JP2010249300A - 変速制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動力発生装置を搭載する車両の燃費を向上させること。
【解決手段】変速制御装置は、トロイダル式無段変速機を制御する変速制御装置である。トロイダル式無段変速機は、制御系５０Ａと、オイルポンプ装置５２と、を備える。制御系５０Ａは、供給されるオイルの圧力によって、変速部の動作を制御する。オイルポンプ装置５２は、制御系５０Ａへオイルを供給する装置であって、制御系５０Ａへの吐出容量が小容量と大容量との二段階に切り替えられる。変速制御装置は、オイルポンプ装置５２の吐出容量が小容量の間、オイルポンプ装置５２の吐出容量が大容量の場合よりも、定常変速の速度を遅く設定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、トロイダル式無段変速機の変速制御装置に関し、特に、制御系への吐出容量が複数段階に切り替えられるオイルポンプ装置を備えるトロイダル式無段変速機の変速制御装置に関する。

一般的に、トロイダル式無段変速機は、入力ディスクと出力ディスクとの間に、パワーローラーをオイルの圧力で挟み込むことで、入力ディスクと出力ディスクとの間でトルクを伝達する。また、一般的に、トロイダル式無段変速機は、オイルの圧力でパワーローラーをストロークさせることで、パワーローラーを傾転させて変速比が変化する。変速制御装置は、油圧制御装置の動作を制御することで、これらのオイルを供給するタイミングや、オイルの流量を調節する。これにより、変速制御装置は、トロイダル式無段変速機の動作を制御する。

ここで、油圧制御装置は、ローラー押圧力を発生させたり、パワーローラーを傾転させたりするため制御系への吐出容量が複数段階に切り替えられるオイルポンプ装置を含んで構成されることがある。このような油圧制御装置は、具体的には、複数のオイルポンプを含んで構成される。例えば、油圧制御装置がメインオイルポンプと、サブオイルポンプとを含んで構成される場合、油圧制御装置は、制御系に供給されるオイルをメインオイルポンプが主に吐出し、トロイダル式無段変速機の各部に供給される潤滑用のオイルをサブオイルポンプが主に吐出する。

このような、油圧制御装置として、例えば、特許文献１には、急変速時に第１及び第２のオイルポンプのそれぞれの吐出油をライン圧供給先に供給し、ライン圧供給先がオイル不足になることを抑制する流体動力システム用の液圧式流体ポンプが開示されている。

特表２００４−５１３２７５号公報

ここで、一般的に、オイルポンプは、動力発生装置、例えば内燃機関から動力を得てオイルを吐出する。よって、オイルポンプ駆動損失の低減を図ることで、動力発生装置を搭載する車両が単位燃料量で走行できる距離を向上できる。以下、動力発生装置を搭載する車両が単位燃料量で走行できる距離の向上を燃費の向上という。オイルポンプ駆動損失の低減を図るためには、複数のオイルポンプがそれぞれ吐出するオイルの供給先を適正なタイミングで切り替える必要がある。

特許文献１には、オイルポンプから吐出されるオイルの流量が十分に確保できると考えられる場合や、オイルポンプから吐出されるオイルの流量が実際に十分に確保できる場合に、１つのオイルポンプからライン圧供給先にオイルを供給する技術が開示されているが、実際には、前記適正なタイミングは他にもある。よって、特許文献１に開示されている技術では、オイルポンプ駆動損失を十分には低減できず、結果として、動力発生装置を搭載する車両の燃費の向上が不十分となる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、動力発生装置を搭載する車両の燃費を向上させることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る変速制御装置は、供給されるオイルの圧力によって、変速部の動作を制御する油圧装置を含んで構成される制御系へ前記オイルを供給するオイルポンプ装置であって、前記制御系への吐出容量が小容量と大容量との二段階に切り替えられるオイルポンプ装置を備えるトロイダル式無段変速機を制御する変速制御装置であって、前記オイルポンプ装置の前記吐出容量が前記小容量の間、前記オイルポンプ装置の前記吐出容量が前記大容量の場合よりも、急変速以外の変速の速度を小さく設定することを特徴とする。

本発明は、動力発生装置を搭載する車両の燃費を向上できる。

図１は、トロイダル式無段変速機を備える車両の構成を示す概略図である。 図２は、油圧制御装置の構成を示す概略図である。 図３は、オイルポンプ装置の制御系への吐出容量を切り替えるための吐出容量切替方法を示すフローチャートである。 図４は、オイルポンプ装置の制御系への吐出容量を切り替える際の、アクセル開度の変化と、入力ディスクに入力される回転の目標回転速度である目標入力回転速度の変化と、制御系へ供給されるオイルの流量の変化との一例を示すタイミングチャートである。 図５は、本実施形態の油圧制御装置が１吐出状態の領域を示すグラフである。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施の形態により、本発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものまたは実質的に同一のものが含まれる。

本実施形態では、トロイダル式無段変速機を備える車両は、動力発生装置として、内燃機関を備えるものとして説明する。内燃機関は、例えば、ガソリン内燃機関、ディーゼル内燃機関、ＬＰＧ内燃機関である。但し、動力発生装置は、内燃機関に限定されず、電動機も含まれる。また、動力発生装置は、内燃機関と電動機とが組み合わされたものでもよい。また、車両は、変速機としてトロイダル式無段変速機に変えて、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）や、オートマチックトランスミッション（ＡＴ）や、マルチモードマニュアルトランスミッション（ＭＭＴ）や、シーケンシャルマニュアルトランスミッション（ＳＭＴ）や、デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）を備えてもよい。

（実施形態）
図１は、トロイダル式無段変速機を備える車両の構成を示す概略図である。図１に示すように、車両ＣＡは、内燃機関１００から取り出された動力を車輪１６０へ伝えるための装置として、例えば、トルクコンバーター１１０と、前後進切換機構１２０と、トロイダル式無段変速機１と、動力伝達機構１３０と、ディファレンシャルギヤ１４０と、ドライブシャフト１５０とを備える。

また、車両ＣＡには、トロイダル式無段変速機の動作を調節するための装置である変速制御装置２が搭載される。変速制御装置２は、例えば、エンジンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１７０と、トランスミッションＥＣＵ６０とを含んで構成される。エンジンＥＣＵ１７０は、主に、内燃機関１００の動作を制御して内燃機関１００から取り出されるトルクを調節する。トランスミッションＥＣＵ６０は、主に、トロイダル式無段変速機１の動作を制御して、トロイダル式無段変速機１の変速比を調節する。

内燃機関１００は、車両ＣＡを走行させるための動力や、車両ＣＡに搭載される各種装置を稼動させるための動力を発生させる。内燃機関１００は、エンジンＥＣＵ１７０と電気的に接続されて、エンジンＥＣＵ１７０により動作が制御される。これにより、内燃機関１００は、エンジンＥＣＵ１７０によって、取り出されるトルクが調節される。内燃機関１００から取り出されたトルクは、クランクシャフト１０１を介してトルクコンバーター１１０に伝えられる。

トルクコンバーター１１０は、流体の力学的作用を用いて入力側から出力側に回転を伝えると共に、入力側と出力側の回転差によりトルクを増幅させる装置である。トルクコンバーター１１０は、ポンプ１１１と、タービン１１２と、ロックアップクラッチ１１３とを含んで構成される。ポンプ１１１は、クランクシャフト１０１と連結される。タービン１１２は、前後進切換機構１２０に連結される。ポンプ１１１とタービン１１２との間には、オイルが介在される。トルクコンバーター１１０は、クランクシャフト１０１からポンプ１１１に伝えられるトルクを、ポンプ１１１とタービン１１２との間に介在するオイルを介して、タービン１１２に伝える。また、トルクコンバーター１１０は、車輪１６０側からタービン１１２に伝えられるトルクを、ポンプ１１１とタービン１１２との間に介在するオイルを介して、ポンプ１１１に伝える。

ロックアップクラッチ１１３は、タービン１１２に連結される。また、ロックアップクラッチ１１３は、ポンプ１１１に係合できるように設けられる。トルクコンバーター１１０は、ロックアップクラッチ１１３がポンプ１１１に係合することで、ポンプ１１１とタービン１１２との間で、オイルを介さず直接トルクを伝達する。

前後進切換機構１２０は、トルクコンバーター１１０とトロイダル式無段変速機１の入力ディスク１０との間でトルクを伝達する。前後進切換機構１２０は、例えば、遊星歯車装置１２１と、フォワードクラッチ１２２と、リバースブレーキ１２３とを含んで構成される。フォワードクラッチ１２２は、油圧制御装置５０から供給されたオイルにより、トルクの入力側と、トルクの出力側との係合の動作が制御される。以下、フォワードクラッチ１２２の入力側と出力側とが係合することを、フォワードクラッチ１２２が係合するという。

フォワードクラッチ１２２が係合する場合には、前後進切換機構１２０は、遊星歯車装置１２１のリングギヤとサンギヤと各ピニオンとが互いに相対回転することなく、トルクの入力側と、トルクの出力側との間でトルクが直接伝達される。つまり、フォワードクラッチ１２２が係合する場合には、内燃機関１００からのトルクは、サンギヤに直接伝えられる。一方、フォワードクラッチ１２２が係合しない場合には、内燃機関１００からのトルクは、リングギヤに伝えられる。

リバースブレーキ１２３は、油圧制御装置５０からブレーキピストンに供給されるオイルにより、切替用キャリアとの係合の動作が制御される。リバースブレーキ１２３が切替用キャリアと係合する場合には、遊星歯車装置１２１の各ピニオンがサンギヤの周囲を公転できなくなる。一方、リバースブレーキ１２３が切替用キャリアと係合しない場合には、切替用キャリアが解放され、各ピニオンがサンギヤの周囲を公転できる状態となる。前後進切換機構１２０は、油圧制御装置５０と電気的に接続されるトランスミッションＥＣＵ６０によりフォワードクラッチ１２２と、リバースブレーキ１２３との動作が制御されることにより、トルクの回転方向を切り替える。

トロイダル式無段変速機１は、変速部（バリエーター）として、入力ディスク１０と、出力ディスク２０と、パワーローラー３０と、トラニオン３１と、油圧サーボ機構３２と、ローラー押圧機構４０とを備える。さらに、トロイダル式無段変速機１は、油圧制御装置５０を備える。トロイダル式無段変速機１は、本実施形態では、対向する２つの入力ディスク１０と、出力ディスク２０との間に、キャビティＣ１とキャビティＣ２との２つのキャビティが形成される。トロイダル式無段変速機１は、キャビティＣ１、キャビティＣ２に、それぞれ２つのパワーローラー３０が配置される。つまり、トロイダル式無段変速機１は、２つの入力ディスク１０と、１つの出力ディスク２０と、４つのパワーローラー３０とを備える。

入力ディスク１０は、前後進切換機構１２０の出力軸である入力軸１１と連結される。各入力ディスク１０は、回転できるように入力軸１１に支持される。各入力ディスク１０は、出力ディスク２０を挟んで入力軸１１の軸方向で対向して配置される。各入力ディスク１０の出力ディスク２０と対向する面には、各キャビティＣ１、キャビティＣ２の各パワーローラー３０にそれぞれ接触する接触面１２が形成される。ここで、前後進切換機構１２０側と反対側の入力ディスク１０ｂは、入力軸１１に対して軸方向に移動できる。以下、前後進切換機構１２０側の入力ディスク１０を入力ディスク１０ａとし、前後進切換機構１２０側と反対側の入力ディスク１０を入力ディスク１０ｂとする。

出力ディスク２０は、動力伝達機構１３０と連結される。トロイダル式無段変速機１は、パワーローラー３０を介して入力ディスク１０と出力ディスク２０との間でトルクを伝達する。これにより、出力ディスク２０に伝えられるトルクは、動力伝達機構１３０、ディファレンシャルギヤ１４０、ドライブシャフト１５０を介して車輪１６０に伝えられる。

出力ディスク２０は、入力軸１１に対して回転できるように入力軸１１に支持される。出力ディスク２０は、２つの入力ディスク１０の間に配置される。出力ディスク２０の各入力ディスク１０と対向する面には、各キャビティＣ１、キャビティＣ２の各パワーローラー３０にそれぞれ接触する接触面２１が形成される。ここで、出力ディスク２０は、入力軸１１に対して軸方向に移動できる。

パワーローラー３０は、ローラー押圧機構４０により、各入力ディスク１０と、出力ディスク２０とに押圧される。パワーローラー３０は、この状態で転動することで、各入力ディスク１０と出力ディスク２０との間でトルクを伝達する。パワーローラー３０は、トロイダル式無段変速機１に供給されるトラクションオイルにより、パワーローラー３０と入力ディスク１０の接触面１２との間、及び、パワーローラー３０と出力ディスク２０の接触面２１との間に油膜が形成される。トロイダル式無段変速機１は、この油膜のせん断力を用いて入力ディスク１０と出力ディスク２０との間でトルクを伝達する。

トラニオン３１は、４つ設けられて、それぞれがパワーローラー３０を１つずつ支持する。トラニオン３１は、パワーローラー３０を回転できるように支持する。また、トラニオン３１は、パワーローラー３０を入力ディスク１０及び出力ディスク２０に対して傾転できるように支持する。また、トラニオン３１は、パワーローラー３０を入力ディスク１０及び出力ディスク２０に対して入力軸１１と直交する方向に移動できるように支持する。

油圧サーボ機構３２は、油圧制御装置５０からオイルが供給され、前記オイルの圧力によりパワーローラー３０を中立位置から移動させる。すなわち、油圧サーボ機構３２は、パワーローラー３０を中立位置からオフセットさせるものである。油圧サーボ機構３２は、回転する入力ディスク１０及び出力ディスク２０にパワーローラー３０が接触した状態で、パワーローラー３０を中立位置からオフセットすることで、パワーローラー３０に傾転力を作用させる。これにより、パワーローラー３０は、入力ディスク１０及び出力ディスク２０に対して傾転する。

ローラー押圧機構４０は、ローラー押圧力を発生する。これにより、ローラー押圧機構４０は、入力ディスク１０及び出力ディスク２０にパワーローラー３０を押圧させる。ローラー押圧機構４０は、本実施形態では、油圧制御装置５０からオイルが供給され、前記オイルの圧力によって、ローラー押圧力を発生させる。ローラー押圧機構４０は、ローラー押圧用油圧室構成部材４１と、ローラー押圧用油圧室４２とを有する。ローラー押圧用油圧室４２は、入力ディスク１０ｂと、ローラー押圧用油圧室構成部材４１との間に形成される。

ローラー押圧機構４０は、入力ディスク１０ｂと対向するように設けられ、ローラー押圧用油圧室４２の油圧により前後進切換機構１２０側に向かって、入力ディスク１０ｂを押圧する。これにより、入力ディスク１０ｂが出力ディスク２０側に向かって押圧されると、ローラー押圧機構４０は、入力ディスク１０ｂと入力ディスク１０ａとにより、パワーローラー３０及び出力ディスク２０を挟み込む。これにより、ローラー押圧機構４０は、ローラー押圧力を発生させる。

油圧制御装置５０は、制御系５０Ａと潤滑系５０Ｂとに供給されるオイルの圧力を調節する。本実施形態では、制御系５０Ａには、「ライン圧」のオイルが供給される。制御系５０Ａには、例えば、ローラー押圧機構４０のローラー押圧用油圧室４２や、パワーローラー３０の油圧サーボ機構３２の油圧室や、前後進切換機構１２０のフォワードクラッチ１２２を動作させるための油圧装置が含まれる。

一方、潤滑系５０Ｂには、「セカンダリ圧」のオイルが供給される。潤滑系５０Ｂには、例えば、トロイダル式無段変速機１の各部、特に変速を担うバリエーター部分に潤滑油としてのオイルを供給する装置が含まれる。なお、トルクコンバーター１１０のロックアップクラッチ１１３は、動作させるために必要なオイルの圧力が制御系５０Ａよりも低い。よって、本実施形態では、トルクコンバーター１１０のロックアップクラッチ１１３を動作させるための油圧室も潤滑系５０Ｂに含まれる。

次に、トロイダル式無段変速機１が備えるセンサー類を説明する。トロイダル式無段変速機１は、センサー類として、例えば、傾転角センサー２０１と、ストロークセンサー２０２と、入力回転速度センサー２０３と、出力回転速度センサー２０４と、油温センサー２０５とを備える。傾転角センサー２０１は、パワーローラー３０の傾転角θを検出する。傾転角センサー２０１は、変速制御装置２に電気的に接続される。これにより、例えばトランスミッションＥＣＵ６０は、傾転角センサー２０１により検出された傾転角である検出傾転角θｒを傾転角センサー２０１から取得する。

ストロークセンサー２０２は、パワーローラー３０の基準中立位置Ｏｂからのオフセット量Ｘを検出する。ストロークセンサー２０２は、変速制御装置２に電気的に接続される。これにより、例えばトランスミッションＥＣＵ６０は、ストロークセンサー２０２により検出されたオフセット量である検出オフセット量Ｘｒをストロークセンサー２０２から取得する。入力回転速度センサー２０３は、入力ディスク１０の回転速度を入力回転速度Ｎｉｎとして検出する。入力回転速度センサー２０３は、変速制御装置２に電気的に接続される。これにより、例えばトランスミッションＥＣＵ６０は、入力回転速度センサー２０３により検出された入力回転速度Ｎｉｎを入力回転速度センサー２０３から取得する。

出力回転速度センサー２０４は、出力ディスク２０の回転速度を出力回転速度Ｎｏｕｔとして検出する。出力回転速度センサー２０４は、変速制御装置２に電気的に接続される。これにより、例えばトランスミッションＥＣＵ６０は、出力回転速度センサー２０４により検出された出力回転速度Ｎｏｕｔを出力回転速度センサー２０４から取得する。油温センサー２０５は、トランスミッションのオイルの温度である温度Ｔｏを検出する。油温センサー２０５は、変速制御装置２に電気的に接続される。これにより、例えばトランスミッションＥＣＵ６０は、油温センサー２０５により検出された温度Ｔｏを油温センサー２０５から取得する。

車両ＣＡは、上記のセンサー以外に、例えば、アクセル開度センサー２０６と、車速センサー２０７と、機関回転速度センサー２０８とを備える。アクセル開度センサー２０６は、ドライバーによって操作されるアクセルペダルの操作量であるアクセル開度ＰＡＰを検出する。アクセル開度センサー２０６は、変速制御装置２に電気的に接続される。これにより、例えばエンジンＥＣＵ１７０は、アクセル開度センサー２０６により検出されたアクセル開度ＰＡＰをアクセル開度センサー２０６から取得する。

車速センサー２０７は、車両ＣＡが走行する速度Ｖを検出する。車速センサー２０７は、変速制御装置２に電気的に接続される。これにより、例えばトランスミッションＥＣＵ６０は、車速センサー２０７により検出された速度Ｖを車速センサー２０７から取得する。なお、実際には、車速センサー２０７は、例えば、車輪１６０に設けられて車輪１６０の回転速度を検出する。そして、トロイダル式無段変速機１は、変速制御装置２が車輪１６０の回転速度に基づいて速度Ｖを算出する。

機関回転速度センサー２０８は、内燃機関１００のクランクシャフト１０１の回転速度である機関回転速度Ｎｅを検出する。機関回転速度センサー２０８は、変速制御装置２に電気的に接続される。これにより、例えばトランスミッションＥＣＵ６０は、機関回転速度センサー２０８により検出された機関回転速度Ｎｅを機関回転速度センサー２０８から取得する。

ここで、エンジンＥＣＵ１７０と、トランスミッションＥＣＵ６０とは、互いに電気的に接続される。具体的には、エンジンＥＣＵ１７０と、トランスミッションＥＣＵ６０とは、一つの電子基盤に実装されたり、別々の電子基盤に実装されてそれぞれの電子基盤が配線材によって電気的に接続されたりする。よって、エンジンＥＣＵ１７０と、トランスミッションＥＣＵ６０とは、それぞれが各センサーから取得した情報を互いに共有して、それぞれの制御対象の制御に前記情報を用いることができる。次に油圧制御装置５０の具体的な構成を説明する。

図２は、油圧制御装置の構成を示す概略図である。図２に示すように、油圧制御装置５０は、オイルパン５１と、オイルポンプ装置５２と、ストレーナ５３と、共通吸入オイル通路５４ａと、第１吸入オイル通路５４ｂと、第１吐出オイル通路５４ｃと、第２吸入オイル通路５４ｄと、第２吐出オイル通路５４ｅと、制御系吐出オイル通路５４ｆと、潤滑系吐出通路５４ｇと、リリーフオイル通路５４ｈと、逆止弁５５ａと、リリーフ弁５５ｂとを備えている。オイルポンプ装置５２は、メインオイルポンプ５６と、サブオイルポンプ５７と、切替弁５８とを含んで構成される。

メインオイルポンプ５６は、オイルが貯められる容器であるオイルパン５１からストレーナ５３を介してオイルを吸入すると共に、吸入したオイルを吐出する装置である。メインオイルポンプ５６は、共通吸入オイル通路５４ａ及び第１吸入オイル通路５４ｂでオイルパン５１と接続される。具体的には、本実施形態の油圧制御装置５０は、共通吸入オイル通路５４ａがオイルパン５１に接続され、オイルパン５１からオイルポンプ装置５２に向かって共通吸入オイル通路５４ａから第１吸入オイル通路５４ｂと第２吸入オイル通路５４ｄとにオイル通路が分岐する。メインオイルポンプ５６は、第１吐出オイル通路５４ｃで制御系５０Ａと接続される。

サブオイルポンプ５７は、オイルが貯められるオイルパン５１からストレーナ５３を介してオイルを吸入すると共に、吸入したオイルを吐出する装置である。サブオイルポンプ５７は、共通吸入オイル通路５４ａ及び第２吸入オイル通路５４ｄでオイルパン５１と接続される。また、サブオイルポンプ５７は、第２吐出オイル通路５４ｅで切替弁５８と接続される。

ここで、メインオイルポンプ５６及びサブオイルポンプ５７は、内燃機関１００のクランクシャフト１０１から動力を得て稼動する。メインオイルポンプ５６及びサブオイルポンプ５７は、吸入したオイルを吐出する。メインオイルポンプ５６及びサブオイルポンプ５７は、それぞれが吐出できるオイルの流量がほぼ同じか、または、メインオイルポンプ５６が吐出できるオイルの流量が、サブオイルポンプ５７が吐出できるオイルの流量より多く設定されている。以下、吐出できるオイルの流量を、吐出容量という。

また、メインオイルポンプ５６及びサブオイルポンプ５７は、内燃機関１００のクランクシャフト１０１の回転速度である機関回転速度が速くなるほど吐出するオイルの流量が多くなり、機関回転速度が低くなるほど吐出するオイルの流量が少なくなる。なお、オイルポンプ装置５２は、内燃機関１００から動力を得て稼動するものに限定されず、例えば、電動機から動力を得てもよい。また、メインオイルポンプ５６及びサブオイルポンプ５７は、それぞれ別個の装置から動力を得てもよい。

切替弁５８は、サブオイルポンプ５７から吐出されたオイルの供給先を切り替えるための装置である。切替弁５８は、例えば、ソレノイドに供給される電流値に基づいて、オイルの流路が切り替わるソレノイドバルブである。切替弁５８は、トランスミッションＥＣＵ６０に電気的に接続される。これにより、トランスミッションＥＣＵ６０は、切替弁５８に供給する電流値を調節することで切替弁５８の動作を制御する。

切替弁５８は、制御系吐出オイル通路５４ｆで制御系５０Ａと接続される。具体的には、制御系吐出オイル通路５４ｆは、一方の端部が切替弁５８に接続され、他方の端部が第１吐出オイル通路５４ｃに開口する。これにより、制御系吐出オイル通路５４ｆを流れるオイルは、第１吐出オイル通路５４ｃと合流して切替弁５８に供給される。また、切替弁５８は、潤滑系吐出通路５４ｇで潤滑系５０Ｂと接続される。

油圧制御装置５０は、リリーフオイル通路５４ｈで潤滑系５０Ｂとオイルパン５１とが接続される。本実施形態では、リリーフオイル通路５４ｈは、一方の端部が潤滑系吐出通路５４ｇに接続され、他方の端部が共通吸入オイル通路５４ａに開口する。逆止弁５５ａは、入口側が第２吐出オイル通路５４ｅに連通し、出口側が第１吐出オイル通路５４ｃに連通する。逆止弁５５ａは、第２吐出オイル通路５４ｅ側のオイルの圧力が所定の圧力になると、第２吐出オイル通路５４ｅ側から第１吐出オイル通路５４ｃ側へのオイルの通過を許容する一方、第１吐出オイル通路５４ｃ側から第２吐出オイル通路５４ｅ側へのオイルの通過を禁止する。

リリーフ弁５５ｂは、リリーフオイル通路５４ｈに設けられる。リリーフ弁５５ｂは、サブオイルポンプ５７から第２吐出オイル通路５４ｅを介して潤滑系吐出通路５４ｇに吐出されたオイルの圧力があらかじめ設定される所定の圧力以上となると、サブオイルポンプ５７から吐出されたオイルの少なくとも一部をサブオイルポンプ５７よりもオイルの流れの上流側、具体的には共通吸入オイル通路５４ａに戻す。

以上のように、オイルが流れる回路が構成されることにより、油圧制御装置５０は以下に説明するように動作する。油圧制御装置５０は、サブオイルポンプ５７が吸入したオイルを制御系５０Ａのみに供給する場合と、吸入したオイルを潤滑系５０Ｂにも供給する場合とがある。具体的には、切替弁５８が切り替えられて、第２吐出オイル通路５４ｅと制御系吐出オイル通路５４ｆとが連通する場合に、サブオイルポンプ５７は、制御系５０Ａのみにオイルを供給する。一方、切替弁５８が切り替えられて、第２吐出オイル通路５４ｅと潤滑系吐出通路５４ｇとが連通する場合には、サブオイルポンプ５７は、主に潤滑系５０Ｂにオイルを供給する。但し、第２吐出オイル通路５４ｅ側のオイルの圧力が所定の圧力になると、第２吐出オイル通路５４ｅのオイルの一部は、逆止弁５５ａを介してを制御系５０Ａにも供給される。

ここで、切替弁５８が切り替えられて、第２吐出オイル通路５４ｅと制御系吐出オイル通路５４ｆとが連通する場合、油圧制御装置５０は、メインオイルポンプ５６及びサブオイルポンプ５７の２つのオイルポンプから吐出されたオイルがすべて制御系５０Ａに供給されることになる。よって、第２吐出オイル通路５４ｅと制御系吐出オイル通路５４ｆとが連通する場合の方が、第２吐出オイル通路５４ｅと潤滑系吐出通路５４ｇとが連通する場合よりも、オイルポンプ装置５２は、制御系５０Ａへの吐出容量が大きくなる。

以上により、オイルポンプ装置５２は、トランスミッションＥＣＵ６０によって切替弁５８の動作が制御されることにより、制御系５０Ａへの吐出容量が小容量と大容量との２段階で切り替えられる。ここで、以下の説明では、第２吐出オイル通路５４ｅと制御系吐出オイル通路５４ｆとが連通し、サブオイルポンプ５７から吐出されたオイルがすべて制御系５０Ａに供給されている状態を、制御系５０Ａに２吐出状態という。２吐出状態の時、オイルポンプ装置５２は、吐出容量が大容量となる。また、第２吐出オイル通路５４ｅと潤滑系吐出通路５４ｇとが連通し、サブオイルポンプ５７から吐出されたオイルが主に潤滑系５０Ｂに供給されている状態を、制御系５０Ａに１吐出状態という。１吐出状態の時、オイルポンプ装置５２は、吐出容量が小容量となる。次に、変速制御装置２が実行する方法であって、制御系５０Ａへの吐出容量を切り替えるための吐出容量切替方法を説明する。

図３は、オイルポンプ装置の制御系への吐出容量を切り替えるための吐出容量切替方法を示すフローチャートである。図４は、オイルポンプ装置の制御系への吐出容量を切り替える際の、アクセル開度の変化と、入力ディスクに入力される回転の目標回転速度である目標入力回転速度の変化と、制御系へ供給されるオイルの流量の変化との一例を示すタイミングチャートである。

図３に示すように、トランスミッションＥＣＵ６０は、ステップＳＴ１０１で、油温センサー２０５から現在のオイルの温度Ｔｏを取得し、現在のオイルの温度Ｔｏがあらかじめ設定される所定範囲内であるか否かを判定する。油圧制御装置５０は、オイルの温度Ｔｏがあらかじめ設定される所定温度より低い場合、オイルの粘度が高くオイルが流動しにくくなる。これにより、油圧制御装置５０は、制御系５０Ａへのオイルの流量が不足しやすくなる。

また、油圧制御装置５０は、オイルの温度Ｔｏがあらかじめ設定される所定温度より高い場合、オイルの粘度が低くオイルが流動しやすくなる一方で、その分油圧室に形成される隙間からオイルが漏れやすくなる。これにより、油圧制御装置５０は、オイルの漏れ量が増加して制御系５０Ａへのオイルの流量が不足しやすくなる。このため、トランスミッションＥＣＵ６０は、オイルの温度Ｔｏがあらかじめ設定される所定範囲外であると判定した場合（ステップＳＴ１０１、Ｎｏ）、後述するように、切替弁５８の動作を制御して、オイルポンプ装置５２を２吐出状態に切り替える。

トランスミッションＥＣＵ６０は、現在のオイルの温度Ｔｏがあらかじめ設定される所定範囲内であると判定した場合（ステップＳＴ１０１、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０２へ進む。トランスミッションＥＣＵ６０は、ステップＳＴ１０２で、機関回転速度センサー２０８から現在の機関回転速度Ｎｅを取得し、現在の機関回転速度Ｎｅがあらかじめ設定される所定機関回転速度Ｎｅ１以上であるか否かを判定する。所定機関回転速度Ｎｅ１は、例えば、２０００ｒｐｍである。

トランスミッションＥＣＵ６０は、現在の機関回転速度Ｎｅが所定機関回転速度Ｎｅ１未満であると判定した場合（ステップＳＴ１０２、Ｎｏ）、ステップＳＴ１０３へ進む。ステップＳＴ１０３で、トランスミッションＥＣＵ６０は、車速センサー２０７から現在の車両ＣＡの速度Ｖを取得し、現在の車両ＣＡの速度Ｖがあらかじめ設定される所定速度以上であるか否かを判定する。

トランスミッションＥＣＵ６０は、現在の機関回転速度Ｎｅが所定機関回転速度Ｎｅ１以上であると判定した場合（ステップＳＴ１０２、Ｙｅｓ）、または、現在の車両ＣＡの速度Ｖが所定速度以上であると判定した場合（ステップＳＴ１０３、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１１１へ進み、ステップＳＴ１１１の手順と、ステップＳＴ１１２の手順と、ステップＳＴ１１３の手順とを実行する。なお、ステップＳＴ１１１の手順と、ステップＳＴ１１２の手順と、ステップＳＴ１１３の手順は、後述する。

トランスミッションＥＣＵ６０は、現在の車両ＣＡの速度Ｖが所定速度未満であると判定した場合（ステップＳＴ１０３、Ｎｏ）、ステップＳＴ１０４へ進む。ステップＳＴ１０４で、トランスミッションＥＣＵ６０は、車両ＣＡのドライバーによる急変速要求が無いか否かを判定する。具体的には、トランスミッションＥＣＵ６０は、アクセル開度センサー２０６からアクセル開度ＰＡＰを取得し、アクセル開度ＰＡＰの変化率が所定の変化率よりも小さい場合に、車両ＣＡのドライバーからの急変速要求が無いと判定する。また、トロイダル式無段変速機１がマニュアルシフト操作を受け付ける変速機の場合、トランスミッションＥＣＵ６０は、車両ＣＡのドライバーによるマニュアルシフト操作が無い場合に、車両ＣＡのドライバーからの急変速要求が無いと判定する。

トランスミッションＥＣＵ６０は、車両ＣＡのドライバーによる急変速要求が無いと判定した場合（ステップＳＴ１０４、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０５へ進む。ステップＳＴ１０５で、トランスミッションＥＣＵ６０は、押圧力アップ制御が非作動であるか否かを判定する。トランスミッションＥＣＵ６０は、例えば、各種センサーの検出信号やトロイダル式無段変速機１を含む車両ＣＡの各部への制御信号などに基づいて、押圧力アップ制御が非作動であるか否かを判定する。

トランスミッションＥＣＵ６０による押圧力アップ制御は、例えば、タイヤがスリップした時や、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）が作動した時などの非定常状態に実行される制御である。具体的には、トランスミッションＥＣＵ６０による押圧力アップ制御は、トランスミッションＥＣＵ６０によりローラー押圧機構４０を制御し、ローラー押圧機構４０が発生させるローラー押圧力を通常の運転状態よりも増加させる制御である。

油圧制御装置５０は、トランスミッションＥＣＵ６０が押圧力アップ制御を実行中である場合、制御系５０Ａの１つであるローラー押圧用油圧室４２へのオイルの必要流量が、定常状態よりも大きくなる。このため、トランスミッションＥＣＵ６０は、押圧力アップ制御が作動中であると判定した場合（ステップＳＴ１０５、Ｎｏ）、すなわち、非定常運転状態であると判定した場合、後述するように、切替弁５８の動作を制御して、オイルポンプ装置５２を２吐出状態に切り替える。ここで、非定常運転状態とは、押圧力アップ制御が作動中のように、車両ＣＡが定常走行している場合以外の状態をいう。

トランスミッションＥＣＵ６０は、押圧力アップ制御が非作動であると判定した場合（ステップＳＴ１０５、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０６へ進む。ステップＳＴ１０６で、トランスミッションＥＣＵ６０は、指令押圧力があらかじめ設定される所定値以下であるか否かを判定する。トランスミッションＥＣＵ６０は、例えば、各種センサーの検出信号やトロイダル式無段変速機１を含む車両ＣＡの各部への制御信号などに基づいて、指令押圧力があらかじめ設定される所定値以下であるか否かを判定する。

指令押圧力は、ローラー押圧力を発生させるローラー押圧機構４０に対してトランスミッションＥＣＵ６０から出力されるローラー押圧力の指令値（要求ローラー押圧力）である。油圧制御装置５０は、指令押圧力があらかじめ設定される所定値より大きい値に設定されると、制御系５０Ａの１つであるローラー押圧機構４０のローラー押圧用油圧室４２へのオイルの必要流量が定常状態よりも大きくなる。このため、トランスミッションＥＣＵ６０は、指令押圧力があらかじめ設定される所定値より大きいと判定した場合（ステップＳＴ１０６、Ｎｏ）、すなわち、非定常運転状態であると判定した場合、後述するように、切替弁５８の動作を制御して、オイルポンプ装置５２を２吐出状態に切り替える。

トランスミッションＥＣＵ６０は、指令押圧力があらかじめ設定される所定値以下であると判定された場合（ステップＳＴ１０６、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０７へ進む。ステップＳＴ１０７で、トランスミッションＥＣＵ６０は、指令押圧力変化量があらかじめ設定される所定量以下であるか否かを判定する。トランスミッションＥＣＵ６０は、例えば、各種センサーの検出信号やトロイダル式無段変速機１を含む車両ＣＡの各部への制御信号などに基づいて、指令押圧力変化量があらかじめ設定される所定量以下であるか否かを判定する。

指令押圧力変化量は、ローラー押圧力を発生させるローラー押圧機構４０に対してトランスミッションＥＣＵ６０から出力されるローラー押圧力の指令値（要求ローラー押圧力）の単位時間当たりの変化量（変化率）である。油圧制御装置５０は、指令押圧力変化量があらかじめ設定される所定量より大きいと、制御系５０Ａの１つであるローラー押圧機構４０のローラー押圧用油圧室４２へのオイルの必要流量が定常状態よりも大きくなる。このため、トランスミッションＥＣＵ６０は、指令押圧力変化量があらかじめ設定される所定量より大きいと判定した場合（ステップＳＴ１０７、Ｎｏ）、すなわち、非定常運転状態であると判定した場合、後述するように、切替弁５８の動作を制御して、オイルポンプ装置５２を２吐出状態に切り替える。

トランスミッションＥＣＵ６０は、指令押圧力変化量があらかじめ設定される所定量以下であると判定した場合（ステップＳＴ１０７、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０８へ進む。ステップＳＴ１０８で、トランスミッションＥＣＵ６０は、変速指示流量があらかじめ設定される所定流量以下であるか否かを判定する。トランスミッションＥＣＵ６０は、例えば、各種センサーの検出信号やトロイダル式無段変速機１を含む車両ＣＡの各部への制御信号などに基づいて、変速指示流量があらかじめ設定される所定流量以下であるか否かを判定する。

変速指示流量は、パワーローラー３０をストロークさせるための油圧サーボ機構３２に対してトランスミッションＥＣＵ６０から出力される変速制御押圧力の指令値（要求変速制御押圧力）に応じた油圧サーボ機構３２へのオイルの流量である。なお、パワーローラー３０をストロークさせることにより、トランスミッションＥＣＵ６０は、パワーローラー３０をさせて変速比を調節する。つまり、トランスミッションＥＣＵ６０は、変速指示流量を調節することで変速比を調節する。

油圧制御装置５０は、変速指示流量があらかじめ設定される所定流量より大きいと、制御系５０Ａの１つである油圧サーボ機構３２の変速制御油圧室へのオイルの必要流量が定常状態よりも大きくなる。このため、トランスミッションＥＣＵ６０は、変速指示流量があらかじめ設定される所定流量より大きいと判定した場合（ステップＳＴ１０８、Ｎｏ）、すなわち、非定常運転状態であると判定した場合、後述するように、切替弁５８の動作を制御して、オイルポンプ装置５２を２吐出状態に切り替える。

トランスミッションＥＣＵ６０は、変速指示流量があらかじめ設定される所定流量以下であると判定した場合（ステップＳＴ１０８、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０９へ進む。ステップＳＴ１０９で、トランスミッションＥＣＵ６０は、ロックアップクラッチ１１３の係合過渡制御が実行中であるか否かを判定する。トランスミッションＥＣＵ６０は、例えば、各種センサーの検出信号やトロイダル式無段変速機１を含む車両ＣＡの各部への制御信号などに基づいて、ロックアップクラッチ１１３の係合過渡制御が実行中であるか否かを判定する。ロックアップクラッチ１１３の係合過渡制御は、トルクコンバーター１１０のロックアップクラッチ１１３の係合中又は係合の解除中に実行される制御である。

トランスミッションＥＣＵ６０は、ロックアップクラッチ１１３の係合過渡制御が実行中であると判定した場合（ステップＳＴ１０９、Ｙｅｓ）、１吐出状態には切り替えずに、現在の吐出状態を継続して現在の制御周期を終了し、スタートに戻る。

一方、トランスミッションＥＣＵ６０は、ロックアップクラッチ１１３の係合過渡制御が実行中でないと判定した場合（ステップＳＴ１０９、Ｎｏ）、ステップＳＴ１１０へ進む。ステップＳＴ１１０で、トランスミッションＥＣＵ６０は、オイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出状態が１吐出状態である場合のオイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出流量、すなわち、メインオイルポンプ５６による制御系５０Ａへのオイルの吐出流量が現在の制御系５０Ａでのオイルの必要流量以上であるか否かを判定する。

トランスミッションＥＣＵ６０は、例えば、各種センサーの検出信号やトロイダル式無段変速機１を含む車両ＣＡの各部への制御信号などに基づいて、メインオイルポンプ５６による制御系５０Ａへのオイルの吐出流量と現在の制御系５０Ａでのオイルの必要流量とを取得して比較し、メインオイルポンプ５６による制御系５０Ａへのオイルの吐出流量が現在の制御系５０Ａでのオイルの必要流量以上であるか否かを判定する。ここで、制御系５０Ａでのオイルの必要流量は、トロイダル式無段変速機１の油圧サーボ機構３２が必要とするオイルの流量や、ローラー押圧機構４０のローラー押圧用油圧室４２が必要とするオイルの流量など、制御系５０Ａの全体で必要とされるオイルの流量である。

トランスミッションＥＣＵ６０は、オイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出状態が１吐出状態である場合のオイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出流量が、現在の制御系５０Ａでのオイルの必要流量より少ないと判定した場合（ステップＳＴ１１０、Ｎｏ）、１吐出状態には切り替えずに、現在の吐出状態を継続して現在の制御周期を終了し、スタートに戻る。なお、オイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出状態が１吐出状態である場合のオイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出流量は、メインオイルポンプ５６のみが制御系５０Ａへ吐出するオイルの流量と等しい。

トランスミッションＥＣＵ６０は、オイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出状態が１吐出状態である場合のオイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出流量が、現在の制御系５０Ａでのオイルの必要流量以上であると判定した場合（ステップＳＴ１１０、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１１１へ進む。トランスミッションＥＣＵ６０は、ステップＳＴ１１１で、図４の時刻ｔ１に示すように、切替弁５８の動作を制御してオイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出状態を１吐出状態に切り替える。

次に、トランスミッションＥＣＵ６０は、ステップＳＴ１１２に進む。ステップＳＴ１１２で、トランスミッションＥＣＵ６０は、定常変速速度低下制御フラグをＯＮに設定する。ここで、本実施形態の吐出容量切替方法は、定常変速速度低下制御フラグをＯＮ、ＯＦＦ設定する点に特徴がある。定常変速速度低下制御フラグの説明、及び、定常変速速度低下制御フラグをＯＮ、ＯＦＦ設定することで奏する効果は、他の手順を説明してから説明する。

トランスミッションＥＣＵ６０は、ステップＳＴ１１２を実行すると、ステップＳＴ１１３へ進む。ステップＳＴ１１３で、トランスミッションＥＣＵ６０は、変速遅延制御フラグをＯＦＦに設定する。そして、トランスミッションＥＣＵ６０は、現在の制御周期を終了し、スタートに戻る。

この場合、トランスミッションＥＣＵ６０は、ステップＳＴ１１１を実行する時にオイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出状態がもともと１吐出状態であればこの１吐出状態を継続する。また、トランスミッションＥＣＵ６０は、ステップＳＴ１１３を実行する時に変速遅延制御フラグがもともとＯＦＦであればこのＯＦＦを継続する。

このようにして、トロイダル式無段変速機１の油圧制御装置５０は、機関回転速度Ｎｅが所定機関回転速度Ｎｅ１以上の場合（ステップＳＴ１０２、Ｙｅｓ）、または、車両ＣＡの速度Ｖが所定速度以上の場合（ステップＳＴ１０３、Ｙｅｓ）に、オイルポンプ装置５２を１吐出状態として、オイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出容量を小容量に設定する。

さらに、トロイダル式無段変速機１の油圧制御装置５０は、機関回転速度Ｎｅが所定の所定機関回転速度Ｎｅ１未満であっても、トロイダル式無段変速機１を搭載する車両ＣＡの運転状態が定常運転状態に近い状態である場合に、オイルポンプ装置５２を１吐出状態として、オイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出容量を小容量に設定する。以上により、トロイダル式無段変速機１は、オイルポンプ装置５２が１吐出状態となる領域を従来よりも拡大できる。なお、ここでいう領域とは、以下に説明するＴ１及びＴ２のことである。

図５は、本実施形態の油圧制御装置が１吐出状態の領域を示すグラフである。図５の縦軸は機関回転速度Ｎｅを示し、横軸は車両ＣＡの速度Ｖを示す。基準期間回転速度Ｎｅ０は、メインオイルポンプ５６とサブオイルポンプ５７が稼動する際の基準となる機関回転速度である。基準期間回転速度Ｎｅ０は、例えば内燃機関１００のアイドル回転速度程度である。図５に示すＴ１は、従来のオイルポンプ装置が１吐出状態に切り替わる領域を示す。Ｔ２は本実施形態のオイルポンプ装置５２が１吐出状態に切り替わる領域のうち、Ｔ１から拡大された領域を示す。つまり、オイルポンプ装置５２が１吐出状態に切り替わる領域は、Ｔ１とＴ２とを合わせた領域である。

図５に示すように、従来よりも、オイルポンプ装置５２が１吐出状態となる領域を拡大できる。これにより、トロイダル式無段変速機１は、オイルポンプ装置５２が１吐出状態となる機会が増加する。または、トロイダル式無段変速機１は、オイルポンプ装置５２が１吐出状態となる期間が増加する。結果として、トロイダル式無段変速機１は、サブオイルポンプ５７によるオイルポンプ負荷、すなわちオイルポンプ駆動損失を低減できる。よって、油圧制御装置５０は、内燃機関１００を搭載する車両ＣＡの燃費を向上できる。

ここで、トランスミッションＥＣＵ６０は、図３に示すステップＳＴ１０１でオイルの温度Ｔｏがあらかじめ設定される所定範囲外であると判定した場合（ステップＳＴ１０１、Ｎｏ）、ステップＳＴ１０４で車両ＣＡのドライバーによる急変速要求が有ると判定した場合（ステップＳＴ１０４、Ｎｏ）、ステップＳＴ１０５で押圧力アップ制御が作動中であると判定した場合（ステップＳＴ１０５、Ｎｏ）、ステップＳＴ１０６で指令押圧力があらかじめ設定される所定値より大きいと判定した場合（ステップＳＴ１０６、Ｎｏ）、ステップＳＴ１０７で指令押圧力変化量があらかじめ設定される所定量より大きいと判定した場合（ステップＳＴ１０７、Ｎｏ）、ステップＳＴ１０８で変速指示流量があらかじめ設定される所定流量より大きいと判定した場合（ステップＳＴ１０８、Ｎｏ）、トロイダル式無段変速機１を搭載する車両ＣＡの運転状態が非定常運転状態であると判定し、ステップＳＴ１１４へ進む。ステップＳＴ１１４で、トランスミッションＥＣＵ６０は、切替弁５８の動作を制御して、図４の時刻ｔ２に示すように、オイルポンプ装置５２を２吐出状態に切り替る。

次に、トランスミッションＥＣＵ６０は、ステップＳＴ１１５へ進む。ステップＳＴ１１５で、トランスミッションＥＣＵ６０は、定常変速速度低下制御フラグをＯＦＦに設定する。次に、トランスミッションＥＣＵ６０は、ステップＳＴ１１６へ進む。ステップＳＴ１１６で、トランスミッションＥＣＵ６０は、オイルポンプ装置５２の吐出容量の切り替え開始時点、すなわち、トランスミッションＥＣＵ６０からオイルポンプ装置５２へ吐出容量の切り替え指令が出力された時点、例えば図４の時刻ｔ２からあらかじめ設定された所定時間経過していないか否かを判定する。

トランスミッションＥＣＵ６０は、トランスミッションＥＣＵ６０からオイルポンプ装置５２へ吐出容量の切り替え指令が出力された時点からあらかじめ設定された所定時間経過していないと判定した場合（ステップＳＴ１１６、Ｙｅｓ）、すなわち、オイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出流量が実際にメインオイルポンプ５６とサブオイルポンプ５７との合計の吐出流量まで増加していないと判定した場合、ステップＳＴ１１７へ進む。ステップＳＴ１１７で、トランスミッションＥＣＵ６０は、変速遅延制御フラグをＯＮに設定する。

ここで、トランスミッションＥＣＵ６０は、変速遅延制御フラグがＯＮの状態で変速を実行すると、変速遅延制御を実行することになる。具体的には、トランスミッションＥＣＵ６０は、変速遅延制御を実行することで、変速遅延制御を実行しない場合よりも変速の開始時期を遅らせて変速する。または、トランスミッションＥＣＵ６０は、変速遅延制御を実行しない場合よりも変速速度を小さくして変速する。なお、変速速度とは、変速比の時間変化率のことである。

ここで、油圧制御装置５０は、メインオイルポンプ５６とサブオイルポンプ５７との２吐出に切り替えられても、制御系５０Ａに供給されるオイルの流量が急増するまでに遅れを要する。この遅れに起因して、制御系５０Ａへのオイルの必要流量に対して制御系５０Ａへの実際のオイルの吐出流量が不足するおそれがある。しかしながら、本実施形態の油圧制御装置５０は、ステップＳＴ１１８で変速遅延制御を実行する。これにより、油圧制御装置５０は、制御系５０Ａへのオイルの必要流量に対して制御系５０Ａへの実際のオイルの吐出流量が不足するおそれを抑制できる。

ステップＳＴ１１７を実行すると、トランスミッションＥＣＵ６０は、ステップＳＴ１１８に進む。ステップＳＴ１１８で、トランスミッションＥＣＵ６０は、制御系５０Ａに供給するオイルの圧力であるライン圧を現在よりも上昇させる。そして、ステップＳＴ１１８を実行すると、トランスミッションＥＣＵ６０は、現在の制御周期を終了し、スタートに戻る。

また、トランスミッションＥＣＵ６０は、ステップＳＴ１１６でトランスミッションＥＣＵ６０からオイルポンプ装置５２へ吐出容量の切り替え指令が出力された時点からあらかじめ設定された所定時間経過したと判定した場合（ステップＳＴ１１６、Ｎｏ）、すなわち、図４の時刻ｔ３に示すように、オイルポンプ装置５２による制御系５０Ａへのオイルの吐出流量が、実際にメインオイルポンプ５６とサブオイルポンプ５７との合計の吐出流量まで増加した場合、ステップＳＴ１１９に進む。ステップＳＴ１１９で、トランスミッションＥＣＵ６０は、変速遅延制御フラグをＯＦＦに設定し、現在の制御周期を終了し、スタートに戻る。

ここで、本実施形態の吐出容量切替方法の特徴部分である定常変速速度低下制御フラグについて説明する。定常変速速度低下制御フラグがＯＮに設定されていると、トランスミッションＥＣＵ６０は、急変速以外、つまり定常変速の際に、定常変速速度低下制御フラグがＯＦＦに設定されている場合よりも、変速速度を遅く設定する。

ここで、トロイダル式無段変速機は、オイルポンプ装置５２を１吐出状態に切り替えると、オイルポンプ装置５２の吐出容量が低下する。これにより、トロイダル式無段変速機は、オイルポンプ装置５２を１吐出状態に切り替えると、変速指示流量が所定流量よりも大きくなりやすくなる（ステップＳＴ１０８、Ｎｏ）。これに起因して、トロイダル式無段変速機は、オイルポンプ装置５２が１吐出状態から２吐出状態になりやすくなる。この場合、トロイダル式無段変速機は、オイルポンプ装置５２が１吐出状態の期間が短くなる。また、切替弁５８の動作回数も増加する。

しかしながら、本実施形態の吐出容量切替方法は、ステップＳＴ１１２で定常変速速度低下制御フラグがＯＮに設定する手順を含む。よって、トロイダル式無段変速機１は、定常変速速度低下制御フラグがＯＮに設定されている間、定常変速速度低下制御フラグがＯＮに設定されている場合よりも、変速速度が低下する。変速速度が低下すると、変速に必要なオイルの流量が低下するため、変速指示流量が減少する。

これにより、本実施形態の吐出容量切替方法をトランスミッションＥＣＵ６０が実行することにより、トロイダル式無段変速機１は、オイルポンプ装置５２を１吐出状態に切り替えた際に、変速指示流量が所定流量よりも大きくなりにくくなる。よって、トロイダル式無段変速機１は、オイルポンプ装置５２が１吐出状態から２吐出状態に頻繁に切り替わるおそれを抑制できる。

これにより、トロイダル式無段変速機１は、オイルポンプ装置５２が１吐出状態の期間をより長く確保できる。よって、トロイダル式無段変速機１は、オイルポンプ駆動損失をより好適に低減できる。結果として、トロイダル式無段変速機１は、内燃機関１００を搭載する車両ＣＡの燃費をより好適に向上できる。さらに、トロイダル式無段変速機１は、切替弁５８の動作回数も低減できる。

ここで、変速制御装置２は、トランスミッションＥＣＵ６０が上記の吐出容量切替方法を実行するものとして説明したが、例えば、変速制御装置２は、エンジンＥＣＵ１７０が上記の吐出容量切替方法を実行してもよい。また、エンジンＥＣＵ１７０及びトランスミッションＥＣＵ６０以外の第３のＥＣＵを備える場合、前記第３のＥＣＵが吐出容量切替方法を実行してもよい。

以上のように、本発明の変速制御装置は、制御系への吐出容量が複数段階に切り替えられるオイルポンプ装置を備えるトロイダル式無段変速機の変速制御装置に有用であり、特に、動力発生装置を搭載する車両の燃費を向上させることを目的とする変速制御装置に適している。

１ トロイダル式無段変速機
２ 変速制御装置
１０ 入力ディスク
２０ 出力ディスク
３０ パワーローラー
３１ トラニオン
３２ 油圧サーボ機構
４０ ローラー押圧機構
５０ 油圧制御装置
５０Ａ 制御系
５０Ｂ 潤滑系
５１ オイルパン
５２ オイルポンプ装置
５３ ストレーナ
５４ａ 共通吸入オイル通路
５４ｂ 第１吸入オイル通路
５４ｃ 第１吐出オイル通路
５４ｄ 第２吸入オイル通路
５４ｅ 第２吐出オイル通路
５４ｆ 制御系吐出オイル通路
５４ｇ 潤滑系吐出通路
５４ｈ リリーフオイル通路
５５ａ 逆止弁
５５ｂ リリーフ弁
５６ メインオイルポンプ
５７ サブオイルポンプ
５８ 切替弁
６０ トランスミッションＥＣＵ
１００ 内燃機関
１１０ トルクコンバーター
１２０ 前後進切換機構
１２２ フォワードクラッチ
１３０ 動力伝達機構
１４０ ディファレンシャルギヤ
１５０ ドライブシャフト
１６０ 車輪
１７０ エンジンＥＣＵ
２０１ 傾転角センサー
２０２ ストロークセンサー
２０３ 入力回転速度センサー
２０４ 出力回転速度センサー
２０５ 油温センサー
２０６ アクセル開度センサー
２０７ 車速センサー
２０８ 機関回転速度センサー

Claims (1)

1. 供給されるオイルの圧力によって、変速部の動作を制御する油圧装置を含んで構成される制御系へ前記オイルを供給するオイルポンプ装置であって、前記制御系への吐出容量が小容量と大容量との二段階に切り替えられるオイルポンプ装置を備えるトロイダル式無段変速機を制御する変速制御装置であって、
   前記オイルポンプ装置の前記吐出容量が前記小容量の間、前記オイルポンプ装置の前記吐出容量が前記大容量の場合よりも、急変速以外の変速の速度を小さく設定することを特徴とする変速制御装置。

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