JPS59187124A - 制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、種々の物体の振動を減衰させるために用いる
制振装置に関し、特に建物、橋梁、塔等の建造物の地震
等による振動を抑制したシ、コンプレッサや自動車等の
振動を生じる装置の振動を抑制したシ、化学プラントの
配管の振動を抑制したすするのに好適な制振装置に関す
るものである。

従来技術 従来、地震等による振動から構造物を保護するため、ク
ーロン摩擦減衰、粘性減衰等を利用した各種の制振装置
が提案されている。従来提案されている割振装置は、例
えば物体と該物体を支持する支持体との間に生じた相対
的な直線運動を回転体の回転運動に変換し、高加速度変
位時に該回転体の回転運動に関連して動作する機械的な
ブレーキ機構によシ該回転体にブレーキをかけるように
構成されている。この種の割振装置において従来用いら
れているブレーキ機構は例えば、回転体に慣性体を連結
して該慣性体を所定の係合力で回転体に保合はせておき
、回転体の加速度が大きくなったときに回転体と慣性体
との間に相対的なずれを生じさせてこのずれ力を利用し
て回転体に対するブレーキ力を発生するようになってい
る。しかしながらこのようなブレーキ機構は構造が複雑
で動作の安定性及び連応性に欠ける欠点があり、捷たそ
の取付が剛連結であるため振動による応力が取伺部に集
中的にかかつて取付部に疲労が生じたり、摩耗により振
動吸収機能の低下を起したりすることかあった。更に、
この種の制振装置はいずれも振幅及び周期が略一定の振
動に対してのみ有効であり、地震のように振幅及び周期
が不確定に変化する振動に対しては役に立たなかった。

弁明の目的 本発明の目的は、振動力の大きさに略比例した減衰効果
を生じさせて、充分な割振効果が得られる振動範囲を従
来よりも大幅に広げることができるようにしだ制振装置
を提供することにある。

発明の構成 本願発明は、被割振物体の振動を減衰させる制振装置で
あって、本願第１の発明においては、被制振物体と振動
系を異にする基体を設け、上記被制振物体の振動により
該物体と基体との間に生じる相対的な変位に応動して液
流を生じさせる流体圧装置を設ける。そしてこの流体圧
装置が生じさせる液流に応動して発′醒する発電装置を
設け、この発電装置が発生する′電気エネルギをエネル
ギ消費回路に供給して消費させる。

また本願第２の発明においては、上記流体圧装置が生じ
させる液流により駆動される流体圧駆動モータを設け、
この流体圧駆動モータにより発電装置を駆動する。この
発電装置が発生する電気エネルギはエネルギ消費回路に
より消費させる。

上記の各構成において、被制振物体に振動が生じると、
被制振物体と基体との間に相対的な変位が生じる。被制
振物体と基体との間に相対的な変位が生じると流体圧装
置が液流を生じさせ、この液流が発″屯装置を動作させ
る。これらの動作により被制振物体の振動エネルギが電
気エネルギに変換され、この電気エネルギはエネルギ消
費回路により消費されるため、被割振物体の振動は急速
に減衰することになる。

尚本明細招において「物体」なる語は最も広義に解釈す
るものとし、外力によって、または内的要因によって振
動を生じるあらゆる物体を意味するものとする。

以下図面を参照して本発明の種々の実施例を説明する。

実施例（１） 第１図は本発明の第１の実施例を示したもので、同図に
おいて１は振動を抑制すべき被制振物体、２は物体１と
撮動系を異にする基体であり、物体１は基体２に対して
図示の矢印ＡＩ、Ａ２方向に振動するものとする。３は
物体１の振動によシ物体１と基体２との間に生じる相対
的な変位に応動して液流を生じさせる流体圧装置で、こ
の例では流体圧装置３が、基体２に固定されたシリンダ
３０１とこのシリンダ３０１内に摺動自在に嵌合された
ピストン３０２と、ピストン３０２に連結されたロッド
３０３とを備えた油圧装置からなっており、ロッド３０
３が物体１に連結されている。シリンダ３０１内はピス
トン３０２により第１の室３０４Ａと第２の室３０４Ｂ
とに区画され、両室内には油４が充填されている。シリ
ンダ３０１内の第１の室３０４Ａ及び第２の室３０４Ｂ
はそれぞれ第１及び第２の管５及び６を介して非磁性材
からなるシリンダ／８０１に接続されている。シリンダ
８０１の外周にはリング状の磁極部材８０２ａ〜８０２
ｇが嵌着され、これらの磁極部材相互間に発電コイル８
０３ａ〜８０３ｆが巻回されている。シリンダ８０１内
にはピストン状の永久磁石からなる可動子８０４が摺動
自在に嵌合され、シリンダ８０１乃至永久磁石８０４の
各部により発電装置８が構成されている。発電コイル８
０３ａ〜８０３ｆは直列に接続され、これらの発電コイ
ルの直列回路の両端にエネルギ消費回路９を構成する抵
抗器１０が接続されている。

上記＠１図の構成において、物体１と基体２との間に矢
印Ａ１方向の相対的な変位が生じると、シリンダ３０１
の第１の室３０４Ａ内の油４が第１の管５を通してシリ
ンダ８０１内の可動子８０４の左方の室に流入する。こ
れによｐ可動子８０４が右方に変位し、可動子８０４の
右方の室内の油は第２の管６を通してシリンダ３０１の
第２の室３０４Ｂに流入する。次に物体１と基体２との
間に矢印Ａ２方向の相対的変位が生じると、上記とは逆
にシリンダ３０１の第２の室３０４Ｂ内の油が流１］１
シて可動子８０４が図面上左方に変位する。

したがって物体１が振動して物体１と基体２との間に相
対的な変位が生じると、可動子８０４が往伎運動し、発
電コイル８０３ａ〜８０３ｆＫＮ圧を赫起させる。発電
コイル８０３ａ〜８０３ｆより生じた電気エネルギは抵
抗器１０により消費される。このように、物体１が振動
すると、その振動エネルギが′電気エネルギに変換され
、該電気エネルギがエネルギ消費回路９によ多消費され
るため、物体１の振動エネルギは急速に失なわれ、振動
は急速に減衰していく。周知のように、発電装置８の起
電力は発電装置の発電コイルと鎖交する磁束の時間的な
変化率に比例するため、振動の減衰効果は、物体１の振
動の大きさに比例して自動的に増減する。即ち、振動が
小さい場合には、抵抗器１０により消費されるエネルギ
の量が少ないが、振動が大きくなるにつれて抵抗器１０
により消費されるエネルギの量が増大する。したがって
広範囲の振幅の振動に対して常に適切な減衰効果を得る
ことができ、物体に停滞振動が生じることがない。また
本発明の制振装置は、振動エネルギを電気エネルギに変
換してこの電気エネルギを消費させるものであるので、
別個のエネルギ源を必要とせず、停電になった場合でも
使用できる。

上記の実施例において第１の管５及び第２の管６の少な
くとも一方に流量調節弁を挿入することによυ、割振効
果を調節することができる。才だ上記の実施例において
発電装置８の可動子８０４としては、発電コイル８０３
ａ〜８０３ｆに鎖交する磁束を生じるものを用いればよ
く、例えばシリンダ８０１内に摺動自在に獣舎された１
対のピストン状の磁極片の間に永久磁石を挾持した構造
の可動子を用いることもできる。

実施例（２） 上記実施例では流体圧装置ｆ　３が発生する液流により
直接発電装置８を駆動するようにしたが、発′亀装置８
として上記のように可動子が直線変位する形式のものを
用いた場合には、抑制し得る振動の振幅がシリンダ８０
１の長さによシ制限される。

第２図は抑制すべき振幅が発電装置によシ制限されるこ
とがないようにした本発明の第２の実施例を示したもの
で、この実施例では、流体圧装置３のシリンダ内の第１
の室３０４Ａ及び第２の室３０４Ｂがそれぞれ第１及び
第２の管５及び６を介して流体圧駆動モータ７に接続さ
れている。第２図の例で用いられている流体圧駆動モー
タ７ｉｌ−ｉギアポンプと同様の構造のもので、流体圧
装置３から供給される油の流れの方向に応じて正逆向回
転？！：行なうようになっている。モータ７の出力軸に
は発電装置８が接続され、発電装置８の出力は抵抗器１
０からなるエネルギ消費回路９に供給されている。

上記第２図の構成において、物体１と基体２との間に矢
印Ａ、力方向相対変位が生じると、シリンダ３０１の第
１の室３０４Ａ内の油４が第１の管５とモータ７と第２
の管６とｆ、紅て第２の室３０４Ｂ内に流入し、モータ
７が一方向に回転する。次に物体１．と基体２との間に
矢印Ａ２方向の相対変位が生じると、シリンダ３０１の
第２の室３０４Ｂ内の油４が第２の管６とモータ７と第
１の管５とを経て第１の室３０４Ａ内に流入し、モータ
７は他方向に回転する。したがって物体１が振動して物
体１と基体２との間に相対的な変位が生じると、モータ
７が正転及び逆転を繰り返し、これにより発電装置８が
電気エネルギを発生する。

発電装置８は回転式の直流または交流発電機であシ、こ
の発電装置８が発生する電気エネルギはエネルギ消費回
路９の抵抗器１ｏにより消費される。

この場合も、物体１が振動すると、その振動エネルギが
電気エネルギに変換され、該電気エネルギがエネルギ消
費回路９にょ多消費されるため、物体１の振動エネルギ
は急速に失なわれ、振動は急速に減衰していく。

実施例（３） 第３図は、本発明の第６の実施例を示したもので、この
実施例では、第１の管５の途中及び第２の管６の途中に
それぞれ電動式の流量調節弁１１及び１２が挿入されて
いる。そしてこれらの流量調節弁を制御するだめの制御
装置１３が設けられ、種々の条件に応じて流量調節弁１
１及び１２を制御することにより、振動の減衰効果を調
整し得るようになっている。尚この場合流量調節弁１１
及び１２の一方を省略することができる。また流量ｒＡ
節升１１．１２として手動式のものを用いて、手動によ
り減衰効果を調節することもできる。

本発明の制」辰装置においてはまた、エネルギ消費回路
９の抵抗器１０の抵抗値を変えることにより振動の減衰
効果を調節することができる。例えば、物体１を自動車
のボディとし、基体２を自動車の車軸とした場合、ステ
アリングホイールの回転角に応じて抵抗器１０の抵抗値
を変化させ得るようにすれば、自動車が直進していると
きには振動の減衰効果を低減させることによシ自動車の
サスペンションを軟らかくして乗心地を良好にし、自動
車がカーブを走行しているときには振動の減衰効果を高
めることによりサスペンションヲ硬くして走行安定性を
高めることができる。

実施例（４） 上記の各実施例では、物体１の振動に応じて流体圧駆動
モータ７が正転と逆転とを反復するようにしたが、物体
１の振動に応じて流体圧駆動モータ７′ｆｃ一方向に回
転させることもできる。第４図はこのように流体圧駆動
モータを一方向に回転させるようにした構成例を示した
もので、この例では第１の管５が管１３と逆止弁１４と
を介してモータ７の流体供給ロア０１に接続され、第２
の管６が管１５と逆止弁１６とを介してモータ７の流体
吐出ロア０２に接続されている。また第１の管５が管１
７と逆止弁１８とを介してモータ７の流体吐出ロア０２
に接続され、第２の管６が管１９と逆止弁２０とを介し
てモータ７の流体供給ロア０１に接続されている。そし
て逆止弁１４及び１６は図示の矢印ＡＩ’方向への油流
のみを許容し、逆止弁１８及び２０は矢印Ａ２／方向へ
の油流のみを許容する。図示して々いがモータ・７には
発電装置が接わ°じされている。

第４図の例においては、物体１が基体２に対して図示の
矢印ＡＩ力方向変位するとシリンダ３０１の第１の室３
０４Ａ内の油４が第１の管５→管１３→逆止弁１４→モ
ータ７→逆止弁１６→管１５→第２の管６の経路で第２
の室３０４Ｂ内に流入する。壕だ物体１が基体２に対し
て図示の矢印Ａ２方向に変位すると、シリンダ３０１の
一第２の室３０４Ｂ内の油４が第２の管６→管１９→逆
止弁２０→モータ７→逆止弁１８→管１７→第１の管５
の経路で第１の室３０４Ａに流入する。したがって物体
１がいずれの方向に変位してもモータ７内での油流の方
向は向−となシ、モータ７は一方向へのみ回転する。

実施例（５） 第５図は本発明の第５の実施例を示したもので、この例
では流体圧装置３が、回転式の油圧ポンプ３１０からな
シ、このポンプは基体２に固定されている。油圧ポンプ
３１０は、いずれの方向に回転しても常に一定の方向へ
の油流を生じさせる構造のもので、このポンプの回転軸
にはビニオン３１１が取付けられている。ビニオン３１
１にはラック２１が噛合され、このラック２１に物体１
が連結されている。油圧ポンプ３１０の吐出口３１２は
第１の管５を介してギアモータまたはタービン等からな
る流体圧駆動モータ７の流体供給ロア０１に接続され、
油圧ポンプ３１０の流入口３１３は第２の管６を介して
モータ７の吐出ロア０２に接続されている。モータ７の
出力軸には発電装置８が接続され、この発電装置の出力
は第１図の構成と同様にエネルギ消費回路９に供給され
ている。

この第５図の実施例においても、モータ７が一方向のみ
に回転して発砲装置８を駆動し、該発′屯装置の出力を
エネルギ消費回路９で消費して物体ｌの振動を減衰させ
る。

実施例（６） 第６図は、本発明の第６の実施例を示したものである。

同図においてピストン３０２に連結されたロッド３０３
には図示しない被制振物体が連結されているが、この第
６図の例では、ロッド３０３に更に板状の被制動部材３
０が固定されている。

被制動部材３０を挾むようにブレーキパッド３１Ａ及び
８１Ｂを取付けた制動部材３２Ａ及び３２Ｂが配置され
、制動部材３２Ａ及び３２Ｂはそれぞれバネ３３Ａ及び
３３Ｂにより互いに離反する向きに付勢されている。こ
れらの制動部拐３２Ａ。

３２Ｂはリンク機構３４を介して油圧倍力装置３５の出
力側ピストンロッド３６に連結されている。リンク機構
３４の枢支点Ｐは基体２に対して固定されており、ピス
トンロッド３６が図示の矢印Ｂ方向に変位したときに制
動部材３２Ａ及び３２Ｂが互いに接近する方向に変位し
て被制動部材３０全ブレーキパツド３１Ａ及び３１Ｂを
介して締付けるようになっている。シリンダ３０１の第
１の室３０４Ａ及び第２の室３０４Ｂは第２図の実施例
と同様により流体圧駆動モータ７に接続され、エネルギ
消費回路９の抵抗器１０には電磁石３８の励磁コイル３
９が直１列に接続されている。

電磁石３８はプランジャ４０を備え、このプランジャは
油圧倍力装置３５０入力側ビストキロツド４１に連結さ
れている。

第６図の例では発電装置８として直流発電機が用いられ
、被制振物体め振動によシモータ７が回転して発電装置
８が出力を発生したときに電磁石３８の励磁コイル３９
に電流が流れてプランジャ４０が図示の矢印Ｂ′方向に
変位するようになっている。プランジャ４０が矢印Ｂ′
方向に変位するとピストンロッド３６が矢印Ｂ方向・に
変位するため制動部材３２Ａ及び３２Ｂが被制動部材３
０を締付けて基体２と被制振物体との間の相対的変位に
制動をかける。即ちこの例においては、物体の振動エネ
ルギを電気エネルギに変換してその一部をエネルギ消費
回路９で消費させると同時に、物体と基体との間の相対
的な変位に機械的に制動をかけるため、物体の振動を短
時間で減衰させることができる。

上記の各実施例においてエネルギ消費回路９の抵抗器１
０として可変抵抗器を用いるかまたは複数の抵抗器を適
宜に切換えて発電装置８に接続しイ０るようにしておく
と、振動減衰効果を調整できる。また抵抗器１０の抵抗
値を零とし、発電装置８の内部抵抗によシエネルギを消
費させるようにしてもよい。

第１図乃至第４図及び第６図の実施例においては、ロッ
ド３０３を被制振物体に連結し、シリンダ３０１を基体
２に連結しているが、逆にロッド３０３を基体２に連結
し、シリンダ３０１を被、制振物体１に連結することも
できる。また第５図の実施例においてラック２１を基体
２に連結し、ポンプ３１０を被制振物体１に連結するこ
ともできる。

次に第７図乃至第１０図を参照して本発明の更に具体的
な実施例を説明する。

実施例（′ハ 弔７図は、基体２に支柱４１を介して支持された物体１
の振動を抑制する場合で、ここで物体１は石油タンク等
の構造物であシ、物体１の図示の矢印Ａ　ｒ　＋　Ａ　
２方代の振動を抑制するものとする。

基体２には、物体１の振動方向に間隔をあけて２個のブ
ラケツ）４２ａ　、４２ｂが固定されている。

これらのブラケットにはそれぞれ連結ロッド４３ａ。

４３ｂの下端が枢支され、連結ロッド４３ａ。

４３ｂの上端にそれぞれ流体圧装置３ａ　、３ｂを構成
するシリンダ３０１ａ、３０１ｂが固定されＣいる。−
刀物体１の下面には上記ブラケット４２ａ　、４２ｂに
対応させてブラケット４４ａ。

４４ｂが固定され、これらのブラケットには、シリンダ
３０１ｂ、３０１ａ内のピストン３０２　ｂ。

３０２ａに連結されたロッド３０３ｂ　、３０３ａの上
端が枢支されている。基体２上にはまた流体圧駆動モー
タ７が固定され、シリンダ３０１ａの第１の室３０４Ａ
及び第２の室３０４Ｂはそれぞれ可撓性を有する管５ａ
及び６ａを介してモータ７の流体給排ロア０１及び７０
２に接続されている。またシリンダ３０１ｂの第１の室
３０４Ａ及び第２の室３０４Ｂはそれぞれ可撓性を有す
る管５ｂ及び６ｂを介してモータ７の流体給排日７０２
及び７０１に接続されている。モータ７には図示しない
発電装置が接続され、この発電装置の出力はエネルギ消
費回路に供給されている。

第７図において、物体１が基体２に対して矢印ＡＩＸ方
向変位すると、ロッド３０３ａ及び３０３ｂがそれぞれ
矢印Ａｌ′及びＡ１“方向に変位し、モータ７に矢印Ｂ
１方向から油が流入して該モータ７が一方向に回転する
。次に物体１が基体２に対して矢印Ａ２方向に変位する
とロッド３０３ａ及び３０３ｂがそれぞれ矢印Ａ２’及
びＡ２″方向に変位し、モータ７に矢印Ｂ２方向から油
が流入してモータ７が他方向に回転する。これらの動作
の繰り返しにより発電装置が出力を発生し、この出力が
エネルギ消費回路によシ消費される。これにより物体１
の振動エネルギが急速に、失なわれ、振動が減衰させら
れる。

実施例（８） 第８図は直方体状の構造物５０の互いに直交するＸ、Ｙ
方向の振動を抑制する場合を示したもので、この例では
、構造物５０のＸ方向に対して直角な側面５０ＡとＹ方
向に対して直角な側面５０Ｂとにそれぞれ本発明の割振
装置が取付けられている。即ち側面５０Ａには２個の流
体圧装置３ａ及び３ｂのシリンダ内のピストンに連結さ
れたロッド３０３ａ及び３０３ｂが第７図と同様に対角
方向に交差して配置されて両ロッド３０３ａ及び３０３
ｂが側面５０Ａのフレームの上部の角部に枢支され、ロ
ッド４３ａ及び４３ｂは同フレームの下部の角部に枢支
されている。また側面５０Ｂには、２個の流体圧装置３
ｃ及び３ｄのシリンダ内のピストンに連結されたロッド
３０３ｃ及び３０３ｄが対角方向に交差して配置され、
これらのロッドは側面５０Ｂのフレームの上部の角部に
枢支されている。またシリンダ３０及び３ｄ’（ｉｚ支
持するロッド４３ｃ及び４３ｄは同フレームの下部の角
部に枢支され、流体圧装置３ｃのシリンダ内の第１の室
及び第２の室がそれぞれ第１の管５ｃ及び６ｃを通して
モータ７ｃに接続されている。また流体圧装置３ｄのシ
リンダ内の第１の室及び第２の室がそれぞれ第１の管５
ｄ及び第２の管６ｄｉ通してモータ７ｄに接続され、モ
ータ７ｃ及び７ｄにそれぞれ発電装置８Ｃ及び８ｄが接
続されている。尚この例では、各シリンダを支持するロ
ッド４３ａ〜４３ｄが枢支された部分が基体２として機
能する。

第８図のように制振装置を取付けると、構造物５０の振
動のＸ方向成分及びＹ方向成分を減衰させることができ
るので、構造物５０のすべての水平方向の振動を減衰さ
せることができる。

尚第８図の実施例において流体圧装置３ａ及び３ｂのそ
れぞれに対して個別に流体圧駆動モータ及び発電装置を
設けることができ、また流体圧装置３ｃ及び３ｄの双方
に対して共通に流体圧駆動モータ及び発電装置を設ける
ことができる。

実施例（９） 第９図は、第７図の実施例と同様の構造物の振動を抑制
する場合の本発明の制振装置の取材力の変形例を示した
もので、同図において第７図に示した各部と同等の部分
には同一の符号を付しである。第９図の例においては、
２個の流体圧装置３ａ及び３ｂのロッド３０３ａ及び３
０３ｂがそれぞれ平行に配置されてブラケット４４ａ及
び４４ｂに枢支されている。また各支柱４１が第１の部
分４１Ａと第２の部分４１Ｂとに、上下に２分割されて
、第１の部分４１Ａと第２の部分４１Ｂとの間にバネ等
の緩衝器４００が配設されている。

この第９図の例においては、物体１が図示の矢印Ａ１方
向に傾いたときにピストンロッド３０３ａ及び３０３ｂ
がそれぞれ矢印ＡＩ’及びＡＩ“方向に変位し、物体１
が図示の矢印Ａ２方向に傾いたときにピストンロッド３
０３ａ及び３０３ｂがそれぞれ矢印Ａ２’及びＡ２“方
向に変位して振動を抑制する。

実施例αＱ 第１０図は被制振物体１の上１方向の振動を抑制するよ
うにした例を示したもので、この実施例では、被制振物
体１が基体２に対して固定されたシリンダ状の油槽５１
内に挿入されている。物体１の外側面には油槽５１の内
面に沿って摺動するピストン部５２が取付けられ、物体
１と油槽５１とによシ流体圧装置３が構成されている。

物体１の下面と油槽５１の底面との間にはスプ゛リング
５３．５３が配設され、これらのスプリングにより物体
１が支持されている。油槽５１内は上記ピストン部５２
にょシ第１の室５５Ａと第２の室５５Ｂとに区画され、
第１の室５５Ａ及び第２の室５５Ｂがそれぞれ可撓性を
有する管５及び６により流体圧駆動モータ７に接続され
ている。尚この例において基体２は例えば大地であシ、
被制振物体１は例えば石油タンク等の構造物である。

上記第８図乃至第１０図に示した各実施例においては、
抑制し得る振動の方向が成程度限定されるが、これらの
実施例を組合せることによりあらゆる方向の撮動を抑制
することが可能でおる。例えば第８図に示した実施例に
更に水平方向すなわち床または天井と平行に本発明の制
振装置を取付けることにより上下方向の振動も加えたあ
らゆる方向の振動を減衰させることができる。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、振動エネルギを電気エ
ネルギに変換して消費させることにより振動を減衰させ
るので、振動の振幅が一定しない場合でも十分な割振効
果を得ることができる０また振動の振幅に略比例して振
動上ネルギの減衰量が変化するので、常に適切な制振効
果を得ることができる。特に本発明においては、被割振
物体と基体との間に生じる相対的な変位を流体圧装置を
介して発電装置に伝えるので、発電装置の設置場所を任
意に選ぶことができ、装置の設計及び取付の自由度を高
めることができる。特に特許請求の範囲第２項の発明に
よれば、流体圧駆動モータにより発電装置を駆動するの
で、被制振物体の振動の振幅の如何に拘らず適用できる
利点がある。

１だ本発明において用いる発電装置は損失の大きいもの
でよいので、安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図はそれぞれ本発明の種々の異なる構成
例を示す概略構成図、第７図乃至第８図はそれぞれ本発
明の制振装置の異なる実施例を一部断面して示した概略
正面図、第９図は本発明の他の実施例を一部切欠いて示
した斜視図、第１゜図は本発明の更に他の実施例を示す
断面図である。 １・・・被制振物体、２・・・基体、３・・・流体圧装
置、７・・・流体圧駆動モータ、８・・・発電装置、９
・・・エネルギ消費回路、１０・・・抵抗器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被制振物体の振動を減衰させる割振装置において
   、前記物体と振動系を異にする基体と、前記物体の振動
   によシ該物体と前記基体との間に生じる相対的な変位に
   応動して液流を生じさせる流体圧装置と、前記液流に応
   動して発電する発電装置と、前記発電装置が発生する電
   気エネルギを消費させるエネルギ消費回路とを具備した
   ことを特徴とする制振装置。
2. （２）被制振物体の振動を減衰させる制振装置において
   、前記物体と振動系を異にする基体と、前記物体の振動
   により該物体と前記基体との間に生じる相対的な変位に
   応動して液流を生じさせる流体圧装置と、前記液流によ
   り駆動される流体圧駆動モータと、前記流体圧駆動モー
   タによシ駆動される発電装置と、前記発電装置が発生す
   る電気エネルギを消費させるエネルギ消費回路とを具備
   したことを特徴とする割振装置。