JP2023091698A - 圧力モータ式マスダンパ - Google Patents

Abstract

【課題】圧力モータのハウジング内の作動流体を適宜、排出し、ハウジング内の過度の高圧化を確実に防止できる圧力モータ式マスダンパを提供する。【解決手段】本発明による圧力モータ式マスダンパ１は、作動油ＨＦが充填されたシリンダ２内を摺動し、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆに区画するピストン３と、ピストン３をバイパスし、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆに連通する連通路４と、連通路４に連通するハウジング６を有し、作動油ＨＦの流動を回転運動に変換する歯車モータ５と、歯車モータ５によって回転駆動され、振動抑制効果を発揮するフライホイール９を備える。また、マスダンパ１は、ハウジング６内の作動油ＨＦが流入することで圧力を蓄えるアキュムレータ２１と、アキュムレータ２１と連通路４に接続され、アキュムレータ２１から連通路４側への作動油ＨＦの流れを許容する逆止弁２８付のドレン配管２７を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、構造物などの制震用や免震用として、構造物の振動に伴って発生する作動流体の圧力を回転マスの回転運動に変換する圧力モータを用いた圧力モータ式マスダンパに関する。

従来の圧力モータ式マスダンパとして、例えば特許文献１に開示された油圧モータ式のものが知られている。その図６に記載されたマスダンパでは、油圧モータは作動油を排出するためのドレン通路を有し、ドレン通路にアキュムレータが接続されている。アキュムレータは、例えばケーシング、ピストン及びセットばねを有するばね式のものであり、ケーシングはドレン通路に連通している。この構成では、マスダンパの作動時、油圧モータのハウジング内の圧力が上昇すると、その圧力がドレン通路を介してアキュムレータに伝達され、蓄えられる。これにより、ハウジング内の高圧化が防止されることによって、例えば、油圧モータの出力軸のシールの機能が維持されるとともに、寿命を延ばすことができる。

特開２０２０－９４６８０号公報

しかし、上記のように構成された従来のマスダンパでは、例えば長周期地震動入力による構造物の応答などに伴ってマスダンパが長時間、作動したときに、アキュムレータのケーシング内の作動油の量が増加し、その容量に対して満杯状態に達する場合がある。その場合には、アキュムレータの蓄圧機能をそれ以上、発揮できず、ハウジング内が高圧化することによって、例えば出力軸のシールの部分から作動油が漏れ出るなどの不具合が生じる。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、圧力モータのハウジング内の作動流体を適宜、排出することによって、ハウジング内の過度の高圧化を確実に防止することができる圧力モータ式マスダンパを提供することを目的とする。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明による圧力モータ式マスダンパは、作動流体が充填されたシリンダと、シリンダ内に摺動自在に設けられ、シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するピストンと、ピストンをバイパスし、第１及び第２流体室に連通する連通路と、連通路に連通するとともに、作動流体を排出するためのドレン通路を有するハウジング、及び、ハウジングに収容された回転体を有し、ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を回転体の回転運動に変換する圧力モータと、回転体によって回転駆動され、振動抑制効果を発揮するフライホイールと、ハウジング内の作動流体が流入することによって、圧力を蓄えるアキュムレータと、アキュムレータから第１及び／又は第２流体室に作動流体を排出するために、アキュムレータと連通路に接続され、アキュムレータから連通路側への作動流体の流れを許容する開閉弁が設けられたドレン配管と、を備えることを特徴とする。

本発明のマスダンパは、圧力モータ式のものであり、シリンダ内のピストンの摺動に伴い、作動流体を連通路内及び圧力モータのハウジング内に流動させ、その流動による作動流体の圧力を圧力モータの回転体の回転運動に変換し、フライホイールを回転駆動することによって、振動抑制効果が発揮される。また、圧力モータが作動するのに伴い、ハウジング内の作動流体がアキュムレータに流入することによって、アキュムレータに圧力が蓄えられ、それにより、ハウジング内の高圧化が防止される。

さらに、例えばマスダンパが長時間、作動することで、アキュムレータ内の作動流体の量が増加した場合には、ドレン配管に設けられた開閉弁が開弁することによって、作動流体がドレン配管を介してアキュムレータから連通路に流れ、さらに第１及び／又は第２流体室に排出される。これにより、アキュムレータが満杯状態になることなく、蓄圧機能が維持されることによって、圧力モータのハウジング内の過度の高圧化を確実に防止することができる。その結果、例えば圧力モータの出力軸のシールの機能を維持するとともに、寿命を延ばすことができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の圧力モータ式マスダンパにおいて、ドレン配管は、連通路の第１流体室及び第２流体室のいずれか一方の側に接続されていることを特徴とする。

この構成によれば、ドレン配管は、連通路の第１流体室又は第２流体室の一方の側にのみ配置されており、作動流体は、ドレン配管を介してアキュムレータから連通路に流れ、第１又は第２流体室の一方に排出される。このように、ドレン配管を一方の流体室側にのみ配置した場合でも、振動中のピストンの往復動に伴い、その流体室が繰り返し高圧状態と低圧状態になるので、低圧状態のときに、アキュムレータからその流体室への作動流体の排出を確実に行うことができる。また、アキュムレータから作動流体が適宜、排出されることで、アキュムレータの容量は小さくてよいので、上記のようなドレン配管の片側配置と相まって、アキュムレータひいてはマスダンパの小型化と低コスト化を実現することができる。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の圧力モータ式マスダンパにおいて、アキュムレータは、ハウジングの出入口付近に配置され、ハウジングの出入口にマニホールドが取り付けられ、ドレン配管及び連通路は、マニホールドを介して互いに接続されていることを特徴とする。

この構成によれば、ハウジングの出入口にマニホールドが取り付けられ、このマニホールドを介して、ドレン配管と連通路が接続されている。これにより、ドレン配管の長さが大幅に短縮されるので、アキュムレータのさらなる小型化と低コスト化を実現することができる。

また、前記目的を達成するために、請求項４に係る発明による圧力モータ式マスダンパは、作動流体が充填されたシリンダと、シリンダ内に摺動自在に設けられ、シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するピストンと、ピストンをバイパスし、第１及び第２流体室に連通する連通路と、連通路に連通するとともに、作動流体を排出するためのドレン通路を有するハウジング、及びハウジングに収容された回転体を有し、ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を回転体の回転運動に変換する圧力モータと、回転体によって回転駆動され、振動抑制効果を発揮するフライホイールと、作動流体を貯留するとともに、シリンダ内との間で作動流体を授受可能なタンク室と、ハウジングから作動流体を排出するために、一端部がドレン通路に連通し、他端部がタンク室に挿入されたドレン配管と、を備えることを特徴とする。

本発明のマスダンパは、請求項１のマスダンパと同じ基本構成を有する圧力モータ式のものである。したがって、請求項１と同様、シリンダ内のピストンの摺動に伴い、作動流体を連通路内及び圧力モータのハウジング内に流動させ、その流動による作動流体の圧力を圧力モータの回転体の回転運動に変換し、フライホイールを回転駆動することによって、振動抑制効果が発揮される。

また、本発明のマスダンパは、作動流体を貯留するとともに、シリンダ内との間で作動流体を授受可能なタンク室を備えており、ドレン配管は、一端部がハウジングのドレン通路に連通し、他端部がタンク室に挿入されている。この構成により、例えばハウジング内の作動流体の圧力が上昇したときに、ハウジング内の作動流体をタンク室に直接、排出し、圧力を逃がすことによって、ハウジング内の過度の高圧化を確実に防止することができる。また、請求項１で設けられていたアキュムレータが省略されるので、マスダンパのさらなる構成の簡素化と低コスト化を実現することができる。

また、前記目的を達成するために、請求項５に係る発明による圧力モータ式マスダンパは、作動流体が充填されたシリンダと、シリンダ内に摺動自在に設けられ、シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するとともに、シリンダを貫通するピストンロッドを一体に有するピストンと、ピストンをバイパスし、第１及び第２流体室に連通する連通路と、ピストンロッドに設けられ、第１及び第２流体室に連通する蓄圧室を有し、第１及び第２流体室内の作動流体が蓄圧室に流入することによって、圧力を蓄えるピストン部アキュムレータと、連通路に連通するとともに、作動流体を排出するためのドレン通路を有するハウジング、及びハウジングに収容された回転体を有し、ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を回転体の回転運動に変換する圧力モータと、回転体によって回転駆動され、振動抑制効果を発揮するフライホイールと、ハウジングから作動流体を排出するために、一端部がドレン通路に連通し、他端部がピストン部アキュムレータの蓄圧室に連通するドレン配管と、を備えることを特徴とする。

本発明のマスダンパは、請求項１のマスダンパと同じ基本構成を有する圧力モータ式のものである。したがって、請求項１と同様、シリンダ内のピストンの摺動に伴い、作動流体が連通路内及び圧力モータのハウジング内を流動する際の圧力を圧力モータの回転体の回転運動に変換し、フライホイールを回転駆動することによって、振動抑制効果が発揮される。また、本発明のマスダンパでは、ピストンと一体のピストンロッドに、蓄圧室を有するピストン部アキュムレータが設けられている。蓄圧室は、第１及び第２流体室に連通しており、第１及び第２流体室内の作動流体の圧力が上昇したときに、作動流体が蓄圧室に流入することによって、圧力が蓄えられる。ドレン配管は、一端部がハウジングのドレン通路に連通し、他端部が蓄圧室に連通している。

この構成により、ハウジング内の作動流体の圧力が上昇したときに、ハウジング内の作動流体を、ドレン通路からドレン配管を介してピストン部アキュムレータの蓄圧室に排出し、圧力を逃がすことによって、ハウジング内の過度の高圧化を確実に防止することができる。また、本発明のような蓄圧室を有するピストン部アキュムレータは、作動流体の温度膨張などによって上昇した圧力を蓄えるために、圧力モータ式マスダンパに設けられることが多い。したがって、請求項１のマスダンパに設けられる圧力モータ側のアキュムレータを省略し、ピストン部における既存の構成をドレン用アキュムレータとして兼用することによって、マスダンパの構成の簡素化と低コスト化を実現することができる。

請求項６に係る発明は、請求項５に記載の圧力モータ式マスダンパにおいて、ドレン配管に設けられ、ドレン通路側から蓄圧室側への作動流体の流れのみを許容する逆止弁をさらに備えることを特徴とする。

この構成によれば、ハウジング内の圧力が蓄圧室の圧力よりも大きくなったときに、逆止弁が開弁することによって、ハウジング内の圧力を蓄圧室側に逃がし、蓄圧室の圧力以下に確実に維持することができる。また、蓄圧室の圧力は、ピストンの移動に伴って増大する第１及び第２流体室の圧力よりもかなり小さい。したがって、第１流体室などに連通するドレン配管に逆止弁が配置される場合と比較して、逆止弁に作用する圧力が非常に小さいので、耐圧性能の低い安価な逆止弁が利用可能になるという大きな利点を得ることができる。

請求項７に係る発明は、請求項６に記載の圧力モータ式マスダンパにおいて、ドレン通路に接続され、ハウジングからドレン通路を介して流入する作動流体を貯留するドレン用タンク室をさらに備えることを特徴とする。

この構成によれば、ハウジング内の作動流体の圧力が上昇したときに、ハウジング内の作動流体がドレン通路を介してドレン用タンク室に流入することによって、ドレン用タンク室に蓄圧される。これにより、逆止弁による圧力の逃がし作用と相まって、ハウジング内の高圧化をさらに確実に防止することができる。

さらに、前記目的を達成するために、請求項８に係る発明による圧力モータ式マスダンパは、作動流体が充填されたシリンダと、シリンダ内に摺動自在に設けられ、シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するピストンと、ピストンをバイパスし、第１及び第２流体室に連通する連通路と、連通路に連通するとともに、作動流体を排出するためのドレン通路を有するハウジング、及びハウジングに収容された回転体を有し、ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を回転体の回転運動に変換する圧力モータと、回転体によって回転駆動され、振動抑制効果を発揮するフライホイールと、ハウジングから作動流体を排出するために、連通路に連通するとともに、ドレン通路に接続されたドレン配管と、ドレン配管に設けられ、ピストンの移動の反転に応じて作動し、ドレン配管におけるドレン通路から第１及び第２流体室のうちのより低圧側の流体室への流動を許容するように、作動流体の流路を切り替える切替弁と、を備えることを特徴とする。

本発明のマスダンパは、請求項１のマスダンパと同じ基本構成を有する圧力モータ式のものである。したがって、請求項１と同様、シリンダ内のピストンの摺動に伴い、作動流体が連通路内及び圧力モータのハウジング内を流動する際の圧力を圧力モータの回転体の回転運動に変換し、フライホイールを回転駆動することによって、振動抑制効果が発揮される。また、本発明のマスダンパでは、ドレン配管は、連通路に連通するとともに、ドレン通路に接続されている。

また、ドレン配管に設けられた切替弁が、ピストンの移動の反転に応じて作動し、ドレン配管におけるドレン通路から第１及び第２流体室のうちのより低圧側の流体室への流動を許容するように、作動流体の流路を切り替える。これにより、ハウジング内の作動流体の圧力が上昇したときに、ハウジング内の作動流体を、ドレン通路からドレン配管及び連通路を介して低圧側の流体室に排出し、圧力を逃がすことによって、ハウジング内の過度の高圧化を確実に防止することができる。

本発明の第１実施形態によるマスダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。 第１実施形態の変形例によるマスダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。 本発明の第２実施形態によるマスダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。 第２実施形態の変形例によるマスダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。 本発明の第３実施形態によるマスダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。 第３実施形態の第１変形例によるマスダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。 第３実施形態の第２変形例によるマスダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。 本発明の第４実施形態によるマスダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。 図８のマスダンパの動作を示す縦断面図である。 第４実施形態の第１変形例によるマスダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。 第４実施形態の第２変形例によるマスダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。 第４実施形態の第３変形例によるマスダンパを一部、切り欠き、その動作とともに示す縦断面図である。 図１２のマスダンパの左右逆の動作を示す縦断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。図１に示すように、本発明の第１実施形態によるマスダンパ１は、水平に延びるシリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に設けられたピストン３と、ピストン３をバイパスし、シリンダ２内に連通する連通路４と、連通路４に配置された、圧力モータとしての歯車モータ５と、歯車モータ５の出力軸８に連結されたフライホイール９と、歯車モータ５に取り付けられたアキュムレータ２１などを備える。

シリンダ２は、円筒状の周壁２ａと、周壁２ａの両端部に設けられた第１及び第２端壁２ｂ、２ｃを一体に有し、これらの３つの壁２ａ～２ｃによって、シリンダ２の内部空間が画成されている。第１端壁２ｂには、ロッド収容室２ｇを有する突出部２ｄが同心状に一体に設けられ、その端部には、自在継手を介して第１取付具ＦＬ１が設けられている。

ピストン３は、シリンダ２内に軸線方向に摺動自在に設けられており、シリンダ２の内部空間を第１流体室２ｅと第２流体室２ｆに区画している。第１及び第２流体室２ｅ、２ｆと連通路４には、作動油ＨＦが充填されている。作動油ＨＦは、適度な粘性を有する通常のものである。

ピストン３には、ピストンロッド１０が同心状に一体に設けられている。ピストンロッド１０は、ピストン３から軸線方向の両側に延びており、第２端壁２ｃの側では、そのロッド案内孔を液密に貫通し、外方に延びている。ピストンロッド１０の外端部には、自在継手を介して第２取付具ＦＬ２が設けられている。また、ピストンロッド１０は、第１端壁２ｂの側では、そのロッド案内孔を液密に貫通し、突出部２ｄのロッド収容室２ｇ内に延びており、その端部に第２アキュムレータ３１が設けられている。

第２アキュムレータ３１は、作動油ＨＦの温度膨張などによる圧力を蓄えるためのものであり、ピストンロッド１０の端部に形成された中空のケーシング部３２と、ケーシング部３２内に摺動自在に設けられ、ピストン３側に油室３３を画成するピストン３４と、ピストン３４を油室３３側に付勢するセットばね３５を有する。また、ピストンロッド１０には、これに沿ってロッド連通孔１０ａが形成されている。ロッド連通孔１０ａは、一端部において油室３３に連通し、他端部側はピストン３の中央まで延びている。

一方、ピストン３には、軸線方向に貫通し、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆに連通する第１及び第２連通孔と、第１及び第２連通孔をつなぐように上下方向に延び、ロッド連通孔１０ａに連通する第３連通孔が形成されている。第１連通孔には、第３連通孔の両側に、逆止弁３６、３６が設けられている。各逆止弁３６は、第３連通孔側から第１又は第２流体室２ｅ、２ｆ側への作動油ＨＦの流れのみを許容するように構成されている。また、第２連通孔には、第３連通孔の両側に、オリフィス３７、３７が設けられている。

以上の構成では、作動油ＨＦの温度上昇などに伴ってシリンダ２内の作動油ＨＦの圧力が上昇すると、作動油ＨＦが、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆから、ピストン３の第２連通孔、オリフィス３７、３７、第３連通孔、及びロッド連通孔１０ａを介して、第２アキュムレータ３１の油室３３に緩やかに流入する。これに伴い、ピストン３４を介してセットばね３５が圧縮されることによって、作動油ＨＦの圧力が第２アキュムレータ３１に蓄えられ、それにより、温度上昇などによる作動油ＨＦの圧力上昇に起因する不具合が回避される。

この状態から、作動油ＨＦの温度が低下すると、油室３３内の作動油ＨＦが、ロッド連通孔１０ａ、第３連通孔、開弁した逆止弁３６、３６、及び第１連通路を介して、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆに戻されることによって、第２アキュムレータ３１に蓄えられていた圧力が解放され、もとの状態に復帰する。

また、ピストン３には、軸線方向に貫通するリリーフ用の第１連通路３ｄ及び第２連通孔３ｅが形成されている。第１及び第２連通路３ｄ、３ｅには、第１リリーフ弁１１及び第２リリーフ弁１２が、それぞれ設けられている。第１及び第２リリーフ弁１１、１２は、互いに同じ構成を有し、常閉弁として構成されており、弁体と、弁体を閉弁方向に付勢するばねを有する。

第１リリーフ弁１１は、第１流体室２ｅ内の作動油ＨＦの圧力が所定圧に達するまで、第１連通路３ｄを閉鎖し、所定圧に達したときに、第１連通路３ｄを開放する。これにより、第１流体室２ｅ内の圧力が、第１連通路３ｄを介して第２流体室２ｆ側に逃がされ、所定圧以下に制限される。同様に、第２リリーフ弁１２は、第２流体室２ｆ内の圧力が所定圧に達するまで、第２連通路３ｅを閉鎖し、所定圧に達したときに、第２連通路３ｅを開放する。これにより、第２流体室２ｆ内の圧力が、第２連通路３ｅを介して第１流体室２ｅ側に逃がされ、所定圧以下に制限される。

歯車モータ５は、例えば内接式のものであり、連通路４の中央に配置されている。歯車モータ５は、２つの出入口６ａ、６ａを介して、連通路４に連通するハウジング６と、ハウジング６に収容され、互いに噛み合う回転自在の入力ギヤ及び出力ギヤ（いずれも図示せず）と、出力ギヤに一体に設けられた出力軸８を有する。ハウジング６は、シリンダ２の周壁２ａに支持されている。また、ハウジング６内には、作動油ＨＦを排出するためのドレン通路（図示せず）が設けられている。出力軸８は、シール（図示せず）を介して、ハウジング６に液密に支持されている。なお、歯車モータ５として、内接式に代えて、外接式のものを用いてもよい。

フライホイール９は、比重が比較的大きな材料、例えば鋼材などで構成され、例えば円板状に形成されており、出力軸８に同軸状に一体に設けられている。

アキュムレータ２１は、歯車モータ５のハウジング６内の作動油ＨＦの圧力を蓄えることで、ハウジング６内の高圧化を防止するためのものである。アキュムレータ２１は、ばね式のもので、ハウジング６に取り付けられており、ハウジング６のドレン通路に連通するケーシング２２と、ケーシング２２内に摺動自在に設けられ、ハウジング６側に油室２３を画成するピストン２４と、ピストン２４を油室２３側に付勢するセットばね２５を有する。

また、アキュムレータ２１にはドレン配管２７が取り付けられ、ドレン配管２７にはドレン用の逆止弁２８が設けられている。ドレン配管２７は、アキュムレータ２１の油室２３と、連通路４の第１流体室２ｅ側の部分に接続されている。逆止弁２８は、アキュムレータ２１から連通路４側への作動油ＨＦの流れのみを許容するように構成されている。

以上の構成のマスダンパ１は、図示しないが、例えば構造物内の相対変位する２つの部位（例えば上梁と下梁）の間に、第１及び第２取付具ＦＬ１、ＦＬ２を介して取り付けられ、制震装置として用いられる。以下、マスダンパ１の動作について説明する。

まず、構造物が振動していないとき、マスダンパ１は、図１に示す初期状態にあり、ピストン３は、シリンダ２の軸線方向の中心に位置している。この初期状態から、地震時などに構造物が振動すると、構造物の２つの部位間の相対変位に応じて、ピストン３がシリンダ２内を移動する。これに伴い、第１又は第２流体室２ｅ、２ｆ内の作動油ＨＦが、ピストン３で押し出されることによって、連通路４に流入し、歯車モータ５のハウジング６を流れた後、第２又は第１流体室２ｆ、２ｅに流入する。

この作動油ＨＦの流動による圧力が、歯車モータ５の入力ギヤ及び出力ギヤの回転運動に変換され、出力軸８と一体のフライホイール９が回転駆動されることによって、回転慣性質量効果（慣性力）が発揮される。また、作動油ＨＦが連通路４などを流動する際の粘性抵抗による粘性減衰効果（粘性力）が発揮されることで、回転慣性質量効果と併せて構造物の振動抑制効果が発揮される。

また、このように歯車モータ５が作動する際、ハウジング６内の作動油ＨＦの圧力が上昇するのに伴い、作動油ＨＦが、ドレン通路を介してアキュムレータ２１の油室２３に流入し、ピストン２４を介してセットばね２５を圧縮する。これにより、作動油ＨＦの圧力がアキュムレータ２１に蓄えられることによって、ハウジング６内の高圧化が防止される。その後、歯車モータ５の作動が終了すると、油室２３内の作動油ＨＦが、ドレン通路を介してハウジング６に戻されることによって、アキュムレータ２１に蓄えられていた圧力が解放され、もとの状態に復帰する。

さらに、例えば長周期地震動入力による構造物の応答などに伴い、マスダンパ１及び歯車モータ５が長時間、作動したときに、アキュムレータ２１の油室２３内の作動油ＨＦの量が増加し、満杯状態に近づく場合がある。その場合には、油室２３内の作動油ＨＦの圧力が増加するのに応じて、逆止弁２８が開弁することによって、油室２３内の作動油ＨＦが、ドレン配管２７及び連通路４を介して、第１流体室２ｅに排出される。これにより、アキュムレータ２１が満杯状態になることなく、蓄圧機能が維持されることによって、ハウジング６内の過度の高圧化を確実に防止することができる。その結果、例えば出力軸８のシールの機能を維持するとともに、寿命を延ばすことができる。

なお、実施形態のように、ドレン配管２７を第１流体室２ｅ側にのみ配置した場合でも、振動中のピストン３の往復動に伴い、第１流体室２ｅが繰り返し高圧状態と低圧状態になり、低圧状態のときに逆止弁２８が開弁するので、油室２３から第１流体室２ｅへの作動油ＨＦの排出を確実に行うことができる。また、アキュムレータ２１から作動油ＨＦが適宜、排出されることで、アキュムレータ２１の容量は小さくてよいので、上記のようなドレン配管２７の片側配置と相まって、アキュムレータ２１ひいてはマスダンパ１の小型化と低コスト化を実現することができる。もちろん、ドレン配管２７を第２流体室２ｆ側にのみ設けてもよく、あるいは第１及び第２流体室２ｅ、２ｆの両側に設けてもよい。

図２は、上述した第１実施形態の変形例によるマスダンパ１Ａを示す。同図において、第１実施形態のマスダンパ１と同じ構成要素については、同じ参照符号を付している。このマスダンパ１Ａは、マスダンパ１に対し、アキュムレータ２１の配置やドレン配管２７の構成を変更したものである。

具体的には、アキュムレータ２１は、歯車モータ５の第１流体室２ｅ側の出入口６ａのすぐ上側に配置されており、油室２３は、Ｌ字管２２ａを介して、ハウジング６のドレン通路に連通している。一方、上記の出入口６ａには、ハウジング６内に連通するマニホールド（枝管）２９が設けられている。このマニホールド２９に、連通路４と逆止弁２８付きの非常に短いドレン配管２７Ａが接続されている。他の構成は、第１実施形態と同じである。

この変形例では、第１実施形態と同様、ハウジング６内の作動油ＨＦの圧力をアキュムレータ２１に蓄えるとともに、油室２３内の作動油ＨＦを、逆止弁２８付きのドレン配管２７Ａ及び連通路４を介して、第１流体室２ｅに逃がすことで、アキュムレータ２１の蓄圧機能を維持するとともに、ハウジング６内の過度の高圧化を確実に防止することができる。また、第１実施形態と比較して、ドレン配管２７Ａの長さが大幅に短縮されるので、アキュムレータ２１のさらなる小型化と低コスト化を実現することができる。

次に、図３を参照しながら、本発明の第２実施形態によるマスダンパ５１について説明する。同図において、上述した第１実施形態のマスダンパ１と同じ又は同等の構成要素については、同じ参照符号を付している。このマスダンパ５１は、主として免震装置に適用すべく軸線方向の長さを短縮するために、ピストンの一方の側にのみピストンロッドが配置される点などが、第１実施形態のマスダンパ１と異なる。

図３に示すように、マスダンパ５１は、水平に延びるシリンダ（インナーチューブ）５２と、シリンダ５２の外側のアウターチューブ８１と、シリンダ５２内に摺動自在に設けられ、両側に第１及び第２流体室５２ｅ、５２ｆを区画するピストン５３と、ピストン５３と一体のピストンロッド６０と、ピストン５３をバイパスし、シリンダ５２内に連通する連通路５４と、連通路５４に配置された歯車モータ５と、歯車モータ５の出力軸８に連結されたフライホイール９と、歯車モータ５に取り付けられたアキュムレータ２１と、アキュムレータ２１及び連通路５４に接続された逆止弁２８付きのドレン配管２７などを備える。

アウターチューブ８１は、シリンダ５２を取り囲むように設けられており、両者の周壁８１ａ、５２ａの間と一方の端壁８１ｃ、５２ｃの間に、タンク室８２が画成されている。タンク室８２には、最上部に空気層Ａを残した状態で、作動油ＨＦが貯留されている。

ピストンロッド６０は、ピストン５３から第１流体室５２ｅ側にのみ設けられており、シリンダ５２及びアウターチューブ８１の他方の端壁５２ｂ、８１ｂを液密に貫通して外方に延び、その外端部には、第１取付具ＦＬ１が設けられている。また、アウターチューブ８１の反対側の端壁８１ｃには、第２取付具ＦＬ２が設けられている。

ピストン５３には、軸線方向に貫通する４つの連通路が形成されている。これらの連通路にはそれぞれ、第１調圧弁８３、第１リリーフ弁８４、第２調圧弁８５及び第２リリーフ弁８６が設けられている。これらの弁８３～８６はいずれも、常閉弁として構成されており、連通路を開閉する弁体と、弁体を閉弁方向に付勢するばねを有する。

第１調圧弁８３は、第１流体室５２ｅ内の圧力が第１所定圧に達したときに開弁し、作動油ＨＦを第２流体室５２ｆ側に流出させることで、第１流体室５２ｅ内の圧力を調整し、第１リリーフ弁８４は、第１流体室５２ｅ内の圧力が第１所定圧よりも高い第２所定圧に達したときに開弁し、作動油ＨＦを第２流体室５２ｆ側に逃がすことで、第１流体室５２ｅ内の圧力を第２所定圧以下に制限する。

上記とは逆に、第２調圧弁８５は、第２流体室５２ｆ内の圧力が第１所定圧に達したときに開弁することで、第２流体室５２ｆ内の圧力を調整し、第２リリーフ弁８６は、第２流体室５２ｆ内の圧力が第２所定圧に達したときに開弁することで、第２流体室５２ｆ内の圧力を第２所定圧以下に制限する。

また、シリンダ５２の端壁５２ｃには、軸線方向に貫通し、第２流体室５２ｆ及びタンク室８２に連通する２つの連通路が形成され、これらの連通路にはそれぞれ、上記の弁８３～８６と同様に構成された第３調圧弁８７及び第３リリーフ弁８８が設けられている。第３調圧弁８７は、第２流体室５２ｆ内の圧力が第１所定圧に達したときに開弁し、作動油ＨＦをタンク室８２側に流出させることで、第２流体室５２ｆ内の圧力を調整し、第３リリーフ弁８８は、第２流体室５２ｆ内の圧力が第２所定圧に達したときに開弁し、作動油ＨＦをタンク室８２側に逃がすことで、第２流体室５２ｆ内の圧力を第２所定圧以下に制限する。

さらに、シリンダ５２の端壁５２ｃには、軸線方向に貫通する２つの連通孔が形成されており、これらの連通孔は逆止弁８９によって開閉される。逆止弁８９は、連通孔を開閉する弁体８９ａ、８９ａと、弁体８９ａを連通路側に付勢するばね８９ｂで構成されており、それにより、タンク室８２側から第２流体室５２ｆ側への作動油ＨＦの流れのみを許容する。

マスダンパ５１の他の構成要素である歯車モータ５、フライホイール９と、アキュムレータ２１、及び逆止弁２８付きのドレン配管２７などは、ドレン配管２７が第２流体室５２ｆ側に配置されていることを除き、第１実施形態のマスダンパ１と同様に構成されている。

以上の構成のマスダンパ５１は、図示しないが、例えば、構造物と地盤の間に第１及び第２取付具ＦＬ１、ＦＬ２を介して取り付けられ、免震装置として用いられる。以下、マスダンパ５１の動作について説明する。

まず、構造物が振動していないとき、マスダンパ５１は、図３に示す初期状態にある。この初期状態から、地震時などに地盤の振動が構造物に伝達されると、両者の間の相対変位に応じて、ピストン５３がシリンダ５２内を移動する。

例えば、ピストン５３が第１流体室５２ｅ側に移動するとき（ピストンロッド６０の伸長時）には、ピストン５３で押圧されることにより、第１流体室５２ｅ内の圧力が上昇することで、第１調圧弁８３が開弁し、作動油ＨＦが第２流体室５２ｆ側に流出するとともに、作動油ＨＦが、第１流体室５２ｅから連通路５４に流入し、歯車モータ５のハウジング６を流れた後、第２流体室５２ｆに戻る。この場合、ピストンロッド６０の有無に応じた第１及び第２流体室５２ｅ、５２ｆの間の断面積の差異による、第２流体室５２ｆの不足分の作動油ＨＦは、逆止弁８９が開弁することによって、タンク室８２から第２流体室５２ｆに補充される。

一方、ピストン５３が第２流体室５２ｆ側に移動するとき（ピストンロッド６０の収縮時）には、ピストン５３で押圧されることにより、第２流体室５２ｆ内の圧力が上昇することで、第２調圧弁８５が開弁し、作動油ＨＦが第１流体室５２ｅ側に流出するとともに、作動油ＨＦが、第２流体室５２ｆから連通路５４に流入し、歯車モータ５のハウジング６を流れた後、第１流体室５２ｅに戻る。この場合、第１及び第２流体室５２ｅ、５２ｆの間の断面積の差異による、第２流体室５２ｆの余剰分の作動油ＨＦは、第３調圧弁８７が開弁することによって、第２流体室５２ｆからタンク室８２に排出される。

そして、構造物の振動に伴い、上記のように連通路５４を流動する際の作動油ＨＦの圧力が、歯車モータ５の回転運動に変換され、出力軸８と一体のフライホイール９が回転駆動されることによって、回転慣性質量効果（慣性力）が発揮される。また、作動油ＨＦが連通路５４などを流動する際の粘性抵抗による粘性減衰効果（粘性力）が発揮されることで、回転慣性質量効果と併せて構造物の振動抑制効果が発揮される。

また、歯車モータ５が作動する際、ハウジング６内の作動油ＨＦの圧力が上昇するのに伴い、作動油ＨＦが、ドレン通路を介してアキュムレータ２１の油室２３に流入することによって、作動油ＨＦの圧力がアキュムレータ２１に蓄えられ、ハウジング６内の高圧化が防止される。

さらに、例えば長周期地震動入力による構造物の応答などに伴い、マスダンパ１及び歯車モータ５が長時間、作動したときに、アキュムレータ２１の油室２３内の作動油ＨＦの量及び圧力が増加した場合には、逆止弁２８が開弁することによって、油室２３内の作動油ＨＦが、ドレン配管２７及び連通路５４を介して、第２流体室５２ｆに排出される。これにより、アキュムレータ２１が満杯状態になることなく、蓄圧機能が維持されることによって、ハウジング６内の高圧化を確実に防止することができる。その結果、例えば出力軸８のシールの機能を維持するとともに、寿命を延ばすことができる。

また、ドレン配管２７が第２流体室５２ｆ側にのみ配置されることと、アキュムレータ２１の容量が小さくてもよいことから、アキュムレータ２１ひいてはマスダンパ５１の小型化と低コスト化を実現することができる。なお、ドレン配管２７を第１流体室５２ｅ側にのみ設けてもよく、あるいは第１及び第２流体室５２ｅ、５２ｆの両側に設けてもよい。

図４は、上述した第２実施形態の変形例によるマスダンパ５１Ａを示す。同図において、第２実施形態のマスダンパ５１と同じ構成要素については、同じ参照符号を付している。このマスダンパ５１Ａは、マスダンパ５１に対し、アキュムレータ２１を省略するとともに、逆止弁２８付きのドレン配管２７の一端部を歯車モータ５のハウジング６のドレン通路に接続し、他端部をタンク室８２に挿入したものである。他の構成は、第１実施形態と同じである。

この変形例では、歯車モータ５の作動に伴い、ハウジング６内の作動油ＨＦの圧力が上昇すると、作動油ＨＦは、ドレン配管２７及び開弁した逆止弁２８を介して、大気状態にあるタンク室８２に逃がされ、ハウジング６内の高圧化が防止される。このように、第１及び第２実施形態のアキュムレータ２１に求められる機能が得られるので、アキュムレータの省略によって、マスダンパのさらなる構成の簡素化と低コスト化を実現することができる。

次に、図５を参照しながら、本発明の第３実施形態によるマスダンパ１０１について説明する。図１との比較から明らかなように、このマスダンパ１０１は、第１実施形態のマスダンパ１に対し、歯車モータ５側のアキュムレータ２１を省略するとともに、ドレン配管１０２の一端部を歯車モータ５のハウジング６に接続し、他端部をピストンロッド１０に設けられた第２アキュムレータ３１に接続したものである。他の構成は、第１実施形態と同じである。

第１実施形態に関連してすでに説明したように、第２アキュムレータ３１は、作動油ＨＦの温度膨張などによる圧力を蓄えるためのものであり、ピストンロッド１０の端部に形成されたケーシング部３２と、ケーシング部３２の油室３３に配置されたピストン３４及びセットばね３５を有する。油室３３は、ピストンロッド１０のロッド連通孔１０ａと、逆止弁３６やオリフィス３７が設けられたピストン３の複数の連通孔を介して、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆに連通している。

以上の構成では、作動油ＨＦの温度上昇などに伴ってシリンダ２内の作動油ＨＦの圧力が上昇すると、作動油ＨＦが、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆから、ピストン３の連通孔、オリフィス３７、３７やロッド連通孔１０ａを介して、油室３３に緩やかに流入する。これに伴い、ピストン３４を介してセットばね３５が圧縮されることによって、作動油ＨＦの圧力が第２アキュムレータ３１に蓄えられ、それにより、温度上昇などによる作動油ＨＦの圧力上昇に起因する不具合が回避される。

また、ドレン配管１０２は、一端部が歯車モータ５のハウジング６のドレン通路（図示せず）に連通し、シリンダ２の突出部２ｄ、第２アキュムレータ３１のケーシング部３２及びピストン３４を貫通し、他端部において油室３３に連通している。

この構成により、ハウジング６内の作動油ＨＦの圧力が上昇したときに、ハウジング６内の作動油ＨＦを、ドレン通路からドレン配管１０２を介して第２アキュムレータ３１の油室３３に排出し、圧力を逃がすことによって、ハウジング６内の過度の高圧化を確実に防止することができる。また、第１実施形態のマスダンパ１に設けられる歯車モータ５側のアキュムレータ２１を省略し、作動油ＨＦの温度膨張への対応などのためにピストンロッド１０に設けられる既存のアキュムレータを、ドレン用アキュムレータとして兼用することによって、マスダンパの構成の簡素化と低コスト化を実現することができる。

図６は、上述した第３実施形態の第１変形例によるマスダンパ１０１Ａを示す。このマスダンパ１０１Ａは、第３実施形態のマスダンパ１０１のドレン配管１０２に逆止弁１０３を設けたものである。逆止弁１０３は、ドレン通路側から第２アキュムレータ３１の油室３３側への作動油ＨＦの流れのみを許容するように構成されている。

この第１変形例では、ハウジング６内の圧力が油室３３の圧力よりも大きくなったときに、逆止弁１０３が開弁することによって、ハウジング６内の圧力を油室３３側に逃がし、油室３３の圧力以下に確実に維持することができる。また、油室３３の圧力は、ピストン３の移動に伴って増大する第１及び第２流体室２ｅ、２ｆの圧力よりもかなり小さい。したがって、第１流体室２ｅに連通するドレン配管２７に逆止弁２８が配置される第１実施形態のマスダンパ１と比較して、逆止弁１０３に作用する圧力が非常に小さいので、耐圧性能の低い安価な逆止弁が利用可能になるという大きな利点を得ることができる。

図７は、第３実施形態の第２変形例によるマスダンパ１０１Ｂを示す。このマスダンパ１０１Ｂは、上記の第１変形例のマスダンパ１０１Ａに対し、ドレン用タンク室１０４を付加したものである。ドレン用タンク室１０４は、ドレン通路（図示せず）に接続され、ハウジング６からドレン通路を介して流入する作動油ＨＦを貯留するように構成されている。

この第２変形例では、ハウジング６内の作動油ＨＦの圧力が上昇したときに、ハウジング６内の作動油ＨＦがドレン通路を介してドレン用タンク室１０４に流入することによって、ドレン用タンク室１０４に蓄圧される。これにより、逆止弁１０３による圧力の逃がし作用と相まって、ハウジング６内の高圧化をさらに確実に防止することができる。

次に、図８を参照しながら、本発明の第４実施形態によるマスダンパ１５１について説明する。図１との比較から明らかなように、このマスダンパ１５１は、第１実施形態のマスダンパ１に対し、歯車モータ５側のアキュムレータ２１を省略するとともに、連通路４に並列に接続されたドレン配管１５２と、ドレン配管１５２に設けられた一対の開閉弁１５３、１５３などを備えるものである。

ドレン配管１５２は、中央部においてハウジング６のドレン通路（図示せず）に接続され、両端部において連通路４に接続されている。開閉弁１５３は、ドレン配管１５２のドレン通路との接続部の両側に配置されており、その外側にはオリフィス１５４が設けられている。各開閉弁１５３は、常開式のものであり、上下方向に延び、ドレン配管１５２に連通する円筒状のケーシング１５５と、ケーシング１５５内に上下方向に摺動自在に設けられた弁体１５６と、弁体１５６を開弁側（同図の下方）に付勢する復帰ばね１５７を有する。ケーシング１５５の下端部には、ドレン配管１５２の連通路４側から分岐する圧力導入管１５８が接続されている。

以上の構成では、構造物が振動するのに伴い、ピストン３が一方の方向、例えば図９に矢印で示すように、第２流体室２ｆ側に移動すると、第２流体室２ｆ内の作動油ＨＦが、ピストン３で押し出されることで連通路４に流入し、歯車モータ５を回転させることによって、フライホール９による回転慣性質量効果と作動油ＨＦの粘性抵抗による粘性減衰効果から、構造物の振動抑制効果が発揮される。

また、この状態では、ピストン３で加圧された第２流体室２ｆの圧力が、連通路４から圧力導入管１５８を介して、右側の開閉弁１５３のケーシング１５５の下端部に導入される。これにより、弁体１５６が復帰ばね１５７のばね力に抗して押し上げられ、開閉弁１５３が閉弁することによって、ドレン配管１５２における高圧側からドレン通路側への作動油ＨＦの流れが遮断される。

一方、この状態では、左側の開閉弁１５３は開弁しているので、ハウジング６内の作動油ＨＦの圧力が上昇したときには、作動油ＨＦが、ドレン通路からドレン配管１５２、開閉弁１５３及び連通路４を介して、低圧側の第１流体室２ｅに排出され、圧力が逃がされる。これにより、ハウジング６内の過度の高圧化を確実に防止することができる。

なお、図示しないが、ピストン３が第１流体室２ｅ側に移動するときには、上記と左右逆の動作が得られる。それにより、左側の開閉弁１５３が閉弁することで、ドレン配管１５２における高圧側からドレン通路側への作動油ＨＦの流れが阻止されるとともに、ハウジング６内の作動油ＨＦの圧力が上昇したときに、作動油ＨＦが、ドレン通路から開弁状態の右側の開閉弁１５３などを介して、低圧側の第２流体室２ｆに排出されることで、圧力が逃がされる。また、開閉弁１５３に併設したオリフィス１５４は、必須ではないものの、圧力損失を生じさせることにより、開閉弁１５３の作動（開閉）をより円滑にするという利点を有する。

図１０は、第４実施形態の第１変形例によるマスダンパ１５１Ａを示す。このマスダンパ１５１Ａは、上記の第４実施形態のマスダンパ１５１に対し、ドレン用タンク室１５９を付加したものである。ドレン用タンク室１５９は、ハウジング６のドレン通路（図示せず）に接続されている。

この第１変形例では、ハウジング６内の作動油ＨＦの圧力が上昇したときに、ハウジング６内の作動油ＨＦが、ドレン通路を介してドレン用タンク室１５９に流入し、貯留されることによって、ドレン用タンク室１５９に蓄圧される。これにより、ドレン配管１５２による低圧側への圧力の逃がし作用と相まって、ハウジング６内の高圧化をさらに確実に防止することができる。

図１１は、第４実施形態の第２変形例によるマスダンパ１５１Ｂを示す。このマスダンパ１５１Ｂは、上記の第１変形例のマスダンパ１５１Ａに対し、ドレン配管１５２、開閉弁１５３及びオリフィス１５４を、第２流体室２ｆ側では省略し、第１流体室２ｅ側にのみ設けたものである。ドレン用タンク室１５９は、ハウジング６のドレン通路（図示せず）に接続されている。

この第２変形例では、ピストン３が第１流体室２ｅ側に移動するときには、ピストン３で加圧された第１流体室２ｅの圧力が、開閉弁１５３のケーシング１５５に導入され、開閉弁１５３が閉弁することによって、ドレン配管１５２における高圧側からドレン通路側への作動油ＨＦの流れが遮断される。一方、ピストン３が第２流体室２ｆ側に移動するタイミングにおいて、ハウジング６内の作動油ＨＦの圧力が上昇したときには、作動油ＨＦが、ドレン通路から開弁状態の開閉弁１５３などを介して、低圧側の第１流体室２ｅに排出される。これにより、ドレン用タンク室１５９の蓄圧作用と相まって、ハウジング６内の高圧化を確実に防止することができる。

図１２及び図１３は、第４実施形態の第３変形例によるマスダンパ１５１Ｃを示す。このマスダンパ１５１Ｃは、第４実施形態のマスダンパ１５１における一対の開閉弁１５３及びオリフィス１５４に代えて、切替弁として、スプール弁１６１を設けたものである。

スプール弁１６１は、歯車モータ５の上方に１つ配置されており、左右方向に延びる円筒状のケーシング１６２と、ケーシング１６２内に左右方向に摺動自在に設けられた弁体１６３を有する。ケーシング１６２は、両端部においてドレン配管１５２に連通し、中央部においてハウジング６のドレン通路（図示せず）に連通している。弁体１６３は、軸部と、その左右の第１及び第２ランド部を一体に有する串形のものである。第１及び第２ランド部は、ケーシング１６２の周壁に摺接し、軸部とケーシング１６２の周壁との間には、ドレン通路に連通する油室１６４が画成されている。また、それぞれ第１及び第２ランド部をバイパスし、ドレン配管１５２と油室１６４に連通する第１及び第２バイパス管１６５ａ、１６５ｂが設けられている。

以上の構成では、構造物が振動するのに伴い、ピストン３が、図１２に矢印で示すように、第１流体室２ｅ側に移動すると、第１流体室２ｅ内の作動油ＨＦが、ピストン３で押し出されることで連通路４に流入し、歯車モータ５を回転させることによって、フライホール９による回転慣性質量効果と作動油ＨＦの粘性抵抗による粘性減衰効果から、構造物の振動抑制効果が発揮される。

また、この状態では、ピストン３で加圧された第１流体室２ｅの圧力が、連通路４からドレン配管１５２を介して弁体１６３に作用することによって、弁体１６３が同図の右方に駆動される。これにより、弁体１６３の第１ランド部が第１バイパス管１６５ａを塞ぐことによって、ドレン配管１５２における高圧側から低圧側又はドレン通路側への作動油ＨＦの流れが遮断される。

一方、この状態では、ドレン通路とスプール弁１６１の油室１６４が連通するとともに、油室１６４と第２バイパス管１６５ｂが連通しているので、ハウジング６内の作動油ＨＦの圧力が上昇したときには、作動油ＨＦが、ドレン通路から油室１６４、第２バイパス管１６５ｂ、ドレン配管１５２及び連通路４を介して、低圧側の第２流体室２ｆに排出され、圧力が逃がされる。これにより、ハウジング６内の過度の高圧化を確実に防止することができる。

また、上記とは逆に、ピストン３が、図１３に矢印で示すように、第２流体室２ｆ側に移動するときには、スプール弁１６１の弁体１６３が同図の左方に駆動されることによって、図１２の場合と左右逆の動作が得られる。すなわち、弁体１６３の第２ランド部が第２バイパス管１６５ｂを塞ぐことによって、ドレン配管１５２における高圧側から低圧側又はドレン通路側への作動油ＨＦの流れが遮断される。また、ドレン通路と油室１６４が連通し、油室１６４と第１バイパス管１６５ａが連通しているので、ハウジング６内の作動油ＨＦの圧力が上昇したときには、作動油ＨＦが、ドレン通路から油室１６４、第１バイパス管１６５ａ、ドレン配管１５２及び連通路４を介して、低圧側の第１流体室２ｅに排出されることによって、圧力が逃がされる。

なお、本発明は、説明した実施形態や変形例に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、第１及び第２実施形態では、ドレン配管２７に、アキュムレータ２１から連通路４（５４）側への作動油ＨＦの流れのみを許容する逆止弁２８を設けているが、逆止弁２８に代えて、アキュムレータ２１の設定圧よりも小さい所定の開弁圧を有するリリーフ弁を設けてもよい。

また、第２実施形態の変形例では、圧力が上昇したハウジン６内の作動油ＨＦを、逆止弁２８付きのドレン配管２７を介してタンク室８２に逃がすように構成されているが、タンク室８２が大気状態に維持される限り、逆止弁２８を省略してもよく、その場合にも、作動油ＨＦをタンク室８２に確実に逃がすことができる。

さらに、実施形態では、圧力モータとして、歯車モータを用いているが、他の形式の圧力モータ、例えばピストンモータやベーンモータ、ねじモータでもよい。また、実施形態では、ダンパの作動流体として、通常の作動油ＨＦを用いると説明したが、他の適当な作動流体を用いてもよいことはもちろんである。

また、アキュムレータとして、第１及び第２実施形態では、ピストンとセットばねを有するばね式のアキュムレータを用いているが、作動流体の圧力を蓄える機能を有する限り、その形式は任意であり、例えばブラダ式やダイヤフラム式などのアキュムレータや、第１及び第２実施形態のアキュムレータの構成部品であるピストンとセットばねを取り除き、空気層を密閉した圧力緩和タンク式のアキュムレータ（空気ばねを利用）を用いることが可能である。

また、第４実施形態では、切替弁として、一対の開閉弁１５３、１５３やスプール弁１６１を例示しているが、ピストンの移動の反転に応じて作動し、ドレン配管におけるドレン通路から低圧側の流体室への流動を許容するように、作動流体の流路を切り替えるものである限り、任意の構成を採用することが可能である。その他、細部の構成を、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することが可能である。

１ 第１実施形態によるマスダンパ
１Ａ 第１実施形態の変形例によるマスダンパ
２ シリンダ
２ｅ 第１流体室
２ｆ 第２流体室
３ ピストン
４ 連通路
５ 歯車モータ（圧力モータ）
６ ハウジング
６ａ ハウジングの出入口
８ 出力軸（回転体）
９ フライホイール
１０ ピストンロッド
２１ アキュムレータ
２７ ドレン配管
２７Ａ ドレン配管
２８ 逆止弁（開閉弁）
２９ マニホールド
３１ 第２アキュムレータ（ピストン部アキュムレータ）
３３ 油室（蓄圧室）
５１ 第２実施形態によるマスダンパ
５１Ａ 第２実施形態の変形例によるマスダンパ
５２ シリンダ
５２ｅ 第１流体室
５２ｆ 第２流体室
５３ ピストン
５４ 連通路
８２ タンク室
１０１ 第３実施形態によるマスダンパ
１０１Ａ 第３実施形態の第１変形例によるマスダンパ
１０１Ｂ 第３実施形態の第２変形例によるマスダンパ
１０２ ドレン配管
１０３ 逆止弁
１０４ ドレン用タンク室
１５１ 第４実施形態によるマスダンパ
１５１Ａ 第４実施形態の第１変形例によるマスダンパ
１５１Ｂ 第４実施形態の第２変形例によるマスダンパ
１５１Ｃ 第４実施形態の第３変形例によるマスダンパ
１５２ ドレン配管
１５３ 開閉弁（切替弁）
１６１ スプール弁（切替弁）
ＨＦ 作動油（作動流体）

Claims (8)

1. 作動流体が充填されたシリンダと、
   当該シリンダ内に摺動自在に設けられ、前記シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するピストンと、
   当該ピストンをバイパスし、前記第１及び第２流体室に連通する連通路と、
   当該連通路に連通するとともに、作動流体を排出するためのドレン通路を有するハウジング、及び当該ハウジングに収容された回転体を有し、前記ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を前記回転体の回転運動に変換する圧力モータと、
   前記回転体によって回転駆動され、振動抑制効果を発揮するフライホイールと、
   前記ハウジング内の作動流体が流入することによって、圧力を蓄えるアキュムレータと、
   当該アキュムレータから前記第１及び／又は第２流体室に作動流体を排出するために、当該アキュムレータと前記連通路に接続され、前記アキュムレータから前記連通路側への作動流体の流れを許容する開閉弁が設けられたドレン配管と、
   を備えることを特徴とする圧力モータ式マスダンパ。
2. 前記ドレン配管は、前記連通路の前記第１流体室及び第２流体室のいずれか一方の側に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の圧力モータ式マスダンパ。
3. 前記アキュムレータは、前記ハウジングの出入口付近に配置され、
   前記ハウジングの前記出入口にマニホールドが取り付けられ、
   前記ドレン配管及び前記連通路は、前記マニホールドを介して互いに接続されていることを特徴とする、請求項２に記載の圧力モータ式マスダンパ。
4. 作動流体が充填されたシリンダと、
   当該シリンダ内に摺動自在に設けられ、前記シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するピストンと、
   当該ピストンをバイパスし、前記第１及び第２流体室に連通する連通路と、
   当該連通路に連通するとともに、作動流体を排出するためのドレン通路を有するハウジング、及び当該ハウジングに収容された回転体を有し、前記ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を前記回転体の回転運動に変換する圧力モータと、
   前記回転体によって回転駆動され、振動抑制効果を発揮するフライホイールと、
   作動流体を貯留するとともに、前記シリンダ内との間で作動流体を授受可能なタンク室と、
   前記ハウジングから作動流体を排出するために、一端部が前記ドレン通路に連通し、他端部が前記タンク室に挿入されたドレン配管と、
   を備えることを特徴とする圧力モータ式マスダンパ。
5. 作動流体が充填されたシリンダと、
   当該シリンダ内に摺動自在に設けられ、前記シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するとともに、前記シリンダを貫通するピストンロッドを一体に有するピストンと、
   当該ピストンをバイパスし、前記第１及び第２流体室に連通する連通路と、
   前記ピストンロッドに設けられ、前記第１及び第２流体室に連通する蓄圧室を有し、前記第１及び第２流体室内の作動流体が前記蓄圧室に流入することによって、圧力を蓄えるピストン部アキュムレータと、
   前記連通路に連通するとともに、作動流体を排出するためのドレン通路を有するハウジング、及び当該ハウジングに収容された回転体を有し、前記ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を前記回転体の回転運動に変換する圧力モータと、
   前記回転体によって回転駆動され、振動抑制効果を発揮するフライホイールと、
   前記ハウジングから作動流体を排出するために、一端部が前記ドレン通路に連通し、他端部が前記ピストン部アキュムレータの前記蓄圧室に連通するドレン配管と、
   を備えることを特徴とする圧力モータ式マスダンパ。
6. 前記ドレン配管に設けられ、前記ドレン通路側から前記蓄圧室側への作動流体の流れのみを許容する逆止弁をさらに備えることを特徴とする、請求項５に記載の圧力モータ式マスダンパ。
7. 前記ドレン通路に接続され、前記ハウジングから前記ドレン通路を介して流入する作動流体を貯留するドレン用タンク室をさらに備えることを特徴とする、請求項６に記載の圧力モータ式マスダンパ。
8. 作動流体が充填されたシリンダと、
   当該シリンダ内に摺動自在に設けられ、前記シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するピストンと、
   当該ピストンをバイパスし、前記第１及び第２流体室に連通する連通路と、
   当該連通路に連通するとともに、作動流体を排出するためのドレン通路を有するハウジング、及び当該ハウジングに収容された回転体を有し、前記ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を前記回転体の回転運動に変換する圧力モータと、
   前記回転体によって回転駆動され、振動抑制効果を発揮するフライホイールと、
   前記ハウジングから作動流体を排出するために、前記連通路に連通するとともに、前記ドレン通路に接続されたドレン配管と、
   当該ドレン配管に設けられ、前記ピストンの移動の反転に応じて作動し、前記ドレン配管における前記ドレン通路から前記第１及び第２流体室のうちのより低圧側の流体室への流動を許容するように、作動流体の流路を切り替える切替弁と、
   を備えることを特徴とする圧力モータ式マスダンパ。

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