JP2004060715A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
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Abstract
【課題】エンジン停止中の車輪回転でも変速が起きないようにしてハイ発進を防止すると共に、そのためのポンプの余剰油を潤滑に用い得るようにする。
【解決手段】前進走行中は弁３３が図示状態で、回路３４の圧ＰＤを元圧とする弁３７を介した前進変速制御が行われ、後進走行中はスプール３３ａが押し込まれ、回路３５の圧ＰＲ を元圧とする弁３８を介した後進変速制御が行われる。エンジン停止中は原動機駆動ポンプ２１の停止で圧ＰＤ，ＰＲが出力されない。牽引による車輪回転時は出力回転駆動ポンプ２２が回路３２に吐出圧を発生させる。前進牽引時、弁３３が図示状態で、回路３２のポンプ圧は弁３７に達し、弁３７は停車時用最ロー変速比を維持する変速を行う。後進牽引時、弁３３が押し込み状態のため、ピストン室１８Ｈ，１８Ｌは無圧状態にされ、ピストン１３は弾性手段５１により中立位置を越えてハイ側ピストン室１８Ｈに向かうのを阻止され、後進牽引時のハイ側変速を回避し得る。ポンプ２２の余剰油は逆止弁４９を開いて回路４７よりパワーローラ潤滑部に至ってここを潤滑する。
【選択図】 図４
【解決手段】前進走行中は弁３３が図示状態で、回路３４の圧ＰＤを元圧とする弁３７を介した前進変速制御が行われ、後進走行中はスプール３３ａが押し込まれ、回路３５の圧ＰＲ を元圧とする弁３８を介した後進変速制御が行われる。エンジン停止中は原動機駆動ポンプ２１の停止で圧ＰＤ，ＰＲが出力されない。牽引による車輪回転時は出力回転駆動ポンプ２２が回路３２に吐出圧を発生させる。前進牽引時、弁３３が図示状態で、回路３２のポンプ圧は弁３７に達し、弁３７は停車時用最ロー変速比を維持する変速を行う。後進牽引時、弁３３が押し込み状態のため、ピストン室１８Ｈ，１８Ｌは無圧状態にされ、ピストン１３は弾性手段５１により中立位置を越えてハイ側ピストン室１８Ｈに向かうのを阻止され、後進牽引時のハイ側変速を回避し得る。ポンプ２２の余剰油は逆止弁４９を開いて回路４７よりパワーローラ潤滑部に至ってここを潤滑する。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機、特に車両用として有用なトロイダル型無段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用のトロイダル型無段変速機は通常、例えば特開平１０−３３１９３８号公報に記載のごとく、エンジン等の原動機からの回転を入力される入力ディスクと、これに同軸に対向配置されるとともに車輪に常時駆動結合された出力ディスクと、これら入出力ディスク間で油膜の剪断により動力の受け渡しを行うパワーローラと、該パワーローラを回転自在に支持したトラニオンとを具える。
【０００３】
トロイダル型無段変速機の変速に際しては、原動機により常時駆動されている原動機駆動ポンプからの制御圧を、車両の前進走行なら前進変速制御弁による制御下で、また後進走行なら後進変速制御弁による制御下で油圧サーボ機構に向かわせ、前進変速制御弁または後進変速制御弁からの制御圧に応動する油圧サーボ機構のサーボピストンによってトラニオンを介しパワーローラを、パワーローラ回転軸線が入出力ディスク回転軸線と交差した中立位置からトラニオン軸線方向へオフセットさせる。
【０００４】
これによりパワーローラが入出力ディスクからトラニオン軸線周りの分力を受けるようになる結果、パワーローラはトラニオン軸線周りにおける自己傾転を生起されて入出力ディスクに対するパワーローラの接触軌跡円弧径を連続的に変化され、これにより無段変速を行わせることができる。
一方で上記変速の進行を油圧サーボ機構にフィードバックし、変速の進行につれてトラニオンを元のトラニオン軸線方向位置に向けて戻し、実変速比が指令変速比になったところでパワーローラを上記の中立位置に復帰させるようにして当該指令変速比を維持し得るようになす。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、原動機が運転されている間は原動機駆動ポンプから油圧が吐出されているため、上記サーボ機構が当該油圧によって制御可能であるものの、この変速制御油圧が発生していない原動機の停止状態で車両の牽引や惰性走行などにより出力ディスクに車輪側から回転力が逆入力されると、サーボ機構が無制御状態であるため、トロイダル型無段変速機が以下に説明する理由によって勝手に高速側変速比に変速（アップシフト）される傾向にある。
つまり、出力ディスクが上記の通り車輪により逆駆動される時、入力ディスク側のフリクションを反力受けとしてパワーローラが入力ディスクとの接触部からトラニオン軸線方向の分力を受け、パワーローラが高速側変速比へのアップシフトを生起させるトラニオン軸線方向へオフセットされ、前記の自己傾転によりトロイダル型無段変速機を高速側変速比にしてしまう。
【０００６】
しかし、かようにトロイダル型無段変速機が高速側変速比にされた状態から原動機の始動により発進を行おうとすると、以下の問題を生ずる。
つまり、この時トロイダル型無段変速機は発進故に指令変速比を当然最低速変速比にしているが、上記発進前の高速側変速比から当該最低速変速比への変速は車両の発進により回転が発生しないと行われ得ないため、上記高速側変速比が選択された状態での発進（所謂ハイ発進）となる。
このハイ発進時は高速側変速比故のトルク不足で運転者に発進性能が悪いと感じさせるという問題を生ずる。
【０００７】
本発明は、原動機の停止中でも車輪が回転すると油圧を発生するような出力回転駆動ポンプを設け、これからの油圧により例えば上記したごとき原動機停止中における不用意な変速の発生を防止し得るようにし、
併せて、当該出力回転駆動ポンプからの余剰油を変速機の潤滑に用い得るようにして、原動機による走行中は勿論、原動機停止中の車輪回転時も要求通りの潤滑を行い得るようにしたトロイダル型無段変速機を提案することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的のため本発明によるトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載のごとく、上記した型式のトロイダル型無段変速機、特に、原動機からの回転を回転方向切替機構等により可逆転下に入力されるトロイダル型無段変速機を前提とし、これに対し、車輪の回転に応動して油圧を発生する出力回転駆動ポンプを設ける。
そして、入力回転方向ごとの変速制御弁をそれぞれ内包し、制御圧発生源から油圧サーボ機構までの制御圧回路のうち、少なくとも一方の制御圧回路に上記出力回転駆動ポンプからの吐出圧を供給して、原動機停止状態で車輪が対応方向へ回転される時のアップシフトを防止するよう、出力回転駆動ポンプの吐出回路を上記少なくとも一方の制御圧回路に接続する。
更に、出力回転駆動ポンプの吐出回路から分岐して潤滑要求箇所に至る潤滑回路を設ける。
【０００９】
【発明の効果】
かかる本発明の構成によれば、原動機の停止中に車輪が回転したとしても、この車輪回転が、上記少なくとも一方の制御圧回路における変速制御弁に対応した回転方向である時は、出力回転駆動ポンプから当該少なくとも一方の制御圧回路に至った吐出圧が、上記車輪の回転に伴うアップシフトを防止することとなり、原動機停止中の車輪回転による前記したハイ発進の事態を回避することができる。
【００１０】
しかも本発明によれば、出力回転駆動ポンプの吐出回路から分岐して潤滑要求箇所に至る潤滑回路を設けたから、出力回転駆動ポンプの余剰油が潤滑要求箇所に達してここでの潤滑に供され、原動機による走行中であるか、原動機停止中の車輪回転時であるかを問わず、出力回転駆動ポンプの余剰油を有効利用して当該箇所を潤滑することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機を示し、図１はトロイダル型無段変速機の伝動系の模式図である。
図１に示すトロイダル型無段変速機の伝動系は、原動機としてのエンジン１からトルクコンバータ２を経てエンジン回転を入力され、このエンジン回転をそのまま伝達したり（Ｄレンジでの前進走行時）、逆転させて伝達したり（Ｒレンジでの後進走行時）、後段へ伝えなくする（Ｐ，Ｎレンジでの駐停車時）前後進切り換え機構３を具える。
【００１２】
前後進切り換え機構３の後段には、２個のトロイダル伝動ユニット（フロント側トロイダル伝動ユニット４、およびリヤ側トロイダル伝動ユニット５）を同軸背中合わせに設け、トロイダル型無段変速機をダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機として構成する。
これらトロイダル伝動ユニット４，５はそれぞれ、入力ディスク６と、これに同軸に対向配置した出力ディスク７と、対応する入出力ディスク間に介在させた一対ずつのパワーローラ８とを具えた同様な構成とする。
【００１３】
両トロイダル伝動ユニット４，５は、それぞれの出力ディスク７が背中合わせになるよう同軸に配置し、この配置に当たっては、それぞれの入力ディスク６を主軸９に回転係合させて前後進切り換え機構３からの可逆回転が共通に入力されるようになし、それぞれの出力ディスク７を主軸９上に回転自在に支持する。
また両出力ディスク７は中空出力軸１０を介して相互に一体結合し、この中空出力軸１０上に出力歯車１１を固設する。
【００１４】
パワーローラ８は図４に示すように、個々のトラニオン１２に回転自在に支持し、各トラニオン１２の下端には、油圧サーボ機構を成すサーボピストン１３を同軸に結合して設け、サーボピストン１３をサーボピストンボディー１８内に摺動自在に嵌合してロー側ピストン室１８Ｌおよびハイ側ピストン室１８Ｈを画成する。
なお、図４に示すパワーローラ８では上側のピストン室がロー側ピストン室１８Ｌ、下側のピストン室がハイ側ピストン室１８Ｈであるが、図１において上下方向反対側に位置するパワーローラ８ではロー側ピストン室１８Ｌおよびハイ側ピストン室１８Ｈが図４の場合と逆になる）。
これらサーボピストン１３により全てのトラニオン１２を同位相（同じ変速方向）で同期してストロークさせることにより、以下の変速制御を行うものとする。
【００１５】
以下に変速作用を概略説明するに、前後進切り換え機構３からの回転は両入力ディスク６へ共通に伝達され、入力ディスク６の回転は対応するパワーローラ８に伝達されて、これらパワーローラ８を軸線Ｏ１ の周りに回転させる。
そして、パワーローラ８は対応する出力ディスク７に回転を伝達し、この回転が共通な出力ギヤ１１から、これに噛合するカウンターギヤ１４およびカウンターシャフト１５、並びに歯車組１６を順次経て、主軸９の後端に同軸配置した変速機出力軸１７から取り出され、図示せざる駆動車輪に達する。
【００１６】
ここで、パワーローラ８をサーボピストン１３（図４参照）によりトラニオン１２を介し同期して、パワーローラ回転軸線Ｏ１ と直交するトラニオン（傾転）軸線Ｏ２ の方向に同位相で、図１および図４に示す中立位置（非変速位置）からストロークさせ、パワーローラ回転軸線Ｏ１ を入出力ディスク回転軸線Ｏ３ からオフセットさせると、パワーローラ８が回転時の分力によりトラニオン軸線Ｏ２の周りに同期して同位相で傾転される。
【００１７】
かかるパワーローラ８の自己傾転により、対応する入出力ディスク６，７に対するパワーローラ８の接触軌跡円半径が連続的に変化し、両トロイダル伝動ユニット４，５の変速比を同様に無段階に変化させることができる。
なお変速比が指令変速比になったところで、サーボピストン１３によりトラニオン１２を介しパワーローラ８を上記オフセットが０の初期ストローク位置に戻すことで、パワーローラ８の自己傾転は行われなくなり指令変速比を保つことができる。
【００１８】
前後進切り換え機構３の切り換え制御を含むトロイダル型無段変速機の変速制御のために通常通り、図１に示すごとくエンジン１により駆動される原動機駆動ポンプ２１を設けるが、その他に本発明の前記した目的を達成するため、エンジン１に近いカウンターシャフト１５の前端により駆動される出力回転駆動ポンプ２２を設ける。
ここでカウンターシャフト１５は、変速機出力軸１７および歯車組１６を介して車輪に常時駆動結合されており、従って出力回転駆動ポンプ２２は、エンジン１が停止していても車両の牽引中や惰性走行中のように車輪が回転されている間は、この回転に応動して駆動される。
【００１９】
出力回転駆動ポンプ２２は図２および図３に示す如きもので、カウンターシャフト１５の前端にピン２３で閂結合した偏心カム２４を具え、これをポンプハウジング２５内に収納する。
ポンプハウジング２５は固定せず、偏心カム２４の回転軸線周りに自由に回転可能とし、このポンプハウジング２５には更にラジアルプランジャ２６を摺動自在に嵌合する。
ラジアルプランジャ２６はバネ２７で偏心カム２４のカム面に押圧し、偏心カム２４の回転中そのカム面により半径方向へ往復ストロークされることで、オイルパン液面下に開口するようポンプハウジング２５に設けた吸入ポート２８より吸入弁２９を経てオイルを吸入し、同じくポンプハウジング２５に設けた吐出ポート３０より吐出弁３１を経てオイルを吐出するものとする。
【００２０】
偏心カム２４はラジアルプランジャ２６との接触部における引きずり摩擦により当該ラジアルプランジャ２６を介してポンプハウジング２５を同方向へ連れ廻し、車輪の前進回転で偏心カム２４が図３の矢αで示す方向へ回転されている間、ポンプハウジング２５は、出力回転駆動ポンプ２２の油圧吐出回路３２を構成するパイプ（同符号で示す）の外周フランジ３２ａと衝接した図３の実線位置に止まり、車輪の後進回転で偏心カム２４が図３の矢βで示す方向へ回転されている間、ポンプハウジング２５は、吐出ポート３０と油圧吐出パイプ３２との接続状態を保ったまま図３の二点鎖線位置となり、後で詳述する前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを図示の前進位置から限界位置に押し込んだ後進位置にするものとする。
【００２１】
出力回転駆動ポンプ２２の油圧吐出回路３２は、図４のごとく既存の変速制御油圧回路に接続して前記した本発明の目的を達成し得るようになす。
先ず既存の変速制御油圧回路を説明するにこれは、前記した原動機駆動ポンプ２１からの作動油をもとに、特開平１１−９４０６２号公報に記載のものと同様の回路構成により所定の油圧制御を行って、運転者がマニュアルバルブ（図示せず）をＤレンジにした前進走行希望中はＤレンジ圧ＰＤ をＤレンジ圧回路３４に出力し、運転者がマニュアルバルブ（図示せず）をＲレンジにした後進走行希望中はＲレンジ圧ＰＲ をＲレンジ圧回路３５に出力する油圧制御回路３６を具える。
これらＤレンジ圧回路３４およびＲレンジ圧回路３５にそれぞれ、特開平１１−９４０６２号公報に記載のものと同様の前進変速制御弁３７および後進変速制御弁３８を挿置し、これら変速制御弁３７，３８とサーボピストン１３の両側油室１８Ｈ，１８Ｌとの間に前後進切り換え弁３３を挿入した構成とする。
【００２２】
前進変速制御弁３７は、スプール３７ａに連節した変速制御レバー３９を具え、該変速制御レバー３９の一端をステップモータにより指令変速比に対応した位置にされ、他端にフォワードプリセスカムを経て変速進行状態をフィードバックされるもので、以下のごとくに作用するものとする。
変速制御レバー３９の一端をステップモータにより指令変速比に対応した位置にする時、変速制御レバー３９はその一端を支点として対応方向へ回動することによりスプール３７ａを対応方向へストロークさせる。
これにより出力回路４０，４１の一方に回路３４のＤレンジ圧ＰＤ を供給するとともに他方をドレンさせることで、両者間の差圧により前後進切り換え弁３３（前進回転時のため、図４に示す状態である）の出力回路４２，４３を経てサーボピストン１３を中立位置からストロークさせ、指令変速比へ向けての変速を行わせる。
当該前進回転時は、ハイ側ピストン室１８Ｈがロー側ピストン室１８Ｌより高圧になることでアップシフトが行われ、逆にロー側ピストン室１８Ｌがハイ側ピストン室１８Ｈより高圧になることでダウンシフトが行われる。
当該変速の進行はフォワードプリセスカムを介して変速制御レバー３９の上記他端にフィードバックされ、変速の進行につれサーボピストン１３を中立位置に戻すようストローク制御しつつ、実変速比が指令変速比に達した時に丁度スプール３７ａを出力回路４０，４１の双方が閉じられた元の位置に戻すことで指令変速比を維持する。
【００２３】
後進変速制御弁３８は、Ｒレンジへの投入時に実変速比が後進用の固定した指令変速比に向かうようスプール３８ａがリバースプリセスカム（図示せず）を介して対応方向へストロークされ、これにより出力回路４４，４５の一方に回路３５のＲレンジ圧ＰＲを供給するとともに他方をドレンさせることで、両者間の差圧により前後進切り換え弁３３（後進回転時のため、スプール３３ａが図４に示す位置から押し込まれている）の出力回路４２，４３を経てサーボピストン１３を中立位置からストロークさせ、指令変速比へ向けての変速を行わせる。
当該後進回転時は前進回転時と逆に、ハイ側ピストン室１８Ｈがロー側ピストン室１８Ｌより高圧になることでダウンシフトが行われ、逆にロー側ピストン室１８Ｌがハイ側ピストン室１８Ｈより高圧になることでアップシフトが行われる。
当該変速の進行につれリバースプリセスカムは、サーボピストン１３を中立位置に戻すようストローク制御しつつ、実変速比が後進用の指令変速比に達した時に丁度スプール３８ａを出力回路４４，４５の双方が閉じられた元の位置に戻すことで後進用の指令変速比を維持する。
【００２４】
前後進切り換え弁３３は図３にも示すが、コントロールバルブボディー５７に挿置したスプール３３ａを通常はバネ３３ｂにより図示の前進位置にされて出力回路４２，４３をそれぞれ回路４０，４１に通じ、これにより前進変速制御弁３７による前記変速制御を可能にする。
一方で前後進切り換え弁３３は、図２および図３につき前述したごとく、後進走行時に出力回転駆動ポンプ２２のハウジング２５によりスプール３３ａをバネ３３ｂに抗して押し込まれた後進位置にされて出力回路４２，４３をそれぞれ回路４４，４５に通じ、これにより後進変速制御弁３８による前記変速制御を可能にする。
ここで、前進変速制御弁３７および前後進切り換え弁３３を含む回路３４，４０，４１，４２，４３は、前進用の制御圧回路を構成し、後進変速制御弁３８および前後進切り換え弁３３を含む回路３５，４４，４５，４２，４３は、後進用の制御圧回路を構成する。
【００２５】
出力回転駆動ポンプ２２の油圧吐出回路３２は前記した本発明の目的を達成するため図４に示すごとく、上記した既存の変速制御油圧回路におけるＤレンジ圧回路３４に逆止弁４６を介して接続し、当該接続箇所よりも油圧制御回路３６に近いＤレンジ圧回路３４の箇所に逆止弁４８を挿置する。
出力回転駆動ポンプ２２の吐出回路３２における逆止弁４６は、回路３４から出力回転駆動ポンプ２２への油流を阻止する向きに配置し、前進用制御圧回路を成すＤレンジ圧回路３４における逆止弁４８は、油圧制御回路３６に向かう油流を阻止する向きに配置する。
【００２６】
出力回転駆動ポンプ２２に近い吐出回路３２の箇所に、出力回転駆動ポンプ２２のためのリリーフ弁５０を設け、吐出回路３２には更に潤滑回路４７を接続して設け、この潤滑回路に、ポンプ２２への油流を阻止する逆止弁４９を挿置する。
潤滑回路４７は、トロイダル型無段変速機における任意の潤滑要求箇所、例えば図４におけるごとくパワーローラ８の潤滑部に至らしめる。
ここで、吐出回路３２における逆止弁４６および制御圧回路３４における逆止弁４８はそれぞれ、本来の逆止機能を果たすだけでよいため、流路抵抗の観点からもその開弁圧をできるだけ低くし、潤滑回路４７における逆止弁４９の開弁圧はこれらの開弁圧よりも高くするが、リリーフ弁５０の開弁圧よりも低くする。
【００２７】
そして、サーボピストン１３のハイ側ピストン室１８Ｈに板バネ型式の弾性手段５１を設け、これによりサーボピストン１３をロー側ピストン室１８Ｌに向けて少なくとも前記中立位置に対応した位置まで付勢する。
この弾性手段５１は、後進牽引などでサーボピストン１３がロー側ピストン室１８Ｌからハイ側ピストン室１８Ｈに向けてストロークするのを、つまり後進時にロー側ピストン室１８Ｌをハイ側ピストン室１８Ｈよりも高圧にした時に生起される変速と同じ方向へのアップシフトを阻止して、後進牽引時にハイ側変速比になるのを防止する、後進時ハイ発進防止用弾性手段を構成する。
【００２８】
上記実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速作用を次に説明する。
Ｄレンジにした前進走行中はカウンターシャフト１５が出力回転駆動ポンプ２２の偏心カム２４を図３の矢印α方向に回転するため、前後進切り換え弁３３は図３および図４に示す状態になっており、回路３４からのＤレンジ圧ＰＤ を元圧とする前進変速制御弁３７を介した前記の前進変速制御が行われる。
なおこの間、回路３４からポンプ２２の方向への油流は逆止弁４６により阻止され、上記の前進変速制御が阻害されることはない。
Ｒレンジにした後進走行中はカウンターシャフト１５が出力回転駆動ポンプ２２の偏心カム２４を図３の矢印β方向に回転するため、前後進切り換え弁３３は、図３に二点鎖線で示す位置への回動するポンプハウジング２５によりスプール３３ａを押し込まれた状態となって、回路４２，４３をそれぞれ回路４４，４５に切り換え接続し、回路３５からのＲレンジ圧ＰＲ を元圧とする後進変速制御弁３８を介した前記の後進変速制御が行われる。
【００２９】
エンジン１の停止中は、これにより駆動される原動機駆動ポンプ２１から作動油が吐出されないため、回路３４，３５からＤレンジ圧ＰＤ およびＲレンジ圧ＰＲ が出力されることはなく、これらを元圧とした変速制御弁３７，３８による変速制御が行われることはない。
かかるエンジン１の停止中でも、車輪が牽引や惰性走行により回転されると、車輪に常時結合されているカウンターシャフト１５が出力回転駆動ポンプ２２の偏心カム２４を、前進方向の車輪回転時は図３の矢印α方向へ、また後進方向への車輪回転時は図３のβ方向へ回転させる。
【００３０】
出力回転駆動ポンプ２２はラジアルプランジャポンプであるが故に、偏心カム２４が何れの方向へ回転される場合も、回路３２に作動油を吐出して油圧を発生させる。
回路３２へのポンプ吐出圧は逆止弁４６を経て前進変速制御弁３７に達し、エンジン停止中で車輪が牽引や惰性走行により前進回転される場合は、前後進切り換え弁３３が図４に示す状態であることにより、前進変速制御弁３７に達した出力回転駆動ポンプ２２のポンプ吐出圧はこの前進変速制御弁３７による制御下で前後進切り換え弁３３を経てサーボピストン１３に向かい、以下の作用を奏する。
【００３１】
つまり、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行により前進回転されると、図４のトラニオン１２が前記したごとくトラニオン軸線Ｏ２ 方向へストロークしてパワーローラ８をオフセットさせようとする。
車輪の前進回転によりトラニオン１２が図４の矢δで示すように上方へストロークしてアップシフトを生起しようとした場合につき説明すると、この時フォワードプリセスカムが変速制御レバー３９の右端を前記のフィードバックにより矢γで示すように逆の下方へ変位させ、スプール３７ａの同方向ストロークによりロー側ピストン室１８Ｌの圧力を出力回転駆動ポンプ２２からの吐出圧で高くするとともにハイ側ピストン室１８Ｈの圧力をドレンして低下させ、トラニオン１２を逆方向の下方へストロークさせる。
【００３２】
これによりトラニオン１２は中立位置を超えて逆方向へストロークするが、この時はフォワードプリセスカムが変速制御レバー３９の右端を逆方向へ変位させて、スプール３７ａの同方向ストロークによりハイ側ピストン室１８Ｈの圧力を出力回転駆動ポンプ２２からの吐出圧で高くするとともにロー側ピストン室１８Ｌの圧力をドレンして低下させ、トラニオン１２を逆方向へストロークさせる。以上の作用の繰り返しにより、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行により前進回転されて変速が起きようとしても、変速制御レバー３９の左端に指令した指令変速比に実変速比が戻ったところでスプール３７ａがサーボピストン１３の上下両側室１８Ｈ，１８Ｌを共に閉じた中立位置に戻り、以後はサーボピストン１３の上下両側室１８Ｈ，１８Ｌが共に閉じられているため、トラニオン１２の何れ方向のストロークも生ずることがなくて指令変速比が保たれ、前記のハイ発進を回避することができる。
なお上記の作用中、回路３２から回路３４に達した出力回転駆動ポンプ２２の吐出圧が油圧制御回路３６の側へ逃げるのを逆止弁４８で防止することから、上記のハイ発進防止作用が阻害されることはない。
【００３３】
一方で、エンジン停止中に車輪が後進回転される場合、前後進切り換え弁３３がスプール３３ａを図４の位置から押し込まれて回路４２，４３が回路４４，４５に切り換え接続されるため、また回路３５には出力回転駆動ポンプ２２の吐出圧が達しないため、後進変速制御弁３８によるハイ発進防止作用を期待できないが、かかる後進回転時のハイ発進防止は以下のようにして得られる。
つまり、この場合サーボピストン１３の両側における室１８Ｈおよび１８Ｌの何れも無圧状態にされているため、サーボピストン１３は板バネ型式の弾性手段５１によりストローク位置を決められ、この弾性手段５１がサーボピストン１３を前記したごとく、少なくとも中立位置に対応したストローク位置までロー側ピストン室１８Ｌに向け付勢するものであることから、サーボピストン１３が中立位置を越えてロー側ピストン室１８Ｌからハイ側ピストン室１８Ｈに向かうのを防止することができ、エンジン停止中に車輪が牽引などで後進回転される時のハイ側変速比へのアップシフトを防止してハイ発進を回避することができる。
【００３４】
以下、潤滑回路４７による潤滑作用を説明する。
エンジン１の運転により原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されていて、且つ、Ｄレンジ選択中であれば、回路３４にＤレンジ圧ＰＤ が発生しており、これがトロイダル型無段変速機の元圧であるライン圧と同じ高圧であることから、走行により出力回転駆動ポンプ２２から回路３２に吐出圧が出力されていても、これに打ち勝って回路３４のＤレンジ圧ＰＤ が逆止弁４６を閉状態に保つ。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が逆止弁４９を開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、ここを潤滑することができる。
【００３５】
エンジン停止中に車輪が回転されている間は、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２への作動油が、一方で逆止弁４８において行き止まりとなり、他方で後進回転時なら前後進切り換え弁３３において、また前進回転時なら前記ハイ発進防止後にピストン室１８Ｈ，１８Ｌにおいてそれぞれ行き止りとなる。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が上昇し、これが逆止弁４９の開弁圧を越えたところで、逆止弁４９が開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、エンジン停止中の牽引時などにおいてもここを潤滑することができる。
出力回転駆動ポンプ２２からの余剰油を上述のように潤滑に用いても尚作動油量が余って回路３２が高圧になる場合は、これがリリーフ弁５０の開弁圧を越えたところで、作動油を当該リリーフ弁５０を経てドレンすることとし、これにより回路への悪影響を回避する。
【００３６】
図５は、本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、出力回転駆動ポンプ２２の油圧吐出回路３２を、図４の場合と異なり、Ｒレンジ圧回路３５に逆止弁４６を介して接続し、ポンプ２２からの吐出圧を、エンジン停止中の後進回転時におけるハイ側変速防止に用いるようになす。
Ｒレンジ圧回路３５には更に、回路３２の接続箇所よりも油圧制御回路３６に近い箇所において逆止弁４８を挿置する。
出力回転駆動ポンプ２２の吐出回路３２における逆止弁４６は、回路３５から出力回転駆動ポンプ２２への油流を阻止する向きに配置し、後進制御圧回路を成すＲレンジ圧回路３５における逆止弁４８は、油圧制御回路３６に向かう油流を阻止する向きに配置する。
【００３７】
出力回転駆動ポンプ２２に近い吐出回路３２の箇所に、出力回転駆動ポンプ２２のためのリリーフ弁５０を設け、吐出回路３２には更に潤滑回路４７を接続して設け、この潤滑回路に、ポンプ２２への油流を阻止する逆止弁４９を挿置する。
潤滑回路４７は、トロイダル型無段変速機における任意の潤滑要求箇所、例えば図４におけるごとくパワーローラ８の潤滑部に至らしめる。
ここで、吐出回路３２における逆止弁４６および制御圧回路３５における逆止弁４８はそれぞれ、本来の逆止機能を果たすだけでよいため、流路抵抗の観点からもその開弁圧をできるだけ低くし、潤滑回路４７における逆止弁４９の開弁圧はこれらの開弁圧よりも高くするが、リリーフ弁５０の開弁圧よりも低くする。
【００３８】
そして、サーボピストン１３のロー側ピストン室１８Ｌに板バネ型式の弾性手段５２を設け、これによりサーボピストン１３をハイ側ピストン室１８Ｈに向けて少なくとも前記中立位置に対応した位置まで付勢する。
この弾性手段５２は、前進牽引などでサーボピストン１３がハイ側ピストン室１８Ｈからロー側ピストン室１８Ｌに向けてストロークするのを、つまり前進時にハイ側ピストン室１８Ｈをロー側ピストン室１８Ｌよりも高圧にした時に生起される変速と同じ方向へのアップシフトを阻止して、前進牽引時にハイ側変速比になるのを防止する、前進時ハイ発進防止用弾性手段を構成する。
【００３９】
上記実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速作用を次に説明する。
エンジン回転時における変速作用は、図４につき前述したと同様に行われるためその重複説明を避け、エンジン停止時における変速作用を以下に説明する。
エンジン１の停止中は、原動機駆動ポンプ２１から作動油が吐出されないため、回路３４，３５からＤレンジ圧ＰＤ およびＲレンジ圧ＰＲ が出力されることはなく、これらを元圧とした変速制御弁３７，３８による変速制御が行われることはない。
かかるエンジン停止中でも、車輪が牽引や惰性走行により回転されると、出力回転駆動ポンプ２２は回路３２に作動油を吐出して油圧を発生させる。
回路３２へのポンプ吐出圧は逆止弁４６を経て後進変速制御弁３８に達し、エンジン停止中で車輪が牽引や惰性走行により後進回転される場合は、前後進切り換え弁３３がスプール３３ａを図４に示す位置から押し込まれていることにより、後進変速制御弁３８に達した出力回転駆動ポンプ２２のポンプ吐出圧はこの後進変速制御弁３８による制御下で前後進切り換え弁３３を経てサーボピストン１３に向かい、以下の作用を奏する。
【００４０】
つまり、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行により後進回転されると、図５のトラニオン１２が前記したごとくトラニオン軸線Ｏ２ 方向へストロークしてパワーローラ８をオフセットさせようとする。
トラニオン１２が中立位置から少しでも矢εで示すアップシフト方向にずれてトロイダル型無段変速機をアップシフトさせようとすると、これがリバースプリセスカムを介して後進変速制御弁３８のスプール３８ａに矢ρで示すようにフィードバックされる。
【００４１】
これにより後進変速制御弁３８が、回路４４をドレンすると共に回路４５へ回路３５の出力回転駆動ポンプ吐出圧を供給する結果、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧が低下し、ハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が上昇することでトラニオン１２の上記ストロークεは行われることがない。
そして、上記ロー側ピストン室１８Ｌの内圧低下、およびハイ側ピストン室１８Ｈの内圧上昇に起因してサーボピストン１３は板バネ５２に抗し押動されることとなり、トラニオン１２の対応方向へのストロークによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させることができる。
以上の作用の繰り返しにより、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行で後進回転されても変速機を、後進変速制御弁３８に指示された後進用の指令変速比（ロー側変速比）に保持することができる。
なお上記の作用中、回路３２から回路３５への出力回転駆動ポンプ吐出圧が原動機駆動ポンプ２１の方向へ逃げるのを逆止弁４８により阻止することができ、上記のハイ発進防止作用が不能になることはない。
【００４２】
一方で、エンジン停止中に車輪が前進回転される場合、前後進切り換え弁３３が図５の状態にあって回路４２，４３が回路４０，４１に切り換え接続されるため、また回路３４には出力回転駆動ポンプ２２の吐出圧が達しないため、前進変速制御弁３７によるハイ発進防止作用を期待できないが、かかる前進回転時のハイ発進防止は以下のようにして得られる。
つまり、この場合サーボピストン１３の両側における室１８Ｈおよび１８Ｌの何れも無圧状態にされているため、サーボピストン１３は板バネ型式の弾性手段５２によりストローク位置を決められ、この弾性手段５２がサーボピストン１３を前記したごとく、少なくとも中立位置に対応したストローク位置までハイ側ピストン室１８Ｈ向け付勢するものであることから、サーボピストン１３が中立位置を越えてハイ側ピストン室１８Ｈからロー側ピストン室１８Ｌに向かうのを防止することができ、エンジン停止中に車輪が牽引などで前進回転される時のハイ側変速比へのアップシフトを防止してハイ発進を回避することができる。
【００４３】
潤滑回路４７による潤滑作用は、図４につき前述したとほぼ同様の原理で行われ、
エンジン１の運転により原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されていて、且つ、Ｒレンジ選択中であれば、回路３５にＲレンジ圧ＰＲ が発生しており、これがトロイダル型無段変速機の元圧であるライン圧と同じ高圧であることから、走行により出力回転駆動ポンプ２２から回路３２に吐出圧が出力されていても、これに打ち勝って回路３５のＲレンジ圧ＰＲ が逆止弁４６を閉状態に保つ。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が逆止弁４９を開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、ここを潤滑することができる。
【００４４】
エンジン停止中に車輪が回転されている間は、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２への作動油が、一方で逆止弁４８において行き止まりとなり、他方で後進回転時なら前後進切り換え弁３３において、また前進回転時なら前記ハイ発進防止後にピストン室１８Ｈ，１８Ｌにおいてそれぞれ行き止りとなる。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が上昇し、これが逆止弁４９の開弁圧を越えたところで、逆止弁４９が開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、エンジン停止中の牽引時などにおいてもここを潤滑することができる。
出力回転駆動ポンプ２２からの余剰油を上述のように潤滑に用いても尚作動油量が余って回路３２が高圧になる場合は、これがリリーフ弁５０の開弁圧を越えたところで、作動油を当該リリーフ弁５０を経てドレンすることとし、これにより回路への悪影響を回避する。
【００４５】
図６および図７は、本発明の更に他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機を示し、本実施の形態においては、図６に示すごとく油圧源として油圧制御回路５３を設ける。
この油圧制御回路５３は、前記した原動機駆動ポンプ２１からの作動油を媒体としてこれを所定のライン圧ＰＬ に調圧するもので、このライン圧ＰＬはメイン回路５４およびこれから分岐したサブ回路５５にそれぞれ出力する。
メイン回路５４には、前記したと同様な前進変速制御弁３７を挿置し、サブ回路５５は、前後進切り換え弁３３のポート３３ｃ，３３ｄを経てサブ回路５６に接続し、このサブ回路５６に前記したと同様な後進変速制御弁３８を挿置する。これら変速制御弁３７，３８とサーボピストン１３の両側ピストン室１８Ｌ，１８Ｈとの間に前後進切り換え弁３３を挿入し、この前後進切り換え弁３３は、前進変速制御弁３７、後進変速制御弁３８、およびその他の弁と共にコントロールバルブボディー５７（図７参照）に内蔵させる。
【００４６】
前進変速制御弁３７および後進変速制御弁３８はそれぞれ、図４および図５におけるＤレンジ圧ＰＤ およびＲレンジ圧ＰＲ に代えてライン圧ＰＬ をされる以外は前記したと同様に機能するものとする。
前後進切り換え弁３３は図７にも示すが、コントロールバルブボディー５７内に摺動自在に挿入したスプール３３ａを通常はバネ３３ｂにより図示の前進位置にされて出力回路４２，４３をそれぞれ回路４０，４１に通じ、これにより前進変速制御弁３７による前記の変速制御を可能にする。
前後進切り換え弁３３は更に前記したポート３３ｃ，３３ｄを具え、図示の前進位置では、ポート３３ｃ，３３ｄ間を遮断しているため、サブ回路５５から後進変速制御弁３８にライン圧ＰＬ を供給せず、後進変速制御弁３７による前記の変速制御が無駄に行われることはない。
【００４７】
一方で前後進切り換え弁３３は、図３につき前述したと同様、後進走行中、出力回転駆動ポンプ２２のハウジング２５により、または、出力回転駆動ポンプ２２を図８につき後述するごとくに構成した場合に必要な周知のリバースセンサによりスプール３３ａをバネ３３ｂに抗して押し込まれた後進位置にされ、出力回路４２，４３をそれぞれ回路４４，４５に切り換え接続する。
また当該前後進切り換え弁３３の後進位置ではポート３３ｃ，３３ｄ間が開通されるため、サブ回路５５からサブ回路５６を経て後進変速制御弁３８にライン圧ＰＬが供給され、従って後進変速制御弁３７による前記の変速制御が可能である。
なお、前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを図２および図３につき前述したように出力回転駆動ポンプ２２のハウジング２５により後進位置に押し込む代わりに、出力回転駆動ポンプ２２を図８につき後述するごとくに構成した場合に採用すべき周知のリバースセンサによりスプール３３ａを押し込む場合は後進時において当該リバースセンサの潤滑が必要であるが、この潤滑はサブ回路５６から逆止弁５８を経て供給される作動油で行う。
ここで逆止弁５８の開弁圧は、サブ回路５６内のライン圧ＰＬが後進変速制御弁３８による変速制御に影響するほどに低下することのない設定圧とする。
【００４８】
なお出力回転駆動ポンプ２２は、図２、図３、および図７に示すごとき前述構成とする代わりに、図８に示すごとく全てのサーボピストン１３に共通なサーボピストンボディー１８に内蔵させることができる。
つまり、カウンターシャフト１５と共に回転する偏心カム２４によりストロークされるラジアルプランジャ２６をサーボピストンボディー１８に摺動自在に嵌合し、このラジアルプランジャ２６をバネ２７で偏心カム２４のカム面に押圧する。
ラジアルプランジャ２６は偏心カム２４のカム面により半径方向へ往復ストロークされることで、オイルパン液面下に開口するようサーボピストンボディー１８に形成した吸入ポート２８より図２に示す吸入弁２９と同様な図示せざる吸入弁を経てオイルを吸入し、同じくサーボピストンボディー１８に形成した吐出ポート３０より図２に示す吐出弁３１と同様な吐出弁を経てオイルを吐出するものとする。
サーボピストンボディー１８には更に、吐出ポート３０に通じる油圧吐出回路３２を形成する。
【００４９】
かように出力回転駆動ポンプ２２をサーボピストンボディー１８に内蔵させる場合、このポンプ２２が図２、図３、および図７に示す構成のように後進回転時において前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを図７に示す前進位置から限界位置に押し込んだ後進位置にする機能を持たないことから、後進回転時において前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを前進位置から後進位置にするには、カウンターシャフト１５の後進回転を機械的に検知する周知のリバースセンサによりこれを行う必要があること勿論である。
なお出力回転駆動ポンプ２２は、サーボピストンボディー１８に内蔵させる代わりに、図示しなかったが、これとは別体に構成してサーボピストンボディー１８に取り付けたり、変速制御用のコントロールバルブボディー５７（図３および図７参照）に内蔵させたり、これとは別体に構成してコントロールバルブボディー５７に取り付けることもできるのは言うまでもない。
【００５０】
出力回転駆動ポンプ２２の油圧吐出回路３２を本実施の形態においては、前記した本発明の目的を達成するため図６に示すごとく、上記したサブ回路５５に接続する。
出力回転駆動ポンプ２２には、前記した実施の形態と同様にリリーフ弁５０を設け、これにより出力回転駆動ポンプ油圧吐出回路３２の内圧がリリーフ弁５０の開弁圧を越えて高くなることのないようにする。
【００５１】
出力回転駆動ポンプ油圧吐出回路３２には、前記した実施の形態におけると同様な逆流防止のための逆止弁４６を設け、サブ回路５５中には、出力回転駆動ポンプ油圧吐出回路３２の接続箇所よりも原動機駆動ポンプ２１に近い箇所に逆止弁５９を挿置し、これを原動機駆動ポンプ２１に向かう油流を阻止する向きに配置する。
逆止弁４６の上流側において出力回転駆動ポンプ油圧吐出回路３２に、前記実施の形態におけると同様な潤滑回路４７を接続して設け、この潤滑回路４７をパワーローラ８の潤滑部など、潤滑要求箇所に導くと共にこの潤滑回路４７中に逆止弁４９を挿入する。
ここで逆止弁４６，５９はそれぞれ、本来の逆止機能を果たすだけでよいため、流路抵抗の観点からもその開弁圧をできるだけ低くし、逆止弁４９の開弁圧はこれらの開弁圧よりも高くするが、リリーフ弁５０の開弁圧よりも低くする。
【００５２】
そして、サーボピストン１３のロー側ピストン室１８Ｌに、図５におけると同様な板バネ型式の弾性手段５２を設け、これによりサーボピストン１３をハイ側ピストン室１８Ｈに向けて少なくとも前記中立位置に対応した位置まで付勢する。
ここで弾性手段５２は、前進牽引などでサーボピストン１３がハイ側ピストン室１８Ｈからロー側ピストン室１８Ｌに向けてストロークするのを、つまり前進時にハイ側ピストン室１８Ｈをロー側ピストン室１８Ｌよりも高圧にした時に生起される変速と同じ方向へのアップシフトを阻止して、前進牽引時にハイ側変速比になるのを防止する、前進時ハイ発進防止用弾性手段を構成する。
【００５３】
上記実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速作用を次に説明する。
前進走行中は前後進切り換え弁３３が図６および図７に示す状態になっており、メイン回路５４からのライン圧ＰＬを元圧とする前進変速制御弁３７を介した前記の前進変速制御が行われる。
後進走行中は前後進切り換え弁３３がスプール３３ａを押し込まれた状態になり、サブ回路５５，５６からのライン圧ＰＬ を元圧とする後進変速制御弁３８を介した前記の後進変速制御が行われる。
なお後進走行時の当該変速中において、サブ回路５５から出力回転駆動ポンプ２２の方向への油流は逆止弁４６により阻止され、サブ回路５５のライン圧ＰＬが逃げて上記の変速が妨げられる事態の発生を回避することができる。
【００５４】
エンジン１の停止中は、これにより駆動される原動機駆動ポンプ２１から作動油が吐出されないため、メイン回路５４からライン圧ＰＬが出力されることはなく、これを元圧とした変速制御弁３７，３８による上記の変速制御が行われることはない。
かかるエンジン停止中でも、車輪が牽引や惰性走行により回転されると出力回転駆動ポンプ２２は回路３２に作動油を吐出して回転数に応じた油圧を発生させる。
【００５５】
エンジン停止中に車輪が後進回転されている場合、前後進切り換え弁３３が図６および図７の位置から押し込まれてポート３３ｃ，３３ｄ間を開通しているため、回路３２の出力回転駆動ポンプ吐出圧は逆止弁４６、ポート３３ｃ，３３ｄ、およびサブ回路５６を経て後進変速制御弁３８に達する。
ここで後進変速制御弁３８は、サブ回路５６からの出力回転駆動ポンプ吐出圧を元圧として前記の作用により固定の後進時用変速比（後進用のためロー側変速比）を維持するような変速を行う。
なお、後進回転速度低下による出力回転駆動ポンプ吐出圧の低下で上記の変速制御が所定通りになされ得なくなり、後進回転時の逆駆動力によりトラニオン１２が中立位置から少しでも矢εで示すアップシフト方向にずれてトロイダル型無段変速機をアップシフトさせようとすると、これがリバースプリセスカムを介して後進変速制御弁３８のスプール３８ａに矢ρで示すようにフィードバックされる。
【００５６】
これにより後進変速制御弁３８が、回路４４をドレンポート３８ｂに通じると共に回路４５へ回路４８の出力回転駆動ポンプ吐出圧を供給する結果、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧が低下し、ハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が上昇することでトラニオン１２の上記ストロークεは行われることがない。
そして、上記ロー側ピストン室１８Ｌの内圧低下、およびハイ側ピストン室１８Ｈの内圧上昇に起因してサーボピストン１３は板バネ５２に抗し押動されることとなり、トラニオン１２の対応方向へのストロークによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させることができる。
以上の作用の繰り返しにより、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行で後進回転されても変速機を、後進変速制御弁３８に指示された後進用の指令変速比（ロー側変速比）に保持することができる。
なお上記の作用中、回路３２からサブ回路５５への出力回転駆動ポンプ吐出圧が原動機駆動ポンプ２１の方向へ逃げるのを逆止弁５９により阻止することができ、上記のハイ発進防止作用が不能になることはない。
【００５７】
一方で、エンジン停止中に車輪が前進回転されている場合、前後進切り換え弁３３が図６の位置にあってポート３３ｃ，３３ｄ間を遮断しているため、回路３２の出力回転駆動ポンプ吐出圧は逆止弁５１、ポート３３ｃ，３３ｄ、およびサブ回路５６を経て後進変速制御弁３８に達することがなく、前進変速制御弁３７にも何ら元圧が供給されることがないため、サーボピストン１３の両側における室１８Ｈおよび１８Ｌの何れも無圧状態にされている。
従って、サーボピストン１３は板バネ型式の弾性手段５２によりストローク位置を決められ、この弾性手段５２がサーボピストン１３を前記したごとく、少なくとも前記中立位置に対応したストローク位置までハイ側ピストン室１８Ｈに向け付勢するものであることから、サーボピストン１３が中立位置を越えてハイ側ピストン室１８Ｈからロー側ピストン室１８Ｌに向かうのを防止することができ、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行で前進回転される時のハイ側変速比への変速を回避してハイ発進を回避することができる。
【００５８】
以上により本実施の形態においても、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行によって前進回転される場合も、また逆に後進回転される場合も、トロイダル型無段変速機がハイ側変速比にされることがなく、ハイ発進を回避することができる。
しかも本実施の形態によれば、出力回転駆動ポンプ２２からの油圧が後進変速制御弁３８にしか供給されないために、前進変速制御弁３７からの作動油の漏洩による作動油の無駄を少なくすることができ、その分、出力回転駆動ポンプ２２の小型化を実現し得てスペース的にもコスト的にも有利になる。
【００５９】
以下、潤滑回路４７による潤滑作用を説明する。
エンジン１の運転により原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されている場合、メイン回路５４にライン圧ＰＬ が発生しており、これがトロイダル型無段変速機の元圧であって高圧であることから、走行により出力回転駆動ポンプ２２から回路３２に吐出圧が出力されていても、これに打ち勝ってサブ回路５５のライン圧ＰＬ が逆止弁４６を閉状態に保つ。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が逆止弁４９を開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、ここを潤滑することができる。
【００６０】
エンジン停止中に車輪が回転されている間は、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２への作動油が、一方で逆止弁５９において行き止まりとなり、他方で前進回転時なら前後進切り換え弁３３のポート３３ｃにおいて、また後進回転時なら前記ハイ発進防止後にピストン室１８Ｈ，１８Ｌにおいてそれぞれ行き止りとなる。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が上昇し、これが逆止弁４９の開弁圧を越えたところで、逆止弁４９が開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、エンジン停止中の牽引時などにおいてもここを潤滑することができる。
出力回転駆動ポンプ２２からの余剰油を上述のように潤滑に用いても尚作動油量が余って回路３２が高圧になる場合は、これがリリーフ弁５０の開弁圧を越えたところで、作動油を当該リリーフ弁５０を経てドレンすることとし、これにより回路への悪影響を回避する。
【００６１】
図９は、本発明の更に他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示し、本実施の形態においては、図６の場合とは逆に後進変速制御弁３８をメイン回路５４中に挿置し、前進変速制御弁３７をサブ回路５６に接続する。
これがため前後進切り換え弁３３も、図６の場合と逆に後進回転時に図示位置となり、前進回転時にスプール３３ａを押し込まれるようなものとし、従って、図７に示す出力回転駆動ポンプ２２に関し、前後進切り換え弁３３および出力回転駆動ポンプ油圧吐出パイプ３２を図７の場合とは左右逆に配置する。
なお、前進回転時に前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを出力回転駆動ポンプ２２のポンプハウジング２５で押し込まない場合は、前記した機械的なリバースセンサに対応したフォワードセンサを用いることとし、当該フォワードセンサの潤滑を図９における逆止弁５８からの作動油で行うこととする。
【００６２】
そして本実施の形態においては、図６における弾性手段５２に代えて、サーボピストン１３のハイ側ピストン室１８Ｈに、図４におけると同様な板バネ型式の弾性手段５１を設け、これによりサーボピストン１３をロー側ピストン室１８Ｌに向けて少なくとも前記中立位置に対応した位置まで付勢する。
ここで弾性手段５１は、後進牽引などでサーボピストン１３がロー側ピストン室１８Ｌからハイ側ピストン室１８Ｈに向けてストロークするのを、つまり後進時にロー側ピストン室１８Ｌをハイ側ピストン室１８Ｈよりも高圧にした時に生起される変速と同じ方向へのアップシフトを阻止して、後進牽引時にハイ側変速比になるのを防止する、後進時ハイ発進防止用弾性手段を構成する。
【００６３】
本実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速作用を次に説明する。
後進走行中は前後進切り換え弁３３が図９に示す状態になっており、メイン回路５４からのライン圧ＰＬを元圧とする後進変速制御弁３８を介した前記の後進変速制御が行われる。
前進走行中は前後進切り換え弁３３がスプール３３ａを図９に示す位置から押し込まれた状態になり、サブ回路５５，５６からのライン圧ＰＬ を元圧とする前進変速制御弁３７を介した前記の前進変速制御が行われる。
なお前進走行時の当該変速中において、サブ回路５５から出力回転駆動ポンプ２２の方向への油流は逆止弁４６により阻止され、サブ回路５５のライン圧ＰＬが逃げて上記の変速が妨げられる事態の発生を回避することができる。
【００６４】
エンジン１の停止中は、原動機駆動ポンプ２１から作動油が吐出されないため、メイン回路５４からライン圧ＰＬが出力されることはなく、これを元圧とした変速制御弁３７，３８による上記の変速制御が行われることはない。
かかるエンジン停止中でも、車輪が牽引や惰性走行により回転されると、出力回転駆動ポンプ２２は何れの方向の回転であっても、出力回転駆動ポンプ油圧出力回路３２に作動油を吐出して回転数に応じた油圧を発生させる。
【００６５】
エンジン停止中に車輪が前進回転されている場合、前後進切り換え弁３３が図９の位置から押し込まれてポート３３ｃ，３３ｄ間を開通しているため、回路３２の出力回転駆動ポンプ吐出圧は逆止弁４６、ポート３３ｃ、３３ｄ、サブ回路５６を経て前進変速制御弁３７に達する。
ここで前進変速制御弁３７は、サブ回路５６からの出力回転駆動ポンプ吐出圧を元圧として前記の作用により停車時用最ロー変速比を維持するような変速を行う。
なお、前進回転速度低下による出力回転駆動ポンプ吐出圧の低下で上記の変速制御が所定通りになされ得なくなり、前進回転時の逆駆動力によりトラニオン１２が中立位置から少しでも矢δで示すアップシフト方向にずれてトロイダル型無段変速機をアップシフトさせようとすると、これがフォワードプリセスカムを介して変速制御レバー３９の対応端に矢γで示すようにフィードバックされる。
【００６６】
これにより前進変速制御弁３７が、回路４４をサブ回路５６に通じると共に回路４５をドレンポート３７ｂに通じる結果、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧が回路５６の出力回転駆動ポンプ吐出圧により上昇され、ハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が低下されることで、トラニオン１２の上記ストロークδは行われることがない。
そして、上記ロー側ピストン室１８Ｌの内圧上昇、およびハイ側ピストン室１８Ｈの内圧低下に起因してサーボピストン１３は板バネ５１に抗し押動されることとなり、トラニオン１２の対応方向へのストロークによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させることができる。
以上の作用の繰り返しにより、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行で前進回転されても変速機を、前進変速制御弁３７に指示された停車時用の最ロー指令変速比に保持することができる。
なお上記の作用中、回路３２からサブ回路５５への出力回転駆動ポンプ吐出圧が原動機駆動ポンプ２１の方向へ逃げるのを逆止弁５９により阻止することができ、上記のハイ発進防止作用が不能になることはない。
【００６７】
一方で、エンジン停止中に車輪が後進回転されている場合、前後進切り換え弁３３が図９の位置にあってポート３３ｃ，３３ｄ間を遮断しているため、回路３２の出力回転駆動ポンプ吐出圧は逆止弁４６、ポート３３ｃ、３３ｄ、サブ回路５６を経て前進変速制御弁３７に達することがなく、後進変速制御弁３８にも何ら元圧が供給されることがないため、サーボピストン１３の両側における室１８Ｈおよび１８Ｌの何れも無圧状態にされている。
従って、サーボピストン１３は板バネ型式の弾性手段５１によりストローク位置を決められ、この弾性手段５１がサーボピストン１３を前記したごとく、少なくとも中立位置に対応したストローク位置までロー側ピストン室１８Ｌに向け付勢するものであることから、サーボピストン１３が中立位置を越えてロー側ピストン室１８Ｌからハイ側ピストン室１８Ｈに向かうのを防止することができ、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行で後進回転される時のハイ側変速比への変速を回避してハイ発進を回避することができる。
【００６８】
以上により本実施の形態においても、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行によって前進回転される場合も、また逆に後進回転される場合も、トロイダル型無段変速機がハイ側変速比にされることがなく、ハイ発進を回避することができる。
加えて本実施の形態によれば、出力回転駆動ポンプ２２からの油圧が前進変速制御弁３７にしか供給されないために、後進変速制御弁３８からの作動油の漏洩による作動油の無駄を少なくすることができ、その分、出力回転駆動ポンプ２２の小型化を実現し得てスペース的にもコスト的にも有利になる。
【００６９】
以下、潤滑回路４７による潤滑作用を説明する。
エンジン１の運転により原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されている場合、メイン回路５４にライン圧ＰＬ が発生しており、これがトロイダル型無段変速機の元圧であって高圧であることから、走行により出力回転駆動ポンプ２２から回路３２に吐出圧が出力されていても、これに打ち勝ってサブ回路５５のライン圧ＰＬ が逆止弁４６を閉状態に保つ。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が逆止弁４９を開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、ここを潤滑することができる。
【００７０】
エンジン停止中に車輪が回転されている間は、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２への作動油が、一方で逆止弁５９において行き止まりとなり、他方で後進回転時なら前後進切り換え弁３３のポート３３ｃにおいて、また前進回転時なら前記ハイ発進防止後にピストン室１８Ｈ，１８Ｌにおいてそれぞれ行き止りとなる。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が上昇し、これが逆止弁４９の開弁圧を越えたところで、逆止弁４９が開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、エンジン停止中の牽引時などにおいてもここを潤滑することができる。
出力回転駆動ポンプ２２からの余剰油を上述のように潤滑に用いても尚作動油量が余って回路３２が高圧になる場合は、これがリリーフ弁５０の開弁圧を越えたところで、作動油を当該リリーフ弁５０を経てドレンすることとし、これにより回路への悪影響を回避する。
【００７１】
図１０は、本発明の更に別の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示し、本実施の形態においては基本的に図６におけると同様な変速制御回路とするが、出力回転駆動ポンプ２２からの吐出圧を供給される、逆止弁４６およびリリーフ弁５０付のポンプ吐出回路３２を、ロー側ピストン室１８Ｌに通じた回路４２、若しくは、ロー側ピストン室１８Ｌにダイレクトに接続する。
これがため、図６における逆止弁５９と同様の機能を、メイン回路５４およびサブ回路５６にそれぞれ挿置した逆止弁５９ａ，５９ｂにより達成するようになし、従ってこれら逆止弁５９ａ，５９ｂを、原動機駆動ポンプ２１への油流を阻止する向きに配置する。
ポンプ吐出回路３２には、図６におけると同様に、逆止弁４９を含む潤滑回路４７を接続して設け、この回路４７をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に延在させる。
逆止弁５９ａ，５９ｂの開弁圧はそれぞれ、図６における逆止弁５９と同様に定め、潤滑回路４７における逆止弁４９の開弁圧を逆止弁５９ａ，５９ｂの開弁圧よりも高くするが、リリーフ弁５０の開弁圧よりも低くする。
そしてハイ側ピストン室１８Ｈ内に、図９におけると同様な弾性手段５１を設け、これによりサーボピストン１３を、少なくとも中立位置に対応したストローク位置までロー側ピストン室１８Ｌに向け付勢する。
【００７２】
なお上記のように、出力回転駆動ポンプ２２の吐出回路３２をロー側ピストン室１８Ｌにダイレクトに接続する場合（ハイ側ピストン室１８Ｈにダイレクトに接続する場合も同様）、出力回転駆動ポンプ２２を図１１に示すごとく、全てのサーボピストン１３に共通なサーボピストンボディー１８に内蔵させるのがよい。
つまり、カウンターシャフト１５と共に回転する偏心カム２４によりストロークされるラジアルプランジャ２６をサーボピストンボディー１８に摺動自在に嵌合し、このラジアルプランジャ２６をバネ２７で偏心カム２４のカム面に押圧する。
ラジアルプランジャ２６は偏心カム２４のカム面により半径方向へ往復ストロークされることで、オイルパン液面下に開口するようサーボピストンボディー１８に形成した吸入ポート２８より図２に示す吸入弁２９と同様な図示せざる吸入弁を経てオイルを吸入し、同じくサーボピストンボディー１８に形成した吐出ポート３０より図２に示す吐出弁３１と同様な吐出弁を経てオイルを吐出するものとする。
サーボピストンボディー１８には更に、吐出ポート３０に通じる油圧吐出回路３２を形成し、これをロー側ピストン室１８Ｌにダイレクトに通じさせて回路構成を簡易なものにすることができる。
【００７３】
上記実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速作用のうち、エンジン運転中で原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されている間における変速作用は、図６につき前述したと同様であるから、ここではその重複説明を避け、エンジン停止中の変速作用についてのみ以下に説明する。
エンジン停止中は原動機駆動ポンプ２１から作動油が吐出されないため、回路５４にライン圧ＰＬ が出力されることはなく、これを元圧とした変速制御弁３７，３８による変速制御が行われることはない。
かかるエンジン停止中でも、車輪が牽引や惰性走行により回転されると出力回転駆動ポンプ２２は回路３２に作動油を吐出して回転数に応じた油圧を発生させる。
【００７４】
この回路３２におけるポンプ吐出圧は逆止弁４６を経てロー側ピストン室１８Ｌに達し、トラニオン１２を対応方向へストロークさせる。
ここで車輪が前進回転されている場合、上記トラニオン１２のストロークはトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させ、変速機をロー側変速比に保持する。
なお、車輪回転数が低くて回路３２へのポンプ吐出圧が低いことでトラニオン１２がバネ５１により中立位置から少しでも矢δで示すアップシフト方向にずれると、これがフォワードプリセスカムを介して変速制御レバー３９の対応端部に矢γで示すようにフィードバックされる。
これにより前進変速制御弁３７が回路４０を回路５４に通じる結果、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧が回路４２、前後進切り換え弁３３、および回路４０，５４を経て排圧されようとするが、この排圧を逆止弁５９ａが阻止するためにロー側ピストン室１８Ｌの内圧が上昇してサーボピストン１３をバネ５１に抗してストロークさせることができ、これによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させて変速機をロー側変速比に保持することができる。
以上の作用の繰り返しにより結果として、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行で前進回転されるとき変速機を、変速制御レバー３９にステップモータで指示された指令変速比（停車故にロー側変速比）に保持することができる。
【００７５】
エンジン停止中に車輪が逆に後進回転されている場合、上記出力回転駆動ポンプ２２からロー側ピストン室１８Ｌへの油圧によるトラニオン１２のストロークはトロイダル型無段変速機をアップシフトさせようとする。
しかし、トラニオン１２がロー側ピストン室１８Ｌへの油圧により中立位置から少しでも矢εで示すアップシフト方向にずれると、これがリバースプリセスカムを介して後進変速制御弁３８のスプール３８ａに矢ρで示すようにフィードバックされる。
これにより後進変速制御弁３８が回路４４をドレンポート３８ｂに通じる結果、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧が回路４２、前後進切り換え弁３３（後進回転時故にスプール３３ａを押し込まれた状態になっている）、回路４４、およびドレンポート３８ｂを経て排圧される。後進変速制御弁３８は同時に、回路４５を回路５６に通じてハイ側ピストン室１８Ｈの内圧も回路４３、前後進切り換え弁３３、回路４５、および回路５６を経て排圧しようとするが、この排圧は逆止弁５９ｂにより阻止されるためハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が低下することはない。
従って、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧によるトラニオン１２の上記ストロークは行われることはない。
そして、上記ロー側ピストン室１８Ｌの内圧低下に起因してサーボピストン１３は皿バネ５１により押動されることとなり、トラニオン１２の対応方向へのストロークによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させることができる。
以上の作用の繰り返しにより、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行で後進回転されても変速機を、後進変速制御弁３８に指示された後進用の指令変速比（ロー側変速比）に保持することができる。
【００７６】
以上により本実施の形態においては、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行によって前進回転される場合も、また逆に後進回転される場合も、変速制御レバー３９の左端に指令した指令変速比（前進回転時）に、また後進変速制御弁３８に指令した指令変速比（後進回転時）に実変速比が戻ったところで、トラニオン１２の何れ方向のストロークも生ずることがなくて指令変速比（停車故に最ロー変速比）が保たれ、ハイ発進の事態を回避することができる。
【００７７】
以下、潤滑回路４７による潤滑作用を説明する。
エンジン１の運転により原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されていれば回路５４にライン圧ＰＬ が発生しており、これがトロイダル型無段変速機の元圧であって高圧であることから、走行により出力回転駆動ポンプ２２から回路３２に吐出圧が出力されていても、これに打ち勝って回路４２のライン圧ＰＬ が逆止弁４６を閉状態に保つ。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が逆止弁４９を開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、ここを潤滑することができる。
【００７８】
エンジン停止中に車輪が回転されている間は、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２への作動油が、一方で前後進切り換え弁３３、または変速制御弁３７，３８、或いは逆止弁５９ａ，５９ｂにおいて行き止まりとなり、他方でハイ発進防止後にピストン室１８Ｌにおいて行き止りとなる。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が上昇し、これが逆止弁４９の開弁圧を越えたところで、逆止弁４９が開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、エンジン停止中の牽引時などにおいてもここを潤滑することができる。
出力回転駆動ポンプ２２からの余剰油を上述のように潤滑に用いても尚作動油量が余って回路３２が高圧になる場合は、これがリリーフ弁５０の開弁圧を越えたところで、作動油を当該リリーフ弁５０を経てドレンすることとし、これにより回路への悪影響を回避する。
【００７９】
図１２は、本発明の更に他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示し、本実施の形態においては、出力回転駆動ポンプ２２の吐出回路３２を、図１０とは逆にハイ側ピストン室１８Ｈに通じた回路４３、若しくは、ハイ側ピストン室１８Ｈにダイレクトに接続する。
また、図１０の場合とは逆に、ロー側ピストン室１８Ｌ内に、図６におけると同様な弾性手段５２を設け、これによりサーボピストン１３を、少なくとも中立位置に対応したストローク位置までハイ側ピストン室１８Ｈに向け付勢する。
【００８０】
本実施の形態になるトロイダル型無段変速機においても、エンジン運転中で原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されている間における変速作用は、図６につき前述したと同様であるから、ここではエンジン停止中の変速作用についてのみ以下に説明する。
エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行により回転される時、出力回転駆動ポンプ２２から逆止弁４６を経てハイ側ピストン室１８Ｈに達した油圧はトラニオン１２を対応方向へ付勢する。
車輪の回転数が低いときは出力回転駆動ポンプ２２からハイ側ピストン室１８Ｈに向かう油圧も低いため、サーボピストン１３は皿バネ５２によりトラニオン１２を伴って対応方向へストロークする。
ここで車輪が前進回転されている場合、上記トラニオン１２のストロークはトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させ、変速機をロー側変速比に保持して前記したと同様のハイ発進防止作用が得られる。
【００８１】
しかし、車輪の前進回転数が高くなって出力回転駆動ポンプ２２からハイ側ピストン室１８Ｈに向かう油量が、予め設定した回路内各部のオイル漏洩総量を越えるようになると、ハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が高くなってサーボピストン１３をトラニオン１２と共に皿バネ５２に抗し対応方向へストロークさせる。
当該トラニオン１２のストロークはトロイダル型無段変速機のアップシフトを生起させ、後進時よりも高速になることが多い前進方向牽引時において前後進切り換え機構３（図１参照）の回転数を抑制することができ、その耐久性を向上させることができる。
そして、上記した牽引の終了時点の直前では車輪の前進回転数が低下するから、この時トロイダル型無段変速機は上記の作用によりロー側変速比に戻されるため、ハイ発進防止作用が阻害されることはない。
【００８２】
エンジン停止中に車輪が後進回転される場合は、出力回転駆動ポンプ２２からハイ側ピストン室１８Ｈへの油圧でサーボピストン１３がトラニオン１２と共に皿バネ５２に抗して対応方向へストロークされる時、トロイダル型無段変速機のダウンシフトが生起されてハイ発進を防止することができる。
ここで車輪の後進回転数が低くなって出力回転駆動ポンプ２２からハイ側ピストン室１８Ｈへの油圧が低下し、サーボピストン１３がトラニオン１２と共に皿バネ５２により中立位置から少しでも図１２のεで示す方向へストロークされると、これをフィードバックされて後進変速制御弁３８のスプール３８ａがリバースプリセスカムにより矢ρで示す方向へストロークされ、回路４５，５６間を通じさせる。
この時、ハイ側ピストン室１８Ｈから回路４３、前後進切り換え弁３３（後進回転故にスプール３３ａを押し込まれている）、回路４５、および回路５６を経て行われるべきハイ側ピストン室１８Ｈの排圧が逆止弁５９ｂにより阻止されることとなり、ハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が出力回転駆動ポンプ２２からの油流で上昇される。
ハイ側ピストン室１８Ｈのかかる内圧上昇はサーボピストン１３を皿バネ５２に抗してストロークさせることができ、これによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させて変速機をロー側変速比に保持することができ、ハイ発進を防止することが可能である。
【００８３】
以下、潤滑回路４７による潤滑作用を説明する。
エンジン１の運転により原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されていれば回路５４にライン圧ＰＬ が発生しており、これがトロイダル型無段変速機の元圧であって高圧であることから、走行により出力回転駆動ポンプ２２から回路３２に吐出圧が出力されていても、これに打ち勝って回路４３のライン圧ＰＬ が逆止弁４６を閉状態に保つ。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が逆止弁４９を開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、ここを潤滑することができる。
【００８４】
エンジン停止中に車輪が回転されている間は、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２への作動油が、一方で前後進切り換え弁３３、または変速制御弁３７，３８、或いは逆止弁５９ａ，５９ｂにおいて行き止まりとなり、他方でハイ発進防止後にピストン室１８Ｈにおいて行き止りとなる。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が上昇し、これが逆止弁４９の開弁圧を越えたところで、逆止弁４９が開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、エンジン停止中の牽引時などにおいてもここを潤滑することができる。
出力回転駆動ポンプ２２からの余剰油を上述のように潤滑に用いても尚作動油量が余って回路３２が高圧になる場合は、これがリリーフ弁５０の開弁圧を越えたところで、作動油を当該リリーフ弁５０を経てドレンすることとし、これにより回路への悪影響を回避する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機の伝動系を示す模式図である。
【図２】同トロイダル型無段変速機における出力回転駆動ポンプを示す要部拡大断面図である。
【図３】同出力回転駆動ポンプを前後進切り換え弁と共に示す要部拡大正面図である。
【図４】同トロイダル型無段変速機における変速制御油圧回路を示す回路図である。
【図５】本発明の他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示す回路図である。
【図６】本発明の更に他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示す回路図である。
【図７】同実施の形態になるトロイダル型無段変速機における出力回転駆動ポンプを前後進切り換え弁と共に示す要部拡大正面図である。
【図８】出力回転駆動ポンプの他の構成例を示すサーボピストンボディーの要部拡大断面図である。
【図９】本発明の更に別の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示す回路図である。
【図１０】本発明の更に他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示す回路図である。
【図１１】本実施の形態における出力回転駆動ポンプの他の構成例を示すサーボピストンボディーの要部拡大断面図である。
【図１２】本発明の更に他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示す回路図である。
【符号の説明】
１ エンジン（原動機）
２ トルクコンバータ
３ 前後進切り換え機構
４ フロント側トロイダル伝動ユニット
５ リヤ側トロイダル伝動ユニット
６ 入力ディスク
７ 出力ディスク
８ パワーローラ
９ 主軸
１０ 中空出力軸
１１ 出力歯車
１２ トラニオン
１３ サーボピストン（油圧サーボ機構）
１４ カウンターギヤ
１５ カウンターシャフト
１６ 歯車組
１７ 変速機出力軸
２１ 原動機駆動ポンプ
２２ 出力回転駆動ポンプ
２４ 偏心カム
２５ ポンプハウジング
２６ ラジアルプランジャ
２８ 吸入ポート
２９ 吸入弁
３０ 吐出ポート
３１ 吐出弁
３２ ポンプ油圧吐出回路
３３ 前後進切り換え弁
３４ Ｄレンジ圧回路
３５ Ｒレンジ圧回路
３７ 前進変速制御弁
３８ 後進変速制御弁
３９ 変速制御レバー
４６ ポンプ吐出回路の逆止弁
４７ 潤滑回路
４８ 制御圧回路の逆止弁
４９ 潤滑回路の逆止弁
５０ リリーフ弁
５１ 弾性手段
５２ 弾性手段
５４ メイン回路
５５ サブ回路
５６ サブ回路
５９ 制御圧回路の逆止弁
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機、特に車両用として有用なトロイダル型無段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用のトロイダル型無段変速機は通常、例えば特開平１０−３３１９３８号公報に記載のごとく、エンジン等の原動機からの回転を入力される入力ディスクと、これに同軸に対向配置されるとともに車輪に常時駆動結合された出力ディスクと、これら入出力ディスク間で油膜の剪断により動力の受け渡しを行うパワーローラと、該パワーローラを回転自在に支持したトラニオンとを具える。
【０００３】
トロイダル型無段変速機の変速に際しては、原動機により常時駆動されている原動機駆動ポンプからの制御圧を、車両の前進走行なら前進変速制御弁による制御下で、また後進走行なら後進変速制御弁による制御下で油圧サーボ機構に向かわせ、前進変速制御弁または後進変速制御弁からの制御圧に応動する油圧サーボ機構のサーボピストンによってトラニオンを介しパワーローラを、パワーローラ回転軸線が入出力ディスク回転軸線と交差した中立位置からトラニオン軸線方向へオフセットさせる。
【０００４】
これによりパワーローラが入出力ディスクからトラニオン軸線周りの分力を受けるようになる結果、パワーローラはトラニオン軸線周りにおける自己傾転を生起されて入出力ディスクに対するパワーローラの接触軌跡円弧径を連続的に変化され、これにより無段変速を行わせることができる。
一方で上記変速の進行を油圧サーボ機構にフィードバックし、変速の進行につれてトラニオンを元のトラニオン軸線方向位置に向けて戻し、実変速比が指令変速比になったところでパワーローラを上記の中立位置に復帰させるようにして当該指令変速比を維持し得るようになす。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、原動機が運転されている間は原動機駆動ポンプから油圧が吐出されているため、上記サーボ機構が当該油圧によって制御可能であるものの、この変速制御油圧が発生していない原動機の停止状態で車両の牽引や惰性走行などにより出力ディスクに車輪側から回転力が逆入力されると、サーボ機構が無制御状態であるため、トロイダル型無段変速機が以下に説明する理由によって勝手に高速側変速比に変速（アップシフト）される傾向にある。
つまり、出力ディスクが上記の通り車輪により逆駆動される時、入力ディスク側のフリクションを反力受けとしてパワーローラが入力ディスクとの接触部からトラニオン軸線方向の分力を受け、パワーローラが高速側変速比へのアップシフトを生起させるトラニオン軸線方向へオフセットされ、前記の自己傾転によりトロイダル型無段変速機を高速側変速比にしてしまう。
【０００６】
しかし、かようにトロイダル型無段変速機が高速側変速比にされた状態から原動機の始動により発進を行おうとすると、以下の問題を生ずる。
つまり、この時トロイダル型無段変速機は発進故に指令変速比を当然最低速変速比にしているが、上記発進前の高速側変速比から当該最低速変速比への変速は車両の発進により回転が発生しないと行われ得ないため、上記高速側変速比が選択された状態での発進（所謂ハイ発進）となる。
このハイ発進時は高速側変速比故のトルク不足で運転者に発進性能が悪いと感じさせるという問題を生ずる。
【０００７】
本発明は、原動機の停止中でも車輪が回転すると油圧を発生するような出力回転駆動ポンプを設け、これからの油圧により例えば上記したごとき原動機停止中における不用意な変速の発生を防止し得るようにし、
併せて、当該出力回転駆動ポンプからの余剰油を変速機の潤滑に用い得るようにして、原動機による走行中は勿論、原動機停止中の車輪回転時も要求通りの潤滑を行い得るようにしたトロイダル型無段変速機を提案することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的のため本発明によるトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載のごとく、上記した型式のトロイダル型無段変速機、特に、原動機からの回転を回転方向切替機構等により可逆転下に入力されるトロイダル型無段変速機を前提とし、これに対し、車輪の回転に応動して油圧を発生する出力回転駆動ポンプを設ける。
そして、入力回転方向ごとの変速制御弁をそれぞれ内包し、制御圧発生源から油圧サーボ機構までの制御圧回路のうち、少なくとも一方の制御圧回路に上記出力回転駆動ポンプからの吐出圧を供給して、原動機停止状態で車輪が対応方向へ回転される時のアップシフトを防止するよう、出力回転駆動ポンプの吐出回路を上記少なくとも一方の制御圧回路に接続する。
更に、出力回転駆動ポンプの吐出回路から分岐して潤滑要求箇所に至る潤滑回路を設ける。
【０００９】
【発明の効果】
かかる本発明の構成によれば、原動機の停止中に車輪が回転したとしても、この車輪回転が、上記少なくとも一方の制御圧回路における変速制御弁に対応した回転方向である時は、出力回転駆動ポンプから当該少なくとも一方の制御圧回路に至った吐出圧が、上記車輪の回転に伴うアップシフトを防止することとなり、原動機停止中の車輪回転による前記したハイ発進の事態を回避することができる。
【００１０】
しかも本発明によれば、出力回転駆動ポンプの吐出回路から分岐して潤滑要求箇所に至る潤滑回路を設けたから、出力回転駆動ポンプの余剰油が潤滑要求箇所に達してここでの潤滑に供され、原動機による走行中であるか、原動機停止中の車輪回転時であるかを問わず、出力回転駆動ポンプの余剰油を有効利用して当該箇所を潤滑することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機を示し、図１はトロイダル型無段変速機の伝動系の模式図である。
図１に示すトロイダル型無段変速機の伝動系は、原動機としてのエンジン１からトルクコンバータ２を経てエンジン回転を入力され、このエンジン回転をそのまま伝達したり（Ｄレンジでの前進走行時）、逆転させて伝達したり（Ｒレンジでの後進走行時）、後段へ伝えなくする（Ｐ，Ｎレンジでの駐停車時）前後進切り換え機構３を具える。
【００１２】
前後進切り換え機構３の後段には、２個のトロイダル伝動ユニット（フロント側トロイダル伝動ユニット４、およびリヤ側トロイダル伝動ユニット５）を同軸背中合わせに設け、トロイダル型無段変速機をダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機として構成する。
これらトロイダル伝動ユニット４，５はそれぞれ、入力ディスク６と、これに同軸に対向配置した出力ディスク７と、対応する入出力ディスク間に介在させた一対ずつのパワーローラ８とを具えた同様な構成とする。
【００１３】
両トロイダル伝動ユニット４，５は、それぞれの出力ディスク７が背中合わせになるよう同軸に配置し、この配置に当たっては、それぞれの入力ディスク６を主軸９に回転係合させて前後進切り換え機構３からの可逆回転が共通に入力されるようになし、それぞれの出力ディスク７を主軸９上に回転自在に支持する。
また両出力ディスク７は中空出力軸１０を介して相互に一体結合し、この中空出力軸１０上に出力歯車１１を固設する。
【００１４】
パワーローラ８は図４に示すように、個々のトラニオン１２に回転自在に支持し、各トラニオン１２の下端には、油圧サーボ機構を成すサーボピストン１３を同軸に結合して設け、サーボピストン１３をサーボピストンボディー１８内に摺動自在に嵌合してロー側ピストン室１８Ｌおよびハイ側ピストン室１８Ｈを画成する。
なお、図４に示すパワーローラ８では上側のピストン室がロー側ピストン室１８Ｌ、下側のピストン室がハイ側ピストン室１８Ｈであるが、図１において上下方向反対側に位置するパワーローラ８ではロー側ピストン室１８Ｌおよびハイ側ピストン室１８Ｈが図４の場合と逆になる）。
これらサーボピストン１３により全てのトラニオン１２を同位相（同じ変速方向）で同期してストロークさせることにより、以下の変速制御を行うものとする。
【００１５】
以下に変速作用を概略説明するに、前後進切り換え機構３からの回転は両入力ディスク６へ共通に伝達され、入力ディスク６の回転は対応するパワーローラ８に伝達されて、これらパワーローラ８を軸線Ｏ１ の周りに回転させる。
そして、パワーローラ８は対応する出力ディスク７に回転を伝達し、この回転が共通な出力ギヤ１１から、これに噛合するカウンターギヤ１４およびカウンターシャフト１５、並びに歯車組１６を順次経て、主軸９の後端に同軸配置した変速機出力軸１７から取り出され、図示せざる駆動車輪に達する。
【００１６】
ここで、パワーローラ８をサーボピストン１３（図４参照）によりトラニオン１２を介し同期して、パワーローラ回転軸線Ｏ１ と直交するトラニオン（傾転）軸線Ｏ２ の方向に同位相で、図１および図４に示す中立位置（非変速位置）からストロークさせ、パワーローラ回転軸線Ｏ１ を入出力ディスク回転軸線Ｏ３ からオフセットさせると、パワーローラ８が回転時の分力によりトラニオン軸線Ｏ２の周りに同期して同位相で傾転される。
【００１７】
かかるパワーローラ８の自己傾転により、対応する入出力ディスク６，７に対するパワーローラ８の接触軌跡円半径が連続的に変化し、両トロイダル伝動ユニット４，５の変速比を同様に無段階に変化させることができる。
なお変速比が指令変速比になったところで、サーボピストン１３によりトラニオン１２を介しパワーローラ８を上記オフセットが０の初期ストローク位置に戻すことで、パワーローラ８の自己傾転は行われなくなり指令変速比を保つことができる。
【００１８】
前後進切り換え機構３の切り換え制御を含むトロイダル型無段変速機の変速制御のために通常通り、図１に示すごとくエンジン１により駆動される原動機駆動ポンプ２１を設けるが、その他に本発明の前記した目的を達成するため、エンジン１に近いカウンターシャフト１５の前端により駆動される出力回転駆動ポンプ２２を設ける。
ここでカウンターシャフト１５は、変速機出力軸１７および歯車組１６を介して車輪に常時駆動結合されており、従って出力回転駆動ポンプ２２は、エンジン１が停止していても車両の牽引中や惰性走行中のように車輪が回転されている間は、この回転に応動して駆動される。
【００１９】
出力回転駆動ポンプ２２は図２および図３に示す如きもので、カウンターシャフト１５の前端にピン２３で閂結合した偏心カム２４を具え、これをポンプハウジング２５内に収納する。
ポンプハウジング２５は固定せず、偏心カム２４の回転軸線周りに自由に回転可能とし、このポンプハウジング２５には更にラジアルプランジャ２６を摺動自在に嵌合する。
ラジアルプランジャ２６はバネ２７で偏心カム２４のカム面に押圧し、偏心カム２４の回転中そのカム面により半径方向へ往復ストロークされることで、オイルパン液面下に開口するようポンプハウジング２５に設けた吸入ポート２８より吸入弁２９を経てオイルを吸入し、同じくポンプハウジング２５に設けた吐出ポート３０より吐出弁３１を経てオイルを吐出するものとする。
【００２０】
偏心カム２４はラジアルプランジャ２６との接触部における引きずり摩擦により当該ラジアルプランジャ２６を介してポンプハウジング２５を同方向へ連れ廻し、車輪の前進回転で偏心カム２４が図３の矢αで示す方向へ回転されている間、ポンプハウジング２５は、出力回転駆動ポンプ２２の油圧吐出回路３２を構成するパイプ（同符号で示す）の外周フランジ３２ａと衝接した図３の実線位置に止まり、車輪の後進回転で偏心カム２４が図３の矢βで示す方向へ回転されている間、ポンプハウジング２５は、吐出ポート３０と油圧吐出パイプ３２との接続状態を保ったまま図３の二点鎖線位置となり、後で詳述する前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを図示の前進位置から限界位置に押し込んだ後進位置にするものとする。
【００２１】
出力回転駆動ポンプ２２の油圧吐出回路３２は、図４のごとく既存の変速制御油圧回路に接続して前記した本発明の目的を達成し得るようになす。
先ず既存の変速制御油圧回路を説明するにこれは、前記した原動機駆動ポンプ２１からの作動油をもとに、特開平１１−９４０６２号公報に記載のものと同様の回路構成により所定の油圧制御を行って、運転者がマニュアルバルブ（図示せず）をＤレンジにした前進走行希望中はＤレンジ圧ＰＤ をＤレンジ圧回路３４に出力し、運転者がマニュアルバルブ（図示せず）をＲレンジにした後進走行希望中はＲレンジ圧ＰＲ をＲレンジ圧回路３５に出力する油圧制御回路３６を具える。
これらＤレンジ圧回路３４およびＲレンジ圧回路３５にそれぞれ、特開平１１−９４０６２号公報に記載のものと同様の前進変速制御弁３７および後進変速制御弁３８を挿置し、これら変速制御弁３７，３８とサーボピストン１３の両側油室１８Ｈ，１８Ｌとの間に前後進切り換え弁３３を挿入した構成とする。
【００２２】
前進変速制御弁３７は、スプール３７ａに連節した変速制御レバー３９を具え、該変速制御レバー３９の一端をステップモータにより指令変速比に対応した位置にされ、他端にフォワードプリセスカムを経て変速進行状態をフィードバックされるもので、以下のごとくに作用するものとする。
変速制御レバー３９の一端をステップモータにより指令変速比に対応した位置にする時、変速制御レバー３９はその一端を支点として対応方向へ回動することによりスプール３７ａを対応方向へストロークさせる。
これにより出力回路４０，４１の一方に回路３４のＤレンジ圧ＰＤ を供給するとともに他方をドレンさせることで、両者間の差圧により前後進切り換え弁３３（前進回転時のため、図４に示す状態である）の出力回路４２，４３を経てサーボピストン１３を中立位置からストロークさせ、指令変速比へ向けての変速を行わせる。
当該前進回転時は、ハイ側ピストン室１８Ｈがロー側ピストン室１８Ｌより高圧になることでアップシフトが行われ、逆にロー側ピストン室１８Ｌがハイ側ピストン室１８Ｈより高圧になることでダウンシフトが行われる。
当該変速の進行はフォワードプリセスカムを介して変速制御レバー３９の上記他端にフィードバックされ、変速の進行につれサーボピストン１３を中立位置に戻すようストローク制御しつつ、実変速比が指令変速比に達した時に丁度スプール３７ａを出力回路４０，４１の双方が閉じられた元の位置に戻すことで指令変速比を維持する。
【００２３】
後進変速制御弁３８は、Ｒレンジへの投入時に実変速比が後進用の固定した指令変速比に向かうようスプール３８ａがリバースプリセスカム（図示せず）を介して対応方向へストロークされ、これにより出力回路４４，４５の一方に回路３５のＲレンジ圧ＰＲを供給するとともに他方をドレンさせることで、両者間の差圧により前後進切り換え弁３３（後進回転時のため、スプール３３ａが図４に示す位置から押し込まれている）の出力回路４２，４３を経てサーボピストン１３を中立位置からストロークさせ、指令変速比へ向けての変速を行わせる。
当該後進回転時は前進回転時と逆に、ハイ側ピストン室１８Ｈがロー側ピストン室１８Ｌより高圧になることでダウンシフトが行われ、逆にロー側ピストン室１８Ｌがハイ側ピストン室１８Ｈより高圧になることでアップシフトが行われる。
当該変速の進行につれリバースプリセスカムは、サーボピストン１３を中立位置に戻すようストローク制御しつつ、実変速比が後進用の指令変速比に達した時に丁度スプール３８ａを出力回路４４，４５の双方が閉じられた元の位置に戻すことで後進用の指令変速比を維持する。
【００２４】
前後進切り換え弁３３は図３にも示すが、コントロールバルブボディー５７に挿置したスプール３３ａを通常はバネ３３ｂにより図示の前進位置にされて出力回路４２，４３をそれぞれ回路４０，４１に通じ、これにより前進変速制御弁３７による前記変速制御を可能にする。
一方で前後進切り換え弁３３は、図２および図３につき前述したごとく、後進走行時に出力回転駆動ポンプ２２のハウジング２５によりスプール３３ａをバネ３３ｂに抗して押し込まれた後進位置にされて出力回路４２，４３をそれぞれ回路４４，４５に通じ、これにより後進変速制御弁３８による前記変速制御を可能にする。
ここで、前進変速制御弁３７および前後進切り換え弁３３を含む回路３４，４０，４１，４２，４３は、前進用の制御圧回路を構成し、後進変速制御弁３８および前後進切り換え弁３３を含む回路３５，４４，４５，４２，４３は、後進用の制御圧回路を構成する。
【００２５】
出力回転駆動ポンプ２２の油圧吐出回路３２は前記した本発明の目的を達成するため図４に示すごとく、上記した既存の変速制御油圧回路におけるＤレンジ圧回路３４に逆止弁４６を介して接続し、当該接続箇所よりも油圧制御回路３６に近いＤレンジ圧回路３４の箇所に逆止弁４８を挿置する。
出力回転駆動ポンプ２２の吐出回路３２における逆止弁４６は、回路３４から出力回転駆動ポンプ２２への油流を阻止する向きに配置し、前進用制御圧回路を成すＤレンジ圧回路３４における逆止弁４８は、油圧制御回路３６に向かう油流を阻止する向きに配置する。
【００２６】
出力回転駆動ポンプ２２に近い吐出回路３２の箇所に、出力回転駆動ポンプ２２のためのリリーフ弁５０を設け、吐出回路３２には更に潤滑回路４７を接続して設け、この潤滑回路に、ポンプ２２への油流を阻止する逆止弁４９を挿置する。
潤滑回路４７は、トロイダル型無段変速機における任意の潤滑要求箇所、例えば図４におけるごとくパワーローラ８の潤滑部に至らしめる。
ここで、吐出回路３２における逆止弁４６および制御圧回路３４における逆止弁４８はそれぞれ、本来の逆止機能を果たすだけでよいため、流路抵抗の観点からもその開弁圧をできるだけ低くし、潤滑回路４７における逆止弁４９の開弁圧はこれらの開弁圧よりも高くするが、リリーフ弁５０の開弁圧よりも低くする。
【００２７】
そして、サーボピストン１３のハイ側ピストン室１８Ｈに板バネ型式の弾性手段５１を設け、これによりサーボピストン１３をロー側ピストン室１８Ｌに向けて少なくとも前記中立位置に対応した位置まで付勢する。
この弾性手段５１は、後進牽引などでサーボピストン１３がロー側ピストン室１８Ｌからハイ側ピストン室１８Ｈに向けてストロークするのを、つまり後進時にロー側ピストン室１８Ｌをハイ側ピストン室１８Ｈよりも高圧にした時に生起される変速と同じ方向へのアップシフトを阻止して、後進牽引時にハイ側変速比になるのを防止する、後進時ハイ発進防止用弾性手段を構成する。
【００２８】
上記実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速作用を次に説明する。
Ｄレンジにした前進走行中はカウンターシャフト１５が出力回転駆動ポンプ２２の偏心カム２４を図３の矢印α方向に回転するため、前後進切り換え弁３３は図３および図４に示す状態になっており、回路３４からのＤレンジ圧ＰＤ を元圧とする前進変速制御弁３７を介した前記の前進変速制御が行われる。
なおこの間、回路３４からポンプ２２の方向への油流は逆止弁４６により阻止され、上記の前進変速制御が阻害されることはない。
Ｒレンジにした後進走行中はカウンターシャフト１５が出力回転駆動ポンプ２２の偏心カム２４を図３の矢印β方向に回転するため、前後進切り換え弁３３は、図３に二点鎖線で示す位置への回動するポンプハウジング２５によりスプール３３ａを押し込まれた状態となって、回路４２，４３をそれぞれ回路４４，４５に切り換え接続し、回路３５からのＲレンジ圧ＰＲ を元圧とする後進変速制御弁３８を介した前記の後進変速制御が行われる。
【００２９】
エンジン１の停止中は、これにより駆動される原動機駆動ポンプ２１から作動油が吐出されないため、回路３４，３５からＤレンジ圧ＰＤ およびＲレンジ圧ＰＲ が出力されることはなく、これらを元圧とした変速制御弁３７，３８による変速制御が行われることはない。
かかるエンジン１の停止中でも、車輪が牽引や惰性走行により回転されると、車輪に常時結合されているカウンターシャフト１５が出力回転駆動ポンプ２２の偏心カム２４を、前進方向の車輪回転時は図３の矢印α方向へ、また後進方向への車輪回転時は図３のβ方向へ回転させる。
【００３０】
出力回転駆動ポンプ２２はラジアルプランジャポンプであるが故に、偏心カム２４が何れの方向へ回転される場合も、回路３２に作動油を吐出して油圧を発生させる。
回路３２へのポンプ吐出圧は逆止弁４６を経て前進変速制御弁３７に達し、エンジン停止中で車輪が牽引や惰性走行により前進回転される場合は、前後進切り換え弁３３が図４に示す状態であることにより、前進変速制御弁３７に達した出力回転駆動ポンプ２２のポンプ吐出圧はこの前進変速制御弁３７による制御下で前後進切り換え弁３３を経てサーボピストン１３に向かい、以下の作用を奏する。
【００３１】
つまり、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行により前進回転されると、図４のトラニオン１２が前記したごとくトラニオン軸線Ｏ２ 方向へストロークしてパワーローラ８をオフセットさせようとする。
車輪の前進回転によりトラニオン１２が図４の矢δで示すように上方へストロークしてアップシフトを生起しようとした場合につき説明すると、この時フォワードプリセスカムが変速制御レバー３９の右端を前記のフィードバックにより矢γで示すように逆の下方へ変位させ、スプール３７ａの同方向ストロークによりロー側ピストン室１８Ｌの圧力を出力回転駆動ポンプ２２からの吐出圧で高くするとともにハイ側ピストン室１８Ｈの圧力をドレンして低下させ、トラニオン１２を逆方向の下方へストロークさせる。
【００３２】
これによりトラニオン１２は中立位置を超えて逆方向へストロークするが、この時はフォワードプリセスカムが変速制御レバー３９の右端を逆方向へ変位させて、スプール３７ａの同方向ストロークによりハイ側ピストン室１８Ｈの圧力を出力回転駆動ポンプ２２からの吐出圧で高くするとともにロー側ピストン室１８Ｌの圧力をドレンして低下させ、トラニオン１２を逆方向へストロークさせる。以上の作用の繰り返しにより、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行により前進回転されて変速が起きようとしても、変速制御レバー３９の左端に指令した指令変速比に実変速比が戻ったところでスプール３７ａがサーボピストン１３の上下両側室１８Ｈ，１８Ｌを共に閉じた中立位置に戻り、以後はサーボピストン１３の上下両側室１８Ｈ，１８Ｌが共に閉じられているため、トラニオン１２の何れ方向のストロークも生ずることがなくて指令変速比が保たれ、前記のハイ発進を回避することができる。
なお上記の作用中、回路３２から回路３４に達した出力回転駆動ポンプ２２の吐出圧が油圧制御回路３６の側へ逃げるのを逆止弁４８で防止することから、上記のハイ発進防止作用が阻害されることはない。
【００３３】
一方で、エンジン停止中に車輪が後進回転される場合、前後進切り換え弁３３がスプール３３ａを図４の位置から押し込まれて回路４２，４３が回路４４，４５に切り換え接続されるため、また回路３５には出力回転駆動ポンプ２２の吐出圧が達しないため、後進変速制御弁３８によるハイ発進防止作用を期待できないが、かかる後進回転時のハイ発進防止は以下のようにして得られる。
つまり、この場合サーボピストン１３の両側における室１８Ｈおよび１８Ｌの何れも無圧状態にされているため、サーボピストン１３は板バネ型式の弾性手段５１によりストローク位置を決められ、この弾性手段５１がサーボピストン１３を前記したごとく、少なくとも中立位置に対応したストローク位置までロー側ピストン室１８Ｌに向け付勢するものであることから、サーボピストン１３が中立位置を越えてロー側ピストン室１８Ｌからハイ側ピストン室１８Ｈに向かうのを防止することができ、エンジン停止中に車輪が牽引などで後進回転される時のハイ側変速比へのアップシフトを防止してハイ発進を回避することができる。
【００３４】
以下、潤滑回路４７による潤滑作用を説明する。
エンジン１の運転により原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されていて、且つ、Ｄレンジ選択中であれば、回路３４にＤレンジ圧ＰＤ が発生しており、これがトロイダル型無段変速機の元圧であるライン圧と同じ高圧であることから、走行により出力回転駆動ポンプ２２から回路３２に吐出圧が出力されていても、これに打ち勝って回路３４のＤレンジ圧ＰＤ が逆止弁４６を閉状態に保つ。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が逆止弁４９を開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、ここを潤滑することができる。
【００３５】
エンジン停止中に車輪が回転されている間は、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２への作動油が、一方で逆止弁４８において行き止まりとなり、他方で後進回転時なら前後進切り換え弁３３において、また前進回転時なら前記ハイ発進防止後にピストン室１８Ｈ，１８Ｌにおいてそれぞれ行き止りとなる。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が上昇し、これが逆止弁４９の開弁圧を越えたところで、逆止弁４９が開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、エンジン停止中の牽引時などにおいてもここを潤滑することができる。
出力回転駆動ポンプ２２からの余剰油を上述のように潤滑に用いても尚作動油量が余って回路３２が高圧になる場合は、これがリリーフ弁５０の開弁圧を越えたところで、作動油を当該リリーフ弁５０を経てドレンすることとし、これにより回路への悪影響を回避する。
【００３６】
図５は、本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、出力回転駆動ポンプ２２の油圧吐出回路３２を、図４の場合と異なり、Ｒレンジ圧回路３５に逆止弁４６を介して接続し、ポンプ２２からの吐出圧を、エンジン停止中の後進回転時におけるハイ側変速防止に用いるようになす。
Ｒレンジ圧回路３５には更に、回路３２の接続箇所よりも油圧制御回路３６に近い箇所において逆止弁４８を挿置する。
出力回転駆動ポンプ２２の吐出回路３２における逆止弁４６は、回路３５から出力回転駆動ポンプ２２への油流を阻止する向きに配置し、後進制御圧回路を成すＲレンジ圧回路３５における逆止弁４８は、油圧制御回路３６に向かう油流を阻止する向きに配置する。
【００３７】
出力回転駆動ポンプ２２に近い吐出回路３２の箇所に、出力回転駆動ポンプ２２のためのリリーフ弁５０を設け、吐出回路３２には更に潤滑回路４７を接続して設け、この潤滑回路に、ポンプ２２への油流を阻止する逆止弁４９を挿置する。
潤滑回路４７は、トロイダル型無段変速機における任意の潤滑要求箇所、例えば図４におけるごとくパワーローラ８の潤滑部に至らしめる。
ここで、吐出回路３２における逆止弁４６および制御圧回路３５における逆止弁４８はそれぞれ、本来の逆止機能を果たすだけでよいため、流路抵抗の観点からもその開弁圧をできるだけ低くし、潤滑回路４７における逆止弁４９の開弁圧はこれらの開弁圧よりも高くするが、リリーフ弁５０の開弁圧よりも低くする。
【００３８】
そして、サーボピストン１３のロー側ピストン室１８Ｌに板バネ型式の弾性手段５２を設け、これによりサーボピストン１３をハイ側ピストン室１８Ｈに向けて少なくとも前記中立位置に対応した位置まで付勢する。
この弾性手段５２は、前進牽引などでサーボピストン１３がハイ側ピストン室１８Ｈからロー側ピストン室１８Ｌに向けてストロークするのを、つまり前進時にハイ側ピストン室１８Ｈをロー側ピストン室１８Ｌよりも高圧にした時に生起される変速と同じ方向へのアップシフトを阻止して、前進牽引時にハイ側変速比になるのを防止する、前進時ハイ発進防止用弾性手段を構成する。
【００３９】
上記実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速作用を次に説明する。
エンジン回転時における変速作用は、図４につき前述したと同様に行われるためその重複説明を避け、エンジン停止時における変速作用を以下に説明する。
エンジン１の停止中は、原動機駆動ポンプ２１から作動油が吐出されないため、回路３４，３５からＤレンジ圧ＰＤ およびＲレンジ圧ＰＲ が出力されることはなく、これらを元圧とした変速制御弁３７，３８による変速制御が行われることはない。
かかるエンジン停止中でも、車輪が牽引や惰性走行により回転されると、出力回転駆動ポンプ２２は回路３２に作動油を吐出して油圧を発生させる。
回路３２へのポンプ吐出圧は逆止弁４６を経て後進変速制御弁３８に達し、エンジン停止中で車輪が牽引や惰性走行により後進回転される場合は、前後進切り換え弁３３がスプール３３ａを図４に示す位置から押し込まれていることにより、後進変速制御弁３８に達した出力回転駆動ポンプ２２のポンプ吐出圧はこの後進変速制御弁３８による制御下で前後進切り換え弁３３を経てサーボピストン１３に向かい、以下の作用を奏する。
【００４０】
つまり、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行により後進回転されると、図５のトラニオン１２が前記したごとくトラニオン軸線Ｏ２ 方向へストロークしてパワーローラ８をオフセットさせようとする。
トラニオン１２が中立位置から少しでも矢εで示すアップシフト方向にずれてトロイダル型無段変速機をアップシフトさせようとすると、これがリバースプリセスカムを介して後進変速制御弁３８のスプール３８ａに矢ρで示すようにフィードバックされる。
【００４１】
これにより後進変速制御弁３８が、回路４４をドレンすると共に回路４５へ回路３５の出力回転駆動ポンプ吐出圧を供給する結果、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧が低下し、ハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が上昇することでトラニオン１２の上記ストロークεは行われることがない。
そして、上記ロー側ピストン室１８Ｌの内圧低下、およびハイ側ピストン室１８Ｈの内圧上昇に起因してサーボピストン１３は板バネ５２に抗し押動されることとなり、トラニオン１２の対応方向へのストロークによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させることができる。
以上の作用の繰り返しにより、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行で後進回転されても変速機を、後進変速制御弁３８に指示された後進用の指令変速比（ロー側変速比）に保持することができる。
なお上記の作用中、回路３２から回路３５への出力回転駆動ポンプ吐出圧が原動機駆動ポンプ２１の方向へ逃げるのを逆止弁４８により阻止することができ、上記のハイ発進防止作用が不能になることはない。
【００４２】
一方で、エンジン停止中に車輪が前進回転される場合、前後進切り換え弁３３が図５の状態にあって回路４２，４３が回路４０，４１に切り換え接続されるため、また回路３４には出力回転駆動ポンプ２２の吐出圧が達しないため、前進変速制御弁３７によるハイ発進防止作用を期待できないが、かかる前進回転時のハイ発進防止は以下のようにして得られる。
つまり、この場合サーボピストン１３の両側における室１８Ｈおよび１８Ｌの何れも無圧状態にされているため、サーボピストン１３は板バネ型式の弾性手段５２によりストローク位置を決められ、この弾性手段５２がサーボピストン１３を前記したごとく、少なくとも中立位置に対応したストローク位置までハイ側ピストン室１８Ｈ向け付勢するものであることから、サーボピストン１３が中立位置を越えてハイ側ピストン室１８Ｈからロー側ピストン室１８Ｌに向かうのを防止することができ、エンジン停止中に車輪が牽引などで前進回転される時のハイ側変速比へのアップシフトを防止してハイ発進を回避することができる。
【００４３】
潤滑回路４７による潤滑作用は、図４につき前述したとほぼ同様の原理で行われ、
エンジン１の運転により原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されていて、且つ、Ｒレンジ選択中であれば、回路３５にＲレンジ圧ＰＲ が発生しており、これがトロイダル型無段変速機の元圧であるライン圧と同じ高圧であることから、走行により出力回転駆動ポンプ２２から回路３２に吐出圧が出力されていても、これに打ち勝って回路３５のＲレンジ圧ＰＲ が逆止弁４６を閉状態に保つ。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が逆止弁４９を開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、ここを潤滑することができる。
【００４４】
エンジン停止中に車輪が回転されている間は、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２への作動油が、一方で逆止弁４８において行き止まりとなり、他方で後進回転時なら前後進切り換え弁３３において、また前進回転時なら前記ハイ発進防止後にピストン室１８Ｈ，１８Ｌにおいてそれぞれ行き止りとなる。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が上昇し、これが逆止弁４９の開弁圧を越えたところで、逆止弁４９が開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、エンジン停止中の牽引時などにおいてもここを潤滑することができる。
出力回転駆動ポンプ２２からの余剰油を上述のように潤滑に用いても尚作動油量が余って回路３２が高圧になる場合は、これがリリーフ弁５０の開弁圧を越えたところで、作動油を当該リリーフ弁５０を経てドレンすることとし、これにより回路への悪影響を回避する。
【００４５】
図６および図７は、本発明の更に他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機を示し、本実施の形態においては、図６に示すごとく油圧源として油圧制御回路５３を設ける。
この油圧制御回路５３は、前記した原動機駆動ポンプ２１からの作動油を媒体としてこれを所定のライン圧ＰＬ に調圧するもので、このライン圧ＰＬはメイン回路５４およびこれから分岐したサブ回路５５にそれぞれ出力する。
メイン回路５４には、前記したと同様な前進変速制御弁３７を挿置し、サブ回路５５は、前後進切り換え弁３３のポート３３ｃ，３３ｄを経てサブ回路５６に接続し、このサブ回路５６に前記したと同様な後進変速制御弁３８を挿置する。これら変速制御弁３７，３８とサーボピストン１３の両側ピストン室１８Ｌ，１８Ｈとの間に前後進切り換え弁３３を挿入し、この前後進切り換え弁３３は、前進変速制御弁３７、後進変速制御弁３８、およびその他の弁と共にコントロールバルブボディー５７（図７参照）に内蔵させる。
【００４６】
前進変速制御弁３７および後進変速制御弁３８はそれぞれ、図４および図５におけるＤレンジ圧ＰＤ およびＲレンジ圧ＰＲ に代えてライン圧ＰＬ をされる以外は前記したと同様に機能するものとする。
前後進切り換え弁３３は図７にも示すが、コントロールバルブボディー５７内に摺動自在に挿入したスプール３３ａを通常はバネ３３ｂにより図示の前進位置にされて出力回路４２，４３をそれぞれ回路４０，４１に通じ、これにより前進変速制御弁３７による前記の変速制御を可能にする。
前後進切り換え弁３３は更に前記したポート３３ｃ，３３ｄを具え、図示の前進位置では、ポート３３ｃ，３３ｄ間を遮断しているため、サブ回路５５から後進変速制御弁３８にライン圧ＰＬ を供給せず、後進変速制御弁３７による前記の変速制御が無駄に行われることはない。
【００４７】
一方で前後進切り換え弁３３は、図３につき前述したと同様、後進走行中、出力回転駆動ポンプ２２のハウジング２５により、または、出力回転駆動ポンプ２２を図８につき後述するごとくに構成した場合に必要な周知のリバースセンサによりスプール３３ａをバネ３３ｂに抗して押し込まれた後進位置にされ、出力回路４２，４３をそれぞれ回路４４，４５に切り換え接続する。
また当該前後進切り換え弁３３の後進位置ではポート３３ｃ，３３ｄ間が開通されるため、サブ回路５５からサブ回路５６を経て後進変速制御弁３８にライン圧ＰＬが供給され、従って後進変速制御弁３７による前記の変速制御が可能である。
なお、前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを図２および図３につき前述したように出力回転駆動ポンプ２２のハウジング２５により後進位置に押し込む代わりに、出力回転駆動ポンプ２２を図８につき後述するごとくに構成した場合に採用すべき周知のリバースセンサによりスプール３３ａを押し込む場合は後進時において当該リバースセンサの潤滑が必要であるが、この潤滑はサブ回路５６から逆止弁５８を経て供給される作動油で行う。
ここで逆止弁５８の開弁圧は、サブ回路５６内のライン圧ＰＬが後進変速制御弁３８による変速制御に影響するほどに低下することのない設定圧とする。
【００４８】
なお出力回転駆動ポンプ２２は、図２、図３、および図７に示すごとき前述構成とする代わりに、図８に示すごとく全てのサーボピストン１３に共通なサーボピストンボディー１８に内蔵させることができる。
つまり、カウンターシャフト１５と共に回転する偏心カム２４によりストロークされるラジアルプランジャ２６をサーボピストンボディー１８に摺動自在に嵌合し、このラジアルプランジャ２６をバネ２７で偏心カム２４のカム面に押圧する。
ラジアルプランジャ２６は偏心カム２４のカム面により半径方向へ往復ストロークされることで、オイルパン液面下に開口するようサーボピストンボディー１８に形成した吸入ポート２８より図２に示す吸入弁２９と同様な図示せざる吸入弁を経てオイルを吸入し、同じくサーボピストンボディー１８に形成した吐出ポート３０より図２に示す吐出弁３１と同様な吐出弁を経てオイルを吐出するものとする。
サーボピストンボディー１８には更に、吐出ポート３０に通じる油圧吐出回路３２を形成する。
【００４９】
かように出力回転駆動ポンプ２２をサーボピストンボディー１８に内蔵させる場合、このポンプ２２が図２、図３、および図７に示す構成のように後進回転時において前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを図７に示す前進位置から限界位置に押し込んだ後進位置にする機能を持たないことから、後進回転時において前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを前進位置から後進位置にするには、カウンターシャフト１５の後進回転を機械的に検知する周知のリバースセンサによりこれを行う必要があること勿論である。
なお出力回転駆動ポンプ２２は、サーボピストンボディー１８に内蔵させる代わりに、図示しなかったが、これとは別体に構成してサーボピストンボディー１８に取り付けたり、変速制御用のコントロールバルブボディー５７（図３および図７参照）に内蔵させたり、これとは別体に構成してコントロールバルブボディー５７に取り付けることもできるのは言うまでもない。
【００５０】
出力回転駆動ポンプ２２の油圧吐出回路３２を本実施の形態においては、前記した本発明の目的を達成するため図６に示すごとく、上記したサブ回路５５に接続する。
出力回転駆動ポンプ２２には、前記した実施の形態と同様にリリーフ弁５０を設け、これにより出力回転駆動ポンプ油圧吐出回路３２の内圧がリリーフ弁５０の開弁圧を越えて高くなることのないようにする。
【００５１】
出力回転駆動ポンプ油圧吐出回路３２には、前記した実施の形態におけると同様な逆流防止のための逆止弁４６を設け、サブ回路５５中には、出力回転駆動ポンプ油圧吐出回路３２の接続箇所よりも原動機駆動ポンプ２１に近い箇所に逆止弁５９を挿置し、これを原動機駆動ポンプ２１に向かう油流を阻止する向きに配置する。
逆止弁４６の上流側において出力回転駆動ポンプ油圧吐出回路３２に、前記実施の形態におけると同様な潤滑回路４７を接続して設け、この潤滑回路４７をパワーローラ８の潤滑部など、潤滑要求箇所に導くと共にこの潤滑回路４７中に逆止弁４９を挿入する。
ここで逆止弁４６，５９はそれぞれ、本来の逆止機能を果たすだけでよいため、流路抵抗の観点からもその開弁圧をできるだけ低くし、逆止弁４９の開弁圧はこれらの開弁圧よりも高くするが、リリーフ弁５０の開弁圧よりも低くする。
【００５２】
そして、サーボピストン１３のロー側ピストン室１８Ｌに、図５におけると同様な板バネ型式の弾性手段５２を設け、これによりサーボピストン１３をハイ側ピストン室１８Ｈに向けて少なくとも前記中立位置に対応した位置まで付勢する。
ここで弾性手段５２は、前進牽引などでサーボピストン１３がハイ側ピストン室１８Ｈからロー側ピストン室１８Ｌに向けてストロークするのを、つまり前進時にハイ側ピストン室１８Ｈをロー側ピストン室１８Ｌよりも高圧にした時に生起される変速と同じ方向へのアップシフトを阻止して、前進牽引時にハイ側変速比になるのを防止する、前進時ハイ発進防止用弾性手段を構成する。
【００５３】
上記実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速作用を次に説明する。
前進走行中は前後進切り換え弁３３が図６および図７に示す状態になっており、メイン回路５４からのライン圧ＰＬを元圧とする前進変速制御弁３７を介した前記の前進変速制御が行われる。
後進走行中は前後進切り換え弁３３がスプール３３ａを押し込まれた状態になり、サブ回路５５，５６からのライン圧ＰＬ を元圧とする後進変速制御弁３８を介した前記の後進変速制御が行われる。
なお後進走行時の当該変速中において、サブ回路５５から出力回転駆動ポンプ２２の方向への油流は逆止弁４６により阻止され、サブ回路５５のライン圧ＰＬが逃げて上記の変速が妨げられる事態の発生を回避することができる。
【００５４】
エンジン１の停止中は、これにより駆動される原動機駆動ポンプ２１から作動油が吐出されないため、メイン回路５４からライン圧ＰＬが出力されることはなく、これを元圧とした変速制御弁３７，３８による上記の変速制御が行われることはない。
かかるエンジン停止中でも、車輪が牽引や惰性走行により回転されると出力回転駆動ポンプ２２は回路３２に作動油を吐出して回転数に応じた油圧を発生させる。
【００５５】
エンジン停止中に車輪が後進回転されている場合、前後進切り換え弁３３が図６および図７の位置から押し込まれてポート３３ｃ，３３ｄ間を開通しているため、回路３２の出力回転駆動ポンプ吐出圧は逆止弁４６、ポート３３ｃ，３３ｄ、およびサブ回路５６を経て後進変速制御弁３８に達する。
ここで後進変速制御弁３８は、サブ回路５６からの出力回転駆動ポンプ吐出圧を元圧として前記の作用により固定の後進時用変速比（後進用のためロー側変速比）を維持するような変速を行う。
なお、後進回転速度低下による出力回転駆動ポンプ吐出圧の低下で上記の変速制御が所定通りになされ得なくなり、後進回転時の逆駆動力によりトラニオン１２が中立位置から少しでも矢εで示すアップシフト方向にずれてトロイダル型無段変速機をアップシフトさせようとすると、これがリバースプリセスカムを介して後進変速制御弁３８のスプール３８ａに矢ρで示すようにフィードバックされる。
【００５６】
これにより後進変速制御弁３８が、回路４４をドレンポート３８ｂに通じると共に回路４５へ回路４８の出力回転駆動ポンプ吐出圧を供給する結果、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧が低下し、ハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が上昇することでトラニオン１２の上記ストロークεは行われることがない。
そして、上記ロー側ピストン室１８Ｌの内圧低下、およびハイ側ピストン室１８Ｈの内圧上昇に起因してサーボピストン１３は板バネ５２に抗し押動されることとなり、トラニオン１２の対応方向へのストロークによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させることができる。
以上の作用の繰り返しにより、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行で後進回転されても変速機を、後進変速制御弁３８に指示された後進用の指令変速比（ロー側変速比）に保持することができる。
なお上記の作用中、回路３２からサブ回路５５への出力回転駆動ポンプ吐出圧が原動機駆動ポンプ２１の方向へ逃げるのを逆止弁５９により阻止することができ、上記のハイ発進防止作用が不能になることはない。
【００５７】
一方で、エンジン停止中に車輪が前進回転されている場合、前後進切り換え弁３３が図６の位置にあってポート３３ｃ，３３ｄ間を遮断しているため、回路３２の出力回転駆動ポンプ吐出圧は逆止弁５１、ポート３３ｃ，３３ｄ、およびサブ回路５６を経て後進変速制御弁３８に達することがなく、前進変速制御弁３７にも何ら元圧が供給されることがないため、サーボピストン１３の両側における室１８Ｈおよび１８Ｌの何れも無圧状態にされている。
従って、サーボピストン１３は板バネ型式の弾性手段５２によりストローク位置を決められ、この弾性手段５２がサーボピストン１３を前記したごとく、少なくとも前記中立位置に対応したストローク位置までハイ側ピストン室１８Ｈに向け付勢するものであることから、サーボピストン１３が中立位置を越えてハイ側ピストン室１８Ｈからロー側ピストン室１８Ｌに向かうのを防止することができ、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行で前進回転される時のハイ側変速比への変速を回避してハイ発進を回避することができる。
【００５８】
以上により本実施の形態においても、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行によって前進回転される場合も、また逆に後進回転される場合も、トロイダル型無段変速機がハイ側変速比にされることがなく、ハイ発進を回避することができる。
しかも本実施の形態によれば、出力回転駆動ポンプ２２からの油圧が後進変速制御弁３８にしか供給されないために、前進変速制御弁３７からの作動油の漏洩による作動油の無駄を少なくすることができ、その分、出力回転駆動ポンプ２２の小型化を実現し得てスペース的にもコスト的にも有利になる。
【００５９】
以下、潤滑回路４７による潤滑作用を説明する。
エンジン１の運転により原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されている場合、メイン回路５４にライン圧ＰＬ が発生しており、これがトロイダル型無段変速機の元圧であって高圧であることから、走行により出力回転駆動ポンプ２２から回路３２に吐出圧が出力されていても、これに打ち勝ってサブ回路５５のライン圧ＰＬ が逆止弁４６を閉状態に保つ。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が逆止弁４９を開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、ここを潤滑することができる。
【００６０】
エンジン停止中に車輪が回転されている間は、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２への作動油が、一方で逆止弁５９において行き止まりとなり、他方で前進回転時なら前後進切り換え弁３３のポート３３ｃにおいて、また後進回転時なら前記ハイ発進防止後にピストン室１８Ｈ，１８Ｌにおいてそれぞれ行き止りとなる。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が上昇し、これが逆止弁４９の開弁圧を越えたところで、逆止弁４９が開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、エンジン停止中の牽引時などにおいてもここを潤滑することができる。
出力回転駆動ポンプ２２からの余剰油を上述のように潤滑に用いても尚作動油量が余って回路３２が高圧になる場合は、これがリリーフ弁５０の開弁圧を越えたところで、作動油を当該リリーフ弁５０を経てドレンすることとし、これにより回路への悪影響を回避する。
【００６１】
図９は、本発明の更に他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示し、本実施の形態においては、図６の場合とは逆に後進変速制御弁３８をメイン回路５４中に挿置し、前進変速制御弁３７をサブ回路５６に接続する。
これがため前後進切り換え弁３３も、図６の場合と逆に後進回転時に図示位置となり、前進回転時にスプール３３ａを押し込まれるようなものとし、従って、図７に示す出力回転駆動ポンプ２２に関し、前後進切り換え弁３３および出力回転駆動ポンプ油圧吐出パイプ３２を図７の場合とは左右逆に配置する。
なお、前進回転時に前後進切り換え弁３３のスプール３３ａを出力回転駆動ポンプ２２のポンプハウジング２５で押し込まない場合は、前記した機械的なリバースセンサに対応したフォワードセンサを用いることとし、当該フォワードセンサの潤滑を図９における逆止弁５８からの作動油で行うこととする。
【００６２】
そして本実施の形態においては、図６における弾性手段５２に代えて、サーボピストン１３のハイ側ピストン室１８Ｈに、図４におけると同様な板バネ型式の弾性手段５１を設け、これによりサーボピストン１３をロー側ピストン室１８Ｌに向けて少なくとも前記中立位置に対応した位置まで付勢する。
ここで弾性手段５１は、後進牽引などでサーボピストン１３がロー側ピストン室１８Ｌからハイ側ピストン室１８Ｈに向けてストロークするのを、つまり後進時にロー側ピストン室１８Ｌをハイ側ピストン室１８Ｈよりも高圧にした時に生起される変速と同じ方向へのアップシフトを阻止して、後進牽引時にハイ側変速比になるのを防止する、後進時ハイ発進防止用弾性手段を構成する。
【００６３】
本実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速作用を次に説明する。
後進走行中は前後進切り換え弁３３が図９に示す状態になっており、メイン回路５４からのライン圧ＰＬを元圧とする後進変速制御弁３８を介した前記の後進変速制御が行われる。
前進走行中は前後進切り換え弁３３がスプール３３ａを図９に示す位置から押し込まれた状態になり、サブ回路５５，５６からのライン圧ＰＬ を元圧とする前進変速制御弁３７を介した前記の前進変速制御が行われる。
なお前進走行時の当該変速中において、サブ回路５５から出力回転駆動ポンプ２２の方向への油流は逆止弁４６により阻止され、サブ回路５５のライン圧ＰＬが逃げて上記の変速が妨げられる事態の発生を回避することができる。
【００６４】
エンジン１の停止中は、原動機駆動ポンプ２１から作動油が吐出されないため、メイン回路５４からライン圧ＰＬが出力されることはなく、これを元圧とした変速制御弁３７，３８による上記の変速制御が行われることはない。
かかるエンジン停止中でも、車輪が牽引や惰性走行により回転されると、出力回転駆動ポンプ２２は何れの方向の回転であっても、出力回転駆動ポンプ油圧出力回路３２に作動油を吐出して回転数に応じた油圧を発生させる。
【００６５】
エンジン停止中に車輪が前進回転されている場合、前後進切り換え弁３３が図９の位置から押し込まれてポート３３ｃ，３３ｄ間を開通しているため、回路３２の出力回転駆動ポンプ吐出圧は逆止弁４６、ポート３３ｃ、３３ｄ、サブ回路５６を経て前進変速制御弁３７に達する。
ここで前進変速制御弁３７は、サブ回路５６からの出力回転駆動ポンプ吐出圧を元圧として前記の作用により停車時用最ロー変速比を維持するような変速を行う。
なお、前進回転速度低下による出力回転駆動ポンプ吐出圧の低下で上記の変速制御が所定通りになされ得なくなり、前進回転時の逆駆動力によりトラニオン１２が中立位置から少しでも矢δで示すアップシフト方向にずれてトロイダル型無段変速機をアップシフトさせようとすると、これがフォワードプリセスカムを介して変速制御レバー３９の対応端に矢γで示すようにフィードバックされる。
【００６６】
これにより前進変速制御弁３７が、回路４４をサブ回路５６に通じると共に回路４５をドレンポート３７ｂに通じる結果、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧が回路５６の出力回転駆動ポンプ吐出圧により上昇され、ハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が低下されることで、トラニオン１２の上記ストロークδは行われることがない。
そして、上記ロー側ピストン室１８Ｌの内圧上昇、およびハイ側ピストン室１８Ｈの内圧低下に起因してサーボピストン１３は板バネ５１に抗し押動されることとなり、トラニオン１２の対応方向へのストロークによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させることができる。
以上の作用の繰り返しにより、エンジン１の停止中に車輪が牽引や惰性走行で前進回転されても変速機を、前進変速制御弁３７に指示された停車時用の最ロー指令変速比に保持することができる。
なお上記の作用中、回路３２からサブ回路５５への出力回転駆動ポンプ吐出圧が原動機駆動ポンプ２１の方向へ逃げるのを逆止弁５９により阻止することができ、上記のハイ発進防止作用が不能になることはない。
【００６７】
一方で、エンジン停止中に車輪が後進回転されている場合、前後進切り換え弁３３が図９の位置にあってポート３３ｃ，３３ｄ間を遮断しているため、回路３２の出力回転駆動ポンプ吐出圧は逆止弁４６、ポート３３ｃ、３３ｄ、サブ回路５６を経て前進変速制御弁３７に達することがなく、後進変速制御弁３８にも何ら元圧が供給されることがないため、サーボピストン１３の両側における室１８Ｈおよび１８Ｌの何れも無圧状態にされている。
従って、サーボピストン１３は板バネ型式の弾性手段５１によりストローク位置を決められ、この弾性手段５１がサーボピストン１３を前記したごとく、少なくとも中立位置に対応したストローク位置までロー側ピストン室１８Ｌに向け付勢するものであることから、サーボピストン１３が中立位置を越えてロー側ピストン室１８Ｌからハイ側ピストン室１８Ｈに向かうのを防止することができ、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行で後進回転される時のハイ側変速比への変速を回避してハイ発進を回避することができる。
【００６８】
以上により本実施の形態においても、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行によって前進回転される場合も、また逆に後進回転される場合も、トロイダル型無段変速機がハイ側変速比にされることがなく、ハイ発進を回避することができる。
加えて本実施の形態によれば、出力回転駆動ポンプ２２からの油圧が前進変速制御弁３７にしか供給されないために、後進変速制御弁３８からの作動油の漏洩による作動油の無駄を少なくすることができ、その分、出力回転駆動ポンプ２２の小型化を実現し得てスペース的にもコスト的にも有利になる。
【００６９】
以下、潤滑回路４７による潤滑作用を説明する。
エンジン１の運転により原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されている場合、メイン回路５４にライン圧ＰＬ が発生しており、これがトロイダル型無段変速機の元圧であって高圧であることから、走行により出力回転駆動ポンプ２２から回路３２に吐出圧が出力されていても、これに打ち勝ってサブ回路５５のライン圧ＰＬ が逆止弁４６を閉状態に保つ。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が逆止弁４９を開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、ここを潤滑することができる。
【００７０】
エンジン停止中に車輪が回転されている間は、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２への作動油が、一方で逆止弁５９において行き止まりとなり、他方で後進回転時なら前後進切り換え弁３３のポート３３ｃにおいて、また前進回転時なら前記ハイ発進防止後にピストン室１８Ｈ，１８Ｌにおいてそれぞれ行き止りとなる。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が上昇し、これが逆止弁４９の開弁圧を越えたところで、逆止弁４９が開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、エンジン停止中の牽引時などにおいてもここを潤滑することができる。
出力回転駆動ポンプ２２からの余剰油を上述のように潤滑に用いても尚作動油量が余って回路３２が高圧になる場合は、これがリリーフ弁５０の開弁圧を越えたところで、作動油を当該リリーフ弁５０を経てドレンすることとし、これにより回路への悪影響を回避する。
【００７１】
図１０は、本発明の更に別の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示し、本実施の形態においては基本的に図６におけると同様な変速制御回路とするが、出力回転駆動ポンプ２２からの吐出圧を供給される、逆止弁４６およびリリーフ弁５０付のポンプ吐出回路３２を、ロー側ピストン室１８Ｌに通じた回路４２、若しくは、ロー側ピストン室１８Ｌにダイレクトに接続する。
これがため、図６における逆止弁５９と同様の機能を、メイン回路５４およびサブ回路５６にそれぞれ挿置した逆止弁５９ａ，５９ｂにより達成するようになし、従ってこれら逆止弁５９ａ，５９ｂを、原動機駆動ポンプ２１への油流を阻止する向きに配置する。
ポンプ吐出回路３２には、図６におけると同様に、逆止弁４９を含む潤滑回路４７を接続して設け、この回路４７をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に延在させる。
逆止弁５９ａ，５９ｂの開弁圧はそれぞれ、図６における逆止弁５９と同様に定め、潤滑回路４７における逆止弁４９の開弁圧を逆止弁５９ａ，５９ｂの開弁圧よりも高くするが、リリーフ弁５０の開弁圧よりも低くする。
そしてハイ側ピストン室１８Ｈ内に、図９におけると同様な弾性手段５１を設け、これによりサーボピストン１３を、少なくとも中立位置に対応したストローク位置までロー側ピストン室１８Ｌに向け付勢する。
【００７２】
なお上記のように、出力回転駆動ポンプ２２の吐出回路３２をロー側ピストン室１８Ｌにダイレクトに接続する場合（ハイ側ピストン室１８Ｈにダイレクトに接続する場合も同様）、出力回転駆動ポンプ２２を図１１に示すごとく、全てのサーボピストン１３に共通なサーボピストンボディー１８に内蔵させるのがよい。
つまり、カウンターシャフト１５と共に回転する偏心カム２４によりストロークされるラジアルプランジャ２６をサーボピストンボディー１８に摺動自在に嵌合し、このラジアルプランジャ２６をバネ２７で偏心カム２４のカム面に押圧する。
ラジアルプランジャ２６は偏心カム２４のカム面により半径方向へ往復ストロークされることで、オイルパン液面下に開口するようサーボピストンボディー１８に形成した吸入ポート２８より図２に示す吸入弁２９と同様な図示せざる吸入弁を経てオイルを吸入し、同じくサーボピストンボディー１８に形成した吐出ポート３０より図２に示す吐出弁３１と同様な吐出弁を経てオイルを吐出するものとする。
サーボピストンボディー１８には更に、吐出ポート３０に通じる油圧吐出回路３２を形成し、これをロー側ピストン室１８Ｌにダイレクトに通じさせて回路構成を簡易なものにすることができる。
【００７３】
上記実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速作用のうち、エンジン運転中で原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されている間における変速作用は、図６につき前述したと同様であるから、ここではその重複説明を避け、エンジン停止中の変速作用についてのみ以下に説明する。
エンジン停止中は原動機駆動ポンプ２１から作動油が吐出されないため、回路５４にライン圧ＰＬ が出力されることはなく、これを元圧とした変速制御弁３７，３８による変速制御が行われることはない。
かかるエンジン停止中でも、車輪が牽引や惰性走行により回転されると出力回転駆動ポンプ２２は回路３２に作動油を吐出して回転数に応じた油圧を発生させる。
【００７４】
この回路３２におけるポンプ吐出圧は逆止弁４６を経てロー側ピストン室１８Ｌに達し、トラニオン１２を対応方向へストロークさせる。
ここで車輪が前進回転されている場合、上記トラニオン１２のストロークはトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させ、変速機をロー側変速比に保持する。
なお、車輪回転数が低くて回路３２へのポンプ吐出圧が低いことでトラニオン１２がバネ５１により中立位置から少しでも矢δで示すアップシフト方向にずれると、これがフォワードプリセスカムを介して変速制御レバー３９の対応端部に矢γで示すようにフィードバックされる。
これにより前進変速制御弁３７が回路４０を回路５４に通じる結果、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧が回路４２、前後進切り換え弁３３、および回路４０，５４を経て排圧されようとするが、この排圧を逆止弁５９ａが阻止するためにロー側ピストン室１８Ｌの内圧が上昇してサーボピストン１３をバネ５１に抗してストロークさせることができ、これによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させて変速機をロー側変速比に保持することができる。
以上の作用の繰り返しにより結果として、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行で前進回転されるとき変速機を、変速制御レバー３９にステップモータで指示された指令変速比（停車故にロー側変速比）に保持することができる。
【００７５】
エンジン停止中に車輪が逆に後進回転されている場合、上記出力回転駆動ポンプ２２からロー側ピストン室１８Ｌへの油圧によるトラニオン１２のストロークはトロイダル型無段変速機をアップシフトさせようとする。
しかし、トラニオン１２がロー側ピストン室１８Ｌへの油圧により中立位置から少しでも矢εで示すアップシフト方向にずれると、これがリバースプリセスカムを介して後進変速制御弁３８のスプール３８ａに矢ρで示すようにフィードバックされる。
これにより後進変速制御弁３８が回路４４をドレンポート３８ｂに通じる結果、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧が回路４２、前後進切り換え弁３３（後進回転時故にスプール３３ａを押し込まれた状態になっている）、回路４４、およびドレンポート３８ｂを経て排圧される。後進変速制御弁３８は同時に、回路４５を回路５６に通じてハイ側ピストン室１８Ｈの内圧も回路４３、前後進切り換え弁３３、回路４５、および回路５６を経て排圧しようとするが、この排圧は逆止弁５９ｂにより阻止されるためハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が低下することはない。
従って、ロー側ピストン室１８Ｌの内圧によるトラニオン１２の上記ストロークは行われることはない。
そして、上記ロー側ピストン室１８Ｌの内圧低下に起因してサーボピストン１３は皿バネ５１により押動されることとなり、トラニオン１２の対応方向へのストロークによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させることができる。
以上の作用の繰り返しにより、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行で後進回転されても変速機を、後進変速制御弁３８に指示された後進用の指令変速比（ロー側変速比）に保持することができる。
【００７６】
以上により本実施の形態においては、エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行によって前進回転される場合も、また逆に後進回転される場合も、変速制御レバー３９の左端に指令した指令変速比（前進回転時）に、また後進変速制御弁３８に指令した指令変速比（後進回転時）に実変速比が戻ったところで、トラニオン１２の何れ方向のストロークも生ずることがなくて指令変速比（停車故に最ロー変速比）が保たれ、ハイ発進の事態を回避することができる。
【００７７】
以下、潤滑回路４７による潤滑作用を説明する。
エンジン１の運転により原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されていれば回路５４にライン圧ＰＬ が発生しており、これがトロイダル型無段変速機の元圧であって高圧であることから、走行により出力回転駆動ポンプ２２から回路３２に吐出圧が出力されていても、これに打ち勝って回路４２のライン圧ＰＬ が逆止弁４６を閉状態に保つ。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が逆止弁４９を開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、ここを潤滑することができる。
【００７８】
エンジン停止中に車輪が回転されている間は、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２への作動油が、一方で前後進切り換え弁３３、または変速制御弁３７，３８、或いは逆止弁５９ａ，５９ｂにおいて行き止まりとなり、他方でハイ発進防止後にピストン室１８Ｌにおいて行き止りとなる。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が上昇し、これが逆止弁４９の開弁圧を越えたところで、逆止弁４９が開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、エンジン停止中の牽引時などにおいてもここを潤滑することができる。
出力回転駆動ポンプ２２からの余剰油を上述のように潤滑に用いても尚作動油量が余って回路３２が高圧になる場合は、これがリリーフ弁５０の開弁圧を越えたところで、作動油を当該リリーフ弁５０を経てドレンすることとし、これにより回路への悪影響を回避する。
【００７９】
図１２は、本発明の更に他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示し、本実施の形態においては、出力回転駆動ポンプ２２の吐出回路３２を、図１０とは逆にハイ側ピストン室１８Ｈに通じた回路４３、若しくは、ハイ側ピストン室１８Ｈにダイレクトに接続する。
また、図１０の場合とは逆に、ロー側ピストン室１８Ｌ内に、図６におけると同様な弾性手段５２を設け、これによりサーボピストン１３を、少なくとも中立位置に対応したストローク位置までハイ側ピストン室１８Ｈに向け付勢する。
【００８０】
本実施の形態になるトロイダル型無段変速機においても、エンジン運転中で原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されている間における変速作用は、図６につき前述したと同様であるから、ここではエンジン停止中の変速作用についてのみ以下に説明する。
エンジン停止中に車輪が牽引や惰性走行により回転される時、出力回転駆動ポンプ２２から逆止弁４６を経てハイ側ピストン室１８Ｈに達した油圧はトラニオン１２を対応方向へ付勢する。
車輪の回転数が低いときは出力回転駆動ポンプ２２からハイ側ピストン室１８Ｈに向かう油圧も低いため、サーボピストン１３は皿バネ５２によりトラニオン１２を伴って対応方向へストロークする。
ここで車輪が前進回転されている場合、上記トラニオン１２のストロークはトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させ、変速機をロー側変速比に保持して前記したと同様のハイ発進防止作用が得られる。
【００８１】
しかし、車輪の前進回転数が高くなって出力回転駆動ポンプ２２からハイ側ピストン室１８Ｈに向かう油量が、予め設定した回路内各部のオイル漏洩総量を越えるようになると、ハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が高くなってサーボピストン１３をトラニオン１２と共に皿バネ５２に抗し対応方向へストロークさせる。
当該トラニオン１２のストロークはトロイダル型無段変速機のアップシフトを生起させ、後進時よりも高速になることが多い前進方向牽引時において前後進切り換え機構３（図１参照）の回転数を抑制することができ、その耐久性を向上させることができる。
そして、上記した牽引の終了時点の直前では車輪の前進回転数が低下するから、この時トロイダル型無段変速機は上記の作用によりロー側変速比に戻されるため、ハイ発進防止作用が阻害されることはない。
【００８２】
エンジン停止中に車輪が後進回転される場合は、出力回転駆動ポンプ２２からハイ側ピストン室１８Ｈへの油圧でサーボピストン１３がトラニオン１２と共に皿バネ５２に抗して対応方向へストロークされる時、トロイダル型無段変速機のダウンシフトが生起されてハイ発進を防止することができる。
ここで車輪の後進回転数が低くなって出力回転駆動ポンプ２２からハイ側ピストン室１８Ｈへの油圧が低下し、サーボピストン１３がトラニオン１２と共に皿バネ５２により中立位置から少しでも図１２のεで示す方向へストロークされると、これをフィードバックされて後進変速制御弁３８のスプール３８ａがリバースプリセスカムにより矢ρで示す方向へストロークされ、回路４５，５６間を通じさせる。
この時、ハイ側ピストン室１８Ｈから回路４３、前後進切り換え弁３３（後進回転故にスプール３３ａを押し込まれている）、回路４５、および回路５６を経て行われるべきハイ側ピストン室１８Ｈの排圧が逆止弁５９ｂにより阻止されることとなり、ハイ側ピストン室１８Ｈの内圧が出力回転駆動ポンプ２２からの油流で上昇される。
ハイ側ピストン室１８Ｈのかかる内圧上昇はサーボピストン１３を皿バネ５２に抗してストロークさせることができ、これによりトロイダル型無段変速機のダウンシフトを生起させて変速機をロー側変速比に保持することができ、ハイ発進を防止することが可能である。
【００８３】
以下、潤滑回路４７による潤滑作用を説明する。
エンジン１の運転により原動機駆動ポンプ２１がエンジン駆動されていれば回路５４にライン圧ＰＬ が発生しており、これがトロイダル型無段変速機の元圧であって高圧であることから、走行により出力回転駆動ポンプ２２から回路３２に吐出圧が出力されていても、これに打ち勝って回路４３のライン圧ＰＬ が逆止弁４６を閉状態に保つ。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が逆止弁４９を開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、ここを潤滑することができる。
【００８４】
エンジン停止中に車輪が回転されている間は、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２への作動油が、一方で前後進切り換え弁３３、または変速制御弁３７，３８、或いは逆止弁５９ａ，５９ｂにおいて行き止まりとなり、他方でハイ発進防止後にピストン室１８Ｈにおいて行き止りとなる。
従って、出力回転駆動ポンプ２２から回路３２へのポンプ吐出圧が上昇し、これが逆止弁４９の開弁圧を越えたところで、逆止弁４９が開いて作動油をパワーローラ潤滑部などの潤滑要求箇所に供給し、エンジン停止中の牽引時などにおいてもここを潤滑することができる。
出力回転駆動ポンプ２２からの余剰油を上述のように潤滑に用いても尚作動油量が余って回路３２が高圧になる場合は、これがリリーフ弁５０の開弁圧を越えたところで、作動油を当該リリーフ弁５０を経てドレンすることとし、これにより回路への悪影響を回避する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機の伝動系を示す模式図である。
【図２】同トロイダル型無段変速機における出力回転駆動ポンプを示す要部拡大断面図である。
【図３】同出力回転駆動ポンプを前後進切り換え弁と共に示す要部拡大正面図である。
【図４】同トロイダル型無段変速機における変速制御油圧回路を示す回路図である。
【図５】本発明の他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示す回路図である。
【図６】本発明の更に他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示す回路図である。
【図７】同実施の形態になるトロイダル型無段変速機における出力回転駆動ポンプを前後進切り換え弁と共に示す要部拡大正面図である。
【図８】出力回転駆動ポンプの他の構成例を示すサーボピストンボディーの要部拡大断面図である。
【図９】本発明の更に別の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示す回路図である。
【図１０】本発明の更に他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示す回路図である。
【図１１】本実施の形態における出力回転駆動ポンプの他の構成例を示すサーボピストンボディーの要部拡大断面図である。
【図１２】本発明の更に他の実施の形態になるトロイダル型無段変速機の変速制御油圧回路を示す回路図である。
【符号の説明】
１ エンジン（原動機）
２ トルクコンバータ
３ 前後進切り換え機構
４ フロント側トロイダル伝動ユニット
５ リヤ側トロイダル伝動ユニット
６ 入力ディスク
７ 出力ディスク
８ パワーローラ
９ 主軸
１０ 中空出力軸
１１ 出力歯車
１２ トラニオン
１３ サーボピストン（油圧サーボ機構）
１４ カウンターギヤ
１５ カウンターシャフト
１６ 歯車組
１７ 変速機出力軸
２１ 原動機駆動ポンプ
２２ 出力回転駆動ポンプ
２４ 偏心カム
２５ ポンプハウジング
２６ ラジアルプランジャ
２８ 吸入ポート
２９ 吸入弁
３０ 吐出ポート
３１ 吐出弁
３２ ポンプ油圧吐出回路
３３ 前後進切り換え弁
３４ Ｄレンジ圧回路
３５ Ｒレンジ圧回路
３７ 前進変速制御弁
３８ 後進変速制御弁
３９ 変速制御レバー
４６ ポンプ吐出回路の逆止弁
４７ 潤滑回路
４８ 制御圧回路の逆止弁
４９ 潤滑回路の逆止弁
５０ リリーフ弁
５１ 弾性手段
５２ 弾性手段
５４ メイン回路
５５ サブ回路
５６ サブ回路
５９ 制御圧回路の逆止弁
Claims (5)
- 原動機からの回転を可逆転下に入力される入力ディスクと、該入力ディスクに同軸に対向配置されると共に車輪に常時駆動結合された出力ディスクと、これら入出力ディスク間で動力の受渡しを行うパワーローラとを具え、
パワーローラを回転自在に支持したトラニオンを、原動機駆動ポンプから入力回転方向ごとの変速制御弁を経由した制御圧に応動する油圧サーボ機構により、パワーローラ回転軸線が入出力ディスク回転軸線と交差した中立位置からトラニオン軸線方向へオフセットするようストロークさせることで変速を生起させ、
該変速の進行を前記油圧サーボ機構にフィードバックして指令変速比になったところでパワーローラを前記中立位置に戻すようにしたトロイダル型無段変速機において、
前記車輪の回転に応動して油圧を発生する出力回転駆動ポンプを設け、
前記入力回転方向ごとの変速制御弁をそれぞれ含む、前記制御圧の発生源から前記油圧サーボ機構までの制御圧回路のうち、少なくとも一方の制御圧回路に前記出力回転駆動ポンプからの吐出圧を供給して、原動機停止状態で車輪が対応方向へ回転される時のアップシフトを防止するよう、出力回転駆動ポンプの吐出回路を前記少なくとも一方の制御圧回路に接続し、
該出力回転駆動ポンプの吐出回路から分岐して潤滑要求箇所に至る潤滑回路を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、前記出力回転駆動ポンプの吐出回路を接続されなかった他方の制御圧回路中における変速制御弁が、アップシフトを生起させるために前記トラニオンをオフセットさせる時と同じ方向のトラニオンのオフセットに対し抵抗を付与する弾性手段を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
- 請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機において、前記出力回転駆動ポンプの吐出回路を接続された少なくとも一方の制御圧回路中に、前記出力回転駆動ポンプの接続箇所よりも原動機駆動ポンプに近い箇所において、該接続箇所から遠ざかる方向への油流を阻止する逆止弁を挿置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
- 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機において、前記出力回転駆動ポンプの吐出回路および潤滑回路にそれぞれ逆止弁を挿置し、吐出回路における逆止弁の開弁圧を潤滑回路における逆止弁の開弁圧よりも低くしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
- 請求項４に記載のトロイダル型無段変速機において、前記出力回転駆動ポンプ用のリリーフ弁を設け、該リリーフ弁の開弁圧を前記潤滑回路における逆止弁の開弁圧よりも高くしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
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