KR20160087003A - 자동차의 감속기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 감속기에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 감속기는 웜휠과 치합되는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링; 웜축베어링의 외주면에 결합되되 일측이 절개된 절개부가 형성되는 부시; 하우징 내측에서 부시의 외주면에 결합되어 부시를 웜축베어링에 밀착시키며 하우징과 웜축베어링 사이를 탄성지지하는 댐퍼; 댐퍼를 관통하여 부시를 웜휠방향으로 가압하는 유격보상기구;를 포함하여 운전자의 조향휠 조작을 정확하게 보조할 수 있는 자동차의 감속기를 제공한다.
Description
본 발명은 자동차의 감속기에 관한 것으로, 하우징과 웜축베어링의 제조 또는 조립상의 오차로 인한 과대 또는 과소 간극과, 웜휠의 마모로 인한 웜축과의 백래쉬 과대를 보상하고, 웜휠의 흡습팽창으로 인한 웜축과의 백래쉬 과소를 보상하며, 웜휠이 갑자기 회전하거나 회전방향이 변함에 따른 웜축의 웜휠에 대한 저항력이 완충됨으로써, 운전자의 조향휠 조작을 정확하게 보조할 수 있는 자동차의 감속기에 관한 것이다.
도 1은 종래 자동차의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 1에 도시된 바와 같이 종래 자동차의 감속기(100)는 웜(152)이 형성된 웜축(154)이 구비되고, 웜축(154)의 양단에는 웜축 베어링(157)이 각각 설치되어 웜축(154)을 지지하며, 웜축 베어링(157)이 웜축(154)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(110)가 댐핑 커플러(140)와 웜축 베어링(157) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(110)는 플러그 너트(120)에 의해 고정된다.
웜축(154)은 댐핑 커플러(140)를 매개로 모터(146)와 연결되며 모터(146)의 구동에 의해 웜축(154)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(154) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(미도시)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(154)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
기어 하우징(160)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(160)의 일측으로 웜축(154)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(160)과 모터(146)는 모터 커버(130)에 의해 볼트(150)로 결합된다.
이와 같은 구조로 이루어진 자동차의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그러나, 하우징과 웜축베어링의 제조 또는 조립상의 오차로 인하여 하우징과의 과대 또는 과소 간극으로 인해 웜휠이 갑자기 회전하거나 회전방향이 바뀌면서 웜축의 웜휠에 대한 저항력이 발생되면 하우징 내에서 웜축베어링이 부딪치게 되며, 래틀 소음이 발생되는 원인이 되어 운전자에게 불쾌감을 갖게 하는 문제점이 있었다.
또한, 웜휠의 마모로 인하거나 웜휠의 흡습팽창으로 인한 웜축과의 백래쉬 과대 또는 과소 문제가 발생되며, 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 전달하지 못하고, 웜축과 웜휠 사이에서 동력 손실이 발생될 뿐만 아니라 운전자가 정확한 조향 보조력을 제공받지 못해 운전자의 조향감이 저하되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 하우징과 웜축베어링의 제조 또는 조립시 오차가 생기더라도 하우징과의 과대 또는 과소 간극이 발생하지 않으며, 이에 따라 래틀 소음이 저감되어 운전자에게 불쾌감을 주지 않는 자동차의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 웜휠의 마모로 인하거나 웜휠의 흡습팽창으로 인한 웜축과의 백래쉬 과대 또는 과소 문제를 해결하고, 이로써 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 전달하며, 웜축과 웜휠 사이에서 동력 손실이 발생되지 않을 뿐만 아니라 운전자가 정확한 조향 보조력을 제공받을 수 있어 운전자의 조향감을 향상시키는 자동차의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 웜휠과 치합되는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링; 웜축베어링의 외주면에 결합되되 일측이 절개된 절개부가 형성되는 부시; 하우징 내측에서 부시의 외주면에 결합되어 부시를 웜축베어링에 밀착시키며 하우징과 웜축베어링 사이를 탄성지지하는 댐퍼; 댐퍼를 관통하여 부시를 웜휠방향으로 가압하는 유격보상기구;를 포함하는 자동차의 감속기를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 댐퍼와 부시가 구비되어 하우징과 웜축베어링의 제조 또는 조립상의 오차로 인하여 하우징과의 과대 또는 과소 간극이 발생하지 않으며, 웜휠이 갑자기 회전하거나 회전방향이 변함에 따른 웜축의 웜휠에 대한 저항력이 완충되고, 이에 따라 래틀 소음이 저감되어 운전자에게 불쾌감을 주지 않는 효과가 있다.
또한, 웜휠의 마모로 인하거나 웜휠의 흡습팽창으로 인한 웜축과의 백래쉬 과대 또는 과소 문제를 해결하고, 이로써 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 전달하며, 웜축과 웜휠 사이에서 동력 손실이 발생되지 않을 뿐만 아니라 운전자가 정확한 조향 보조력을 제공받을 수 있어 운전자의 조향감을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 종래 자동차의 감속기를 나타내는 단면도;
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 감속기의 단면도;
도 3은 도 2의 분해사시도;
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 감속기를 나타내는 일부 단면도; 및
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차의 감속기의 일부 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 감속기의 단면도;
도 3은 도 2의 분해사시도;
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 감속기를 나타내는 일부 단면도; 및
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차의 감속기의 일부 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 감속기의 단면도이며, 도 3은 도 2의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 감속기를 나타내는 일부 단면도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차의 감속기의 일부 단면도이다.
이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 감속기는, 웜휠(202)과 치합되는 웜축(204)의 모터축(208) 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링(210); 웜축베어링(210)의 외주면에 결합되되 일측이 절개된 절개부(275)가 형성되는 부시(270); 하우징(230) 내측에서 부시(270)의 외주면에 결합되어 부시(270)를 웜축베어링(210)에 밀착시키며 하우징(230)과 웜축베어링(210) 사이를 탄성지지하는 댐퍼(250); 댐퍼(250)를 관통하여 부시(270)를 웜휠(202)방향으로 가압하는 유격보상기구(290);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 자동차의 감속기는 전동식 동력 보조 조향장치 이외에도 웜축과 웜휠을 이용한 어떠한 감속기에도 적용될 수 있으며, 본 발명에서는 일예로 전동식 동력 보조 조향장치에 구비되는 자동차의 감속기로 설명한다.
웜휠(202)은 웜축(204)과 치합되는데, 이러한 웜휠(202)은 조향휠(미도시)과 연결되는 조향축(206)에 결합된다.
웜축(204)은 모터(207)와 연결되어 모터(207)의 구동에 의해 웜축이 회전하게 되며, 전술한 바와 같이 웜축(204) 상에 형성된 웜(205)과 웜휠(202)이 치합되는데, 웜축(204)의 양단에는 웜축베어링(209,210)이 결합되고, 이러한 웜축베어링(209,210)은 하우징(230)의 내측면에 결합된다.
이러한 웜축베어링(209,210) 중 웜축(204)의 모터축(208) 반대방향의 단부에 결합되는 웜축베어링(210)은 웜축(204)의 단부에 결합되는 내륜(213), 하우징(230) 내측면에 결합되는 외륜(211), 내륜(213)과 외륜(211) 사이에 결합되는 볼(215)로 이루어진다.
이때, 웜축베어링(210)의 외주면에는 후술할 부시(270)와 댐퍼(250)가 결합되어 하우징(230)과 웜축베어링(210) 사이의 과대 또는 과소 간극으로 인한 소음과 진동을 저감시키며 웜휠(202)이 갑자기 회전하거나 회전방향이 바뀜에 따라 발생되는 웜축(204)의 웜휠(202)에 대한 저항력이 완충되어 웜휠(202)과 웜축(204) 사이의 간극을 최소화한다.
부시(270)는 중공형상으로 일측이 절개된 절개부(275)가 형성되며 웜축베어링(210)의 외주면에 결합된다.
이때, 부시(270)는 내마모성과 저마찰성뿐만 아니라 소정의 휨과 강성을 구비하며 열에 의한 신축성이 적은 재질로 형성될 것이 요구되므로, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질 등으로 형성된다.
상술한 엔지니어링 플리스틱계열 재질 등으로 형성되는 부시(270)는 조립시 절개부(275)가 좁아지거나 넓어지면서 직경이 조절되므로 웜축베어링(210)의 제조 또는 조립상의 오차가 생기더라도 하우징(230)과 과대 또는 과소 간극이 발생되지 않는다.
더불어, 하우징(230)과 부시(270) 사이의 충격을 완충하도록 하우징(230)과 부시(270) 사이에 댐퍼(250)가 결합된다.
댐퍼(250)는 중공형상으로 하우징(230) 내측에서 부시(270)의 외주면에 결합되어 부시(270)를 웜축베어링(210)에 밀착시키며 하우징(230)과 웜축베어링(210) 사이를 탄성지지하여 하우징(230)과 부시(270) 사이, 부시(270)와 웜축베어링(210) 사이의 과대 또는 과소 간극을 제거하며, 웜축(204)이 회전할 때 외부에서 충격이 전달되거나 웜휠(202)의 회전방향이 바뀜에 따라 발생되는 웜축(204)의 웜휠(202)에 대한 저항력을 완충한다.
이러한 댐퍼(250)는 조립시 하우징(230)과 부시(270) 사이에 압축되어 결합되는데, 압축된 후에도 일정한 강성이 유지되도록, 댐퍼(250)는 외주면과 내주면에 요홈 형상의 슬릿(251)이 원주방향으로 이격되어 형성된다.
즉, 댐퍼(250)에 슬릿(251)이 형성되어, 댐퍼(250)가 하우징(230)과 부시(270) 사이에서 압축되기 용이해지며 하우징(230)과 부시(270) 사이에서 압축되더라도 강성을 유지하게 된다.
이때, 외주면에 형성되는 슬릿(251)과 내주면에 형성되는 슬릿(251)은 서로 대응되는 위치에 형성되지 않고 슬릿(251)이 외주면과 내주면에 원주방향을 따라 번갈아 가며 형성됨으로써 용이하게 압축된다.
이러한 댐퍼(250)가 하우징(230)과 부시(270) 사이에 결합되도록, 부시(270)의 외주면에는 둘레를 따라 요홈 형상의 그루브(271)가 형성되며, 하우징(230)의 내주면에는 요홈 형상의 결합홈(231)이 형성됨으로써 그루브(271)와 결합홈(231)에 댐퍼(250)가 결합되어 댐퍼(250)가 웜축(204)의 축방향으로 이동하지 않게 된다.
따라서, 부시(270)의 외주면 중 요홈 형상의 그루브(271)가 형성되지 않은 외주면은 하우징(230)의 내주면에 맞닿게 된다.
한편, 하우징(230)의 내주면은 웜휠방향이나 반대방향으로 직경이 큰 타원형상으로 형성되어 내측에서 웜축베어링(210)이 웜휠(202)방향이나 반대방향으로 움직일 수 있게 함으로써, 웜축(204)과 웜휠(202)의 내구에 따라 웜휠(202)의 기어가 마모되는 경우 웜축(204)이 웜휠(202)방향으로 이동하게 하며, 웜휠(202)의 흡습으로 인한 기어의 팽창시 웜축(204)이 웜휠(202) 반대방향으로 이동하게 한다.
이러한 웜축베어링(210)이 웜휠(202)방향이나 반대방향으로 이동할 수 있도록, 댐퍼(250)에 하우징(230)의 관통홀(233)과 연통되는 연통홀(253)이 형성되며, 연통홀(253)을 관통하여 부시(270)를 웜휠(202)방향으로 가압하는 유격보상기구(290)가 더 구비된다.
유격보상기구(290)는 하우징(230)에 형성되는 관통홀(233)에 삽입되어 설치되며, 부시(270)를 웜휠(202)방향으로 탄성지지하는 탄성부재(295)와 관통홀(233)에 나사결합되어 탄성부재(295)의 탄성력을 조절하는 조절부재(291)로 이루어진다.
조절부재(291)는 외주면에 나사산이 형성되어 하우징(230)의 관통홀(233)에 나사결합되며, 외측에 공구가 결합되는 공구홈(293)이 형성되어 공구가 조절부재(291)의 삽입 깊이를 조절할 수 있게 하고, 내측에 탄성부재(295)가 삽입되어 가이드되는 수용홈(292)이 형성된다.
이때, 조절부재(291)는 외측에 공구홈(293)이 형성되어 렌치 등의 공구로 조절될 수도 있으나, 외주면 일측이 각진형상으로 형성되어 스패너 등의 공구로 조절될 수도 있다.
탄성부재(295)는 조절부재(291)의 수용홈(292)에 가이드되면서 조절부재(291)와 부시(270) 사이를 탄성지지하며, 조절부재(291)가 점차 삽입될수록 탄성부재(295)의 압축량이 커져 부시(270)를 탄성지지하는 탄성부재(295)의 탄성력이 커지게 된다.
이러한 탄성부재(295)는 일예로 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 코일스프링으로 형성될 수도 있다.
또한, 조절부재(291)와 탄성부재(295)로 이루어지는 유격보상기구(290)는 연통홀(253)을 관통하여 부시(270)를 웜휠(202)방향으로 탄성지지하는 가압부재(297)가 더 구비되어 부시(270)를 안정적으로 지지하게 된다.
이러한 가압부재(297)는 스틸과 같은 금속이나 전술한 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성되며, 탄성부재(295)와 부시(270) 사이에 구비되어 탄성부재(295)의 탄성력을 전달받아 부시(270)를 웜휠(202)방향으로 가압하게 된다.
이에 따라 탄성부재(295)의 탄성력으로 가압부재(297)가 부시(270), 웜축베어링(210) 및 웜축(204)을 탄성지지하며, 하우징(230) 내주면이 타원형상으로 형성됨으로써, 웜휠(202)의 기어치가 마모되거나 웜휠(202)이 팽창하여 기어치가 커지는 경우에 따라 웜축(204)이 웜휠(202)방향이나 반대방향으로 이동할 수 있게 된다.
이러한 조절부재(291), 탄성부재(295), 가압부재(297)로 이루어지는 유격보상기구(290)의 유격보상 메카니즘에 대하여 도 4를 참고하여 상세하게 후술한다.
먼저, 도 4의 (a)는 유격보상기구(290)가 없는 상태에서 타원형상으로 형성된 하우징(230)의 내주면에 웜축(204), 웜축베어링(210), 부시(270), 및 댐퍼(250)가 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
조립시 부시(270)는 하우징(230)에 절개부(275)의 길이가 좁아지는 상태로 압축되어 결합되므로, 유격보상기구(290)가 없는 상태의 절개부의 길이(475a)는 조립되기 전의 절개부(275)의 길이보다 좁아지게 되어 절개부의 길이(475a)가 넓어지려는 탄성력이 발생된다.
이어서, 도 4의 (b)는 유격보상기구(290)가 설치된 상태를 나타내는 도면이다.
유격보상기구(290)가 설치됨으로써, 조절부재(291)의 삽입 깊이를 조절하여 가압부재(297)가 부시(270)를 가압할 수 있게 되고, 이로 인해 웜축(204)이 타원형상의 하우징(230)을 따라 웜휠(202)방향으로 이동하여 셋팅되면서 부시(270)의 절개부의 길이(475b)가 더 좁아지게 된다.
즉, 하우징(230)이 타원형상으로 형성되며 웜축(104)이 웜휠(202)방향으로 이동함에 따라 맞닿은 하우징(230) 내주면의 곡률반경이 양측 웜휠(202)방향이나 반대방향으로 갈수록 점진적으로 작아지게 형성되어, 부시(270)가 오므라지므로 유격보상기구(290)가 부시(270)를 가압한 상태의 절개부의 길이(475b)는 유격보상기구(290)가 조립되기 전의 절개부의 길이(475a)보다 더 좁아지게 된다.
또한, 본 발명은 도 4의 (b)와 같이, 유격보상기구(290)가 부시(270)를 가압한 상태에서 웜휠(202)이 마모되거나, 웜휠(202)의 흡습팽창으로 인한 웜축(204)과의 백래쉬 과대 또는 과소가 발생되는 문제를 해결하도록 도 4의 (c)와 (d)에 나타난 바와 같이 백래쉬를 보상한다.
먼저, 웜축(204)과 웜휠(202)의 내구에 따라 웜휠(202)의 기어가 마모되는 경우, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 유격보상기구(290)의 탄성부재(295)의 탄성력으로, 웜축(204)이 타원형상의 하우징(230)을 따라 웜휠(202)방향으로 더 이동하게되고 이때, 하우징(230) 내주면의 곡률반경이 점진적으로 작아지게 형성되어, 부시(270)의 절개부의 길이(475c)는 도 4의 (b)에서의 절개부의 길이(475b)보다 더 좁아지게 된다.
따라서, 웜축(204)의 상하이동을 통해 웜축(204)과 웜휠(202) 사이의 백래쉬 과대를 보상하며 동시에 부시의 절개부의 길이(475c)가 넓어지려는 탄성력에 의해 댐퍼와 하우징이 밀착지지됨으로써 진동 및 소음이 저감되며, 웜축(204)의 웜휠(202)에 대한 동력전달이 원활하게 이루어지게 된다.
반면, 웜휠(202)이 수분을 흡수하여 팽창하는 경우는, 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이, 웜휠(202)의 기어치가 팽창하여 웜휠(202)이 웜축(204)을 반대방향으로 으로 밀어 탄성부재(295)를 압축시키며, 동시에 웜축(204)이 타원형상의 하우징(230)을 따라 웜휠(202) 반대방향으로 이동함에 따라 맞닿은 하우징(230) 내주면의 곡률반경이 점진적으로 작아지므로 부시(270)의 절개부의 길이(475d)는 도 4의 (b)에서의 절개부의 길이(475b)보다 넓어지게 된다.
결국 전술한 바와 같이, 부시(270)는 탄성부재(295)의 탄성지지로 인해 하우징(230)의 타원형상 내주면을 따라 상하이동되면서 절개부(275)의 길이 변화가 이루어져 댐퍼(250)와 하우징(230)의 간극이 보상될수 있게 된다.
즉, 하우징(230)의 타원형상 내주면을 따라 이동되는 부시의 절개부(275)의 길이 변화가 이루어지면서 외측으로 벌어지는 탄성력으로 댐퍼(250)를 하우징(230)에 밀착 지지하며 진동과 소음 문제를 해결하게 된다.
또한, 웜축(204)이 웜휠(202)방향이나 반대방향으로 이동함에 따라, 웜휠(202)의 마모로 인하거나 웜휠(202)의 흡습팽창으로 인한 웜축(204)과의 백래쉬 과대 또는 과소 문제를 해결하게 된다.
이로써 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 전달하며, 웜축(204)과 웜휠(202) 사이에서 동력 손실이 발생되지 않을 뿐만 아니라 운전자가 정확한 조향 보조력을 제공받을 수 있어 운전자의 조향감을 향상시킨다.
단, 본 발명의 도 4에서는 설명의 편의를 위해 하우징 내주면의 타원형상과 절개부의 길이 및 웜축의 웜휠방향이나 반대방향으로의 이동 등을 확대하여 도시하였으나, 그 형상이나 길이 및 이동거리는 실제로는 미세함을 밝혀둔다.
한편, 본 발명의 유격보상기구(290)의 다른 실시예에 있어서, 유격보상기구(590)는 일측이 하우징(230)의 내주면을 지지하고 타측이 댐퍼(250)에 삽입되어 부시(270)의 외주면을 지지하는 탄성체로 이루어질 수도 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이 탄성체는 일예로 판스프링으로 형성될 수도 있다.
도 5를 참고하여, 유격보상기구(590)는 하우징(230) 내주면을 지지하는 지지부(581)와, 지지부(581)의 양단에서 벤딩되어 댐퍼(250)에 형성되는 삽입홀(555)을 관통하여 부시(270)를 탄성지지하는 절곡부(583)가 형성된다.
이러한 지지부(581)의 양단에서 내측으로 벤딩되어 형성되는 절곡부(583)는 하우징(230)과 부시(270) 사이에 탄성변형되면서 결합되어 부시(270)를 웜축(204)과 웜휠(202)이 치합하는 방향과 소정의 각도를 이루는 방향으로 탄성지지하여 웜휠(202)의 마모 및 흡습에 따른 백래쉬의 과대 또는 과소 문제를 해결할 수 있음은 물론, 웜휠(202)에 대한 웜축(204)의 저항력을 효과적으로 완충하게 된다.
즉, 유격보상기구(590)는 하우징(230)과 부시(270) 사이에 압축되어 조립되며, 웜축(204)과 웜휠(202)의 내구에 따라 웜휠(202)의 기어가 마모되는 경우 웜휠(202)의 기어와 웜(205) 사이에서 백래쉬 과대 문제가 발생되는데, 절곡부(583)와 지지부(581)가 멀어지려는 유격보상기구(590)의 탄성력으로 부시(270)를 가압하여 부시(270)의 절개부(275)의 길이가 좁아지면서 웜축(204)이 웜휠(202)방향으로 이동함으로써 웜휠(202)의 기어와 웜(205)이 안정적으로 맞물리게 된다.
반대로, 웜휠(202)이 수분을 흡수하여 팽창하는 경우 웜휠(202)의 기어와 웜(205) 사이에서 백래쉬 과소 문제가 발생되는데, 절곡부(275)가 지지부(581)에 가까워지는 탄성변형이 일어나면서 유격보상기구(590)가 압축되어 부시(270)의 절개부(275)의 길이가 넓어지면서 웜축(204)이 웜휠(202) 반대방향으로 이동함으로써 웜휠(202)의 기어와 웜(205)의 백래쉬 과소를 보상하게 된다.
더불어, 웜휠(202)이 갑자기 회전하거나, 회전방향이 바뀌는 경우 웜축(204)은 이에 따라 저항력이 발생되는데, 유격보상기구(590)는 양측의 절곡부(583)가 웜축(204)과 웜휠(202)이 치합되는 방향과 소정의 각도를 이루는 방향으로 두 곳에서 탄성지지함으로써 웜휠(202)에 대한 웜축(204)의 저항력을 효과적으로 완충할 수 있게 한다.
추가적으로, 본 발명의 다른실시예에 의한 유격보상기구(590)가 두 곳에서 지지하는 구조처럼, 본 발명의 일실시예에 의한 유격보상기구(290) 또한 두 곳에 구비되어 웜축(204)을 두 곳에서 지지할 수도 있다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 댐퍼와 부시가 구비되어 하우징과 웜축베어링의 제조 또는 조립상의 오차로 인하여 하우징과의 과대 또는 과소 간극이 발생하지 않으며, 웜휠이 갑자기 회전하거나 회전방향이 변함에 따른 웜축의 웜휠에 대한 저항력이 완충되고, 이에 따라 래틀 소음이 저감되어 운전자에게 불쾌감을 주지 않는 효과가 있다.
또한, 웜휠의 마모로 인하거나 웜휠의 흡습팽창으로 인한 웜축과의 백래쉬 과대 또는 과소 문제를 해결하고, 이로써 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 전달하며, 웜축과 웜휠 사이에서 동력 손실이 발생되지 않을 뿐만 아니라 운전자가 정확한 조향 보조력을 제공받을 수 있어 운전자의 조향감을 향상시키는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
202: 웜휠
204: 웜축
205: 웜 206: 조향축
207: 모터 208: 모터축
209,210: 웜축베어링 211: 외륜
213: 내륜 215: 볼
230: 하우징 231: 결합홈
233: 관통홀 250: 댐퍼
251: 슬릿 253: 연통홀
555: 삽입홀 270: 부시
271: 그루브 275: 절개부
290: 유격보상기구 291: 조절부재
292: 수용홈 293: 공구홈
295: 탄성부재 297: 가압부재
475a, 475b, 475c, 475d: 절개부의 길이
581: 지지부 583: 절곡부
205: 웜 206: 조향축
207: 모터 208: 모터축
209,210: 웜축베어링 211: 외륜
213: 내륜 215: 볼
230: 하우징 231: 결합홈
233: 관통홀 250: 댐퍼
251: 슬릿 253: 연통홀
555: 삽입홀 270: 부시
271: 그루브 275: 절개부
290: 유격보상기구 291: 조절부재
292: 수용홈 293: 공구홈
295: 탄성부재 297: 가압부재
475a, 475b, 475c, 475d: 절개부의 길이
581: 지지부 583: 절곡부
Claims (11)
- 웜휠과 치합되는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링;
상기 웜축베어링의 외주면에 결합되되 일측이 절개된 절개부가 형성되는 부시;
하우징 내측에서 상기 부시의 외주면에 결합되어 상기 하우징과 부시 사이를 탄성지지하는 댐퍼;
상기 댐퍼를 관통하여 상기 부시를 웜휠방향으로 가압하는 유격보상기구;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기. - 제 1항에 있어서,
상기 하우징에는 상기 유격보상기구가 관통되어 설치되도록 관통홀이 형성되며, 상기 유격보상기구는 상기 댐퍼를 관통하여 상기 부시에 웜휠방향으로 탄성지지하는 탄성부재와, 상기 관통홀에 나사결합되어 상기 탄성부재의 탄성력을 조절하는 조절부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기. - 제 2항에 있어서,
상기 유격보상기구에는 상기 탄성부재와 부시 사이에 가압부재가 구비되며 상기 탄성부재가 상기 가압부재를 상기 웜휠방향으로 탄성지지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기. - 제 1항에 있어서,
상기 댐퍼는 외주면과 내주면에 요홈 형상의 슬릿이 원주방향으로 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기. - 제 1항에 있어서,
상기 부시의 외주면에는 둘레를 따라 요홈 형상의 그루브가 형성되어 상기 그루브에 상기 댐퍼가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기. - 제 1항에 있어서,
상기 하우징의 내주면에는 둘레를 따라 요홈 형상의 결합홈이 형성되어 상기 결합홈에 상기 댐퍼가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기. - 제 1항에 있어서,
상기 웜축베어링이 상기 웜휠방향이나 반대방향으로 이동가능하도록, 상기 하우징의 내주면이 타원형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기. - 제 1항에 있어서,
상기 유격보상기구는 상기 하우징 내주면과 상기 부시 외주면 사이에서 탄성지지하는 판스프링인 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기. - 제 8항에 있어서,
상기 유격보상기구는 상기 하우징 내주면을 지지하는 지지부와, 상기 지지부의 양측에서 벤딩되어 상기 부시를 탄성지지하는 절곡부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기. - 제 9항에 있어서,
상기 절곡부는 상기 하우징과 부시 사이에 탄성변형되면서 결합되어 상기 부시를 상기 웜축과 웜휠이 치합하는 방향과 소정의 각도를 이루는 방향으로 탄성지지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기. - 제 10항에 있어서,
상기 댐퍼에는 상기 부시를 탄성지지할 수 있도록 상기 절곡부가 삽입되는 삽입홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 감속기.
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