JP3629890B2 - ハイブリッドシステム車両の発進装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関と電動モータを組み合わせたハイブリッドシステム車両に関し、特に、低速走行中では内燃機関を停止して電動モータのみによって走行を行う車両の発進装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から排気エミッションを低減するため、内燃機関と電動モータを組み合わせたハイブリッド車両が知られており、例えば、「自動車工学 １９９７年６月号」（鉄道日本社 １９９７年６月発行）の第３９頁〜５２頁に開示されるものがある。
【０００３】
これは、エンジンとモータを並列的に配置するとともに、エンジンに駆動される発電器を備えて、所定の走行条件ではエンジンの駆動力にモータの駆動力を加え、コーストまたは減速時にはモータを発電器としてエネルギーの回生を行うのに加え、停車即時にはエンジンを停止してモータのみによって駆動し、停止中にはエンジン及びモータを停止させる一方、アクセルペダルの踏み込みなどによって発進を検知すると、発電器をモータとして駆動しエンジンを再び始動しながら、モータによって発進を行うもので、エンジンの熱効率及び排気エミッションを改善しようとするものである。
【０００４】
このような、ハイブリッドシステム車両に従来の自動変速機を採用した場合、自動変速機内ではエンジンに駆動される油圧ポンプによって変速機構の作動油圧を確保しているが、例えば、市街地走行の信号待ち等で停止した場合、エンジンも停止するため、エンジンによって駆動される油圧ポンプも停止して自動変速機の作動油圧が確保されず、発進時にはエンジンの始動によって油圧が急激に上昇するため、自動変速機の摩擦締結要素、例えば、フォワードクラッチ等が解放状態から急激に締結されてショックを発生し、運転性を損なってしまう。
【０００５】
そこで、車両の停止時には自動的にエンジンを停止させる車両において、自動変速機の発進時のショックを防止するものとしては、特開平８−１４０７６号公報に開示されるように、自動的に停止した場合には、エンジン作動中の油圧を維持する手段を設けて、自動変速機の油圧ユニットに供給するとともに、自動変速機のクラッチを発進用シフト状態で結合しておくものが知られている。
【０００６】
また、従来の自動変速機を備えた車両では、トルクコンバータなどを介してエンジンと連結されるため、信号待ちなどで走行レンジ（Ｄレンジ）で停車すると、駆動軸にはエンジンからの駆動力が若干伝達されてクリープが発生するため、坂道発進や車庫入れなどの極低速走行をエンジンのアイドリング状態で容易に行うことができるが、自動変速機を備えた車両で、停車中にエンジンから駆動軸へ駆動力を行わない場合には、運転者が坂道発進や車庫入れなどの極低速走行を容易に行うことができず、運転者に違和感を与えたり、習熟に時間を要するという問題があるため、このような自動変速機にクリープを発生させるものとしては、「内燃機関 １９９５年１２月号」（山海堂 発行）の第６８〜第７２頁に開示されるように、停車中には摩擦クラッチを滑らせるように制御して、積極的にクリープを発生させるものが知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記後者のクリープ発生手段を上記ハイブリッドシステム車両及び特開平８−１４０７６号公報に適用すると、停止時には必ず発進用シフト状態で自動変速機のクラッチを締結しておくため、運転者が停車中にシフトレバーを操作して［Ｎ］レンジ（ニュートラル）や「Ｐ」レンジ（パーキング）に設定し、再度発進するためにＤレンジまたはＲレンジ（後進）へシフトレバーを操作すると、自動変速機にはクリープ発生手段による駆動力が常時加わっており、「Ｎ」→「Ｄ」または「Ｒ」レンジの変速操作によって、摩擦締結要素の締結、解除が行われるため変速ショックが発生するという問題があった。
【０００８】
また、ハイブリッドシステム車両の発進装置として、上記公報のように自動変速機の油圧ユニット全体へ油圧を供給するものでは、停車中に油圧を供給するアキュームレータや油圧ポンプ及び電動モータ等が大型化して車両への搭載性を悪化させてしまうのに加えて、停車中に「Ｎ」→「Ｄ」または「Ｒ」レンジの変速操作による上記変速ショックを抑制するためには装置が複雑になってしまうという問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、信号待ちなどの停車中にクリープを発生させるハイブリッドシステム車両において、運転者が停車中にシフトレバーを操作した場合の変速ショックを緩和しながら、円滑に発進を行うとともに、装置の大型化を抑制して車両への搭載性を改善することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、所定の運転条件が成立したときに停止するエンジンと、運転操作に基づいて再発進を検出したときには、エンジンを再始動する始動手段と、車両の運転中のエンジン停止中には、少なくともクリープトルクを駆動軸へ付与するクリープ発生手段と、流体伝動手段を介して前記エンジンに連結された自動変速機と、エンジンの駆動力によって油圧を発生するとともに前記自動変速機へ供給する第１の油圧発生手段と、この第１油圧発生手段からの油圧を、シフトレバーの状態に応じて前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素のうちの一方へ油圧を供給するマニュアルバルブとを備えたハイブリッドシステム車両の発進装置において、
前記シフトレバーが前進または後進位置にある運転中にエンジンが停止した場合、前記前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前となる油圧を供給可能な第２油圧発生手段とを備え、
前記第２油圧発生手段は、電動モータに駆動される第２の油圧ポンプと、この第２油圧ポンプと前記マニュアルバルブとを連通する第２の油圧供給回路と、この第２油圧供給回路に介装されて、マニュアルバルブから第２油圧ポンプへの流れを規制する第１の逆止弁と、前記第２油圧供給回路の油圧を、前記前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前となるように調圧する調圧手段とからなり、前記マニュアルバルブと第１油圧発生手段との間に介装されてマニュアルバルブから第１油圧ポンプへの流れを規制する第２の逆止弁の下流で前記第２油圧供給回路を接続する。
【００１２】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記調圧手段は、前記第２逆止弁の上流に介装されて、前記前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前となるように第２油圧ポンプからの油圧を調圧する減圧弁で構成される。
【００１３】
また、第３の発明は、前記第２の発明において、前記調圧手段は、前記減圧弁と第２油圧ポンプの間に介装されて第２ポンプ側への流れを規制する第３の逆止弁と、この第３逆止弁と減圧弁の間に介装されたアキュームレータと、第３逆止弁の下流の油圧を検出する油圧検出手段と、この検出油圧が所定値未満になったときに前記電動モータを駆動する駆動手段を備える。
【００１４】
また、第４の発明は、前記第２または第３の発明において、前記調圧手段は、前記始動手段が作動したときに前記アキュームレータまたは第２油圧ポンプの油圧を第２油圧供給回路へ導く締結油圧供給手段を設ける。
【００１５】
また、第５の発明は、前記第１の発明において、前記自動変速機は、一対の可変プーリをＶベルトで連結したＶベルト式無段変速機で構成され、第２油圧発生手段は、車両の運転中にエンジンが停止した場合、前記可変プーリがＶベルトを狭持する圧力を動力伝達可能な状態に維持するように、前記可変プーリの油室へ所定の油圧を供給する。
【００１６】
また、第６の発明は、前記第１の発明において、前記自動変速機は、対向する入力ディスクと出力ディスクに狭持されるパワーローラを備えたトロイダル型無段変速機で構成され、前記第２油圧発生手段は、車両の運転中にエンジンが停止した場合、前記パワーローラが動力伝達可能な状態を維持するように、パワーローラの支持部材に設けた油圧シリンダへ所定の油圧を供給する。
【００１７】
【発明の効果】
したがって、第１の発明は、通常走行中は、エンジンの運転によって第１油圧発生手段から油圧が供給され、シフトレバーの状態に応じて前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素のうちの一方が締結されて駆動力の伝達を行う。
【００１８】
そして、所定の運転条件（例えば、車速が２０Ｋｍ／ｈ以下）が成立すると、エンジンは停止するとともにクリープ発生手段の駆動力によって走行が行われ、車両が停止すると、クリープ発生手段は駆動軸へクリープトルクを付与する。
【００１９】
そして、運転操作に基づいて再発進を検出したとき、例えば、アクセルペダルを踏み込んだ場合には、エンジンが再始動されるとともにクリープ発生手段は作動を停止して、エンジンの駆動力によって車両が走行する通常走行に復帰する。
【００２０】
上記車両の運転中の停車時には、第１油圧発生手段からの油圧は供給されないが、第２油圧発生手段からの油圧によって、シフトレバーの状態に応じて選択された前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素のうちの一方が締結直前の状態に維持されるため、再発進時には、ブレーキペダルを離すとクリープトルクによって車両の発進が行われると同時にエンジンの再始動が行われ、エンジンの再始動後には第１油圧発生手段からの油圧によって、締結直前状態の前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が速やかに締結されて、円滑に通常走行へ移行でき、停車中には第２油圧発生手段からの油圧によって、シフトレバー状態に応じた前進または後進用摩擦締結要素を締結直前の状態に維持しておくことにより、停車中のシフトレバーの操作による変速ショックを抑制して、ハイブリッド車両の再発進を前記従来例と同様に円滑に行いながらも、運転性を向上させることができ、さらに、第２油圧発生手段は、マニュアルバルブに接続された前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素を締結直前の状態で維持可能な流量を備えればよいため、前記従来例（特開平８−１４０７６号公報）のように、油圧ユニット全体へ油圧を供給する場合に比して、装置の小型化、軽量化を大幅に推進でき、車両への搭載性を向上させることができ、同時に、製造コストの低減を図ることも可能となる。
【００２１】
さらに、第２油圧発生手段を、電動モータに駆動される第２油圧ポンプからの油圧を調圧手段によって前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前となるような油圧に調圧した後、第１逆止弁及び第２油圧供給回路を介して第２逆止弁とマニュアルバルブの間に連通したため、車両が信号待ちなどで停車すると、第１油圧発生手段からの油圧が供給されないため、締結中の前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素に加わる油圧が徐々に低下し、マニュアルバルブ上流の油圧が調圧手段の設定圧より低下すると第１逆止弁が開弁して第２油圧発生手段からの油圧によって、前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前の状態に維持される。このとき、第２逆止弁は閉弁するため、第２油圧ポンプの吐出容量は、マニュアルバルブ下流の前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素に応じた容量でよいため、前記従来例に比して、電動モータ及び第２油圧ポンプの容量を低減して、装置の小型化、軽量化を推進して車両への搭載性を容易に確保することが可能となる。
【００２２】
また、第２の発明は、第２油圧ポンプからの油圧を調圧する減圧弁によって、前進用または後進用摩擦締結要素を締結直前の状態に維持することができ、装置の構成を簡易にすることができる。
【００２３】
また、第４の発明は、第２油圧ポンプへの逆流を防ぐ第３逆止弁と減圧弁の間にアキュームレータと油圧検出手段を設け、検出油圧が所定値未満になったときに電動モータを駆動するようにしたため、常時電動モータ及び第２油圧ポンプを運転する必要がなくなって、電力消費量の増大を抑制してハイブリッドシステム車両のエネルギー効率を向上させることができる。
【００２４】
また、第４の発明は、車両が信号待ちなどで停車した後、再度発進する際には、始動手段によってエンジンの再始動が開始されると、第２油圧発生手段のアキュームレータまたは第２油圧ポンプの油圧を第２油圧供給回路を介して、直接マニュアルバルブへ導くことによって、締結直前の前進用または後進用摩擦締結要素を迅速に締結させて、始動後のエンジンによる駆動力の伝達を確実に行って、クリープ状態の停車中からの再発進を円滑に行うことができる。
【００２５】
また、第５の発明は、自動変速機としてＶベルト式無段変速機を採用した場合、車両の運転中にエンジンが停止した場合、可変プーリがＶベルトを狭持する圧力を、動力伝達可能な状態に維持するように、第２油圧発生手段が可変プーリの油室へ所定の油圧を供給するため、再発進時にはＶベルトと可変プーリ間に滑りを生ずることなく確実にエンジンからの駆動力を伝達することが可能となって、Ｖベルト式無段変速機を用いたハイブリッドシステム車両の発進性能を確保することができる。
【００２６】
また、第６の発明は、自動変速機としてトロイダル型無段変速機を採用した場合、車両の運転中にエンジンが停止した場合、パワーローラを支持する油圧シリンダに加わる油圧を動力伝達可能な状態に維持するように、第２油圧発生手段が油圧シリンダの油室へ所定の油圧を供給するため、再発進時にはパワーローラと入出力ディスクの間に滑りを生ずることなく確実にエンジンからの駆動力を伝達することが可能となって、トロイダル型無段変速機を用いたハイブリッドシステム車両の発進性能を確保することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１〜図４に本発明の一実施形態を示し、図１のハイブリッドシステムの概略構成図において、エンジン１はトランスアクスル１００を介してドライブシャフト５７と連結されて、トランスアクスル１００はエンジン１のクランク軸１ｃの一端に連結されたトルクコンバータ１０、前後進切換機構１１、自動変速機としてのＶベルト式の無段変速機１７、無段変速機１７の従動軸２８と差動装置５６との間に介装されて第２モータジェネレータ４と結合されたアイドラ軸５２及びアイドラ軸５２に連結された差動装置５６等から構成される。
【００２９】
この、第２モータジェネレータ４（クリープ発生手段）は、インバータ５０を介してハイブリッドコントロールユニット５に駆動されるもので、車両の発進時にはアイドラ軸５２を介してドライブシャフト５７を駆動するとともに、停車中にはクリープを発生させる所定のトルクをドライブシャフト５７へ与え、コーストまたは減速時にはドライブシャフト５７からのエネルギーを回生してバッテリ５１に充電する。
【００３０】
一方、エンジン１のクランク軸１ｃの他端には、補機１ａ、１ｂを駆動するためのプーリ１ｄが配設される。なお、補機１ａは、例えば、パワーステアリング用油圧ポンプ、補機１ｂは、例えば、エアコン用コンプレッサー等で構成される。
【００３１】
この、クランク軸１ｃに設けたプーリ１ｄは、ベルト１ｅを介してプーリ１ｆに連結され、このプーリ１ｆは同軸的に配設されたプーリ３ａと電磁クラッチ８によって選択的に結合し、プーリ３ａに巻き付けられたベルト１ｋを介して、補機１ａ、１ｂのプーリ１ｇ、１ｈを駆動する。
【００３２】
電磁クラッチ８を介してプーリ１ｆと選択的に締結可能なプーリ３ａは、第１モータジェネレータ３に結合されて、エンジン１の停止時などには、電磁クラッチ８を解放駆動してプーリ３ａをプーリ１ｆから切り離し、インバータ５０を介してハイブリッドコントロールユニット５に駆動される第１モータジェネレータ３によって補機１ａ、１ｂの駆動を行う。
【００３３】
第１モータジェネレータ３は、エンジン１の始動時または車両の発進時には電磁クラッチ８を締結してクランク軸１ｃのクランキングを行う始動手段として動作する一方、通常走行中には電磁クラッチ８を締結して発電器としてバッテリ５１の充電を行い、エンジン１はクランク軸１ｃのプーリ１ｄを介して第１モータジェネレータ３及び補機１ａ、１ｂの駆動を行う。
【００３４】
そして、信号待ちなどで車両の運転中に停車した場合には、電磁クラッチ８を解放するとともに、第１モータジェネレータ３を駆動して、停止したエンジン１に代わって補機１ａ、１ｂの駆動を行う。
【００３５】
ここで、エンジン１は図２にも示すように、車両の運転状態に応じて燃料噴射量や点火時期などをエンジンコントロールユニット６によって制御されるとともに、このエンジンコントロールユニット６は、ハイブリッドコントロールユニット５からの指令に応じてエンジン１の燃料噴射カットを行う。
【００３６】
すなわち、車両の停車中やコーストまたは減速時には積極的に燃料噴射をカットして燃料を節約するとともに、所定の車速ＶＳＰ以下の低速走行時には、エンジン１の燃料噴射をカットするとともに、第１モータジェネレータ３によってエンジン１のモータリングを行う一方、第２モータジェネレータ４を駆動して図示しないバッテリ５１からの電力によって車両の走行を行い、エンジン１の熱効率を大幅に向上させるものである。
【００３７】
エンジン１の駆動力を伝達するトランスアクスル１００のうち、無段変速機１７、前後進切換機構１１及びトルクコンバータ１０のロックアップクラッチ１０ａが油圧制御回路１０１を介して変速コントロールユニット７によって制御され、油圧制御回路１０１への油圧は、トルクコンバータ１０の入力軸に連結されてエンジン１によって駆動される第１油圧発生手段としての油圧ポンプ１４から供給される。
【００３８】
変速コントロールユニット７は、シフトレバー８１や図示しないスロットルの開度ＴＶＯ（またはアクセルペダルの踏み込み量）及び車速ＶＳＰ等の運転状態に応じて油圧制御回路１０１を駆動し、前進クラッチ１２（前進用摩擦締結要素）、後進クラッチ１３（後進用摩擦締結要素）及びロックアップクラッチ１０ａの締結、解放や無段変速機１７の変速比制御を行う。
【００３９】
ここで、ハイブリッドコントロールユニット５が車両の停車を検出すると、エンジン１を停止するとともに、第２モータジェネレータ４を駆動してクリープを発生させ、同時に、第１モータジェネレータ３を駆動して補機１ａ、１ｂの駆動を行うが、このとき、エンジン１に駆動される油圧ポンプ１４も停止するため油圧制御回路１０１への油圧の供給も停止する。
【００４０】
これを回避するため、車両の停車中に油圧制御回路１０１へ油圧を供給して、前進クラッチ１２または後進クラッチ１３を停車中にも締結直前の状態を維持するために、ハイブリッドコントロールユニット５の指令に応じて作動する第２油圧発生源９（第２油圧発生手段）が油圧制御回路１０１に接続される。
【００４１】
次に、自動変速機としての無段変速機１７について説明する。
【００４２】
図１、図３において、無段変速機１７は、一対の可変プーリとしてエンジン１に接続されたプライマリプーリ１６と、駆動軸に連結されたセカンダリプーリ２６を備え、これら一対の可変プーリはＶベルト２４によって連結されている。
【００４３】
そして、無段変速機１７の変速比（以下、プーリ比とする）及びＶベルト２４の接触摩擦力は、変速コントロールユニット７からの指令に応動する油圧制御回路１０１によって制御され、油圧制御回路１０１には図３に示すように、ライン圧ＰＬを調整するライン圧ソレノイド７４と、変速制御弁６３を駆動するステップモータ６４が収装される。なお、これらライン圧ソレノイド７４及びステップモータ６４は、変速コントロールユニット７が検出または演算した運転状態や目標変速比等に基づいて駆動される。
【００４４】
変速コントロールユニット７は、無段変速機１７のプライマリプーリ１６の回転数Ｎｐｒｉを検出する図示しないプライマリプーリ回転数センサ、セカンダリプーリ２６の回転数Ｎｓｅｃを検出する図示しないセカンダリプーリ回転数センサからの信号と、インヒビタースイッチ８０からのセレクト位置と、運転者が操作するアクセルペダルの踏み込み量に応じた図示しないスロットル開度センサからのスロットル開度ＴＶＯ（または、アクセルペダルの踏み込み量）を読み込むとともに、車速ＶＳＰを読み込んで、車両の運転状態ないし運転者の要求に応じて、プーリ比ｉｐを可変制御している。なお、本実施形態では、セカンダリ回転数Ｎｓｅｃを車速ＶＳＰとして読み込む。
【００４５】
Ｖベルト式の無段変速機１７について、図１、図３を参照しながら説明する。
【００４６】
エンジン１のクランク軸１ｃと無段変速機１７の入力軸１５との間には流体伝動装置としてのトルクコンバータ１０及び前後進切換機構１１が介装されており、このトルクコンバータ１０は、油圧制御回路１０１を介して変速コントロールユニット７に制御されるロックアップクラッチ１０ａを備えている。
【００４７】
なお、トルクコンバータ１０の入力軸には油圧ポンプ１４が連結されて、エンジン１の駆動によって発生した油圧を油圧制御回路１０１へ供給する。
【００４８】
トルクコンバータ１０の出力軸と無段変速機１７の入力軸１５の間には遊星歯車機構１９を主体に構成された前後進切換機構１１が介装され、前後進切換機構１１は、油圧制御回路１０１に駆動される前進クラッチ１２と後進クラッチ１３を選択的に締結することで、入力軸１５の回転方向を制御する。
【００４９】
そして、この前後進切換機構１１の出力側に無段変速機１７の入力軸１５が連結されて駆動側となるプライマリプーリ１６が入力軸１５と一体的に設けられる。
【００５０】
プライマリプーリ１６は、入力軸１５と一体となって回転する固定円錐板１８と、固定円錐板１８と対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、プライマリプーリシリンダ室２０へ作用する油圧によって入力軸１５の軸方向へ変位可能な可動円錐板２２から構成される。プライマリプーリシリンダ室２０は、後述するセカンダリプーリシリンダ室３２よりも大きな受圧面積を有している。
【００５１】
一方、セカンダリプーリ２６は従動軸２８に設けられており、この従動軸２８と一体となって回転する固定円錐板３０と、この固定円錐板３０と対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、セカンダリプーリシリンダ室３２へ作用する油圧（ライン圧）に応じて従動軸２８の軸方向へ変位可能な可動円錐板３４から構成される。
【００５２】
従動軸２８にはアイドラギア４８と噛み合う駆動ギア４６が固設され、アイドラギア４８のアイドラ軸５２に設けたピニオンギア５４がファイナルギア５５と噛み合っている。
【００５３】
このアイドラ軸５２にはインバータ５０を介してハイブリッドコントロールユニット５に制御される第２モータジェネレータ４が結合される。
【００５４】
そして、ファイナルギア５５は差動装置５６を介してドライブシャフト５７を駆動する。
【００５５】
エンジン１の駆動トルクは、トルクコンバータ１０及び前後進切換機構１１に伝達され、前進クラッチ１２が締結される一方、後進クラッチ１３が解放される場合には一体回転状態となっている遊星歯車機構１９を介して、トルクコンバータ１０の出力軸と同一回転方向のまま入力軸１５へ駆動力が伝達される。一方、前進クラッチ１２が解放されるとともに後進クラッチ１３が締結される場合には、遊星歯車機構１９の作用により入力軸１５はトルクコンバータ１０の出力軸とは逆方向に回転して駆動トルクが伝達される。
【００５６】
入力軸１５の駆動トルクは、プライマリプーリ１６、Ｖベルト２４、セカンダリプーリ２６、従動軸２８を介して、駆動ギア４６から、アイドラギア４８、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４そしてファイナルギア５５及び差動装置５６を介してドライブシャフト５７へ伝達される。
【００５７】
上記のような駆動力伝達の際に、プライマリプーリシリンダ室２０の油圧を制御してプライマリプーリ１６の可動円錐板２２及びセカンダリプーリ２６の可動円錐板３４を軸方向へ変位させ、Ｖベルト２４との接触半径を変更することにより、プライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６との変速比、すなわちプーリ比ｉｐを変えることができる。
【００５８】
例えば、プライマリプーリ１６のＶ字状プーリ溝の幅を縮小すれば、セカンダリプーリ２６側のＶベルト２４の接触半径は大きくなるので、大きな変速比（Ｌｏｗ側）を得ることができる。可動円錐板２２及び３４をこの逆方向へ変位させれば変速比は小さく（Ｈｉ側）なる。
【００５９】
このような、プライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６のＶ字状プーリ溝の幅を変化させる制御は、プライマリプーリシリンダ室２０とセカンダリプーリシリンダ室３２への油圧制御によって行われる。
【００６０】
上記変速制御は、図３に示すように、油圧制御回路１０１の変速制御弁６３を駆動するステップモータ６４を制御することで行われる。
【００６１】
ステップモータ６４は、変速コントロールユニット７からの指令に応動して変速制御弁６３を駆動し、プライマリプーリ１６のシリンダ室２０及びセカンダリプーリ２６のシリンダ室３２へ供給される油圧を調整することで所定の変速比へ制御する。
【００６２】
上記油圧制御回路１０１は、本願出願人が提案した特願平８−５０３８６号等と同様に構成されており、ステップモータ６４は図示しないピニオン及びラックを介してリンク６７の一端に連結される。そして、このリンク６７の途中には変速制御弁６３が連結されるとともに、リンク６７の端部は、プライマリプーリ１６の可動円錐板２２の軸方向で係合して、ステップモータ６４による目標変速比と、可動円錐板２２の軸方向位置で決まる実変速比が一致するように変速制御弁６３がフィードバック制御され、プライマリプーリ１６のシリンダ室２０への油圧を調整する。
【００６３】
上記油圧制御は、図３に示すように、油圧制御回路１０１のライン圧ソレノイド７４及びステップモータ６４を制御することで行われ、変速コントロールユニット７によってＤｕｔｙ制御されるライン圧ソレノイド７４は、パイロット弁６１、プレシャモディファイア６２を介してライン圧制御弁６０を駆動して、エンジン１に駆動される油圧ポンプ１４からの油圧を所定のライン圧に設定してライン圧回路４０に供給すると同時に、ライン圧制御弁６０の下流に接続されたクラッチ圧回路４１に所定の油圧を供給する。なお、セカンダリプーリ２６のシリンダ室３２は、ライン圧回路４０と連通する。
【００６４】
ライン圧制御弁６０の下流に接続されたクラッチ圧回路４１には、図４に示すように、逆止弁１０８（第２逆止弁）を介してシフトレバー８１に応動するマニュアルバルブ１０７のポート１０７ｂが接続され、マニュアルバルブ１０７のスプール１０７ｓの位置に応じて、ポート１０７ａまたはポート１０７ｂを介して前進クラッチ１２または後進クラッチ１３へ油圧を供給する。すなわち、シフトレバー８１がＤレンジなどの前進位置にあれば、ポート１０７ｂと１０７ａが連通して前進クラッチ１２にクラッチ圧回路４１の油圧によって締結される一方、ポート１０７ｃはドレーンポート１０７ｄと連通して後進クラッチ１３を解放する。
【００６５】
また、シフトレバー８１がＲレンジの後進位置にあれば、ポート１０７ｂとポート１０７ｃが連通して後進クラッチ１３にクラッチ圧回路４１の油圧によって締結される一方、ポート１０７ａはドレーン側（図中上方の×印）と連通して前進クラッチ１２を解放する。
【００６６】
ここで、図４において、油圧制御回路１０１を構成するクラッチ圧回路４１には、逆止弁１０８とマニュアルバルブ１０７の間に逆止弁１０９（第１逆止弁）を介して第２油圧発生源９からの油圧を導く第２油圧供給回路４２が接続される。
【００６７】
逆止弁１０８は、第２油圧供給回路４２からの油圧がライン圧制御弁６０側へ流れるのを規制して、車両の停車中に発生する第２油圧発生源９からの油圧をマニュアルバルブ１０７のみへ導く一方、逆止弁１０８はエンジン１の運転中に、ライン圧制御弁６０からの油圧が第２油圧発生源９へ流入するのを規制する。
【００６８】
第２油圧発生源９は、ハイブリッドコントロールユニット５に制御される電動モータ１１１に連結された第２油圧ポンプ１１２を第２の油圧発生源として配設し、車両の停車中に、マニュアルバルブ１０７を介して前進クラッチ１２または後進クラッチ１３へ所定の油圧を供給するため、車両が運転状態、すなわち、図示しないイグニッションキーがＯＮの間は、第２油圧発生源９において、以下のように油圧の供給が行われる。
【００６９】
第２油圧ポンプ１１２の吐出圧は、リリーフ弁１１３によって所定の油圧（例えば、１．５ＭＰａ）に調圧された後、逆止弁１１４（第３逆止弁）を介して減圧弁１１７（調圧手段）へ供給され、この減圧弁１１７の下流が第２油圧供給回路４２と連通する。
【００７０】
減圧弁１１７は、第２油圧供給回路４２へ供給する油圧を、前進クラッチ１２または後進クラッチ１３が締結直前となるような所定の油圧、（例えば、約０．２ＭＰａ）に減圧するものである。
【００７１】
そして、逆止弁１１４と減圧弁１１７の間にはアキュームレータ１１５と圧力スイッチ１１６（または油圧センサでもよい）が配設され、逆止弁１１４の下流の油圧が所定値を超えると油圧検出手段としての圧力スイッチ１１６がＯＮとなって、ハイブリッドコントロールユニット５は電動モータ１１１の駆動を停止する一方、油圧が所定値以下になると圧力スイッチ１１６がＯＦＦとなって、ハイブリッドコントロールユニット５は電動モータ１１１の駆動を再開する。
【００７２】
ハイブリッドコントロールユニット５は、車両が運転状態にある間、すなわち、図示しないイグニッションキーがＯＮの間は、第２油圧発生源９の圧力スイッチ１１６の状態に基づいて電動モータ１１１を駆動して、アキュームレータ１１５に所定に油圧、リリーフ弁１１３の設定圧を常時蓄圧する。
【００７３】
なお、通常走行中では、エンジン１に駆動される油圧ポンプ１４からクラッチ圧回路４１へ供給される油圧は、エンジン１のアイドリング状態でも減圧弁１１７の設定圧よりも十分高く、例えば、０．６ＭＰａに設定されるため、逆止弁１０９は閉弁する一方、逆止弁１０８が開弁してライン圧制御弁６０からの油圧によって前進クラッチ１２または後進クラッチ１３へマニュアルバルブ１０７を介して油圧が供給される。
【００７４】
また、逆止弁１１４と減圧弁１１７の間には、減圧弁１１７のスプリング室側と連通するパイロット圧回路１１９が配設され、このパイロット圧回路１１９にはハイブリッドコントロールユニット５に駆動される締結油圧供給手段としての三方電磁弁１１８を介装する。
【００７５】
三方電磁弁１１８は、減圧弁１１７のスプリング室側にリリーフ弁１１３の設定圧またはアキュームレータ１１５の油圧を供給するか、スプリング室側をドレーン状態にするかを切り換えるものであり、逆止弁１１４の下流の油圧をスプリング室側に導くと、減圧弁１１７は単純な切換弁となって、リリーフ弁１１３の設定圧またはアキュームレータ１１５の油圧を第２油圧供給回路４２へ供給する一方、スプリング室側をドレーン状態にした場合には、スプリングの設定値に応じて減圧した油圧を第２油圧供給回路４２へ供給する。この制御は、例えば、圧力スイッチ１１６がＯＦＦのときに、停車が判定されたときなどには、ハイブリッドコントロールユニット５は、三方電磁弁１１８ＯＮにして減圧弁１１７からリリーフ弁１１３の設定圧を直接第２油圧供給回路４２へ供給する。
【００７６】
以上のように構成され、次に作用について説明する。
【００７７】
通常走行中は、エンジンコントロールユニット６はエンジン１に所定の燃料供給を指令するとともに、ハイブリッドコントロールユニット５は電磁クラッチ８を締結して第１モータジェネレータ３を発電器として回転させ、エンジン１の駆動力によって補機１ａ、１ｂの駆動を行う。
【００７８】
また、第２モータジェネレータ４は空転するだけであり、エンジン１の駆動力は、トルクコンバータ１０、前後進切換機構１１、無段変速機１７及び差動装置５６を介してドライブシャフト５７に伝達される。このとき、変速コントロールユニット７は運転状態に応じて無段変速機１７の変速比を設定するとともに、所定の車速ＶＳＰ以上であればロックアップクラッチ１０ａの締結を行う。
【００７９】
そして、上記したようにハイブリッドコントロールユニット５は、車両が運転状態にある間、すなわち、図示しないイグニッションキーがＯＮの間は、第２油圧発生源９の圧力スイッチ１１６の状態に基づいて電動モータ１１１を駆動し、アキュームレータ１１５に所定の油圧を常時蓄圧する。
【００８０】
一方、アクセルペダルが解放されてコースト状態になり、かつ所定の運転条件（例えば、車速ＶＳＰが２０Ｋｍ／ｈ以下）が成立すると、ロックアップクラッチ１０ａが解放されるとともに、第２モータジェネレータ４は発電器としてエネルギーを回生する。このとき、ハイブリッドコントロールユニット５はエンジンコントロールユニット６へ燃料噴射カットを指令するとともに、アイドル回転数を維持するように第１モータジェネレータ３を駆動してエンジン１のモータリングを行う。
【００８１】
したがって、上記コーストまたは減速状態では、エンジン１は燃料噴射が中止されるだけであるため、再度アクセルペダルを踏み込むと、モータリング中のエンジン１は迅速に運転を再開して、上記通常走行状態へ円滑に移行することができる。
【００８２】
一方、上記低車速時のコーストまたは減速状態から車両が停止すると、ハイブリッドコントロールユニット５は電磁クラッチ８を解放して、プーリ３ａをエンジン１に連結されたプーリ１ｆから切り離し、第１モータジェネレータ３によって補機１ａ、１ｂの駆動を行うとともに、第２モータジェネレータ４を駆動してアイドラ軸５２から差動装置５６を介してドライブシャフト５７へクリープトルクを発生する。
【００８３】
この停車状態では、エンジン１が完全に停止して、トルクコンバータ１０に連結された油圧ポンプ１４から油圧制御回路１０１への油圧供給が遮断されるため、進行方向に応じて締結されていた前進クラッチ１２または後進クラッチ１３の油圧は徐々に低下する。このとき、クラッチ圧回路４１の油圧が急減するが、逆止弁１０８によって、マニュアルバルブ１０７下流の前後進クラッチ１２、１３の油圧は保持されるが、これら前後進クラッチ１２、１３のリークによって、逆止弁１０８下流の油圧が徐々に減少するのである。
【００８４】
そして、マニュアルバルブ１０７のポート１０７ｂに加わる油圧が、第２油圧発生源９を構成する減圧弁１１７の設定圧（０．２ＭＰａ）未満になると、逆止弁１０９が開弁してアキュームレータ１１５から第２油圧供給回路４２へ圧油が供給されて、前進クラッチ１２または後進クラッチ１３は、減圧弁１１７の設定圧によって締結直前の状態を維持することができる。
【００８５】
なお、アキュームレータ１１５は、上記したように圧力スイッチ１１６によって常時所定の油圧（１．５ＭＰａ）に維持されているため、車両が停車して、逆止弁１０８の下流の油圧が減圧弁１１７の設定値未満になると、即座にマニュアルバルブ１０７へ油圧の供給を行うことができるのである。
【００８６】
したがって、車両の運転中の停車時には、マニュアルバルブ１０７のセレクト位置に応じた前進クラッチ１２または後進クラッチ１３が、締結直前の状態に維持されるため、前記従来例と同様に、信号停止などでの再発進を円滑に行うことができるのに加えて、上記停車中に運転者がシフトレバー８１をＤレンジからＮレンジへ操作すると、前進クラッチ１２の油圧はドレーンされて解放されるが、発進の際に再びＮレンジからＤレンジへ操作すると、再び、前進クラッチ１２へ減圧弁１１７から所定の油圧が供給されて締結直前の状態へ迅速に復帰することができ、この前進クラッチ１２への供給油圧を締結直前の値に設定することで、第２モータジェネレータ４がドライブシャフト５７へ付与するクリープトルクの反力による変速ショックを防止することができ、前記従来例に比して、停車中にクリープを発生させる場合の停車中の変速ショックを大幅に低減して、運転性を向上させることができるのである。
【００８７】
再発進時には、運転者が図示しないブレーキペダルを解放することにより、第２モータジェネレータ４のクリープトルクにより車両の発進が行われるとともに、図示しないアクセルペダルを踏み込むことにより、ハイブリッドコントロールユニット５は電磁クラッチ８を締結して第１モータジェネレータ３でエンジン１のクランキングを行ってエンジン１の再始動を行う。
【００８８】
この再発進時には、ブレーキペダルの解放、すなわち、図示しないブレーキスイッチがＯＮからＯＦＦへ変化することから、ハイブリッドコントロールユニット５は車両の再発進を検出すると、第２油圧発生源９の三方電磁弁１１８をＯＮにして、減圧弁１１７の絞りを解除してアキュームレータ１１５またはリリーフ弁１１３からの油圧（リリーフ弁１１３設定圧）を、直接第２油圧供給回路４２へ供給して、マニュアルバルブ１０７に加わる油圧を速やかに上昇させて、締結直前状態の前進クラッチ１２または後進クラッチ１３を迅速に締結させる。
【００８９】
こうして、車両の再発進が検出されると、三方電磁弁１１８がＯＮとなって減圧弁１１７は連通状態となり、車両の停車中に締結直前状態を維持していた前進クラッチ１２または後進クラッチ１３は、第２油圧発生源９からのリリーフ弁１１３の設定圧によって迅速にクラッチの締結を行うことができ、エンジン１の再始動によって、油圧ポンプ１４から再びクラッチ圧回路４１へ所定の油圧が供給されると、逆止弁１０８が開弁する一方逆止弁１０９が閉弁し、エンジン１に駆動される油圧ポンプ１４によって、マニュアルバルブ１０７下流の前進クラッチ１２、後進クラッチ１３の締結が行われて通常の走行状態へ円滑に復帰することができる。
【００９０】
なお、再発進時では、エンジン１の完爆後（例えば、エンジン回転数Ｎｅが所定値以上）にハイブリッドコントロールユニット５は、第１及び第２モータジェネレータ３、４の駆動を停止して、エンジン１の駆動力のみによる通常走行状態へ移行する。
【００９１】
このように、信号待ちなどの停車中において、第２モータジェネレータ４によってクリープトルクを付与するハイブリッド車両において、停車中には第２油圧発生源９からの減圧弁１１７からの油圧によって、シフトレバー８１の位置に応じた前進クラッチ１２または後進クラッチ１３を締結直前の状態に維持しておくことにより、停車中のシフトレバー８１の操作による変速ショックを抑制して、運転性を向上させながらも、再発進時には迅速にクラッチを締結することが可能となって、ハイブリッド車両の再発進を前記従来例と同様に円滑に行うことができ、さらに、減圧弁１１７を制御する三方電磁弁１１８を設けて、再発進が検出されると、減圧弁１１７の絞りを解除して連通状態とすることにより、第２油圧発生源９からのリリーフ弁１１３設定圧を供給してエンジン１の再始動完了前に前進または後進クラッチ１２、１３を締結することが可能となって、再発進時の第２モータジェネレータ４による低速域の走行から、エンジン１の駆動力による通常走行への移行を円滑に行うことができるのである。
【００９２】
そして、第２油圧発生源９は、トランスアクスル１００のトルクコンバータ１０、前後進切換機構１１及び自動変速機としての無段変速機１７を制御する油圧制御回路１０１のうち、マニュアルバルブ１０７の下流に接続された発進クラッチ１２または後進クラッチ１３を締結直前の状態で維持可能な流量を備えればよいため、前記従来例（特開平８−１４０７６号公報）のように、油圧ユニット全体へ油圧を供給する場合に比して、電動モータ１１１及び第２油圧ポンプ１１２の容量を大幅に縮小することが可能となって、油圧制御回路１０１に付加する第２油圧発生源９を小型、軽量に構成することによって車両への搭載性を向上させることができ、同時に、製造コストの低減を図ることも可能となるのである。
【００９３】
また、電動モータ１１１の駆動は、アキュームレータ１１５の圧力が所定値未満となった場合のみ行われるため、バッテリ５１の消費を低減して、ハイブリッドシステム車両のエネルギー効率を向上させることができる。
【００９４】
図５は第２の実施形態を示し、前記第１実施形態の第２油圧発生源９のうち、減圧弁１１７及び三方電磁弁１１８を削除したもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【００９５】
この場合、アキュームレータ１１５が直接第２油圧供給回路４２へ接続されるため、逆止弁１０８下流のマニュアルバルブ１０７に加わる油圧が、アキュームレータ１１５の圧力、すなわち、リリーフ弁１１３の設定圧より低くなると、逆止弁１０８を介してアキュームレータ１１５またはリリーフ弁１１３から供給され、シフトレバー８１の位置に応じて前進クラッチ１２または後進クラッチ１３に所定の油圧が供給される。
【００９６】
したがって、リリーフ弁１１３の設定圧を前記第１実施形態の減圧弁１１７と同様に、前進または後進クラッチ１２、１３が締結直前となるように設定すれば、エンジン１を停止させる停車中のシフト操作による変速ショックの発生を抑制するとともに、エンジン１の完爆後には、油圧ポンプ１４によって前進または後進クラッチ１２、１３の締結を迅速に行うことが可能となるのである。
【００９７】
そして、減圧弁１１７及び三方電磁弁１１８を省略したため、部品点数をさらに減少して製造コストの低減及び装置の小型化、軽量化をさらに推進して車両への搭載性を向上させることができる。
【００９８】
図６は第３の実施形態を示し、前記第２実施形態の第２油圧発生源９のうち、アキュームレータ１１５及び圧力スイッチ１１６を削除したもので、その他の構成は前記第２実施形態と同様である。
【００９９】
この場合、ハイブリッドコントロールユニット５は、エンジン停止条件が成立した場合には、電動モータ１１１を駆動してリリーフ弁１１３の設定圧を第２油圧供給回路４２へ供給し、マニュアルバルブ１０７で選択された前進または後進クラッチ１２、１３を締結直前の状態に維持する一方、エンジン回転数Ｎｅが所定値を超えると電動モータ１１１を停止して、エンジン１に駆動される油圧ポンプ１４によって前進または後進クラッチ１２、１３を締結するものである。
【０１００】
アキュームレータ１１５及び圧力スイッチ１１６を削除することで、さらに装置の小型化及び軽量化を推進でき、車両への搭載性もさらに向上させることができる。
【０１０１】
なお、電動モータ１１１は、車両の運転中であれば常時駆動してもよい。
【０１０２】
図７は第４の実施形態を示し、前記第１実施形態の第２油圧発生源９のうち、リリーフ弁１１３をアンロードリリーフ弁１１３ａに変更するとともに、圧力スイッチ１１６を廃止したもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【０１０３】
この場合、アンロードリリーフ弁１１３ａの設定圧は、エンジン１のアイドリング状態でクラッチ圧回路４１へ供給される油圧（例えば、０．６ＭＰａ）に設定され、ハイブリッドコントロールユニット５は運転中であれば、常時電動モータ１１１を駆動する。このため、電動モータ１１１の制御が不要になって、ハイブリッドコントロールユニット５の制御を簡易にすることができる。
【０１０４】
図８は第５の実施形態を示し、前記第１実施形態の第２油圧発生源９からの油圧をセカンダリプーリシリンダ室３２にも供給可能にしたもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【０１０５】
油圧制御回路１０１のライン圧回路４０には、セカンダリプーリシリンダ室３２と油圧ポンプ１４の間に、ハイブリッドコントロールユニット５に駆動される電磁遮断弁１２０が介装され、この電磁遮断弁１２０とセカンダリプーリシリンダ室３２の間には逆止弁１２１を介して第２油圧発生源９を構成する減圧弁１１７の下流と連通した第２油圧供給回路４２ａが形成される。
【０１０６】
第２油圧供給回路４２からマニュアルバルブ１０７への油圧の供給は前記第１実施形態と同様であり、以下、ライン圧回路４０への油圧供給について説明する。
【０１０７】
自動変速機としてＶベルト式の無段変速機１７を採用した場合、図３にも示したように、無段変速機１７はプライマリプーリ１６、セカンダリプーリ２６とＶベルト２４の接触摩擦力によって動力の伝達を行うため、上記信号待ちの停車時などに、エンジン１が停止してライン圧ＰＬが発生しない場合では、セカンダリプーリシリンダ室３２の油圧が抜けるため、再発進時にはセカンダリプーリシリンダ室３２の油圧が上昇するまで駆動力の伝達を行うことができない。
【０１０８】
このため、車速ＶＳＰが所定値（例えば、３Ｋｍ／ｈ）以下になると、電磁遮断弁１２０をＯＮにして、セカンダリプーリシリンダ室３２と油圧ポンプ１４を遮断する。
【０１０９】
そして、セカンダリプーリシリンダ室３２の油圧が減圧弁１１７の設定圧以下になると逆止弁１２１が開弁して、第２油圧発生源９からセカンダリプーリシリンダ室３２へ油圧の供給が行われて、エンジン１が停止した車両の停車中であっても、セカンダリプーリシリンダ室３２の油圧を確保してＶベルト２４による駆動力伝達を可能にしておくことにより、再発進時のＶベルト２４の滑りを抑制してエンジン１の駆動力を迅速に伝達することが可能となり、自動変速機にＶベルト式の無段変速機１７を採用したハイブリッドシステム車両の発進性を確保することができる。
【０１１０】
なお、再発進時には、三方電磁弁１１８がＯＮとなって、減圧弁１１７の絞りが解除されてアキュームレータ１１５またはリリーフ弁１１３の油圧が直接第２油圧供給回路４２ａに供給されて、エンジン１の再始動以前にセカンダリプーリシリンダ室３２の油圧が増大するため、Ｖベルト２４の滑りを確実に抑制することができる。
【０１１１】
そして、エンジン回転数Ｎｅが超えると電磁遮断弁１２０をＯＦＦにして、ライン圧回路４０上流とセカンダリプーリシリンダ室３２とを連通させて、エンジン１に駆動される油圧ポンプ１４によってＶベルト２４の狭持圧力を確保して、通常の走行状態へ移行する。
【０１１２】
上記のように、車両の停車時に、ひとつの減圧弁１１７によって、マニュアルバルブ１０７とセカンダリプーリシリンダ室３２へ油圧を供給する場合、減圧弁１１７の設定圧は、前進または後進クラッチ１２、１３が締結直前となる油圧またはセカンダリプーリシリンダ室３２の最低圧のうち、どちらか高い方に設定される。もちろん、マニュアルバルブ１０７へ油圧を供給する減圧弁１１７に加えて、図示はしないが、セカンダリプーリシリンダ室３２へ油圧を供給する減圧弁を新たに設けてもよい。
【０１１３】
さらに、電磁遮断弁１２０の制御を、電磁遮断弁１２０とセカンダリプーリシリンダ室３２の間のライン圧回路４１に設けた圧力センサ１２２によって行ってもよく、ハイブリッドコントロールユニット５は圧力センサ１２２の検出油圧が所定値未満になると電磁遮断弁１２０をＯＮにして、油圧ポンプ１４からの油圧を遮断して、第２油圧発生源９からの油圧を導く一方、検出油圧が所定値以上になると電磁遮断弁１２０をＯＦＦにして、油圧ポンプ１４からの油圧を導いて、第２油圧発生源９からの油圧を遮断するようにしても上記と同様の作用、効果を得ることができる。
【０１１４】
図９は第６の実施形態を示し、前記第５実施形態の自動変速機をトロイダル型無段変速機に変更したもので、その他の構成は前記第５実施形態と同様である。
【０１１５】
トロイダル型の無段変速機１７’では、特開平５−２６３１７号公報等にも開示されるように、入出力ディスクに狭持されたパワーローラによって駆動力の伝達が行われ、この駆動力伝達容量は、パワーローラを回転自在に支持するトラニオン（パワーローラ支持部材）を軸方向に駆動する油圧シリンダへ加わる油圧に応じて決定される。
【０１１６】
この油圧シリンダには、図９のように、変速比をＬｏ側へ変更する際に油圧を増大するＬｏ側油室１３２と、変速比をＨｉ側へ変更する際に油圧を増大するＨｉ側油室１３１が画成され、Ｈｉ側油室１３１は変速制御弁１３０のポート１３０Ｈと連通する一方、Ｌｏ側油室１３２は変速制御弁１３０のポート１３０Ｌと連通する。
【０１１７】
一方、変速制御弁１３０にはライン圧ＰＬを導くポート１３０Ｐが形成され、図示しないアクチュエータに駆動されるスプール１３０ａの変位に応じて、Ｈｉ側油室１３１またはＬｏ側油室１３２の一方へライン圧ＰＬが供給され、他方がドレーンに接続される。
【０１１８】
ポート１３０Ｐはライン圧回路４０への流れを規制する逆止弁１０８ｂを介してライン圧回路４０と連通し、このポート１３０Ｐと逆止弁１０８の間は、第２油圧供給回路４２ａを介して、第２油圧発生源９を構成する逆止弁１０９の下流に接続される。
【０１１９】
一方、クラッチ圧回路４１は、クラッチレデューシングバルブ１３４を介してライン圧回路４０と連通し、ライン圧ＰＬを調圧した所定の油圧供給される。そして、クラッチレデューシングバルブ１３４とマニュアルバルブ１０７の間には、クラッチレデューシングバルブ１３４側への流れを規制する逆止弁１０８ａが介装され、さらに、逆止弁１０８ａの下流が第２油圧供給回路４２を介して、逆止弁１０９下流の第２油圧発生源９に接続される。
【０１２０】
第２油圧供給回路４２からマニュアルバルブ１０７への油圧の供給は、前記実施形態と同様に行われ、以下、ライン圧回路４０側への油圧供給について説明する。
【０１２１】
自動変速機としてトロイダル型の無段変速機１７’を採用した場合、無段変速機１７’は図示しない入力ディスク、パワーローラ、出力ディスク間の油膜を介した接触摩擦力によって動力の伝達を行うため、上記信号待ちの停車時などに、エンジン１が停止してライン圧ＰＬが発生しない場合では、図示しないトラニオン支持す軸方向へ支持するＨｉ側油室１３１またはＬｏ側油室１３２のうち、ライン圧ＰＬを供給するポート１３０Ｐと連通した側の油圧が抜けるため、再発進時にはＨｉ側油室１３１またはＬｏ側油室１３２の油圧が上昇するまで、パワーローラによる駆動力の伝達を行うことができない。
【０１２２】
このため、変速制御弁１３０のポート１３０Ｐに加わる油圧が減圧弁１１７の設定圧以下になると逆止弁１０８ｂが開弁して、第２油圧発生源９からポート１３０Ｐを介してＨｉ側油室１３１またはＬｏ側油室１３２へ油圧の供給が行われて、エンジン１が停止した車両の停車中であっても、トラニオンを支持するＨｉ側油室１３１またはＬｏ側油室１３２の油圧を確保して一対の入出力ディスクとパワーローラによる駆動力伝達を可能にしておくことにより、再発進時にはパワーローラによってエンジン１の駆動力を迅速に伝達することが可能となり、自動変速機にトロイダル型の無段変速機１７’を採用したハイブリッドシステム車両の発進性を確保することができる。
【０１２３】
なお、上記実施形態において、自動変速機として無段変速機を採用した場合を示したが、遊星歯車式の自動変速機を用いてもよく、この場合、上記実施形態の遊星歯車機構１１の前進クラッチ１２及び後進クラッチを、遊星歯車式自動変速機のフォワードクラッチ及びリバースブレーキとすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すハイブリッドシステム車両の概略構成図。
【図２】同じく制御ブロック図。
【図３】同じくＶベルト式無段変速機の油圧制御回路の概略図。
【図４】同じく第２油圧発生源及び油圧制御回路の概略図。
【図５】第２の実施形態を示し、第２油圧発生源及び油圧制御回路の概略図。
【図６】第３の実施形態を示し、第２油圧発生源及び油圧制御回路の概略図。
【図７】第４の実施形態を示し、第２油圧発生源及び油圧制御回路の概略図。
【図８】第５の実施形態を示し、第２油圧発生源及び油圧制御回路の概略図。
【図９】第６の実施形態を示し、トロイダル型の無段変速機を採用した場合の第２油圧発生源及び油圧制御回路の概略図。
【符号の説明】
１ エンジン
１ａ、１ｂ 補機
２ 自動変速機
３ 第１モータジェネレータ
４ 第２モータジェネレータ
５ ハイブリッドコントロールユニット
６ エンジンコントロールユニット
７ 変速コントロールユニット
８ 電磁クラッチ
９ 第２油圧発生源
１０ トルクコンバータ
１１ 前後進切換機構
１２ 前進クラッチ
１３ 後進クラッチ
１４ 油圧ポンプ
１６ プライマリプーリ
１７ 無段変速機
１９ 遊星歯車機構
２０ プライマリプーリシリンダ室
２４ Ｖベルト
２６ セカンダリプーリ
２８ 従動軸
３２ セカンダリプーリシリンダ室
４０ ライン圧回路
４１ クラッチ圧回路
４２ 第２油圧供給回路
５２ アイドラ軸
５５ ファイナルギア
５６ 差動装置
５７ ドライブシャフト
６０ ライン圧制御弁
６３ 変速制御弁
８１ シフトレバー
１００ トランスアクスル
１０１ 油圧制御回路
１０７ マニュアルバルブ
１０８、１０９ 逆止弁
１１１ 電動モータ
１１２ 第２油圧ポンプ
１１３ リリーフ弁
１１４ 逆止弁
１１５ アキュームレータ
１１６ 圧力スイッチ
１１７ 減圧弁
１１８ 三方電磁弁
１１９ パイロット圧回路
１２０ 遮断弁
１２１ 逆止弁
１２２ 圧力センサ
１３０ 変速制御弁
１３１ Ｈｉ側油室
１３２ Ｌｏ側油室
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関と電動モータを組み合わせたハイブリッドシステム車両に関し、特に、低速走行中では内燃機関を停止して電動モータのみによって走行を行う車両の発進装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から排気エミッションを低減するため、内燃機関と電動モータを組み合わせたハイブリッド車両が知られており、例えば、「自動車工学 １９９７年６月号」（鉄道日本社 １９９７年６月発行）の第３９頁〜５２頁に開示されるものがある。
【０００３】
これは、エンジンとモータを並列的に配置するとともに、エンジンに駆動される発電器を備えて、所定の走行条件ではエンジンの駆動力にモータの駆動力を加え、コーストまたは減速時にはモータを発電器としてエネルギーの回生を行うのに加え、停車即時にはエンジンを停止してモータのみによって駆動し、停止中にはエンジン及びモータを停止させる一方、アクセルペダルの踏み込みなどによって発進を検知すると、発電器をモータとして駆動しエンジンを再び始動しながら、モータによって発進を行うもので、エンジンの熱効率及び排気エミッションを改善しようとするものである。
【０００４】
このような、ハイブリッドシステム車両に従来の自動変速機を採用した場合、自動変速機内ではエンジンに駆動される油圧ポンプによって変速機構の作動油圧を確保しているが、例えば、市街地走行の信号待ち等で停止した場合、エンジンも停止するため、エンジンによって駆動される油圧ポンプも停止して自動変速機の作動油圧が確保されず、発進時にはエンジンの始動によって油圧が急激に上昇するため、自動変速機の摩擦締結要素、例えば、フォワードクラッチ等が解放状態から急激に締結されてショックを発生し、運転性を損なってしまう。
【０００５】
そこで、車両の停止時には自動的にエンジンを停止させる車両において、自動変速機の発進時のショックを防止するものとしては、特開平８−１４０７６号公報に開示されるように、自動的に停止した場合には、エンジン作動中の油圧を維持する手段を設けて、自動変速機の油圧ユニットに供給するとともに、自動変速機のクラッチを発進用シフト状態で結合しておくものが知られている。
【０００６】
また、従来の自動変速機を備えた車両では、トルクコンバータなどを介してエンジンと連結されるため、信号待ちなどで走行レンジ（Ｄレンジ）で停車すると、駆動軸にはエンジンからの駆動力が若干伝達されてクリープが発生するため、坂道発進や車庫入れなどの極低速走行をエンジンのアイドリング状態で容易に行うことができるが、自動変速機を備えた車両で、停車中にエンジンから駆動軸へ駆動力を行わない場合には、運転者が坂道発進や車庫入れなどの極低速走行を容易に行うことができず、運転者に違和感を与えたり、習熟に時間を要するという問題があるため、このような自動変速機にクリープを発生させるものとしては、「内燃機関 １９９５年１２月号」（山海堂 発行）の第６８〜第７２頁に開示されるように、停車中には摩擦クラッチを滑らせるように制御して、積極的にクリープを発生させるものが知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記後者のクリープ発生手段を上記ハイブリッドシステム車両及び特開平８−１４０７６号公報に適用すると、停止時には必ず発進用シフト状態で自動変速機のクラッチを締結しておくため、運転者が停車中にシフトレバーを操作して［Ｎ］レンジ（ニュートラル）や「Ｐ」レンジ（パーキング）に設定し、再度発進するためにＤレンジまたはＲレンジ（後進）へシフトレバーを操作すると、自動変速機にはクリープ発生手段による駆動力が常時加わっており、「Ｎ」→「Ｄ」または「Ｒ」レンジの変速操作によって、摩擦締結要素の締結、解除が行われるため変速ショックが発生するという問題があった。
【０００８】
また、ハイブリッドシステム車両の発進装置として、上記公報のように自動変速機の油圧ユニット全体へ油圧を供給するものでは、停車中に油圧を供給するアキュームレータや油圧ポンプ及び電動モータ等が大型化して車両への搭載性を悪化させてしまうのに加えて、停車中に「Ｎ」→「Ｄ」または「Ｒ」レンジの変速操作による上記変速ショックを抑制するためには装置が複雑になってしまうという問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、信号待ちなどの停車中にクリープを発生させるハイブリッドシステム車両において、運転者が停車中にシフトレバーを操作した場合の変速ショックを緩和しながら、円滑に発進を行うとともに、装置の大型化を抑制して車両への搭載性を改善することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、所定の運転条件が成立したときに停止するエンジンと、運転操作に基づいて再発進を検出したときには、エンジンを再始動する始動手段と、車両の運転中のエンジン停止中には、少なくともクリープトルクを駆動軸へ付与するクリープ発生手段と、流体伝動手段を介して前記エンジンに連結された自動変速機と、エンジンの駆動力によって油圧を発生するとともに前記自動変速機へ供給する第１の油圧発生手段と、この第１油圧発生手段からの油圧を、シフトレバーの状態に応じて前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素のうちの一方へ油圧を供給するマニュアルバルブとを備えたハイブリッドシステム車両の発進装置において、
前記シフトレバーが前進または後進位置にある運転中にエンジンが停止した場合、前記前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前となる油圧を供給可能な第２油圧発生手段とを備え、
前記第２油圧発生手段は、電動モータに駆動される第２の油圧ポンプと、この第２油圧ポンプと前記マニュアルバルブとを連通する第２の油圧供給回路と、この第２油圧供給回路に介装されて、マニュアルバルブから第２油圧ポンプへの流れを規制する第１の逆止弁と、前記第２油圧供給回路の油圧を、前記前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前となるように調圧する調圧手段とからなり、前記マニュアルバルブと第１油圧発生手段との間に介装されてマニュアルバルブから第１油圧ポンプへの流れを規制する第２の逆止弁の下流で前記第２油圧供給回路を接続する。
【００１２】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記調圧手段は、前記第２逆止弁の上流に介装されて、前記前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前となるように第２油圧ポンプからの油圧を調圧する減圧弁で構成される。
【００１３】
また、第３の発明は、前記第２の発明において、前記調圧手段は、前記減圧弁と第２油圧ポンプの間に介装されて第２ポンプ側への流れを規制する第３の逆止弁と、この第３逆止弁と減圧弁の間に介装されたアキュームレータと、第３逆止弁の下流の油圧を検出する油圧検出手段と、この検出油圧が所定値未満になったときに前記電動モータを駆動する駆動手段を備える。
【００１４】
また、第４の発明は、前記第２または第３の発明において、前記調圧手段は、前記始動手段が作動したときに前記アキュームレータまたは第２油圧ポンプの油圧を第２油圧供給回路へ導く締結油圧供給手段を設ける。
【００１５】
また、第５の発明は、前記第１の発明において、前記自動変速機は、一対の可変プーリをＶベルトで連結したＶベルト式無段変速機で構成され、第２油圧発生手段は、車両の運転中にエンジンが停止した場合、前記可変プーリがＶベルトを狭持する圧力を動力伝達可能な状態に維持するように、前記可変プーリの油室へ所定の油圧を供給する。
【００１６】
また、第６の発明は、前記第１の発明において、前記自動変速機は、対向する入力ディスクと出力ディスクに狭持されるパワーローラを備えたトロイダル型無段変速機で構成され、前記第２油圧発生手段は、車両の運転中にエンジンが停止した場合、前記パワーローラが動力伝達可能な状態を維持するように、パワーローラの支持部材に設けた油圧シリンダへ所定の油圧を供給する。
【００１７】
【発明の効果】
したがって、第１の発明は、通常走行中は、エンジンの運転によって第１油圧発生手段から油圧が供給され、シフトレバーの状態に応じて前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素のうちの一方が締結されて駆動力の伝達を行う。
【００１８】
そして、所定の運転条件（例えば、車速が２０Ｋｍ／ｈ以下）が成立すると、エンジンは停止するとともにクリープ発生手段の駆動力によって走行が行われ、車両が停止すると、クリープ発生手段は駆動軸へクリープトルクを付与する。
【００１９】
そして、運転操作に基づいて再発進を検出したとき、例えば、アクセルペダルを踏み込んだ場合には、エンジンが再始動されるとともにクリープ発生手段は作動を停止して、エンジンの駆動力によって車両が走行する通常走行に復帰する。
【００２０】
上記車両の運転中の停車時には、第１油圧発生手段からの油圧は供給されないが、第２油圧発生手段からの油圧によって、シフトレバーの状態に応じて選択された前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素のうちの一方が締結直前の状態に維持されるため、再発進時には、ブレーキペダルを離すとクリープトルクによって車両の発進が行われると同時にエンジンの再始動が行われ、エンジンの再始動後には第１油圧発生手段からの油圧によって、締結直前状態の前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が速やかに締結されて、円滑に通常走行へ移行でき、停車中には第２油圧発生手段からの油圧によって、シフトレバー状態に応じた前進または後進用摩擦締結要素を締結直前の状態に維持しておくことにより、停車中のシフトレバーの操作による変速ショックを抑制して、ハイブリッド車両の再発進を前記従来例と同様に円滑に行いながらも、運転性を向上させることができ、さらに、第２油圧発生手段は、マニュアルバルブに接続された前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素を締結直前の状態で維持可能な流量を備えればよいため、前記従来例（特開平８−１４０７６号公報）のように、油圧ユニット全体へ油圧を供給する場合に比して、装置の小型化、軽量化を大幅に推進でき、車両への搭載性を向上させることができ、同時に、製造コストの低減を図ることも可能となる。
【００２１】
さらに、第２油圧発生手段を、電動モータに駆動される第２油圧ポンプからの油圧を調圧手段によって前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前となるような油圧に調圧した後、第１逆止弁及び第２油圧供給回路を介して第２逆止弁とマニュアルバルブの間に連通したため、車両が信号待ちなどで停車すると、第１油圧発生手段からの油圧が供給されないため、締結中の前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素に加わる油圧が徐々に低下し、マニュアルバルブ上流の油圧が調圧手段の設定圧より低下すると第１逆止弁が開弁して第２油圧発生手段からの油圧によって、前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前の状態に維持される。このとき、第２逆止弁は閉弁するため、第２油圧ポンプの吐出容量は、マニュアルバルブ下流の前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素に応じた容量でよいため、前記従来例に比して、電動モータ及び第２油圧ポンプの容量を低減して、装置の小型化、軽量化を推進して車両への搭載性を容易に確保することが可能となる。
【００２２】
また、第２の発明は、第２油圧ポンプからの油圧を調圧する減圧弁によって、前進用または後進用摩擦締結要素を締結直前の状態に維持することができ、装置の構成を簡易にすることができる。
【００２３】
また、第４の発明は、第２油圧ポンプへの逆流を防ぐ第３逆止弁と減圧弁の間にアキュームレータと油圧検出手段を設け、検出油圧が所定値未満になったときに電動モータを駆動するようにしたため、常時電動モータ及び第２油圧ポンプを運転する必要がなくなって、電力消費量の増大を抑制してハイブリッドシステム車両のエネルギー効率を向上させることができる。
【００２４】
また、第４の発明は、車両が信号待ちなどで停車した後、再度発進する際には、始動手段によってエンジンの再始動が開始されると、第２油圧発生手段のアキュームレータまたは第２油圧ポンプの油圧を第２油圧供給回路を介して、直接マニュアルバルブへ導くことによって、締結直前の前進用または後進用摩擦締結要素を迅速に締結させて、始動後のエンジンによる駆動力の伝達を確実に行って、クリープ状態の停車中からの再発進を円滑に行うことができる。
【００２５】
また、第５の発明は、自動変速機としてＶベルト式無段変速機を採用した場合、車両の運転中にエンジンが停止した場合、可変プーリがＶベルトを狭持する圧力を、動力伝達可能な状態に維持するように、第２油圧発生手段が可変プーリの油室へ所定の油圧を供給するため、再発進時にはＶベルトと可変プーリ間に滑りを生ずることなく確実にエンジンからの駆動力を伝達することが可能となって、Ｖベルト式無段変速機を用いたハイブリッドシステム車両の発進性能を確保することができる。
【００２６】
また、第６の発明は、自動変速機としてトロイダル型無段変速機を採用した場合、車両の運転中にエンジンが停止した場合、パワーローラを支持する油圧シリンダに加わる油圧を動力伝達可能な状態に維持するように、第２油圧発生手段が油圧シリンダの油室へ所定の油圧を供給するため、再発進時にはパワーローラと入出力ディスクの間に滑りを生ずることなく確実にエンジンからの駆動力を伝達することが可能となって、トロイダル型無段変速機を用いたハイブリッドシステム車両の発進性能を確保することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１〜図４に本発明の一実施形態を示し、図１のハイブリッドシステムの概略構成図において、エンジン１はトランスアクスル１００を介してドライブシャフト５７と連結されて、トランスアクスル１００はエンジン１のクランク軸１ｃの一端に連結されたトルクコンバータ１０、前後進切換機構１１、自動変速機としてのＶベルト式の無段変速機１７、無段変速機１７の従動軸２８と差動装置５６との間に介装されて第２モータジェネレータ４と結合されたアイドラ軸５２及びアイドラ軸５２に連結された差動装置５６等から構成される。
【００２９】
この、第２モータジェネレータ４（クリープ発生手段）は、インバータ５０を介してハイブリッドコントロールユニット５に駆動されるもので、車両の発進時にはアイドラ軸５２を介してドライブシャフト５７を駆動するとともに、停車中にはクリープを発生させる所定のトルクをドライブシャフト５７へ与え、コーストまたは減速時にはドライブシャフト５７からのエネルギーを回生してバッテリ５１に充電する。
【００３０】
一方、エンジン１のクランク軸１ｃの他端には、補機１ａ、１ｂを駆動するためのプーリ１ｄが配設される。なお、補機１ａは、例えば、パワーステアリング用油圧ポンプ、補機１ｂは、例えば、エアコン用コンプレッサー等で構成される。
【００３１】
この、クランク軸１ｃに設けたプーリ１ｄは、ベルト１ｅを介してプーリ１ｆに連結され、このプーリ１ｆは同軸的に配設されたプーリ３ａと電磁クラッチ８によって選択的に結合し、プーリ３ａに巻き付けられたベルト１ｋを介して、補機１ａ、１ｂのプーリ１ｇ、１ｈを駆動する。
【００３２】
電磁クラッチ８を介してプーリ１ｆと選択的に締結可能なプーリ３ａは、第１モータジェネレータ３に結合されて、エンジン１の停止時などには、電磁クラッチ８を解放駆動してプーリ３ａをプーリ１ｆから切り離し、インバータ５０を介してハイブリッドコントロールユニット５に駆動される第１モータジェネレータ３によって補機１ａ、１ｂの駆動を行う。
【００３３】
第１モータジェネレータ３は、エンジン１の始動時または車両の発進時には電磁クラッチ８を締結してクランク軸１ｃのクランキングを行う始動手段として動作する一方、通常走行中には電磁クラッチ８を締結して発電器としてバッテリ５１の充電を行い、エンジン１はクランク軸１ｃのプーリ１ｄを介して第１モータジェネレータ３及び補機１ａ、１ｂの駆動を行う。
【００３４】
そして、信号待ちなどで車両の運転中に停車した場合には、電磁クラッチ８を解放するとともに、第１モータジェネレータ３を駆動して、停止したエンジン１に代わって補機１ａ、１ｂの駆動を行う。
【００３５】
ここで、エンジン１は図２にも示すように、車両の運転状態に応じて燃料噴射量や点火時期などをエンジンコントロールユニット６によって制御されるとともに、このエンジンコントロールユニット６は、ハイブリッドコントロールユニット５からの指令に応じてエンジン１の燃料噴射カットを行う。
【００３６】
すなわち、車両の停車中やコーストまたは減速時には積極的に燃料噴射をカットして燃料を節約するとともに、所定の車速ＶＳＰ以下の低速走行時には、エンジン１の燃料噴射をカットするとともに、第１モータジェネレータ３によってエンジン１のモータリングを行う一方、第２モータジェネレータ４を駆動して図示しないバッテリ５１からの電力によって車両の走行を行い、エンジン１の熱効率を大幅に向上させるものである。
【００３７】
エンジン１の駆動力を伝達するトランスアクスル１００のうち、無段変速機１７、前後進切換機構１１及びトルクコンバータ１０のロックアップクラッチ１０ａが油圧制御回路１０１を介して変速コントロールユニット７によって制御され、油圧制御回路１０１への油圧は、トルクコンバータ１０の入力軸に連結されてエンジン１によって駆動される第１油圧発生手段としての油圧ポンプ１４から供給される。
【００３８】
変速コントロールユニット７は、シフトレバー８１や図示しないスロットルの開度ＴＶＯ（またはアクセルペダルの踏み込み量）及び車速ＶＳＰ等の運転状態に応じて油圧制御回路１０１を駆動し、前進クラッチ１２（前進用摩擦締結要素）、後進クラッチ１３（後進用摩擦締結要素）及びロックアップクラッチ１０ａの締結、解放や無段変速機１７の変速比制御を行う。
【００３９】
ここで、ハイブリッドコントロールユニット５が車両の停車を検出すると、エンジン１を停止するとともに、第２モータジェネレータ４を駆動してクリープを発生させ、同時に、第１モータジェネレータ３を駆動して補機１ａ、１ｂの駆動を行うが、このとき、エンジン１に駆動される油圧ポンプ１４も停止するため油圧制御回路１０１への油圧の供給も停止する。
【００４０】
これを回避するため、車両の停車中に油圧制御回路１０１へ油圧を供給して、前進クラッチ１２または後進クラッチ１３を停車中にも締結直前の状態を維持するために、ハイブリッドコントロールユニット５の指令に応じて作動する第２油圧発生源９（第２油圧発生手段）が油圧制御回路１０１に接続される。
【００４１】
次に、自動変速機としての無段変速機１７について説明する。
【００４２】
図１、図３において、無段変速機１７は、一対の可変プーリとしてエンジン１に接続されたプライマリプーリ１６と、駆動軸に連結されたセカンダリプーリ２６を備え、これら一対の可変プーリはＶベルト２４によって連結されている。
【００４３】
そして、無段変速機１７の変速比（以下、プーリ比とする）及びＶベルト２４の接触摩擦力は、変速コントロールユニット７からの指令に応動する油圧制御回路１０１によって制御され、油圧制御回路１０１には図３に示すように、ライン圧ＰＬを調整するライン圧ソレノイド７４と、変速制御弁６３を駆動するステップモータ６４が収装される。なお、これらライン圧ソレノイド７４及びステップモータ６４は、変速コントロールユニット７が検出または演算した運転状態や目標変速比等に基づいて駆動される。
【００４４】
変速コントロールユニット７は、無段変速機１７のプライマリプーリ１６の回転数Ｎｐｒｉを検出する図示しないプライマリプーリ回転数センサ、セカンダリプーリ２６の回転数Ｎｓｅｃを検出する図示しないセカンダリプーリ回転数センサからの信号と、インヒビタースイッチ８０からのセレクト位置と、運転者が操作するアクセルペダルの踏み込み量に応じた図示しないスロットル開度センサからのスロットル開度ＴＶＯ（または、アクセルペダルの踏み込み量）を読み込むとともに、車速ＶＳＰを読み込んで、車両の運転状態ないし運転者の要求に応じて、プーリ比ｉｐを可変制御している。なお、本実施形態では、セカンダリ回転数Ｎｓｅｃを車速ＶＳＰとして読み込む。
【００４５】
Ｖベルト式の無段変速機１７について、図１、図３を参照しながら説明する。
【００４６】
エンジン１のクランク軸１ｃと無段変速機１７の入力軸１５との間には流体伝動装置としてのトルクコンバータ１０及び前後進切換機構１１が介装されており、このトルクコンバータ１０は、油圧制御回路１０１を介して変速コントロールユニット７に制御されるロックアップクラッチ１０ａを備えている。
【００４７】
なお、トルクコンバータ１０の入力軸には油圧ポンプ１４が連結されて、エンジン１の駆動によって発生した油圧を油圧制御回路１０１へ供給する。
【００４８】
トルクコンバータ１０の出力軸と無段変速機１７の入力軸１５の間には遊星歯車機構１９を主体に構成された前後進切換機構１１が介装され、前後進切換機構１１は、油圧制御回路１０１に駆動される前進クラッチ１２と後進クラッチ１３を選択的に締結することで、入力軸１５の回転方向を制御する。
【００４９】
そして、この前後進切換機構１１の出力側に無段変速機１７の入力軸１５が連結されて駆動側となるプライマリプーリ１６が入力軸１５と一体的に設けられる。
【００５０】
プライマリプーリ１６は、入力軸１５と一体となって回転する固定円錐板１８と、固定円錐板１８と対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、プライマリプーリシリンダ室２０へ作用する油圧によって入力軸１５の軸方向へ変位可能な可動円錐板２２から構成される。プライマリプーリシリンダ室２０は、後述するセカンダリプーリシリンダ室３２よりも大きな受圧面積を有している。
【００５１】
一方、セカンダリプーリ２６は従動軸２８に設けられており、この従動軸２８と一体となって回転する固定円錐板３０と、この固定円錐板３０と対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、セカンダリプーリシリンダ室３２へ作用する油圧（ライン圧）に応じて従動軸２８の軸方向へ変位可能な可動円錐板３４から構成される。
【００５２】
従動軸２８にはアイドラギア４８と噛み合う駆動ギア４６が固設され、アイドラギア４８のアイドラ軸５２に設けたピニオンギア５４がファイナルギア５５と噛み合っている。
【００５３】
このアイドラ軸５２にはインバータ５０を介してハイブリッドコントロールユニット５に制御される第２モータジェネレータ４が結合される。
【００５４】
そして、ファイナルギア５５は差動装置５６を介してドライブシャフト５７を駆動する。
【００５５】
エンジン１の駆動トルクは、トルクコンバータ１０及び前後進切換機構１１に伝達され、前進クラッチ１２が締結される一方、後進クラッチ１３が解放される場合には一体回転状態となっている遊星歯車機構１９を介して、トルクコンバータ１０の出力軸と同一回転方向のまま入力軸１５へ駆動力が伝達される。一方、前進クラッチ１２が解放されるとともに後進クラッチ１３が締結される場合には、遊星歯車機構１９の作用により入力軸１５はトルクコンバータ１０の出力軸とは逆方向に回転して駆動トルクが伝達される。
【００５６】
入力軸１５の駆動トルクは、プライマリプーリ１６、Ｖベルト２４、セカンダリプーリ２６、従動軸２８を介して、駆動ギア４６から、アイドラギア４８、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４そしてファイナルギア５５及び差動装置５６を介してドライブシャフト５７へ伝達される。
【００５７】
上記のような駆動力伝達の際に、プライマリプーリシリンダ室２０の油圧を制御してプライマリプーリ１６の可動円錐板２２及びセカンダリプーリ２６の可動円錐板３４を軸方向へ変位させ、Ｖベルト２４との接触半径を変更することにより、プライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６との変速比、すなわちプーリ比ｉｐを変えることができる。
【００５８】
例えば、プライマリプーリ１６のＶ字状プーリ溝の幅を縮小すれば、セカンダリプーリ２６側のＶベルト２４の接触半径は大きくなるので、大きな変速比（Ｌｏｗ側）を得ることができる。可動円錐板２２及び３４をこの逆方向へ変位させれば変速比は小さく（Ｈｉ側）なる。
【００５９】
このような、プライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６のＶ字状プーリ溝の幅を変化させる制御は、プライマリプーリシリンダ室２０とセカンダリプーリシリンダ室３２への油圧制御によって行われる。
【００６０】
上記変速制御は、図３に示すように、油圧制御回路１０１の変速制御弁６３を駆動するステップモータ６４を制御することで行われる。
【００６１】
ステップモータ６４は、変速コントロールユニット７からの指令に応動して変速制御弁６３を駆動し、プライマリプーリ１６のシリンダ室２０及びセカンダリプーリ２６のシリンダ室３２へ供給される油圧を調整することで所定の変速比へ制御する。
【００６２】
上記油圧制御回路１０１は、本願出願人が提案した特願平８−５０３８６号等と同様に構成されており、ステップモータ６４は図示しないピニオン及びラックを介してリンク６７の一端に連結される。そして、このリンク６７の途中には変速制御弁６３が連結されるとともに、リンク６７の端部は、プライマリプーリ１６の可動円錐板２２の軸方向で係合して、ステップモータ６４による目標変速比と、可動円錐板２２の軸方向位置で決まる実変速比が一致するように変速制御弁６３がフィードバック制御され、プライマリプーリ１６のシリンダ室２０への油圧を調整する。
【００６３】
上記油圧制御は、図３に示すように、油圧制御回路１０１のライン圧ソレノイド７４及びステップモータ６４を制御することで行われ、変速コントロールユニット７によってＤｕｔｙ制御されるライン圧ソレノイド７４は、パイロット弁６１、プレシャモディファイア６２を介してライン圧制御弁６０を駆動して、エンジン１に駆動される油圧ポンプ１４からの油圧を所定のライン圧に設定してライン圧回路４０に供給すると同時に、ライン圧制御弁６０の下流に接続されたクラッチ圧回路４１に所定の油圧を供給する。なお、セカンダリプーリ２６のシリンダ室３２は、ライン圧回路４０と連通する。
【００６４】
ライン圧制御弁６０の下流に接続されたクラッチ圧回路４１には、図４に示すように、逆止弁１０８（第２逆止弁）を介してシフトレバー８１に応動するマニュアルバルブ１０７のポート１０７ｂが接続され、マニュアルバルブ１０７のスプール１０７ｓの位置に応じて、ポート１０７ａまたはポート１０７ｂを介して前進クラッチ１２または後進クラッチ１３へ油圧を供給する。すなわち、シフトレバー８１がＤレンジなどの前進位置にあれば、ポート１０７ｂと１０７ａが連通して前進クラッチ１２にクラッチ圧回路４１の油圧によって締結される一方、ポート１０７ｃはドレーンポート１０７ｄと連通して後進クラッチ１３を解放する。
【００６５】
また、シフトレバー８１がＲレンジの後進位置にあれば、ポート１０７ｂとポート１０７ｃが連通して後進クラッチ１３にクラッチ圧回路４１の油圧によって締結される一方、ポート１０７ａはドレーン側（図中上方の×印）と連通して前進クラッチ１２を解放する。
【００６６】
ここで、図４において、油圧制御回路１０１を構成するクラッチ圧回路４１には、逆止弁１０８とマニュアルバルブ１０７の間に逆止弁１０９（第１逆止弁）を介して第２油圧発生源９からの油圧を導く第２油圧供給回路４２が接続される。
【００６７】
逆止弁１０８は、第２油圧供給回路４２からの油圧がライン圧制御弁６０側へ流れるのを規制して、車両の停車中に発生する第２油圧発生源９からの油圧をマニュアルバルブ１０７のみへ導く一方、逆止弁１０８はエンジン１の運転中に、ライン圧制御弁６０からの油圧が第２油圧発生源９へ流入するのを規制する。
【００６８】
第２油圧発生源９は、ハイブリッドコントロールユニット５に制御される電動モータ１１１に連結された第２油圧ポンプ１１２を第２の油圧発生源として配設し、車両の停車中に、マニュアルバルブ１０７を介して前進クラッチ１２または後進クラッチ１３へ所定の油圧を供給するため、車両が運転状態、すなわち、図示しないイグニッションキーがＯＮの間は、第２油圧発生源９において、以下のように油圧の供給が行われる。
【００６９】
第２油圧ポンプ１１２の吐出圧は、リリーフ弁１１３によって所定の油圧（例えば、１．５ＭＰａ）に調圧された後、逆止弁１１４（第３逆止弁）を介して減圧弁１１７（調圧手段）へ供給され、この減圧弁１１７の下流が第２油圧供給回路４２と連通する。
【００７０】
減圧弁１１７は、第２油圧供給回路４２へ供給する油圧を、前進クラッチ１２または後進クラッチ１３が締結直前となるような所定の油圧、（例えば、約０．２ＭＰａ）に減圧するものである。
【００７１】
そして、逆止弁１１４と減圧弁１１７の間にはアキュームレータ１１５と圧力スイッチ１１６（または油圧センサでもよい）が配設され、逆止弁１１４の下流の油圧が所定値を超えると油圧検出手段としての圧力スイッチ１１６がＯＮとなって、ハイブリッドコントロールユニット５は電動モータ１１１の駆動を停止する一方、油圧が所定値以下になると圧力スイッチ１１６がＯＦＦとなって、ハイブリッドコントロールユニット５は電動モータ１１１の駆動を再開する。
【００７２】
ハイブリッドコントロールユニット５は、車両が運転状態にある間、すなわち、図示しないイグニッションキーがＯＮの間は、第２油圧発生源９の圧力スイッチ１１６の状態に基づいて電動モータ１１１を駆動して、アキュームレータ１１５に所定に油圧、リリーフ弁１１３の設定圧を常時蓄圧する。
【００７３】
なお、通常走行中では、エンジン１に駆動される油圧ポンプ１４からクラッチ圧回路４１へ供給される油圧は、エンジン１のアイドリング状態でも減圧弁１１７の設定圧よりも十分高く、例えば、０．６ＭＰａに設定されるため、逆止弁１０９は閉弁する一方、逆止弁１０８が開弁してライン圧制御弁６０からの油圧によって前進クラッチ１２または後進クラッチ１３へマニュアルバルブ１０７を介して油圧が供給される。
【００７４】
また、逆止弁１１４と減圧弁１１７の間には、減圧弁１１７のスプリング室側と連通するパイロット圧回路１１９が配設され、このパイロット圧回路１１９にはハイブリッドコントロールユニット５に駆動される締結油圧供給手段としての三方電磁弁１１８を介装する。
【００７５】
三方電磁弁１１８は、減圧弁１１７のスプリング室側にリリーフ弁１１３の設定圧またはアキュームレータ１１５の油圧を供給するか、スプリング室側をドレーン状態にするかを切り換えるものであり、逆止弁１１４の下流の油圧をスプリング室側に導くと、減圧弁１１７は単純な切換弁となって、リリーフ弁１１３の設定圧またはアキュームレータ１１５の油圧を第２油圧供給回路４２へ供給する一方、スプリング室側をドレーン状態にした場合には、スプリングの設定値に応じて減圧した油圧を第２油圧供給回路４２へ供給する。この制御は、例えば、圧力スイッチ１１６がＯＦＦのときに、停車が判定されたときなどには、ハイブリッドコントロールユニット５は、三方電磁弁１１８ＯＮにして減圧弁１１７からリリーフ弁１１３の設定圧を直接第２油圧供給回路４２へ供給する。
【００７６】
以上のように構成され、次に作用について説明する。
【００７７】
通常走行中は、エンジンコントロールユニット６はエンジン１に所定の燃料供給を指令するとともに、ハイブリッドコントロールユニット５は電磁クラッチ８を締結して第１モータジェネレータ３を発電器として回転させ、エンジン１の駆動力によって補機１ａ、１ｂの駆動を行う。
【００７８】
また、第２モータジェネレータ４は空転するだけであり、エンジン１の駆動力は、トルクコンバータ１０、前後進切換機構１１、無段変速機１７及び差動装置５６を介してドライブシャフト５７に伝達される。このとき、変速コントロールユニット７は運転状態に応じて無段変速機１７の変速比を設定するとともに、所定の車速ＶＳＰ以上であればロックアップクラッチ１０ａの締結を行う。
【００７９】
そして、上記したようにハイブリッドコントロールユニット５は、車両が運転状態にある間、すなわち、図示しないイグニッションキーがＯＮの間は、第２油圧発生源９の圧力スイッチ１１６の状態に基づいて電動モータ１１１を駆動し、アキュームレータ１１５に所定の油圧を常時蓄圧する。
【００８０】
一方、アクセルペダルが解放されてコースト状態になり、かつ所定の運転条件（例えば、車速ＶＳＰが２０Ｋｍ／ｈ以下）が成立すると、ロックアップクラッチ１０ａが解放されるとともに、第２モータジェネレータ４は発電器としてエネルギーを回生する。このとき、ハイブリッドコントロールユニット５はエンジンコントロールユニット６へ燃料噴射カットを指令するとともに、アイドル回転数を維持するように第１モータジェネレータ３を駆動してエンジン１のモータリングを行う。
【００８１】
したがって、上記コーストまたは減速状態では、エンジン１は燃料噴射が中止されるだけであるため、再度アクセルペダルを踏み込むと、モータリング中のエンジン１は迅速に運転を再開して、上記通常走行状態へ円滑に移行することができる。
【００８２】
一方、上記低車速時のコーストまたは減速状態から車両が停止すると、ハイブリッドコントロールユニット５は電磁クラッチ８を解放して、プーリ３ａをエンジン１に連結されたプーリ１ｆから切り離し、第１モータジェネレータ３によって補機１ａ、１ｂの駆動を行うとともに、第２モータジェネレータ４を駆動してアイドラ軸５２から差動装置５６を介してドライブシャフト５７へクリープトルクを発生する。
【００８３】
この停車状態では、エンジン１が完全に停止して、トルクコンバータ１０に連結された油圧ポンプ１４から油圧制御回路１０１への油圧供給が遮断されるため、進行方向に応じて締結されていた前進クラッチ１２または後進クラッチ１３の油圧は徐々に低下する。このとき、クラッチ圧回路４１の油圧が急減するが、逆止弁１０８によって、マニュアルバルブ１０７下流の前後進クラッチ１２、１３の油圧は保持されるが、これら前後進クラッチ１２、１３のリークによって、逆止弁１０８下流の油圧が徐々に減少するのである。
【００８４】
そして、マニュアルバルブ１０７のポート１０７ｂに加わる油圧が、第２油圧発生源９を構成する減圧弁１１７の設定圧（０．２ＭＰａ）未満になると、逆止弁１０９が開弁してアキュームレータ１１５から第２油圧供給回路４２へ圧油が供給されて、前進クラッチ１２または後進クラッチ１３は、減圧弁１１７の設定圧によって締結直前の状態を維持することができる。
【００８５】
なお、アキュームレータ１１５は、上記したように圧力スイッチ１１６によって常時所定の油圧（１．５ＭＰａ）に維持されているため、車両が停車して、逆止弁１０８の下流の油圧が減圧弁１１７の設定値未満になると、即座にマニュアルバルブ１０７へ油圧の供給を行うことができるのである。
【００８６】
したがって、車両の運転中の停車時には、マニュアルバルブ１０７のセレクト位置に応じた前進クラッチ１２または後進クラッチ１３が、締結直前の状態に維持されるため、前記従来例と同様に、信号停止などでの再発進を円滑に行うことができるのに加えて、上記停車中に運転者がシフトレバー８１をＤレンジからＮレンジへ操作すると、前進クラッチ１２の油圧はドレーンされて解放されるが、発進の際に再びＮレンジからＤレンジへ操作すると、再び、前進クラッチ１２へ減圧弁１１７から所定の油圧が供給されて締結直前の状態へ迅速に復帰することができ、この前進クラッチ１２への供給油圧を締結直前の値に設定することで、第２モータジェネレータ４がドライブシャフト５７へ付与するクリープトルクの反力による変速ショックを防止することができ、前記従来例に比して、停車中にクリープを発生させる場合の停車中の変速ショックを大幅に低減して、運転性を向上させることができるのである。
【００８７】
再発進時には、運転者が図示しないブレーキペダルを解放することにより、第２モータジェネレータ４のクリープトルクにより車両の発進が行われるとともに、図示しないアクセルペダルを踏み込むことにより、ハイブリッドコントロールユニット５は電磁クラッチ８を締結して第１モータジェネレータ３でエンジン１のクランキングを行ってエンジン１の再始動を行う。
【００８８】
この再発進時には、ブレーキペダルの解放、すなわち、図示しないブレーキスイッチがＯＮからＯＦＦへ変化することから、ハイブリッドコントロールユニット５は車両の再発進を検出すると、第２油圧発生源９の三方電磁弁１１８をＯＮにして、減圧弁１１７の絞りを解除してアキュームレータ１１５またはリリーフ弁１１３からの油圧（リリーフ弁１１３設定圧）を、直接第２油圧供給回路４２へ供給して、マニュアルバルブ１０７に加わる油圧を速やかに上昇させて、締結直前状態の前進クラッチ１２または後進クラッチ１３を迅速に締結させる。
【００８９】
こうして、車両の再発進が検出されると、三方電磁弁１１８がＯＮとなって減圧弁１１７は連通状態となり、車両の停車中に締結直前状態を維持していた前進クラッチ１２または後進クラッチ１３は、第２油圧発生源９からのリリーフ弁１１３の設定圧によって迅速にクラッチの締結を行うことができ、エンジン１の再始動によって、油圧ポンプ１４から再びクラッチ圧回路４１へ所定の油圧が供給されると、逆止弁１０８が開弁する一方逆止弁１０９が閉弁し、エンジン１に駆動される油圧ポンプ１４によって、マニュアルバルブ１０７下流の前進クラッチ１２、後進クラッチ１３の締結が行われて通常の走行状態へ円滑に復帰することができる。
【００９０】
なお、再発進時では、エンジン１の完爆後（例えば、エンジン回転数Ｎｅが所定値以上）にハイブリッドコントロールユニット５は、第１及び第２モータジェネレータ３、４の駆動を停止して、エンジン１の駆動力のみによる通常走行状態へ移行する。
【００９１】
このように、信号待ちなどの停車中において、第２モータジェネレータ４によってクリープトルクを付与するハイブリッド車両において、停車中には第２油圧発生源９からの減圧弁１１７からの油圧によって、シフトレバー８１の位置に応じた前進クラッチ１２または後進クラッチ１３を締結直前の状態に維持しておくことにより、停車中のシフトレバー８１の操作による変速ショックを抑制して、運転性を向上させながらも、再発進時には迅速にクラッチを締結することが可能となって、ハイブリッド車両の再発進を前記従来例と同様に円滑に行うことができ、さらに、減圧弁１１７を制御する三方電磁弁１１８を設けて、再発進が検出されると、減圧弁１１７の絞りを解除して連通状態とすることにより、第２油圧発生源９からのリリーフ弁１１３設定圧を供給してエンジン１の再始動完了前に前進または後進クラッチ１２、１３を締結することが可能となって、再発進時の第２モータジェネレータ４による低速域の走行から、エンジン１の駆動力による通常走行への移行を円滑に行うことができるのである。
【００９２】
そして、第２油圧発生源９は、トランスアクスル１００のトルクコンバータ１０、前後進切換機構１１及び自動変速機としての無段変速機１７を制御する油圧制御回路１０１のうち、マニュアルバルブ１０７の下流に接続された発進クラッチ１２または後進クラッチ１３を締結直前の状態で維持可能な流量を備えればよいため、前記従来例（特開平８−１４０７６号公報）のように、油圧ユニット全体へ油圧を供給する場合に比して、電動モータ１１１及び第２油圧ポンプ１１２の容量を大幅に縮小することが可能となって、油圧制御回路１０１に付加する第２油圧発生源９を小型、軽量に構成することによって車両への搭載性を向上させることができ、同時に、製造コストの低減を図ることも可能となるのである。
【００９３】
また、電動モータ１１１の駆動は、アキュームレータ１１５の圧力が所定値未満となった場合のみ行われるため、バッテリ５１の消費を低減して、ハイブリッドシステム車両のエネルギー効率を向上させることができる。
【００９４】
図５は第２の実施形態を示し、前記第１実施形態の第２油圧発生源９のうち、減圧弁１１７及び三方電磁弁１１８を削除したもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【００９５】
この場合、アキュームレータ１１５が直接第２油圧供給回路４２へ接続されるため、逆止弁１０８下流のマニュアルバルブ１０７に加わる油圧が、アキュームレータ１１５の圧力、すなわち、リリーフ弁１１３の設定圧より低くなると、逆止弁１０８を介してアキュームレータ１１５またはリリーフ弁１１３から供給され、シフトレバー８１の位置に応じて前進クラッチ１２または後進クラッチ１３に所定の油圧が供給される。
【００９６】
したがって、リリーフ弁１１３の設定圧を前記第１実施形態の減圧弁１１７と同様に、前進または後進クラッチ１２、１３が締結直前となるように設定すれば、エンジン１を停止させる停車中のシフト操作による変速ショックの発生を抑制するとともに、エンジン１の完爆後には、油圧ポンプ１４によって前進または後進クラッチ１２、１３の締結を迅速に行うことが可能となるのである。
【００９７】
そして、減圧弁１１７及び三方電磁弁１１８を省略したため、部品点数をさらに減少して製造コストの低減及び装置の小型化、軽量化をさらに推進して車両への搭載性を向上させることができる。
【００９８】
図６は第３の実施形態を示し、前記第２実施形態の第２油圧発生源９のうち、アキュームレータ１１５及び圧力スイッチ１１６を削除したもので、その他の構成は前記第２実施形態と同様である。
【００９９】
この場合、ハイブリッドコントロールユニット５は、エンジン停止条件が成立した場合には、電動モータ１１１を駆動してリリーフ弁１１３の設定圧を第２油圧供給回路４２へ供給し、マニュアルバルブ１０７で選択された前進または後進クラッチ１２、１３を締結直前の状態に維持する一方、エンジン回転数Ｎｅが所定値を超えると電動モータ１１１を停止して、エンジン１に駆動される油圧ポンプ１４によって前進または後進クラッチ１２、１３を締結するものである。
【０１００】
アキュームレータ１１５及び圧力スイッチ１１６を削除することで、さらに装置の小型化及び軽量化を推進でき、車両への搭載性もさらに向上させることができる。
【０１０１】
なお、電動モータ１１１は、車両の運転中であれば常時駆動してもよい。
【０１０２】
図７は第４の実施形態を示し、前記第１実施形態の第２油圧発生源９のうち、リリーフ弁１１３をアンロードリリーフ弁１１３ａに変更するとともに、圧力スイッチ１１６を廃止したもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【０１０３】
この場合、アンロードリリーフ弁１１３ａの設定圧は、エンジン１のアイドリング状態でクラッチ圧回路４１へ供給される油圧（例えば、０．６ＭＰａ）に設定され、ハイブリッドコントロールユニット５は運転中であれば、常時電動モータ１１１を駆動する。このため、電動モータ１１１の制御が不要になって、ハイブリッドコントロールユニット５の制御を簡易にすることができる。
【０１０４】
図８は第５の実施形態を示し、前記第１実施形態の第２油圧発生源９からの油圧をセカンダリプーリシリンダ室３２にも供給可能にしたもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【０１０５】
油圧制御回路１０１のライン圧回路４０には、セカンダリプーリシリンダ室３２と油圧ポンプ１４の間に、ハイブリッドコントロールユニット５に駆動される電磁遮断弁１２０が介装され、この電磁遮断弁１２０とセカンダリプーリシリンダ室３２の間には逆止弁１２１を介して第２油圧発生源９を構成する減圧弁１１７の下流と連通した第２油圧供給回路４２ａが形成される。
【０１０６】
第２油圧供給回路４２からマニュアルバルブ１０７への油圧の供給は前記第１実施形態と同様であり、以下、ライン圧回路４０への油圧供給について説明する。
【０１０７】
自動変速機としてＶベルト式の無段変速機１７を採用した場合、図３にも示したように、無段変速機１７はプライマリプーリ１６、セカンダリプーリ２６とＶベルト２４の接触摩擦力によって動力の伝達を行うため、上記信号待ちの停車時などに、エンジン１が停止してライン圧ＰＬが発生しない場合では、セカンダリプーリシリンダ室３２の油圧が抜けるため、再発進時にはセカンダリプーリシリンダ室３２の油圧が上昇するまで駆動力の伝達を行うことができない。
【０１０８】
このため、車速ＶＳＰが所定値（例えば、３Ｋｍ／ｈ）以下になると、電磁遮断弁１２０をＯＮにして、セカンダリプーリシリンダ室３２と油圧ポンプ１４を遮断する。
【０１０９】
そして、セカンダリプーリシリンダ室３２の油圧が減圧弁１１７の設定圧以下になると逆止弁１２１が開弁して、第２油圧発生源９からセカンダリプーリシリンダ室３２へ油圧の供給が行われて、エンジン１が停止した車両の停車中であっても、セカンダリプーリシリンダ室３２の油圧を確保してＶベルト２４による駆動力伝達を可能にしておくことにより、再発進時のＶベルト２４の滑りを抑制してエンジン１の駆動力を迅速に伝達することが可能となり、自動変速機にＶベルト式の無段変速機１７を採用したハイブリッドシステム車両の発進性を確保することができる。
【０１１０】
なお、再発進時には、三方電磁弁１１８がＯＮとなって、減圧弁１１７の絞りが解除されてアキュームレータ１１５またはリリーフ弁１１３の油圧が直接第２油圧供給回路４２ａに供給されて、エンジン１の再始動以前にセカンダリプーリシリンダ室３２の油圧が増大するため、Ｖベルト２４の滑りを確実に抑制することができる。
【０１１１】
そして、エンジン回転数Ｎｅが超えると電磁遮断弁１２０をＯＦＦにして、ライン圧回路４０上流とセカンダリプーリシリンダ室３２とを連通させて、エンジン１に駆動される油圧ポンプ１４によってＶベルト２４の狭持圧力を確保して、通常の走行状態へ移行する。
【０１１２】
上記のように、車両の停車時に、ひとつの減圧弁１１７によって、マニュアルバルブ１０７とセカンダリプーリシリンダ室３２へ油圧を供給する場合、減圧弁１１７の設定圧は、前進または後進クラッチ１２、１３が締結直前となる油圧またはセカンダリプーリシリンダ室３２の最低圧のうち、どちらか高い方に設定される。もちろん、マニュアルバルブ１０７へ油圧を供給する減圧弁１１７に加えて、図示はしないが、セカンダリプーリシリンダ室３２へ油圧を供給する減圧弁を新たに設けてもよい。
【０１１３】
さらに、電磁遮断弁１２０の制御を、電磁遮断弁１２０とセカンダリプーリシリンダ室３２の間のライン圧回路４１に設けた圧力センサ１２２によって行ってもよく、ハイブリッドコントロールユニット５は圧力センサ１２２の検出油圧が所定値未満になると電磁遮断弁１２０をＯＮにして、油圧ポンプ１４からの油圧を遮断して、第２油圧発生源９からの油圧を導く一方、検出油圧が所定値以上になると電磁遮断弁１２０をＯＦＦにして、油圧ポンプ１４からの油圧を導いて、第２油圧発生源９からの油圧を遮断するようにしても上記と同様の作用、効果を得ることができる。
【０１１４】
図９は第６の実施形態を示し、前記第５実施形態の自動変速機をトロイダル型無段変速機に変更したもので、その他の構成は前記第５実施形態と同様である。
【０１１５】
トロイダル型の無段変速機１７’では、特開平５−２６３１７号公報等にも開示されるように、入出力ディスクに狭持されたパワーローラによって駆動力の伝達が行われ、この駆動力伝達容量は、パワーローラを回転自在に支持するトラニオン（パワーローラ支持部材）を軸方向に駆動する油圧シリンダへ加わる油圧に応じて決定される。
【０１１６】
この油圧シリンダには、図９のように、変速比をＬｏ側へ変更する際に油圧を増大するＬｏ側油室１３２と、変速比をＨｉ側へ変更する際に油圧を増大するＨｉ側油室１３１が画成され、Ｈｉ側油室１３１は変速制御弁１３０のポート１３０Ｈと連通する一方、Ｌｏ側油室１３２は変速制御弁１３０のポート１３０Ｌと連通する。
【０１１７】
一方、変速制御弁１３０にはライン圧ＰＬを導くポート１３０Ｐが形成され、図示しないアクチュエータに駆動されるスプール１３０ａの変位に応じて、Ｈｉ側油室１３１またはＬｏ側油室１３２の一方へライン圧ＰＬが供給され、他方がドレーンに接続される。
【０１１８】
ポート１３０Ｐはライン圧回路４０への流れを規制する逆止弁１０８ｂを介してライン圧回路４０と連通し、このポート１３０Ｐと逆止弁１０８の間は、第２油圧供給回路４２ａを介して、第２油圧発生源９を構成する逆止弁１０９の下流に接続される。
【０１１９】
一方、クラッチ圧回路４１は、クラッチレデューシングバルブ１３４を介してライン圧回路４０と連通し、ライン圧ＰＬを調圧した所定の油圧供給される。そして、クラッチレデューシングバルブ１３４とマニュアルバルブ１０７の間には、クラッチレデューシングバルブ１３４側への流れを規制する逆止弁１０８ａが介装され、さらに、逆止弁１０８ａの下流が第２油圧供給回路４２を介して、逆止弁１０９下流の第２油圧発生源９に接続される。
【０１２０】
第２油圧供給回路４２からマニュアルバルブ１０７への油圧の供給は、前記実施形態と同様に行われ、以下、ライン圧回路４０側への油圧供給について説明する。
【０１２１】
自動変速機としてトロイダル型の無段変速機１７’を採用した場合、無段変速機１７’は図示しない入力ディスク、パワーローラ、出力ディスク間の油膜を介した接触摩擦力によって動力の伝達を行うため、上記信号待ちの停車時などに、エンジン１が停止してライン圧ＰＬが発生しない場合では、図示しないトラニオン支持す軸方向へ支持するＨｉ側油室１３１またはＬｏ側油室１３２のうち、ライン圧ＰＬを供給するポート１３０Ｐと連通した側の油圧が抜けるため、再発進時にはＨｉ側油室１３１またはＬｏ側油室１３２の油圧が上昇するまで、パワーローラによる駆動力の伝達を行うことができない。
【０１２２】
このため、変速制御弁１３０のポート１３０Ｐに加わる油圧が減圧弁１１７の設定圧以下になると逆止弁１０８ｂが開弁して、第２油圧発生源９からポート１３０Ｐを介してＨｉ側油室１３１またはＬｏ側油室１３２へ油圧の供給が行われて、エンジン１が停止した車両の停車中であっても、トラニオンを支持するＨｉ側油室１３１またはＬｏ側油室１３２の油圧を確保して一対の入出力ディスクとパワーローラによる駆動力伝達を可能にしておくことにより、再発進時にはパワーローラによってエンジン１の駆動力を迅速に伝達することが可能となり、自動変速機にトロイダル型の無段変速機１７’を採用したハイブリッドシステム車両の発進性を確保することができる。
【０１２３】
なお、上記実施形態において、自動変速機として無段変速機を採用した場合を示したが、遊星歯車式の自動変速機を用いてもよく、この場合、上記実施形態の遊星歯車機構１１の前進クラッチ１２及び後進クラッチを、遊星歯車式自動変速機のフォワードクラッチ及びリバースブレーキとすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すハイブリッドシステム車両の概略構成図。
【図２】同じく制御ブロック図。
【図３】同じくＶベルト式無段変速機の油圧制御回路の概略図。
【図４】同じく第２油圧発生源及び油圧制御回路の概略図。
【図５】第２の実施形態を示し、第２油圧発生源及び油圧制御回路の概略図。
【図６】第３の実施形態を示し、第２油圧発生源及び油圧制御回路の概略図。
【図７】第４の実施形態を示し、第２油圧発生源及び油圧制御回路の概略図。
【図８】第５の実施形態を示し、第２油圧発生源及び油圧制御回路の概略図。
【図９】第６の実施形態を示し、トロイダル型の無段変速機を採用した場合の第２油圧発生源及び油圧制御回路の概略図。
【符号の説明】
１ エンジン
１ａ、１ｂ 補機
２ 自動変速機
３ 第１モータジェネレータ
４ 第２モータジェネレータ
５ ハイブリッドコントロールユニット
６ エンジンコントロールユニット
７ 変速コントロールユニット
８ 電磁クラッチ
９ 第２油圧発生源
１０ トルクコンバータ
１１ 前後進切換機構
１２ 前進クラッチ
１３ 後進クラッチ
１４ 油圧ポンプ
１６ プライマリプーリ
１７ 無段変速機
１９ 遊星歯車機構
２０ プライマリプーリシリンダ室
２４ Ｖベルト
２６ セカンダリプーリ
２８ 従動軸
３２ セカンダリプーリシリンダ室
４０ ライン圧回路
４１ クラッチ圧回路
４２ 第２油圧供給回路
５２ アイドラ軸
５５ ファイナルギア
５６ 差動装置
５７ ドライブシャフト
６０ ライン圧制御弁
６３ 変速制御弁
８１ シフトレバー
１００ トランスアクスル
１０１ 油圧制御回路
１０７ マニュアルバルブ
１０８、１０９ 逆止弁
１１１ 電動モータ
１１２ 第２油圧ポンプ
１１３ リリーフ弁
１１４ 逆止弁
１１５ アキュームレータ
１１６ 圧力スイッチ
１１７ 減圧弁
１１８ 三方電磁弁
１１９ パイロット圧回路
１２０ 遮断弁
１２１ 逆止弁
１２２ 圧力センサ
１３０ 変速制御弁
１３１ Ｈｉ側油室
１３２ Ｌｏ側油室
Claims (6)
- 所定の運転条件が成立したときに停止するエンジンと、 運転操作に基づいて再発進を検出したときには、エンジンを再始動する始動手段と、
車両の運転中のエンジン停止中には、少なくともクリープトルクを駆動軸へ付与するクリープ発生手段と、
流体伝動手段を介して前記エンジンに連結された自動変速機と、
エンジンの駆動力によって油圧を発生するとともに前記自動変速機へ供給する第１の油圧発生手段と、
この第１油圧発生手段からの油圧を、シフトレバーの状態に応じて前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素のうちの一方へ油圧を供給するマニュアルバルブとを備えたハイブリッドシステム車両の発進装置において、
前記シフトレバーが前進または後進位置にある運転中にエンジンが停止した場合、前記前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前となる油圧を供給可能な第２油圧発生手段とを備え、
前記第２油圧発生手段は、
電動モータに駆動される第２の油圧ポンプと、
この第２油圧ポンプと前記マニュアルバルブとを連通する第２の油圧供給回路と、
この第２油圧供給回路に介装されて、マニュアルバルブから第２油圧ポンプへの流れを規制する第１の逆止弁と、
前記第２油圧供給回路の油圧を、前記前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前となるように調圧する調圧手段とからなり、
前記マニュアルバルブと第１油圧発生手段との間に介装されてマニュアルバルブから第１油圧ポンプへの流れを規制する第２の逆止弁の下流で前記第２油圧供給回路を接続したことを特徴とするハイブリッドシステム車両の発進装置。 - 前記調圧手段は、前記第２逆止弁の上流に介装されて、前記前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前となるように第２油圧ポンプからの油圧を調圧する減圧弁で構成されたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッドシステム車両の発進装置。
- 前記調圧手段は、前記減圧弁と第２油圧ポンプの間に介装されて第２ポンプ側への流れを規制する第３の逆止弁と、
この第３逆止弁と減圧弁の間に介装されたアキュームレータと、
第３逆止弁の下流の油圧を検出する油圧検出手段と、
この検出油圧が所定値未満になったときに前記電動モータを駆動する駆動手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のハイブリッドシステム車両の発進装置。 - 前記調圧手段は、前記始動手段が作動したときに前記アキュームレータまたは第２油圧ポンプの油圧を第２油圧供給回路へ導く締結油圧供給手段を設けたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のハイブリッドシステム車両の発進装置。
- 前記自動変速機は、一対の可変プーリをＶベルトで連結したＶベルト式無段変速機で構成され、第２油圧発生手段は、車両の運転中にエンジンが停止した場合、前記可変プーリがＶベルトを狭持する圧力を動力伝達可能な状態を維持するように、前記可変プーリの油室へ所定の油圧を供給することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッドシステム車両の発進装置。
- 前記自動変速機は、対向する入力ディスクと出力ディスクに狭持されるパワーローラを備えたトロイダル型無段変速機で構成され、前記第２油圧発生手段は、車両の運転中にエンジンが停止した場合、前記パワーローラが動力伝達可能な状態を維持するように、パワ ーローラの支持部材に設けた油圧シリンダへ所定の油圧を供給することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッドシステム車両の発進装置。
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