CN105782402B

CN105782402B - 汽车减速器

Info

Publication number: CN105782402B
Application number: CN201610017228.0A
Authority: CN
Inventors: 权铉飞
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2015-01-12
Filing date: 2016-01-12
Publication date: 2019-02-01
Anticipated expiration: 2036-01-12
Also published as: DE102016000023B4; US20160201760A1; KR20160087003A; CN105782402A; KR102281674B1; DE102016000023A1; US10054194B2

Abstract

本发明披露一种汽车减速器，其包括：一蜗杆轴轴承，耦接至一与蜗轮啮合的蜗杆轴的一端，所述蜗杆轴的一端位于耦接至一电机轴的所述蜗杆轴的一部分的相对侧；一衬套，耦接至所述蜗杆轴轴承的外周围表面，所述衬套具有一切口，所述切口是通过切开所述衬套的一侧而形成的；一减震器，耦接至所述衬套的外周围表面且在一壳体内，这样，推动所述衬套紧贴所述蜗杆轴轴承，并且弹性地支撑在所述壳体和所述蜗杆轴轴承之间；以及一间隙补偿机构，贯穿所述减震器并且朝向所述蜗轮加压所述衬套。本发明能够准确地辅助驾驶员操作方向盘。

Description

汽车减速器

技术领域

本发明涉及汽车减速器领域，尤其特别地，涉及一种汽车减速器，其能够对与制造或装配一壳体和一蜗轮轴轴承有关的误差（error）所引起的过大间隙或过小间隙以及因蜗轮磨损所引起的且与一蜗杆轴有关的过大间隙而作补偿。所述汽车减速器能够对因蜗轮吸湿膨胀（moisture-absorbing expansion）所引起的且与一蜗杆轴有关的过小间隙而作补偿。所述汽车减速器能够缓和因蜗轮的突然旋转或旋转方向的改变所造成的且相对于（with regard to）所述蜗轮的所述蜗杆轴的阻力，从而所述汽车减速器能够准确地辅助驾驶员操作方向盘。

背景技术

图1是传统汽车减速器的透视图。如图1所示，传统汽车减速器100设有一蜗杆轴154，在所述蜗杆轴154上形成一蜗杆152。在所述蜗杆轴154的两端分别形成蜗杆轴轴承157，以至能够支撑所述蜗杆轴154。为了防止所述蜗杆轴轴承157在蜗杆轴154的轴向上窜动，在减震连接器140（damping coupler）和蜗杆轴轴承157之间固定一插栓110。所述插栓110被一插件螺母120（plug nut）所固定。

所述蜗杆轴154通过所述减震连接器140连接至一电机146。所述蜗杆轴154构造成通过驱动电机146方式而旋转。

另外，在所述蜗杆152的外直径上设置一蜗轮156，而所述蜗杆152形成在所述蜗杆轴154上，这样，所述蜗轮156与所述蜗杆152啮合。所述蜗轮156被安装在一转向轴106上，其中，所述转向轴106用以传送一驾驶员所操作的方向盘（图中未示）的旋转力，于是，提供一通过电机146的驱动所引起的所述蜗杆轴154的旋转力被传送至所述转向轴106的结构。

一齿轮壳体160（gear housing）包括蜗杆152、蜗轮156以及类似的组件。在所述齿轮壳体160的一侧设置一电机146，这样，可以将一驱动力提供给所述蜗杆轴154。所述齿轮壳体160和所述电机146是通过一电机盖130并使用螺栓150而被耦接在一起。

如上所述的汽车减速器按如下操作：根据车辆行驶条件，通过设置在车辆上的电子控制装置控制所述电机的驱动，并且通过所述电机的驱动而引起的所述蜗杆轴的旋转力被加至驾驶员所操作的方向盘的旋转力中，接着被传送至所述方向盘，从而能够使驾驶员的转向驾驶状态保持自如性和稳定性。

然而，存有的一问题是在于，若与制造或装配壳体和蜗轮轴轴承有关的误差所引起的且与所述壳体有关的过大间隙或过小间隙而造成蜗轮的突然旋转或旋转方向的改变进而产生相对于蜗轮的蜗杆轴的阻力，于是造成蜗杆轴轴承在所述壳体内碰撞，并且产生嘎嘎噪音，从而给驾驶员造成不便。

另外的一问题是在于，由于蜗轮的磨损或蜗轮吸湿膨胀，因而发生与蜗杆轴有关的过大间隙或过小间隙。有鉴于此，不太可能准确地传送一用于辅助驾驶员的方向盘操作力的转向辅助力，而且像这样的间隙会在所述蜗杆轴和所述蜗轮之间造成动力损耗（lossof power）。驾驶员不能够被提供准确的转向辅助力，这就意味着使得驾驶员的转向感降低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的一方面提供一种汽车减速器，即使在制造或装配壳体和蜗杆轴轴承过程中发生误差也不会造成与壳体有关的过大间隙或过小间隙，而且所述汽车减速器能够减少嘎嘎噪音，并避免给驾驶员造成任何不便。

本发明的另一方面，提供一种汽车减速器，其能够解决蜗轮的磨损或蜗轮吸湿膨胀所引起的且与蜗杆轴有关的过大间隙或过小间隙的问题，从而准确地传送一用于辅助驾驶员的方向盘操作力的转向辅助力，而且在所述蜗杆轴和所述蜗轮之间不会造成动力损耗。所述汽车减速器能够提供给驾驶员一准确的转向辅助力，从而改善驾驶员的转向感。

本发明的方面不限于此。本领域技术人员可以通过下文描述清楚理解本发明的其他未述方面。

根据本发明的一方面，提供一种汽车减速器，包括：一蜗杆轴轴承，其耦接至一与蜗轮啮合的蜗杆轴的一端，所述蜗杆轴的一端位于耦接至一电机轴的所述蜗杆轴的一部分的相对侧；一衬套，其耦接至所述蜗杆轴轴承的外周围表面，所述衬套具有一切口，所述切口是通过切开所述衬套的一侧而形成的；一减震器，其耦接至所述衬套的外周围表面且在一壳体内，这样，推动所述衬套紧贴所述蜗杆轴轴承，并且弹性地支撑在所述壳体和所述蜗杆轴轴承之间；以及一间隙补偿机构，其贯穿所述减震器并且朝向所述蜗轮加压所述衬套。

通过上述配置，本发明的优点在于，提供一减震器和一衬套，以防止与制造或装配所述壳体和所述蜗杆轴轴承有关的误差所引起的且与所述壳体有关的过大间隙或过小间隙，并且缓和因蜗轮的突然旋转或旋转方向的改变所造成的且相对于所述蜗轮的所述蜗杆轴的阻力，从而能够减少嘎嘎噪音，并避免给驾驶员造成任何不便。

本发明的另一优势在于，蜗轮的磨损或蜗轮吸湿膨胀所引起的且与蜗杆轴有关的过大间隙或过小间隙的问题得到解决，从而能够准确地传送一用于辅助驾驶员的方向盘操作力的转向辅助力；而且在所述蜗杆轴和所述蜗轮之间不会造成动力损耗；驾驶员能够被提供一准确的转向辅助力，且改善驾驶员的转向感。

附图说明

结合参考以下的附图和详细说明将更好地理解本发明的上述和其他的目的、特性和优势，其中：

图1是一种传统汽车减速器的剖视图；

图2是本发明一实施例中的一种汽车减速器的剖视图；

图3是图2的分解透视图；

图4A至图4D是本发明一实施例中的一种汽车减速器的部分剖视图；以及

图5是本发明另一实施例的汽车减速器的部分透视图。

图中主要标号表示：

202、蜗轮；204、蜗杆轴；205、蜗杆；

206、转向轴；207、电机；208、电机轴；

209、210、蜗杆轴轴承；211、外圈；

213、内圈；215、滚珠；

230、壳体；231、连接槽（coupling groove）；

233、贯穿孔（penetration hole）；250、减震器；

251、狭长切口；253、连通孔；

555、插入孔；270、衬套；

271、凹槽；275、切口；

290、间隙补偿机构；291、调整组件；

292、容置槽；293、工具槽；

295、弹性组件；297、增压组件（pressurization member）；

475a、475b、475c、475d：切口长度；

581、支撑部；583、弯曲部。

具体实施方式

以下，结合参考附图，将具体描述本发明的具体实施例。应当指出，当在说明书中描述一个组件与另一个组件“连接”“耦接” “接合”时，虽然说明第一个组件可以直接地与第二个组件“连接”“耦接”“接合”，一第三个组件也可能在第一个组件与第二组件之间“连接”“耦接”“接合”。

图2是本发明一实施例中的一种汽车减速器的剖视图；图3是图2的分解透视图；图4A至图4D是本发明一实施例中的一种汽车减速器的部分剖视图；图5是本发明另一实施例的汽车减速器的部分透视图。

如图所示，本发明的一实施例中的一种汽车减速器，包括：一蜗杆轴轴承210，其耦接至一与蜗轮202啮合的蜗杆轴204的一端，所述蜗杆轴204的一端位于耦接至一电机轴208的所述蜗杆轴204的一部分的相对侧；一衬套270，其耦接至所述蜗杆轴轴承210的外周围表面，所述衬套270具有一切口275，所述切口275是通过切开所述衬套270的一侧而形成的；一减震器250，其耦接至所述衬套270的外周围表面且在一壳体230内，这样，推动所述衬套270紧贴所述蜗杆轴轴承210，并且弹性地支撑在所述壳体230和所述蜗杆轴轴承210之间；以及一间隙补偿机构290，其贯穿所述减震器250，并且朝向所述蜗轮202加压所述衬套270。

像这样的汽车减速器不仅能够适用于一电动助力转向装置，而且也适用于任何使用蜗杆轴和蜗轮的减速器。因此，在本发明的下文描述中所举的例子被假定为应用于一电动助力转向装置。

所述蜗轮202啮合所述蜗杆轴204。所述蜗轮202耦接至一转向轴206，而所述转向轴206连接至所述方向盘（图中未示）。

所述蜗杆轴204连接至一电机207，并且所述蜗杆轴204是通过驱动电机207而旋转的。如上所述，一形成在蜗杆轴204上的蜗杆205与所述蜗轮202啮合。蜗杆轴轴承209、210分别耦接至所述蜗杆轴204的两端，并且耦接至所述壳体230的内表面。

在所述蜗杆轴轴承209、210内，所述蜗杆轴轴承210耦接至所述蜗杆轴204的一端，其中该端位于所述电机轴208的相对侧。所述蜗杆轴轴承210包括：一内圈213，其耦接至所述蜗杆轴204的一端；一外圈211，其耦接至所述壳体203的内表面；以及滚珠215，其耦接在所述内圈213和所述外圈211之间。

一衬套270和一减震器250（稍后描述）耦接至所述蜗杆轴轴承210的外周围表面，从而能够减少因所述壳体230和所述蜗杆轴210之间过大间隙或过小间隙所造成的噪音和震动，并且能够缓和因所述蜗杆轴204的突然旋转或旋转方向的改变所造成的且相对于所述蜗轮202的所述蜗杆轴204的阻力，这样，使得所述蜗轮202与所述蜗杆轴204之间的间隙最小化。

所述衬套270具有一切口275，所述切口275是通过切开所述衬套270的一侧而形成中空状。所述衬套270耦接至所述蜗杆轴轴承210的外周围表面。

所述衬套270需要由具有耐磨性、低摩擦性、预定弯曲度和刚度以及热伸长率低（low degree of heat-caused elongation）的材料制成，因此，所述衬套270是由一种工程塑料系材料制成，例如像聚缩醛（Polyacetel，简称POM）、聚酰胺（Polyamide，简称PA）、聚碳酸酯（Polycarbonate，简称PC）、聚酰亚胺（Polyimide，简称PI）或聚对苯二甲酸丁二酯（Polybutylene Terephthalte，简称PBT）。

在装配过程中，当所述切口275变窄或变宽时，根据上述工程塑料系材料制成的所述衬套270的直径做调整，这样，即使在制造或装配所述蜗杆轴轴承210过程中发生误差，也不会发生与所述壳体230有关的任何过大间隙或过小间隙。

另外，一减震器250耦接在所述壳体230和所述衬套270之间，这样，能够缓和所述壳体230和所述衬套270之间的冲击（impact）。

所述减震器250具有一中空状，并且所述减震器250耦接至所述衬套270的外周围表面且在所述壳体230内，从而推动所述衬套270紧贴所述蜗杆轴轴承210，并且弹性地支撑在所述壳体230和所述蜗杆轴轴承210之间，以及补偿所述壳体230与所述衬套270之间或者所述衬套270与所述蜗杆轴轴承210之间过大间隙或过小间隙。

另外，所述减震器250缓和相对于所述蜗轮202的蜗杆轴204的阻力、震动和冲击，其中在所述蜗杆轴204的旋转过程中传递一外部冲击（external impact）时，或当所述蜗轮202的旋转方向改变时，发生冲击。

在装配过程中，所述减震器250被压缩并且耦接在所述壳体230和所述衬套270之间。所述减震器250具有狭长切口251，所述狭长切口251为凹口状，并且形成在所述减震器250的内周围表面和外周围表面的其中之一或两者，且在圆周方向上彼此间隔开，这样，即使在压缩之后仍能够保持刚性的预定强度（predetermined level）。

在所述减震器250上这样形成狭长切口251有助于在所述壳体230和所述衬套270之间压缩减震器250，并且即使所述减震器250被压缩在所述壳体230和所述衬套270之间仍保持刚度。

在此实施例中，在外周围表面形成的狭长切口251和在内周围表面形成的狭长切口251沿着圆周方向交替，以替代彼此相对应，从而有助于压缩。

尤其特别地，在本发明的描述中被假定为所述狭长切口251形成在所述减震器250的内周围表面和外周围表面上。在此实施例中，形成在所述内周围表面上的狭长切口251位于形成在外周围表面的各个狭长切口251之间。

为了使所述减震器250耦接在所述壳体230和所述衬套270之间，在所述衬套270的外周围表面形成一凹槽271，且所述凹槽271是沿着所述衬套270的圆周外围且介于所述衬套270的一侧端和相对另一侧端之间而形成的凹口（recess）。所述减震器250耦接至所述凹槽271。

在所述壳体230的内周围表面形成一连接槽231，且所述连接槽231为一凹口状，这样，从外部传递的冲击或所述蜗轮202的旋转方向改变造成所述蜗杆轴204的移动，在所述蜗杆轴204的移动过程中，所述减震器250的外周围表面受到抑制（damped）且同时在所述壳体230的连接槽231内被支撑。

因此，在所述衬套270的外周围表面的一侧端和另一侧端上，所述凹槽271未形成凹口状。所述衬套270的外周围表面的一侧端和另一侧端被支撑，并固定在所述壳体230的内周围表面。

另一方面，所述蜗轮轴轴承210、所述衬套270以及所述减震器240在所述壳体230的内周围表面内耦接，且所述壳体230的内周围表面为一椭圆形，该椭圆形具有一长轴（large diameter），其朝向或远离所述蜗轮。因此，所述蜗杆轴轴承210可以朝向或远离所述蜗轮202的方向移动。当所述蜗轮202的齿因所述蜗杆轴204和所述蜗轮202的耐久性而受到磨损时，所述蜗杆轴204朝向所述蜗轮202移动。当所述蜗轮202吸湿并且使得轮齿膨胀时，所述蜗杆轴204朝远离所述蜗轮202的方向移动。

为了使所述蜗杆轴轴承210朝向或远离所述蜗轮202的方向移动，所述减震器250具有一连通孔253，所述连通孔253形成在所述减震器250上，这样，可以与所述壳体230的贯穿孔233连通。进一步，设置一间隙补偿机构290，以贯穿所述连通孔253，并且朝向所述蜗轮202加压所述衬套270。

所述间隙补偿机构290插入并且安装在所述贯穿孔233内，其中所述贯穿孔233形成在所述壳体230内。所述间隙补偿机构290包括：一弹性组件295和一调整组件291，所述弹性组件295朝向所述蜗轮202弹性地支撑所述衬套270，所述调整组件291与所述贯穿孔233螺纹连接，这样能够调整所述弹性组件295的弹力。

所述调整组件291具有一螺纹，所述螺纹形成在所述调整组件295的外周围表面，以至能够与所述壳体230的贯穿孔233螺纹连接。在所述调整组件291的外侧形成一工具槽293，一工具与所述工具槽293耦接，这样，所述工具能够调整所述调整组件291的插入深度。在所述调整组件291的内部形成一容纳槽292，弹性组件295插入所述容纳槽292并且被引导。

代替形成在所述调整组件291的外侧的工具槽293，以至可以通过一例如像扳手（wrench）的工具而作调整，所述调整组件291的外周围表面的一侧形成一倾斜角，以至可以通过一例如像扳手（spanner）的工具而作调整。

所述弹性组件295在所述调整组件291的容纳槽292内被引导，这样能够弹性地支撑在所述调整组件291和所述衬套270之间。所述弹性组件295的压缩量与所述调整组件291的插入程度成比例，弹性支撑所述衬套270的弹性组件295的弹力相应地增加。

所述弹性组件295是由一螺旋弹簧制成，例如像图2至图4D所示。

所述间隙补偿机构290包括所述调整组件291和所述弹性组件295。所述间隙补偿机构290进一步包括一增压组件297，所述增压组件297贯穿所述连通孔253，并且朝向所述蜗轮202弹性地支撑所述衬套270，从而能够稳定地支撑所述衬套270。

所述增压组件297是由例如像钢的金属制成，或者根据上述工程塑料系材料制成。所述增压组件297设置在所述弹性组件295和所述衬套270之间，这样能够接受到所述弹性组件295的弹力，并且朝向所述蜗轮202加压所述衬套270。

所述增压组件297使用所述弹性组件295的弹力而弹性地支撑所述衬套270、所述蜗杆轴轴承210以及蜗杆轴204。由于所述壳体的内表面为椭圆形，因此，所述蜗杆轴204能够根据所述蜗轮202的轮齿是否受损或因所述蜗轮202的膨胀而使得轮齿变大进而朝向或远离所述蜗轮202的方向移动。

结合参考图4A至图4D所示，将详细描述通过所述间隙补偿机构的间隙补偿机制，其中，所述间隙补偿机构290包括所述调整组件291、所述弹性组件295以及所述增压组件297。

图4A绘示所述蜗杆轴204、所述蜗杆轴轴承210、所述衬套270以及所述减速器耦接至所述壳体230的内周围表面且处于未采用间隙补偿机构290的状态，其中，所述壳体230的内周围表面为一椭圆形。

所述衬套270压缩，这样，在装配过程中所述切口275的长度减小，并且所述衬套270耦接至所述壳体230，这样，处于未采用间隙补偿机构290的情况下，所述切口275的长度475a小于装配前所述切口的长度，从而产生一欲增加所述切口的长度475a的弹力。

图4B绘示安装了间隙补偿机构的状态。

安装所述间隙补偿机构290能够调整所述调整组件291的插入深度以及能够使所述增压组件297加压所述衬套270。因此，所述蜗杆轴204沿着椭圆形壳体230朝向所述蜗轮202移动，从而进一步减少所述衬套270的切口的长度475b。

尤其特别地，所述壳体230为一椭圆形，这样，朝向或远离所述蜗轮202的所述壳体230的内周围表面的曲率半径逐渐地减小，其中所述壳体230与朝向所述蜗轮202移动的所述蜗杆轴104相接触。因此，所述衬套270变窄，并且在所述间隙补偿机构290加压所述衬套270的同时，所述切口的长度475b比在装配所述间隙补偿机构290之前的所述切口的长度475a要短。

另外，如图4C和图4D所示，补偿间隙（backlash）是为了解决与所述蜗杆轴204有关的过大间隙或过小间隙的问题，其中，所发生的问题是由于所述间隙补偿机构290加压所述衬套270时所述蜗轮202受到磨损而造成的，如图4B所示，或者是由于所述蜗轮202吸湿膨胀所造成的。

由于所述蜗杆轴204和所述蜗轮202的耐久性而使得所述蜗轮202的齿受到磨损，因此所述蜗杆轴204受到所述间隙补偿机构290的弹性组件295的弹力而进一步沿椭圆形壳体230朝向所述蜗轮202移动。由于所述壳体230的内周围表面的曲率半径逐渐减小，因此所述衬套270的切口的长度475c比图4B所示的所述切口的长度475b长度要短。

因此，所述蜗杆轴204向上或向下移动以补偿所述蜗杆轴204和所述蜗轮202之间的过大间隙。欲增加所述衬套的切口的长度475c的弹力紧紧地支撑所述减震器和所述壳体，从而能够减小震动和噪音，并且有助于将助力传送至所述蜗杆轴204的蜗轮202。

另一方面，当所述蜗轮202吸湿并且膨胀时，如图4D所示的所述蜗轮202的轮齿膨胀，所述蜗轮202在反方向上推所述蜗杆轴204，并且加压所述弹性组件295。所述蜗杆轴204同时沿着椭圆形壳体230远离所述蜗轮202的方向移动，并且紧靠所述壳体230的内周围表面。因此，所述壳体230的内周围表面的曲率半径逐渐减小，并且所述衬套270的切口的长度475d变得比图4B所示的所述切口的长度475b要长。

因此，如上文所述，所述衬套270因所述弹性组件295的弹力而沿着椭圆形壳体的内周围表面向上或向下移动，并且所述切口的长度发生变化，从而补偿所述减震器250和所述壳体230之间的间隙。

也就是说，沿着椭圆形壳体230的内周围表面移动的所述衬套的切口的长度发生变化而引起一弹力，该弹力欲使切口的长度向外加宽，并且所述弹力紧紧支撑在所述壳体230上的所述减震器250，从而解决震动和噪音问题。

进一步，所述蜗杆轴204朝向或远离所述蜗轮202的方向移动以解决所述蜗轮202受到磨损或所述蜗轮202吸湿膨胀所造成过大间隙或过小间隙的问题。

准确地传送一用以辅助驾驶员的方向盘操作力的转向辅助力，这样能够防止在所述蜗杆轴204和所述蜗轮202之间的动力损耗，并且保障提供给驾驶员准确的转向辅助力，从而改善驾驶员的转向感。

需要注意的是，为了方便起见，图4A至图4D夸大所述壳体内周围表面的椭圆形、所述切口的长度、所述蜗杆轴朝向或远离所述蜗轮方向的移动，但是，该形状、长度和移动间距实际上是小的。

根据本发明的间距补偿机构290的另一实施例，间隙补偿机构590可以由一弹性体制成，所述间隙补偿机构590的一侧支撑所述壳体230的内周围表面，所述间隙补偿机构590的另一侧插入所述减震器250，这样能够支撑所述衬套270的外周围表面。所述弹性体可以由一弹簧片制成，如图5所示。

参见图5所示，所述间隙补偿机构590包括一支撑部581和弯曲部583，所述支撑部581支撑所述壳体230的内周围表面，所述弯曲部583从所述支撑部581的两端弯曲，并且所述弯曲部583贯穿形成在所述减震器250上的插入孔555，从而弹性地支撑所述衬套270。

所述弯曲部583为从所述支撑部581的两端向内弯曲，所述弯曲部583弹性变形，并且耦接在所述壳体230和所述衬套270之间，从而在与所述蜗杆轴204和所述蜗轮202彼此啮合的方向成一预定角度的方向上弹性地支撑所述衬套270。这种配置不仅能够解决所述蜗轮202受到磨损或所述蜗轮202吸湿膨胀而造成过大间隙或过小间隙的问题，而且能够有效地缓和相对于所述蜗轮202的蜗杆轴204的阻力。

也就是说，所述间隙补偿机构590压缩并且装配在所述壳体230和所述衬套270之间。由于所述蜗杆轴204和所述蜗轮202的耐久性而造成所述蜗轮202的轮齿受到磨损，因此造成所述蜗轮202的轮齿与所述蜗杆205之间过大间隙或过小间隙的问题。所述间隙补偿机构590的弹力欲使所述弯曲部583和所述支撑部581彼此远离，所述弹力加压所述衬套270，并且减小所述衬套270的切口275的长度，以及朝向所述蜗轮202移动所述蜗杆轴204，从而保障所述蜗轮202的齿与所述蜗杆205之间的稳定啮合。

另一方面，由于所述蜗轮202吸湿而膨胀，因此造成所述蜗轮202的齿与所述蜗杆205之间过大间隙或过小间隙的问题。所述弯曲部583朝向所述支撑部581的的弹性变形压缩所述间隙补偿机构590，并且增加所述衬套270的切口275的长度，以及使所述蜗杆轴204朝远离所述蜗轮202方向移动，从而补偿所述蜗轮202的齿与所述蜗杆205之间的过小间隙。

进一步，所述蜗轮202的突然旋转或旋转方向的改变使得所述蜗杆轴204产生一阻力。在所述间隙补偿机构590的两侧具有弹性支撑所述衬套270的弯曲部583，使得在与所述蜗杆轴204和所述蜗轮202彼此啮合的方向成一预定角度的方向上的两个位置弹性地支撑所述衬套270，从而有效地缓和相对于所述蜗轮202的所述蜗杆轴204的阻力。

另外，根据本发明的一实施例的间隙补偿机构290设置在两个位置上，这样能够在两个位置上支撑所述蜗杆轴204，就像根据本发明的另一实施例中的间隙补偿机构590的结构在两个位置上进行支撑。

在本发明实施例中具有上述的形状和结构，其优点在于，提供一减震器和一衬套，以防止与制造或装配所述壳体和所述蜗杆轴轴承有关的误差所引起的且与所述壳体有关的过大间隙或过小间隙，并且缓和因蜗轮的突然旋转或旋转方向的改变所造成的且相对于所述蜗轮的所述蜗杆轴的阻力，从而能够减少嘎嘎噪音，并避免给驾驶员造成任何不便。

甚至如上文所述，本发明的实施例中所有组件是以单个单元结合而成，或是以单个单元结合地进行操作，本发明的实施例不仅仅限于此。在不脱离本发明的范围情况下，在所有结构组件中，至少两个组件可以选择性结合和操作。

尽管本发明的优选实施例已经说明了用途，但是本领域的技术人员在不脱离本发明的范围和发明的精神的情况下能够理解不同的修改、补充和替代，这些修改、补充和替代也应视为本发明的保护范围。因此，在本发明中所披露的实施例意在说明本发明的技术思想的范围，并且该些实施例并不限定本发明的范围。本发明的范围要根据附属的权利要求，例如所有的技术想法包括等同于本发明的权利要求范围，来进行解释。

Claims

1.一种汽车减速器，其特征在于，包括：

一蜗杆轴轴承，其耦接至一与蜗轮啮合的蜗杆轴的一端，所述蜗杆轴的一端位于耦接至一电机轴的所述蜗杆轴的一部分的相对侧；

一衬套，其耦接至所述蜗杆轴轴承的外周围表面，所述衬套具有一切口，所述切口是通过切开所述衬套的一侧而形成的；

一减震器，其耦接至所述衬套的外周围表面且在一壳体内，以至弹性地支撑在所述壳体和所述蜗杆轴轴承之间；以及

一间隙补偿机构，其贯穿所述减震器并且朝向所述蜗轮加压所述衬套；

所述减震器具有狭长切口，所述狭长切口为凹口状，并且形成在所述减震器的内周围表面和外周围表面的其中之一或两者，以至所述狭长切口从一侧端扩展至另一侧端，且在圆周方向上彼此间隔，并且

其中，所述衬套具有一凹槽，所述凹槽是沿着一圆周外围且介于所述衬套的一侧端和相对另一侧端之间而形成的凹口，所述减震器耦接至所述凹槽，并且所述间隙补偿机构被设置为贯穿所述减震器的连通孔。

2.根据权利要求1所述的汽车减速器，其特征在于，所述壳体具有一贯穿孔，以至所述间隙补偿机构贯穿所述贯穿孔并且安装在所述贯穿孔内；所述间隙补偿机构包括一弹性组件和一调整组件，所述弹性组件朝向所述蜗轮弹性地支撑所述衬套，所述调整组件与所述贯穿孔螺纹连接，以至能够调整所述弹性组件的弹力。

3.根据权利要求2所述的汽车减速器，其特征在于，所述连通孔形成在与所述贯穿孔相对应的位置，所述连通孔与所述贯穿孔连通。

4.根据权利要求2所述的汽车减速器，其特征在于，所述间隙补偿机构设有一增压组件，所述增压组件设置在所述弹性组件和所述衬套之间，并且所述弹性组件朝向所述蜗轮弹性地支撑所述增压组件。

5.根据权利要求1所述的汽车减速器，其特征在于，形成在所述内周围表面上的所述狭长切口位于形成在外周围表面的各个狭长切口之间。

6.根据权利要求1所述的汽车减速器，其特征在于，在所述壳体的内周围表面上形成一连接槽，所述连接槽沿着一外周形成一凹口状，所述减震器的外周围表面在所述连接槽内被支撑且受到抑制。

7.根据权利要求1所述的汽车减速器，其特征在于，所述蜗轮轴轴承、所述衬套以及所述减震器在所述壳体的内周围表面内耦接，所述壳体的内周围表面为一椭圆形，所述椭圆形具有一朝向或远离所述蜗轮的长轴，以至所述蜗杆轴轴承能够朝向或远离所述蜗轮的方向移动。

8.根据权利要求1所述的汽车减速器，其特征在于，所述间隙补偿机构为一弹簧片，所述弹簧片弹性地支撑在所述壳体的内周围表面和所述衬套的外周围表面之间。

9.根据权利要求8所述的汽车减速器，其特征在于，所述间隙补偿机构包括：一支撑部和弯曲部，所述支撑部支撑所述壳体的内周围表面，所述弯曲部从所述支撑部的两端弯曲，以至弹性地支撑所述衬套。

10.根据权利要求9所述的汽车减速器，其特征在于，所述弯曲部弹性变形，并且耦接在所述壳体和所述衬套之间，以在与所述蜗杆轴和所述蜗轮彼此啮合的方向成一预定角度的方向上弹性地支撑所述衬套。

11.根据权利要求10所述的汽车减速器，其特征在于，在所述减震器上形成一插入孔，所述弯曲部插入所述插入孔，以至所述衬套能够被弹性地支撑。