JP2008199860A - 目標充電量算出方法、目標充電量算出装置及び充電量制御装置 - Google Patents
目標充電量算出方法、目標充電量算出装置及び充電量制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008199860A JP2008199860A JP2007035302A JP2007035302A JP2008199860A JP 2008199860 A JP2008199860 A JP 2008199860A JP 2007035302 A JP2007035302 A JP 2007035302A JP 2007035302 A JP2007035302 A JP 2007035302A JP 2008199860 A JP2008199860 A JP 2008199860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charge amount
- battery
- target charge
- value
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Abstract
【課題】バッテリから電気負荷への供給電力を確保しつつ、バッテリの充電量を可及的に小さくするための目標充電量を正確に算出することができる目標充電量算出方法及び目標充電量算出装置、並びにバッテリの充電量を目標充電量に維持してバッテリの出力確保と劣化抑制とを両立させることができる充電量制御装置を提供する。
【解決手段】電圧センサ11及び電流センサ12夫々の検出結果に基づいて検出されるリチウム電池32の劣化度、並びに温度センサ13の検出結果であるリチウム電池32の温度等に対応する各設定充電量に重み付けを施して加算することによって目標充電量を算出し、算出された目標充電量に基づいて算出された昇圧値を用いてDC/DCコンバータ33の昇圧値を制御部10が制御し、DC/DCコンバータ33が昇圧した電圧によってリチウム電池32を充電する。
【選択図】図1
【解決手段】電圧センサ11及び電流センサ12夫々の検出結果に基づいて検出されるリチウム電池32の劣化度、並びに温度センサ13の検出結果であるリチウム電池32の温度等に対応する各設定充電量に重み付けを施して加算することによって目標充電量を算出し、算出された目標充電量に基づいて算出された昇圧値を用いてDC/DCコンバータ33の昇圧値を制御部10が制御し、DC/DCコンバータ33が昇圧した電圧によってリチウム電池32を充電する。
【選択図】図1
Description
本発明は、バッテリの目標充電量を算出する目標充電量算出方法及び目標充電量算出装置、並びにバッテリの充電量を制御する充電量制御装置に関する。
車両に搭載される電気負荷は年々増加する傾向にあり、また、大容量の電気負荷が採用されている。このような電気負荷の増加、大容量化に対応して、鉛蓄電池を備える従来の電源装置に、鉛蓄電池よりも高電圧での充放電が容易なリチウムイオン二次電池(以下、リチウム電池)と、車載発電機の発電電圧を昇圧する昇圧手段とを加えてなる電源装置が提案されている。
この電源装置は、昇圧手段が昇圧した高電圧の電力によってリチウム電池を充電し、鉛蓄電池が出力する電力よりも高電圧の電力を電気負荷に供給する。
この電源装置は、昇圧手段が昇圧した高電圧の電力によってリチウム電池を充電し、鉛蓄電池が出力する電力よりも高電圧の電力を電気負荷に供給する。
ところで、鉛蓄電池には、充電量(SOC=State Of Charge )が小さい状態で長時間放置されると劣化が進んで充電容量が減少するという問題があるため、充電量が可及的に大きい状態を維持する必要がある。一方、リチウム電池には、充電量が大きい状態で長時間放置されると劣化が進んで充電容量が減少するという問題があるため、リチウム電池から電気負荷への供給電力を確保できる範囲内で、充電量が可及的に小さい状態を維持する必要がある。
従来、オルタネータで充電を行なうバッテリの充電量を適正に維持するために、オルタネータの出力電圧を調整する充電量制御装置が提案されている(特許文献1参照)。
特開2005−335498号公報
しかしながら、特許文献1に開示されている充電量制御装置の制御対象は鉛蓄電池であり、このような充電量制御装置を、バッテリとしての特性が鉛蓄電池とは異なるリチウム電池に対してそのまま適用することはできない。
また、バッテリの充電量を制御するために、バッテリの目標充電量を正確に算出する方法が求められている。
また、バッテリの充電量を制御するために、バッテリの目標充電量を正確に算出する方法が求められている。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、バッテリの状態を示す複数種類の検出値に対応する各設定充電量に重み付けを施して加算することにより、バッテリの出力確保と劣化抑制とを両立させるためのバッテリの目標充電量を正確に算出することができる目標充電量算出方法及び目標充電量算出装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、バッテリの状態を示す複数種類の検出値として、バッテリの劣化度及び温度を用いる構成とすることにより、バッテリ内部の化学反応の活性化の度合いをバッテリの目標充電量に反映させることができる目標充電量算出装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、バッテリの状態を示す複数種類の検出値として、エンジンが停止していた平均時間及び電気負荷の使用頻度を用いる構成とすることにより、バッテリの放電量を、バッテリの目標充電量に反映させることができる目標充電量算出装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、目標充電量算出装置が算出した目標充電量に基づいて算出された昇圧値を用いて昇圧手段を制御し、昇圧手段が昇圧した電圧によってバッテリを充電する構成とすることにより、バッテリの充電量を目標充電量に維持することができる充電量制御装置を提供することにある。
第1発明に係る目標充電量算出方法は、エンジンに連動して発電する車載発電機によって充電されるバッテリの目標充電量を算出する目標充電量算出方法であって、前記バッテリの状態を示すN(Nは2以上の自然数)種類の検出値を夫々検出する各検出手段を用い、各検出値の高低又は大小に応じて定められている設定充電量を記憶させておき、前記各検出手段が検出した各検出値に対応する設定充電量Sn (nは自然数、n≦N)を、記憶させている各設定充電量を用いて求め、S’=α1 S1 +α2 S2 +…+αN SN (ただし係数αn は“0”以上の実数、α1 +α2 +…+αN =1)の式に従って、目標充電量S’を算出することを特徴とする。
第2発明に係る目標充電量算出装置は、エンジンに連動して発電する車載発電機によって充電されるバッテリの目標充電量を算出する目標充電量算出装置であって、前記バッテリの状態を示すN(Nは2以上の自然数)種類の検出値を夫々検出する各検出手段と、各検出値の高低又は大小に応じて定められている設定充電量を記憶する記憶手段と、前記各検出手段が検出した各検出値に対応する設定充電量Sn (nは自然数、n≦N)を、前記記憶手段に記憶されている各設定充電量を用いて求める手段と、S’=α1 S1 +α2 S2 +…+αN SN (ただし係数αn は“0”以上の実数、α1 +α2 +…+αN =1)の式に従って、目標充電量S’を算出する目標算出手段とを備えることを特徴とする。
第3発明に係る目標充電量算出装置は、前記各検出手段として、前記バッテリの電圧値を検出する電圧検出手段と前記バッテリに対して流入出する電流値を検出する電流検出手段との夫々の検出結果に基づいて前記バッテリの劣化度を検出する劣化度検出手段、及び、前記バッテリの温度を検出する温度検出手段を備えることを特徴とする。
第4発明に係る目標充電量算出装置は、前記各検出手段として、前記エンジンのオフからオンまでの経過時間を検出し、検出した経過時間の所定回数の移動平均を算出することによって、前記エンジンが停止していた平均時間とする停止時間検出手段、及び、前記電流検出手段の検出結果に基づき、前記エンジンのオンからオフまでの間に前記バッテリから流出した電流の積算値を算出し、算出した積算値を、前記オンから前記オフまでの経過時間で除算することによって、電気負荷の使用頻度とする使用頻度検出手段を更に備えることを特徴とする。
第5発明に係る充電量制御装置は、車載発電機が発電した電圧を昇圧する昇圧手段と、該昇圧手段の昇圧値を制御して、前記昇圧手段が昇圧した電圧により充電されるバッテリの充電量を制御する制御手段とを備える充電量制御装置であって、請求項2乃至4の何れか一項に記載の目標充電量算出装置と、該目標充電量算出装置が算出した目標充電量に基づいて、前記昇圧値を算出する昇圧値算出手段とを備え、前記制御手段は、前記昇圧値算出手段の算出結果を用いて前記昇圧手段の昇圧値を制御するようにしてあることを特徴とする。
第1発明に係る目標充電量算出方法及び第2発明に係る目標充電量算出装置にあっては、エンジンに連動して発電する車載発電機によって充電されるバッテリの出力確保と劣化抑制とを両立させるための目標充電量S’ を、設定充電量Sn と係数αn とを用い、式(1)に従って算出する。
S’ =α1 S1 +α2 S2+…+αN SN …(1)
ただしnは自然数、Nは2以上の自然数、n≦N、
α1 +α2 +…+αN =1、αn ≧0
S’ =α1 S1 +α2 S2+…+αN SN …(1)
ただしnは自然数、Nは2以上の自然数、n≦N、
α1 +α2 +…+αN =1、αn ≧0
このために、バッテリの状態を示すN種類の検出値を夫々検出する各検出手段が用いられる。また、各検出値の高低又は大小に応じて定められている設定充電量を記憶手段が記憶する。バッテリがリチウム電池である場合、この設定充電量は、バッテリから電気負荷への供給電力を確保しつつ、バッテリの充電量を可及的に小さくするように定められる。
そして、設定充電量Sn は、記憶手段に記憶されている各設定充電量を用いて、各検出手段が検出した検出値に対応する設定充電量Sn を求めることによって得られる。
そして、設定充電量Sn は、記憶手段に記憶されている各設定充電量を用いて、各検出手段が検出した検出値に対応する設定充電量Sn を求めることによって得られる。
このように、目標充電量S’には、バッテリの状態を示す複数種類の検出値に対応する設定充電量Sn が、夫々に適切な重み付けを施した状態で反映される。
係数αn は、バッテリから電気負荷への供給電力を確保しつつ、バッテリの充電量を可及的に小さくするために、各検出値に対応する設定充電量Snが、目標充電量S’に与えるべき影響を考慮して定められる。
このような係数αn は、予め定められている固定値であるか、又は、目標充電量S’ を算出する際に、テーブルの参照、理論計算等によって適宜に求められる。
係数αn は、バッテリから電気負荷への供給電力を確保しつつ、バッテリの充電量を可及的に小さくするために、各検出値に対応する設定充電量Snが、目標充電量S’に与えるべき影響を考慮して定められる。
このような係数αn は、予め定められている固定値であるか、又は、目標充電量S’ を算出する際に、テーブルの参照、理論計算等によって適宜に求められる。
第3発明に係る目標充電量算出装置にあっては、バッテリの状態を示す2種類の検出値を夫々検出する各検出手段として、劣化度検出手段及び温度検出手段が用いられる。
バッテリの劣化度が高くなるとバッテリ内部の化学反応が不活性化する。そこで、劣化度検出手段が検出する劣化度の高低に応じて、例えば劣化度が高くなるほど多くなるよう定められた設定充電量を、記憶手段が記憶する。ここで、バッテリの劣化度は、バッテリの電圧値を検出する電圧検出手段とバッテリに対して流入出する電流値を検出する電流検出手段との夫々の検出結果に基づいて求められる。
バッテリの劣化度が高くなるとバッテリ内部の化学反応が不活性化する。そこで、劣化度検出手段が検出する劣化度の高低に応じて、例えば劣化度が高くなるほど多くなるよう定められた設定充電量を、記憶手段が記憶する。ここで、バッテリの劣化度は、バッテリの電圧値を検出する電圧検出手段とバッテリに対して流入出する電流値を検出する電流検出手段との夫々の検出結果に基づいて求められる。
また、バッテリの温度が高くなるとバッテリ内部の化学反応が活性化する。そこで、温度検出手段が検出するバッテリの温度の高低に応じて、例えばバッテリ温度が高くなるほど少なくなるよう定められた設定充電量を、記憶手段が記憶する。
つまり、目標充電量S’には、バッテリ内部の化学反応が活性化しているか否かを示す複数の指標の検出結果が、夫々に適切な重み付けを施した状態で反映される。
つまり、目標充電量S’には、バッテリ内部の化学反応が活性化しているか否かを示す複数の指標の検出結果が、夫々に適切な重み付けを施した状態で反映される。
第4発明に係る目標充電量算出装置にあっては、バッテリの状態を示す2種類の検出値を夫々検出する各検出手段として、停止時間検出手段及び使用頻度検出手段が用いられる。
エンジンが停止していた平均時間は、バッテリが充電されずに放置されていた平均時間に対応するため、エンジンが停止していた平均時間が長くなるほど、自己放電、暗電流等によるバッテリの放電量が増大する。そこで、停止時間検出手段が検出する平均時間の長短に応じて、例えば平均時間が長くなるほど多くなるよう定められた設定充電量を、記憶手段が記憶する。ここで、エンジンが停止していた平均時間は、エンジンのオフからオンまでの経過時間を検出し、検出した経過時間の所定回数の移動平均を算出することによって求められる。
エンジンが停止していた平均時間は、バッテリが充電されずに放置されていた平均時間に対応するため、エンジンが停止していた平均時間が長くなるほど、自己放電、暗電流等によるバッテリの放電量が増大する。そこで、停止時間検出手段が検出する平均時間の長短に応じて、例えば平均時間が長くなるほど多くなるよう定められた設定充電量を、記憶手段が記憶する。ここで、エンジンが停止していた平均時間は、エンジンのオフからオンまでの経過時間を検出し、検出した経過時間の所定回数の移動平均を算出することによって求められる。
更に、電気負荷の使用頻度は、バッテリの放電量に対応するため、電気負荷の使用頻度が高くなるほどバッテリの放電量が増大する。そこで、使用頻度検出手段が検出する使用頻度の高低に応じて、例えば使用頻度が高くなるほど多くなるよう定められた設定充電量を、記憶手段が記憶する。ここで、電気負荷の使用頻度は、電流検出手段の検出結果に基づいて、エンジンのオンからオフまでの間にバッテリから流出した電流の積算値を算出し、算出した積算値を、このオンからオフまでの経過時間で除算することによって求められる。
つまり、目標充電量S’には、バッテリの放電量の多寡を示す複数の指標の検出結果が、夫々に適切な重み付けを施した状態で反映される。
つまり、目標充電量S’には、バッテリの放電量の多寡を示す複数の指標の検出結果が、夫々に適切な重み付けを施した状態で反映される。
第5発明に係る充電量制御装置にあっては、第2発明乃至第4発明の何れか一つの目標充電量算出装置が算出した目標充電量に基づいて、昇圧値算出手段が昇圧手段の昇圧値を算出し、算出された昇圧値を用いて、制御手段が昇圧手段の昇圧値を制御する。昇圧手段は、車載発電機が発電した電圧を昇圧し、リチウム電池のようなバッテリは、昇圧手段が昇圧した電圧により充電されるため、昇圧手段の昇圧値を適切に制御することによって、バッテリの充電量が目標充電量に維持される。
第1発明の目標充電量算出方法及び第2発明の目標充電量算出装置による場合、バッテリの状態を示す複数種類の検出値に対応する各設定充電量を、夫々に適切な重み付けを施した状態で加算して、例えばリチウム電池であるバッテリから電気負荷への供給電力を確保しつつ、バッテリの充電量を可及的に小さくするための目標充電量を正確に算出することができる。
第3発明の目標充電量算出装置による場合、バッテリの劣化度及び温度に夫々対応する設定充電量を、適切な重み付けを施した状態で加算して、バッテリ内部の化学反応の活性化の度合いが反映された目標充電量を算出することができる。このため、バッテリから電気負荷への供給電力を確保しつつ、バッテリの充電量を可及的に小さくするための目標充電量を正確に算出することができる。
第4発明の目標充電量算出装置による場合、エンジンが停止していた平均時間及び電気負荷の使用頻度に夫々対応する設定充電量を、適切な重み付けを施した状態で加算して、バッテリの放電量が反映された目標充電量を算出することができる。このため、バッテリから電気負荷への供給電力を確保しつつ、バッテリの充電量を可及的に小さくするための目標充電量を更に正確に算出することができる。
第5発明の充電量制御装置による場合、バッテリの充電量を、目標充電量算出装置が算出した目標充電量、即ちバッテリから電気負荷への供給電力を確保しつつ、バッテリの充電量を可及的に小さくするための目標充電量に維持することができる。この結果、バッテリの出力確保と劣化抑制とを両立させることができる。
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図1は、本発明の実施の形態に係る目標充電量算出装置及び充電量制御装置の構成を示すブロック図である。
図中1は目標充電量算出装置であり、目標充電量算出装置1は、マイクロプロセッサを用いてなる制御部10と、制御部10にバス、信号線等を介して接続されている電圧センサ(電圧検出手段)11、電流センサ(電流検出手段)12、温度センサ(温度検出手段)13、記憶部14、タイマ15、及び図示しないRAM、並びにDC/DCコンバータ(昇圧手段)33とを備える。
図中1は目標充電量算出装置であり、目標充電量算出装置1は、マイクロプロセッサを用いてなる制御部10と、制御部10にバス、信号線等を介して接続されている電圧センサ(電圧検出手段)11、電流センサ(電流検出手段)12、温度センサ(温度検出手段)13、記憶部14、タイマ15、及び図示しないRAM、並びにDC/DCコンバータ(昇圧手段)33とを備える。
図示しない車両に搭載されている電源装置は、負荷(電気負荷)21,21,…に給電する鉛蓄電池31と、負荷(電気負荷)22に給電するリチウム電池32と、鉛蓄電池31及びリチウム電池32の間に接続されているDC/DCコンバータ33と、鉛蓄電池31の高圧側端子及びDC/DCコンバータ33の低圧側端子に夫々接続されているオルタネータ(車載発電機、図1中ALT)34とを備える。このオルタネータ34は、エンジ
ン4に連動して発電する交流の車載発電機である。
ン4に連動して発電する交流の車載発電機である。
目標充電量算出装置1に関し、制御部10は、RAMを作業領域として用い、記憶部14に記憶されているコンピュータプログラム、データ等に従って、DC/DCコンバータ33の制御処理のような各種の処理を実行する。また、制御部10は、タイマ15を用いて現在時刻、経過時間等を検出する。なお、経過時間の検出は、例えばクロックを計数することによって行なう構成でもよい。
また、制御部10は、車両に搭載されているエンジン4のオン/オフを検出する。このために、例えばエンジン4を作動させる図示しないイグニッションキーが信号線を介して制御部10に接続されており、イグニッションキーは、自身がオンになった場合に所定のオン信号を制御部10に与えるよう構成されている。そして、制御部10は、イグニッションキーからのオン信号が与えられているか否かに応じて、エンジン4のオン/オフを判定する。
電圧センサ11は、リチウム電池32の電圧値を検出して、検出結果を制御部10に与える。同様に、電流センサ12はリチウム電池32に対して流入出する電流値を検出して、検出結果を制御部10に与える。以下では、リチウム電池32から電流が流出する場合に電流センサ12の検出結果が正の値を示すものとする。
また、温度センサ13は、リチウム電池32の温度を検出して、検出結果を制御部10に与える。
また、温度センサ13は、リチウム電池32の温度を検出して、検出結果を制御部10に与える。
前述の電源装置に関し、鉛蓄電池31の高圧側端子は、DC/DCコンバータ33の低圧側端子、ヘッドランプ、オーディオ装置等の負荷21,21,…、及びオルタネータ34に接続されており、低圧側端子は接地端子に接続されている。鉛蓄電池31は、主としてオルタネータ34が発電し整流した電力によって充電される。
一方、リチウム電池32の高圧側端子は、DC/DCコンバータ33の高圧側端子、及び、電磁サスペンションである負荷22に接続されており、低圧側端子は接地端子に接続されている。リチウム電池32は、主としてオルタネータ34が発電し整流した低電圧の電力がDC/DCコンバータ33によって昇圧された電力によって充電される。
一方、リチウム電池32の高圧側端子は、DC/DCコンバータ33の高圧側端子、及び、電磁サスペンションである負荷22に接続されており、低圧側端子は接地端子に接続されている。リチウム電池32は、主としてオルタネータ34が発電し整流した低電圧の電力がDC/DCコンバータ33によって昇圧された電力によって充電される。
DC/DCコンバータ33は、信号線を介して制御部10に接続されており、オルタネータ34が発電した電力を含む鉛蓄電池31側の低電圧の電力を、制御部10から与えられる昇圧値に応じた高電圧に昇圧してリチウム電池32側に与える昇圧動作を行なう(図1中、白抜矢符方向)昇圧手段として機能する。
リチウム電池32の充電量の多寡は、DC/DCコンバータ33が出力する電圧の高低に応じて変化する。このため、制御部10は、DC/DCコンバータ33の昇圧値を制御することによって、リチウム電池32の充電量を制御する制御手段として機能する。
リチウム電池32の充電量の多寡は、DC/DCコンバータ33が出力する電圧の高低に応じて変化する。このため、制御部10は、DC/DCコンバータ33の昇圧値を制御することによって、リチウム電池32の充電量を制御する制御手段として機能する。
ところで、リチウム電池32は、充電量が多い状態で長時間放置されると劣化して、充電可能容量が減少する。しかし、充電量が過剰に少ない状態では、リチウム電池32から負荷22へ十分な電力が供給されない。
従って、目標充電量算出装置1は、リチウム電池32から負荷22への供給電力を確保しつつ、リチウム電池32の充電量を可及的に小さくするための目標充電量S’を正確に算出し、充電量制御装置は、リチウム電池32の充電量をこの目標充電量S’に維持することによって、リチウム電池32の出力確保と劣化抑制とを両立させるよう構成されている。ただし、本実施の形態においては、目標充電量算出装置1と充電量制御装置とは兼用であり、この結果、装置構成がコンパクトである。
従って、目標充電量算出装置1は、リチウム電池32から負荷22への供給電力を確保しつつ、リチウム電池32の充電量を可及的に小さくするための目標充電量S’を正確に算出し、充電量制御装置は、リチウム電池32の充電量をこの目標充電量S’に維持することによって、リチウム電池32の出力確保と劣化抑制とを両立させるよう構成されている。ただし、本実施の形態においては、目標充電量算出装置1と充電量制御装置とは兼用であり、この結果、装置構成がコンパクトである。
本実施の形態における目標充電量算出装置1は、リチウム電池32の状態を示す4種類
の検出値として、リチウム電池32の劣化度、リチウム電池32の温度、エンジン4が停止していた平均時間、及び負荷22の使用頻度を夫々検出する。また、記憶部14には、各検出値の高低又は大小に応じて定められている設定充電量のテーブルが予め(例えば工場出荷時に)記憶されている。そして、検出された各検出値に対応する設定充電量Sn (nは自然数、1≦n≦N=4)を、記憶部14に記憶されている各設定充電量のテーブルを用いて求め、更に、目標充電量S’を、設定充電量Sn と係数αn とを用い、式(2)に従って算出する。
の検出値として、リチウム電池32の劣化度、リチウム電池32の温度、エンジン4が停止していた平均時間、及び負荷22の使用頻度を夫々検出する。また、記憶部14には、各検出値の高低又は大小に応じて定められている設定充電量のテーブルが予め(例えば工場出荷時に)記憶されている。そして、検出された各検出値に対応する設定充電量Sn (nは自然数、1≦n≦N=4)を、記憶部14に記憶されている各設定充電量のテーブルを用いて求め、更に、目標充電量S’を、設定充電量Sn と係数αn とを用い、式(2)に従って算出する。
S’ =α1 S1 +α2 S2+α3 S3 +α4 S4 …(2)
ただしα1 +α2 +α3 +α4 =1、αn ≧0
目標充電量S’ はリチウム電池32の電圧値に対応するため、具体的には目標充電量算出装置1は、目標充電量S’及び設定充電量Sn として電圧値を夫々用いる。
また、係数αn は、目標充電量S’に対する設定充電量Sn の重み付けを行なうための固定値であり、各検出値に対応する設定充電量Sn が目標充電量S’に与えるべき影響が大きいほど係数αn に大きい値が設定されており、設定充電量のテーブルと同様、記憶部14に予め記憶されている。
ただしα1 +α2 +α3 +α4 =1、αn ≧0
目標充電量S’ はリチウム電池32の電圧値に対応するため、具体的には目標充電量算出装置1は、目標充電量S’及び設定充電量Sn として電圧値を夫々用いる。
また、係数αn は、目標充電量S’に対する設定充電量Sn の重み付けを行なうための固定値であり、各検出値に対応する設定充電量Sn が目標充電量S’に与えるべき影響が大きいほど係数αn に大きい値が設定されており、設定充電量のテーブルと同様、記憶部14に予め記憶されている。
図2、図3、図4及び図5は、夫々リチウム電池の劣化度、リチウム電池の温度、エンジンが停止していた平均時間、及び電気負荷の使用頻度と設定充電量との関係を示す特性図であり、図2の横軸はリチウム電池32の劣化度を示し、縦軸は、劣化度に対応する設定充電量S1 [V]を示している。同様に、図3の横軸はリチウム電池32の温度[℃]を示し、縦軸は、温度に対応する設定充電量S2 [V]を示している。また、図4の横軸はエンジン4が停止していた平均時間[日]を示し、縦軸は、平均時間に対応する設定充電量S3 [V]を示している。更に、図5の横軸は負荷22の使用頻度[A/h]を示し、縦軸は、使用頻度に対応する設定充電量S4 [V]を示している。
リチウム電池32の劣化度が高くなると、リチウム電池32内部の化学反応は不活性化する。そこで、図2に示すように、新品であったリチウム電池32が古くなって、リチウム電池32の劣化度が高くなるほど、所定劣化度までは設定充電量S1 は線形的に増大し、所定劣化度以降は設定充電量S1 が略一定値となるよう、リチウム電池32の劣化度に対応する設定充電量のテーブルを定めておく。
リチウム電池32の劣化度は、電圧センサ11及び電流センサ12夫々の検出結果に基づいて、例えば、新品状態のリチウム電池32の下限電圧値と、新品状態のリチウム電池32の開放電圧値と、リチウム電池32の開放電圧値の変化に対するリチウム電池32の内部抵抗変化率に関する情報とを用いて導出される基準放電特性を用いて検出される。
また、リチウム電池32の温度が高くなると、リチウム電池32内部の化学反応が活性化する。そこで、図3に示すように、リチウム電池32の使用温度範囲について、リチウム電池32の温度が高くなるほど、設定充電量S2 が線形的に減少するよう、リチウム電池32の温度に対応する設定充電量のテーブルを定めておく。
更に、エンジン4が停止していた平均時間は、リチウム電池32が充電されずに放置されていた平均時間に対応するため、エンジン4が停止していた平均時間が長いほど、自己放電、暗電流等によるリチウム電池32の放電量が増大する。そこで、図4に示すように、エンジン4が停止していた平均時間が長くなるほど、所定時間までは設定充電量S3 は線形的に増大し、所定時間以降は設定充電量S3 が略一定値となるよう、エンジン4が停止していた平均時間に対応する設定充電量のテーブルを定めておく。
本実施の形態においては、エンジン4が停止していた平均時間は、エンジン4のオフからオンまでの経過時間をタイマ15で検出し、検出された経過時間の所定回数の移動平均
を算出することによって求められた値とする。
本実施の形態においては、エンジン4が停止していた平均時間は、エンジン4のオフからオンまでの経過時間をタイマ15で検出し、検出された経過時間の所定回数の移動平均
を算出することによって求められた値とする。
更にまた、負荷22の使用頻度は、リチウム電池32の放電量に対応するため、負荷22の使用頻度が高くなるほどリチウム電池32の放電量が増大する。そこで、図5に示すように、負荷22の使用頻度が高くなるほど、所定頻度までは設定充電量S4 は線形的に増大し、所定頻度以降は設定充電量S4 が略一定値となるよう、負荷22の使用頻度に対応する設定充電量のテーブルを定めておく。
本実施の形態においては、負荷22の使用頻度は、エンジン4のオンからオフまでの経過時間をタイマ15で検出し、また、エンジン4のオンからオフまでの間にリチウム電池32から流出した電流の積算値を、電流センサ12の検出結果を用いて算出し、算出された積算値を検出された経過時間で除算することによって求められた値とする。
図6は、制御部10が実行する目標充電量算出・充電量制御処理の手順を示すフローチャートである。
目標充電量算出装置1の制御部10は、適宜のタイミングでリチウム電池32の劣化度を検出し(S11)、記憶部14の、リチウム電池32の劣化度に対応する設定充電量のテーブルを参照して、S11で検出された劣化度に対応する設定充電量S1 を導き出す(S12)。また、制御部10は、リチウム電池32の温度を検出し(S13)、記憶部14の、リチウム電池32の温度に対応する設定充電量のテーブルを参照して、S13で検出された温度に対応する設定充電量S2を導き出す(S14)。
目標充電量算出装置1の制御部10は、適宜のタイミングでリチウム電池32の劣化度を検出し(S11)、記憶部14の、リチウム電池32の劣化度に対応する設定充電量のテーブルを参照して、S11で検出された劣化度に対応する設定充電量S1 を導き出す(S12)。また、制御部10は、リチウム電池32の温度を検出し(S13)、記憶部14の、リチウム電池32の温度に対応する設定充電量のテーブルを参照して、S13で検出された温度に対応する設定充電量S2を導き出す(S14)。
更に制御部10は、エンジン4が停止していた平均時間を検出し(S15)、記憶部14の、エンジン4が停止していた平均時間に対応する設定充電量のテーブルを参照して、S15で検出された平均時間に対応する設定充電量S3 を導き出す(S16)。
更にまた、制御部10は、負荷22の使用頻度を検出し(S17)、記憶部14の、負荷22の使用頻度に対応する設定充電量のテーブルを参照して、S17で検出された使用頻度に対応する設定充電量S4 を導き出す(S18)。
更にまた、制御部10は、負荷22の使用頻度を検出し(S17)、記憶部14の、負荷22の使用頻度に対応する設定充電量のテーブルを参照して、S17で検出された使用頻度に対応する設定充電量S4 を導き出す(S18)。
そして、制御部10は、記憶部14から係数αn を読み出し(S19)、読み出した係数αn と、S12、S14、S16及びS18で導出した設定充電量Sn とを用いて、式(2)に従い、目標充電量S’を算出する(S20)。
最後に、充電量制御装置の制御部10は、S20で算出した目標充電量S’に基づいてDC/DCコンバータ33の昇圧値を算出し(S21)、算出した昇圧値を用いて、DC/DCコンバータ33を制御し(S22)、処理をS11へ戻す。
最後に、充電量制御装置の制御部10は、S20で算出した目標充電量S’に基づいてDC/DCコンバータ33の昇圧値を算出し(S21)、算出した昇圧値を用いて、DC/DCコンバータ33を制御し(S22)、処理をS11へ戻す。
このような目標充電量算出・充電量制御処理における制御部10、電圧センサ11、電流センサ12、温度センサ13、及びタイマ15は、各検出手段(具体的には劣化度検出手段、温度検出手段、停止時間検出手段、及び使用頻度検出手段)として機能し、記憶部14は、記憶手段として機能する。また、S12、S14、S16及びS18夫々における制御部10は、設定充電量Sn を求める手段として機能し、S20における制御部10は、目標算出手段として機能する。
更に、S21における制御部10は、昇圧値算出手段として機能し、S22にて、昇圧値算出手段の算出結果を用いて昇圧手段の昇圧値を制御する。
更に、S21における制御部10は、昇圧値算出手段として機能し、S22にて、昇圧値算出手段の算出結果を用いて昇圧手段の昇圧値を制御する。
以上のような目標充電量算出装置1及び充電量制御装置は、リチウム電池32自身の状態、車両の使用状況等を含むリチウム電池32の状態を検出し、リチウム電池32の出力確保と劣化抑制とを両立させるために、リチウム電池32の充電量を最適化する。
なお、記憶部14には、設定充電量のテーブルに限らず、関数が記憶されてもよい。ま
た、係数αn を導出するためのテーブル、関数等を記憶部14に記憶させておき、条件次第で係数αn を変更する構成でもよい(例えばエンジン4の始動直後は係数α1 を略“0”にすることによって、リチウム電池32の温度に係る設定充電量Sn が、目標充電量S’に与えるべき影響を小さくする)
また、N=4に限らず、N=2(又は3)であってもよく、リチウム電池32の状態を示す更に他の検出値を用いてN≧5としてもよい。
た、係数αn を導出するためのテーブル、関数等を記憶部14に記憶させておき、条件次第で係数αn を変更する構成でもよい(例えばエンジン4の始動直後は係数α1 を略“0”にすることによって、リチウム電池32の温度に係る設定充電量Sn が、目標充電量S’に与えるべき影響を小さくする)
また、N=4に限らず、N=2(又は3)であってもよく、リチウム電池32の状態を示す更に他の検出値を用いてN≧5としてもよい。
1 目標充電量算出装置(充電量制御装置)
10 制御部(制御手段)
11 電圧センサ(電圧検出手段)
12 電流センサ(電流検出手段)
13 温度センサ(温度検出手段)
14 記憶部(記憶手段)
22 負荷(電気負荷)
32 リチウム電池(バッテリ)
33 DC/DCコンバータ(昇圧手段)
34 オルタネータ(車載発電機)
4 エンジン
10 制御部(制御手段)
11 電圧センサ(電圧検出手段)
12 電流センサ(電流検出手段)
13 温度センサ(温度検出手段)
14 記憶部(記憶手段)
22 負荷(電気負荷)
32 リチウム電池(バッテリ)
33 DC/DCコンバータ(昇圧手段)
34 オルタネータ(車載発電機)
4 エンジン
Claims (5)
- エンジンに連動して発電する車載発電機によって充電されるバッテリの目標充電量を算出する目標充電量算出方法であって、
前記バッテリの状態を示すN(Nは2以上の自然数)種類の検出値を夫々検出する各検出手段を用い、
各検出値の高低又は大小に応じて定められている設定充電量を記憶させておき、
前記各検出手段が検出した各検出値に対応する設定充電量Sn (nは自然数、n≦N)を、記憶させている各設定充電量を用いて求め、
S’=α1 S1 +α2 S2 +…+αN SN (ただし係数αn は“0”以上の実数、α1 +α2 +…+αN =1)の式に従って、目標充電量S’を算出することを特徴とする目標充電量算出方法。 - エンジンに連動して発電する車載発電機によって充電されるバッテリの目標充電量を算出する目標充電量算出装置であって、
前記バッテリの状態を示すN(Nは2以上の自然数)種類の検出値を夫々検出する各検出手段と、
各検出値の高低又は大小に応じて定められている設定充電量を記憶する記憶手段と、
前記各検出手段が検出した各検出値に対応する設定充電量Sn (nは自然数、n≦N)を、前記記憶手段に記憶されている各設定充電量を用いて求める手段と、
S’=α1 S1 +α2 S2 +…+αN SN (ただし係数αn は“0”以上の実数、α1 +α2 +…+αN =1)の式に従って、目標充電量S’を算出する目標算出手段と
を備えることを特徴とする目標充電量算出装置。 - 前記各検出手段として、
前記バッテリの電圧値を検出する電圧検出手段と前記バッテリに対して流入出する電流値を検出する電流検出手段との夫々の検出結果に基づいて前記バッテリの劣化度を検出する劣化度検出手段、及び、
前記バッテリの温度を検出する温度検出手段
を備えることを特徴とする請求項2に記載の目標充電量算出装置。 - 前記各検出手段として、
前記エンジンのオフからオンまでの経過時間を検出し、検出した経過時間の所定回数の移動平均を算出することによって、前記エンジンが停止していた平均時間とする停止時間検出手段、及び、
前記電流検出手段の検出結果に基づき、前記エンジンのオンからオフまでの間に前記バッテリから流出した電流の積算値を算出し、算出した積算値を、前記オンから前記オフまでの経過時間で除算することによって、電気負荷の使用頻度とする使用頻度検出手段
を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の目標充電量算出装置。 - 車載発電機が発電した電圧を昇圧する昇圧手段と、
該昇圧手段の昇圧値を制御して、前記昇圧手段が昇圧した電圧により充電されるバッテリの充電量を制御する制御手段と
を備える充電量制御装置であって、
請求項2乃至4の何れか一項に記載の目標充電量算出装置と、
該目標充電量算出装置が算出した目標充電量に基づいて、前記昇圧値を算出する昇圧値算出手段と
を備え、
前記制御手段は、前記昇圧値算出手段の算出結果を用いて前記昇圧手段の昇圧値を制御するようにしてあることを特徴とする充電量制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007035302A JP2008199860A (ja) | 2007-02-15 | 2007-02-15 | 目標充電量算出方法、目標充電量算出装置及び充電量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007035302A JP2008199860A (ja) | 2007-02-15 | 2007-02-15 | 目標充電量算出方法、目標充電量算出装置及び充電量制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008199860A true JP2008199860A (ja) | 2008-08-28 |
Family
ID=39758295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007035302A Pending JP2008199860A (ja) | 2007-02-15 | 2007-02-15 | 目標充電量算出方法、目標充電量算出装置及び充電量制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008199860A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010259163A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Denso Corp | 充電制御装置及び蓄電システム |
US20100325449A1 (en) * | 2004-10-07 | 2010-12-23 | Cisco Technology, Inc. | Bidirectional inline power port |
JP2012090404A (ja) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Denso Corp | バッテリシステム制御装置 |
JP2013102590A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電源装置 |
US9168843B2 (en) | 2013-11-11 | 2015-10-27 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for charging battery |
JP2015226360A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 三菱電機株式会社 | 車載用dcdcコンバータ |
KR20160026837A (ko) * | 2013-03-15 | 2016-03-09 | 리반트 파워 코포레이션 | 수요 공급식 에너지를 갖는 액티브 현가장치 |
JP2016516389A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-06-02 | レバント パワー コーポレイション | 車両高電力電気システムならびにシステム状態を信号伝達するために電圧バスレベルを使用するためのシステムおよび方法 |
CN107683225A (zh) * | 2015-02-05 | 2018-02-09 | 株式会社自动网络技术研究所 | 汽车用电源装置以及汽车用电源装置的控制方法 |
US10594002B2 (en) | 2015-03-31 | 2020-03-17 | Gs Yuasa International Ltd. | Charge voltage controller for energy storage device, energy storage apparatus, battery charger for energy storage device, and charging method for energy storage device |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11134600A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Toyota Motor Corp | 自動運転車両の走行制御装置 |
JP2002325373A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Toyota Motor Corp | バッテリ容量制御装置 |
JP2004364350A (ja) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Nissan Motor Co Ltd | ツインバッテリ搭載車のバッテリ制御装置 |
JP2005335498A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両電源制御装置 |
JP2006080002A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両用電装システム |
-
2007
- 2007-02-15 JP JP2007035302A patent/JP2008199860A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11134600A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Toyota Motor Corp | 自動運転車両の走行制御装置 |
JP2002325373A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Toyota Motor Corp | バッテリ容量制御装置 |
JP2004364350A (ja) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Nissan Motor Co Ltd | ツインバッテリ搭載車のバッテリ制御装置 |
JP2005335498A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両電源制御装置 |
JP2006080002A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両用電装システム |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8966297B2 (en) | 2004-05-13 | 2015-02-24 | Cisco Technology, Inc. | Bidirectional inline power port |
US20100325449A1 (en) * | 2004-10-07 | 2010-12-23 | Cisco Technology, Inc. | Bidirectional inline power port |
US8447995B2 (en) * | 2004-10-07 | 2013-05-21 | Cisco Technology, Inc. | Bidirectional inline power port |
JP2010259163A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Denso Corp | 充電制御装置及び蓄電システム |
JP2012090404A (ja) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Denso Corp | バッテリシステム制御装置 |
JP2013102590A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電源装置 |
KR20160026837A (ko) * | 2013-03-15 | 2016-03-09 | 리반트 파워 코포레이션 | 수요 공급식 에너지를 갖는 액티브 현가장치 |
JP2016516389A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-06-02 | レバント パワー コーポレイション | 車両高電力電気システムならびにシステム状態を信号伝達するために電圧バスレベルを使用するためのシステムおよび方法 |
KR102166434B1 (ko) | 2013-03-15 | 2020-10-15 | 클리어모션, 아이엔씨. | 수요 공급식 에너지를 갖는 액티브 현가장치 |
KR20200119905A (ko) * | 2013-03-15 | 2020-10-20 | 클리어모션, 아이엔씨. | 수요 공급식 에너지를 갖는 액티브 현가장치 |
KR102260642B1 (ko) | 2013-03-15 | 2021-06-07 | 클리어모션, 아이엔씨. | 수요 공급식 에너지를 갖는 액티브 현가장치 |
US9168843B2 (en) | 2013-11-11 | 2015-10-27 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for charging battery |
JP2015226360A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 三菱電機株式会社 | 車載用dcdcコンバータ |
CN107683225A (zh) * | 2015-02-05 | 2018-02-09 | 株式会社自动网络技术研究所 | 汽车用电源装置以及汽车用电源装置的控制方法 |
US10594002B2 (en) | 2015-03-31 | 2020-03-17 | Gs Yuasa International Ltd. | Charge voltage controller for energy storage device, energy storage apparatus, battery charger for energy storage device, and charging method for energy storage device |
US10971767B2 (en) | 2015-03-31 | 2021-04-06 | Gs Yuasa International Ltd. | Charge voltage controller for energy storage device, energy storage apparatus, battery charger for energy storage device, and charging method for energy storage device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008199860A (ja) | 目標充電量算出方法、目標充電量算出装置及び充電量制御装置 | |
US6836122B2 (en) | Deterioration degree calculating apparatus and deterioration degree calculating method for a battery | |
JP5248764B2 (ja) | 蓄電素子の異常検出装置、蓄電素子の異常検出方法及びその異常検出プログラム | |
KR101245788B1 (ko) | 배터리의 작동점 제어 방법 및 장치 | |
JP5179047B2 (ja) | 蓄電装置の異常検出装置、蓄電装置の異常検出方法及びその異常検出プログラム | |
US20110202197A1 (en) | Power supply system and power supply control method | |
EP2058891B1 (en) | Charging control device for a storage battery | |
JP2016028543A (ja) | 電源装置 | |
WO2001018938A1 (fr) | Appareil pour la mesure de la capacite d'une batterie et pour le calcul de la capacite restante | |
JPH10288654A (ja) | バッテリ残容量検出装置 | |
CN111301219B (zh) | 一种电动车电池控制方法、系统、设备及可读存储介质 | |
CN103238265A (zh) | 充电控制装置以及充电控制方法 | |
JP2000324702A (ja) | バッテリの放電容量検出方法及びその装置並びに車両用バッテリ制御装置 | |
US10498154B2 (en) | Electric power system | |
JP5977658B2 (ja) | 充電制御装置 | |
JP4703271B2 (ja) | エンジン自動停止始動制御装置及び制御方法 | |
JP2015165219A (ja) | 鉛蓄電池の状態判定装置、車両及び鉛蓄電池の状態判定方法 | |
JP2003209935A (ja) | 車両用二次電池の充電制御装置 | |
EP2587622A2 (en) | Charge capacity parameter estimation system of electric storage device | |
JP4565771B2 (ja) | バッテリ充電制御装置 | |
JP3475894B2 (ja) | 車両用二次電池の満充電判定装置及び残存容量算出装置 | |
JP7040489B2 (ja) | 制御装置 | |
JP6171693B2 (ja) | 鉛蓄電池の状態判定装置及び車両 | |
JP5081722B2 (ja) | 二次電池の充電制御装置 | |
JP6686556B2 (ja) | 電源システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090929 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100803 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101130 |