JPH11101321A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両牽引時であっても充分な潤滑性能を確保
することができるトロイダル型無段変速機を提供するこ
と。 【解決手段】 第１入出力ディスクと、第２入出力ディ
スクと、パワーローラとを備えて構成される第１トロイ
ダル変速部、第２トロイダル変速部と、第１、第２トロ
イダル変速部からの駆動力により作動して車両が前進状
態にあるか後進状態にあるかを判断する前後進検出手段
９０と、前後進検出手段９０の検出結果に基づいて、前
進用変速制御装置と後進用変速制御装置とを切り替えて
第１、第２トロイダル変速部の変速を行なう切換バルブ
８０と、を備えたトロイダル型無段変速機において、前
後進検出手段９０の周囲を壁面１０１で囲って潤滑油だ
まり１０２を形成し、前後進検出手段９０を潤滑油だま
り１０２の潤滑油に浸して配置する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、トロイダル型無
段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】 この種のトロイダル型無段変速機は、
例えば、特開平２−１６３５６２号公報に開示されるよ
うに、トロイダル変速部からの駆動力により車両が前進
状態にあるか後進状態にあるかを判断する前後進検出手
段の検出結果に基づいて、前進用変速制御装置と後進用
変速制御装置とを切換えて前記トロイダル変速部の変速
を行なう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、かか
る従来のトロイダル型無段変速機にあっては、前後進検
出手段の潤滑を、一般の潤滑手法と同様に、エンジンに
より駆動されるオイルポンプからの潤滑油を用いた場合
には、エンジンが回っていない車両牽引時には潤滑不足
となる。また、後部ギヤ等によるかき上げ潤滑とした場
合であっても、設計方向とは逆方向に車両を牽引した時
には、同様に潤滑不足となる。このような潤滑不足は、
前後進検出手段の焼き付き等の原因になる。そこで、本
発明は、前後進検出手段への潤滑油の供給を改善したト
ロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 かかる目的を達成する
ために本発明は、１対の入力ディスクと出力ディスク
と、該入出力ディスク間に傾斜可能に摩擦接触されるパ
ワーローラとを備えて構成されるトロイダル変速部と、
該トロイダル変速部からの駆動力により作動して車両が
前進状態にあるか後進状態にあるかを判断する前後進検
出手段と、該前後進検出手段の検出結果に基づいて、前
進用変速制御装置と後進用変速制御装置とを切り換えて
前記トロイダル変速部の変速を行なう制御装置切替手段
と、を備えたトロイダル型無段変速機において、前記前
後進検出手段の周囲を壁面で囲って潤滑油だまりを形成
し、前後進検出手段を前記潤滑油だまりの潤滑油に浸し
て配置する構成とした。

【０００５】

【作用】 以上の構成により本発明のトロイダル型無段
変速機にあっては、前後進検出手段は常に潤滑油に浸さ
れるため、車両牽引時であっても充分な潤滑性能を確保
することが可能となる。

【０００６】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明が適用され
るトロイダル型無段変速機１０の変速制御部を示し、該
トロイダル型無段変速機１０としては図２に示すように
概略が構成される。即ち、上記図２に示すトロイダル型
無段変速機１０は、図中左側に設けられる動力源として
の図外のエンジンの回転が、トルクコンバータ１２を介
して該トロイダル型無段変速機１０に入力されるように
なっている。上記トルクコンバータ１２は一般によく知
られるように、ポンプインペラ１２ａ、タービンランナ
１２ｂおよびステータ１２ｃを備え、特に該トルクコン
バータ１２ではロックアップクラッチ１２ｄが設けられ
ている。そして、上記トロイダル型無段変速機１０は、
上記トルクコンバータ１２の出力回転軸１４と同軸上に
配置されるトルク伝達軸１６が設けられ、該トルク伝達
軸１６に第１トロイダル変速部１８と第２トロイダル変
速部２０とがタンデム配置されている。上記トルク伝達
軸１６は中空に形成されると共に、ハウジング２２に対
し軸方向の若干の移動が可能に取り付けられる。上記第
１、第２トロイダル変速部１８、２０は、それぞれの対
抗面がトロイド曲面に形成される１対の第１入力ディス
ク１８ａ、第１出力ディスク１８ｂおよび第２入力ディ
スク２０ａ、第２出力ディスク２０ｂと、これら第１入
出力ディスク１８ａ、１８ｂおよび第２入出力ディスク
２０ａ、２０ｂのそれぞれの対抗面間に摩擦接触される
パワーローラ１８ｃ、１８ｄおよび２０ｃ、２０ｄとに
よって構成される。

【０００７】上記第１トロイダル変速部１８は上記トル
ク伝達軸１６の図中左方に配置されると共に、上記第２
トルク変速部２０は該トルク伝達軸１６の図中右方に配
置され、かつ、それぞれの第１入力ディスク１８ａおよ
び第２入力ディスク２０ａは互いに外側に配置されると
共に、第１入力ディスク１８ｂおよび第２入力ディスク
２０ｂは互いに内側に配置されている。そして、上記第
１、第２入力ディスク１８ａ、２０ａはボールスプライ
ン２４、２６を介して上記トルク伝達軸１６に、回転方
向に係止されかつ軸方向の滑らかな移動が可能に取り付
けられる。一方、上記第１、第２出力ディスク１８ｂ、
２０ｂは、上記トルク伝達軸１６に相対回転可能に嵌合
された出力ギア２８にスプライン嵌合され、該第１、第
２出力ディスク１８ｂ、２０ｂに伝達された回転力は、
該出力ギア２８およびこれに噛合される入力ギア３０ａ
を介してカウンターシャフト３０に伝達され、更に、回
転力出力経路を介して図外の出力軸に伝達される。とこ
ろで、上記第１入力ディスク１８ａの外側（図中左方）
にはローディングカム装置３４が設けられ、該ローディ
ングカム装置３４には、回転力入力経路を介して伝達さ
れるエンジン回転が入力され、この入力トルクに応じた
押圧力が該ローディングカム装置３４によって発生され
るようになっている。尚、上記ローディングカム装置３
４のローディングカム３４ａは、上記トルク伝達軸１６
に相対回転可能に嵌合されると共に、スラストベアリン
グ３６を介して該トルク伝達軸１６に係止される。ま
た、上記第２入力ディスク２０ａと上記トルク伝達軸１
６の図中右方端部との間に皿ばね３８が設けられてい
る。従って、上記ローディングカム装置３８で発生され
る押圧力は、第１入力ディスク１８ａに作用すると共
に、上記トルク伝達軸１６および上記皿ばね３８を介し
て第２入力ディスク２０ａにも作用し、かつ、上記皿ば
ね３８によって発生される予圧力は、第２入力ディスク
２０ａに作用すると共に、上記トルク伝達軸１６および
上記ローディングカム装置３４を介して第１入力ディス
ク１８ａにも作用されるようになっている。ところで、
上記ローディングカム装置３４と上記トルクコンバータ
１２との間の回転力入力経路には、車両の前進時と後進
時の回転方向を切り換えるための前後進切換装置４０が
設けられる。上記前後進切換装置４０は、ダブルプラネ
タリー方式の遊星歯車機構４２と、該遊星歯車機構４２
のキャリア４２ａを上記出力回転軸１４に締結可能なフ
ォワードクラッチ４４と、該遊星歯車機構４２のリング
ギア４２ｂを上記ハウジング２２に締結可能なリバース
ブレーキ４６とによって構成される。そして、上記前後
進切換装置４０では、フォワードクラッチ４４を締結す
ると共に、リバースブレーキ４６を開放することによ
り、エンジン回転と同方向の回転が上記ローディングカ
ム装置３４に入力され、かつ、フォワードクラッチ４４
を開放してリバースブレーキ４６を締結することによ
り、逆方向の回転が入力されるようになっている。尚、
上記遊星歯車機構４２で、４２ｃはサンギア、４２ｄ、
４２ｅは互いに噛合されるプラネタリギアである。

【０００８】ところで、上記第１トロイダル変速部１８
および第２トロイダル変速部２０に設けられたパワーロ
ーラ１８ｃ、１８ｄおよび２０ｃ、２０ｄは、中心軸Ｃ
に対して対称に配置され、それぞれのパワーローラは上
記従来例として記載した実開昭６３−９２８５９号公報
に開示されるように、変速制御装置としてのコントロー
ルバルブおよび油圧アクチュエータを介して、車両運転
条件に応じて傾斜され、もって、入力ディスク１８ａ、
２０ａの回転を無段階に変速して出力ディスク１８ｂ、
２０ｂに伝達するようになっている。即ち、上記パワー
ローラ１８ｃ、１８ｄおよび２０ｃ、２０ｄは、図１中
に概略的に示したように、それぞれのパワーローラ１８
ｃ、１８ｄ、２０ｃ、２０ｄに対応して設けられる油圧
アクチュエータ５０、５２、５４、５６によって、上下
移動される回転軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａに、
偏心軸５０ｂ、５２ｂ、５４ｂ、５６ｂを介して回転自
在に装着され、該回転軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６
ａが上下移動されることによって、パワーローラ１８
ｃ、１８ｄ、２０ｃ、２０ｄは傾斜できるようになって
いる。尚、このとき、上記回転軸５０ａ、５２ａ、５４
ａ、５６ａは、これが上下移動されてパワーローラ１８
ｃ、１８ｄ、２０ｃ、２０ｄが傾斜される際に回転され
る。従って、上記パワーローラ１８ｃ、１８ｄ、２０
ｃ、２０ｄの傾斜量は、上記油圧アクチュエータ５０、
５２、５４、５６の稼動量によって決定され、延いて
は、上記回転軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａの回転
量によって決定されることになる。

【０００９】ここで、図１に示すように、前進時に作動
される前進用変速制御装置としての第１コントロールバ
ルブ６０と、後進時に作動される後進用変速制御装置と
しての第２コントロールバルブ７０とを設け、これら第
１、第２コントロールバルブ６０、７０の切換えは制御
装置切換手段としての切換バルブ８０によって行なわれ
るようになっている。上記第１、第２コントロールバル
ブ６０、７０は全く同一の構成のものを左右逆に配置し
たもので、いずれも、ロアバルブボディ１８１内に配置
される。そして、これら第１、第２コントロールバルブ
６０、７０はステップモータ６１、７１によって回転駆
動される駆動ロッド６２、７２と、スリーブ６３、７３
と、該スリーブ６３、７３の内径部に嵌挿されるスプー
ル６４、７４と、該スプール６４、７４を上記ステップ
モータ６１、７１とは反対方向に押圧するスプリング６
５、７５とをそれぞれ備えている。

【００１０】上記駆動ロッド６２、７２は先端部に雄ね
じ部６２ａ、７２ａが形成され、これが上記スリーブ６
３、７３に形成された雌ねじ部６３ａ、７３ａに螺合さ
れる。上記スリーブ６３、７３の外周には軸方向の溝が
形成され、該溝にピン６６，７６が係合されることによ
り、該スリーブ６３、７３は回転されることなく軸方向
に移動できるようになっている。また、上記スプール６
４、７４の上記スプリング６５、７５が設けられたとは
反対側端には、それぞれ上記回転軸５０ａ、５２ａ、５
４ａ、５６ａのうち１つの回転量が、プリセスカム６
７、７７およびリンク６７ａ、７７ａを介して軸方向移
動量に変換されて、この軸方向移動量をフィードバック
量として導入されるようになっている。即ち、上記回転
軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａの回転量は、パワー
ローラ１８ｃ、１８ｄ、２０ｃ、２０ｄの傾斜量に比例
しており、該回転軸の回転量をフィードバックすること
は、パワーローラの傾斜量をフィードバックすることに
なる。尚、上記プリセスカム６７、７７が装着される回
転軸は、それぞれ別の回転軸とすることなく、１つの回
転軸を共有してもよい。上記スプール６４、７４にはそ
れぞれ２つのランド部６４ａ、６４ｂおよび７４ａ、７
４ｂが設けられ、これらランド部６４ａ、６４ｂおよび
７４ａ、７４ｂスプール６４、７４の移動に伴って、導
入ポート６８、７８から導入されるライン圧を、第１ポ
ート６８ａ、７８ａおよび第２ポート６８ｂ、７８ｂに
配分する。尚、図示するスプール６４、７４位置は安定
状態にあり、上記導入ポート６８、７８のライン圧は左
右の第１ポート６８ａ、７８ａおよび第２ポート６８
ｂ、７８ｂに均等に配分されている。

【００１１】一方、上記切換バルブ８０は、前述したロ
アバルブボディ１８１に結合されるアッパーバルブボデ
ィ８１内に摺動可能に嵌挿されるスプール８２を備え、
該スプール８２はスプリング８３を介して図中左方に押
圧されると共に、該スプール８２の図中左端部には前後
進検出手段９０を介して切換信号が入力される。上記ア
ッパーバルブボディ８１には、上記第１コントロールバ
ルブ６０および第２コントロールバルブ７０の導入ポー
ト６８、７８、第１ポート６８ａ、７８ａおよび第２ポ
ート６８ｂ、７８ｂにそれぞれ接続されるポート８１
ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆが形成さ
れ、また、上記油圧アクチュエータ５０、５２、５４、
５６に、上記第１コントロールバルブ６０または上記第
２コントロールバルブ７０で制御された油圧を供給する
ためのポート８１ｇ、８１ｈが形成されており、更に、
ライン圧ポート８１ｉが形成されている。上記ライン圧
ポート８１ｉには、油圧ポンプ８４からの吐出圧がレギ
ュレータバルブ８５を介して調圧されたライン圧が導入
されている。また、上記油圧アクチュエータ５０、５
２、５４、５６は、それぞれ上側室Ａと下側室Ｂより高
い油圧が供給されることにより、それぞれの回転軸５０
ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａは下方に移動され、かつ、
これとは反対に下側室Ｂに上側室Ａより高い油圧が供給
されることにより、回転軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５
６ａは上方に移動される。

【００１２】一方、第１トロイダル変速部１８の油圧ア
クチュエータ５０、５２および第２トロイダル変速部２
０の油圧アクチュエータ５４、５６は、それぞれ一方の
上側室Ａと他方の下側室Ｂおよび一方の下側室Ｂと他方
の上側室Ａとが交差して連通され、油圧アクチュエータ
５０およびアクチュエータ５４と、アクチュエータ５２
およびアクチュエータ５６とは互いに逆方向に稼動され
るようになっている。上記油圧アクチュエータ５０、５
４の上側室Ａと、油圧アクチュエータ５２、５６の下側
室Ｂとは、回路８６を介して上記ポート８１ｇに接続さ
れ、かつ、油圧アクチュエータ５０、５４の下側室Ｂと
油圧アクチュエータ５２、５６の上側室Ａとは、回路８
７を介して上記ポート８１ｈに接続されている。そし
て、上記切換バルブ８０のスプール８２は、前進状態で
は図中上半部位置に設定され、ライン圧ポート８１ｉと
ポート８１ａおよびポート８１ｅとポート８１ｇそして
ポート８１ｃとポート８１ｈがそれぞれ連通されて、ラ
イン圧は第１コントロールバルブ６０の導入ポート６８
に供給されると共に、該第１コントロールバルブ６０の
第１、第２ポート６８ａ、６８ｂに発生される油圧は、
それぞれ回路８６、８７を介して上記油圧アクチュエー
タ５０、５２、５４、５６に供給される。ところで、こ
の状態では上記第２コントロールバルブ７０に通ずるポ
ート８１ｂ、８１ｄ、８１ｆは全て遮断されている。一
方、後進状態では上記切換バルブ８０のスプール８２は
図中下半部位置に設定され、今後は上記第２コントロー
ルバルブ７０に通ずるポート８１ｂ、８１ｄ、８１ｆ
は、それぞれ８１ｉ、８１ｇ、８１ｈと連通され、ライ
ン圧は該第２コントロールバルブ７０の導入ポート７８
に供給されると共に、第１、第２ポート７８ａ、７８ｂ
で発生された油圧は、回路８６、８７を介して上記油圧
アクチュエータ５０、５２、５４、５６に供給される。
ところで、この状態では上記第１コントロールバルブ６
０に通ずるポート８１ａ、８１ｃ、８１ｅは全て遮断さ
れている。

【００１３】上記前後進検出手段９０は図３に示すよう
に、カウンタシャフト３０の端部に設けられ、該カウン
タシャフト３０の回転方向によって前進状態および後進
状態を判断するようになっている。即ち、上記前後進検
出手段９０は、カウンタシャフト３０の端部から中心軸
上に突出される支持軸９１と、該支持軸９１の外周にワ
ンウェイクラッチ９２を介して嵌合される中間カラー９
３と、該中間カラー９３の更に外周に相対回転可能に嵌
合されるプッシングカラー９４とを備えている。上記プ
ッシングカラー９４はその両端に、中間カラー９３とセ
レーション嵌合された１対のフリクションプレート９６
が当接され、かつ、該フリクションプレート９６には該
プッシングカラー９４を挟圧する方向にスプリング９７
の付勢力が作用している。また、上記プッシングカラー
９４の外周から腕部９４ａが突設され、該腕部９４ａは
上記切換バルブ８０のスプール８２端に当接されてい
る。ところで、上記ワンウェイクラッチ９２は、カウン
タシャフト３０の正転時つまり前進時には空転し、逆転
時つまり後進時にはロックされるようになっている。
尚、９８はニードルベアリング、９９は油路で、該油路
９９を介して上記ワンウェイクラッチ９２に潤滑油を供
給するようになっている。従って、上記前後進検出手段
９０はカウンタシャフト３０が正転時にはワンウェイク
ラッチ９２が空転されるため、プッシングカラー９４に
は回転力が伝達されず、従って上記切換バルブ８０のス
プール８２は、スプリング８３の付勢力により図中上半
部位置に設定されると共に、カウンタシャフト３０が逆
転時にはワンウェイクラッチ９２がロックされて、プッ
シングカラー９４は回転され、腕部９４ａは上記スプー
ル８２を押圧して図中下半部位置に設定する。尚、上記
プッシングカラー９４はスプール８２を図中下半部位置
に移動しきった時点で、フリクションプレート９６の摩
擦力に打ち勝って、中間カラー９３に対し相対回転され
る。

【００１４】以上の構成により本実施の形態のトロイダ
ル型無段変速機１０は、トルクコンバータ１２および前
後進切換装置３６を介してローディングカム装置３４に
入力されたエンジンの回転力は、第１、第２トロイダル
変速部１８、２０を介して適宜無段変速された後、出力
ギア２８からカウンタシャフト３０の入力ギア３０ａに
伝達され、該カウンタシャフト３０が回転される。この
とき、上記前後進切換装置４０が前進状態、つまり、フ
ォワードクラッチ４４が締結（リバースブレーキ４６は
解放）された状態では、第１、第２入力ディスク１８
ａ、２０ａに入力される回転は、エンジンの回転方向と
同方向となり、これに対しパワーローラ１８ｃ、２０ｃ
を介して第１、第２出力ディスク１８ｂ、２０ｂでは一
旦逆転方向となるが、出力ギア２８および入力ギア３０
ａを介してカウンタシャフト３０では再度正転に戻さ
れ、このカウンタシャフト３０回転が出力回転経路を介
して図外の駆動輪へと伝達される。また、上記前後進切
換装置４０のリバースブレーキ４６を締結（フォワード
クラッチ４４は解放）して後進状態とした場合は、上記
ローディングカム装置３４以下の回転は全てがそれぞれ
逆方向に回転されることになる。そして、上記カウンタ
シャフト３０の回転は前後進検出手段９０によって検出
され、前進時には該前後進検出手段９０のワンウェイク
ラッチ９２が空転されて切換バルブ８０のスプール８２
は図中上半部位置に設定されて、第２コントロールバル
ブ７０に通ずるポート８１ｂ、８１ｄ、８１ｆを全て遮
断し、第１コントロールバルブ６０のみに通ずるポート
８１ａ、８１ｅ、８１ｃを連通する。従って、油圧ポン
プ８４およびレギュレータバルブ８５を介して出力され
るライン圧は、第１コントロールバルブ６０の導入ポー
ト６８に供給される。このとき、該第１コントロールバ
ルブ６０のスプール６４は、図外のコントロールユニッ
トから出力される車両運転条件に応じた制御信号で駆動
されるステップモータ６１の回転量と、プリセスカム６
７を介して入力されるパワーローラのフィードバック量
とによって移動位置が決定され、このスプール６４の移
動位置に応じて、第１、第２ポート６８ａ、６８ｂに発
生される制御圧が、油圧アクチュエータ５０、５２、５
４、５６にそれぞれ供給され、前進状態に対応したパワ
ーローラ１８ｃ、１８ｄ、２０ｃ、２０ｄの傾斜量を得
ることができる。

【００１５】一方、車両の後進時には上記前後進検出手
段９０のワンウェイクラッチ９２がロックされるため、
プッシュカラー９４の回転に伴って切換バルブ８０は図
中下半部位置に設定され、この状態では第１コントロー
ルバルブ６０に通ずるポート８１ａ、８１ｅ、８１ｃが
遮断され、第２コントロールバルブ７０に通ずるポート
８１ｂ、８１ｄ、８１ｆが連通され、油圧ポンプ８４、
レギュレータバルブ８５のライン圧は第２コントロール
バルブ７０のみに供給される。そして、上記第１コント
ロールバルブ６０と同様にステップモータ７１およびプ
リセスカム７７を介して移動されるスプール７４によっ
て、第１、第２ポート７８ａ、７８ｂに制御圧が発生さ
れ、この制御圧によって上記油圧アクチュエータ５０、
５２、５４、５６が駆動され、後進状態に応じたパワー
ローラ１８ｃ、１８ｄ、２０ｃ、２０ｄの傾斜量を得る
ことができる。また、上記第１、第２コントロールバル
ブ６０、７０はプリセスカム６７、７７からそれぞれの
コントロールバルブ６０、７０に入力されるフィードバ
ック量も前進状態および後進状態に的確に対応させるこ
とができる。

【００１６】図４に、本発明の実施の形態１を示す。即
ち、前記切換バルブ８０のスプール８２が摺動自在に嵌
挿されるアッパーバルブボディ８１に、前後進検出手段
９０の周囲を囲むように壁面１０１を設け、該壁面１０
１にて潤滑油だまり１０２を形成する。そして、該潤滑
油だまり１０２は、その液面Ｌが、前記前後進検出手段
９０が潤滑油に浸るように、壁面１０１の高さを設定す
る。尚、図中、１０３は前記アクチュエータ５０、５
２、５４、５６を摺動自在に支持するピストンボディ、
１０４は第１トロイダル変速部１８、第２トロイダル変
速部２０のハウジングケース、１８１はロアバルブボデ
ィを示す。以上の構成により、本実施の形態の前後進検
出手段９０は常に潤滑油に浸されるため、オイルポンプ
が駆動されない車両の牽引時においても前後進検出手段
９０は充分な潤滑性を確保できる。

【００１７】次に、図５に本発明の実施の形態２を示
す。尚、前述した実施の形態１と同一の構成について
は、図中同一の番号を付し説明を省略する。本実施の形
態は、アッパーバルブボディ８１とピストンボディ１０
４に一体的に固定される形式のトロイダル型無段変速機
に適用したものである。このような形式をとった場合に
は、アッパーバルブボディ８１とピストンボディ１０３
との間に潤滑油が流入する隙間がなくなるため、ピスト
ンボディ１０３の上部に貫通孔１０５を設け、該貫通孔
１０５を介して、潤滑油をピストンボディ１０３の外か
ら潤滑油だまり１０２に導入できるように構成してあ
る。本実施の形態においても、前記実施の形態１と同様
に前後進検出手段９０が常に潤滑油に浸されるため、オ
イルポンプが駆動されない車両の牽引時においても前後
進検出手段９０は充分な潤滑性を確保できる。尚、上記
実施の形態にあっては前後進検出手段９０は、カウンタ
ーシャフト３０の回転を検出するようにした場合を示し
たが、前後進切換装置４０より以降（出力側）の回転を
検出するようにしてもよい。ところで、上記実施の形態
ではトロイダル変速部が２組設けられた場合を開示した
が、これに限ることなく実開昭６３−９２８５９号公報
に開示されたように１組のトロイダル変速部が設けられ
たもの、又はこれ以外に３組以上のトロイダル変速部が
設けられるものにあっても、本発明を適用することがで
きることは言うまでもない。

【００１８】

【発明の効果】 以上説明してきたように、本発明のト
ロイダル型無段変速機にあっては、前後進検出手段の周
囲を壁面で囲って潤滑油だまりを形成し、前後進検出手
段を前記潤滑油だまりの潤滑油に浸して配置したので、
エンジンにより駆動されるオイルポンプが停止している
車両の牽引時にも、前後進検出手段に充分な潤滑油を供
給することができ、潤滑不足による焼き付き等の問題を
解決することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 トロイダル型無段変速機の変速制御要部のレ
イアウト図である。

【図２】 トロイダル型無段変速機の概略構成図であ
る。

【図３】 本発明に用いられる前後進検出手段の断面図
である。

【図４】 本発明の実施の形態１を示す断面図である。

【図５】 本発明の実施の形態２を示す断面図である。

【符号の説明】

Ｃ 中心軸 Ｌ 液面 １０ トロイダル型無段変速機 １２ トルクコンバータ １２ａ ポンプインペラ １２ｂ タービンランナ １２ｃ ステータ １２ｄ ロックアップクラッチ １４ 出力回転軸 １６ トルク伝達軸 １８ 第１トロイダル変速部 １８ａ 第１入力ディスク １８ｂ 第１出力ディスク １８ｃ パワーローラ １８ｄ パワーローラ ２０ 第２トロイダル変速部 ２０ａ 第２入力ディスク ２０ｂ 第２出力ディスク ２０ｃ パワーローラ ２０ｄ パワーローラ ２２ ハウジング ２４ ボールスプライン ２６ ボールスプライン ２８ 出力ギア ３０ カウンターシャフト ３０ａ 入力ギア ３４ ローディングカム装置 ３４ａ ローディングカム ３６ スラストベアリング ３８ 皿ばね ４０ 前後進切換装置 ４２ 遊星歯車機構 ４２ａ キャリア ４２ｂ リングギア ４２ｃ サンギア ４２ｄ プラネタリギア ４２ｅ プラネタリギア ４４ フォワードクラッチ ４６ リバースブレーキ ５０ 油圧アクチュエータ ５０ａ 回転軸 ５２ 油圧アクチュエータ ５２ａ 回転軸 ５４ 油圧アクチュエータ ５４ａ 回転軸 ５６ 油圧アクチュエータ ５６ａ 回転軸 ６０ 第１コントロールバルブ（前進用変速制御装置） ６１ ステップモータ ６２ 駆動ロッド ６２ａ 雄ねじ部 ６３ スリーブ ６３ａ 雌ねじ部 ６４ スプール ６４ａ ランド部 ６４ｂ ランド部 ６５ スプリング ６７ プリセスカム ６７ａ リンク ６８ 導入ポート ６８ａ 第１ポート ６８ｂ 第２ポート ７０ 第２コントロールバルブ（後進用変速制御装置） ７１ ステップモータ ７２ 駆動ロッド ７２ａ 雄ねじ部 ７３ スリーブ ７３ａ 雌ねじ部 ７４ スプール ７４ａ ランド部 ７４ｂ ランド部 ７５ スプリング ７７ プリセスカム ７７ａ リンク ７８ 導入ポート ７８ａ 第１ポート ７８ｂ 第２ポート ８０ 切換バルブ（制御装置切換手段） ８１ バルブボディ ８１ａ ポート ８１ｂ ポート ８１ｃ ポート ８１ｄ ポート ８１ｅ ポート ８１ｆ ポート ８１ｇ ポート ８１ｈ ポート ８１ｉ ライン圧ポート ８２ スプール ８３ スプリング ８４ 油圧ポンプ ８５ レギュレータバルブ ８６ 回路 ８７ 回路 ９０ 前後進検出手段 ９１ 支持軸 ９２ ワンウェイクラッチ ９３ 中間カラー ９４ プッシングカラー ９４ａ 腕部 ９６ クッションプレート ９７ スプリング ９８ ニードルベアリング ９９ 油路 １０１ 壁面 １０２ 潤滑油だまり １０３ ピストンボディ １０４ ピストンボディ １０５ 貫通孔 １８１ ロアバルブボディ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １対の入力ディスクと出力ディスクと、
   該入出力ディスク間に傾斜可能に摩擦接触されるパワー
   ローラとを備えて構成されるトロイダル変速部と、 該トロイダル変速部からの駆動により作動して車両が前
   進状態にあるか後進状態にあるかを判断する前後進検出
   手段と、 該前後進検出手段の検出結果に基づいて、前進用変速制
   御装置と後進用変速制御装置とを切り換えて前記トロイ
   ダル変速部の変速を行なう制御装置切替手段と、を備え
   たトロイダル型無段変速機において、 前記前後進検出手段の周囲を壁面で囲って潤滑油だまり
   を形成し、前後進検出手段を前記潤滑油だまりの潤滑油
   に浸して配置したことを特徴とするトロイダル型無段変
   速機。