KR100599476B1 - 현가장치의 액추에이터 어셈블리 - Google Patents

현가장치의 액추에이터 어셈블리 Download PDF

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Abstract

본 발명은 현가장치의 액추에이터 어셈블리에 관한 것으로써, 특히, 요크부는 레버에 대해 회전 가능하고, 상하방향으로 이동이 가능하게 장착됨으로써, 액추에이터와 레버의 조립 시 위치 공차에 의해 비틀어져도 비틀어지는 각도를 흡수할 수 있으므로 액추에이터 어셈블리의 작동이 원활하고 내구성도 우수한 현가장치의 액추에이터 어셈블리에 관한 것이다.

Description

현가장치의 액추에이터 어셈블리{actuator assembly for a suspension}
도 1은 종래의 현가장치의 액추에이터 어셈블리를 도시한 분해 사시도.
도 2는 도 1의 작동 상태도.
도 3은 종래의 다른 현가장치의 액추에이터 어셈블리를 도시한 조립 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 현가장치의 액추에이터 어셈블리를 도시한 분해 사시도.
도 5는 도 4의 조립 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 보조 링크 11 : 마운팅 부시
20' : 레버 25 : 핀
27 : 힌지축 200 : 요크부 장착부
210 : 요크부 210a : 삽입공
230 : 베어링
본 발명은 현가장치의 액추에이터 어셈블리에 관한 것으로써, 특히, 요크부 는 레버에 대해 회전 가능하고, 상하방향으로 이동이 가능하게 장착된 현가장치의 액추에이터 어셈블리에 관한 것이다.
현가장치는 선회, 제동 구동 시 차량의 조종성 및 안정성을 확보라는 기본 조건을 만족시켜야만 한다. 이러한 조건을 만족시키기 위해서는 서스펜션 지오메트리에 의한 휠의 자세가 매우 중요한 요소로 작용하게 되는데, 특히, 캠버와 토우는 차량의 직진 안정성 및 선회 안전성에 많은 영향을 미치게 되는데, 이는 차체의 롤링과 매우 밀접한 관계를 갖고 있다.
이러한 캠버와 토우를 차량의 운행조건에 따라 적절히 변화시킬 수 있는 현가장치의 액추에이터 어셈블리로써, 대한민국 특허 공개번호 제 2003-0017668호의 공보에 제시되어 있다.
이러한, 종래 기술을 실시하기 위한 실시예로서, 도 1 및 도 2에 제시하였다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 서브 프레임에 힌지축(27)에 의해 고정되는 레버(20)에는 요크부(21)와 브래킷(23)이 형성된다. 브래킷(23)에는 보조 링크(10)가 마운팅 부시(11)로 연결되고, 보조 링크(10)는 컨트롤암 또는 너클에 장착된다. 요크부(21)에는 슬롯(21a)이 형성되어 있으며, 요크부(21)에 액추에이터 로드(31)의 장착부(33)가 장착되고, 슬롯(21a)에 핀(25)이 삽입된다.
이렇게 구성된 현가장치의 액추에이터 어셈블리는 도 2에 도시한 바와 같이, 액추에이터 로드(31)의 전ㆍ후진 작동에 따라 액추에이터(30)와 연결된 레버(20)와 보조 링크(10) 등이 화살표와 같이 움직인다. 이로써, 보조 링크에 연결된 컨트롤암 또는 너클이 움직이면서 후륜의 토우가 조절되는 것이다.
종래 현가장치의 액추에이터 어셈블리의 다른 실시예로써, 도 3에 도시하였다. 도 3에 도시한 바와 같이, 서브 프레임에 힌지축(27)으로 연결되고 요크부(21)가 형성된 레버(20')와, 요크부(21)에 연결된 액추에이터(30)와, 레버(20')의 일측에 마운팅 부시(11)로 연결된 보조 링크(10)로 이루어진다. 이와 같이 구성된 액추에이터 어셈블리의 작동을 살펴보면, 액추에이터(30)의 좌우 직선왕복운동은 레버(20')의 힌지축(27)에 의해 회전운동으로 변환되고, 이것은 다시 보조 링크(10)의 상하 직선운동으로 전달되어, 보조 링크(10)에 연결된 너클(40)의 기준길이가 변하게 되면 너클(40)이 회전되어 토우 각이 변경되는 것이다.
이와 같은 액추에이터 어셈블리는 상기에서 설명한 종래기술의 구조 및 작동과 대동소이하며, 레버의 형상만 조금 달라질 뿐 작동에는 다름이 없다.
그러나, 전술한 구성의 현가장치의 액추에이터 어셈블리는 다음과 같은 문제가 있다.
액추에이터(30)와 레버(20 또는 20')가 서브 프레임에 장착할 때, 장착 시의 위치 편차로 인해 액추에이터 로드(31)의 작동 방향과 레버(20 또는 20')의 힌지축(27)이 비틀어질 시 시스템 전체의 성능 및 내구성에 악영향을 미치게 된다.
다시 말하면, 액추에이터(30)와 레버(20, 20')를 서브 프레임에 조립한 후 조립공차가 발생될 때, 요크부(21)의 슬롯(21a) 및 슬롯(21a)에 삽입되는 핀(25)의 유격 때문에 상하 또는 좌우 방향의 편차 흡수는 가능하나, 비틀어짐이 발생될 시에는 이를 흡수하여 레버(20, 20')의 작동을 원활하게 할 수 있는 구조가 없는 문제점이 발생하게 된다.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 액추에이터와 레버의 조립 시 상하방향의 편차가 발생할 때 더 잘 흡수 할 수 있고, 액추에이터와 레버가 서브 프레임에 장착될 때 발생되는 위치 공차에 의해 비틀어져도 비틀어지는 각도를 흡수할 수 있으므로 액추에이터 어셈블리의 작동이 원활하고 내구성도 우수한 현가장치의 액추에이터 어셈블리를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 특징은 응력집중이 완화되므로 내구성이 향상될 수 있는 현가장치의 액추에이터 어셈블리를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 현가장치의 액추에이터 어셈블리는 현가장치의 액추에이터 어셈블리에 있어서, 서브 프레임에 힌지 고정되고, 요크부가 장착된 레버; 상기 요크부에 연결되는 액추에이터; 상기 레버에 일단이 연결되는 보조 링크를 포함하여 이루어지되,
상기 요크부는,
상기 레버에 대해 회전 가능하고, 상하로 이동 가능하게 장착된다.
이 구성에 의하면, 액추에이터와 레버의 조립 시 상하방향의 편차가 발생할 때 더 잘 흡수 할 수 있다.
또한, 액추에이터와 레버가 서브 프레임에 장착될 때 발생되는 위치 공차에 의해 비틀어져도 비틀어지는 각도를 흡수할 수 있으므로 액추에이터 어셈블리의 작동이 원활하고 내구성도 우수하다.
전술한 구성에서, 상기 레버에는 베어링이 내장된 요크부 장착부가 형성되고, 상기 요크부 장착부에 상기 요크부가 장착되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 요크부의 삽입공은 둥글게 천공 설치되면, 액추에이터 로드와 요크부가 핀에 의해 정홀 상에서 면접촉을 하기 때문에 응력집중이 완화되므로 내구성이 향상된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 설명하는데, 종래의 것과 동일한 참조부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 현가장치의 액추에이터 어셈블리를 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 도 4의 조립 단면도이다.
도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 현가장치의 액추에이터 어셈블리는 요크부(210)가 장착된 레버(20')와, 요크부(210)에 연결되는 액추에이터(미도시)와, 레버(20')에 일단이 연결되는 보조 링크(10)를 포함하여 이루어진다.
레버(20')는 종래기술에서 설명한 바와 같이, 서브 프레임에 힌지축(27)에 의해 힌지 가능하게 연결된다.
레버(20')의 일측에는 보조 링크(10)의 마운팅 부시(11)가 연결되어 있다.
레버(20')의 타측에는 요크부(210)가 장착될 수 있도록 둥근 형상의 요크부 장착부(200)가 형성되어 있다.
요크부 장착부(200) 내에는 베어링(230)이 삽입된다.
베어링(230)은 볼 베어링, 롤러 베어링 등 여러 종류의 베어링이 사용될 수 있으며, 본 발명의 도면상에서는 간단하게 도시하였음을 유의하기 바란다.
이렇게, 베어링(230)이 삽입된 후, 요크부(210)가 삽입된다.
이때, 요크부(210)는 요크부 장착부(200)로부터 상하방향으로 이동이 가능하다.
여기에서, 액추에이터 어셈블리의 조립이 일단 완성되기만 하면, 액추에이터와 레버(20')는 서브 프레임에 고정되기 때문에, 요크부 장착부(200)로부터 요크부(210)가 이탈될 가능성은 전혀 없기 때문에 안정상으로 문제가 되지 않음은 물론이다.
요크부(210)에는 둥근 삽입공(210a)이 천공 설치되어 있어, 요크부(210)에 액추에이터 로드가 삽입되고, 삽입공(210a)에 핀(25)이 결합됨으로써, 요크부(210)에 액추에이터가 연결된다.
이렇게 구성된 액추에이터 어셈블리의 작동은 상기 종래기술과 같으므로 상기에서 제시된 종래기술을 참조하기로 하고, 본 발명의 특징적인 작용효과만 한정하여 설명하기로 한다.
요크부(210)의 외면에 베어링(230)이 장착되어 레버(20')의 요크부 장착부(200)에 삽입되어 요크부(210)는 회전이 가능하며, 또한, 요크부 장착부(200)로부터 상하방향으로 이동이 가능하게 장착되어 있기 때문에, 액추에이터와 레버(20')의 조립 시 상하방향의 편차가 발생할 때 더 잘 흡수 할 수 있다.
또한, 액추에이터와 레버(20')가 서브 프레임에 장착될 때 발생되는 위치 공차에 의해 비틀어져도 비틀어지는 각도를 흡수할 수 있으므로 액추에이터 어셈블리의 작동이 원활하고 내구성도 우수하다.
한편, 요크부(210)의 삽입공(210a)이 둥글게 천공 설치됨으로써, 액추에이터 로드와 요크부(210)가 핀(25)에 의해 정홀 상에서 면접촉을 하기 때문에 응력집중이 완화되므로 내구성이 향상된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 현가장치의 액추에이터 어셈블리에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 요크부는 레버에 대해 회전 가능하고, 상하방향으로 이동이 가능하게 레버에 장착됨으로써, 액추에이터와 레버의 조립 시 상하방향의 편차가 발생할 때 더 잘 흡수 할 수 있다.
또한, 액추에이터와 레버가 서브 프레임에 장착될 때 발생되는 위치 공차에 의해 비틀어져도 비틀어지는 각도를 흡수할 수 있으므로 액추에이터 어셈블리의 작동이 원활하고 내구성도 우수하다.
둘째, 요크부의 삽입공이 둥글게 천공 설치됨으로써, 액추에이터 로드와 요크부가 핀에 의해 정홀 상에서 면접촉을 하기 때문에 응력집중이 완화되므로 내구성이 향상된다.

Claims (3)

  1. 서브 프레임에 힌지 고정되고, 요크부가 장착된 레버;
    상기 요크부에 연결되며, 상기 서브 프레임에 고정되는 액추에이터;
    상기 레버에 일단이 연결되는 보조 링크를 포함하여 이루어지되,
    상기 요크부는,
    상기 레버에 대해 회전 가능하고, 상하로 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 현가장치의 액추에이터 어셈블리.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 레버에는 베어링이 내장된 요크부 장착부가 형성되고,
    상기 요크부 장착부에 상기 요크부가 장착되는 것을 특징으로 하는 현가장치의 액추에이터 어셈블리.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 요크부의 삽입공은 둥근 것을 특징으로 하는 현가장치의 액추에이터 어셈블리.
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