JP7150404B2 - 圧力モータを用いたダンパ - Google Patents

Description

本発明は、構造物などの振動を抑制するためのダンパに関し、特に作動流体の圧力を回転運動に変換する圧力モータを用いたダンパに関する。

従来のこの種のダンパとして、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このダンパは、本願の図５に示されている。このダンパ５１は、作動油ＨＦが充填されたシリンダ５２と、シリンダ５２内に摺動自在に設けられ、シリンダ５２内を第１及び第２流体室５２ａ、５２ｂに区画するピストン５３と、ピストン５３をバイパスし、シリンダ５２の連通口５２ｃ、５２ｃを介して第１及び第２流体室５２ａ、５２ｂに連通する連通路５４と、連通路５４に設けられた、圧力モータとしての歯車モータ５５を備える。

歯車モータ５５は、外接式のものであり、連通路５４に連通するケーシング５５ａと、ケーシング５５ａ内に収容され、互いに噛み合う入力ギヤ５５ｂ及び出力ギヤ５５ｃと、出力ギヤ５５ｃに一体に連結された出力軸５５ｄを有する。出力軸５５ｄには、フライホイール（回転マス）５６が一体に連結されている。ダンパ５１は、シリンダ５２に連結された第１取付具ＦＬ１と、ピストン５３と一体のピストンロッド５７に連結された第２取付具ＦＬ２を介して、構造物の相対変位する２つの部位（図示せず）に取り付けられる。

以上の構成のダンパ５１では、地震時に構造物が振動し、上記２つの部位が相対変位すると、ピストン５３がシリンダ５２内を移動するのに伴い、作動油ＨＦが第１及び第２流体室５２ａ、５２ｂの一方から連通口５２ｃを介して連通路５４に流入し、さらに歯車モータ５５のケーシング５５ａ内を通り、第１及び第２流体室５２ａ、５２ｂの他方に向かって流動する。このケーシング５５ａ内での作動油ＨＦの流動による圧力を、歯車モータ５５の出力ギヤ５５ｃの回転運動に変換し、フライホイール５６を回転駆動することにより、その慣性質量効果によって構造物の振動抑制効果が得られる。

特開２０１６－９４７９５号公報

上述した従来のダンパ５１では、歯車モータ５５の作動時、作動油ＨＦが連通路５４やケーシング５５ａ内を流動する際に、キャビテーションが発生するおそれがある。この「キャビテーション」とは、液体の流れの中で圧力差が生じ、液体の圧力がごく短時間だけ飽和蒸気圧よりも低くなったときに、液体中に存在する微少な「気泡核」を核として液体が沸騰したり、溶存していた気体の遊離によって多数の小さな気泡が発生したりする現象である。

図５に示すように、このダンパ５１では特に、第１又は第２流体室５２ａ、５２ｂと連通口５２ｃ及び連通路５４との間で、通路面積が急激に変化するとともに、連通部５４の両側に存在する屈曲部において、作動油ＨＦの流れの方向が急激に変化する。このため、作動油ＨＦの流れの乱れなどにより流れ中の圧力差が大きくなりやすく、作動油ＨＦの圧力が飽和蒸気圧を下回ることで、キャビテーションが発生しやくなる。

そして、キャビテーションが発生すると、液体中の部品の破損及び摩耗（壊食）などの不具合が発生するおそれがあり、歯車モータの場合には特に、回転する入出力ギヤの表面に気泡が衝突することによって、大きな音鳴り（回転音）や振動の原因になる。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、圧力モータの作動に伴う作動油におけるキャビテーションを防止し、それにより、キャビテーションに起因する音鳴りなどの不具合を回避することができる、圧力モータを用いたダンパを提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明は、圧力モータを用いたダンパであって、作動流体が充填されたシリンダと、シリンダ内に摺動自在に設けられ、シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するピストンと、ピストンをバイパスし、第１及び第２流体室に連通する連通路と、連通路に配置され、連通路に連通するケーシングに収容された回転体を有し、ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を回転体の回転運動に変換する圧力モータと、回転体によって回転駆動され、振動抑制効果を発揮するフライホイールと、連通路に連通するように設けられ、作動流体におけるキャビテーションを防止するために、作動流体の圧力を蓄えるとともに、蓄えた圧力によって作動流体を加圧するアキュムレータと、を備え、圧力モータのケーシングには、軸線方向において回転体と反対側の位置に、作動流体を排出するためのドレン口が形成され、圧力モータは、ドレン口が鉛直方向上側に位置するように配置され、アキュムレータは、ドレン口に連通した状態で前記圧力モータに設けられていることを特徴とする。

このダンパは、圧力モータを用いるものであり、シリンダ内のピストンの摺動に伴い、作動流体を連通路内及び圧力モータのケーシング内に流動させ、その流動による作動流体の圧力を圧力モータの回転体の回転運動に変換し、フライホイールを回転駆動することによって、振動抑制効果が発揮される。

また、圧力モータが作動するのに伴い、連通路に連通するように設けられたアキュムレータにより、作動流体の圧力を蓄えるとともに、蓄えた圧力によって、作動流体を例えば飽和蒸気圧以上に加圧する。これにより、圧力モータの作動に伴う作動流体におけるキャビテーションを防止でき、キャビテーションに起因する音鳴りなどの不具合を回避することができる。
さらに、この構成では、圧力モータは、ケーシングのドレン口が鉛直方向上側に位置するように配置され、アキュムレータは、ドレン口に連通した状態で圧力モータに設けられている。これにより、圧力モータに空気が混入したとしても、混入した空気を、ケーシングの鉛直方向上側のドレン口を介して、上方のアキュムレータ側に良好に逃がすことができる。その結果、圧力モータ内の空気の混入量が減少することによって、キャビテーション及びそれに起因する音鳴りを有効に防止することができる。
また、温度上昇による作動油の膨張により連通路内や圧力モータのケーシング内の圧力が上昇した場合、上昇した圧力をアキュムレータに蓄積し、緩和することができる。さらに、アキュムレータは、圧力モータに１つ設ければよいので、連通路の圧力モータの両側に一対、設ける場合と比較して、コストを削減することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の圧力モータを用いたダンパにおいて、連通路は、第１及び第２流体室の側から圧力モータ側に向かって斜め上がりに傾斜していることを特徴とする。

この構成では、第１及び第２流体室の側から圧力モータ側に向かって、連通路が斜め上がりに傾斜しているので、連通路内の空気を圧力モータに良好に導きながら、ドレン口を介してアキュムレータ側に逃がすことができる。

本発明の第１実施形態によるダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。 本発明の第２実施形態によるダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。 歯車モータに防音材を取り付けたダンパを示す断面図である。 互いに異なる防音材を取り付けた２つの歯車モータを示す断面図である。 従来のダンパを示す、図１と同様の断面図である。 本発明の第３実施形態によるダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。 第３実施形態の変形例によるダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。図１に示すように、本発明の第１実施形態によるダンパ１は、水平に延びるシリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に設けられたピストン３と、ピストン３をバイパスし、シリンダ２内に連通する連通路４と、連通路４に配置された、圧力モータとしての歯車モータ５と、歯車モータ５の出力軸８に連結されたフライホイール９などを備えている。

シリンダ２は、円筒状の周壁２ａと、周壁２ａの両端部に設けられた第１及び第２端壁２ｂ、２ｃを一体に有し、これらの３つの壁２ａ～２ｃによって、シリンダ２の内部空間が画成されている。第１端壁２ｂには、同心状の突出部２ｄが一体に形成され、その端部には、自在継手を介して第１取付具ＦＬ１が設けられている。

ピストン３は、シリンダ２内に軸線方向に摺動自在に設けられており、ピストン３により、シリンダ２の内部空間が第１流体室２ｅと第２流体室２ｆに区画されている。第１及び第２流体室２ｅ、２ｆと連通路４には、作動油ＨＦが充填されている。作動油ＨＦは、適度な粘性を有する通常のものである。

ピストン３には、ピストンロッド１０が同心状に一体に設けられている。ピストンロッド１０は、ピストン３から第２端壁２ｃの側に延び、さらに、第２端壁２ｃのロッド案内孔２ｇを液密に貫通した状態で、外方に延びている。ピストンロッド１０の外端部には、自在継手を介して第２取付具ＦＬ２が設けられている。

また、ピストン３には、軸線方向に貫通する第１連通孔３ａ及び第２連通孔３ｂが形成されている。第１及び第２連通孔３ａ、３ｂには、第１リリーフ弁１１及び第２リリーフ弁１２が、それぞれ設けられている。第１及び第２リリーフ弁１１、１２は、互いに同じ構成を有し、常閉弁として構成されており、弁体と、弁体を閉弁方向に付勢するばねを有する。

第１リリーフ弁１１は、第１流体室２ｅ内の作動油ＨＦの圧力が第１所定圧に達するまで、第１連通孔３ａを閉鎖し、第１所定圧に達したときに、第１連通孔３ａを開放する。これにより、第１流体室２ｅ内の圧力が、第１連通孔３ａを介して第２流体室２ｆ側に逃がされ、第１所定圧以下に制限される。同様に、第２リリーフ弁１２は、第２流体室２ｆ内の圧力が第１所定圧に達するまで、第２連通孔３ｂを閉鎖し、第１所定圧に達したときに、第２連通孔３ｂを開放する。これにより、第２流体室２ｆ内の圧力が、第２連通孔３ｂを介して第１流体室２ｅ側に逃がされ、第１所定圧以下に制限される。

シリンダ２の周壁２ａの両端上部には、一対の連通口２ｈ、２ｈが形成されている。連通路４は、シリンダ２の周壁２ａと平行に延び、歯車モータ５が設けられる主通路部４ａと、主通路部４ａの両端から直角に延び、シリンダ２の連通口２ｈ、２ｈに接続される一対のシリンダ接続部４ｂ、４ｂで構成されている。この構成により、連通路４は、連通口２ｈ、２ｈを介して、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆに連通している。

歯車モータ５は、内接式のものであり、連通路４の主通路部４ａに配置されている。歯車モータ５は、２つの出入口６ａ、６ａを介して、連通路４に連通するケーシング６と、ケーシング６に収容され、互いに噛み合う回転自在の入力ギヤ７ａ及び出力ギヤ７ｂと、出力ギヤ７ｂに一体に設けられた出力軸８を有する。なお、歯車モータ５として、図５のダンパ５１と同様の外接式のものを用いてもよい。

フライホイール９は、比重が比較的大きな材料、例えば鋼材などで構成されている。また、フライホイール９は、例えば円板状に形成されており、出力軸８に同軸状に一体に設けられている。

また、連通路４の主通路部４ａの両端部には、本発明に係る一対のアキュムレータ２１、２１が設けられている。アキュムレータ２１は、歯車モータ５などにおける作動油ＨＦのキャビテーションを防止するために、作動油ＨＦの圧力を蓄えるとともに、蓄えた圧力によって作動油ＨＦを加圧するためのものである。

アキュムレータ２１は、本実施形態では、図１に示すようなばね式のものであり、連通路４に連通するケーシング２２と、ケーシング２２内に収容された摺動自在のピストン２３と、ピストン２３を連通路４側に付勢するセットばね２４を有する。この構成によれば、連通路４内の作動油ＨＦの圧力が上昇すると、作動油ＨＦがケーシング２２に流入し、ピストン２３を介してセットばね２４を圧縮する。これにより、作動油ＨＦの圧力がアキュムレータ２１に蓄えられるとともに、蓄えられた圧力が連通路４内及び歯車モータ５のケーシング６内の作動油ＨＦに作用することによって、作動油ＨＦが加圧される。

以上の構成のダンパ１は、図示しないが、例えば構造物内の相対変位する２つの部位（例えば上梁と下梁）の間に、第１及び第２取付具ＦＬ１、ＦＬ２を介して取り付けられる。以下、ダンパ１の動作について説明する。

まず、構造物が振動していないときには、ダンパ１は、図１に示す初期状態にあり、ピストン３は、シリンダ２の軸線方向の中心に位置している。

この初期状態から、地震時などに構造物が振動すると、構造物の２つの部位間の相対変位に応じて、ピストン３がシリンダ２内を移動する。これに伴い、第１又は第２流体室２ｅ、２ｆ内の作動油ＨＦがピストン３で押し出され、連通口２ｈを介して連通路４に流入し、さらに歯車モータ５のケーシング６に流入する。

この作動油ＨＦの流動による圧力が、歯車モータ５の入力ギヤ７ａ及び出力ギヤ７ｂの回転運動に変換され、出力軸８と一体のフライホイール９が回転駆動されることによって、回転慣性質量効果（慣性力）が発揮される。また、作動油ＨＦが連通路４などを流動する際の粘性抵抗による粘性減衰効果（粘性力）が発揮されることで、回転慣性質量効果と併せて構造物の振動抑制効果が発揮される。

また、このように歯車モータ５が作動する際、連通路４内の作動油ＨＦの圧力が上昇するのに伴い、作動油ＨＦがアキュムレータ２１のケーシング２２に流入し、ピストン２３を介してセットばね２４を圧縮する。これにより、作動油ＨＦの圧力がアキュムレータ２１に蓄えられるとともに、蓄えられた圧力が連通路４や歯車モータ５のケーシング６内の作動油ＨＦに作用することによって、作動油ＨＦが例えば飽和蒸気圧以上に加圧される。

さらに、一対のアキュムレータ２１、２１が、歯車モータ５の付近でかつその両側に配置されているので、アキュムレータ２１による作動油ＨＦの加圧を効率的にバランス良く行うことができる。以上により、歯車モータ５の作動に伴う作動油ＨＦにおけるキャビテーションを防止でき、それにより、キャビテーションに起因する音鳴りなどの不具合を回避することができる。

次に、図２を参照しながら、本発明の第２実施形態によるダンパ３１について説明する。同図において、上述した第１実施形態のダンパ１と同じ又は同等の構成要素については、同じ参照符号を付している。図１との比較から明らかなように、このダンパ３１は、第１実施形態のダンパ１に対し、連通路の配管形状とシリンダ２の連通口の形状を変更したものである。

具体的には、ダンパ１では、連通路４の主通路部４ａと一対のシリンダ接続部４ｂ、４ｂとの接続部が屈曲しているのに対し、ダンパ３１では、連通路４の主通路部４ｃと一対のシリンダ接続部４ｄ、４ｄは、曲線状の移行部４ｅ、４ｅを介して接続されている。

また、ダンパ１では、シリンダ２の連通口２ｈの径が、連通部４の内径と等しく一定であるのに対し、ダンパ３１では、シリンダ２の連通口２ｉはテーパ状に形成されている。具体的には、連通口２ｉの径は、連通路４側の開口部では連通路４の内径と等しく、第１又は第２流体室２ｅ、２ｆ側に向かうにつれて徐々に広がるように形成されている。

以上の構成によれば、歯車モータ５の作動時、作動油ＨＦが連通路４の移行部４ｅを通る際にその流れの方向が急変しないことで、作動油ＨＦの流れの乱れや、それに起因する流れ中の圧力差が抑制される。また、作動油ＨＦがシリンダ２の連通口２ｉを通る際にその通路面積が徐々に変化することで、作動油ＨＦの流れの乱れや流れ中の圧力差が抑制される。以上の結果、作動油ＨＦの圧力が飽和蒸気圧を下回りにくくなるので、キャビテーションをさらに有効に防止することができる。

次に、図３を参照しながら、第１実施形態の変形例によるダンパ４１について説明する。このダンパ４１は、前述したキャビテーションの防止機能に加えて、キャビテーションその他の原因により歯車モータ５に音鳴り（回転音）が発生した場合でも、その音鳴りを軽減するよう防音機能を備えたものである。

このダンパ４１では、歯車モータ５は、ケーシング６が下側に位置し、出力軸８が上方に延びるように配置されている。ケーシング６は、シリンダ２の周壁２ａに、防振ゴム４２を介して支持されている。

図４（ａ）に示すように、ケーシング６の内部は、上下２枚の仕切板６ｂ、６ｂによって、中央のギヤ収容室６ｃと、その上下の防音室６ｄ、６ｄに区画されている。ギヤ収容室６ｃは連通路４に連通し、ギヤ収容室６ｃには、入力ギヤ７ａ及び出力ギヤ７ｂが収容されている。上下の防音室６ｄ、６ｄはギヤ収容室６ｃに連通し、各防音室６ｄには作動油ＨＦが充填されている。

この構成によれば、歯車モータ５に音鳴りが発生した場合でも、シリンダ２とケーシング６の間に設けられた防振ゴム４２によって、発生した音鳴りを軽減することができる。また、上下の防音室６ｄ、６ｄに充填された作動油ＨＦもまた、ギヤ収容室６ｃ内で発生した音鳴りに対する防音材として機能する。これにより、防振ゴム４２と相まって音鳴りをさらに軽減でき、良好な防音性能を発揮することができる。

なお、図４（ｂ）に示すように、ケーシング６の防音室６ｄ、６ｄに、作動油ＨＦに代えて防振材４３を充填してもよい。この防振材４３は、防振性能を有する材料、例えばグラスウールなどで構成されており、この例では、連通路４の外周にも巻かれている。したがって、この構成によっても、歯車モータ５の音鳴りに対して良好な防音性能を発揮することができる。

次に、図６を参照しながら、本発明の第３実施形態によるダンパ５１について説明する。同図において、図１の第１実施形態のダンパ１と同じ又は同等の構成要素については、同じ参照符号を付している。このダンパ５１は、ダンパ１と比較し、歯車モータ５の出力軸８及びフライホイール９を下向きに配置した点や、アキュムレータ２１を歯車モータ５に取り付けた点が異なる。

具体的には、歯車モータ５のケーシング６には、軸線方向において出力軸８と反対側の位置に、作動油ＨＦを排出するためのドレン口（図示せず）が形成されており、このドレン口は連通路４に連通している。図３のダンパ４１とは逆に、歯車モータ５は、出力軸８及びフライホイール９が下側に位置し、ドレン口が上側に位置するように配置されている。

アキュムレータ２１は、第１及び第２実施形態と同様、ケーシング２２、ピストン２３及びセットばね２４を有するばね式のものである。また、アキュムレータ２１は、単一のアキュムレータで構成され、ケーシング２２が歯車モータ５のドレン口に連通した状態で、歯車モータ５に設けられている。

また、連通路４は、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆに接続され、上方に延びる一対のシリンダ接続部４ｆ、４ｆと、各シリンダ接続部４ｆの上端から斜め上がりに傾斜し、歯車モータ５のケーシング６に接続された一対の傾斜部４ｇ、４ｇを有する。

以上の構成によれば、アキュムレータ２１がドレン口を介して歯車モータ５のケーシング６及び連通路５に連通しているので、第１実施形態と同様、作動油ＨＦの圧力がアキュムレータ２１に蓄えられるとともに、蓄えられた圧力が連通路４やケーシング６内の作動油ＨＦに作用することによって、作動油ＨＦにおけるキャビテーション及びそれに起因する音鳴りなどの不具合を回避することができる。

また、歯車モータ５に空気が混入したとしても、混入した空気を、ケーシング６の上側のドレン口を介して、上方のアキュムレータ２１側に良好に逃がすことができる。その結果、歯車モータ５内の空気の混入量が減少することによって、キャビテーション及びそれに起因する音鳴りを有効に防止することができる。また、連通路４の傾斜部４ｇが歯車モータ５側に向かって斜め上がりに傾斜しているので、連通路４内の空気を歯車モータ５に良好に導きながら、ドレン口を介してアキュムレータ２１側に逃がすことができる。

さらに、温度上昇による作動油ＨＦの膨張により連通路４内や歯車モータ５のケーシング６内の圧力が上昇した場合、上昇した圧力をアキュムレータ２１に蓄積し、緩和することができる。また、アキュムレータ２１は、歯車モータ５に１つだけ設けられるので、連通路４の歯車モータ５の両側に一対、設けられる第１実施形態と比較して、コストを削減することができる。

次に、図７を参照しながら、上記第３実施形態の変形例によるダンパ６１について説明する。同図において、第３実施形態のダンパ５１と同じ又は同等の構成要素については、同じ参照符号を付している。このダンパ６１は、アキュムレータとして、ダンパ５１のばね式のアキュムレータ２１に代えて、圧力緩和バッファ７１を用いた点が異なる。

この圧力緩和バッファ７１は、歯車モータ５のケーシング６のドレン口（図示せず）に連通するケーシング７２を備えている。ケーシング７２は、空気Ａを存した状態で、上蓋７３によって密閉されている。

この構成では、歯車モータ５が作動する際、連通路４内及び歯車モータ５のケーシング６内の作動油ＨＦの圧力が上昇するのに伴い、作動油ＨＦが圧力緩和バッファ７１のケーシング７２に流入し、ケーシング７２内の空気Ａを圧縮する。この空気Ａの圧縮性により、作動油ＨＦの圧力が蓄えられるとともに、蓄えられた圧力によって作動油ＨＦが加圧される。このように、圧力緩和バッファ７１は、第３実施形態のアキュムレータ２１と同様、アキュムレータとして機能するので、第３実施形態と同様の動作を得ることができる。

なお、本発明は、説明した第１及び第２実施形態や変形例に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、圧力モータとして、歯車モータを用いているが、他の形式の圧力モータ、例えばピストンモータやベーンモータ、ねじモータでもよい。圧力モータは、作動流体の流動を回転体の回転運動に変換するように構成されていて、キャビテーションが発生すると、回転体の回転による音鳴りが発生しやすくなるので、本発明による利点を有効に得ることができる。また、実施形態では、ダンパの作動流体として、通常の作動油ＨＦを用いると説明したが、他の適当な作動流体を用いてもよいことはもちろんである。

また、アキュムレータとして、実施形態では、ピストン２３とセットばね２４を有するばね式のアキュムレータ２１を用い、図７の変形例では、空気の圧縮性を利用した気体式の圧力緩和バッファ７１を用いているが、作動流体の圧力を蓄えるとともに、蓄えた圧力で作動流体を加圧する機能を有する限り、その形式は任意であり、例えばブラダ式やダイヤフラム式などのアキュムレータを用いることが可能である。

また、第１及び第２実施形態では、アキュムレータ２１を、連通路４の歯車モータ５の両側に一対で配置しているが、歯車モータ５の一方の側に１つのみ配置してもよい。その他、細部の構成を、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することが可能である。

１ 第１実施形態によるダンパ
２ シリンダ
２ｅ 第１流体室
２ｆ 第２流体室
２ｉ 連通口
３ ピストン
４ 連通路
４ｃ 主通路部
４ｄ シリンダ接続部
４ｅ 移行部
５ 歯車モータ（圧力モータ）
６ ケーシング
７ｂ 出力ギヤ（回転体）
９ フライホイール
２１ アキュムレータ
３１ 第２実施形態によるダンパ
４１ 変形例によるダンパ
５１ 第３実施形態によるダンパ
４ｇ 連通路の傾斜部
６１ 第３実施形態の変形例によるダンパ
７１ 圧力緩和バッファ（アキュムレータ）
ＨＦ 作動油（作動流体）

Claims (2)

1. 作動流体が充填されたシリンダと、
   当該シリンダ内に摺動自在に設けられ、前記シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するピストンと、
   当該ピストンをバイパスし、前記第１及び第２流体室に連通する連通路と、
   当該連通路に配置され、当該連通路に連通するケーシングに収容された回転体を有し、前記ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を前記回転体の回転運動に変換する圧力モータと、
   前記回転体によって回転駆動され、振動抑制効果を発揮するフライホイールと、
   前記連通路に連通するように設けられ、作動流体におけるキャビテーションを防止するために、作動流体の圧力を蓄えるとともに、当該蓄えた圧力によって作動流体を加圧するアキュムレータと、を備え、
   前記圧力モータの前記ケーシングには、軸線方向において前記回転体と反対側の位置に、作動流体を排出するためのドレン口が形成され、
   前記圧力モータは、前記ドレン口が鉛直方向上側に位置するように配置され、前記アキュムレータは、前記ドレン口に連通した状態で前記圧力モータに設けられていることを特徴とする圧力モータを用いたダンパ。
2. 前記連通路は、前記第１及び第２流体室の側から前記圧力モータ側に向かって斜め上がりに傾斜していることを特徴とする、請求項１に記載の圧力モータを用いたダンパ。

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