JPH10324177A - ハイブリッドシステム車両の発進装置 - Google Patents

ハイブリッドシステム車両の発進装置

Info

Publication number
JPH10324177A
JPH10324177A JP13232697A JP13232697A JPH10324177A JP H10324177 A JPH10324177 A JP H10324177A JP 13232697 A JP13232697 A JP 13232697A JP 13232697 A JP13232697 A JP 13232697A JP H10324177 A JPH10324177 A JP H10324177A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic pressure
pressure
hydraulic
engine
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP13232697A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3629890B2 (ja
Inventor
Yoshiaki Kato
芳章 加藤
Hiroaki Kuramoto
浩明 蔵本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP13232697A priority Critical patent/JP3629890B2/ja
Publication of JPH10324177A publication Critical patent/JPH10324177A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3629890B2 publication Critical patent/JP3629890B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/10—Temporary overload
    • B60L2260/14—Temporary overload of transmissions

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者が停車中にシフトレバーを操作した場
合の変速ショックを緩和しながら円滑に発進を行うとと
もに、装置の大型化を抑制する。 【解決手段】 所定の運転条件が成立したときに停止す
るエンジン１と、再発進を検にエンジン１を再始動する
第１モータジェネレータ３と、車両の運転中のエンジン
停止中にはクリープトルクをドライブシャフト５７へ付
与する第２モータジェネレータ４と、エンジン１の駆動
力によって油圧を発生するとともに無段変速機１７の油
圧制御回路１０１へ供給する油圧ポンプ１４と、油圧ポ
ンプ１４からの油圧をシフトレバー８１に応じて前進ま
たは後進クラッチ１２、１３へ供給するマニュアルバル
ブと、シフトレバー８１が前進または後進位置にある運
転中にエンジン１が停止した場合、前進または後進クラ
ッチ１２、１３が締結直前となる油圧を供給可能な第２
油圧発生源９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関と電動モ
ータを組み合わせたハイブリッドシステム車両に関し、
特に、低速走行中では内燃機関を停止して電動モータの
みによって走行を行う車両の発進装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から排気エミッションを低減するた
め、内燃機関と電動モータを組み合わせたハイブリッド
車両が知られており、例えば、「自動車工学 １９９７
年６月号」（鉄道日本社 １９９７年６月発行）の第３
９頁〜５２頁に開示されるものがある。
【０００３】これは、エンジンとモータを並列的に配置
するとともに、エンジンに駆動される発電器を備えて、
所定の走行条件ではエンジンの駆動力にモータの駆動力
を加え、コーストまたは減速時にはモータを発電器とし
てエネルギーの回生を行うのに加え、停車即時にはエン
ジンを停止してモータのみによって駆動し、停止中には
エンジン及びモータを停止させる一方、アクセルペダル
の踏み込みなどによって発進を検知すると、発電器をモ
ータとして駆動しエンジンを再び始動しながら、モータ
によって発進を行うもので、エンジンの熱効率及び排気
エミッションを改善しようとするものである。
【０００４】このような、ハイブリッドシステム車両に
従来の自動変速機を採用した場合、自動変速機内ではエ
ンジンに駆動される油圧ポンプによって変速機構の作動
油圧を確保しているが、例えば、市街地走行の信号待ち
等で停止した場合、エンジンも停止するため、エンジン
によって駆動される油圧ポンプも停止して自動変速機の
作動油圧が確保されず、発進時にはエンジンの始動によ
って油圧が急激に上昇するため、自動変速機の摩擦締結
要素、例えば、フォワードクラッチ等が解放状態から急
激に締結されてショックを発生し、運転性を損なってし
まう。
【０００５】そこで、車両の停止時には自動的にエンジ
ンを停止させる車両において、自動変速機の発進時のシ
ョックを防止するものとしては、特開平８−１４０７６
号公報に開示されるように、自動的に停止した場合に
は、エンジン作動中の油圧を維持する手段を設けて、自
動変速機の油圧ユニットに供給するとともに、自動変速
機のクラッチを発進用シフト状態で結合しておくものが
知られている。
【０００６】また、従来の自動変速機を備えた車両で
は、トルクコンバータなどを介してエンジンと連結され
るため、信号待ちなどで走行レンジ（Ｄレンジ）で停車
すると、駆動軸にはエンジンからの駆動力が若干伝達さ
れてクリープが発生するため、坂道発進や車庫入れなど
の極低速走行をエンジンのアイドリング状態で容易に行
うことができるが、自動変速機を備えた車両で、停車中
にエンジンから駆動軸へ駆動力を行わない場合には、運
転者が坂道発進や車庫入れなどの極低速走行を容易に行
うことができず、運転者に違和感を与えたり、習熟に時
間を要するという問題があるため、このような自動変速
機にクリープを発生させるものとしては、「内燃機関
１９９５年１２月号」（山海堂 発行）の第６８〜第７
２頁に開示されるように、停車中には摩擦クラッチを滑
らせるように制御して、積極的にクリープを発生させる
ものが知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記後
者のクリープ発生手段を上記ハイブリッドシステム車両
及び特開平８−１４０７６号公報に適用すると、停止時
には必ず発進用シフト状態で自動変速機のクラッチを締
結しておくため、運転者が停車中にシフトレバーを操作
して［Ｎ］レンジ（ニュートラル）や「Ｐ」レンジ（パ
ーキング）に設定し、再度発進するためにＤレンジまた
はＲレンジ（後進）へシフトレバーを操作すると、自動
変速機にはクリープ発生手段による駆動力が常時加わっ
ており、「Ｎ」→「Ｄ」または「Ｒ」レンジの変速操作
によって、摩擦締結要素の締結、解除が行われるため変
速ショックが発生するという問題があった。
【０００８】また、ハイブリッドシステム車両の発進装
置として、上記公報のように自動変速機の油圧ユニット
全体へ油圧を供給するものでは、停車中に油圧を供給す
るアキュームレータや油圧ポンプ及び電動モータ等が大
型化して車両への搭載性を悪化させてしまうのに加え
て、停車中に「Ｎ」→「Ｄ」または「Ｒ」レンジの変速
操作による上記変速ショックを抑制するためには装置が
複雑になってしまうという問題があった。
【０００９】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、信号待ちなどの停車中にクリープを発生さ
せるハイブリッドシステム車両において、運転者が停車
中にシフトレバーを操作した場合の変速ショックを緩和
しながら、円滑に発進を行うとともに、装置の大型化を
抑制して車両への搭載性を改善することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、所定の運
転条件が成立したときに停止するエンジンと、運転操作
に基づいて再発進を検出したときには、エンジンを再始
動する始動手段と、車両の運転中のエンジン停止中に
は、少なくともクリープトルクを駆動軸へ付与するクリ
ープ発生手段と、流体伝動手段を介して前記エンジンに
連結された自動変速機と、エンジンの駆動力によって油
圧を発生するとともに前記自動変速機へ供給する第１の
油圧発生手段と、この第１油圧発生手段からの油圧を、
シフトレバーの状態に応じて前進用摩擦締結要素または
後進用摩擦締結要素のうちの一方へ油圧を供給するマニ
ュアルバルブとを備えたハイブリッドシステム車両の発
進装置において、前記シフトレバーが前進または後進位
置にある運転中にエンジンが停止した場合、前記前進用
摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が締結直前とな
る油圧を供給可能な第２油圧発生手段とを備える。
【００１１】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記第２油圧発生手段は、電動モータに駆動され
る第２の油圧ポンプと、この第２油圧ポンプと前記マニ
ュアルバルブとを連通する第２の油圧供給回路と、この
第２油圧供給回路に介装されて、マニュアルバルブから
第２油圧ポンプへの流れを規制する第１の逆止弁と、前
記第２油圧供給回路の油圧を、前記前進用摩擦締結要素
または後進用摩擦締結要素が締結直前となるように調圧
する調圧手段とからなり、前記マニュアルバルブと第１
油圧発生手段との間に介装されてマニュアルバルブから
第１油圧ポンプへの流れを規制する第２の逆止弁の下流
で前記第２油圧供給回路を接続する。
【００１２】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記調圧手段は、前記第２逆止弁の上流に介装さ
れて、前記前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要
素が締結直前となるように第２油圧ポンプからの油圧を
調圧する減圧弁で構成される。
【００１３】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記調圧手段は、前記減圧弁と第２油圧ポンプの
間に介装されて第２ポンプ側への流れを規制する第３の
逆止弁と、この第３逆止弁と減圧弁の間に介装されたア
キュームレータと、第３逆止弁の下流の油圧を検出する
油圧検出手段と、この検出油圧が所定値未満になったと
きに前記電動モータを駆動する駆動手段を備える。
【００１４】また、第５の発明は、前記第３間他は第４
の発明において、前記調圧手段は、前記始動手段が作動
したときに前記アキュームレータまたは第２油圧ポンプ
の油圧を第２油圧供給回路へ導く締結油圧供給手段を設
ける。
【００１５】また、第６の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記自動変速機は、一対の可変プーリをＶベルト
で連結したＶベルト式無段変速機で構成され、第２油圧
発生手段は、車両の運転中にエンジンが停止した場合、
前記可変プーリがＶベルトを狭持する圧力を動力伝達可
能な状態に維持するように、前記可変プーリの油室へ所
定の油圧を供給する。
【００１６】また、第７の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記自動変速機は、対向する入力ディスクと出力
ディスクに狭持されるパワーローラを備えたトロイダル
型無段変速機で構成され、前記第２油圧発生手段は、車
両の運転中にエンジンが停止した場合、前記パワーロー
ラが動力伝達可能な状態を維持するように、パワーロー
ラの支持部材に設けた油圧シリンダへ所定の油圧を供給
する。
【００１７】
【発明の効果】したがって、第１の発明は、通常走行中
は、エンジンの運転によって第１油圧発生手段から油圧
が供給され、シフトレバーの状態に応じて前進用摩擦締
結要素または後進用摩擦締結要素のうちの一方が締結さ
れて駆動力の伝達を行う。
【００１８】そして、所定の運転条件（例えば、車速が
２０Km/h以下）が成立すると、エンジンは停止するとと
もにクリープ発生手段の駆動力によって走行が行われ、
車両が停止すると、クリープ発生手段は駆動軸へクリー
プトルクを付与する。
【００１９】そして、運転操作に基づいて再発進を検出
したとき、例えば、アクセルペダルを踏み込んだ場合に
は、エンジンが再始動されるとともにクリープ発生手段
は作動を停止して、エンジンの駆動力によって車両が走
行する通常走行に復帰する。
【００２０】上記車両の運転中の停車時には、第１油圧
発生手段からの油圧は供給されないが、第２油圧発生手
段からの油圧によって、シフトレバーの状態に応じて選
択された前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素
のうちの一方が締結直前の状態に維持されるため、再発
進時には、ブレーキペダルを離すとクリープトルクによ
って車両の発進が行われると同時にエンジンの再始動が
行われ、エンジンの再始動後には第１油圧発生手段から
の油圧によって、締結直前状態の前進用摩擦締結要素ま
たは後進用摩擦締結要素が速やかに締結されて、円滑に
通常走行へ移行でき、停車中には第２油圧発生手段から
の油圧によって、シフトレバー状態に応じた前進または
後進用摩擦締結要素を締結直前の状態に維持しておくこ
とにより、停車中のシフトレバーの操作による変速ショ
ックを抑制して、ハイブリッド車両の再発進を前記従来
例と同様に円滑に行いながらも、運転性を向上させるこ
とができ、さらに、第２油圧発生手段は、マニュアルバ
ルブに接続された前進用摩擦締結要素または後進用摩擦
締結要素を締結直前の状態で維持可能な流量を備えれば
よいため、前記従来例（特開平８−１４０７６号公報）
のように、油圧ユニット全体へ油圧を供給する場合に比
して、装置の小型化、軽量化を大幅に推進でき、車両へ
の搭載性を向上させることができ、同時に、製造コスト
の低減を図ることも可能となる。
【００２１】また、第２の発明は、第２油圧発生手段
を、電動モータに駆動される第２油圧ポンプからの油圧
を調圧手段によって前進用摩擦締結要素または後進用摩
擦締結要素が締結直前となるような油圧に調圧した後、
第１逆止弁及び第２油圧供給回路を介して第２逆止弁と
マニュアルバルブの間に連通したため、車両が信号待ち
などで停車すると、第１油圧発生手段からの油圧が供給
されないため、締結中の前進用摩擦締結要素または後進
用摩擦締結要素に加わる油圧が徐々に低下し、マニュア
ルバルブ上流の油圧が調圧手段の設定圧より低下すると
第１逆止弁が開弁して第２油圧発生手段からの油圧によ
って、前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要素が
締結直前の状態に維持される。このとき、第２逆止弁は
閉弁するため、第２油圧ポンプの吐出容量は、マニュア
ルバルブ下流の前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締
結要素に応じた容量でよいため、前記従来例に比して、
電動モータ及び第２油圧ポンプの容量を低減して、装置
の小型化、軽量化を推進して車両への搭載性を容易に確
保することが可能となる。
【００２２】また、第３の発明は、第２油圧ポンプから
の油圧を調圧する減圧弁によって、前進用または後進用
摩擦締結要素を締結直前の状態に維持することができ、
装置の構成を簡易にすることができる。
【００２３】また、第４の発明は、第２油圧ポンプへの
逆流を防ぐ第３逆止弁と減圧弁の間にアキュームレータ
と油圧検出手段を設け、検出油圧が所定値未満になった
ときに電動モータを駆動するようにしたため、常時電動
モータ及び第２油圧ポンプを運転する必要がなくなっ
て、電力消費量の増大を抑制してハイブリッドシステム
車両のエネルギー効率を向上させることができる。
【００２４】また、第５の発明は、車両が信号待ちなど
で停車した後、再度発進する際には、始動手段によって
エンジンの再始動が開始されると、第２油圧発生手段の
アキュームレータまたは第２油圧ポンプの油圧を第２油
圧供給回路を介して、直接マニュアルバルブへ導くこと
によって、締結直前の前進用または後進用摩擦締結要素
を迅速に締結させて、始動後のエンジンによる駆動力の
伝達を確実に行って、クリープ状態の停車中からの再発
進を円滑に行うことができる。
【００２５】また、第６の発明は、自動変速機としてＶ
ベルト式無段変速機を採用した場合、車両の運転中にエ
ンジンが停止した場合、可変プーリがＶベルトを狭持す
る圧力を、動力伝達可能な状態に維持するように、第２
油圧発生手段が可変プーリの油室へ所定の油圧を供給す
るため、再発進時にはＶベルトと可変プーリ間に滑りを
生ずることなく確実にエンジンからの駆動力を伝達する
ことが可能となって、Ｖベルト式無段変速機を用いたハ
イブリッドシステム車両の発進性能を確保することがで
きる。
【００２６】また、第７の発明は、自動変速機としてト
ロイダル型無段変速機を採用した場合、車両の運転中に
エンジンが停止した場合、パワーローラを支持する油圧
シリンダに加わる油圧を動力伝達可能な状態に維持する
ように、第２油圧発生手段が油圧シリンダの油室へ所定
の油圧を供給するため、再発進時にはパワーローラと入
出力ディスクの間に滑りを生ずることなく確実にエンジ
ンからの駆動力を伝達することが可能となって、トロイ
ダル型無段変速機を用いたハイブリッドシステム車両の
発進性能を確保することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
【００２８】図１〜図４に本発明の一実施形態を示し、
図１のハイブリッドシステムの概略構成図において、エ
ンジン１はトランスアクスル１００を介してドライブシ
ャフト５７と連結されて、トランスアクスル１００はエ
ンジン１のクランク軸１ｃの一端に連結されたトルクコ
ンバータ１０、前後進切換機構１１、自動変速機として
のＶベルト式の無段変速機１７、無段変速機１７の従動
軸２８と差動装置５６との間に介装されて第２モータジ
ェネレータ４と結合されたアイドラ軸５２及びアイドラ
軸５２に連結された差動装置５６等から構成される。
【００２９】この、第２モータジェネレータ４（クリー
プ発生手段）は、インバータ５０を介してハイブリッド
コントロールユニット５に駆動されるもので、車両の発
進時にはアイドラ軸５２を介してドライブシャフト５７
を駆動するとともに、停車中にはクリープを発生させる
所定のトルクをドライブシャフト５７へ与え、コースト
または減速時にはドライブシャフト５７からのエネルギ
ーを回生してバッテリ５１に充電する。
【００３０】一方、エンジン１のクランク軸１ｃの他端
には、補機１ａ、１ｂを駆動するためのプーリ１ｄが配
設される。なお、補機１ａは、例えば、パワーステアリ
ング用油圧ポンプ、補機１ｂは、例えば、エアコン用コ
ンプレッサー等で構成される。
【００３１】この、クランク軸１ｃに設けたプーリ１ｄ
は、ベルト１ｅを介してプーリ１ｆに連結され、このプ
ーリ１ｆは同軸的に配設されたプーリ３ａと電磁クラッ
チ８によって選択的に結合し、プーリ３ａに巻き付けら
れたベルト１ｋを介して、補機１ａ、１ｂのプーリ１
ｇ、１ｈを駆動する。
【００３２】電磁クラッチ８を介してプーリ１ｆと選択
的に締結可能なプーリ３ａは、第１モータジェネレータ
３に結合されて、エンジン１の停止時などには、電磁ク
ラッチ８を解放駆動してプーリ３ａをプーリ１ｆから切
り離し、インバータ５０を介してハイブリッドコントロ
ールユニット５に駆動される第１モータジェネレータ３
によって補機１ａ、１ｂの駆動を行う。
【００３３】第１モータジェネレータ３は、エンジン１
の始動時または車両の発進時には電磁クラッチ８を締結
してクランク軸１ｃのクランキングを行う始動手段とし
て動作する一方、通常走行中には電磁クラッチ８を締結
して発電器としてバッテリ５１の充電を行い、エンジン
１はクランク軸１ｃのプーリ１ｄを介して第１モータジ
ェネレータ３及び補機１ａ、１ｂの駆動を行う。
【００３４】そして、信号待ちなどで車両の運転中に停
車した場合には、電磁クラッチ８を解放するとともに、
第１モータジェネレータ３を駆動して、停止したエンジ
ン１に代わって補機１ａ、１ｂの駆動を行う。
【００３５】ここで、エンジン１は図２にも示すよう
に、車両の運転状態に応じて燃料噴射量や点火時期など
をエンジンコントロールユニット６によって制御される
とともに、このエンジンコントロールユニット６は、ハ
イブリッドコントロールユニット５からの指令に応じて
エンジン１の燃料噴射カットを行う。
【００３６】すなわち、車両の停車中やコーストまたは
減速時には積極的に燃料噴射をカットして燃料を節約す
るとともに、所定の車速ＶＳＰ以下の低速走行時には、
エンジン１の燃料噴射をカットするとともに、第１モー
タジェネレータ３によってエンジン１のモータリングを
行う一方、第２モータジェネレータ４を駆動して図示し
ないバッテリ５１からの電力によって車両の走行を行
い、エンジン１の熱効率を大幅に向上させるものであ
る。
【００３７】エンジン１の駆動力を伝達するトランスア
クスル１００のうち、無段変速機１７、前後進切換機構
１１及びトルクコンバータ１０のロックアップクラッチ
１０ａが油圧制御回路１０１を介して変速コントロール
ユニット７によって制御され、油圧制御回路１０１への
油圧は、トルクコンバータ１０の入力軸に連結されてエ
ンジン１によって駆動される第１油圧発生手段としての
油圧ポンプ１４から供給される。
【００３８】変速コントロールユニット７は、シフトレ
バー８１や図示しないスロットルの開度ＴＶＯ（または
アクセルペダルの踏み込み量）及び車速ＶＳＰ等の運転
状態に応じて油圧制御回路１０１を駆動し、前進クラッ
チ１２（前進用摩擦締結要素）、後進クラッチ１３（後
進用摩擦締結要素）及びロックアップクラッチ１０ａの
締結、解放や無段変速機１７の変速比制御を行う。
【００３９】ここで、ハイブリッドコントロールユニッ
ト５が車両の停車を検出すると、エンジン１を停止する
とともに、第２モータジェネレータ４を駆動してクリー
プを発生させ、同時に、第１モータジェネレータ３を駆
動して補機１ａ、１ｂの駆動を行うが、このとき、エン
ジン１に駆動される油圧ポンプ１４も停止するため油圧
制御回路１０１への油圧の供給も停止する。
【００４０】これを回避するため、車両の停車中に油圧
制御回路１０１へ油圧を供給して、前進クラッチ１２ま
たは後進クラッチ１３を停車中にも締結直前の状態を維
持するために、ハイブリッドコントロールユニット５の
指令に応じて作動する第２油圧発生源９（第２油圧発生
手段）が油圧制御回路１０１に接続される。
【００４１】次に、自動変速機としての無段変速機１７
について説明する。
【００４２】図１、図３において、無段変速機１７は、
一対の可変プーリとしてエンジン１に接続されたプライ
マリプーリ１６と、駆動軸に連結されたセカンダリプー
リ２６を備え、これら一対の可変プーリはＶベルト２４
によって連結されている。
【００４３】そして、無段変速機１７の変速比（以下、
プーリ比とする）及びＶベルト２４の接触摩擦力は、変
速コントロールユニット７からの指令に応動する油圧制
御回路１０１によって制御され、油圧制御回路１０１に
は図３に示すように、ライン圧ＰＬを調整するライン圧
ソレノイド７４と、変速制御弁６３を駆動するステップ
モータ６４が収装される。なお、これらライン圧ソレノ
イド７４及びステップモータ６４は、変速コントロール
ユニット７が検出または演算した運転状態や目標変速比
等に基づいて駆動される。
【００４４】変速コントロールユニット７は、無段変速
機１７のプライマリプーリ１６の回転数Ｎpriを検出す
る図示しないプライマリプーリ回転数センサ、セカンダ
リプーリ２６の回転数Ｎsecを検出する図示しないセカ
ンダリプーリ回転数センサからの信号と、インヒビター
スイッチ８０からのセレクト位置と、運転者が操作する
アクセルペダルの踏み込み量に応じた図示しないスロッ
トル開度センサからのスロットル開度ＴＶＯ（または、
アクセルペダルの踏み込み量）を読み込むとともに、車
速ＶＳＰを読み込んで、車両の運転状態ないし運転者の
要求に応じて、プーリ比ipを可変制御している。なお、
本実施形態では、セカンダリ回転数Ｎsecを車速ＶＳＰ
として読み込む。
【００４５】Ｖベルト式の無段変速機１７について、図
１、図３を参照しながら説明する。
【００４６】エンジン１のクランク軸１ｃと無段変速機
１７の入力軸１５との間には流体伝動装置としてのトル
クコンバータ１０及び前後進切換機構１１が介装されて
おり、このトルクコンバータ１０は、油圧制御回路１０
１を介して変速コントロールユニット７に制御されるロ
ックアップクラッチ１０ａを備えている。
【００４７】なお、トルクコンバータ１０の入力軸には
油圧ポンプ１４が連結されて、エンジン１の駆動によっ
て発生した油圧を油圧制御回路１０１へ供給する。
【００４８】トルクコンバータ１０の出力軸と無段変速
機１７の入力軸１５の間には遊星歯車機構１９を主体に
構成された前後進切換機構１１が介装され、前後進切換
機構１１は、油圧制御回路１０１に駆動される前進クラ
ッチ１２と後進クラッチ１３を選択的に締結すること
で、入力軸１５の回転方向を制御する。
【００４９】そして、この前後進切換機構１１の出力側
に無段変速機１７の入力軸１５が連結されて駆動側とな
るプライマリプーリ１６が入力軸１５と一体的に設けら
れる。
【００５０】プライマリプーリ１６は、入力軸１５と一
体となって回転する固定円錐板１８と、固定円錐板１８
と対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するととも
に、プライマリプーリシリンダ室２０へ作用する油圧に
よって入力軸１５の軸方向へ変位可能な可動円錐板２２
から構成される。プライマリプーリシリンダ室２０は、
後述するセカンダリプーリシリンダ室３２よりも大きな
受圧面積を有している。
【００５１】一方、セカンダリプーリ２６は従動軸２８
に設けられており、この従動軸２８と一体となって回転
する固定円錐板３０と、この固定円錐板３０と対向配置
されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、セカンダ
リプーリシリンダ室３２へ作用する油圧（ライン圧）に
応じて従動軸２８の軸方向へ変位可能な可動円錐板３４
から構成される。
【００５２】従動軸２８にはアイドラギア４８と噛み合
う駆動ギア４６が固設され、アイドラギア４８のアイド
ラ軸５２に設けたピニオンギア５４がファイナルギア５
５と噛み合っている。
【００５３】このアイドラ軸５２にはインバータ５０を
介してハイブリッドコントロールユニット５に制御され
る第２モータジェネレータ４が結合される。
【００５４】そして、ファイナルギア５５は差動装置５
６を介してドライブシャフト５７を駆動する。
【００５５】エンジン１の駆動トルクは、トルクコンバ
ータ１０及び前後進切換機構１１に伝達され、前進クラ
ッチ１２が締結される一方、後進クラッチ１３が解放さ
れる場合には一体回転状態となっている遊星歯車機構１
９を介して、トルクコンバータ１０の出力軸と同一回転
方向のまま入力軸１５へ駆動力が伝達される。一方、前
進クラッチ１２が解放されるとともに後進クラッチ１３
が締結される場合には、遊星歯車機構１９の作用により
入力軸１５はトルクコンバータ１０の出力軸とは逆方向
に回転して駆動トルクが伝達される。
【００５６】入力軸１５の駆動トルクは、プライマリプ
ーリ１６、Ｖベルト２４、セカンダリプーリ２６、従動
軸２８を介して、駆動ギア４６から、アイドラギア４
８、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４そしてファイナ
ルギア５５及び差動装置５６を介してドライブシャフト
５７へ伝達される。
【００５７】上記のような駆動力伝達の際に、プライマ
リプーリシリンダ室２０の油圧を制御してプライマリプ
ーリ１６の可動円錐板２２及びセカンダリプーリ２６の
可動円錐板３４を軸方向へ変位させ、Ｖベルト２４との
接触半径を変更することにより、プライマリプーリ１６
とセカンダリプーリ２６との変速比、すなわちプーリ比
ipを変えることができる。
【００５８】例えば、プライマリプーリ１６のＶ字状プ
ーリ溝の幅を縮小すれば、セカンダリプーリ２６側のＶ
ベルト２４の接触半径は大きくなるので、大きな変速比
（Ｌｏｗ側）を得ることができる。可動円錐板２２及び
３４をこの逆方向へ変位させれば変速比は小さく（Ｈｉ
側）なる。
【００５９】このような、プライマリプーリ１６とセカ
ンダリプーリ２６のＶ字状プーリ溝の幅を変化させる制
御は、プライマリプーリシリンダ室２０とセカンダリプ
ーリシリンダ室３２への油圧制御によって行われる。
【００６０】上記変速制御は、図３に示すように、油圧
制御回路１０１の変速制御弁６３を駆動するステップモ
ータ６４を制御することで行われる。
【００６１】ステップモータ６４は、変速コントロール
ユニット７からの指令に応動して変速制御弁６３を駆動
し、プライマリプーリ１６のシリンダ室２０及びセカン
ダリプーリ２６のシリンダ室３２へ供給される油圧を調
整することで所定の変速比へ制御する。
【００６２】上記油圧制御回路１０１は、本願出願人が
提案した特願平８−５０３８６号等と同様に構成されて
おり、ステップモータ６４は図示しないピニオン及びラ
ックを介してリンク６７の一端に連結される。そして、
このリンク６７の途中には変速制御弁６３が連結される
とともに、リンク６７の端部は、プライマリプーリ１６
の可動円錐板２２の軸方向で係合して、ステップモータ
６４による目標変速比と、可動円錐板２２の軸方向位置
で決まる実変速比が一致するように変速制御弁６３がフ
ィードバック制御され、プライマリプーリ１６のシリン
ダ室２０への油圧を調整する。
【００６３】上記油圧制御は、図３に示すように、油圧
制御回路１０１のライン圧ソレノイド７４及びステップ
モータ６４を制御することで行われ、変速コントロール
ユニット７によってＤｕｔｙ制御されるライン圧ソレノ
イド７４は、パイロット弁６１、プレシャモディファイ
ア６２を介してライン圧制御弁６０を駆動して、エンジ
ン１に駆動される油圧ポンプ１４からの油圧を所定のラ
イン圧に設定してライン圧回路４０に供給すると同時
に、ライン圧制御弁６０の下流に接続されたクラッチ圧
回路４１に所定の油圧を供給する。なお、セカンダリプ
ーリ２６のシリンダ室３２は、ライン圧回路４０と連通
する。
【００６４】ライン圧制御弁６０の下流に接続されたク
ラッチ圧回路４１には、図４に示すように、逆止弁１０
８（第２逆止弁）を介してシフトレバー８１に応動する
マニュアルバルブ１０７のポート１０７ｂが接続され、
マニュアルバルブ１０７のスプール１０７ｓの位置に応
じて、ポート１０７ａまたはポート１０７ｂを介して前
進クラッチ１２または後進クラッチ１３へ油圧を供給す
る。すなわち、シフトレバー８１がＤレンジなどの前進
位置にあれば、ポート１０７ｂと１０７ａが連通して前
進クラッチ１２にクラッチ圧回路４１の油圧によって締
結される一方、ポート１０７ｃはドレーンポート１０７
ｄと連通して後進クラッチ１３を解放する。
【００６５】また、シフトレバー８１がＲレンジの後進
位置にあれば、ポート１０７ｂとポート１０７ｃが連通
して後進クラッチ１３にクラッチ圧回路４１の油圧によ
って締結される一方、ポート１０７ａはドレーン側（図
中上方の×印）と連通して前進クラッチ１２を解放す
る。
【００６６】ここで、図４において、油圧制御回路１０
１を構成するクラッチ圧回路４１には、逆止弁１０８と
マニュアルバルブ１０７の間に逆止弁１０９（第１逆止
弁）を介して第２油圧発生源９からの油圧を導く第２油
圧供給回路４２が接続される。
【００６７】逆止弁１０８は、第２油圧供給回路４２か
らの油圧がライン圧制御弁６０側へ流れるのを規制し
て、車両の停車中に発生する第２油圧発生源９からの油
圧をマニュアルバルブ１０７のみへ導く一方、逆止弁１
０８はエンジン１の運転中に、ライン圧制御弁６０から
の油圧が第２油圧発生源９へ流入するのを規制する。
【００６８】第２油圧発生源９は、ハイブリッドコント
ロールユニット５に制御される電動モータ１１１に連結
された第２油圧ポンプ１１２を第２の油圧発生源として
配設し、車両の停車中に、マニュアルバルブ１０７を介
して前進クラッチ１２または後進クラッチ１３へ所定の
油圧を供給するため、車両が運転状態、すなわち、図示
しないイグニッションキーがＯＮの間は、第２油圧発生
源９において、以下のように油圧の供給が行われる。
【００６９】第２油圧ポンプ１１２の吐出圧は、リリー
フ弁１１３によって所定の油圧（例えば、１．５MPa）
に調圧された後、逆止弁１１４（第３逆止弁）を介して
減圧弁１１７（調圧手段）へ供給され、この減圧弁１１
７の下流が第２油圧供給回路４２と連通する。
【００７０】減圧弁１１７は、第２油圧供給回路４２へ
供給する油圧を、前進クラッチ１２または後進クラッチ
１３が締結直前となるような所定の油圧、（例えば、約
０．２MPa）に減圧するものである。
【００７１】そして、逆止弁１１４と減圧弁１１７の間
にはアキュームレータ１１５と圧力スイッチ１１６（ま
たは油圧センサでもよい）が配設され、逆止弁１１４の
下流の油圧が所定値を超えると油圧検出手段としての圧
力スイッチ１１６がＯＮとなって、ハイブリッドコント
ロールユニット５は電動モータ１１１の駆動を停止する
一方、油圧が所定値以下になると圧力スイッチ１１６が
ＯＦＦとなって、ハイブリッドコントロールユニット５
は電動モータ１１１の駆動を再開する。
【００７２】ハイブリッドコントロールユニット５は、
車両が運転状態にある間、すなわち、図示しないイグニ
ッションキーがＯＮの間は、第２油圧発生源９の圧力ス
イッチ１１６の状態に基づいて電動モータ１１１を駆動
して、アキュームレータ１１５に所定に油圧、リリーフ
弁１１３の設定圧を常時蓄圧する。
【００７３】なお、通常走行中では、エンジン１に駆動
される油圧ポンプ１４からクラッチ圧回路４１へ供給さ
れる油圧は、エンジン１のアイドリング状態でも減圧弁
１１７の設定圧よりも十分高く、例えば、０．６MPaに
設定されるため、逆止弁１０９は閉弁する一方、逆止弁
１０８が開弁してライン圧制御弁６０からの油圧によっ
て前進クラッチ１２または後進クラッチ１３へマニュア
ルバルブ１０７を介して油圧が供給される。
【００７４】また、逆止弁１１４と減圧弁１１７の間に
は、減圧弁１１７のスプリング室側と連通するパイロッ
ト圧回路１１９が配設され、このパイロット圧回路１１
９にはハイブリッドコントロールユニット５に駆動され
る締結油圧供給手段としての三方電磁弁１１８を介装す
る。
【００７５】三方電磁弁１１８は、減圧弁１１７のスプ
リング室側にリリーフ弁１１３の設定圧またはアキュー
ムレータ１１５の油圧を供給するか、スプリング室側を
ドレーン状態にするかを切り換えるものであり、逆止弁
１１４の下流の油圧をスプリング室側に導くと、減圧弁
１１７は単純な切換弁となって、リリーフ弁１１３の設
定圧またはアキュームレータ１１５の油圧を第２油圧供
給回路４２へ供給する一方、スプリング室側をドレーン
状態にした場合には、スプリングの設定値に応じて減圧
した油圧を第２油圧供給回路４２へ供給する。この制御
は、例えば、圧力スイッチ１１６がＯＦＦのときに、停
車が判定されたときなどには、ハイブリッドコントロー
ルユニット５は、三方電磁弁１１８ＯＮにして減圧弁１
１７からリリーフ弁１１３の設定圧を直接第２油圧供給
回路４２へ供給する。
【００７６】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
【００７７】通常走行中は、エンジンコントロールユニ
ット６はエンジン１に所定の燃料供給を指令するととも
に、ハイブリッドコントロールユニット５は電磁クラッ
チ８を締結して第１モータジェネレータ３を発電器とし
て回転させ、エンジン１の駆動力によって補機１ａ、１
ｂの駆動を行う。
【００７８】また、第２モータジェネレータ４は空転す
るだけであり、エンジン１の駆動力は、トルクコンバー
タ１０、前後進切換機構１１、無段変速機１７及び差動
装置５６を介してドライブシャフト５７に伝達される。
このとき、変速コントロールユニット７は運転状態に応
じて無段変速機１７の変速比を設定するとともに、所定
の車速ＶＳＰ以上であればロックアップクラッチ１０ａ
の締結を行う。
【００７９】そして、上記したようにハイブリッドコン
トロールユニット５は、車両が運転状態にある間、すな
わち、図示しないイグニッションキーがＯＮの間は、第
２油圧発生源９の圧力スイッチ１１６の状態に基づいて
電動モータ１１１を駆動し、アキュームレータ１１５に
所定の油圧を常時蓄圧する。
【００８０】一方、アクセルペダルが解放されてコース
ト状態になり、かつ所定の運転条件（例えば、車速ＶＳ
Ｐが２０Km/h以下）が成立すると、ロックアップクラッ
チ１０ａが解放されるとともに、第２モータジェネレー
タ４は発電器としてエネルギーを回生する。このとき、
ハイブリッドコントロールユニット５はエンジンコント
ロールユニット６へ燃料噴射カットを指令するととも
に、アイドル回転数を維持するように第１モータジェネ
レータ３を駆動してエンジン１のモータリングを行う。
【００８１】したがって、上記コーストまたは減速状態
では、エンジン１は燃料噴射が中止されるだけであるた
め、再度アクセルペダルを踏み込むと、モータリング中
のエンジン１は迅速に運転を再開して、上記通常走行状
態へ円滑に移行することができる。
【００８２】一方、上記低車速時のコーストまたは減速
状態から車両が停止すると、ハイブリッドコントロール
ユニット５は電磁クラッチ８を解放して、プーリ３ａを
エンジン１に連結されたプーリ１ｆから切り離し、第１
モータジェネレータ３によって補機１ａ、１ｂの駆動を
行うとともに、第２モータジェネレータ４を駆動してア
イドラ軸５２から差動装置５６を介してドライブシャフ
ト５７へクリープトルクを発生する。
【００８３】この停車状態では、エンジン１が完全に停
止して、トルクコンバータ１０に連結された油圧ポンプ
１４から油圧制御回路１０１への油圧供給が遮断される
ため、進行方向に応じて締結されていた前進クラッチ１
２または後進クラッチ１３の油圧は徐々に低下する。こ
のとき、クラッチ圧回路４１の油圧が急減するが、逆止
弁１０８によって、マニュアルバルブ１０７下流の前後
進クラッチ１２、１３の油圧は保持されるが、これら前
後進クラッチ１２、１３のリークによって、逆止弁１０
８下流の油圧が徐々に減少するのである。
【００８４】そして、マニュアルバルブ１０７のポート
１０７ｂに加わる油圧が、第２油圧発生源９を構成する
減圧弁１１７の設定圧（０．２MPa）未満になると、逆
止弁１０９が開弁してアキュームレータ１１５から第２
油圧供給回路４２へ圧油が供給されて、前進クラッチ１
２または後進クラッチ１３は、減圧弁１１７の設定圧に
よって締結直前の状態を維持することができる。
【００８５】なお、アキュームレータ１１５は、上記し
たように圧力スイッチ１１６によって常時所定の油圧
（１．５MPa）に維持されているため、車両が停車し
て、逆止弁１０８の下流の油圧が減圧弁１１７の設定値
未満になると、即座にマニュアルバルブ１０７へ油圧の
供給を行うことができるのである。
【００８６】したがって、車両の運転中の停車時には、
マニュアルバルブ１０７のセレクト位置に応じた前進ク
ラッチ１２または後進クラッチ１３が、締結直前の状態
に維持されるため、前記従来例と同様に、信号停止など
での再発進を円滑に行うことができるのに加えて、上記
停車中に運転者がシフトレバー８１をＤレンジからＮレ
ンジへ操作すると、前進クラッチ１２の油圧はドレーン
されて解放されるが、発進の際に再びＮレンジからＤレ
ンジへ操作すると、再び、前進クラッチ１２へ減圧弁１
１７から所定の油圧が供給されて締結直前の状態へ迅速
に復帰することができ、この前進クラッチ１２への供給
油圧を締結直前の値に設定することで、第２モータジェ
ネレータ４がドライブシャフト５７へ付与するクリープ
トルクの反力による変速ショックを防止することがで
き、前記従来例に比して、停車中にクリープを発生させ
る場合の停車中の変速ショックを大幅に低減して、運転
性を向上させることができるのである。
【００８７】再発進時には、運転者が図示しないブレー
キペダルを解放することにより、第２モータジェネレー
タ４のクリープトルクにより車両の発進が行われるとと
もに、図示しないアクセルペダルを踏み込むことによ
り、ハイブリッドコントロールユニット５は電磁クラッ
チ８を締結して第１モータジェネレータ３でエンジン１
のクランキングを行ってエンジン１の再始動を行う。
【００８８】この再発進時には、ブレーキペダルの解
放、すなわち、図示しないブレーキスイッチがＯＮから
ＯＦＦへ変化することから、ハイブリッドコントロール
ユニット５は車両の再発進を検出すると、第２油圧発生
源９の三方電磁弁１１８をＯＮにして、減圧弁１１７の
絞りを解除してアキュームレータ１１５またはリリーフ
弁１１３からの油圧（リリーフ弁１１３設定圧）を、直
接第２油圧供給回路４２へ供給して、マニュアルバルブ
１０７に加わる油圧を速やかに上昇させて、締結直前状
態の前進クラッチ１２または後進クラッチ１３を迅速に
締結させる。
【００８９】こうして、車両の再発進が検出されると、
三方電磁弁１１８がＯＮとなって減圧弁１１７は連通状
態となり、車両の停車中に締結直前状態を維持していた
前進クラッチ１２または後進クラッチ１３は、第２油圧
発生源９からのリリーフ弁１１３の設定圧によって迅速
にクラッチの締結を行うことができ、エンジン１の再始
動によって、油圧ポンプ１４から再びクラッチ圧回路４
１へ所定の油圧が供給されると、逆止弁１０８が開弁す
る一方逆止弁１０９が閉弁し、エンジン１に駆動される
油圧ポンプ１４によって、マニュアルバルブ１０７下流
の前進クラッチ１２、後進クラッチ１３の締結が行われ
て通常の走行状態へ円滑に復帰することができる。
【００９０】なお、再発進時では、エンジン１の完爆後
（例えば、エンジン回転数Ｎｅが所定値以上）にハイブ
リッドコントロールユニット５は、第１及び第２モータ
ジェネレータ３、４の駆動を停止して、エンジン１の駆
動力のみによる通常走行状態へ移行する。
【００９１】このように、信号待ちなどの停車中におい
て、第２モータジェネレータ４によってクリープトルク
を付与するハイブリッド車両において、停車中には第２
油圧発生源９からの減圧弁１１７からの油圧によって、
シフトレバー８１の位置に応じた前進クラッチ１２また
は後進クラッチ１３を締結直前の状態に維持しておくこ
とにより、停車中のシフトレバー８１の操作による変速
ショックを抑制して、運転性を向上させながらも、再発
進時には迅速にクラッチを締結することが可能となっ
て、ハイブリッド車両の再発進を前記従来例と同様に円
滑に行うことができ、さらに、減圧弁１１７を制御する
三方電磁弁１１８を設けて、再発進が検出されると、減
圧弁１１７の絞りを解除して連通状態とすることによ
り、第２油圧発生源９からのリリーフ弁１１３設定圧を
供給してエンジン１の再始動完了前に前進または後進ク
ラッチ１２、１３を締結することが可能となって、再発
進時の第２モータジェネレータ４による低速域の走行か
ら、エンジン１の駆動力による通常走行への移行を円滑
に行うことができるのである。
【００９２】そして、第２油圧発生源９は、トランスア
クスル１００のトルクコンバータ１０、前後進切換機構
１１及び自動変速機としての無段変速機１７を制御する
油圧制御回路１０１のうち、マニュアルバルブ１０７の
下流に接続された発進クラッチ１２または後進クラッチ
１３を締結直前の状態で維持可能な流量を備えればよい
ため、前記従来例（特開平８−１４０７６号公報）のよ
うに、油圧ユニット全体へ油圧を供給する場合に比し
て、電動モータ１１１及び第２油圧ポンプ１１２の容量
を大幅に縮小することが可能となって、油圧制御回路１
０１に付加する第２油圧発生源９を小型、軽量に構成す
ることによって車両への搭載性を向上させることがで
き、同時に、製造コストの低減を図ることも可能となる
のである。
【００９３】また、電動モータ１１１の駆動は、アキュ
ームレータ１１５の圧力が所定値未満となった場合のみ
行われるため、バッテリ５１の消費を低減して、ハイブ
リッドシステム車両のエネルギー効率を向上させること
ができる。
【００９４】図５は第２の実施形態を示し、前記第１実
施形態の第２油圧発生源９のうち、減圧弁１１７及び三
方電磁弁１１８を削除したもので、その他の構成は前記
第１実施形態と同様である。
【００９５】この場合、アキュームレータ１１５が直接
第２油圧供給回路４２へ接続されるため、逆止弁１０８
下流のマニュアルバルブ１０７に加わる油圧が、アキュ
ームレータ１１５の圧力、すなわち、リリーフ弁１１３
の設定圧より低くなると、逆止弁１０８を介してアキュ
ームレータ１１５またはリリーフ弁１１３から供給さ
れ、シフトレバー８１の位置に応じて前進クラッチ１２
または後進クラッチ１３に所定の油圧が供給される。
【００９６】したがって、リリーフ弁１１３の設定圧を
前記第１実施形態の減圧弁１１７と同様に、前進または
後進クラッチ１２、１３が締結直前となるように設定す
れば、エンジン１を停止させる停車中のシフト操作によ
る変速ショックの発生を抑制するとともに、エンジン１
の完爆後には、油圧ポンプ１４によって前進または後進
クラッチ１２、１３の締結を迅速に行うことが可能とな
るのである。
【００９７】そして、減圧弁１１７及び三方電磁弁１１
８を省略したため、部品点数をさらに減少して製造コス
トの低減及び装置の小型化、軽量化をさらに推進して車
両への搭載性を向上させることができる。
【００９８】図６は第３の実施形態を示し、前記第２実
施形態の第２油圧発生源９のうち、アキュームレータ１
１５及び圧力スイッチ１１６を削除したもので、その他
の構成は前記第２実施形態と同様である。
【００９９】この場合、ハイブリッドコントロールユニ
ット５は、エンジン停止条件が成立した場合には、電動
モータ１１１を駆動してリリーフ弁１１３の設定圧を第
２油圧供給回路４２へ供給し、マニュアルバルブ１０７
で選択された前進または後進クラッチ１２、１３を締結
直前の状態に維持する一方、エンジン回転数Ｎｅが所定
値を超えると電動モータ１１１を停止して、エンジン１
に駆動される油圧ポンプ１４によって前進または後進ク
ラッチ１２、１３を締結するものである。
【０１００】アキュームレータ１１５及び圧力スイッチ
１１６を削除することで、さらに装置の小型化及び軽量
化を推進でき、車両への搭載性もさらに向上させること
ができる。
【０１０１】なお、電動モータ１１１は、車両の運転中
であれば常時駆動してもよい。
【０１０２】図７は第４の実施形態を示し、前記第１実
施形態の第２油圧発生源９のうち、リリーフ弁１１３を
アンロードリリーフ弁１１３ａに変更するとともに、圧
力スイッチ１１６を廃止したもので、その他の構成は前
記第１実施形態と同様である。
【０１０３】この場合、アンロードリリーフ弁１１３ａ
の設定圧は、エンジン１のアイドリング状態でクラッチ
圧回路４１へ供給される油圧（例えば、０．６MPa）に
設定され、ハイブリッドコントロールユニット５は運転
中であれば、常時電動モータ１１１を駆動する。このた
め、電動モータ１１１の制御が不要になって、ハイブリ
ッドコントロールユニット５の制御を簡易にすることが
できる。
【０１０４】図８は第５の実施形態を示し、前記第１実
施形態の第２油圧発生源９からの油圧をセカンダリプー
リシリンダ室３２にも供給可能にしたもので、その他の
構成は前記第１実施形態と同様である。
【０１０５】油圧制御回路１０１のライン圧回路４０に
は、セカンダリプーリシリンダ室３２と油圧ポンプ１４
の間に、ハイブリッドコントロールユニット５に駆動さ
れる電磁遮断弁１２０が介装され、この電磁遮断弁１２
０とセカンダリプーリシリンダ室３２の間には逆止弁１
２１を介して第２油圧発生源９を構成する減圧弁１１７
の下流と連通した第２油圧供給回路４２ａが形成され
る。
【０１０６】第２油圧供給回路４２からマニュアルバル
ブ１０７への油圧の供給は前記第１実施形態と同様であ
り、以下、ライン圧回路４０への油圧供給について説明
する。
【０１０７】自動変速機としてＶベルト式の無段変速機
１７を採用した場合、図３にも示したように、無段変速
機１７はプライマリプーリ１６、セカンダリプーリ２６
とＶベルト２４の接触摩擦力によって動力の伝達を行う
ため、上記信号待ちの停車時などに、エンジン１が停止
してライン圧ＰＬが発生しない場合では、セカンダリプ
ーリシリンダ室３２の油圧が抜けるため、再発進時には
セカンダリプーリシリンダ室３２の油圧が上昇するまで
駆動力の伝達を行うことができない。
【０１０８】このため、車速ＶＳＰが所定値（例えば、
３Km/h）以下になると、電磁遮断弁１２０をＯＮにし
て、セカンダリプーリシリンダ室３２と油圧ポンプ１４
を遮断する。
【０１０９】そして、セカンダリプーリシリンダ室３２
の油圧が減圧弁１１７の設定圧以下になると逆止弁１２
１が開弁して、第２油圧発生源９からセカンダリプーリ
シリンダ室３２へ油圧の供給が行われて、エンジン１が
停止した車両の停車中であっても、セカンダリプーリシ
リンダ室３２の油圧を確保してＶベルト２４による駆動
力伝達を可能にしておくことにより、再発進時のＶベル
ト２４の滑りを抑制してエンジン１の駆動力を迅速に伝
達することが可能となり、自動変速機にＶベルト式の無
段変速機１７を採用したハイブリッドシステム車両の発
進性を確保することができる。
【０１１０】なお、再発進時には、三方電磁弁１１８が
ＯＮとなって、減圧弁１１７の絞りが解除されてアキュ
ームレータ１１５またはリリーフ弁１１３の油圧が直接
第２油圧供給回路４２ａに供給されて、エンジン１の再
始動以前にセカンダリプーリシリンダ室３２の油圧が増
大するため、Ｖベルト２４の滑りを確実に抑制すること
ができる。
【０１１１】そして、エンジン回転数Ｎｅが超えると電
磁遮断弁１２０をＯＦＦにして、ライン圧回路４０上流
とセカンダリプーリシリンダ室３２とを連通させて、エ
ンジン１に駆動される油圧ポンプ１４によってＶベルト
２４の狭持圧力を確保して、通常の走行状態へ移行す
る。
【０１１２】上記のように、車両の停車時に、ひとつの
減圧弁１１７によって、マニュアルバルブ１０７とセカ
ンダリプーリシリンダ室３２へ油圧を供給する場合、減
圧弁１１７の設定圧は、前進または後進クラッチ１２、
１３が締結直前となる油圧またはセカンダリプーリシリ
ンダ室３２の最低圧のうち、どちらか高い方に設定され
る。もちろん、マニュアルバルブ１０７へ油圧を供給す
る減圧弁１１７に加えて、図示はしないが、セカンダリ
プーリシリンダ室３２へ油圧を供給する減圧弁を新たに
設けてもよい。
【０１１３】さらに、電磁遮断弁１２０の制御を、電磁
遮断弁１２０とセカンダリプーリシリンダ室３２の間の
ライン圧回路４１に設けた圧力センサ１２２によって行
ってもよく、ハイブリッドコントロールユニット５は圧
力センサ１２２の検出油圧が所定値未満になると電磁遮
断弁１２０をＯＮにして、油圧ポンプ１４からの油圧を
遮断して、第２油圧発生源９からの油圧を導く一方、検
出油圧が所定値以上になると電磁遮断弁１２０をＯＦＦ
にして、油圧ポンプ１４からの油圧を導いて、第２油圧
発生源９からの油圧を遮断するようにしても上記と同様
の作用、効果を得ることができる。
【０１１４】図９は第６の実施形態を示し、前記第５実
施形態の自動変速機をトロイダル型無段変速機に変更し
たもので、その他の構成は前記第５実施形態と同様であ
る。
【０１１５】トロイダル型の無段変速機１７’では、特
開平５−２６３１７号公報等にも開示されるように、入
出力ディスクに狭持されたパワーローラによって駆動力
の伝達が行われ、この駆動力伝達容量は、パワーローラ
を回転自在に支持するトラニオン（パワーローラ支持部
材）を軸方向に駆動する油圧シリンダへ加わる油圧に応
じて決定される。
【０１１６】この油圧シリンダには、図９のように、変
速比をＬｏ側へ変更する際に油圧を増大するＬｏ側油室
１３２と、変速比をＨｉ側へ変更する際に油圧を増大す
るＨｉ側油室１３１が画成され、Ｈｉ側油室１３１は変
速制御弁１３０のポート１３０Ｈと連通する一方、Ｌｏ
側油室１３２は変速制御弁１３０のポート１３０Ｌと連
通する。
【０１１７】一方、変速制御弁１３０にはライン圧ＰＬ
を導くポート１３０Ｐが形成され、図示しないアクチュ
エータに駆動されるスプール１３０ａの変位に応じて、
Ｈｉ側油室１３１またはＬｏ側油室１３２の一方へライ
ン圧ＰＬが供給され、他方がドレーンに接続される。
【０１１８】ポート１３０Ｐはライン圧回路４０への流
れを規制する逆止弁１０８ｂを介してライン圧回路４０
と連通し、このポート１３０Ｐと逆止弁１０８の間は、
第２油圧供給回路４２ａを介して、第２油圧発生源９を
構成する逆止弁１０９の下流に接続される。
【０１１９】一方、クラッチ圧回路４１は、クラッチレ
デューシングバルブ１３４を介してライン圧回路４０と
連通し、ライン圧ＰＬを調圧した所定の油圧供給され
る。そして、クラッチレデューシングバルブ１３４とマ
ニュアルバルブ１０７の間には、クラッチレデューシン
グバルブ１３４側への流れを規制する逆止弁１０８ａが
介装され、さらに、逆止弁１０８ａの下流が第２油圧供
給回路４２を介して、逆止弁１０９下流の第２油圧発生
源９に接続される。
【０１２０】第２油圧供給回路４２からマニュアルバル
ブ１０７への油圧の供給は、前記実施形態と同様に行わ
れ、以下、ライン圧回路４０側への油圧供給について説
明する。
【０１２１】自動変速機としてトロイダル型の無段変速
機１７’を採用した場合、無段変速機１７’は図示しな
い入力ディスク、パワーローラ、出力ディスク間の油膜
を介した接触摩擦力によって動力の伝達を行うため、上
記信号待ちの停車時などに、エンジン１が停止してライ
ン圧ＰＬが発生しない場合では、図示しないトラニオン
支持す軸方向へ支持するＨｉ側油室１３１またはＬｏ側
油室１３２のうち、ライン圧ＰＬを供給するポート１３
０Ｐと連通した側の油圧が抜けるため、再発進時にはＨ
ｉ側油室１３１またはＬｏ側油室１３２の油圧が上昇す
るまで、パワーローラによる駆動力の伝達を行うことが
できない。
【０１２２】このため、変速制御弁１３０のポート１３
０Ｐに加わる油圧が減圧弁１１７の設定圧以下になると
逆止弁１０８ｂが開弁して、第２油圧発生源９からポー
ト１３０Ｐを介してＨｉ側油室１３１またはＬｏ側油室
１３２へ油圧の供給が行われて、エンジン１が停止した
車両の停車中であっても、トラニオンを支持するＨｉ側
油室１３１またはＬｏ側油室１３２の油圧を確保して一
対の入出力ディスクとパワーローラによる駆動力伝達を
可能にしておくことにより、再発進時にはパワーローラ
によってエンジン１の駆動力を迅速に伝達することが可
能となり、自動変速機にトロイダル型の無段変速機１
７’を採用したハイブリッドシステム車両の発進性を確
保することができる。
【０１２３】なお、上記実施形態において、自動変速機
として無段変速機を採用した場合を示したが、遊星歯車
式の自動変速機を用いてもよく、この場合、上記実施形
態の遊星歯車機構１１の前進クラッチ１２及び後進クラ
ッチを、遊星歯車式自動変速機のフォワードクラッチ及
びリバースブレーキとすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すハイブリッドシステ
ム車両の概略構成図。
【図２】同じく制御ブロック図。
【図３】同じくＶベルト式無段変速機の油圧制御回路の
概略図。
【図４】同じく第２油圧発生源及び油圧制御回路の概略
図。
【図５】第２の実施形態を示し、第２油圧発生源及び油
圧制御回路の概略図。
【図６】第３の実施形態を示し、第２油圧発生源及び油
圧制御回路の概略図。
【図７】第４の実施形態を示し、第２油圧発生源及び油
圧制御回路の概略図。
【図８】第５の実施形態を示し、第２油圧発生源及び油
圧制御回路の概略図。
【図９】第６の実施形態を示し、トロイダル型の無段変
速機を採用した場合の第２油圧発生源及び油圧制御回路
の概略図。
【符号の説明】
１ エンジン １ａ、１ｂ 補機 ２ 自動変速機 ３ 第１モータジェネレータ ４ 第２モータジェネレータ ５ ハイブリッドコントロールユニット ６ エンジンコントロールユニット ７ 変速コントロールユニット ８ 電磁クラッチ ９ 第２油圧発生源 １０ トルクコンバータ １１ 前後進切換機構 １２ 前進クラッチ １３ 後進クラッチ １４ 油圧ポンプ １６ プライマリプーリ １７ 無段変速機 １９ 遊星歯車機構 ２０ プライマリプーリシリンダ室 ２４ Ｖベルト ２６ セカンダリプーリ ２８ 従動軸 ３２ セカンダリプーリシリンダ室 ４０ ライン圧回路 ４１ クラッチ圧回路 ４２ 第２油圧供給回路 ５２ アイドラ軸 ５５ ファイナルギア ５６ 差動装置 ５７ ドライブシャフト ６０ ライン圧制御弁 ６３ 変速制御弁 ８１ シフトレバー １００ トランスアクスル １０１ 油圧制御回路 １０７ マニュアルバルブ １０８、１０９ 逆止弁 １１１ 電動モータ １１２ 第２油圧ポンプ １１３ リリーフ弁 １１４ 逆止弁 １１５ アキュームレータ １１６ 圧力スイッチ １１７ 減圧弁 １１８ 三方電磁弁 １１９ パイロット圧回路 １２０ 遮断弁 １２１ 逆止弁 １２２ 圧力センサ １３０ 変速制御弁 １３１ Ｈｉ側油室 １３２ Ｌｏ側油室

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の運転条件が成立したときに停止す
    るエンジンと、 運転操作に基づいて再発進を検出したときには、エンジ
    ンを再始動する始動手段と、 車両の運転中のエンジン停止中には、少なくともクリー
    プトルクを駆動軸へ付与するクリープ発生手段と、 流体伝動手段を介して前記エンジンに連結された自動変
    速機と、 エンジンの駆動力によって油圧を発生するとともに前記
    自動変速機へ供給する第１の油圧発生手段と、 この第１油圧発生手段からの油圧を、シフトレバーの状
    態に応じて前進用摩擦締結要素または後進用摩擦締結要
    素のうちの一方へ油圧を供給するマニュアルバルブとを
    備えたハイブリッドシステム車両の発進装置において、 前記シフトレバーが前進または後進位置にある運転中に
    エンジンが停止した場合、前記前進用摩擦締結要素また
    は後進用摩擦締結要素が締結直前となる油圧を供給可能
    な第２油圧発生手段とを備えたことを特徴とするハイブ
    リッドシステム車両の発進装置。
  2. 【請求項２】 前記第２油圧発生手段は、 電動モータに駆動される第２の油圧ポンプと、 この第２油圧ポンプと前記マニュアルバルブとを連通す
    る第２の油圧供給回路と、 この第２油圧供給回路に介装されて、マニュアルバルブ
    から第２油圧ポンプへの流れを規制する第１の逆止弁
    と、 前記第２油圧供給回路の油圧を、前記前進用摩擦締結要
    素または後進用摩擦締結要素が締結直前となるように調
    圧する調圧手段とからなり、 前記マニュアルバルブと第１油圧発生手段との間に介装
    されてマニュアルバルブから第１油圧ポンプへの流れを
    規制する第２の逆止弁の下流で前記第２油圧供給回路を
    接続したことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッ
    ドシステム車両の発進装置。
  3. 【請求項３】 前記調圧手段は、前記第２逆止弁の上流
    に介装されて、前記前進用摩擦締結要素または後進用摩
    擦締結要素が締結直前となるように第２油圧ポンプから
    の油圧を調圧する減圧弁で構成されたことを特徴とする
    請求項２に記載のハイブリッドシステム車両の発進装
    置。
  4. 【請求項４】 前記調圧手段は、前記減圧弁と第２油圧
    ポンプの間に介装されて第２ポンプ側への流れを規制す
    る第３の逆止弁と、 この第３逆止弁と減圧弁の間に介装されたアキュームレ
    ータと、 第３逆止弁の下流の油圧を検出する油圧検出手段と、 この検出油圧が所定値未満になったときに前記電動モー
    タを駆動する駆動手段を備えたことを特徴とする請求項
    ３に記載のハイブリッドシステム車両の発進装置。
  5. 【請求項５】 前記調圧手段は、前記始動手段が作動し
    たときに前記アキュームレータまたは第２油圧ポンプの
    油圧を第２油圧供給回路へ導く締結油圧供給手段を設け
    たことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のハ
    イブリッドシステム車両の発進装置。
  6. 【請求項６】 前記自動変速機は、一対の可変プーリを
    Ｖベルトで連結したＶベルト式無段変速機で構成され、
    第２油圧発生手段は、車両の運転中にエンジンが停止し
    た場合、前記可変プーリがＶベルトを狭持する圧力を動
    力伝達可能な状態を維持するように、前記可変プーリの
    油室へ所定の油圧を供給することを特徴とする請求項１
    に記載のハイブリッドシステム車両の発進装置。
  7. 【請求項７】 前記自動変速機は、対向する入力ディス
    クと出力ディスクに狭持されるパワーローラを備えたト
    ロイダル型無段変速機で構成され、前記第２油圧発生手
    段は、車両の運転中にエンジンが停止した場合、前記パ
    ワーローラが動力伝達可能な状態を維持するように、パ
    ワーローラの支持部材に設けた油圧シリンダへ所定の油
    圧を供給することを特徴とする請求項１に記載のハイブ
    リッドシステム車両の発進装置。
JP13232697A 1997-05-22 1997-05-22 ハイブリッドシステム車両の発進装置 Expired - Fee Related JP3629890B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13232697A JP3629890B2 (ja) 1997-05-22 1997-05-22 ハイブリッドシステム車両の発進装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13232697A JP3629890B2 (ja) 1997-05-22 1997-05-22 ハイブリッドシステム車両の発進装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10324177A true JPH10324177A (ja) 1998-12-08
JP3629890B2 JP3629890B2 (ja) 2005-03-16

Family

ID=15078712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13232697A Expired - Fee Related JP3629890B2 (ja) 1997-05-22 1997-05-22 ハイブリッドシステム車両の発進装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3629890B2 (ja)

Cited By (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1193721A (ja) * 1997-09-22 1999-04-06 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッドシステム車両の発進装置
JP2000199442A (ja) * 1998-12-28 2000-07-18 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド自動車
JP2000199561A (ja) * 1999-01-07 2000-07-18 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP2000213389A (ja) * 1999-01-25 2000-08-02 Nissan Motor Co Ltd アイドル停止車両
JP2000220734A (ja) * 1999-02-03 2000-08-08 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両
JP2000225859A (ja) * 1999-02-03 2000-08-15 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両
JP2000225871A (ja) * 1999-02-03 2000-08-15 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両
JP2000225858A (ja) * 1999-02-03 2000-08-15 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両
JP2000266172A (ja) * 1999-03-17 2000-09-26 Mitsubishi Motors Corp 車両用制御装置
JP2000278814A (ja) * 1999-03-26 2000-10-06 Mazda Motor Corp 車両の駆動装置
JP2000320581A (ja) * 1999-05-10 2000-11-24 Toyota Motor Corp 駆動制御装置
JP2001041315A (ja) * 1999-07-28 2001-02-13 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP2001048029A (ja) * 1999-08-06 2001-02-20 Hino Motors Ltd ハイブリッド車のパワーステアリング装置
JP2001065675A (ja) * 1999-08-26 2001-03-16 Honda Motor Co Ltd 車両制御装置
EP1103404A1 (en) 1999-11-25 2001-05-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Lubricating structure for a hybrid vehicle
FR2802866A1 (fr) * 1999-12-22 2001-06-29 Daimler Chrysler Ag Procede de fonctionnement d'un vehicule automobile
JP2001182814A (ja) * 1999-12-27 2001-07-06 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP2001200920A (ja) * 2000-01-17 2001-07-27 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2001208177A (ja) * 2000-01-24 2001-08-03 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2001224104A (ja) * 2000-02-08 2001-08-17 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車の制御装置
JP2001324009A (ja) * 2000-05-18 2001-11-22 Jatco Transtechnology Ltd ベルト式無段変速機の制御装置
JP2001330112A (ja) * 2000-05-23 2001-11-30 Toyota Motor Corp 動作機器の制御装置および変速機の制御装置
JP2002021993A (ja) * 2000-07-10 2002-01-23 Nissan Motor Co Ltd エンジン自動停止車両用自動変速機の油圧制御回路
JP2002115755A (ja) * 2000-10-06 2002-04-19 Toyota Motor Corp 車両の油圧制御装置
JP2002130450A (ja) * 2000-10-27 2002-05-09 Toyota Motor Corp 車両用油圧ポンプの駆動制御装置
US6390947B1 (en) 1999-07-29 2002-05-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hydraulic circuit used for automatic transmission of vehicle having automatic engine-stop system, and oil-pressure control system and method
JP2002542752A (ja) * 1999-04-19 2002-12-10 ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト 自動車用の切換え可能なクラッチを有するハイブリッド駆動システム
EP1266787A2 (en) 2001-06-14 2002-12-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic engine stop/restart-type vehicle, method of controlling the same, and automatic engine stop apparatus
EP1267100A2 (en) * 2001-06-14 2002-12-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Oil pump control device for automatic transmission and control method of the same
JP2002371969A (ja) * 2001-06-14 2002-12-26 Toyota Motor Corp 自動変速機のオイルポンプ制御装置
JP2003014099A (ja) * 2001-06-27 2003-01-15 Toyota Motor Corp 車両用動力伝達装置の制御装置
JP2003154861A (ja) * 2001-11-14 2003-05-27 Ind Technol Res Inst 並列式二動力ユニット複合動力システム
EP1316727A1 (en) * 2000-09-05 2003-06-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electric oil pump controller
JP2003165359A (ja) * 2001-11-30 2003-06-10 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機制御装置、自動変速機制御方法及びそのプログラム
JP2003240110A (ja) * 2002-02-18 2003-08-27 Aisin Aw Co Ltd 車輌の制御装置
JP2003262264A (ja) * 2002-03-08 2003-09-19 Honda Motor Co Ltd 車両制御装置
EP1260739A3 (en) * 2001-05-21 2003-10-01 Denso Corporation Automatic engine stop-start system
JP2003278901A (ja) * 2002-03-25 2003-10-02 Jatco Ltd 自動変速機の変速油圧装置
JP2003287115A (ja) * 2002-03-29 2003-10-10 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の油圧供給装置
JP2004052861A (ja) * 2002-07-18 2004-02-19 Jatco Ltd トロイダル型無段変速機
JP2004060717A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Jatco Ltd トロイダル型無段変速機
JP2004060715A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Jatco Ltd トロイダル型無段変速機
JP2004316832A (ja) * 2003-04-18 2004-11-11 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の油圧制御装置
JP2004324664A (ja) * 2003-04-21 2004-11-18 Toyota Motor Corp 油圧制御装置
JP2004353768A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Toyota Motor Corp 油圧制御装置
KR100482577B1 (ko) * 2002-10-15 2005-04-14 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량의 변속장치
JP2005127225A (ja) * 2003-10-23 2005-05-19 Toyota Motor Corp オイルポンプシステム
JP2005226802A (ja) * 2004-02-16 2005-08-25 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 変速装置
JP2007278435A (ja) * 2006-04-10 2007-10-25 Denso Corp 原動機停止システム
JP2010043652A (ja) * 2008-08-08 2010-02-25 Toyota Motor Corp トロイダル式無段変速機
JP2010078086A (ja) * 2008-09-26 2010-04-08 Jtekt Corp 無段変速機の油圧ポンプ装置
DE10158434B4 (de) * 2000-11-30 2010-04-08 DENSO CORPORATION, Kariya-shi Hydraulikdruck-Steuergerät für ein Automatikgetriebe
WO2010090063A1 (ja) * 2009-02-09 2010-08-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 動力伝達装置
JP2011174514A (ja) * 2010-02-24 2011-09-08 Toyota Motor Corp 駆動制御装置
WO2011111280A1 (ja) * 2010-03-11 2011-09-15 ジヤトコ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP2011214691A (ja) * 2010-04-01 2011-10-27 Mitsubishi Electric Corp 電動オイルポンプの制御方法及び制御装置
CN102431440A (zh) * 2010-09-29 2012-05-02 富士重工业株式会社 车辆用驱动装置
JP2012167790A (ja) * 2011-02-16 2012-09-06 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機及び無段変速装置
JP2013024381A (ja) * 2011-07-25 2013-02-04 Honda Motor Co Ltd 変速機の油圧回路
JP2013133871A (ja) * 2011-12-26 2013-07-08 Toyota Motor Corp 油圧制御装置及び車両制御装置
US8568274B2 (en) 2008-10-10 2013-10-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic pressure supply control apparatus for automobile
WO2015011963A1 (ja) * 2013-07-26 2015-01-29 本田技研工業株式会社 車両用の油圧供給装置
JP2016061348A (ja) * 2014-09-17 2016-04-25 富士重工業株式会社 無段変速機の制御装置
WO2017080676A1 (en) * 2015-11-09 2017-05-18 Robert Bosch Gmbh Hydraulically adjustable pulley device for a continuously variable transmission and the method for operating a hydraulically adjustable pulley device
DE102017103396A1 (de) 2016-03-29 2017-10-05 Subaru Corporation Hybridfahrzeugsystem
JP2018052320A (ja) * 2016-09-29 2018-04-05 株式会社Ｓｕｂａｒｕ ハイブリッド車両システムの制御装置及び制御方法
CN109808790A (zh) * 2019-02-15 2019-05-28 东北大学秦皇岛分校 一种用于电驱足式机器人的新型动力系统

Cited By (90)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1193721A (ja) * 1997-09-22 1999-04-06 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッドシステム車両の発進装置
JP2000199442A (ja) * 1998-12-28 2000-07-18 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド自動車
JP2000199561A (ja) * 1999-01-07 2000-07-18 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP2000213389A (ja) * 1999-01-25 2000-08-02 Nissan Motor Co Ltd アイドル停止車両
JP2000220734A (ja) * 1999-02-03 2000-08-08 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両
JP2000225859A (ja) * 1999-02-03 2000-08-15 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両
JP2000225871A (ja) * 1999-02-03 2000-08-15 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両
JP2000225858A (ja) * 1999-02-03 2000-08-15 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両
JP2000266172A (ja) * 1999-03-17 2000-09-26 Mitsubishi Motors Corp 車両用制御装置
JP2000278814A (ja) * 1999-03-26 2000-10-06 Mazda Motor Corp 車両の駆動装置
JP2002542752A (ja) * 1999-04-19 2002-12-10 ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト 自動車用の切換え可能なクラッチを有するハイブリッド駆動システム
JP2000320581A (ja) * 1999-05-10 2000-11-24 Toyota Motor Corp 駆動制御装置
JP2001041315A (ja) * 1999-07-28 2001-02-13 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
US6390947B1 (en) 1999-07-29 2002-05-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hydraulic circuit used for automatic transmission of vehicle having automatic engine-stop system, and oil-pressure control system and method
JP2001048029A (ja) * 1999-08-06 2001-02-20 Hino Motors Ltd ハイブリッド車のパワーステアリング装置
JP2001065675A (ja) * 1999-08-26 2001-03-16 Honda Motor Co Ltd 車両制御装置
EP1103404A1 (en) 1999-11-25 2001-05-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Lubricating structure for a hybrid vehicle
US6527074B1 (en) 1999-11-25 2003-03-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Lubricating structure for a hybrid vehicle
JP2001150967A (ja) * 1999-11-25 2001-06-05 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の潤滑構造
FR2802866A1 (fr) * 1999-12-22 2001-06-29 Daimler Chrysler Ag Procede de fonctionnement d'un vehicule automobile
JP2001182814A (ja) * 1999-12-27 2001-07-06 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP2001200920A (ja) * 2000-01-17 2001-07-27 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2001208177A (ja) * 2000-01-24 2001-08-03 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2001224104A (ja) * 2000-02-08 2001-08-17 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車の制御装置
JP4484316B2 (ja) * 2000-05-18 2010-06-16 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
JP2001324009A (ja) * 2000-05-18 2001-11-22 Jatco Transtechnology Ltd ベルト式無段変速機の制御装置
JP2001330112A (ja) * 2000-05-23 2001-11-30 Toyota Motor Corp 動作機器の制御装置および変速機の制御装置
JP2002021993A (ja) * 2000-07-10 2002-01-23 Nissan Motor Co Ltd エンジン自動停止車両用自動変速機の油圧制御回路
EP1316727A4 (en) * 2000-09-05 2008-07-09 Toyota Motor Co Ltd CONTROL DEVICE FOR AN ELECTRIC OIL PUMP
EP1316727A1 (en) * 2000-09-05 2003-06-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electric oil pump controller
JP2002115755A (ja) * 2000-10-06 2002-04-19 Toyota Motor Corp 車両の油圧制御装置
JP2002130450A (ja) * 2000-10-27 2002-05-09 Toyota Motor Corp 車両用油圧ポンプの駆動制御装置
DE10158434B4 (de) * 2000-11-30 2010-04-08 DENSO CORPORATION, Kariya-shi Hydraulikdruck-Steuergerät für ein Automatikgetriebe
EP1260739A3 (en) * 2001-05-21 2003-10-01 Denso Corporation Automatic engine stop-start system
EP1267100B1 (en) * 2001-06-14 2009-01-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Oil pump control device for automatic transmission and control method of the same
EP1267100A2 (en) * 2001-06-14 2002-12-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Oil pump control device for automatic transmission and control method of the same
JP4552361B2 (ja) * 2001-06-14 2010-09-29 トヨタ自動車株式会社 自動変速機のオイルポンプ制御装置
JP2002371969A (ja) * 2001-06-14 2002-12-26 Toyota Motor Corp 自動変速機のオイルポンプ制御装置
EP1266787A3 (en) * 2001-06-14 2003-02-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic engine stop/restart-type vehicle, method of controlling the same, and automatic engine stop apparatus
US6760655B2 (en) 2001-06-14 2004-07-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic engine stop/restart-type vehicle, method of controlling the same, and automatic engine stop apparatus
US6716138B2 (en) 2001-06-14 2004-04-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Oil pump control device for automatic transmission and control method of the same
EP1266787A2 (en) 2001-06-14 2002-12-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic engine stop/restart-type vehicle, method of controlling the same, and automatic engine stop apparatus
JP2003014099A (ja) * 2001-06-27 2003-01-15 Toyota Motor Corp 車両用動力伝達装置の制御装置
JP2003154861A (ja) * 2001-11-14 2003-05-27 Ind Technol Res Inst 並列式二動力ユニット複合動力システム
JP2003165359A (ja) * 2001-11-30 2003-06-10 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機制御装置、自動変速機制御方法及びそのプログラム
JP2003240110A (ja) * 2002-02-18 2003-08-27 Aisin Aw Co Ltd 車輌の制御装置
JP2003262264A (ja) * 2002-03-08 2003-09-19 Honda Motor Co Ltd 車両制御装置
JP2003278901A (ja) * 2002-03-25 2003-10-02 Jatco Ltd 自動変速機の変速油圧装置
JP2003287115A (ja) * 2002-03-29 2003-10-10 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の油圧供給装置
JP2004052861A (ja) * 2002-07-18 2004-02-19 Jatco Ltd トロイダル型無段変速機
US7204783B2 (en) 2002-07-18 2007-04-17 Nissan Motor Co., Ltd. Toroidal type continuously variable transmission
JP2004060717A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Jatco Ltd トロイダル型無段変速機
US7192380B2 (en) 2002-07-26 2007-03-20 Jatco Ltd Toroidal continuously variable transmission
JP2004060715A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Jatco Ltd トロイダル型無段変速機
KR100482577B1 (ko) * 2002-10-15 2005-04-14 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량의 변속장치
JP2004316832A (ja) * 2003-04-18 2004-11-11 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の油圧制御装置
JP2004324664A (ja) * 2003-04-21 2004-11-18 Toyota Motor Corp 油圧制御装置
JP2004353768A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Toyota Motor Corp 油圧制御装置
JP2005127225A (ja) * 2003-10-23 2005-05-19 Toyota Motor Corp オイルポンプシステム
JP4513353B2 (ja) * 2004-02-16 2010-07-28 株式会社豊田中央研究所 変速装置
JP2005226802A (ja) * 2004-02-16 2005-08-25 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 変速装置
JP2007278435A (ja) * 2006-04-10 2007-10-25 Denso Corp 原動機停止システム
JP2010043652A (ja) * 2008-08-08 2010-02-25 Toyota Motor Corp トロイダル式無段変速機
JP4539765B2 (ja) * 2008-08-08 2010-09-08 トヨタ自動車株式会社 トロイダル式無段変速機
JP2010078086A (ja) * 2008-09-26 2010-04-08 Jtekt Corp 無段変速機の油圧ポンプ装置
US8568274B2 (en) 2008-10-10 2013-10-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic pressure supply control apparatus for automobile
WO2010090063A1 (ja) * 2009-02-09 2010-08-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 動力伝達装置
JP2010203606A (ja) * 2009-02-09 2010-09-16 Aisin Aw Co Ltd 動力伝達装置
US8414452B2 (en) 2009-02-09 2013-04-09 Aisin Aw Co., Ltd. Power transmission device
JP2011174514A (ja) * 2010-02-24 2011-09-08 Toyota Motor Corp 駆動制御装置
WO2011111280A1 (ja) * 2010-03-11 2011-09-15 ジヤトコ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP2011185414A (ja) * 2010-03-11 2011-09-22 Jatco Ltd 自動変速機の油圧制御装置
US8585549B2 (en) 2010-03-11 2013-11-19 Jatco Ltd Hydraulic control device for automatic transmission
CN102762898A (zh) * 2010-03-11 2012-10-31 加特可株式会社 自动变速器的油压控制装置
JP2011214691A (ja) * 2010-04-01 2011-10-27 Mitsubishi Electric Corp 電動オイルポンプの制御方法及び制御装置
CN102431440A (zh) * 2010-09-29 2012-05-02 富士重工业株式会社 车辆用驱动装置
JP2012167790A (ja) * 2011-02-16 2012-09-06 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機及び無段変速装置
JP2013024381A (ja) * 2011-07-25 2013-02-04 Honda Motor Co Ltd 変速機の油圧回路
JP2013133871A (ja) * 2011-12-26 2013-07-08 Toyota Motor Corp 油圧制御装置及び車両制御装置
US9890856B2 (en) 2013-07-26 2018-02-13 Honda Motor Co., Ltd. Hydraulic pressure supply apparatus for vehicle
WO2015011963A1 (ja) * 2013-07-26 2015-01-29 本田技研工業株式会社 車両用の油圧供給装置
CN105339709A (zh) * 2013-07-26 2016-02-17 本田技研工业株式会社 车辆用的液压供应装置
CN105339709B (zh) * 2013-07-26 2017-05-10 本田技研工业株式会社 车辆用的液压供应装置
JP2016061348A (ja) * 2014-09-17 2016-04-25 富士重工業株式会社 無段変速機の制御装置
NL1041562B1 (en) * 2015-11-09 2017-06-06 Bosch Gmbh Robert Hydraulically adjustable pulley for a continuously variable transmission.
WO2017080676A1 (en) * 2015-11-09 2017-05-18 Robert Bosch Gmbh Hydraulically adjustable pulley device for a continuously variable transmission and the method for operating a hydraulically adjustable pulley device
DE102017103396A1 (de) 2016-03-29 2017-10-05 Subaru Corporation Hybridfahrzeugsystem
US10124796B2 (en) 2016-03-29 2018-11-13 Subaru Corporation Hybrid vehicle system
JP2018052320A (ja) * 2016-09-29 2018-04-05 株式会社Ｓｕｂａｒｕ ハイブリッド車両システムの制御装置及び制御方法
CN109808790A (zh) * 2019-02-15 2019-05-28 东北大学秦皇岛分校 一种用于电驱足式机器人的新型动力系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP3629890B2 (ja) 2005-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3629890B2 (ja) ハイブリッドシステム車両の発進装置
EP1336773B1 (en) Vehicle control system
US8932182B2 (en) Coast stop vehicle and control method for coast stop vehicle
JP3628932B2 (ja) 無段変速機の制御装置
US8696515B2 (en) Coast stop vehicle and control method thereof
US8280599B2 (en) Vehicle control device and vehicle drive system for implementing a one-way transmission speed or engaging a first engaging element in an idle stop state
US8771141B2 (en) Coast stop vehicle and coast stop method
US9022900B2 (en) Control device of continuously variable transmission for vehicle
US20120142494A1 (en) Coast stop vehicle and control method thereof
JP4291555B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
US20100248886A1 (en) Continuously variable transmission and control method thereof
US20120135837A1 (en) Vehicle control system and control method thereof
JP3550068B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3642166B2 (ja) エンジン自動停止及び始動車両の油圧制御装置
JP3564967B2 (ja) ハイブリッドシステム車両の発進装置
JP6025628B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2004316832A (ja) 無段変速機の油圧制御装置
WO2014112308A1 (ja) 変速機の制御装置
JP2001090793A (ja) アイドル運転停止車両における無段変速機のプーリ側圧制御装置
WO2017126475A1 (ja) 車両の制御装置、及び車両の制御方法
JP2000065197A (ja) 変速機の制御装置
JP2001108091A (ja) 自動変速機のフェールセーフ装置
WO2017135174A1 (ja) 車両の制御装置、及び車両の制御方法
JP4131157B2 (ja) 車両の制御装置
JP6660122B2 (ja) 車両の制御装置、及び車両の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040518

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040817

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041015

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20041020

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20041124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20041207

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071224

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081224

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081224

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091224

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101224

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111224

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees