KR100622004B1 - 차량 현가의 토우를 조절하는 장치의 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 링크레버와 액츄에이터가 차량에 장착될 때 액츄에이터 작동로드의 직선운동경로와 링크레버의 회동평면이 반드시 평행하지 않아도 용이하게 링크레버와 액츄에이터를 차량에 장착할 수 있도록 하여 조립 작업성을 향상시킴은 물론, 상기 작동로드의 직선운동경로와 링크레버의 회동평면이 반드시 평행하지 않은 상태에서도 액츄에이터로부터의 힘을 링크레버를 통해 원활하게 컨트롤로드로 전달할 수 있도록 함으로써, 차량 현가 토우 조절장치의 내구성 및 원활한 작동성을 확보할 수 있도록 한다.

Description

차량 현가의 토우를 조절하는 장치의 구조{structure of toe adjusting apparatus for a suspension of a vehicle}

도 1은 종래 기술에 의한 차량 현가의 토우를 조절하는 장치의 구성을 설명한 도면,

도 2는 도 1의 요부를 상세히 도시한 도면,

도 3은 종래 기술에 의한 액츄에이터와 링크레버의 연결구조를 설명한 도면,

도 4는 본 발명에 따른 액츄에이터와 링크레버의 연결구조를 설명한 도면,

도 5는 도 4의 연결구조를 단면도로 설명한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 액츄에이터 3; 작동로드

5; 아이부 7; 링크레버

9; 요크부 11; 힌지핀

13; 구면베어링 15; 장공

본 발명은 차량 현가의 토우를 능동적으로 제어하는 장치의 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액츄에이터의 직선운동을 휠로 전달하는 링크레버와 상기 액츄에이터와의 연결구조에 관한 것이다.

차량 현가의 토우를 능동적으로 조절하는 장치는 일명 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션 시스템(Active Geometry Control Suspension System: AGCS System)이라고도 하며, 차량의 주행상태에 따라서, 차체에 대한 휠의 자세를 능동적으로 가변시킴으로써, 주행상태에 따라 실시간으로 이상적인 차량의 자세 및 거동을 확보하도록 하는 장치이다.

도 1에는 이와 같은 장치의 일례가 도시되어 있는바, 차량의 차속 및 조향각 등의 정보를 받아 제어신호를 발생시키는 컨트롤러(500)가 그 때의 차량의 주행상태를 파악하여 그에 따라 액츄에이터(502)를 구동하고, 상기 액츄에이터(502)의 직선운동은 링크레버(504)와 컨트롤로드(506)를 통해 휠(508)로 전달되어, 결국 휠(508)의 자세를 능동적으로 제어하도록 되어 있다.

도 2와 3을 참고로 상기 액츄에이터(502)와 링크레버(504)의 설치상태를 살펴보면, 상기 액츄에이터(502)는 작동로드(510)가 직선운동하도록 되어 있는 부품으로서, 차량의 크로스멤버(512)에 볼트로 장착되며, 상기 작동로드(510)의 선단에는 링크레버(504)가 연결되어 상기 작동로드(510)의 직선운동을 상기 컨트롤로드(506)로 전달하도록 되어 있고, 상기 링크레버(504)의 회동축은 역시 상 기 크로스멤버(512)에 지지되는 구조이다.

또한, 상기 작동로드(510)의 선단 아이부(514)는 상기 링크레버(504)의 요크부(520) 사이에 끼워진 상태로 단순한 2차원적인 평면상의 회동만이 가능하도록 되어 있으며, 이를 위해 단순한 원통형상의 부시타입의 베어링(516)이 상기 아이부(514)와 요크부(520)를 관통하여 체결되는 힌지핀(518)과 상기 아이부(514) 사이에 개재된 구조이다(도 3에 도시되어 있음).

따라서, 상기 링크레버(504)와 작동로드(510)의 연결구조는 상기 작동로드(510)의 직선운동 경로가 상기 링크레버(504)의 회동평면에 평행해야 원활한 동력 전달이 가능한 구조이다.

그러나, 이와 같이 링크레버(504)와 액츄에이터(502)가 크로스멤버(512)에 장착될 때, 부품들 상호간의 가공오차 및 변형 등에 의해 상기 작동로드(510)의 직선운동경로가 상기 링크레버(504)의 회동평면에 반드시 평행한 상태로 링크레버(504)와 액츄에이터(502)가 장착된다는 것을 보장하기는 어려우며, 이와 같은 조건을 충족시키기 위해서는 매우 정밀하고 까다로운 조립공정이 요구되어 조립 작업성이 저하된다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같이 링크레버와 액츄에이터가 차량에 장착될 때 액츄에이터 작동로드의 직선운동경로와 링크레버의 회동평면이 반드시 평행하지 않아도 용이하게 링크레버와 액츄에이터를 차량에 장착할 수 있도록 하여 조 립 작업성을 향상시킴은 물론, 상기 작동로드의 직선운동경로와 링크레버의 회동평면이 반드시 평행하지 않은 상태에서도 액츄에이터로부터의 힘을 링크레버를 통해 원활하게 컨트롤로드로 전달할 수 있도록 함으로써, 차량 현가 토우 조절장치의 내구성 및 원활한 작동성을 확보할 수 있도록 한 차량 현가의 토우를 조절하는 장치의 구조를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량 현가의 토우를 조절하는 장치의 구조는
길게 형성된 장공이 구비된 장착플랜지를 갖춘 액츄에이터의 작동로드 선단에 구비되면서 내경부를 구면으로 형성한 아이부와;
상기 아이부의 폭보다 큰 폭으로 형성되어진 링크레버의 요크부와;
상기 요크부와 아이부를 관통하여 체결되는 힌지핀과;
상기 힌지핀과 상기 아이부의 사이에 개재되도록, 힌지핀과 결합되는 내경부는 원통형으로 형성되면서 상기 아이부를 향한 외주면은 구면으로 형성된 구면베어링;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명 차량 현가의 토우를 조절하는 장치의 구조는 도 4와 도 5를 참조하면, 액츄에이터(1)의 작동로드(3) 선단에 구비된 아이부(5)와; 상기 아이부(5)가 회동 가능한 상태로 삽입되는 링크레버(7)의 요크부(9)와; 상기 요크부(9)와 아이부(5)를 관통하여 체결되는 힌지핀(11)과; 상기 힌지핀(11)과 상기 아이부(5)의 사이에 개재되는 구면베어링(13)을 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명의 특징은 상기 작동로드(3) 선단의 아이부(5)와 상기 힌지핀(11)의 사이에 구면베어링(13)이 설치됨으로써, 상기 작동로드(3)의 직선운동 경로가 반드시 상기 링크레버(7)의 회동평면에 평행해야 한다는 운동 구속조건을 충족시키지 않아도 되도록 하여 액츄에이터(1)와 링크레버(7)의 설치 자유도를 증가시키면서도 원활한 작동성을 확보하도록 한 것이다.

상기 아이부(5)가 삽입되는 요크부(9)의 틈새 폭은 상기 아이부(5)의 폭보다 크게 형성되어 상기 요크부(9) 내에서 상기 아이부(5)의 요동이 가능하도록 되는데, 예를 들어 요크부(9)의 틈새 폭은 상기 아이부(5)의 폭보다 약 1.5배 이상 크게 형성되는데, 이러한 수치 제한은 아이부(5)의 요동성을 확보하기 위한 것으로 한 예에 불과함은 물론이다.

또한, 상기 구면베어링(13)은 도 5와 같이 상기 힌지핀(11)과 결합되는 내경부는 원통형으로 형성되고, 상기 아이부(5)를 향한 외주면은 구면으로 형성되어 있으며, 이에 상응하게 상기 아이부(5)의 내경부는 상기 구면베어링(13)의 외주면에 상응하는 구면으로 형성된 구조이다.

한편, 상기 액츄에이터(1)의 장착플랜지에는 상기 힌지핀(11)의 길이방향을 따라 길게 형성된 장공(15)이 구비되어 있다. 이는 상기한 바와 같이 작동로드(3)와 링크레버(7)의 연결부의 연결 자유도가 크게 증가됨에 따라, 액츄에이터(1)와 링크레버(7)를 차량에 장착할 때, 가공오차 등과 같은 뜻하지 않은 조건이 발생하였을 때에도 액츄에이터(1)와 링크레버(7)의 장착작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.

즉, 상기 장공(15)은 상기 액츄에이터(1)의 설치위치를 다소 변화시켜서, 차체에 장착될 부위의 가공상태에 어느 정도의 적응력을 발휘할 수 있게 함으로써, 차체 장착부위의 가공오차를 흡수하면서, 상기 액츄에이터(1)의 설치가 가능하도록 하는 것이다.

물론, 상기한 바와 같이 액츄에이터(1)의 설치위치가 당초의 설계위치에서 다소 벗어나게 되는 경우에도, 상기 구면베어링(13)에 의해 상기 작동로드(3)의 직선운동은 상기 링크레버(7)에 항상 원활하게 전달될 수 있게 되고, 이 운동력은 상기 컨트롤레버를 통해 휠을 원활하게 제어할 수 있게 되는 것이다.

물론, 이와 같은 원활한 동력 전달 구조는 액츄에이터(1)와 링크레버(7)의 내구성을 향상시키는 데에도 큰 도움이 된다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 링크레버와 액츄에이터가 차량에 장착될 때 액츄에이터 작동로드의 직선운동경로와 링크레버의 회동평면이 반드시 평행하지 않아도 용이하게 링크레버와 액츄에이터를 차량에 장착할 수 있도록 하여 조립 작업성을 향상시킴은 물론, 상기 작동로드의 직선운동경로와 링크레버의 회동평면이 반드시 평행하지 않은 상태에서도 액츄에이터로부터의 힘을 링크레버를 통해 원활하게 컨트롤로드로 전달할 수 있도록 함으로써, 차량 현가 토우 조절장치의 내구성 및 원활한 작동성을 확보할 수 있도록 한다.

Claims (5)

1. 길게 형성된 장공이 구비된 장착플랜지를 갖춘 액츄에이터의 작동로드 선단에 구비되면서 내경부를 구면으로 형성한 아이부와;

   상기 아이부의 폭보다 큰 폭으로 형성되어진 링크레버의 요크부와;

   상기 요크부와 아이부를 관통하여 체결되는 힌지핀과;

   상기 힌지핀과 상기 아이부의 사이에 개재되도록, 힌지핀과 결합되는 내경부는 원통형으로 형성되면서 상기 아이부를 향한 외주면은 구면으로 형성된 구면베어링;

   을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 현가의 토우를 조절하는 장치의 구조.
2. 제1항에 있어서, 상기 요크부의 폭은 아이부가 회동 가능한 상태로 삽입되면서 아이부의 요동이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 차량 현가의 토우를 조절하는 장치의 구조.
3. 삭제
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5. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터의 장착플랜지에 형성된 장공은 힌지핀의 길이 방향으로 길게 형성된 것을 특징으로 하는 차량 현가의 토우를 조절하는 장치의 구조.

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