JP2017133625A - 流体ダンパ - Google Patents

Abstract

【課題】流体圧調整装置が故障などにより流体室内の作動流体の圧力を高めることができないような場合でも、減衰力を十分に得ることができる流体ダンパを提供する。【解決手段】シリンダ2内に一対の壁部2b,2cで画成された流体室に、第１及び第２ピストン3,4が軸線方向に移動自在に設けられている。流体室は、第１及び第２ピストン3,4により、第１流体室2e、第２流体室2f及び第３流体室2gに区画されており、第１〜第３流体室2e〜2gには、作動流体HFが充填されている。第１流体室2eと第２流体室2fの間で作動流体HFを流動させるための第１連通路10が第１及び第２流体室2e,2fに連通し、第２流体室2fと第３流体室2gの間で作動流体HFを流動させるための第２連通路11が第２及び第３流体室2f,2gに連通し、第１及び第２流体室2e,2fにおける作動流体HFの圧力が流体圧調整装置12で調整される。【選択図】図１

Description

本発明は、構造物の振動を抑制するための流体ダンパに関する。

従来、この種の流体ダンパとして、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この流体ダンパは、アクティブダンパとして構成されており、単一の流体室が内部に画成されたシリンダと、流体室に軸線方向に摺動自在に設けられた単一のピストンと、その減衰力を制御するための制御装置を備えている。シリンダ内の流体室は、作動流体が充填されており、ピストンによって、軸線方向の両側の一対の流体室に区画されている。また、流体ダンパは、ピストンをバイパスするように一対の流体室に接続されたバイパス通路と、バイパス通路に設けられた制御弁をさらに備えている。以上の構成の従来の流体ダンパでは、その減衰力は、制御装置により制御弁の開度を変更することによって、制御され、制御弁の開度が大きいほど、より小さくなる。

特許第２９５９５５４号

しかし、従来の流体ダンパでは上述したように、１組の流体室及びピストンを備えるにすぎない。このため、制御弁が故障により全開状態のままとなり、その開度を制御できなくなったような場合には、流体ダンパの減衰力が不足してしまい、構造物の振動を適切に抑制できなくなるおそれがある。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、流体圧調整装置が故障などにより流体室内の作動流体の圧力を高めることができないような場合でも、減衰力を十分に得ることができる流体ダンパを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、構造物を含む系内の第１部位と第２部位の間に設けられ、構造物の振動を抑制するための流体ダンパであって、シリンダと、シリンダ内に流体室を画成するとともに、第１部位に連結される一対の壁部と、流体室に、シリンダの軸線方向に移動自在に設けられるとともに、第２部位に連結される第１ピストンと、第１ピストンに、第１ピストンと軸線方向に間隔を存した状態で連結され、流体室に、軸線方向に移動自在に設けられた第２ピストンと、を備え、流体室は、第１及び第２ピストンによって、第１ピストンよりも軸線方向の一方の側に位置する第１流体室と、第１及び第２ピストンの間の第２流体室と、第２ピストンよりも軸線方向の他方の側に位置する第３流体室とに少なくとも区画されており、第１〜第３流体室に充填された作動流体と、第１及び第２流体室に連通し、第１流体室と第２流体室の間で作動流体を流動させるための第１連通路と、第２及び第３流体室に連通し、第２流体室と第３流体室の間で作動流体を流動させるための第２連通路と、第１ないし第３流体室の少なくとも１つにおける作動流体の圧力を調整する流体圧調整装置と、をさらに備えることを特徴とする。

上述した構成の流体ダンパでは、第１部位に連結される一対の壁部によって、シリンダ内に流体室が画成されており、流体室には、第１及び第２ピストンが軸線方向に移動自在に設けられている。第１及び第２ピストンは、軸線方向に互いに間隔を存した状態で連結されており、第２部位に連結される。また、流体室は、第１及び第２ピストンによって、第１ピストンよりも軸線方向の一方の側に位置する第１流体室と、第１及び第２ピストンの間の第２流体室と、第２ピストンよりも軸線方向の他方の側に位置する第３流体室とに少なくとも区画されている。さらに、第１〜第３流体室には、作動流体が充填され、第１流体室と第２流体室の間で作動流体を流動させるための第１連通路が、第１及び第２流体室に連通しており、第２流体室と第３流体室の間で作動流体を流動させるための第２連通路が、第２及び第３流体室に連通している。また、第１ないし第３流体室の少なくとも１つにおける作動流体の圧力が、流体圧調整装置によって調整される。

以上の構成の流体ダンパでは、構造物の振動に伴って第１及び第２部位の間の相対変位が一対の壁部、第１及び第２ピストンに入力され、それにより、第１及び第２ピストンが流体室に対して軸線方向の一方の側に移動すると、第１流体室内の作動流体が第１ピストンで押圧され、押圧された作動流体の一部は、第１連通路を流動し、その圧力が第２流体室側に逃がされるとともに、第２流体室内の作動流体が第２ピストンで押圧され、押圧された作動流体の一部は、第２連通路を流動し、その圧力が第３流体室側に逃がされる。これとは逆に、第１及び第２ピストンが流体室に対して軸線方向の他方の側に移動すると、第３流体室内の作動流体が第２ピストンで押圧され、押圧された作動流体の一部は、第２連通路を流動し、その圧力が第２流体室側に逃がされるとともに、第２流体室内の作動流体が第１ピストンで押圧され、押圧された作動流体の一部は、第１連通路を流動し、その圧力が第１流体室側に逃がされる。

この場合、作動流体が充填された流体室を画成する一対の壁部が第１部位に、第１及び第２ピストンが第２部位に、それぞれ連結されることから、作動流体の圧力は、第１及び第２ピストンを介して、第１及び第２部位の間の相対変位を減衰させる減衰力として作用する。したがって、作動流体の圧力を流体圧調整装置で調整することによって、流体ダンパをアクティブダンパとして機能させ、その所望の減衰力を得ることができる。また、第１及び第２部位の間の相対変位が入力されたときに、前述した１組の流体室及びピストンを備える従来の流体ダンパと異なり、作動流体の圧力（粘性抵抗力）を第１及び第２ピストンの両方に作用させられるので、第１及び第２ピストンから成る２つのピストンの受圧面積に応じた、より大きな減衰力を得ることができる。したがって、流体圧調整装置が故障などにより流体室内の作動流体の圧力を高めることができないような場合でも、減衰力を十分に得ることができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の流体ダンパにおいて、第１ピストンは、流体室に、第１所定区間において軸線方向に移動自在に設けられ、第２ピストンは、流体室に、第１所定区間と軸線方向に並ぶ第２所定区間において、軸線方向に移動自在に設けられており、第１連通路は、第１ピストンをバイパスするとともに、第１流体室と、第２流体室における第１所定区間内の部分とに連通するように構成され、流体圧調整装置は、第１連通路に設けられ、第１連通路における作動流体の流動量を変化させることによって、第１及び第２流体室における作動流体の圧力を調整するように構成されており、第２連通路は、第２ピストンをバイパスするとともに、第２流体室における第２所定区間内の部分と、第３流体室とに連通するように構成され、回転自在の回転マスと、第２連通路に設けられ、第２連通路における作動流体の流動を回転運動に変換し、回転マスに伝達する動力変換機構と、をさらに備えることを特徴とする。

この構成によれば、第１ピストンは、流体室における第１所定区間において、第２ピストンは、流体室における第１所定区間と軸線方向に並ぶ第２所定区間において、それぞれ軸線方向に移動自在に設けられている。また、第１連通路は、第１ピストンをバイパスするとともに、第１流体室と、第２流体室における第１所定区間内の部分とに連通するように構成されており、流体圧調整装置は、第１連通路に設けられ、第１連通路における作動流体の流動量を変化させることによって、第１及び第２流体室における作動流体の圧力を調整するように構成されている。このように、第１及び第２流体室の作動流体の圧力を調整するために、第１連通路に設けた流体圧調整装置を用いるので、第１及び第２流体室に圧力調整用の流体ポンプをそれぞれ別個に接続した場合と比較して、流体ダンパ全体を小型化することができる。

また、上述した構成によれば、第２連通路は、第２ピストンをバイパスするとともに、第２流体室における第２所定区間内の部分と、第３流体室とに連通するように構成されている。さらに、第２連通路には、第２連通路における作動流体の流動を回転運動に変換し、回転自在の回転マスに伝達する動力変換機構が設けられている。以上より、構造物の振動に伴う第１及び第２部位の間の相対変位の入力により第２ピストンが流体室に対して軸線方向に移動したときに、作動流体が第２連通路を流動するのに伴って、作動流体による粘性抵抗力に加え、回転マスによる回転慣性効果がさらに得られるので、流体ダンパのより大きな減衰力を得ることができる。

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の流体ダンパにおいて、第１ピストンは、流体室に、第１所定区間において軸線方向に移動自在に設けられ、第２ピストンは、流体室に、第１所定区間と軸線方向に並ぶ第２所定区間において、軸線方向に移動自在に設けられており、第１連通路は、第１ピストンをバイパスするとともに、第１流体室と、第２流体室における第１所定区間内の部分とに連通するように構成され、流体圧調整装置は、第１連通路に設けられ、第１連通路における作動流体の流動量を変化させることによって、第１及び第２流体室における作動流体の圧力を調整するように構成されており、第２連通路は、第２ピストンが第２所定区間における複数の所定区間をそれぞれ移動しているときに、第２流体室と第３流体室の間で作動流体を流動させる複数の連通路で構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、請求項２に係る発明と同様、第１ピストンは、流体室における第１所定区間において、第２ピストンは、流体室における第１所定区間と軸線方向に並ぶ第２所定区間において、それぞれ軸線方向に移動自在に設けられている。また、第１連通路は、第１ピストンをバイパスするとともに、第１流体室と、第２流体室における第１所定区間内の部分とに連通するように構成されており、流体圧調整装置は、第１連通路に設けられ、第１連通路における作動流体の流動量を変化させることによって、第１及び第２流体室における作動流体の圧力を調整するように構成されている。したがって、請求項２に係る発明と同様、第１及び第２流体室に圧力調整用の流体ポンプをそれぞれ別個に接続した場合と比較して、流体ダンパ全体を小型化することができる。

また、前述した構成によれば、第２連通路が複数の連通路で構成されており、これらの複数の連通路は、第２ピストンが第２所定区間内の互いに異なる複数の所定区間内をそれぞれ移動しているときに、第２流体室と第３流体室の間で作動流体を流動させるように構成されている。このように、第２ピストンが複数の所定区間をそれぞれ移動しているときに、作動流体を、対応する連通路を流動させることにより、流体ダンパの減衰力を、第２ピストンの移動位置に応じて変化させることができる。なお、複数の所定区間は、互いに部分的に又は全体的に重なっていてもよく、あるいは、重なっていなくてもよい。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の流体ダンパにおいて、複数の連通路の１つは、第２ピストンをバイパスするとともに、第２流体室における第２所定区間内の部分と、第３流体室とに連通するバイパス通路として構成され、回転自在の回転マスと、バイパス通路に設けられ、バイパス通路における作動流体の流動を回転運動に変換し、回転マスに伝達する動力変換機構と、をさらに備えることを特徴とする。

この構成によれば、複数の連通路の１つは、第２ピストンをバイパスするとともに、第２流体室における第２所定区間内の部分と、第３流体室とに連通するバイパス通路として構成されている。このバイパス通路には、バイパス通路における作動流体の流動を回転運動に変換し、回転自在の回転マスに伝達する動力変換機構が設けられている。以上より、請求項２に係る発明と同様、構造物の振動に伴う第１及び第２部位の間の相対変位の入力により第１及び第２ピストンが流体室に対して軸線方向に移動したときに、作動流体が第２連通路のうちのバイパス通路を流動するのに伴って、作動流体による粘性抵抗力に加え、回転マスによる回転慣性効果がさらに得られるので、流体ダンパのより大きな減衰力を得ることができる。

請求項５に係る発明は、請求項３に記載の流体ダンパにおいて、複数の連通路の１つは、第２ピストンが第２所定区間における軸線方向の内側に位置する第３所定区間を移動しているときに、第２ピストンをバイパスするとともに、第２流体室における第２所定区間内の部分と第３流体室との間で作動流体を流動させるバイパス通路として構成され、複数の連通路のうちのバイパス通路以外の連通路には、第２ピストンに軸線方向に貫通するように形成された第１連通孔及び第２連通孔が含まれており、第１連通孔には、第２流体室における作動流体の圧力と第３流体室における作動流体の圧力との差が第１所定値よりも小さいときに第１連通孔を閉鎖し、第１所定値に達したときに第１連通孔を開放する第１調圧弁が設けられ、第２連通孔には、第３流体室における作動流体の圧力と第２流体室における作動流体の圧力との差が第２所定値よりも小さいときに第２連通孔を閉鎖し、第２所定値に達したときに第２連通孔を開放する第２調圧弁が設けられていることを特徴とする。

この構成によれば、複数の連通路の１つは、第２ピストンが第２所定区間における軸線方向の内側に位置する第３所定区間を移動しているときに、第２ピストンをバイパスするとともに、第２流体室における第２所定区間内の部分と第３流体室との間で作動流体を流動させるバイパス通路として構成されており、複数の連通路のうちのこのバイパス通路以外の連通路には、第２ピストンに軸線方向に貫通するように形成された第１連通孔及び第２連通孔が含まれている。また、第１連通孔には、第２流体室における作動流体の圧力と第３流体室における作動流体の圧力との差が第１所定値よりも小さいときに第１連通孔を閉鎖し、第１所定値に達したときに第１連通孔を開放する第１調圧弁が設けられており、第２連通孔には、第３流体室における作動流体の圧力と第２流体室における作動流体の圧力との差が第２所定値よりも小さいときに第２連通孔を閉鎖し、第２所定値に達したときに第２連通孔を開放する第２調圧弁が設けられている。

以上の構成により、流体ダンパでは、第２ピストンが第２所定区間における第３所定区間を移動しているときには、作動流体が、バイパス通路を通って第２流体室と第３流体室の間で流動する。また、第２ピストンが第２所定区間における第３所定区間よりも軸線方向の両外側の区間（以下、本項において「所定外側区間」という）に位置するようになると、作動流体は、バイパス通路を流動しなくなり、第２ピストンへの外力の作用により第２及び第３流体室における作動流体の圧力差が第１又は第２所定値に達したときに、第１又は第２調圧弁により第１又は第２連通孔が開放される結果、第１又は第２連通孔を通って、第２流体室と第３流体室の間で流動するとともに、第２ピストンが所定外側区間を移動するようになる。以上により、第２ピストンが内側の第３所定区間を移動しているときには、流体ダンパのより小さな減衰力を得ることができ、第２ピストンが所定外側区間を移動しているときには、流体ダンパのより大きな減衰力を得ることができる。

前記目的を達成するため、請求項６に係る発明は、構造物を含む系内の第１部位と第２部位の間に設けられ、構造物の振動を抑制するための流体ダンパであって、シリンダと、シリンダ内に、シリンダの軸線方向に互いに並んだ少なくとも２つの流体室を画成するとともに、第１部位に連結される少なくとも３つの壁部と、２つの流体室のうちの一方の流体室に軸線方向に移動自在に設けられ、一方の流体室を第１流体室と第２流体室に区画するとともに、第２部位に連結される第１ピストンと、２つの流体室のうちの他方の流体室に軸線方向に移動自在に設けられ、他方の流体室を第３流体室と第４流体室に区画するとともに、第１ピストンに連結された第２ピストンと、第１〜第４流体室に充填された作動流体と、第１及び第２流体室に連通し、第１流体室と第２流体室の間で作動流体を流動させるための第１連通路と、第３及び第４流体室に連通し、第３流体室と第４流体室の間で作動流体を流動させるための第２連通路と、第１ないし第４流体室の少なくとも１つにおける作動流体の圧力を調整する流体圧調整装置と、を備えることを特徴とする。

上述した構成の流体ダンパでは、第１部位に連結される少なくとも３つの壁部によって、シリンダ内に少なくとも２つの流体室が画成されている。また、互いに連結された第１及び第２ピストンが、２つの流体室のうちの一方の流体室及び他方の流体室に、それぞれ軸線方向に移動自在に設けられており、第２部位に連結される。一方の流体室は、第１ピストンによって第１及び第２流体室に区画され、他方の流体室は、第２ピストンによって第３及び第４流体室に区画されており、第１〜第４流体室には、作動流体が充填されている。また、第１流体室と第２流体室の間で作動流体を流動させるための第１連通路が、第１及び第２流体室に連通し、第３流体室と第４流体室の間で作動流体を流動させるための第２連通路が、第３及び第４流体室に連通しており、第１ないし第４流体室の少なくとも１つにおける作動流体の圧力が、流体圧調整装置によって調整される。

以上の構成の流体ダンパでは、構造物の振動に伴って第１及び第２部位の間の相対変位が３つの壁部、第１及び第２ピストンに入力され、それにより、第１及び第２ピストンが一方及び他方の流体室に対して軸線方向の一方の側にそれぞれ移動すると、第１流体室内の作動流体が第１ピストンで押圧され、押圧された作動流体の一部は、第１連通路を流動し、その圧力が第２流体室側に逃がされるとともに、第３流体室内の作動流体が第２ピストンで押圧され、押圧された作動流体の一部は、第２連通路を流動し、その圧力が第４流体室側に逃がされる。これとは逆に、第１及び第２ピストンが一方及び他方の流体室に対して軸線方向の他方の側にそれぞれ移動すると、第４流体室内の作動流体が第２ピストンで押圧され、押圧された作動流体の一部は、第２連通路を流動し、その圧力が第３流体室側に逃がされるとともに、第２流体室内の作動流体が第１ピストンで押圧され、押圧された作動流体の一部は、第１連通路を流動し、その圧力が第１流体室側に逃がされる。

この場合、作動流体が充填された２つの流体室を画成する３つの壁部が第１部位に、第１及び第２ピストンが第２部位に、それぞれ連結されることから、請求項１に係る発明と同様、作動流体の圧力は、第１及び第２部位の間の相対変位を減衰させる減衰力として作用する。したがって、作動流体の圧力を流体圧調整装置で調整することによって、流体ダンパをアクティブダンパとして機能させ、その所望の減衰力を得ることができる。また、第１及び第２部位の間の相対変位が入力されたときに、前述した１組の流体室及びピストンを備える従来の流体ダンパと異なり、作動流体の圧力（粘性抵抗力）を第１及び第２ピストンの両方に作用させられるので、第１及び第２ピストンから成る２つのピストンの受圧面積に応じた、より大きな減衰力を得ることができる。したがって、流体圧調整装置が故障などにより流体室内の作動流体の圧力を高めることができないような場合でも、減衰力を十分に得ることができる。

請求項７に係る発明は、請求項６に記載の流体ダンパにおいて、第１及び第２連通路は、第１及び第２ピストンをそれぞれバイパスするように設けられ、流体圧調整装置は、第１連通路に設けられ、第１連通路における作動流体の流動量を変化させることによって、第１及び第２流体室における作動流体の圧力を調整するように構成されており、回転自在の回転マスと、第２連通路に設けられ、第２連通路における作動流体の流動を回転運動に変換し、回転マスに伝達する動力変換機構と、をさらに備えることを特徴とする。

この構成によれば、第１及び第２連通路が第１及び第２ピストンをそれぞれバイパスするように設けられており、流体圧調整装置が、第１連通路に設けられるとともに、第１連通路における作動流体の流動量を変化させることによって、第１及び第２流体室における作動流体の圧力を調整するように構成されている。このように、第１及び第２流体室の作動流体の圧力を調整するために、第１連通路に設けた流体圧調整装置を用いるので、請求項２に係る発明と同様、第１及び第２流体室に圧力調整用の流体ポンプをそれぞれ別個に接続した場合と比較して、流体ダンパ全体を小型化することができる。

また、上述した構成によれば、第２連通路には、第２連通路における作動流体の流動を回転運動に変換し、回転自在の回転マスに伝達する動力変換機構が設けられている。これにより、請求項２に係る発明と同様、構造物の振動に伴う第１及び第２部位の間の相対変位の入力により第２ピストンが他方の流体室に対して軸線方向に移動したときに、作動流体が第２連通路を流動するのに伴って、作動流体による粘性抵抗力に加え、回転マスによる回転慣性効果がさらに得られるので、流体ダンパのより大きな減衰力を得ることができる。

請求項８に係る発明は、請求項６に記載の流体ダンパにおいて、第１連通路は、第１ピストンをバイパスするように設けられ、流体圧調整装置は、第１連通路に設けられ、第１連通路における作動流体の流動量を変化させることによって、第１及び第２流体室における作動流体の圧力を調整するように構成されており、第２連通路は、第２ピストンが他方の流体室における複数の所定区間をそれぞれ移動しているときに、第３流体室と第４流体室の間で作動流体を流動させる複数の連通路で構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、請求項７に係る発明と同様、第１連通路は、第１ピストンをバイパスするとともに、第１及び第２流体室に連通するように構成されており、流体圧調整装置は、第１連通路に設けられ、第１連通路における作動流体の流動量を変化させることによって、第１及び第２流体室における作動流体の圧力を調整するように構成されている。したがって、請求項７に係る発明と同様、第１及び第２流体室に圧力調整用の流体ポンプをそれぞれ別個に接続した場合と比較して、流体ダンパ全体を小型化することができる。

また、前述した構成によれば、第２連通路が複数の連通路で構成されており、これらの複数の連通路は、第２ピストンが第２所定区間内の互いに異なる複数の所定区間内をそれぞれ移動しているときに、第３流体室と第４流体室の間で作動流体を流動させるように構成されている。このように、第２ピストンが複数の所定区間をそれぞれ移動しているときに、作動流体を、対応する連通路を流動させることにより、流体ダンパの減衰力を、第２ピストンの移動位置に応じて変化させることができる。なお、複数の所定区間は、互いに部分的に又は全体的に重なっていてもよく、あるいは、重なっていなくてもよい。

請求項９に係る発明は、請求項８に記載の流体ダンパにおいて、複数の連通路の１つは、第２ピストンをバイパスするバイパス通路として構成され、回転自在の回転マスと、バイパス通路に設けられ、バイパス通路における作動流体の流動を回転運動に変換し、回転マスに伝達する動力変換機構と、をさらに備えることを特徴とする。

この構成によれば、複数の連通路の１つは、第２ピストンをバイパスするバイパス通路として構成されており、このバイパス通路には、バイパス通路における作動流体の流動を回転運動に変換し、回転自在の回転マスに伝達する動力変換機構が設けられている。以上により、請求項７に係る発明と同様、構造物の振動に伴う第１及び第２部位の間の相対変位の入力により第２ピストンが他方の流体室に対して軸線方向に移動したときに、作動流体が第２連通路のうちのバイパス通路を流動するのに伴って、作動流体による粘性抵抗力に加え、回転マスによる回転慣性効果がさらに得られるので、流体ダンパのより大きな減衰力を得ることができる。

請求項１０に係る発明は、請求項８に記載の流体ダンパにおいて、複数の連通路の１つは、第２ピストンが他方の流体室における軸線方向の内側に位置する所定内側区間を移動しているときに、第２ピストンをバイパスするとともに、第３流体室と第４流体室の間で作動流体を流動させるバイパス通路として構成され、複数の連通路のうちのバイパス通路以外の連通路には、第２ピストンに軸線方向に貫通するように形成された第１連通孔及び第２連通孔が含まれており、第１連通孔に設けられ、第３流体室における作動流体の圧力が第１所定値よりも小さいときに第１連通孔を閉鎖し、第１所定値に達したときに第１連通孔を開放する第１調圧弁と、第２連通孔に設けられ、第４流体室における作動流体の圧力が第２所定値よりも小さいときに第２連通孔を閉鎖し、第２所定値に達したときに第２連通孔を開放する第２調圧弁と、をさらに備えることを特徴とする。

この構成によれば、複数の連通路の１つは、第２ピストンが他方の流体室における軸線方向の内側に位置する所定内側区間を移動しているときに、第２ピストンをバイパスするとともに、第３流体室と第４流体室の間で作動流体を流動させるバイパス通路として構成されており、複数の連通路のうちのこのバイパス通路以外の連通路には、第２ピストンに軸線方向に貫通するように形成された第１連通孔及び第２連通孔が含まれている。また、第１連通孔には、第３流体室における作動流体の圧力が第１所定値よりも小さいときに第１連通孔を閉鎖し、第１所定値に達したときに第１連通孔を開放する第１調圧弁が設けられており、第２連通孔には、第４流体室における作動流体の圧力が第２所定値よりも小さいときに第２連通孔を閉鎖し、第２所定値に達したときに第２連通孔を開放する第２調圧弁が設けられている。

以上の構成により、流体ダンパでは、第２ピストンが他方の流体室における所定内側区間を移動しているときには、作動流体が、バイパス通路を通って第３流体室と第４流体室の間で流動する。また、第２ピストンが他方の流体室における所定内側区間よりも軸線方向の両外側の区間（以下、本項において「所定外側区間」という）に位置するようになると、作動流体は、バイパス通路を流動しなくなり、第２ピストンへの外力の作用により第３又は第４流体室における作動流体の圧力が第１又は第２所定値に達したときに、第１又は第２調圧弁により第１又は第２連通孔が開放される結果、第１又は第２連通孔を通って、第３流体室と第４流体室の間で流動するとともに、第２ピストンが所定外側区間を移動するようになる。以上により、第２ピストンが所定内側区間を移動しているときには、流体ダンパのより小さな減衰力を得ることができ、第２ピストンが所定外側区間を移動しているときには、流体ダンパのより大きな減衰力を得ることができる。

本発明の第１実施形態による流体ダンパを示す断面図である。 図１のII−II線に沿う断面図である。 図１の流体ダンパの制御装置などを示すブロック図である。 図１の流体ダンパを、これを適用した建物の一部とともに概略的に示す図である。 本発明の第２実施形態による流体ダンパを示す断面図である。 図５の流体ダンパの制御装置などを示すブロック図である。 本発明の第３実施形態による流体ダンパを示す断面図である。 本発明の第４実施形態による流体ダンパを示す断面図である。 図８の流体ダンパを、（ａ）第１及び第２ピストンが第１側壁側に移動した場合について、（ｂ）第１及び第２ピストンが第２側壁側に移動した場合について、それぞれ示す断面図である。 本発明の第５実施形態による流体ダンパを示す断面図である。 図１０の流体ダンパの制御装置などを示すブロック図である。 本発明の第６実施形態による流体ダンパを示す断面図である。 本発明の第７実施形態による流体ダンパを示す断面図である。 本発明の第８実施形態による流体ダンパを示す断面図である。 本発明の第９実施形態による流体ダンパを示す断面図である。 第２連通路としての複数の連通路の変形例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態による流体ダンパ１を示している。流体ダンパ１は、いわゆるアクティブダンパとして構成されており、図１に示すように、シリンダ２と、シリンダ２内に設けられた第１ピストン３、第２ピストン４及びピストンロッド５を備えている。シリンダ２は、円筒状の周壁２ａと、周壁２ａの軸線方向の一端部及び他端部にそれぞれ同心状に一体に設けられた円板状の第１側壁２ｂ及び第２側壁２ｃなどで構成されている。シリンダ２内には、周壁２ａ、第１及び第２側壁２ｂ、２ｃによって、流体室が画成されている。また、第１側壁２ｂには、自在継ぎ手を介して第１取付具ＦＬ１が設けられている。第２側壁２ｃには、軸線方向に貫通するロッド案内孔２ｄが形成されており、ロッド案内孔２ｄには、ピストンロッド５がリング状のシールを介して挿入されている。ピストンロッド５は、シリンダ２の軸線方向に延びるとともに、第２側壁２ｃから外方に突出しており、シリンダ２に対して軸線方向に移動自在である。

第１及び第２ピストン３、４は、円柱状に形成されており、第１ピストン３はピストンロッド５の軸線方向の一端部に、第２ピストン４はピストンロッド５の軸線方向の中央に、それぞれ同心状に一体に設けられている。また、第１及び第２ピストン３、４の各々の外周面は、リング状のシールを介して周壁２ａの内周面に接触している。シリンダ２内の上述した流体室は、第１及び第２ピストン３、４によって、第１流体室２ｅ、第２流体室２ｆ及び第３流体室２ｇに区画されており、第１流体室２ｅは、第１側壁２ｂと第１ピストン３の間に位置しており、第２流体室２ｆは、第１ピストン３と第２ピストン４の間に、第３流体室２ｇは、第２ピストン４と第２側壁２ｃの間に、それぞれ位置している。第１〜第３流体室２ｅ〜２ｇには、作動流体ＨＦが充填されており、作動流体ＨＦは、例えばシリコンオイルで構成されている。

また、第１ピストン３は、シリンダ２の流体室内の所定の第１ピストン区間ＤＰ１において、シリンダ２の軸線方向に摺動自在に設けられている。この第１ピストン区間ＤＰ１は、流体室内の第１側壁２ｂ側の第１所定区間Ｄ１内であって、後述する第１連通路１０及び第１流体室２ｅの連通部分と、第１連通路１０及び第２流体室２ｆの連通部分との間の区間に設定されている。第２ピストン４は、流体室内の所定の第２ピストン区間ＤＰ２において、シリンダ２の軸線方向に摺動自在に設けられている。この第２ピストン区間ＤＰ２は、流体室内の第２側壁２ｃ側の第２所定区間Ｄ２内であって、後述する第２連通路１１及び第２流体室２ｆの連通部分と、第２連通路１１及び第３流体室２ｇの連通部分との間の区間に設定されている。さらに、ピストンロッド５の他端部には、自在継ぎ手を介して第２取付具ＦＬ２が設けられている。第１及び第２所定区間Ｄ１、Ｄ２は、軸線方向に互いに重ならないように並んでいる。

さらに、第１ピストン３には、軸線方向に貫通する複数の第１連通孔３ａ及び第２連通孔３ｂ（各１つのみ図示）が形成されており、第１及び第２連通孔３ａ、３ｂには、第１調圧弁６及び第２調圧弁７がそれぞれ設けられている。第１調圧弁６は、弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成され、この弁体が、第１流体室２ｅ内の作動流体ＨＦの正の圧力で開弁方向に、第２流体室２ｆ内の作動流体ＨＦの正の圧力で閉弁方向に、それぞれ押圧されるように、構成されている。また、第１調圧弁６は、第１流体室２ｅ内の作動流体ＨＦの圧力と第２流体室２ｆ内の作動流体ＨＦの圧力との差が所定値よりも小さいときには、第１連通孔３ａを閉鎖し、この所定値に達したときには、第１連通孔３ａを開放する。第１連通孔３ａが第１調圧弁６で開放されることにより、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆが、第１連通孔３ａを介して互いに連通する。

第２調圧弁７は、第１調圧弁６と同様に弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成され、この弁体が、第２流体室２ｆ内の作動流体ＨＦの正の圧力で開弁方向に、第１流体室２ｅ内の作動流体ＨＦの正の圧力で閉弁方向に、それぞれ押圧されるように、構成されている。また、第２調圧弁７は、第２流体室２ｆ内の作動流体ＨＦの圧力と第１流体室２ｅ内の作動流体ＨＦの圧力との差が上記の所定値よりも小さいときには、第２連通孔３ｂを閉鎖し、所定値に達したときには、第２連通孔３ｂを開放する。第２連通孔３ｂが第２調圧弁７で開放されることにより、第２及び第１流体室２ｆ、２ｅが、第２連通孔３ｂを介して互いに連通する。

また、第２ピストン４には、第１ピストン３と同様、軸線方向に貫通する複数の第１連通孔４ａ及び第２連通孔４ｂ（各１つのみ図示）が形成されており、第１及び第２連通孔４ａ、４ｂには、第１調圧弁８及び第２調圧弁９がそれぞれ設けられている。第１調圧弁８は、第１ピストン３の第１調圧弁６と同様に弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成され、この弁体が、第２流体室２ｆ内の作動流体ＨＦの正の圧力で開弁方向に、第３流体室２ｇ内の作動流体ＨＦの正の圧力で閉弁方向に、それぞれ押圧されるように、構成されている。また、第１調圧弁８は、第２流体室２ｆ内の作動流体ＨＦの圧力と第３流体室２ｇ内の作動流体ＨＦの圧力との差が上記の所定値よりも小さいときには、第１連通孔４ａを閉鎖し、所定値に達したときには、第１連通孔４ａを開放する。第１連通孔４ａが第１調圧弁８で開放されることにより、第２及び第３流体室２ｆ、２ｇが、第１連通孔４ａを介して互いに連通する。

第２調圧弁９は、第１調圧弁８と同様に弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成され、この弁体が、第３流体室２ｇ内の作動流体ＨＦの正の圧力で開弁方向に、第２流体室２ｆ内の作動流体ＨＦの正の圧力で閉弁方向に、それぞれ押圧されるように、構成されている。また、第２調圧弁９は、第３流体室２ｇ内の作動流体ＨＦの圧力と第２流体室２ｆ内の作動流体ＨＦの圧力との差が上記の所定値よりも小さいときには、第２連通孔４ｂを閉鎖し、所定値に達したときには、第２連通孔４ｂを開放する。第２連通孔４ｂが第２調圧弁９で開放されることにより、第３及び第２流体室２ｇ、２ｆが、第２連通孔４ｂを介して互いに連通する。

以上の構成の第１及び第２調圧弁６〜９によって、第１〜第３流体室２ｅ〜２ｇにおける作動流体ＨＦの圧力の過大化が防止され、ひいては、流体ダンパ１の軸力（軸線方向に作用する力）の過大化が防止される。なお、第１及び第２調圧弁６〜９が開弁する作動流体ＨＦの差圧を、互いに同じ所定値に設定しているが、互いに異なる値に設定してもよい。

また、流体ダンパ１は、シリンダ２に接続された第１連通路１０及び第２連通路１１をさらに備えている。第１連通路１０は、第１ピストン３をバイパスし、第１流体室２ｅと、第２流体室２ｆにおける第１所定区間Ｄ１内の部分とに連通するように構成されており、第２連通路１１は、第２ピストン４をバイパスし、第２流体室２ｆにおける第２所定区間Ｄ２内の部分と、第３流体室２ｇとに連通するように構成されている。また、第１及び第２連通路１０、１１の断面積は、シリンダ２の断面積よりも小さな値に設定されており、第１及び第２ピストン３、４の第１及び第２連通孔３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂの断面積よりも大きな値に設定されている。さらに、第１及び第２連通路１０、１１には、作動流体ＨＦが充填されている。

また、流体ダンパ１は、第１連通路１０における作動流体ＨＦの流動量を変化させることによって第１及び第２流体室２ｅ、２ｆにおける作動流体ＨＦの圧力を調整する第１流体圧調整装置１２をさらに備えている。第１流体圧調整装置１２は、第１電気モータ１３を動力源とする歯車ポンプを有している。歯車ポンプは、外接歯車型のものであり、ケーシング１４と、ケーシング１４に収容された第１ギヤ１５及び第２ギヤ１６などで構成されている。ケーシング１４は、第１連通路１０の中央部に一体に設けられており、その内部が互いに対向する２つの出入口１４ａ、１４ａを介して、第１連通路１０に連通している。

また、上記の第１ギヤ１５は、スパーギヤで構成され、第１回転軸１７に一体に設けられている。第１回転軸１７は、第１連通路１０に直交する方向に水平に延び、ケーシング１４に回転自在に支持されており、ケーシング１４の外部に若干、突出している（図２参照）。第２ギヤ１６は、第１ギヤ１５と同様、スパーギヤで構成され、第２回転軸１８に一体に設けられており、第１ギヤ１５と噛み合っている。第２回転軸１８は、第１回転軸１７と平行に延び、ケーシング１４に回転自在に支持されている。また、第１及び第２ギヤ１５、１６の互いの噛合い部分は、ケーシング１４の出入口１４ａ、１４ａに臨んでいる。

前記第１電気モータ１３は、例えば、発電可能なＤＣモータであり、そのロータ（図示せず）が、第１回転軸１７に同心状に連結されており、第１ギヤ１５及び第１回転軸１７と一体に回転可能である。また、図３に示すように、第１電気モータ１３は、制御装置２１を介して、バッテリである電源２２に接続されている。制御装置２１は、整流器や、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェースなどの組み合わせで構成されている。

以上の構成の流体ダンパ１は、例えば、図４に示すように、建物Ｂの上梁ＢＵ及び左柱ＰＬの接合部分と、建物Ｂの上梁ＢＵ及び右柱ＰＲの接合部分とに、Ｖ字状のブレース材ＢＲを介して連結されるとともに、建物Ｂの下梁ＢＤ及び右柱ＰＲの接合部分に、連結部材ＥＮを介して連結される。この場合、前記第１取付具ＦＬ１がブレース材ＢＲの下端部に、第２取付具ＦＬ２が連結部材ＥＮに、それぞれ取り付けられており、流体ダンパ１は、左右方向に延びている。ブレース材ＢＲ及び連結部材ＥＮは、例えばＨ型鋼で構成されている。また、建物Ｂが振動していないときには、第１及び第２ピストン３、４は、図１に示す中立位置にある。なお、図４では便宜上、第１及び第２連通路１０、１１の図示を省略している。

さらに、流体ダンパ１では、建物Ｂの振動に伴って上下の梁ＢＵ、ＢＤの間で左右方向に相対変位が発生すると、この相対変位が外力としてシリンダ２及びピストンロッド５に伝達されることによって、ピストンロッド５がシリンダ２に対して軸線方向に移動するとともに、ピストンロッド５と一体の第１及び第２ピストン３、４が、シリンダ２の流体室内を軸線方向に摺動する。この場合、第１及び第２ピストン３、４がシリンダ２の第１側壁２ｂ側に摺動したとき（流体ダンパ１が縮んだとき）には、第１流体室２ｅにおける作動流体ＨＦが第１ピストン３で押圧され、その一部が、第１連通路１０を通って第２流体室２ｆ側に流動するとともに、第２流体室２ｆにおける第２所定区間Ｄ２内の部分の作動流体ＨＦが、第２ピストン４で押圧され、その一部が、第２連通路１１を通って第３流体室２ｇ側に流動する。

これとは逆に、第１及び第２ピストン３、４がシリンダ２の第２側壁２ｃ側に摺動したとき（流体ダンパ１が伸びたとき）には、第３流体室２ｇにおける作動流体ＨＦが第２ピストン４で押圧され、その一部が、第２連通路１１を通って第２流体室２ｆ側に流動するとともに、第２流体室２ｆにおける第１所定区間Ｄ１内の部分の作動流体ＨＦが、第１ピストン３で押圧され、その一部が第１連通路１０を通って第１流体室２ｅ側に流動する。

以上の動作から明らかなように、建物Ｂの振動中、第１〜第３流体室２ｅ〜２ｇにおける作動流体ＨＦの圧力は、シリンダ２及びピストンロッド５に上述したように伝達される外力に抗するように作用し、すなわち、建物Ｂの振動を抑制するための減衰力として、建物Ｂに作用する。流体ダンパ１では、建物Ｂの振動中、第１電気モータ１３を制御することによって、この減衰力が調整され、その制御モードとして、第１〜第３制御モードが設定されている。これらの第１及び第２制御モードでは、第１電気モータ１３に電源２２からの電力を供給し、第１電気モータ１３で第１ギヤ１５を回転させることにより、第１連通路１０内の作動流体ＨＦに流動を生じさせることによって、流体ダンパ１の減衰力が調整される。

より具体的には、第１制御モードでは、振動による外力がピストンロッド５、第１及び第２ピストン３、４に伝達されたときに、第１電気モータ１３による第１ギヤ１５の駆動により生じる作動流体ＨＦの流動方向（以下「ギヤ駆動流動方向」という）が、振動による外力により第１ピストン３が移動することで生じる作動流体ＨＦの流動方向（以下「振動流動方向」という）と反対方向になるように、第１電気モータ１３の回転方向が制御される。これにより、流体ダンパ１のより大きな減衰力が発生する。この場合、第１電気モータ１３の回転数を変化させることによって、流体ダンパ１の減衰力が調整され、第１電気モータ１３の回転数が高いほど、振動流動方向と反対方向に流れる作動流体ＨＦの流動量が大きくなることによって、減衰力はより大きくなる。

第２制御モードでは、振動による外力がピストンロッド５、第１及び第２ピストン３、４に伝達されたときに、ギヤ駆動流動方向が振動流動方向と同方向になるように、第１電気モータ１３の回転方向が制御される。これにより、流体ダンパ１のより小さな減衰力が発生する。この場合にも、第１電気モータ１３の回転数を変化させることによって、流体ダンパ１の減衰力が調整され、第１制御モードの場合と異なり、第１電気モータ１３の回転数が高いほど、振動流動方向と同方向に流れる作動流体ＨＦの流動量が大きくなることによって、減衰力はより小さくなる。

上記の第３制御モードでは、振動による外力により第１ピストン３が移動することで発生した作動流体ＨＦの流動を用いて第１電気モータ１３で発電を行うとともに、その発電電力を変化させることによって、流体ダンパ１の減衰力が調整される。この場合、作動流体ＨＦの流動が、第１ギヤ１５により回転運動に変換され、さらに第１電気モータ１３で電気エネルギに変換（発電）される。第３制御モードにおける流体ダンパ１の減衰力は、第１電気モータ１３の発電電力（抵抗）が大きいほど、作動流体ＨＦが流れにくくなることによって、より大きくなる。第１〜第３制御モードの各々で得られる減衰力の大小関係は、第１制御モード＞第３制御モード＞第２制御モードの順になっている。なお、制御モードとして、第１〜第３制御モードのうちの１つ又は２つの制御モードを設定してもよい。また、第１電気モータ１３の発電電力は、電源２２に充電される。

制御装置２１は、地震などによる建物Ｂの振動時、上梁ＢＵの振動による加速度（以下「上梁振動加速度」という）ＡＣＢＵ及び下梁ＢＤの振動による加速度（以下「下梁振動加速度」という）ＡＣＢＤに応じ、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従って、建物Ｂの振動を抑制すべく、上述した第１〜第３制御モードによる制御を実行するための振動抑制制御処理を実行する。これらの上梁振動加速度ＡＣＢＵ及び下梁振動加速度ＡＣＢＤは、例えば半導体式の第１及び第２加速度センサ２３、２４によって検出され、それらの検出信号は、制御装置２１に出力される。

本処理では、まず、下梁振動加速度ＡＣＢＤを２回積分することによって、下梁ＢＤの振動による変位（以下「下梁振動変位ＤＩＢＤ」という）を算出するとともに、上梁振動加速度ＡＣＢＵを２回積分することによって、上梁ＢＵの振動による変位（以下「上梁振動変位ＤＩＢＵ」という）を算出する。これらの下梁振動変位ＤＩＢＤ及び上梁振動変位ＤＩＢＵはそれぞれ、絶対座標系を基準とした下梁ＢＤ及び上梁ＢＵの変位である。

次いで、算出された上梁振動変位ＤＩＢＵと下梁振動変位ＤＩＢＤとの偏差を、梁間振動変位ＤＩＵＤとして算出する。次に、算出された梁間振動変位ＤＩＵＤに、所定のフィードバック係数ＦＫを乗算することによって、フィードバック制御項ＦＢＣを算出する。次いで、算出されたフィードバック制御項ＦＢＣに、所定のフィードフォワード制御項ＦＦＣを加算することによって、第１電気モータ１３を制御するための制御信号ＳＣを算出する。振動抑制制御処理では、建物Ｂの振動中、以上の算出動作が、所定の制御周期で繰り返し実行される。

上記の制御信号ＳＣは、シリンダ２に対する第１ピストン３の変位の目標値に相当する。上述したように制御信号ＳＣが算出されると、この制御信号ＳＣに基づいて、前述した第１〜第３制御モードのいずれかが選択されるとともに、ＲＯＭに記憶された所定のマップ（図示せず）を検索することにより、第１電気モータ１３への供給電力又は発電電力の指令値が算出される。そして、算出された指令値に基づいて第１電気モータ１３への供給電力又は発電電力が制御されることにより、第１ピストン３の変位が制御信号ＳＣで表される目標値に調整されることによって、流体ダンパ１の減衰力が調整される。

なお、第１実施形態では、フィードバック制御項ＦＢＣとして、いわゆる比例項を用いているが、さらに、積分項や微分項を用いてもよく、このことは、後述する第２〜第９実施形態についても同様に当てはまる。この場合、上記の積分項は、例えば、積分項の前回値に、今回の梁間振動変位ＤＩＵＤに所定の係数を乗算した値を加算することによって、算出される。積分項の前回値は、建物Ｂが振動していないときに、値０にリセットされる。また、上記の微分項は、例えば、梁間振動変位ＤＩＵＤの前回値を今回の梁間振動変位ＤＩＵＤから減算した値に、所定の係数を乗算することによって算出される。

また、第１実施形態では、上述した制御信号ＳＣの算出手法から明らかなように、梁間振動変位ＤＩＵＤすなわち上梁振動変位ＤＩＢＵと下梁振動変位ＤＩＢＤとの偏差が値０になるように、第１電気モータ１３を制御するための制御信号ＳＣを算出しているが、上梁ＢＵの振動速度と、下梁ＢＤの振動速度との偏差が値０になるように、制御信号を算出してもよい。この場合にも、制御信号の算出に用いられるフィードバック制御項として、比例項のみならず、積分項や微分項を用いてもよい。

また、流体ダンパ１では、前述した構成から明らかなように、作動流体ＨＦ及び第１電気モータ１３から成る慣性要素が、ブレース材ＢＲ及び連結部材ＥＮから成る弾性要素に直列に接続された関係にある。このため、例えば建物Ｂの停電時などで、電源２２から第１電気モータ１３に電力が供給されていないときに、流体ダンパ１は、付加振動系（動吸振器）として機能する。この場合、付加振動系の諸元は、その固有振動数が建物Ｂの固有振動数（例えば１次モードの固有振動数）に同調するように、設定されている。当該設定は、例えば定点理論に基づいて行われる。ここで、付加振動系の固有振動数は、作動流体ＨＦの流動による慣性質量ｍＦ、第１流体圧調整装置１２の歯車ポンプの影響を考慮した第１電気モータ１３の回転慣性質量ｍＭ、及びブレース材ＢＲなどの剛性θＴによって定まる（＝sqrt｛θＴ／（ｍＦ＋ｍＭ)｝／２π）。

以上のように、第１実施形態による流体ダンパ１では、建物Ｂの上梁ＢＵに連結される第１及び第２側壁２ｂ、２ｃによって、シリンダ２内に流体室が画成されており、流体室には、第１及び第２ピストン３、４が軸線方向に移動自在に設けられている。第１及び第２ピストンは、軸線方向に互いに間隔を存した状態で連結されており、建物Ｂの下梁ＢＤに連結される。また、流体室は、第１及び第２ピストン３、４によって、第１ピストン３よりも軸線方向の一方の側に位置する第１流体室２ｅと、第１及び第２ピストン３、４の間の第２流体室２ｆと、第２ピストン４よりも軸線方向の他方の側に位置する第３流体室２ｇとに区画されている。さらに、第１〜第３流体室２ｅ〜２ｇには、作動流体ＨＦが充填され、第１流体室２ｅと第２流体室２ｆの間で作動流体ＨＦを流動させるための第１連通路１０が、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆに連通しており、第２流体室２ｆと第３流体室２ｇの間で作動流体ＨＦを流動させるための第２連通路１１が、第２及び第３流体室２ｆ、２ｇに連通している。また、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆにおける作動流体ＨＦの圧力が、第１流体圧調整装置１２によって調整される。

以上の構成の流体ダンパ１では、建物Ｂの振動に伴って上下の梁ＢＵ、ＢＤの間の相対変位が第１及び第２側壁２ｂ、２ｃならびに第１及び第２ピストン３、４に入力され、それにより、第１及び第２ピストン３、４が流体室に対して軸線方向の一方の側に移動すると、第１流体室２ｅ内の作動流体が第１ピストン３で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第１連通路１０を流動し、その圧力が第２流体室２ｆ側に逃がされるとともに、第２流体室２ｆ内の作動流体ＨＦが第２ピストン４で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第２連通路１１を流動し、その圧力が第３流体室２ｇ側に逃がされる。これとは逆に、第１及び第２ピストン３、４が流体室に対して軸線方向の他方の側に移動すると、第３流体室２ｇ内の作動流体ＨＦが第２ピストン４で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第２連通路１１を流動し、その圧力が第２流体室２ｆ側に逃がされるとともに、第２流体室２ｆ内の作動流体ＨＦが第１ピストン３で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第１連通路１０を流動し、その圧力が第１流体室２ｅ側に逃がされる。

この場合、作動流体ＨＦが充填された流体室を画成する第１及び第２側壁２ｂ、２ｃが上梁ＢＵに、第１及び第２ピストン３、４が下梁ＢＤに、それぞれ連結されることから、作動流体ＨＦの圧力は、第１及び第２ピストン３、４を介して、上下の梁ＢＵ、ＢＤの間の相対変位を減衰させる減衰力として作用する。したがって、作動流体ＨＦの圧力を第１流体圧調整装置１２で調整することによって、流体ダンパ１をアクティブダンパとして機能させ、その所望の減衰力を得ることができる。例えば、一般的なパッシブダンパでは、構造物の振動が風揺れなどで小さいときには、それにより、大きな減衰力を得ることができないのに対し、そのような場合でも、流体ダンパ１によれば、第１流体圧調整装置１２による作動流体ＨＦの圧力の調整によって、減衰力を十分に得ることができ、構造物の振動を適切に抑制することができる。

また、上下の梁ＢＵ、ＢＤの間の相対変位が入力されたときに、前述した１組の流体室及びピストンを備える従来の流体ダンパと異なり、作動流体ＨＦの圧力（粘性抵抗力）を第１及び第２ピストン３、４の両方に作用させられるので、第１及び第２ピストン３、４から成る２つのピストンの受圧面積に応じた、より大きな減衰力を得ることができる。したがって、第１流体圧調整装置１２が故障などにより第１又は第２流体室２ｅ、２ｆ内の作動流体の圧力を高めることができないような場合でも、減衰力を十分に得ることができる。

さらに、第１連通路１０は、第１ピストン３をバイパスするとともに、第１流体室２ｅと、第２流体室２ｆにおける第１所定区間Ｄ１内の部分とに連通するように構成されており、第１流体圧調整装置１２は、第１連通路１０に設けられ、第１連通路１０における作動流体ＨＦの流動量を変化させることによって、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆにおける作動流体ＨＦの圧力を調整するように構成されている。このように、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆの作動流体ＨＦの圧力を調整するために、第１連通路１０に設けた第１流体圧調整装置１２を用いるので、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆに圧力調整用の流体ポンプをそれぞれ別個に接続した場合と比較して、流体ダンパ１全体を小型化することができる。

また、特開２０１４−１６３４９６号公報に開示された流体ダンパと異なり、シリンダ２内における第１ピストン３と第２ピストン４の間に、仕切壁が設けられていないので、次に述べるように、その組立て作業を容易に行うことができる。

流体ダンパ１は、例えば次のようにして組み立てられる。すなわち、まず、周壁２ａと第１側壁２ｂを鋳造などにより一体に形成するとともに、第１側壁２ｂに第１取付具ＦＬ１を取り付ける。この場合、周壁２ａには、第１及び第２連通路１０、１１を接続するための連通孔が形成される。次いで、第１及び第２ピストン３、４をピストンロッド５に取り付けるとともに、三者３〜５をシリンダ２に収容する。次に、ピストンロッド５を、第２側壁２ｃのロッド案内孔２ｄにリング状のシールを介して挿入し、その状態で、第２側壁２ｃを、リング状のシール（図示せず）を介して周壁２ａに取り付ける。次いで、ピストンロッド５に、第２取付具ＦＬ２を取り付ける。次に、第１流体圧調整装置１２が設けられた第１連通路１０と、第２連通路１１とを、周壁２ａにリング状のシール（図示せず）を介して接続する。

以上のように、流体ダンパ１の組立てに当たって、周壁２ａと、第２側壁２ｃ、第１及び第２連通路１０、１１との間に、一般的なリング状のシールを設けるだけでよく、特開２０１４−１６３４９６号公報に開示された流体ダンパと異なり、シリンダ２として径方向に分割した複雑な形状の一対の分割シリンダを用意したり、一対の分割シリンダの互いの接合面の全体に特別な形状のシールを設けたりせずに、その組立て作業を容易に行うことができる。

次に、図５及び図６を参照しながら、本発明の第２実施形態による流体ダンパ３１について説明する。この流体ダンパ３１は、第１実施形態と比較して、第２流体圧調整装置３２が第２連通路１１に設けられている点が主に異なっている。図５及び図６において、第１実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図５に示す第２流体圧調整装置３２は、第２連通路１１における作動流体ＨＦの流動量を変化させることによって第２及び第３流体室２ｆ、２ｇにおける作動流体ＨＦの圧力を調整するものであり、第１流体圧調整装置１２と同様に構成されている。具体的には、第２流体圧調整装置３２は、第２電気モータ３３を動力源とする歯車ポンプを有している。歯車ポンプは、外接歯車型のものであり、ケーシング３４と、ケーシング３４に収容された第１ギヤ３５及び第２ギヤ３６などで構成されている。ケーシング３４は、第２連通路１１の中央部に一体に設けられており、その内部が互いに対向する２つの出入口３４ａ、３４ａを介して、第２連通路１１に連通している。

また、上記の第１ギヤ３５は、スパーギヤで構成され、第１回転軸３７に一体に設けられている。第１回転軸３７は、第２連通路１１に直交する方向に水平に延び、ケーシング３４に回転自在に支持されており、ケーシング３４の外部に若干、突出している。第２ギヤ３６は、第１ギヤ３５と同様、スパーギヤで構成され、第２回転軸３８に一体に設けられており、第１ギヤ３５と噛み合っている。第２回転軸３８は、第１回転軸３７と平行に延び、ケーシング３４に回転自在に支持されている。また、第１及び第２ギヤ３５、３６の互いの噛合い部分は、ケーシング３４の出入口３４ａ、３４ａに臨んでいる。

第２実施形態による制御装置４１は、前述した第１電気モータ１３、電源２２、第１及び第２加速度センサ２３、２４に加え、第２電気モータ３３に接続されており、第１及び第２電気モータ１３、３３を制御するための電気回路を別個に有している。また、制御装置４１は、第１電気モータ１３に加え、第２電気モータ３３を前述した第１〜第３制御モード（振動抑制制御処理）によって制御する。この場合、基本的には、第１電気モータ１３の制御によって流体ダンパ３１の減衰力を変更し、第２電気モータ３３については、出力トルク（正のトルク及び負のトルクを含む）が値０になるように制御され、より小さな又は大きな減衰力が必要になったときに、第１電気モータ１３に加えて第２電気モータ３３が、第１〜第３制御モードで制御される。さらに、流体ダンパ３１では、第１及び第２電気モータ１３、３３を制御するための制御モードとして、第４制御モードが設定されている。

この第４制御モードでは、建物Ｂ（図４参照）の振動中、作動流体ＨＦの流動を用いて第１及び第２電気モータ１３、３３の一方で発電が行われるとともに、発電した電力が第１及び第２電気モータ１３、３３の他方に供給される。第１及び第２電気モータ１３、３３のうち、発電電力が供給されるモータでは、その回転方向が、ギヤ駆動流動方向が振動流動方向と同方向又は逆方向になるように、制御される。第４制御モード中には、第１及び第２電気モータ１３、３３の一方の発電電力が所定の一定値に制御されるとともに、発電電力が供給される第１及び第２電気モータ１３、３３の他方が、前述した振動抑制制御処理によって制御される。この場合において、発電電力が余るときには、その余剰分が電源２２に充電され、発電電力が不足するときには、その不足分が電源２２の電力によって補われる。

なお、第４制御モード中、断線や電源２２の故障などによって、電源２２と第１及び第２電気モータ１３、３３との間で電力の授受を行えないようなときには、第１及び第２電気モータ１３、３３の一方の発電電力がそのまま、他方に供給される。

以上のように、第２実施形態によれば、第１及び第２流体室２ｅ、２ｆにおける作動流体ＨＦの圧力を調整する第１流体圧調整装置１２に加え、第２及び第３流体室２ｆ、２ｇにおける作動流体ＨＦの圧力を調整する第２流体圧調整装置３２が設けられているので、流体ダンパ３１の減衰力の変更幅を大きくすることができる。その他、第１実施形態による前述した効果、すなわち、第１及び第２流体圧調整装置１２、３２が故障などにより第１〜第３流体室２ｅ〜２ｇ内の作動流体の圧力を高めることができないような場合でも、減衰力が十分に得られるという効果などを、同様に得ることができる。

次に、図７を参照しながら、本発明の第３実施形態による流体ダンパ５１について説明する。この流体ダンパ５１は、第１実施形態と比較して、第２連通路１１に設けられた歯車モータ５２と、回転自在の回転マス５３をさらに備えている点が主に異なっている。図７において、第１実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

歯車モータ５２は、第１流体圧調整装置１２の歯車ポンプと同様、ケーシング５４と、ケーシング５４に収容された、スパーギヤから成る第１ギヤ５５及び第２ギヤ５６などで構成されている。ケーシング５４は、第２連通路１１の中央部に一体に設けられており、その内部が互いに対向する２つの出入口５４ａ、５４ａを介して、第２連通路１１に連通している。

また、上記の第１ギヤ５５は、第１回転軸５７に一体に設けられている。第１回転軸５７は、第２連通路１１に直交する方向に水平に延び、ケーシング５４に回転自在に支持されており、ケーシング５４の外部に若干、突出している。第２ギヤ５６は、第２回転軸５８に一体に設けられており、第１ギヤ５５と噛み合っている。第２回転軸５８は、第１回転軸５７と平行に延び、ケーシング５４に回転自在に支持されている。また、第１及び第２ギヤ５５、５６の互いの噛合い部分は、ケーシング５４の出入口５４ａ、５４ａに臨んでいる。

前記回転マス５３は、比重の比較的大きな材料、例えば鉄から成る円板で構成されている。また、回転マス５３は、上記の第１回転軸５７に同心状に取り付けられており、第１ギヤ５５及び第１回転軸５７と一体に回転する。

以上の構成の流体ダンパ５１では、建物Ｂ（図４参照）が振動するのに伴って前述したように作動流体ＨＦが第２連通路１１を流動する際に、ケーシング５４に流入した作動流体ＨＦによって第１及び第２ギヤ５５、５６が回転駆動され、第１ギヤ５５と一体の回転マス５３が回転する。

以上のように、第３実施形態によれば、作動流体ＨＦの流動を歯車モータ５２で回転運動に変換し、回転マス５３を回転させることによって、第１実施形態による作動流体ＨＦの減衰力に、回転マス５３による回転慣性効果が付加されるので、流体ダンパ５１のより大きな減衰力を得ることができる。

また、流体ダンパ５１では、回転マス５３から成る慣性要素が作動流体ＨＦから成る慣性要素に並列に付加されている。したがって、この場合、付加振動系の固有振動数を定める諸元には、第１実施形態の場合の前述した諸元に加えて、歯車モータ５２の容積効率や回転マス５３の質量や径などが含まれる。したがって、これらの諸元を適切に設定することによって、この付加振動系の固有振動数を建物Ｂの１次の固有振動数に同調させることができる。その他、第１実施形態による前述した効果、すなわち、第１流体圧調整装置１２が故障などにより第１又は第２流体室２ｅ、２ｆ内の作動流体の圧力を高めることができないような場合でも、減衰力が十分に得られるという効果などを、同様に得ることができる。

次に、図８及び図９を参照しながら、本発明の第４実施形態による流体ダンパ６１について説明する。この流体ダンパ６１は、第１及び第３実施形態と比較して、第２連通路６２の構成が主に異なっている。図８及び図９において、第１及び第３実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第１及び第３実施形態と異なる点を中心に説明する。

第２連通路６２は、第２ピストン４がシリンダ２の流体室内の第３所定区間Ｄ３にあるときに、第２ピストン４をバイパスし、第２及び第３流体室２ｆ、２ｇに連通するように構成されている。第３所定区間Ｄ３は、第２ピストン４の摺動区間である前述した第２ピストン区間ＤＰ２内の内側の区間に設定されており、第２ピストン４の中立位置を中心として、軸線方向の両側に互いに同じ長さで延びている。なお、第３所定区間Ｄ３を、第２ピストン４の中立位置を中心として、軸線方向の両側に互いに異なる長さで延びるように設定してもよい。

また、第２連通路６２の中央部には、前述した歯車モータ５２のケーシング５４が一体に設けられている。

以上の構成の流体ダンパ６１では、建物Ｂ（図４参照）の振動に伴って第２ピストン４が第３所定区間Ｄ３を摺動しているときには、第２ピストン４で押圧された作動流体ＨＦは、第１実施形態と同様に第２連通路６２を介して、第２流体室２ｆと第３流体室２ｇの間を流動する。それに伴い、第３実施形態で説明したように、第２連通路６２における作動流体ＨＦの流動が回転運動に変換された状態で回転マス５３に伝達されることによって、回転マス５３が回転し、回転マス５３による回転慣性効果が付与される。

また、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、外力の入力により第２ピストン４が、第２ピストン区間ＤＰ２における第３所定区間Ｄ３よりも軸線方向の両外側の区間（以下「所定外側区間ＤＯ」という）に位置するようになると、第２ピストン４で押圧された作動流体ＨＦは、第２連通路６２を流動しなくなり、第１又は第２調圧弁８、９が開弁するのに伴って、第１又は第２連通孔４ａ、４ｂを流動するとともに、第２ピストン４が所定外側区間ＤＯを摺動するようになる。この場合、第２ピストン４を、所定外側区間ＤＯを第１側壁２ｂ側に摺動させるような外力が入力されているときには、第２流体室２ｆ内の作動流体ＨＦの圧力と第３流体室２ｇ内の作動流体ＨＦの圧力との差が所定値に達したときに、前述したように第１調圧弁８が開弁し（図９（ａ）参照）、第２流体室２ｆ内の作動流体ＨＦの一部が、第１連通孔４ａを通って第３流体室２ｇに流動する。これにより、作動流体ＨＦのより大きな粘性減衰力が第２ピストン４に作用することによって、流体ダンパ６１の減衰力はより大きくなる。

一方、第２ピストン４を、所定外側区間ＤＯを第２側壁２ｃ側に摺動させるような外力が入力されているときには、第３流体室２ｇ内の作動流体ＨＦの圧力と第２流体室２ｆ内の作動流体ＨＦの圧力との差が所定値に達したときに、前述したように第２調圧弁９が開弁し（図９（ｂ）参照）、第３流体室２ｇ内の作動流体ＨＦの一部が、第２連通孔４ｂを通って第２流体室２ｆに流動する。これにより、作動流体ＨＦのより大きな粘性減衰力が第２ピストン４に作用することによって、流体ダンパ６１の減衰力はより大きくなる。

以上のように、第４実施形態によれば、第２ピストン４が第２所定区間Ｄ２内の内側の第３所定区間Ｄ３を移動しているときに、第２連通路６２が、第２流体室２ｆと第３流体室２ｇの間で作動流体ＨＦを流動させるように、構成されている。また、第２ピストン４が第２所定区間Ｄ２内の第３所定区間Ｄ３よりも外側の所定外側区間ＤＯを位置するようになると、作動流体ＨＦは、第２連通路６２を流動しなくなり、第２ピストン４への外力の作用により第２及び第３流体室２ｆ、２ｇにおける作動流体ＨＦの圧力差が所定値に達したときに、第１又は第２調圧弁８、９により第１又は第２連通孔４ａ、４ｂが開放される結果、第１又は第２連通孔４ａ、４ｂを通って、第２流体室２ｆと第３流体室２ｇの間で流動するとともに、第２ピストン４が所定外側区間ＤＯを移動するようになる。以上により、第２ピストン４が内側の第３所定区間Ｄ３を移動しているときには、流体ダンパ６１の回転慣性効果に加えてより小さな減衰力を得ることができ、第２ピストン４が所定外側区間ＤＯを移動しているときには、流体ダンパ６１のより大きな減衰力を得ることができる。その他、第１実施形態による前述した効果、すなわち、第１流体圧調整装置１２が故障などにより第１又は第２流体室２ｅ、２ｆ内の作動流体の圧力を高めることができないような場合でも、減衰力が十分に得られるという効果などを、同様に得ることができる。

なお、第４実施形態では、第１及び第２連通孔４ａ、４ｂが、本発明における複数の連通路に相当する。

次に、図１０及び図１１を参照しながら、本発明の第５実施形態による流体ダンパ７１について説明する。この流体ダンパ７１は、第４実施形態と比較して、歯車モータ５２に代えて、調整弁７２が設けられている点が主に異なっている。図１０及び図１１において、第１及び第４実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第１及び第４実施形態と異なる点を中心に説明する。

調整弁７２は、例えばリニア電磁弁で構成されており、その開度が制御装置８１によりリニアに変更され、それにより、第２連通路６２における作動流体ＨＦの流動量が変化する。

以上の構成により、第５実施形態によれば、建物Ｂ（図４参照）の振動中、前述した上梁振動変位ＤＩＢＵ及び下梁振動変位ＤＩＢＤに応じて調整弁７２の開度を制御することによって、流体ダンパ７１の減衰力の増大側の変更幅を大きくすることができる。その他、第１及び第４実施形態による前述した効果、すなわち、第１流体圧調整装置１２が故障などにより第１又は第２流体室２ｅ、２ｆ内の作動流体の圧力を高めることができないような場合でも、減衰力が十分に得られるという効果などを、同様に得ることができる。

なお、第５実施形態に関し、調整弁７２として、油圧駆動式の開閉弁など、他の適当な弁を用いてもよいことは、もちろんである。

次に、図１２を参照しながら、本発明の第６実施形態による流体ダンパ９１について説明する。この流体ダンパ９１は、第１実施形態と比較して、第１及び第２ピストン９３、９４がシリンダ９２に一体に設けられていることと、流体室を画成する第１区画壁９６及び第２区画壁９７がロッド９５に一体に設けられていることが、主に異なっている。図１２において、第１及び第３実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第１及び第３実施形態と異なる点を中心に説明する。

シリンダ９２は、第１実施形態のシリンダ２と同様、周壁９２ａ、第１及び第２側壁９２ｂ、９２ｃなどで構成されており、第１側壁９２ｂには、自在継ぎ手を介して第１取付具ＦＬ１が設けられている。また、第２側壁９２ｃには、軸線方向に貫通するロッド案内孔９２ｄが形成されており、ロッド案内孔９２ｄには、ロッド９５がリング状のシールを介して挿入されている。ロッド９５は、シリンダ９２に部分的に収容され、シリンダ９２の軸線方向に延びるとともに、第２側壁９２ｃから外方に突出しており、シリンダ９２に対して軸線方向に移動自在である。

第１及び第２区画壁９６、９７の各々は、円板状に形成され、ロッド９５と一緒にシリンダ９２内に収容されるとともに、その外周面がリング状のシールを介して周壁９２ａの内周面に接触している。また、第１区画壁９６はロッド９５の軸線方向の一端部に、第２区画壁９７はロッド９５の第２側壁９２ｃ側の部分に、それぞれ同心状に一体に設けられており、両区画壁９６、９７は、シリンダ９２内を軸線方向に摺動自在である。また、シリンダ９２内には、第１及び第２区画壁９６、９７によって、流体室が画成されており、ロッド９５の軸線方向の他端部には、自在継ぎ手を介して第２取付具ＦＬ２が設けられている。

上記の第１及び第２ピストン９３、９４は、円柱状に形成されており、シリンダ９２に収容されるとともに、互いに軸線方向に間隔を存した状態で、シリンダ９２の周壁９２ａに同心状に一体に設けられている。また、第１及び第２ピストン９３、９４には、軸線方向に貫通するロッド案内孔９３ａ、９４ａが同心状にそれぞれ形成されており、これらのロッド案内孔９３ａ、９４ａには、リング状のシールを介して、ロッド９５が挿入されている。上記の第１及び第２区画壁９６、９７で画成された流体室は、第１及び第２ピストン９３、９４によって、第１流体室９２ｅ、第２流体室９２ｆ及び第３流体室９２ｇに区画されており、第１流体室９２ｅは、第１区画壁９６と第１ピストン９３の間に配置され、第２流体室９２ｆは、第１ピストン９３と第２ピストン９４の間に、第３流体室９２ｇは、第２ピストン９４と第２区画壁９７の間に、それぞれ配置されている。第１〜第３流体室９２ｅ〜９２ｇには、作動流体ＨＦが充填されている。

また、第１ピストン９３は、流体室内の所定の第１ピストン区間ｄＰ１において、軸線方向に移動自在に設けられている。この第１ピストン区間ｄＰ１は、流体室内の第１区画壁９６側の第１所定区間ｄ１内であって、第１区画壁９６よりも後述する第１連通路１０２の径の分、第２区画壁９７側の部分と、流体室に対して後述する中立位置に位置する第１及び第２ピストン９３、９４の間の軸線方向の中央の部分との間の区間に設定されている。第２ピストン９４は、流体室内の所定の第２ピストン区間ｄＰ２において、軸線方向に移動自在に設けられている。この第２ピストン区間ｄＰ２は、流体室内の第２区画壁９７側の第２所定区間ｄ２内であって、第２区画壁９７よりも後述する第２連通路１０３の径の分、第１区画壁９６側の部分と、流体室に対して中立位置に位置する第１及び第２ピストン９３、９４の間の軸線方向の中央の部分との間の区間に設定されている。

また、第１ピストン９３には、第１実施形態の第１ピストン３と同様、軸線方向に貫通する複数の第１連通孔９３ｂ及び第２連通孔９３ｃ（各１つのみ図示）が形成されており、第１及び第２連通孔９３ｂ、９３ｃには、第１調圧弁９８及び第２調圧弁９９がそれぞれ設けられている。第１調圧弁９８は、弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成され、この弁体が、第１流体室９２ｅ内の作動流体ＨＦの正の圧力で開弁方向に、第２流体室９２ｆ内の作動流体ＨＦの正の圧力で閉弁方向に、それぞれ押圧されるように、構成されている。また、第１調圧弁９８は、第１流体室９２ｅ内の作動流体ＨＦの圧力と第２流体室９２ｆ内の作動流体ＨＦの圧力との差が所定値よりも小さいときには、第１連通孔９３ｂを閉鎖し、この所定値に達したときには、第１連通孔９３ｂを開放する。第１連通孔９３ｂが第１調圧弁９８で開放されることにより、第１及び第２流体室９２ｅ、９２ｆが、第１連通孔９３ｂを介して互いに連通する。

第２調圧弁９９は、第１調圧弁９８と同様に弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成され、この弁体が、第２流体室９２ｆ内の作動流体ＨＦの正の圧力で開弁方向に、第１流体室９２ｅ内の作動流体ＨＦの正の圧力で閉弁方向に、それぞれ押圧されるように、構成されている。また、第２調圧弁９９は、第２流体室９２ｆ内の作動流体ＨＦの圧力と第１流体室９２ｅ内の作動流体ＨＦの圧力との差が上記の所定値よりも小さいときには、第２連通孔９３ｃを閉鎖し、所定値に達したときには、第２連通孔９３ｃを開放する。第２連通孔９３ｃが第２調圧弁９９で開放されることにより、第２及び第１流体室９２ｆ、９２ｅが、第２連通孔９３ｃを介して互いに連通する。

また、第２ピストン９４には、第１ピストン９３と同様、軸線方向に貫通する複数の第１連通孔９４ｂ及び第２連通孔９４ｃ（各１つのみ図示）が形成されており、第１及び第２連通孔９４ｂ、９４ｃには、第１調圧弁１００及び第２調圧弁１０１がそれぞれ設けられている。第１調圧弁１００は、第１ピストン９３の第１調圧弁９８と同様に弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成され、この弁体が、第２流体室９２ｆ内の作動流体ＨＦの正の圧力で開弁方向に、第３流体室９２ｇ内の作動流体ＨＦの正の圧力で閉弁方向に、それぞれ押圧されるように、構成されている。また、第１調圧弁１００は、第２流体室９２ｆ内の作動流体ＨＦの圧力と第３流体室９２ｇ内の作動流体ＨＦの圧力との差が上記の所定値よりも小さいときには、第１連通孔９４ｂを閉鎖し、所定値に達したときには、第１連通孔９４ｂを開放する。第１連通孔９４ｂが第１調圧弁１００で開放されることにより、第２及び第３流体室９２ｆ、９２ｇが、第１連通孔９４ｂを介して互いに連通する。

第２調圧弁１０１は、第１調圧弁１００と同様に弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成され、この弁体が、第３流体室９２ｇ内の作動流体ＨＦの正の圧力で開弁方向に、第２流体室９２ｆ内の作動流体ＨＦの正の圧力で閉弁方向に、それぞれ押圧されるように、構成されている。また、第２調圧弁１０１は、第３流体室９２ｇ内の作動流体ＨＦの圧力と第２流体室９２ｆ内の作動流体ＨＦの圧力との差が上記の所定値よりも小さいときには、第２連通孔９４ｃを閉鎖し、所定値に達したときには、第２連通孔９４ｃを開放する。第２連通孔９４ｃが第２調圧弁１０１で開放されることにより、第３及び第２流体室９２ｇ、９２ｆが、第２連通孔９４ｃを介して互いに連通する。

以上の構成の第１及び第２調圧弁９８〜１０１によって、第１〜第３流体室９２ｅ〜９２ｇにおける作動流体ＨＦの圧力の過大化が防止され、ひいては、流体ダンパ９１の軸力（軸線方向に作用する力）の過大化が防止される。なお、第１及び第２調圧弁９８〜１０１が開弁する作動流体ＨＦの差圧を、互いに同じ所定値に設定しているが、互いに異なる値に設定してもよい。

また、流体ダンパ９１は、シリンダ９２に接続された第１連通路１０２及び第２連通路１０３をさらに備えている。第１連通路１０２は、第１ピストン９３をバイパスし、第１流体室９２ｅと、第２流体室９２ｆにおける第１所定区間ｄ１内の部分とに連通するように構成されており、その一端部が、シリンダ９２における第１ピストン９３よりもすぐ第１区画壁９６側の部分に接続され、他端部が、シリンダ９２における第１ピストン９３よりもすぐ第２ピストン９４側の部分に接続されている。

第２連通路１０３は、第２ピストン９４をバイパスし、第２流体室９２ｆにおける第２所定区間ｄ２内の部分と第３流体室９２ｇとに連通するように構成されており、その一端部が、シリンダ９２における第２ピストン９４よりもすぐ第１ピストン９３側の部分に接続され、他端部が、シリンダ９２における第２ピストン９４よりもすぐ第２区画壁９７側の部分に接続されている。また、第１及び第２連通路１０２、１０３の断面積は、シリンダ９２の断面積よりも小さな値に設定されており、第１及び第２ピストン９３、９４の第１及び第２連通孔９３ｂ、９３ｃ、９４ｂ、９４ｃの断面積よりも大きな値に設定されている。また、第１及び第２連通路１０２、１０３には、作動流体ＨＦが充填されている。

さらに、第１連通路１０２には、前述した第１流体圧調整装置１２が、第２連通路１０３には、前述した歯車モータ５２及び回転マス５３が、それぞれ設けられている。第１流体圧調整装置１２によって、第１連通路１０２における作動流体ＨＦの流動量が変化させられることによって、第１及び第２流体室９２ｅ、９２ｆにおける作動流体ＨＦの圧力が調整される。また、歯車モータ５２によって、第２連通路１０３における作動流体ＨＦの流動が回転運動に変換された状態で回転マス５３に伝達される。

以上の構成の流体ダンパ９１は、第１実施形態の場合と同様にして、建物Ｂの上梁ＢＵ及び下梁ＢＤに連結される（図４参照）。建物Ｂが振動していないときには、第１及び第２ピストン９３、９４は、図１２に示す中立位置にある。また、流体ダンパ９１では、建物Ｂの振動に伴って上下の梁ＢＵ、ＢＤの間で左右方向に相対変位が発生すると、この相対変位が外力としてシリンダ９２及びロッド９５に伝達されることによって、シリンダ９２がロッド９５に対して軸線方向に移動するとともに、シリンダ９２と一体の第１及び第２ピストン９３、９４が、流体室内を軸線方向に移動する。この場合、第１及び第２ピストン９３、９４がロッド９５と一体の第１区画壁９６側に移動したとき（流体ダンパ９１が伸びたとき）には、第１流体室９２ｅにおける作動流体ＨＦが第１ピストン９３で押圧され、その一部が、第１連通路１０２を通って第２流体室９２ｆ側に流動するとともに、第２流体室９２ｆにおける第２所定区間ｄ２内の部分の作動流体ＨＦが、第２ピストン９４で押圧され、その一部が、第２連通路１０３を通って第３流体室９２ｇ側に流動する。

これとは逆に、第１及び第２ピストン９３、９４が第２区画壁９７側に移動したとき（流体ダンパ９１が縮んだとき）には、第３流体室９２ｇにおける作動流体ＨＦが第２ピストン９４で押圧され、その一部が、第２連通路１０３を通って第２流体室９２ｆ側に流動するとともに、第２流体室９２ｆにおける第１所定区間ｄ１内の部分の作動流体ＨＦが、第１ピストン９３で押圧され、その一部が第１連通路１０２を通って第１流体室９２ｅ側に流動する。

以上の動作から明らかなように、建物Ｂの振動中、第１〜第３流体室９２ｅ〜９２ｇにおける作動流体ＨＦの圧力は、第１実施形態の場合と同様、シリンダ９２及びロッド９５に上述したように伝達される外力に抗するように作用し、すなわち、建物Ｂの振動を抑制するための減衰力として、建物Ｂに作用する。流体ダンパ９１では、第１実施形態の場合と同様、建物Ｂの振動中、第１流体圧調整装置１２の第１電気モータ１３を制御することによって、この減衰力が調整される。

以上のように、第６実施形態による流体ダンパ９１では、建物Ｂの上梁ＢＵに連結される第１及び第２区画壁９６、９７によって、シリンダ９２内に流体室が画成されており、流体室には、第１及び第２ピストン９３、９４が軸線方向に移動自在に設けられている。第１及び第２ピストン９３、９４は、軸線方向に互いに間隔を存した状態で連結されており、建物Ｂの下梁ＢＤに連結される。また、流体室は、第１及び第２ピストン９３、９４によって、第１ピストン９３よりも軸線方向の一方の側に位置する第１流体室９２ｅと、第１及び第２ピストン９３、９４の間の第２流体室９２ｆと、第２ピストン９４よりも軸線方向の他方の側に位置する第３流体室９２ｇとに区画されている。さらに、第１〜第３流体室９２ｅ〜９２ｇには、作動流体ＨＦが充填され、第１流体室９２ｅと第２流体室９２ｆの間で作動流体ＨＦを流動させるための第１連通路１０２が、第１及び第２流体室９２ｅ、９２ｆに連通しており、第２流体室９２ｆと第３流体室９２ｇの間で作動流体ＨＦを流動させるための第２連通路１０３が、第２及び第３流体室９２ｆ、９２ｇに連通している。また、第１及び第２流体室９２ｅ、９２ｆにおける作動流体ＨＦの圧力が、第１流体圧調整装置１２によって調整される。

以上の構成の流体ダンパ９１では、建物Ｂの振動に伴って上下の梁ＢＵ、ＢＤの間の相対変位が第１及び第２区画壁９６、９７ならびに第１及び第２ピストン９３、９４に入力され、それにより、第１及び第２ピストン９３、９４が流体室に対して軸線方向の一方の側に移動すると、第１流体室９２ｅ内の作動流体ＨＦが第１ピストン９３で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第１連通路１０２を流動し、その圧力が第２流体室９２ｆ側に逃がされるとともに、第２流体室９２ｆ内の作動流体ＨＦが第２ピストン９４で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第２連通路１０３を流動し、その圧力が第３流体室９２ｇ側に逃がされる。これとは逆に、第１及び第２ピストン９３、９４が流体室に対して軸線方向の他方の側に移動すると、第３流体室９２ｇ内の作動流体ＨＦが第２ピストン９４で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第２連通路１０３を流動し、その圧力が第２流体室９２ｆ側に逃がされるとともに、第２流体室９２ｆ内の作動流体ＨＦが第１ピストン９３で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第１連通路１０２を流動し、その圧力が第１流体室９２ｅ側に逃がされる。

この場合、作動流体ＨＦが充填された流体室を画成する第１及び第２区画壁９６、９７が上梁ＢＵに、第１及び第２ピストン９３、９４が下梁ＢＤに、それぞれ連結されることから、作動流体ＨＦの圧力は、第１及び第２ピストン９３、９４を介して、上下の梁ＢＵ、ＢＤの間の相対変位を減衰させる減衰力として作用する。したがって、第１実施形態の場合と同様、作動流体ＨＦの圧力を第１流体圧調整装置１２で調整することによって、流体ダンパ９１をアクティブダンパとして機能させ、その所望の減衰力を得ることができる。また、上下の梁ＢＵ、ＢＤの間の相対変位が入力されたときに、前述した１組の流体室及びピストンを備える従来の流体ダンパと異なり、作動流体ＨＦの圧力（粘性抵抗力）を第１及び第２ピストン９３、９４の両方に作用させられるので、第１及び第２ピストン９３、９４から成る２つのピストンの受圧面積に応じた、より大きな減衰力を得ることができる。したがって、第１流体圧調整装置１２が故障などにより流体室内の作動流体の圧力を高めることができないような場合でも、減衰力を十分に得ることができる。

また、第３実施形態の場合と同様、作動流体ＨＦの減衰力に、回転マス５３による回転慣性効果が付加されるので、流体ダンパ９１のより大きな減衰力を得ることができる。

次に、図１３を参照しながら、本発明の第７実施形態による流体ダンパ１１１について説明する。この流体ダンパ１１１は、第１実施形態と比較して、シリンダ１１２に、２つの流体室を画成する区画壁１１２ｄが設けられている点が主に異なっている。図１３において、第１及び第３実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第１及び第３実施形態と異なる点を中心に説明する。

シリンダ１１２は、軸線方向に延びる筒状の周壁１１２ａと、周壁１１２ａの一端部及び他端部にそれぞれ同心状に一体に設けられた円板状の第１側壁１１２ｂ及び第２側壁１１２ｃと、周壁１１２ａの軸線方向の中央部に同心状に一体に設けられた区画壁１１２ｄなどで構成されている。第１側壁１１２ｂには、自在継ぎ手を介して第１取付具ＦＬ１が設けられており、区画壁１１２ｄ及び第２側壁１１２ｃには、軸線方向に貫通するロッド案内孔１１２ｅ、１１２ｆがそれぞれ同心状に形成されている。ピストンロッド５は、ロッド案内孔１１２ｅ、１１２ｆに、リング状のシールを介して挿入されており、シリンダ１１２に対して軸線方向に移動自在である。また、シリンダ１１２内には、周壁１１２ａ、第１及び第２側壁１１２ｂ、１１２ｃならびに区画壁１１２ｄによって、２つの流体室が画成されている。

第１ピストン３は、上記の２つの流体室のうちの第１側壁１１２ｂ側の流体室（以下「一方の流体室」という）内の所定の第１ピストン区間ＤＰ１’において、軸線方向に摺動自在に設けられている。この一方の流体室は、第１ピストン３によって第１流体室１１２ｇと第２流体室１１２ｈに区画されており、第１流体室１１２ｇは、第１側壁１１２ｂと第１ピストン３の間に、第２流体室１１２ｈは、第１ピストン３と区画壁１１２ｄの間に、それぞれ配置されている。上記の第１ピストン区間ＤＰ１’は、一方の流体室内であって、後述する第１連通路１１３及び第１流体室１１２ｇの連通部分と、第１連通路１１３及び第２流体室１１２ｈの連通部分との間の区間に設定されている。

また、第２ピストン４は、２つの流体室のうちの第２側壁１１２ｃ側の流体室（以下「他方の流体室」という）内の所定の第２ピストン区間ＤＰ２’において、軸線方向に摺動自在に設けられている。この他方の流体室は、第２ピストン４によって第３流体室１１２ｉと第４流体室１１２ｊに区画されており、第３流体室１１２ｉは、区画壁１１２ｄと第２ピストン４の間に、第４流体室１１２ｊは、第２ピストン４と第２側壁１１２ｃの間に、それぞれ配置されている。上記の第２ピストン区間ＤＰ２’は、他方の流体室内であって、後述する第２連通路１１４及び第３流体室１１２ｉの連通部分と、第２連通路１１４及び第４流体室１１２ｊの連通部分との間の区間に設定されている。第１〜第４流体室１１２ｇ〜１１２ｊには、作動流体ＨＦが充填されている。

第１ピストン３の第１及び第２連通孔３ａ、３ｂには、第１調圧弁１１５及び第２調圧弁１１６がそれぞれ設けられている。第１調圧弁１１５は、弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成されており、第１流体室１１２ｇ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値よりも小さいときには、第１連通孔３ａを閉鎖し、この所定値に達したときには、第１連通孔３ａを開放する。第１連通孔３ａが第１調圧弁１１５で開放されることにより、第１及び第２流体室１１２ｇ、１１２ｈが、第１連通孔３ａを介して互いに連通する。

第２調圧弁１１６は、第１調圧弁１１５と同様に弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成されており、第２流体室１１２ｈ内の作動流体ＨＦの圧力が上記の所定値よりも小さいときには、第２連通孔３ｂを閉鎖し、所定値に達したときには、第２連通孔３ｂを開放する。第２連通孔３ｂが第２調圧弁１１６で開放されることにより、第２及び第１流体室１１２ｈ、１１２ｇが、第２連通孔３ｂを介して互いに連通する。

また、第２ピストン４の第１及び第２連通孔４ａ、４ｂには、第１調圧弁１１７及び第２調圧弁１１８がそれぞれ設けられている。第１調圧弁１１７は、第１ピストン３の第１調圧弁１１５と同様に弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成されており、第３流体室１１２ｉ内の作動流体ＨＦの圧力が上記の所定値よりも小さいときには、第１連通孔４ａを閉鎖し、所定値に達したときには、第１連通孔４ａを開放する。第１連通孔４ａが第１調圧弁１１７で開放されることにより、第３及び第４流体室１１２ｉ、１１２ｊが、第１連通孔４ａを介して互いに連通する。

第２調圧弁１１８は、第１調圧弁１１７と同様に弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成されており、第４流体室１１２ｊ内の作動流体ＨＦの圧力が上記の所定値よりも小さいときには、第２連通孔４ｂを閉鎖し、所定値に達したときには、第２連通孔４ｂを開放する。第２連通孔４ｂが第２調圧弁１１８で開放されることにより、第４及び第３流体室１１２ｊ、１１２ｉが、第２連通孔４ｂを介して互いに連通する。

以上の構成の第１及び第２調圧弁１１５〜１１８によって、第１〜第４流体室１１２ｇ〜１１２ｊにおける作動流体ＨＦの圧力の過大化が防止され、ひいては、流体ダンパ１１１の軸力（軸線方向に作用する力）の過大化が防止される。なお、第１及び第２調圧弁１１５〜１１８が開弁する作動流体ＨＦの圧力を、互いに同じ所定値に設定しているが、互いに異なる値に設定してもよい。

第７実施形態における第１連通路１１３は、第１ピストン３をバイパスし、第１流体室１１２ｇと、第２流体室１１２ｈに連通するように構成されており、第２連通路１１４は、第２ピストン４をバイパスし、第３流体室１１２ｉと、第４流体室１１２ｊに連通するように構成されている。また、第１及び第２連通路１１３、１１４の断面積は、シリンダ１１２の断面積よりも小さな値に設定されており、第１及び第２ピストン３、４の第１及び第２連通孔３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂの断面積よりも大きな値に設定されている。また、第１及び第２連通路１１３、１１４には、作動流体ＨＦが充填されている。

さらに、第１連通路１１３には、前述した第１流体圧調整装置１２が、第２連通路１１４には、歯車モータ５２及び回転マス５３が、それぞれ設けられている。第１流体圧調整装置１２によって、第１連通路１１３における作動流体ＨＦの流動量が変化させられることによって、第１及び第２流体室１１２ｇ、１１２ｈにおける作動流体ＨＦの圧力が調整される。また、歯車モータ５２によって、第２連通路１１４における作動流体ＨＦの流動が回転運動に変換された状態で回転マス５３に伝達される。

以上の構成の流体ダンパ１１１は、第１実施形態の場合と同様にして、建物Ｂの上梁ＢＵ及び下梁ＢＤに連結される（図４参照）。建物Ｂが振動していないときには、第１及び第２ピストン３、４は、図１３に示す中立位置にある。また、流体ダンパ１１１では、建物Ｂの振動に伴って上下の梁ＢＵ、ＢＤの間で左右方向に相対変位が発生すると、この相対変位が外力としてシリンダ１１２及びピストンロッド５に伝達されることによって、ピストンロッド５がシリンダ１１２に対して軸線方向に移動するとともに、ピストンロッド５と一体の第１及び第２ピストン３、４が、シリンダ１１２の一方及び他方の流体室内を軸線方向にそれぞれ摺動する。この場合、第１及び第２ピストン３、４がシリンダ１１２の第１側壁１１２ｂ側に摺動したとき（流体ダンパ１１１が縮んだとき）には、第１流体室１１２ｇにおける作動流体ＨＦが第１ピストン３で押圧され、その一部が、第１連通路１１３を通って第２流体室１１２ｈ側に流動するとともに、第３流体室１１２ｉにおける作動流体ＨＦが、第２ピストン４で押圧され、その一部が、第２連通路１１４を通って第４流体室１１２ｊ側に流動する。

これとは逆に、第１及び第２ピストン３、４がシリンダ１１２の第２側壁１１２ｃ側に摺動したとき（流体ダンパ１１１が伸びたとき）には、第２流体室１１２ｈにおける作動流体ＨＦが第１ピストン３で押圧され、その一部が、第１連通路１１３を通って第１流体室１１２ｇ側に流動するとともに、第４流体室１１２ｊにおける作動流体ＨＦが、第２ピストン４で押圧され、その一部が第２連通路１１４を通って第３流体室１１２ｉ側に流動する。

以上の動作から明らかなように、建物Ｂの振動中、第１〜第４流体室１１２ｇ〜１１２ｊにおける作動流体ＨＦの圧力は、第１実施形態の場合と同様、シリンダ１１２及びピストンロッド５に上述したように伝達される外力に抗するように作用し、すなわち、建物Ｂの振動を抑制するための減衰力として、建物Ｂに作用する。流体ダンパ１１１では、第１実施形態の場合と同様、建物Ｂの振動中、第１流体圧調整装置１２の第１電気モータ１３を制御することによって、この減衰力が調整される。

以上のように、第７実施形態による流体ダンパ１１１では、上梁ＢＵに連結されるシリンダ１１２の第１及び第２側壁１１２ｂ、１１２ｃならびに区画壁１１２ｄによって、シリンダ１１２内に２つの流体室が画成されている。また、互いに連結された第１及び第２ピストン３、４が、２つの流体室のうちの一方の流体室及び他方の流体室に、それぞれ軸線方向に移動自在に設けられており、下梁ＢＤに連結される。一方の流体室は、第１ピストン３によって第１及び第２流体室１１２ｇ、１１２ｈに区画され、他方の流体室は、第２ピストン４によって第３及び第４流体室１１２ｉ、１１２ｊに区画されており、第１〜第４流体室１１２ｇ〜１１２ｊには、作動流体ＨＦが充填されている。また、第１流体室１１２ｇと第２流体室１１２ｈの間で作動流体ＨＦを流動させるための第１連通路１１３が、第１及び第２流体室１１２ｇ、１１２ｈに連通し、第３流体室１１２ｉと第４流体室１１２ｊの間で作動流体ＨＦを流動させるための第２連通路１１４が、第３及び第４流体室１１２ｉ、１１２ｊに連通しており、第１及び第２流体室１１２ｇ、１１２ｈにおける作動流体ＨＦの圧力が、第１流体圧調整装置１２によって調整される。

以上の構成の流体ダンパ１１１では、建物Ｂの振動に伴って上下の梁ＢＵ、ＢＤの間の相対変位が第１及び第２側壁１１２ｂ、１１２ｃ、区画壁１１２ｄならびに第１及び第２ピストン３、４に入力され、それにより、第１及び第２ピストン３、４が一方及び他方の流体室に対して軸線方向の一方の側にそれぞれ移動すると、第１流体室１１２ｇ内の作動流体が第１ピストン３で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第１連通路１１３を流動し、その圧力が第２流体室１１２ｈ側に逃がされるとともに、第３流体室１１２ｉ内の作動流体ＨＦが第２ピストン４で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第２連通路１１４を流動し、その圧力が第４流体室１１２ｊ側に逃がされる。これとは逆に、第１及び第２ピストン３、４が一方及び他方の流体室に対して軸線方向の他方の側にそれぞれ移動すると、第２流体室１１２ｈ内の作動流体ＨＦが第１ピストン３で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第１連通路１１３を流動し、その圧力が第１流体室１１２ｇ側に逃がされるとともに、第４流体室１１２ｊ内の作動流体ＨＦが第２ピストン４で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第２連通路１１４を流動し、その圧力が第３流体室１１２ｉ側に逃がされる。

この場合、作動流体ＨＦが充填された２つの流体室を画成する第１及び第２側壁１１２ｂ、１１２ｃならびに区画壁１１２ｄが上梁ＢＵに、第１及び第２ピストン３、４が下梁ＢＤに、それぞれ連結されることから、作動流体ＨＦの圧力は、上下の梁ＢＵ、ＢＤの間の相対変位を減衰させる減衰力として作用する。したがって、作動流体ＨＦの圧力を第１流体圧調整装置１２で調整することによって、流体ダンパ１１１をアクティブダンパとして機能させ、その所望の減衰力を得ることができる。また、上下の梁ＢＵ、ＢＤの間の相対変位が入力されたときに、前述した１組の流体室及びピストンを備える従来の流体ダンパと異なり、作動流体ＨＦの圧力（粘性抵抗力）を第１及び第２ピストン３、４の両方に作用させられるので、第１及び第２ピストン３、４から成る２つのピストンの受圧面積に応じた、より大きな減衰力を得ることができる。したがって、第１流体圧調整装置１２が故障などにより流体室内の作動流体の圧力を高めることができないような場合でも、減衰力を十分に得ることができる。

また、第３実施形態の場合と同様、作動流体ＨＦの減衰力に、回転マス５３による回転慣性効果が付加されるので、流体ダンパ１１１のより大きな減衰力を得ることができる。

次に、図１４を参照しながら、本発明の第８実施形態による流体ダンパ１２１について説明する。この流体ダンパ１２１は、第７実施形態と比較して、前述した第２連通路１１４に代えて、第４実施形態で説明した第２連通路６２と同様に構成された第２連通路１２２が設けられている点が主に異なっている。図１４において、第１及び第７実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第１及び第７実施形態と異なる点を中心に説明する。

第２連通路１２２は、第２ピストン４がシリンダ１１２の他方の流体室内の所定内側区間ＤＩにあるときに、第２ピストン４をバイパスし、第３及び第４流体室１１２ｉ、１１２ｊに連通するように構成されている。所定内側区間ＤＩは、第２ピストン４の摺動区間である前述した第２ピストン区間ＤＰ２’内の内側の区間に設定されており、第２ピストン４の中立位置を中心として、軸線方向の両側に互いに同じ長さで延びている。なお、所定内側区間ＤＩを、第２ピストン４の中立位置を中心として、軸線方向の両側に互いに異なる長さで延びるように設定してもよい。

以上の構成の流体ダンパ１２１では、建物Ｂ（図４参照）の振動に伴って第２ピストン４が所定内側区間ＤＩを摺動しているときには、第２ピストン４で押圧された作動流体ＨＦは、第７実施形態と同様に第２連通路１２２を介して、第３流体室１１２ｉと第４流体室１１２ｊの間を流動する。それに伴い、第７実施形態で説明したように、第２連通路１２２における作動流体ＨＦの流動が回転運動に変換された状態で回転マス５３に伝達されることによって、回転マス５３が回転し、回転マス５３による回転慣性効果が付与される。

また、外力の入力により第２ピストン４が、第２ピストン区間ＤＰ２’における所定内側区間ＤＩよりも軸線方向の両外側の所定外側区間ＤＯ’に位置するようになると、第２ピストン４で押圧された作動流体ＨＦは、第２連通路１２２を流動しなくなり、第１又は第２調圧弁１１７、１１８が開弁するのに伴って、第１又は第２連通孔４ａ、４ｂを流動するとともに、第２ピストン４が所定外側区間ＤＯ’を摺動するようになる。この場合、第２ピストン４を、所定外側区間ＤＯ’を区画壁１１２ｄ側に摺動させるような外力が入力されているときには、第３流体室１１２ｉ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに、前述したように第１調圧弁１１７が開弁し、第３流体室１１２ｉ内の作動流体ＨＦの一部が、第１連通孔４ａを通って第４流体室１１２ｊに流動する。これにより、作動流体ＨＦのより大きな粘性減衰力が第２ピストン４に作用することによって、流体ダンパ１２１の減衰力はより大きくなる。

一方、第２ピストン４を、所定外側区間ＤＯ’を第２側壁１１２ｃ側に摺動させるような外力が入力されているときには、第４流体室１１２ｊ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに、前述したように第２調圧弁１１８が開弁し、第４流体室１１２ｊ内の作動流体ＨＦの一部が、第２連通孔４ｂを通って第３流体室１１２ｉに流動する。これにより、作動流体ＨＦのより大きな粘性減衰力が第２ピストン４に作用することによって、流体ダンパ１２１の減衰力はより大きくなる。

以上のように、第８実施形態によれば、前述した第７実施形態による効果、すなわち、第１流体圧調整装置１２が故障などにより流体室内の作動流体の圧力を高めることができないような場合でも、減衰力が十分に得られるという効果などを、同様に得ることができる。

また、前述した第４実施形態と同様、第２ピストン４が所定内側区間ＤＩを移動しているときには、流体ダンパ１２１のより小さな減衰力を得ることができ、第２ピストン４が所定外側区間ＤＯ’を移動しているときには、流体ダンパ１２１のより大きな減衰力を得ることができる。さらに、第３実施形態の場合と同様、作動流体ＨＦの減衰力に、回転マス５３による回転慣性効果が付加されるので、流体ダンパ１２１のより大きな減衰力を得ることができる。

また、第８実施形態では、第１及び第２連通孔４ａ、４ｂが、本発明における複数の連通路に相当する。

次に、図１５を参照しながら、本発明の第９実施形態による流体ダンパ１３１について説明する。この流体ダンパ１３１は、第７実施形態と比較して、第１及び第２ピストン１３３、１３４がシリンダ１３２に一体に設けられていることと、２つの流体室を画成する第１区画壁１３６、第２区画壁１３７及び第３区画壁１３８がロッド１３５に一体に設けられていることが、主に異なっている。図１５において、第７実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第７実施形態と異なる点を中心に説明する。

シリンダ１３２は、第７実施形態のシリンダ１１２と同様、周壁１３２ａ、第１及び第２側壁１３２ｂ、１３２ｃなどで構成されており、第１側壁１３２ｂには、自在継ぎ手を介して第１取付具ＦＬ１が設けられている。また、第２側壁１３２ｃには、軸線方向に貫通するロッド案内孔１３２ｄが形成されており、ロッド案内孔１３２ｄには、ロッド１３５がリング状のシールを介して挿入されている。ロッド１３５は、シリンダ１３２に部分的に収容され、シリンダ１３２の軸線方向に延びるとともに、第２側壁１３２ｃから外方に突出しており、シリンダ１３２に対して軸線方向に移動自在である。

第１〜第３区画壁１３６〜１３８の各々は、円板状に形成され、ロッド１３５と一緒にシリンダ１３２内に収容されるとともに、その外周面がリング状のシールを介して周壁１３２ａの内周面に接触している。また、第１区画壁１３６はロッド１３５の軸線方向の一端部に、第３区画壁１３８はロッド１３５の第２側壁１３２ｃ側の部分に、それぞれ同心状に一体に設けられ、第２区画壁１３７は、ロッド１３５の第１及び第３区画壁１３６、１３８の間の部分に同心状に一体に設けられている。さらに、第１〜第３区画壁１３６〜１３８は、軸線方向に互いに間隔を存した状態で配置されるとともに、シリンダ１３２内を軸線方向に摺動自在である。また、シリンダ１３２内には、第１〜第３区画壁１３６〜１３８によって、軸線方向に互いに並んだ２つの流体室が画成されており、ロッド１３５の軸線方向の他端部には、自在継ぎ手を介して第２取付具ＦＬ２が設けられている。

上記の第１及び第２ピストン１３３、１３４は、円柱状に形成されており、シリンダ１３２に収容されるとともに、互いに軸線方向に間隔を存した状態で、シリンダ１３２の周壁１３２ａに同心状に一体に設けられている。また、第１及び第２ピストン１３３、１３４には、軸線方向に貫通するロッド案内孔１３３ａ、１３４ａが同心状にそれぞれ形成されており、これらのロッド案内孔１３３ａ、１３４ａには、リング状のシールを介して、ロッド１３５が挿入されている。

上記の第１〜第３区画壁１３６〜１３８で画成された２つの流体室のうち、第１及び第２区画壁１３６、１３７で画成された流体室（以下「一方の流体室」という）は、第１ピストン１３３によって、第１流体室１３２ｅと第２流体室１３２ｆに区画されている。第１流体室１３２ｅは、第１区画壁１３６と第１ピストン１３３の間に配置され、第２流体室１３２ｆは、第１ピストン１３３と第２区画壁１３７の間に配置されている。また、２つの流体室のうち、第２及び第３区画壁１３７、１３８で画成された流体室（以下「他方の流体室」という）は、第２ピストン１３４によって、第３流体室１３２ｇと第４流体室１３２ｈに区画されている。第３流体室１３２ｇは、第２区画壁１３７と第２ピストン１３４の間に配置され、第４流体室１３２ｈは、第２ピストン１３４と第３区画壁１３８の間に配置されている。第１〜第４流体室１３２ｅ〜１３２ｈには、作動流体ＨＦが充填されている。

また、第１ピストン１３３は、上記の一方の流体室内の所定の第１ピストン区間ｄＰ１’において、軸線方向に移動自在に設けられている。この第１ピストン区間ｄＰ１’は、一方の流体室内であって、第１区画壁１３６よりも後述する第１連通路１４３の径の分、第１ピストン１３３側の部分と、第２区画壁１３７よりも第１連通路１４３の径の分、第１ピストン１３３側の部分との間の区間に設定されている。第２ピストン１３４は、上記の他方の流体室内の所定の第２ピストン区間ｄＰ２’において、軸線方向に移動自在に設けられている。この第２ピストン区間ｄＰ２’は、他方の流体室内であって、第２区画壁１３７よりも後述する第２連通路１４４の径の分、第２ピストン１３４側の部分と、第３区画壁１３８よりも第２連通路１４４の径の分、第２ピストン１３４側の部分との間の区間に設定されている。

また、第１ピストン１３３には、第１実施形態の第１ピストン３と同様、軸線方向に貫通する複数の第１連通孔１３３ｂ及び第２連通孔１３３ｃ（各１つのみ図示）が形成されており、第１及び第２連通孔１３３ｂ、１３３ｃには、第１調圧弁１３９及び第２調圧弁１４０がそれぞれ設けられている。第１調圧弁１３９は、弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成されており、第１流体室１３２ｅ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値よりも小さいときには、第１連通孔１３３ｂを閉鎖し、この所定値に達したときには、第１連通孔１３３ｂを開放する。第１連通孔１３３ｂが第１調圧弁１３９で開放されることにより、第１及び第２流体室１３２ｅ、１３２ｆが、第１連通孔１３３ｂを介して互いに連通する。

第２調圧弁１４０は、第１調圧弁１３９と同様に弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成されており、第２流体室１３２ｆ内の作動流体ＨＦの圧力が上記の所定値よりも小さいときには、第２連通孔１３３ｃを閉鎖し、所定値に達したときには、第２連通孔１３３ｃを開放する。第２連通孔１３３ｃが第２調圧弁１４０で開放されることにより、第２及び第１流体室１３２ｆ、１３２ｅが、第２連通孔１３３ｃを介して互いに連通する。

また、第２ピストン１３４には、第１ピストン１３３と同様、軸線方向に貫通する複数の第１連通孔１３４ｂ及び第２連通孔１３４ｃ（各１つのみ図示）が形成されており、第１及び第２連通孔１３４ｂ、１３４ｃには、第１調圧弁１４１及び第２調圧弁１４２がそれぞれ設けられている。第１調圧弁１４１は、第１ピストン１３３の第１調圧弁１３９と同様に弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成されており、第３流体室１３２ｇ内の作動流体ＨＦの圧力が上記の所定値よりも小さいときには、第１連通孔１３４ｂを閉鎖し、所定値に達したときには、第１連通孔１３４ｂを開放する。第１連通孔１３４ｂが第１調圧弁１４１で開放されることにより、第３及び第４流体室１３２ｇ、１３２ｈが、第１連通孔１３４ｂを介して互いに連通する。

第２調圧弁１４２は、第１調圧弁１４１と同様に弁体と、これを閉弁方向に付勢するスプリングなどで構成されており、第４流体室１３２ｈ内の作動流体ＨＦの圧力が上記の所定値よりも小さいときには、第２連通孔１３４ｃを閉鎖し、所定値に達したときには、第２連通孔１３４ｃを開放する。第２連通孔１３４ｃが第２調圧弁１４２で開放されることにより、第４及び第３流体室１３２ｈ、１３２ｇが、第２連通孔１３４ｃを介して互いに連通する。

以上の構成の第１及び第２調圧弁１３９〜１４２によって、第１〜第４流体室１３２ｅ〜１３２ｈにおける作動流体ＨＦの圧力の過大化が防止され、ひいては、流体ダンパ１３１の軸力（軸線方向に作用する力）の過大化が防止される。なお、第１及び第２調圧弁１３９〜１４２が開弁する作動流体ＨＦの圧力を、互いに同じ所定値に設定しているが、互いに異なる値に設定してもよい。

また、第９実施形態における第１連通路１４３は、第１ピストン１３３をバイパスし、第１流体室１３２ｅと第２流体室１３２ｆに連通するように構成されており、その一端部が、シリンダ１３２における第１ピストン１３３よりもすぐ第１区画壁１３６側の部分に接続され、他端部が、シリンダ１３２における第１ピストン１３３よりもすぐ第２区画壁１３７側の部分に接続されている。また、第２連通路１４４は、第２ピストン１３４をバイパスし、第３流体室１３２ｇと第４流体室１３２ｈに連通するように構成されており、その一端部が、シリンダ１３２における第２ピストン１３４よりもすぐ第２区画壁１３７側の部分に接続され、他端部が、シリンダ１３２における第２ピストン１３４よりもすぐ第３区画壁１３８側の部分に接続されている。また、第１及び第２連通路１４３、１４４の断面積は、シリンダ１３２の断面積よりも小さな値に設定されており、第１及び第２ピストン１３３、１３４の第１及び第２連通孔１３３ｂ、１３３ｃ、１３４ｂ、１３４ｃの断面積よりも大きな値に設定されている。また、第１及び第２連通路１４３、１４４には、作動流体ＨＦが充填されている。

さらに、第１連通路１４３には、前述した第１流体圧調整装置１２が、第２連通路１４４には、前述した歯車モータ５２及び回転マス５３が、それぞれ設けられている。第１流体圧調整装置１２によって、第１連通路１４３における作動流体ＨＦの流動量が変化させられることによって、第１及び第２流体室１３２ｅ、１３２ｆにおける作動流体ＨＦの圧力が調整される。また、歯車モータ５２によって、第２連通路１４４における作動流体ＨＦの流動が回転運動に変換された状態で回転マス５３に伝達される。

以上の構成の流体ダンパ１３１は、第１実施形態の場合と同様にして、建物Ｂの上梁ＢＵ及び下梁ＢＤに連結される（図４参照）。建物Ｂが振動していないときには、第１及び第２ピストン１３３、１３４は、図１５に示す中立位置にある。また、流体ダンパ１３１では、建物Ｂの振動に伴って上下の梁ＢＵ、ＢＤの間で左右方向に相対変位が発生すると、この相対変位が外力としてシリンダ１３２及びロッド１３５に伝達されることによって、シリンダ１３２がロッド１３５に対して軸線方向に移動するとともに、シリンダ１３２と一体の第１及び第２ピストン１３３、１３４が、一方及び他方の流体室内を軸線方向にそれぞれ移動する。この場合、第１及び第２ピストン１３３、１３４がロッド１３５と一体の第１区画壁１３６側に摺動したとき（流体ダンパ１３１が伸びたとき）には、第１流体室１３２ｅにおける作動流体ＨＦが第１ピストン１３３で押圧され、その一部が、第１連通路１４３を通って第２流体室１３２ｆ側に流動するとともに、第３流体室１３２ｇにおける作動流体ＨＦが、第２ピストン１３４で押圧され、その一部が、第２連通路１４４を通って第４流体室１３２ｈ側に流動する。

これとは逆に、第１及び第２ピストン１３３、１３４が第３区画壁１３８側に摺動したとき（流体ダンパ１３１が縮んだとき）には、第４流体室１３２ｈにおける作動流体ＨＦが第２ピストン１３４で押圧され、その一部が、第２連通路１４４を通って第３流体室１３２ｇ側に流動するとともに、第２流体室１３２ｆにおける作動流体ＨＦが、第１ピストン１３３で押圧され、その一部が第１連通路１４３を通って第１流体室１３２ｅ側に流動する。

以上の動作から明らかなように、建物Ｂの振動中、第１〜第４流体室１３２ｅ〜１３２ｈにおける作動流体ＨＦの圧力は、第１実施形態の場合と同様、シリンダ１３２及びロッド１３５に上述したように伝達される外力に抗するように作用し、すなわち、建物Ｂの振動を抑制するための減衰力として、建物Ｂに作用する。流体ダンパ１３１では、第１実施形態の場合と同様、建物Ｂの振動中、第１流体圧調整装置１２の第１電気モータ１３を制御することによって、この減衰力が調整される。

以上のように、第９実施形態による流体ダンパ１３１では、上梁ＢＵに連結される第１〜第３区画壁１３６〜１３８によって、シリンダ１３２内に２つの流体室が画成されている。また、互いに連結された第１及び第２ピストン１３３、１３４が、２つの流体室のうちの一方の流体室及び他方の流体室に、それぞれ軸線方向に移動自在に設けられており、下梁ＢＤに連結される。一方の流体室は、第１ピストン１３３によって第１及び第２流体室１３２ｅ、１３２ｆに区画され、他方の流体室は、第２ピストン１３４によって第３及び第４流体室１３２ｇ、１３２ｈに区画されており、第１〜第４流体室１３２ｅ〜１３２ｈには、作動流体ＨＦが充填されている。また、第１流体室１３２ｅと第２流体室１３２ｆの間で作動流体ＨＦを流動させるための第１連通路１４３が、第１及び第２流体室１３２ｅ、１３２ｆに連通し、第３流体室１３２ｇと第４流体室１３２ｈの間で作動流体ＨＦを流動させるための第２連通路１４４が、第３及び第４流体室１３２ｇ、１３２ｈに連通しており、第１及び第２流体室１３２ｅ、１３２ｆにおける作動流体ＨＦの圧力が、第１流体圧調整装置１２によって調整される。

以上の構成の流体ダンパ１３１では、建物Ｂの振動に伴って上下の梁ＢＵ、ＢＤの間の相対変位が第１〜第３区画壁１３６〜１３８ならびに第１及び第２ピストン１３３、１３４に入力され、それにより、第１及び第２ピストン１３３、１３４が一方及び他方の流体室に対して軸線方向の一方の側にそれぞれ移動すると、第１流体室１３２ｅ内の作動流体ＨＦが第１ピストン１３３で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第１連通路１４３を流動し、その圧力が第２流体室１３２ｆ側に逃がされるとともに、第３流体室１３２ｇ内の作動流体ＨＦが第２ピストン１３４で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第２連通路１４４を流動し、その圧力が第４流体室１３２ｈ側に逃がされる。これとは逆に、第１及び第２ピストン１３３、１３４が一方及び他方の流体室に対して軸線方向の他方の側にそれぞれ移動すると、第４流体室１３２ｈ内の作動流体ＨＦが第２ピストン１３４で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第２連通路１４４を流動し、その圧力が第３流体室１３２ｇ側に逃がされるとともに、第２流体室１３２ｆ内の作動流体ＨＦが第１ピストン１３３で押圧され、押圧された作動流体ＨＦの一部は、第１連通路１４３を流動し、その圧力が第１流体室１３２ｅ側に逃がされる。

この場合、作動流体ＨＦが充填された２つの流体室を画成する第１〜第３区画壁１３６〜１３８が上梁ＢＵに、第１及び第２ピストン１３３、１３４が下梁ＢＤに、それぞれ連結されることから、作動流体ＨＦの圧力は、上下の梁ＢＵ、ＢＤの間の相対変位を減衰させる減衰力として作用する。したがって、作動流体ＨＦの圧力を第１流体圧調整装置１２で調整することによって、流体ダンパ１３１をアクティブダンパとして機能させ、その所望の減衰力を得ることができる。また、上下の梁ＢＵ、ＢＤの間の相対変位が入力されたときに、前述した１組の流体室及びピストンを備える従来の流体ダンパと異なり、作動流体ＨＦの圧力（粘性抵抗力）を第１及び第２ピストン１３３、１３４の両方に作用させられるので、第１及び第２ピストン１３３、１３４から成る２つのピストンの受圧面積に応じた、より大きな減衰力を得ることができる。したがって、第１流体圧調整装置１２が故障などにより流体室内の作動流体の圧力を高めることができないような場合でも、減衰力を十分に得ることができる。

また、第３実施形態の場合と同様、作動流体ＨＦの減衰力に、回転マス５３による回転慣性効果が付加されるので、流体ダンパ１３１のより大きな減衰力を得ることができる。

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、第１実施形態に関し、第１流体圧調整装置１２を、第１連通路１０に設けているが、第２連通路１１に設けてもよい。また、第２実施形態に関し、第２連通路１１に、第２流体圧調整装置３２に加え、歯車モータ５２及び回転マス５３を設けてもよい。さらに、第３及び第４実施形態に関し、第２連通路１１、６２に、歯車モータ５２及び回転マス５３に加えて、調整弁７２を設けてもよく、第４実施形態に関しては、歯車モータ５２及び回転マス５３に代えて、又はこれらとともに、第２流体圧調整装置３２を設けてもよい。また、第１、第３及び第４実施形態に関し、第２連通路１１、６２に、絞り（オリフィス）を設けてもよく、第５実施形態に関し、調整弁７２に代えて、絞りを設けてもよい。

さらに、第６〜第９実施形態では、第２連通路１０３、１１４、１２２、１４４に、歯車モータ５２及び回転マス５３を設けているが、これらを省略してもよく、あるいは、これらに代えて、又はこれらとともに、第２流体圧調整装置３２や、調整弁７２、絞りを設けてもよい。

また、第１〜第９実施形態（以下、総称して「実施形態」という）に関し、本発明における第１及び第２連通路として、第１及び第２ピストン３、９３、１３３、４、９４、１３４に、各ピストンの軸線方向の両側に位置する流体室に連通する連通孔や、連通溝を設けてもよい。あるいは、第１〜第５、第７及び第８実施形態に関しては、第１及び第２ピストン３、４の少なくとも一方の外径をシリンダ２、１１２の内径よりも小さく設定することによって、両ピストンとシリンダとの間に連通路を形成してもよい。また、第６及び第９実施形態に関しては、第１及び第２ピストン９３、１３３、９４、１３４のロッド案内孔９３ａ、１３３ａ、９４ａ、１３４ａの径を、ロッド９５、１３５の径よりも大きく設定することによって、ロッド案内孔とロッドの間に連通路を形成してもよい。また、第４、第５及び第８実施形態に関し、第２ピストン４に上述した連通孔などをさらに設けた場合には、これらの連通孔などが、本発明における複数の連通路に相当する。

さらに、実施形態（第１〜第９実施形態）では、第２ピストン４、９４、１３４をバイパスして軸線方向の両側の流体室２ｆ、９２ｆ、１１２ｉ、１３２ｇ、２ｇ、９２ｇ、１１２ｊ、１３２ｈに連通する第２連通路１１、６２、１０３、１１４、１２２、１４４は、１つであるが、２つ以上でもよい。この場合、第２連通路としての複数の連通路は、第２ピストンが第２所定区間内又は他方の流体室内の複数の所定区間をそれぞれ移動しているときに、両側の流体室の間で作動流体を流動させるように構成される。例えば、第１〜第５、第７及び第８実施形態に関し、流体ダンパに、第２連通路１１、６２（１１４、１２２）の両方を設けてもよいことはもちろんであり、第２連通路として、図１６に示すような２つの連通路ＰＡ１、ＰＡ２を設けてもよい。

図１６に示すように、第１側壁２ｂ側の連通路ＰＡ１は、第２ピストン４が内側の第３所定区間Ｄ３と第１側壁２ｂ側の所定外側区間ＤＯを移動しているときに、第２流体室２ｆと第３流体室２ｇの間で作動流体ＨＦを流動させるように、シリンダ２に接続される。また、第２側壁２ｃ側の連通路ＰＡ２は、第２ピストン４が内側の第３所定区間Ｄ３と第２側壁２ｃ側の所定外側区間ＤＯを移動しているときに、第２流体室２ｆと第３流体室２ｇの間で作動流体ＨＦを流動させるように、シリンダ２に接続される。なお、図１６は、第１〜第５実施形態に関する第２連通路のバリエーションを示しているが、このようなバリエーションは、第７及び第８実施形態に関しても同様に適用可能である。また、第９実施形態に関し、第２連通路として複数の連通路を設ける場合、各連通路の流体室との連通部分は、第２ピストンが対応する所定区間を外れたときに、第２又は第３区画壁１３７、１３８で塞がれるように、設けられる。

さらに、第２連通路として複数の連通路を設ける場合、第４、第５及び第８実施形態では、第２ピストン４が内側の第３所定区間Ｄ３又は所定内側区間ＤＩを移動しているときよりも、所定外側区間ＤＯ、ＤＯ’を移動しているときの方が、流体ダンパ６１、７１、１２１の減衰力がより大きくなるように、複数の連通路を構成しているが、これとは逆に、所定外側区間を移動しているときの方が、流体ダンパの減衰力がより小さくなるように、複数の連通路を構成してもよい。さらに、シリンダへの複数の連通路の接続位置として、これまでに述べた例に限らず、第２ピストンの移動位置に応じた流体ダンパの所望の減衰力が得られるような適当な位置を採用することができる。さらに、第２ピストンをバイパスする複数の連通路を流体ダンパに設ける場合、これらの複数の連通路の少なくとも１つに、歯車モータ５２及び回転マス５３や、調整弁７２、絞り、逆止弁を設けてもよいことは、もちろんである。これまでに述べた第２連通路に関するバリエーションは、第１連通路１０、１１３、１４３についても同様に当てはまる。

また、実施形態では、第１及び第２流体圧調整装置１２、３２の駆動源として、電気モータ１３、３３を用いているが、油圧モータを用いてもよい。さらに、実施形態では、第１及び第２流体圧調整装置１２、３２として、歯車ポンプ式のものを用いているが、他の適当な流体圧調整装置、例えば、ベーンポンプ式のものや、本出願人による特願2015-147612号の図５などに記載されたピストンポンプ式のもの、本出願人による特許第5191579号の段落［００４９］や図２、図５に記載されたスクリューポンプ式のものなどを用いてもよい。

また、実施形態では、第１及び第２連通路１０、１０２、１１３、１４３、１１にそれぞれ設けられた第１及び第２流体圧調整装置１２、３２を用いているが、他の適当な装置、例えば、第１〜第３流体室にそれぞれ接続されるとともに、互いに別個に設けられた第１〜第３流体圧ポンプなどを用いてもよい。この場合、本発明における第１及び第２連通路として、第１及び第２ピストンをそれぞれバイパスするバイパス通路や、各ピストンに設けられた連通孔や連通溝などを用いてもよい。

さらに、第３、第４及び第６〜第９実施形態では、本発明における動力変換機構として、歯車モータ５２を用いているが、作動流体ＨＦの流動を回転運動に変換し、回転マスに伝達する他の適当な機構、例えば、本出願人による特許第5161395号の図２などに記載されたピストンがナットに一体に設けられたボールねじや、ベーンモータ、羽根車機構などを用いてもよい。また、例えば、第３、第４及び第６〜第９実施形態の流体ダンパ５１、６１、９１、１１１、１２１、１３１と、これに直列に連結される連結部材（ブレース材ＢＲなど）とによって付加振動系を構成する場合において、連結部材の剛性などの影響により構造物と付加振動系との間で振動数の位相がずれるようなときに、第１流体圧調整装置１２による作動流体ＨＦの圧力の調整を、付加振動系による所望の回転慣性効果が得られるように、アシスト的に行ってもよく、それにより、構造物の振動を適切に抑制することができる。

また、実施形態では、第１及び第２連通路１０、１０２、１１３、１４３、１１、６２、１０３、１１４、１２２、１４４を、シリンダ２、９２、１１２、１３２の周壁２ａ、９２ａ、１１２ａ、１３２ａに接続しているが、周壁の内部に形成してもよい。さらに、実施形態では、シリンダ２、９２、１１２、１３２や、第１及び第２ピストン３、９３、１３３、４、９４、１３４の断面形状は、円形状であるが、角形状でもよい。また、実施形態では、作動流体ＨＦは、シリコンオイルであるが、他の適当な流体でもよい。

さらに、実施形態では、ピストンロッド５及びロッド９５、１３５を、シリンダ２、９２、１１２、１３２の第２側壁２ｃ、９２ｃ、１１２ｃ、１３２ｃから外方に延びるように構成しているが、これに代えて、第１側壁から外方に延びるように設けてもよく、あるいは、第１及び第２側壁の双方から外方に延びるように構成してもよい。また、第１〜第５、第７及び第８実施形態では、第１及び第２ピストン３、４に外力を伝達するための伝達部材として、ピストンロッド５を用いているが、他の適当な部材、鋼線などで構成された一対のケーブルを用いてもよい。その場合には、シリンダの第１及び第２側壁に、軸線方向に貫通するケーブル案内孔が形成されるとともに、一対のケーブルの一方が、第１ピストンから第１側壁のケーブル案内孔を通って外方に延びるように設けられ、一対のケーブルの他方が、第２ピストンから第２側壁のケーブル案内孔を通って外方に延びるように設けられる。さらに、この場合、第１及び第２ピストンを、ロッド又はケーブルを用いて連結してもよく、ケーブルを用いて連結する場合には、第１及び第２ピストンを連結するケーブルと、両ピストンに外力を伝達するためのケーブルを、単一のケーブルで構成してもよい。以上のピストンロッド５に関するバリエーションは、第６及び第９実施形態のロッド９５、１３５についても同様に適用可能である。

さらに、実施形態では、流体ダンパ１、３１、５１、６１、７１、９１、１１１、１２１、１３１を、Ｖ字状のブレース材ＢＲを介して、上下の梁ＢＵ、ＢＤに左右方向に延びるように設けているが、逆Ｖ字状のブレース材を介して、上下の梁に左右方向に延びるように設けてもよく、これらのいずれの場合にも、一対の流体ダンパを、ブレース材の集合部分から互いに反対側に延びるように設けてもよい。あるいは、流体ダンパを、上下の梁にブレース状に設けてもよく、振動による上下の梁の間の上下方向の変位を抑制するために、上下方向に延びるように設けてもよい。あるいは、２つの流体ダンパを、上下の梁にＶ字状又は逆Ｖ字状に設けてもよい。

また、実施形態では、流体ダンパ１、３１、５１、６１、７１、９１、１１１、１２１、１３１を連結する対象として、上下の梁ＢＵ、ＢＤをそれぞれ採用し、２層間の層間変位を抑制しているが、他の適当な部位を採用してもよい。例えば、流体ダンパを連結する対象として、互いの間に１つ以上の梁が設けられた上下の梁をそれぞれ採用し、３層以上の間の層間変位を抑制してもよく、あるいは、建物Ｂが立設された基礎、及び梁をそれぞれ採用してもよい。さらに、実施形態では、流体ダンパ１、３１、５１、６１、７１、９１、１１１、１２１、１３１を左右方向に延びる梁ＢＵ、ＢＤに連結することによって、建物Ｂの振動による左右方向の変位を抑制しているが、前後方向に延びる梁に連結することによって、建物の振動による前後方向の変位を抑制してもよい。

また、実施形態は、本発明による流体ダンパ１、３１、５１、６１、７１、９１、１１１、１２１、１３１を高層の建物Ｂに適用した例であるが、本発明はこれに限らず、他の適当な構造物、例えば鉄塔や橋梁などにも適用可能である。さらに、実施形態では、流体ダンパ１、３１、５１、６１、７１、９１、１１１、１２１、１３１を、建物Ｂの層間に設置し、制振装置として用いているが、これに限らず、構造物とこれを支持する支持体の間に設置し、免震装置として用いてもよい。

また、第１〜第６実施形態では、流体ダンパ１、３１、５１、６１、７１、９１に、第１及び第２ピストン３、９３、４、９４と、第１及び第２連通路１０、１０２、１１、１０３とから成る２組のピストンと連通路を設けているが、３組以上のピストンと連通路を設けてもよい。さらに、第７〜第９実施形態では、流体ダンパ１１１、１２１、１３１に、一方及び他方の流体室と、第１及び第２ピストン３、１３３、４、１３４とから成る２組の流体室とピストンを設けているが、３組以上の流体室とピストンを設けてもよい。さらに、以上の実施形態に関するバリエーションを適宜、組み合わせて適用してもよいことは、もちろんである。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。

Ｂ 建物（構造物）
ＢＵ 上梁（第１部位）
ＢＤ 下梁（第２部位）
１ 流体ダンパ
２ シリンダ
２ｂ 第１側壁（一対の壁部）
２ｃ 第２側壁（一対の壁部）
２ｅ 第１流体室
２ｆ 第２流体室
２ｇ 第３流体室
３ 第１ピストン
４ 第２ピストン
４ａ 第１連通孔（複数の連通路）
４ｂ 第２連通孔（複数の連通路）
５ ピストンロッド
８ 第１調圧弁
９ 第２調圧弁
１０ 第１連通路
１１ 第２連通路
１２ 第１流体圧調整装置（流体圧調整装置）
１３ 第１電気モータ
ＨＦ 作動流体
Ｄ１ 第１所定区間
Ｄ２ 第２所定区間
ＤＰ１ 第１ピストン区間
ＤＰ２ 第２ピストン区間
３１ 流体ダンパ
３２ 第２流体圧調整装置（流体圧調整装置）
５１ 流体ダンパ
５２ 歯車モータ（動力変換機構）
５３ 回転マス
６１ 流体ダンパ
６２ 第２連通路（複数の連通路、バイパス通路）
Ｄ３ 第３所定区間（複数の所定区間）
ＤＯ 所定外側区間（複数の所定区間）
７１ 流体ダンパ
９１ 流体ダンパ
９２ シリンダ
９２ｅ 第１流体室
９２ｆ 第２流体室
９２ｇ 第３流体室
９３ 第１ピストン
９４ 第２ピストン
９６ 第１区画壁（一対の壁部）
９７ 第２区画壁（一対の壁部）
１０２ 第１連通路
１０３ 第２連通路
ｄ１ 第１所定区間
ｄ２ 第２所定区間
１１１ 流体ダンパ
１１２ シリンダ
１１２ｂ 第１側壁（３つの壁部）
１１２ｃ 第２側壁（３つの壁部）
１１２ｄ 区画壁（３つの壁部）
１１２ｇ 第１流体室
１１２ｈ 第２流体室
１１２ｉ 第３流体室
１１２ｊ 第４流体室
１１３ 第１連通路
１１４ 第２連通路
１１７ 第１調圧弁
１１８ 第２調圧弁
１２１ 流体ダンパ
１２２ 第２連通路（複数の連通路、バイパス通路）
ＤＩ 所定内側区間（複数の所定区間）
ＤＯ’ 所定外側区間（複数の所定区間）
１３１ 流体ダンパ
１３２ シリンダ
１３２ｅ 第１流体室
１３２ｆ 第２流体室
１３２ｇ 第３流体室
１３２ｈ 第４流体室
１３３ 第１ピストン
１３４ 第２ピストン
１３６ 第１区画壁（３つの壁部）
１３７ 第２区画壁（３つの壁部）
１３８ 第３区画壁（３つの壁部）
１４３ 第１連通路
１４４ 第２連通路

Claims (10)

1. 構造物を含む系内の第１部位と第２部位の間に設けられ、当該構造物の振動を抑制するための流体ダンパであって、
   シリンダと、
   当該シリンダ内に流体室を画成するとともに、前記第１部位に連結される一対の壁部と、
   前記流体室に、前記シリンダの軸線方向に移動自在に設けられるとともに、前記第２部位に連結される第１ピストンと、
   当該第１ピストンに、前記第１ピストンと前記軸線方向に間隔を存した状態で連結され、前記流体室に、前記軸線方向に移動自在に設けられた第２ピストンと、を備え、
   前記流体室は、前記第１及び第２ピストンによって、前記第１ピストンよりも前記軸線方向の一方の側に位置する第１流体室と、前記第１及び第２ピストンの間の第２流体室と、前記第２ピストンよりも前記軸線方向の他方の側に位置する第３流体室とに少なくとも区画されており、
   前記第１〜第３流体室に充填された作動流体と、
   前記第１及び第２流体室に連通し、前記第１流体室と前記第２流体室の間で作動流体を流動させるための第１連通路と、
   前記第２及び第３流体室に連通し、前記第２流体室と前記第３流体室の間で作動流体を流動させるための第２連通路と、
   前記第１ないし第３流体室の少なくとも１つにおける作動流体の圧力を調整する流体圧調整装置と、をさらに備えることを特徴とする流体ダンパ。
2. 前記第１ピストンは、前記流体室に、第１所定区間において前記軸線方向に移動自在に設けられ、
   前記第２ピストンは、前記流体室に、前記第１所定区間と前記軸線方向に並ぶ第２所定区間において、前記軸線方向に移動自在に設けられており、
   前記第１連通路は、前記第１ピストンをバイパスするとともに、前記第１流体室と、前記第２流体室における前記第１所定区間内の部分とに連通するように構成され、
   前記流体圧調整装置は、前記第１連通路に設けられ、当該第１連通路における作動流体の流動量を変化させることによって、前記第１及び第２流体室における作動流体の圧力を調整するように構成されており、
   前記第２連通路は、前記第２ピストンをバイパスするとともに、前記第２流体室における前記第２所定区間内の部分と、前記第３流体室とに連通するように構成され、
   回転自在の回転マスと、
   前記第２連通路に設けられ、当該第２連通路における作動流体の流動を回転運動に変換し、前記回転マスに伝達する動力変換機構と、をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の流体ダンパ。
3. 前記第１ピストンは、前記流体室に、第１所定区間において前記軸線方向に移動自在に設けられ、
   前記第２ピストンは、前記流体室に、前記第１所定区間と前記軸線方向に並ぶ第２所定区間において、前記軸線方向に移動自在に設けられており、
   前記第１連通路は、前記第１ピストンをバイパスするとともに、前記第１流体室と、前記第２流体室における前記第１所定区間内の部分とに連通するように構成され、
   前記流体圧調整装置は、前記第１連通路に設けられ、当該第１連通路における作動流体の流動量を変化させることによって、前記第１及び第２流体室における作動流体の圧力を調整するように構成されており、
   前記第２連通路は、前記第２ピストンが前記第２所定区間における複数の所定区間をそれぞれ移動しているときに、前記第２流体室と前記第３流体室の間で作動流体を流動させる複数の連通路で構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の流体ダンパ。
4. 前記複数の連通路の１つは、前記第２ピストンをバイパスするとともに、前記第２流体室における前記第２所定区間内の部分と、前記第３流体室とに連通するバイパス通路として構成され、
   回転自在の回転マスと、
   前記バイパス通路に設けられ、当該バイパス通路における作動流体の流動を回転運動に変換し、前記回転マスに伝達する動力変換機構と、をさらに備えることを特徴とする、請求項３に記載の流体ダンパ。
5. 前記複数の連通路の１つは、前記第２ピストンが前記第２所定区間における前記軸線方向の内側に位置する第３所定区間を移動しているときに、前記第２ピストンをバイパスするとともに、前記第２流体室における前記第２所定区間内の部分と前記第３流体室との間で作動流体を流動させるバイパス通路として構成され、
   前記複数の連通路のうちの前記バイパス通路以外の連通路には、前記第２ピストンに前記軸線方向に貫通するように形成された第１連通孔及び第２連通孔が含まれており、
   前記第１連通孔には、前記第２流体室における作動流体の圧力と前記第３流体室における作動流体の圧力との差が第１所定値よりも小さいときに前記第１連通孔を閉鎖し、前記第１所定値に達したときに前記第１連通孔を開放する第１調圧弁が設けられ、
   前記第２連通孔には、前記第３流体室における作動流体の圧力と前記第２流体室における作動流体の圧力との差が第２所定値よりも小さいときに前記第２連通孔を閉鎖し、前記第２所定値に達したときに前記第２連通孔を開放する第２調圧弁が設けられていることを特徴とする、請求項３に記載の流体ダンパ。
6. 構造物を含む系内の第１部位と第２部位の間に設けられ、当該構造物の振動を抑制するための流体ダンパであって、
   シリンダと、
   当該シリンダ内に、前記シリンダの軸線方向に互いに並んだ少なくとも２つの流体室を画成するとともに、前記第１部位に連結される少なくとも３つの壁部と、
   前記２つの流体室のうちの一方の流体室に前記軸線方向に移動自在に設けられ、当該一方の流体室を第１流体室と第２流体室に区画するとともに、前記第２部位に連結される第１ピストンと、
   前記２つの流体室のうちの他方の流体室に前記軸線方向に移動自在に設けられ、当該他方の流体室を第３流体室と第４流体室に区画するとともに、前記第１ピストンに連結された第２ピストンと、
   前記第１〜第４流体室に充填された作動流体と、
   前記第１及び第２流体室に連通し、前記第１流体室と前記第２流体室の間で作動流体を流動させるための第１連通路と、
   前記第３及び第４流体室に連通し、前記第３流体室と前記第４流体室の間で作動流体を流動させるための第２連通路と、
   前記第１ないし第４流体室の少なくとも１つにおける作動流体の圧力を調整する流体圧調整装置と、
   を備えることを特徴とする流体ダンパ。
7. 前記第１及び第２連通路は、前記第１及び第２ピストンをそれぞれバイパスするように設けられ、
   前記流体圧調整装置は、前記第１連通路に設けられ、当該第１連通路における作動流体の流動量を変化させることによって、前記第１及び第２流体室における作動流体の圧力を調整するように構成されており、
   回転自在の回転マスと、
   前記第２連通路に設けられ、当該第２連通路における作動流体の流動を回転運動に変換し、前記回転マスに伝達する動力変換機構と、をさらに備えることを特徴とする、請求項６に記載の流体ダンパ。
8. 前記第１連通路は、前記第１ピストンをバイパスするように設けられ、
   前記流体圧調整装置は、前記第１連通路に設けられ、当該第１連通路における作動流体の流動量を変化させることによって、前記第１及び第２流体室における作動流体の圧力を調整するように構成されており、
   前記第２連通路は、前記第２ピストンが前記他方の流体室における複数の所定区間をそれぞれ移動しているときに、前記第３流体室と前記第４流体室の間で作動流体を流動させる複数の連通路で構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の流体ダンパ。
9. 前記複数の連通路の１つは、前記第２ピストンをバイパスするバイパス通路として構成され、
   回転自在の回転マスと、
   前記バイパス通路に設けられ、当該バイパス通路における作動流体の流動を回転運動に変換し、前記回転マスに伝達する動力変換機構と、をさらに備えることを特徴とする、請求項８に記載の流体ダンパ。
10. 前記複数の連通路の１つは、前記第２ピストンが前記他方の流体室における前記軸線方向の内側に位置する所定内側区間を移動しているときに、前記第２ピストンをバイパスするとともに、前記第３流体室と前記第４流体室の間で作動流体を流動させるバイパス通路として構成され、
    前記複数の連通路のうちの前記バイパス通路以外の連通路には、前記第２ピストンに前記軸線方向に貫通するように形成された第１連通孔及び第２連通孔が含まれており、
    前記第１連通孔に設けられ、前記第３流体室における作動流体の圧力が第１所定値よりも小さいときに前記第１連通孔を閉鎖し、前記第１所定値に達したときに前記第１連通孔を開放する第１調圧弁と、
    前記第２連通孔に設けられ、前記第４流体室における作動流体の圧力が第２所定値よりも小さいときに前記第２連通孔を閉鎖し、前記第２所定値に達したときに前記第２連通孔を開放する第２調圧弁と、をさらに備えることを特徴とする、請求項８に記載の流体ダンパ。

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