JP3824812B2 - ハイブリッド車のパワーステアリング装置 - Google Patents
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジンとモータの組合せで駆動源を構成したハイブリッド車のパワーステアリング装置に係り、特に、操舵性能に影響を及ぼすことなくモータ駆動ポンプの容量を小型化することができるパワーステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ポンプをエンジン駆動ポンプとモータ駆動ポンプで構成した従来のパワーステアリング装置においては、例えば特開昭５７−１５０６４号公報に見られるように、モータ駆動ポンプの吐出口から延設した油路にアキュムレータを常に接続保持させたうえで、このアキュムレータより下流側の油路とエンジン駆動ポンプから延設した油路をそれぞれチェックバルブを介してパワーステアリングギアユニットにおけるコントロールバルブのポンプポートに接続することにより、車速、エンジン回転数並びに操舵状態に応じてモータ駆動ポンプとエンジン駆動ポンプを選択作動させて消費エネルギを低減するようにしたものがある。
【０００３】
しかしながら、このような従来のパワーステアリング装置をハイブリッド車に適用しようとする場合は、車両の駆動力をモータのみから得るエンジン停止状態での操舵性能を確保するためには、モータ駆動ポンプをエンジン駆動ポンプと同程度まで大容量化する必要性があるために、必ずしも消費エネルギを低減することができないという不具合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、操舵性能に影響を及ぼすことなくモータ駆動ポンプの容量を小型化してパワーステアリング装置の消費エネルギを軽減することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、エンジン駆動ポンプとモータ駆動ポンプを並列に接続して油圧ポンプを構成している。また、該油圧ポンプからパワーステアリングギアユニットに至る油路に開閉弁を介してアキュムレータを接続している。そして、ステアリング操作およびエンジンの運転状態に応答して開度制御される流量制御弁をアキュムレータとの接続部より下流の油路に介装するとともに、開閉弁より上流の油路の圧力を動力源としてアキュムレータの内圧を上昇させる増圧手段を設たことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るハイブリッド車のパワーステアリング装置の一実施形態を示す概略構成図であり、図示しない車載エンジンで駆動されるエンジン駆動ポンプ１と図示しないモータで駆動されるモータ駆動ポンプ２を並列に接続して油圧ポンプＡを構成している。１ａ、２ａは各ポンプ１、２に設けたリリーフ回路である。なお、リリーフ回路１ａ、２ｂには従来公知のリリーフ弁などを備えており、各ポンプ１、２の吐出圧力の異常上昇を防止する。
【０００７】
また、前記両ポンプ１、２の吐出口にそれぞれチェック弁１ｂ、２ｂを設けるとともに、各チェック弁１ｂ、２ｂの流出口とパワーステアリングギアユニット３のポンプポートを接続する油路４に開閉弁５を介してアキュムレータ６を接続している。
【０００８】
そして、図示しないコントロールユニットで開度制御される流量制御弁７をアキュムレータ６との接続点より下流の油路４に介装している。なお、流量制御弁７は、ステアリングセンサ８から出力された操舵角度、角速度、タイミングなどで代表される操舵状況に関する信号およびエンジンの運転状態に応答して開度制御されてステアリングギアユニット３への圧油の供給量を最適制御する。
【０００９】
一方、開閉弁５の上下流間を接続する増圧手段９は、大径のシリンダ９ａと小径のシリンダ９ｂに嵌着したピストンを相互に結合して構成した差動シリンダで構成されており、その大径シリンダ９ａとモータ駆動ポンプ２の吐出口に接続したチェック弁２ｂの出口側を切換弁１０を介して接続するとともに、小径シリンダ９ｂを開閉弁５よりアキュムレータ６側に接続することにより、開閉弁５より上流の油路の油圧を動力源としてアキュムレータ６の内圧を上昇させることができるようにしている。１１、１２は圧力センサ、１３はステアリングホイール、１４はオイルリザーバである。
【００１０】
かかる構成になるハイブリッド車のパワーステアリング装置において、エンジンが停止している状態ではエンジン駆動ポンプ１が停止している。また、このような状態で無操舵かつアキュムレータ６の圧力が一定以下の場合はモータ駆動ポンプ２が駆動され、流量制御弁７は小流量状態に切換保持されるとともに、開閉弁５は開弁保持される。
【００１１】
上記のようにして駆動されたモータ駆動ポンプ２から吐出された圧油は、切換弁１０を介して差動シリンダ９の大径シリンダ９ａに供給されるとともに、流量制御弁７により流量制限された余剰の圧油が開閉弁５を通ってアキュムレータ６にも送り込まれるために、アキュムレータ６に圧油が補充されると同時にその内圧が増圧される。ちなみに、差動シリンダ９による増圧の度合は、大径シリンダ９ａと小径シリンダ９ｂの断面積の比によって定まるものであり、圧力センサ１１により検出されたアキュムレータ６の圧力が予め定めた値まで増圧されるとモータ駆動ポンプ２を停止させてエネルギの消費を抑制する。なお、このような蓄圧によりアキュムレータ６の圧力が一定値より高くなった場合、あるいは、当初から圧力が一定値より高い場合は、モータ駆動ポンプ２は運転されず、エネルギの浪費が回避される。
【００１２】
一方、無操舵状態でのエンジン運転時は、エンジン駆動ポンプ１が駆動されてモータ駆動ポンプ２が休止するが、流量制御弁７、開閉弁５および切換弁１０は前記の場合と同様に保持される。従って、この場合においてもエンジン駆動ポンプ１から吐出された圧油の一部が差動シリンダ９の大径シリンダ９ａに供給されるために、前記の場合と同様にアキュムレータ６の増圧が行われる。
【００１３】
また、操舵状態でエンジンが運転されていないときは、エンジン駆動ポンプ１が停止してモータ駆動ポンプ２が駆動されるが、この場合は大径シリンダ９ａへの圧油の供給を中断してモータ駆動ポンプ２から吐出された圧油の全量をパワーステアリングギアユニット３に供給する。同時に、操舵の開始にともなって開閉弁５が開かれるために、モータ駆動ポンプ２から吐出された圧油に加えてアキュムレータ６に蓄圧されていた圧油がステアリングギアユニット３に供給される。なお、流量制御弁７の開度、すなわちパワーステアリングギアユニット３に供給される圧油の流量はステアリングセンサ８および圧力センサ１２の出力信号に基づいて最適制御される。
【００１４】
従って、モータ駆動ポンプ２の立上り時に懸念される圧油流量の不足時はもとより、ステアリングギアユニット３の要求流量がモータ駆動ポンプ２の吐出流量より多い場合は、その不足分がアキュムレータから補充されるために、モータ駆動ポンプ２の起動時における圧油流量の供給後れ（レスポンス後れ）を確実に回避することができるとともに、モータ駆動ポンプ２の容量を小さくして消費エネルギを低減した場合においてもアキュムレータ６からの補充作用で大流量の圧油をステアリングギアユニット３に供給することができるために、操舵性能が低下することはない。なお、エンジン停止状態での操舵中はモータ駆動ポンプ２は運転され続け、余剰の圧油が生じた場合はアキュムレータ６に蓄圧される。
【００１５】
さらに、操舵状態でのエンジン運転時は流量制御弁７を全開復帰させて圧力損失による消費エネルギの増加を防止するとともに、開閉弁５を閉鎖してエンジン駆動ポンプ１から吐出された圧油の全量をパワーステアリングギアユニット３に供給して操舵性能を確保する。
【００１６】
すなわち、本実施形態においてはエンジンが運転されていないときはアキュムレータ６の圧力が一定以下である状態に限ってモータ駆動ポンプ２を作動させて圧油を確保するとともに、余剰の圧油をアキュムレータ６に蓄圧保持する。そして、エンジン停止状態での操舵時にモータ駆動ポンプ２から吐出された圧油に加えてアキュムレータ６に蓄圧された圧油を補充供給するために、モータ駆動ポンプ２を小容量化して消費エネルギを低減した場合においても、操舵性能を確保することができる。また、増圧手段９を設けてアキュムレータ６の内圧を高くするようにしているために、車載性を重視してアキュムレータ６を小型化した場合においても容量不足の懸念がない。
【００１７】
図２は本発明に係るハイブリッド車のパワーステアリング装置の他の実施形態を示す回路図である。本実施形態ではエンジン駆動ポンプ１からパワーステアリングギアユニット３に至る配管の途中に開閉弁５を介してモータ駆動ポンプ２の吐出口を合流させるとともに、この開閉弁５より上流側に流量制御弁７およびアキュムレータ６を接続している。１５はチェック弁、１６はアキュムレータ６から補充供給される圧油の最低圧力を制限するリリーフ弁である。
【００１８】
かかる構成のパワーステアリング装置において、エンジンの運転中は開閉弁５が閉じられモータ駆動ポンプ２は停止状態に保持される。そして、エンジン駆動ポンプ１の停止状態で開閉弁５が開かれると、アキュムレータ６から圧油の供給が開始されるが、このときにおけるパワーステアリングギアユニット３への圧油の供給量は、ステアリングセンサ８の出力信号に応答制御される流量制御弁７により最適制御されて操舵性能が確保される。
【００１９】
また、モータ駆動ポンプ２は上記のようにエンジン駆動ポンプ１が停止状態であり、しかも、開閉弁５が開いた状態で圧力センサ１１で検出したアキュムレータ６の内圧が予め定めた値より低くなったときに駆動を開始して圧油の供給量を確保すると同時に、余剰の圧油をアキュムレータ６に蓄圧保存して次の補充供給を待機する。なお、アキュムレータ６の内圧がリリーフ弁１６の開弁圧より高くなった時点でモータ駆動ポンプ２を停止させてエネルギの浪費を回避する。
【００２０】
本実施形態のようにチェック弁１５およびリリーフ弁１６を設けた場合は、アキュムレータ６の内圧の最低圧力を確保することができるために、常に良好な操舵性能が得られる利点がある。また、アキュムレータ６の容量を増大することにより、油圧ポンプＡのトラブル時に開閉弁５を開弁作動させて圧油を緊急供給して危険回避を行うこともできる。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明は、エンジン駆動ポンプとモータ駆動ポンプを並列に接続して油圧ポンプを構成したうえで、油圧ポンプからパワーステアリングギアユニットに至る油路に開閉弁を介してアキュムレータを接続する一方、ステアリング操作およびエンジンの運転状態に応答して開度制御される流量制御弁をアキュムレータとの接続部より下流の油路に介装したものであるから、操舵性能に影響を及ぼすことなくモータ駆動ポンプの容量を小型化してパワーステアリング装置の消費エネルギを軽減することができる。また、開閉弁より上流の油路の圧力を動力源としてアキュムレータの内圧を上昇させる増圧手段を設けているために、アキュムレータを小型化して車載性を高くすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るハイブリッド車のパワーステアリング装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係るハイブリッド車のパワーステアリング装置の他の実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
Ａ 油圧ポンプ
１ エンジン駆動ポンプ
２ モータ駆動ポンプ
３ パワーステアリングギアユニット
４ 油路
５ 開閉弁
６ アキュムレータ
７ 流量制御弁
８ ステアリングセンサ
９ 増圧手段
１０ 切換弁
１１、１２ 圧力センサ
１３ ステアリングホイール
１４ オイルリザーバ
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジンとモータの組合せで駆動源を構成したハイブリッド車のパワーステアリング装置に係り、特に、操舵性能に影響を及ぼすことなくモータ駆動ポンプの容量を小型化することができるパワーステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ポンプをエンジン駆動ポンプとモータ駆動ポンプで構成した従来のパワーステアリング装置においては、例えば特開昭５７−１５０６４号公報に見られるように、モータ駆動ポンプの吐出口から延設した油路にアキュムレータを常に接続保持させたうえで、このアキュムレータより下流側の油路とエンジン駆動ポンプから延設した油路をそれぞれチェックバルブを介してパワーステアリングギアユニットにおけるコントロールバルブのポンプポートに接続することにより、車速、エンジン回転数並びに操舵状態に応じてモータ駆動ポンプとエンジン駆動ポンプを選択作動させて消費エネルギを低減するようにしたものがある。
【０００３】
しかしながら、このような従来のパワーステアリング装置をハイブリッド車に適用しようとする場合は、車両の駆動力をモータのみから得るエンジン停止状態での操舵性能を確保するためには、モータ駆動ポンプをエンジン駆動ポンプと同程度まで大容量化する必要性があるために、必ずしも消費エネルギを低減することができないという不具合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、操舵性能に影響を及ぼすことなくモータ駆動ポンプの容量を小型化してパワーステアリング装置の消費エネルギを軽減することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、エンジン駆動ポンプとモータ駆動ポンプを並列に接続して油圧ポンプを構成している。また、該油圧ポンプからパワーステアリングギアユニットに至る油路に開閉弁を介してアキュムレータを接続している。そして、ステアリング操作およびエンジンの運転状態に応答して開度制御される流量制御弁をアキュムレータとの接続部より下流の油路に介装するとともに、開閉弁より上流の油路の圧力を動力源としてアキュムレータの内圧を上昇させる増圧手段を設たことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るハイブリッド車のパワーステアリング装置の一実施形態を示す概略構成図であり、図示しない車載エンジンで駆動されるエンジン駆動ポンプ１と図示しないモータで駆動されるモータ駆動ポンプ２を並列に接続して油圧ポンプＡを構成している。１ａ、２ａは各ポンプ１、２に設けたリリーフ回路である。なお、リリーフ回路１ａ、２ｂには従来公知のリリーフ弁などを備えており、各ポンプ１、２の吐出圧力の異常上昇を防止する。
【０００７】
また、前記両ポンプ１、２の吐出口にそれぞれチェック弁１ｂ、２ｂを設けるとともに、各チェック弁１ｂ、２ｂの流出口とパワーステアリングギアユニット３のポンプポートを接続する油路４に開閉弁５を介してアキュムレータ６を接続している。
【０００８】
そして、図示しないコントロールユニットで開度制御される流量制御弁７をアキュムレータ６との接続点より下流の油路４に介装している。なお、流量制御弁７は、ステアリングセンサ８から出力された操舵角度、角速度、タイミングなどで代表される操舵状況に関する信号およびエンジンの運転状態に応答して開度制御されてステアリングギアユニット３への圧油の供給量を最適制御する。
【０００９】
一方、開閉弁５の上下流間を接続する増圧手段９は、大径のシリンダ９ａと小径のシリンダ９ｂに嵌着したピストンを相互に結合して構成した差動シリンダで構成されており、その大径シリンダ９ａとモータ駆動ポンプ２の吐出口に接続したチェック弁２ｂの出口側を切換弁１０を介して接続するとともに、小径シリンダ９ｂを開閉弁５よりアキュムレータ６側に接続することにより、開閉弁５より上流の油路の油圧を動力源としてアキュムレータ６の内圧を上昇させることができるようにしている。１１、１２は圧力センサ、１３はステアリングホイール、１４はオイルリザーバである。
【００１０】
かかる構成になるハイブリッド車のパワーステアリング装置において、エンジンが停止している状態ではエンジン駆動ポンプ１が停止している。また、このような状態で無操舵かつアキュムレータ６の圧力が一定以下の場合はモータ駆動ポンプ２が駆動され、流量制御弁７は小流量状態に切換保持されるとともに、開閉弁５は開弁保持される。
【００１１】
上記のようにして駆動されたモータ駆動ポンプ２から吐出された圧油は、切換弁１０を介して差動シリンダ９の大径シリンダ９ａに供給されるとともに、流量制御弁７により流量制限された余剰の圧油が開閉弁５を通ってアキュムレータ６にも送り込まれるために、アキュムレータ６に圧油が補充されると同時にその内圧が増圧される。ちなみに、差動シリンダ９による増圧の度合は、大径シリンダ９ａと小径シリンダ９ｂの断面積の比によって定まるものであり、圧力センサ１１により検出されたアキュムレータ６の圧力が予め定めた値まで増圧されるとモータ駆動ポンプ２を停止させてエネルギの消費を抑制する。なお、このような蓄圧によりアキュムレータ６の圧力が一定値より高くなった場合、あるいは、当初から圧力が一定値より高い場合は、モータ駆動ポンプ２は運転されず、エネルギの浪費が回避される。
【００１２】
一方、無操舵状態でのエンジン運転時は、エンジン駆動ポンプ１が駆動されてモータ駆動ポンプ２が休止するが、流量制御弁７、開閉弁５および切換弁１０は前記の場合と同様に保持される。従って、この場合においてもエンジン駆動ポンプ１から吐出された圧油の一部が差動シリンダ９の大径シリンダ９ａに供給されるために、前記の場合と同様にアキュムレータ６の増圧が行われる。
【００１３】
また、操舵状態でエンジンが運転されていないときは、エンジン駆動ポンプ１が停止してモータ駆動ポンプ２が駆動されるが、この場合は大径シリンダ９ａへの圧油の供給を中断してモータ駆動ポンプ２から吐出された圧油の全量をパワーステアリングギアユニット３に供給する。同時に、操舵の開始にともなって開閉弁５が開かれるために、モータ駆動ポンプ２から吐出された圧油に加えてアキュムレータ６に蓄圧されていた圧油がステアリングギアユニット３に供給される。なお、流量制御弁７の開度、すなわちパワーステアリングギアユニット３に供給される圧油の流量はステアリングセンサ８および圧力センサ１２の出力信号に基づいて最適制御される。
【００１４】
従って、モータ駆動ポンプ２の立上り時に懸念される圧油流量の不足時はもとより、ステアリングギアユニット３の要求流量がモータ駆動ポンプ２の吐出流量より多い場合は、その不足分がアキュムレータから補充されるために、モータ駆動ポンプ２の起動時における圧油流量の供給後れ（レスポンス後れ）を確実に回避することができるとともに、モータ駆動ポンプ２の容量を小さくして消費エネルギを低減した場合においてもアキュムレータ６からの補充作用で大流量の圧油をステアリングギアユニット３に供給することができるために、操舵性能が低下することはない。なお、エンジン停止状態での操舵中はモータ駆動ポンプ２は運転され続け、余剰の圧油が生じた場合はアキュムレータ６に蓄圧される。
【００１５】
さらに、操舵状態でのエンジン運転時は流量制御弁７を全開復帰させて圧力損失による消費エネルギの増加を防止するとともに、開閉弁５を閉鎖してエンジン駆動ポンプ１から吐出された圧油の全量をパワーステアリングギアユニット３に供給して操舵性能を確保する。
【００１６】
すなわち、本実施形態においてはエンジンが運転されていないときはアキュムレータ６の圧力が一定以下である状態に限ってモータ駆動ポンプ２を作動させて圧油を確保するとともに、余剰の圧油をアキュムレータ６に蓄圧保持する。そして、エンジン停止状態での操舵時にモータ駆動ポンプ２から吐出された圧油に加えてアキュムレータ６に蓄圧された圧油を補充供給するために、モータ駆動ポンプ２を小容量化して消費エネルギを低減した場合においても、操舵性能を確保することができる。また、増圧手段９を設けてアキュムレータ６の内圧を高くするようにしているために、車載性を重視してアキュムレータ６を小型化した場合においても容量不足の懸念がない。
【００１７】
図２は本発明に係るハイブリッド車のパワーステアリング装置の他の実施形態を示す回路図である。本実施形態ではエンジン駆動ポンプ１からパワーステアリングギアユニット３に至る配管の途中に開閉弁５を介してモータ駆動ポンプ２の吐出口を合流させるとともに、この開閉弁５より上流側に流量制御弁７およびアキュムレータ６を接続している。１５はチェック弁、１６はアキュムレータ６から補充供給される圧油の最低圧力を制限するリリーフ弁である。
【００１８】
かかる構成のパワーステアリング装置において、エンジンの運転中は開閉弁５が閉じられモータ駆動ポンプ２は停止状態に保持される。そして、エンジン駆動ポンプ１の停止状態で開閉弁５が開かれると、アキュムレータ６から圧油の供給が開始されるが、このときにおけるパワーステアリングギアユニット３への圧油の供給量は、ステアリングセンサ８の出力信号に応答制御される流量制御弁７により最適制御されて操舵性能が確保される。
【００１９】
また、モータ駆動ポンプ２は上記のようにエンジン駆動ポンプ１が停止状態であり、しかも、開閉弁５が開いた状態で圧力センサ１１で検出したアキュムレータ６の内圧が予め定めた値より低くなったときに駆動を開始して圧油の供給量を確保すると同時に、余剰の圧油をアキュムレータ６に蓄圧保存して次の補充供給を待機する。なお、アキュムレータ６の内圧がリリーフ弁１６の開弁圧より高くなった時点でモータ駆動ポンプ２を停止させてエネルギの浪費を回避する。
【００２０】
本実施形態のようにチェック弁１５およびリリーフ弁１６を設けた場合は、アキュムレータ６の内圧の最低圧力を確保することができるために、常に良好な操舵性能が得られる利点がある。また、アキュムレータ６の容量を増大することにより、油圧ポンプＡのトラブル時に開閉弁５を開弁作動させて圧油を緊急供給して危険回避を行うこともできる。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明は、エンジン駆動ポンプとモータ駆動ポンプを並列に接続して油圧ポンプを構成したうえで、油圧ポンプからパワーステアリングギアユニットに至る油路に開閉弁を介してアキュムレータを接続する一方、ステアリング操作およびエンジンの運転状態に応答して開度制御される流量制御弁をアキュムレータとの接続部より下流の油路に介装したものであるから、操舵性能に影響を及ぼすことなくモータ駆動ポンプの容量を小型化してパワーステアリング装置の消費エネルギを軽減することができる。また、開閉弁より上流の油路の圧力を動力源としてアキュムレータの内圧を上昇させる増圧手段を設けているために、アキュムレータを小型化して車載性を高くすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るハイブリッド車のパワーステアリング装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係るハイブリッド車のパワーステアリング装置の他の実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
Ａ 油圧ポンプ
１ エンジン駆動ポンプ
２ モータ駆動ポンプ
３ パワーステアリングギアユニット
４ 油路
５ 開閉弁
６ アキュムレータ
７ 流量制御弁
８ ステアリングセンサ
９ 増圧手段
１０ 切換弁
１１、１２ 圧力センサ
１３ ステアリングホイール
１４ オイルリザーバ
Claims (1)
- エンジンとモータの組合せによる駆動源を備えたハイブリッド車において、エンジン駆動ポンプとモータ駆動ポンプを並列に接続して油圧ポンプを構成し、該油圧ポンプからパワーステアリングギアユニットに至る油路に開閉弁を介してアキュムレータを接続し、ステアリング操作およびエンジンの運転状態に応答して開度制御される流量制御弁をアキュムレータとの接続部より下流の油路に介装するとともに、開閉弁より上流の油路の圧力を動力源としてアキュムレータの内圧を上昇させる増圧手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車のパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP22334199A JP3824812B2 (ja) | 1999-08-06 | 1999-08-06 | ハイブリッド車のパワーステアリング装置 |
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| JP2001048029A JP2001048029A (ja) | 2001-02-20 |
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|---|---|---|---|---|
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| EP2598393B1 (en) * | 2010-07-28 | 2017-09-06 | Volvo Lastvagnar AB | Power steering system for a vehicle |
| JP5758272B2 (ja) * | 2011-11-11 | 2015-08-05 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ | ハイブリッド車両のパワーステアリング装置 |
| JP6169314B2 (ja) * | 2011-12-20 | 2017-07-26 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ | パワーステアリング装置 |
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