JP4484316B2 - ベルト式無段変速機の制御装置 - Google Patents
ベルト式無段変速機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4484316B2 JP4484316B2 JP2000146151A JP2000146151A JP4484316B2 JP 4484316 B2 JP4484316 B2 JP 4484316B2 JP 2000146151 A JP2000146151 A JP 2000146151A JP 2000146151 A JP2000146151 A JP 2000146151A JP 4484316 B2 JP4484316 B2 JP 4484316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assist pump
- change rate
- pressure
- predetermined value
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルト式無段変速機の油圧制御装置であって、特に、油圧供給源であるオイルポンプを２台備えた油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動変速機の油圧制御においては、油圧を供給するためのポンプが備えられている。このポンプは、エンジンにより駆動され、変速機内へ制御及び潤滑用油圧を供給している。しかしながら、このようなポンプ一台で全ての状態をまかなう場合、ポンプの最小吐出量は、最大必要量以上でなければならないため、通常時は必要以上の吐出量となることが多く、ロスが大きい。よって、これを解決する手段として、例えば特開昭５７−５６６９０号公報に記載の技術が知られている。この技術は、２台のポンプを使用するもので、メインポンプを運転して流体の供給を行い、流量が不足した場合に、アシストポンプを並列運転して流量不足を補うことで、無駄な吐出量を抑えるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、単に不足流量をアシストポンプで供給するため、流量不足の応答遅れが生じてしまう。この応答遅れは、例えばベルト式無段変速機に使用した場合、プーリによるベルト抑え不十分となり、変速に多大な影響を与えてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述のような問題点に着目してなされたもので、ベルト式無段変速機の油圧制御装置において、油圧の流量不足を補う為のアシストポンプから供給される油の流量を応答遅れすることなく供給することのできる自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、エンジンにより常時駆動するメインポンプと、電動モータにより駆動するアシストポンプと、アシストポンプ吐出油路上に設けられ、油の逆流を防止するチェックバルブと、アキュムレータ油路上に設けられ、前記２つのオイルポンプの脈動を吸収するアキュムレータと、ライン圧油路上に設けられライン圧が設定値以上になると油圧をリリーフするリリーフバルブと、を備えた油圧供給源であるオイルポンプユニットと、
該オイルポンプユニットにより発生する前記ライン圧から制御油圧を発生するコントロールバルブユニットと、
該コントロールバルブユニットからの制御油圧により変速比が制御されるベルト式無段変速機ユニットと、
前記オイルポンプユニットと前記コントロールバルブユニットに制御信号を出力する変速機コントロールユニットと、
を備えたベルト式無段変速機の制御装置において、
前記変速機コントロールユニットに、急速な油圧変動の発生を予測する急変圧判断手段を設け、該急変圧判断手段により急速な油圧変動の発生を予測したときには、前記アシストポンプを駆動させ、前記急変圧判断手段により急速な油圧変動が発生しないと予測したときには、前記アシストポンプを駆動させないアシストポンプ駆動可否判段手段と、
前記アキュムレータ油路上に、前記アキュムレータ内の油圧を維持し油圧信号により前記アキュムレータ内に蓄圧された油圧を前記ライン圧油路に供給するパイロットチェックバルブを設けると共に、前記オイルポンプユニット内に、前記パイロットチェックバルブに前記油圧信号を供給する急変圧信号バルブを設け、
前記急変圧判断手段により急変圧発生と予測したとき、アシストポンプの作動の必要性を判断する作動必要性判断手段と、
前記アシストポンプの応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプの吐出圧が前記変速機コントロールユニットからのライン圧指令値より大きいかどうかを比較し、前記ライン圧指令値が前記アシストポンプ吐出圧より大きいときには、前記急変圧信号バルブを作動して前記油圧信号を前記パイロットチェックバルブに供給する急変圧信号バルブ駆動可否判断手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明では、請求項１に記載のベルト式無段変速機の制御装置において、
前記急変圧判断手段には、エンジン回転数がエンジン回転数の所定値より大きいかどうかを判断するエンジン回転数判断手段と、
スロットル開度の開度変化率がスロットル開度変化率の所定値より大きいかどうかを判断するスロットル開度変化率判断手段と、
変速比の単位時間の変化率の絶対値が変速比変化率の所定値より大きいかどうかを判断する変速比変化率判断手段と、
車速の単位時間の変化率の絶対値が車速変化率の所定値より大きいかどうかを判断する車速変化率判断手段と、
を備え、
前記スロットル開度変化率判断手段、前記変速比変化率判断手段、前記車速変化率判断手段のうち、少なくとも１つの判断手段により急変圧発生と予測されたときはアシストポンプ駆動可否判断手段においてアシストポンプを駆動することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のベルト式無段変速機の制御装置において、
前記エンジン回転数の所定値と前記スロットル開度変化率の所定値と前記変速比変化率の所定値と前記車速変化率の所定値は、油温に基づいて設定されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３に記載のベルト式無段変速機の制御装置において、
前記アシストポンプ駆動可否判断手段により前記アシストポンプを駆動後、前記急変圧判断手段において急速な油圧変動が発生しないと予測した後所定時間は、前記アシストポンプを駆動することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし４いずれか１つに記載のベルト式無段変速機の制御装置において、前記アシストポンプの応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプの吐出圧を油温に基づいて設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明では、請求項１ないし５いずれか１つに記載のベルト式無段変速機の制御装置において、前記急変圧信号バルブ駆動可否判断手段により前記アキュムレータ内に畜圧された油圧が放出されたときは、前記アシストポンプ駆動可否判断手段において前記アシストポンプを駆動しないと判断されたとしても前記アシストポンプを作動することで前記アキュムレータへの畜圧を行うことを特徴とする。
【００１２】
【発明の作用及び効果】
請求項１記載のベルト式無段変速機の制御装置においては、油圧供給源であるオイルポンプユニットに、エンジンにより常時駆動するメインポンプと、電動モータにより駆動するアシストポンプと、アシストポンプ吐出油路上に設けられ、油の逆流を防止するチェックバルブと、アキュムレータ油路上に設けられ、前記２つのオイルポンプの脈動を吸収するアキュムレータと、ライン圧油路上に設けられライン圧が設定値以上になると油圧をリリーフするリリーフバルブと、を備えている。そして、このオイルポンプユニットにより発生するライン圧から制御油圧を発生するコントロールバルブユニットと、このコントロールバルブユニットからの制御油圧により変速比が制御されるベルト式無段変速機ユニットと、オイルポンプユニットとコントロールバルブユニットに制御信号を出力する変速機コントロールユニットと、が備えられている。
【００１３】
このとき、変速機コントロールユニットに、急変圧判断手段において、急速な油圧変動の発生が判断される。そして、アシストポンプ駆動可否判断手段において、急変圧判断手段により急速な油圧変動が発生すると判断したときには、アシストポンプが駆動され、急変圧判断手段により急速な油圧変動が発生しないと判断したときには、アシストポンプが駆動されないこととされている。
【００１４】
よって、急変圧判断手段により急激な変圧の発生が予測されることで、メインポンプの吐出量の不足分を、いち早くアシストポンプの駆動により補うことで十分な油圧を供給することができる。
また、アキュムレータ油路上に、アキュムレータ内の油圧を維持し油圧信号により作動し前記アキュムレータ内に蓄圧された油圧を前記ライン圧油路に供給するパイロットチェックバルブが設けられると共に、オイルポンプユニット内に、パイロットチェックバルブに油圧信号を供給する急変圧信号バルブが設けられている。このとき、作動必要性判断手段において、急変圧判断手段により急変圧発生と予測したとき、アシストポンプの作動の必要性が判断される。そして、アシストポンプの作動が必要と判断されると、急変圧信号バルブ駆動可否判断手段において、アシストポンプの応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプの吐出圧が変速機コントロールユニットからのライン圧指令値より大きいかどうかが比較され、ライン圧指令値がアシストポンプ吐出圧より大きいときには、急変圧信号バルブが作動され油圧信号がパイロットチェックバルブに供給されることで、パイロットチェックバルブが開放され、アキュムレータ内に畜圧された油圧がライン圧として出力される。
すなわち、アシストポンプの作動が必要と判断されたときに必要とされる吐出圧が、油温等の関係から応答遅れしない為の限界時間ないで不足する場合がある。このとき、アキュムレータ内に畜圧された油圧を放出することで、応答遅れを防止することができる。よって、より良い制御タイミングで制御することができる。
【００１５】
請求項２に記載のベルト式無段変速機の制御装置においては、急変圧判断手段に、エンジン回転数がエンジン回転数の所定値より大きいかどうかを判断するエンジン回転数判断手段と、スロットル開度の開度変化率がスロットル開度変化率の所定値より大きいかどうかを判断するスロットル開度変化率判断手段と、変速比の単位時間の変化率の絶対値が変速比変化率の所定値より大きいかどうかを判断する変速比変化率判断手段と、車速の単位時間の変化率の絶対値が車速変化率の所定値より大きいかどうかを判断する車速変化率判断手段と、が備えられている。そして、スロットル開度変化率判断手段、変速比変化率判断手段、車速変化率判断手段のうち、少なくとも１つの判断手段により急変圧発生と判断されたときはアシストポンプ駆動可否判断手段によりアシストポンプが駆動される。
【００１６】
すなわち、エンジン回転数が大きいときには、エンジンにより駆動されるメインポンプの吐出量が大きい。よって、急変圧による吐出量不足は発生しにくいが、エンジン回転数が小さく、変速が頻繁に行われる場合は、急変速要求がなされる。このとき、スロットル開度の変化率や、変速比の変化率、車速の変化率を判断することにより正確に急変圧を予測することが可能となり、これによりメインポンプの不足分をアシストポンプにより補うことが可能となる。よって、応答遅れすることなく、十分な吐出量を供給することで、安定した変速を行うことができると共に、メインポンプの吐出容量を小さくすることで、無駄な吐出量を低減する個ができる。
【００１７】
請求項３に記載のベルト式無段変速機の制御装置においては、エンジン回転数の所定値とスロットル開度変化率の所定値と変速比変化率の所定値と車速変化率の所定値が、油温に基づいて設定されている。
すなわち、油温により油の特性が異なることにより、ベルト式無段変速機のプーリの容積変化のタイミングがずれてしまう。よって、油温によりそれぞれの所定値を設定することでよりよい制御タイミングを得ることができる。
【００１８】
請求項４に記載のベルト式無段変速機の制御装置においては、アシストポンプ駆動可否判断手段によりアシストポンプが駆動した後、再度急変圧判断手段において急速な油圧変動が発生していないと判断したとしても、所定時間は、アシストポンプが駆動される。
すなわち、制御系が定常圧に戻ったとしても、潤滑系が十分であるとは限らない。よって、所定時間アシストポンプを駆動することにより、潤滑系にも十分な油を供給することができる。
【００２１】
請求項６に記載のベルト式無段変速機の制御装置においては、アシストポンプの応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプの吐出圧が油温に基づいて設定されている。
【００２２】
よって、油温の違いによる油の特性変化を考慮することで、より安定した制御を行うことができる。
【００２３】
請求項７に記載のベルト式無段変速機の制御装置においては、急変圧信号バルブ駆動可否判断手段によりアキュムレータ内に畜圧された油圧が放出されたときは、アシストポンプ駆動可否判断手段においてアシストポンプを駆動しないと判断しても、アシストポンプが作動されることでアキュムレータへの畜圧が行われる。
【００２４】
よって、アキュムレータ内に畜圧された圧力を急変圧時に使ったとしても、すぐに畜圧することが可能となり、再度応答遅れにより吐出圧が不足したとしても、応答遅れすることなくライン圧に供給することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図１は実施の形態におけるベルト式無段変速機３（以下ＣＶＴと記載する）を備えた自動変速機の制御系を表す図である。
【００２６】
１はトルクコンバータ、２はロックアップクラッチ、３はＣＶＴ、４はプライマリ回転数センサ、５はセカンダリ回転数センサ、６は油圧コントロールバルブユニット、７はライン圧ソレノイド、８はオイルポンプユニット、９はＣＶＴコントロールユニット、１０はアクセル開度センサである。
【００２７】
エンジン出力軸には回転伝達機構としてトルクコンバータ１が連結されるとともに、エンジンとＣＶＴ３を直結するロックアップクラッチ２が備えられている。トルクコンバータ１の出力側は変速機入力軸１２と連結されており、この入力軸１２の端部にはＣＶＴ３のプライマリプーリが設けられている。
【００２８】
ＣＶＴ３は、上記プライマリプーリとセカンダリプーリと、プライマリプーリの回転力をセカンダリプーリに伝達するベルト３４等からなっている。プライマリプーリは、入力軸１２と一体に回転する固定円錐板３１と、固定円錐板３１に対向配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共にプライマリプーリシリンダ室３３に作用する油圧によって入力軸１２の軸方向に移動可能である可動円錐板３２からなっている。セカンダリプーリは、従動軸３８上に設けられている。セカンダリプーリは、従動軸３８と一体に回転する固定円錐板３５と、固定円錐板３５に対向配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共にセカンダリプーリシリンダ室３７に作用する油圧によって従動軸３８の軸方向に移動可能である可動円錐板３６とからなっている。
【００２９】
従動軸３８には駆動ギアが固着されており、この駆動ギアはアイドラ軸に設けられたピニオン、ファイナルギア、差動装置を介して図示しない車輪に至るドライブシャフトを駆動する。
【００３０】
上記のようなＣＶＴ３にエンジン出力軸から入力された回転力は、トルクコンバータ１及び入力軸１２を介してＣＶＴ１３に伝達される。入力軸１２の回転力はプライマリプーリ，ベルト３４，セカンダリプーリ，従動軸３８，駆動ギア，アイドラギア，アイドラ軸，ピニオン，及びファイナルギアを介して差動装置に伝達される。
【００３１】
上記のような動力伝達の際に、プライマリプーリの可動円錐板３２及びセカンダリプーリの可動円錐板３６を軸方向に移動させてベルト３４との接触位置半径を変えることにより、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間の回転比つまり変速比を変えることができる。このようなプライマリプーリとセカンダリプーリのＶ字状のプーリ溝の幅を変化させる制御は、ＣＶＴコントロールユニット９を介してプライマリプーリシリンダ室３３またはセカンダリプーリシリンダ室３７への油圧制御により行われる。
【００３２】
ＣＶＴコントロールユニット９には、スロットル開度センサ１０からのスロットル開度ＴＨ、油温センサからの変速機内油温Ｔ、プライマリ回転数センサ４からのプライマリ回転数Ｎｐｒｉ、セカンダリ回転数センサ５からのセカンダリ回転数Ｎｓｅｃ等が入力される。この入力信号を元に制御信号を演算し、ライン圧ソレノイド７へライン圧制御信号を出力すると共に、油圧コントロールバルブユニット６へ制御信号を出力する。また、油圧コントロールバルブユニット６へ油圧を供給するオイルポンプユニット８へオイルポンプユニット制御信号を出力する。
【００３３】
油圧コントロールバルブユニット６へは、アクセル開度や変速比、入力軸回転数（ピトー圧）、プライマリ油圧等が入力され、プライマリプーリシリンダ室３３とセカンダリプーリシリンダ室３７へ制御圧を供給することで変速制御を行う。
【００３４】
次に、本発明を適用したオイルポンプユニット８について説明する。
（実施の形態１）
図２は、実施の形態１のオイルポンプユニット８の構成を表す概念図である。
まず構成を説明すると、８３はエンジンにより駆動されるメインポンプ、８２は電動モータ８１により駆動されるアシストポンプ、８４はアシストポンプ８２の吐出油路上に設けられたチェックバルブ、８６は油圧を畜圧するアキュムレータ、８７はアシストポンプ８２の吐出圧が設定値以上になると油圧をリリーフするリリーフバルブである。
【００３５】
メインポンプ８３の固有吐出量は、アイドリング状態で十分な油量が確保できるよう設定されている。また、アシストポンプ８２の固有吐出量は、コースト急ブレーキ時や急発進時において油量が最も必要となるエンジン回転数１０００〜１２００ｒｐｍ状態で、メインポンプ８３とアシストポンプ８２の吐出量の和が必要な油量を充分満足できるよう設定され、さらに、吐出量が最も必要な条件でアシストポンプ８２を駆動する電動モータ８１の消費電力が数百ワット以下となるよう設定されている。
【００３６】
具体的には、例えば、アシストポンプ８２の常用使用エンジン回転数を１０００〜１５００ｒｐｍとし、アシストポンプ８２の固有吐出量をメインポンプ８３の固有吐出量の１５〜６０％に設定する。
【００３７】
メインポンプ８３は常時エンジンで駆動されているため、従来設けられていたフローコントロールバルブを廃止し、アシストポンプ８２の吐出油路にのみチェックバルブ８４を設けることで、メインポンプ８３吐出油路の通路抵抗を低減し、低温時のポンプロスを低減することができるよう構成されている。
【００３８】
図３は実施の形態１のオイルポンプ８の制御を表すフローチャートである。
【００３９】
ステップ１において、スロットル開度ＴＨ、変速比の時間変化率ＩＰ、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧ、カウンタＮ、スロットル開度の所定値ＴＨ０、変速比の所定値ＩＰ０、車速の所定値Ｖ０を初期化する。
【００４０】
ステップ２において、油温Ｔを読み込む。
【００４１】
ステップ３において、エンジン回転数の所定値ＮＥ０、スロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨ、変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰ、車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶを設定する。
【００４２】
ステップ４において、現時刻のエンジン回転数ＮＥ、現時刻のスロットル開度ＴＨ１、現時刻の変速比（プーリ比）ＩＰ１、現時刻の車速Ｖ１を読み込む。
【００４３】
ステップ５０１において、現時刻のエンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０よりも大きいかどうかを判定し、ＮＥ＞ＮＥ０の時は、ステップ５０８へ進み、ＮＥ≦ＮＥ０の時は、ステップ５０２へ進む。
【００４４】
ステップ５０２において、現時刻のスロットル開度ＴＨ１からスロットル開度の所定値ＴＨ０を引いた値が、スロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨよりも大きいかどうかを判定し、ＴＨ１−ＴＨ０＞ＤＥＬＴＨの時は、ステップ５０６へ進み、ＴＨ１−ＴＨ０≦ＤＥＬＴＨの時はステップ５０３へ進む（特許請求の範囲の急変圧判断手段に相当）。
【００４５】
ステップ５０３において、現時刻の変速比ＩＰ１から変速比の所定値ＩＰを引いた値の絶対値が、変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰよりも大きいかどうかを判定し、｜ＩＰ１−ＩＰ０｜＞ＤＥＬＩＰの時は、ステップ５０６へ進み、｜ＩＰ１−ＩＰ０｜≦ＤＥＬＩＰの時は、ステップ５０４へ進む（特許請求の範囲の急変圧判断手段に相当）。
【００４６】
ステップ５０４において、現時刻の車速Ｖ１から車速の所定値Ｖ０を引いた値の絶対値が、車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶよりも大きいかどうかを判定し、｜Ｖ１−Ｖ０｜＞ＤＥＬＶの時は、ステップ５０６へ進み、｜Ｖ１−Ｖ０｜≦ＤＥＬＶの時は、ステップ５０５へ進む（特許請求の範囲の急変圧判断手段に相当）。
【００４７】
ステップ５０５において、ＴＨ，ＩＰ，Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧが０よりも大きいかどうかが判定され、ＩＦＬＧ＞０の時はステップ５０７へ進み、ＩＦＬＧ≦０の時は、ステップ６０１へ進む。
【００４８】
ステップ５０６において、ＴＨ，ＩＰ，Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧを１に設定する。
【００４９】
ステップ５０７において、カウンタＮをＮ０に設定する。
【００５０】
ステップ６０１において、カウンタＮが０よりも大きいかどうかが判定され、Ｎ＞０の時は、ステップ６０２へ進み、Ｎ≦０の時は、ステップ６０４へ進む（特許請求の範囲のアシストポンプ駆動可否判断手段に相当）。
【００５１】
ステップ６０２において、アシストポンプ８２をＯＮにする。
【００５２】
ステップ６０３において、カウンタＮをＮ−１に設定する。
【００５３】
ステップ６０４において、アシストポンプ８２をＯＦＦにする。
【００５４】
ステップ７において、スロットル開度ＴＨ、変速比の時間変化率ＩＰ、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧ＝０、スロットル開度の所定値ＴＨ０＝ＴＨ１、変速比の所定値ＩＰ０＝ＩＰ１、車速の所定値Ｖ０＝Ｖ１に設定後、ステップ２へ進む。
【００５５】
すなわち、スロットル開度ＴＨ、変速比の時間変化率ＩＰ、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧ、カウンタＮ、スロットル開度の所定値ＴＨ０、変速比の所定値ＩＰ０、車速の所定値Ｖ０を初期化し、油温Ｔを読み込む。この油温Ｔに基づいて、ＤＥＬＴＨ，ＤＥＬＶ，ＤＥＬＩＰ，ＮＥ０をマップに基づいて設定する。これらのマップを図４〜７に示す。図４はスロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨと油温Ｔの関係、図５は車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶと油温Ｔの関係、図６は変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰと油温Ｔの関係、図７はエンジン回転数の所定値ＮＥ０と油温の関係をそれぞれ表す。
【００５６】
次に、現時刻のエンジン回転数ＮＥ、現時刻のスロットル開度ＴＨ１、現時刻の変速比（プーリ比）ＩＰ１、現時刻の車速Ｖ１を読み込み、現時刻のエンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０よりも大きいかどうかを判定する。これは、エンジン回転数ＮＥが高ければ、メインポンプ８３の吐出量がある程度確保されるため、アシストポンプ８２を駆動するかどうかの判断基準であるカウンタＮを０とするためである。
【００５７】
エンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０以下の時は、現時刻のスロットル開度ＴＨ１からスロットル開度の所定値ＴＨ０を引いた値が、スロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨよりも大きいかどうかを判定する。すなわち、現時刻のスロットル開度ＴＨ１とスロットル開度の所定値ＴＨ０との差が大きければ、急加速要求がなされており、それに伴って急変速する必要があり、これにより急激なプーリ油圧の流量の増加が必要になる。よって、このときは、スロットル開度ＴＨによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧを１に設定するためである。
【００５８】
次に、スロットル開度の開度変化率が所定値ＤＥＬＴＨ以下の場合、現時刻の変速比ＩＰ１から変速比の所定値ＩＰを引いた値の絶対値が、変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰよりも大きいかどうかを判定する。すなわち、現時刻の変速比ＩＰ１と変速比の所定値ＩＰ０の差が変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰよりも大きいときは、短時間での変速比の変化が発生しているため、それに伴って急激なプーリ油圧の流量の増加が必要になる。よって、このときは、変速比ＩＰによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧを１に設定するためである。
【００５９】
次に、現時刻の車速Ｖ１から車速の所定値Ｖ０を引いた値の絶対値が、車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶよりも大きいかどうかを判定する。すなわち、現時刻の車速Ｖ１と車速の所定値Ｖ０の差が変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶよりも大きいときは、短時間での車速の変化が発生しているため、それに伴って急激なプーリ油圧の流量の増加が必要になる。よって、このときは、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧを１に設定するためである。
【００６０】
次に、ＴＨ，ＩＰ，Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧが０よりも大きいかどうかを判定する。すなわち、上記条件によりフラグがたっていれば、負荷に対応した油圧の流量が必要と判断するためのカウンタＮを所定値Ｎ０に設定するためである。
【００６１】
次に、カウンタＮが０よりも大きいかどうかを判定する。Ｎ＞０、つまりカウンタＮに所定値が設定されている時は、負荷に対応した油圧の流量が必要と判断され、アシストポンプ８２をＯＮにする。そして、カウンタＮから１を引く。カウンタＮが０になると、アシストポンプをＯＦＦする。このとき、アシストポンプ８２がＯＮとなった後、アシストポンプ８２の駆動は所定時間維持される。これは、制御系が定常圧になったとしても潤滑系が十分に足りているとは限らないため、所定時間駆動することで潤滑系にも十分な供給を行うものである。
【００６２】
次に、ＴＨ、ＩＰ、Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧを０とし、スロットル開度の所定値ＴＨ０を現時刻のスロットル開度ＴＨ１とし、変速比の所定値ＩＰ０を現時刻のスロットル開度ＩＰ１とし、車速の所定値Ｖ０を現時刻の車速Ｖ１として、この制御を繰り返す。
【００６３】
以上説明したように、本実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置においては、ステップ５０１において、エンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０より大きいかどうかを判断し、ステップ５０２において、スロットル開度の開度変化率ＴＨ１−ＴＨ０がスロットル開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨより大きいかどうかを判断し、ステップ５０３において、変速比の単位時間の変化率の絶対値｜ＩＰ１−ＩＰ０｜が変速比変化率の所定値ＤＥＬＩＰより大きいかどうかを判断し、ステップ５０４において車速の単位時間の変化率の絶対値｜Ｖ１−Ｖ０｜が車速変化率の所定値ＤＥＬＶより大きいかどうかを判断し、ステップ５０２〜ステップ５０３のうち、少なくとも１つのステップにより急変圧発生と判断されたときはステップ６によりアシストポンプが駆動される。
【００６４】
すなわち、エンジン回転数が大きいときには、エンジンにより駆動されるメインポンプの吐出量が大きい。よって、急変圧による吐出量不足は発生しにくいが、エンジン回転数が小さく、変速が頻繁に行われる場合は、急変速要求がなされる。このとき、スロットル開度の変化率ＤＥＬＴＨや、変速比の変化率ＤＥＬＩＰ、車速の変化率ＤＥＬＶから、急変圧が発生するかどうかを判断することにより正確に急変圧を予測することが可能となり、これによりメインポンプ８３の不足分をアシストポンプ８２により補うことが可能となる。よって、応答遅れすることなく、十分な吐出量を供給することで、安定した変速を行うことができると共に、メインポンプ８３の吐出容量を小さくすることで、無駄な吐出量を低減することができる。
【００６５】
また、エンジン回転数の所定値ＮＥ０とスロットル開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨと変速比変化率の所定値ＤＥＬＩＰと車速変化率の所定値ＤＥＬＶが、油温Ｔに基づいて設定されていることで、油温Ｔにより油の特性が異なることにより、ベルト式無段変速機のプーリの容積変化のタイミングがずれてしまうといったことがなく、油温Ｔによりそれぞれの所定値を設定することでよりよい制御タイミングを得ることができる。
【００６６】
また、ステップ６において、アシストポンプ８２が駆動した後、再度ステップ５において急速な油圧変動が発生していないと判断したとしても、所定時間は、アシストポンプ８２が駆動される。これは、制御系が定常圧に戻ったとしても、潤滑系が十分であるとは限らないためであり、所定時間アシストポンプ８２を駆動することにより、潤滑系にも十分な油を供給することができる。
【００６７】
（実施の形態２）
図８は本発明の実施の形態２のオイルポンプユニット８の構成を表す概念図である。基本的構成は実施の形態１と同様のため、異なる点についてのみ詳述する。
【００６８】
８５はアキュムレータ８６内に油圧を畜圧するパイロットチェックバルブであり、アキュムレータ油路ｃ上に設けられている。８８は急変圧信号バルブである。この急変圧信号バルブ８８はパイロットチェックバルブ８５に油圧信号を供給することで、アキュムレータ８６内に畜圧された油圧をライン圧吐出油路ｄに供給できるよう構成されている。
【００６９】
図９は実施の形態２のオイルポンプ８の制御を表すフローチャートである。
【００７０】
ステップ１において、スロットル開度ＴＨ、変速比の時間変化率ＩＰ、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧ、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧ、現ＪＦＬＧの１つ手前のフラグであるＪＦＬＧ０、アシストポンプＯＮの必要性をカウントするカウンタＮ、アキュムレータに畜圧された油圧を放出する必要性をカウントするカウンタＭ、スロットル開度の所定値ＴＨ０、変速比の所定値ＩＰ０、車速の所定値Ｖ０畜圧が必要と判断された場合のフラグＩＥ、を初期化する。
【００７１】
ステップ２において、油温Ｔを読み込む。
【００７２】
ステップ３において、エンジン回転数の所定値ＮＥ０、スロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨ、変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰ、車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶ、応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ圧ＰＴＨを設定する。
【００７３】
ステップ４において、現時刻のエンジン回転数ＮＥ、現時刻のスロットル開度ＴＨ１、現時刻の変速比（プーリ比）ＩＰ１、現時刻の車速Ｖ１を読み込む。
【００７４】
ステップ５０１において、現時刻のエンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０よりも大きいかどうかを判定し、ＮＥ＞ＮＥ０の時は、Ａへ進み、ＮＥ≦ＮＥ０の時は、ステップ５０２へ進む。
【００７５】
ステップ５０２において、現時刻のスロットル開度ＴＨ１からスロットル開度の所定値ＴＨ０を引いた値が、スロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨよりも大きいかどうかを判定し、ＴＨ１−ＴＨ０＞ＤＥＬＴＨの時は、Ａへ進み、ＴＨ１−ＴＨ０≦ＤＥＬＴＨの時はステップ５０３へ進む（特許請求の範囲の急変圧判断手段に相当）。
【００７６】
ステップ５０３において、現時刻の変速比ＩＰ１から変速比の所定値ＩＰを引いた値の絶対値が、変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰよりも大きいかどうかを判定し、｜ＩＰ１−ＩＰ０｜＞ＤＥＬＩＰの時は、Ａへ進み、｜ＩＰ１−ＩＰ０｜≦ＤＥＬＩＰの時は、ステップ５０４へ進む（特許請求の範囲の急変圧判断手段に相当）。
【００７７】
ステップ５０４において、現時刻の車速Ｖ１から車速の所定値Ｖ０を引いた値の絶対値が、車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶよりも大きいかどうかを判定し、｜Ｖ１−Ｖ０｜＞ＤＥＬＶの時は、Ａへ進み、｜Ｖ１−Ｖ０｜≦ＤＥＬＶの時は、ステップ５０５へ進む（特許請求の範囲の急変圧判断手段に相当）。
【００７８】
ここで、図１０にＡのフローチャートを示す。Ａのフローチャートについて説明する。
ステップ５１において、ＴＨ、ＩＰ、Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧと、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧを１に設定する。
【００７９】
ステップ５２において、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧが現ＪＦＬＧの１つ手前のフラグＪＦＬＧ０より大きいかどうかが判定され、大きいときはステップ５３へ進み、小さいときはステップ５０５へ進む（特許請求の範囲の作動必要性判断手段に相当）。
【００８０】
ステップ５３において、応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ圧ＰＴＨが読み込まれる。
【００８１】
ステップ５４において、ライン圧指令値ＰＣが応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ圧ＰＴＨより小さいかどうかが判定され、小さいときはステップ５０５へ進み、大きいときはステップ５５に進む（特許請求の範囲の急変圧信号バルブ駆動可否判断手段に相当）。
【００８２】
ステップ５５において、畜圧が必要と判断された場合のフラグＩＥが１に設定され、カウンタＭが所定値Ｍ０に設定される。
【００８３】
ステップ５６において、急変圧信号バルブ８８に信号を出力する。
【００８４】
ステップ５０５において、ＴＨ，ＩＰ，Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧが０よりも大きいかどうかが判定され、ＩＦＬＧ＞０の時はステップ５０７へ進み、ＩＦＬＧ≦０の時は、ステップ６０１へ進む。
【００８５】
ステップ５０７において、カウンタＮをＮ０に設定する。
【００８６】
ステップ６０１において、カウンタＮが０よりも大きいかどうかが判定され、Ｎ＞０の時はステップ６０２へ進み、Ｎ≦０の時はＢへ進む。
【００８７】
ステップ６０２において、アシストポンプ８２をＯＮにする。
【００８８】
ステップ６０３において、カウンタＮをＮ−１に設定する。
【００８９】
ここで、図１１にＢのフローチャートを示す。Ｂのフローチャートについて説明する。
ステップ６１において、畜圧が必要と判断された場合のフラグＩＥが１かどうかが判定され、ＩＥ≠１のときはステップ６２へ進み、ＩＥ＝１のときはステップ６３へ進む。
【００９０】
ステップ６２において、アシストポンプ８２をＯＦＦし、ステップ７へ進む。
【００９１】
ステップ６３において、ライン圧指令値ＰＣとして最大吐出圧を指令することでアシストポンプ８２をＯＮとし、アキュムレータ８６に畜圧する。
【００９２】
ステップ６４において、カウンタＭから１を引く。
【００９３】
ステップ６５において、カウンタＭが０よりも大きいかどうかを判定し、大きいときはステップ７へ進み、小さいときはステップ６６へ進む。
【００９４】
ステップ６６において、畜圧が必要と判断された場合のフラグＩＥとライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧを０に設定し、ステップ７へ進む。
【００９５】
ステップ７において、スロットル開度ＴＨ、変速比の時間変化率ＩＰ、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧ＝０、現ＪＦＬＧの１つ手前のフラグＪＦＬＧ０＝ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧ、スロットル開度の所定値ＴＨ０＝ＴＨ１、変速比の所定値ＩＰ０＝ＩＰ１、車速の所定値Ｖ０＝Ｖ１に設定後、ステップ２へ進む。
【００９６】
すなわち、スロットル開度ＴＨ、変速比の時間変化率ＩＰ、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧ、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧ、現ＪＦＬＧの１つ手前のフラグＪＦＬＧ０、アシストポンプＯＮの必要性をカウントするカウンタＮ、アキュムレータに畜圧された油圧を放出する必要性をカウントするカウンタＭ、スロットル開度の所定値ＴＨ０、変速比の所定値ＩＰ０、車速の所定値Ｖ０を初期化し、油温Ｔを読み込む。この油温Ｔに基づいて、ＤＥＬＴＨ，ＤＥＬＶ，ＤＥＬＩＰ，ＮＥ０，ＰＴＨをマップに基づいて設定する。これらのマップを図４〜７及び図１２に示す。図４はスロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨと油温Ｔの関係、図５は車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶと油温Ｔの関係、図６は変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰと油温Ｔの関係、図７はエンジン回転数の所定値ＮＥ０と油温の関係、図１２はそれぞれの油温における応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ圧をそれぞれ表す。
【００９７】
次に、現時刻のエンジン回転数ＮＥ、現時刻のスロットル開度ＴＨ１、現時刻の変速比（プーリ比）ＩＰ１、現時刻の車速Ｖ１を読み込み、現時刻のエンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０よりも大きいかどうかを判定する。これは、エンジン回転数ＮＥが高ければ、メインポンプ８３の吐出量がある程度確保されるため、アシストポンプ８２を駆動するかどうかの判断基準であるカウンタＮを０とするためである。
【００９８】
エンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０以下の時は、現時刻のスロットル開度ＴＨ１からスロットル開度の所定値ＴＨ０を引いた値が、スロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨよりも大きいかどうかを判定する。すなわち、現時刻のスロットル開度ＴＨ１とスロットル開度の所定値ＴＨ０との差が大きければ、急加速要求がなされており、それに伴って急変速する必要があり、これにより急激なプーリ油圧の流量の増加が必要になる。よって、このときは、スロットル開度ＴＨによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧと、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧを１設定するためである。
【００９９】
次に、スロットル開度の開度変化率が所定値ＤＥＬＴＨ以下の場合、現時刻の変速比ＩＰ１から変速比の所定値ＩＰを引いた値の絶対値が、変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰよりも大きいかどうかを判定する。すなわち、現時刻の変速比ＩＰ１と変速比の所定値ＩＰ０の差が変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰよりも大きいときは、短時間での変速比の変化が発生しているため、それに伴って急激なプーリ油圧の流量の増加が必要になる。よって、このときは、変速比ＩＰによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧと、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧを１設定するためである。
【０１００】
次に、現時刻の車速Ｖ１から車速の所定値Ｖ０を引いた値の絶対値が、車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶよりも大きいかどうかを判定する。すなわち、現時刻の車速Ｖ１と車速の所定値Ｖ０の差が変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶよりも大きいときは、短時間での車速の変化が発生しているため、それに伴って急激なプーリ油圧の流量の増加が必要になる。よって、このときは、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧと、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧを１設定するためである。
【０１０１】
次に、Ａの制御について説明する。
ＴＨ、ＩＰ、Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧとライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧが１に設定され、流量の必要性とライン圧指令値との比較が行われることを表す。そして、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧと前回の比較確認フラグであるＪＦＬＧ０の大きさが比較され、前回ライン圧指令値との比較が行われていないと判断されたときは、応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ８２圧ＰＴＨを読み込み、ライン圧指令値ＰＣと比較する。
【０１０２】
ライン圧指令値ＰＣの方が応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ圧ＰＴＨよりも大きいときには、つまり、アシストポンプ８２により発生する吐出圧が要求吐出圧に満たない場合は、アキュムレータ８６に畜圧された油圧が放出されるため、油圧放出後に畜圧が必要と判断された場合のフラグＩＥが１に設定され、アキュムレータ８６の畜圧が必要であることを表す。
【０１０３】
そして、アキュムレータ８６に畜圧された油圧を放出する必要性をカウントするカウンタＭを所定値Ｍ０に設定し、急変圧信号バルブ８８に対してＯＮ吐出力することで、パイロットチェックバルブ８５を開放することで、アキュムレータ８６に畜圧された油圧を放出する。これにより、要求吐出圧に満たない油圧を補うことで、応答遅れを確実に回避することができる。
【０１０４】
次に、ＴＨ，ＩＰ，Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧが０よりも大きいかどうかを判定する。すなわち、上記条件によりフラグがたっていれば、負荷に対応した油圧の流量が必要と判断するためのカウンタＮを所定値Ｎ０に設定するためである。
【０１０５】
次に、アシストポンプＯＮの必要性をカウントするカウンタＮが０よりも大きいかどうかを判定する。Ｎ＞０、つまりカウンタＮに所定値が設定されている時は、負荷に対応した油圧の流量が必要と判断され、アシストポンプ８２をＯＮにする。そして、カウンタＮから１を引く。カウンタＮが０のときは、アキュムレータ８６への畜圧が必要と判断された場合のフラグＩＥが１である、つまり、畜圧の必要性があるかどうかを判定し、ＩＥ≠１のときは、アキュムレータ８６に畜圧された油圧が放出されておらず、畜圧が必要ないためアシストポンプをＯＦＦする。このとき、アシストポンプ８２がＯＮとなった後、アシストポンプ８２の駆動は所定時間維持される。これは、制御系が定常圧になったとしても潤滑系が十分に足りているとは限らないため、所定時間駆動することで潤滑系にも十分な供給を行うものである。
【０１０６】
ＩＥ＝１のときはアキュムレータ８６に畜圧された油圧が放出されており、畜圧が必要なため、ライン圧指令値ＰＣを最大吐出圧としアシストポンプ８２をＯＮする。これにより、アキュムレータ８６への畜圧が開始されるため、アキュムレータ８６に畜圧された油圧を放出する必要性をカウントするカウンタＭから１を引く。この段階でカウンタＭが０のときは、畜圧が必要ないため、ＩＥ及びＪＦＬＧを０とする。カウンタＭが０よりも大きいときは、畜圧が必要なため、畜圧を必要とするフラグＩＥ及びＪＦＬＧを前回値としてそのまま保存する。
【０１０７】
次に、ＴＨ、ＩＰ、Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧを０とし、現ＪＦＬＧの１つ手前のライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧ０を保存されたＪＦＬＧとし、スロットル開度の所定値ＴＨ０を現時刻のスロットル開度ＴＨ１とし、変速比の所定値ＩＰ０を現時刻のスロットル開度ＩＰ１とし、車速の所定値Ｖ０を現時刻の車速Ｖ１として、この制御を繰り返す。
【０１０８】
以上説明したように、本実施の形態２のベルト式無段変速機の制御装置においては、アキュムレータ油路ｃ上にアキュムレータ８６内の油圧を維持するパイロットチェックバルブ８５が設けられると共に、オイルポンプユニット８内に急速な油圧変動により作動する急変圧信号バルブ８８が設けられている。ステップ５１〜ステップ５６において、アシストポンプ８２の作動が必要と判断されると、アシストポンプ８２の応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ８２の吐出圧がＣＶＴコントロールユニット９からのライン圧指令値ＰＣより大きいかどうかが比較され、ライン圧指令値ＰＣがアシストポンプ吐出圧ＰＴＨより大きいときには、急変圧信号バルブ８８が作動されることで、パイロットチェックバルブ８５が開放され、アキュムレータ８６内に畜圧された油圧がライン圧として出力される。
【０１０９】
すなわち、アシストポンプ８２の作動が必要と判断されたときに必要とされる吐出圧が、油温等の関係から応答遅れしない為の限界時間ないで不足する場合がある（図１２参照）。このとき、アキュムレータ８６内に畜圧された油圧を放出することで、応答遅れを防止することができる。よって、より良い制御タイミングで制御することができる。
【０１１０】
また、図１２に示すように、アシストポンプ８２の応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ８２の吐出圧が油温に基づいて設定されているため、油温の違いによる油の特性変化を考慮することで、より安定した制御を行うことができる。
【０１１１】
また、ステップ５１〜ステップ５６においてアキュムレータ８６内に畜圧された油圧が放出されたときは、ステップ６０１においてアシストポンプ８２を駆動しないと判断しても、ステップ６１〜ステップ６６においてアシストポンプ８２が作動されることでアキュムレータ８６への畜圧が行われる。
【０１１２】
よって、アキュムレータ８６内に畜圧された圧力を急変圧時に使ったとしても、すぐに畜圧することが可能となり、再度応答遅れにより吐出圧が不足したとしても、応答遅れすることなくライン圧に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態におけるベルト式無段変速機を備えた車両の主要ユニットの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１におけるオイルポンプユニットの構成を表す概念図である。
【図３】実施の形態１におけるオイルポンプユニットの制御を表すフローチャートである。
【図４】実施の形態における油温と、スロットル開度の開度変化率の所定値との関係を表す図である。
【図５】実施の形態における油温と、車速の時間変化率の絶対値の所定値との関係を表す図である。
【図６】実施の形態における油温と、変速比の時間変化率の絶対値の所定値との関係を表す図である。
【図７】実施の形態における油温と、エンジン回転数の所定値との関係を表す図である。
【図８】実施の形態２におけるオイルポンプユニットの構成を表す概念図である。
【図９】実施の形態２におけるオイルポンプユニットの制御を表すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２におけるオイルポンプユニットの制御を表すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２におけるオイルポンプユニットの制御を表すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２における油温と、応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ圧との関係を表す図である。
【符号の説明】
１ トルクコンバータ
２ ロックアップクラッチ
３ ベルト式無段変速機
４ プライマリ回転数センサ
５ セカンダリ回転数センサ
６ 油圧コントロールバルブユニット
７ ライン圧ソレノイド
８ オイルポンプユニット
９ コントロールユニット
１０ スロットル開度センサ
１２ 入力軸
３１ 固定円錐板
３２ 可動円錐板
３３ プライマリプーリシリンダ室
３４ ベルト
３５ 固定円錐板
３６ 可動円錐板
３７ セカンダリプーリシリンダ室
３８ 従動軸
８１ 電動モータ
８２ アシストポンプ
８３ メインポンプ
８４ チェックバルブ
８５ パイロットチェックバルブ
８６ アキュムレータ
８８ 急変圧信号バルブ
ｃ アキュムレータ油路
ｄ ライン圧吐出油路
ＩＥ 畜圧が必要と判断された場合のフラグ
ＩＦＬＧ 流量必要条件発生確認フラグ
ＪＦＬＧ ライン圧指令値との比較確認フラグ
Ｍ カウンタ
Ｎ カウンタ
ＮＥ エンジン回転数
Ｎｐｒｉ プライマリ回転数
Ｎｓｅｃ セカンダリ回転数
ＰＣ ライン圧指令値
ＰＴＨ アシストポンプ吐出圧
Ｔ 油温
ＴＨ スロットル開度
ＩＰ 変速比
Ｖ 車速
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルト式無段変速機の油圧制御装置であって、特に、油圧供給源であるオイルポンプを２台備えた油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動変速機の油圧制御においては、油圧を供給するためのポンプが備えられている。このポンプは、エンジンにより駆動され、変速機内へ制御及び潤滑用油圧を供給している。しかしながら、このようなポンプ一台で全ての状態をまかなう場合、ポンプの最小吐出量は、最大必要量以上でなければならないため、通常時は必要以上の吐出量となることが多く、ロスが大きい。よって、これを解決する手段として、例えば特開昭５７−５６６９０号公報に記載の技術が知られている。この技術は、２台のポンプを使用するもので、メインポンプを運転して流体の供給を行い、流量が不足した場合に、アシストポンプを並列運転して流量不足を補うことで、無駄な吐出量を抑えるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、単に不足流量をアシストポンプで供給するため、流量不足の応答遅れが生じてしまう。この応答遅れは、例えばベルト式無段変速機に使用した場合、プーリによるベルト抑え不十分となり、変速に多大な影響を与えてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述のような問題点に着目してなされたもので、ベルト式無段変速機の油圧制御装置において、油圧の流量不足を補う為のアシストポンプから供給される油の流量を応答遅れすることなく供給することのできる自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、エンジンにより常時駆動するメインポンプと、電動モータにより駆動するアシストポンプと、アシストポンプ吐出油路上に設けられ、油の逆流を防止するチェックバルブと、アキュムレータ油路上に設けられ、前記２つのオイルポンプの脈動を吸収するアキュムレータと、ライン圧油路上に設けられライン圧が設定値以上になると油圧をリリーフするリリーフバルブと、を備えた油圧供給源であるオイルポンプユニットと、
該オイルポンプユニットにより発生する前記ライン圧から制御油圧を発生するコントロールバルブユニットと、
該コントロールバルブユニットからの制御油圧により変速比が制御されるベルト式無段変速機ユニットと、
前記オイルポンプユニットと前記コントロールバルブユニットに制御信号を出力する変速機コントロールユニットと、
を備えたベルト式無段変速機の制御装置において、
前記変速機コントロールユニットに、急速な油圧変動の発生を予測する急変圧判断手段を設け、該急変圧判断手段により急速な油圧変動の発生を予測したときには、前記アシストポンプを駆動させ、前記急変圧判断手段により急速な油圧変動が発生しないと予測したときには、前記アシストポンプを駆動させないアシストポンプ駆動可否判段手段と、
前記アキュムレータ油路上に、前記アキュムレータ内の油圧を維持し油圧信号により前記アキュムレータ内に蓄圧された油圧を前記ライン圧油路に供給するパイロットチェックバルブを設けると共に、前記オイルポンプユニット内に、前記パイロットチェックバルブに前記油圧信号を供給する急変圧信号バルブを設け、
前記急変圧判断手段により急変圧発生と予測したとき、アシストポンプの作動の必要性を判断する作動必要性判断手段と、
前記アシストポンプの応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプの吐出圧が前記変速機コントロールユニットからのライン圧指令値より大きいかどうかを比較し、前記ライン圧指令値が前記アシストポンプ吐出圧より大きいときには、前記急変圧信号バルブを作動して前記油圧信号を前記パイロットチェックバルブに供給する急変圧信号バルブ駆動可否判断手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明では、請求項１に記載のベルト式無段変速機の制御装置において、
前記急変圧判断手段には、エンジン回転数がエンジン回転数の所定値より大きいかどうかを判断するエンジン回転数判断手段と、
スロットル開度の開度変化率がスロットル開度変化率の所定値より大きいかどうかを判断するスロットル開度変化率判断手段と、
変速比の単位時間の変化率の絶対値が変速比変化率の所定値より大きいかどうかを判断する変速比変化率判断手段と、
車速の単位時間の変化率の絶対値が車速変化率の所定値より大きいかどうかを判断する車速変化率判断手段と、
を備え、
前記スロットル開度変化率判断手段、前記変速比変化率判断手段、前記車速変化率判断手段のうち、少なくとも１つの判断手段により急変圧発生と予測されたときはアシストポンプ駆動可否判断手段においてアシストポンプを駆動することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のベルト式無段変速機の制御装置において、
前記エンジン回転数の所定値と前記スロットル開度変化率の所定値と前記変速比変化率の所定値と前記車速変化率の所定値は、油温に基づいて設定されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３に記載のベルト式無段変速機の制御装置において、
前記アシストポンプ駆動可否判断手段により前記アシストポンプを駆動後、前記急変圧判断手段において急速な油圧変動が発生しないと予測した後所定時間は、前記アシストポンプを駆動することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし４いずれか１つに記載のベルト式無段変速機の制御装置において、前記アシストポンプの応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプの吐出圧を油温に基づいて設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明では、請求項１ないし５いずれか１つに記載のベルト式無段変速機の制御装置において、前記急変圧信号バルブ駆動可否判断手段により前記アキュムレータ内に畜圧された油圧が放出されたときは、前記アシストポンプ駆動可否判断手段において前記アシストポンプを駆動しないと判断されたとしても前記アシストポンプを作動することで前記アキュムレータへの畜圧を行うことを特徴とする。
【００１２】
【発明の作用及び効果】
請求項１記載のベルト式無段変速機の制御装置においては、油圧供給源であるオイルポンプユニットに、エンジンにより常時駆動するメインポンプと、電動モータにより駆動するアシストポンプと、アシストポンプ吐出油路上に設けられ、油の逆流を防止するチェックバルブと、アキュムレータ油路上に設けられ、前記２つのオイルポンプの脈動を吸収するアキュムレータと、ライン圧油路上に設けられライン圧が設定値以上になると油圧をリリーフするリリーフバルブと、を備えている。そして、このオイルポンプユニットにより発生するライン圧から制御油圧を発生するコントロールバルブユニットと、このコントロールバルブユニットからの制御油圧により変速比が制御されるベルト式無段変速機ユニットと、オイルポンプユニットとコントロールバルブユニットに制御信号を出力する変速機コントロールユニットと、が備えられている。
【００１３】
このとき、変速機コントロールユニットに、急変圧判断手段において、急速な油圧変動の発生が判断される。そして、アシストポンプ駆動可否判断手段において、急変圧判断手段により急速な油圧変動が発生すると判断したときには、アシストポンプが駆動され、急変圧判断手段により急速な油圧変動が発生しないと判断したときには、アシストポンプが駆動されないこととされている。
【００１４】
よって、急変圧判断手段により急激な変圧の発生が予測されることで、メインポンプの吐出量の不足分を、いち早くアシストポンプの駆動により補うことで十分な油圧を供給することができる。
また、アキュムレータ油路上に、アキュムレータ内の油圧を維持し油圧信号により作動し前記アキュムレータ内に蓄圧された油圧を前記ライン圧油路に供給するパイロットチェックバルブが設けられると共に、オイルポンプユニット内に、パイロットチェックバルブに油圧信号を供給する急変圧信号バルブが設けられている。このとき、作動必要性判断手段において、急変圧判断手段により急変圧発生と予測したとき、アシストポンプの作動の必要性が判断される。そして、アシストポンプの作動が必要と判断されると、急変圧信号バルブ駆動可否判断手段において、アシストポンプの応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプの吐出圧が変速機コントロールユニットからのライン圧指令値より大きいかどうかが比較され、ライン圧指令値がアシストポンプ吐出圧より大きいときには、急変圧信号バルブが作動され油圧信号がパイロットチェックバルブに供給されることで、パイロットチェックバルブが開放され、アキュムレータ内に畜圧された油圧がライン圧として出力される。
すなわち、アシストポンプの作動が必要と判断されたときに必要とされる吐出圧が、油温等の関係から応答遅れしない為の限界時間ないで不足する場合がある。このとき、アキュムレータ内に畜圧された油圧を放出することで、応答遅れを防止することができる。よって、より良い制御タイミングで制御することができる。
【００１５】
請求項２に記載のベルト式無段変速機の制御装置においては、急変圧判断手段に、エンジン回転数がエンジン回転数の所定値より大きいかどうかを判断するエンジン回転数判断手段と、スロットル開度の開度変化率がスロットル開度変化率の所定値より大きいかどうかを判断するスロットル開度変化率判断手段と、変速比の単位時間の変化率の絶対値が変速比変化率の所定値より大きいかどうかを判断する変速比変化率判断手段と、車速の単位時間の変化率の絶対値が車速変化率の所定値より大きいかどうかを判断する車速変化率判断手段と、が備えられている。そして、スロットル開度変化率判断手段、変速比変化率判断手段、車速変化率判断手段のうち、少なくとも１つの判断手段により急変圧発生と判断されたときはアシストポンプ駆動可否判断手段によりアシストポンプが駆動される。
【００１６】
すなわち、エンジン回転数が大きいときには、エンジンにより駆動されるメインポンプの吐出量が大きい。よって、急変圧による吐出量不足は発生しにくいが、エンジン回転数が小さく、変速が頻繁に行われる場合は、急変速要求がなされる。このとき、スロットル開度の変化率や、変速比の変化率、車速の変化率を判断することにより正確に急変圧を予測することが可能となり、これによりメインポンプの不足分をアシストポンプにより補うことが可能となる。よって、応答遅れすることなく、十分な吐出量を供給することで、安定した変速を行うことができると共に、メインポンプの吐出容量を小さくすることで、無駄な吐出量を低減する個ができる。
【００１７】
請求項３に記載のベルト式無段変速機の制御装置においては、エンジン回転数の所定値とスロットル開度変化率の所定値と変速比変化率の所定値と車速変化率の所定値が、油温に基づいて設定されている。
すなわち、油温により油の特性が異なることにより、ベルト式無段変速機のプーリの容積変化のタイミングがずれてしまう。よって、油温によりそれぞれの所定値を設定することでよりよい制御タイミングを得ることができる。
【００１８】
請求項４に記載のベルト式無段変速機の制御装置においては、アシストポンプ駆動可否判断手段によりアシストポンプが駆動した後、再度急変圧判断手段において急速な油圧変動が発生していないと判断したとしても、所定時間は、アシストポンプが駆動される。
すなわち、制御系が定常圧に戻ったとしても、潤滑系が十分であるとは限らない。よって、所定時間アシストポンプを駆動することにより、潤滑系にも十分な油を供給することができる。
【００２１】
請求項６に記載のベルト式無段変速機の制御装置においては、アシストポンプの応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプの吐出圧が油温に基づいて設定されている。
【００２２】
よって、油温の違いによる油の特性変化を考慮することで、より安定した制御を行うことができる。
【００２３】
請求項７に記載のベルト式無段変速機の制御装置においては、急変圧信号バルブ駆動可否判断手段によりアキュムレータ内に畜圧された油圧が放出されたときは、アシストポンプ駆動可否判断手段においてアシストポンプを駆動しないと判断しても、アシストポンプが作動されることでアキュムレータへの畜圧が行われる。
【００２４】
よって、アキュムレータ内に畜圧された圧力を急変圧時に使ったとしても、すぐに畜圧することが可能となり、再度応答遅れにより吐出圧が不足したとしても、応答遅れすることなくライン圧に供給することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図１は実施の形態におけるベルト式無段変速機３（以下ＣＶＴと記載する）を備えた自動変速機の制御系を表す図である。
【００２６】
１はトルクコンバータ、２はロックアップクラッチ、３はＣＶＴ、４はプライマリ回転数センサ、５はセカンダリ回転数センサ、６は油圧コントロールバルブユニット、７はライン圧ソレノイド、８はオイルポンプユニット、９はＣＶＴコントロールユニット、１０はアクセル開度センサである。
【００２７】
エンジン出力軸には回転伝達機構としてトルクコンバータ１が連結されるとともに、エンジンとＣＶＴ３を直結するロックアップクラッチ２が備えられている。トルクコンバータ１の出力側は変速機入力軸１２と連結されており、この入力軸１２の端部にはＣＶＴ３のプライマリプーリが設けられている。
【００２８】
ＣＶＴ３は、上記プライマリプーリとセカンダリプーリと、プライマリプーリの回転力をセカンダリプーリに伝達するベルト３４等からなっている。プライマリプーリは、入力軸１２と一体に回転する固定円錐板３１と、固定円錐板３１に対向配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共にプライマリプーリシリンダ室３３に作用する油圧によって入力軸１２の軸方向に移動可能である可動円錐板３２からなっている。セカンダリプーリは、従動軸３８上に設けられている。セカンダリプーリは、従動軸３８と一体に回転する固定円錐板３５と、固定円錐板３５に対向配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共にセカンダリプーリシリンダ室３７に作用する油圧によって従動軸３８の軸方向に移動可能である可動円錐板３６とからなっている。
【００２９】
従動軸３８には駆動ギアが固着されており、この駆動ギアはアイドラ軸に設けられたピニオン、ファイナルギア、差動装置を介して図示しない車輪に至るドライブシャフトを駆動する。
【００３０】
上記のようなＣＶＴ３にエンジン出力軸から入力された回転力は、トルクコンバータ１及び入力軸１２を介してＣＶＴ１３に伝達される。入力軸１２の回転力はプライマリプーリ，ベルト３４，セカンダリプーリ，従動軸３８，駆動ギア，アイドラギア，アイドラ軸，ピニオン，及びファイナルギアを介して差動装置に伝達される。
【００３１】
上記のような動力伝達の際に、プライマリプーリの可動円錐板３２及びセカンダリプーリの可動円錐板３６を軸方向に移動させてベルト３４との接触位置半径を変えることにより、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間の回転比つまり変速比を変えることができる。このようなプライマリプーリとセカンダリプーリのＶ字状のプーリ溝の幅を変化させる制御は、ＣＶＴコントロールユニット９を介してプライマリプーリシリンダ室３３またはセカンダリプーリシリンダ室３７への油圧制御により行われる。
【００３２】
ＣＶＴコントロールユニット９には、スロットル開度センサ１０からのスロットル開度ＴＨ、油温センサからの変速機内油温Ｔ、プライマリ回転数センサ４からのプライマリ回転数Ｎｐｒｉ、セカンダリ回転数センサ５からのセカンダリ回転数Ｎｓｅｃ等が入力される。この入力信号を元に制御信号を演算し、ライン圧ソレノイド７へライン圧制御信号を出力すると共に、油圧コントロールバルブユニット６へ制御信号を出力する。また、油圧コントロールバルブユニット６へ油圧を供給するオイルポンプユニット８へオイルポンプユニット制御信号を出力する。
【００３３】
油圧コントロールバルブユニット６へは、アクセル開度や変速比、入力軸回転数（ピトー圧）、プライマリ油圧等が入力され、プライマリプーリシリンダ室３３とセカンダリプーリシリンダ室３７へ制御圧を供給することで変速制御を行う。
【００３４】
次に、本発明を適用したオイルポンプユニット８について説明する。
（実施の形態１）
図２は、実施の形態１のオイルポンプユニット８の構成を表す概念図である。
まず構成を説明すると、８３はエンジンにより駆動されるメインポンプ、８２は電動モータ８１により駆動されるアシストポンプ、８４はアシストポンプ８２の吐出油路上に設けられたチェックバルブ、８６は油圧を畜圧するアキュムレータ、８７はアシストポンプ８２の吐出圧が設定値以上になると油圧をリリーフするリリーフバルブである。
【００３５】
メインポンプ８３の固有吐出量は、アイドリング状態で十分な油量が確保できるよう設定されている。また、アシストポンプ８２の固有吐出量は、コースト急ブレーキ時や急発進時において油量が最も必要となるエンジン回転数１０００〜１２００ｒｐｍ状態で、メインポンプ８３とアシストポンプ８２の吐出量の和が必要な油量を充分満足できるよう設定され、さらに、吐出量が最も必要な条件でアシストポンプ８２を駆動する電動モータ８１の消費電力が数百ワット以下となるよう設定されている。
【００３６】
具体的には、例えば、アシストポンプ８２の常用使用エンジン回転数を１０００〜１５００ｒｐｍとし、アシストポンプ８２の固有吐出量をメインポンプ８３の固有吐出量の１５〜６０％に設定する。
【００３７】
メインポンプ８３は常時エンジンで駆動されているため、従来設けられていたフローコントロールバルブを廃止し、アシストポンプ８２の吐出油路にのみチェックバルブ８４を設けることで、メインポンプ８３吐出油路の通路抵抗を低減し、低温時のポンプロスを低減することができるよう構成されている。
【００３８】
図３は実施の形態１のオイルポンプ８の制御を表すフローチャートである。
【００３９】
ステップ１において、スロットル開度ＴＨ、変速比の時間変化率ＩＰ、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧ、カウンタＮ、スロットル開度の所定値ＴＨ０、変速比の所定値ＩＰ０、車速の所定値Ｖ０を初期化する。
【００４０】
ステップ２において、油温Ｔを読み込む。
【００４１】
ステップ３において、エンジン回転数の所定値ＮＥ０、スロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨ、変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰ、車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶを設定する。
【００４２】
ステップ４において、現時刻のエンジン回転数ＮＥ、現時刻のスロットル開度ＴＨ１、現時刻の変速比（プーリ比）ＩＰ１、現時刻の車速Ｖ１を読み込む。
【００４３】
ステップ５０１において、現時刻のエンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０よりも大きいかどうかを判定し、ＮＥ＞ＮＥ０の時は、ステップ５０８へ進み、ＮＥ≦ＮＥ０の時は、ステップ５０２へ進む。
【００４４】
ステップ５０２において、現時刻のスロットル開度ＴＨ１からスロットル開度の所定値ＴＨ０を引いた値が、スロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨよりも大きいかどうかを判定し、ＴＨ１−ＴＨ０＞ＤＥＬＴＨの時は、ステップ５０６へ進み、ＴＨ１−ＴＨ０≦ＤＥＬＴＨの時はステップ５０３へ進む（特許請求の範囲の急変圧判断手段に相当）。
【００４５】
ステップ５０３において、現時刻の変速比ＩＰ１から変速比の所定値ＩＰを引いた値の絶対値が、変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰよりも大きいかどうかを判定し、｜ＩＰ１−ＩＰ０｜＞ＤＥＬＩＰの時は、ステップ５０６へ進み、｜ＩＰ１−ＩＰ０｜≦ＤＥＬＩＰの時は、ステップ５０４へ進む（特許請求の範囲の急変圧判断手段に相当）。
【００４６】
ステップ５０４において、現時刻の車速Ｖ１から車速の所定値Ｖ０を引いた値の絶対値が、車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶよりも大きいかどうかを判定し、｜Ｖ１−Ｖ０｜＞ＤＥＬＶの時は、ステップ５０６へ進み、｜Ｖ１−Ｖ０｜≦ＤＥＬＶの時は、ステップ５０５へ進む（特許請求の範囲の急変圧判断手段に相当）。
【００４７】
ステップ５０５において、ＴＨ，ＩＰ，Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧが０よりも大きいかどうかが判定され、ＩＦＬＧ＞０の時はステップ５０７へ進み、ＩＦＬＧ≦０の時は、ステップ６０１へ進む。
【００４８】
ステップ５０６において、ＴＨ，ＩＰ，Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧを１に設定する。
【００４９】
ステップ５０７において、カウンタＮをＮ０に設定する。
【００５０】
ステップ６０１において、カウンタＮが０よりも大きいかどうかが判定され、Ｎ＞０の時は、ステップ６０２へ進み、Ｎ≦０の時は、ステップ６０４へ進む（特許請求の範囲のアシストポンプ駆動可否判断手段に相当）。
【００５１】
ステップ６０２において、アシストポンプ８２をＯＮにする。
【００５２】
ステップ６０３において、カウンタＮをＮ−１に設定する。
【００５３】
ステップ６０４において、アシストポンプ８２をＯＦＦにする。
【００５４】
ステップ７において、スロットル開度ＴＨ、変速比の時間変化率ＩＰ、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧ＝０、スロットル開度の所定値ＴＨ０＝ＴＨ１、変速比の所定値ＩＰ０＝ＩＰ１、車速の所定値Ｖ０＝Ｖ１に設定後、ステップ２へ進む。
【００５５】
すなわち、スロットル開度ＴＨ、変速比の時間変化率ＩＰ、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧ、カウンタＮ、スロットル開度の所定値ＴＨ０、変速比の所定値ＩＰ０、車速の所定値Ｖ０を初期化し、油温Ｔを読み込む。この油温Ｔに基づいて、ＤＥＬＴＨ，ＤＥＬＶ，ＤＥＬＩＰ，ＮＥ０をマップに基づいて設定する。これらのマップを図４〜７に示す。図４はスロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨと油温Ｔの関係、図５は車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶと油温Ｔの関係、図６は変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰと油温Ｔの関係、図７はエンジン回転数の所定値ＮＥ０と油温の関係をそれぞれ表す。
【００５６】
次に、現時刻のエンジン回転数ＮＥ、現時刻のスロットル開度ＴＨ１、現時刻の変速比（プーリ比）ＩＰ１、現時刻の車速Ｖ１を読み込み、現時刻のエンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０よりも大きいかどうかを判定する。これは、エンジン回転数ＮＥが高ければ、メインポンプ８３の吐出量がある程度確保されるため、アシストポンプ８２を駆動するかどうかの判断基準であるカウンタＮを０とするためである。
【００５７】
エンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０以下の時は、現時刻のスロットル開度ＴＨ１からスロットル開度の所定値ＴＨ０を引いた値が、スロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨよりも大きいかどうかを判定する。すなわち、現時刻のスロットル開度ＴＨ１とスロットル開度の所定値ＴＨ０との差が大きければ、急加速要求がなされており、それに伴って急変速する必要があり、これにより急激なプーリ油圧の流量の増加が必要になる。よって、このときは、スロットル開度ＴＨによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧを１に設定するためである。
【００５８】
次に、スロットル開度の開度変化率が所定値ＤＥＬＴＨ以下の場合、現時刻の変速比ＩＰ１から変速比の所定値ＩＰを引いた値の絶対値が、変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰよりも大きいかどうかを判定する。すなわち、現時刻の変速比ＩＰ１と変速比の所定値ＩＰ０の差が変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰよりも大きいときは、短時間での変速比の変化が発生しているため、それに伴って急激なプーリ油圧の流量の増加が必要になる。よって、このときは、変速比ＩＰによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧを１に設定するためである。
【００５９】
次に、現時刻の車速Ｖ１から車速の所定値Ｖ０を引いた値の絶対値が、車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶよりも大きいかどうかを判定する。すなわち、現時刻の車速Ｖ１と車速の所定値Ｖ０の差が変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶよりも大きいときは、短時間での車速の変化が発生しているため、それに伴って急激なプーリ油圧の流量の増加が必要になる。よって、このときは、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧを１に設定するためである。
【００６０】
次に、ＴＨ，ＩＰ，Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧが０よりも大きいかどうかを判定する。すなわち、上記条件によりフラグがたっていれば、負荷に対応した油圧の流量が必要と判断するためのカウンタＮを所定値Ｎ０に設定するためである。
【００６１】
次に、カウンタＮが０よりも大きいかどうかを判定する。Ｎ＞０、つまりカウンタＮに所定値が設定されている時は、負荷に対応した油圧の流量が必要と判断され、アシストポンプ８２をＯＮにする。そして、カウンタＮから１を引く。カウンタＮが０になると、アシストポンプをＯＦＦする。このとき、アシストポンプ８２がＯＮとなった後、アシストポンプ８２の駆動は所定時間維持される。これは、制御系が定常圧になったとしても潤滑系が十分に足りているとは限らないため、所定時間駆動することで潤滑系にも十分な供給を行うものである。
【００６２】
次に、ＴＨ、ＩＰ、Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧを０とし、スロットル開度の所定値ＴＨ０を現時刻のスロットル開度ＴＨ１とし、変速比の所定値ＩＰ０を現時刻のスロットル開度ＩＰ１とし、車速の所定値Ｖ０を現時刻の車速Ｖ１として、この制御を繰り返す。
【００６３】
以上説明したように、本実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置においては、ステップ５０１において、エンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０より大きいかどうかを判断し、ステップ５０２において、スロットル開度の開度変化率ＴＨ１−ＴＨ０がスロットル開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨより大きいかどうかを判断し、ステップ５０３において、変速比の単位時間の変化率の絶対値｜ＩＰ１−ＩＰ０｜が変速比変化率の所定値ＤＥＬＩＰより大きいかどうかを判断し、ステップ５０４において車速の単位時間の変化率の絶対値｜Ｖ１−Ｖ０｜が車速変化率の所定値ＤＥＬＶより大きいかどうかを判断し、ステップ５０２〜ステップ５０３のうち、少なくとも１つのステップにより急変圧発生と判断されたときはステップ６によりアシストポンプが駆動される。
【００６４】
すなわち、エンジン回転数が大きいときには、エンジンにより駆動されるメインポンプの吐出量が大きい。よって、急変圧による吐出量不足は発生しにくいが、エンジン回転数が小さく、変速が頻繁に行われる場合は、急変速要求がなされる。このとき、スロットル開度の変化率ＤＥＬＴＨや、変速比の変化率ＤＥＬＩＰ、車速の変化率ＤＥＬＶから、急変圧が発生するかどうかを判断することにより正確に急変圧を予測することが可能となり、これによりメインポンプ８３の不足分をアシストポンプ８２により補うことが可能となる。よって、応答遅れすることなく、十分な吐出量を供給することで、安定した変速を行うことができると共に、メインポンプ８３の吐出容量を小さくすることで、無駄な吐出量を低減することができる。
【００６５】
また、エンジン回転数の所定値ＮＥ０とスロットル開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨと変速比変化率の所定値ＤＥＬＩＰと車速変化率の所定値ＤＥＬＶが、油温Ｔに基づいて設定されていることで、油温Ｔにより油の特性が異なることにより、ベルト式無段変速機のプーリの容積変化のタイミングがずれてしまうといったことがなく、油温Ｔによりそれぞれの所定値を設定することでよりよい制御タイミングを得ることができる。
【００６６】
また、ステップ６において、アシストポンプ８２が駆動した後、再度ステップ５において急速な油圧変動が発生していないと判断したとしても、所定時間は、アシストポンプ８２が駆動される。これは、制御系が定常圧に戻ったとしても、潤滑系が十分であるとは限らないためであり、所定時間アシストポンプ８２を駆動することにより、潤滑系にも十分な油を供給することができる。
【００６７】
（実施の形態２）
図８は本発明の実施の形態２のオイルポンプユニット８の構成を表す概念図である。基本的構成は実施の形態１と同様のため、異なる点についてのみ詳述する。
【００６８】
８５はアキュムレータ８６内に油圧を畜圧するパイロットチェックバルブであり、アキュムレータ油路ｃ上に設けられている。８８は急変圧信号バルブである。この急変圧信号バルブ８８はパイロットチェックバルブ８５に油圧信号を供給することで、アキュムレータ８６内に畜圧された油圧をライン圧吐出油路ｄに供給できるよう構成されている。
【００６９】
図９は実施の形態２のオイルポンプ８の制御を表すフローチャートである。
【００７０】
ステップ１において、スロットル開度ＴＨ、変速比の時間変化率ＩＰ、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧ、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧ、現ＪＦＬＧの１つ手前のフラグであるＪＦＬＧ０、アシストポンプＯＮの必要性をカウントするカウンタＮ、アキュムレータに畜圧された油圧を放出する必要性をカウントするカウンタＭ、スロットル開度の所定値ＴＨ０、変速比の所定値ＩＰ０、車速の所定値Ｖ０畜圧が必要と判断された場合のフラグＩＥ、を初期化する。
【００７１】
ステップ２において、油温Ｔを読み込む。
【００７２】
ステップ３において、エンジン回転数の所定値ＮＥ０、スロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨ、変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰ、車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶ、応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ圧ＰＴＨを設定する。
【００７３】
ステップ４において、現時刻のエンジン回転数ＮＥ、現時刻のスロットル開度ＴＨ１、現時刻の変速比（プーリ比）ＩＰ１、現時刻の車速Ｖ１を読み込む。
【００７４】
ステップ５０１において、現時刻のエンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０よりも大きいかどうかを判定し、ＮＥ＞ＮＥ０の時は、Ａへ進み、ＮＥ≦ＮＥ０の時は、ステップ５０２へ進む。
【００７５】
ステップ５０２において、現時刻のスロットル開度ＴＨ１からスロットル開度の所定値ＴＨ０を引いた値が、スロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨよりも大きいかどうかを判定し、ＴＨ１−ＴＨ０＞ＤＥＬＴＨの時は、Ａへ進み、ＴＨ１−ＴＨ０≦ＤＥＬＴＨの時はステップ５０３へ進む（特許請求の範囲の急変圧判断手段に相当）。
【００７６】
ステップ５０３において、現時刻の変速比ＩＰ１から変速比の所定値ＩＰを引いた値の絶対値が、変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰよりも大きいかどうかを判定し、｜ＩＰ１−ＩＰ０｜＞ＤＥＬＩＰの時は、Ａへ進み、｜ＩＰ１−ＩＰ０｜≦ＤＥＬＩＰの時は、ステップ５０４へ進む（特許請求の範囲の急変圧判断手段に相当）。
【００７７】
ステップ５０４において、現時刻の車速Ｖ１から車速の所定値Ｖ０を引いた値の絶対値が、車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶよりも大きいかどうかを判定し、｜Ｖ１−Ｖ０｜＞ＤＥＬＶの時は、Ａへ進み、｜Ｖ１−Ｖ０｜≦ＤＥＬＶの時は、ステップ５０５へ進む（特許請求の範囲の急変圧判断手段に相当）。
【００７８】
ここで、図１０にＡのフローチャートを示す。Ａのフローチャートについて説明する。
ステップ５１において、ＴＨ、ＩＰ、Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧと、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧを１に設定する。
【００７９】
ステップ５２において、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧが現ＪＦＬＧの１つ手前のフラグＪＦＬＧ０より大きいかどうかが判定され、大きいときはステップ５３へ進み、小さいときはステップ５０５へ進む（特許請求の範囲の作動必要性判断手段に相当）。
【００８０】
ステップ５３において、応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ圧ＰＴＨが読み込まれる。
【００８１】
ステップ５４において、ライン圧指令値ＰＣが応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ圧ＰＴＨより小さいかどうかが判定され、小さいときはステップ５０５へ進み、大きいときはステップ５５に進む（特許請求の範囲の急変圧信号バルブ駆動可否判断手段に相当）。
【００８２】
ステップ５５において、畜圧が必要と判断された場合のフラグＩＥが１に設定され、カウンタＭが所定値Ｍ０に設定される。
【００８３】
ステップ５６において、急変圧信号バルブ８８に信号を出力する。
【００８４】
ステップ５０５において、ＴＨ，ＩＰ，Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧが０よりも大きいかどうかが判定され、ＩＦＬＧ＞０の時はステップ５０７へ進み、ＩＦＬＧ≦０の時は、ステップ６０１へ進む。
【００８５】
ステップ５０７において、カウンタＮをＮ０に設定する。
【００８６】
ステップ６０１において、カウンタＮが０よりも大きいかどうかが判定され、Ｎ＞０の時はステップ６０２へ進み、Ｎ≦０の時はＢへ進む。
【００８７】
ステップ６０２において、アシストポンプ８２をＯＮにする。
【００８８】
ステップ６０３において、カウンタＮをＮ−１に設定する。
【００８９】
ここで、図１１にＢのフローチャートを示す。Ｂのフローチャートについて説明する。
ステップ６１において、畜圧が必要と判断された場合のフラグＩＥが１かどうかが判定され、ＩＥ≠１のときはステップ６２へ進み、ＩＥ＝１のときはステップ６３へ進む。
【００９０】
ステップ６２において、アシストポンプ８２をＯＦＦし、ステップ７へ進む。
【００９１】
ステップ６３において、ライン圧指令値ＰＣとして最大吐出圧を指令することでアシストポンプ８２をＯＮとし、アキュムレータ８６に畜圧する。
【００９２】
ステップ６４において、カウンタＭから１を引く。
【００９３】
ステップ６５において、カウンタＭが０よりも大きいかどうかを判定し、大きいときはステップ７へ進み、小さいときはステップ６６へ進む。
【００９４】
ステップ６６において、畜圧が必要と判断された場合のフラグＩＥとライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧを０に設定し、ステップ７へ進む。
【００９５】
ステップ７において、スロットル開度ＴＨ、変速比の時間変化率ＩＰ、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧ＝０、現ＪＦＬＧの１つ手前のフラグＪＦＬＧ０＝ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧ、スロットル開度の所定値ＴＨ０＝ＴＨ１、変速比の所定値ＩＰ０＝ＩＰ１、車速の所定値Ｖ０＝Ｖ１に設定後、ステップ２へ進む。
【００９６】
すなわち、スロットル開度ＴＨ、変速比の時間変化率ＩＰ、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧ、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧ、現ＪＦＬＧの１つ手前のフラグＪＦＬＧ０、アシストポンプＯＮの必要性をカウントするカウンタＮ、アキュムレータに畜圧された油圧を放出する必要性をカウントするカウンタＭ、スロットル開度の所定値ＴＨ０、変速比の所定値ＩＰ０、車速の所定値Ｖ０を初期化し、油温Ｔを読み込む。この油温Ｔに基づいて、ＤＥＬＴＨ，ＤＥＬＶ，ＤＥＬＩＰ，ＮＥ０，ＰＴＨをマップに基づいて設定する。これらのマップを図４〜７及び図１２に示す。図４はスロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨと油温Ｔの関係、図５は車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶと油温Ｔの関係、図６は変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰと油温Ｔの関係、図７はエンジン回転数の所定値ＮＥ０と油温の関係、図１２はそれぞれの油温における応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ圧をそれぞれ表す。
【００９７】
次に、現時刻のエンジン回転数ＮＥ、現時刻のスロットル開度ＴＨ１、現時刻の変速比（プーリ比）ＩＰ１、現時刻の車速Ｖ１を読み込み、現時刻のエンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０よりも大きいかどうかを判定する。これは、エンジン回転数ＮＥが高ければ、メインポンプ８３の吐出量がある程度確保されるため、アシストポンプ８２を駆動するかどうかの判断基準であるカウンタＮを０とするためである。
【００９８】
エンジン回転数ＮＥがエンジン回転数の所定値ＮＥ０以下の時は、現時刻のスロットル開度ＴＨ１からスロットル開度の所定値ＴＨ０を引いた値が、スロットル開度の開度変化率の所定値ＤＥＬＴＨよりも大きいかどうかを判定する。すなわち、現時刻のスロットル開度ＴＨ１とスロットル開度の所定値ＴＨ０との差が大きければ、急加速要求がなされており、それに伴って急変速する必要があり、これにより急激なプーリ油圧の流量の増加が必要になる。よって、このときは、スロットル開度ＴＨによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧと、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧを１設定するためである。
【００９９】
次に、スロットル開度の開度変化率が所定値ＤＥＬＴＨ以下の場合、現時刻の変速比ＩＰ１から変速比の所定値ＩＰを引いた値の絶対値が、変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰよりも大きいかどうかを判定する。すなわち、現時刻の変速比ＩＰ１と変速比の所定値ＩＰ０の差が変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＩＰよりも大きいときは、短時間での変速比の変化が発生しているため、それに伴って急激なプーリ油圧の流量の増加が必要になる。よって、このときは、変速比ＩＰによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧと、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧを１設定するためである。
【０１００】
次に、現時刻の車速Ｖ１から車速の所定値Ｖ０を引いた値の絶対値が、車速の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶよりも大きいかどうかを判定する。すなわち、現時刻の車速Ｖ１と車速の所定値Ｖ０の差が変速比の時間変化率の絶対値の所定値ＤＥＬＶよりも大きいときは、短時間での車速の変化が発生しているため、それに伴って急激なプーリ油圧の流量の増加が必要になる。よって、このときは、車速Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧと、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧを１設定するためである。
【０１０１】
次に、Ａの制御について説明する。
ＴＨ、ＩＰ、Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧとライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧが１に設定され、流量の必要性とライン圧指令値との比較が行われることを表す。そして、ライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧと前回の比較確認フラグであるＪＦＬＧ０の大きさが比較され、前回ライン圧指令値との比較が行われていないと判断されたときは、応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ８２圧ＰＴＨを読み込み、ライン圧指令値ＰＣと比較する。
【０１０２】
ライン圧指令値ＰＣの方が応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ圧ＰＴＨよりも大きいときには、つまり、アシストポンプ８２により発生する吐出圧が要求吐出圧に満たない場合は、アキュムレータ８６に畜圧された油圧が放出されるため、油圧放出後に畜圧が必要と判断された場合のフラグＩＥが１に設定され、アキュムレータ８６の畜圧が必要であることを表す。
【０１０３】
そして、アキュムレータ８６に畜圧された油圧を放出する必要性をカウントするカウンタＭを所定値Ｍ０に設定し、急変圧信号バルブ８８に対してＯＮ吐出力することで、パイロットチェックバルブ８５を開放することで、アキュムレータ８６に畜圧された油圧を放出する。これにより、要求吐出圧に満たない油圧を補うことで、応答遅れを確実に回避することができる。
【０１０４】
次に、ＴＨ，ＩＰ，Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧが０よりも大きいかどうかを判定する。すなわち、上記条件によりフラグがたっていれば、負荷に対応した油圧の流量が必要と判断するためのカウンタＮを所定値Ｎ０に設定するためである。
【０１０５】
次に、アシストポンプＯＮの必要性をカウントするカウンタＮが０よりも大きいかどうかを判定する。Ｎ＞０、つまりカウンタＮに所定値が設定されている時は、負荷に対応した油圧の流量が必要と判断され、アシストポンプ８２をＯＮにする。そして、カウンタＮから１を引く。カウンタＮが０のときは、アキュムレータ８６への畜圧が必要と判断された場合のフラグＩＥが１である、つまり、畜圧の必要性があるかどうかを判定し、ＩＥ≠１のときは、アキュムレータ８６に畜圧された油圧が放出されておらず、畜圧が必要ないためアシストポンプをＯＦＦする。このとき、アシストポンプ８２がＯＮとなった後、アシストポンプ８２の駆動は所定時間維持される。これは、制御系が定常圧になったとしても潤滑系が十分に足りているとは限らないため、所定時間駆動することで潤滑系にも十分な供給を行うものである。
【０１０６】
ＩＥ＝１のときはアキュムレータ８６に畜圧された油圧が放出されており、畜圧が必要なため、ライン圧指令値ＰＣを最大吐出圧としアシストポンプ８２をＯＮする。これにより、アキュムレータ８６への畜圧が開始されるため、アキュムレータ８６に畜圧された油圧を放出する必要性をカウントするカウンタＭから１を引く。この段階でカウンタＭが０のときは、畜圧が必要ないため、ＩＥ及びＪＦＬＧを０とする。カウンタＭが０よりも大きいときは、畜圧が必要なため、畜圧を必要とするフラグＩＥ及びＪＦＬＧを前回値としてそのまま保存する。
【０１０７】
次に、ＴＨ、ＩＰ、Ｖによる負荷の流量必要条件発生確認フラグＩＦＬＧを０とし、現ＪＦＬＧの１つ手前のライン圧指令値との比較確認フラグＪＦＬＧ０を保存されたＪＦＬＧとし、スロットル開度の所定値ＴＨ０を現時刻のスロットル開度ＴＨ１とし、変速比の所定値ＩＰ０を現時刻のスロットル開度ＩＰ１とし、車速の所定値Ｖ０を現時刻の車速Ｖ１として、この制御を繰り返す。
【０１０８】
以上説明したように、本実施の形態２のベルト式無段変速機の制御装置においては、アキュムレータ油路ｃ上にアキュムレータ８６内の油圧を維持するパイロットチェックバルブ８５が設けられると共に、オイルポンプユニット８内に急速な油圧変動により作動する急変圧信号バルブ８８が設けられている。ステップ５１〜ステップ５６において、アシストポンプ８２の作動が必要と判断されると、アシストポンプ８２の応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ８２の吐出圧がＣＶＴコントロールユニット９からのライン圧指令値ＰＣより大きいかどうかが比較され、ライン圧指令値ＰＣがアシストポンプ吐出圧ＰＴＨより大きいときには、急変圧信号バルブ８８が作動されることで、パイロットチェックバルブ８５が開放され、アキュムレータ８６内に畜圧された油圧がライン圧として出力される。
【０１０９】
すなわち、アシストポンプ８２の作動が必要と判断されたときに必要とされる吐出圧が、油温等の関係から応答遅れしない為の限界時間ないで不足する場合がある（図１２参照）。このとき、アキュムレータ８６内に畜圧された油圧を放出することで、応答遅れを防止することができる。よって、より良い制御タイミングで制御することができる。
【０１１０】
また、図１２に示すように、アシストポンプ８２の応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ８２の吐出圧が油温に基づいて設定されているため、油温の違いによる油の特性変化を考慮することで、より安定した制御を行うことができる。
【０１１１】
また、ステップ５１〜ステップ５６においてアキュムレータ８６内に畜圧された油圧が放出されたときは、ステップ６０１においてアシストポンプ８２を駆動しないと判断しても、ステップ６１〜ステップ６６においてアシストポンプ８２が作動されることでアキュムレータ８６への畜圧が行われる。
【０１１２】
よって、アキュムレータ８６内に畜圧された圧力を急変圧時に使ったとしても、すぐに畜圧することが可能となり、再度応答遅れにより吐出圧が不足したとしても、応答遅れすることなくライン圧に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態におけるベルト式無段変速機を備えた車両の主要ユニットの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１におけるオイルポンプユニットの構成を表す概念図である。
【図３】実施の形態１におけるオイルポンプユニットの制御を表すフローチャートである。
【図４】実施の形態における油温と、スロットル開度の開度変化率の所定値との関係を表す図である。
【図５】実施の形態における油温と、車速の時間変化率の絶対値の所定値との関係を表す図である。
【図６】実施の形態における油温と、変速比の時間変化率の絶対値の所定値との関係を表す図である。
【図７】実施の形態における油温と、エンジン回転数の所定値との関係を表す図である。
【図８】実施の形態２におけるオイルポンプユニットの構成を表す概念図である。
【図９】実施の形態２におけるオイルポンプユニットの制御を表すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２におけるオイルポンプユニットの制御を表すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２におけるオイルポンプユニットの制御を表すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２における油温と、応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプ圧との関係を表す図である。
【符号の説明】
１ トルクコンバータ
２ ロックアップクラッチ
３ ベルト式無段変速機
４ プライマリ回転数センサ
５ セカンダリ回転数センサ
６ 油圧コントロールバルブユニット
７ ライン圧ソレノイド
８ オイルポンプユニット
９ コントロールユニット
１０ スロットル開度センサ
１２ 入力軸
３１ 固定円錐板
３２ 可動円錐板
３３ プライマリプーリシリンダ室
３４ ベルト
３５ 固定円錐板
３６ 可動円錐板
３７ セカンダリプーリシリンダ室
３８ 従動軸
８１ 電動モータ
８２ アシストポンプ
８３ メインポンプ
８４ チェックバルブ
８５ パイロットチェックバルブ
８６ アキュムレータ
８８ 急変圧信号バルブ
ｃ アキュムレータ油路
ｄ ライン圧吐出油路
ＩＥ 畜圧が必要と判断された場合のフラグ
ＩＦＬＧ 流量必要条件発生確認フラグ
ＪＦＬＧ ライン圧指令値との比較確認フラグ
Ｍ カウンタ
Ｎ カウンタ
ＮＥ エンジン回転数
Ｎｐｒｉ プライマリ回転数
Ｎｓｅｃ セカンダリ回転数
ＰＣ ライン圧指令値
ＰＴＨ アシストポンプ吐出圧
Ｔ 油温
ＴＨ スロットル開度
ＩＰ 変速比
Ｖ 車速
Claims (6)
- エンジンにより常時駆動するメインポンプと、電動モータにより駆動するアシストポンプと、アシストポンプ吐出油路上に設けられ、油の逆流を防止するチェックバルブと、アキュムレータ油路上に設けられ、前記２つのオイルポンプの脈動を吸収するアキュムレータと、ライン圧油路上に設けられライン圧が設定値以上になると油圧をリリーフするリリーフバルブと、を備えた油圧供給源であるオイルポンプユニットと、
該オイルポンプユニットにより発生する前記ライン圧から制御油圧を発生するコントロールバルブユニットと、
該コントロールバルブユニットからの制御油圧により変速比が制御されるベルト式無段変速機ユニットと、
前記オイルポンプユニットと前記コントロールバルブユニットに制御信号を出力する変速機コントロールユニットと、
を備えたベルト式無段変速機の制御装置において、
前記変速機コントロールユニットに、急速な油圧変動の発生を予測する急変圧判断手段を設け、該急変圧判断手段により急速な油圧変動の発生を予測したときには、前記アシストポンプを駆動させ、前記急変圧判断手段により急速な油圧変動が発生しないと予測したときには、前記アシストポンプを駆動させないアシストポンプ駆動可否判段手段と、
前記アキュムレータ油路上に、前記アキュムレータ内の油圧を維持し油圧信号により前記アキュムレータ内に蓄圧された油圧を前記ライン圧油路に供給するパイロットチェックバルブを設けると共に、前記オイルポンプユニット内に、前記パイロットチェックバルブに前記油圧信号を供給する急変圧信号バルブを設け、
前記急変圧判断手段により急変圧発生と予測したとき、アシストポンプの作動の必要性を判断する作動必要性判断手段と、
前記アシストポンプの応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプの吐出圧が前記変速機コントロールユニットからのライン圧指令値より大きいかどうかを比較し、前記ライン圧指令値が前記アシストポンプ吐出圧より大きいときには、前記急変圧信号バルブを作動して前記油圧信号を前記パイロットチェックバルブに供給する急変圧信号バルブ駆動可否判断手段と、
を備えたことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 - 請求項１に記載のベルト式無段変速機の制御装置において、
前記急変圧判断手段には、エンジン回転数がエンジン回転数の所定値より大きいかどうかを判断するエンジン回転数判断手段と、
スロットル開度の開度変化率がスロットル開度変化率の所定値より大きいかどうかを判断するスロットル開度変化率判断手段と、
変速比の単位時間の変化率の絶対値が変速比変化率の所定値より大きいかどうかを判断する変速比変化率判断手段と、
車速の単位時間の変化率の絶対値が車速変化率の所定値より大きいかどうかを判断する車速変化率判断手段と、
を備え、
前記スロットル開度変化率判断手段、前記変速比変化率判断手段、前記車速変化率判断手段のうち、少なくとも１つの判断手段により急変圧発生と予測されたときはアシストポンプ駆動可否判断手段においてアシストポンプを駆動することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 - 請求項２に記載のベルト式無段変速機の制御装置において、
前記エンジン回転数の所定値と前記スロットル開度変化率の所定値と前記変速比変化率の所定値と前記車速変化率の所定値は、油温に基づいて設定されることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 - 請求項１ないし３に記載のベルト式無段変速機の制御装置において、
前記アシストポンプ駆動可否判断手段により前記アシストポンプを駆動後、前記急変圧判断手段において急速な油圧変動が発生しないと予測した後所定時間は、前記アシストポンプを駆動することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 - 請求項１ないし４いずれか１つに記載のベルト式無段変速機の制御装置において、
前記アシストポンプの応答遅れしない限界時間内でのアシストポンプの吐出圧を油温に基づいて設定することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 - 請求項１ないし５いずれか１つに記載のベルト式無段変速機の制御装置において、
前記急変圧信号バルブ駆動可否判断手段により前記アキュムレータ内に畜圧された油圧が放出されたときは、前記アシストポンプ駆動可否判断手段において前記アシストポンプを駆動しないと判断されたとしても前記アシストポンプを作動することで前記アキュムレータへの畜圧を行うことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000146151A JP4484316B2 (ja) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000146151A JP4484316B2 (ja) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001324009A JP2001324009A (ja) | 2001-11-22 |
| JP4484316B2 true JP4484316B2 (ja) | 2010-06-16 |
Family
ID=18652551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000146151A Expired - Fee Related JP4484316B2 (ja) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4484316B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006233867A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動ポンプ及び流体供給装置 |
| JP2008215592A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-18 | Toyota Central R&D Labs Inc | 油圧制御装置 |
| JP5304226B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-10-02 | トヨタ自動車株式会社 | 油圧制御装置 |
| US9091344B2 (en) | 2009-03-27 | 2015-07-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Medium pressure control device of continuously variable transmission and continuously variable transmission |
| JP2010249300A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | 変速制御装置 |
| JP5297493B2 (ja) * | 2011-04-11 | 2013-09-25 | 本田技研工業株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
| WO2013011587A1 (ja) * | 2011-07-21 | 2013-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | 油圧制御装置 |
| KR101481267B1 (ko) | 2013-05-20 | 2015-01-09 | 현대자동차주식회사 | 차량의 페일 세이프 장치 및 그 제어방법 |
| JP6187445B2 (ja) * | 2014-12-18 | 2017-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| CN107407402B (zh) * | 2015-03-25 | 2020-05-08 | 加特可株式会社 | 自动变速器及电动油泵的控制方法 |
| NL1041562B1 (en) * | 2015-11-09 | 2017-06-06 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulically adjustable pulley for a continuously variable transmission. |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01269756A (ja) * | 1988-04-21 | 1989-10-27 | Mazda Motor Corp | ベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
| JPH03204457A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-06 | Aisin Aw Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JPH04165156A (ja) * | 1990-10-26 | 1992-06-10 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の油圧源装置 |
| JPH0430453Y2 (ja) * | 1985-12-26 | 1992-07-22 | ||
| JPH0559292B2 (ja) * | 1985-11-18 | 1993-08-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | |
| JPH08285021A (ja) * | 1995-04-10 | 1996-11-01 | Unisia Jecs Corp | 無段変速機の制御装置 |
| JPH10324177A (ja) * | 1997-05-22 | 1998-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッドシステム車両の発進装置 |
| JPH11280643A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機用油圧ポンプ装置 |
-
2000
- 2000-05-18 JP JP2000146151A patent/JP4484316B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0559292B2 (ja) * | 1985-11-18 | 1993-08-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | |
| JPH0430453Y2 (ja) * | 1985-12-26 | 1992-07-22 | ||
| JPH01269756A (ja) * | 1988-04-21 | 1989-10-27 | Mazda Motor Corp | ベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
| JPH03204457A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-06 | Aisin Aw Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JPH04165156A (ja) * | 1990-10-26 | 1992-06-10 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の油圧源装置 |
| JPH08285021A (ja) * | 1995-04-10 | 1996-11-01 | Unisia Jecs Corp | 無段変速機の制御装置 |
| JPH10324177A (ja) * | 1997-05-22 | 1998-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッドシステム車両の発進装置 |
| JPH11280643A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機用油圧ポンプ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001324009A (ja) | 2001-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8108115B2 (en) | Vehicle control device | |
| US8845488B2 (en) | Hydraulic control apparatus and hydraulic control method | |
| US9394992B2 (en) | Sheave positioning device | |
| US6733299B2 (en) | Vehicular power transmission | |
| US20010027147A1 (en) | Control device of continuously variable transmission | |
| JP4484316B2 (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
| US8992380B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP5761380B2 (ja) | 油圧制御装置及び車両制御装置 | |
| US7029410B2 (en) | System for preventing belt slip of belt-type continuously variable transmission | |
| US9365205B2 (en) | Hydraulic pressure control device for transmission | |
| JP2010151240A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP2014114828A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP5673446B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2008215592A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH1026220A (ja) | 車両用ロックアップクラッチのスリップ制御装置 | |
| JPH04244660A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPWO2013145971A1 (ja) | 油圧制御回路及びその制御方法 | |
| JP4923844B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH0712811B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP2007085485A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP5733060B2 (ja) | 車両用ベルト式無段変速機の制御装置 | |
| JP2780448B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| WO2018123225A1 (ja) | 車両のオイルポンプ制御装置及び制御方法 | |
| JP2780431B2 (ja) | 車両用無段変速機の変速比制御装置 | |
| US10704676B2 (en) | System and method of charging a transmission accumulator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040819 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20041111 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050304 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080205 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080404 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20080404 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090602 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090729 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100323 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100323 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150402 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |