KR20120128937A - 무단변속기의 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일정 차속 조건에서 급정차하는 경우 정차가 진행되는 상태에서 배리에이터를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변속하여 재출발시 발진 성능을 확보할 수 있도록 하는 무단변속기의 제어장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 브레이크 온이 검출되면 부변속기의 기어단과 주행 차속 및 급제동인지를 판정하는 과정, 부변속기의 기어단 결합과 주행 차속 및 급제동 여부에 따라 부변속기의 기어단과 배리에이터의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단으로 변속하는 과정을 포함한다.

Description

무단변속기의 제어장치 및 방법{CONTROL SYSTEM FOR CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 부변속기가 구비되는 무단변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정 차속 조건에서 급정차하는 경우 정차가 진행되는 상태에서 배리에이터를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변속하여 재출발시 발진 성능을 확보할 수 있도록 하는 무단변속기의 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

벨트식 무단변속기구인 배리에이터(Variatior)의 출력축에 전진 2단으로 절환 가능한 부변속기를 직렬로 접속하여 운전 조건에 따라 부변속기를 절환함으로써 변속기에서 전체적으로 실현 가능한 변속비의 범위를 확대한 부변속기가 구비된 무단 변속기가 알려져 있다.

통상적으로, 차량이 발진할 때 충분한 토크를 확보하기 위하여 기어비를 낮은 기어단으로 결합하여 출발한다.

예를 들어, 수동이나 자동변속기가 장착되는 차량이 발진할 때 충분한 토크를 확보하기 위하여 1단 또는 2단의 기어단을 결합하여 출발하고, 무단변속기가 장착되는 차량이 발진할 때 풀리(Pully)를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 결합하여 출발함으로써, 발진 성능을 확보한다.

무단변속기의 경우 차량이 급정차할 때 변속 속도가 차량의 정차 속도보다 늦기 때문에 풀리가 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변속되기 전에 차량이 정차하는 경우가 발생한다.

따라서, 무단변속기가 장착되는 차량에서는 차량이 정차하면 풀리가 발진 기어비의 기어단(UD)을 결합하고 있는지를 판단하여 발진 기어비의 기어단(UD)을 결합하고 있지 않은 상태이면 정차중인 상태에서도 유압제어를 실행하여 풀리를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 복귀하여 주고 있다.

그러나, 정차중인 상태에서 유압제어를 실행하여 풀리가 발진 기어비의 기어단(UD)으로 복귀되는 상태에서 차량이 재발진하는 경우 발진 지연감이 발생되는 문제점이 있다.

특히, 부변속기가 구비되는 무단변속기에서는 배리에이터의 기어비를 발진에 가장 적합한 기어단(UD)을 결합하기 위한 여러 방법들이 개발되어 적용되고 있다.

일 예로, 부변속기가 구비되는 무단변속기가 장착되는 차량이 급정차할 때 부변속기가 1단을 결합하고 있는 경우에는 정차 후에 배리에이터를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변속시킨다.

그리고, 부변속기가 2단을 결합하고 있는 경우에도 차량이 정차한 후에 부변속기를 1단으로 변속한 다음 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변속시키고 있다.

따라서, 부변속기가 구비되는 무단변속기의 경우 차량이 급정차하는 경우 차량이 정차된 이후에 부변속기를 1단으로 변속하고, 그 이후에 배리에이터를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변속을 실행하므로 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변복하는 시간이 길어지기 때문에 급정차 후 발진하는 악의 조건에서 발진 지연감이 발생되는 문제점이 발생할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 부변속기가 구비되는 무단변속기가 장착되는 차량의 정차가 검출되면 최소 부하 및 최대 변속 속도로 배리에이터를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변속시켜 급정차 이후 재발진에서 안정된 발진 성능을 확보하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따르면 배리에이터의 출력단에 부변속기가 직렬로 연결되는 무단변속기에 있어서, 브레이크 온이 검출되면 부변속기의 기어단과 급정차 여부 및 차속 조건에 따라 부변속기의 클러치를 제어하고, 배리에이터를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변속시키는 제어부를 포함하는 무단변속기의 제어장치가 제공된다.

상기 제어부는 브레이크 온이 급정차이고 부변속기가 2속 기어단의 결합이며 기준 차속 이상이면 부변속기의 2속 기어단을 결합을 해방시키고, 배리에이터의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단으로 변속시키며, 배리에이터가 발진 기어비의 기어단으로 변속완료되면 부변속기를 1속 기어단으로 결합시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 브레이크 온이 검출되고 부변속기가 1속 기어단을 결합한 상태이면 부변속기의 1속 기어단을 유지한 상태에서 배리에이터의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단으로 변속시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 차량 속도가 설정된 기준 차속을 이하인 조건에서 브레이크 온이 급정차이면 부변속기의 변속을 유지한 상태에서 배리에이터의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단으로 변속시킬 수 있다.

상기 제어부는 부변속기가 2속 기어단을 결합한 상태에서 브레이크 온이 급정차가 아니면 부변속기의 2속 기어단을 유지하고, 배리에이터의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단으로 변속시킬 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면 배리에이터의 출력단에 부변속기가 직렬로 연결되는 무단변속기의 제어방법에 있어서, 브레이크 온이 검출되면 부변속기의 기어단과 주행 차속 및 급제동인지를 판정하는 과정; 부변속기의 기어단 결합과 주행 차속 및 급제동 여부에 따라 부변속기의 기어단과 배리에이터의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단으로 변속하는 과정을 포함하는 무단변속기의 제어방법이 제공될 수 있다.

또한, 브레이크 온이 급제동이고, 부변속기가 2속 기어단의 결합이며, 기준 차속 이상의 조건이면 부변속기의 2속 기어단을 해방시키고, 배리에이터를 발진 기어비의 기어단으로 변속시키며, 정차 혹은 배리에이터가 발진 기어비의 기어단 변속이 완료되면 부변속기를 1속 기어단으로 결합시킬 수 있다.

또한, 브레이크 온이 검출되고, 부변속기가 1속 기어단의 결합이면 부변속기의 1속 기어단 결합을 유지한 상태에서 배리에이터를 발진 기어비의 기어단으로 변속시킬 수 있다.

또한, 부변속기가 2속 기어단을 결합하고, 브레이크 온이 급정차가 아니면 부변속기의 2속 기어단 결합을 유지한 상태에서 배리에이터를 발진 기어비의 기어단으로 변속시킬 수 있다.

또한, 부변속기가 2속 기어단을 결합하고, 브레이크 온이 급정차이며, 주행 차속이 기준차속 이하이면 부변속기의 2속 기어단 결합을 유지한 상태에서 배리에이터를 발진 기어비의 기어단으로 변속시킬 수 있다.

본 발명의 또 다른 하나의 실시예에 따르면 브레이크 온이 검출되면 부변속기의 기어단의 결합과 주행차속을 검출하는 과정; 브레이크 온이 급정차이고 주행차속이 기준 차속 이상이며 부변속기가 2속 기어단의 결합이면 부변속기의 2속 기어단을 해방시키고, 배리에이터를 발진 기어비의 기어단으로 변속시키는 과정; 정차 혹은 배리에이터가 발진 기어비의 기어단 변속으로 완료되면 부변속기를 1속 기어단으로 결합시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어방법이 제공될 수 있다.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면 부변속기가 구비되는 무단변속기가 장착되는 차량에서 정차 후 재발진에서 안정된 발진 성능이 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무단변속기의 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무단변속기의 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무단변속기의 제어 타이밍을 개략적으로 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무단변속기의 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무단변속기의 제어장치는 동력원인 엔진(10), 엔진(10)의 출력축에 연결되어 유체 커플링을 통해 동력 전달을 제공하는 토크 컨버터(20), 토크 컨버터(20)의 출력축에 연결되어 토크 컨버터(20)의 출력 회전수를 설정된 비율로 감속시키는 제1감속기(30), 제1감속기(30)의 출력축에 연결되어 차량의 운행조건에 따라 변속비가 조정되는 벨트식 무단변속기구인 배리에이터(40), 배리에이터(40)의 출력단에 직렬로 설치되는 부변속기(50), 부변속기(50)의 출력을 설정된 비율로 감속시키는 제2감속기(60), 운전정보를 분석하여 배리에이터(40) 및 부변속기(50)의 기어단을 제어하는 제어부(80) 및 제어부(80)의 제어에 따라 배리에이터(40) 및 부변속기(50)의 기어단을 결합을 실행시키는 유압 구동부(90)를 포함한다.

유압 구동부(90)는 엔진(10)의 동력에 의해 작동되는 오일펌프(91)로부터의 유압을 조절하여 배리에이터(40) 및 부변속기(50)의 기어단 결합을 실행시킨다.

상기 배리에이터(40)와 부변속기(50)의 직렬 연결이라 함은 엔진(10)으로부터 제2감속기(60)를 거쳐 구동륜에 동력전달경로에 대하여 직렬 연결을 의미한다.

상기 배리에이터(40)와 부변속기(50)의 직렬 연결은 배리에이터(40)의 출력단에 집적 연결되거나 다른 동력전달 기구를 통해 접속될 수 있다.

상기 배리에이터(40)는 제1감속기(30)를 통해 엔진(10)의 동력이 입력되는 제1차 풀리(41), 부변속기(40)의 입력축과 연결되는 제2차 풀리(42), 제1차 풀리(41)와 제2차 풀리(42)의 사이에 권취되어 제1차 풀리(41)에 입력되는 동력을 제2차 풀리(42)에 전달하는 벨트(43)로 구성된다.

상기 제1,2차 풀리(21, 22)는 각각 고정 원추판, 고정 원추판에 대해 대향시킨 상태로 배치되어 고정원추판 사이에 V홈을 형성하는 가동 원추판, 가동 원추판의 배면에 설치되어 가동 원추판을 축방향으로 변위시키는 유압 실린더(44a, 44b)를 구비한다.

상기 유압 실린더(44a, 44b)는 유압 구동부(90)에서 공급되는 유압에 의해 가동 원추판에 형성되는 V홈의 폭을 변화시켜 벨트(43)와 제1차 풀리(41) 및 제2차 풀리(42)의 접촉 반경을 변화시킴으로써, 배리에이터(40)의 변속비가 무단계로 변화될 수 있도록 한다.

부변속기(50)는 전진 2단??후진 1단의 기어비를 갖을 수 있다.

부변속기(50)는 2개의 유성 기어 캐리어를 연결한 유성기어(51)와, 유성기어(51)의 회전 요소에 접속되어 기어비를 변경하는 마찰요소로 구성된다.

상기 마찰요소는 제1브레이크(52), 클러치(53), 제2브레이크(54)로 구성될 수 있다.

상기 마찰요소인 제1브레이크(52), 클러치(53), 제2브레이크(54)에 공급되는 유압을 조정하여 결합 혹은 해방 상태를 변경하면 부변속기(50)의 기어단이 변경될 수 있다.

예를 들어, 제1브레이크(52)를 결합하고 클러치(53)와 제2브레이크(54)를 해방하면 부변속기(50)는 1속 기어단이 결합되고, 클러치(53)를 결합하고 제1브레이크(52)와 제2브레이크(54)를 해방하면 부변속기(50)는 1속 기어단 보다 변속비가 작은 2속 기어단으로 결합된다.

또한, 제2브레이크(54)를 결합하고 제1브레이크(52)와 클러치(53)를 해방하면 부변속기(50)의 후진 기어단이 결합된다.

부변속기(50)가 1속 기어단을 결합하고 있을 때 저속 모드라고 표현하고, 2속 기어단을 결합하고 있을때 고속 모드라고 표현할 수 있다.

제어부(80)는 메모리수단에 저장되는 변속 맵을 적용하여 차속(VSP)과 제1차 풀리(41)의 속도(Npri)에 따라 배리에이터(40) 및 부변속기(50)의 변속비를 결정하여 유압 구동을 통해 변속을 제어한다.

상기 제어부(80)는 브레이크 온이 검출되면 부변속기(50)의 기어단과 브레이크 온이 급정차인지의 여부, 현재의 차속 등의 조건에 따라 배리에이터(40) 및 부변속기(50)의 부하가 최소 부하를 갖는 조건에서 배리에이터(40)의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단(UD)로 변속하고, 차량의 정차 혹은 발진 기어비의 기어단(UD) 결합이 완료되면 부변속기(50)를 저속모드인 1속 기어단으로 결합하여 재발진에서 안정된 발진 성능을 확보하여 준다.

상기 제어부(80)는 주행상태에서 브레이크 온이 검출되고, 부변속기(50)가 고속모드인 2속 기어단의 결합한 상태이며, 브레이크 온이 급정차로 판단되고, 차속이 설정된 기준 차속의 이상으로 고속 운전이면 부변속기(50)의 2속 기어단을 결합하는 클러치를 해방시키고, 배리에이터(40)의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변속시키며, 차량의 정차 혹은 발진 기어비의 기어단(UD) 결합이 완료되면 부변속기(50)를 저속모드인 1속 기어단으로 결합하여 재발진에서 안정된 발진 성능을 확보하여 준다.

또한, 상기 제어부(80)는 부변속기(50)가 1속 기어단을 결합한 상태에서 브레이크 온이 검출되면 부변속기(50)의 1속 기어단을 유지한 상태에서 배리에이터(40)의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변속시킨다.

상기 제어부(80)는 차량 속도가 설정된 기준 차속을 이하인 조건에서 브레이크 온이 급정차로 판단되면 부변속기(50)의 변속을 그대로 유지한 상태에서 배리에이터(40)의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변속시킨다.

상기 제어부(80)는 부변속기(50)가 2속 기어단을 결합한 상태에서 브레이크 온이 급정차가 아니면 부변속기(50)의 2속 기어단을 유지하고, 배리에이터(40)의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변속시킨다.

상기 제어부(80)는 입력 인터페이스에 연결되는 브레이크 센서(71)로부터 급정차 여부를 판정하고, 회전속도센서(72)로부터 제1차 풀리(41)의 회전 속도(Npri)를 검출하며, 차속센서(73)로부터 차량의 주행 속도(VSP)를 검출하고, 인히비터 스위치(74)로부터 시프트 레버의 위치를 검출할 수 있다.

유압구동부(90)는 제어부(80)의 제어에 따라 제어 밸브의 동작으로 유압 경로를 절환시켜 오일 펌프(91)로부터 발생되는 유압을 배리에이터(40) 및 부변속기(50)의 마찰요소에 공급시켜 변속을 실행한다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 무단변속기의 제어장치에서 변속 제어의 동작은 다음과 같이 실행된다.

본 발명의 실시예에 따른 무단변속기가 장착되는 차량이 운행되면 제어부(80)는 제반적인 운전정보를 검출하여 변속비를 결정하고, 그에 따라 유압구동부(90)를 통해 배리에이터(40) 및 부변속기(50)의 마찰요소에 유압을 공급하여 변속을 실행한다(S101).

즉, 인히비터 스위치(74)로부터 시프트 레버의 위치를 검출하여 주행변속단(D 혹은 R)의 선택이 검출된 상태에서 차속센서(73)로부터 검출되는 차속(VSP)과 회전속도센서(72)로부터 제1차 풀리(41)의 속도(Npri)를 검출한 다음 설정된 변속 맵을 적용하여 변속비를 결정하고, 유압구동부(90)를 통해 배리에이터(40) 및 부변속기(50)의 마찰요소에 공급되는 유압을 조정하여 변속을 실행한다.

상기와 같이 배리에이터(40) 및 부변속기(50)의 마찰요소에 공급되는 유압을 조정하여 임의의 변속단을 결합하여 운행하고 있는 상태에서 제어부(80)는 입력 인터페이스에 연결되는 브레이크 센서(71)로부터 브레이크 온이 검출되는지 판단한다(S102).

상기 S102의 판단에서 제어부(80)는 브레이크 온이 검출되지 않으면 상기 S101의 과정으로 리턴되고, 브레이크 온이 검출되면 부변속기(50)의 결합 상태를 검출하여(S103) 고속모드인 2속 기어단을 결합하고 있는지를 판단한다(S104).

상기 S104의 판단에서 제어부(80)는 부변속기(50)가 고속모드인 2속 기어단을 결합하고 있으면 브레이크 온이 급정차인지 판단한다(S105).

상기 급정차의 판단은 단위 시간당 브레이크 답력의 변화가 설정된 기준값을 초과하고, 차속의 감속도가 설정된 기준값 이상인 조건이다.

상기 S105의 판단에서 제어부(80)는 브레이크 온이 급정차로 판단되면 차속센서(73)로부터 주행 차속(VSP)을 검출하여(S106) 설정된 기준차속 이상인지를 판단한다(S107).

상기 설정된 기준차속을 고속 여부를 판정할 수 있도록 대략 80KPH로 설정될 수 있으며, 설계에 따라 기준차속의 범위는 다양하게 가변될 수 있다.

상기 S107의 판단에서 제어부(80)는 주행 차속(VSP)이 설정된 기준 차속 이상인 고속 주행으로 판단되면 유압 구동부(90)를 통해 부변속기(50)의 2속 기어단을 결합하고 있는 클러치를 해방하여 배리에이터(40)에 걸리는 부하를 최소화하여 준다(S108).

그리고, 제어부(80)는 배리에이터(40)의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 결정한 다음 유압 구동부(90)를 통해 변속단을 발진 기어비의 기어단(UD)으로 결합시킨다(S109).

이후, 제어부(80)는 차량이 정차되거나 발진 기어비의 기어단(UD)으로 결합이 완료되면(S110) 유압구동부(90)를 통해 부변속기(50)를 저속모드인 1속 기어단(UD)으로 결합하여(S111) 재발진을 대기한다(S112).

그러나, 상기 S104의 판단에서 제어부(80)는 부변속기(90)가 저속모드인 1속 기어단을 결합하고 있는 상태이면 부변속기(90)의 1속 기어단 결합을 유지한 상태에서(S113) 배리에이터(40)의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 결정한 다음 유압 구동부(90)를 통해 변속단을 발진 기어비의 기어단(UD)으로 결합시킨다(S114).

또한, 상기 S105의 판단에서 제어부(80)는 브레이크 온이 급정차가 아니면 부변속기(90)의 기어단 결합을 현재의 조건으로 유지한 상태에서(S113) 배리에이터(40)의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 결정한 다음 유압 구동부(90)를 통해 변속단을 발진 기어비의 기어단(UD)으로 결합시킨다(S114).

또한, 상기 S107의 판단에서 제어부(80)는 주행 차속(VSP)이 설정된 기준차속 이하인 저속 운전으로 판단되면 부변속기(90)의 기어단 결합을 현재의 조건으로 유지한 상태에서(S113) 배리에이터(40)의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 결정한 다음 유압 구동부(90)를 통해 변속단을 발진 기어비의 기어단(UD)으로 결합시킨다(S114).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 고속 운전에서 차량의 급정차가 검출되면 부변속기의 클러치를 해방하여 최소 부하 조건에서 최대의 변속 속도로 배리에이터의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단으로 결합함으로써, 안정된 발진 성능이 확보될 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

10 : 엔진 20 : 토크 컨버터
30 : 제1감속기 40 : 배리에이터
50 : 부변속기 80 : 제어부
90 : 유압 구동부

Claims (11)

1. 배리에이터의 출력단에 부변속기가 직렬로 연결되는 무단변속기에 있어서,
   브레이크 온이 검출되면 부변속기의 기어단과 급정차 여부 및 차속 조건에 따라 부변속기의 클러치를 제어하고, 배리에이터를 발진 기어비의 기어단(UD)으로 변속시키는 제어부;
   를 포함하는 무단변속기의 제어장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 브레이크 온이 급정차이고 부변속기가 2속 기어단의 결합이며 기준 차속 이상이면 부변속기의 2속 기어단을 결합을 해방시키고, 배리에이터의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단으로 변속시키며, 배리에이터가 발진 기어비의 기어단으로 변속완료되면 부변속기를 1속 기어단으로 결합시키는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 브레이크 온이 검출되고 부변속기가 1속 기어단을 결합한 상태이면 부변속기의 1속 기어단을 유지한 상태에서 배리에이터의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단으로 변속시키는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 차량 속도가 설정된 기준 차속을 이하인 조건에서 브레이크 온이 급정차이면 부변속기의 변속을 유지한 상태에서 배리에이터의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단으로 변속 제어하는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 부변속기가 2속 기어단을 결합한 상태에서 브레이크 온이 급정차가 아니면 부변속기의 2속 기어단을 유지하고, 배리에이터의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단으로 변속 제어하는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어장치.
6. 배리에이터의 출력단에 부변속기가 직렬로 연결되는 무단변속기의 제어방법에 있어서,
   브레이크 온이 검출되면 부변속기의 기어단과 주행 차속 및 급제동인지를 판정하는 과정;
   부변속기의 기어단 결합과 주행 차속 및 급제동 여부에 따라 부변속기의 기어단과 배리에이터의 목표 기어비를 발진 기어비의 기어단으로 변속하는 과정;
   을 포함하는 무단변속기의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 브레이크 온이 급제동이고, 부변속기가 2속 기어단의 결합이며, 기준 차속 이상의 조건이면 부변속기의 2속 기어단을 해방시키고, 배리에이터를 발진 기어비의 기어단으로 변속시키며, 정차 혹은 배리에이터가 발진 기어비의 기어단 변속이 완료되면 부변속기를 1속 기어단으로 결합시키는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 브레이크 온이 검출되고, 부변속기가 1속 기어단의 결합이면 부변속기의 1속 기어단 결합을 유지한 상태에서 배리에이터를 발진 기어비의 기어단으로 변속시키는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어방법.
9. 제6항에 있어서,
   상기 부변속기가 2속 기어단을 결합하고, 브레이크 온이 급정차가 아니면 부변속기의 2속 기어단 결합을 유지한 상태에서 배리에이터를 발진 기어비의 기어단으로 변속시키는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어방법.
10. 제6항에 있어서,
    상기 부변속기가 2속 기어단을 결합하고, 브레이크 온이 급정차이며, 주행 차속이 기준차속 이하이면 부변속기의 2속 기어단 결합을 유지한 상태에서 배리에이터를 발진 기어비의 기어단으로 변속시키는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어방법.
11. 브레이크 온이 검출되면 부변속기의 기어단의 결합과 주행차속을 검출하는 과정;
    브레이크 온이 급정차이고 주행차속이 기준 차속 이상이며 부변속기가 2속 기어단의 결합이면 부변속기의 2속 기어단을 해방시키고, 배리에이터를 발진 기어비의 기어단으로 변속시키는 과정;
    정차 혹은 배리에이터가 발진 기어비의 기어단 변속으로 완료되면 부변속기를 1속 기어단으로 결합시키는 과정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어방법.

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