참조하면, 본 발명이 적용된 컨트롤레버(1)가 구비된 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 구조가 개시되어 있다.

차속, 조향각 등의 차량의 주행정보를 받아 제어작용을 하는 컨트롤러(3)가 차체에 고정되어 있는 액츄에이터(5)를 작동시키면, 액츄에이터(5)의 운동을 컨트롤레버(1)와 어시스트링크(7)가 너클(9)로 전달하여 너클(9)을 회전시킴으로써, 차륜의 토우를 능동적으로 조절할 수 있도록 되어 있다.

상기 컨트롤레버(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 크게 레버하우징(11)과 인너파이프(13)로 구성되어 있고, 상기 인너파이프(13)의 내측으로 볼트가 삽입되어 차체에 회전 가능하게 지지되는 구조를 가진다.

상기 레버하우징(11)은 액츄에이터(5)와 연결되기 위한 포크부(15)가 구비되어 있고, 상기 레버하우징(11)에 관통하여 삽입되는 원통형의 인너파이프(13)가 구비되어 있으며, 상기 인너파이프(13)의 축과 교차하는 축을 가진 레버암(17)이 일체로 구비된 구조이다.

상기 인너파이프(13)에는 그 일부에 일체로 구형으로 돌출되어 형성된 필로우볼부(19)가 구비되어 있다.

또한, 상기 필로우볼부(19)를 지지하도록 상기 레버하우징(11) 내에 삽입되는 볼시트(21)와, 상기 인너파이프(13)의 원통형 부분의 외측을 감싸도록 원통형으로 형성되어 상기 레버하우징(11) 내에 삽입되는 원통형부시(23)가 구비되어 있다.

상기 레버하우징(11)의 내부에 위치한 필로우볼부(19)와 볼시트(21)의 외측(도 3의 우측 단부)에는 레버하우징(11)에 압입되는 플러그(25)가 더 구비되고, 상기 플러그(25)와 상기 인너파이프(13) 사이에 오일시일(27)이 압입되어 레버하우징(11) 내부로부터 외측으로 오일이 누출되지 않고, 외부로부터 상기 레버하우징(11) 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 하고 있다.

상기 플러그(25)는 상기 볼시트(21)가 레버하우징(11)의 외부로 빠져나오지 못하고 안정된 위치를 유지하도록 한다.

본 실시예에서는 상기 플러그(25)의 내경부와 상기 인너파이프(13)의 외경부 사이에 작은원통형부시(29)가 더 구비되어 있어서, 상기 필로우볼부(19) 근처에서 작용하는 컨트롤레버(1)의 회전축에 수직한 방향의 하중을 더욱 견고하게 지지할 수 있도록 하고 있다.

물론, 상기 레버하우징(11)의 내부에 위치한 원통형부시(23)의 외측(도 3의 좌측 단부)에는 레버하우징(11)에 압입되는 오일시일(27)이 더 구비되어, 역시 레버하우징(11) 내부로부터 외측으로 오일이 누출되지 않고, 외부로부터 상기 레버하우징(11) 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 하는 역할을 수행한다.

상기한 바와 같은 구조의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 컨트롤레버(1) 구조는 상기 필로우볼부(19)에 의해서 컨트롤레버(1)의 회전축방향 즉, 상기 인너파이프(13)의 축방향으로 작용하는 하중을 견고하고 안정되게 지지하게 된다.

또한, 상기 컨트롤레버(1)의 회전축에 수직한 방향으로 작용하는 하중에 대해서는 상기 원통형부시(23) 및 작은원통형부시(29)가 주로 안정된 지지작용을 하며, 상기 필로우볼부(19)도 상기 컨트롤레버(1)의 회전축에 수직한 방향의 하중의 일부를 지지하게 된다.

따라서, 상기한 바와 같이 필로우볼부(19)와 볼시트(21) 및 상기 원통형부시(23)와 작은원통형부시(29)에 의해 컨트롤레버(1)의 회전축방향에 평행하거나 수직한 방향의 모든 방향의 하중을 안정되게 지지할 수 있게 된다.

이는 상기 레버암(17)의 회동축과, 상기 컨트롤레버(1)의 회동축이 서로 교차하는 구조로 되어 있어서 컨트롤레버(1)에 작용하는 하중에 의해 컨트롤레버(1) 자체를 요동시키려고 하는 힘을 모든 방향에서 견고하게 지지할 수 있음을 의미한다.

물론, 상기 오일시일(27) 등은 상기한 바와 같은 필로우볼부(19)와 볼시트(21) 및 상기 원통형부시(23)와 작은원통형부시(29) 등이 안정된 내구성을 가지고 하중을 지지할 수 있도록 내부의 윤활을 담당하는 오일의 외부누출과 외부로부터의 이물질유입을 효과적으로 차단한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션 시스템에서, 컨트롤레버의 회전축에 수직한 방향 및 축방향으로 작용하는 하중에 대하여 안정되고 견고한 지지력이 제공될 수 있도록 하여 컨트롤레버가 차체에 안정되고 견고하게 장착되어 유지되도록 한다.

Claims

레버하우징과;

상기 레버하우징에 관통하여 삽입되는 원통형의 인너파이프와;

상기 인너파이프의 일부에 일체로 구형으로 돌출되어 형성된 필로부볼부와;

상기 필로우볼부를 지지하도록 상기 레버하우징 내에 삽입되는 볼시트와;

상기 인너파이프의 원통형 부분의 외측을 감싸도록 원통형으로 형성되어 상기 레버하우징 내에 삽입되는 원통형부시;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 컨트롤레버 구조.
제1항에 있어서,

상기 레버하우징의 내부에 위치한 필로부볼부와 볼시트의 외측에는 레버하우징에 압입되는 플러그가 더 구비되고;

상기 플러그와 상기 인너파이프 사이에 오일시일이 압입된 것

을 특징으로 하는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 컨트롤레버 구조.
제2항에 있어서,

상기 플러그의 내경부와 상기 인너파이프의 외경부 사이에는 작은원통형부 시가 더 구비된 것

을 특징으로 하는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 컨트롤레버 구조.
제2항에 있어서,

상기 레버하우징의 내부에 위치한 원통형부시의 외측에는 레버하우징에 압입되는 오일시일이 더 구비된 것

을 특징으로 하는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 컨트롤레버 구조.
제1항에 있어서,

상기 레버하우징에는 상기 인너파이프의 축과 교차하는 축을 가진 레버암이 일체로 구비된 것

을 특징으로 하는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 컨트롤레버 구조.