CN107429773A - 旋转惯性质量减震器 - Google Patents

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Abstract

该旋转惯性质量减震器夹装于向靠近或远离方向相对位移的部件(11、12)之间，利用在部件(11、12)间产生的靠近或远离方向(Y)的相对加速度而产生力。旋转惯性质量减震器具有：连结于第一部件(11)，并封入有工作油(L)的液压缸(2)；与第二部件(12)连结，在液压缸(2)内被收纳为进退自如的活塞杆(3)；一体设于活塞杆(3)，将液压缸(2)内划分为两个油室(R1，R2)的活塞(4)；经由连结管(6A、6B)连结于各油室(R1，R2)的液压马达(5)；设于各连结管(6A、6B)的衰减阀(7)；设于液压马达(5)的旋转轴(51)的旋转锤(8)。旋转惯性质量减震器利用通过使活塞杆(3)进退移动而从油室(R)被压出的工作油(L)的液压，而使液压马达(5)的旋转轴(51)旋转，在沿着连结管(6)内流通的工作油L产生粘性阻力。

Description

旋转惯性质量减震器
技术领域
本发明涉及用于使在两个部件间产生的靠近或远离方向的相对振动降低的旋转惯性质量减震器。
本申请基于在2015年2月12日，在日本申请的专利2015-025320号主张优先权，并在此引用其内容。
背景技术
以往，作为旋转惯性质量减震器，例如专利文献1所示，为产生与减震器两端的相对加速度成比例的反力的装置，公知的是利用滚珠丝杠机构而获得锤质量的数千倍的惯性质量效果的结构。
使用专利文献1所示的滚珠丝杠机构的旋转惯性质量减震器具有：在外周面形成有螺纹，并且以贯通两个部件中的一方的部件的状态配置的滚珠丝杠；固定于该滚珠丝杠的前端部，在一方的部件的外侧能够与滚珠丝杠一起旋转的旋转锤；螺合于滚珠丝杠的中间部，能够相对于滚珠丝杠的轴向位移，并且相对于一方的部件固定的滚珠螺母；旋转自如并且不能沿轴向位移地支承滚珠丝杠的基端部，并且相对于另一个部件固定的支承单元。
另外，作为适用如上所述的滚珠丝杠的减震器的其他结构的旋转惯性质量减震器，例如专利文献2中公开了利用由液压缸、活塞构成的液压机构将直动运动转换为转动运动而使旋转锤旋转。在专利文献2中，记载了在旁通利用活塞划分液压缸内的一对油室彼此的流路中设置有旋转叶片，并具有与该旋转叶片内接的旋转锤，通过使用将活塞的直动运动转换为旋转叶片的旋转运动的机构，而利用旋转锤获得惯性质量效果的结构的振动抑制装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利2008-196606号公报
专利文献2：日本专利2014-52066号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，在以往旋转惯性质量减震器中，有以下问题。
即，在专利文献1所示的旋转惯性质量减震器中，滚珠丝杠、滚珠螺母以及轴承是公知的将减震器的轴向位移(直动运动)转换为旋转运动的结构，使用高价的滚珠丝杠、滚珠螺母等的滚珠丝杠机构是占据减震器的成本的大半的基础部件，希望降低成本。
另外，在使用专利文献2所示的液压机构的构造的情况下，在低速时，工作油通过旋转叶片的间隙而使旋转叶片不旋转，旋转锤不旋转。因此，可能不能获得足够的惯性质量效果。
本发明鉴于上述问题点，其目的在于提供一种能够以低成本，并且从低速度到高速度能发挥稳定的减震器性能的旋转惯性质量减震器。
用于解决技术课题的技术方案
本发明为了解决上述课题而达成上述目的，采用以下方式。
(1)本发明一方式的旋转惯性质量减震器夹装于向彼此靠近或远离的方向相对位移的两个部件间，利用在这两个部件间产生的靠近或远离方向的相对加速度而产生力，具有：液压缸，其连结于所述两个部件中的一方，并封入有动作液；活塞杆，其与所述两个部件的另一方连结，一部在所述液压缸内被收纳为进退自如；活塞，其设置于所述活塞杆，并且将所述液压缸划分为两个液室；液压马达，其具有经由连结管分别连结于所述两个液室的旋转轴；衰减阀，其利用动作液发挥衰减力；旋转锤，其一体设于所述液压马达的旋转轴；所述液压马达的旋转轴利用通过使所述活塞杆进退移动而从所述液室的任一方被压出的动作液的液压而旋转。
利用上述构造体的部件中的旋转惯性质量减震器，产生向两个部件间靠近或远离方向的相对振动，并在活塞杆在液压缸内向活塞轴向进退移动时，动作液向将液压缸内的液室与液压马达连结起来的连结管流动而使液压马达的旋转轴旋转。由此，旋转锤绕旋转轴旋转，利用旋转锤施加惯性质量。此时，在通过衰减阀的动作液产生粘性阻力，因此利用衰减阀能够产生与活塞轴向的位移量，即沿着连结管流动的动作液的速度成比例的衰减。
这样，在本发明中，通过将由液压缸以及活塞杆构成的以往的油减震器和液压马达组合起来，能够构成旋转惯性质量减震器，因此不需要高价的滚珠丝杠、轴承，能够谋求降低成本。
另外，在该情况下，通过设置衰减阀，能够施加与惯性质量并列的衰减。因此，能够通过调整衰减阀而施加任意的衰减系数，能够对响应降低设定有效的最适衰减。
另外，在上述旋转惯性质量减震器中，由于框架具有刚性，因此与通常的油减震器同样地在地震后，构成旋转惯性质量减震器的任一部位都能恢复到原来位置。因此，在大地震后的余震等，受到多个地震的情况下，旋转惯性质量减震器内的活塞杆不会向特定方向偏移，能够保持初始性能。另外，不会如使用了滚珠丝杠的以往的减震器那样，由于残留变形而使滚珠丝杠的行程减少，能够稳定发挥减震器性能。
(2)在上述(1)记载的旋转惯性质量减震器中，所述衰减阀分别设于所述连结管，利用该衰减阀而在沿着所述连结管流通的动作液产生粘性阻力。
在该情况下，通过在将液压缸的液室与液压马达连结起来的连结管的途中设置衰减阀，能够施加与惯性质量并列的衰减。因此，通过调整衰减阀，能够施加任意的衰减系数，能够对响应降低设定有效的最适衰减。
(3)在上述(1)或(2)中记载的旋转惯性质量减震器中，设置有将一对所述连结管彼此连结起来的旁通管，在所述一方的连结管上产生一定以上的动作液的速度时，该一方的连结管内的动作液通过所述旁通管而向另一个连结管附近流通。
在该情况下，在通过连结管的动作液的速度以一定以上过大的情况下，例如通过大幅度打开衰减阀，而能够使动作液的一部分向旁通管流动。由此，限制了向液压马达流入的液量，能够防止旋转轴的过大旋转。
(4)在上述(1)～(3)中任一项所记载的旋转惯性质量减震器中，在所述活塞设置有溢流阀。
在该情况下，通过在活塞设置溢流阀，能够抑制在旋转惯性质量减震器产生过大的负担力。即，不会如利用滑动的摩擦减震器那样的由于磨损导致的性能的降低，成为能够发挥稳定性能的失效保护机构。
另外，在本发明的旋转惯性质量减震器的液压回路中，液压马达与衰减阀串联配置，在振动模型中，液压马达的惯性质量与衰减阀的衰减并列配置。进一步地，在液压回路中，与上述并列配列的活塞内的溢流阀在振动模型中与其串联配置。这样，通过在液压回路内安装各种阀等，能够对振动模型附加各种衰减、极限(頭打ち)特性(限幅器)等。
发明的效果
利用本发明的旋转惯性质量减震器，通过使用液压马达，不需要使用高价的滚珠丝杠、轴承，能够以低成本，并且从低速度到高速度发挥稳定的减震器性能。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的旋转惯性质量减震器的结构的局部剖视图的侧视图。
图2是示意性地表示图1所示连结管的图。
图3是表示图1所示的旋转惯性质量减震器的振动模型的图。
图4是与表示旋转惯性质量减震器的一部分的图2对应的图，表示通常时的利用衰减阀的工作油的流动的图。
图5是与表示旋转惯性质量减震器的一部分的图2对应的图，表示过大输入时的利用衰减阀的工作油的流动的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式的旋转惯性质量减震器。
如图1所示，本实施方式的旋转惯性质量减震器1夹装于在例如建筑物的柱梁、地板、弹簧等相互靠近或远离的方向(称作靠近或远离方向Y)上相对位移的两个部件11、12之间，并利用在这两个部件11、12之间产生的靠近或远离方向Y的相对加速度而产生力。
旋转惯性质量减震器1具有：连结于两个部件11、12中的一方的第一部件11，并且封入工作油L(动作液)的液压缸2；与另一个第二部件12连结，一部分在液压缸2内沿着液压缸轴向被收纳为进退(滑动)自如的活塞杆3；设于活塞杆3的活塞轴O方向的中间部，并且将液压缸2划分为两个油室R(第一油室R1，第二油室R2)(液室)的活塞4；具有分别经由连结管6(6A、6B)连结于第一油室R1以及第二油室R2的旋转轴51的液压马达5(液压马达)；设于各个连结管6的衰减阀7；一体设于液压马达5的旋转轴51的旋转锤8。
液压缸2为被密封的中空筒状的壳体，在靠近第一部件11的端部设有环状的第一连结环(挂钩)21。在液压缸2的轴向两侧的端板22、22分别形成有使活塞杆3沿着活塞轴O方向能够滑动地液密插通的插通孔22a。另外，在液压缸2的靠近两端板22、22的各个周面，连接有连结管6的一端。一对连结管6A、6B与油室R1，R2的任一方连通。
活塞杆3能够滑动地插通形成于液压缸2的两端的一对插通孔22a，在从液压缸2的靠近第二部件12的端板22突出的端部设有环状的第二连结环(挂钩)31。
活塞4呈圆柱状，与活塞杆3同轴地一体化设置，并沿着靠近或远离方向Y移动自如。活塞4的靠近径向外侧的外周缘利用衬垫等与液压缸2的内表面液密接触。即，液压缸2内利用活塞4划分为靠近第一部件11的第一油室R1和靠近第二部件12的第二油室R2。
在活塞4上，形成有连结与第一油室R1相接的第一端面4a和与第二油室R2相接的第二端面4b，并将第一油室R1与第二油室R2连通的连通路4c，在该连通路4c的中间设置有溢流阀41。
液压马达5通过活塞杆3的进退移动而利用从第一油室R1以及第二油室R2的任一方被压出的工作油L的液压使旋转轴51旋转。此时，利用衰减阀7，在沿着连结管6流通的工作油L中产生粘性阻力。
在液压马达5的旋转轴51上，大致圆盘形状的旋转锤8沿同轴并且一体设置，旋转锤8能够与旋转轴51一起旋转。
如图2所示，在连结管6A、6B上设置有：设置有衰减阀7，使油室R内的工作油L向液压马达5流入的衰减流路61；与衰减流路61并列配置，仅使从液压马达5向油室R的一方向(以下，称作返回方向E2)的工作油L流动的返回流路62。在返回流路62设置有沿着从油室R向液压马达5方向(以下，称作前进方向E1)施力，使返回流路62内开闭的止回阀71。
此外，在图2(后述图4以及图5也同样)中，流路(连结管6A、6B)内的箭头表示工作油L的流通方向。
如图2所示，衰减阀7设于衰减流路61，沿着返回方向E2作用衰减弹簧7a的施力，来开闭衰减流路61内。具体而言，在衰减流路61设有第一阀座61a，衰减阀7设置为在相对于第一阀座61a从液压马达5附近施力的状态下，能够液密地抵接或远离。此外，衰减弹簧7a设定为，在衰减流路61内利用沿行进方向E1流动的工作油L使衰减阀7开阀的适当的弹簧刚性。
即，衰减阀7在油室R内的工作油L向前进方向E1流动时开阀，在向返回方向E2流动时闭阀。并且，在沿着衰减流路61流动的工作油L被输送到液压马达5时，旋转轴51向预定的旋转方向旋转。此外，旋转轴51的旋转方向利用通过连接于第一油室R1的第一连结管6A、连结于第二油室R2的第二连结管6B的工作油L，使液压马达5正反旋转。
止回阀71在前进方向E1上作用有止回阀用弹簧71a的施力，使返回流路621内开闭。在返回流路62设置有第二阀座62a，止回阀71设置为相对于第二阀座62a，以从油室R附近被施力的状态能够液密抵接或远离。止回阀71在工作油L向前进方向E1流动时闭阀，在向返回方向E2流动时开阀。
另外，在各连结管6A、6B上设置有连接各自的衰减流路61和另一个连结管6彼此的旁通管63A、63B。在旁通管63A、63B的衰减流路61附近开口的第一连接口63a在衰减阀7克服衰减弹簧7a的施力而比预定量大地开阀时，配置在将衰减流路61内与旁通管63A、63B内连通的位置。另外，与第一连接口63a相反的第二连接口63b在另一个连结管6(在图2中为第二连结管6B)连接于比衰减阀7更靠近油室R附近的位置。
因此，在第一连接口63a开口时，沿前进方向E1流动的工作油L的一部分在旁通管63A、63B内流通，流入另一个连结管6附近并输送到与另一个连结管6连通的油室R内。
如图1所示，如上所述的结构的旋转惯性质量减震器1在上述两个部件11、12相互靠近或远离时，相对于固定于一方的第一部件11的液压缸2，固定于另一个第二部件12的活塞杆3沿着靠近或远离方向Y(活塞轴O方向)直线运动，与利用活塞4变化的油室R1，R2的体积对应的工作油L向旋转驱动的液压马达5流动，通过使旋转轴51旋转而旋转运动，活塞杆3的直线运动被转换为旋转轴51的旋转运动。
接着，参照图1等对上述结构的旋转惯性质量减震器1进一步详细说明。
减震器位移(活塞杆3以及活塞4的活塞轴O方向的位移)为x时，通过连结管6而向液压马达5供给的工作油L的油量V0(cm3)在液压缸2的内法截面积为A(cm2)时，通过V0＝A·x求得。因此，通过在设于活塞杆3的活塞4上设置溢流阀41，成为不会产生过大的载荷反力的失效保护机构。
并且，如上所述，本实施方式的旋转惯性质量减震器1在连结管6的途中设置有衰减阀7，并且通过将旋转锤8接合于液压马达5的旋转轴51，产生与在连结管6流动的工作油L的速度呈比例的衰减。
在此，作为液压马达5，工作油L都流入马达液压缸，低速时的旋转追随性好，能够提高液压，因此使用能够紧凑地与大扭矩对应结构的活塞型的液压马达。
并且，在液压马达5转一圈所需要的油量(压退容积)为Vcm3，额定输出扭矩为T(N·m)，额定转速为n(1钟的转数：rpm)，工作油的额定压力为p(MPa)，液压缸2的内法截面积为Acm2时、获得表示减震器负担力F(kN)的下述(1)式。
另外，液压马达5转一圈时的减震器位移x1为下述(2)式。
式1
式2
V＝Ax1
其相当于使用以往滚珠丝杠的旋转惯性质量减震器中的滚珠丝杠的螺距尺寸Ld，即(Ld＝x1)。
另外，额定转速(每60秒的值)时的减震器速度xmax(cm/s)为下述(3)式。
式3
在液压马达5的旋转轴51上安装旋转惯性矩Iθ(ton.cm2)的旋转锤8的情况的惯性质量Ψ为下述(4)式。
式4
由此，成为产生与活塞杆3的移动加速度x(x上··)(＝减震器两端的相对加速度)成比例的负担力FΨ＝Ψ·x(x上··)的机构。
接着，参照图1以及图2等详细说明上述连结管6、衰减阀7。
在本实施方式的旋转惯性质量减震器1中，衰减阀7具有活塞杆3的进退移动而产生的特性，因此将使工作油L仅向返回方向E2通过的止回阀71和产生与速度成比例的粘性阻力的衰减阀7成套使用，并将其设于液压马达5的两端口(连接口52)。由此，成为产生与活塞杆3的移动速度x(减震器速度)成比例的衰减力Fc＝c·x(c为衰减系数)的机构。
衰减阀7与液压马达5利用液压回路串联配置，因此减震器负担力(反力)F成为旋转锤8的惯性质量Ψ的FΨ(与相对加速度成比例)与衰减系数c的Fc(与相对速度成比例)的和，作为图3所示的振动模型，惯性质量与衰减以并列的方式表示。此外，在图3中，还一并表示了对利用设于活塞杆3的溢流阀41使负担力最大的摩擦要素与工作油L的刚性进行评价的弹簧要素。
另外，还有在减震器速度x超过到达液压马达5的额定转速的xmax的情况下，工作油L在旁通管63流动而限制向液压马达5流入的油量的结构。
由此，抑制液压马达5超过额定转速，能够防止在滑动部产生咬合，即便在过大输入时，也能够抑制转速的增大。
在此，说明了在第一连结管6A中，第一油室R1的工作油L朝向前进方向E1流动的情况。此外，图4以及图5是与图2对应的图，为了便于说明，省略一方的旁通管63A。在减震器速度为x≤xmax的情况(通常时)下，如图4所示，使第一连结管6A的衰减流路61的衰减阀7开阀，工作油L通过而流入液压马达5。此时返回流路62的止回阀71成为闭阀状态。然后，使第二连结管6B的返回流路62的止回阀71开阀而使流入液压马达5内的工作油L通过并返回液压缸2的第二油室R2内。此时，工作油L在旁通管63B内不流动。
另一方面，在减震器速度为x>xmax的情况(过大输入时)下，如图5所示，随着x的增大。衰减力Fc增大而使衰减阀7的衰减弹簧7a压缩，旁通管63B的第一连接口63a开口，因此工作油L向旁通管63B流动，限制流向液压马达5的油量。此外，该结构是相对于液压马达5的转速的失效保护机构，以使减震器反力成为最大为目的，与设于液压缸2内的活塞杆3的溢流机构不同。
接着，参照附图说明上述旋转惯性质量减震器1的作用。
如图1所示，在本实施方式中，在第一部件11与第二部件12之间，向靠近或远离方向Y产生相对振动，在活塞杆3在液压缸2内向活塞轴O方向进退移动时，工作油L在将液压缸2内的油室R1，R2与液压马达5连结起来的连结管6(6A、6B)流动而使液压马达5的旋转轴51旋转。由此，旋转锤8绕旋转轴51旋转，利用旋转锤8施加惯性质量。此时，在连结管6的途中设置衰减阀7，在通过衰减阀7的工作油L产生粘性阻力，因此能够利用衰减阀7产生与活塞4的活塞轴向的位移量，即沿着连结管6流动的工作油L的速度成比例的衰减。
这样，在本实施方式中，能够将与由液压缸2以及活塞4构成的以往的油减震器相当的结构与液压马达5组合而构成旋转惯性质量减震器1，不需要高价的滚珠丝杠、轴承，能够谋求成本的降低。
另外，在本实施方式中，如图2所示，通过在将液压缸2的油室R1，R2与液压马达5连结起来的连结管6的途中设置衰减阀7，能够在如图3所示的振动模型中，施加与惯性质量并列的衰减。因此，铜鼓哦调整衰减阀7能够施加任意的衰减系数，能够施加有效的最适衰减。
另外，在本实施方式的旋转惯性质量减震器1中，由于具有与通常的油减震器同样的框架刚性，因此在地震后，构成旋转惯性质量减震器的任一部位都能够恢复到原来位置。因此，在大地震后的余震等，受到多个地震的情况下，旋转惯性质量减震器1内的活塞4不会向特定方向偏移，而能够保持初始性能。
因此，与使用了滚珠丝杠的以往减震器相比，不会由于残留变形而使滚珠丝杠的行程减少，能够发挥稳定的减震器性能。
另外，在本实施方式的旋转惯性质量减震器1中，在通过连结管6的工作油L的速度以一定以上过大的情况下，通过使衰减阀7大幅打开能够使工作油L的一部分向旁通管63流动。由此，限制流入液压马达5的油量，能够防止旋转轴51的过旋转。
另外，在本实施方式中，通过在活塞4上设置溢流阀41，能够抑制在旋转惯性质量减震器1产生过大的负担力。即，不会如利用滑动的摩擦减震器那样的由于磨损而导致性能降低，而成为能够发挥稳定性能的失效保护机构。
另外，在本实施方式的旋转惯性质量减震器1的液压回路中，液压马达5与衰减阀7并列配置，在振动模型中，液压马达5产生的惯性质量和衰减阀7产生的衰减并列配置。进一步在液压回路中，与上述并列排列的活塞杆3内的溢流阀41在振动模型中，与其串联配置。这样，通过在液压回路内安装各种阀等，而能够在振动模型附加各种衰减、极限特性(限幅器)等。
如上所述，在本实施方式的旋转惯性质量减震器中，通过使用液压马达5，能够不使用高价的滚珠丝杠、轴承，而能够以低成本从低速度到高速度发挥稳定的减震器性能。
接着，关于计算上述实施方式的旋转惯性质量减震器的具体数值的设计例，进行说明。
在该计算例中，采用图1～图3所示的旋转惯性质量减震器1，以旁通管63A、63B、溢流阀41动作前的线形范围作为对象。
作为在框架内与构造体接合的液压缸以及活塞，使用1500kN的制震油减震器，液压马达以及油减震器的工作油压力为30MPa。在此，将液压缸的外径尺寸D1设定为310mm，内法截面积A设定为460cm2。
作为液压马达，使用川崎重工公司制的M3X800(质量133kg)。另外，压退容积V为800cm3/rev，以x1＝V/A＝1.74cm转一圈。即相当于螺距Ld为17.4mm的滚珠丝杠。并且，减震器负担力(反力)根据F＝30A/10而为1380kN。
并且，额定转速n为1200rpm，减震器轴速度为nx1/60＝34.8cm/s＝34.8kine。最大速度34.8kine，轴耐力为1380kN，成为与螺距17.4的滚珠丝杠机构等价的装置。
并且，直径为500mm，厚度尺寸为400mm，质量m为0.62ton，旋转惯性矩Iθ为193ton·cm2的旋转锤的情况下的惯性质量Ψ通过上述(4)式求得为2516ton(实质量的4058倍)。
由此，能够实现负担力为1380kN，惯性质量为2500ton的旋转惯性质量减震器。
在该情况下，由于减震器速度能够对应到34.8kine，因此作为通常的制振装置具有足够的性能。
以上，对本发明的旋转惯性质量减震器的实施方式进行了说明，本发明不限于上述实施方式，在不脱离其要旨的范围内能够进行适当变更。
例如，在本实施方式中，在活塞4设置有溢流阀41，但也可以省略溢流阀41。
另外，不限于设置本实施方式的旁通管63A、63B的结构，也可以省略该旁通管63A、63B，也可以使沿着衰减流路61向前进方向E1通过的所有工作油L向液压马达5流入。
另外，在本实施方式中，作为衰减阀7，采用利用衰减弹簧7a的施力而抵接于衰减流路61的第一阀座61a的阀构造，不限于此，也可以采用其他结构的阀构造。此外，止回阀71的构造也同样。
进一步地，在连结管6的衰减流路61中设置一个衰减阀7，也可以串联配置多个衰减阀，利用衰减流路61整体调整衰减系数。
另外，作为在本实施方式中采用的活塞型的液压马达，也可以采用其他的将活塞配置为放射状的径向式马达，或者使活塞轴和输出轴具有角度地构成的斜轴式马达等。
进一步地，液压缸2、活塞杆3、活塞4的形状、尺寸等能够与减震器负担力、设置位置等条件配合地适当设定。
另外，连结管6A、6B相对于液压缸2的连接位置、长度尺寸、连结管的衰减流路61、返回流路62的位置等不作特殊限制，能够适当设定。
另外，旋转锤8的形状、大小、材质等结构只要与液压马达5的旋转轴51接合，不做特别限定。
另外，作为减震器两端的连结部件，除了使用连结环(挂钩)以外，也可以使用球形接头等其他接合机构。
此外，在不脱离本发明要旨的范围内，能够将上述实施方式的结构要素替换为公知的结构要素。
工业实用性
利用本发明的旋转惯性质量减震器，通过使用液压马达，不需要使用高价的滚珠丝杠、轴承，能够以低成本，并且从低速度到高速度发挥稳定的减震器性能。
附图标记说明
1 旋转惯性质量减震器
2 液压缸
3 活塞杆
4 活塞
5 液压马达(液压马达)
6、6A、6B 连结管
7 衰减阀
8 旋转锤
11 第一部件
12 第二部件
41 溢流阀
51 旋转轴
61 衰减流路
62 返回流路
63、63A、63B 旁通管
71 止回阀
E1 前进方向
E2 返回方向
R 油室(液室)
R1 第一油室
R2 第二油室
O 活塞轴
Y 靠近或远离方向
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种旋转惯性质量减震器，其夹装于向彼此靠近或远离的方向相对位移的两个部件间，利用在这两个部件间产生的靠近或远离方向的相对加速度而产生力，其特征在于，具有：
液压缸，其连结于所述两个部件中的一方，并封入有动作液；
活塞杆，其与所述两个部件的另一方连结，一部分在所述液压缸内被收纳为进退自如；
活塞，其设置于所述活塞杆，并且将所述液压缸划分为两个液室；
液压马达，其具有经由连结管分别连结于所述两个液室的旋转轴；
旋转锤，其一体设于所述液压马达的旋转轴；
衰减阀，其利用动作液发挥衰减力，并施加与所述旋转锤的惯性质量并列的衰减；
所述液压马达的旋转轴利用通过使所述活塞杆进退移动而从所述液室的任一方被压出的动作液的液压而旋转。
2.如权利要求1所述的旋转惯性质量减震器，其特征在于，
所述衰减阀分别设于所述连结管，
利用该衰减阀而在沿着所述连结管流通的动作液产生粘性阻力。
3.如权利要求1或2所述的旋转惯性质量减震器，其特征在于，
设置有将一对所述连结管彼此连结起来的旁通管，
在所述一方的连结管上产生一定以上的动作液的速度时，该一方的连结管内的动作液通过所述旁通管而向另一个连结管附近流通。
4.如权利要求1至3中任一项所述的旋转惯性质量减震器，其特征在于，
在所述活塞上设有溢流阀。

Claims (4)

1.一种旋转惯性质量减震器，其夹装于向彼此靠近或远离的方向相对位移的两个部件间，利用在这两个部件间产生的靠近或远离方向的相对加速度而产生力，其特征在于，具有：
液压缸，其连结于所述两个部件中的一方，并封入有动作液；
活塞杆，其与所述两个部件的另一方连结，一部分在所述液压缸内被收纳为进退自如；
活塞，其设置于所述活塞杆，并且将所述液压缸划分为两个液室；
液压马达，其具有经由连结管分别连结于所述两个液室的旋转轴；
衰减阀，其利用动作液发挥衰减力；
旋转锤，其一体设于所述液压马达的旋转轴；
所述液压马达的旋转轴利用通过使所述活塞杆进退移动而从所述液室的任一方被压出的动作液的液压而旋转。
2.如权利要求1所述的旋转惯性质量减震器，其特征在于，
所述衰减阀分别设于所述连结管，
利用该衰减阀而在沿着所述连结管流通的动作液产生粘性阻力。
3.如权利要求1或2所述的旋转惯性质量减震器，其特征在于，
设置有将一对所述连结管彼此连结起来的旁通管，
在所述一方的连结管上产生一定以上的动作液的速度时，该一方的连结管内的动作液通过所述旁通管而向另一个连结管附近流通。
4.如权利要求1至3中任一项所述的旋转惯性质量减震器，其特征在于，
在所述活塞上设有溢流阀。
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