WO2023282496A1 - 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스와, 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈 및 유격 보상 장치 - Google Patents

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WO2023282496A1
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gear
clearance
bearing
shaft
housing
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허선호
이동규
김태형
김동휘
홍진용
노승희
윤현수
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대원산업 주식회사
남양넥스모 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a gearbox having a clearance compensating device, a differential power horizontal/vertical conversion type actuator module, and a clearance compensating device, and more particularly, to a clearance compensating device capable of adjusting and compensating for a clearance between gears during power transmission, and to a seat of a vehicle. is installed on a seat bogie capable of traveling along a rail, and a gearbox having a clearance compensation device capable of performing a power transmission function and a self-locking function, a differential power horizontal and vertical conversion type actuator module, and a clearance compensation device will be.
  • a gear box such as a reducer is a structure that transmits power by using the meshing between gears.
  • gears such as loosening of gear teeth.
  • the clearance between the gears can hinder the smooth rotation of the gears. For example, if the clearance is too large, contact noise or vibration between parts is generated or the transmission power or variability of torque is greatly increased, and conversely, the clearance If this is too small, there are many problems such as jamming of the reducer or excessive torque required for rotation.
  • a seat frame is fixed to one side of a straight rod-shaped lower rail formed long in the front and rear direction so that the vehicle seat can be moved forward or backward, and can be moved forward and backward along the lower rail
  • the lower rail was formed only in a straight section as a whole, so that the vehicle seat could be moved forward and backward in a straight line.
  • the present invention is to solve various problems, including the above problems, by controlling and compensating for the gap between gears to prevent loosening or jamming, enabling smooth rotation of the gears,
  • a seat bogie that can greatly improve power transmission performance and durability, can prevent noise and vibration from the gearbox, and can run on curved rails without interruption by using a differential structure that responds to left and right rotation deviations.
  • a gear box having a clearance compensation device for solving the above problems includes a housing; a first gear rotatably installed in the housing and rotated about a first rotation axis; a second gear rotatably installed in the housing, rotated about a second rotation shaft, and engaged with the first gear; and the first rotating shaft installed in the housing to compensate for the clearance between the first gear and the second gear or adjust the clearance to an appropriate state in order to prevent the first gear and the second gear from loosening. It may include; a clearance compensating device capable of elastically pressing in the direction of the second gear.
  • the gap compensating device is installed to be able to move forward and backward in the gap adjusting space of the housing and rotates a first bearing for supporting one end of the first rotation shaft or the other end of the first rotation shaft.
  • a plunger which is in contact with any one of the second bearings supporting rotation and presses the first rotational shaft in the direction of the second gear;
  • a spring installed in the clearance adjusting space of the housing and having an elastic restoring force acting in a direction in which the plunger presses the first bearing or the second bearing; and a plug nut installed in the clearance adjusting space of the housing so that the screw can move forward and backward so that the elastic restoring force of the spring can be adjusted.
  • the plunger may include a round head having a spherical surface at least a portion of which is in contact with the first bearing or the second bearing; a stepped portion formed to protrude in an outer diameter direction from the round head portion to support one end of the spring; and a spring support portion extending from the stepped portion and having at least a portion thereof inserted into the winding space of the spring.
  • the plug nut is formed to support the other end of the spring, the nut body having a threaded portion formed on the outer diameter surface; and a fastening groove formed in the nut body so as to rotate the nut body with a wrench or a driver.
  • the clearance compensation device is installed in the housing, is formed in a shape surrounding the first bearing or the second bearing, and the first bearing or the rear clearance is formed so that the front clearance and the rear clearance are formed. It may further include a clearance ring member formed in a ring shape as a whole and spaced apart from the second bearing and having a through hole portion formed therein so that at least a portion of the plunger is inserted to press the first bearing or the second bearing. .
  • the first gear may be a worm gear
  • the second gear may be a worm wheel gear
  • the differential power horizontal and vertical switching actuator module for solving the above problems, the gear box having a clearance compensation device; and an actuator that is connected to the gear box and transmits driving force to the gear box by rotating a horizontal driving shaft formed in a horizontal direction as a whole.
  • the gear box is connected to one end of the horizontal drive shaft, a first gear box for converting and transmitting the rotational power of one side of the horizontal drive shaft to a first vertical rotation shaft that is generally vertical ; and a second gear box that is connected to the other end of the horizontal drive shaft and converts and transmits rotational power of the other side of the horizontal drive shaft to a second vertical rotation shaft that is generally vertical.
  • the actuator the case; a motor installed inside the case and rotating the motor shaft; And installed inside the case, the first rotational speed of the first vertical rotational shaft of the first gearbox and the second rotational speed of the second vertical rotational shaft of the second gearbox can rotate at different speeds. It may include; a differential gear combination installed at one end of the motor rotation shaft so as to be.
  • the differential gear combination a rotating cage cover freely supported by the rotation relative to the motor (Rotate Cage Cover); a first differential side gear connected to the one end of the rotation shaft of the motor and having a bevel gear shape; at least one differential longitudinal gear having a bevel gear shape such that one side meshes with the first differential side gear; Rotate cage for freely rotationally supporting the differential longitudinal gear with a pin; and a second differential side gear formed at one end of the horizontal drive shaft and having a bevel gear shape to engage with the other side of the differential longitudinal gear.
  • the first gear box the housing; a worm gear combination freely rotatably installed on one side of the housing using a bearing and connected to the one end of the horizontal driving shaft; and a planetary gear combination freely rotatably installed on the other side of the housing using a bearing and connected to the worm gear combination.
  • the worm gear combination a worm shaft connected to the one end of the horizontal driving shaft (Worm Shaft); A worm gear formed on the worm shaft; and a worm wheel gear meshed with the worm gear to convert the overall horizontal driving force of the worm shaft into a vertical direction.
  • the planetary gear combination includes a sun gear shaft on one side of which the worm wheel gear is installed; a sun gear formed on the sun gear shaft; at least one planetary gear arranged to engage with the sun gear as a center; an internal gear formed in a ring shape to mesh with the planetary gear; and a carrier shaft freely rotatably supporting the planetary gear and forming the first vertical rotation shaft.
  • the first vertical rotation shaft of the first gear box is a first drive gear or a first drive installed on one side of the seat bogie so that the seat bogie on which the seat of the vehicle is installed can travel along the rail Is connected to the wheel
  • the second vertical rotation shaft of the second gear box may be connected to the second driving gear or the second driving wheel installed on the other side of the seat bogie.
  • a first bearing or A plunger that contacts one of the second bearings for rotationally supporting the other end of the first rotational shaft and presses the first rotational shaft in the direction of a second gear meshing with the first gear; a spring installed in the clearance adjusting space of the housing and having an elastic restoring force acting in a direction in which the plunger presses the first bearing or the second bearing; and a plug nut installed in the clearance adjusting space of the housing so that the screw can move forward and backward so that the elastic restoring force of the spring can be adjusted.
  • FIG. 1 is an external perspective view showing a gearbox having a clearance compensation device according to some embodiments of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing a gearbox having a clearance compensating device of FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a perspective view showing an internal state of the gearbox having the clearance compensating device of FIG. 1;
  • Figure 4 is a plan view showing a gearbox having a gap compensation device of Figure 1;
  • FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a gearbox having a clearance compensating device of FIG. 1 .
  • FIG. 6 is an external perspective view illustrating a differential power horizontal and vertical switching type actuator module according to some embodiments of the present invention.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating an actuator, a first gear box, and a second gear box of the differential power horizontal/vertical conversion type actuator module of FIG. 6 disassembled.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing actuators of the differential power horizontal/vertical conversion type actuator module of FIG. 7 in detail.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating an interior of the differential power horizontal/vertical switching type actuator module of FIG. 6 .
  • FIG. 1 is an external perspective view showing a gear box 20 having a play compensating device 40 according to some embodiments of the present invention
  • FIG. 2 is a gear box 20 having a play compensating device 40 of FIG. 1
  • FIG. 4 is a gearbox having the clearance compensating device 40 of FIG. 1 ( 20)
  • FIG. 5 is a side cross-sectional view showing the gearbox 20 having the clearance compensating device 40 of FIG.
  • the gearbox 20 having the clearance compensating device 40 has a housing 210 and the housing 210
  • the first gear Compensation for play that can elastically press the first rotating shaft (G1a) in the direction of the second gear (G2) to compensate for the play between (G1) and the second gear (G2) or adjust the play to an appropriate state Device 40 may be included.
  • the clearance compensating device 40 is installed in the clearance adjusting space A of the housing 210 to be able to move forward and backward, and It is in contact with either one of a first bearing (B1) for rotationally supporting one end or a second bearing (B2) for rotationally supporting the other end of the first rotational shaft (G1a) to rotate the first rotational shaft (G1a) into the second bearing (B1).
  • a plunger 41 (Plunger) that presses in the direction of the gear (G2) and is installed in the clearance adjustment space (A) of the housing 210, and the plunger 41 is installed in the first bearing (B1) or the first bearing (B1).
  • the housing 210 In the clearance adjustment space (A) of the housing 210 so that the elastic restoring force of the spring 42 (Spring) and the elastic restoring force of the spring 42 can be adjusted in the direction of pressing the bearing (B2) It may include a plug nut 43 (Plug nut) installed to enable forward and backward movement of the screw.
  • a plug nut 43 Plug nut
  • the plunger 41 is a round head having a spherical surface at least in part contacting the first bearing B1 or the second bearing B2. (41a) and a stepped portion 41b formed to protrude in an outer diameter direction from the round head portion 41a to support one end of the spring 42 and extending from the stepped portion 41b, the spring 42 ) It may include a spring support (41c) formed so that at least a portion is inserted into the winding space of the.
  • the plug nut 43 is formed to support the other end of the spring 42, and the nut body 43a having a threaded portion formed on the outer diameter surface. ) and a tightening groove 43b formed in the nut body 43a so that the nut body 43a can be rotated with a wrench or a driver.
  • one end of the spring 42 is in contact with the plug nut 43, and the other end of the spring 42 is in contact with the plunger 41,
  • the spring 42 is compressed and the elastic force can be increased, and the plunger 41 moves the first bearing B1 with strong force due to the increased elastic force. Since it can be pressurized, it is possible to prevent loosening between the screws by reducing the play between the first gear G1 and the second gear G1.
  • the spring 42 is stretched and the elastic force may be weakened, and the plunger 41 weakens the first bearing B1 by this weakened elastic force. Since the pressure can be applied with force, the gap between the first gear (G1) and the second gear (G1) can be increased to prevent jamming between the screws.
  • the gears G1 and G2 are elastically engaged with each other, even if a strong shock or external force is transmitted, the spring 42 can buffer it, so that a product resistant to shock or external force can be produced.
  • the clearance compensating device 40 is installed in the housing 210 and has a shape surrounding the first bearing B1 or the second bearing B2. It is formed in a ring shape as a whole to be spaced apart from the first bearing (B1) or the second bearing (B2) so that the front clearance (D1) and the rear clearance (D2) are formed, and at least the plunger (41) It may further include a clearance ring member 44 having a through hole 44a formed so that a portion thereof may be inserted to press the first bearing B1 or the second bearing B2.
  • the front clearance D1 and the rear clearance D2 are sufficiently formed, and the upper and lower inner diameters D are the first bearing B1 or the second bearing B2. It is the same as and can be formed without gap.
  • the clearance ring member 44 is not necessarily limited thereto, and clearance may be formed in various directions.
  • the first gear G1 may be a worm gear 222 and the second gear G2 may be a worm wheel gear 223 .
  • the present invention is applied to a worm / worm wheel gear combination in which frictional wear among gears can occur severely, so that loosening between gears, jamming, noise and vibration occurrence, etc. can be effectively eliminated. It can be prevented.
  • the present invention is not limited to only the worm/worm wheel gear combination and can be applied to all types of gear combinations.
  • FIG. 6 is an external perspective view of the differential power horizontal/vertical conversion type actuator module 100 having the gearbox 20 according to some embodiments of the present invention
  • FIG. 7 is the differential power horizontal/vertical conversion of FIG. 6 It is an exploded perspective view showing the actuator 10 of the type actuator module 100 and the gear box 20, that is, the first gear box 20-1 and the second gear box 20-2 disassembled.
  • the differential power horizontal and vertical switching actuator module 100 may include an actuator 10 and a gear box 20 there is.
  • the actuator 10 may be a device including a rotary device for rotating a horizontal drive shaft D formed in a horizontal direction as a whole and differential power transmission devices.
  • the gear box 20 is connected to the left end of the horizontal drive shaft D, and transmits the rotational power of the left side of the horizontal drive shaft D to the vertical direction as a whole. It is connected to the right end of the first gear box 20-1 and the horizontal drive shaft D, which converts and transmits the direction to the first vertical rotation shaft D1, which is the direction, and the rotational power of the right side of the horizontal drive shaft D It may include a second gear box 20-2 that converts and transmits the direction to the second vertical rotation axis D2, which is a generally vertical direction.
  • the first vertical rotation shaft of the first gearbox 20-1 allows the seat bogie 1 on which the seat of the vehicle is installed to travel along the rail R (D1) is connected to the first driving gear (W1) or the first driving wheel installed on one side of the seat bogie (1)
  • the second vertical rotation shaft (D2) of the second gear box (20-2) may be connected to the second driving gear W2 or the second driving wheel installed on the other side of the seat bogie 1.
  • the first drive gear W1 and the second drive gear W2 are meshed with a rack gear RG installed on one side of the rail R to seat the bogie. (1) can be made possible.
  • the differential power horizontal and vertical switching type actuator module 100 of the present invention differentially separates the horizontal power generated in the horizontal direction as a whole into left and right sides, so that even in the curved section or height conversion section of the rail R, the third It may correspond to the rotational speed deviation of the first drive gear W1 and the second drive gear W2, that is, the left-right speed deviation.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing the actuator 10 of the differential power horizontal-vertical switching type actuator module 100 of FIG. 7 in detail.
  • the actuator 10 of the differential power horizontal/vertical switching type actuator module 100 has a horizontal drive shaft D formed in a horizontal direction as a whole between them.
  • the first gear box 20-1 and the second gear box 20-1 are integrally configured, and the first gear box 20-1 and the second gear box 20- 2) as a device for operating, a case 11, installed inside the case 11, and a motor 12 for rotating the motor rotation shaft 121, installed inside the case 11,
  • the first rotational speed of the first vertical rotational shaft D1 of the first gearbox 20-1 and the second rotational speed of the second vertical rotational shaft D2 of the second gearbox 20-2 are A differential gear combination 13 installed at one end of the motor shaft 121 to rotate at different speeds and a motor cover 14 sealing the case 11 may be included.
  • the motor rotational shaft 121 may have one end connected to the differential gear combination 13 and the other end forming the other end of the horizontal drive shaft D. And, it may be a flexible wire made of a flexible material to alleviate twisting or bending of both ends.
  • the motor 12 may be a brushless DC electric motor (BLDC) motor having a hollow type in which a drive shaft passes through the center and capable of variable speed control.
  • BLDC brushless DC electric motor
  • it is not necessarily limited thereto and various types of motors may all be applied.
  • the differential gear combination 13 includes a rotate cage cover 131 (Rotate Cage Cover) freely supported for rotation with respect to the motor 12;
  • a first differential side gear 132 (Differential Side Gear) connected to the one end of the motor rotational shaft 121 and having a bevel gear shape, and one side of the bevel gear shape to mesh with the first differential side gear 132
  • At least one differential longitudinal gear 133 (Differential Longitudinal Gear), formed in a shape surrounding the differential longitudinal gear 133, and rotation of the differential longitudinal gear 133 with a pin (P)
  • a second differential side gear having a bevel gear shape to form a freely supported rotate cage 134 and the one end of the horizontal drive shaft D, and mesh with the other side of the differential longitudinal gear 133 ( 135) may be included.
  • the actuator 10 of the differential power horizontal/vertical switching type actuator module 100 is a single motor 12.
  • the first vertical rotation shaft D1 of the gearbox 20-1 and the second vertical rotation shaft D2 of the second gearbox 20-2 are driven, and the curved section of the rail R
  • the differential gear combination 13 is provided in the actuator 10 so that the first rotational speed of the first vertical rotational shaft D1 and the second rotational speed of the second vertical rotational shaft D2 rotate at different speeds.
  • the rotational driving force of the motor rotation shaft 121 can be directly transmitted to the first differential side gear 132, but the second differential side gear ( 135) may be indirectly transmitted to, whereby, in normal times, the rotational speed of the left end of the horizontal drive shaft D and the rotation of the right end of the horizontal drive shaft D using the differential gear combination 13 Although the speed is the same, if the rotational speed of the left end of the horizontal drive shaft D stops at zero due to an external force in the curved rail R, on the contrary, the right end of the horizontal drive shaft D The rotational speed of the vehicle is doubled, enabling curved driving without stressing the parts.
  • the curved rail R can be applied to the seat bogie 1 capable of automatically running, and the 2WD differential drive can be implemented even with one motor, so the manufacturing cost can be greatly reduced.
  • 4WD differential drive is also possible with two motors.
  • the first gear box 20-1 of the differential power horizontal and vertical switching type actuator module 100 is a housing 210 ) and bearings B1 and B2 are freely installed on one side of the housing 210 and connected to the one end of the horizontal drive shaft D.
  • a worm gear combination 220 and a bearing B3 A planetary gear combination 230 rotatably installed on the other side of the housing 210 using (B4) and connected to the worm gear combination 220 may be included.
  • the worm gear combination 220 includes a worm shaft 221 connected to the one end of the horizontal drive shaft D, and the worm shaft 221 Worm wheel gear 223 (Worm Wheel Gear) may be included.
  • the worm gear 222 is a widened worm gear or a long worm gear with an increased meshing area to perform a self-locking (anti-reversal) function by increasing the reduction ratio, or hourglass worm gear
  • the worm wheel gear 223 may be a widened worm wheel gear or a concave worm wheel gear.
  • the driving force can be transmitted from the worm gear 222 to the worm wheel gear 223 using the worm gear 222 and the worm wheel gear 223 having a very large reduction ratio, but on the contrary, the worm wheel gear ( 223), since the driving force is not transmitted to the worm gear 222, the self-locking function is possible.
  • the planetary gear combination 230 of the differential power horizontal and vertical conversion type actuator module 100 has the worm wheel on one side
  • At least one planetary gear 233 (Planetary Gear) disposed to mesh with, an internal gear 234 formed in a ring shape to mesh with the planetary gear 233, and the planetary gear It may include a carrier shaft 235 that freely rotatably supports the terry gear 233 and forms the first vertical rotation axis D1.
  • three planetary gears 233 may be triangularly arranged around the sun gear 232 .
  • the planetary gears 233 may be arranged in multiple ways, such as 4, 5, 6 or more, with the sun gear 232 as the center.
  • the planetary gear combination 230 also uses the sun gear 232 as an input and fixes the internal gear 234 so that the self-locking function can be performed by increasing the reduction ratio, and the carrier shaft 235 ) as an output may be a planetary gear combination.
  • the total reduction ratio is 36.3:1, which is very large. Because of this, reverse driving is not possible, so the self-locking function can be performed. In particular, even if the driving force to the motor 12 is stopped as the twist angle of the worm gear combination 220 is within 7 degrees, the seat bogie 1 The stopped position can be maintained very firmly even without a separate brake device.
  • the differential power horizontal and vertical switching actuator module 100 the power of the horizontal drive shaft (D) to the first gear box It may further include a coupling device 30 installed between the actuator 10 and the first gearbox 20-1 so as to be transmitted to (20-1).
  • the coupling device 30 includes a first coupling dog 31 (Coupling Dog) installed at the one end of the horizontal driving shaft D, and the first coupling dog ( 31) and meshed with the flexible coupler 32 (Flexible Coupler) made of a soft elastic material to mitigate impact and the flexible coupler 32, and the first gearbox 20-1 It may include a second coupling dog 33 connected to the worm shaft 221 of the.
  • first coupling dog 31 Coupling Dog
  • the flexible coupler 32 Flexible Coupler
  • the first gearbox 20-1 may include a second coupling dog 33 connected to the worm shaft 221 of the.
  • the power of the horizontal driving shaft D can be transmitted to the first gearbox 20-1 using the coupling device 30, and the coupling device 30 can be easily disassembled when necessary. parts can be replaced or repaired.
  • FIG. 9 is a perspective view showing the inside of the differential power horizontal/vertical switching type actuator module 100 of FIG. 6 .
  • the motor 12 of the actuator 10 and the differential gear combination 13 the horizontal power generated in the horizontal direction as a whole is differentially separated into left and right sides, so that the first drive gear W1 and the first drive gear W1 and the Power can be transmitted to correspond to the rotational speed deviation of the two drive gears W2, that is, the left-right speed deviation.
  • the sun gear shaft 231 on which the worm wheel gear 223 is installed is rotated, the sun gear 232 can be rotated, and the sun gear ( 232), the carrier shaft 235 forming the first vertical rotational axis D1 may be rotated at a higher reduction ratio while the three planetary gears 233 arranged in a triangle are rotated.
  • the differential power horizontal and vertical conversion type actuator module 100 is not necessarily limited to being installed on a seat bogie capable of driving along a rail in which a seat of a vehicle is installed, and driving is It can be applied to all possible types of bogies.
  • the present invention may include the above-described clearance compensating device 40 of the gearbox 20, and the configuration and role of the clearance compensating device 40 May be the same as the above-described clearance compensating device 40 of the gear box 20. Therefore, a detailed description thereof will be omitted here.

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Abstract

본 발명은 동력 전달시 기어들 간의 유격을 조절 및 보상할 수 있게 하는 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스와, 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈 및 유격 보상 장치에 관한 것으로서, 하우징; 상기 하우징에 회전이 자유롭게 설치되고, 제 1 회전축을 중심으로 회전되는 제 1 기어; 상기 하우징에 회전이 자유롭게 설치되고, 제 2 회전축을 중심으로 회전되며, 상기 제 1 기어와 치합되는 제 2 기어; 및 상기 하우징에 설치되고, 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어의 헐거워짐을 방지하기 위해서 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어 사이의 유격을 보상하거나 또는 유격을 적정 상태로 조절할 수 있도록 상기 제 1 회전축을 상기 제 2 기어 방향으로 탄성 가압할 수 있는 유격 보상 장치;를 포함할 수 있다.

Description

유격 보상 장치를 갖는 기어 박스와, 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈 및 유격 보상 장치
본 발명은 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스와, 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈 및 유격 보상 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동력 전달시 기어들 간의 유격을 조절 및 보상할 수 있고, 자동차의 시트가 설치되어 레일을 따라 주행이 가능한 시트 대차에 설치되어 동력 전달 기능과 셀프 록킹 기능을 수행할 수 있게 하는 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스와, 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈 및 유격 보상 장치에 관한 것이다.
일반적으로 감속기 등의 기어 박스는 기어들 간의 맞물림을 이용하여 동력을 전달하는 구조체로서, 특히 마찰력이 심한 웜 기어 및 웜휠 기어 간의 조립 구조에서는 기어의 가동 정도, 조립되는 하우징의 공차, 장시간의 사용으로 기어 이빨이 마모되는 헐거워짐 현상 등 기어들 간의 유격이 많이 발생할 수 있었다.
이러한, 기어들 간의 유격은 기어의 원활한 회전을 방해할 수 있는 것으로서, 예컨대, 유격이 너무 클 경우에는, 부품들 간의 접촉 소음이나 진동이 발생되거나 토크의 전달력이나 변동성이 크게 증대되고, 반대로 유격이 너무 작을 경우에는, 감속기 끼임 현상이 발생되거나 회전을 위해서 너무 큰 토크가 소요되는 등 많은 문제점들이 있었다.
한편, 종래의 롱 슬라이드 장치는, 차량 시트를 전진시키거나 후진시킬 수 있도록 전후 방향으로 길게 형성되는 직선형 막대 형상의 로워 레일 및 일측에 시트 프레임이 고정되고, 상기 로워 레일을 따라 전후진될 수 있는 전후진 대차를 포함하는 구성으로서, 상기 로워 레일은 전체적으로 직선 구간으로만 형성되어 차량 시트가 직선으로 전후진 이동될 수 있었다.
이러한 종래의 직선 이동형 롱 슬라이드 장치는, 실내 공간으로 돌출되는 뒷바퀴 휠하우스를 회피할 수 없었기 때문에 전후 방향의 상기 로워 레일만 설치하거나, 또는 상기 차량 시트를 전후진시키는 중간에 좌우 이동시켜서 뒷바퀴 휠하우스를 회피할 수 있도록 상기 로워 레일과 상기 시트 프레임 사이에 좌우 방향으로 길게 형성된 별도의 좌우 방향 레일을 추가로 설치할 수 있었다.
그러나, 이러한 직선형 로워 레일 및 직선형 좌우 레일을 설치하는 종래의 롱 슬라이드 장치는, 사용자가 수동으로만 조작할 수 있었고, 직선 수동 조작 및 좌우 수동 조작을 동시에 진행하지 못하여 예컨대, 전후진 수동 조작 후 좌우 수동 조작, 좌우 수동 조작 후 전후진 수동 조작 등 수동 조작을 순차적으로만 수행할 수 있었기 때문에 사용이 매우 불편했었던 문제점들이 있었다.
또한, 종래에는 좌우 레일을 시트 내부에 적용하는 경우, 높이 방향으로 소정의 공간을 필요하기 때문에 시트의 착좌 높이가 높아지고, 시트의 다른 편의 기능 적용에 대한 공간적 방해 요소가 되었던 문제점이 있었다.
한편, 최근 추세는 자율 주행 차량이 널리 이용되면서, 기존의 안전 조항에 위배되지 않는 범위 내에서 차량 시트가 실내 공간의 다양한 위치에 위치할 수 있도록 형태를 다양하게 바꿀 수 있는 차량 시트에 대한 개발이 진행되고 있으나, 현실적으로는 곡선 구간을 주행할 수 있는 로워 레일과 전후진 대차에 대한 기술적 구성이 매우 어려웠었던 문제점들이 있었다.
특히, 이러한 곡선 구간 및 높이 변화 구간을 주행하기 위해서는 자동차의 시트가 설치된 시트 대차의 좌우 방향으로의 회전 속도를 다르게 전달해야 하는 것은 물론이고, 시트 대차가 정지한 경우, 스스로 움직이지 않도록 셀프 록킹 기능이 반드시 필요했었지만, 종래에는 이러한 기능들을 적은 개수의 부품들로 구성하기가 매우 어려웠었던 문제점들이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 기어들 간의 유격을 조절 및 보상하여 헐거워짐 현상이나 끼임 현상 등을 방지할 수 있어서 기어들의 원활한 회전을 가능하게 하며, 제품의 동력 전달 성능 및 내구성을 크게 향상시킬 수 있고, 기어 박스의 소음과 진동의 발생 현상을 방지할 수 있으며, 좌우 회전 편차에 대응하는 차동 구조를 이용하여 곡선형 레일을 단속없이 주행할 수 있는 시트 대차에 적용할 수 있고, 하나의 모터로도 최대 응력 구동이 가능하여 2WD 및 2개 적용시 4WD 구동 방식을 구현할 수 있어서 제작 단가를 크게 낮출 수 있으며, 웜 기어 조합과, 차동 기어 조합 및 유성 기어 조합을 이용하여 부품의 개수를 줄이는 컴팩트한 구조로도 셀프 록킹 기능을 수행할 수 있게 하여 부품들의 소음과 진동 및 유격 발생을 줄이고, 부품 조립성과 내구성을 향상시키며, 작동의 정밀도와 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있고, BLDC 모터를 적용하여 가변 속도 제어 및 정숙 운전을 가능하게 하는 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스와, 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈 및 유격 보상 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스는, 하우징; 상기 하우징에 회전이 자유롭게 설치되고, 제 1 회전축을 중심으로 회전되는 제 1 기어; 상기 하우징에 회전이 자유롭게 설치되고, 제 2 회전축을 중심으로 회전되며, 상기 제 1 기어와 치합되는 제 2 기어; 및 상기 하우징에 설치되고, 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어의 헐거워짐을 방지하기 위해서 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어 사이의 유격을 보상하거나 또는 유격을 적정 상태로 조절할 수 있도록 상기 제 1 회전축을 상기 제 2 기어 방향으로 탄성 가압할 수 있는 유격 보상 장치;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 유격 보상 장치는, 상기 하우징의 유격 조절 공간에 전후진이 가능하게 설치되고, 상기 제 1 회전축의 일측 단부를 회전 지지하는 제 1 베어링 또는 상기 제 1 회전축의 타측 단부를 회전 지지하는 제 2 베어링 중 어느 하나와 접촉되어 상기 제 1 회전축을 상기 제 2 기어 방향으로 가압하는 플런저(Plunger); 상기 하우징의 상기 유격 조절 공간에 설치되고, 상기 플런저가 상기 제 1 베어링 또는 상기 제 2 베어링을 가압하는 방향으로 탄성 복원력이 작용하는 스프링(Spring); 및 상기 스프링의 탄성 복원력이 조절될 수 있도록 상기 하우징의 상기 유격 조절 공간에 나사 전후진이 가능하게 설치되는 플러그 너트(Plug nut);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 플런저는, 상기 제 1 베어링 또는 상기 제 2 베어링과 접촉되는 적어도 일부분이 구형 표면을 갖는 둥근 머리부; 상기 스프링의 일단부를 지지하도록 상기 둥근 머리부로부터 외경 방향으로 돌출되게 형성되는 단턱부; 및 상기 단턱부로부터 연장되고, 상기 스프링의 권취 공간에 적어도 일부분이 삽입되도록 형성되는 스프링 지지부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 플러그 너트는, 상기 스프링의 타단부를 지지하도록 형성되고, 외경면에 나사부가 형성되는 너트 몸체; 및 상기 너트 몸체를 렌치나 드라이버 등으로 회전시킬 수 있도록 상기 너트 몸체에 형성되는 조임홈부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 유격 보상 장치는, 상기 하우징에 설치되고, 상기 제 1 베어링 또는 상기 제 2 베어링을 둘러싸는 형상으로 형성되고, 전방 유격 및 후방 유격이 형성되도록 상기 제 1 베어링 또는 상기 제 2 베어링과 이격되게 전체적으로 링 형상으로 형성되며, 상기 플런저의 적어도 일부분이 삽입되어 상기 제 1 베어링 또는 상기 제 2 베어링을 가압할 수 있도록 관통홀부가 형성되는 유격 링 부재;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 1 기어는 웜 기어이고, 상기 제 2 기어는 웜휠 기어일 수 있다.
한편, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈은, 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스; 및 상기 기어 박스와 연결되고, 전체적으로 수평 방향으로 형성되는 수평 구동축을 회전시켜서, 상기 기어 박스로 구동력을 전달하는 액츄에이터;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 기어 박스는, 상기 수평 구동축의 일측 단부에 연결되고, 상기 수평 구동축의 일측의 회전 동력을 전체적으로 수직 방향인 제 1 수직 회전축으로 방향을 전환하여 전달하는 제 1 기어 박스; 및 상기 수평 구동축의 타측 단부에 연결되고, 상기 수평 구동축의 타측의 회전 동력을 전체적으로 수직 방향인 제 2 수직 회전축으로 방향을 전환하여 전달하는 제 2 기어 박스;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 액츄에이터는, 케이스; 상기 케이스의 내부에 설치되고, 모터 회전축을 회전시키는 모터; 및 상기 케이스의 내부에 설치되고, 상기 제 1 기어 박스의 상기 제 1 수직 회전축의 제 1 회전 속도와 상기 제 2 기어 박스의 상기 제 2 수직 회전축의 제 2 회전 속도가 서로 다른 속도로 회전할 수 있도록 상기 모터 회전축의 일단부에 설치되는 차동 기어 조합;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 차동 기어 조합은, 상기 모터를 기준으로 회전이 자유롭게 지지되는 로테이트 케이지 커버(Rotate Cage Cover); 상기 모터 회전축의 상기 일단부와 연결되고, 베벨 기어 형상인 제 1 디퍼런셜 사이드 기어(Differential Side Gear); 일측이 상기 제 1 디퍼런셜 사이드 기어와 맞물리도록 베벨 기어 형상인 적어도 하나 이상의 디퍼런셜 종방향 기어(Differential Longitudinal Gear); 상기 디퍼런셜 종방향 기어를 핀으로 회전이 자유롭게 지지하는 로테이트 케이지(Rotate Cage); 및 상기 수평 구동축의 상기 일측 단부를 형성하고, 상기 디퍼런셜 종방향 기어의 타측과 맞물리도록 베벨 기어 형상인 제 2 디퍼런셜 사이드 기어;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 1 기어 박스는, 하우징; 베어링을 이용하여 상기 하우징의 일측에 회전이 자유롭게 설치되고, 상기 수평 구동축의 상기 일측 단부와 연결되는 웜기어 조합; 및 베어링을 이용하여 상기 하우징의 타측에 회전이 자유롭게 설치되고, 상기 웜기어 조합과 연결되는 유성 기어 조합;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 웜기어 조합은, 상기 수평 구동축의 상기 일측 단부와 연결되는 웜 샤프트(Worm Shaft); 상기 웜 샤프트에 형성되는 웜 기어(Worm Gear); 및 상기 웜 샤프트의 전체적으로 수평 방향의 구동력을 수직 방향으로 전환할 수 있도록 상기 웜 기어와 치합되는 웜휠 기어(Worm Wheel Gear);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 유성 기어 조합은, 일측에 상기 웜휠 기어가 설치되는 선 기어 샤프트(Sun Gear Shaft); 상기 선 기어 샤프트에 형성되는 선 기어(Sun Gear); 상기 선 기어를 중심으로 맞물리도록 배치되는 적어도 하나 이상의 플래니터리 기어(Planetary Gear); 상기 플래니터리 기어와 맞물리도록 링형상으로 형성되는 인터널 기어(Internal Gear); 및 상기 플래니터리 기어를 회전이 자유롭게 지지하고, 상기 제 1 수직 회전축을 형성하는 캐리어 샤프트(Carrier Shaft);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 자동차의 시트가 설치된 시트 대차가 레일을 따라 주행될 수 있도록 상기 제 1 기어 박스의 상기 제 1 수직 회전축은 상기 시트 대차의 일측에 설치되는 제 1 구동 기어 또는 제 1 구동 휠과 연결되고, 상기 제 2 기어 박스의 상기 제 2 수직 회전축은 상기 시트 대차의 타측에 설치되는 제 2 구동 기어 또는 제 2 구동 휠과 연결될 수 있다.
한편, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 유격 보상 장치는, 하우징의 유격 조절 공간에 전후진이 가능하게 설치되고, 제 1 기어의 제 1 회전축의 일측 단부를 회전 지지하는 제 1 베어링 또는 상기 제 1 회전축의 타측 단부를 회전 지지하는 제 2 베어링 중 어느 하나와 접촉되어 상기 제 1 회전축을 상기 제 1 기어와 치합되는 제 2 기어 방향으로 가압하는 플런저(Plunger); 상기 하우징의 상기 유격 조절 공간에 설치되고, 상기 플런저가 상기 제 1 베어링 또는 상기 제 2 베어링을 가압하는 방향으로 탄성 복원력이 작용하는 스프링(Spring); 및 상기 스프링의 탄성 복원력이 조절될 수 있도록 상기 하우징의 상기 유격 조절 공간에 나사 전후진이 가능하게 설치되는 플러그 너트(Plug nut);를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 기어들 간의 유격을 조절 및 보상하여 헐거워짐 현상이나 끼임 현상 등을 방지할 수 있어서 기어들의 원활한 회전을 가능하게 하고, 제품의 동력 전달 성능 및 내구성을 크게 향상시킬 수 있으며, 기어 박스의 소음과 진동의 발생 현상을 방지할 수 있고, 충격이나 외력에 강한 제품을 생산할 수 있으며, 좌우 회전 편차에 대응하는 차동 구조를 이용하여 곡선형 레일을 단속없이 주행할 수 있는 시트 대차에 적용할 수 있고, 하나의 모터로도 최대 응력 구동이 가능하여 2WD 및 2개 적용시 4WD 구동 방식을 구현할 수 있어서 제작 단가를 크게 낮출 수 있으며, 웜 기어 조합과, 차동 기어 조합 및 유성 기어 조합을 이용하여 부품의 개수를 줄이는 컴팩트한 구조로도 셀프 록킹 기능을 수행할 수 있게 하여 부품들의 소음과 진동 및 유격 발생을 줄이고, 부품 조립성과 내구성을 향상시키며, 작동의 정밀도와 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있고, BLDC 모터를 적용하여 가변 속도 제어 및 정숙 운전을 가능하게 하는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스를 나타내는 외관 사시도이다.
도 2는 도 1의 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스를 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스를 나타내는 내부 상태 사시도이다.
도 4는 도 1의 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스를 나타내는 평단면도이다.
도 5는 도 1의 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스를 나타내는 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈을 나타내는 외관 사시도이다.
도 7는 도 6의 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈의 액츄에이터와, 제 1 기어 박스 및 제 2 기어 박스를 분해하여 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 도 7의 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈의 액츄에이터를 상세하게 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 9는 도 6의 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈의 내부를 나타내는 투시 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
이하, 본 발명의 여러 실시예들에 따른 유격 보상 장치(40)를 갖는 기어 박스(20)와, 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 유격 보상 장치(40)를 갖는 기어 박스(20)를 나타내는 외관 사시도이고, 도 2는 도 1의 유격 보상 장치(40)를 갖는 기어 박스(20)를 나타내는 부품 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 유격 보상 장치(40)를 갖는 기어 박스(20)를 나타내는 내부 상태 사시도이고, 도 4는 도 1의 유격 보상 장치(40)를 갖는 기어 박스(20)를 나타내는 평단면도이고, 도 5는 도 1의 유격 보상 장치(40)를 갖는 기어 박스(20)를 나타내는 측단면도이다.
먼저, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 유격 보상 장치(40)를 갖는 기어 박스(20)는, 크게 하우징(210)과, 상기 하우징(210)에 회전이 자유롭게 설치되고, 제 1 회전축(G1a)을 중심으로 회전되는 제 1 기어(G1)와, 상기 하우징(210)에 회전이 자유롭게 설치되고, 제 2 회전축(G2a)을 중심으로 회전되며, 상기 제 1 기어(G1)와 치합되는 제 2 기어(G2) 및 상기 하우징(210)에 설치되고, 상기 제 1 기어(G1)와 상기 제 2 기어(G2)의 헐거워짐을 방지하기 위해서 상기 제 1 기어(G1)와 상기 제 2 기어(G2) 사이의 유격을 보상하거나 또는 유격을 적정 상태로 조절할 수 있도록 상기 제 1 회전축(G1a)을 상기 제 2 기어(G2) 방향으로 탄성 가압할 수 있는 유격 보상 장치(40)를 포함할 수 있다.
예컨대, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 유격 보상 장치(40)는, 상기 하우징(210)의 유격 조절 공간(A)에 전후진이 가능하게 설치되고, 상기 제 1 회전축(G1a)의 일측 단부를 회전 지지하는 제 1 베어링(B1) 또는 상기 제 1 회전축(G1a)의 타측 단부를 회전 지지하는 제 2 베어링(B2) 중 어느 하나와 접촉되어 상기 제 1 회전축(G1a)을 상기 제 2 기어(G2) 방향으로 가압하는 플런저(41)(Plunger)와, 상기 하우징(210)의 상기 유격 조절 공간(A)에 설치되고, 상기 플런저(41)가 상기 제 1 베어링(B1) 또는 상기 제 2 베어링(B2)을 가압하는 방향으로 탄성 복원력이 작용하는 스프링(42)(Spring) 및 상기 스프링(42)의 탄성 복원력이 조절될 수 있도록 상기 하우징(210)의 상기 유격 조절 공간(A)에 나사 전후진이 가능하게 설치되는 플러그 너트(43)(Plug nut)를 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 플런저(41)는, 상기 제 1 베어링(B1) 또는 상기 제 2 베어링(B2)과 접촉되는 적어도 일부분이 구형 표면을 갖는 둥근 머리부(41a)와, 상기 스프링(42)의 일단부를 지지하도록 상기 둥근 머리부(41a)로부터 외경 방향으로 돌출되게 형성되는 단턱부(41b) 및 상기 단턱부(41b)로부터 연장되고, 상기 스프링(42)의 권취 공간에 적어도 일부분이 삽입되도록 형성되는 스프링 지지부(41c)를 포함할 수 있다.
또한, 더욱 구체적으로 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 플러그 너트(43)는, 상기 스프링(42)의 타단부를 지지하도록 형성되고, 외경면에 나사부가 형성되는 너트 몸체(43a) 및 상기 너트 몸체(43a)를 렌치나 드라이버 등으로 회전시킬 수 있도록 상기 너트 몸체(43a)에 형성되는 조임홈부(43b)를 포함할 수 있다.
따라서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스프링(42)의 일단부는 상기 플러그 너트(43)과 접촉되고, 상기 스프링(42)의 타단부는 상기 플런저(41)와 접촉되는 것으로서, 예컨대, 상기 플러그 너트(43)를 나사 전진시키면 상기 스프링(42)이 압축되면서 탄성력이 증대될 수 있고, 이러한 증대된 탄성력에 의해서 상기 플런저(41)가 상기 제 1 베어링(B1)을 강한 힘으로 가압할 수 있기 때문에 상기 제 1 기어(G1)와 상기 제 2 기어(G1) 간의 유격을 줄여서 나사간 헐거워짐을 방지할 수 있다.
반대로, 예컨대, 상기 플러그 너트(43)를 나사 후진시키면 상기 스프링(42)이 신장되면서 탄성력이 약화될 수 있고, 이러한 약화된 탄성력에 의해서 상기 플런저(41)가 상기 제 1 베어링(B1)을 약한 힘으로 가압할 수 있기 때문에 상기 제 1 기어(G1)와 상기 제 2 기어(G1) 간의 유격을 늘어나서 나사간 끼임 현상을 방지할 수 있다.
그러므로, 상기 플러그 너트(43)를 나사 전후진함으로써 상기 기어(G1)(G2)들 간의 유격을 조절 및 보상하여 헐거워짐 현상이나 끼임 현상 등을 방지할 수 있어서 기어(G1)(G2)들의 원활한 회전을 가능하게 하며, 제품의 동력 전달 성능 및 내구성을 크게 향상시킬 수 있고, 기어 박스의 소음과 진동의 발생 현상을 방지할 수 있다.
아울러, 상기 기어(G1)(G2)들은 서로 탄성 물림되기 때문에 강한 충격이나 외력이 전달되더라도 이를 상기 스프링(42)이 완충시킬 수 있어서 충격이나 외력에 강한 제품을 생산할 수 있다.
한편, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 유격 보상 장치(40)는, 상기 하우징(210)에 설치되고, 상기 제 1 베어링(B1) 또는 상기 제 2 베어링(B2)을 둘러싸는 형상으로 형성되고, 전방 유격(D1) 및 후방 유격(D2)이 형성되도록 상기 제 1 베어링(B1) 또는 상기 제 2 베어링(B2)과 이격되게 전체적으로 링 형상으로 형성되며, 상기 플런저(41)의 적어도 일부분이 삽입되어 상기 제 1 베어링(B1) 또는 상기 제 2 베어링(B2)을 가압할 수 있도록 관통홀부(44a)가 형성되는 유격 링 부재(44)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 유격 링 부재(44)는 상기 전방 유격(D1) 및 상기 후방 유격(D2)이 충분히 형성되는 동시에 상하방 내경(D)은 상기 제 1 베어링(B1) 또는 상기 제 2 베어링(B2)과 동일하여 유격 없이 형성될 수 있다. 그러나, 이러한 상기 유격 링 부재(44)는 이에 반드시 국한되지 않고, 다양한 방향으로 유격이 형성될 수 있다.
또한, 예컨대, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 기어(G1)는 웜 기어(222)이고, 상기 제 2 기어(G2)는 웜휠 기어(223)일 수 있다.
따라서, 본 발명에 의하면, 기어들 중에서 마찰에 의한 마모가 심하게 발생될 수 있는 웜/웜 휠 기어 조합에 적용되어 기어들 간의 헐거워짐 현상이나, 끼임 현상이나, 소음 및 진동 발생 현상 등을 효율적으로 예방할 수 있다. 그러나, 본 발명은 웜/웜 휠 기어 조합에만 국한되지 않고 매우 다양한 형태의 기어 조합들에 모두 적용될 수 있다.
한편, 도 6은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 상기 기어 박스(20)를 갖는 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)을 나타내는 외관 사시도이고, 도 7는 도 6의 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)의 액츄에이터(10)와, 상기 기어 박스(20), 즉 제 1 기어 박스(20-1) 및 제 2 기어 박스(20-2)를 분해하여 나타내는 분해 사시도이다.
먼저, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)은, 크게 액츄에이터(10) 및 기어 박스(20)를 포함할 수 있다.
예컨대, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 액츄에이터(10)는 전체적으로 수평 방향으로 형성되는 수평 구동축(D)을 회전시키는 회전 장치 및 차동 동력 전달 장치들을 포함하는 장치일 수 있다.
또한, 예컨대, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 기어 박스(20)는, 상기 수평 구동축(D)의 좌측 단부에 연결되고, 상기 수평 구동축(D)의 좌측의 회전 동력을 전체적으로 수직 방향인 제 1 수직 회전축(D1)으로 방향을 전환하여 전달하는 제 1 기어 박스(20-1) 및 상기 수평 구동축(D)의 우측 단부에 연결되고, 상기 수평 구동축(D)의 우측의 회전 동력을 전체적으로 수직 방향인 제 2 수직 회전축(D2)으로 방향을 전환하여 전달하는 제 2 기어 박스(20-2)를 포함할 수 있다.
여기서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 자동차의 시트가 설치된 시트 대차(1)가 레일(R)을 따라 주행될 수 있도록 상기 제 1 기어 박스(20-1)의 상기 제 1 수직 회전축(D1)은 상기 시트 대차(1)의 일측에 설치되는 제 1 구동 기어(W1) 또는 제 1 구동 휠과 연결되고, 상기 제 2 기어 박스(20-2)의 상기 제 2 수직 회전축(D2)은 상기 시트 대차(1)의 타측에 설치되는 제 2 구동 기어(W2) 또는 제 2 구동 휠과 연결될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 이러한, 상기 제 1 구동 기어(W1) 및 상기 제 2 구동 기어(W2)는, 상기 레일(R)의 일측에 설치되는 랙기어(RG)와 치합되어 상기 시트 대차(1)의 주행을 가능하게 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)은, 전체적으로 수평 방향으로 발생된 수평 동력을 좌측 및 우측으로 차별적으로 분리하여 상기 레일(R)의 곡선 구간이나 높이 변환 구간에서도 상기 제 1 구동 기어(W1) 및 상기 제 2 구동 기어(W2)의 회전수 편차, 즉 좌우 속도 편차에 대응될 수 있다.
도 8은 도 7의 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)의 액츄에이터(10)를 상세하게 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 상기 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)의 액츄에이터(10)는, 전체적으로 수평 방향으로 형성되는 수평 구동축(D)을 사이에 두고 일체화 구성되어, 좌우에 각각 제 1 수직 회전축(D1)및 제 2 수직 회전축(D2)을 중심으로 전환하여 회전 구동되도록 상기 제 1 기어 박스(20-1) 및 상기 제 2 기어 박스(20-2)를 가동시키는 장치로서, 케이스(11)와, 상기 케이스(11)의 내부에 설치되고, 모터 회전축(121)을 회전시키는 모터(12)와, 상기 케이스(11)의 내부에 설치되고, 상기 제 1 기어 박스(20-1)의 상기 제 1 수직 회전축(D1)의 제 1 회전 속도와 상기 제 2 기어 박스(20-2)의 상기 제 2 수직 회전축(D2)의 제 2 회전 속도가 서로 다른 속도로 회전할 수 있도록 상기 모터 회전축(121)의 일단부에 설치되는 차동 기어 조합(13) 및 상기 케이스(11)를 밀폐시키는 모터 커버(14)를 포함할 수 있다.
여기서, 예컨대, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 모터 회전축(121)은 상기 일단부가 상기 차동 기어 조합(13)과 연결되고, 타단부가 상기 수평 구동축(D)의 상기 타측 단부를 형성할 수 있으며, 양단부의 비틀림 현상 또는 절곡 현상을 완화할 수 있도록 플랙시블 재질로 이루어지는 플랙시블 와이어(Flexible Wire)일 수 있다.
또한, 예컨대, 상기 모터(12)는, 구동축이 중심을 관통하는 중공 타입이고, 가변 속도 제어가 가능한 BLDC(Brushless DC electric motor) 모터일 수 있다. 그러나, 이에 반드시 국한되지 않고 다양한 형태의 모터들이 모두 적용될 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 차동 기어 조합(13)은, 상기 모터(12)를 기준으로 회전이 자유롭게 지지되는 로테이트 케이지 커버(131)(Rotate Cage Cover)와, 상기 모터 회전축(121)의 상기 일단부와 연결되고, 베벨 기어 형상인 제 1 디퍼런셜 사이드 기어(132)(Differential Side Gear)와, 일측이 상기 제 1 디퍼런셜 사이드 기어(132)와 맞물리도록 베벨 기어 형상인 적어도 하나 이상의 디퍼런셜 종방향 기어(133)(Differential Longitudinal Gear)와, 상기 디퍼런셜 종방향 기어(133)를 둘러싸는 형상으로 형성되고, 상기 디퍼런셜 종방향 기어(133)를 핀(P)으로 회전이 자유롭게 지지하는 로테이트 케이지(134)(Rotate Cage) 및 상기 수평 구동축(D)의 상기 일측 단부를 형성하고, 상기 디퍼런셜 종방향 기어(133)의 타측과 맞물리도록 베벨 기어 형상인 제 2 디퍼런셜 사이드 기어(135)를 포함할 수 있다.
즉, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 상기 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)의 액츄에이터(10)는, 1개의 모터(12)로 상기 제 1 기어 박스(20-1)의 상기 제 1 수직 회전축(D1)과, 상기 제 2 기어 박스(20-2)의 상기 제 2 수직 회전축(D2)을 구동시키고, 상기 레일(R)의 곡선 구간에서 상기 제 1 수직 회전축(D1)의 제 1 회전 속도와 상기 제 2 수직 회전축(D2)의 제 2 회전 속도가 서로 다른 속도로 회전할 수 있도록 상기 액츄에이터(10)에 차동 기어 조합(13)이 설치될 수 있다.
따라서, 상기 모터 회전축(121)의 회전 구동력은 상기 제 1 디퍼런셜 사이드 기어(132)에 직접 전달 수 있지만, 상기 디퍼런셜 종방향 기어(133) 및 로테이트 케이지(134)를 통해서 상기 제 2 디퍼런셜 사이드 기어(135)에는 간접적으로 전달될 수 있고, 이로 인하여, 평상시에는, 상기 차동 기어 조합(13)을 이용하여 상기 수평 구동축(D)의 좌측 단부의 회전 속도와 상기 수평 구동축(D)의 우측 단부의 회전 속도가 동일한 경우로 전달되지만, 만약, 예컨대, 곡선 레일(R)에서 외력에 의해 상기 수평 구동축(D)의 좌측 단부의 회전 속도가 0으로 정지하는 경우에는 반대로 상기 수평 구동축(D)의 우측 단부의 회전 속도는 2배로 빨라져서 부품에 무리를 주지 않고도 곡선 주행이 가능하다.
그러므로, 본 발명에 의하면, 곡선형 레일(R)을 자동으로 주행할 수 있는 시트 대차(1)에 적용할 수 있고, 1개의 모터로도 2WD 차동 구동을 구현할 수 있어서 제작 단가를 크게 낮출 수 있다. 또한, 2개의 모터로는 4WD 차동 구동도 가능하다.
여기서, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 상기 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)의 상기 제 1 기어 박스(20-1)는, 하우징(210)과, 베어링(B1)(B2)을 이용하여 상기 하우징(210)의 일측에 회전이 자유롭게 설치되고, 상기 수평 구동축(D)의 상기 일측 단부와 연결되는 웜기어 조합(220) 및 베어링(B3)(B4)을 이용하여 상기 하우징(210)의 타측에 회전이 자유롭게 설치되고, 상기 웜기어 조합(220)과 연결되는 유성 기어 조합(230)을 포함할 수 있다.
예컨대, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 웜기어 조합(220)은, 상기 수평 구동축(D)의 상기 일측 단부와 연결되는 웜 샤프트(221)(Worm Shaft)와, 상기 웜 샤프트(221)에 형성되는 웜 기어(222)(Worm Gear) 및 상기 웜 샤프트(221)의 전체적으로 수평 방향의 구동력을 수직 방향으로 전환할 수 있도록 상기 웜 기어(222)와 치합되는 웜휠 기어(223)(Worm Wheel Gear)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 웜 기어(222)는, 감속비를 크게 하여 셀프 록킹(역전 방지) 기능을 수행할 수 있도록 서로 맞물리는 치합 면적을 증대시킨 확폭형 웜 기어 또는 장고형 웜 기어(Hourglass Worm Gear)이고, 상기 웜휠 기어(223)는, 확폭형 웜휠 기어 또는 오목형 웜휠 기어일 수 있다.
따라서, 감속비가 매우 큰 상기 웜 기어(222) 및 상기 웜휠 기어(223)를 이용하여 상기 웜 기어(222)에서 상기 웜휠 기어(223) 방향으로는 구동력이 전달될 수 있지만, 반대로 상기 웜휠 기어(223)에서 상기 웜 기어(222)로는 구동력이 전달되지 않기 때문에 셀프 록킹 기능이 가능하다.
또한, 예컨대, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 상기 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)의 상기 유성 기어 조합(230)은, 일측에 상기 웜휠 기어(223)가 설치되는 선 기어 샤프트(231)(Sun Gear Shaft)와, 상기 선 기어 샤프트(231)에 형성되는 선 기어(232)(Sun Gear)와, 상기 선 기어(232)를 중심으로 맞물리도록 배치되는 적어도 하나 이상의 플래니터리 기어(233)(Planetary Gear)와, 상기 플래니터리 기어(233)와 맞물리도록 링형상으로 형성되는 인터널 기어(234)(Internal Gear) 및 상기 플래니터리 기어(233)를 회전이 자유롭게 지지하고, 상기 제 1 수직 회전축(D1)을 형성하는 캐리어 샤프트(235)(Carrier Shaft)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 플래니터리 기어(233)는, 상기 선 기어(232)를 중심으로 3개가 삼각 배치될 수 있다. 그러나, 이에 반드시 국한되지 않고, 상기 플래니터리 기어(233)는, 상기 선 기어(232)를 중심으로 4개, 5개, 6개 이상 등 복수개가 다각 배치되는 것도 가능하다.
이러한, 상기 유성 기어 조합(230) 역시, 감속비를 크게 하여 셀프 록킹 기능을 수행할 수 있도록 상기 선 기어(232)를 입력으로 하고, 상기 인터널 기어(234)를 고정하며, 상기 캐리어 샤프트(235)를 출력으로 하는 유성 기어 조합일 수 있다.
예를 들면, 상술된 상기 웜 기어 조합(220)의 감속비를 10:1로 적용하고, 상기 유성 기어 조합(230)의 감속비를 3.63:1로 적용하는 경우, 총 감속비는 36.3:1로서 매우 크기 때문에 역구동이 불가능하여 셀프 록킹 기능을 수행할 수 있고, 특히, 상기 웜 기어 조합(220)의 비틀림 각도가 7도 이내로서 상기 모터(12)에 구동력이 중단된다 하더라도 상기 시트 대차(1)가 정지한 위치를 별도의 브레이크 장치가 없더라도 매우 견고하게 유지할 수 있다.
한편, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 상기 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)은, 상기 수평 구동축(D)의 동력을 상기 제 1 기어 박스(20-1)로 전달할 수 있도록 상기 액츄에이터(10)와 상기 제 1 기어 박스(20-1) 사이에 설치되는 커플링 장치(30)를 더 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 상기 커플링 장치(30)는, 상기 수평 구동축(D)의 상기 일측 단부에 설치되는 제 1 커플링 도그(31)(Coupling Dog)와, 상기 제 1 커플링 도그(31)와 치합되고, 충격을 완화할 수 있도록 연질의 탄성 재질로 이루어지는 플랙시블 커플러(32)(Flexible Coupler) 및 상기 플랙시블 커플러(32)와 치합되고, 상기 제 1 기어 박스(20-1)의 웜 샤프트(221)와 연결되는 제 2 커플링 도그(33)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 커플링 장치(30)를 이용하여, 상기 수평 구동축(D)의 동력을 상기 제 1 기어 박스(20-1)로 전달할 수 있고, 필요시에는 상기 커플링 장치(30)를 쉽게 분해하여 부품들을 교체하거나 수리할 수 있다.
도 9는 도 6의 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)의 내부를 나타내는 투시 사시도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)의 작동 과정을 설명하면, 먼저, 상기 액츄에이터(10)의 상기 모터(12) 및 상기 차동 기어 조합(13)을 이용하여 전체적으로 수평 방향으로 발생된 수평 동력을 좌측 및 우측으로 차별적으로 분리하여 상기 레일(R)의 곡선 구간이나 높이 변환 구간에서도 상기 제 1 구동 기어(W1) 및 상기 제 2 구동 기어(W2)의 회전수 편차, 즉 좌우 속도 편차에 대응될 수 있도록 동력을 전달할 수 있다.
이어서, 예컨대, 상기 액츄에이터(10)의 구동력은, 상기 웜 샤프트(221)에 전달되어 상기 웜 기어(222)가 회전되면 상기 웜 기어(222)와 치합된 상기 웜휠 기어(223)가 큰 감속비로 회전될 수 있다.
이어서, 일측에 상기 웜휠 기어(223)가 설치되는 선 기어 샤프트(231)가 회전되면서 상기 선 기어(232)가 회전될 수 있고, 고정된 상기 플래니터리 기어(233)에 의해 상기 선 기어(232)를 중심으로 3각 배치된 3개의 플래니터리 기어(233)가 회전되면서 제 1 수직 회전축(D1)을 형성하는 상기 캐리어 샤프트(235)가 더욱 큰 감속비로 회전될 수 있다.
그러므로, 곡선형 레일(R)을 자동으로 주행할 수 있는 상기 시트 대차(1)에 적용할 수 있고, 하나의 상기 모터(12)로도 최대 응력 구동이 가능하여 2WD 및 2개 적용시 4WD 구동 방식을 구현할 수 있어서 제작 단가를 크게 낮출 수 있으며, 상기 차동 기어 조합(13)과, 상기 웜 기어 조합(220) 및 상기 유성 기어 조합(230)을 결합시켜서 부품의 개수를 줄이는 컴팩트한 구조로도 셀프 록킹 기능을 수행할 수 있게 하여 부품들의 소음과 진동 및 유격 발생을 줄이고, 부품 조립성과 내구성을 향상시키며, 작동의 정밀도와 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있고, BLDC 모터를 적용하여 가변 속도 제어 및 정숙 운전을 가능하게 할 수 있다.
이러한, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈(100)은, 자동차의 시트가 설치되어 레일을 따라 주행이 가능한 시트 대차에 설치되는 것에만 반드시 국한되지 않고, 주행이 가능한 모든 각종의 대차에도 적용할 수 있다.
한편, 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상술된 기어 박스(20)의 상기 유격 보상 장치(40)를 포함할 수 있는 것으로서, 이러한 상기 유격 보상 장치(40)의 구성 및 역할을 상술된 상기 기어 박스(20)의 유격 보상 장치(40)와 동일할 수 있다. 따라서, 여기서 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 하우징;
    상기 하우징에 회전이 자유롭게 설치되고, 제 1 회전축을 중심으로 회전되는 제 1 기어;
    상기 하우징에 회전이 자유롭게 설치되고, 제 2 회전축을 중심으로 회전되며, 상기 제 1 기어와 치합되는 제 2 기어; 및
    상기 하우징에 설치되고, 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어의 헐거워짐을 방지하기 위해서 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어 사이의 유격을 보상하거나 또는 유격을 적정 상태로 조절할 수 있도록 상기 제 1 회전축을 상기 제 2 기어 방향으로 탄성 가압할 수 있는 유격 보상 장치;
    를 포함하는, 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 유격 보상 장치는,
    상기 하우징의 유격 조절 공간에 전후진이 가능하게 설치되고, 상기 제 1 회전축의 일측 단부를 회전 지지하는 제 1 베어링 또는 상기 제 1 회전축의 타측 단부를 회전 지지하는 제 2 베어링 중 어느 하나와 접촉되어 상기 제 1 회전축을 상기 제 2 기어 방향으로 가압하는 플런저(Plunger);
    상기 하우징의 상기 유격 조절 공간에 설치되고, 상기 플런저가 상기 제 1 베어링 또는 상기 제 2 베어링을 가압하는 방향으로 탄성 복원력이 작용하는 스프링(Spring);
    상기 스프링의 탄성 복원력이 조절될 수 있도록 상기 하우징의 상기 유격 조절 공간에 나사 전후진이 가능하게 설치되는 플러그 너트(Plug nut); 및
    상기 하우징에 설치되고, 상기 제 1 베어링 또는 상기 제 2 베어링을 둘러싸는 형상으로 형성되고, 전방 유격 및 후방 유격이 형성되도록 상기 제 1 베어링 또는 상기 제 2 베어링과 이격되게 전체적으로 링 형상으로 형성되며, 상기 플런저의 적어도 일부분이 삽입되어 상기 제 1 베어링 또는 상기 제 2 베어링을 가압할 수 있도록 관통홀부가 형성되는 유격 링 부재;
    를 더 포함하는, 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 플런저는,
    상기 제 1 베어링 또는 상기 제 2 베어링과 접촉되는 적어도 일부분이 구형 표면을 갖는 둥근 머리부;
    상기 스프링의 일단부를 지지하도록 상기 둥근 머리부로부터 외경 방향으로 돌출되게 형성되는 단턱부; 및
    상기 단턱부로부터 연장되고, 상기 스프링의 권취 공간에 적어도 일부분이 삽입되도록 형성되는 스프링 지지부;를 포함하고,
    상기 플러그 너트는,
    상기 스프링의 타단부를 지지하도록 형성되고, 외경면에 나사부가 형성되는 너트 몸체; 및
    상기 너트 몸체를 렌치나 드라이버 등으로 회전시킬 수 있도록 상기 너트 몸체에 형성되는 조임홈부;
    를 포함하는, 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 유격 보상 장치를 갖는 기어 박스; 및
    상기 기어 박스와 연결되고, 전체적으로 수평 방향으로 형성되는 수평 구동축을 회전시켜서, 상기 기어 박스로 구동력을 전달하는 액츄에이터;를 포함하고,
    상기 기어 박스는,
    상기 수평 구동축의 일측 단부에 연결되고, 상기 수평 구동축의 일측의 회전 동력을 전체적으로 수직 방향인 제 1 수직 회전축으로 방향을 전환하여 전달하는 제 1 기어 박스; 및
    상기 수평 구동축의 타측 단부에 연결되고, 상기 수평 구동축의 타측의 회전 동력을 전체적으로 수직 방향인 제 2 수직 회전축으로 방향을 전환하여 전달하는 제 2 기어 박스;
    를 포함하는, 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 액츄에이터는,
    케이스;
    상기 케이스의 내부에 설치되고, 모터 회전축을 회전시키는 모터; 및
    상기 케이스의 내부에 설치되고, 상기 제 1 기어 박스의 상기 제 1 수직 회전축의 제 1 회전 속도와 상기 제 2 기어 박스의 상기 제 2 수직 회전축의 제 2 회전 속도가 서로 다른 속도로 회전할 수 있도록 상기 모터 회전축의 일단부에 설치되는 차동 기어 조합;
    를 포함하는, 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈.
  6. 제 5 항에 있어서,
    자동차의 시트가 설치된 시트 대차가 레일을 따라 주행될 수 있도록 상기 제 1 기어 박스의 상기 제 1 수직 회전축은 상기 시트 대차의 일측에 설치되는 제 1 구동 기어 또는 제 1 구동 휠과 연결되고, 상기 제 2 기어 박스의 상기 제 2 수직 회전축은 상기 시트 대차의 타측에 설치되는 제 2 구동 기어 또는 제 2 구동 휠과 연결되는, 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈.
  7. 하우징의 유격 조절 공간에 전후진이 가능하게 설치되고, 제 1 기어의 제 1 회전축의 일측 단부를 회전 지지하는 제 1 베어링 또는 상기 제 1 회전축의 타측 단부를 회전 지지하는 제 2 베어링 중 어느 하나와 접촉되어 상기 제 1 회전축을 상기 제 1 기어와 치합되는 제 2 기어 방향으로 가압하는 플런저(Plunger);
    상기 하우징의 상기 유격 조절 공간에 설치되고, 상기 플런저가 상기 제 1 베어링 또는 상기 제 2 베어링을 가압하는 방향으로 탄성 복원력이 작용하는 스프링(Spring); 및
    상기 스프링의 탄성 복원력이 조절될 수 있도록 상기 하우징의 상기 유격 조절 공간에 나사 전후진이 가능하게 설치되는 플러그 너트(Plug nut);
    를 포함하는, 유격 보상 장치.
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