JPH0995254A - 圧力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作トルクに応じて発生する作動液圧の変化
特性を必要に応じて変更可能とする。 【解決手段】 ケース２０とインレットポペット３０に
よって、パワーシリンダに接続される第１液室Ｒ１、液
圧供給路Ｌ２に接続される第２液室Ｒ２、および排出路
Ｌ３に接続される第３液室Ｒ３を画成し、ケース２０の
外径ｄ２を外径ｄ１よりも大きく設定し、第１液室Ｒ１
内に導入される液圧供給路Ｌ２からの供給液圧の大きさ
に応じて、ケース２０に作用する加圧力Ｆ１の大きさを
変化させることにより、ドレンポペット４０に加わる推
力Ｆに対応する第１液室Ｒ１内の液圧の変化特性を変化
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作トルクに応じ
て発生する作動液圧が非線形な特性を有する圧力制御装
置に係り、特に、パワーステアリング装置に用いて好適
な圧力制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧を利用したパワーステアリング装置
においては、操舵力に対応した油圧をパワーシリンダに
供給するための圧力制御装置が組み込まれ、この圧力制
御装置によってパワーシリンダに供給される油圧が補助
的な操舵力として利用されている。

【０００３】従来、このようなパワーステアリング装置
としては、例えば特開昭６１−８５２７２号公報に開示
されたものが知られている。

【０００４】このパワーステアリング装置は、電動モー
タによって駆動される作動液ポンプとパワーシリンダと
の間を連通する作動液通路に操舵力に応じて駆動される
圧力制御弁を設け、この圧力制御弁と作動液ポンプとの
間の作動液供給路に圧力制御弁への流れこみを許容する
逆止め弁を設け、この逆止め弁と圧力制御弁との間にア
キュムレータを設けて作動液を蓄圧し、この蓄圧された
作動液を圧力制御弁を介してパワーシリンダに供給する
ことにより、操舵助力を発生させるようにしている。そ
して、アキュムレータに蓄圧された作動液の液圧を圧力
センサにて検出し、これが所定圧力まで下がった時に電
動モータを作動させ、逆に、これが所定圧力まで上がっ
た時に電動モータを停止するようにしている。

【０００５】かかるパワーステアリング装置に用いられ
る圧力制御装置として、例えば、本件特許出願人が先に
出願した特願平６−３０６８５号に記載された圧力制御
装置がある。この圧力制御装置は、操舵トルクに応じて
スプールが開き、アキュムレータに蓄圧された作動液が
パワーシリンダに供給されるようになっている。さら
に、このパワーシリンダ内の圧力をスプールの背部に設
けたフィードバック室に作用させ、弁スプールを押し戻
すようになっているが、フィードバック室にはリリーフ
弁が付設されているため、フィードバック室内の作動液
の液圧が所定値以上になると、それまでの操舵トルクの
上昇割合に対するパワーシリンダへの作動液の供給圧力
の上昇割合をより増大させる、つまり、それまでよりも
楽に操舵することができるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特願平６−３０６８５
号に開示された圧力制御装置においては、操舵トルクの
上昇割合に対するパワーシリンダへの作動液の供給圧力
を非線型な特性にすることが可能であるものの、車両の
旋回状態から直進状態へ操舵ハンドルを戻すような場合
のように、操舵トルクを増大傾向から減少傾向へ移行さ
せた場合、操舵トルクの下降割合に対してパワーシリン
ダ内の作動液の圧力低下が比例状態となって低下するた
め、操舵トルクの上昇時のような非線型な特性に得るこ
とができない。よって、操舵フィーリングを向上させる
ための改良の余地がある。

【０００７】また、特願平６−３０６８５号に開示され
た圧力制御装置においては、作動液の変化特性が車両の
走行状態の如何に拘らず一定となっている。しかし、こ
の作動液の変化特性は、本来ならば車両の走行状態、例
えば車速に応じて変化するものであることが望ましい。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の圧力制御装置は、アクチュエータに接続される第１液
室、作動液の液圧供給路に接続される第２液室、および
作動液の排出路の接続される第３液室が形成され、操作
体の操作トルクに応じて、前記第１液室に対して前記第
２、第３液室を選択的に接続する圧力制御装置におい
て、前記第１液室内の液圧に応じて個別にかつ同方向に
往復移動可能な第１、第２移動体と、前記第１移動体の
一方向の移動限位置を規制する規制手段と、前記第１移
動体を一方向に付勢する付勢手段と、前記操作体の移動
位置に応じて前記第２移動体を一方向に移動させる第３
移動体と、前記第１、第２移動体の相対変位に基づいて
前記第１、第２液室の間の連通路を開閉する第１開閉機
構と、前記第２、第３移動体の相対変位に基づいて前記
第１、第３液室の間の連通路を開閉する第２開閉機構
と、前記第２液室の液圧に応じて前記第１、第２移動体
の少なくとも一方をその移動方向に加圧する加圧手段
と、前記液圧供給路から前記第２液室に供給する液圧を
変化させる供給液圧可変手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００９】本発明の請求項２に記載の圧力制御装置
は、請求項１において、前記加圧手段は、前記第２液室
内の液圧によって前記第１移動体の一方および他方の移
動方向の圧力を受ける第１、第２受圧面を有し、前記第
１、第２受圧面が異なる大きさに設定されていることを
特徴とする。

【００１０】本発明の請求項３に記載の圧力制御装置
は、請求項１において、前記加圧手段は、前記第２液室
内の液圧によって前記第２移動体の一方および他方の移
動方向の圧力を受ける第１、第２受圧面を有し、前記第
１、第２受圧面が異なる大きさに設定されていることを
特徴とする。

【００１１】本発明の請求項４に記載の圧力制御装置
は、請求項１から３のいずれかにおいて、前記第２、第
３移動体の少なくとも一方に、それらの移動位置に応じ
た移動抵抗を付与する抵抗付与手段を備えてなることを
特徴とする。

【００１２】本発明の請求項５に記載の圧力制御装置
は、請求項４において、前記抵抗付与手段は、前記第２
移動体の移動位置に応じて圧縮されて該第２移動体を他
方向に付勢するスプリングを有することを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項６に記載の圧力制御装置
は、請求項４において、前記抵抗付与手段は、前記第３
移動体の移動位置に応じて圧縮されて該第３移動体を一
方の移動方向に付勢するスプリングを有することを特徴
とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１５】（第１の実施例）図１から図４は、本発明
の第１の実施例を説明するための図である。本実施例
は、パワーステアリング装置に組み込まれる圧力制御装
置としての適用例である。

【００１６】図１において６０はパワーシリンダであ
り、車体の幅方向に延在するピストンロッド６１の両端
には図示しないタイロッドが連結されている。そのピス
トンロッド６１には、左右２つのシリンダ室Ｒ１１，Ｒ
１２を画成するためのピストン６２が設けられている。
ピストンロッド６１にはラックが設けられ、このラック
に、中空のピニオン軸１に設けられたピニオンが噛合し
ている。ピニオン軸１は、トーションバー２を介して図
示しない入力軸の下端に連結され、その入力軸の上端に
取り付けられた操舵ハンドルからの操舵力がトーション
バー２を介してピニオン軸１のピニオンに伝達され、そ
のピニオンの回転により、ピストンロッド６１を介して
タイロッドが図示しない操舵輪の向きを変えるようにな
っている。

【００１７】ピニオン軸１を保持するハウジング３内に
は、移動体としてのレバー部４Ａを有するリング部材４
が左右方向に回動変位自在に備えられている。レバー部
４Ａはハウジング３の孔部３Ａ内に位置されており、そ
の孔部３Ａ内におけるレバー部４Ａの左右方向の回動許
容範囲において、リング部材４が左右方向に回動可能と
されている。リング部材４は、図１中紙面の表裏方向の
変位が阻止されている。またハウジング３内には、トー
ションバー２のねじりを伴う操舵ハンドル側の入力軸と
ピニオン軸１との相対回転に応じて、リング部材４を左
右に回動変位させるための変換機構が備えられている。
本例の場合、その変換機構は、入力軸とピニオン軸１と
の相対回転に基づいて、それらの軸線方向つまり図１中
の紙面の表裏方向に変位するスリーブ部材５を有してお
り、そのスリーブ部材５の周部には、そのスリーブ部材
５の軸線に対して傾斜する傾斜溝５Ａが設けられてい
る。その傾斜溝５Ａには、リング部材４の内周部に設け
たピン部４Ｂがはめ合わされており、これにより、スリ
ーブ部材５の軸線方向の変位量に応じてリング部材４が
左右に回転変位するようになっている。

【００１８】ハウジング３には、左右１対の制御バルブ
１０が備えられている。左右の制御バルブ１０は左右対
称的な構成となっており、左側の制御バルブ１０は、パ
ワーシリンダ６０の左側のシリンダ室Ｒ１１に接続され
る第１ポートＰ１に対して、第２ポートＰ２と第３ポー
トＰ３を選択的に切換接続し、一方、右側の制御バルブ
１０は、パワーシリンダ６０の右側のシリンダ室Ｒ１２
に接続される第１ポートＰ１に対して、第２ポートＰ２
と第３ポートＰ３を選択的に切換接続する。

【００１９】以下、右側の制御バルブ１０の構成を代表
して説明する（図２参照）。

【００２０】制御バルブ１０のボデイ（以下、「バルブ
ホデイ」という）１１は、ハウジング１に固定またはハ
ウジング１と一体に構成されており、このバルブボデイ
１１に、シリンダ室とポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３が形成さ
れている。シリンダ室の図２中右側はアジャストボルト
１２により閉塞され、そのアジャストボルト１２はロッ
クナット１３によってロックされている。シリンダ室に
は、第１移動体としての略有底円筒状のケース２０と、
第２移動体としての略円筒状のインレットポペット３０
が左右方向移動自在にはめ合わされており、これらによ
ってポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３に連通する第１液室Ｒ１，
第２液室Ｒ２，第３液室Ｒ３が形成されている。

【００２１】さらに、第３液室Ｒ３の壁部１１Ａと、ケ
ース２０の底部２１との間には、第３移動体としてのド
レンポペット４０が左右方向移動自在に保持されてい
る。そのドレンポペット４０の左方の外方端は、レバー
４Ａによって左右方向にスライドされるポペットドライ
バ６（図１参照）の右端と対向し、ドレンスプリング１
４によって、そのポペットドライバ６に当接されてい
る。したがって、リング部材４の回動変位の方向に応じ
て、左右の制御バルブ１０の内の一方のドレンポペット
４０に対して、ドレンスプリング１４の力に抗する方向
の推力Ｆが作用することになる。

【００２２】第３液室Ｒ３内には、ケース２０を右方へ
付勢する付勢手段としてのケーススプリング１５が備え
られており、ケース２０の右方への移動限位置は、規制
手段としてのストッパ１６によって規制されている。ケ
ース２０の底部２１には貫通孔２１Ａが形成されてい
る。また、ケース２０の円筒部２２の外周面には、第２
液室Ｒ２を形成するための環状溝２２Ａが設けられてお
り、その環状溝２２Ａと円筒部２２の中空部２３との間
は連通孔２２Ｂによって連通されている。インレットポ
ペット３０は、本例の場合、ケース２０の中空部２３に
左右方向移動自在にはめ合わされており、その右側の円
錐状部３１と、中空部２３の右側開口縁部とによって、
第１開閉機構としてのインレットシール部Ｖ１が構成さ
れている。第１液室Ｒ１内にはインレットポペット３０
をインレットシール部Ｖ１の閉じ方向、つまり図２中の
左方に付勢するインレットスプリング１７が備えられて
いる。

【００２３】また、インレットポペット３０の中空部３
２の左側開口縁部と、ドレンポペット４０の先端の円錐
状部４１とによって、第２開閉機構としてのドレンシー
ル部Ｖ２が構成されている。図２において、Ｓはシール
リングである。

【００２４】ところで、ケース２０は、図２中左側部分
の外径ｄ２が同中右側部分の外径ｄ１よりも大きく設定
されている。これにより、第２液室Ｒ２内において図２
中左方の圧力を受けるケース２２の第２受圧面Ｓ２、つ
まりケース２２の壁面２２Ａ−２において図２中左方の
圧力成分を受ける有効受圧面は、第２液室Ｒ２内におい
て図２中右方の圧力を受けるケース２０の第１受圧面Ｓ
１、つまりケース２２の壁面２２Ａ−１において図２中
右方の圧力成分を受ける有効受圧面よりも大きくなって
いる。

【００２５】このように構成された制御バルブ１０の第
２ポートＰ２には、作動液タンク５１、ポンプ５２、逆
止弁５３、アキュームレータ５４を備えた作動液の液圧
供給路Ｌ２が接続される。ポンプ５２の駆動用のモータ
５５はコントローラ５６によって駆動制御され、そのコ
ントローラ５６には、液圧供給路Ｌ２中に備えられた圧
力センサ５７などが接続されている。さらに、液圧供給
路Ｌ２には、供給液圧を逃がすためのリリーフ路Ｌ２−
Ｒが接続されており、そのリリーフ路Ｌ２−Ｒ中の電磁
リリーフ弁５８もコントローラ５６によって制御され
る。また、第３ポートＰ３には、作動液をタンク５１に
戻すための排出路Ｌ３が接続される。

【００２６】次に、作用について説明する。

【００２７】まず、液圧供給路Ｌ２の圧力は、コントロ
ーラ５６によって設定される下限設定圧と上限設定圧と
の間に維持されている。すなわち、液圧供給路Ｌ２内の
圧力はアキュームレータ５４に蓄圧され、液圧供給路Ｌ
２の圧力が下限設定圧にまで下がったときに、コントロ
ーラ５６がモータ５５によりポンプ５２を駆動し、また
液圧供給路Ｌ２の圧力が上限設定圧にまで上がったとき
に、コントローラ５６がモータ５５を停止させる。

【００２８】操舵ハンドルが中立状態のときは、左右の
制御バルブ１０は、いずれも図２のような状態にあり、
ドレンポペット４０がインレットポペット３０から離れ
てドレンシール部Ｖ２が開き、インレットシール部Ｖ１
が閉じている。したがって、左右の制御バルブ１０のそ
れぞれにおいて、第２液室Ｒ２は閉ざされ、第１液室Ｒ
１に対して第３液室Ｒ３が連通して、パワーシリンダ６
０の左右のシリンダ室Ｒ１１，Ｒ１２は共に排出路Ｌ３
に開放されている。

【００２９】以下、、操舵ハンドルの一方向の回動操作
により、図１中右側の制御バルブ１０（図２中の制御バ
ルブ１０）のドレンポペット４０に、操舵トルクに応じ
た推力Ｆが作用した場合を想定する。

【００３０】その推力Ｆがドレンスプリング１４の付勢
力に抗してドレンポペット４０を右方に移動させて、そ
の円錐部４１がインレットポペット３０に当接するとド
レンシール部Ｖ２が閉じる。さらに、推力Ｆがインレッ
トスプリング１７のセット荷重よりも大きい場合には、
インレットポペット３０も右方に移動してインレットシ
ール部Ｖ１が開き、このインレットシール部Ｖ１と連通
路２２Ｂを介して第１液室Ｒ１と第２液室Ｒ２が連通す
る。したがって、油圧供給路Ｌ２からの液圧がパワーシ
リンダ６０の右側のシリンダ室Ｒ１２に導入され、その
パワーシリンダ６０が補助操舵力を発生する。

【００３１】ところで、インレットシール部Ｖ１が開い
て、液圧供給路Ｌ２からの液圧が第１液室Ｒ１内に導入
された直後、インレットポペット３０は第１液室Ｒ１内
の液圧によって、左方に押し返されインレットシール部
Ｖ１が閉じる。このように、ドレンシール部Ｖ２を閉じ
たまま、インレットシール部Ｖ１の開閉を繰り返しなが
ら、第１液室Ｒ１内の液圧つまり右側のシリンダ室Ｒ１
２内に液圧が断続的に上昇する。そして、推力Ｆに対し
て、ドレンスプリング１４およびインレットスプリング
１７の反力と第１液室Ｒ１内の液圧反力（Ｓ３・Ｐ）の
合力が釣り合ったときに、インレットシール部Ｖ１が継
続的に閉じる。この結果、図３中のＰ１１からＰ１２の
ように、シリンダ室Ｒ１２内の液圧が操舵トルクに比例
して上昇し、操舵トルクに応じた補助操舵力が生じるこ
とになる。Ｐ１１はインレットシール部Ｖ１が開き始め
た時点である。またＳ３は、ケース２０の内径ｄ３（図
２参照）の中空部の断面積、Ｐは第１液室Ｒ１内の液圧
である。

【００３２】一方、ケース２０には、第２液室Ｒ２内の
液圧に応じて、そのケース２０を図２中の左方に加圧す
る力Ｆ１が作用する。すなわち、ケース２０における第
１、第２受圧面Ｓ１、Ｓ２の差（Ｓ２−Ｓ１）と第２液
室Ｒ２内の供給液圧Ｐ０との積｛（Ｓ２−Ｓ１）・Ｐ
０｝分だけ、ケース２０を左方に加圧する力Ｆ１が生じ
ることになる。

【００３３】そして、操舵トルクがさらに増大して、第
１液室Ｒ１内の液圧反力と加圧力Ｆ１との合力がケース
スプリング１５のセット荷重以上となった場合に、ケー
ス２０が左方に移動する。このケース２０の左方への移
動により、インレットシール部Ｖ１およびドレンシール
部Ｖ２の位置が左方にずれ、またドレンスプリング１４
およびインレットスプリング１７の圧縮の程度が小さく
なって、それらの反力が小さくなる。この結果、ドレン
シール部Ｖ２を閉じかつインレットシール部Ｖ１を開く
べくインレットポペット３０を右方に移動させるために
要する力が減少し、その分、操舵トルクに対する第１液
室Ｒ１内の液圧、つまりシリンダ室Ｒ１２内の液圧の上
昇率が大きくなる。図３中のＰ１２がケース２０の左方
への移動開始時点であり、この時点Ｐ１２からシリンダ
室Ｒ１２内の液圧の上昇カーブが変化して、カットオフ
特性が得られることになる。

【００３４】その後、操舵トルクが減少して推力Ｆが小
さくなった場合には、図３中のＰ１３からＰ１４のヒス
テリシス分ずれてから、インレットシール部Ｖ１が閉じ
られたまま、ドレンシール部Ｖ２が断続的に開閉して、
第１液室Ｒ１内の液圧つまりシリンダ室Ｒ１２内の液圧
が徐々に減少する。すなわち、推力Ｆに対して、ドレン
スプリング１４の反力とドレンポペット４０が受ける第
１液室Ｒ１からの液圧反力（Ｓ４・Ｐ）との合力が釣り
合いながら、ドレンシール部Ｖ２が断続的に開閉して、
第１液室Ｒ１内の液圧が徐々に減少する。ここで、Ｓ４
はインレットポペット３０の内径ｄ４（図２参照）の中
空部３２の断面積、Ｐは第１液室Ｒ１内の液圧である。
また、ケース２０が左方に移動していることにより、ド
レンスプリング１４の反力が小さく、その分、推力Ｆの
小さな減少によって、第１液室Ｒ１内の液圧が比較的大
きく減少することになる。

【００３５】そして、第１液室Ｒ１内の液圧が所定値以
下となったときに、ケース２０がストッパ１６によって
右方の移動限位置に規制される。その時点が図３中のＰ
１５であり、この時点Ｐ１５からドレンシール部Ｖ２が
開き状態に維持される時点Ｐ１６までは、ドレンスプリ
ング１４の反力が一定となり、シリンダ室Ｒ１２内の液
圧の下降カーブが比較的緩やかになる。このように、シ
リンダ室Ｒ１２内の液圧の下降カーブがＰ１５の時点に
て変化して、カットオフ特性が得られることになる。

【００３６】以上のように、ドレンスプリング１４とイ
ンレットスプリング１７は、ケース２０の移動に伴うド
レンポペット４０およびインレットポペット３０の移動
位置に応じて圧縮変形されて、それらの移動位置に応じ
た移動抵抗を付与する抵抗付与手段として機能する。

【００３７】また、コントローラ５６は、車速に応じ
て、第２液室Ｒ２内の液圧つまり液圧供給路Ｌ２からの
供給液圧Ｐ０を図４のように変更する。供給液圧Ｐ０を
変更するためには、コントローラ５６において設定され
る下限設定圧と上限設定圧を変更したり、電磁リリーフ
弁５８の通電量を制御して、その開度に対応するリリー
フ圧を変更する。

【００３８】そして、このように供給液圧Ｐ０が変更さ
れることにより、その液圧Ｐ０に応じて、ケース２０を
図２中の左方に加圧する力Ｆ１、つまりケース２０にお
ける第１、第２受圧面Ｓ１、Ｓ２の差（Ｓ２−Ｓ１）と
供給液圧Ｐ０との積｛（Ｓ２−Ｓ１）・Ｐ０｝に相当す
る加圧力Ｆ１が変化することになる。この結果、その加
圧力Ｆ１に応じて、ケース２０の移動開始時点における
第１液室Ｒ１内の液圧が変化し、例えば、車両の低速、
中速、および高速走行時において、供給液圧Ｐ０を３段
階的に順次小さくするように変更した場合には、図３の
ようにカットオフの時点Ｐ１２，Ｐ１５がずれる。図３
において、実線は低速時の変化、点線は中速時の変化、
２連鎖線は高速時の変化を表し、低速時のカットオフの
時点Ｐ１２，Ｐ１５が中速時にはＰ１２′、Ｐ１５′に
ずれ、高速時にはＰ１２″、Ｐ１５″にずれる。

【００３９】ところで、操舵ハンドルが他方向に回動操
作されたときには、図１中左側の制御バルブ１０のドレ
ンポペット４０に操舵トルクに応じた推力Ｆが作用し
て、その制御バルブ１０が上述した図１中右側の制御バ
ルブ１０と同様に機能することになる。

【００４０】なお、車両のイグニッションスイッチがオ
フとなったときに、電磁リリーフ弁５８を開いて供給液
圧Ｐ０を下げることにより、メンテナンス等のために液
圧の配管を外した場合における残圧の吹き出しが未然に
回避できることにもなる。さらに、車両の加速度を検出
するための加速度センサをコントローラ５６に接続し、
その加速度センサによって車両の衝突が検出されたとき
に、電磁リリーフ弁５８を開いて供給液圧Ｐ０を下げる
ことにより、液圧の配管が破損した場合における残圧の
吹き出しを未然に回避できることにもなる。

【００４１】また、供給液圧Ｐ０に応じた加圧力Ｆ１を
ケース２０に作用させるための加圧手段は、ケース２０
に対して、加圧力Ｆ１を図２中の右向きに作用させるも
のであってもよい。

【００４２】（第２の実施例）図５および図６は、本発
明の第２の実施例を説明するための図であり、本実施例
では、上述した実施例と同様に供給液圧Ｐ０に応じた加
圧力Ｆ１がケース２０に作用すると共に、さらに供給液
圧Ｐ０に応じた加圧力Ｆ２がインレットポペット３０に
作用するようになっている。

【００４３】すなわち、ケース２０の中空部２３内にお
いて、図５中右側部分の内径ｄ５が同図中左側部分の内
径ｄ３よりも大きく設定されており、連通路２２Ｂを通
して第２液室Ｒ２に連通するケース２０の中空部２３内
において、図５中右方向の圧力を受けるインレットポペ
ット３０の受圧面Ｓ１１、つまりインレットポペット３
０の壁面３０Ａにおいて図５中右方の圧力成分を受ける
有効受圧面は、ケース２０の中空部２３内において図５
中左方向の圧力受けるインレットポペット３０の受圧面
Ｓ１２、つまりインレットポペット３０の壁面３０Ｂに
おいて図５中左方向の圧力成分を受ける有効受圧面より
も大きくなっている。したがって、インレットシール部
Ｖ１が閉じられているときは、インレットポペット３０
における受圧面Ｓ１１，Ｓ１２の差（Ｓ１１−Ｓ１２）
と第２液室Ｒ２内の供給液圧Ｐ０との積｛（Ｓ１１−Ｓ
１２）・Ｐ０｝分だけ、インレットポペット３０を右方
に加圧する力Ｆ２が生じることになる。

【００４４】これらの結果、ドレンスプリング１４の反
力とインレットスプリング１７の反力との合力から加圧
力Ｆ２を減じた大きさ以上に、推力Ｆが増大したとき
に、インレットポペット３０が図５中の右方に移動し
て、インレットシール部Ｖ１が開かれることになる。し
たがって、例えば、車両の低速、中速、および高速走行
時において、供給液圧Ｐ０を３段階的に順次小さくする
ように変更した場合には、図６のように液圧の立ち上が
り時点Ｐ１１がずれる。図６において、実線は低速時の
変化、点線は中速時の変化、２連鎖線は高速時の変化を
表し、低速時の液圧の立ち上がり時点Ｐ１１が中速時に
はＰ１１′にずれ、高速時にはＰ１１″にずれる。その
他の機能は前述した第１実施例と同様である。

【００４５】なお、供給液圧Ｐ０に応じた加圧力Ｆ２を
インレットポペット３０に作用させるための加圧手段
は、インレットポペット３０に対して、加圧力Ｆ２を図
５中の左向きに作用させるものであってもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載の圧力制御装置は、操作トルクに対応する第１、
第２移動体の相対変位に基づいて、アクチュエータに接
続される第１液室と作動液の液圧供給路に接続される第
２液室との間の連通路を開閉する第１開閉機構におい
て、液圧供給路の供給液圧を制御可能とし、かつ第２液
室の液圧に応じて第１、第２移動体の少なくとも一方を
その移動方向に加圧することにより、操作トルクに応じ
て発生する作動液圧の変化特性を必要に応じて変更する
ことができ、例えば、車両のパワーステアリング装置に
おける圧力制御装置として用いた場合には、車両の高速
走行時には安定性のよい操舵力を得ることができ、しか
も据え切り時には操舵力を軽減させることができる。

【００４７】本発明の請求項２に記載の圧力制御装置
は、第２液室の液圧に応じて第１移動体をその移動方向
に加圧するために、第２液室の液圧によって第１移動体
の一方の移動方向の圧力を受ける受圧面と、第２液室の
液圧によって第１移動体の他方の移動方向の圧力を受け
る受圧面の大きさを異ならせることにより、構成の簡素
化、小型軽量化、低コスト化を図ることができる。

【００４８】本発明の請求項３に記載の圧力制御装置
は、第２液室の液圧に応じて第２移動体をその移動方向
に加圧するために、第２液室の液圧によって第２移動体
の一方の移動方向の圧力を受ける受圧面と、第２液室の
液圧によって第２移動体の他方の移動方向の圧力を受け
る受圧面の大きさを異ならせることにより、構成の簡素
化、小型軽量化、低コスト化を図ることができる。

【００４９】本発明の請求項４に記載の圧力制御装置
は、第１、第２移動体によって第１開閉機構の動作位置
をずらすことによって、操作トルクに対応する第１液室
内の液圧の上昇特性を途中から変更することができると
共に、第２移動体、または第２移動体を移動させるため
の第３移動体の移動抵抗をそれらの移動位置に応じて変
更することにより、操作トルクに対応する第１液室内の
液圧の下降特性をも途中から変更することができる。ま
た、第１液室内の増圧時および減圧時にカットオフ特性
となるため、その液圧の増減サイクルにおいて生じるヒ
ステリシスの幅を小さく設定することもできる。さら
に、リリーフ弁やカット弁等を用いることなく液圧のカ
ットオフ特性を得ることができるため、装置全体の小型
化および低価格化を図ることができる。

【００５０】本発明の請求項５および６に記載の圧力制
御装置は、第２または第３移動体に移動抵抗を付与する
抵抗付与手段としてスプリングを用いることにより、そ
の抵抗付与手段の構成の簡素化、ひいては装置全体の更
なる小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を説明するための断面図
である。

【図２】図１中右側の制御バルブの拡大断面図である。

【図３】図１の圧力制御装置による制御特性の説明図で
ある。

【図４】図１のコントローラによる供給液圧の制御特性
の説明図である。

【図５】本発明の第２の実施例を説明するための要部の
断面図である。

【図６】図５の圧力制御装置による制御特性の説明図で
ある。

【符号の説明】

１０ 制御バルブ １４ ドレンスプリング（抵抗付与手段） １５ ケーススプリング（付勢手段） １６ ストッパ（規制手段） １７ インレットスプリング（抵抗付与手段） ２０ ケース（第１移動体） ３０ インレットポペット（第２移動体） ４０ ドレンポペット（第３移動体） ６０ パワーシリンダ（アクチュエータ） Ｖ１ インレットシール部（第１開閉機構） Ｖ１ ドレンシール部（第２開閉機構） Ｒ１ 第１液室 Ｒ２ 第２液室 Ｒ３ 第３液室 Ｌ２ 液圧供給路 Ｌ３ 排出路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータに接続される第１液室、
   作動液の液圧供給路に接続される第２液室、および作動
   液の排出路の接続される第３液室が形成され、操作体の
   操作トルクに応じて、前記第１液室に対して前記第２、
   第３液室を選択的に接続する圧力制御装置において、 前記第１液室内の液圧に応じて個別にかつ同方向に往復
   移動可能な第１、第２移動体と、 前記第１移動体の一方向の移動限位置を規制する規制手
   段と、 前記第１移動体を一方向に付勢する付勢手段と、 前記操作体の移動位置に応じて前記第２移動体を一方向
   に移動させる第３移動体と、 前記第１、第２移動体の相対変位に基づいて前記第１、
   第２液室の間の連通路を開閉する第１開閉機構と、 前記第２、第３移動体の相対変位に基づいて前記第１、
   第３液室の間の連通路を開閉する第２開閉機構と、 前記第２液室の液圧に応じて前記第１、第２移動体の少
   なくとも一方をその移動方向に加圧する加圧手段と、 前記液圧供給路から前記第２液室に供給する液圧を変化
   させる供給液圧可変手段とを備えたことを特徴とする圧
   力制御装置。
2. 【請求項２】 前記加圧手段は、前記第２液室内の液圧
   によって前記第１移動体の一方および他方の移動方向の
   圧力を受ける第１、第２受圧面を有し、前記第１、第２
   受圧面が異なる大きさに設定されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の圧力制御装置。
3. 【請求項３】 前記加圧手段は、前記第２液室内の液圧
   によって前記第２移動体の一方および他方の移動方向の
   圧力を受ける第１、第２受圧面を有し、前記第１、第２
   受圧面が異なる大きさに設定されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の圧力制御装置。
4. 【請求項４】 前記第２、第３移動体の少なくとも一方
   に、それらの移動位置に応じた移動抵抗を付与する抵抗
   付与手段を備えてなることを特徴とする請求項１から３
   のいずれかに記載の圧力制御装置。
5. 【請求項５】 前記抵抗付与手段は、前記第２移動体の
   移動位置に応じて圧縮されて該第２移動体を他方向に付
   勢するスプリングを有することを特徴とする請求項４に
   記載の圧力制御装置。
6. 【請求項６】 前記抵抗付与手段は、前記第３移動体の
   移動位置に応じて圧縮されて該第３移動体を一方の移動
   方向に付勢するスプリングを有することを特徴とする請
   求項４に記載の圧力制御装置。