JP2021516117A - ブレードの不安定性を制御するためのスマートブレード技術 - Google Patents
ブレードの不安定性を制御するためのスマートブレード技術 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021516117A JP2021516117A JP2020546975A JP2020546975A JP2021516117A JP 2021516117 A JP2021516117 A JP 2021516117A JP 2020546975 A JP2020546975 A JP 2020546975A JP 2020546975 A JP2020546975 A JP 2020546975A JP 2021516117 A JP2021516117 A JP 2021516117A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- temperature
- ultrasonic blade
- signal
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3209—Incision instruments
- A61B17/3211—Surgical scalpels, knives; Accessories therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B18/1233—Generators therefor with circuits for assuring patient safety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
- A61B17/282—Jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
- A61B2017/0003—Conductivity or impedance, e.g. of tissue of parts of the instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00039—Electric or electromagnetic phenomena other than conductivity, e.g. capacity, inductivity, Hall effect
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
- A61B2017/00061—Light spectrum
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00075—Motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00084—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00137—Details of operation mode
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00137—Details of operation mode
- A61B2017/00141—Details of operation mode continuous, e.g. wave
- A61B2017/00146—Details of operation mode continuous, e.g. wave with multiple frequencies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00137—Details of operation mode
- A61B2017/00154—Details of operation mode pulsed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00199—Electrical control of surgical instruments with a console, e.g. a control panel with a display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00221—Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00464—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable for use with different instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
- A61B2017/00482—Coupling with a code
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/0084—Material properties low friction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
- A61B2017/22014—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being outside patient's body; with an ultrasound transmission member; with a wave guide; with a vibrated guide wire
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
- A61B17/282—Jaws
- A61B2017/2825—Inserts of different material in jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/32007—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with suction or vacuum means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
- A61B2017/320073—Working tips with special features, e.g. extending parts probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
- A61B2017/320074—Working tips with special features, e.g. extending parts blade
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320084—Irrigation sleeves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320097—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with stapling means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00589—Coagulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00595—Cauterization
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00601—Cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00607—Coagulation and cutting with the same instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00619—Welding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/0063—Sealing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
- A61B2018/00648—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control using more than one sensed parameter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00684—Sensing and controlling the application of energy using lookup tables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00827—Current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00875—Resistance or impedance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00886—Duration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00892—Voltage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00994—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combining two or more different kinds of non-mechanical energy or combining one or more non-mechanical energies with ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
- A61B2018/1253—Generators therefor characterised by the output polarity monopolar
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
- A61B2018/126—Generators therefor characterised by the output polarity bipolar
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B2018/128—Generators therefor generating two or more frequencies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1412—Blade
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
- A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
- A61B2090/066—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring torque
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0808—Indication means for indicating correct assembly of components, e.g. of the surgical apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0809—Indication of cracks or breakages
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
- A61B2217/002—Auxiliary appliance
- A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
- A61B2218/002—Irrigation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
- A61B2218/007—Aspiration
- A61B2218/008—Aspiration for smoke evacuation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Robotics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
超音波ブレードの不安定性を決定する方法は、超音波導波管を介して超音波ブレードに連結された超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視することと、位相角φに基づいてブレード温度を推測することと、推定された温度を超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較することと、ブレードの温度を変調するために、超音波トランスデューサに印加された電力レベルを調節することと、を含む。方法はまた、変位又はモード不安定性を示す超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することと、超音波ブレードの熱により誘発される不安定性を補償することと、を含み得る。この方法は、超音波外科用器具内部で、又は超音波外科用器具のための電力発生器内の制御回路によって実施され得る。
Description
(関連出願の相互参照)
本願は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、2018年9月27日に出願された「SMART BLADE TECHNOLOGY TO CONTROL BLADE INSTABILITY」と題する米国特許非仮出願第16/144,455号に対する優先権の利益を主張する。
本願は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、2018年9月27日に出願された「SMART BLADE TECHNOLOGY TO CONTROL BLADE INSTABILITY」と題する米国特許非仮出願第16/144,455号に対する優先権の利益を主張する。
本出願はまた、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、「TEMPERATURE CONTROL IN ULTRASONIC DEVICE AND CONTROL SYSTEM THEREFOR」と題する2018年3月8日に出願された米国仮特許出願第62/640,417号、及び「ESTIMATING STATE OF ULTRASONIC END EFFECTOR AND CONTROL SYSTEM THEREFOR」と題する2018年3月8日に出願された米国仮特許出願第62/640,415号の優先権の利益を主張する。
外科環境では、スマートエネルギーアーキテクチャ環境内のスマートエネルギー装置が必要とされる場合がある。超音波メスなどの超音波外科用装置は、これらの固有の性能特性のために、外科処置においてますます広範な用途を見出されている。特定の装置構成及び動作パラメータにより、超音波外科用装置は組織の実質的に同時の横切開及び凝固による止血を提供することができ、望ましくは患者の外傷を最小化する。超音波外科用装置は、超音波トランスデューサを含むハンドピースと、組織を切断及び封止するために、遠位に取り付けられたエンドエフェクタ(例えば、ブレード先端部)を有する超音波トランスデューサに連結された器具とを含み得る。一部の場合では、器具は、ハンドピースに恒久的に取り付けることができる。他の場合では、使い捨て器具又は交換式器具の場合に当てはまるように、器具は、ハンドピースから取り外し可能であることができる。エンドエフェクタは、エンドエフェクタと接触する組織に超音波エネルギーを伝達し、切断及び封止作用を実現する。このような超音波外科用装置は、ロボット支援手術を含む、切開外科用途用、腹腔鏡手術用、又は内視鏡手術用に構成することができる。
超音波エネルギーは、電気外科処置において使用されるものよりも低い温度を使用して組織を切断及び凝固し、ハンドピースと通信する超音波発生器によってエンドエフェクタに伝達され得る。超音波ブレードは、高周波(例えば、毎秒55,500サイクル)で振動して、組織中のタンパク質を変性させて粘着性の凝塊を形成する。ブレード表面によって組織に対して圧力をかけると血管が潰れ、凝塊が止血シールを形成することを可能にする。外科医は、エンドエフェクタが組織に印加する力、力を印加する時間、及び選択されるエンドエフェクタのエクスカーションレベルによって、切断速度及び凝固を制御することができる。
超音波トランスデューサは、静電容量を有する第1ブランチと、共振器の電気機械特性を規定する、直列接続された、インダクタンス、抵抗、及び容量を有する第2「動作」ブランチとを含む等価の回路としてモデル化され得る。既知の超音波発生器は、発生器駆動信号電流の実質的に全部が動作ブランチ内に流れるように、ある共振周波数において静電容量をチューンアウトするための調整インダクタを含み得る。したがって、調整インダクタを使用することにより、発生器の駆動信号電流は、動作ブランチ電流を表し、したがって発生器はその駆動信号を制御して超音波トランスデューサの共振周波数を維持することができる。調整インダクタはまた、発生器の周波数固定能力を改善するために、超音波トランスデューサのインピーダンスの位相のプロットを変換することができる。しかしながら、調整インダクタは、動作共振周波数において、超音波トランスデューサの特定の静電容量と適合しなくてはならない。換言すると、異なる静電容量を有する異なる超音波トランスデューサは、異なる調整インダクタを必要とする。
加えて、いくつかの超音波発生器構造において、発生器駆動信号は、インピーダンスの大きさ及び位相測定を複雑化する非対称高調波歪みを呈する。例えば、インピーダンスの位相測定値の正確性は、電流信号及び電圧信号の高調波歪みにより低減し得る。
その上、ノイズの多い環境における電磁干渉が、超音波トランスデューサの共振周波数の固定を維持する発生器の能力を低減し、無効な制御アルゴリズム入力の可能性を増加させる。
組織を処置かつ/又は破壊するために、組織に電気エネルギーを印加するための電気外科用装置はまた、外科手技において、ますます広範な用途が見出されている。電気外科用装置は、ハンドピースと、遠位側に取り付けられたエンドエフェクタ(例えば、1つ以上の電極)を有する器具とを含み得る。エンドエフェクタは、電流が組織内に導入されるように、組織に押し当てられて配置することができる。電気外科用装置は、双極又は単極動作用に構成することができる。双極動作中、電流はそれぞれ、エンドエフェクタの作動電極によって組織に導入され、エンドエフェクタの戻り電極によって組織から戻される。単極動作中、電流は、エンドエフェクタの作動電極によって組織に導入され、患者の体に別個に位置する戻り電極(例えば、接地パッド)を介して戻される。組織を流れる電流によって生成される熱は、組織内及び/又は組織間の止血封止を形成してもよく、したがって、例えば、血管を封止するために特に有用であってもよい。電気外科用装置のエンドエフェクタはまた、組織に対して可動である切断部材、及び組織を横切開するための電極を含み得る。
電気外科用装置によって印加される電気エネルギーは、ハンドピースと通信する発生器によって器具へと伝達され得る。電気エネルギーは、高周波(RF)エネルギーの形態であってもよい。RFエネルギーは、EN60601−2−2:2009+A11:2011,Definition201.3.218−HIGH FREQUENCYで説明されているように、300kHz〜1MHzの周波数範囲内であり得る電気エネルギーの形態である。例えば、単極RF用途における周波数は、典型的には、5MHz未満に制限される。しかしながら、双極RF用途においては、周波数は、ほぼどのような値であってもよい。200kHz超の周波数は、典型的には、低周波数の電流の使用から生じる神経及び筋肉の不必要な刺激を避けるために、単極用途に使用される。リスク分析が、神経筋刺激の可能性が許容可能なレベルにまで緩和されたと示す場合は、より低い周波数を双極技術に使用することができる。高周波数の漏洩電流に関連する問題を最小限に抑えるために、5MHz超の周波数は、通常使用されない。一般に、10mAが、組織への熱効果の下側閾値であると認識されている。
その動作中に、電気外科用装置は組織を通して低い周波数のRFエネルギーを伝達することができ、これによってイオン性攪拌又は摩擦、つまりは抵抗加熱が引き起こされ、組織の温度が上昇する。処置される組織とその周囲組織との間にはっきりとした境界が形成され得るため、外科医は隣接する非対象組織を犠牲にすることなく、高レベルの精度及び制御で手術をすることができる。RFエネルギーの低い動作温度は、軟組織を除去、収縮、又は彫刻しつつ同時に血管を封止する上で有用であり得る。RFエネルギーは、主にコラーゲンから構成されて熱と接触すると収縮する結合組織に特によく作用し得る。
超音波及び電気外科用装置は、それぞれ固有の駆動信号、感知、及びフィードバックを必要とするため、一般的に、互いに異なる発生器を必要とした。加えて、器具が使い捨てであるか又はそのハンドピースに関して互換可能である場合、超音波発生器及び電気外科用発生器は、使用される特定の器具構成を認識し、それによって制御及び診断プロセスを最適化するそれらの能力を制限される。更に、発生器の非絶縁回路と患者絶縁回路との間の容量結合は、特により高い電圧及び周波数が使用される場合において、患者を許容不可能なレベルの漏れ電流に曝露する結果となり得る。
更に、超音波及び電気外科用装置は、それぞれ固有の駆動信号、感知、及びフィードバックを必要とするため、一般的に、互いに異なる発生器のために、互いに異なるユーザインターフェースを必要としてきた。こうした従来の超音波及び電気外科用装置では、1つのユーザインターフェースが超音波器具と共に使用するように構成され、一方で、別のユーザインターフェースが電気外科用器具と共に使用するように構成されている場合がある。こうしたユーザインターフェースとしては、手起動式スイッチ及び/又は足起動式スイッチなどの、手及び/又は足起動式ユーザインターフェースが挙げられる。超音波及び電気外科用器具の両方と共に使用するための組み合わせられた発生器の様々な態様が、後続の開示で想到されるため、超音波及び/又は電気外科用器具発生器の両方と共に動作するように構成された追加のユーザインターフェースもまた検討される。
超音波及び/又は電気外科用器具のいずれかの動作モード又は状態を示すフィードバックを提供するために、ユーザ又はその他の機械のいずれかにフィードバックを提供するための追加のユーザインターフェースが、後続の開示内で検討される。超音波及び/又は電気外科用器具の組み合わせを操作するためのユーザ及び/又は機械フィードバックを提供することは、ユーザに感覚フィードバックを提供すること、及び機械に電気的/機械的/電気機械的フィードバックを提供することを必要とする。組み合わせられた超音波及び/又は電気外科用器具で使用するために、視覚フィードバック装置(例えば、LCDディスプレイスクリーン、LEDインジケータ)、可聴フィードバック装置(例えば、スピーカ、ブザー)、又は触覚フィードバック装置(例えば、触覚アクチュエータ)を組み込むフィードバック装置が、後続の開示内で検討される。
他の電気外科用器具として、限定はしないが、とりわけ、不可逆性及び/若しくは可逆性電気穿孔法、並びに/又はマイクロ波技術が挙げられる。したがって、本明細書で開示する技術は、とりわけ、超音波、双極若しくは単極のRF(電気外科的)、不可逆性及び/若しくは可逆性電気穿孔、並びに/又はマイクロ波に基づく外科用器具に適用可能である。
超音波ブレードの不安定性を判定する方法の一態様は、超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視することと、超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定することと、超音波ブレードの推定された温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較することと、超音波ブレードの温度を変調するために、超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節することと、を含み得る。
一態様では、本方法は、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することを更に含む。
本方法の一態様では、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、超音波ブレードの温度を判定することと、超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引することと、上記の温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、を含み得る。
本方法の一態様では、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、超音波ブレードの温度を判定することと、駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引することと、上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、を含む。
本方法の一態様では、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、超音波ブレードの温度を判定することと、超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引することと、上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、を含む。
超音波外科用器具の一態様は、超音波導波管を介して超音波ブレードに連結された超音波トランスデューサを含む超音波電気機械システムと、超音波トランスデューサに電力を供給するように構成された発生器と、を含み得る。発生器は、超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視し、超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定し、超音波ブレードの推定された温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較し、超音波ブレードの温度を変調するために、超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節する、ように構成されている制御回路を更に備え得る。
超音波外科用器具の一態様では、制御回路が、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定するように更に構成されている。
超音波外科用器具の一態様では、制御回路が、超音波ブレードの温度を判定し、超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引し、上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、ように更に構成されている。
超音波外科用器具の一態様では、制御回路が、超音波ブレードの温度を判定し、駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定するように更に構成されている。
超音波外科用器具の一態様では、制御回路が、超音波ブレードの温度を判定し、超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、ように更に構成されている。
超音波外科用器具の一態様では、制御回路が、超音波ブレードの熱誘起不安定性を補償するように更に構成されている。
超音波外科用器具の一態様では、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値温度が、超音波ブレードの熱膨張を引き起こす温度である。
超音波外科用器具の一態様では、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値温度が、超音波ブレード材料内の構造的欠陥を増大させる温度である。
超音波外科用器具用の発生器の一態様は、制御回路を更に備え得るが、その制御回路は、超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視し、超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定し、超音波ブレードの推定された温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較し、超音波ブレードの温度を変調するために、超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節する、ように構成されている。
発生器の一態様では、制御回路が、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定するように更に構成されている。
発生器の一態様では、制御回路が、超音波ブレードの温度を判定し、超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引し、上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、ように更に構成されている。
発生器の一態様では、制御回路が、超音波ブレードの温度を判定し、駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定するように更に構成されている。
発生器の一態様では、制御回路が、超音波ブレードの温度を判定し、超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、ように更に構成されている。
発生器の一態様では、制御回路は、超音波ブレードの熱誘起不安定性を補償するように更に構成されている。
超音波外科用システムの一態様は、プロセッサ及び非一過性メモリを含む。非一過性メモリが、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定させ、超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視させ、超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定させ、超音波ブレードの推定された温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較させ、超音波ブレードの温度を変調するために、超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節させる、指示を含み得る。
様々な態様の特徴が、添付された特許請求の範囲で詳細に説明される。ただし、機構、及び動作の方法の両方についての様々な態様は、それらの更なる目的及び利点と共に、以降の添付図面と併せて、以下の説明を参照することにより最もよく理解することができる。
本開示の少なくとも1つの態様による、モジュール式通信ハブを備える外科用データネットワーク内で適応型超音波ブレード制御アルゴリズムを実行するように構成されたシステムである。
本開示の少なくとも1つの態様による、発生器の一例を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、発生器及び発生器と共に使用可能な様々な外科用器具を備える外科システムである。
本開示の少なくとも1つの態様によるエンドエフェクタである。
本開示の少なくとも1つの態様による、図3の外科システムの図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、動作ブランチ電流を示すモデルである。
本開示の少なくとも1つの態様による、発生器のアーキテクチャの構造図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、発生器のアーキテクチャの機能図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、発生器のアーキテクチャの機能図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、発生器のアーキテクチャの機能図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、発生器の構造的態様及び機能的態様である。
本開示の少なくとも1つの態様による、発生器の構造的態様及び機能的態様である。
本開示の少なくとも1つの態様による、外科用器具又はツールの態様を制御するように構成された制御回路を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、外科用器具又はツールの態様を制御するように構成された組合せ論理回路を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、外科用器具又はツールの態様を制御するように構成された順序論理回路を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、外科用器具で使用するための電気信号波形のための複数の波形を生成するように構成された、直接デジタル合成(DDS)回路などのデジタル合成回路の基本的アーキテクチャの一態様を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、外科用器具で使用するための電気信号波形の複数の波形を生成するように構成された直接デジタル合成(DDS)回路の一態様を示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、アナログ波形の本開示の少なくとも1つの態様による、離散時間デジタル電気信号波形の1サイクル(比較目的のために離散時間デジタル電気信号波形に重ね合わされて示される)を示す。
本開示の一態様による、制御システムの概略図である。
本開示の1つの態様による、比例積分微分(PID)コントローラフィードバック制御システムを例示する図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、超音波電気機械システムの周波数を制御し、そのインピーダンスを検出するための代替的システムである。
本開示の少なくとも1つの態様による、低温及び高温超音波ブレードを備える同じ超音波装置の複素インピーダンススペクトルである。低温(実線)及び高温(破線)超音波ブレードを備える同じ超音波装置の共振周波数の関数としてのインピーダンス位相角のグラフ図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、低温及び高温超音波ブレードを備える同じ超音波装置の複素インピーダンススペクトルである。低温(実線)及び高温(破線)超音波ブレードを備える同じ超音波装置の共振周波数の関数としてのインピーダンスの大きさのグラフ図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、様々な周波数で測定された、超音波トランスデューサにわたるインピーダンスに基づいて、温度推定器及び状態空間モデルを改善するカルマンフィルタの図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、推定を最大限に高めるために、図20に示すカルマンフィルタの状態推定器によって用いられる3つの確率分布である。
490℃の最高温度に到達する温度制御を有しない超音波装置の温度対時間のグラフ図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、温度制御が320℃の最高温度に到達する超音波装置の温度対時間のグラフ図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、初期周波数と、約340℃の温度を達成するために必要な周波数変化との間の関係のグラフ図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、超音波トランスデューサの周波数(f)が所定の閾値よりも下がることを防ぐために超音波電気機械システムの超音波トランスデューサに印加される電流(i)設定値を調節する、超音波発生器を備えるフィードバック制御システムを示す。
本開示の少なくとも1つの態様による、エンドエフェクタパッドを保護するための、制御された熱管理プロセスの制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、超音波ブレードの所望の温度を、スマート超音波ブレードの温度及び従来の超音波ブレードの温度と比較する、温度対時間のグラフ図である。
本開示の少なくとも1つの態様による、超音波ブレードが不安定性に近づいているときを判定し、続いて超音波トランスデューサの不安定性を防止するために超音波トランスデューサへの電力を調節するための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図である。
本願の出願人は、同時に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの全内容は、参照により本明細書に組み込まれる:
・「METHODS FOR CONTROLLING TEMPERATURE IN ULTRASONIC DEVICE」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8560USNP1/180106−1M、
・「ULTRASONIC SEALING ALGORITHM WITH TEMPERATURE CONTROL」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8560USNP3/180106−3、
・「APPLICATION OF SMART ULTRASONIC BLADE TECHNOLOGY」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8560USNP4/180106−4、
・「ADAPTIVE ADVANCED TISSUE TREATMENT PAD SAVER MODE」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8560USNP5/180106−5、及び
・「START TEMPERATURE OF BLADE」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8560USNP7/180106−7。
・「METHODS FOR CONTROLLING TEMPERATURE IN ULTRASONIC DEVICE」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8560USNP1/180106−1M、
・「ULTRASONIC SEALING ALGORITHM WITH TEMPERATURE CONTROL」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8560USNP3/180106−3、
・「APPLICATION OF SMART ULTRASONIC BLADE TECHNOLOGY」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8560USNP4/180106−4、
・「ADAPTIVE ADVANCED TISSUE TREATMENT PAD SAVER MODE」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8560USNP5/180106−5、及び
・「START TEMPERATURE OF BLADE」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8560USNP7/180106−7。
本願の出願人は、同時に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの全内容は、参照により本明細書に組み込まれる:
・「METHODS FOR ESTIMATING AND CONTROLLING STATE OF ULTRASONIC END EFFECTOR」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP1/180107−1M、
・「IN−THE−JAW CLASSIFIER BASED ON MODEL」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP3/180107−3、
・「APPLICATION OF SMART BLADE TECHNOLOGY」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP4/180107−4、
・「SMART BLADE AND POWER PULSING」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号第END8536USNP5/180107−5、
・「ADJUSTMENT OF COMPLEX IMPEDANCE TO COMPENSATE FOR LOST POWER IN AN ARTICULATING ULTRASONIC DEVICE」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP6/180107−6、
・「USING SPECTROSCOPY TO DETERMINE DEVICE USE STATE IN COMBO INSTRUMENT」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP7/180107−7、
・「VESSEL SENSING FOR ADAPTIVE ADVANCED HEMOSTASIS」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP8/180107−8、
・「CALCIFIED VESSEL IDENTIFICATION」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP9/180107−9、
・「DETECTION OF LARGE VESSELS DURING PARENCHYMAL DISSECTION USING A SMART BLADE」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP10/180107−10、
・「SMART BLADE APPLICATION FOR REUSABLE AND DISPOSABLE DEVICES」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP11/180107−11、
・「LIVE TIME TISSUE CLASSIFICATION USING ELECTRICAL PARAMETERS」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP12/180107−12、及び
・「FINE DISSECTION MODE FOR TISSUE CLASSIFICATION」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP13/180107−13。
・「METHODS FOR ESTIMATING AND CONTROLLING STATE OF ULTRASONIC END EFFECTOR」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP1/180107−1M、
・「IN−THE−JAW CLASSIFIER BASED ON MODEL」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP3/180107−3、
・「APPLICATION OF SMART BLADE TECHNOLOGY」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP4/180107−4、
・「SMART BLADE AND POWER PULSING」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号第END8536USNP5/180107−5、
・「ADJUSTMENT OF COMPLEX IMPEDANCE TO COMPENSATE FOR LOST POWER IN AN ARTICULATING ULTRASONIC DEVICE」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP6/180107−6、
・「USING SPECTROSCOPY TO DETERMINE DEVICE USE STATE IN COMBO INSTRUMENT」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP7/180107−7、
・「VESSEL SENSING FOR ADAPTIVE ADVANCED HEMOSTASIS」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP8/180107−8、
・「CALCIFIED VESSEL IDENTIFICATION」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP9/180107−9、
・「DETECTION OF LARGE VESSELS DURING PARENCHYMAL DISSECTION USING A SMART BLADE」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP10/180107−10、
・「SMART BLADE APPLICATION FOR REUSABLE AND DISPOSABLE DEVICES」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP11/180107−11、
・「LIVE TIME TISSUE CLASSIFICATION USING ELECTRICAL PARAMETERS」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP12/180107−12、及び
・「FINE DISSECTION MODE FOR TISSUE CLASSIFICATION」と題する米国特許仮出願、代理人整理番号END8536USNP13/180107−13。
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、2018年9月10日出願の以下の米国特許出願を所有する:
・「AUTOMATED DATA SCALING,ALIGNMENT,AND ORGANIZING BASED ON PREDEFINED PARAMETERS WITHIN A SURGICAL NETWORK BEFORE TRANSMISSION」と題する米国特許仮出願第62/729,177号、
・「SENSING THE PATIENT POSITION AND CONTACT UTILIZING THE MONO−POLAR RETURN PAD ELECTRODE TO PROVIDE SITUATIONAL AWARENESS TO THE HUB」と題する米国特許仮出願第62/729,182号、
・「POWERED SURGICAL TOOL WITH A PREDEFINED ADJUSTABLE CONTROL ALGORITHM FOR CONTROLLING AT LEAST ONE END−EFFECTOR PARAMETER AND A MEANS FOR LIMITING THE ADJUSTMENT」と題する米国特許仮出願第62/729,184号、
・「SURGICAL NETWORK RECOMMENDATIONS FROM REAL TIME ANALYSIS OF PROCEDURE VARIABLES AGAINST A BASELINE HIGHLIGHTING DIFFERENCES FROM THE OPTIMAL SOLUTION」と題する米国特許仮出願第62/729,183号、
・「A CONTROL FOR A SURGICAL NETWORK OR SURGICAL NETWORK CONNECTED DEVICE THAT ADJUSTS ITS FUNCTION BASED ON A SENSED SITUATION OR USAGE」と題する米国特許仮出願第62/729,191号、
・「INDIRECT COMMAND AND CONTROL OF A FIRST OPERATING ROOM SYSTEM THROUGH THE USE OF A SECOND OPERATING ROOM SYSTEM WITHIN A STERILE FIELD WHERE THE SECOND OPERATING ROOM SYSTEM HAS PRIMARY AND SECONDARY OPERATING MODES」と題する米国特許仮出願第62/729,176号、
・「WIRELESS PAIRING OF A SURGICAL DEVICE WITH ANOTHER DEVICE WITHIN A STERILE SURGICAL FIELD BASED ON THE USAGE AND SITUATIONAL AWARENESS OF DEVICES」と題する米国特許仮出願第62/729,186号、及び
・「POWERED STAPLING DEVICE THAT IS CAPABLE OF ADJUSTING FORCE,ADVANCEMENT SPEED,AND OVERALL STROKE OF CUTTING MEMBER OF THE DEVICE BASED ON SENSED PARAMETER OF FIRING OR CLAMPING」と題する米国特許仮出願第62/729,185号。
・「AUTOMATED DATA SCALING,ALIGNMENT,AND ORGANIZING BASED ON PREDEFINED PARAMETERS WITHIN A SURGICAL NETWORK BEFORE TRANSMISSION」と題する米国特許仮出願第62/729,177号、
・「SENSING THE PATIENT POSITION AND CONTACT UTILIZING THE MONO−POLAR RETURN PAD ELECTRODE TO PROVIDE SITUATIONAL AWARENESS TO THE HUB」と題する米国特許仮出願第62/729,182号、
・「POWERED SURGICAL TOOL WITH A PREDEFINED ADJUSTABLE CONTROL ALGORITHM FOR CONTROLLING AT LEAST ONE END−EFFECTOR PARAMETER AND A MEANS FOR LIMITING THE ADJUSTMENT」と題する米国特許仮出願第62/729,184号、
・「SURGICAL NETWORK RECOMMENDATIONS FROM REAL TIME ANALYSIS OF PROCEDURE VARIABLES AGAINST A BASELINE HIGHLIGHTING DIFFERENCES FROM THE OPTIMAL SOLUTION」と題する米国特許仮出願第62/729,183号、
・「A CONTROL FOR A SURGICAL NETWORK OR SURGICAL NETWORK CONNECTED DEVICE THAT ADJUSTS ITS FUNCTION BASED ON A SENSED SITUATION OR USAGE」と題する米国特許仮出願第62/729,191号、
・「INDIRECT COMMAND AND CONTROL OF A FIRST OPERATING ROOM SYSTEM THROUGH THE USE OF A SECOND OPERATING ROOM SYSTEM WITHIN A STERILE FIELD WHERE THE SECOND OPERATING ROOM SYSTEM HAS PRIMARY AND SECONDARY OPERATING MODES」と題する米国特許仮出願第62/729,176号、
・「WIRELESS PAIRING OF A SURGICAL DEVICE WITH ANOTHER DEVICE WITHIN A STERILE SURGICAL FIELD BASED ON THE USAGE AND SITUATIONAL AWARENESS OF DEVICES」と題する米国特許仮出願第62/729,186号、及び
・「POWERED STAPLING DEVICE THAT IS CAPABLE OF ADJUSTING FORCE,ADVANCEMENT SPEED,AND OVERALL STROKE OF CUTTING MEMBER OF THE DEVICE BASED ON SENSED PARAMETER OF FIRING OR CLAMPING」と題する米国特許仮出願第62/729,185号。
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、2018年8月28日出願の以下の米国特許出願を所有する:
・「ESTIMATING STATE OF ULTRASONIC END EFFECTOR AND CONTROL SYSTEM THEREFOR」と題する米国特許出願第16/115,214号、
・「TEMPERATURE CONTROL OF ULTRASONIC END EFFECTOR AND CONTROL SYSTEM THEREFOR」と題する米国特許出願第16/115,205号、
・「RADIO FREQUENCY ENERGY DEVICE FOR DELIVERING COMBINED ELECTRICAL SIGNALS」と題する米国特許出願第16/115,233号、
・「CONTROLLING AN ULTRASONIC SURGICAL INSTRUMENT ACCORDING TO TISSUE LOCATION」と題する米国特許出願第16/115,208号、
・「CONTROLLING ACTIVATION OF AN ULTRASONIC SURGICAL INSTRUMENT ACCORDING TO THE PRESENCE OF TISSUE」と題する米国特許出願第16/115,220号、
・「DETERMINING TISSUE COMPOSITION VIA AN ULTRASONIC SYSTEM」と題する米国特許出願第16/115,232号、
・「DETERMINING THE STATE OF AN ULTRASONIC ELECTROMECHANICAL SYSTEM ACCORDING TO FREQUENCY SHIFT」と題する米国特許出願第16/115,239号、
・「DETERMINING THE STATE OF AN ULTRASONIC END EFFECTOR」と題する米国特許出願第16/115,247号、
・「SITUATIONAL AWARENESS OF ELECTROSURGICAL SYSTEMS」と題する米国特許出願第16/115,211号、
・「MECHANISMS FOR CONTROLLING DIFFERENT ELECTROMECHANICAL SYSTEMS OF AN ELECTROSURGICAL INSTRUMENT」と題する米国特許出願第16/115,226号、
・「DETECTION OF END EFFECTOR EMERSION IN LIQUID」と題する米国特許出願第16/115,240号、
・「INTERRUPTION OF ENERGY DUE TO INADVERTENT CAPACITIVE COUPLING」と題する米国特許出願第16/115,249号、
・「INCREASING RADIO FREQUENCY TO CREATE PAD−LESS MONOPOLAR LOOP」と題する米国特許出願第16/115,256号、
・「BIPOLAR COMBINATION DEVICE THAT AUTOMATICALLY ADJUSTS PRESSURE BASED ON ENERGY MODALITY」と題する米国特許出願第16/115,223号、及び
・「ACTIVATION OF ENERGY DEVICES」と題する米国特許出願第16/115,238号。
・「ESTIMATING STATE OF ULTRASONIC END EFFECTOR AND CONTROL SYSTEM THEREFOR」と題する米国特許出願第16/115,214号、
・「TEMPERATURE CONTROL OF ULTRASONIC END EFFECTOR AND CONTROL SYSTEM THEREFOR」と題する米国特許出願第16/115,205号、
・「RADIO FREQUENCY ENERGY DEVICE FOR DELIVERING COMBINED ELECTRICAL SIGNALS」と題する米国特許出願第16/115,233号、
・「CONTROLLING AN ULTRASONIC SURGICAL INSTRUMENT ACCORDING TO TISSUE LOCATION」と題する米国特許出願第16/115,208号、
・「CONTROLLING ACTIVATION OF AN ULTRASONIC SURGICAL INSTRUMENT ACCORDING TO THE PRESENCE OF TISSUE」と題する米国特許出願第16/115,220号、
・「DETERMINING TISSUE COMPOSITION VIA AN ULTRASONIC SYSTEM」と題する米国特許出願第16/115,232号、
・「DETERMINING THE STATE OF AN ULTRASONIC ELECTROMECHANICAL SYSTEM ACCORDING TO FREQUENCY SHIFT」と題する米国特許出願第16/115,239号、
・「DETERMINING THE STATE OF AN ULTRASONIC END EFFECTOR」と題する米国特許出願第16/115,247号、
・「SITUATIONAL AWARENESS OF ELECTROSURGICAL SYSTEMS」と題する米国特許出願第16/115,211号、
・「MECHANISMS FOR CONTROLLING DIFFERENT ELECTROMECHANICAL SYSTEMS OF AN ELECTROSURGICAL INSTRUMENT」と題する米国特許出願第16/115,226号、
・「DETECTION OF END EFFECTOR EMERSION IN LIQUID」と題する米国特許出願第16/115,240号、
・「INTERRUPTION OF ENERGY DUE TO INADVERTENT CAPACITIVE COUPLING」と題する米国特許出願第16/115,249号、
・「INCREASING RADIO FREQUENCY TO CREATE PAD−LESS MONOPOLAR LOOP」と題する米国特許出願第16/115,256号、
・「BIPOLAR COMBINATION DEVICE THAT AUTOMATICALLY ADJUSTS PRESSURE BASED ON ENERGY MODALITY」と題する米国特許出願第16/115,223号、及び
・「ACTIVATION OF ENERGY DEVICES」と題する米国特許出願第16/115,238号。
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、2018年8月23日出願の以下の米国特許出願を所有する:
・「CONTROLLING AN ULTRASONIC SURGICAL INSTRUMENT ACCORDING TO TISSUE LOCATION」と題する米国仮特許出願第62/721,995号、
・「SITUATIONAL AWARENESS OF ELECTROSURGICAL SYSTEMS」と題する米国仮特許出願第62/721,998号、
・「INTERRUPTION OF ENERGY DUE TO INADVERTENT CAPACITIVE COUPLING」と題する米国仮特許出願第62/721,999号、
・「BIPOLAR COMBINATION DEVICE THAT AUTOMATICALLY ADJUSTS PRESSURE BASED ON ENERGY MODALITY」と題する米国仮特許出願第62/721,994号、及び
・「RADIO FREQUENCY ENERGY DEVICE FOR DELIVERING COMBINED ELECTRICAL SIGNALS」と題する米国仮特許出願第62/721,996号。
・「CONTROLLING AN ULTRASONIC SURGICAL INSTRUMENT ACCORDING TO TISSUE LOCATION」と題する米国仮特許出願第62/721,995号、
・「SITUATIONAL AWARENESS OF ELECTROSURGICAL SYSTEMS」と題する米国仮特許出願第62/721,998号、
・「INTERRUPTION OF ENERGY DUE TO INADVERTENT CAPACITIVE COUPLING」と題する米国仮特許出願第62/721,999号、
・「BIPOLAR COMBINATION DEVICE THAT AUTOMATICALLY ADJUSTS PRESSURE BASED ON ENERGY MODALITY」と題する米国仮特許出願第62/721,994号、及び
・「RADIO FREQUENCY ENERGY DEVICE FOR DELIVERING COMBINED ELECTRICAL SIGNALS」と題する米国仮特許出願第62/721,996号。
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、2018年6月30日出願の以下の米国特許出願を所有する:
・「SMART ACTIVATION OF AN ENERGY DEVICE BY ANOTHER DEVICE」と題する米国仮特許出願第62/692,747号、
・「SMART ENERGY ARCHITECTURE」と題する米国仮特許出願第62/692,748号、及び
・「SMART ENERGY DEVICES」と題する米国仮特許出願第62/692,768号。
・「SMART ACTIVATION OF AN ENERGY DEVICE BY ANOTHER DEVICE」と題する米国仮特許出願第62/692,747号、
・「SMART ENERGY ARCHITECTURE」と題する米国仮特許出願第62/692,748号、及び
・「SMART ENERGY DEVICES」と題する米国仮特許出願第62/692,768号。
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、2018年6月29日出願の以下の米国特許出願を所有する:
・「CAPACITIVE COUPLED RETURN PATH PAD WITH SEPARABLE ARRAY ELEMENTS」と題する米国特許出願第16/024,090号、
・「CONTROLLING A SURGICAL INSTRUMENT ACCORDING TO SENSED CLOSURE PARAMETERS」と題する米国特許出願第16/024,057号、
・「SYSTEMS FOR ADJUSTING END EFFECTOR PARAMETERS BASED ON PERIOPERATIVE INFORMATION」と題する米国特許出願第16/024,067号、
・「SAFETY SYSTEMS FOR SMART POWERED SURGICAL STAPLING」と題する米国特許出願第16/024,075号、
・「SAFETY SYSTEMS FOR SMART POWERED SURGICAL STAPLING」と題する米国特許出願第16/024,083号、
・「SURGICAL SYSTEMS FOR DETECTING END EFFECTOR TISSUE DISTRIBUTION IRREGULARITIES」と題する米国特許出願第16/024,094号、
・「SYSTEMS FOR DETECTING PROXIMITY OF SURGICAL END EFFECTOR TO CANCEROUS TISSUE」と題する米国特許出願第16/024,138号、
・「SURGICAL INSTRUMENT CARTRIDGE SENSOR ASSEMBLIES」と題する米国特許出願第16/024,150号、
・「VARIABLE OUTPUT CARTRIDGE SENSOR ASSEMBLY」と題する米国特許出願第16/024,160号、
・「SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FLEXIBLE ELECTRODE」と題する米国特許出願第16/024,124号、
・「SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FLEXIBLE CIRCUIT」と題する米国特許出願第16/024,132号、
・「SURGICAL INSTRUMENT WITH A TISSUE MARKING ASSEMBLY」と題する米国特許出願第16/024,141号、
・「SURGICAL SYSTEMS WITH PRIORITIZED DATA TRANSMISSION CAPABILITIES」と題する米国特許出願第16/024,162号、
・「SURGICAL EVACUATION SENSING AND MOTOR CONTROL」と題する米国特許出願第16/024,066号、
・「SURGICAL EVACUATION SENSOR ARRANGEMENTS」と題する米国特許出願第16/024,096号、
・「SURGICAL EVACUATION FLOW PATHS」と題する米国特許出願第16/024,116号、
・「SURGICAL EVACUATION SENSING AND GENERATOR CONTROL」と題する米国特許出願第16/024,149号、
・「SURGICAL EVACUATION SENSING AND DISPLAY」と題する米国特許出願第16/024,180号、
・「COMMUNICATION OF SMOKE EVACUATION SYSTEM PARAMETERS TO HUB OR CLOUD IN SMOKE EVACUATION MODULE FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する米国特許出願第16/024,245号、
・「SMOKE EVACUATION SYSTEM INCLUDING A SEGMENTED CONTROL CIRCUIT FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する米国特許出願第16/024,258号、
・「SURGICAL EVACUATION SYSTEM WITH A COMMUNICATION CIRCUIT FOR COMMUNICATION BETWEEN A FILTER AND A SMOKE EVACUATION DEVICE」と題する米国特許出願第16/024,265号、及び
・「DUAL IN−SERIES LARGE AND SMALL DROPLET FILTERS」と題する米国特許出願第16/024,273号。
・「CAPACITIVE COUPLED RETURN PATH PAD WITH SEPARABLE ARRAY ELEMENTS」と題する米国特許出願第16/024,090号、
・「CONTROLLING A SURGICAL INSTRUMENT ACCORDING TO SENSED CLOSURE PARAMETERS」と題する米国特許出願第16/024,057号、
・「SYSTEMS FOR ADJUSTING END EFFECTOR PARAMETERS BASED ON PERIOPERATIVE INFORMATION」と題する米国特許出願第16/024,067号、
・「SAFETY SYSTEMS FOR SMART POWERED SURGICAL STAPLING」と題する米国特許出願第16/024,075号、
・「SAFETY SYSTEMS FOR SMART POWERED SURGICAL STAPLING」と題する米国特許出願第16/024,083号、
・「SURGICAL SYSTEMS FOR DETECTING END EFFECTOR TISSUE DISTRIBUTION IRREGULARITIES」と題する米国特許出願第16/024,094号、
・「SYSTEMS FOR DETECTING PROXIMITY OF SURGICAL END EFFECTOR TO CANCEROUS TISSUE」と題する米国特許出願第16/024,138号、
・「SURGICAL INSTRUMENT CARTRIDGE SENSOR ASSEMBLIES」と題する米国特許出願第16/024,150号、
・「VARIABLE OUTPUT CARTRIDGE SENSOR ASSEMBLY」と題する米国特許出願第16/024,160号、
・「SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FLEXIBLE ELECTRODE」と題する米国特許出願第16/024,124号、
・「SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FLEXIBLE CIRCUIT」と題する米国特許出願第16/024,132号、
・「SURGICAL INSTRUMENT WITH A TISSUE MARKING ASSEMBLY」と題する米国特許出願第16/024,141号、
・「SURGICAL SYSTEMS WITH PRIORITIZED DATA TRANSMISSION CAPABILITIES」と題する米国特許出願第16/024,162号、
・「SURGICAL EVACUATION SENSING AND MOTOR CONTROL」と題する米国特許出願第16/024,066号、
・「SURGICAL EVACUATION SENSOR ARRANGEMENTS」と題する米国特許出願第16/024,096号、
・「SURGICAL EVACUATION FLOW PATHS」と題する米国特許出願第16/024,116号、
・「SURGICAL EVACUATION SENSING AND GENERATOR CONTROL」と題する米国特許出願第16/024,149号、
・「SURGICAL EVACUATION SENSING AND DISPLAY」と題する米国特許出願第16/024,180号、
・「COMMUNICATION OF SMOKE EVACUATION SYSTEM PARAMETERS TO HUB OR CLOUD IN SMOKE EVACUATION MODULE FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する米国特許出願第16/024,245号、
・「SMOKE EVACUATION SYSTEM INCLUDING A SEGMENTED CONTROL CIRCUIT FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する米国特許出願第16/024,258号、
・「SURGICAL EVACUATION SYSTEM WITH A COMMUNICATION CIRCUIT FOR COMMUNICATION BETWEEN A FILTER AND A SMOKE EVACUATION DEVICE」と題する米国特許出願第16/024,265号、及び
・「DUAL IN−SERIES LARGE AND SMALL DROPLET FILTERS」と題する米国特許出願第16/024,273号。
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、2018年6月28日出願の以下の米国仮特許出願を所有する:
・「A METHOD OF USING REINFORCED FLEX CIRCUITS WITH MULTIPLE SENSORS WITH ELECTROSURGICAL DEVICES」と題する米国仮特許出願第62/691,228号、
・「CONTROLLING A SURGICAL INSTRUMENT ACCORDING TO SENSED CLOSURE PARAMETERS」と題する米国仮特許出願第62/691,227号、
・「SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FLEXIBLE ELECTRODE」と題する米国仮特許出願第62/691,230号、
・「SURGICAL EVACUATION SENSING AND MOTOR CONTROL」と題する米国仮特許出願第62/691,219号、
・「COMMUNICATION OF SMOKE EVACUATION SYSTEM PARAMETERS TO HUB OR CLOUD IN SMOKE EVACUATION MODULE FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する米国仮特許出願第62/691,257号、
・「SURGICAL EVACUATION SYSTEM WITH A COMMUNICATION CIRCUIT FOR COMMUNICATION BETWEEN A FILTER AND A SMOKE EVACUATION DEVICE」と題する米国仮特許出願第62/691,262号、及び
・「DUAL IN−SERIES LARGE AND SMALL DROPLET FILTERS」と題する米国仮特許出願第62/691,251号。
・「A METHOD OF USING REINFORCED FLEX CIRCUITS WITH MULTIPLE SENSORS WITH ELECTROSURGICAL DEVICES」と題する米国仮特許出願第62/691,228号、
・「CONTROLLING A SURGICAL INSTRUMENT ACCORDING TO SENSED CLOSURE PARAMETERS」と題する米国仮特許出願第62/691,227号、
・「SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FLEXIBLE ELECTRODE」と題する米国仮特許出願第62/691,230号、
・「SURGICAL EVACUATION SENSING AND MOTOR CONTROL」と題する米国仮特許出願第62/691,219号、
・「COMMUNICATION OF SMOKE EVACUATION SYSTEM PARAMETERS TO HUB OR CLOUD IN SMOKE EVACUATION MODULE FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する米国仮特許出願第62/691,257号、
・「SURGICAL EVACUATION SYSTEM WITH A COMMUNICATION CIRCUIT FOR COMMUNICATION BETWEEN A FILTER AND A SMOKE EVACUATION DEVICE」と題する米国仮特許出願第62/691,262号、及び
・「DUAL IN−SERIES LARGE AND SMALL DROPLET FILTERS」と題する米国仮特許出願第62/691,251号。
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、2018年4月19日出願の以下の米国仮特許出願を所有する:
・「METHOD OF HUB COMMUNICATION」と題する米国仮特許出願第62/659,900号。
・「METHOD OF HUB COMMUNICATION」と題する米国仮特許出願第62/659,900号。
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、2018年3月30日出願の以下の米国仮特許出願を所有する:
・「CAPACITIVE COUPLED RETURN PATH PAD WITH SEPARABLE ARRAY ELEMENTS」と題する2018年3月30日出願の米国仮特許出願第62/650,898号、
・「SURGICAL SYSTEMS WITH OPTIMIZED SENSING CAPABILITIES」と題する米国仮特許出願第62/650,887号、
・「SMOKE EVACUATION MODULE FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する米国仮特許出願第62/650,882号、及び
・「SURGICAL SMOKE EVACUATION SENSING AND CONTROLS」と題する米国仮特許出願第62/650,877号。
・「CAPACITIVE COUPLED RETURN PATH PAD WITH SEPARABLE ARRAY ELEMENTS」と題する2018年3月30日出願の米国仮特許出願第62/650,898号、
・「SURGICAL SYSTEMS WITH OPTIMIZED SENSING CAPABILITIES」と題する米国仮特許出願第62/650,887号、
・「SMOKE EVACUATION MODULE FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する米国仮特許出願第62/650,882号、及び
・「SURGICAL SMOKE EVACUATION SENSING AND CONTROLS」と題する米国仮特許出願第62/650,877号。
本願の出願人は、各開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる、2018年3月29日出願の以下の米国特許出願を所有する:
・「INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH ENCRYPTED COMMUNICATION CAPABILITIES」と題する米国特許出願第15/940,641号、
・「INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH CONDITION HANDLING OF DEVICES AND DATA CAPABILITIES」と題する米国特許出願第15/940,648号、
・「SURGICAL HUB COORDINATION OF CONTROL AND COMMUNICATION OF OPERATING ROOM DEVICES」と題する米国特許出願第15/940,656号、
・「SPATIAL AWARENESS OF SURGICAL HUBS IN OPERATING ROOMS」と題する米国特許出願第15/940,666号、
・「COOPERATIVE UTILIZATION OF DATA DERIVED FROM SECONDARY SOURCES BY INTELLIGENT SURGICAL HUBS」と題する米国特許出願第15/940,670号、
・「SURGICAL HUB CONTROL ARRANGEMENTS」と題する米国特許出願第15/940,677号、
・「DATA STRIPPING METHOD TO INTERROGATE PATIENT RECORDS AND CREATE ANONYMIZED RECORD」と題する米国特許出願第15/940,632号、
・「COMMUNICATION HUB AND STORAGE DEVICE FOR STORING PARAMETERS AND STATUS OF A SURGICAL DEVICE TO BE SHARED WITH CLOUD BASED ANALYTICS SYSTEMS」と題する米国特許出願第15/940,640号、
・「SELF DESCRIBING DATA PACKETS GENERATED AT AN ISSUING INSTRUMENT」と題する米国特許出願第15/940,645号、
・「DATA PAIRING TO INTERCONNECT A DEVICE MEASURED PARAMETER WITH AN OUTCOME」と題する米国特許出願第15/940,649号、
・「SURGICAL HUB SITUATIONAL AWARENESS」と題する米国特許出願第15/940,654号、
・「SURGICAL SYSTEM DISTRIBUTED PROCESSING」と題する米国特許出願第15/940,663号、
・「AGGREGATION AND REPORTING OF SURGICAL HUB DATA」と題する米国特許出願第15/940,668号、
・「SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES IN OPERATING THEATER」と題する米国特許出願第15/940,671号、
・「DISPLAY OF ALIGNMENT OF STAPLE CARTRIDGE TO PRIOR LINEAR STAPLE LINE」と題する米国特許出願第15/940,686号、
・「STERILE FIELD INTERACTIVE CONTROL DISPLAYS」と題する米国特許出願第15/940,700号、
・「COMPUTER IMPLEMENTED INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS」と題する米国特許出願第15/940,629号、
・「USE OF LASER LIGHT AND RED−GREEN−BLUE COLORATION TO DETERMINE PROPERTIES OF BACK SCATTERED LIGHT」と題する米国特許出願第15/940,704号、
・「CHARACTERIZATION OF TISSUE IRREGULARITIES THROUGH THE USE OF MONO−CHROMATIC LIGHT REFRACTIVITY」と題する米国特許出願第15/940,722号、及び
・「DUAL CMOS ARRAY IMAGING」と題する米国特許出願第15/940,742号。
・「ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL DEVICES」と題する米国特許出願第15/940,636号、
・「ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL HUBS」と題する米国特許出願第15/940,653号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR CUSTOMIZATION AND RECOMMENDATIONS TO A USER」と題する米国特許出願第15/940,660号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR LINKING OF LOCAL USAGE TRENDS WITH THE RESOURCE ACQUISITION BEHAVIORS OF LARGER DATA SET」と題する米国特許出願第15/940,679号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR MEDICAL FACILITY SEGMENTED INDIVIDUALIZATION OF INSTRUMENT FUNCTION」と題する米国特許出願第15/940,694号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR SECURITY AND AUTHENTICATION TRENDS AND REACTIVE MEASURES」と題する米国特許出願第15/940,634号、
・「DATA HANDLING AND PRIORITIZATION IN A CLOUD ANALYTICS NETWORK」と題する米国特許出願第15/940,706号、及び
・「CLOUD INTERFACE FOR COUPLED SURGICAL DEVICES」と題する米国特許出願第15/940,675号。
・「DRIVE ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,627号、
・「COMMUNICATION ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,637号、
・「CONTROLS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,642号、
・「AUTOMATIC TOOL ADJUSTMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,676号、
・「CONTROLLERS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,680号、
・「COOPERATIVE SURGICAL ACTIONS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,683号、
・「DISPLAY ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,690号、及び
・「SENSING ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,711号。
・「INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH ENCRYPTED COMMUNICATION CAPABILITIES」と題する米国特許出願第15/940,641号、
・「INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH CONDITION HANDLING OF DEVICES AND DATA CAPABILITIES」と題する米国特許出願第15/940,648号、
・「SURGICAL HUB COORDINATION OF CONTROL AND COMMUNICATION OF OPERATING ROOM DEVICES」と題する米国特許出願第15/940,656号、
・「SPATIAL AWARENESS OF SURGICAL HUBS IN OPERATING ROOMS」と題する米国特許出願第15/940,666号、
・「COOPERATIVE UTILIZATION OF DATA DERIVED FROM SECONDARY SOURCES BY INTELLIGENT SURGICAL HUBS」と題する米国特許出願第15/940,670号、
・「SURGICAL HUB CONTROL ARRANGEMENTS」と題する米国特許出願第15/940,677号、
・「DATA STRIPPING METHOD TO INTERROGATE PATIENT RECORDS AND CREATE ANONYMIZED RECORD」と題する米国特許出願第15/940,632号、
・「COMMUNICATION HUB AND STORAGE DEVICE FOR STORING PARAMETERS AND STATUS OF A SURGICAL DEVICE TO BE SHARED WITH CLOUD BASED ANALYTICS SYSTEMS」と題する米国特許出願第15/940,640号、
・「SELF DESCRIBING DATA PACKETS GENERATED AT AN ISSUING INSTRUMENT」と題する米国特許出願第15/940,645号、
・「DATA PAIRING TO INTERCONNECT A DEVICE MEASURED PARAMETER WITH AN OUTCOME」と題する米国特許出願第15/940,649号、
・「SURGICAL HUB SITUATIONAL AWARENESS」と題する米国特許出願第15/940,654号、
・「SURGICAL SYSTEM DISTRIBUTED PROCESSING」と題する米国特許出願第15/940,663号、
・「AGGREGATION AND REPORTING OF SURGICAL HUB DATA」と題する米国特許出願第15/940,668号、
・「SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES IN OPERATING THEATER」と題する米国特許出願第15/940,671号、
・「DISPLAY OF ALIGNMENT OF STAPLE CARTRIDGE TO PRIOR LINEAR STAPLE LINE」と題する米国特許出願第15/940,686号、
・「STERILE FIELD INTERACTIVE CONTROL DISPLAYS」と題する米国特許出願第15/940,700号、
・「COMPUTER IMPLEMENTED INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS」と題する米国特許出願第15/940,629号、
・「USE OF LASER LIGHT AND RED−GREEN−BLUE COLORATION TO DETERMINE PROPERTIES OF BACK SCATTERED LIGHT」と題する米国特許出願第15/940,704号、
・「CHARACTERIZATION OF TISSUE IRREGULARITIES THROUGH THE USE OF MONO−CHROMATIC LIGHT REFRACTIVITY」と題する米国特許出願第15/940,722号、及び
・「DUAL CMOS ARRAY IMAGING」と題する米国特許出願第15/940,742号。
・「ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL DEVICES」と題する米国特許出願第15/940,636号、
・「ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL HUBS」と題する米国特許出願第15/940,653号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR CUSTOMIZATION AND RECOMMENDATIONS TO A USER」と題する米国特許出願第15/940,660号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR LINKING OF LOCAL USAGE TRENDS WITH THE RESOURCE ACQUISITION BEHAVIORS OF LARGER DATA SET」と題する米国特許出願第15/940,679号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR MEDICAL FACILITY SEGMENTED INDIVIDUALIZATION OF INSTRUMENT FUNCTION」と題する米国特許出願第15/940,694号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR SECURITY AND AUTHENTICATION TRENDS AND REACTIVE MEASURES」と題する米国特許出願第15/940,634号、
・「DATA HANDLING AND PRIORITIZATION IN A CLOUD ANALYTICS NETWORK」と題する米国特許出願第15/940,706号、及び
・「CLOUD INTERFACE FOR COUPLED SURGICAL DEVICES」と題する米国特許出願第15/940,675号。
・「DRIVE ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,627号、
・「COMMUNICATION ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,637号、
・「CONTROLS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,642号、
・「AUTOMATIC TOOL ADJUSTMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,676号、
・「CONTROLLERS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,680号、
・「COOPERATIVE SURGICAL ACTIONS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,683号、
・「DISPLAY ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,690号、及び
・「SENSING ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,711号。
本願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、2018年3月28日出願の以下の米国仮特許出願を所有する:
・「INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH ENCRYPTED COMMUNICATION CAPABILITIES」と題する米国仮特許出願第62/649,302号、
・「DATA STRIPPING METHOD TO INTERROGATE PATIENT RECORDS AND CREATE ANONYMIZED RECORD」と題する米国仮特許出願第62/649,294号、
・「SURGICAL HUB SITUATIONAL AWARENESS」と題する米国仮特許出願第62/649,300号、
・「SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES IN OPERATING THEATER」と題する米国仮特許出願第62/649,309号、
・「COMPUTER IMPLEMENTED INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS」と題する米国仮特許出願第62/649,310号、
・「USE OF LASER LIGHT AND RED−GREEN−BLUE COLORATION TO DETERMINE PROPERTIES OF BACK SCATTERED LIGHT」と題する米国仮特許出願第62/649,291号、
・「ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL DEVICES」と題する米国仮特許出願第62/649,296号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR CUSTOMIZATION AND RECOMMENDATIONS TO A USER」と題する米国仮特許出願第62/649,333号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR SECURITY AND AUTHENTICATION TRENDS AND REACTIVE MEASURES」と題する米国仮特許出願第62/649,327号、
・「DATA HANDLING AND PRIORITIZATION IN A CLOUD ANALYTICS NETWORK」と題する米国仮特許出願第62/649,315号、
・「CLOUD INTERFACE FOR COUPLED SURGICAL DEVICES」と題する米国仮特許出願第62/649,313号、
・「DRIVE ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国仮特許出願第62/649,320号、
・「AUTOMATIC TOOL ADJUSTMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国仮特許出願第62/649,307号、及び
・「SENSING ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国仮特許出願第62/649,323号。
・「INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH ENCRYPTED COMMUNICATION CAPABILITIES」と題する米国仮特許出願第62/649,302号、
・「DATA STRIPPING METHOD TO INTERROGATE PATIENT RECORDS AND CREATE ANONYMIZED RECORD」と題する米国仮特許出願第62/649,294号、
・「SURGICAL HUB SITUATIONAL AWARENESS」と題する米国仮特許出願第62/649,300号、
・「SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES IN OPERATING THEATER」と題する米国仮特許出願第62/649,309号、
・「COMPUTER IMPLEMENTED INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS」と題する米国仮特許出願第62/649,310号、
・「USE OF LASER LIGHT AND RED−GREEN−BLUE COLORATION TO DETERMINE PROPERTIES OF BACK SCATTERED LIGHT」と題する米国仮特許出願第62/649,291号、
・「ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL DEVICES」と題する米国仮特許出願第62/649,296号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR CUSTOMIZATION AND RECOMMENDATIONS TO A USER」と題する米国仮特許出願第62/649,333号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR SECURITY AND AUTHENTICATION TRENDS AND REACTIVE MEASURES」と題する米国仮特許出願第62/649,327号、
・「DATA HANDLING AND PRIORITIZATION IN A CLOUD ANALYTICS NETWORK」と題する米国仮特許出願第62/649,315号、
・「CLOUD INTERFACE FOR COUPLED SURGICAL DEVICES」と題する米国仮特許出願第62/649,313号、
・「DRIVE ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国仮特許出願第62/649,320号、
・「AUTOMATIC TOOL ADJUSTMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国仮特許出願第62/649,307号、及び
・「SENSING ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国仮特許出願第62/649,323号。
本願の出願人は、2017年12月28日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの各々の開示の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
・「INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する米国仮特許出願第62/611,341号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS」と題する米国仮特許出願第62/611,340号、及び
・「ROBOT ASSISTED SURGICAL PLATFORM」と題する米国仮特許出願第62/611,339号。
・「INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する米国仮特許出願第62/611,341号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS」と題する米国仮特許出願第62/611,340号、及び
・「ROBOT ASSISTED SURGICAL PLATFORM」と題する米国仮特許出願第62/611,339号。
外科用装置及び発生器の様々な態様を詳細に説明する前に、例示される実施例は、適用又は用途において、添付の図面及び説明で示される部品の構造及び構成の詳細に限定されないことに留意されたい。例示的な実施例は、他の態様、変形形態、及び修正で実施されるか、又はそれらに組み込まれてよく、様々な方法で実施又は実行され得る。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いられる用語及び表現は、読者の便宜のために例示的な実施例を説明する目的で選択されたものであり、それらを限定するためのものではない。更に、以下に記述される態様、態様の具現、及び/又は実施例のうちの1つ以上を、以下に記述されるその他の態様、態様の具現、及び/又は実施例のうちの任意の1つ以上と組み合わせることができることが理解されよう。
様々な態様が、改善された超音波外科用装置、電気外科用装置、及びこれと共に使用するための発生器を対象とする。超音波外科用装置の態様は、例えば、外科処置中に組織を横切開及び/又は凝固するように構成され得る。電気外科用装置の態様は、例えば、外科処置中に、組織を横切開、凝固、スケーリング、溶接及び/又は乾燥させるように構成され得る。
適応型超音波ブレード制御アルゴリズム
様々な態様では、スマート超音波エネルギー装置は、超音波ブレードの動作を制御するための適応アルゴリズムを含んでもよい。一態様では、超音波ブレード適応制御アルゴリズムは、組織の種類を特定し、装置パラメータを調節するように構成されている。一態様では、超音波ブレード制御アルゴリズムは、組織の種類をパラメータ化するように構成されている。超音波ブレードの遠位先端の振幅を調整するために組織のコラーゲン/エラスチン比を検出するためのアルゴリズムが、本開示の以下の項で説明される。スマート超音波エネルギー装置の様々な態様が、例えば図1〜図2に関連して本明細書で説明される。したがって、適応型超音波ブレード制御アルゴリズムの以下の説明は、図1〜図2及びこれらに関連する説明と併せて読まれるべきである。
様々な態様では、スマート超音波エネルギー装置は、超音波ブレードの動作を制御するための適応アルゴリズムを含んでもよい。一態様では、超音波ブレード適応制御アルゴリズムは、組織の種類を特定し、装置パラメータを調節するように構成されている。一態様では、超音波ブレード制御アルゴリズムは、組織の種類をパラメータ化するように構成されている。超音波ブレードの遠位先端の振幅を調整するために組織のコラーゲン/エラスチン比を検出するためのアルゴリズムが、本開示の以下の項で説明される。スマート超音波エネルギー装置の様々な態様が、例えば図1〜図2に関連して本明細書で説明される。したがって、適応型超音波ブレード制御アルゴリズムの以下の説明は、図1〜図2及びこれらに関連する説明と併せて読まれるべきである。
特定の外科処置では、適応型超音波ブレード制御アルゴリズムを用いることが望ましい。一態様では、超音波ブレードと接触する組織の種類に基づいて、超音波装置のパラメータを調節するために、適応型超音波ブレード制御アルゴリズムを用いてもよい。一態様では、超音波装置のパラメータは、超音波エンドエフェクタのジョー内の組織の位置、例えば、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織の位置に基づいて調節されてもよい。超音波トランスデューサのインピーダンスは、組織のどの割合がエンドエフェクタの遠位端又は近位端に位置するかを識別するために用いられてもよい。超音波装置の反応は、組織の種類又は組織の圧縮率に基づき得る。別の態様では、超音波装置のパラメータは、識別された組織の種類又はパラメータ化に基づいて調節されてもよい。例えば、超音波ブレードの遠位先端の機械的変位振幅は、組織識別手順中に検出されたエラスチン組織に対するコラーゲンの比に基づいて調整されてもよい。コラーゲンとエラスチン組織との比は、赤外線(IR)表面反射率及び放射率を含む様々な技術を使用して検出され得る。クランプアーム及び/又はクランプアームのストロークによって組織に加えられて間隙及び圧縮を生じさせる力。電極を備えたジョー全体の電気的導通を用いて、ジョーのどの割合が組織で覆われているかを判定することができる。
図1は、本開示の少なくとも1つの態様による、モジュール式通信ハブを備える外科用データネットワーク内で適応型超音波ブレード制御アルゴリズムを実行するように構成されたシステム800である。一態様では、発生器モジュール240が、本明細書に記載される適応型超音波ブレード制御アルゴリズム(複数可)802を実行するように構成されている。別の態様では、装置/器具235が、図25〜図34を参照して本明細書に記載される適応型超音波ブレード制御アルゴリズム(複数可)804を実行するように構成されている。別の態様では、装置/器具235及び装置/器具235の両方が、図13〜図18を参照して本明細書に記載される適応型超音波ブレード制御アルゴリズム802、804を実行するように構成されている。
発生器モジュール240は、電力変圧器を介して非絶縁段階と通信する患者絶縁段階を備えてもよい。電力変圧器の二次巻線は、絶縁段階内に収容され、例えば、超音波外科用器具、RF電気外科用器具、並びに単独又は同時に送達可能な超音波及びRFエネルギーモードを含む多機能型外科用器具などの様々な外科用器具に駆動信号を送達するために駆動信号出力部を画定するためのタップ構成(例えば、センタタップ又は非センタタップ構成)を備え得る。具体的には、駆動信号出力部は、超音波駆動信号(例えば、420Vの二乗平均平方根(RMS)駆動信号)を超音波外科用器具241に出力することができ、駆動信号出力部は、RF電気外科駆動信号(例えば、100VのRMS駆動信号)をRF電気外科用器具241に出力することができる。発生器モジュール240の態様は、図7〜図12を参照して本明細書で説明される。
発生器モジュール240、若しくは装置/器具235、又はその両方は、例えば、インテリジェント外科用器具、ロボット、及び手術室内に位置する他のコンピュータ化装置などの複数の手術室装置に接続されたモジュール式制御タワー236に連結されている。一部の態様では、外科用データネットワークが、モジュール式通信ハブを備え得るが、そのモジュール式通信ハブは、医療施設の1つ以上の手術現場、又は外科処置のための専門設備を備えた医療施設内の任意の部屋に配置されたモジュール式装置をクラウドベースのシステム(例えば、記憶装置に連結されたリモートサーバ213を含み得るクラウド204)に接続するように構成されたものであり得る。
手術現場に配置されたモジュール式装置は、モジュール式通信ハブに連結されてもよい。ネットワークハブ及び/又はネットワークスイッチは、ネットワークルータに連結されて、装置をクラウド204又はローカルコンピュータシステムに接続することができる。装置に関連付けられたデータは、遠隔データ処理及び操作のためにルータを介してクラウドベースのコンピュータに転送され得る。装置に関連付けられたデータはまた、ローカルでのデータ処理及び操作のためにローカルコンピュータシステムに転送されてもよい。同じ手術現場に位置するモジュール式装置もまた、ネットワークスイッチに連結されてよい。ネットワークスイッチは、ネットワークハブ及び/又はネットワークルータに連結されて、装置をクラウド204に接続してもよい。装置に関連付けられたデータは、データ処理及び操作のためにネットワークルータを介してクラウド204に転送され得る。装置に関連付けられたデータはまた、ローカルでのデータ処理及び操作のためにローカルコンピュータシステムに転送されてもよい。
クラウドコンピューティングは、ソフトウェアアプリケーションを取り扱うために、ローカルサーバ又はパーソナル装置を有するのではなく、共有コンピューティングリソースに依存することが理解されるであろう。「クラウド」という用語は、「インターネット」の隠喩として使用され得るが、この用語は、そのように限定はされない。したがって、「クラウドコンピューティング」という用語は、本明細書では「インターネットベースのコンピューティングの一種」を指すために使用することができ、この場合、サーバ、記憶装置、及びアプリケーションなどの様々なサービスは、手術現場(例えば、固定式、移動式、一時的、又は現場の手術室又は空間)に位置するモジュール式通信ハブ及び/又はコンピュータシステムに、またインターネットを介してモジュール式通信ハブ及び/又はコンピュータシステムに接続された装置に供給される。クラウドインフラストラクチャは、クラウドサービスプロバイダによって維持され得る。この文脈において、クラウドサービスプロバイダは、1つ以上の手術現場内に位置する装置の使用及び制御を調整するエンティティであり得る。クラウドコンピューティングサービスは、スマート外科用器具、ロボット、及び手術現場内に位置するその他のコンピュータ化装置によって収集されたデータに基づいて、多数の計算を実行することができる。ハブハードウェアは、複数の装置又は接続部がクラウドコンピューティングリソース及び記憶装置と通信するコンピュータに接続することを可能にする。
図1は、外科用データネットワーク内で適応型超音波ブレード制御アルゴリズムを実行するように構成されたシステム800を含み得るモジュール式通信ハブを含む、コンピュータによって実施される双方向型外科システムの一部の態様を更に示す。外科システムは、リモートサーバ213を含み得るクラウド204と通信している少なくとも1つの外科用ハブを含む。一態様では、コンピュータ実装インタラクティブ外科システムは、例えば、インテリジェント外科用器具、ロボット、及び手術現場内に位置するその他のコンピュータ化装置などの複数の手術現場装置に接続されたモジュール式制御タワー236を備える。モジュール式制御タワー236は、コンピュータシステムに連結されたモジュール式通信ハブを備えてもよい。一部の態様では、モジュール式制御タワー236は、内視鏡に連結されたイメージングモジュール、エネルギーデバイス241に連結された発生器モジュール240、及び任意選択的にディスプレイ237に連結されたスマートデバイス/器具235に連結される。手術現場装置は、モジュール式制御タワー236を介してクラウドコンピューティングリソース及びデータ記憶装置に連結されている。ロボットハブ222もまた、モジュール式制御タワー236及びクラウドコンピューティングリソースに接続されていてよい。とりわけ、装置/器具235、可視化システム208は、本明細書に記載されるように、有線又は無線通信規格又はプロトコルを介してモジュール式制御タワー236に連結されていてよい。モジュール式制御タワー236は、撮像モジュール、装置/器具ディスプレイ、及び/又はその他の可視化システム208から受信した画像を表示及びオーバーレイするためにハブディスプレイ215(例えば、モニタ、スクリーン)に連結されていてよい。ハブディスプレイ215はまた、画像及びオーバーレイ画像と共にモジュール式制御タワーに接続された装置から受信したデータを表示してもよい。
発生器ハードウェア
図2は、超音波器具と連結するように構成され、かつ、図1に示すモジュール式通信ハブを備える外科用データネットワーク内で適応型超音波ブレード制御アルゴリズムを実行するように更に構成された発生器の一形態である、発生器900の一実施例を示す。発生器900は、複数のエネルギーモダリティを外科用器具に送達するように構成されている。発生器900は、エネルギーを外科用器具に送達するためのRF信号及び超音波信号を単独で又は同時に、そのいずれかで提供する。RF信号及び超音波信号は、単独で又は組み合わせて提供されてもよく、また同時に提供されてもよい。上述したように、少なくとも1つの発生器出力部は、単一のポートを通して複数のエネルギーモダリティ(例えば、とりわけ超音波、双極若しくは単極RF、不可逆及び/若しくは可逆電気穿孔法並びに/又はマイクロ波エネルギー)を送達することができ、これらの信号は、組織を治療するために個別に又は同時にエンドエフェクタに送達することができる。発生器900は、波形発生器904に連結されたプロセッサ902を備える。プロセッサ902及び波形発生器904は、プロセッサ902に連結されたメモリに記憶された情報(開示を明瞭にするために示されず)に基づいて、様々な信号波形を発生するように構成されている。波形に関連するデジタル情報は、デジタル入力をアナログ出力に変換するために1つ以上のDAC回路を含む波形発生器904に提供される。アナログ出力は、信号調節及び増幅のために、増幅器906に供給される。増幅器906の、調節され増幅された出力は、電力変圧器908に連結されている。信号は、電力変圧器908を横断して患者絶縁側にある二次側に連結されている。第1のエネルギーモダリティの第1の信号は、外科用器具のENERGY1及びRETURNとラベルされた端子間に提供される。第2のエネルギーモダリティの第2の信号は、コンデンサ910を横断して連結され、外科用器具のENERGY2及びRETURNとラベルされた端子間に提供される。2つを超えるエネルギーモダリティが出力されてもよく、したがって添え字「n」は、最大n個のENERGYn端子が提供され得ることを示すために使用することができ、ここでnは、1超の正の整数であることが理解されよう。最大「n」個のリターンパス(RETURNn)が、本開示の範囲から逸脱することなく提供されてもよいことも理解されよう。
図2は、超音波器具と連結するように構成され、かつ、図1に示すモジュール式通信ハブを備える外科用データネットワーク内で適応型超音波ブレード制御アルゴリズムを実行するように更に構成された発生器の一形態である、発生器900の一実施例を示す。発生器900は、複数のエネルギーモダリティを外科用器具に送達するように構成されている。発生器900は、エネルギーを外科用器具に送達するためのRF信号及び超音波信号を単独で又は同時に、そのいずれかで提供する。RF信号及び超音波信号は、単独で又は組み合わせて提供されてもよく、また同時に提供されてもよい。上述したように、少なくとも1つの発生器出力部は、単一のポートを通して複数のエネルギーモダリティ(例えば、とりわけ超音波、双極若しくは単極RF、不可逆及び/若しくは可逆電気穿孔法並びに/又はマイクロ波エネルギー)を送達することができ、これらの信号は、組織を治療するために個別に又は同時にエンドエフェクタに送達することができる。発生器900は、波形発生器904に連結されたプロセッサ902を備える。プロセッサ902及び波形発生器904は、プロセッサ902に連結されたメモリに記憶された情報(開示を明瞭にするために示されず)に基づいて、様々な信号波形を発生するように構成されている。波形に関連するデジタル情報は、デジタル入力をアナログ出力に変換するために1つ以上のDAC回路を含む波形発生器904に提供される。アナログ出力は、信号調節及び増幅のために、増幅器906に供給される。増幅器906の、調節され増幅された出力は、電力変圧器908に連結されている。信号は、電力変圧器908を横断して患者絶縁側にある二次側に連結されている。第1のエネルギーモダリティの第1の信号は、外科用器具のENERGY1及びRETURNとラベルされた端子間に提供される。第2のエネルギーモダリティの第2の信号は、コンデンサ910を横断して連結され、外科用器具のENERGY2及びRETURNとラベルされた端子間に提供される。2つを超えるエネルギーモダリティが出力されてもよく、したがって添え字「n」は、最大n個のENERGYn端子が提供され得ることを示すために使用することができ、ここでnは、1超の正の整数であることが理解されよう。最大「n」個のリターンパス(RETURNn)が、本開示の範囲から逸脱することなく提供されてもよいことも理解されよう。
第1の電圧感知回路912は、ENERGY1及びRETURNパスとラベルされた端子にわたって連結され、それらの間の出力電圧を測定する。第2の電圧感知回路924は、ENERGY2及びRETURNパスとラベルされた端子にわたって連結され、それらの間の出力電圧を測定する。電流感知回路914は、いずれかのエネルギーモダリティの出力電流を測定するために、図示される電力変圧器908の二次側のRETURN区間と直列に配設される。異なるリターンパスが各エネルギーモダリティに対して提供される場合、別個の電流感知回路が各リターン区間で提供されねばならない。第1の電圧感知回路912及び第2の電圧感知回路924の出力が対応の絶縁変圧器916、922に提供され、電流感知回路914の出力は、別の絶縁変圧器918に提供される。電力変圧器908の一次側(非患者絶縁側)における絶縁変圧器916、928、922の出力は、1つ以上のADC回路926に提供される。ADC回路926のデジタル化された出力は、更なる処理及び計算のためにプロセッサ902に提供される。出力電圧及び出力電流のフィードバック情報は、外科用器具に提供される出力電圧及び電流を調節するために、またいくつかあるパラメータの中で出力インピーダンスを計算するために使用することができる。プロセッサ902と患者絶縁回路との間の入力/出力通信は、インターフェース回路920を介して提供される。センサもまた、インターフェース回路920を介してプロセッサ902と電気通信してもよい。
一態様では、インピーダンスは、ENERGY1/RETURNとラベルされた端子にわたって連結された第1の電圧感知回路912又はENERGY2/RETURNとラベルされた端子にわたって連結された第2の電圧感知回路924のいずれかの出力を、電力変圧器908の二次側のRETURN区間と直列に配置された電流感知回路914の出力で割ることによって、プロセッサ902により判定され得る。第1の電圧感知回路912及び第2の電圧感知回路924の出力は、個別の絶縁変圧器916、922に提供され、電流感知回路914の出力は、別の絶縁変圧器916に提供される。ADC回路926からのデジタル化された電圧及び電流感知測定値は、インピーダンスを計算するためにプロセッサ902に提供される。一例として、第1のエネルギーモダリティENERGY1は超音波エネルギーであってもよく、第2のエネルギーモダリティENERGY2はRFエネルギーであってもよい。それでも、超音波エネルギーモダリティ及び双極又は単極RFエネルギーモダリティに加えて、他のエネルギーモダリティには、数ある中でも不可逆並びに/又は可逆電気穿孔法及び/若しくはマイクロ波エネルギーが挙げられる。また、図2に例示された例は、単一のリターンパス(RETURN)が2つ以上のエネルギーモダリティに提供され得ることを示しているが、他の態様では、複数のリターンパスRETURNnが、各エネルギーモダリティENERGYnに提供されてもよい。したがって、本明細書に記載されるように、超音波トランスデューサのインピーダンスは、第1の電圧感知回路912の出力を電流感知回路914で割ることによって測定されてもよく、組織のインピーダンスは、第2の電圧感知回路924の出力を電流感知回路914で割ることによって測定されてもよい。
図2に示すように、少なくとも1つの出力ポートを含む発生器900は、実行される組織の処置の種類に応じて、電力を、例えば、とりわけ超音波、双極若しくは単極RF、不可逆及び/若しくは可逆電気穿孔法、並びに/又はマイクロ波エネルギーなどの1つ以上のエネルギーモダリティの形態でエンドエフェクタに提供するために、単一の出力部を有し、かつ複数のタップを有する電力変圧器908を含むことができる。例えば、発生器900は、単極又は双極RF電気外科用電極のいずれかを用いて、超音波トランスデューサを駆動するために高電圧かつ低電流で、組織封止のためのRF電極を駆動するために低電圧かつ高電流で、又はスポット凝固のための凝固波形でエネルギーを送達することができる。発生器900からの出力波形は、周波数を外科用器具のエンドエフェクタに提供するために、誘導、切り替え又はフィルタリングされ得る。超音波トランスデューサの、発生器900の出力部への接続部は、好ましくは、図2に示すようにENERGY1とラベルされた出力部とRETURNとの間に位置するであろう。一例では、RF双極電極の、発生器900の出力部への接続部は、好ましくは、ENERGY2とラベルされた出力部とRETURNとの間に位置するであろう。単極出力部の場合、好ましい接続部は、ENERGY2出力部への活性電極(例えば、ペンシル型又は他のプローブ)及びRETURN出力部に接続された好適なリターンパッドであろう。
更なる詳細は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、「TECHNIQUES FOR OPERATING GENERATOR FOR DIGITALLY GENERATING ELECTRICAL SIGNAL WAVEFORMS AND SURGICAL INSTRUMENTS」と題する2017年3月30日公開の米国特許出願公開第2017/0086914号に開示されている。
本説明全体で使用される用語「無線」及びその派生語は、非固体媒体を介して変調電磁放射線の使用を通じてデータを通信し得る回路、装置、システム、方法、技術、通信チャネルなどを説明するために使用されてもよい。この用語は、関連する装置がいかなる有線も含まないことを意味するものではないが、一部の態様では、それらは存在しない可能性がある。通信モジュールは、Wi−Fi(IEEE802.11ファミリー)、WiMAX(IEEE802.16ファミリー)、IEEE802.20、ロング・ターム・エボリューション(LTE)、Ev−DO、HSPA+、HSDPA+、HSUPA+、EDGE、GSM、GPRS、CDMA、TDMA、DECT、Bluetooth、これらのイーサネット派生物のみならず、3G、4G、5G及びそれ以降と指定される任意の他の無線及び有線プロトコルが挙げられるがこれらに限定されない、多数の無線又は有線通信規格又はプロトコルのうちのいずれかを実装してもよい。コンピューティングモジュールは、複数の通信モジュールを含み得る。例えば、第1の通信モジュールは、Wi−Fi及びBluetoothなどの短距離無線通信専用であってもよく、第2の通信モジュールは、GPS、EDGE、GPRS、CDMA、WiMAX、LTE、Ev−DOなどの長距離無線通信専用であってもよい。
本明細書で使用するとき、プロセッサ又は処理ユニットは、いくつかの外部データソース(通常はメモリ)又は何らかの他のデータストリーム上で動作を実行する電子回路である。この用語は、本明細書では、多くの専用「プロセッサ」を組み合わせたシステム又はコンピュータシステム(特にシステムオンチップ(SoC))内の中央プロセッサ(中央処理ユニット)を指すために使用される。
本明細書で使用するとき、チップ上のシステム又はシステムオンチップ(SoC又はSOC)は、コンピュータ又は他の電子システムの全ての構成要素を統合する集積回路(「IC」又は「チップ」としても知られる)である。これは、デジタル、アナログ、混合信号及び多くの場合は高周波数機能を、全て単一の基材上に含むことができる。SoCは、マイクロコントローラ(又はマイクロプロセッサ)を、グラフィックス処理ユニット(GPU)、Wi−Fiモジュール又はコプロセッサなどの最新の周辺装置と統合する。SoCは、内蔵メモリを含んでもよく、含まなくてもよい。
本明細書で使用するとき、マイクロコントローラ又はコントローラは、マイクロプロセッサを周辺回路及びメモリと統合するシステムである。マイクロコントローラ(又はマイクロコントローラユニットのMCU)は、単一の集積回路上の小型コンピュータとして実装されてもよい。これはSoCと同様であってもよく、SoCは、その構成要素の1つとしてマイクロコントローラを含み得る。マイクロコントローラは、1つ以上のコア処理ユニット(CPU)と共にメモリ及びプログラム可能な入力/出力周辺機器を収容することができる。強誘電性のRAM、NORフラッシュ又はOTP ROMの形態のプログラムメモリ及び少量のRAMもまた、チップ上にしばしば含まれる。マイクロコントローラは、パーソナルコンピュータ又は様々な個別のチップで構成された他の汎用用途で使用されるマイクロプロセッサとは対照的に、組み込み型用途用に採用され得る。
本明細書で使用するとき、コントローラ又はマイクロコントローラという用語は、周辺装置とインターフェース接続するスタンドアロンIC又はチップ装置であってもよい。これは、その装置の動作(及び当該装置との接続)を管理する外部装置上のコンピュータ又はコントローラの2つの部分間の連結部であってもよい。
本明細書で説明されるプロセッサ又はマイクロコントローラはいずれも、Texas Instruments製のARM Cortexの商品名で知られているものなど、任意のシングルコア又はマルチコアプロセッサであってもよい。一態様では、プロセッサは、例えば、Texas Instrumentsから入手可能なLM4F230H5QR ARM Cortex−M4Fプロセッサコアであってもよい。このプロセッサコアは、最大40MHzの256KBのシングルサイクルフラッシュメモリ若しくは他の不揮発性メモリのオンチップメモリ、性能を40MHz超に改善するためのプリフェッチバッファ、32KBのシングルサイクルシリアルランダムアクセスメモリ(SRAM)、StellarisWare(登録商標)ソフトウェアを搭載した内部読み出し専用メモリ(ROM)、2KBの電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ(EEPROM)、1つ以上のパルス幅変調(PWM)モジュール、1つ以上の直交エンコーダ入力(QEI)アナログ、12個のアナログ入力チャネルを備える1つ以上の12ビットアナログ−デジタル変換器(ADC)を含む。なお、その詳細は、製品データシートで入手可能である。
一態様では、プロセッサは、同じくTexas Instruments製のHercules ARM Cortex R4の商品名で知られるTMS570及びRM4xなどの2つのコントローラ系ファミリーを含む安全コントローラを含んでもよい。安全コントローラは、拡張性のある性能、接続性、及びメモリの選択肢を提供しながら、高度な集積型安全機能を提供するために、中でも特に、IEC61508及びISO26262の安全限界用途専用に構成されてもよい。
モジュール式装置は、外科用ハブ内に受容可能な(例えば図3に関連して説明される)モジュールと、対応する外科用ハブと接続又はペアリングするために様々なモジュールに接続することができる外科用装置又は器具と、を含む。モジュール式装置としては、例えば、インテリジェント外科用器具、医療用撮像装置、吸引/灌注装置、排煙器、エネルギー発生器、ベンチレータ、吸入器及びディスプレイが挙げられる。本明細書に記載されるモジュール式装置は、制御アルゴリズムによって制御することができる。制御アルゴリズムは、モジュール式装置自体上で、特定のモジュール式装置がペアリングされる外科用ハブ上で、又はモジュール式装置及び外科用ハブの両方の上で(例えば、分散コンピューティングアーキテクチャを介して)、実行され得る。いくつかの例示では、モジュール式装置の制御アルゴリズムは、モジュール式装置自体によって(すなわち、モジュール式装置内の、モジュール式装置上の、又はモジュール式装置に接続されたセンサによって)感知されたデータに基づいて装置を制御する。このデータは、手術中の患者に関連するもの(例えば、組織特性又は送気圧)であってもよく、又はモジュール式装置自体(例えば、前進するナイフの速度、モータ電流、又はエネルギーレベル)に関連するものであってもよい。例えば、外科用ステープル留め及び切断器具の制御アルゴリズムは、ナイフが前進する際にナイフにより生じた抵抗に基づき、器具のモータが組織を貫いてそのナイフを駆動させる速度を制御することができる。
図3は、発生器1100と、これと共に使用可能な様々な外科用器具1104、1106、1108と、を備える外科システム1000の一形態を示し、外科用器具1104は超音波外科用器具であり、外科用器具1106はRF電気外科用器具であり、多機能型外科用器具1108は組み合わせ超音波/RF電気外科用器具である。発生器1100は、様々な外科用器具と共に使用するように構成可能である。様々な形態によれば、発生器1100は、例えば、超音波外科用器具1104、RF電気外科用器具1106、並びに発生器1100から同時に送達されるRFエネルギー及び超音波エネルギーを統合する多機能型外科用器具1108を含む様々な種類の様々な外科用装置と共に使用するように構成可能であり得る。図3の形態では、発生器1100は、外科用器具1104、1106、1108とは別個に示されているが、一形態では、発生器1100は、外科用器具1104、1106、1108のうちのいずれかと一体的に形成されて、一体型外科システムを形成してもよい。発生器1100は、発生器1100のコンソールの前側パネル上に位置する入力装置1110を含む。入力装置1110は、発生器1100の動作をプログラムするのに適した信号を生成する任意の適切な装置を含むことができる。発生器1100は、有線又は無線通信用に構成されてもよい。
発生器1100は、複数の外科用器具1104、1106、1108を駆動するように構成されている。第1の外科用器具は超音波外科用器具1104であり、ハンドピース1105(HP)、超音波トランスデューサ1120、シャフト1126、及びエンドエフェクタ1122を備える。エンドエフェクタ1122は、超音波トランスデューサ1120と音響的に連結された超音波ブレード1128及びクランプアーム1140を備える。ハンドピース1105は、クランプアーム1140を動作させるトリガ1143と、超音波ブレード1128又は他の機能に通電し、駆動するためのトグルボタン1134a、1134b、1134cの組み合わせと、を備える。トグルボタン1134a、1134b、1134cは、発生器1100を用いて超音波トランスデューサ1120に通電するように構成することができる。
発生器1100はまた、第2の外科用器具1106を駆動するようにも構成されている。第2の外科用器具1106は、RF電気外科用器具であり、ハンドピース1107(HP)、シャフト1127、及びエンドエフェクタ1124を備える。エンドエフェクタ1124は、クランプアーム1142a、1142b内に電極を備え、シャフト1127の導電体部分を通って戻る。電極は、発生器1100内の双極エネルギー源に連結され、双極エネルギー源によって通電される。ハンドピース1107は、クランプアーム1142a、1142bを動作させるためのトリガ1145と、エンドエフェクタ1124内の電極に通電するためのエネルギースイッチを作動するためのエネルギーボタン1135と、を備える。
発生器1100はまた、多機能型外科用器具1108を駆動するようにも構成されている。多機能型外科用器具1108は、ハンドピース1109(HP)、シャフト1129、及びエンドエフェクタ1125を備える。エンドエフェクタ1125は、超音波ブレード1149及びクランプアーム1146を備える。超音波ブレード1149は、超音波トランスデューサ1120と音響的に連結される。ハンドピース1109は、クランプアーム1146を動作させるトリガ1147と、超音波ブレード1149又は他の機能に通電し、駆動するためのトグルボタン1137a、1137b、1137cの組み合わせと、を備える。トグルボタン1137a、1137b、1137cは、発生器1100を用いて超音波トランスデューサ1120に通電し、かつ同様に発生器1100内に収容された双極エネルギー源を用いて超音波ブレード1149に通電するように構成することができる。
発生器1100は、様々な外科用器具と共に使用するように構成可能である。様々な形態によれば、発生器1100は、例えば、超音波外科用器具1104、RF電気外科用器具1106、並びに発生器1100から同時に送達されるRFエネルギー及び超音波エネルギーを統合する多機能型外科用器具1108を含む様々な種類の様々な外科用装置と共に使用するように構成可能であり得る。図3の形態では、発生器1100は、外科用器具1104、1106、1108とは別個に示されているが、別の形態では、発生器1100は、外科用器具1104、1106、1108のうちのいずれか1つと一体的に形成されて、一体型外科システムを形成してもよい。上述したように、発生器1100は、発生器1100のコンソールの前側パネル上に位置する入力装置1110を含む。入力装置1110は、発生器1100の動作をプログラムするのに適した信号を生成する任意の適切な装置を含むことができる。発生器1100はまた、1つ以上の出力装置1112を含んでもよい。電気信号波形をデジタル的に生成するための発生器、及び外科用器具の更なる態様は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第2017−0086914−A1号に記載されている。
図4は、本開示の少なくとも1つの態様による、例示の超音波装置1104のエンドエフェクタ1122である。エンドエフェクタ1122は、導波管を介して超音波トランスデューサ1120に連結され得るブレード1128を含み得る。本明細書で説明されるように、超音波トランスデューサ1120によって駆動されると、ブレード1128は振動することができ、組織と接触すると、組織を切断及び/又は凝固することができる。様々な態様によると、また図4に例示するように、エンドエフェクタ1122は、エンドエフェクタ1122のブレード1128と協働作用するように構成され得るクランプアーム1140を更に含み得る。ブレード1128と共に、クランプアーム1140は、一連のジョーを含み得る。クランプアーム1140は、器具部分1104のシャフト1126の遠位端に枢動可能に接続され得る。クランプアーム1140は、テフロン(登録商標)又は他の好適な低摩擦材料から形成され得るクランプアーム組織パッド1163を含み得る。パッド1163は、ブレード1128と協働するように装着されて、クランプアーム1140の枢動運動が、クランプパッド1163をブレード1128と実質的に平行な関係で、かつこれと接触するように位置決めすることができる。この構成により、クランプされる組織片は、組織パッド1163とブレード1128との間に把持され得る。組織パッド1163は、ブレード1128と協働して組織の把持を改善するために、軸方向に離間して近位方向に延在する複数の把持歯1161を含む鋸歯様構成を備えてもよい。クランプアーム1140は、図4に示される開放位置から、閉鎖位置(クランプアーム1140がブレード1128と接触するか又は近接する)まで、任意の好適な様式で移行し得る。例えば、ハンドピース1105は、ジョー閉鎖トリガを含み得る。臨床医によって作動されると、ジョー閉鎖トリガはクランプアーム1140を任意の好適な様式で枢動させ得る。
発生器1100は、駆動信号を任意の好適な方法で超音波トランスデューサ1120に提供するように起動され得る。例えば、発生器1100は、フットスイッチケーブル1432を介して発生器1100に連結されたフットスイッチ1430(図5)を含んでもよい。臨床医は、フットスイッチ1430を押し下げることにより、超音波トランスデューサ1120を起動させ、またそれによって超音波トランスデューサ1120及びブレード1128を起動させ得る。フットスイッチ1430に加えて、又はこの代わりに、装置1104のいくつかの態様は、ハンドピース1105上に位置付けられた1つ以上のスイッチを用いてもよく、これは、起動されると、発生器1100に超音波トランスデューサ1120を作動させることができる。一態様では、例えば、1つ以上のスイッチは、例えば、装置1104の動作モードを決定するために、一対のトグルボタン1134、1134a、1134b(図3)を含んでもよい。例えば、トグルボタン1134aが押し下げられると、超音波発生器1100は、最大駆動信号を超音波トランスデューサ1120に提供して、超音波トランスデューサ1120に最大超音波エネルギー出力を生成させることができる。トグルボタン1134bを押すことにより、超音波発生器1100がユーザ選択可能な駆動信号を超音波トランスデューサ1120に提供して、超音波トランスデューサ1120に最大未満の超音波エネルギー出力を生成させることができる。装置1104は、追加的に又は代替的に、例えば、エンドエフェクタ1122のクランプアーム1140を介してジョーを操作するために、ジョー閉鎖トリガの位置を指示するための第2のスイッチを含んでもよい。また、いくつかの態様では、超音波発生器1100は、ジョー閉鎖トリガの位置に基づいて起動することができる(例えば、臨床医がジョー閉鎖トリガを押し下げてクランプアーム1140を介してジョーを閉鎖すると、超音波エネルギーを印加することができる)。
更に又はあるいは、1つ以上のスイッチは、押し下げられると、発生器1100にパルス出力を提供させるトグルボタン1134を含むことができる(図3)。パルスは、例えば、任意の好適な周波数及び分類で提供されてもよい。ある特定の態様では、パルスの電力レベルは、例えば、トグルボタン1134a、1134bに関連付けられた電力レベル(最大、最大未満)であってもよい。
装置1104は、トグルボタン1134a、1134b、1134の任意の組み合わせを含み得ることが理解されよう(図3)。例えば、装置1104は、最大超音波エネルギー出力を生成するためのトグルボタン1134a、及び1回毎に最大又は最大未満の電力レベルのいずれかでパルス出力を生成するトグルボタン1134の2つのトグルボタンのみを有するように構成され得る。このように、発生器1100の駆動信号出力構成は、5つの連続信号、又は任意の個別の数の個々のパルス信号(1、2、3、4、又は5回)であってもよい。特定の態様では、特定の駆動信号構成は、例えば、発生器1100のEEPROM設定、及び/又はユーザの電力レベル選択(複数可)、に基づき制御され得る。
特定の態様では、トグルボタン1134の代替として2位置スイッチが提供され得る(図3)。例えば、装置1104は、最大電力レベルで連続出力を発生させるためのトグルボタン1134aと、2位置トグルボタン1134bと、を含んでもよい。第1の戻り止め位置では、トグルボタン1134bは最大電力レベル未満で連続出力を発生させてもよく、第2の戻り止め位置では、トグルボタン1134bは(例えば、EEPROM設定に応じて、最大又は最大未満のいずれかの出力レベルで)パルス出力を発生させてもよい。
いくつかの態様では、RF電気外科用エンドエフェクタ1124、1125(図3)はまた、一対の電極を備えてもよい。電極は、例えばケーブルを介して、発生器1100と通信し得る。電極は、例えば、クランプアーム1142a、1146とブレード1142b、1149との間に存在する組織片のインピーダンスを測定するために使用され得る。発生器1100は、電極に信号(例えば、非治療的信号)を提供し得る。組織片のインピーダンスは例えば、信号の電流、電圧などをモニタリングすることによって見出され得る。
様々な態様では、発生器1100は、図3の外科システム1000の略図である図5に示すモジュール及び/又はブロックなどのいくつかの別個の機能的要素を備えてもよい。様々な機能要素又はモジュールが、様々な種類の外科用装置1104、1106、1108を駆動するように構成され得る。例えば、超音波発生器モジュールは、超音波装置1104などの超音波装置を駆動し得る。電気外科/RF発生器モジュールは、電気外科用装置1106を駆動し得る。モジュールは、外科用装置1104、1106、1108を駆動するために対応する駆動信号を生成することができる。様々な態様では、超音波発生器モジュール及び/又は電気外科/RF発生器モジュールはそれぞれ、発生器1100と一体的に形成されてもよい。あるいは、モジュールのうち1つ以上が、発生器1100と電気的に連結された個別の回路モジュールとして提供されてもよい。(モジュールはこの選択肢を例示するために仮想線で示されている)。また、いくつかの態様では、電気外科/RF発生器モジュールは、超音波発生器モジュールと一体的に形成されてもよく、又はその逆であってもよい。
記載される態様によれば、超音波発生器モジュールは、特定の電圧、電流、及び周波数(例えば、55,500サイクル/秒、又はHz)の駆動信号又は複数の駆動信号を生成し得る。駆動信号又は複数の駆動信号は、超音波装置1104、特に、例えば上記のように動作し得るトランスデューサ1120に提供され得る。一態様では、発生器1100は、高い分解能、精度、及び再現性を有し、多段階の、特定の電圧、電流、及び/又は周波数出力信号の駆動信号を生成するように構成することができる。
記載される態様によれば、電気外科/RF発生器モジュールは、無線周波数(RF)エネルギーを使用して、双極電気外科処置を実施するのに十分な出力電力で駆動信号又は複数の駆動信号を生成し得る。双極電気外科用途では、例えば、駆動信号は、上述したように、例えば電気外科用装置1106の電極に提供されてもよい。したがって、発生器1100は、組織を治療するのに十分な電気エネルギーを組織に印加することにより、治療目的のために構成され得る(例えば、凝固、焼灼、組織溶接など)。
発生器1100は、例えば、発生器1100のコンソールの前側パネル上に位置する入力装置2150(図8B)を備えることができる。入力装置2150は、発生器1100の動作をプログラムするのに適した信号を生成する任意の適切な装置を含むことができる。動作中、ユーザは、入力装置2150を使用して発生器1100の動作をプログラムする、ないしは別の方法で制御することができる。入力装置2150は、発生器1100の動作(例えば、超音波発生器モジュール及び/又は電気外科/RF発生器モジュールの動作)を制御するために、発生器によって(例えば、発生器内に収容される1つ以上のプロセッサによって)使用され得る信号を生成する、任意の好適な装置を含み得る。様々な態様では、入力装置2150は、ボタン、スイッチ、サムホイール、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンモニタ、ポインティング装置、汎用又は専用のコンピュータへの遠隔接続のうちの1つ以上を含む。他の態様では、入力装置2150は、例えば、タッチスクリーンモニタ上に表示される1つ以上のユーザインターフェーススクリーンなどの好適なユーザインターフェースを含んでもよい。したがって、入力装置2150により、ユーザは、例えば、超音波発生器モジュール及び/又は電気外科/RF発生器モジュールによって生成される駆動信号又は複数の駆動信号の、電流(I)、電圧(V)、周波数(f)、及び/又は期間(T)などの、発生器の様々な動作パラメータを設定又はプログラミングすることができる。
発生器1100はまた、例えば、発生器1100コンソールの前側パネル上に位置する出力装置2140(図8B)を含み得る。出力装置2140は、ユーザに感覚フィードバックを提供するための1つ以上の装置を含む。このような装置は、例えば、視覚的フィードバック装置(例えば、LCD表示画面、LEDインジケータ)、可聴フィードバック装置(例えば、スピーカー、ブザー)又は触覚フィードバック装置(例えば、触覚作動装置)を含んでもよい。
発生器1100の特定のモジュール及び/又はブロックが例として記載され得るが、より多くの又はより少ない数のモジュール及び/又はブロックが使用されてもよく、これは依然として態様の範囲内にあることが理解できよう。更に、説明を容易にするために、モジュール及び/又はブロックに関して様々な態様が記載され得るが、そのようなモジュール及び/又はブロックは、1つ以上のハードウェア構成要素、例えば、プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、プログラム可能な論理機構(PLD)、特定用途向け集積回路(ASIC)、回路、レジスタ並びに/又はソフトウェア構成要素、例えば、プログラム、サブルーチン、論理及び/若しくはハードウェア構成要素とソフトウェア構成要素との組み合わせによって実装されてもよい。
一態様では、超音波発生器駆動モジュール及び電気外科/RF駆動モジュール1110(図3)は、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェア、又はそれらの任意の組み合わせとして実装される1つ以上の埋め込みアプリケーションを含んでもよい。モジュールは、ソフトウェア、プログラム、データ、ドライバ、アプリケーションプログラムインターフェース(API)などのような様々な実行可能なモジュールを備えることができる。ファームウェアは、ビットマスクされた読み出し専用メモリ(ROM)又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリ(NVM)に記憶することができる。様々な実装形態では、ファームウェアをROMに記憶することにより、フラッシュメモリが保存され得る。NVMは、例えば、プログラマブルROM(PROM)、消去可能プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM)、又はダイナミックRAM(DRAM)、ダブルデータレートDRAM(DDRAM)、及び/若しくは同期DRAM(SDRAM)のような電池バックアップ式ランダムアクセスメモリ(RAM)を含む、他のタイプのメモリを含んでもよい。
一態様では、モジュールは、装置1104、1106、1108の様々な測定可能な特性をモニタリングするためのプログラム命令を実行し、装置1104、1106、1108を動作させるための対応する出力駆動信号又は複数の出力駆動信号を生成するためのプロセッサとして実施されるハードウェア構成要素を含む。発生器1100が装置1104と共に使用される態様では、駆動信号は、切断及び/又は凝固動作モードにおいて、超音波トランスデューサ1120を駆動し得る。装置1104及び/又は組織の電気的特性は、発生器1100の動作態様を制御するために測定及び使用され、かつ/又はユーザにフィードバックとして提供されてもよい。発生器1100が装置1106と共に使用される態様では、駆動信号は、切断、凝固及び/又は乾燥モードにおいて、エンドエフェクタ1124に電気エネルギー(例えば、RFエネルギー)を供給し得る。装置1106及び/又は組織の電気的特性は、発生器1100の動作態様を制御するために測定及び使用され、かつ/又はユーザにフィードバックとして提供されてもよい。様々な態様では、上述したように、ハードウェア構成要素はDSP、PLD、ASIC、回路、及び/又はレジスタとして実施され得る。一態様では、プロセッサは、コンピュータソフトウェアプログラム命令を記憶及び実行して、超音波トランスデューサ1120及びエンドエフェクタ1122、1124、1125などの装置1104、1106、1108の様々な構成要素を駆動するための階段関数出力信号を生成するように構成されてもよい。
電気機械的超音波システムは、超音波トランスデューサ、導波管、及び超音波ブレードを含む。電気機械的超音波システムは、超音波トランスデューサ、導波管、及び超音波ブレードの物理的特性によって定義される初期共振周波数を有する。超音波トランスデューサは、電気機械的超音波システムの共振周波数と等しい交流電圧Vg(t)及び電流Ig(t)信号によって励起される。電気機械的超音波システムが共振するとき、電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相差はゼロである。換言すると、共振時、誘導性インピーダンスは容量性インピーダンスと等しい。超音波ブレードが加熱すると、超音波ブレード(等価静電容量としてモデル化される)のコンプライアンスによって、電気機械的超音波システムの共振周波数が変化する。したがって、誘導性インピーダンスは容量性インピーダンスともはや等しくなく、それにより電気機械的超音波システムの駆動周波数と共振周波数との間に不整合が引き起こされる。ここでシステムは、「オフレゾナンス」で動作する。駆動周波数と共振周波数との間の不整合は、超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相差として現れる。発生器電子機器は、電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相差を容易に監視することができ、位相差が再びゼロになるまで駆動周波数を連続的に調節することができる。この時点で、新しい駆動周波数は、電気機械的超音波システムの新しい共振周波数に等しい。位相及び/又は周波数の変化は、超音波ブレード温度の間接的測定値として使用することができる。
図6に示すように、超音波トランスデューサの電気機械特性は、静電容量を有する第1ブランチと、共振器の電気機械特性を規定する直列接続されたインダクタンス、抵抗、及び容量を有する第2「動作」ブランチと、を含む等価回路としてモデル化されてもよい。既知の超音波発生器は、発生器駆動信号電流の実質的に全部が動作ブランチ内に流れるように、ある共振周波数において静電容量をチューンアウトするための調整インダクタを含み得る。したがって、調整インダクタを使用することにより、発生器の駆動信号電流は、動作ブランチ電流を表し、したがって発生器はその駆動信号を制御して超音波トランスデューサの共振周波数を維持することができる。調整インダクタはまた、発生器の周波数固定能力を改善するために、超音波トランスデューサの相インピーダンスプロットを変換することができる。しかしながら、調整インダクタは、動作共振周波数において、超音波トランスデューサの特定の静電容量と適合しなくてはならない。換言すると、異なる静電容量を有する異なる超音波トランスデューサは、異なる調整インダクタを必要とする。
図6は、一態様による、超音波トランスデューサ1120などの超音波トランスデューサの等価回路1500を示す。回路1500は、共振器の電気機械特性を規定する、直列接続されたインダクタンスLs、抵抗Rs、及び容量Csを有する第1の「動作」ブランチと、静電容量C0を有する第2の容量性ブランチと、を含む。動作電流Im(t)が第1ブランチを通って流れ、電流Ig(t)〜Im(t)が容量性ブランチを通って流れる状態で、駆動電流Ig(t)は、発生器から駆動電圧Vg(t)で受信されてもよい。超音波トランスデューサの電気機械特性の制御は、Ig(t)及びVg(t)を好適に制御することによって達成されてもよい。上述のように、既知の発生器アーキテクチャは、発生器の電流出力Ig(t)の実質的に全てが動作ブランチを通って流れるように、並列共振回路内で共振周波数において静電容量C0をチューンアウトするための調整インダクタLt(図6に仮想線で示される)を含むことができる。この方法では、動作ブランチ電流Im(t)の制御は、発生器の電流出力Ig(t)を制御することによって達成される。調整インダクタLtは、超音波トランスデューサの静電容量C0に特有であるが、異なる静的静電容量を有する異なる超音波トランスデューサは、異なる調整インダクタLtを必要とする。また、調整インダクタLtは、単一の共振周波数で静電容量C0の公称値と一致するため、動作ブランチ電流Im(t)の正確な制御は、その周波数でのみ保証される。周波数が変換器の温度によって低下すると、動作ブランチ電流の正確な制御が損なわれる。
発生器1100の様々な態様が、調整インダクタLtに頼ることなく動作ブランチ電流Im(t)を監視することができる。むしろ、発生器1100は、動的及び進行中ベースで(例えば、リアルタイムで)動作ブランチ電流Im(t)の値を判定するために、特定の超音波外科用装置1104のための電力の印加間の静電容量C0の測定値を使用し得る(駆動信号の電圧及び電流フィードバックデータと共に)。したがって、発生器1100のこうした態様は、静電容量C0の公称値によって決定される単一の共振周波数のみにおいてではなく、任意の周波数で静電容量C0の任意の値と調整される又は共振するシステムをシミュレートするために、仮想調整を提供することが可能である。
図7は、利点の中でもとりわけ、上述のインダクタレス調整を提供するための発生器1100の一態様の簡略化ブロック図である。図8A〜図8Cは、一態様による図7の発生器1100のアーキテクチャを示す。図7を参照すると、発生器1100は、電力変圧器1560を介して非絶縁段階1540と通信する患者絶縁段階1520を含んでもよい。電力変圧器1560の二次巻線1580は、絶縁段階1520に含まれ、かつタップ構成(例えば、センタタップ又は非センタタップ構成)を含んでもよく、例えば、超音波外科用装置1104及び電気外科用装置1106などの様々な外科用装置に駆動信号を出力するための、駆動信号出力部1600a、1600b、1600cを画定する。特に、駆動信号出力部1600a、1600b、1600cは、超音波外科用装置1104に駆動信号(例えば、420VのRMS駆動信号)を出力してもよく、駆動信号出力部1600a、1600b、1600cは、電気外科用装置1106に駆動信号(例えば、100VのRMS駆動信号)を出力してもよく、ここで出力部1600bは電力変圧器1560のセンタタップに対応する。非絶縁段階1540は、電力変圧器1560の一次巻線1640に接続された出力部を有する電力増幅器1620を含むことができる。特定の態様では、電力増幅器1620は、例えば、プッシュプル増幅器を含み得る。非絶縁段階1540は、デジタル出力をデジタル/アナログ変換器(DAC)1680に供給するための、プログラム可能な論理デバイス1660を更に含んでもよく、続いてデジタル/アナログ変換器(DAC)1680は、対応するアナログ信号を電力増幅器1620の入力部に供給する。特定の態様では、プログラム可能な論理デバイス1660は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)を含むことができる。プログラム可能な論理デバイス1660は、DAC1680を介して電力増幅器1620の入力を制御することにより、その結果、駆動信号出力部1600a、1600b、1600cに現れる駆動信号の多数のパラメータ(例えば、周波数、波形形状、波形振幅)のいずれかを制御することができる。特定の態様では、また以下で説明するように、プログラム可能な論理デバイス1660、プロセッサ(例えば、以下で説明するプロセッサ1740)と共に、多くのデジタル信号処理(DSP)ベースの制御アルゴリズム及び/又はその他の制御アルゴリズムを実行して、発生器1100によって出力される駆動信号のパラメータを制御することができる。
電力は、スイッチモードレギュレータ1700によって電力増幅器1620の母線に供給することができる。特定の態様では、スイッチモードレギュレータ1700は、例えば調節可能なバックレギュレータを含むことができる。上述したように、非絶縁段階1540はプロセッサ1740を更に含むことができ、これは、一態様では、例えば、Analog Devices(Norwood,Mass.)から入手可能なADSP−21469 SHARC DSPなどのDSPプロセッサを含むことができる。特定の態様では、プロセッサ1740は、アナログデジタル変換器(ADC)1760を介してプロセッサ1740が電力増幅器1620から受信した電圧フィードバックデータに応答して、スイッチモード電力変換器1700の動作を制御することができる。例えば、一態様では、プロセッサ1740は、電力増幅器1620によって増幅されている信号(例えば、RF信号)の波形エンベロープを、ADC1760を介して入力として受信することができる。プロセッサ1740は、続いて、電力増幅器1620に供給されるレール電圧が増幅信号の波形エンベロープを追跡するように、スイッチモードレギュレータ1700を(例えば、パルス幅変調(PWM)出力を介して)制御することができる。波形エンベロープに基づいて、電力増幅器1620のレール電圧を動的に変調することにより、電力増幅器1620の効率は、固定レール電圧増幅器スキームと比較して顕著に改善され得る。プロセッサ1740は、有線又は無線通信用に構成されてもよい。
特定の態様では、かつ図9A〜図9Bに関連して更に詳細に記載されるように、プログラム可能な論理機構1660は、プロセッサ1740と共に、直接デジタルシンセサイザ(DDS)制御スキームを実行して、発生器1100によって出力された駆動信号の波形形状、周波数、及び/又は振幅を制御し得る。一態様では、例えば、プログラム可能な論理機構1660は、FPGAに内蔵され得る、RAM LUTなどの動的に更新されるルックアップテーブル(LUT)内に記憶された波形サンプルを呼び出すことによって、DDS制御アルゴリズム2680(図9A)を実行し得る。この制御アルゴリズムは、超音波トランスデューサ1120などの超音波トランスデューサがその共振周波数における明瞭な正弦波電流によって駆動され得る、超音波用途で特に有用である。他の周波数が寄生共振を励起し得るため、動作分岐電流の全歪みが最小化又は低減されることに対応して、望ましくない共振効果が最小化又は低減されることができる。発生器1100によって出力される駆動信号の波形形状は、出力駆動回路内に存在する様々な歪み源(例えば、電力変圧器1560、電力増幅器1620)によって影響され得るため、駆動信号に基づく電圧及び電流フィードバックデータを、プロセッサ1740によって実行される誤差制御アルゴリズムなどのアルゴリズムに入力することができ、これにより、動的な進行中のベースで(例えば、リアルタイムで)、LUTに記憶された波形サンプルを適切に予歪み又は修正して歪みを補償する。一態様では、LUTサンプルに加えられる予歪みの量又は程度は、計算された動作ブランチ電流と所望の電流波形形状との間の誤差に基づいてもよく、誤差は、サンプル毎に判定される。このようにして、予め歪ませたLUTサンプルは、駆動回路を通じて処理される場合、超音波トランスデューサを最適に駆動するために、所望の波形形状(例えば、正弦波)を有する動作ブランチ駆動信号を生じ得る。したがって、そのような態様では、LUT波形サンプルは、駆動信号の所望の波形形状ではなく、むしろ歪み効果を考慮した際の、所望の波形の動作ブランチ駆動信号を最終的に生成するのに必要な波形形状を表す。
非絶縁段階1540は、発生器1100によって出力された駆動信号の電圧及び電流をそれぞれサンプリングするために、それぞれの絶縁変圧器1820、1840を介して電力変圧器1560の出力部に連結されたADC1780及びADC1800を更に含むことができる。特定の態様では、ADC1780、1800は、駆動信号のオーバーサンプリングを可能にするために高速(例えば、80Msps)でサンプリングするように構成することができる。一態様では、例えば、ADC1780、1800のサンプリング速度は、駆動信号の約200倍(駆動周波数に応じて)のオーバーサンプリングを可能にすることができる。特定の態様では、ADC1780、1800のサンプリング動作は、双方向マルチプレクサを介し、入力電圧及び電流信号を受信する単一のADCによって行われ得る。発生器1100の態様における高速サンプリングの使用は、とりわけ、動作ブランチを流れる複素電流の計算(これは、特定の態様で上述したDDSベースの波形形状制御を実施するために使用され得る)、サンプリングされた信号の正確なデジタルフィルタリング及び高精度な実消費電力の計算を可能にすることができる。ADC1780、1800によって出力される電圧及び電流フィードバックデータは、プログラム可能な論理デバイス1660によって受信され、かつ処理(例えば、FIFOバッファリング、マルチプレクシング)されてもよく、例えばプロセッサ1740による以後の読み出しのために、データメモリに記憶されてもよい。上記のように、電圧及び電流のフィードバックデータは、動的及び進行に応じたベースで、LUT波形サンプルを予め歪ませるか又は修正するため、アルゴリズムへの入力として使用され得る。特定の態様では、これは、電圧及び電流フィードバックデータのペアが取得されたときに、各記憶された電圧及び電流フィードバックデータのペアが、プログラム可能な論理デバイス1660によって出力された対応するLUTサンプルに基づいてインデックス付けされる、又は他の方法でこれと関連付けされることを必要とする場合がある。この方法によるLUTサンプルと電圧及び電流のフィードバックデータとの同期は、予歪みアルゴリズムの正確なタイミング及び安定性に寄与する。
特定の態様では、電圧及び電流フィードバックデータは、駆動信号の周波数及び/又は振幅(例えば、電流振幅)を制御するために使用することができる。一態様では、例えば、電圧及び電流フィードバックデータを使用して、インピーダンス位相、例えば、電圧駆動信号と電流駆動信号との間の位相差を判定することができる。続いて、駆動信号の周波数を制御して、判定されたインピーダンス位相とインピーダンス位相設定点(例えば、0°)との間の差を最小化又は低減し、それによって高調波歪みの影響を最小化又は低減し、それに対応してインピーダンス位相の測定精度を向上させることができる。位相インピーダンス及び周波数制御信号の判定は、例えばプロセッサ1740で実行されてもよく、周波数制御信号は、プログラム可能な論理デバイス1660によって実行されるDDS制御アルゴリズムへの入力として供給される。
インピーダンス位相は、フーリエ解析によって判定され得る。一態様では、発生器電圧Vg(t)駆動信号と発生器電流Ig(t)駆動信号との間の位相差は、以下のように高速フーリエ変換(FFT)又は離散フーリエ変換(DFT)を使用して決定され得る。
正弦波の周波数でのフーリエ変換を評価することで、以下が得られる。
他のアプローチとしては、加重最小二乗推定法、カルマンフィルタ処理法及び空間ベクトルベース技術が挙げられる。FFT又はDFT技術における処理の実質的に全てが、例えば、2チャネル高速ADC1780、1800を用いてデジタル領域内で実行されてもよい。1つの技術では、電圧信号及び電流信号のデジタル信号サンプルは、FFT又はDFTでフーリエ変換される。任意の時点における位相角φは、以下の式によって計算することができ:
φ=2πft+φ0
式中、φは位相角であり、fは周波数であり、tは時間であり、φ0は、t=0における位相である。
φ=2πft+φ0
式中、φは位相角であり、fは周波数であり、tは時間であり、φ0は、t=0における位相である。
電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相差を判定するための別の技術はゼロ交差法であり、これは高精度な結果を生成する。同じ周波数を有する電圧Vg(t)信号及び電流Ig(t)信号の場合、電圧信号Vg(t)の各負から正のゼロ交差はパルスの開始をトリガし、一方で、電流信号Ig(t)の各負から正のゼロ交差はパルスの終了をトリガする。結果は、電圧信号と電流信号との間の位相角に比例するパルス幅を有するパルス列である。一態様では、パルス列を平均化フィルタに通して、位相差の測定値を得ることができる。更に、正から負のゼロ交差も、同様の方法で使用され、結果が平均化されると、DC及び高調波成分のいかなる効果も低減され得る。一実装形態では、アナログ電圧Vg(t)信号及び電流Ig(t)信号は、アナログ信号が正である場合には高いデジタル信号に、アナログ信号が負である場合には低いデジタル信号に変換される。高精度な位相評価は、高低間の急激な移行を必要とする。一態様では、RC安定化ネットワークと共にシュミットトリガを用いて、アナログ信号をデジタル信号に変換することができる。他の態様では、エッジトリガ型RSフリップフロップ及び補助回路が用いられてもよい。更に別の態様では、ゼロ交差技術は、eXclusive OR(XOR)ゲートを用いてもよい。
電圧信号と電流信号との間の位相差を決定するための他の技術としては、リサージュ図及び画像の監視、3電圧計法、交差コイル法、ベクトル電圧計及びベクトルインピーダンス法などの方法、並びに位相標準機器、位相ロックループ、及びPhase Measurement,Peter O’Shea,2000 CRC Press LLC,<http://www.engnetbase.com>に説明されるような他の技術の使用、が挙げられ、参照により本明細書に組み込まれる。
別の態様では、例えば、電流のフィードバックデータは、駆動信号の電流振幅を電流振幅設定値に維持するために監視することができる。電流振幅設定値は、直接指定されてもよく、又は指定された電圧振幅及び電力設定値に基づいて間接的に判定されてもよい。特定の態様では、電流振幅の制御は、例えば、プロセッサ1740内の比例積分微分(PID)制御アルゴリズムなどの制御アルゴリズムによって実行され得る。駆動信号の電流振幅を適切に制御するために制御アルゴリズムによって制御される変数としては、例えば、プログラム可能な論理デバイス1660に記憶されるLUT波形サンプルのスケーリング、及び/又はDAC1860を介したDAC1680(これは電力増幅器1620に入力を供給する)のフルスケール出力電圧を挙げることができる。
非絶縁段階1540は、とりわけ、ユーザインターフェース(UI)機能を提供するために、プロセッサ1900を更に含むことができる。一態様では、プロセッサ1900は、例えば、Atmel Corporation(San Jose,Calif.)から入手可能なARM926EJ−Sコアを有するAtmel AT91 SAM9263プロセッサを含むことができる。プロセッサ1900によってサポートされるUI機能の例としては、聴覚的及び視覚的なユーザフィードバック、周辺装置との通信(例えば、ユニバーサルシリアルバス(USB)インターフェースを介して)、フットスイッチ1430との通信、入力装置2150(例えば、タッチスクリーンディスプレイ)との通信並びに出力装置2140(例えば、スピーカ)との通信を挙げることができる。プロセッサ1900は、プロセッサ1740及びプログラム可能な論理デバイスと通信することができる(例えば、シリアル周辺インターフェース(SPI)バスを介する)。プロセッサ1900は、主にUI機能をサポートすることができるが、これはまた、特定の態様ではプロセッサ1740と協働して危険の緩和を実現することができる。例えば、プロセッサ1900は、ユーザ入力及び/又は他の入力(例えば、タッチスクリーン入力2150、フットスイッチ1430入力、温度センサ入力2160)の様々な態様を監視するようにプログラムされてもよく、誤った状態が検出された場合は発生器1100の駆動出力を無効化することができる。
特定の態様では、プロセッサ1740(図7、図8A)及びプロセッサ1900(図7、図8B)の両方が、発生器1100の動作状態を判定し、監視することができる。プロセッサ1740の場合は、発生器1100の動作状態は、例えば、どちらの制御及び/又は診断プロセスがプロセッサ1740によって実行されるかを決定することができる。プロセッサ1900の場合は、発生器1100の動作状態は、例えば、ユーザインターフェース(例えば、ディスプレイスクリーン、音)のどの要素がユーザに提供されるかを決定することができる。プロセッサ1740、1900は、発生器1100の現在の動作状態を別個に維持し、現在の動作状態からの可能な遷移を認識及び評価することができる。プロセッサ1740は、この関係におけるマスタとして機能し、動作状態間の遷移がいつ生じるかを判定することができる。プロセッサ1900は、動作状態間の有効な遷移を認識することができ、かつ特定の遷移が適切であるかを確認することができる。例えば、プロセッサ1740がプロセッサ1900に特定の状態に遷移するように命令すると、プロセッサ1900は要求される遷移が有効であることを確認することができる。プロセッサ1900によって要求される状態間の遷移が無効であると判定された場合、プロセッサ1900は発生器1100を故障モードにすることができる。
非絶縁段階1540は、入力装置2150(例えば、発生器1100をオン及びオフするために使用される静電容量式タッチセンサ、静電容量式タッチスクリーン)を監視するためのコントローラ1960(図7、図8B)を更に含むことができる。特定の態様では、コントローラ1960は、プロセッサ1900と通信する少なくとも1つのプロセッサ及び/又は他のコントローラ装置を備えることができる。一態様では、例えば、コントローラ1960は、1つ以上の静電容量式タッチセンサを介して提供されるユーザ入力を監視するように構成されたプロセッサ(例えば、Atmelから入手可能なMega168 8ビットコントローラ)を備えることができる。一態様では、コントローラ1960は、静電容量式タッチスクリーンからのタッチデータの取得を制御及び管理するためのタッチスクリーンコントローラ(例えば、Atmelから入手可能なQT5480タッチスクリーンコントローラ)を備えることができる。
特定の態様では、発生器1100が「電源オフ」状態にあるとき、コントローラ1960は(例えば、後述する電源2110(図7)などの、発生器1100の電源からのラインを介して)動作電力を受信し続けることができる。このようにして、コントローラ1960は、発生器1100をオンオフするための入力装置2150(例えば、発生器1100の前側パネルに配置された静電容量式タッチセンサ)を監視し続けることができる。発生器1100が「電源オフ」状態にあるときに、コントローラ1960は、ユーザによる「オン/オフ」入力装置2150の起動が検出されると、電源を起動することができる(例えば、電源2110の1つ以上のDC/DC電圧変換器2130(図7)の動作を有効化する)。その結果、コントローラ1960は、発生器1100を「電源オン」状態に遷移させるためのシーケンスを開始することができる。逆に、発生器1100が「電源オン」状態にあるときに「オン/オフ」入力装置2150の起動が検出されると、コントローラ1960は発生器1100を「電源オフ」状態に移行させるためのシーケンスを開始することができる。特定の態様では、例えば、コントローラ1960は、「オン/オフ」入力装置2150の起動をプロセッサ1900に報告することができ、続いてプロセッサ1900は、発生器1100を「電源オフ」状態に移行させるために必要な処理シーケンスを実行する。こうした態様では、コントローラ1960は、その「電源オン」状態が確立された後に、発生器1100から電力の除去を引き起こすための独立した能力を有さない場合がある。
特定の態様では、コントローラ1960は、「電源オン」又は「電源オフ」シーケンスが開始されたことをユーザに警告するために、発生器1100に聴覚又は他の感覚フィードバックを提供させることができる。こうした警告は、「電源オン」又は「電源オフ」シーケンスの開始時、及びシーケンスと関連する他のプロセスの開始前に提供されてもよい。
特定の態様では、絶縁段階1520は、例えば、外科用装置の制御回路(例えば、ハンドピーススイッチを備える制御回路)と、非絶縁段階1540の構成要素(例えば、プログラム可能な論理機構1660、プロセッサ1740、及び/又はプロセッサ1900など)との間の通信インターフェースを提供するために、器具インターフェース回路1980を含むことができる。器具インターフェース回路1980は、例えば赤外線(IR)ベースの通信リンクなどの、段階1520、1540間の適切な程度の電気的絶縁を維持する通信リンクを介して、非絶縁段階1540の構成要素と情報を交換することができる。例えば、非絶縁段階1540から駆動される絶縁変圧器によって電力供給される低ドロップアウト電圧レギュレータを使用して、器具インターフェース回路1980に電力を供給することができる。
一態様では、器具インターフェース回路1980は、信号調整回路2020(図7及び図8C)と通信するプログラム可能な論理機構2000(例えば、FPGA)を備えることができる。信号調整回路2020は、プログラム可能な論理機構2000から周期信号(例えば、2kHzの方形波)を受信して同一の周波数を有する双極呼掛け信号を生成するように構成することができる。呼掛け信号は、例えば、差動増幅器によって供給される双極電流源を使用して発生させることができる。呼掛け信号は、(例えば、発生器1100を外科用装置に接続するケーブル内の導電体のペアを使用することによって)外科用装置制御回路に伝達され、制御回路の状態又は構成を判定するために監視され得る。例えば、制御回路は、制御回路の状態又は構成が1つ上の特性に基づいて個別に識別可能であるように、呼掛け信号の1つ以上の特性(例えば、振幅、整流)を修正するために、多数のスイッチ、レジスタ、及び/又はダイオードを含んでもよい。例えば、一態様では、信号調整回路2020は、呼掛け信号が通過することによって生じる制御回路の入力間に現れる電圧信号のサンプルを生成するためのADCを備えることができる。プログラム可能な論理機構2000(又は非絶縁段階1540の一構成要素)は、続いて、ADCサンプルに基づく制御回路の状態又は構成を判定することができる。
一態様では、器具インターフェース回路1980は、プログラム可能な論理機構2000(又は器具インターフェース回路1980の他の要素)と、外科用装置の内部に配置された、又は別の方法で外科用装置と関連付けられた第1のデータ回路との間の情報交換を可能にする第1のデータ回路インターフェース2040を備えることができる。特定の態様では、例えば、第1のデータ回路2060は、外科用装置のハンドピースに一体的に取り付けられたケーブル内、又は特定の外科用装置タイプ又はモデルを発生器1100とインターフェースさせるためのアダプタ内に配置されてもよい。特定の態様では、第1のデータ回路は、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ(EEPROM)装置などの、不揮発性記憶装置を備えることができる。特定の態様では、また図7を再び参照すると、第1のデータ回路インターフェース2040は、プログラム可能な論理機構2000とは別に実装することができ、プログラム可能な論理機構2000と第1のデータ回路との間の通信を可能にする好適な回路(例えば、個別論理機構、プロセッサ)を備えることができる。他の態様では、第1のデータ回路インターフェース2040はプログラム可能な論理機構2000と一体的であってもよい。
特定の態様では、第1のデータ回路2060は、第1のデータ回路2060が関連付けられる特定の外科用装置に関する情報を記憶することができる。そのような情報は、例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用装置が使用された動作数、及び/又は他のタイプの情報を含むことができる。この情報は、器具インターフェース回路1980によって(例えば、プログラム可能な論理機構2000によって)読み取られて、出力装置2140を介してユーザに提示するために、及び/又は発生器1100の機能若しくは動作を制御するために、非絶縁段階1540の構成要素(例えば、プログラム可能な論理機構1660、プロセッサ1740、及び/又はプロセッサ1900)に転送され得る。更に、任意の種類の情報を、第1のデータ回路2060内に記憶するために、第1のデータ回路インターフェース2040を介して第1のデータ回路2060に伝達することができる(例えば、プログラム可能な論理機構2000を使用して)。そのような情報は例えば、外科用装置が使用された最新の動作数、並びに/又は、その使用の日付及び/若しくは時間を含むことができる。
上記のように、外科用器具は、器具の互換性及び/又は廃棄性を促進するために、ハンドピースから取り外し可能であってもよい(例えば、器具1106は、ハンドピース1107から取り外し可能であってもよい)。そのような場合、既知の発生器は、使用されている特定の器具構成を認識し、これに対応して制御及び診断プロセスを最適化する能力を制限されている場合がある。しかしながら、この問題に対処するために、外科用装置器具に読み取り可能なデータ回路を追加することは、適合性の観点から問題がある。例えば、必要なデータ読み取り機能を欠く発生器との下位互換性を保つように、外科用装置を設計することは、例えば、異なる信号スキーム、設計の複雑さ、及び費用のために、実用的でない場合がある。器具の他の態様は、既存の外科用器具に実装され得るデータ回路を経済的に使用し、外科用装置と最新の発生器プラットフォームとの互換性を維持するために設計変更を最小限にすることによってこれらの懸念に対処する。
更に、発生器1100の態様は、器具ベースのデータ回路との通信を可能にすることができる。例えば、発生器1100は、外科用装置の器具(例えば、器具1104、1106、又は1108)内に収容される第2のデータ回路(例えば、データ回路)と通信するように構成され得る。器具インターフェース回路1980は、この通信を可能にする第2のデータ回路インターフェース2100を含むことができる。一態様では、第2のデータ回路インターフェース2100は、トライステートデジタルインターフェースを含むことができるが、他のインターフェースを使用することもできる。特定の態様では、第2のデータ回路は、概して、データを送信及び/又は受信するための任意の回路であることができる。一態様では、例えば、第2のデータ回路は、この回路が関連付けられる特定の外科用器具に関する情報を記憶してもよい。そのような情報は、例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用器具が使用された動作数、及び/又は任意の他のタイプの情報を含むことができる。更に又はあるいは、任意の種類の情報を、第2のデータ回路内に記憶するために、第2のデータ回路インターフェース2100を介して第2のデータ回路に伝達することができる(例えば、プログラム可能な論理機構2000を使用して)。そのような情報は例えば、器具が使用された最新の動作数、並びに/又は、その使用の日付及び/若しくは時間を含んでもよい。特定の態様では、第2のデータ回路は、1つ以上のセンサ(例えば、器具ベースの温度センサ)によって取得されたデータを送信することができる。特定の態様では、第2のデータ回路は、発生器1100からデータを受信して、受信したデータに基づきユーザに表示(例えば、LED表示又は他の可視表示)を提供することができる。
特定の態様では、第2のデータ回路及び第2のデータ回路インターフェース2100は、この目的のために追加の導体(例えば、ハンドピースを発生器1100に接続するケーブルの専用導体)を設ける必要なしにプログラム可能な論理機構2000と第2のデータ回路との間の通信を達成できるように構成することができる。一態様では、例えば、使用される導体のうちの1つが、信号調整回路2020からハンドピース内の制御回路へ呼掛け信号を送信するなど、既存のケーブル配線上に実装されたワンワイヤバス通信方式を使用して、第2のデータ回路との間で情報を伝達することができる。このようにして、元来必要であり得る外科用装置の設計変更又は修正が最小化又は低減される。更に、様々な種類の通信が(周波数帯域分離を伴うか又は伴わないかのいずれかで)一般的な物理チャネルを介して実施され得るため、第2のデータ回路の存在は、必要なデータ読み取り機能を有さない発生器にとっては「不可視」であり、したがって、外科用装置器具の下位互換性を可能にすることができる。
特定の態様では、絶縁段階1520は、患者にDC電流が通電するのを防ぐために駆動信号出力部1600bに接続された少なくとも1つのブロッキングコンデンサ2960−1(図8C)を含むことができる。単一のブロッキングコンデンサは、例えば、医学的規制又は基準に準拠することが必要とされる場合がある。単一コンデンサ設計における故障は比較的稀であるが、それでもなおそのような故障は否定的な結果をもたらす恐れがある。一態様では、第2のブロッキングコンデンサ2960−2をブロッキングコンデンサ2960−1と直列に設けて、ブロッキングコンデンサ2960−1、2960−2の間の点からの電流漏れを、例えば、漏れ電流によって誘起された電圧をサンプリングするためのADC2980によって監視することができる。サンプルは、例えば、プログラム可能な論理機構2000によって受信され得る。漏れ電流(図7の態様で電圧サンプルによって示される)の変化に基づいて、発生器1100は、ブロッキングコンデンサ2960−1、2960−2のうちの少なくとも1つが故障したときを判定することができる。したがって、図7の態様は、単一の故障点を有する単一コンデンサ設計に対して利益を提供することができる。
特定の態様では、非絶縁段階1540は、好適な電圧及び電流でDC電力を出力するための電源2110を備えることができる。電源は、例えば、48VDCシステム電圧を出力するための、400W電源を備えることができる。上述したように、電源2110は、電源の出力を受信して、発生器1100の様々な構成要素によって必要とされる電圧及び電流でDC出力を生成するための、1つ以上のDC/DC電圧変換器2130を更に備えることができる。コントローラ1960と関連して上述したように、DC/DC電圧変換器2130のうちの1つ以上は、ユーザによる「オン/オフ」入力装置2150の起動がコントローラ1960によって検出されたときにコントローラ1960から入力を受信し、DC/DC電圧変換器2130の動作又は起動を可能にしてもよい。
図9A〜図9Bは、発生器1100の一態様の特定の機能的及び構造的態様を示す。電力変圧器1560の二次巻線1580から出力される電流及び電圧を示すフィードバックは、それぞれADC1780、1800によって受信される。示されるように、ADC1780、1800は、2チャンネルADCとして実装することができ、また、駆動信号のオーバーサンプリング(例えば、およそ200倍のオーバーサンプリング)を可能にするように高速(例えば、80Msps)でフィードバック信号をサンプリングすることができる。電流及び電圧フィードバック信号は、ADC1780、1800による処理の前に、アナログ領域で適切に調整され得る(例えば、増幅、フィルタリング)。ADC1780、1800からの電流及び電圧フィードバックサンプルは、個別にバッファリングされ、その後、プログラム可能な論理機構1660のブロック2120内の単一データストリーム内に、多重化又はインターリーブされ得る。図9A〜図9Bの態様では、プログラム可能な論理機構1660はFPGAを備える。
多重化された電流及び電圧フィードバックサンプルは、プロセッサ1740のブロック2144内に実装される並列データ収集ポート(PDAP)によって受信され得る。PDAPは、多重化フィードバックサンプルとメモリアドレスを相関付けるための多くの方法のいずれかを実施するためのパッキングユニットを含むことができる。一態様では、例えば、プログラム可能な論理機構1660によって出力される特定のLUTサンプルに対応するフィードバックサンプルは、LUTサンプルのLUTアドレスと関連付けられるか又はインデックス付けされる1つ以上のメモリアドレスで記憶され得る。別の態様では、プログラム可能な論理機構1660によって出力される特定のLUTサンプルに対応するフィードバックサンプルは、LUTサンプルのLUTアドレスと共に、共通の記憶場所で記憶され得る。いずれにせよ、フィードバックサンプルの特定のセットが由来するLUTサンプルのアドレスがその後確認され得るように、フィードバックサンプルは記憶され得る。上記のように、LUTサンプルアドレス及びフィードバックサンプルの同期が、このようにして、予歪みアルゴリズムの正確なタイミング及び安定性に寄与する。プロセッサ1740のブロック2166で実装されるダイレクトメモリアクセス(DMA)コントローラは、プロセッサ1740の指定された記憶場所2180(例えば、内部RAM)でフィードバックサンプル(及び適用可能な場合は任意のLUTサンプルアドレスデータ)を記憶することができる。
プロセッサ1740のブロック2200は、プログラム可能な論理機構1660に記憶されたLUTサンプルを、動的な進行中ベースで予め歪ませ、又は修正するために、予歪みアルゴリズムを実施することができる。上記のように、LUTサンプルの予歪みは、発生器1100の出力駆動回路に存在する様々な歪み源を補償することができる。予め歪ませたLUTサンプルはしたがって、駆動回路により処理される場合、超音波トランスデューサを最適に駆動するために、所望の波形形状(例えば、正弦波)を有する駆動信号を生じる。
予歪みアルゴリズムのブロック2220において、超音波トランスデューサの動作ブランチを流れる電流が判定される。動作ブランチ電流は、例えば、記憶場所2180に記憶された電流及び電圧フィードバックサンプル(これは、好適にスケーリングされると、上記の図6のモデルのIg及びVgを表わし得る)、超音波トランスデューサ静電容量C0の値(測定されるか又は先験的に既知である)、及び駆動周波数の既知の値に基づき、キルヒホッフの電流則を使用して判定され得る。LUTサンプルと関連する、記憶された電流及び電圧フィードバックサンプルの各セットにおける、動作ブランチ電流サンプルが判定され得る。
予歪みアルゴリズムのブロック2240では、ブロック2220で判定された各動作ブランチ電流サンプルは、所望の電流波形形状のサンプルと比較されて、比較されるサンプル間の差又はサンプル振幅誤差を判定する。この判定のために、所望の電流波形形状のサンプルが、例えば、所望の電流波形形状の1サイクルに関する振幅サンプルを含む波形形状LUT2260から供給され得る。比較のために使用される、LUT2260からの所望の電流波形形状の特定のサンプルは、比較に使用される動作ブランチ電流サンプルと関連付けられたLUTサンプルアドレスによって決定され得る。したがって、動作ブランチ電流のブロック2240への入力は、その関連するLUTサンプルアドレスのブロック2240への入力と同期され得る。したがって、プログラム可能な論理機構1660に記憶されるLUTサンプルと、波形形状LUT2260に記憶されるLUTサンプルは、同等の数値であることができる。特定の態様では、波形形状LUT2260に記憶されたLUTサンプルによって表される所望の電流波形形状は、基本正弦波であることができる。他の波形形状が望ましい場合がある。例えば、横方向又は他の様式の有益な振動のために、少なくとも2つの機械的共振を駆動するための三次高調波などの他の波長における1つ以上の他の駆動信号と重なり合った超音波トランスデューサの主要な長手方向の運動を駆動するための、基本的な正弦波が使用され得ることが想到される。
ブロック2240で判定されるサンプル振幅誤差の各値は、その関連付けられたLUTアドレスの指標と共に、プログラム可能な論理機構1660のLUT(図9Aのブロック2280に示される)に伝達することができる。サンプル振幅誤差の値、及びその関連付けされたアドレス(並びに、任意により、先に受信された同じLUTアドレスに関するサンプル振幅誤差の値)に基づき、LUT2280(又はプログラム可能な論理機構1660の他の制御ブロック)は、LUTアドレスに記憶されるLUTサンプルの値を予め歪ませるか又は修正することができ、それによってサンプル振幅誤差は低減又は最小化される。LUTアドレスの全範囲にわたる反復的な方法での各LUTサンプルのそのような予歪み又は修正が、発生器の出力電流の波形形状を、波形形状LUT2260のサンプルによって表される所望の電流波形形状と一致又は適合させることは理解されよう。
電流及び電圧振幅測定値、電力測定値、及びインピーダンス測定値が、記憶場所2180に記憶される電流及び電圧フィードバックサンプルに基づいて、プロセッサ1740のブロック2300で判定され得る。これらの数値の判定の前に、フィードバックサンプルを適切にスケーリングして、特定の態様では、適切なフィルタ2320を通じて処理して、例えば、データ取得プロセスにより生じるノイズ及び誘発された高調波成分を除去することができる。フィルタリングされた電圧及び電流サンプルはしたがって、発生器の駆動出力信号の基本周波数を実質的に表し得る。特定の態様では、フィルタ2320は周波数領域において印加される有限インパルス応答(FIR)フィルタであってよい。こうした態様は、出力駆動信号電流及び電圧信号の高速フーリエ変換(FFT)を使用することができる。特定の態様では、生じる周波数スペクトルは、追加的な発生器機能を提供するために使用することができる。一態様では、例えば、基本周波数成分に対する第2次及び/又は第3次高調波成分の比率を、診断指標として使用することができる。
ブロック2340(図9B)では、駆動信号出力電流を表す測定値Irmsを生成するために、駆動信号のサイクルの整数を表す電流フィードバックサンプルのサンプルサイズに、二乗平均平方根(RMS)計算が適用され得る。
ブロック2360では、駆動信号出力電圧を表す測定値Vrmsを判定するために、駆動信号のサイクルの整数を表す電圧フィードバックサンプルのサンプルサイズに、二乗平均平方根(RMS)計算が適用され得る。
ブロック2380では、電流及び電圧フィードバックサンプルは逐一乗算されてもよく、平均計算が駆動信号のサイクルの整数を表すサンプルに適用されて、発生器の実際の出力電力の測定値Prが判定される。
ブロック2400では、発生器の皮相出力電力の測定値Paは、積Vrms・Irmsとして判定され得る。
ブロック2420では、負荷インピーダンスの大きさの測定値Zmは、商Vrms/Irmsとして判定され得る。
特定の態様では、ブロック2340、2360、2380、2400、及び2420において判定される数値Irms、Vrms、Pr、Pa、及びZmは、多数の制御及び/又は診断プロセスのうちのいずれかを実施するために発生器1100により使用され得る。特定の態様では、これらの数値のいずれかを、例えば、発生器1100と一体の出力装置2140、又は発生器1100と接続された出力装置2140を介して、適切な通信インターフェース(例えば、USBインターフェース)を通じてユーザに伝達することができる。様々な診断プロセスとしては、例えば、ハンドピース一体性、器具一体性、器具取り付け一体性、器具オーバーロード、器具オーバーロード接近、周波数固定不良、過電圧状態、過電流状態、過電力状態、電圧感知不良、電流感知不良、可聴指標不良、視覚指標不良、短絡回路状態、電力供給不良、又はブロッキングコンデンサ不良が挙げられ得るが、これらに限定されない。
プロセッサ1740のブロック2440は、発生器1100によって駆動される電気負荷(例えば、超音波トランスデューサ)のインピーダンス位相を判定及び制御するための位相制御アルゴリズムを実施することができる。上述のように、駆動信号の周波数を制御して、判定されたインピーダンス位相とインピーダンス位相設定値(例えば、0°)との間の差を最小化又は低減することによって、高調波歪みの影響を最小化又は低減し、位相測定の精度を向上させることができる。
位相制御アルゴリズムは、記憶場所2180に記憶された電流及び電圧フィードバックサンプルを、入力として受信する。位相制御アルゴリズムでこれらを使用する前に、フィードバックサンプルが適切にスケーリングされ、特定の態様では、例えば、データ取得プロセス及び誘発された高調波成分から生じるノイズを除去するために、適切なフィルタ2460(フィルタ2320と同一でもよい)を通して処理されてもよい。フィルタリングされた電圧及び電流サンプルはしたがって、発生器の駆動出力信号の基本周波数を実質的に表し得る。
位相制御アルゴリズムのブロック2480で、超音波トランスデューサの動作ブランチを流れる電流が判定される。この判定は、予歪みアルゴリズムのブロック2220と関連して上記で説明されたものと同一であってもよい。したがって、ブロック2480の出力は、LUTサンプルと関連する記憶された電流及び電圧フィードバックサンプルの各セットに関して、動作ブランチ電流サンプルであることができる。
位相制御アルゴリズムのブロック2500では、インピーダンス位相は、ブロック2480で判定された動作ブランチ電流サンプル及び対応する電圧フィードバックサンプルの同期された入力に基づいて判定される。特定の態様では、インピーダンス位相は、波形の立ち上がりエッジで測定されたインピーダンス位相と波形の立ち下がりエッジで測定されたインピーダンス位相の平均として判定される。
位相制御アルゴリズムのブロック2520では、ブロック2220で判定されたインピーダンス位相の値は位相設定値2540と比較されて、比較される値の間の差異又は位相誤差が判定される。
位相制御アルゴリズムのブロック2560(図9A)では、ブロック2520で判定された位相誤差の値、及びブロック2420で判定されたインピーダンスの大きさに基づいて、駆動信号の周波数を制御するための周波数出力が判定される。ブロック2500において判定されたインピーダンス位相を位相設定値(例えば、ゼロ位相誤差)に維持するため、周波数出力値は、ブロック2560によって連続的に調節されてDDS制御ブロック2680(後述)に転送され得る。特定の態様では、インピーダンス位相は、0°位相設定値に調節され得る。このようにして、なんらかの高調波歪み量があれば電圧波形の頂部周囲で中央に合わせられ、相インピーダンス決定の正確性を向上させる。
プロセッサ1740のブロック2580は、ユーザが指定する設定値に従って、又は発生器1100によって実施される他のプロセス若しくはアルゴリズムによって指定される要件に従って、駆動信号電流、電圧、及び電力を制御するために、駆動信号の電流振幅を変調するためのアルゴリズムを実施することができる。これらの数値の制御は、例えば、LUT2280のLUTサンプルのスケーリングによって、及び/又はDAC1860を介したDAC1680(電力増幅器1620に入力を供給する)のフルスケール出力電圧を調節することによって、実現することができる。ブロック2600(特定の態様では、PIDコントローラとして実装され得る)は、記憶場所2180から入力として電流フィードバックサンプル(適切にスケーリング及びフィルタリングされ得る)を受信することができる。電流フィードバックサンプルは、駆動信号が必要な電流を供給しているかどうかを判定するために、制御された変数(例えば、電流、電圧、又は電力)によって決定される「電流需要」Id値と比較され得る。駆動信号電流が制御変数である態様では、電流需要Idは、電流設定値2620A(Isp)によって直接指定され得る。例えば、電流フィードバックデータのRMS値(ブロック2340で判定される)は、適切なコントローラ作用を判定するために、ユーザ指定のRMS電流設定値Ispと比較され得る。例えば、電流フィードバックデータが電流設定値Ispよりも低いRMS値を示す場合、LUTスケーリング及び/又はDAC1680のフルスケール出力電圧は、駆動信号電流が増加するようにブロック2600によって調節されてもよい。逆に、電流フィードバックデータが電流設定値Ispよりも高いRMS値を示す場合、ブロック2600は、駆動信号電流を低減させるように、LUTスケーリング及び/又はDAC1680のフルスケール出力電圧を調節してもよい。
駆動信号電圧が制御変数である態様では、電流需要Idは、例えば、ブロック2420で測定された負荷インピーダンスの大きさZmが与えられた場合に所望の電圧設定値2620B(Vsp)を維持するのに必要な電流に基づいて間接的に指定され得る(例えば、Id=Vsp/Zm)。同様に、駆動信号電力が制御変数である態様では、電流需要Idは、例えばブロック2360で測定された電圧Vrmsを与えられた場合に所望の電力設定値2620C(Psp)を維持するのに必要な電流に基づいて間接的に指定され得る(例えばId=Psp/Vrms)。
ブロック2680(図9A)は、LUT2280に記憶されたLUTサンプルを再呼び出しすることによって駆動信号を制御するために、DDS制御アルゴリズムを実施することができる。特定の態様では、DDS制御アルゴリズムは、ポイント(記憶場所)スキップ技術を使用して固定クロックレートで波形のサンプルを生成するための数値制御発振器(NCO)アルゴリズムであってよい。NCOアルゴリズムは、LUT2280からLUTサンプルを再呼び出しするためのアドレスポインタとして機能する、位相アキュムレータ、又は周波数/位相変換器を実装することができる。一態様では、位相アキュムレータは、Dステップサイズ、モジュロN位相アキュムレータであることができ、ここでDは周波数制御値を表す正の整数であり、NはLUT2280内のLUTサンプルの数である。例えば、D=1の周波数制御値により、例えば、位相アキュムレータにLUT2280の全てのアドレスを連続的に指定させ、LUT2280に記憶された波形を複製する波形出力を生じさせることができる。D>1である場合、位相アキュムレータは、LUT2280のアドレスをスキップして、より高い周波数を有する波形出力を生じさせることができる。これにより、DDS制御アルゴリズムによって生成される波形の周波数がしたがって、周波数制御値を適切に変化させることによって制御され得る。特定の態様では、周波数制御値は、ブロック2440で実施された位相制御アルゴリズムの出力に基づいて判定され得る。ブロック2680の出力は、DAC1680の入力を供給することができ、これが次に対応するアナログ信号を電力増幅器1620の入力に供給する。
プロセッサ1740のブロック2700は、増幅されている信号の波形エンベロープに基づいて電力増幅器1620のレール電圧を動的に変調し、それによって電力増幅器1620の効率を改善するための、スイッチモード変換器制御アルゴリズムを実施することができる。特定の態様では、波形エンベロープの特性は、電力増幅器1620に含まれる1つ以上の信号を監視することによって判定することができる。一態様では、例えば、波形エンベロープの特性は、増幅信号のエンベロープに従って変調されるドレイン電圧(例えば、MOSFETドレイン電圧)の最小値を監視することによって判定することができる。最小電圧信号は、例えば、ドレイン電圧に連結された電圧最小検出器によって生成され得る。最小電圧信号は、ADC1760よってサンプリングされ、出力最小電圧サンプルは、スイッチモード変換器制御アルゴリズムのブロック2720で受信されてもよい。最小電圧サンプルの値に基づき、ブロック2740は、PWM発生器2760によって出力されるPWM信号を制御してもよく、これが続いて、スイッチモードレギュレータ1700によって電力増幅器1620に供給されるレール電圧を制御する。特定の態様では、最小電圧サンプルの値がブロック2720に入力される最小ターゲット2780未満である限り、レール電圧は、最小電圧サンプルによって特徴付けられる波形エンベロープに従って変調され得る。例えば、最小電圧サンプルが低いエンベロープ電力レベルを示すときは、ブロック2740によって低いレール電圧が電力増幅器1620に供給され、完全なレール電圧は、最小電圧サンプルが最大エンベロープ電力レベルを示すときにのみ供給されてもよい。最小電圧サンプルが最小ターゲット2780を下回るときは、ブロック2740によって、レール電圧が電力増幅器1620の適切な動作を確実にするのに好適な最小値に維持されてもよい。
図10は、本開示の一態様による、外科用器具又はツールの態様を制御するように構成された制御回路500を示す。制御回路500は、本明細書に説明される様々なプロセスを実装するように構成することができる。制御回路500は、少なくとも1つのメモリ回路504に連結された1つ以上のプロセッサ502(例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ)を備えるマイクロコントローラを備えることができる。メモリ回路504は、プロセッサ502によって実行されると、本明細書に記載される様々なプロセスを実装するための機械命令をプロセッサ502に実行させる、機械実行可能命令を記憶する。プロセッサ502は、当該技術分野で既知の多数のシングル又はマルチコアプロセッサのうちの任意の1つであってもよい。メモリ回路504は、揮発性及び不揮発性の記憶媒体を含むことができる。プロセッサ502は、命令処理ユニット506及び演算ユニット508を含んでよい。命令処理ユニットは、本開示のメモリ回路504から命令を受信するように構成されてもよい。
図11は、本開示の一態様による、外科用器具又はツールの態様を制御するように構成された組み合わせ論理回路510を示す。組み合わせ論理回路510は、本明細書に記載される様々なプロセスを実装するように構成することができる。組み合わせ論理回路510は、入力514で外科用器具又はツールと関連付けられたデータを受信し、組み合わせ論理512によってデータを処理し、出力516を提供するように構成された組み合わせ論理512を含む有限状態マシンを含み得る。
図12は、本開示の一態様による、外科用器具又はツールの態様を制御するように構成された順序論理回路520を示す。順序論理回路520又は組み合わせ論理522は、本明細書に記載される様々なプロセスを実装するように構成することができる。順序論理回路520は有限状態マシンを含んでもよい。順序論理回路520は、例えば、組み合わせ論理522、少なくとも1つのメモリ回路524、及びクロック529を含んでもよい。少なくとも1つのメモリ回路524は、有限状態マシンの現在の状態を記憶することができる。特定の例では、順序論理回路520は、同期式又は非同期式であってもよい。組み合わせ論理522は、入力526から外科用器具又はツールと関連付けられたデータを受信し、組み合わせ論理522によってデータを処理し、出力528を提供するように構成されている。他の態様では、回路は、プロセッサ(例えば、図13のプロセッサ502)と、本明細書の様々なプロセスを実装する有限状態マシンと、の組み合わせを含んでもよい。他の態様では、有限状態マシンは、組み合わせ論理回路(例えば図14の組み合わせ論理回路510)と順序論理回路520の組み合わせを含むことができる。
一態様では、外科システム1000の超音波又は高周波電流発生器は、ルックアップテーブル内に記憶される所定の数の位相点を望ましく用いて波形をデジタル化するように、電気信号波形をデジタル的に生成させるように構成され得る。メモリ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)又は任意の好適な不揮発性メモリで定義されたテーブル内に、位相点を記憶させてよい。図13は、電気信号波形のための複数の波形を生成させるように構成された、直接デジタル合成(DDS)回路4100などのデジタル合成回路のための、基本的アーキテクチャの一態様を示す。発生器ソフトウェア及びデジタル制御は、ルックアップテーブル4104内のアドレスを走査するようにFPGAに指示を出すことができ、これが続いて電力増幅器に給電するDAC回路4108に様々なデジタル入力値を提供する。アドレスは、目的の周波数に従って走査されてよい。こうしたルックアップテーブル4104を使用することは、組織内、又は変換器、RF電極、複数の変換器内に同時に、複数のRF電極内に同時に、若しくはRF及び超音波器具の組み合わせ内に供給され得る、様々な種類の波形を生成させることを可能にする。更に、複数の波形を表す複数のルックアップテーブル4104を作成し、記憶し、発生器から組織に適用することができる。
波形信号は、超音波トランスデューサ及び/若しくはRF電極、又はそれらの複数(例えば、2つ若しくはそれ以上の超音波トランスデューサ及び/又は2つ若しくはそれ以上のRF電極)の出力電流、出力電圧、又は出力電力のうち、少なくとも1つを制御するように構成されてよい。更に、外科用器具が超音波コンポーネントを備える場合、波形信号は、少なくとも1つの外科用器具の超音波トランスデューサの少なくとも2つの振動モードを駆動させるように構成されてよい。したがって、発生器は、波形信号を少なくとも1つの外科用器具へと提供するように構成されてよく、波形信号は、テーブル内の複数の波形の少なくとも1つの波形に応答する。なお、2つの外科用器具に提供される波形信号は、2つ又はそれ以上の波形を含んでよい。テーブルは複数の波形に関係した情報を含んでよく、またテーブルは発生器内に記憶されてよい。一態様又は一実施例では、テーブルは、直接デジタル合成テーブルであってよく、発生器のFPGA内に記憶されてよい。テーブルは、波形をカテゴリー化するのに便利である任意の方法によってアドレス指定されてよい。一態様によれば、直接デジタル合成テーブルであり得るテーブルは、波形信号の周波数に従ってアドレス指定される。更に、複数の波形に関係した情報は、デジタル情報としてテーブル内に記憶されてよい。
アナログ電気信号波形は、超音波トランスデューサ及び/若しくはRF電極、又はそれらの複数(例えば、2つ若しくはそれ以上の超音波トランスデューサ及び/又は2つ若しくはそれ以上のRF電極)の出力電流、出力電圧、又は出力電力のうち、少なくとも1つを制御するように構成されてよい。更に、外科用器具が超音波コンポーネントを備える場合、アナログ電気信号波形は、少なくとも1つの外科用器具の超音波トランスデューサの少なくとも2つの振動モードを駆動させるように構成されてよい。したがって、発生器回路は、アナログ電気信号波形を少なくとも1つの外科用器具へと提供するように構成されてよく、アナログ電気信号波形は、ルックアップテーブル4104内に記憶された複数の波形の少なくとも1つの波形に対応する。なお、2つの外科用器具に提供されるアナログ電気信号波形は、2つ又はそれ以上の波形を含んでよい。ルックアップテーブル4104は、複数の波形に関連した情報を含んでよく、またルックアップテーブル4104は、発生器回路又は外科用器具のいずれかに記憶されてよい。一態様又は実施例では、ルックアップテーブル4104は、直接デジタル合成テーブルであってよく、これは発生器回路又は外科用器具のFPGAに記憶されてよい。ルックアップテーブル4104は、波形をカテゴリー化するために便利である任意の方法によってアドレス指定されてもよい。一態様によれば、直接デジタル合成テーブルであり得るルックアップテーブル4104は、所望のアナログ電気信号波形の周波数に従ってアドレス指定される。更に、複数の波形に関係した情報は、デジタル情報としてルックアップテーブル4104に記憶されてよい。
計装システム及び通信システムにおけるデジタル技術の広範な使用を伴い、基準周波数から複数の周波数を生成させるデジタル的制御法が発展し、直接デジタル合成と呼ばれている。基本アーキテクチャを図13に示す。簡略化された本ブロック図では、DDS回路は、発生器回路のプロセッサ、コントローラ、又は論理機構、及び外科システム1000の発生器回路内に位置するメモリ回路に連結されている。DDS回路4100は、アドレスカウンタ4102、ルックアップテーブル4104、レジスタ4106、DAC回路4108、及びフィルタ4112を備える。安定クロックfcは、アドレスカウンタ4102により受信され、レジスタ4106は、正弦波(又は他の任意の波形)のサイクルの1つ以上の整数をルックアップテーブル4104内に記憶するプログラマブル読み出し専用メモリ(PROM)を駆動する。アドレスカウンタ4102が記憶場所をステップスルーすると、ルックアップテーブル4104内に記憶された値は、DAC回路4108に連結されたレジスタ4106に書き込まれる。ルックアップテーブル4104の記憶場所における信号の対応するデジタル振幅は、続いてアナログ出力信号4110を生成させるDAC回路4108を駆動する。アナログ出力信号4110のスペクトル純度は、主としてDAC回路4108により決定される。位相雑音は、基本的に基準クロックfcのものである。DAC回路4108から出力される第1のアナログ出力信号4110は、フィルタ4112によりフィルタリングされ、フィルタ4112により出力される第2のアナログ出力信号4114は、発生器回路の出力に連結された出力を有する増幅器へと提供される。第2のアナログ出力信号は、周波数foutを有する。
DDS回路4100は、サンプリングされたデータシステムであるため、量子化雑音、エイリアシング、フィルタリングなどのサンプリングに伴う問題を考慮しなければならない。例えば、位相ロックループ(PLL)ベースのシンセサイザの出力の高次高調波がフィルタリングされ得るのに対して、DAC回路4108出力周波数の高次高調波はナイキスト帯域幅に折り返して、それらをフィルタリング不可にする。ルックアップテーブル4104は、サイクルの整数に関する信号データを含む。最終出力周波数foutは、基準クロック周波数fcを変更することで、又はPROMを再プログラミングすることによって変更することができる。
DDS回路4100は、複数のルックアップテーブル4104を含んでもよく、ルックアップテーブル4104は、所定のサンプル数により表される波形を記憶し、サンプルは、所定の波形形状を画定する。したがって、独自の形状を有する複数の波形は、複数のルックアップテーブル4104内に記憶されて、器具設定又は組織フィードバックに基づく様々な組織処置を提供することができる。波形の例としては、表面組織凝固のための高い波高率のRF電気信号波形、より深い組織貫通のための低い波高率のRF電気信号波形、及び効果的な修正凝固を促進する電気信号波形が挙げられる。一態様では、DDS回路4100は、複数の波形ルックアップテーブル4104を作成することができ、組織処置手順の間(例えば、ユーザ入力又はセンサ入力に基づく「オンザフライ」又は実質実時間にて)、所望の組織効果及び/又は組織フィードバックに基づいて、個別のルックアップテーブル4104に記憶された様々な波形間で切り替えを行うことができる。したがって、波形間の切り替えは、例えば、組織インピーダンス及び他の要素に基づくことができる。他の態様では、ルックアップテーブル4104は、サイクル毎に組織内へと送達される電力を最大化するよう形成される電気信号波形(すなわち、台形波又は方形波)を記憶することができる。他の態様では、ルックアップテーブル4104は、同期された波形を記憶することができ、その結果、この波形が、RF及び超音波駆動信号を送達しながら、外科システム1000の多機能型外科用器具による電力送達を最大化する。更に他の態様では、ルックアップテーブル4104は、超音波周波数のロックを維持しながら、超音波並びにRF治療用及び/又は治療量以下のエネルギーを同時に駆動する電気信号波形を記憶することができる。様々な器具及びそれらの組織効果に特有のカスタム波形は、発生器回路の不揮発性メモリ内、又は外科システム1000の不揮発性メモリ(例えば、EEPROM)内に記憶され得、また多機能型外科用器具を発生器回路に接続する際にフェッチされる。多くの高波高率「凝固」波形に使用される、指数関数的に減衰する正弦曲線の例を図15に示す。
DDS回路4100のよりフレキシブルで効果的な実装は、数値制御発振器(NCO)と呼ばれるデジタル回路を用いる。DDS回路4200などの、よりフレキシブルで効果的なデジタル合成回路のブロック図を図14に示す。この簡略化されたブロック図では、DDS回路4200は、発生器のプロセッサ、コントローラ、又は論理機構に、及び発生器又は外科システム1000の外科用器具のうちのいずれかに位置するメモリ回路に連結されている。DDS回路4200は、負荷レジスタ4202、並列デルタ位相レジスタ4204、加算器回路4216、位相レジスタ4208、ルックアップテーブル4210(位相−振幅変換器)、DAC回路4212、及びフィルタ4214を備える。加算器回路4216及び位相レジスタ4208は、位相アキュムレータ4206の一部を形成する。クロック周波数fcは、位相レジスタ4208及びDAC回路4212に印加される。負荷レジスタ4202は、基準クロック周波数信号fcの分数としての出力周波数を特定する調整ワードを受信する。負荷レジスタ4202の出力は、調整ワードMと共に、並列デルタ位相レジスタ4204に提供される。
DDS回路4200は、クロック周波数fcを生成させるサンプルクロック、位相アキュムレータ4206、及びルックアップテーブル4210(例えば、位相−振幅変換器)を含む。位相アキュムレータ4206の内容は、クロックサイクルfc毎に一度更新される。位相アキュムレータ4206が更新されると、並列デルタ位相レジスタ4204内に記憶されたデジタル数Mは、加算器回路4216により位相レジスタ4208内の数に加算される。並列デルタ位相レジスタ4204内の数は、00...01であり、位相アキュムレータ4206の初期の内容は、00...00であると仮定する。位相アキュムレータ4206は、クロックサイクル毎に00...01と更新される。位相アキュムレータ4206が32−ビット幅である場合、位相アキュムレータ4206が00...00へと戻るまでに232クロックサイクル(40億超)が必要とされ、サイクルは繰り返される。
位相アキュムレータ4206の切り捨てられた出力4218は、位相−振幅変換器のルックアップテーブル4210へと提供され、またルックアップテーブル4210の出力はDAC回路4212に連結される。位相アキュムレータ4206の切り捨てられた出力4218は、正弦(又は余弦)ルックアップテーブルへのアドレスとして機能する。ルックアップテーブル内のアドレスは、正弦波における0〜360°の位相点に対応する。ルックアップテーブル4210は、正弦波の1つの完全サイクルの対応するデジタル振幅情報を含む。したがって、ルックアップテーブル4210は、位相情報を位相アキュムレータ4206からデジタル振幅ワードにマッピングし、続いてこれがDAC回路4212を駆動させる。DAC回路の出力は、第1のアナログ信号4220であり、フィルタ4214によりフィルタリングされる。フィルタ4214の出力は、発生器回路の出力に連結された電力増幅器へと提供される、第2のアナログ信号4222である。
一態様では、デジタル化され得る波形が、256(28)〜281、474、976、710、656(248)の範囲(表1に示すように、nは正の整数である)の任意の好適な2n位相点の数であるにもかかわらず、電気信号波形を1024(210)位相点へとデジタル化してよい。電気信号波形はAn(θn)として表されてもよく、点nにおける正規化された振幅Anは位相角θnにより表され、点nにおける位相点と呼ばれる。個別の位相点nの数は、DDS回路4200(及び図13に示すDDS回路4100)の調整分解能を決定する。
表1は、多数の位相点にデジタル化された電気信号波形を特定する。
発生器回路アルゴリズム及びデジタル制御回路は、ルックアップテーブル4210内のアドレスを走査し、次にルックアップテーブル4210はフィルタ4214及び電力増幅器に給電するDAC回路4212に様々なデジタル入力値を提供する。アドレスは、目的の周波数に従って走査されてよい。ルックアップテーブルを使用することで、DAC回路4212によりアナログ出力信号へと変換され、フィルタ4214によりフィルタリングされ、発生器回路の出力に連結した電力増幅器により増幅され、RFエネルギーの形態で組織に供給されるか又は超音波トランスデューサに供給され、かつ熱の形態でエネルギーを組織へと送達する超音波振動形態で組織に適用され得る、様々な種類の形状を生成させることが可能である。増幅器の出力は、例えば、単一のRF電極、同時に複数のRF電極、単一の超音波トランスデューサ、同時に複数の超音波トランスデューサ又はRF変換器及び超音波トランスデューサの組み合わせに適用することができる。更に、複数の波形テーブルを作成し、記憶して、発生器回路から組織に適用することができる。
再び図13を参照すると、n=32及びM=1の場合、位相アキュムレータ4206はオーバフローして再起動する前に、232個の可能な出力をステップスルーする。対応する出力波周波数は、232で除算された入力クロック周波数に等しい。M=2である場合は、位相レジスタ1708は2倍の速度で「ロールオーバー」し、出力周波数は倍増する。これは、以下のように一般化され得る。
n−ビットを蓄積するように構成された位相アキュムレータ4206の場合(nは、一般にほとんどのDDSシステムで24〜32の範囲であるが、前述したように、nは広範囲の選択肢から選択されてよい)、2nの可能な位相点が存在する。デルタ位相レジスタにおけるデジタルワードMは、位相アキュムレータがクロックサイクル毎に増分する量を表す。fcがクロック周波数である場合、出力正弦波の周波数は、以下に等しい。
上記の式は、DDS「調整方程式」として知られている。システムの周波数分解能は、
電気信号波形は、所定周波数における電流、電圧、又は電力により特徴付けられてよい。更に、外科システム1000の外科用器具のうちのいずれか1つが超音波コンポーネントを備える場合、電気信号波形は、少なくとも1つの外科用器具の超音波トランスデューサの少なくとも2つの振動モードを駆動させるように構成されてよい。したがって、発生器回路は、電気信号波形を少なくとも1つの外科用器具に提供するように構成されてよく、電気信号波形は、ルックアップテーブル4210(又は、図13のルックアップテーブル4104)内に記憶された所定の波形を特徴とする。なお、電気信号波形は、2つ又はそれ以上の波形の組み合わせであってよい。ルックアップテーブル4210は、複数の波形に関係した情報を含んでもよい。一態様又は一実施例では、ルックアップテーブル4210はDDS回路4200により生成されてよく、直接デジタル合成テーブルと呼ばれることもある。DDSは、オンボードメモリにおける大きな反復波形の第1記憶動作により、作動する。波形(正弦、三角形、方形、任意)のサイクルは、表1に示すように、所定の数の位相点によって表され、メモリに記憶され得る。一度波形がメモリ内部に記憶されると、非常に正確な周波数にて波形が生成され得る。直接デジタル合成テーブルは、発生器回路の不揮発性メモリ内に記憶され得、かつ/又は発生器回路内のFPGA回路と共に実装され得る。ルックアップテーブル4210は、波形をカテゴリー化するのに便利な任意の好適な技術によってアドレス指定されてよい。一態様によれば、ルックアップテーブル4210は、電気信号波形の周波数に従ってアドレス指定される。更に、複数の波形に関連する情報は、メモリ内のデジタル情報として、又はルックアップテーブル4210の一部として記憶されてよい。
一態様では、発生器回路は、電気信号波形を少なくとも2つの外科用器具へと同時に提供するように構成されてよい。発生器回路はまた、発生器回路の単一の出力チャネルを介して、2つの外科用器具へと同時に電気信号波形(2つ又はそれ以上の波形によって特徴付けられ得る)を提供するように構成されてもよい。例えば、一態様では、電気信号波形は、超音波トランスデューサを駆動する第1の電気信号(例えば、超音波駆動信号)、第2のRF駆動信号及び/又はそれらの組み合わせを含む。更に、電気信号波形は、複数の超音波駆動信号、複数のRF駆動信号、並びに/又は複数の超音波駆動信号及びRF駆動信号の組み合わせを含んでよい。
更に、本開示に従った発生器回路の操作方法は、電気信号波形を生成させること、及び生成された電気信号波形を外科システム1000の外科用器具のうちのいずれか1つに提供することを含み、電気信号波形を生成させることは、メモリから電気信号波形に関係した情報を受信することを含む。生成された電気信号波形は、少なくとも1つの波形を含む。更に、生成された電気信号波形を少なくとも1つの外科用器具へと提供することは、電気信号波形を少なくとも2つの外科用器具へと同時に提供することを含む。
本明細書に記載される発生器回路は、様々な種類の直接デジタル合成テーブルの生成を可能にし得る。発生器回路により生成される、種々の組織の処置に好適なRF/電気外科用信号の波形の例としては、高波高率を伴うRF信号(RFモードで表面凝固に使用され得る)、低波高率を伴うRF信号(より深い組織貫通のために使用され得る)及び効率的な修正凝固を促進する波形が挙げられる。発生器回路はまた、直接デジタル合成ルックアップテーブル4210を用いて複数の波形を生成させることができ、また、オンザフライで所望の組織効果に基づく特定の波形間で切り替えを行うことができる。切り替えは、組織インピーダンス及び/又は他の要素に基づいてよい。
従来の正弦/余弦波形に加えて、発生器回路は、サイクル毎の組織への電力を最大化する波形(複数可)(すなわち、台形波又は方形波)を生成させるように構成されてよい。発生器回路が、RF信号及び超音波信号を同時に駆動することを可能にする回路トポロジーを含むのであるならば、発生器回路は、RF信号及び超音波信号を同時に駆動する場合に、負荷へと送達される電力を最大化するように、かつ超音波周波数ロックを維持するように同期される波形(複数可)を提供することができる。更に、器具及びその組織効果に固有のカスタム波形は、不揮発性メモリ(NVM)内又は器具のEEPROM内に記憶され得、また外科システム1000の外科用器具のうちのいずれか1つを発生器回路に接続する際にフェッチされ得る。
DDS回路4200は、複数のルックアップテーブル4104を備えてよく、ルックアップテーブル4210は、所定数の位相点(サンプルと呼ばれる場合もある)により表される波形を記憶し、位相点は所定の波形の形状を画定する。したがって、独自の形状を有する複数の波形は、複数のルックアップテーブル4210内に記憶されて、器具設定又は組織フィードバックに基づく様々な組織処置を提供することができる。波形の例としては、表面組織凝固のための高い波高率のRF電気信号波形、より深い組織貫通のための低い波高率のRF電気信号波形、及び効果的な修正凝固を促進する電気信号波形が挙げられる。一態様では、DDS回路4200は、複数の波形ルックアップテーブル4210を作成することができ、組織処置手順の間(例えば、ユーザ入力又はセンサ入力に基づく「オンザフライ」又は実質実時間にて)、所望の組織効果及び/又は組織フィードバックに基づいて、様々なルックアップテーブル4210に記憶された様々な波形間で切り替えを行うことができる。したがって、波形間の切り替えは、例えば、組織インピーダンス及び他の要素に基づくことができる。他の態様では、ルックアップテーブル4210は、サイクル毎に組織内へと送達される電力を最大化するよう形成される電気信号波形(すなわち、台形波又は方形波)を記憶することができる。他の態様では、ルックアップテーブル4210は、同期した波形を記憶することができ、その結果、この波形が、RF及び超音波駆動信号を送達するときに、外科システム1000の外科用器具のうちの任意の1つによる電力送達を最大化する。更に他の態様では、ルックアップテーブル4210は、超音波周波数のロックを維持しながら、超音波並びにRF治療用及び/又は治療量以下のエネルギーを同時に駆動する電気信号波形を記憶することができる。一般に、出力波形は、正弦波、余弦波、脈波、方形波などの形態であってもよい。それにもかかわらず、異なる器具及びそれらの組織効果に特有のより複雑なカスタム波形は、発生器回路の不揮発性メモリ内、又は外科用器具の不揮発性メモリ(例えば、EEPROM)内に記憶することができ、また外科用器具を発生器回路に接続する際にフェッチされ得る。カスタム波形の一例は、図43に示されるような、多くの高波高率「凝固」波形に使用される、指数関数的に減衰する正弦波形である。
図15は、アナログ波形4304の本開示の少なくとも1つの態様による(比較目的のために離散時間デジタル電気信号波形4300に重ね合わされて示される)、離散時間デジタル電気信号波形4300の1サイクルを示す。水平軸は、時間(t)を表し、縦軸はデジタル位相点を表す。デジタル電気信号波形4300は、例えば、所望のアナログ波形4304のデジタル離散時間バージョンである。デジタル電気信号波形4300は、1サイクル又は期間ToにわたるクロックサイクルTclk毎の振幅を表す、振幅位相点4302を記憶することにより生成される。デジタル電気信号波形4300は、任意の好適なデジタル処理回路により、1期間Toにわたって生成される。振幅位相点は、メモリ回路内に記憶されたデジタルワードである。図13、図14に示す実施例では、デジタルワードは、26又は64ビットの分解能を有する、振幅位相点を記憶することができる6ビットワードである。図13、図14に示す実施例は、例証目的のためのものであり、実際の実装では分解能ははるかに高くなり得ることが理解されるであろう。1サイクルToにわたるデジタル振幅位相点4302は、例えば、図13及び図14に関して記載されるように、ルックアップテーブル4104、4210内のストリングワードのストリングとしてメモリに記憶される。これも図13、図14に関して記載されるように、アナログバージョンのアナログ波形4304を生成させるために、振幅位相点4302は、クロックサイクルTclk毎に0〜Toでメモリから順番に読み取られ、かつDAC回路4108、4212によって変換される。追加のサイクルは、所望され得るだけのサイクル又は期間にわたって0〜Toで、デジタル電気信号波形4300の振幅位相点4302を繰り返し読み取ることによって生成することができる。平滑アナログバージョンのアナログ波形4304は、フィルタ4112、4214(図13及び図14)によってDAC回路4108、4212の出力をフィルタリングすることにより達成される。フィルタリングされたアナログ出力信号4114、4222(図13及び図14)は、電力増幅器の入力に印加される。
図16は、ネストされたPIDフィードバックコントローラとして実装され得る制御システム12950の図である。PIDコントローラは、所望の設定点と測定されたプロセス変数との間の差として誤差値を連続的に計算するための制御ループフィードバック機構(コントローラ)であり、比例、積分、及び微分項(それぞれP、I、及びDで示される場合がある)に基づいて補正を適用する。ネスト化PIDコントローラフィードバック制御システム12950は、一次(外側)フィードバックループ12954内の一次コントローラ12952と、二次(内側)フィードバックループ12956内の二次コントローラ12955とを含む。一次コントローラ12952は図17に示すようなPIDコントローラ12972であってもよく、二次コントローラ12955も図17に示すようなPIDコントローラ12972であってもよい。一次コントローラ12952は、一次プロセス12958を制御し、二次コントローラ12955は二次プロセス12960を制御する。一次プロセス12958の出力12966は、第1の加算器12962によって一次設定値SP1から減算される。第1の加算器12962は、一次コントローラ12952に印加される単一の和出力信号を生成する。一次コントローラ12952の出力は、二次設定値SP2である。二次プロセス12960の出力12968は、第2の加算器12964によって二次設定値SP2から減算される。
図17は、本開示の一態様による、PIDフィードバック制御システム12970を例示する。一次コントローラ12952若しくは二次コントローラ12955、又はその両方は、PIDコントローラ12972として実装されてもよい。一態様では、PIDコントローラ12972は、比例要素12974(P)、積分要素12976(I)、及び微分要素12978(D)を含んでもよい。P要素12974、I要素12976、D要素12978の出力は加算器12986によって加算され、加算器12986は、制御変数μ(t)をプロセス12980に提供する。プロセス12980の出力は、プロセス変数y(t)である。加算器12984は、所望の設定値r(t)と測定されたプロセス変数y(t)との間の差を計算する。PIDコントローラ12972は、所望の設定値r(t)(例えば、閉鎖力閾値)と測定されたプロセス変数y(t)(例えば、閉鎖管の速度及び方向)との差として、誤差値e(t)(例えば、閉鎖力閾値と測定された閉鎖力との差)を継続的に計算し、それぞれ比例要素12974(P)、積分要素12976(I)、及び微分要素12978(D)によって計算された比例項、積分項、及び微分項に基づいた補正を適用する。PIDコントローラ12972は、制御変数μ(t)(例えば、閉鎖管の速度及び方向)を調節することによって、経時的な誤差e(t)を最小限に抑えることを試みる。
PIDアルゴリズムによると、「P」要素12974は、誤差の現在の値に相当する。例えば、誤差が大きくかつ正である場合、制御出力も大きくかつ正となる。本開示によれば、誤差項e(t)は、閉鎖管の所望の閉鎖力と測定された閉鎖力との間で異なる。「I」要素12976は、誤差の過去の値に相当する。例えば、電流出力が十分に強くない場合、誤差の積分は経時的に蓄積し、コントローラは、より強い動作を適用することによって応答する。「D」要素12978は、その現在の変化率に基づいて、誤差の可能な将来動向に相当する。例えば、上記のPの例に戻ると、大きい正の制御出力が誤差をゼロに近づけることに成功すると、それはまた、プロセスを近い将来の大きな負の誤差に至る経路上に置く。この場合、微分は負になり、Dモジュールは、このオーバーシュートを防止するために動作の強さを低下させる。
他の変数及び設定値が、フィードバック制御システム12950、12970に従って監視及び制御される場合もあることが理解されよう。例えば、本明細書に記載される適応型閉鎖部材速度制御アルゴリズムは、とりわけ、発射部材ストローク位置、発射部材負荷、切断要素の変位、切断要素の速度、閉鎖管ストローク位置、閉鎖管負荷のパラメータのうちの少なくとも2つを測定することができる。
図18は、本開示の少なくとも1つの態様による、超音波電気機械システム132002の周波数を制御し、そのインピーダンスを検出するための代替的システム132000である。システム132000は発生器に組み込まれてもよい。メモリ132026に連結されたプロセッサ132004は、プログラム可能カウンタ132006をプログラムして、超音波電気機械システム132002の出力周波数foに同調させる。入力周波数は、水晶発振器132008によって生成され、周波数を好適な値にスケーリングするために固定カウンタ132010に入力される。固定カウンタ132010及びプログラム可能カウンタ132006の出力は、位相/周波数検出器132012に印加される。位相/周波数検出器132012の出力は、増幅器/アクティブフィルタ回路132014に印加されて、電圧制御式発振器132016(VCO)に印加される調整電圧Vtを生成する。VCO132016は、同等な電気回路として本明細書にモデル化されて示される超音波電気機械システム132002の超音波トランスデューサ部分に出力周波数foを適用する。超音波トランスデューサに印加される電圧信号及び電流信号は、電圧センサ132018及び電流センサ132020によって監視される。
電圧センサ132018及び電流センサ13020の出力は、電圧センサ132018及び電流センサ13020によって測定される電圧と電流との間の位相角を決定するために、別の位相/周波数検出器132022に印加される。位相/周波数検出器132022の出力は、高速アナログ−デジタル変換器132024(ADC)の1つのチャネルに適用され、それを介してプロセッサ132004に提供される。任意で、超音波電気機械システム132002に印加される電圧信号と電流信号との間の位相角を決定するために、電圧センサ132018及び電流センサ132020の出力は、2チャネルADC132024のそれぞれのチャネルに印加されて、ゼロ交差、FFT、又は本明細書に記載される他のアルゴリズムのためにプロセッサ132004に提供されてもよい。
任意で、出力周波数foに比例する調整電圧Vtは、ADC132024を介してプロセッサ132004にフィードバックされてもよい。これは、出力周波数foと比例するフィードバック信号をプロセッサ132004に提供し、このフィードバックを使用して出力周波数foを調節及び制御することができる。
温度推定
図19A〜図19Bは、本開示の少なくとも1つの態様による、低温(室温)及び高温の超音波ブレードを備える、同じ超音波装置の複合インピーダンススペクトルのグラフ図133000、図133010である。本明細書で使用するとき、低温超音波ブレードは、室温の超音波ブレードを指し、高温超音波ブレードは、使用中に摩擦により加熱された後の超音波ブレードを指す。図19Aは、低温及び高温の超音波ブレードを備える同じ超音波装置の共振周波数foの関数としてのインピーダンス位相角φのグラフ図133000であり、図19Bは、低温及び高温超音波ブレードを備える同じ超音波装置の共振周波数foの関数としてのインピーダンスの大きさ|Z|のグラフ図133010である。インピーダンス位相角φ及びインピーダンスの大きさ|Z|は、共振周波数foにおいて最小である。
図19A〜図19Bは、本開示の少なくとも1つの態様による、低温(室温)及び高温の超音波ブレードを備える、同じ超音波装置の複合インピーダンススペクトルのグラフ図133000、図133010である。本明細書で使用するとき、低温超音波ブレードは、室温の超音波ブレードを指し、高温超音波ブレードは、使用中に摩擦により加熱された後の超音波ブレードを指す。図19Aは、低温及び高温の超音波ブレードを備える同じ超音波装置の共振周波数foの関数としてのインピーダンス位相角φのグラフ図133000であり、図19Bは、低温及び高温超音波ブレードを備える同じ超音波装置の共振周波数foの関数としてのインピーダンスの大きさ|Z|のグラフ図133010である。インピーダンス位相角φ及びインピーダンスの大きさ|Z|は、共振周波数foにおいて最小である。
超音波トランスデューサインピーダンスZg(t)は、駆動信号発生器電圧Vg(t)及び電流Ig(t)駆動信号の比として測定することができる。
図19Aに示すように、超音波ブレードが、例えば室温などの低温で、摩擦により加熱されていないとき、超音波装置の電気機械的共振周波数foは約55,500Hzであり、超音波トランスデューサの励起周波数は55,500Hzに設定される。したがって、超音波トランスデューサが電気機械的共振周波数foで励起され、超音波ブレードが低温であるとき、位相角φは、低温ブレードプロット133002によって示されるように最小又は約0ラジアン(Rad)である。図19Bに示すように、超音波ブレードが低温であり、超音波トランスデューサが電気機械的共振周波数foで励起されるとき、インピーダンスの大きさ|Z|は800Ωであり、例えば、インピーダンスの大きさ|Z|は最小インピーダンスであり、駆動信号振幅は、図6に示す超音波電気機械システムの直列共振等価回路のために最大である。
ここで再び図19A及び図19Bを参照すると、超音波トランスデューサが、発生器電圧Vg(t)信号及び発生器電流Ig(t)信号によって55,500Hzの電気機械的共振周波数foで駆動されると、発生器電圧Vg(t)信号と発生器電流Ig(t)信号との間の位相角φはゼロであり、インピーダンスの大きさ|Z|は最小インピーダンス、例えば800Ωであり、信号振幅は、超音波電気機械システムの直列共振等価回路のためにピーク又は最大である。超音波ブレードの温度が増加すると、使用中に生成される摩擦熱に起因して、超音波装置の電気機械的共振周波数fo’は減少する。超音波トランスデューサは依然として発生器電圧Vg(t)信号及び発生器電流Ig(t)信号によって55,500Hzの前の(低温ブレード)電気機械的共振周波数foで駆動されるため、超音波装置はオフレゾナンスfo’で動作し、発生器電圧Vg(t)信号と発生器電流Ig(t)信号との間の位相角φの変化を引き起こす。また、55,500Hzの前の(低温ブレード)電気機械的共振周波数に対する駆動信号のインピーダンスの大きさ|Z|の上昇及びピーク大きさの低下も存在する。したがって、超音波ブレードの温度は、発生器電圧Vg(t)信号と発生器電流Ig(t)信号との間の位相角φを、超音波ブレードの温度変化による電気機械的共振周波数foの変化として測定することによって推定することができる。
上述したように、電気機械的超音波システムは、超音波トランスデューサと、導波管と、超音波ブレードと、を含む。上述したように、超音波トランスデューサは、静電容量を有する第1ブランチと、共振器の電気機械特性を規定する直列接続されたインダクタンス、抵抗、及び容量を有する第2「動作」ブランチと、を含む等価直列共振回路(図6を参照)としてモデル化されてもよい。電気機械的超音波システムは、超音波トランスデューサ、導波管、及び超音波ブレードの物理的特性によって定義される初期電気機械的共振周波数を有する。超音波トランスデューサは、電気機械的共振周波数、例えば電気機械的超音波システムの共振周波数と等しい周波数での交流電圧Vg(t)及び電流Ig(t)信号によって励起される。電気機械的超音波システムが共振周波数で励起されると、電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φはゼロである。
別の言い方をすれば、共振時に、電気機械的超音波システムの相似の誘導性インピーダンスは、電気機械的超音波システムの相似の容量性インピーダンスに等しい。例えば組織との摩擦係合のために超音波ブレードが加熱すると、超音波ブレード(相似の容量としてモデル化される)のコンプライアンスによって、電気機械的超音波システムの共振周波数が変化する。本実施例では、超音波ブレードの温度が上昇するにつれて、電気機械的超音波システムの共振周波数は低下する。したがって、電気機械的超音波システムの相似の誘導性インピーダンスは、電気機械的超音波システムの相似の容量性インピーダンスともはや等しくなく、それにより電気機械的超音波システムの駆動周波数と新たな共振周波数との間に不整合が引き起こされる。そのため、高温の超音波ブレードの場合、電気機械的超音波システムは「オフレゾナンス」で動作する。駆動周波数と共振周波数との間の不整合は、超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φとして現れる。
上述したように、発生器電子機器は、超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを容易に監視することができる。位相角φは、上述の技術の中でもとりわけ、フーリエ分析、加重最小二乗推定、カルマンフィルタリング、空間ベクトルベースの技術、ゼロ交差法、リサージュ図形、三電圧計法、交差コイル法、ベクトル電圧計及びベクトルインピーダンス法、位相標準機器、位相ロックループによって決定することができる。発生器は、位相角φを連続的に監視し、位相角φがゼロになるまで駆動周波数を調節することができる。この時点で、新しい駆動周波数は、電気機械的超音波システムの新しい共振周波数に等しい。位相角φ及び/又は発生器駆動周波数の変化は、超音波ブレードの温度の間接的又は推定測定値として使用することができる。
これらのスペクトルのデータから温度を推定するために、様々な技術が利用可能である。最も注目すべきことに、超音波ブレードの温度と測定されたインピーダンスとの間の動的関係をモデル化するために、発生器駆動周波数の範囲にわたって、時変の非線形状態空間方程式のセットを採用することができ、
温度推定の方法
超音波ブレードの温度を推定又は推測する1つの態様は、3つの工程を含み得る。第1に、時間及びエネルギー依存性の温度及び周波数の状態空間モデルを定義する。周波数成分の関数として温度をモデル化するために、一組の非線形状態空間方程式を使用して、電気機械的共振周波数と超音波ブレードの温度との間の関係をモデル化する。第2に、経時的に温度推定器及び状態空間モデルの精度を改善するためにカルマンフィルタを適用する。第3に、超音波トランスデューサ、及びひいては超音波ブレードに印加する電力を制御して超音波ブレードの温度を調節するために、カルマンフィルタのフィードバックループに状態推定器が設けられる。3つの工程を以下に記載する。
超音波ブレードの温度を推定又は推測する1つの態様は、3つの工程を含み得る。第1に、時間及びエネルギー依存性の温度及び周波数の状態空間モデルを定義する。周波数成分の関数として温度をモデル化するために、一組の非線形状態空間方程式を使用して、電気機械的共振周波数と超音波ブレードの温度との間の関係をモデル化する。第2に、経時的に温度推定器及び状態空間モデルの精度を改善するためにカルマンフィルタを適用する。第3に、超音波トランスデューサ、及びひいては超音波ブレードに印加する電力を制御して超音波ブレードの温度を調節するために、カルマンフィルタのフィードバックループに状態推定器が設けられる。3つの工程を以下に記載する。
工程1
第1の工程は、時間及びエネルギー依存性の温度及び周波数の状態空間モデルを定義することである。周波数成分の関数として温度をモデル化するために、一組の非線形状態空間方程式を使用して、電気機械的共振周波数と超音波ブレードの温度との間の関係をモデル化する。一態様では、状態空間モデルは、以下の式によって定義される。
第1の工程は、時間及びエネルギー依存性の温度及び周波数の状態空間モデルを定義することである。周波数成分の関数として温度をモデル化するために、一組の非線形状態空間方程式を使用して、電気機械的共振周波数と超音波ブレードの温度との間の関係をモデル化する。一態様では、状態空間モデルは、以下の式によって定義される。
状態空間モデルは、固有周波数Fn(t)、温度T(t)、エネルギーE(t)、及び時間tに対する、電気機械的超音波システムの固有周波数
工程2
第2の工程は、温度推定器及び状態空間モデルを改善するためにカルマンフィルタを適用することである。図20は、等式:
第2の工程は、温度推定器及び状態空間モデルを改善するためにカルマンフィルタを適用することである。図20は、等式:
カルマンフィルタ133020は、温度推定性能を改善するために用いられてもよく、ノイズの多いデータの中で温度予測を改善するための外部センサ、モデル、又は事前情報の増強を可能にする。カルマンフィルタ133020は、レギュレータ133022及びプラント133024を含む。制御理論では、プラント133024は、プロセスとアクチュエータとの組み合わせである。プラント133024は、システムの入力信号と出力信号との間の関係を示す伝達関数と称され得る。レギュレータ133022は、状態推定器133026及びコントローラK133028を含む。状態レギュレータ133026は、フィードバックループ133030を含む。状態レギュレータ133026は、入力としてプラント133024の出力であるyと、フィードバック変数uと、を受信する。状態推定器133026は、システムの状態の真の値に収束する内部フィードバックシステムである。状態推定器133026の出力は、
線形二次推定(LQE)としても知られるカルマンフィルタリングは、統計ノイズ及び他の不正確さを含む、経時的に観察される一連の測定値を使用し、単各時間枠の変数にわたる結合確率分布を推定し、したがって実際の測定値の最大尤度推定値を計算することによって、単一の測定のみに基づくものよりも正確となる傾向がある未知の変数の推定値を生成する、アルゴリズムである。アルゴリズムは、2段階プロセスで機能する。予測工程では、カルマンフィルタ133020は、それらの不確実性と共に、現在の状態変数の推定値を生成する。次の測定の結果が観察されると(ランダムノイズを含むいくらかの量のエラーで必然的に破損する)、これらの推定値は加重平均を使用して更新され、より高い確実性の推定にはより高い重みが与えられる。アルゴリズムは再帰的であり、現在の入力測定値並びに以前に計算された状態及びその不確実性マトリックスのみを使用してリアルタイムで実行することができ、追加の過去の情報は必要とされない。
カルマンフィルタ133020は、電気機械的超音波システムの動的モデル、そのシステムへの既知の制御入力、並びに超音波トランスデューサに印加された信号の固有周波数及び位相角(例えば、超音波トランスデューサの電気インピーダンスの大きさ及び位相)の複数の連続測定値(観測)を使用して、電気機械的超音波システムの変化する量の推定値(その状態)を形成して電気機械的超音波システムの超音波ブレード部分の温度を予測し、これは、1つの測定値のみを使用して得られる推定値よりも良好である。したがって、カルマンフィルタ133020は、超音波ブレードの温度の最大尤度推定値を提供するためのセンサ及びデータ融合を含むアルゴリズムである。
カルマンフィルタ133020は、固有周波数及び位相シフトデータを測定するために、超音波トランスデューサに印加された信号のノイズの多い測定値による不確実性を効果的に処理し、また、ランダムな外部要因による不確実性を効果的に処理する。カルマンフィルタ133020は、加重平均を使用したシステムの予測された状態と新たな測定値との平均として、電気機械的超音波システムの状態の推定値を生成する。加重値は、より良好な(即ち、より小さい)推定不確実性を提供し、非加重値よりも「信頼できる」ものである。加重は、システム状態の予測の推定された不確実性の尺度である共分散から算出され得る。加重平均の結果は、予測された状態と測定された状態との間に位置する新たな状態推定値であり、いずれか単独よりも良好な推定不確実性を有する。このプロセスは、全ての時間工程で繰り返され、新たな推定値及びその共分散は、以下の反復で使用される予測を提供する。カルマンフィルタ133020のこの再帰的性質は、新しい状態を計算するのに、電気機械的超音波システムの状態の全履歴ではなく最後の「最良の推測」のみを必要とする。
測定値及び現在状態推定値の相対的確実性は重要な考慮事項であり、フィルタの応答性について、カルマンフィルタ133020のゲインKによって議論することが一般的である。カルマンゲインKは、測定値及び現在状態推定値に与えられる相対重みであり、特定の性能を達成するために「調整」され得る。高いゲインKの場合、カルマンフィルタ133020は、最新の測定値により多くの重みを配置し、そのため、最新の測定値に対してより応答的に従う。低いゲインKの場合、カルマンフィルタ133020は、モデル予測値に対してより厳密に従う。極値においては、1に近い高ゲインは、より変動的な推定軌道をもたらし、ゼロに近い低ゲインは、ノイズを除去するが応答性を低下させる。
カルマンフィルタ133020の実際の計算を実行するとき(後述するとおり)、状態推定値及び共分散は、単一の計算セットに関与する複数の次元を扱うためにマトリックスにコード化される。これにより、移行モデル又は共分散のいずれかにおいて、様々な状態変数(位置、速度、及び加速度など)間の直線関係の表現を可能にする。カルマンフィルタ133020の使用は、誤差がガウスであると仮定しない。しかしながら、カルマンフィルタ133020は、全ての誤差がガウス分布である特別な場合における正確な条件的確率推定値をもたらす。
工程3
第3の工程は、超音波トランスデューサ、及びひいては超音波ブレードに印加される電力を制御して超音波ブレードの温度を調節するために、カルマンフィルタ133020のフィードバックループ133032内の状態推定器133026を使用する。
第3の工程は、超音波トランスデューサ、及びひいては超音波ブレードに印加される電力を制御して超音波ブレードの温度を調節するために、カルマンフィルタ133020のフィードバックループ133032内の状態推定器133026を使用する。
図21は、本開示の少なくとも1つの態様による、推定値を最大化するために、図20に示すカルマンフィルタ133020の状態推定器133026によって採用される3つの確率分布のグラフ表示133040である。確率分布は、事前確率分布133042、予測(状態)確率分布133044、及び観測確率分布133046を含む。3つの確率分布133042、133044、1330467は、本開示の少なくとも1つの態様による、様々な周波数で測定された超音波トランスデューサにわたるインピーダンスに基づいて温度を調節するために、超音波トランスデューサに印加される電力のフィードバック制御に使用される。インピーダンスに基づいて温度を調節するために超音波トランスデューサに印加される電力のフィードバック制御に使用される推定器は、以下の式によって定義される:
前確率分布133042は、次の式によって定義される状態変動を含む。
フィードバック制御
(状態推定器及びカルマンフィルタによって推定される)温度が制御されることを確実にするために、電力入力が低減される。
(状態推定器及びカルマンフィルタによって推定される)温度が制御されることを確実にするために、電力入力が低減される。
一態様では、初期の概念実証は、電気機械的超音波システムの固有周波数と超音波ブレードの温度との間の静的直線関係を仮定した。電気機械的超音波システムの固有周波数の関数としての電力を低減すること(すなわち、フィードバック制御によって温度を調節すること)によって、超音波ブレード先端部の温度を直接制御することができる。この実施例では、超音波ブレードの遠位先端部の温度は、テフロンパッドの融点を超えないように制御され得る。
図22Aは、温度フィードバック制御なしの超音波装置の温度対時間のグラフ図133050である。超音波ブレードの温度(℃)が縦軸に沿って示され、時間(秒)が横軸に沿って示される。試験は、セーム革を超音波装置のジョー内に配置して実施した。一方のジョーは超音波ブレードであり、他方のジョーはテフロンパッドを有するクランプアームである。超音波ブレードは、超音波ブレードとクランプアームとの間にクランプされたセーム革と摩擦係合する間に、共振周波数で励起された。経時的に、超音波ブレードの温度(℃)は、セーム革との摩擦係合に起因して上昇する。経時的に、超音波ブレードの温度プロファイル133052は、点133054に示される約19.5秒後の温度220℃においてセーム革試料が切断されるまで上昇する。温度フィードバック制御なしでは、セーム革試料が切断された後、超音波ブレードの温度はテフロンの融点である約380℃を大きく超えて最大で約490℃の温度まで上昇する。点133056において、超音波ブレードの温度は、テフロンパッドが完全に融解するまで490℃の最高温度に達する。超音波ブレードの温度は、パッドが完全に消滅した後、点133056におけるピーク温度からわずかに低下する。
図22Bは、本開示の少なくとも1つの態様による、温度フィードバック制御を伴う超音波装置の温度対時間のプロットである。超音波ブレードの温度(℃)が縦軸に沿って示され、時間(秒)が横軸に沿って示される。試験は、超音波装置のジョー内に配置されたセーム革試料を用いて実施した。一方のジョーは超音波ブレードであり、他方のジョーはテフロンパッドを有するクランプアームである。超音波ブレードは、超音波ブレードとクランプアームパッドとの間にクランプされたセーム革と摩擦係合する間に、共振周波数で励起された。経時的に、超音波ブレードの温度プロファイル133062は、点133064に示される約23秒後の温度220℃においてセーム革試料が切断されるまで上昇する。温度フィードバック制御ありでは、超音波ブレードの温度は、点133066で示される、テフロン融点のすぐ下にある約380℃の最高温度まで上昇し、続いて概して領域133068で示される平均約330℃まで下げられ、それによってテフロンパッドが融解するのを防ぐ。
パッド保護のための制御された熱管理(CTM)
一態様では、本開示は、フィードバック制御を用いて温度を調節するための制御された熱管理(CTM)アルゴリズムを提供する。フィードバック制御の出力は、超音波外科用器具にとって望ましい効果ではない超音波エンドエフェクタのクランプアームパッドの溶落ちを防止するために使用され得る。上述したように、一般に、パッドの溶落ちは、エンドエフェクタ内に把持された組織が横切開された後で、パッドと接触する超音波ブレードに超音波エネルギーを連続的に印加することによって引き起こされる。
一態様では、本開示は、フィードバック制御を用いて温度を調節するための制御された熱管理(CTM)アルゴリズムを提供する。フィードバック制御の出力は、超音波外科用器具にとって望ましい効果ではない超音波エンドエフェクタのクランプアームパッドの溶落ちを防止するために使用され得る。上述したように、一般に、パッドの溶落ちは、エンドエフェクタ内に把持された組織が横切開された後で、パッドと接触する超音波ブレードに超音波エネルギーを連続的に印加することによって引き起こされる。
CTMアルゴリズムは、一般にチタンで作製された超音波ブレードの共振周波数が、温度に比例して変化するという事実を活用する。温度が上昇すると、超音波ブレードの弾性率が低下し、超音波ブレードの固有周波数も低下する。考慮すべき要因は、超音波ブレードの遠位端が高温であるが、導波管が低温である場合、超音波ブレードの遠位端及び導波管の両方とも高温である場合とは異なる所定の温度を達成するための周波数差(デルタ)が存在することである。
一態様では、CTMアルゴリズムは、起動開始時に(ロック時に)、超音波電気機械システムの共振周波数の関数として、特定の所定の温度に到達するのに必要な超音波トランスデューサ駆動信号の周波数の変化を計算する。超音波導波管によって超音波ブレードに連結された超音波トランスデューサを備える超音波電気機械システムは、温度と共に変化する所定の共振周波数を有する。ロック時における超音波電気機械システムの共振周波数を用いて、超音波ブレードの初期熱状態を考慮して原因と温度終点を達成するために必要とされる超音波トランスデューサ駆動周波数の変化を推測することができる。超音波電気機械システムの共振周波数は、超音波トランスデューサ、若しくは超音波導波管、若しくは超音波ブレード、又はこれらの構成要素の組み合わせの温度の関数として変化し得る。
図23は、本開示の少なくとも1つの態様による、初期共振周波数(ロック時の周波数)と、約340℃の温度を達成するために必要な周波数(デルタ周波数)の変化との間の関係のグラフ図133300である。約340℃の超音波ブレード温度に達するのに必要な周波数の変化は垂直軸に沿って示され、ロック時における電気機械的超音波システムの共振周波数は水平軸に沿って示される。散布図として示される測定データ点133302に基づいて、約340℃の超音波ブレード温度に到達するために必要とされる周波数の変化と、ロックにおける共振周波数と、の間に直線関係133304が存在する。
共振周波数ロック時では、CTMアルゴリズムは、ロック周波数と、テフロンパッドの融点(約340℃)のすぐ下の温度を達成するために必要とされるデルタ周波数との間の直線関係133304を用いる。図24に示すように、周波数が、周波数の下限から特定のバッファ距離内にあると、超音波発生器133312を備えるフィードバック制御システム133310は、本開示の少なくとも1つの態様に従い、超音波トランスデューサの周波数(f)が所定の閾値よりも下がることを防ぐために、超音波電気機械システム133314の超音波トランスデューサに印加される電流(i)設定値を調節する。電流の設定値を低下させることにより、超音波ブレードの変位が減少し、続いて超音波ブレードの温度が低下し、超音波ブレードの固有周波数が上昇する。この関係により、超音波トランスデューサに印加される電流の変化が、超音波ブレードの固有周波数を調節し、超音波ブレード又は超音波電気機械システム133314の温度を間接的に制御することが可能になる。一態様では、発生器133312は、例えば、図2、図7、図8A〜図8C、及び図9A〜図9Bを参照して説明される超音波発生器として実装されてもよい。フィードバック制御システム133310は、例えば、図16〜図17を参照して説明したPIDコントローラとして実装されてもよい。
図25は、本開示の少なくとも1つの態様による、超音波エンドエフェクタ内のクランプアームパッドを保護するための制御された熱管理(CTM)アルゴリズムのプロセス又は論理構成のフロー図133320である。フロー図133320によって例示されるプロセス又は論理構成は、本明細書に記載される超音波発生器133312によって、又は超音波器具内に位置する制御回路若しくはこれらの組み合わせによって実行され得る。上述したように、発生器133312は、例えば、図2、図7、図8A〜図8C、及び図9A〜図9Bを参照して説明される発生器として実装されてもよい。
一態様では、発生器133312内の制御回路は、最初に、超音波トランスデューサに電流を印加することによって超音波器具を起動させる。超音波電気機械システムの共振周波数は、最初に、超音波ブレード温度が低温であるか又は室温に近い初期状態でロックされる。例えば、組織との摩擦接触によって超音波ブレードの温度が上昇すると、制御回路は、超音波電気機械システムの共振周波数における変化又はデルタを監視し、所定のブレード温度に対するデルタ周波数閾値に到達したか否かを判定する(133324)。デルタ周波数が閾値を下回る場合、プロセスは、「いいえ」分岐に沿って進み、制御回路は引き続き、新しい共振周波数を探索し(133324)、デルタ周波数を監視する。デルタ周波数がデルタ周波数閾値を満たすか又はそれを超えると、プロセスは、「はい」分岐に沿って進み、クランプアームパッドの融点に対応する新しい低周波数限界(閾値)を計算する(133326)。非限定的な一実施例では、クランプアームパッドはテフロン製であり、融点は約340℃である。
新しい周波数下限が計算されると(133326)、制御回路は、共振周波数が新たに計算されたより低い周波数限界に近いかどうかを判定する(133328)。例えば、テフロンクランプアームパッドの場合、制御回路は、例えば、超音波ブレード温度が350℃に近づいているかどうかを、現在の共振周波数に基づいて決定する(133328)。電流の共振周波数が低周波数限界を上回る場合、プロセスは、「いいえ」分岐に沿って進み、組織横切開に適した超音波トランスデューサに通常のレベルの電流を印加する(133330)。あるいは、電流の共振周波数が、低周波数限界以下である場合、プロセスは、「はい」分岐に沿って進み、超音波トランスデューサに印加される電流を修正することによって共振周波数を調節する(133332)。一態様では、制御回路は、例えば図16〜図17を参照して説明したようなPIDコントローラを採用する。制御回路は、ループ内の周波数を調節して(133332)、「封止及び切断」外科処置が終了され、超音波トランスデューサが作動停止されるまで、周波数がいつ下限に近づいているかを判定する(133328)。論理フロー図133320によって示されるCTMアルゴリズムは、クランプアームパッドの融点又はその付近でのみ効果を有するため、CTMアルゴリズムは組織が横切開された後で起動される。
試料上で実施される破裂圧力試験は、論理フロー図133320によって示されるCTMプロセス又は論理構成が、血管又は他の組織を封止及び切断するために用いられるとき、封止の破裂圧力への影響が存在しないことを示す。更に、試験試料に基づいて、横切開時間が影響を受けた。更に、温度測定は、超音波ブレード温度は、CTMフィードバックアルゴリズム制御なしの装置と比較してCTMアルゴリズムによって境界され、発射間に5秒間の休息を設けた、パッドに対して10秒の間に最大出力で10回の発射を経験した装置は、パッドの損耗が著しく減少し、CTMアルゴリズムフィードバック制御を有さない装置は、この酷使試験で3回以上耐えることはなかったことを確認する。
図26は、本開示の少なくとも1つの態様による、超音波ブレードの所望の温度と、スマート超音波ブレードの温度及び従来の超音波ブレードの温度とを比較する、温度対時間のグラフ図133340である。温度(℃)が縦軸に沿って示され、時間(秒)が横軸に沿って示される。プロットにおいて、破線は、超音波ブレードの所望の温度を表す温度閾値133342である。実線は、図24及び図25を参照して説明したCTMアルゴリズムの制御下での、スマート超音波ブレードの温度対時間曲線133344である。点線は、図24及び図25を参照して説明したCTMアルゴリズムの制御下にない標準の超音波ブレードの温度対時間曲線133346である。図示されるように、CTMアルゴリズムの制御下でのスマート超音波ブレードの温度が所望の温度閾値(約340℃)を超えると、CTMアルゴリズムは制御権を獲得して、横切開処置が完了して超音波トランスデューサへの電力が停止又は遮断されるまで、スマート超音波ブレードの温度を閾値と可能な限り近く一致させるように制御する。
別の態様では、本開示は、例えば超音波剪断などの超音波装置による「封止のみ」の組織効果のためのCTMアルゴリズムを提供する。一般的に言えば、超音波外科用器具は、典型的には、組織を同時に封止及び切断する。切断せずに封止のみするように構成された超音波装置を作製することは、切断を開始する前にいつ封止が完了するかを知ることが不確実であるため、超音波技術のみを使用して達成が困難ではなかった。一態様では、CTMアルゴリズムが、超音波ブレードの温度が組織を切断(横切開)するために必要な温度を超えることができるが、クランプアームパッドの融点を超えないようにすることによって、エンドエフェクタのクランプアームパッドを保護するように構成されてもよい。別の態様では、CTMの封止のみアルゴリズムが、組織の封止温度(実験に基づいて約115℃〜約180℃)を超えるが、組織の切断(横切開)温度(約180℃〜約350℃)を超えないように調整されてもよい。後者の構成では、CTMの封止のみアルゴリズムは、成功裏に実証された「封止のみ」組織効果を提供する。例えば、図25に示される初期ロック周波数に対する周波数の変化を計算する線形フィットでは、フィットの切片を変化させることは、超音波ブレードの最終的な定常状態温度を調節することになる。切片パラメータを調節することによって、超音波ブレードを、約180℃を決して超えず、組織封止をもたらすが切断しないように設定することができる。一態様では、ブレードの温度はCTMの封止のみアルゴリズムによって制御されるため、クランプ力を増加させることは、クランプアームパッドの溶落ちに影響を与えることなく封止プロセスを改善することができる。上述したように、CTMの封止のみアルゴリズムは、例えば、図2、図7、図8A〜図8C、図9A〜図9B、図16、及び図17を参照して説明した発生器及びPIDコントローラによって実装されてもよい。したがって、図25に示すフロー図133320は、制御回路が新たな低周波数限界を計算し(133326)(閾値tは、例えば、約180℃などの「封止のみ」温度に対応する)、周波数がいつ下限に近づいているかを判定し(133328)、「封止のみ」の外科処置が終了して超音波トランスデューサが停止されるまで温度を調節する(133332)ように修正されてもよい。
別の態様では、本開示は、非外傷的把持が実行可能であるときを検出するように構成された低温熱監視(CTMo)アルゴリズムを提供する。音響超音波エネルギーは、組織を切断又は横切開する所望の効果を達成するために、約230℃〜約300℃の超音波ブレード温度をもたらす。超音波トランスデューサを停止した後の一定期間、超音波ブレードの金属本体内に熱が保持されるため、超音波ブレードに蓄えられた残留熱は、超音波ブレードが冷却する機会を持つ前に超音波エンドエフェクタが組織を把持するために使用された場合に、組織の損傷を引き起こす可能性がある。
一態様では、CTMoアルゴリズムは、高温状態における固有周波数からエンドエフェクタによって把持された組織を損傷することなく非外傷的把持が実行可能である温度における固有周波数までの超音波電気機械システムの固有周波数における変化を計算する。直接的に、又は超音波トランスデューサを起動してから所定の期間、固有周波数が見出されることが予期される、例えば約48,000〜52,000Hzの周波数の帯域幅を含む非治療的信号(約5mA)が、超音波トランスデューサに印加される。FFTアルゴリズム、又は非治療的信号で超音波トランスデューサを刺激する間に測定される超音波トランスデューサのインピーダンスの他の超音波電気機械システムの固有周波数を検出する数学的に有効なアルゴリズムは、インピーダンスの大きさが最小である周波数として超音波ブレードの固有周波数を示す。このように超音波トランスデューサを継続的に刺激することにより、FFT又は固有周波数を推測又は測定するための他のアルゴリズムの周波数分解能内で超音波ブレードの固有周波数の継続的なフィードバックを提供する。非外傷的把持が実現可能である温度に対応する固有周波数の変化が検出されると、装置は非外傷的把持が可能であると示すために、トーン、若しくはLED、若しくはスクリーンディスプレイ、若しくは他の形態の通知、又はこれらの組み合わせが提供される。
別の態様では、本開示は、封止及び切断又は横切開の終了のために調整するように構成されたCTMアルゴリズムを提供する。「組織封止」及び「切断の終了」の通知を提供することは、温度測定を超音波ブレードに容易に直接装着することができず、またクランプアームパッドはセンサを使用したブレードによって明確に検出されないため、従来の超音波装置にとって難しい課題である。CTMアルゴリズムは、超音波ブレードの温度状態を示すことができ、また「切断の終了」若しくは「組織封止」又はその両方の状態は、温度ベースの事象であるため、これらを示すために用いられ得る。
一態様では、本開示によるCTMアルゴリズムは、「切断の終了」状態を検出して、通知を起動する。組織は、典型的には、高い確率で約210〜約320℃で切断する。CTMアルゴリズムは320℃(又はそれに類する)でトーンを起動させて、その組織に対してそれ以上作用させることは生産的ではないということ、更に、その組織はおそらく切断済であり、超音波ブレードは現在ではクランプアームパッドに対して稼働しているということを示すことができる。なお、超音波ブレードがクランプアームパッドに対して稼働することは、CTMアルゴリズムが超音波ブレードの温度を制御しているため、CTMアルゴリズムが動作中は許容可能である。一態様では、CTMアルゴリズムは、超音波ブレードの温度が320℃に達したと推定されたら、超音波ブレードの温度を約320℃に維持するために、超音波トランスデューサへの電力を制御又は調節するようにプログラムされる。この時点でトーンを開始することにより、組織が切断されたと示すことができる。CTMアルゴリズムは、温度による周波数の変動に基づく。初期状態温度を(初期周波数に基づいて)判定した後、CTMアルゴリズムは、組織が切断されたときを示す温度に対応する周波数変化を計算することができる。例えば、開始周波数が51,000Hzである場合、CTMアルゴリズムは、320℃に達するために必要とされる周波数の変化(マイナス112Hzであり得る)を計算する。続いて、CTMアルゴリズムは制御を開始して、その周波数設定値(例えば50,888Hz)を維持し、それによって超音波ブレードの温度を調節する。同様に、周波数変化は、組織がおそらく切断されたことを示す温度に超音波ブレードがあるときを示す初期周波数に基づいて計算することができる。この時点で、CTMアルゴリズムは電力を制御する必要はなく、単に組織の状態を示すためのトーンを開始すればよく、又は、所望であれば、CTMアルゴリズムはこの時点での周波数を制御してその温度を維持することができる。どちらにしても、「切断の終了」が示される。
一態様では、本開示によるCTMアルゴリズムは、「組織封止」状態を検出し、通知を起動する。切断の終了を検出するのと同様に、組織は約105〜約200℃で封止する。封止のみの状態を示す、超音波ブレードの温度が200℃に達したことを示すのに必要な初期周波数からの周波数変化は、超音波トランスデューサの起動の開始時点で計算することができる。CTMアルゴリズムはこの時点でトーンを起動することができ、外科医が、封止のみの状態を得ることを望む場合は、外科医は起動を停止してもよく、若しくは封止のみの状態を達成することを望む場合は、外科医は超音波トランスデューサの起動を停止して、この時点から特定の封止のみアルゴリズムを自動的に開始してもよく、又は外科医は、組織切断状態を達成するために超音波トランスデューサの起動を継続してもよい。
いくつかの形態が例示され説明されてきたが、添付の「特許請求の範囲」をそのような詳述に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多くの修正、変形、変更、置換、組み合わせ及びこれらの形態の等価物を実装することができ、本開示の範囲から逸脱することなく当業者により想到されるであろう。更に、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって行われる機能を提供するための手段として代替的に説明することができる。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、組み合わせ、及び変形を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを意図としたものである点を理解されたい。添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、変形、変更、置換、修正、及び等価物を網羅することを意図する。
ブレードの不安定性を制御するためのスマートブレード技術
超音波ブレードの温度及び超音波エンドエフェクタのジョー内の内容物は、本明細書に記載の周波数−温度フィードバック制御アルゴリズムを使用して判定することができる。超音波ブレードの周波数/温度関係は、温度による超音波ブレードの不安定性を制御するために用いられる。
超音波ブレードの温度及び超音波エンドエフェクタのジョー内の内容物は、本明細書に記載の周波数−温度フィードバック制御アルゴリズムを使用して判定することができる。超音波ブレードの周波数/温度関係は、温度による超音波ブレードの不安定性を制御するために用いられる。
本明細書に記載されるように、超音波ブレードにおける周波数と温度との間には周知の関係がある。一部の超音波ブレードは、温度上昇の存在下で、変位の不安定性又はモードの不安定性を呈する。一部の態様では、温度の上昇は、ブレードの熱膨張により超音波ブレードの幾何学的形状に影響を及ぼし得る。一部の態様では、温度の上昇は、超音波ブレード材料内の構造的欠陥を悪化させ得る。これらの既知の態様を用いて、超音波ブレードが不安定に近づいているときを解釈し、次いで超音波トランスデューサを駆動する電力レベルを調節して(例えば、超音波トランスデューサに印加される駆動電圧Vg(t)信号若しくは電流Ig(t)信号又はその両方を調節することによって)、超音波ブレードの温度を変調して超音波ブレードの不安定性を防止することができる。
図27は、本開示の少なくとも1つの態様による、超音波ブレードが不安定性に近づいているときを判定し、続いて超音波トランスデューサの不安定性を防止するために超音波トランスデューサへの電力を調節するための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図133160である。変位又はモードの不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係は、超音波ブレードの温度にわたる駆動電圧Vg(t)信号若しくは電流Ig(t)信号又はその両方の周波数を掃引し、結果を記録することによってマッピングされる。発生器によって実行される制御アルゴリズムによって使用/解釈され得る関数又は関係が生成される。トリガ点はこの関係を使用して確立され、超音波ブレードが既知のブレード不安定性に近づいていることを発生器に通知することができる。発生器は、駆動電力レベルが低減されるように(例えば、超音波トランスデューサに印加される駆動電圧Vg(t)若しくは電流Ig(t)又はその両方を低減することによって)、周波数−温度フィードバック制御アルゴリズム処理機能及び閉ループ応答を実行して、超音波ブレードの温度をトリガ点以下に変調させて、所与のブレードが不安定性に到達するのを防止する。
利点としては、超音波ブレードの不安定特性を設計から除外する必要がなく、これを本発明の不安定制御技術を使用して補償することができるような、超音波ブレード構成の単純化が挙げられる。本発明の不安定性制御技術は、更に、新しい超音波ブレードの幾何形状を可能にし、加熱された超音波ブレードの応力プロファイルを改善することができる。更に、超音波ブレードは、この技術を使用しない発生器と共に使用される場合、超音波ブレードの性能を低下させるように構成され得る。
論理フロー図133160によって示されるプロセスによれば、発生器若しくは器具のプロセッサ若しくは制御回路又はその両方は、超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視する133162。発生器若しくは器具のプロセッサ若しくは制御回路又はその両方は、超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φに基づいて、超音波ブレードの温度を推定する133164。発生器若しくは器具のプロセッサ若しくは制御回路又はその両方は、超音波ブレードの推定温度を超音波ブレード不安定性トリガ点閾値温度と比較する133166。発生器若しくは器具のプロセッサ若しくは制御回路又はその両方は、超音波ブレードが不安定性に近づいているかどうかを判定する133168。そうでない場合、プロセスは、「いいえ」分岐に沿って進み、位相角φを監視し133162、超音波ブレードの温度を推定し133164、超音波ブレードが不安定性に近づくまで超音波ブレードの推定温度を超音波ブレードの不安定性トリガ点閾値温度と比較する133166。次いで、プロセスは「はい」分岐に沿って進み、発生器若しくは器具のプロセッサ若しくは制御回路又はその両方が、超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節して133170、超音波ブレードの温度を変調する。
上記の詳細な説明は、ブロック図、フローチャート、及び/又は実施例を介して装置及び/又はプロセスの様々な形態について記載してきた。そのようなブロック図、フローチャート、及び/又は実施例が1つ以上の機能及び/又は動作を含む限り、当業者は、そのようなブロック図、フローチャート、及び/又は実施例に含まれる各機能及び/又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの事実上いかなる組み合わせによっても、個々に及び/又は集合的に実装することができることを理解するであろう。当業者には、本明細書で開示される形態のうちのいくつかの態様の全部又は一部が、1台以上のコンピュータ上で稼働する1つ以上のコンピュータプログラムとして(例えば、1台以上のコンピュータシステム上で稼働する1つ以上のプログラムとして)、1つ以上のプロセッサ上で稼働する1つ以上のプログラムとして(例えば、1つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する1つ以上のプログラムとして)、ファームウェアとして、又はこれらの事実上いかなる組み合わせとしても集積回路で同等に実現されることができ、また、回路を設計すること、並びに/又はソフトウェア及び/若しくはファームウェアのコードを書き出すことが本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれることが理解されよう。更に、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形式で1つ以上のプログラム製品として分配されることが可能であり、本明細書に記載した主題の例証的な形態は、分配を実際に行うために使用される信号支持媒体の特定の種類にかかわらず適用されることが、当業者には理解されるであろう。
様々な開示された態様を実行するように論理をプログラムするために使用される命令は、ダイナミックランダムアクセスメモリ(DRAM)、キャッシュ、フラッシュメモリ、又はその他の記憶装置などのシステム内のメモリに記憶され得る。更に、命令は、ネットワークを介して、又はその他のコンピュータ可読媒体によって分配され得る。したがって、機械可読媒体としては、機械(例えば、コンピュータ)によって読み出し可能な形態で情報を記憶又は送信するための任意の機構を挙げることができるが、フロッピーディスケット、光ディスク、コンパクトディスク、読み出し専用メモリ(CD−ROM)、並びに磁気光学ディスク、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ(EPROM)、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ(EEPROM)、磁気若しくは光カード、フラッシュメモリ、又は、電気的、光学的、音響的、若しくはその他の形態の伝播信号(例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号など)を介してインターネットを介した情報の送信に使用される有形機械可読記憶装置に限定されない。したがって、非一時的コンピュータ可読媒体としては、機械(例えば、コンピュータ)によって読み出し可能な形態で電子命令又は情報を記憶又は送信するのに好適な任意の種類の有形機械可読媒体が挙げられる。
本明細書の任意の態様で使用されるとき、用語「制御回路」は、例えば、ハードワイヤード回路、プログラマブル回路(例えば、1つ以上の個々の命令処理コアを含むコンピュータプロセッサ、処理ユニット、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコントローラユニット、コントローラ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、プログラマブル論理デバイス(PLD)、プログラマブル論理アレイ(PLA)、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA))、状態機械回路、プログラマブル回路によって実行される命令を記憶するファームウェア、及びこれらの任意の組み合わせを指すことができる。制御回路は、集合的に又は個々に、例えば、集積回路(integrated circuit、IC)、特定用途向け集積回路(application-specific integrated circuit、ASIC)、システムオンチップ(SoC)、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォンなどの、より大きなシステムの一部を形成する回路として具現化され得る。したがって、本明細書で使用するとき、「制御回路」としては、少なくとも1つの個別の電気回路を有する電気回路、少なくとも1つの集積回路を有する電気回路、少なくとも1つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムによって構成された汎用コンピューティング装置(例えば、本明細書で説明したプロセス及び/若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成された汎用コンピュータ、又は本明細書で説明したプロセス及び/若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されたマイクロプロセッサ)を形成する電気回路、メモリ装置(例えば、ランダムアクセスメモリの形態)を形成する電気回路、並びに/又は通信装置(例えば、モデム、通信スイッチ、若しくは光−電気機器)を形成する電気回路が挙げられるが、これらに限定されない。当業者は、本明細書で述べた主題が、アナログ若しくはデジタルの形式又はこれらのいくつかの組み合わせで実現されてもよいことを認識するであろう。
本明細書の任意の態様で使用される場合、「論理」という用語は、前述の動作のいずれかを実行するように構成されたアプリケーション、ソフトウェア、ファームウェア、及び/又は回路を指し得る。ソフトウェアは、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記録されたソフトウェアパッケージ、コード、指示、指示セット、及び/又はデータとして具現化され得る。ファームウェアは、メモリ装置内のコード、指示若しくは指示セット、及び/又はハードコードされた(例えば、不揮発性の)データとして具現化され得る。
本明細書の任意の態様で使用するとき、「構成要素」、「システム」、「モジュール」などという用語は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中ソフトウェアのいずれかであるコンピュータ関連エンティティを指すことができる。
本明細書の任意の態様で使用するとき、「アルゴリズム」とは、所望の結果につながる工程の自己無撞着シーケンスを指し、「工程」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、転送、結合、比較、及び別様に操作されることが可能な電気又は磁気信号の形態をなすことができる物理的量及び/又は論理状態の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などとして言及することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理的量と関連付けられ得、また単に、これらの量及び/又は状態に適用される便利な標識である。
ネットワークとしては、パケット交換ネットワークを挙げることができる。通信装置は、選択されたパケット交換ネットワーク通信プロトコルを使用して、互いに通信することができる。1つの例示的な通信プロトコルとしては、伝送制御プロトコル/インターネットプロトコル(Transmission Control Protocol/Internet Protocol、TCP/IP)を使用して通信を可能にすることができるイーサネット通信プロトコルを挙げることができる。イーサネットプロトコルは、Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE)によって発行された2008年12月発行の表題「IEEE802.3Standard」、及び/又は本規格の後のバージョンのイーサネット規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、X.25通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。X.25通信プロトコルは、International Telecommunication Union−Telecommunication Standardization Sector(ITU−T)によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、フレームリレー通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。フレームリレー通信プロトコルは、Consultative Committee for International Telegraph and Telephone(CCITT)及び/又はthe American National Standards Institute(ANSI)によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、送受信機は、非同期転送モード(Asynchronous Transfer Mode、ATM)通信プロトコルを使用して互いに通信することが可能であり得る。ATM通信プロトコルは、ATM Forumによって「ATM−MPLS Network Interworking 2.0」という題で2001年8月に公開されたATM規格及び/又は本規格の後のバージョンに準拠するか、又は互換性があり得る。当然のことながら、異なる及び/又は後に開発されたコネクション型ネットワーク通信プロトコルは、本明細書で等しく企図される。
別段の明確な定めがない限り、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通じて、「処理する」、「計算する」、「算出する」、「決定する」、「表示する」などの用語を使用する議論は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理(電子的)量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又はそのような情報記憶、伝送、若しくは表示装置内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算装置の動作及び処理を指していることが理解されよう。
1つ以上の構成要素が、本明細書中で、「ように構成されている(configured to)」、「ように構成可能である(configurable to)」、「動作可能である/ように動作する(operable/operative to)」、「適合される/適合可能である(adapted/adaptable)」、「ことが可能である(able to)」、「準拠可能である/準拠する(conformable/conformed to)」などと言及され得る。当業者は、「ように構成されている」は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の構成要素及び/又は非アクティブ状態の構成要素及び/又はスタンドバイ状態の構成要素を包含し得ることを理解するであろう。
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び/又は絶対的であることを意図したものではない。
当業者は、一般に、本明細書で使用され、特に添付の特許請求の範囲(例えば、添付の特許請求の範囲の本文)で使用される用語は、概して「限定されない」用語として意図されるものである(例えば、「含む(including)」という用語は、「〜を含むが、それらに限定されない」と解釈されるべきであり、「有する(having)」という用語は、「〜を少なくとも有する」と解釈されるべきであり、「含む(includes)」という用語は、「〜を含むが、それらに限定されない」と解釈されるべきであるなど)ことを理解するであろう。更に、導入された請求項記載において特定の数が意図される場合、かかる意図は請求項中に明確に記載され、かかる記載がない場合は、かかる意図は存在しないことが、当業者には理解されるであろう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも1つの」及び「1つ以上の」という導入句を、請求項記載を導入するために含むことがある。しかしながら、かかる句の使用は、「a」又は「an」という不定冠詞によって請求項記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に「1つ以上の」又は「少なくとも1つの」といった導入句及び「a」又は「an」という不定冠詞が含まれる場合であっても(例えば、「a」及び/又は「an」は通常、「少なくとも1つの」又は「1つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである)、かかる導入された請求項記載を含むいかなる特定の請求項も、かかる記載事項を1つのみ含む特許請求の範囲に限定されると示唆するものと解釈されるべきではない。定冠詞を使用して請求項記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。
更に、導入された請求項記載において具体的な数が明示されている場合であっても、かかる記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう(例えば、他に修飾語のない、単なる「2つの記載事項」という記載がある場合、通常は、少なくとも2つの記載事項、又は2つ以上の記載事項を意味する)。更に、「A、B、及びCなどのうちの少なくとも1つ」に類する表記が使用される場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている(例えば、「A、B、及びCのうちの少なくとも1つを有するシステム」は、これらに限定するものではないが、Aのみ、Bのみ、Cのみ、AとBの両方、AとCの両方、BとCの両方、及び/又はAとBとCの全てなどを有するシステムを含む)。「A、B、又はCなどのうちの少なくとも1つ」に類する表記が使用される場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている(例えば、「A、B、又はCのうちの少なくとも1つを有するシステム」は、これらに限定するものではないが、Aのみ、Bのみ、Cのみ、AとBの両方、AとCの両方、BとCの両方、及び/又はAとBとCの全てなどを有するシステムを含む)。典型的には、2つ以上の代替的な用語を表わすあらゆる選言的な語及び/又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書内であろうと、特許請求の範囲内であろうと、又は図面内であろうと、それら用語のうちの1つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には更に理解されよう。例えば、「A又はB」という句は、典型的には、「A」又は「B」あるいは「A及びB」の可能性を含むものと理解されよう。
添付の特許請求の範囲に関して、当業者は、本明細書において引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることを理解するであろう。また、様々な動作のフロー図がシーケンス(複数可)で示されているが、様々な動作は、例示されたもの以外の順序で行われてもよく、又は同時に行われてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割り込み、再順序付け、漸進的、予備的、補足的、同時、逆、又はその他の異なる順序付けを含み得る。更に、「〜に応答する」、「〜に関連する」といった用語、又はその他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することを意図するものではない。
「一態様」、「態様」、「例示」、「一例示」などへの任意の参照は、その態様に関連して記載される特定の機能、構造、又は特性が少なくとも1つの態様に含まれることを意味することは特記に値する。したがって、本明細書全体を通じて様々な場所に見られる「一態様では」、「態様では」、「例示では」、及び「一例示では」という句は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、1つ以上の態様において任意の好適な様態で組み合わせることができる。
本明細書で参照され、かつ/又は任意の出願データシートに列挙される任意の特許出願、特許、非特許刊行物、又はその他の開示資料は、組み込まれる資料が本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多くの利益が説明されてきた。1つ以上の形態の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。1つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用できるようにするために、選択され説明されたものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例1.超音波ブレードの不安定性を判定する方法であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視することと、
超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定することと、
超音波ブレードの推定された温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較することと、
超音波ブレードの温度を変調するために、超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節することと、
を含む方法。
実施例1.超音波ブレードの不安定性を判定する方法であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視することと、
超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定することと、
超音波ブレードの推定された温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較することと、
超音波ブレードの温度を変調するために、超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節することと、
を含む方法。
実施例2.変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することを更に含む、実施例1に記載の方法。
実施例3.変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、
超音波ブレードの温度を判定することと、
超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引することと、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、実施例2に記載の方法。
超音波ブレードの温度を判定することと、
超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引することと、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、実施例2に記載の方法。
実施例4.変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、
超音波ブレードの温度を判定することと、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引することと、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、実施例2に記載の方法。
超音波ブレードの温度を判定することと、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引することと、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、実施例2に記載の方法。
実施例5.変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、
超音波ブレードの温度を判定することと、
超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引することと、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、実施例2に記載の方法。
超音波ブレードの温度を判定することと、
超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引することと、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、実施例2に記載の方法。
実施例6.超音波導波管を介して超音波ブレードに連結された超音波トランスデューサを備える超音波電気機械システムと、
超音波トランスデューサに電力を供給するように構成された発生器であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視し、
超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定し、
超音波ブレードの推定された温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較し、
超音波ブレードの温度を変調するために、超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節する、
ように構成された制御回路を備える発生器と、
を備える超音波外科用器具。
超音波トランスデューサに電力を供給するように構成された発生器であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視し、
超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定し、
超音波ブレードの推定された温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較し、
超音波ブレードの温度を変調するために、超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節する、
ように構成された制御回路を備える発生器と、
を備える超音波外科用器具。
実施例7.制御回路が、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定するように更に構成されている、実施例6に記載の超音波外科用器具。
実施例8.制御回路が、
超音波ブレードの温度を判定し、
超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引し、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施例7に記載の超音波外科用器具。
超音波ブレードの温度を判定し、
超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引し、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施例7に記載の超音波外科用器具。
実施例9.制御回路が、
超音波ブレードの温度を判定し、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施例7に記載の超音波外科用器具。
超音波ブレードの温度を判定し、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施例7に記載の超音波外科用器具。
実施例10.制御回路が、
超音波ブレードの温度を判定し、
超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施例7に記載の超音波外科用器具。
超音波ブレードの温度を判定し、
超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施例7に記載の超音波外科用器具。
実施例11.制御回路が、超音波ブレードの熱誘起不安定性を補償するように更に構成されている、実施例6〜10のいずれか1つ以上に記載の超音波外科用器具。
実施例12.超音波ブレード不安定性トリガ点閾値温度が、超音波ブレードの熱膨張を引き起こす温度である、実施例6〜11のいずれか1つ以上に記載の超音波外科用器具。
実施例11.超音波ブレード不安定性トリガ点閾値温度が、超音波ブレード材料内の構造的欠陥を増大させる温度である、実施例6〜12のいずれか1つ以上に記載の超音波外科用器具。
実施例14.超音波外科用器具用の発生器であって、
制御回路であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視し、
超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定し、
超音波ブレードの推定された温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較し、
超音波ブレードの温度を変調するために、超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節する、
ように構成されている制御回路を備える、発生器。
制御回路であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視し、
超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定し、
超音波ブレードの推定された温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較し、
超音波ブレードの温度を変調するために、超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節する、
ように構成されている制御回路を備える、発生器。
実施例15.制御回路が、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定するように更に構成されている、実施例14に記載の発生器。
実施例16.制御回路が、
超音波ブレードの温度を判定し、
超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引し、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施例15に記載の発生器。
超音波ブレードの温度を判定し、
超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引し、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施例15に記載の発生器。
実施例17.制御回路が、
超音波ブレードの温度を判定し、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施例15に記載の発生器。
超音波ブレードの温度を判定し、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施例15に記載の発生器。
実施例18.制御回路が、
超音波ブレードの温度を判定し、
超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施例15に記載の発生器。
超音波ブレードの温度を判定し、
超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
上記温度での超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施例15に記載の発生器。
実施例19.制御回路が、超音波ブレードの熱誘起不安定性を補償するように更に構成されている、実施例14〜18のいずれか1つ以上に記載の発生器。
実施例20.プロセッサ及び非一過性メモリを備え、
非一過性メモリが、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、
変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定させ、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視させ、
超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定させ、
超音波ブレードの推定された温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較させ、
超音波ブレードの温度を変調するために、超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節させる、
指示を含む、超音波外科用システム。
非一過性メモリが、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、
変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定させ、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視させ、
超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定させ、
超音波ブレードの推定された温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較させ、
超音波ブレードの温度を変調するために、超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節させる、
指示を含む、超音波外科用システム。
〔実施の態様〕
(1) 超音波ブレードの不安定性を判定する方法であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視することと、
前記超音波トランスデューサに印加される前記電圧Vg(t)信号と前記電流Ig(t)信号との間の前記位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定することと、
前記超音波ブレードの推定された前記温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較することと、
前記超音波ブレードの前記温度を変調するために、前記超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節することと、
を含む方法。
(2) 変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、
前記超音波ブレードの温度を判定することと、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引することと、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、実施態様2に記載の方法。
(4) 変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、
前記超音波ブレードの温度を判定することと、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引することと、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、実施態様2に記載の方法。
(5) 変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、
前記超音波ブレードの温度を判定することと、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引することと、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、実施態様2に記載の方法。
(1) 超音波ブレードの不安定性を判定する方法であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視することと、
前記超音波トランスデューサに印加される前記電圧Vg(t)信号と前記電流Ig(t)信号との間の前記位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定することと、
前記超音波ブレードの推定された前記温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較することと、
前記超音波ブレードの前記温度を変調するために、前記超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節することと、
を含む方法。
(2) 変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、
前記超音波ブレードの温度を判定することと、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引することと、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、実施態様2に記載の方法。
(4) 変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、
前記超音波ブレードの温度を判定することと、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引することと、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、実施態様2に記載の方法。
(5) 変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、
前記超音波ブレードの温度を判定することと、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引することと、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、実施態様2に記載の方法。
(6) 超音波導波管を介して超音波ブレードに連結された超音波トランスデューサを備える超音波電気機械システムと、
前記超音波トランスデューサに電力を供給するように構成された発生器であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視し、
前記超音波トランスデューサに印加される前記電圧Vg(t)信号と前記電流Ig(t)信号との間の前記位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定し、
前記超音波ブレードの推定された前記温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較し、
前記超音波ブレードの前記温度を変調するために、前記超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節する、
ように構成された制御回路を備える発生器と、
を備える超音波外科用器具。
(7) 前記制御回路が、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定するように更に構成されている、実施態様6に記載の超音波外科用器具。
(8) 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施態様7に記載の超音波外科用器具。
(9) 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施態様7に記載の超音波外科用器具。
(10) 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施態様7に記載の超音波外科用器具。
前記超音波トランスデューサに電力を供給するように構成された発生器であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視し、
前記超音波トランスデューサに印加される前記電圧Vg(t)信号と前記電流Ig(t)信号との間の前記位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定し、
前記超音波ブレードの推定された前記温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較し、
前記超音波ブレードの前記温度を変調するために、前記超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節する、
ように構成された制御回路を備える発生器と、
を備える超音波外科用器具。
(7) 前記制御回路が、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定するように更に構成されている、実施態様6に記載の超音波外科用器具。
(8) 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施態様7に記載の超音波外科用器具。
(9) 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施態様7に記載の超音波外科用器具。
(10) 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施態様7に記載の超音波外科用器具。
(11) 前記制御回路が、前記超音波ブレードの熱誘起不安定性を補償するように更に構成されている、実施態様6に記載の超音波外科用器具。
(12) 前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値温度が、前記超音波ブレードの熱膨張を引き起こす温度である、実施態様6に記載の超音波外科用器具。
(13) 前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値温度が、超音波ブレード材料内の構造的欠陥を増大させる温度である、実施態様6に記載の超音波外科用器具。
(14) 超音波外科用器具用の発生器であって、
制御回路であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視し、
前記超音波トランスデューサに印加される前記電圧Vg(t)信号と前記電流Ig(t)信号との間の前記位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定し、
前記超音波ブレードの推定された前記温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較し、
前記超音波ブレードの前記温度を変調するために、前記超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節する、
ように構成されている制御回路を備える、発生器。
(15) 前記制御回路が、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定するように更に構成されている、実施態様14に記載の発生器。
(12) 前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値温度が、前記超音波ブレードの熱膨張を引き起こす温度である、実施態様6に記載の超音波外科用器具。
(13) 前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値温度が、超音波ブレード材料内の構造的欠陥を増大させる温度である、実施態様6に記載の超音波外科用器具。
(14) 超音波外科用器具用の発生器であって、
制御回路であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視し、
前記超音波トランスデューサに印加される前記電圧Vg(t)信号と前記電流Ig(t)信号との間の前記位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定し、
前記超音波ブレードの推定された前記温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較し、
前記超音波ブレードの前記温度を変調するために、前記超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節する、
ように構成されている制御回路を備える、発生器。
(15) 前記制御回路が、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定するように更に構成されている、実施態様14に記載の発生器。
(16) 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施態様15に記載の発生器。
(17) 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施態様15に記載の発生器。
(18) 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施態様15に記載の発生器。
(19) 前記制御回路が、前記超音波ブレードの熱誘起不安定性を補償するように更に構成されている、実施態様14に記載の発生器。
(20) プロセッサ及び非一過性メモリを備え、
前記非一過性メモリが、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定させ、
超音波導波管を介して前記超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視させ、
前記超音波トランスデューサに印加される前記電圧Vg(t)信号と前記電流Ig(t)信号との間の前記位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定させ、
前記超音波ブレードの推定された前記温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較させ、
前記超音波ブレードの前記温度を変調するために、前記超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節させる、
指示を含む、超音波外科用システム。
前記超音波ブレードの温度を判定し、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施態様15に記載の発生器。
(17) 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施態様15に記載の発生器。
(18) 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、実施態様15に記載の発生器。
(19) 前記制御回路が、前記超音波ブレードの熱誘起不安定性を補償するように更に構成されている、実施態様14に記載の発生器。
(20) プロセッサ及び非一過性メモリを備え、
前記非一過性メモリが、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定させ、
超音波導波管を介して前記超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視させ、
前記超音波トランスデューサに印加される前記電圧Vg(t)信号と前記電流Ig(t)信号との間の前記位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定させ、
前記超音波ブレードの推定された前記温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較させ、
前記超音波ブレードの前記温度を変調するために、前記超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節させる、
指示を含む、超音波外科用システム。
Claims (20)
- 超音波ブレードの不安定性を判定する方法であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視することと、
前記超音波トランスデューサに印加される前記電圧Vg(t)信号と前記電流Ig(t)信号との間の前記位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定することと、
前記超音波ブレードの推定された前記温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較することと、
前記超音波ブレードの前記温度を変調するために、前記超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節することと、
を含む方法。 - 変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、
前記超音波ブレードの温度を判定することと、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引することと、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、請求項2に記載の方法。 - 変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、
前記超音波ブレードの温度を判定することと、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引することと、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、請求項2に記載の方法。 - 変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定することが、
前記超音波ブレードの温度を判定することと、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引することと、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定することと、
を含む、請求項2に記載の方法。 - 超音波導波管を介して超音波ブレードに連結された超音波トランスデューサを備える超音波電気機械システムと、
前記超音波トランスデューサに電力を供給するように構成された発生器であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視し、
前記超音波トランスデューサに印加される前記電圧Vg(t)信号と前記電流Ig(t)信号との間の前記位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定し、
前記超音波ブレードの推定された前記温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較し、
前記超音波ブレードの前記温度を変調するために、前記超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節する、
ように構成された制御回路を備える発生器と、
を備える超音波外科用器具。 - 前記制御回路が、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定するように更に構成されている、請求項6に記載の超音波外科用器具。
- 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、請求項7に記載の超音波外科用器具。 - 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、請求項7に記載の超音波外科用器具。 - 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、請求項7に記載の超音波外科用器具。 - 前記制御回路が、前記超音波ブレードの熱誘起不安定性を補償するように更に構成されている、請求項6に記載の超音波外科用器具。
- 前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値温度が、前記超音波ブレードの熱膨張を引き起こす温度である、請求項6に記載の超音波外科用器具。
- 前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値温度が、超音波ブレード材料内の構造的欠陥を増大させる温度である、請求項6に記載の超音波外科用器具。
- 超音波外科用器具用の発生器であって、
制御回路であって、
超音波導波管を介して超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視し、
前記超音波トランスデューサに印加される前記電圧Vg(t)信号と前記電流Ig(t)信号との間の前記位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定し、
前記超音波ブレードの推定された前記温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較し、
前記超音波ブレードの前記温度を変調するために、前記超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節する、
ように構成されている制御回路を備える、発生器。 - 前記制御回路が、変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定するように更に構成されている、請求項14に記載の発生器。
- 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、請求項15に記載の発生器。 - 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、請求項15に記載の発生器。 - 前記制御回路が、
前記超音波ブレードの温度を判定し、
前記超音波トランスデューサの駆動電圧Vg(t)信号及び駆動電流Ig(t)信号の周波数を掃引し、
前記温度での前記超音波ブレード不安定性トリガ点閾値を決定する、
ように更に構成されている、請求項15に記載の発生器。 - 前記制御回路が、前記超音波ブレードの熱誘起不安定性を補償するように更に構成されている、請求項14に記載の発生器。
- プロセッサ及び非一過性メモリを備え、
前記非一過性メモリが、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
変位又はモード不安定性を呈する超音波ブレードの周波数/温度関係を決定させ、
超音波導波管を介して前記超音波ブレードに連結されている超音波トランスデューサに印加される電圧Vg(t)信号と電流Ig(t)信号との間の位相角φを監視させ、
前記超音波トランスデューサに印加される前記電圧Vg(t)信号と前記電流Ig(t)信号との間の前記位相角φに基づいて超音波ブレードの温度を推定させ、
前記超音波ブレードの推定された前記温度を、超音波ブレード不安定性トリガ点閾値と比較させ、
前記超音波ブレードの前記温度を変調するために、前記超音波トランスデューサに印加される電力レベルを調節させる、
指示を含む、超音波外科用システム。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862640415P | 2018-03-08 | 2018-03-08 | |
US201862640417P | 2018-03-08 | 2018-03-08 | |
US62/640,415 | 2018-03-08 | ||
US62/640,417 | 2018-03-08 | ||
US16/144,455 US11344326B2 (en) | 2018-03-08 | 2018-09-27 | Smart blade technology to control blade instability |
US16/144,455 | 2018-09-27 | ||
PCT/US2019/020335 WO2019173151A1 (en) | 2018-03-08 | 2019-03-01 | Smart blade technology to control blade instability |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021516117A true JP2021516117A (ja) | 2021-07-01 |
Family
ID=67842845
Family Applications (11)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020546992A Pending JP2021515639A (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-01 | スマートブレード技術の適用 |
JP2020546976A Pending JP2021516118A (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-01 | ブレードの開始温度 |
JP2020547003A Active JP7399867B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-01 | 温度制御を備える超音波封止アルゴリズム |
JP2020546975A Pending JP2021516117A (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-01 | ブレードの不安定性を制御するためのスマートブレード技術 |
JP2020546983A Pending JP2021514793A (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-01 | スマート超音波ブレード技術の適用 |
JP2020546909A Active JP7413268B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-01 | 適応型高度組織治療パッドセーバモード |
JP2020546989A Active JP7322047B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-04 | 電気的パラメータを使用するリアルタイム組織分類 |
JP2020546868A Active JP7455748B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-04 | 適応型高度止血のための血管感知 |
JP2020546927A Active JP7423540B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-04 | 石灰化した血管の識別 |
JP2020546929A Active JP7362638B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-04 | 組織分類のための微細切開モード |
JP2020546904A Active JP7480053B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-04 | 組み合わせ器具における装置使用状態を判定するための分光法の使用 |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020546992A Pending JP2021515639A (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-01 | スマートブレード技術の適用 |
JP2020546976A Pending JP2021516118A (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-01 | ブレードの開始温度 |
JP2020547003A Active JP7399867B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-01 | 温度制御を備える超音波封止アルゴリズム |
Family Applications After (7)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020546983A Pending JP2021514793A (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-01 | スマート超音波ブレード技術の適用 |
JP2020546909A Active JP7413268B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-01 | 適応型高度組織治療パッドセーバモード |
JP2020546989A Active JP7322047B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-04 | 電気的パラメータを使用するリアルタイム組織分類 |
JP2020546868A Active JP7455748B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-04 | 適応型高度止血のための血管感知 |
JP2020546927A Active JP7423540B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-04 | 石灰化した血管の識別 |
JP2020546929A Active JP7362638B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-04 | 組織分類のための微細切開モード |
JP2020546904A Active JP7480053B2 (ja) | 2018-03-08 | 2019-03-04 | 組み合わせ器具における装置使用状態を判定するための分光法の使用 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (12) | US11389188B2 (ja) |
JP (11) | JP2021515639A (ja) |
CN (10) | CN111836592A (ja) |
BR (11) | BR112020017968A2 (ja) |
WO (11) | WO2019173153A1 (ja) |
Families Citing this family (138)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
KR102658766B1 (ko) | 2013-08-07 | 2024-04-18 | 스트리커 코포레이션 | 초음파 핸드피스를 이 핸드피스의 기계 임피던스의 함수로서 구동시키기 위한 시스템 및 방법 |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11925373B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Surgical suturing instrument comprising a non-circular needle |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11026687B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising clip advancing systems |
US10695081B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US11026751B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
US10755813B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Communication of smoke evacuation system parameters to hub or cloud in smoke evacuation module for interactive surgical platform |
US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US11612444B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Adjustment of a surgical device function based on situational awareness |
US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
US10849697B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | Cloud interface for coupled surgical devices |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11771487B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
US11051876B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation flow paths |
US11612408B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Determining tissue composition via an ultrasonic system |
US20190201139A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US11056244B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks |
US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US10943454B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US10987178B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical hub control arrangements |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US10944728B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities |
US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
US11069012B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities |
US11045591B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Dual in-series large and small droplet filters |
US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US11058498B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms |
US10932872B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set |
US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
US10966791B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function |
US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US10595887B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information |
US10892899B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Self describing data packets generated at an issuing instrument |
US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
US11986233B2 (en) | 2018-03-08 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Adjustment of complex impedance to compensate for lost power in an articulating ultrasonic device |
US11389188B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Start temperature of blade |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US10973520B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature |
US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
US11589865B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems |
US11166716B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a deactivatable lockout |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US10686407B2 (en) * | 2018-04-30 | 2020-06-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Symbol power tracking amplification system and a wireless communication device including the same |
GB2579644A (en) * | 2018-12-10 | 2020-07-01 | Creo Medical Ltd | A modular electrosurgical system, and modules for said system |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
US11517309B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainer with retractable authentication key |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
US11464511B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
US10921778B2 (en) * | 2019-05-03 | 2021-02-16 | Texas Instruments Incorporated | System for adaptive bandwidth control of electric motors using frequency response analysis method |
US11786259B1 (en) * | 2019-05-28 | 2023-10-17 | Mirus Llc | Systems and methods for ultrasonically-assisted placement of orthopedic implants |
USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
DE112020004001T5 (de) | 2019-09-30 | 2022-07-21 | Gyrus Acmi, Inc., D.B.A. Olympus Surgical Technologies America | Ultraschallsonde |
WO2021119616A1 (en) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | Stryker Corporation | Control of an ultrasonic handpiece |
CN111166429A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-05-19 | 北京水木天蓬医疗技术有限公司 | 超声外科系统 |
US11812964B2 (en) * | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
CN113722994B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-11-07 | 以诺康医疗科技(苏州)有限公司 | 基于温度分布函数模型的超声刀杆温度控制方法及系统 |
CN113743007A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-03 | 以诺康医疗科技(苏州)有限公司 | 基于智能温度感知的超声刀垫片保护方法及系统 |
CN113729864B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-08-29 | 以诺康医疗科技(苏州)有限公司 | 基于智能温度感知的超声刀血管自适应剪切方法及系统 |
CN114027935A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-02-11 | 上海益超医疗器械有限公司 | 向外科器械输出驱动信号的方法、设备、装置及电子设备 |
CN114371646B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-08-22 | 华南理工大学 | 一种高频电压幅值与频率自动调节系统及方法 |
CN114305600B (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-03 | 厚凯(北京)医疗科技有限公司 | 超声手术器械的控制方法及装置、手术设备及存储介质 |
CN114305599B (zh) * | 2022-03-15 | 2022-08-09 | 厚凯(北京)医疗科技有限公司 | 超声换能器的控制方法、控制装置、手术设备及存储介质 |
US20230329741A1 (en) * | 2022-04-18 | 2023-10-19 | Verb Surgical Inc. | Method and system for estimating temperature of an ultrasonic instrument |
US20240000500A1 (en) | 2022-06-30 | 2024-01-04 | Cilag Gmbh International | Advanced bipolar seal quality prediction |
CN115153761B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-12-12 | 河南省驼人医疗科技有限公司 | 超声切割止血刀控制系统及其扫频、自动跟踪控制方法 |
WO2024033750A1 (en) * | 2022-08-08 | 2024-02-15 | Covidien Lp | Surgical instruments, systems, and methods incorporating ultrasonic and electrosurgical functionality |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63315049A (ja) * | 1986-11-07 | 1988-12-22 | アルコン ラボラトリーズ,インコーポレイテッド | 同調リアクタンスを持った超音波プローブ用線形電力制御 |
JP2003153918A (ja) * | 2000-10-20 | 2003-05-27 | Ethicon Endo Surgery Inc | 超音波ハンド・ピースのトランスデューサの温度を求めるための方法 |
JP2009254821A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Olympus Medical Systems Corp | 手術用電源供給装置 |
JP2013255793A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Covidien Lp | 周波数応答のモニタリングからの超音波ディセクターの温度推定および組織検出 |
Family Cites Families (2398)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1853416A (en) | 1931-01-24 | 1932-04-12 | Ada P Hall | Tattoo marker |
US2222125A (en) | 1940-03-19 | 1940-11-19 | Rudolph J Stehlik | Nail driver |
US3082426A (en) | 1960-06-17 | 1963-03-26 | George Oliver Halsted | Surgical stapling device |
US3503396A (en) | 1967-09-21 | 1970-03-31 | American Hospital Supply Corp | Atraumatic surgical clamp |
US3584628A (en) | 1968-10-11 | 1971-06-15 | United States Surgical Corp | Wire suture wrapping instrument |
US3633584A (en) | 1969-06-10 | 1972-01-11 | Research Corp | Method and means for marking animals for identification |
US4041362A (en) | 1970-01-23 | 1977-08-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor control system |
US3626457A (en) | 1970-03-05 | 1971-12-07 | Koppers Co Inc | Sentinel control for cutoff apparatus |
DE2037167A1 (ja) | 1970-07-27 | 1972-02-03 | Kretschmer H | |
US3759017A (en) | 1971-10-22 | 1973-09-18 | American Air Filter Co | Latch for a filter apparatus |
US3863118A (en) | 1973-01-26 | 1975-01-28 | Warner Electric Brake & Clutch | Closed-loop speed control for step motors |
US3898545A (en) | 1973-05-25 | 1975-08-05 | Mohawk Data Sciences Corp | Motor control circuit |
US3932812A (en) | 1974-03-20 | 1976-01-13 | Peripheral Equipment Corporation | Motor speed indicator |
US3912121A (en) | 1974-08-14 | 1975-10-14 | Dickey John Corp | Controlled population monitor |
US3915271A (en) | 1974-09-25 | 1975-10-28 | Koppers Co Inc | Method and apparatus for electronically controlling the engagement of coacting propulsion systems |
JPS5523525Y2 (ja) | 1975-01-22 | 1980-06-05 | ||
US4052649A (en) | 1975-06-18 | 1977-10-04 | Lear Motors Corporation | Hand held variable speed drill motor and control system therefor |
AT340039B (de) | 1975-09-18 | 1977-11-25 | Viennatone Gmbh | Myoelektrische steuerschaltung |
US4096006A (en) | 1976-09-22 | 1978-06-20 | Spectra-Strip Corporation | Method and apparatus for making twisted pair multi-conductor ribbon cable with intermittent straight sections |
US4412539A (en) | 1976-10-08 | 1983-11-01 | United States Surgical Corporation | Repeating hemostatic clip applying instruments and multi-clip cartridges therefor |
US4171700A (en) | 1976-10-13 | 1979-10-23 | Erbe Elektromedizin Gmbh & Co. Kg | High-frequency surgical apparatus |
JPS6056394B2 (ja) | 1976-12-10 | 1985-12-10 | ソニー株式会社 | モ−タの制御装置 |
US4157859A (en) | 1977-05-26 | 1979-06-12 | Clifford Terry | Surgical microscope system |
CA1124605A (en) | 1977-08-05 | 1982-06-01 | Charles H. Klieman | Surgical stapler |
DE3016131A1 (de) | 1980-04-23 | 1981-10-29 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Nachrichtenkabel mit einer vorrichtung zur bestimmung des feuchtezustandes |
JPS57185848A (en) | 1981-05-12 | 1982-11-16 | Olympus Optical Co | High frequency output apparatus for electric knife |
DE3204522A1 (de) | 1982-02-10 | 1983-08-25 | B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen | Chirurgisches hautklammergeraet |
US4448193A (en) | 1982-02-26 | 1984-05-15 | Ethicon, Inc. | Surgical clip applier with circular clip magazine |
JPS58207752A (ja) | 1982-05-27 | 1983-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | 情報伝送装置 |
US5385544A (en) | 1992-08-12 | 1995-01-31 | Vidamed, Inc. | BPH ablation method and apparatus |
JP2544880B2 (ja) | 1992-10-16 | 1996-10-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 気腹装置の煙除去システム |
US4614366A (en) | 1983-11-18 | 1986-09-30 | Exactident, Inc. | Nail identification wafer |
US4633874A (en) | 1984-10-19 | 1987-01-06 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge |
US4608160A (en) | 1984-11-05 | 1986-08-26 | Nelson Industries, Inc. | System for separating liquids |
DE3523871C3 (de) | 1985-07-04 | 1994-07-28 | Erbe Elektromedizin | Hochfrequenz-Chirurgiegerät |
US4701193A (en) | 1985-09-11 | 1987-10-20 | Xanar, Inc. | Smoke evacuator system for use in laser surgery |
GB2180972A (en) | 1985-09-27 | 1987-04-08 | Philips Electronic Associated | Generating addresses for circuit units |
US5047043A (en) | 1986-03-11 | 1991-09-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Resecting device for living organism tissue utilizing ultrasonic vibrations |
US4827911A (en) | 1986-04-02 | 1989-05-09 | Cooper Lasersonics, Inc. | Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue |
US4735603A (en) | 1986-09-10 | 1988-04-05 | James H. Goodson | Laser smoke evacuation system and method |
USD303787S (en) | 1986-10-31 | 1989-10-03 | Messenger Ronald L | Connector strain relieving back shell |
GB8704265D0 (en) | 1987-02-24 | 1987-04-01 | Yang T H | Manual electric tools(1) |
US5084057A (en) | 1989-07-18 | 1992-01-28 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5158585A (en) | 1988-04-13 | 1992-10-27 | Hitachi, Ltd. | Compressor unit and separator therefor |
DE3824913A1 (de) | 1988-07-22 | 1990-02-01 | Thomas Hill | Einrichtung zur ueberwachung von hochfrequenten elektrischen leckstroemen |
JPH071130Y2 (ja) | 1988-10-25 | 1995-01-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波処置装置 |
US4892244A (en) | 1988-11-07 | 1990-01-09 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler cartridge lockout device |
US4962681A (en) | 1988-11-09 | 1990-10-16 | Yang Tai Her | Modular manual electric appliance |
US4955959A (en) | 1989-05-26 | 1990-09-11 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
FR2647683B1 (fr) | 1989-05-31 | 1993-02-12 | Kyocera Corp | Dispositif d'etanchement/coagulation de sang hors de vaisseaux sanguins |
JPH0341943A (ja) | 1989-07-10 | 1991-02-22 | Topcon Corp | レーザー手術装置 |
US5010341A (en) | 1989-10-04 | 1991-04-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | High pulse repetition frequency radar early warning receiver |
DE4002843C1 (en) | 1990-02-01 | 1991-04-18 | Gesellschaft Fuer Geraetebau Mbh, 4600 Dortmund, De | Protective breathing mask with filter - having gas sensors in-front and behind with difference in their signals providing signal for change of filter |
US5391144A (en) | 1990-02-02 | 1995-02-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic treatment apparatus |
US5035692A (en) | 1990-02-13 | 1991-07-30 | Nicholas Herbert | Hemostasis clip applicator |
US5026387A (en) | 1990-03-12 | 1991-06-25 | Ultracision Inc. | Method and apparatus for ultrasonic surgical cutting and hemostatis |
US5318516A (en) | 1990-05-23 | 1994-06-07 | Ioan Cosmescu | Radio frequency sensor for automatic smoke evacuator system for a surgical laser and/or electrical apparatus and method therefor |
DE4026452C2 (de) | 1990-08-21 | 1993-12-02 | Schott Glaswerke | Vorrichtung zur Erkennung und Unterscheidung von unter eine Steckverbindung an einen Laser anschließbaren medizinischen Einwegapplikatoren |
US5204669A (en) | 1990-08-30 | 1993-04-20 | Datacard Corporation | Automatic station identification where function modules automatically initialize |
US5156315A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5253793A (en) | 1990-09-17 | 1993-10-19 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5100402A (en) | 1990-10-05 | 1992-03-31 | Megadyne Medical Products, Inc. | Electrosurgical laparoscopic cauterization electrode |
US5129570A (en) | 1990-11-30 | 1992-07-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler |
ATE137944T1 (de) | 1990-12-18 | 1996-06-15 | United States Surgical Corp | Sicherheitsvorrichtung für chirurgische klammersetzgeräte |
USD399561S (en) | 1991-01-24 | 1998-10-13 | Megadyne Medical Products, Inc. | Electrical surgical forceps handle |
US5217003A (en) | 1991-03-18 | 1993-06-08 | Wilk Peter J | Automated surgical system and apparatus |
US5423192A (en) | 1993-08-18 | 1995-06-13 | General Electric Company | Electronically commutated motor for driving a compressor |
US5396900A (en) | 1991-04-04 | 1995-03-14 | Symbiosis Corporation | Endoscopic end effectors constructed from a combination of conductive and non-conductive materials and useful for selective endoscopic cautery |
US5171247A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft |
US5189277A (en) | 1991-04-08 | 1993-02-23 | Thermal Dynamics Corporation | Modular, stackable plasma cutting apparatus |
US5160334A (en) | 1991-04-30 | 1992-11-03 | Utah Medical Products, Inc. | Electrosurgical generator and suction apparatus |
US5413267A (en) | 1991-05-14 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means |
US5197962A (en) | 1991-06-05 | 1993-03-30 | Megadyne Medical Products, Inc. | Composite electrosurgical medical instrument |
US5417210A (en) | 1992-05-27 | 1995-05-23 | International Business Machines Corporation | System and method for augmentation of endoscopic surgery |
USD327061S (en) | 1991-07-29 | 1992-06-16 | Motorola, Inc. | Radio telephone controller or similar article |
US5307976A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-03 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
US6250532B1 (en) | 1991-10-18 | 2001-06-26 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US5397046A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-14 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for surgical apparatus |
WO1993008897A1 (en) | 1991-11-01 | 1993-05-13 | Sorenson Laboratories, Inc. | Dual mode laser smoke evacuation system with sequential filter monitor and vacuum compensation |
US7497828B1 (en) | 1992-01-10 | 2009-03-03 | Wilk Ultrasound Of Canada, Inc. | Ultrasonic medical device and associated method |
US5383880A (en) | 1992-01-17 | 1995-01-24 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical system with sensing means |
US5271543A (en) | 1992-02-07 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism |
US5906625A (en) | 1992-06-04 | 1999-05-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue |
US5318563A (en) | 1992-06-04 | 1994-06-07 | Valley Forge Scientific Corporation | Bipolar RF generator |
US5762458A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5772597A (en) | 1992-09-14 | 1998-06-30 | Sextant Medical Corporation | Surgical tool end effector |
FR2696089B1 (fr) | 1992-09-25 | 1994-11-25 | Gen Electric Cgr | Dispositif de manipulation d'un appareil de radiologie. |
US5626587A (en) | 1992-10-09 | 1997-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for operating a surgical instrument |
DE4304353A1 (de) | 1992-10-24 | 1994-04-28 | Helmut Dipl Ing Wurster | Endoskopisches Nähgerät |
JPH06142113A (ja) | 1992-11-09 | 1994-05-24 | Aika:Kk | 電気手術器並びに電気手術器による医療用電子機器への電磁波障害防止装置 |
US5610811A (en) | 1992-11-09 | 1997-03-11 | Niti-On Medical Supply Co., Ltd. | Surgical instrument file system |
JP3230615B2 (ja) | 1992-11-30 | 2001-11-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 触診装置 |
US5417699A (en) | 1992-12-10 | 1995-05-23 | Perclose Incorporated | Device and method for the percutaneous suturing of a vascular puncture site |
US5697926A (en) | 1992-12-17 | 1997-12-16 | Megadyne Medical Products, Inc. | Cautery medical instrument |
US5403312A (en) | 1993-07-22 | 1995-04-04 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5807393A (en) | 1992-12-22 | 1998-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical tissue treating device with locking mechanism |
US5403327A (en) | 1992-12-31 | 1995-04-04 | Pilling Weck Incorporated | Surgical clip applier |
US5322055B1 (en) | 1993-01-27 | 1997-10-14 | Ultracision Inc | Clamp coagulator/cutting system for ultrasonic surgical instruments |
US5987346A (en) | 1993-02-26 | 1999-11-16 | Benaron; David A. | Device and method for classification of tissue |
US5467911A (en) | 1993-04-27 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and fastening body tissues |
DE69414244T2 (de) | 1993-04-30 | 1999-04-22 | United States Surgical Corp | Chirurgisches instrument mit einer schwenkbaren backenstruktur |
GB9309142D0 (en) | 1993-05-04 | 1993-06-16 | Gyrus Medical Ltd | Laparoscopic instrument |
US5364003A (en) | 1993-05-05 | 1994-11-15 | Ethicon Endo-Surgery | Staple cartridge for a surgical stapler |
US5439468A (en) | 1993-05-07 | 1995-08-08 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical clip applier |
CA2165829A1 (en) | 1993-07-01 | 1995-01-19 | John E. Abele | Imaging, electrical potential sensing, and ablation catheters |
GR940100335A (el) | 1993-07-22 | 1996-05-22 | Ethicon Inc. | Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων. |
US5817093A (en) | 1993-07-22 | 1998-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
ATE172370T1 (de) | 1993-07-26 | 1998-11-15 | Technomed Medical Systems | Endoskopische sonde zur abbildung und therapie und ihr behandlungssystem |
JPH07132122A (ja) | 1993-11-09 | 1995-05-23 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用制御システム |
US5342349A (en) | 1993-08-18 | 1994-08-30 | Sorenson Laboratories, Inc. | Apparatus and system for coordinating a surgical plume evacuator and power generator |
US5503320A (en) | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
ZA948393B (en) | 1993-11-01 | 1995-06-26 | Polartechnics Ltd | Method and apparatus for tissue type recognition |
US5462545A (en) | 1994-01-31 | 1995-10-31 | New England Medical Center Hospitals, Inc. | Catheter electrodes |
US5560372A (en) | 1994-02-02 | 1996-10-01 | Cory; Philip C. | Non-invasive, peripheral nerve mapping device and method of use |
US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5507773A (en) | 1994-02-18 | 1996-04-16 | Ethicon Endo-Surgery | Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments |
US5415335A (en) | 1994-04-07 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism |
US5529235A (en) | 1994-04-28 | 1996-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Identification device for surgical instrument |
US5474566A (en) | 1994-05-05 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
DE69534011T8 (de) | 1994-07-29 | 2006-07-06 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medizinisches Instrument zur Benutzung in Kombination mit Endoskopen |
US5496315A (en) | 1994-08-26 | 1996-03-05 | Megadyne Medical Products, Inc. | Medical electrode insulating system |
JPH0871072A (ja) | 1994-09-01 | 1996-03-19 | Olympus Optical Co Ltd | 手術用マニピュレータシステム |
US7053752B2 (en) | 1996-08-06 | 2006-05-30 | Intuitive Surgical | General purpose distributed operating room control system |
US6646541B1 (en) | 1996-06-24 | 2003-11-11 | Computer Motion, Inc. | General purpose distributed operating room control system |
DE4434864C2 (de) | 1994-09-29 | 1997-06-19 | United States Surgical Corp | Chirurgischer Klammerapplikator mit auswechselbarem Klammermagazin |
US6678552B2 (en) | 1994-10-24 | 2004-01-13 | Transscan Medical Ltd. | Tissue characterization based on impedance images and on impedance measurements |
US5846237A (en) | 1994-11-18 | 1998-12-08 | Megadyne Medical Products, Inc. | Insulated implement |
US5531743A (en) | 1994-11-18 | 1996-07-02 | Megadyne Medical Products, Inc. | Resposable electrode |
JP3506809B2 (ja) | 1995-06-08 | 2004-03-15 | オリンパス株式会社 | 体腔内観察装置 |
US5836869A (en) | 1994-12-13 | 1998-11-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image tracking endoscope system |
JPH08164148A (ja) | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡下手術装置 |
JP3618413B2 (ja) | 1995-05-15 | 2005-02-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US5613966A (en) | 1994-12-21 | 1997-03-25 | Valleylab Inc | System and method for accessory rate control |
DE19503702B4 (de) | 1995-02-04 | 2005-10-27 | Nicolay Verwaltungs-Gmbh | Flüssigkeits- und gasdicht gekapselter Schalter, insbesondere für elektrochirurgische Instrumente |
US5654750A (en) | 1995-02-23 | 1997-08-05 | Videorec Technologies, Inc. | Automatic recording system |
US5735445A (en) | 1995-03-07 | 1998-04-07 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5695505A (en) | 1995-03-09 | 1997-12-09 | Yoon; Inbae | Multifunctional spring clips and cartridges and applicators therefor |
US5942333A (en) | 1995-03-27 | 1999-08-24 | Texas Research Institute | Non-conductive coatings for underwater connector backshells |
US5624452A (en) | 1995-04-07 | 1997-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hemostatic surgical cutting or stapling instrument |
US5775331A (en) | 1995-06-07 | 1998-07-07 | Uromed Corporation | Apparatus and method for locating a nerve |
US5752644A (en) | 1995-07-11 | 1998-05-19 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
US5706998A (en) | 1995-07-17 | 1998-01-13 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with alignment pin locking mechanism |
US5718359A (en) | 1995-08-14 | 1998-02-17 | United States Of America Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
US5693052A (en) | 1995-09-01 | 1997-12-02 | Megadyne Medical Products, Inc. | Coated bipolar electrocautery |
USD379346S (en) | 1995-09-05 | 1997-05-20 | International Business Machines Corporation | Battery charger |
US5796188A (en) | 1995-10-05 | 1998-08-18 | Xomed Surgical Products, Inc. | Battery-powered medical instrument with power booster |
US6283960B1 (en) | 1995-10-24 | 2001-09-04 | Oratec Interventions, Inc. | Apparatus for delivery of energy to a surgical site |
GB9521772D0 (en) | 1995-10-24 | 1996-01-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
NZ299133A (en) | 1995-12-11 | 1997-09-22 | Megadyne Med Prod Inc | Electrocautery instrument; details relating to an insulation covering overlaid by a conducting layer, the layers being on a metallic shaft component of the instrument |
DE19546707A1 (de) | 1995-12-14 | 1997-06-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
US5746209A (en) | 1996-01-26 | 1998-05-05 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Method of and apparatus for histological human tissue characterizationusing ultrasound |
US5762255A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms |
US5797537A (en) | 1996-02-20 | 1998-08-25 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved firing mechanism |
US6010054A (en) | 1996-02-20 | 2000-01-04 | Imagyn Medical Technologies | Linear stapling instrument with improved staple cartridge |
US5820009A (en) | 1996-02-20 | 1998-10-13 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism |
US5725536A (en) | 1996-02-20 | 1998-03-10 | Richard-Allen Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism |
US6099537A (en) | 1996-02-26 | 2000-08-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical treatment instrument |
US5673842A (en) | 1996-03-05 | 1997-10-07 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler with locking mechanism |
IL117607A0 (en) | 1996-03-21 | 1996-07-23 | Dev Of Advanced Medical Produc | Surgical stapler and method of surgical fastening |
WO1997038634A1 (en) | 1996-04-18 | 1997-10-23 | Applied Medical Resources Corporation | Malleable clip applier and method |
US6911916B1 (en) | 1996-06-24 | 2005-06-28 | The Cleveland Clinic Foundation | Method and apparatus for accessing medical data over a network |
US6167296A (en) | 1996-06-28 | 2000-12-26 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method for volumetric image navigation |
US6017354A (en) | 1996-08-15 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Integrated system for powered surgical tools |
US5997528A (en) | 1996-08-29 | 1999-12-07 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Surgical system providing automatic reconfiguration |
JP4094063B2 (ja) | 1996-08-29 | 2008-06-04 | ボシュロム インコーポレイテッド | 周波数および電力のデュアルループ制御 |
US5724468A (en) | 1996-09-09 | 1998-03-03 | Lucent Technologies Inc. | Electronic backplane device for a fiber distribution shelf in an optical fiber administration system |
US7030146B2 (en) | 1996-09-10 | 2006-04-18 | University Of South Carolina | Methods for treating diabetic neuropathy |
US5836909A (en) | 1996-09-13 | 1998-11-17 | Cosmescu; Ioan | Automatic fluid control system for use in open and laparoscopic laser surgery and electrosurgery and method therefor |
US6109500A (en) | 1996-10-04 | 2000-08-29 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for a surgical stapler |
US5843080A (en) | 1996-10-16 | 1998-12-01 | Megadyne Medical Products, Inc. | Bipolar instrument with multi-coated electrodes |
US6582424B2 (en) | 1996-10-30 | 2003-06-24 | Megadyne Medical Products, Inc. | Capacitive reusable electrosurgical return electrode |
US6053910A (en) | 1996-10-30 | 2000-04-25 | Megadyne Medical Products, Inc. | Capacitive reusable electrosurgical return electrode |
US7054674B2 (en) | 1996-11-19 | 2006-05-30 | Astron Clinica Limited | Method of and apparatus for investigating tissue histology |
US5766186A (en) | 1996-12-03 | 1998-06-16 | Simon Fraser University | Suturing device |
US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
US8183998B2 (en) | 1996-12-16 | 2012-05-22 | Ip Holdings, Inc. | System for seamless and secure networking of implantable medical devices, electronic patch devices and wearable devices |
EP0864348A1 (en) | 1997-03-11 | 1998-09-16 | Philips Electronics N.V. | Gas purifier |
US6699187B2 (en) | 1997-03-27 | 2004-03-02 | Medtronic, Inc. | System and method for providing remote expert communications and video capabilities for use during a medical procedure |
US7041941B2 (en) | 1997-04-07 | 2006-05-09 | Patented Medical Solutions, Llc | Medical item thermal treatment systems and method of monitoring medical items for compliance with prescribed requirements |
US5947996A (en) | 1997-06-23 | 1999-09-07 | Medicor Corporation | Yoke for surgical instrument |
DE19731894C1 (de) | 1997-07-24 | 1999-05-12 | Storz Karl Gmbh & Co | Endoskopisches Instrument zur Durchführung von endoskopischen Eingriffen oder Untersuchungen und endoskopisches Instrumentarium, enthaltend ein solches endoskopisches Instrument |
US5878938A (en) | 1997-08-11 | 1999-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved locking mechanism |
US6102907A (en) | 1997-08-15 | 2000-08-15 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Apparatus and device for use therein and method for ablation of tissue |
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US6039735A (en) | 1997-10-03 | 2000-03-21 | Megadyne Medical Products, Inc. | Electric field concentrated electrosurgical electrode |
US5980510A (en) | 1997-10-10 | 1999-11-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm pivot mount |
US5873873A (en) | 1997-10-10 | 1999-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism |
JPH11151247A (ja) | 1997-11-21 | 1999-06-08 | Slt Japan:Kk | レーザ治療装置 |
US6068627A (en) | 1997-12-10 | 2000-05-30 | Valleylab, Inc. | Smart recognition apparatus and method |
JPH11197159A (ja) | 1998-01-13 | 1999-07-27 | Hitachi Ltd | 手術支援システム |
US6273887B1 (en) | 1998-01-23 | 2001-08-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | High-frequency treatment tool |
US6457625B1 (en) | 1998-02-17 | 2002-10-01 | Bionx Implants, Oy | Device for installing a tissue fastener |
WO1999040861A1 (en) | 1998-02-17 | 1999-08-19 | Baker James A | Radiofrequency medical instrument for vessel welding |
US6126658A (en) | 1998-02-19 | 2000-10-03 | Baker; James A. | Radiofrequency medical instrument and methods for vessel welding |
JPH11267133A (ja) | 1998-03-25 | 1999-10-05 | Olympus Optical Co Ltd | 治療装置 |
US5968032A (en) | 1998-03-30 | 1999-10-19 | Sleister; Dennis R. | Smoke evacuator for a surgical laser or cautery plume |
US6482217B1 (en) | 1998-04-10 | 2002-11-19 | Endicor Medical, Inc. | Neuro thrombectomy catheter |
JP3686765B2 (ja) | 1998-04-16 | 2005-08-24 | オリンパス株式会社 | 超音波処置具 |
JPH11309156A (ja) | 1998-04-27 | 1999-11-09 | Olympus Optical Co Ltd | 排煙装置 |
US8688188B2 (en) | 1998-04-30 | 2014-04-01 | Abbott Diabetes Care Inc. | Analyte monitoring device and methods of use |
US6059799A (en) | 1998-06-25 | 2000-05-09 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical clips |
US6341164B1 (en) | 1998-07-22 | 2002-01-22 | Entrust Technologies Limited | Method and apparatus for correcting improper encryption and/or for reducing memory storage |
JP2000058355A (ja) | 1998-08-17 | 2000-02-25 | Ooita Ken | 回転体への電力供給用変圧器 |
US6126592A (en) | 1998-09-12 | 2000-10-03 | Smith & Nephew, Inc. | Endoscope cleaning and irrigation sheath |
US6090107A (en) | 1998-10-20 | 2000-07-18 | Megadyne Medical Products, Inc. | Resposable electrosurgical instrument |
US20100042093A9 (en) | 1998-10-23 | 2010-02-18 | Wham Robert H | System and method for terminating treatment in impedance feedback algorithm |
JP2002528161A (ja) | 1998-10-23 | 2002-09-03 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 挿入体を用いた外科手術用把持装置および同装置の使用方法 |
US7137980B2 (en) | 1998-10-23 | 2006-11-21 | Sherwood Services Ag | Method and system for controlling output of RF medical generator |
US7901400B2 (en) | 1998-10-23 | 2011-03-08 | Covidien Ag | Method and system for controlling output of RF medical generator |
JP4101951B2 (ja) | 1998-11-10 | 2008-06-18 | オリンパス株式会社 | 手術用顕微鏡 |
US6451015B1 (en) | 1998-11-18 | 2002-09-17 | Sherwood Services Ag | Method and system for menu-driven two-dimensional display lesion generator |
US6659939B2 (en) | 1998-11-20 | 2003-12-09 | Intuitive Surgical, Inc. | Cooperative minimally invasive telesurgical system |
US6522906B1 (en) | 1998-12-08 | 2003-02-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Devices and methods for presenting and regulating auxiliary information on an image display of a telesurgical system to assist an operator in performing a surgical procedure |
US6325808B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-04 | Advanced Realtime Control Systems, Inc. | Robotic system, docking station, and surgical tool for collaborative control in minimally invasive surgery |
DE19860689C2 (de) | 1998-12-29 | 2001-07-05 | Erbe Elektromedizin | Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zum Entfernen von Rauch sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
ATE414473T1 (de) | 1998-12-31 | 2008-12-15 | Kensey Nash Corp | Gewebe-befestigungselement und dessen einsetzwerkzeug |
US6423057B1 (en) | 1999-01-25 | 2002-07-23 | The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Method and apparatus for monitoring and controlling tissue temperature and lesion formation in radio-frequency ablation procedures |
GB2351884B (en) | 1999-04-10 | 2002-07-31 | Peter Strong | Data transmission method |
US6308089B1 (en) | 1999-04-14 | 2001-10-23 | O.B. Scientific, Inc. | Limited use medical probe |
US6301495B1 (en) | 1999-04-27 | 2001-10-09 | International Business Machines Corporation | System and method for intra-operative, image-based, interactive verification of a pre-operative surgical plan |
US6461352B2 (en) | 1999-05-11 | 2002-10-08 | Stryker Corporation | Surgical handpiece with self-sealing switch assembly |
US6454781B1 (en) | 1999-05-26 | 2002-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects |
US7032798B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6793652B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US8025199B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-09-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical cutting and stapling device |
US6491201B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6443973B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-09-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US8229549B2 (en) | 2004-07-09 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical imaging device |
US6716233B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-04-06 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
US8241322B2 (en) | 2005-07-27 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US8292888B2 (en) | 2001-04-20 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Bipolar or ultrasonic surgical device |
US6264087B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
US6619406B1 (en) | 1999-07-14 | 2003-09-16 | Cyra Technologies, Inc. | Advanced applications for 3-D autoscanning LIDAR system |
JP2001029353A (ja) | 1999-07-21 | 2001-02-06 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波処置装置 |
DE19935904C1 (de) | 1999-07-30 | 2001-07-12 | Karlsruhe Forschzent | Applikatorspitze eines chirurgischen Applikators zum Setzen von Clips/Klammern für die Verbindung von Gewebe |
WO2001008578A1 (en) | 1999-07-30 | 2001-02-08 | Vivant Medical, Inc. | Device and method for safe location and marking of a cavity and sentinel lymph nodes |
WO2001012089A1 (en) | 1999-08-12 | 2001-02-22 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Nerve stimulation and tissue ablation apparatus and method |
US6269411B1 (en) | 1999-08-12 | 2001-07-31 | Hewlett-Packard Company | System for enabling stacking of autochanger modules |
US6611793B1 (en) | 1999-09-07 | 2003-08-26 | Scimed Life Systems, Inc. | Systems and methods to identify and disable re-use single use devices based on detecting environmental changes |
WO2001020892A2 (en) | 1999-09-13 | 2001-03-22 | Fernway Limited | A method for transmitting data between respective first and second modems in a telecommunications system, and a telecommunications system |
US8004229B2 (en) | 2005-05-19 | 2011-08-23 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses |
US6325811B1 (en) | 1999-10-05 | 2001-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments |
US20050043629A1 (en) * | 1999-10-05 | 2005-02-24 | Omnisonics Medical Technologies, Inc. | Apparatus and method for an ultrasonic medical device having a probe with a small proximal end |
US20040078236A1 (en) | 1999-10-30 | 2004-04-22 | Medtamic Holdings | Storage and access of aggregate patient data for analysis |
US6466817B1 (en) | 1999-11-24 | 2002-10-15 | Nuvasive, Inc. | Nerve proximity and status detection system and method |
ATE302634T1 (de) | 2000-01-07 | 2005-09-15 | Biowave Corp | Vorrichtung zur elektrotherapie |
JP3901900B2 (ja) | 2000-01-11 | 2007-04-04 | 三菱電機株式会社 | ナンバ読取照合装置 |
US6569109B2 (en) | 2000-02-04 | 2003-05-27 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic operation apparatus for performing follow-up control of resonance frequency drive of ultrasonic oscillator by digital PLL system using DDS (direct digital synthesizer) |
US6911033B2 (en) | 2001-08-21 | 2005-06-28 | Microline Pentax Inc. | Medical clip applying device |
US7770773B2 (en) | 2005-07-27 | 2010-08-10 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US8016855B2 (en) | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
JP4391706B2 (ja) | 2000-02-29 | 2009-12-24 | オリンパス株式会社 | 外科手術システム |
AUPQ600100A0 (en) | 2000-03-03 | 2000-03-23 | Macropace Products Pty. Ltd. | Animation technology |
US6689131B2 (en) | 2001-03-08 | 2004-02-10 | Tissuelink Medical, Inc. | Electrosurgical device having a tissue reduction sensor |
US6391102B1 (en) | 2000-03-21 | 2002-05-21 | Stackhouse, Inc. | Air filtration system with filter efficiency management |
JP3875841B2 (ja) | 2000-03-28 | 2007-01-31 | アロカ株式会社 | 医療システム |
US6778846B1 (en) | 2000-03-30 | 2004-08-17 | Medtronic, Inc. | Method of guiding a medical device and system regarding same |
AU2001251134B2 (en) | 2000-03-31 | 2006-02-02 | Angiodynamics, Inc. | Tissue biopsy and treatment apparatus and method |
US6905498B2 (en) | 2000-04-27 | 2005-06-14 | Atricure Inc. | Transmural ablation device with EKG sensor and pacing electrode |
US7252664B2 (en) | 2000-05-12 | 2007-08-07 | Cardima, Inc. | System and method for multi-channel RF energy delivery with coagulum reduction |
WO2001087154A1 (en) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Nuvasive, Inc. | Tissue discrimination and applications in medical procedures |
DE10025285A1 (de) | 2000-05-22 | 2001-12-06 | Siemens Ag | Vollautomatische, robotergestützte Kameraführung unter Verwendung von Positionssensoren für laparoskopische Eingriffe |
US6742895B2 (en) | 2000-07-06 | 2004-06-01 | Alan L. Robin | Internet-based glaucoma diagnostic system |
CA2416581A1 (en) | 2000-07-25 | 2002-04-25 | Rita Medical Systems, Inc. | Apparatus for detecting and treating tumors using localized impedance measurement |
US7177533B2 (en) | 2000-09-24 | 2007-02-13 | Medtronic, Inc. | Motor control system for a surgical handpiece |
US7334717B2 (en) | 2001-10-05 | 2008-02-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus |
JP4549018B2 (ja) | 2000-10-13 | 2010-09-22 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 外科用ファスナー適用装置 |
WO2003079909A2 (en) | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US6628989B1 (en) | 2000-10-16 | 2003-09-30 | Remon Medical Technologies, Ltd. | Acoustic switch and apparatus and methods for using acoustic switches within a body |
CA2359281C (en) | 2000-10-20 | 2010-12-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Detection circuitry for surgical handpiece system |
US6945981B2 (en) | 2000-10-20 | 2005-09-20 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Finger operated switch for controlling a surgical handpiece |
US20020049551A1 (en) | 2000-10-20 | 2002-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for differentiating between burdened and cracked ultrasonically tuned blades |
US6480796B2 (en) | 2000-10-20 | 2002-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for improving the start up of an ultrasonic system under zero load conditions |
US6679899B2 (en) | 2000-10-20 | 2004-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for detecting transverse vibrations in an ultrasonic hand piece |
US6633234B2 (en) | 2000-10-20 | 2003-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for detecting blade breakage using rate and/or impedance information |
US7077853B2 (en) | 2000-10-20 | 2006-07-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for calculating transducer capacitance to determine transducer temperature |
DE60119780T2 (de) | 2000-11-28 | 2007-05-03 | Flash Networks Ltd. | System und verfahren für eine übertragungsratensteuerung |
US7232445B2 (en) | 2000-12-06 | 2007-06-19 | Id, Llc | Apparatus for the endoluminal treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD) |
US6558380B2 (en) | 2000-12-08 | 2003-05-06 | Gfd Gesellschaft Fur Diamantprodukte Mbh | Instrument for surgical purposes and method of cleaning same |
EP1216651A1 (de) | 2000-12-21 | 2002-06-26 | BrainLAB AG | Kabelloses medizinisches Erfassungs- und Behandlungssystem |
US20050004559A1 (en) | 2003-06-03 | 2005-01-06 | Senorx, Inc. | Universal medical device control console |
US6618626B2 (en) | 2001-01-16 | 2003-09-09 | Hs West Investments, Llc | Apparatus and methods for protecting the axillary nerve during thermal capsullorhaphy |
US6551243B2 (en) | 2001-01-24 | 2003-04-22 | Siemens Medical Solutions Health Services Corporation | System and user interface for use in providing medical information and health care delivery support |
WO2002067798A1 (en) | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Ntero Surgical, Inc. | System and method for reducing post-surgical complications |
EP1235471A1 (en) | 2001-02-27 | 2002-08-28 | STMicroelectronics Limited | A stackable module |
KR20030082942A (ko) | 2001-02-27 | 2003-10-23 | 스미스 앤드 네퓨, 인크. | 인공 무릎 관절 성형 수술 시스템 및 방법 |
US7422586B2 (en) | 2001-02-28 | 2008-09-09 | Angiodynamics, Inc. | Tissue surface treatment apparatus and method |
AU2001258277B2 (en) | 2001-03-14 | 2006-11-16 | Braun Gmbh | Method and device for cleaning teeth |
JP3660887B2 (ja) | 2001-03-19 | 2005-06-15 | 株式会社日立製作所 | 手術支援装置 |
JP2002288105A (ja) | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Hitachi Ltd | ストレージエリアネットワークシステム、その運用方法、ストレージ、データ転送量監視装置 |
US6743225B2 (en) | 2001-03-27 | 2004-06-01 | Uab Research Foundation | Electrophysiologic measure of endpoints for ablation lesions created in fibrillating substrates |
US8161143B2 (en) | 2001-03-30 | 2012-04-17 | International Business Machines Corporation | Prioritization of networks for preferred groups |
US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
ATE398413T1 (de) | 2001-04-20 | 2008-07-15 | Power Med Interventions Inc | Abbildungsvorrichtung |
US20020169584A1 (en) | 2001-05-14 | 2002-11-14 | Zhongsu Fu | Mobile monitoring system |
US10835307B2 (en) | 2001-06-12 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft |
CA2449567A1 (en) | 2001-06-13 | 2002-12-19 | Ckm Diagnostics, Inc. | Non-invasive method and apparatus for tissue detection |
US20020194023A1 (en) | 2001-06-14 | 2002-12-19 | Turley Troy A. | Online fracture management system and associated method |
EP2330522A1 (en) | 2001-06-20 | 2011-06-08 | Tyco Healthcare Group LP | Method and system for integrated medical tracking |
US7044911B2 (en) | 2001-06-29 | 2006-05-16 | Philometron, Inc. | Gateway platform for biological monitoring and delivery of therapeutic compounds |
US20040243147A1 (en) | 2001-07-03 | 2004-12-02 | Lipow Kenneth I. | Surgical robot and robotic controller |
WO2003013374A1 (en) | 2001-08-06 | 2003-02-20 | Penn State Research Foundation | Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery |
DE60239812D1 (de) | 2001-08-08 | 2011-06-01 | Stryker Corp | Chirurgisches werkzeugsystem mit komponenten, die einen induktiven datentransfer durchführen |
US7344532B2 (en) | 2001-08-27 | 2008-03-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
JP2003061975A (ja) | 2001-08-29 | 2003-03-04 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断治療システム |
US20030046109A1 (en) | 2001-08-30 | 2003-03-06 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical information system for improving efficiency of clinical record creating operations |
US7104949B2 (en) | 2001-08-31 | 2006-09-12 | Ams Research Corporation | Surgical articles for placing an implant about a tubular tissue structure and methods |
US20030093503A1 (en) | 2001-09-05 | 2003-05-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | System for controling medical instruments |
JP2003070921A (ja) | 2001-09-06 | 2003-03-11 | Mitsubishi Electric Corp | 放射線治療計画方法及び放射線治療システム |
WO2003026734A2 (en) | 2001-09-28 | 2003-04-03 | Meagan Medical, Inc. | Method and apparatus for securing and/or identifying a link to a percutaneous probe |
ATE320767T1 (de) | 2001-09-28 | 2006-04-15 | Rita Medical Systems Inc | Impedanzgesteuerte vorrichtung zur ablation von gewebe |
US6524307B1 (en) | 2001-10-05 | 2003-02-25 | Medtek Devices, Inc. | Smoke evacuation apparatus |
US6635056B2 (en) | 2001-10-09 | 2003-10-21 | Cardiac Pacemakers, Inc. | RF ablation apparatus and method using amplitude control |
DE10151269B4 (de) | 2001-10-17 | 2005-08-25 | Sartorius Ag | Verfahren zum Überwachen der Integrität von Filtrationsanlagen |
US10285694B2 (en) | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US8075558B2 (en) | 2002-04-30 | 2011-12-13 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method |
US6770072B1 (en) | 2001-10-22 | 2004-08-03 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery |
MXPA04004246A (es) | 2001-11-01 | 2004-09-10 | Scott Lab Inc | Interfaz de usuario para sistemas y metodos de suministro de sedacion y analgesia. |
US7383088B2 (en) | 2001-11-07 | 2008-06-03 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Centralized management system for programmable medical devices |
US7409354B2 (en) | 2001-11-29 | 2008-08-05 | Medison Online Inc. | Method and apparatus for operative event documentation and related data management |
US20090281541A1 (en) | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Estech, Inc. | Conduction block systems and methods |
CA2466812C (en) | 2001-12-04 | 2012-04-03 | Michael P. Whitman | System and method for calibrating a surgical instrument |
US6783525B2 (en) | 2001-12-12 | 2004-08-31 | Megadyne Medical Products, Inc. | Application and utilization of a water-soluble polymer on a surface |
US20030114851A1 (en) | 2001-12-13 | 2003-06-19 | Csaba Truckai | Electrosurgical jaws for controlled application of clamping pressure |
US6939358B2 (en) | 2001-12-20 | 2005-09-06 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler |
US6869435B2 (en) | 2002-01-17 | 2005-03-22 | Blake, Iii John W | Repeating multi-clip applier |
US6585791B1 (en) | 2002-01-29 | 2003-07-01 | Jon C. Garito | Smoke plume evacuation filtration system |
US8775196B2 (en) | 2002-01-29 | 2014-07-08 | Baxter International Inc. | System and method for notification and escalation of medical data |
EP1334699A1 (en) | 2002-02-11 | 2003-08-13 | Led S.p.A. | Apparatus for electrosurgery |
US6685704B2 (en) | 2002-02-26 | 2004-02-03 | Megadyne Medical Products, Inc. | Utilization of an active catalyst in a surface coating of an electrosurgical instrument |
US20030210812A1 (en) | 2002-02-26 | 2003-11-13 | Ali Khamene | Apparatus and method for surgical navigation |
US8010180B2 (en) | 2002-03-06 | 2011-08-30 | Mako Surgical Corp. | Haptic guidance system and method |
US7527590B2 (en) | 2002-03-19 | 2009-05-05 | Olympus Corporation | Anastomosis system |
US7343565B2 (en) | 2002-03-20 | 2008-03-11 | Mercurymd, Inc. | Handheld device graphical user interfaces for displaying patient medical records |
US6641039B2 (en) | 2002-03-21 | 2003-11-04 | Alcon, Inc. | Surgical procedure identification system |
FR2838234A1 (fr) | 2002-04-03 | 2003-10-10 | Sylea | Cable electrique plat |
US7258688B1 (en) | 2002-04-16 | 2007-08-21 | Baylis Medical Company Inc. | Computerized electrical signal generator |
EP1496805B1 (en) | 2002-04-25 | 2012-01-11 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical instruments including micro-electromechanical systems (mems) |
DE60335360D1 (de) | 2002-05-10 | 2011-01-27 | Tyco Healthcare | Chirurgisches klammergerät mit einer anordnung zum aufbringen eines wundverschlussmaterials |
US7457804B2 (en) | 2002-05-10 | 2008-11-25 | Medrad, Inc. | System and method for automated benchmarking for the recognition of best medical practices and products and for establishing standards for medical procedures |
US20030223877A1 (en) | 2002-06-04 | 2003-12-04 | Ametek, Inc. | Blower assembly with closed-loop feedback |
AU2003248671B2 (en) | 2002-06-12 | 2009-03-26 | Boston Scientific Limited | Suturing instruments |
WO2003105702A2 (en) | 2002-06-14 | 2003-12-24 | Power Medical Interventions, Inc. | Surgical device |
US6849074B2 (en) | 2002-06-17 | 2005-02-01 | Medconx, Inc. | Disposable surgical devices |
EP1550024A2 (en) | 2002-06-21 | 2005-07-06 | Cedara Software Corp. | Computer assisted system and method for minimal invasive hip, uni knee and total knee replacement |
US6951559B1 (en) | 2002-06-21 | 2005-10-04 | Megadyne Medical Products, Inc. | Utilization of a hybrid material in a surface coating of an electrosurgical instrument |
US7121460B1 (en) | 2002-07-16 | 2006-10-17 | Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated | Automated banking machine component authentication system and method |
US6852219B2 (en) | 2002-07-22 | 2005-02-08 | John M. Hammond | Fluid separation and delivery apparatus and method |
US20060116908A1 (en) | 2002-07-30 | 2006-06-01 | Dew Douglas K | Web-based data entry system and method for generating medical records |
US6824539B2 (en) | 2002-08-02 | 2004-11-30 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Touchscreen controlling medical equipment from multiple manufacturers |
US9271753B2 (en) | 2002-08-08 | 2016-03-01 | Atropos Limited | Surgical device |
CA2633137C (en) | 2002-08-13 | 2012-10-23 | The Governors Of The University Of Calgary | Microsurgical robot system |
JP2004118664A (ja) | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Fujitsu Ltd | 診療計画策定装置 |
WO2004030563A1 (ja) | 2002-10-02 | 2004-04-15 | Olympus Corporation | 手術システム |
ES2719677T3 (es) | 2002-10-04 | 2019-07-12 | Covidien Lp | Grapadora quirúrgica con sujeción previa de tejidos |
US20040092992A1 (en) | 2002-10-23 | 2004-05-13 | Kenneth Adams | Disposable battery powered rotary tissue cutting instruments and methods therefor |
US7493154B2 (en) * | 2002-10-23 | 2009-02-17 | Medtronic, Inc. | Methods and apparatus for locating body vessels and occlusions in body vessels |
AU2002368304A1 (en) | 2002-10-28 | 2004-05-13 | Nokia Corporation | Device keys |
US6913471B2 (en) | 2002-11-12 | 2005-07-05 | Gateway Inc. | Offset stackable pass-through signal connector |
US7073765B2 (en) | 2002-11-13 | 2006-07-11 | Hill-Rom Services, Inc. | Apparatus for carrying medical equipment |
KR100486596B1 (ko) | 2002-12-06 | 2005-05-03 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 압축기의 운전장치 및 제어방법 |
US7009511B2 (en) | 2002-12-17 | 2006-03-07 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Repeater device for communications with an implantable medical device |
JP3769752B2 (ja) | 2002-12-24 | 2006-04-26 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法、データ通信システム、並びに、プログラム |
EP1590447B1 (en) | 2003-01-03 | 2012-03-14 | The Texas A & M University System | Stem-regulated, plant defense promoter and uses thereof in tissue-specific expression in monocots |
US7081096B2 (en) | 2003-01-24 | 2006-07-25 | Medtronic Vascular, Inc. | Temperature mapping balloon |
US7230529B2 (en) | 2003-02-07 | 2007-06-12 | Theradoc, Inc. | System, method, and computer program for interfacing an expert system to a clinical information system |
EP2292173B1 (en) | 2003-02-20 | 2012-05-09 | Covidien AG | System for connecting an electrosurgical instrument to a generator |
US7182775B2 (en) | 2003-02-27 | 2007-02-27 | Microline Pentax, Inc. | Super atraumatic grasper apparatus |
US20080114212A1 (en) | 2006-10-10 | 2008-05-15 | General Electric Company | Detecting surgical phases and/or interventions |
JP2004267461A (ja) | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Olympus Corp | 内視鏡手術システム |
US8882657B2 (en) | 2003-03-07 | 2014-11-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument having radio frequency identification systems and methods for use |
US6980419B2 (en) | 2003-03-12 | 2005-12-27 | Zonare Medical Systems, Inc. | Portable ultrasound unit and docking station |
US20040206365A1 (en) | 2003-03-31 | 2004-10-21 | Knowlton Edward Wells | Method for treatment of tissue |
US9149322B2 (en) | 2003-03-31 | 2015-10-06 | Edward Wells Knowlton | Method for treatment of tissue |
US20040199180A1 (en) | 2003-04-02 | 2004-10-07 | Knodel Bryan D. | Method of using surgical device for anastomosis |
WO2004091419A2 (en) | 2003-04-08 | 2004-10-28 | Wasielewski Ray C | Use of micro-and miniature position sensing devices for use in tka and tha |
US20070192139A1 (en) | 2003-04-22 | 2007-08-16 | Ammon Cookson | Systems and methods for patient re-identification |
US7147638B2 (en) | 2003-05-01 | 2006-12-12 | Sherwood Services Ag | Electrosurgical instrument which reduces thermal damage to adjacent tissue |
JP5137230B2 (ja) | 2003-05-15 | 2013-02-06 | コヴィディエン・アクチェンゲゼルシャフト | 非伝導性可変停止部材を備えた組織シーラーおよび組織をシールする方法 |
US7044352B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US20070010838A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-01-11 | Shelton Frederick E Iv | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US6988649B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US7140528B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-11-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing |
US7000818B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-02-21 | Ethicon, Endo-Surger, Inc. | Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems |
US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
US20040243435A1 (en) | 2003-05-29 | 2004-12-02 | Med-Sched, Inc. | Medical information management system |
SE526735C2 (sv) | 2003-06-13 | 2005-11-01 | Atos Medical Ab | Anordning för mätning av fysiska egenskaper hos trumhinnan |
US9035741B2 (en) | 2003-06-27 | 2015-05-19 | Stryker Corporation | Foot-operated control console for wirelessly controlling medical devices |
US9002518B2 (en) | 2003-06-30 | 2015-04-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Maximum torque driving of robotic surgical tools in robotic surgical systems |
US20050020909A1 (en) | 2003-07-10 | 2005-01-27 | Moctezuma De La Barrera Jose Luis | Display device for surgery and method for using the same |
US8200775B2 (en) | 2005-02-01 | 2012-06-12 | Newsilike Media Group, Inc | Enhanced syndication |
US8055323B2 (en) | 2003-08-05 | 2011-11-08 | Imquant, Inc. | Stereotactic system and method for defining a tumor treatment region |
JP2005058616A (ja) | 2003-08-19 | 2005-03-10 | Olympus Corp | 医療システム用制御装置及び医療システム用制御方法 |
KR100724837B1 (ko) | 2003-08-25 | 2007-06-04 | 엘지전자 주식회사 | 오디오 레벨 정보 기록 관리방법과 디지털 오디오기기에서의 오디오 출력 레벨 조절방법 |
US20050182655A1 (en) | 2003-09-02 | 2005-08-18 | Qcmetrix, Inc. | System and methods to collect, store, analyze, report, and present data |
US20050065438A1 (en) | 2003-09-08 | 2005-03-24 | Miller Landon C.G. | System and method of capturing and managing information during a medical diagnostic imaging procedure |
US7597731B2 (en) | 2003-09-15 | 2009-10-06 | Medtek Devices, Inc. | Operating room smoke evacuator with integrated vacuum motor and filter |
US8147486B2 (en) | 2003-09-22 | 2012-04-03 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Medical device with flexible printed circuit |
US20050063575A1 (en) | 2003-09-22 | 2005-03-24 | Ge Medical Systems Global Technology, Llc | System and method for enabling a software developer to introduce informational attributes for selective inclusion within image headers for medical imaging apparatus applications |
EP1517117A1 (de) | 2003-09-22 | 2005-03-23 | Leica Geosystems AG | Verfahren und System zur Bestimmung einer Aktualposition eines Positionierungsgerätes |
JP4129217B2 (ja) | 2003-09-29 | 2008-08-06 | オリンパス株式会社 | 超音波手術システム、その異常検知方法および異常検知プログラム |
JP2005111085A (ja) | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Olympus Corp | 手術支援システム |
JP2005111080A (ja) | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Olympus Corp | 手術支援システム |
US9113880B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Internal backbone structural chassis for a surgical device |
US10041822B2 (en) | 2007-10-05 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Methods to shorten calibration times for powered devices |
US10105140B2 (en) | 2009-11-20 | 2018-10-23 | Covidien Lp | Surgical console and hand-held surgical device |
US8968276B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
US20090090763A1 (en) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
US10588629B2 (en) | 2009-11-20 | 2020-03-17 | Covidien Lp | Surgical console and hand-held surgical device |
US9055943B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-06-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
EP1677694B1 (en) | 2003-10-28 | 2014-08-27 | Stryker Corporation | Electrosurgical control system |
US7169145B2 (en) | 2003-11-21 | 2007-01-30 | Megadyne Medical Products, Inc. | Tuned return electrode with matching inductor |
US7118564B2 (en) | 2003-11-26 | 2006-10-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical treatment system with energy delivery device for limiting reuse |
US7317955B2 (en) | 2003-12-12 | 2008-01-08 | Conmed Corporation | Virtual operating room integration |
JP2005205184A (ja) | 2003-12-22 | 2005-08-04 | Pentax Corp | 診断支援装置 |
US20050143759A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Kelly William D. | Curved cutter stapler shaped for male pelvis |
US7207472B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler |
US7766207B2 (en) | 2003-12-30 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating curved cutter stapler |
US7147139B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Closure plate lockout for a curved cutter stapler |
US6988650B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler |
US20050149356A1 (en) | 2004-01-02 | 2005-07-07 | Cyr Keneth K. | System and method for management of clinical supply operations |
US7094231B1 (en) | 2004-01-22 | 2006-08-22 | Ellman Alan G | Dual-mode electrosurgical instrument |
BRPI0507008A (pt) | 2004-01-23 | 2007-10-30 | Ams Res Corp | instrumento cirúrgico, métodos de realizar uma histerotomia e de seccionar tecido, e, kit |
US7766905B2 (en) | 2004-02-12 | 2010-08-03 | Covidien Ag | Method and system for continuity testing of medical electrodes |
US7774044B2 (en) | 2004-02-17 | 2010-08-10 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for augmented reality navigation in a medical intervention procedure |
EP2253277B1 (en) | 2004-02-17 | 2012-09-19 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical Stapling Apparatus With Locking Mechanism |
US20050192610A1 (en) | 2004-02-27 | 2005-09-01 | Houser Kevin L. | Ultrasonic surgical shears and tissue pad for same |
JP2005309702A (ja) | 2004-04-20 | 2005-11-04 | Olympus Corp | 医療器材管理システムおよび医療器材管理方法 |
US8583449B2 (en) | 2004-03-22 | 2013-11-12 | Avaya Inc. | Method and apparatus for providing network based load balancing of medical image data |
US7625388B2 (en) | 2004-03-22 | 2009-12-01 | Alcon, Inc. | Method of controlling a surgical system based on a load on the cutting tip of a handpiece |
US7904145B2 (en) | 2004-03-23 | 2011-03-08 | Dune Medical Devices Ltd. | Clean margin assessment tool |
JP2007531124A (ja) | 2004-03-26 | 2007-11-01 | コンヴァージェンス シーティー | 患者医療データ記録のアクセス及び利用を制御するためのシステム及び方法 |
US20050222631A1 (en) | 2004-04-06 | 2005-10-06 | Nirav Dalal | Hierarchical data storage and analysis system for implantable medical devices |
US7248909B2 (en) | 2004-04-13 | 2007-07-24 | The Regents Of The University Of California | Method and apparatus for dynamically monitoring multiple in vivo tissue chromophores |
US7379790B2 (en) | 2004-05-04 | 2008-05-27 | Intuitive Surgical, Inc. | Tool memory-based software upgrades for robotic surgery |
US20070179482A1 (en) | 2004-05-07 | 2007-08-02 | Anderson Robert S | Apparatuses and methods to treat biological external tissue |
US20050251233A1 (en) | 2004-05-07 | 2005-11-10 | John Kanzius | System and method for RF-induced hyperthermia |
US7945065B2 (en) | 2004-05-07 | 2011-05-17 | Phonak Ag | Method for deploying hearing instrument fitting software, and hearing instrument adapted therefor |
WO2005110263A2 (en) | 2004-05-11 | 2005-11-24 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Radiofrequency ablation with independently controllable ground pad conductors |
JP4732451B2 (ja) | 2004-05-26 | 2011-07-27 | メディカル・デバイス・イノベーションズ・リミテッド | 組織分類機器 |
DE102004026004B4 (de) | 2004-05-27 | 2006-09-21 | Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh | Endoskop mit visueller Einrichtung für Rundumblick |
JP2005348797A (ja) | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Olympus Corp | 医療行為記録システム及び医療行為記録装置 |
US20050277913A1 (en) | 2004-06-09 | 2005-12-15 | Mccary Brian D | Heads-up display for displaying surgical parameters in a surgical microscope |
US20050283148A1 (en) | 2004-06-17 | 2005-12-22 | Janssen William M | Ablation apparatus and system to limit nerve conduction |
KR100597897B1 (ko) | 2004-06-19 | 2006-07-06 | 한국타이어 주식회사 | 연료전지 분리판 성형용 소재, 그의 제조방법과 이로부터제조된 연료전지 분리판 및 연료전지 |
CA2571872A1 (en) | 2004-06-24 | 2006-02-02 | Phillip L. Gildenberg | Semi-robotic suturing device |
JP2006010581A (ja) | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の乗員検出装置 |
US7818041B2 (en) | 2004-07-07 | 2010-10-19 | Young Kim | System and method for efficient diagnostic analysis of ophthalmic examinations |
US7979157B2 (en) | 2004-07-23 | 2011-07-12 | Mcmaster University | Multi-purpose robotic operating system and method |
US7143925B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism |
US7147138B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US7407074B2 (en) | 2004-07-28 | 2008-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for multi-fire surgical fastening instrument |
US7862579B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for grasper |
JP2006077626A (ja) | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 排気浄化装置 |
JP4873384B2 (ja) | 2004-09-16 | 2012-02-08 | オリンパス株式会社 | 医療行為管理方法ならびにそれを利用した管理サーバおよび医療行為管理システム |
US7993354B1 (en) | 2010-10-01 | 2011-08-09 | Endoevolution, Llc | Devices and methods for minimally invasive suturing |
US8123764B2 (en) | 2004-09-20 | 2012-02-28 | Endoevolution, Llc | Apparatus and method for minimally invasive suturing |
WO2008147555A2 (en) | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Suturtek Incorporated | Apparatus and method for minimally invasive suturing |
US9119907B2 (en) | 2004-09-21 | 2015-09-01 | Zoll Medical Corporation | Digitally controlled aspirator |
US7782789B2 (en) | 2004-09-23 | 2010-08-24 | Harris Corporation | Adaptive bandwidth utilization for telemetered data |
US20080015664A1 (en) | 2004-10-06 | 2008-01-17 | Podhajsky Ronald J | Systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes |
US20060079872A1 (en) | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Eggleston Jeffrey L | Devices for detecting heating under a patient return electrode |
PL1802245T3 (pl) | 2004-10-08 | 2017-01-31 | Ethicon Endosurgery Llc | Ultradźwiękowy przyrząd chirurgiczny |
US7865236B2 (en) | 2004-10-20 | 2011-01-04 | Nervonix, Inc. | Active electrode, bio-impedance based, tissue discrimination system and methods of use |
JP2006117143A (ja) | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Denso Corp | 通信システムおよび車輪側無線送信装置 |
US8641738B1 (en) | 2004-10-28 | 2014-02-04 | James W. Ogilvie | Method of treating scoliosis using a biological implant |
JP4828919B2 (ja) | 2004-11-09 | 2011-11-30 | 株式会社東芝 | 医療情報システム |
JP2006158525A (ja) | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波手術装置及び超音波処置具の駆動方法 |
US7371227B2 (en) | 2004-12-17 | 2008-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trocar seal assembly |
US20060136622A1 (en) | 2004-12-21 | 2006-06-22 | Spx Corporation | Modular controller apparatus and method |
US7896869B2 (en) | 2004-12-29 | 2011-03-01 | Depuy Products, Inc. | System and method for ensuring proper medical instrument use in an operating room |
US7294116B1 (en) | 2005-01-03 | 2007-11-13 | Ellman Alan G | Surgical smoke plume evacuation system |
USD521936S1 (en) | 2005-01-07 | 2006-05-30 | Apple Computer, Inc. | Connector system |
US8027710B1 (en) | 2005-01-28 | 2011-09-27 | Patrick Dannan | Imaging system for endoscopic surgery |
US20070168461A1 (en) | 2005-02-01 | 2007-07-19 | Moore James F | Syndicating surgical data in a healthcare environment |
US20080040151A1 (en) | 2005-02-01 | 2008-02-14 | Moore James F | Uses of managed health care data |
EP1848332A4 (en) | 2005-02-03 | 2011-11-02 | Christopher Sakezles | MODELS AND METHODS USING THESE MODELS FOR TESTING MEDICAL DEVICES |
US20060287645A1 (en) | 2005-02-09 | 2006-12-21 | Olympus Medical Systems Corp. | System and controller for controlling operating room |
US20060241399A1 (en) | 2005-02-10 | 2006-10-26 | Fabian Carl E | Multiplex system for the detection of surgical implements within the wound cavity |
US7884735B2 (en) | 2005-02-11 | 2011-02-08 | Hill-Rom Services, Inc. | Transferable patient care equipment support |
JP4681908B2 (ja) | 2005-02-14 | 2011-05-11 | オリンパス株式会社 | 手術機器コントローラ及びそれを用いた手術システム |
JP2006223375A (ja) | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Olympus Corp | 手術データ記録装置、手術データ表示装置及び手術データ記録表示方法 |
EP1872290A4 (en) | 2005-02-28 | 2009-08-26 | Michael Rothman | SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING HOSPITAL PATIENT CARE BY PROVIDING A CONTINUOUS HEALTH CHECK SYSTEM |
US8206345B2 (en) | 2005-03-07 | 2012-06-26 | Medtronic Cryocath Lp | Fluid control system for a medical device |
US7784663B2 (en) | 2005-03-17 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry |
US8945095B2 (en) | 2005-03-30 | 2015-02-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Force and torque sensing for surgical instruments |
JP2006280804A (ja) | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
JP2006288431A (ja) | 2005-04-05 | 2006-10-26 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波手術装置 |
US8038686B2 (en) | 2005-04-14 | 2011-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Clip applier configured to prevent clip fallout |
US7699860B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-04-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip |
US7297149B2 (en) | 2005-04-14 | 2007-11-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip applier methods |
CN103622725B (zh) | 2005-04-15 | 2018-02-02 | 塞基森斯公司 | 用于检测组织特性具有传感器的外科器械,和使用所述器械的系统 |
US7362228B2 (en) | 2005-04-28 | 2008-04-22 | Warsaw Orthepedic, Inc. | Smart instrument tray RFID reader |
US7515961B2 (en) | 2005-04-29 | 2009-04-07 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for dynamically monitoring, detecting and diagnosing lead conditions |
US9526587B2 (en) | 2008-12-31 | 2016-12-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Fiducial marker design and detection for locating surgical instrument in images |
US7717312B2 (en) | 2005-06-03 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instruments employing sensors |
US8398541B2 (en) | 2006-06-06 | 2013-03-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Interactive user interfaces for robotic minimally invasive surgical systems |
US7828812B2 (en) | 2005-06-13 | 2010-11-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical suturing apparatus with needle release system |
US8468030B2 (en) | 2005-06-27 | 2013-06-18 | Children's Mercy Hospital | System and method for collecting, organizing, and presenting date-oriented medical information |
US20160374747A9 (en) | 2005-07-15 | 2016-12-29 | Atricure, Inc. | Ablation Device with Sensor |
US8603083B2 (en) | 2005-07-15 | 2013-12-10 | Atricure, Inc. | Matrix router for surgical ablation |
US7554343B2 (en) | 2005-07-25 | 2009-06-30 | Piezoinnovations | Ultrasonic transducer control method and system |
US9662116B2 (en) | 2006-05-19 | 2017-05-30 | Ethicon, Llc | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
US8028885B2 (en) | 2006-05-19 | 2011-10-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electric surgical instrument with optimized power supply and drive |
US8627993B2 (en) | 2007-02-12 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument |
US8627995B2 (en) | 2006-05-19 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
CA2617122C (en) | 2005-07-27 | 2013-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Shaft, e.g., for an electro-mechanical surgical device |
US7621192B2 (en) | 2005-07-29 | 2009-11-24 | Dynatek Laboratories, Inc. | Medical device durability test apparatus having an integrated particle counter and method of use |
BRPI0614694A2 (pt) | 2005-07-29 | 2011-04-12 | Alcon Inc | método e sistema para configurar e preencher dados em um dispositivo cirúrgico |
US7641092B2 (en) | 2005-08-05 | 2010-01-05 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler |
WO2007021976A2 (en) | 2005-08-11 | 2007-02-22 | The Cleveland Clinic Foundation | Apparatus and method for protecting nontarget tissue of a patient during electrocautery surgery |
US7407075B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
US20070049947A1 (en) | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Microline Pentax Inc. | Cinch control device |
US7720306B2 (en) | 2005-08-29 | 2010-05-18 | Photomed Technologies, Inc. | Systems and methods for displaying changes in biological responses to therapy |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US20070066970A1 (en) | 2005-09-16 | 2007-03-22 | Leonard Ineson | Integrated electrosurgical cart and surgical smoke evacuator unit |
US20070078678A1 (en) | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Disilvestro Mark R | System and method for performing a computer assisted orthopaedic surgical procedure |
US8096459B2 (en) | 2005-10-11 | 2012-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with an end effector support |
WO2007041843A1 (en) | 2005-10-11 | 2007-04-19 | Podaima Blake | Smart medical compliance method and system |
US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US8000772B2 (en) | 2005-10-19 | 2011-08-16 | Biosense Webster, Inc. | Metal immunity in a reverse magnetic system |
KR101320379B1 (ko) | 2005-10-20 | 2013-10-22 | 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드 | 의료용 로봇 시스템의 컴퓨터 표시부 상에 보조 이미지의표시 및 조작 |
US7966269B2 (en) | 2005-10-20 | 2011-06-21 | Bauer James D | Intelligent human-machine interface |
DE102005051367A1 (de) | 2005-10-25 | 2007-04-26 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Chirurgisches Maulinstrument |
JP4676864B2 (ja) | 2005-10-26 | 2011-04-27 | 株式会社フジクラ | フレキシブル配線基板を用いた回路構造 |
US7328828B2 (en) | 2005-11-04 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc, | Lockout mechanisms and surgical instruments including same |
CN1964187B (zh) | 2005-11-11 | 2011-09-28 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 音量管理系统、方法及装置 |
US8411034B2 (en) | 2009-03-12 | 2013-04-02 | Marc Boillot | Sterile networked interface for medical systems |
JP4916160B2 (ja) | 2005-11-14 | 2012-04-11 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US7761164B2 (en) | 2005-11-30 | 2010-07-20 | Medtronic, Inc. | Communication system for medical devices |
US7246734B2 (en) | 2005-12-05 | 2007-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument |
JP2009519104A (ja) | 2005-12-12 | 2009-05-14 | クック クリティカル ケア インコーポレーテッド | 高輝度エコー刺激ブロック針 |
US7621898B2 (en) | 2005-12-14 | 2009-11-24 | Stryker Corporation | Medical/surgical waste collection unit including waste containers of different storage volumes with inter-container transfer valve and independently controlled vacuum levels |
WO2007075844A1 (en) | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Intuitive Surgical, Inc. | Telescoping insertion axis of a robotic surgical system |
US8054752B2 (en) | 2005-12-22 | 2011-11-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Synchronous data communication |
US7757028B2 (en) | 2005-12-22 | 2010-07-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Multi-priority messaging |
JP2007175231A (ja) | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Olympus Medical Systems Corp | 医療用システム |
WO2007075091A2 (en) | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Rikshospitalet - Radiumhospitalet Hf | Method and apparatus for determining local tissue impedance for positioning of a needle |
US8628518B2 (en) | 2005-12-30 | 2014-01-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wireless force sensor on a distal portion of a surgical instrument and method |
US7907166B2 (en) | 2005-12-30 | 2011-03-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stereo telestration for robotic surgery |
US20070167702A1 (en) | 2005-12-30 | 2007-07-19 | Intuitive Surgical Inc. | Medical robotic system providing three-dimensional telestration |
US7930065B2 (en) | 2005-12-30 | 2011-04-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings |
US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
CA2574935A1 (en) | 2006-01-24 | 2007-07-24 | Sherwood Services Ag | A method and system for controlling an output of a radio-frequency medical generator having an impedance based control algorithm |
US8216223B2 (en) | 2006-01-24 | 2012-07-10 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
EP1981406B1 (en) | 2006-01-27 | 2016-04-13 | Suturtek Incorporated | Apparatus for tissue closure |
US7575144B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with single cable actuator |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7464849B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US20070175951A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US20070175955A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism |
US7422139B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback |
US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
US10357184B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-07-23 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and method |
US20070203744A1 (en) | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Stefan Scholl | Clinical workflow simulation tool and method |
CA2644983C (en) | 2006-03-16 | 2015-09-29 | Boston Scientific Limited | System and method for treating tissue wall prolapse |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US20070225556A1 (en) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable endoscope devices |
US9636188B2 (en) | 2006-03-24 | 2017-05-02 | Stryker Corporation | System and method for 3-D tracking of surgical instrument in relation to patient body |
US20070270660A1 (en) | 2006-03-29 | 2007-11-22 | Caylor Edward J Iii | System and method for determining a location of an orthopaedic medical device |
US9675375B2 (en) | 2006-03-29 | 2017-06-13 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical system and method |
US20080015912A1 (en) | 2006-03-30 | 2008-01-17 | Meryl Rosenthal | Systems and methods for workforce management |
US7667839B2 (en) | 2006-03-30 | 2010-02-23 | Particle Measuring Systems, Inc. | Aerosol particle sensor with axial fan |
FR2899932A1 (fr) | 2006-04-14 | 2007-10-19 | Renault Sas | Procede et dispositif de controle de la regeneration d'un systeme de depollution |
US20070244478A1 (en) | 2006-04-18 | 2007-10-18 | Sherwood Services Ag | System and method for reducing patient return electrode current concentrations |
US20070249990A1 (en) | 2006-04-20 | 2007-10-25 | Ioan Cosmescu | Automatic smoke evacuator and insufflation system for surgical procedures |
CN101060315B (zh) | 2006-04-21 | 2010-09-29 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 音量管理系统及方法 |
US7278563B1 (en) | 2006-04-25 | 2007-10-09 | Green David T | Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue |
US8007494B1 (en) | 2006-04-27 | 2011-08-30 | Encision, Inc. | Device and method to prevent surgical burns |
JP2007300312A (ja) | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 遠隔医療システムにおける鍵交換制御方式 |
US8574229B2 (en) | 2006-05-02 | 2013-11-05 | Aesculap Ag | Surgical tool |
US7841980B2 (en) | 2006-05-11 | 2010-11-30 | Olympus Medical Systems Corp. | Treatment system, trocar, treatment method and calibration method |
US7920162B2 (en) | 2006-05-16 | 2011-04-05 | Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg | Display method and system for surgical procedures |
US20070270688A1 (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Daniel Gelbart | Automatic atherectomy system |
EP2486867A3 (en) | 2006-05-19 | 2014-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Mechanical force switch for a medical device |
JP2009537230A (ja) | 2006-05-19 | 2009-10-29 | マコ サージカル コーポレーション | 外科装置の較正を検証するためのシステムおよび方法 |
US20070293218A1 (en) | 2006-05-22 | 2007-12-20 | Qualcomm Incorporated | Collision avoidance for traffic in a wireless network |
US8366727B2 (en) | 2006-06-01 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue pad ultrasonic surgical instrument |
ES2354632T3 (es) | 2006-06-03 | 2011-03-16 | B. BRAUN MEDIZINELEKTRONIK GMBH & CO. KG | Dispositivo y procedimiento para la protección de un aparato médico y de un paciente tratado con dicho aparato, contra influencias peligrosas procedentes de una red de comunicaciones. |
JP4504332B2 (ja) | 2006-06-12 | 2010-07-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 手術システム及びそのシステム稼働情報告知方法 |
US9561045B2 (en) | 2006-06-13 | 2017-02-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool with rotation lock |
US8560047B2 (en) | 2006-06-16 | 2013-10-15 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Method and apparatus for computer aided surgery |
CA2991346C (en) | 2006-06-22 | 2020-03-10 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Magnetically coupleable robotic devices and related methods |
CN105056408B (zh) | 2006-06-28 | 2018-09-25 | 美敦力Af卢森堡公司 | 用于热诱导的肾神经调制的系统 |
US20080059658A1 (en) | 2006-06-29 | 2008-03-06 | Nokia Corporation | Controlling the feeding of data from a feed buffer |
US10258425B2 (en) | 2008-06-27 | 2019-04-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Medical robotic system providing an auxiliary view of articulatable instruments extending out of a distal end of an entry guide |
JP2009543299A (ja) | 2006-06-30 | 2009-12-03 | モレックス インコーポレイテド | コンプライアントピン制御モジュール及びその製造方法 |
US7391173B2 (en) | 2006-06-30 | 2008-06-24 | Intuitive Surgical, Inc | Mechanically decoupled capstan drive |
CA2692368C (en) | 2006-07-03 | 2016-09-20 | Beth Israel Deaconess Medical Center | Multi-channel medical imaging systems |
US7776037B2 (en) | 2006-07-07 | 2010-08-17 | Covidien Ag | System and method for controlling electrode gap during tissue sealing |
US20080013460A1 (en) | 2006-07-17 | 2008-01-17 | Geoffrey Benjamin Allen | Coordinated upload of content from multimedia capture devices based on a transmission rule |
JP4643510B2 (ja) | 2006-07-18 | 2011-03-02 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 手術システム制御装置及び手術機器のタイムアウト値設定方法 |
JP2008026051A (ja) | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Furuno Electric Co Ltd | 生化学自動分析装置 |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US20080033404A1 (en) | 2006-08-03 | 2008-02-07 | Romoda Laszlo O | Surgical machine with removable display |
US9757142B2 (en) | 2006-08-09 | 2017-09-12 | Olympus Corporation | Relay device and ultrasonic-surgical and electrosurgical system |
JP5113841B2 (ja) | 2006-08-21 | 2013-01-09 | エスティーアイ・メディカル・システムズ・エルエルシー | 内視鏡からの映像を用いるコンピュータ支援解析 |
US7771429B2 (en) | 2006-08-25 | 2010-08-10 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Surgical tool for holding and inserting fasteners |
US8652086B2 (en) | 2006-09-08 | 2014-02-18 | Abbott Medical Optics Inc. | Systems and methods for power and flow rate control |
ATE440549T1 (de) | 2006-09-08 | 2009-09-15 | Ethicon Endo Surgery Inc | Chirurgisches instrument und betätigungsvorrichtung zur bewegungsübertragung dafür |
US7637907B2 (en) | 2006-09-19 | 2009-12-29 | Covidien Ag | System and method for return electrode monitoring |
USD584688S1 (en) | 2006-09-26 | 2009-01-13 | Hosiden Corporation | Photoelectric-transfer connector for optical fiber |
US7722603B2 (en) | 2006-09-28 | 2010-05-25 | Covidien Ag | Smart return electrode pad |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US8220690B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same |
US8733614B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-05-27 | Covidien Lp | End effector identification by mechanical features |
US8608043B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Surgical instrument having a multi-layered drive beam |
EP1911391B1 (en) | 2006-10-11 | 2012-08-08 | Alka Kumar | System for evacuating detached tissue in continuous flow irrigation endoscopic procedures |
EP2314232B1 (en) | 2006-10-17 | 2015-03-25 | Covidien LP | Apparatus for applying surgical clips |
US8229767B2 (en) | 2006-10-18 | 2012-07-24 | Hartford Fire Insurance Company | System and method for salvage calculation, fraud prevention and insurance adjustment |
AU2007310988B2 (en) | 2006-10-18 | 2013-08-15 | Vessix Vascular, Inc. | Tuned RF energy and electrical tissue characterization for selective treatment of target tissues |
US8126728B2 (en) | 2006-10-24 | 2012-02-28 | Medapps, Inc. | Systems and methods for processing and transmittal of medical data through an intermediary device |
JP5085996B2 (ja) | 2006-10-25 | 2012-11-28 | テルモ株式会社 | マニピュレータシステム |
US8214007B2 (en) | 2006-11-01 | 2012-07-03 | Welch Allyn, Inc. | Body worn physiological sensor device having a disposable electrode module |
IL179051A0 (en) | 2006-11-05 | 2007-03-08 | Gyrus Group Plc | Modular surgical workstation |
JP5021028B2 (ja) | 2006-11-06 | 2012-09-05 | ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 | ステープル装置 |
WO2008069816A1 (en) | 2006-12-06 | 2008-06-12 | Ryan Timothy J | Apparatus and methods for delivering sutures |
US8062306B2 (en) | 2006-12-14 | 2011-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually articulating devices |
WO2008097407A2 (en) | 2006-12-18 | 2008-08-14 | Trillium Precision Surgical, Inc. | Intraoperative tissue mapping and dissection systems, devices, methods, and kits |
US8571598B2 (en) | 2006-12-18 | 2013-10-29 | Intel Corporation | Method and apparatus for location-based wireless connection and pairing |
WO2008076079A1 (en) | 2006-12-19 | 2008-06-26 | Bracco Imaging S.P.A. | Methods and apparatuses for cursor control in image guided surgery |
US7617137B2 (en) | 2006-12-19 | 2009-11-10 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Surgical suite radio frequency identification methods and systems |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US20080200940A1 (en) | 2007-01-16 | 2008-08-21 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US20080177362A1 (en) | 2007-01-18 | 2008-07-24 | Medtronic, Inc. | Screening device and lead delivery system |
US20080177258A1 (en) | 2007-01-18 | 2008-07-24 | Assaf Govari | Catheter with microphone |
US20090017910A1 (en) | 2007-06-22 | 2009-01-15 | Broadcom Corporation | Position and motion tracking of an object |
US7836085B2 (en) | 2007-02-05 | 2010-11-16 | Google Inc. | Searching structured geographical data |
EP2117442A4 (en) | 2007-02-06 | 2012-05-30 | Stryker Corp | SYSTEM FOR CONTROLLING A UNIVERSAL SURGICAL FUNCTION |
CN101605568B (zh) | 2007-02-09 | 2013-07-31 | 凯希特许有限公司 | 用于管理组织部位的减压的系统和方法 |
US20080306759A1 (en) | 2007-02-09 | 2008-12-11 | Hakan Mehmel Ilkin | Patient workflow process messaging notification apparatus, system, and method |
US8930203B2 (en) | 2007-02-18 | 2015-01-06 | Abbott Diabetes Care Inc. | Multi-function analyte test device and methods therefor |
WO2008109014A2 (en) | 2007-03-01 | 2008-09-12 | Medtek Devices, Inc. Dba/ Buffalo Filter | Wick and relief valve for disposable laparscopic smoke evacuation system |
CN101626731B (zh) | 2007-03-06 | 2013-10-16 | 柯惠Lp公司 | 手术缝合装置 |
US8690864B2 (en) | 2007-03-09 | 2014-04-08 | Covidien Lp | System and method for controlling tissue treatment |
US7422136B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-09-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
US20080235052A1 (en) | 2007-03-19 | 2008-09-25 | General Electric Company | System and method for sharing medical information between image-guided surgery systems |
US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US7862560B2 (en) | 2007-03-23 | 2011-01-04 | Arthrocare Corporation | Ablation apparatus having reduced nerve stimulation and related methods |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
EP2156718B1 (en) | 2007-04-03 | 2015-06-03 | Optis Wireless Technology, LLC | Backplane to mate boards with different widths |
WO2008124079A1 (en) | 2007-04-03 | 2008-10-16 | Nuvasive, Inc. | Neurophysiologic monitoring system |
AU2008240272B2 (en) | 2007-04-11 | 2013-08-29 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
US7995045B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Combined SBI and conventional image processor |
US8170396B2 (en) | 2007-04-16 | 2012-05-01 | Adobe Systems Incorporated | Changing video playback rate |
CA2684474C (en) | 2007-04-16 | 2015-11-24 | Neuroarm Surgical Ltd. | Methods, devices, and systems useful in registration |
US20080281301A1 (en) | 2007-04-20 | 2008-11-13 | Deboer Charles | Personal Surgical Center |
US20100174415A1 (en) | 2007-04-20 | 2010-07-08 | Mark Humayun | Sterile surgical tray |
US7823760B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-11-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device platform |
DE102007021185B4 (de) | 2007-05-05 | 2012-09-20 | Ziehm Imaging Gmbh | Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer Vielzahl kodierter Marken und ein Verfahren zur Bestimmung der Lage von Einrichtungsteilen der Röntgendiagnostikeinrichtung |
US8083685B2 (en) | 2007-05-08 | 2011-12-27 | Propep, Llc | System and method for laparoscopic nerve detection |
US20080281678A1 (en) | 2007-05-09 | 2008-11-13 | Mclagan Partners, Inc. | Practice management analysis tool for financial advisors |
US9042978B2 (en) | 2007-05-11 | 2015-05-26 | Neurometrix, Inc. | Method and apparatus for quantitative nerve localization |
US8768251B2 (en) | 2007-05-17 | 2014-07-01 | Abbott Medical Optics Inc. | Exclusive pairing technique for Bluetooth compliant medical devices |
US7518502B2 (en) | 2007-05-24 | 2009-04-14 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for tracking surgical assets |
WO2008147567A1 (en) | 2007-05-25 | 2008-12-04 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Integration and control of medical devices in a clinical environment |
US20080296346A1 (en) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Shelton Iv Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms |
US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
EP2001188A1 (en) | 2007-06-08 | 2008-12-10 | F.Hoffmann-La Roche Ag | Method for authenticating a medical device and a remote device |
US9138129B2 (en) | 2007-06-13 | 2015-09-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method and system for moving a plurality of articulated instruments in tandem back towards an entry guide |
US8620473B2 (en) | 2007-06-13 | 2013-12-31 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Medical robotic system with coupled control modes |
US8160690B2 (en) | 2007-06-14 | 2012-04-17 | Hansen Medical, Inc. | System and method for determining electrode-tissue contact based on amplitude modulation of sensed signal |
US20080312953A1 (en) | 2007-06-14 | 2008-12-18 | Advanced Medical Optics, Inc. | Database design for collection of medical instrument parameters |
US9532848B2 (en) | 2007-06-15 | 2017-01-03 | Othosoft, Inc. | Computer-assisted surgery system and method |
US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US8062330B2 (en) | 2007-06-27 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Buttress and surgical stapling apparatus |
GB0715211D0 (en) | 2007-08-06 | 2007-09-12 | Smith & Nephew | Apparatus |
US9861354B2 (en) | 2011-05-06 | 2018-01-09 | Ceterix Orthopaedics, Inc. | Meniscus repair |
US20160184054A1 (en) | 2007-07-05 | 2016-06-30 | Orthoaccel Technologies, Inc. | Pulsatile orthodontic device and methods |
US7982776B2 (en) | 2007-07-13 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | SBI motion artifact removal apparatus and method |
JP5435532B2 (ja) | 2007-07-17 | 2014-03-05 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理システム |
US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8035685B2 (en) | 2007-07-30 | 2011-10-11 | General Electric Company | Systems and methods for communicating video data between a mobile imaging system and a fixed monitor system |
US8604709B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-12-10 | Lsi Industries, Inc. | Methods and systems for controlling electrical power to DC loads |
US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US9044261B2 (en) * | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
US8801703B2 (en) | 2007-08-01 | 2014-08-12 | Covidien Lp | System and method for return electrode monitoring |
US20090150484A1 (en) | 2007-08-10 | 2009-06-11 | Smiths Medical Md | Medical device metadata |
US9020240B2 (en) | 2007-08-10 | 2015-04-28 | Leica Geosystems Ag | Method and surveying system for noncontact coordinate measurement on an object surface |
US20090046146A1 (en) | 2007-08-13 | 2009-02-19 | Jonathan Hoyt | Surgical communication and control system |
US20090048595A1 (en) | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Takashi Mihori | Electric processing system |
US20090048589A1 (en) | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Tomoyuki Takashino | Treatment device and treatment method for living tissue |
FR2920086A1 (fr) | 2007-08-24 | 2009-02-27 | Univ Grenoble 1 | Systeme et procede d'analyse pour une operation chirurgicale par endoscopie |
US9848058B2 (en) | 2007-08-31 | 2017-12-19 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Medical data transport over wireless life critical network employing dynamic communication link mapping |
JP2009070096A (ja) | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Michio Kimura | ゲノム情報と臨床情報との統合データベースシステム、および、これが備えるデータベースの製造方法 |
GB0718291D0 (en) | 2007-09-19 | 2007-10-31 | King S College London | Imaging apparatus and method |
CA2698571C (en) | 2007-09-21 | 2016-12-20 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
AU2008302043B2 (en) | 2007-09-21 | 2013-06-27 | Covidien Lp | Surgical device |
US9050120B2 (en) | 2007-09-30 | 2015-06-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and method of user interface with alternate tool mode for robotic surgical tools |
US20090112618A1 (en) | 2007-10-01 | 2009-04-30 | Johnson Christopher D | Systems and methods for viewing biometrical information and dynamically adapting schedule and process interdependencies with clinical process decisioning |
US8960520B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US8623027B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ergonomic surgical instruments |
US10498269B2 (en) | 2007-10-05 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US20130214025A1 (en) | 2007-10-05 | 2013-08-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US20110022032A1 (en) | 2007-10-05 | 2011-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery ejection design for a surgical device |
US10779818B2 (en) | 2007-10-05 | 2020-09-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US8967443B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US10271844B2 (en) | 2009-04-27 | 2019-04-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus employing a predictive stapling algorithm |
US8012170B2 (en) | 2009-04-27 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Device and method for controlling compression of tissue |
US8343065B2 (en) | 2007-10-18 | 2013-01-01 | Innovative Surgical Solutions, Llc | Neural event detection |
US8321581B2 (en) | 2007-10-19 | 2012-11-27 | Voxer Ip Llc | Telecommunication and multimedia management method and apparatus |
DE102007050232B4 (de) | 2007-10-20 | 2024-05-02 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Handhabungsroboter und Verfahren zur Steuerung eines Handhabungsroboters |
EP2053353A1 (de) | 2007-10-26 | 2009-04-29 | Leica Geosystems AG | Distanzmessendes Verfahren und ebensolches Gerät |
US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
US7954687B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument |
US7954685B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation and firing force mechanisms |
EP2060986B1 (en) | 2007-11-13 | 2019-01-02 | Karl Storz SE & Co. KG | System and method for management of processes in a hospital and/or in an operating room |
US8252021B2 (en) | 2007-11-16 | 2012-08-28 | Microline Surgical, Inc. | Fenestrated super atraumatic grasper apparatus |
US8125168B2 (en) | 2007-11-19 | 2012-02-28 | Honeywell International Inc. | Motor having controllable torque |
DE102007057033A1 (de) | 2007-11-27 | 2009-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisch antreibbare Handwerkzeugmaschine |
EP2231675A1 (en) | 2007-11-30 | 2010-09-29 | Millennium Pharmaceuticals, Inc. | Process for the preparation of 5-cyclopropyl-5, 11-dihydro (1) benzoxepino (3, 4-b) -pyridin-5-ol using tmeda |
US9314261B2 (en) | 2007-12-03 | 2016-04-19 | Covidien Ag | Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
JP5278854B2 (ja) | 2007-12-10 | 2013-09-04 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理システムおよびプログラム |
DE102008061418A1 (de) | 2007-12-12 | 2009-06-18 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Vorrichtung zur kontaktlosen Kommunikation und Verwendung einer Speichereinrichtung |
FR2924917B1 (fr) | 2007-12-13 | 2011-02-11 | Microval | Appareil de pose de spires de suture resultant d'un fil metallique a memoire de forme. |
EP2075096A1 (de) | 2007-12-27 | 2009-07-01 | Leica Geosystems AG | Verfahren und System zum hochpräzisen Positionieren mindestens eines Objekts in eine Endlage im Raum |
US20110264000A1 (en) | 2007-12-28 | 2011-10-27 | Saurav Paul | System and method for determining tissue type and mapping tissue morphology |
US20090182577A1 (en) | 2008-01-15 | 2009-07-16 | Carestream Health, Inc. | Automated information management process |
US8740840B2 (en) | 2008-01-16 | 2014-06-03 | Catheter Robotics Inc. | Remotely controlled catheter insertion system |
WO2009094501A1 (en) | 2008-01-24 | 2009-07-30 | Medtronic, Inc. | Markers for prosthetic heart valves |
US8256080B2 (en) | 2008-01-28 | 2012-09-04 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for manufacturing a medical instrument |
JP5154961B2 (ja) | 2008-01-29 | 2013-02-27 | テルモ株式会社 | 手術システム |
US9336385B1 (en) | 2008-02-11 | 2016-05-10 | Adaptive Cyber Security Instruments, Inc. | System for real-time threat detection and management |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
US20090217932A1 (en) | 2008-03-03 | 2009-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Intraluminal tissue markers |
US8118206B2 (en) | 2008-03-15 | 2012-02-21 | Surgisense Corporation | Sensing adjunct for surgical staplers |
US20090234352A1 (en) | 2008-03-17 | 2009-09-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable Capacitive Electrode Pad |
US9987072B2 (en) | 2008-03-17 | 2018-06-05 | Covidien Lp | System and method for detecting a fault in a capacitive return electrode for use in electrosurgery |
WO2009120953A2 (en) | 2008-03-27 | 2009-10-01 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Navigation and tissue capture systems and methods |
US8343096B2 (en) | 2008-03-27 | 2013-01-01 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Robotic catheter system |
US8155479B2 (en) | 2008-03-28 | 2012-04-10 | Intuitive Surgical Operations Inc. | Automated panning and digital zooming for robotic surgical systems |
ES2651687T3 (es) | 2008-03-31 | 2018-01-29 | Applied Medical Resources Corporation | Sistema electroquirúrgico con un módulo de memoria |
USD583328S1 (en) | 2008-04-01 | 2008-12-23 | Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. | Receptacle connector |
US20090254376A1 (en) | 2008-04-08 | 2009-10-08 | The Quantum Group, Inc. | Dynamic integration of disparate health-related processes and data |
DE102008018262B9 (de) | 2008-04-10 | 2013-07-18 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Chirurgisches Gerät mit Nervtesteinrichtung |
US20090259149A1 (en) | 2008-04-15 | 2009-10-15 | Naoko Tahara | Power supply apparatus for operation |
US20090259221A1 (en) | 2008-04-15 | 2009-10-15 | Naoko Tahara | Power supply apparatus for operation |
US9526407B2 (en) | 2008-04-25 | 2016-12-27 | Karl Storz Imaging, Inc. | Wirelessly powered medical devices and instruments |
US8167793B2 (en) | 2008-04-26 | 2012-05-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Augmented stereoscopic visualization for a surgical robot using time duplexing |
WO2009140092A1 (en) | 2008-05-13 | 2009-11-19 | The Medicines Company | Maintenance of platelet inhibition during antiplatelet therapy |
KR101714060B1 (ko) | 2008-05-27 | 2017-03-08 | 스트리커 코포레이션 | 다수의 의료 장치의 제어용 무선 의료실 제어 배열장치 |
DE602009001103D1 (de) | 2008-06-04 | 2011-06-01 | Fujifilm Corp | Beleuchtungsvorrichtung zur Verwendung in Endoskopen |
JP2011522609A (ja) | 2008-06-05 | 2011-08-04 | アルコン リサーチ, リミテッド | 眼科手術用コンソールのための無線ネットワーク及び無線通信方法 |
US7789283B2 (en) | 2008-06-06 | 2010-09-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife/firing rod connection for surgical instrument |
US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
US8622951B2 (en) | 2008-06-09 | 2014-01-07 | Abbott Medical Optics Inc. | Controlling a phacoemulsification system based on real-time analysis of image data |
US7932826B2 (en) | 2008-06-12 | 2011-04-26 | Abbott Laboratories Inc. | System for tracking the location of components, assemblies, and subassemblies in an automated diagnostic analyzer |
US20090308907A1 (en) | 2008-06-12 | 2009-12-17 | Nalagatla Anil K | Partially reusable surgical stapler |
JP5216429B2 (ja) | 2008-06-13 | 2013-06-19 | 富士フイルム株式会社 | 光源装置および内視鏡装置 |
US8628545B2 (en) | 2008-06-13 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Endoscopic stitching devices |
US20090326321A1 (en) | 2008-06-18 | 2009-12-31 | Jacobsen Stephen C | Miniaturized Imaging Device Including Multiple GRIN Lenses Optically Coupled to Multiple SSIDs |
WO2010008846A2 (en) | 2008-06-23 | 2010-01-21 | John Richard Dein | Intra-operative system for identifying and tracking surgical sharp objects, instruments, and sponges |
US20090326336A1 (en) | 2008-06-25 | 2009-12-31 | Heinz Ulrich Lemke | Process for comprehensive surgical assist system by means of a therapy imaging and model management system (TIMMS) |
CN101617950A (zh) | 2008-07-01 | 2010-01-06 | 王爱娣 | 一种连发钛夹钳 |
US8771270B2 (en) | 2008-07-16 | 2014-07-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Bipolar cautery instrument |
US8074858B2 (en) | 2008-07-17 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical retraction mechanism |
US8054184B2 (en) | 2008-07-31 | 2011-11-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Identification of surgical instrument attached to surgical robot |
US8058771B2 (en) | 2008-08-06 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
US9089360B2 (en) * | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US8406859B2 (en) | 2008-08-10 | 2013-03-26 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Digital light processing hyperspectral imaging apparatus |
US8172836B2 (en) | 2008-08-11 | 2012-05-08 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical system having a sensor for monitoring smoke or aerosols |
CN102098967A (zh) | 2008-08-14 | 2011-06-15 | 韩商未来股份有限公司 | 服务器和客户端类型的手术机器人系统 |
US8257387B2 (en) | 2008-08-15 | 2012-09-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument |
EP2323578B1 (en) | 2008-08-18 | 2018-10-03 | Encision, Inc. | Enhanced control systems including flexible shielding and support systems for electrosurgical applications |
US8409223B2 (en) | 2008-08-29 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier with clip retention |
JP5231902B2 (ja) | 2008-09-02 | 2013-07-10 | 株式会社ニデック | 硝子体手術装置 |
US8208707B2 (en) | 2008-09-02 | 2012-06-26 | General Electric Company | Tissue classification in medical images |
CN102149338B (zh) | 2008-09-12 | 2015-07-22 | 伊西康内外科公司 | 指尖控制的超声装置 |
CN101672648A (zh) | 2008-09-12 | 2010-03-17 | 富士通天株式会社 | 信息处理装置、图像处理装置 |
US9107688B2 (en) | 2008-09-12 | 2015-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Activation feature for surgical instrument with pencil grip |
US20100070417A1 (en) | 2008-09-12 | 2010-03-18 | At&T Mobility Ii Llc | Network registration for content transactions |
US20100069939A1 (en) | 2008-09-15 | 2010-03-18 | Olympus Medical Systems Corp. | Operation system |
EP2163209A1 (en) | 2008-09-15 | 2010-03-17 | Zhiqiang Weng | Lockout mechanism for a surgical stapler |
US20100069942A1 (en) | 2008-09-18 | 2010-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions |
US7857186B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an intermediate closing position |
US8005947B2 (en) | 2008-09-22 | 2011-08-23 | Abbott Medical Optics Inc. | Systems and methods for providing remote diagnostics and support for surgical systems |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US7910399B1 (en) | 2008-09-30 | 2011-03-22 | Stion Corporation | Thermal management and method for large scale processing of CIS and/or CIGS based thin films overlying glass substrates |
CN102216430B (zh) | 2008-10-01 | 2014-07-09 | 雪佛龙美国公司 | 制备基础料的方法和基础油制造设备 |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8808308B2 (en) | 2008-10-13 | 2014-08-19 | Alcon Research, Ltd. | Automated intraocular lens injector device |
US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
US8239066B2 (en) | 2008-10-27 | 2012-08-07 | Lennox Industries Inc. | System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network |
US8021890B2 (en) | 2008-11-03 | 2011-09-20 | Petty Jon A | Colorimetric test for brake system corrosion |
US8231042B2 (en) | 2008-11-06 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler |
EP2370015B1 (en) | 2008-11-11 | 2016-12-21 | Shifamed Holdings, LLC | Low profile electrode assembly |
US20100137845A1 (en) | 2008-12-03 | 2010-06-03 | Immersion Corporation | Tool Having Multiple Feedback Devices |
JP5282343B2 (ja) | 2008-12-05 | 2013-09-04 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、及びプログラム |
US8515520B2 (en) | 2008-12-08 | 2013-08-20 | Medtronic Xomed, Inc. | Nerve electrode |
US10080578B2 (en) | 2008-12-16 | 2018-09-25 | Nico Corporation | Tissue removal device with adjustable delivery sleeve for neurosurgical and spinal surgery applications |
US8627483B2 (en) | 2008-12-18 | 2014-01-07 | Accenture Global Services Limited | Data anonymization based on guessing anonymity |
US8335590B2 (en) | 2008-12-23 | 2012-12-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System and method for adjusting an image capturing device attribute using an unused degree-of-freedom of a master control device |
US8211100B2 (en) | 2009-01-12 | 2012-07-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Energy delivery algorithm for medical devices based on maintaining a fixed position on a tissue electrical conductivity v. temperature curve |
US8160098B1 (en) | 2009-01-14 | 2012-04-17 | Cisco Technology, Inc. | Dynamically allocating channel bandwidth between interfaces |
US11075754B2 (en) | 2009-01-15 | 2021-07-27 | International Business Machines Corporation | Universal personal medical database access control |
US20100191100A1 (en) | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Methods and systems for diagnosing, treating, or tracking spinal disorders |
US20110278343A1 (en) | 2009-01-29 | 2011-11-17 | Cardica, Inc. | Clamping of Hybrid Surgical Instrument |
US20110306840A1 (en) | 2009-01-30 | 2011-12-15 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Controllable magnetic source to fixture intracorporeal apparatus. |
US9107694B2 (en) | 2009-01-30 | 2015-08-18 | Koninklijke Philips N.V. | Examination apparatus |
US20100198200A1 (en) | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Christopher Horvath | Smart Illumination for Surgical Devices |
US20100194574A1 (en) | 2009-01-30 | 2010-08-05 | David James Monk | Particle detection system and method of detecting particles |
US20100198248A1 (en) | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical dissector |
US8799009B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-08-05 | Mckesson Financial Holdings | Systems, methods and apparatuses for predicting capacity of resources in an institution |
EP2215980B1 (de) | 2009-02-04 | 2012-12-19 | Stryker Leibinger GmbH & Co. KG | Chirurgisches Elektrowerkzeug und Betätigungsbaugruppe hierfür |
US9636096B1 (en) | 2009-02-04 | 2017-05-02 | Vioptix, Inc. | Retractor systems with closed loop control |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US20100204717A1 (en) | 2009-02-12 | 2010-08-12 | Cardica, Inc. | Surgical Device for Multiple Clip Application |
US8641621B2 (en) | 2009-02-17 | 2014-02-04 | Inneroptic Technology, Inc. | Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures |
US9141758B2 (en) | 2009-02-20 | 2015-09-22 | Ims Health Incorporated | System and method for encrypting provider identifiers on medical service claim transactions |
US8858547B2 (en) | 2009-03-05 | 2014-10-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Cut and seal instrument |
US9848904B2 (en) | 2009-03-06 | 2017-12-26 | Procept Biorobotics Corporation | Tissue resection and treatment with shedding pulses |
JP2012520027A (ja) | 2009-03-06 | 2012-08-30 | インターデイジタル パテント ホールディングス インコーポレイテッド | 無線装置のプラットフォームの検証と管理 |
US8903476B2 (en) | 2009-03-08 | 2014-12-02 | Oprobe, Llc | Multi-function optical probe system for medical and veterinary applications |
US8120301B2 (en) | 2009-03-09 | 2012-02-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Ergonomic surgeon control console in robotic surgical systems |
US8423182B2 (en) | 2009-03-09 | 2013-04-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Adaptable integrated energy control system for electrosurgical tools in robotic surgical systems |
US8418073B2 (en) | 2009-03-09 | 2013-04-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | User interfaces for electrosurgical tools in robotic surgical systems |
US8918207B2 (en) | 2009-03-09 | 2014-12-23 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Operator input device for a robotic surgical system |
US9226689B2 (en) | 2009-03-10 | 2016-01-05 | Medtronic Xomed, Inc. | Flexible circuit sheet |
US20100235689A1 (en) | 2009-03-16 | 2010-09-16 | Qualcomm Incorporated | Apparatus and method for employing codes for telecommunications |
SG174900A1 (en) | 2009-03-26 | 2011-11-28 | Xped Holdings Pty Ltd | An arrangement for managing wireless communication between devices |
US20100250284A1 (en) | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Martin Roche | System and method for an orthopedic dynamic data repository and registry for request |
US8945163B2 (en) | 2009-04-01 | 2015-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for cutting and fastening tissue |
US9277969B2 (en) | 2009-04-01 | 2016-03-08 | Covidien Lp | Microwave ablation system with user-controlled ablation size and method of use |
US8277446B2 (en) | 2009-04-24 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical tissue sealer and cutter |
US8365975B1 (en) | 2009-05-05 | 2013-02-05 | Cardica, Inc. | Cam-controlled knife for surgical instrument |
CA2761420C (en) | 2009-05-08 | 2017-03-28 | Abbott Medical Optics Inc. | Self-learning engine for the refinement and optimization of surgical settings |
GB2470189B (en) | 2009-05-11 | 2013-10-16 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical generator |
WO2010132617A2 (en) | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Chronicmobile, Inc. | Methods and systems for managing, controlling and monitoring medical devices via one or more software applications functioning in a secure environment |
US20100292684A1 (en) | 2009-05-15 | 2010-11-18 | Cybulski James S | Tissue modification devices and methods of the same |
GB0908368D0 (en) | 2009-05-15 | 2009-06-24 | Univ Leuven Kath | Adjustable remote center of motion positioner |
US20100292535A1 (en) | 2009-05-18 | 2010-11-18 | Larry Paskar | Endoscope with multiple fields of view |
JP2010269067A (ja) | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Hitachi Medical Corp | 治療支援装置 |
US10758314B2 (en) | 2011-12-12 | 2020-09-01 | Jack Wade | Enhanced video enabled software tools for medical environments |
WO2010141922A1 (en) | 2009-06-04 | 2010-12-09 | Abbott Diabetes Care Inc. | Method and system for updating a medical device |
US9226791B2 (en) | 2012-03-12 | 2016-01-05 | Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. | Systems for temperature-controlled ablation using radiometric feedback |
US9277961B2 (en) | 2009-06-12 | 2016-03-08 | Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. | Systems and methods of radiometrically determining a hot-spot temperature of tissue being treated |
US20110077512A1 (en) | 2009-06-16 | 2011-03-31 | Dept. Of Veterans Affairs | Biopsy marker composition and method of use |
US9532827B2 (en) | 2009-06-17 | 2017-01-03 | Nuortho Surgical Inc. | Connection of a bipolar electrosurgical hand piece to a monopolar output of an electrosurgical generator |
US9872609B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-01-23 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
US9554692B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-01-31 | EndoChoice Innovation Ctr. Ltd. | Multi-camera endoscope |
US8827134B2 (en) | 2009-06-19 | 2014-09-09 | Covidien Lp | Flexible surgical stapler with motor in the head |
US8473066B2 (en) | 2009-07-06 | 2013-06-25 | Boston Scientific Neuromodulation Company | External charger for a medical implantable device using field sensing coils to improve coupling |
US8344847B2 (en) | 2009-07-09 | 2013-01-01 | Medtronic Minimed, Inc. | Coordination of control commands in a medical device system having at least one therapy delivery device and at least one wireless controller device |
US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
WO2011007271A1 (en) | 2009-07-15 | 2011-01-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for automatic setting time varying parameter alert and alarm limits |
US8461744B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
EP3524189B1 (en) | 2009-07-15 | 2020-12-09 | Ethicon LLC | Ultrasonic surgical instrument having clamp with electrodes |
US9017326B2 (en) | 2009-07-15 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments |
US9439736B2 (en) | 2009-07-22 | 2016-09-13 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | System and method for controlling a remote medical device guidance system in three-dimensions using gestures |
US8934684B2 (en) | 2009-07-31 | 2015-01-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and system for facilitating an image guided medical procedure |
WO2011014687A2 (en) | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Inneroptic Technology, Inc. | Dual-tube stereoscope |
FR2948594B1 (fr) | 2009-07-31 | 2012-07-20 | Dexterite Surgical | Manipulateur ergonomique et semi-automatique et applications aux instruments pour chirurgie mini-invasive |
US20110046618A1 (en) * | 2009-08-04 | 2011-02-24 | Minar Christopher D | Methods and systems for treating occluded blood vessels and other body cannula |
US8968358B2 (en) | 2009-08-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Blunt tissue dissection surgical instrument jaw designs |
GB0913930D0 (en) | 2009-08-07 | 2009-09-16 | Ucl Business Plc | Apparatus and method for registering two medical images |
US8360299B2 (en) | 2009-08-11 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US8955732B2 (en) | 2009-08-11 | 2015-02-17 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US7956620B2 (en) | 2009-08-12 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for augmented impedance sensing |
US8733612B2 (en) | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
US20140148729A1 (en) | 2012-11-29 | 2014-05-29 | Gregory P. Schmitz | Micro-mechanical devices and methods for brain tumor removal |
US8886790B2 (en) | 2009-08-19 | 2014-11-11 | Opanga Networks, Inc. | Systems and methods for optimizing channel resources by coordinating data transfers based on data type and traffic |
US9636239B2 (en) | 2009-08-20 | 2017-05-02 | Case Western Reserve University | System and method for mapping activity in peripheral nerves |
US20110166883A1 (en) | 2009-09-01 | 2011-07-07 | Palmer Robert D | Systems and Methods for Modeling Healthcare Costs, Predicting Same, and Targeting Improved Healthcare Quality and Profitability |
SE0901166A1 (sv) | 2009-09-10 | 2011-03-11 | Cathprint Ab | Flexibel ledningsbärare för kateter försedd med sådan ledningsbärare |
US8207651B2 (en) * | 2009-09-16 | 2012-06-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Low energy or minimum disturbance method for measuring frequency response functions of ultrasonic surgical devices in determining optimum operating point |
US9265429B2 (en) | 2009-09-18 | 2016-02-23 | Welch Allyn, Inc. | Physiological parameter measuring platform device supporting multiple workflows |
US9474565B2 (en) | 2009-09-22 | 2016-10-25 | Mederi Therapeutics, Inc. | Systems and methods for treating tissue with radiofrequency energy |
US9750563B2 (en) | 2009-09-22 | 2017-09-05 | Mederi Therapeutics, Inc. | Systems and methods for treating tissue with radiofrequency energy |
US10386990B2 (en) | 2009-09-22 | 2019-08-20 | Mederi Rf, Llc | Systems and methods for treating tissue with radiofrequency energy |
EP2483817A1 (en) | 2009-09-28 | 2012-08-08 | Johnson & Johnson Medical S.p.A. | Method and system for monitoring the flow and usage of medical devices |
US8899479B2 (en) | 2009-09-28 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method and system for monitoring the flow and usage of medical devices |
EP2329786A2 (en) | 2009-10-01 | 2011-06-08 | Navotek Medical Ltd. | Guided surgery |
US20110119290A1 (en) | 2009-10-02 | 2011-05-19 | Rabin Chandra Kemp Dhoble | Apparatuses, methods and systems for a mobile healthcare manager-based video prescription provider |
US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US9039695B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US20140074076A1 (en) | 2009-10-12 | 2014-03-13 | Kona Medical, Inc. | Non-invasive autonomic nervous system modulation |
US8635088B2 (en) | 2009-10-14 | 2014-01-21 | Cincinnati Children's Hospital Medical Center | Medical facility bed availability |
US8157151B2 (en) | 2009-10-15 | 2012-04-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple line reinforcement for anvil and cartridge |
WO2011047295A2 (en) | 2009-10-16 | 2011-04-21 | Nanomedapps Llc | Item and user tracking |
US8038693B2 (en) | 2009-10-21 | 2011-10-18 | Tyco Healthcare Group Ip | Methods for ultrasonic tissue sensing and feedback |
US8322590B2 (en) | 2009-10-28 | 2012-12-04 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
JP4997344B2 (ja) | 2009-10-28 | 2012-08-08 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用デバイスの出力制御装置 |
CN102781336B (zh) | 2009-10-30 | 2016-01-20 | 约翰霍普金斯大学 | 用于外科手术干预的临床上重要的解剖标志的视觉跟踪和注释 |
US8398633B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-03-19 | Covidien Lp | Jaw roll joint |
US8225979B2 (en) | 2009-10-30 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Locking shipping wedge |
CA2719606A1 (en) | 2009-11-04 | 2011-05-04 | Chair Trainer Ltd. | Multi-trainer for swivel chairs on castors |
DK2320621T3 (en) | 2009-11-06 | 2016-12-19 | Hoffmann La Roche | A method of establishing a cryptographic communication between a remote device and a medical device and system for carrying out this method |
US9259275B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-02-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wrist articulation by linked tension members |
US8876857B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-11-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | End effector with redundant closing mechanisms |
US8521331B2 (en) | 2009-11-13 | 2013-08-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Patient-side surgeon interface for a minimally invasive, teleoperated surgical instrument |
US8682489B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-03-25 | Intuitive Sugical Operations, Inc. | Method and system for hand control of a teleoperated minimally invasive slave surgical instrument |
KR102092384B1 (ko) | 2009-11-13 | 2020-03-23 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 컴팩트 손목을 구비한 수술 도구 |
US9649089B2 (en) | 2009-11-17 | 2017-05-16 | B-K Medical Aps | Portable ultrasound scanner and docking system |
US8622275B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with rigid distal end portion |
US9241730B2 (en) | 2009-11-25 | 2016-01-26 | Eliaz Babaev | Ultrasound surgical saw |
US8540709B2 (en) | 2009-12-07 | 2013-09-24 | Covidien Lp | Removable ink for surgical instrument |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
US20110152712A1 (en) * | 2009-12-21 | 2011-06-23 | Hong Cao | Impedance Measurement Tissue Identification in Blood Vessels |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US20110162048A1 (en) | 2009-12-31 | 2011-06-30 | Apple Inc. | Local device awareness |
USD657368S1 (en) | 2009-12-31 | 2012-04-10 | Welch Allyn, Inc. | Patient monitoring device with graphical user interface |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US20120319859A1 (en) | 2010-01-20 | 2012-12-20 | Creative Team Instruments Ltd. | Orientation detector for use with a hand-held surgical or dental tool |
EP2526885A1 (en) | 2010-01-22 | 2012-11-28 | Olympus Medical Systems Corp. | Treatment tool, treatment device, and treatment method |
US8439910B2 (en) | 2010-01-22 | 2013-05-14 | Megadyne Medical Products Inc. | Electrosurgical electrode with electric field concentrating flash edge |
US8476227B2 (en) | 2010-01-22 | 2013-07-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods of activating a melanocortin-4 receptor pathway in obese subjects |
US11881307B2 (en) | 2012-05-24 | 2024-01-23 | Deka Products Limited Partnership | System, method, and apparatus for electronic patient care |
US8556929B2 (en) | 2010-01-29 | 2013-10-15 | Covidien Lp | Surgical forceps capable of adjusting seal plate width based on vessel size |
GB2477515B (en) | 2010-02-03 | 2012-09-26 | Orbital Multi Media Holdings Corp | Data flow control method and apparatus |
KR20120139661A (ko) | 2010-02-04 | 2012-12-27 | 아에스쿨랍 아게 | 복강경 고주파 수술장치 |
US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
US8403945B2 (en) | 2010-02-25 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating endoscopic surgical clip applier |
US8512325B2 (en) | 2010-02-26 | 2013-08-20 | Covidien Lp | Frequency shifting multi mode ultrasonic dissector |
US9610412B2 (en) | 2010-03-02 | 2017-04-04 | Covidien Lp | Internally pressurized medical devices |
US8556891B2 (en) | 2010-03-03 | 2013-10-15 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | Variable-output radiofrequency ablation power supply |
US9107684B2 (en) | 2010-03-05 | 2015-08-18 | Covidien Lp | System and method for transferring power to intrabody instruments |
USD673117S1 (en) | 2010-03-09 | 2012-12-25 | Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh | Electrical connectors |
US8864761B2 (en) | 2010-03-10 | 2014-10-21 | Covidien Lp | System and method for determining proximity relative to a critical structure |
US9888864B2 (en) | 2010-03-12 | 2018-02-13 | Inspire Medical Systems, Inc. | Method and system for identifying a location for nerve stimulation |
TWI556802B (zh) | 2010-03-12 | 2016-11-11 | 美國伊利諾大學理事會 | 在生物可再吸收基板上之可植入生物醫學裝置 |
US20110238079A1 (en) | 2010-03-18 | 2011-09-29 | SPI Surgical, Inc. | Surgical Cockpit Comprising Multisensory and Multimodal Interfaces for Robotic Surgery and Methods Related Thereto |
US9023032B2 (en) | 2010-03-25 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Shaped circuit boards suitable for use in electrosurgical devices and rotatable assemblies including same |
WO2011119840A1 (en) | 2010-03-25 | 2011-09-29 | The Research Foundation Of State University Of New York | Method and system for guided, efficient treatment |
JP5405373B2 (ja) | 2010-03-26 | 2014-02-05 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム |
JP5606120B2 (ja) | 2010-03-29 | 2014-10-15 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
USD678304S1 (en) | 2010-03-31 | 2013-03-19 | Spintso International Ab | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US8834518B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws |
WO2011128766A2 (en) | 2010-04-13 | 2011-10-20 | Picard Frederic | Methods and systems for object tracking |
RU2580069C2 (ru) | 2010-04-13 | 2016-04-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Медицинская сеть около тела (mban) с основанным на ключе управлением использованием спектра |
CN102933169B (zh) | 2010-04-14 | 2016-03-16 | 波士顿科学西美德公司 | 采用螺旋成形装置的肾动脉去神经支配术器械 |
US9498298B2 (en) | 2010-04-23 | 2016-11-22 | Kenneth I. Lipow | Ring form surgical effector |
JP2011230239A (ja) | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Honda Motor Co Ltd | ワークの把持方法 |
US10631912B2 (en) | 2010-04-30 | 2020-04-28 | Medtronic Xomed, Inc. | Interface module for use with nerve monitoring and electrosurgery |
US9795406B2 (en) | 2010-05-13 | 2017-10-24 | Rex Medical, L.P. | Rotational thrombectomy wire |
US8685020B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and end effectors therefor |
US9052809B2 (en) | 2010-05-26 | 2015-06-09 | General Electric Company | Systems and methods for situational application development and deployment with patient event monitoring |
USD631252S1 (en) | 2010-05-26 | 2011-01-25 | Leslie Henry E | Glove holder for engaging a garment |
US9091588B2 (en) | 2010-05-28 | 2015-07-28 | Prognost Systems Gmbh | System and method of mechanical fault detection based on signature detection |
US20110307274A1 (en) | 2010-06-09 | 2011-12-15 | Medtronic, Inc. | Integrated health care system for managing medical device information |
AU2015201140B2 (en) | 2010-06-11 | 2017-02-09 | Ethicon, Llc | Suture delivery tools for endoscopic and robot-assisted surgery and methods |
US20120130217A1 (en) | 2010-11-23 | 2012-05-24 | Kauphusman James V | Medical devices having electrodes mounted thereon and methods of manufacturing therefor |
US8596515B2 (en) | 2010-06-18 | 2013-12-03 | Covidien Lp | Staple position sensor system |
RU2579737C2 (ru) | 2010-06-24 | 2016-04-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Мониторинг и управление hifu терапией в реальном времени во множестве измерений |
US8429153B2 (en) | 2010-06-25 | 2013-04-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Method and apparatus for classifying known specimens and media using spectral properties and identifying unknown specimens and media |
US8453906B2 (en) | 2010-07-14 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with electrodes |
FR2963148A1 (fr) | 2010-07-20 | 2012-01-27 | Maquet S A | Systeme de gestion d'equipement d'un bloc operatoire et utilisation correspondante |
US20120022519A1 (en) | 2010-07-22 | 2012-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and sealing instrument with controlled energy delivery |
US8403946B2 (en) | 2010-07-28 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating clip applier cartridge |
US8968337B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Articulating clip applier |
US8827136B2 (en) | 2010-08-11 | 2014-09-09 | Covidien Lp | Endoscopic purse string surgical device |
WO2012024106A2 (en) | 2010-08-17 | 2012-02-23 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Central site photoplethysmography, medication administration, and safety |
US8814864B2 (en) | 2010-08-23 | 2014-08-26 | Covidien Lp | Method of manufacturing tissue sealing electrodes |
JP2012053508A (ja) | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 数値制御工作機械 |
US11544652B2 (en) | 2010-09-01 | 2023-01-03 | Apixio, Inc. | Systems and methods for enhancing workflow efficiency in a healthcare management system |
US20120059684A1 (en) | 2010-09-02 | 2012-03-08 | International Business Machines Corporation | Spatial-Temporal Optimization of Physical Asset Maintenance |
US8663222B2 (en) | 2010-09-07 | 2014-03-04 | Covidien Lp | Dynamic and static bipolar electrical sealing and cutting device |
JP5384453B2 (ja) | 2010-09-09 | 2014-01-08 | シャープ株式会社 | 測定装置、測定システム、測定方法、制御プログラム、および、記録媒体 |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
WO2012044410A2 (en) | 2010-09-20 | 2012-04-05 | Surgiquest, Inc. | Multi-flow filtration system |
JP2012065698A (ja) | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Fujifilm Corp | 手術支援システムおよびそれを用いた手術支援方法 |
US9402682B2 (en) | 2010-09-24 | 2016-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation joint features for articulating surgical device |
EP2621374A4 (en) | 2010-09-29 | 2015-03-18 | Sound Surgical Tech Llc | MOTORIZED LIPOPLASTY |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
CA2812553C (en) | 2010-09-30 | 2019-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
US9168038B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9282962B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Adhesive film laminate |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US9301753B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Expandable tissue thickness compensator |
BR112013007659B1 (pt) | 2010-09-30 | 2020-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Instrumento cirúrgico |
US20120100517A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-26 | Andrew Bowditch | Real-time, interactive, three-dimensional virtual surgery system and method thereof |
US8899463B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges supporting non-linearly arranged staples and surgical stapling instruments with common staple-forming pockets |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US8979890B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
ES2537227T3 (es) | 2010-10-01 | 2015-06-03 | Applied Medical Resources Corporation | Instrumento electro-quirúrgico con mordazas y con un electrodo |
US9655672B2 (en) | 2010-10-04 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Vessel sealing instrument |
CN103260531B (zh) | 2010-10-11 | 2016-04-27 | 库克医学技术有限责任公司 | 具有可拆卸可枢转夹爪的医疗装置 |
CN103313671B (zh) | 2010-10-25 | 2017-06-06 | 美敦力Af卢森堡有限责任公司 | 用于神经调节治疗的估算及反馈的装置、系统及方法 |
US8628529B2 (en) | 2010-10-26 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with magnetic clamping force |
US9155503B2 (en) | 2010-10-27 | 2015-10-13 | Cadwell Labs | Apparatus, system, and method for mapping the location of a nerve |
CN103299355B (zh) | 2010-11-04 | 2016-09-14 | 约翰霍普金斯大学 | 用于微创手术技能的评估或改进的系统和方法 |
US9782214B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-10-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with sensor and powered control |
US9381058B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-07-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Recharge system for medical devices |
US20120116381A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Houser Kevin L | Surgical instrument with charging station and wireless communication |
US9072523B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component |
US9161803B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback |
US9011471B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector |
US20120116265A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Houser Kevin L | Surgical instrument with charging devices |
US10959769B2 (en) | 2010-11-05 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer |
CA140107S (en) | 2010-11-11 | 2011-11-30 | Hosiden Corp | Electrical connector |
KR101854707B1 (ko) | 2010-11-15 | 2018-05-04 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 수술 기구에서 기구 샤프트 감김과 단부 작동기 작동의 해제 |
EP2458328B1 (de) | 2010-11-24 | 2016-01-27 | Leica Geosystems AG | Konstruktionsvermessungsgerät mit einer automatischen Lotpunktfindungs-Funktionalität |
US8694100B2 (en) | 2010-11-30 | 2014-04-08 | Physio-Control, Inc. | Medical device including setup option reporting |
US8814996B2 (en) | 2010-12-01 | 2014-08-26 | University Of South Carolina | Methods and sensors for the detection of active carbon filters degradation with EMIS-ECIS PWAS |
US8523043B2 (en) | 2010-12-07 | 2013-09-03 | Immersion Corporation | Surgical stapler having haptic feedback |
US9044244B2 (en) | 2010-12-10 | 2015-06-02 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | System and method for detection of metal disturbance based on mutual inductance measurement |
US8714352B2 (en) | 2010-12-10 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Cartridge shipping aid |
US9364171B2 (en) | 2010-12-22 | 2016-06-14 | Veebot Systems, Inc. | Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion |
CA2820306C (en) | 2010-12-22 | 2018-08-14 | Cooper Technologies Company | Pre-filtration and maintenance sensing for explosion-proof enclosures |
US9119655B2 (en) | 2012-08-03 | 2015-09-01 | Stryker Corporation | Surgical manipulator capable of controlling a surgical instrument in multiple modes |
US8936614B2 (en) | 2010-12-30 | 2015-01-20 | Covidien Lp | Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument |
USD678196S1 (en) | 2011-01-07 | 2013-03-19 | Seiko Epson Corporation | Input signal selector for projector |
US8951266B2 (en) | 2011-01-07 | 2015-02-10 | Restoration Robotics, Inc. | Methods and systems for modifying a parameter of an automated procedure |
EP3113692A4 (en) | 2011-01-11 | 2018-03-14 | Amsel Medical Corporation | Method and apparatus for occluding a blood vessel and/or other tubular structures |
US8818556B2 (en) | 2011-01-13 | 2014-08-26 | Microsoft Corporation | Multi-state model for robot and user interaction |
US8798527B2 (en) | 2011-01-14 | 2014-08-05 | Covidien Lp | Wireless relay module for remote monitoring systems |
US20150099458A1 (en) | 2011-01-14 | 2015-04-09 | Covidien Lp | Network-Capable Medical Device for Remote Monitoring Systems |
US20120191162A1 (en) | 2011-01-20 | 2012-07-26 | Cristiano Villa | System of Remote Controlling a Medical Laser Generator Unit with a Portable Computing Device |
US20120191091A1 (en) | 2011-01-24 | 2012-07-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Reusable Medical Device with Advanced Counting Capability |
US9875339B2 (en) | 2011-01-27 | 2018-01-23 | Simbionix Ltd. | System and method for generating a patient-specific digital image-based model of an anatomical structure |
WO2012106310A1 (en) | 2011-02-04 | 2012-08-09 | The Penn State Research Foundation | Method and device for determining the location of an endoscope |
US9990856B2 (en) | 2011-02-08 | 2018-06-05 | The Trustees Of The University Of Pennsylvania | Systems and methods for providing vibration feedback in robotic systems |
JP2014513564A (ja) | 2011-02-10 | 2014-06-05 | アクチュエイテッド メディカル インコーポレイテッド | 電気機械制御とフィードバック付き医療ツール |
WO2012112249A1 (en) | 2011-02-15 | 2012-08-23 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems for detecting clamping or firing failure |
KR102181391B1 (ko) | 2011-02-15 | 2020-11-20 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 조임 예측을 나타내는 시스템 |
KR101964642B1 (ko) | 2011-02-15 | 2019-04-02 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 구동 샤프트에 의해 가동되는 관절식 말단 작동기를 구비한 수술 기구를 위한 시일 및 실링 방법 |
US9393017B2 (en) | 2011-02-15 | 2016-07-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for detecting staple cartridge misfire or failure |
US20120211542A1 (en) | 2011-02-23 | 2012-08-23 | Tyco Healthcare Group I.P | Controlled tissue compression systems and methods |
USD687146S1 (en) | 2011-03-02 | 2013-07-30 | Baylis Medical Company Inc. | Electrosurgical generator |
EP2683305B1 (en) | 2011-03-07 | 2016-11-23 | Passer Stitch, LLC | Suture passing devices |
US20120232549A1 (en) | 2011-03-09 | 2012-09-13 | Vivant Medical, Inc. | Systems for thermal-feedback-controlled rate of fluid flow to fluid-cooled antenna assembly and methods of directing energy to tissue using same |
US8397972B2 (en) | 2011-03-18 | 2013-03-19 | Covidien Lp | Shipping wedge with lockout |
US20120245958A1 (en) | 2011-03-25 | 2012-09-27 | Surgichart, Llc | Case-Centric Medical Records System with Social Networking |
EP2691037B1 (en) | 2011-03-30 | 2021-03-10 | Covidien LP | Ultrasonic surgical instruments |
US20120253847A1 (en) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | General Electric Company | Health information telecommunications system and method |
EP2509276B1 (de) | 2011-04-05 | 2013-11-20 | F. Hoffmann-La Roche AG | Verfahren zum sicheren Übertragen von elektronischen Daten über eine Datenkommunikationsverbindung zwischen einem Gerät und einem weiteren Gerät |
EP2696750B1 (en) | 2011-04-15 | 2016-08-10 | Infobionic, Inc. | Remote data monitoring and collection system with multi-tiered analysis |
US20150051452A1 (en) | 2011-04-26 | 2015-02-19 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Apparatus, method and computer-accessible medium for transform analysis of biomedical data |
US9649113B2 (en) | 2011-04-27 | 2017-05-16 | Covidien Lp | Device for monitoring physiological parameters in vivo |
US9302036B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-04-05 | Medtronic, Inc. | Blood fluid removal system performance monitoring |
CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9820741B2 (en) | 2011-05-12 | 2017-11-21 | Covidien Lp | Replaceable staple cartridge |
JP5816457B2 (ja) | 2011-05-12 | 2015-11-18 | オリンパス株式会社 | 術具装置 |
JP2012239669A (ja) | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Konica Minolta Advanced Layers Inc | プローブ及び診断システム |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
JP5865606B2 (ja) | 2011-05-27 | 2016-02-17 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
US9202078B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-12-01 | International Business Machines Corporation | Data perturbation and anonymization using one way hash |
US10542978B2 (en) | 2011-05-27 | 2020-01-28 | Covidien Lp | Method of internally potting or sealing a handheld medical device |
KR101991034B1 (ko) | 2011-05-31 | 2019-06-19 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 로봇 수술 기구 엔드 이펙터의 능동 제어 |
US9615877B2 (en) | 2011-06-17 | 2017-04-11 | Covidien Lp | Tissue sealing forceps |
WO2012174539A1 (en) | 2011-06-17 | 2012-12-20 | Parallax Enterprises | Consolidated healthcare and resource management system |
US9498231B2 (en) | 2011-06-27 | 2016-11-22 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery |
US20140117256A1 (en) | 2011-06-28 | 2014-05-01 | Koninklijke Philips N.V. | Appratus for optical analysis of an associated tissue sample |
US20130001121A1 (en) | 2011-07-01 | 2013-01-03 | Biomet Manufacturing Corp. | Backup kit for a patient-specific arthroplasty kit assembly |
KR20140076545A (ko) | 2011-07-01 | 2014-06-20 | 백스터 코포레이션 잉글우드 | 지능형 환자 인터페이스 장치를 위한 시스템 및 방법 |
JP5623348B2 (ja) | 2011-07-06 | 2014-11-12 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
US20130008677A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Chen Huifu | Multi-head power tool |
US8897523B2 (en) | 2011-07-09 | 2014-11-25 | Gauss Surgical | System and method for counting surgical samples |
JP5502812B2 (ja) | 2011-07-14 | 2014-05-28 | 富士フイルム株式会社 | 生体情報取得システムおよび生体情報取得システムの作動方法 |
JP6021353B2 (ja) | 2011-08-04 | 2016-11-09 | オリンパス株式会社 | 手術支援装置 |
JP5936914B2 (ja) | 2011-08-04 | 2016-06-22 | オリンパス株式会社 | 操作入力装置およびこれを備えるマニピュレータシステム |
WO2013022853A1 (en) | 2011-08-05 | 2013-02-14 | Mc10, Inc. | Catheter balloon methods and apparatus employing sensing elements |
US20130112618A1 (en) | 2011-08-08 | 2013-05-09 | Mamadou S. Diallo | Filtration membranes, related nano and/or micro fibers, composites methods and systems |
US9539007B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-01-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying aparatus |
US9724095B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-08-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
WO2013022889A2 (en) | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Molex Incorporated | Connector with tuned channel |
US9123155B2 (en) | 2011-08-09 | 2015-09-01 | Covidien Lp | Apparatus and method for using augmented reality vision system in surgical procedures |
US9125644B2 (en) | 2011-08-14 | 2015-09-08 | SafePath Medical, Inc. | Apparatus and method for suturing tissue |
US20130046182A1 (en) | 2011-08-16 | 2013-02-21 | Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware | Devices and Methods for Recording Information on a Subject's Body |
US20130046279A1 (en) | 2011-08-16 | 2013-02-21 | Paul J. Niklewski | User interface feature for drug delivery system |
US9028492B2 (en) | 2011-08-18 | 2015-05-12 | Covidien Lp | Surgical instruments with removable components |
US8685056B2 (en) | 2011-08-18 | 2014-04-01 | Covidien Lp | Surgical forceps |
US20140228632A1 (en) | 2011-08-21 | 2014-08-14 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Device and method for assisting laparoscopic surgery - rule based approach |
JP5833864B2 (ja) | 2011-08-25 | 2015-12-16 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関の排ガス処理方法および排ガス処理制御システム |
US9099863B2 (en) | 2011-09-09 | 2015-08-04 | Covidien Lp | Surgical generator and related method for mitigating overcurrent conditions |
WO2013036496A1 (en) | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Depuy Spine, Inc. | Systems and methods for surgical support and management |
US9101359B2 (en) | 2011-09-13 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress |
JP2014531248A (ja) | 2011-09-15 | 2014-11-27 | テレフレックス メディカル インコーポレイテッドTeleflex Medical Incorporated | 自動外科用結紮クリップアプライヤ |
US9414940B2 (en) | 2011-09-23 | 2016-08-16 | Orthosensor Inc. | Sensored head for a measurement tool for the muscular-skeletal system |
US20130093829A1 (en) | 2011-09-27 | 2013-04-18 | Allied Minds Devices Llc | Instruct-or |
US11154559B2 (en) | 2011-09-29 | 2021-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and compositions of bile acids |
JP5888924B2 (ja) | 2011-10-03 | 2016-03-22 | 富士機械製造株式会社 | 異常検出装置 |
US9579503B2 (en) | 2011-10-05 | 2017-02-28 | Medtronic Xomed, Inc. | Interface module allowing delivery of tissue stimulation and electrosurgery through a common surgical instrument |
US9463646B2 (en) | 2011-10-07 | 2016-10-11 | Transact Technologies Incorporated | Tilting touch screen for printer and printer with tilting touch screen |
US8856936B2 (en) | 2011-10-14 | 2014-10-07 | Albeado Inc. | Pervasive, domain and situational-aware, adaptive, automated, and coordinated analysis and control of enterprise-wide computers, networks, and applications for mitigation of business and operational risks and enhancement of cyber security |
US8931679B2 (en) | 2011-10-17 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US8585631B2 (en) | 2011-10-18 | 2013-11-19 | Alcon Research, Ltd. | Active bimodal valve system for real-time IOP control |
EP2768418B1 (en) | 2011-10-19 | 2017-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Clip applier adapted for use with a surgical robot |
US9492146B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9016539B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
US8657177B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-02-25 | Covidien Lp | Surgical apparatus and method for endoscopic surgery |
US9480492B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-01 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
WO2013063522A2 (en) | 2011-10-26 | 2013-05-02 | Reid Robert Cyrus | Surgical instrument motor pack latch |
WO2013063525A1 (en) | 2011-10-26 | 2013-05-02 | William Burbank | Surgical instrument with integral knife blade |
CN104066398B (zh) | 2011-10-26 | 2016-10-26 | 直观外科手术操作公司 | 用于钉仓状态和存在检测的方法和系统 |
US9364231B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-06-14 | Covidien Lp | System and method of using simulation reload to optimize staple formation |
US10404801B2 (en) | 2011-11-08 | 2019-09-03 | DISH Technologies L.L.C. | Reconfiguring remote controls for different devices in a network |
US9277956B2 (en) | 2011-11-09 | 2016-03-08 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System for automatic medical ablation control |
US8968309B2 (en) | 2011-11-10 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical forceps |
US8991678B2 (en) | 2011-11-15 | 2015-03-31 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with stowing knife blade |
US8968312B2 (en) | 2011-11-16 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical device with powered articulation wrist rotation |
CN103687553B (zh) | 2011-11-16 | 2016-06-29 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗设备 |
WO2013076714A1 (en) * | 2011-11-24 | 2013-05-30 | Synerom Medical Ltd | A safe skin treatment apparatus for personal use and method for its use |
JP5965151B2 (ja) | 2012-01-16 | 2016-08-03 | リオン株式会社 | 透析用生物粒子計数器、透析用生物粒子計数方法、及び、透析液監視システム |
JP2015510138A (ja) | 2011-12-05 | 2015-04-02 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | テレヘルスワイヤレス通信ハブデバイスおよびサービスプラットフォームシステム |
US9259268B2 (en) | 2011-12-06 | 2016-02-16 | Covidien Lp | Vessel sealing using microwave energy |
US8968336B2 (en) | 2011-12-07 | 2015-03-03 | Edwards Lifesciences Corporation | Self-cinching surgical clips and delivery system |
US9237892B2 (en) | 2011-12-14 | 2016-01-19 | Covidien Lp | Buttress attachment to the cartridge surface |
US9010608B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-04-21 | Covidien Lp | Releasable buttress retention on a surgical stapler |
US20130165776A1 (en) | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Andreas Blomqvist | Contraction status assessment |
JP2013135738A (ja) | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Hitachi Medical Corp | 手術支援システム |
JP5859849B2 (ja) | 2011-12-28 | 2016-02-16 | タイコエレクトロニクスジャパン合同会社 | 電気コネクタ |
US9220502B2 (en) | 2011-12-28 | 2015-12-29 | Covidien Lp | Staple formation recognition for a surgical device |
CN104023663B (zh) * | 2011-12-29 | 2018-12-21 | 圣犹达医疗用品电生理部门有限公司 | 用于最优化耦合消融导管至身体组织以及评估由导管形成的损伤的系统 |
US20130178853A1 (en) | 2012-01-05 | 2013-07-11 | International Business Machines Corporation | Surgical tool management |
US8962062B2 (en) | 2012-01-10 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Methods of manufacturing end effectors for energy-based surgical instruments |
US9867914B2 (en) | 2012-01-10 | 2018-01-16 | Buffalo Filter Llc | Fluid filtration device and system |
JP5465360B2 (ja) | 2012-01-19 | 2014-04-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療システム |
US20140108983A1 (en) | 2012-01-22 | 2014-04-17 | Karen Ferguson | Graphical system for collecting, presenting and using medical data |
WO2013112558A1 (en) | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Ferrara Michael N Jr | Secure wireless access to medical data |
US9113897B2 (en) | 2012-01-23 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Partitioned surgical instrument |
JP5815426B2 (ja) | 2012-01-25 | 2015-11-17 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像処理方法 |
WO2013111244A1 (ja) | 2012-01-25 | 2013-08-01 | パナソニック株式会社 | 家電情報管理装置、家電情報共有方法および家電情報共有システム |
US9649064B2 (en) | 2012-01-26 | 2017-05-16 | Autonomix Medical, Inc. | Controlled sympathectomy and micro-ablation systems and methods |
CA3151885A1 (en) | 2012-01-26 | 2013-08-01 | Autonomix Medical, Inc. | Controlled sympathectomy and micro-ablation systems and methods |
US9183723B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-11-10 | Cleanalert, Llc | Filter clog detection and notification system |
US20130196703A1 (en) | 2012-02-01 | 2013-08-01 | Medtronic, Inc. | System and communication hub for a plurality of medical devices and method therefore |
US9710644B2 (en) | 2012-02-01 | 2017-07-18 | Servicenow, Inc. | Techniques for sharing network security event information |
US9038882B2 (en) | 2012-02-03 | 2015-05-26 | Covidien Lp | Circular stapling instrument |
US20140066700A1 (en) | 2012-02-06 | 2014-03-06 | Vantage Surgical Systems Inc. | Stereoscopic System for Minimally Invasive Surgery Visualization |
US20130201356A1 (en) | 2012-02-07 | 2013-08-08 | Arthrex Inc. | Tablet controlled camera system |
MX368375B (es) | 2012-02-14 | 2019-09-30 | Ethicon Endo Surgery Inc | Engrapadora lineal. |
US8682049B2 (en) | 2012-02-14 | 2014-03-25 | Terarecon, Inc. | Cloud-based medical image processing system with access control |
US20130274768A1 (en) | 2012-02-29 | 2013-10-17 | Marker Medical, Llc | Surgical apparatus and method |
US9486271B2 (en) | 2012-03-05 | 2016-11-08 | Covidien Lp | Method and apparatus for identification using capacitive elements |
US11399898B2 (en) | 2012-03-06 | 2022-08-02 | Briteseed, Llc | User interface for a system used to determine tissue or artifact characteristics |
JP2015516182A (ja) | 2012-03-06 | 2015-06-11 | ブライトシード・エルエルシーBriteseed,Llc | 一体型センサーを有する外科器具 |
US9864839B2 (en) | 2012-03-14 | 2018-01-09 | El Wha Llc. | Systems, devices, and method for determining treatment compliance including tracking, registering, etc. of medical staff, patients, instrumentation, events, etc. according to a treatment staging plan |
US9119617B2 (en) | 2012-03-16 | 2015-09-01 | Ethicon, Inc. | Clamping devices for dispensing surgical fasteners into soft media |
US9364249B2 (en) | 2012-03-22 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method and apparatus for programming modular surgical instrument |
US9198711B2 (en) | 2012-03-22 | 2015-12-01 | Covidien Lp | Electrosurgical system for communicating information embedded in an audio tone |
US20130253480A1 (en) | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Cory G. Kimball | Surgical instrument usage data management |
US9381003B2 (en) | 2012-03-23 | 2016-07-05 | Integrated Medical Systems International, Inc. | Digital controller for surgical handpiece |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
US9375282B2 (en) | 2012-03-26 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Light energy sealing, cutting and sensing surgical device |
WO2013143573A1 (en) | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Brainlab Ag | Pairing medical devices within a working environment |
US20130256373A1 (en) | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for attaching tissue thickness compensating materials to surgical stapling instruments |
MX358135B (es) | 2012-03-28 | 2018-08-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas. |
JP2013202313A (ja) | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Panasonic Corp | 手術支援装置および手術支援プログラム |
US9050063B2 (en) | 2012-03-30 | 2015-06-09 | Sandance Technology Llc | Systems and methods for determining suitability of a mechanical implant for a medical procedure |
EP2702927A4 (en) | 2012-03-30 | 2015-08-26 | Olympus Medical Systems Corp | ENDOSCOPIC DEVICE |
KR101365357B1 (ko) | 2012-04-02 | 2014-02-20 | 주식회사 모바수 | 관절 고정 구조를 갖는 최소 침습 수술 기구 |
US9055870B2 (en) | 2012-04-05 | 2015-06-16 | Welch Allyn, Inc. | Physiological parameter measuring platform device supporting multiple workflows |
USD772252S1 (en) | 2012-04-05 | 2016-11-22 | Welch Allyn, Inc. | Patient monitoring device with a graphical user interface |
US20130268283A1 (en) | 2012-04-05 | 2013-10-10 | Welch Allyn, Inc. | Process to Streamline Workflow for Continuous Monitoring of a Patient |
US20130267874A1 (en) | 2012-04-09 | 2013-10-10 | Amy L. Marcotte | Surgical instrument with nerve detection feature |
US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US9439668B2 (en) * | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
US9724118B2 (en) * | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
US9814457B2 (en) | 2012-04-10 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Control interface for laparoscopic suturing instrument |
US9186141B2 (en) | 2012-04-12 | 2015-11-17 | Covidien Lp | Circular anastomosis stapling apparatus utilizing a two stroke firing sequence |
JP5940864B2 (ja) | 2012-04-12 | 2016-06-29 | カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 医療用マニピュレータ |
US9788851B2 (en) | 2012-04-18 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument with tissue density sensing |
US10357304B2 (en) | 2012-04-18 | 2019-07-23 | CardioSonic Ltd. | Tissue treatment |
WO2013158436A1 (en) | 2012-04-18 | 2013-10-24 | Cardica, Inc. | Safety lockout for surgical stapler |
US20150133945A1 (en) | 2012-05-02 | 2015-05-14 | Stryker Global Technology Center | Handheld tracking system and devices for aligning implant systems during surgery |
WO2013168149A1 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Technion Research & Development Foundation Limited | System and method for optical coherence tomography |
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US9498182B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-11-22 | Covidien Lp | Systems and methods for planning and navigation |
US9439622B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-09-13 | Covidien Lp | Surgical navigation system |
US9493807B2 (en) | 2012-05-25 | 2016-11-15 | Medtronic Minimed, Inc. | Foldover sensors and methods for making and using them |
US9572592B2 (en) | 2012-05-31 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with orientation sensing |
CN107397591B (zh) | 2012-06-01 | 2020-04-03 | 直观外科手术操作公司 | 用于使用零空间避免操纵器臂之间碰撞的系统和方法 |
US9084606B2 (en) | 2012-06-01 | 2015-07-21 | Megadyne Medical Products, Inc. | Electrosurgical scissors |
KR20130136184A (ko) | 2012-06-04 | 2013-12-12 | 삼성전자주식회사 | 컨텐츠 백업을 위한 방법 및 그 전자 장치 |
US20130325352A1 (en) | 2012-06-05 | 2013-12-05 | Dexcom, Inc. | Calculation engine based on histograms |
US11076880B2 (en) | 2012-06-11 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Temperature estimation and tissue detection of an ultrasonic dissector from frequency response monitoring |
US10677764B2 (en) | 2012-06-11 | 2020-06-09 | Covidien Lp | Temperature estimation and tissue detection of an ultrasonic dissector from frequency response monitoring |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US10136954B2 (en) | 2012-06-21 | 2018-11-27 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and method |
US10799298B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-10-13 | Globus Medical Inc. | Robotic fluoroscopic navigation |
US20190000569A1 (en) | 2012-06-21 | 2019-01-03 | Globus Medical, Inc. | Controlling a surgical robot to avoid robotic arm collision |
US9483618B2 (en) | 2012-06-22 | 2016-11-01 | Exco Intouch Limited | Systems, methods and computer program products for providing disease and/or condition specific adaptive mobile health content, applications and/or solutions |
US20140107697A1 (en) | 2012-06-25 | 2014-04-17 | Castle Surgical, Inc. | Clamping Forceps and Associated Methods |
US8968296B2 (en) | 2012-06-26 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Energy-harvesting system, apparatus and methods |
US9216068B2 (en) | 2012-06-27 | 2015-12-22 | Camplex, Inc. | Optics for video cameras on a surgical visualization system |
US9642606B2 (en) | 2012-06-27 | 2017-05-09 | Camplex, Inc. | Surgical visualization system |
US9364230B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies |
JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US20140005640A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector jaw and electrode configurations |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US20140006132A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Jason W. Barker | Systems and methods for managing promotional offers |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US10930400B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-02-23 | LiveData, Inc. | Operating room checklist system |
US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
DE102012220116A1 (de) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Mobil handhabbare Vorrichtung, insbesondere zur Bearbeitung oder Beobachtung eines Körpers, und Verfahren zur Handhabung, insbesondere Kalibrierung, einer Vorrichtung |
US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
TWM444669U (zh) | 2012-07-03 | 2013-01-01 | Sercomm Corp | 多模組化組合之通訊裝置 |
EP2869751A4 (en) | 2012-07-04 | 2016-04-13 | Cibiem Inc | DEVICES AND SYSTEMS FOR HEADACHE BODY ABATEMENT |
KR101806195B1 (ko) | 2012-07-10 | 2018-01-11 | 큐렉소 주식회사 | 수술로봇 시스템 및 수술로봇 제어방법 |
US20140013565A1 (en) | 2012-07-10 | 2014-01-16 | Eileen B. MacDonald | Customized process for facilitating successful total knee arthroplasty with outcomes analysis |
US10194907B2 (en) | 2012-07-18 | 2019-02-05 | Covidien Lp | Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator |
AU2013295568B2 (en) | 2012-07-26 | 2017-09-07 | DePuy Synthes Products, Inc. | YCbCr pulsed illumination scheme in a light deficient environment |
US20140029411A1 (en) | 2012-07-27 | 2014-01-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and system to provide seamless data transmission |
US8917513B1 (en) | 2012-07-30 | 2014-12-23 | Methode Electronics, Inc. | Data center equipment cabinet information center and updateable asset tracking system |
US10314649B2 (en) | 2012-08-02 | 2019-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power |
AU2013296222B2 (en) | 2012-08-03 | 2017-03-16 | Applied Medical Resources Corporation | Simulated stapling and energy based ligation for surgical training |
US20140033926A1 (en) | 2012-08-03 | 2014-02-06 | Robert Scott Fassel | Filtration System |
US9101374B1 (en) | 2012-08-07 | 2015-08-11 | David Harris Hoch | Method for guiding an ablation catheter based on real time intracardiac electrical signals and apparatus for performing the method |
WO2014024578A1 (ja) | 2012-08-07 | 2014-02-13 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用制御システム |
US8761717B1 (en) | 2012-08-07 | 2014-06-24 | Brian K. Buchheit | Safety feature to disable an electronic device when a wireless implantable medical device (IMD) is proximate |
JP6257930B2 (ja) | 2012-08-07 | 2018-01-10 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置および超音波プローブ |
WO2014025305A1 (en) | 2012-08-08 | 2014-02-13 | Ortoma Ab | Method and system for computer assisted surgery |
US8795001B1 (en) | 2012-08-10 | 2014-08-05 | Cisco Technology, Inc. | Connector for providing pass-through power |
EP2698602A1 (de) | 2012-08-16 | 2014-02-19 | Leica Geosystems AG | Handhaltbares Entfernungsmessgerät mit Winkelbestimmungseinheit |
WO2014031800A1 (en) | 2012-08-22 | 2014-02-27 | Energize Medical Llc | Therapeutic energy systems |
EP2887884B1 (en) | 2012-08-27 | 2019-06-12 | University Of Houston | Robotic device and system software for image-guided and robot-assisted surgery |
USD729267S1 (en) | 2012-08-28 | 2015-05-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Oven display screen with a graphical user interface |
CA2883231C (en) | 2012-08-28 | 2022-12-06 | Instruventional Inc. | Adjustable electrosurgical pencil |
US9198835B2 (en) | 2012-09-07 | 2015-12-01 | Covidien Lp | Catheter with imaging assembly with placement aid and related methods therefor |
US9131957B2 (en) | 2012-09-12 | 2015-09-15 | Gyrus Acmi, Inc. | Automatic tool marking |
US20140073893A1 (en) | 2012-09-12 | 2014-03-13 | Boston Scientific Scimed Inc. | Open irrigated-mapping linear ablation catheter |
US10496788B2 (en) | 2012-09-13 | 2019-12-03 | Parkland Center For Clinical Innovation | Holistic hospital patient care and management system and method for automated patient monitoring |
CN202875416U (zh) | 2012-09-14 | 2013-04-17 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型缝切器的钉仓 |
US20140081659A1 (en) | 2012-09-17 | 2014-03-20 | Depuy Orthopaedics, Inc. | Systems and methods for surgical and interventional planning, support, post-operative follow-up, and functional recovery tracking |
ITMI20121555A1 (it) * | 2012-09-19 | 2014-03-20 | Gianni Cancarini | Endoprotesi ortotopica di vescica artificiale |
WO2014047388A1 (en) | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Systems and methods for predicting metabolic and bariatric surgery outcomes |
US20140087999A1 (en) | 2012-09-21 | 2014-03-27 | The General Hospital Corporation D/B/A Massachusetts General Hospital | Clinical predictors of weight loss |
US20140084949A1 (en) | 2012-09-24 | 2014-03-27 | Access Business Group International Llc | Surface impedance systems and methods |
EP2900159A1 (en) * | 2012-09-26 | 2015-08-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems and methods for controlling energy application |
JP5719819B2 (ja) | 2012-09-28 | 2015-05-20 | 日本光電工業株式会社 | 手術支援システム |
US9106270B2 (en) | 2012-10-02 | 2015-08-11 | Covidien Lp | Transmitting data across a patient isolation barrier using an electric-field capacitive coupler module |
CN104822310A (zh) | 2012-10-04 | 2015-08-05 | 太空实验室健康护理有限公司 | 用于提供病人护理的系统和方法 |
DE102012109459A1 (de) | 2012-10-04 | 2014-04-10 | Aesculap Ag | Weiteneinstellbares Schneidinstrument zur transapikalen Aortenklappenresektion |
US20140108035A1 (en) | 2012-10-11 | 2014-04-17 | Kunter Seref Akbay | System and method to automatically assign resources in a network of healthcare enterprises |
US9107573B2 (en) | 2012-10-17 | 2015-08-18 | Karl Storz Endovision, Inc. | Detachable shaft flexible endoscope |
US10478182B2 (en) | 2012-10-18 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Surgical device identification |
US9421014B2 (en) | 2012-10-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Loading unit velocity and position feedback |
US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
US9265585B2 (en) | 2012-10-23 | 2016-02-23 | Covidien Lp | Surgical instrument with rapid post event detection |
EP2911714B1 (en) | 2012-10-24 | 2019-06-12 | Stryker Corporation | Waste collection system for medical/surgical waste having a mobile cart with a vacuum source and a mobile cart with a waste container that is coupled to the cart with the suction pump |
US9918788B2 (en) | 2012-10-31 | 2018-03-20 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Electrogram-based ablation control |
US9572529B2 (en) | 2012-10-31 | 2017-02-21 | Covidien Lp | Surgical devices and methods utilizing optical coherence tomography (OCT) to monitor and control tissue sealing |
US10631939B2 (en) | 2012-11-02 | 2020-04-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for mapping flux supply paths |
CN115486942A (zh) | 2012-11-02 | 2022-12-20 | 直观外科手术操作公司 | 流传输连接器和系统、流消歧以及用于映射流供应路径的系统和方法 |
WO2014116314A2 (en) | 2012-11-02 | 2014-07-31 | University Of Washington Through Its Center For Commercialization | Using supplemental encrypted signals to mitigate man-in-the-middle attacks on teleoperated systems |
CN104902836B (zh) | 2012-11-05 | 2017-08-08 | 毕达哥拉斯医疗有限公司 | 受控组织消融 |
CA2795323C (en) | 2012-11-09 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
ES2736004T3 (es) | 2012-11-14 | 2019-12-23 | Covidien Lp | Unidad de carga multiuso |
US9546662B2 (en) | 2012-11-20 | 2017-01-17 | Smith & Nephew, Inc. | Medical pump |
WO2014081783A1 (en) | 2012-11-20 | 2014-05-30 | Surgiquest, Inc. | Systems and methods for conducting smoke evacuation during laparoscopic surgical procedures |
DE112012007061B4 (de) | 2012-11-22 | 2016-09-08 | Mitsubishi Electric Corp. | Datensammel- und Übertragungsvorrichtung |
US20140148803A1 (en) | 2012-11-28 | 2014-05-29 | Covidien Lp | External actuator for an electrosurgical instrument |
US9724100B2 (en) | 2012-12-04 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Circular anvil introduction system with alignment feature |
US10470687B2 (en) | 2012-12-07 | 2019-11-12 | University Of Houston | Surgical procedure management systems and methods |
US9743016B2 (en) | 2012-12-10 | 2017-08-22 | Intel Corporation | Techniques for improved focusing of camera arrays |
WO2014093367A1 (en) | 2012-12-10 | 2014-06-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Collision avoidance during controlled movement of image capturing device and manipulatable device movable arms |
FR2999757A1 (fr) | 2012-12-13 | 2014-06-20 | Patrick Coudert | Procede d'acces securise a des donnees medicales confidentielles, et support de stockage pour ledit procede |
US20140172015A1 (en) | 2012-12-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Needle with Formed Steps |
US9320534B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-04-26 | Alcon Research, Ltd. | Fine membrane forceps with integral scraping feature |
US10722222B2 (en) | 2012-12-14 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Surgical system including a plurality of handle assemblies |
CN202953237U (zh) | 2012-12-14 | 2013-05-29 | 纬创资通股份有限公司 | 纸箱结构 |
JP2014134530A (ja) | 2012-12-14 | 2014-07-24 | Panasonic Corp | 力計測装置、力計測方法、力計測プログラム、力計測用集積電子回路、並びに、マスタースレーブ装置 |
US9463022B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-10-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Motor driven rotary input circular stapler with lockable flexible shaft |
US9597081B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector |
DE102012025102A1 (de) | 2012-12-20 | 2014-06-26 | avateramedical GmBH | Endoskop mit einem Mehrkamerasystem für die minimal-invasive Chirurgie |
CN109817323B (zh) | 2012-12-21 | 2023-10-13 | 德卡产品有限公司 | 用于传输数据的系统、方法和装置 |
CA2895993A1 (en) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Jason Spencer | System and method for graphical processing of medical data |
US20140187856A1 (en) | 2012-12-31 | 2014-07-03 | Lee D. Holoien | Control System For Modular Imaging Device |
CA2896873A1 (en) | 2012-12-31 | 2014-07-03 | Mako Surgical Corp. | System for image-based robotic surgery |
US9498215B2 (en) | 2012-12-31 | 2016-11-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical staple cartridge with enhanced knife clearance |
US20140188440A1 (en) | 2012-12-31 | 2014-07-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems And Methods For Interventional Procedure Planning |
US9717141B1 (en) | 2013-01-03 | 2017-07-25 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Flexible printed circuit with removable testing portion |
US20140336943A1 (en) | 2013-01-05 | 2014-11-13 | Foundation Medicine, Inc. | System and method for managing genomic testing results |
GB2509523A (en) | 2013-01-07 | 2014-07-09 | Anish Kumar Mampetta | Surgical instrument with flexible members and a motor |
JP6112300B2 (ja) | 2013-01-10 | 2017-04-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | マスタースレーブロボットの制御装置及び制御方法、マスタースレーブロボット、並びに、制御プログラム |
US9522003B2 (en) | 2013-01-14 | 2016-12-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Clamping instrument |
US9675354B2 (en) | 2013-01-14 | 2017-06-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Torque compensation |
US10265090B2 (en) | 2013-01-16 | 2019-04-23 | Covidien Lp | Hand held electromechanical surgical system including battery compartment diagnostic display |
US9750500B2 (en) | 2013-01-18 | 2017-09-05 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
USD716333S1 (en) | 2013-01-24 | 2014-10-28 | Broadbandtv, Corp. | Display screen or portion thereof with a graphical user interface |
JP6143890B2 (ja) | 2013-01-25 | 2017-06-07 | メドトロニック・ゾーメド・インコーポレーテッド | フレキシブル回路を介して接続されるトラッキングデバイスを備える外科用器具 |
US9610114B2 (en) | 2013-01-29 | 2017-04-04 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Bipolar electrosurgical hand shears |
US9370248B2 (en) | 2013-01-31 | 2016-06-21 | Enrique Ramirez Magaña | Theater seating system with reclining seats and comfort divider |
WO2014124231A1 (en) | 2013-02-08 | 2014-08-14 | Acutus Medical, Inc. | Expandable catheter assembly with flexible printed circuit board |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US20140226572A1 (en) | 2013-02-13 | 2014-08-14 | Qualcomm Incorporated | Smart WiFi Access Point That Selects The Best Channel For WiFi Clients Having Multi-Radio Co-Existence Problems |
JP6299067B2 (ja) | 2013-02-14 | 2018-03-28 | セイコーエプソン株式会社 | 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 |
KR101451970B1 (ko) | 2013-02-19 | 2014-10-23 | 주식회사 루트로닉 | 안과용 수술장치 및 이의 제어 방법 |
CN109044438B (zh) | 2013-02-21 | 2022-05-13 | 波士顿科学国际有限公司 | 用于形成吻合口的装置和方法 |
WO2014130954A1 (en) | 2013-02-22 | 2014-08-28 | Cibiem, Inc. | Endovascular catheters for trans-superficial temporal artery transmural carotid body modulation |
WO2014134196A1 (en) | 2013-02-26 | 2014-09-04 | Eastern Virginia Medical School | Augmented shared situational awareness system |
US20140243799A1 (en) | 2013-02-27 | 2014-08-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Percutaneous Instrument with Tapered Shaft |
US9375262B2 (en) | 2013-02-27 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Limited use medical devices |
US10098527B2 (en) | 2013-02-27 | 2018-10-16 | Ethidcon Endo-Surgery, Inc. | System for performing a minimally invasive surgical procedure |
US9717497B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-08-01 | Ethicon Llc | Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument |
US9808248B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Installation features for surgical instrument end effector cartridge |
BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9554794B2 (en) | 2013-03-01 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple processor motor control for modular surgical instruments |
MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
US20140252064A1 (en) | 2013-03-05 | 2014-09-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device including adjustable fastener crimping |
US9414776B2 (en) | 2013-03-06 | 2016-08-16 | Navigated Technologies, LLC | Patient permission-based mobile health-linked information collection and exchange systems and methods |
EP2964108A4 (en) * | 2013-03-06 | 2016-11-23 | Univ Pittsburgh | APPARATUS AND METHOD FOR THE REGENERATION OF LIGAMENTS AND TENDONS |
KR102117270B1 (ko) | 2013-03-06 | 2020-06-01 | 삼성전자주식회사 | 수술 로봇 시스템 및 그 제어방법 |
US9706993B2 (en) | 2013-03-08 | 2017-07-18 | Covidien Lp | Staple cartridge with shipping wedge |
US9204995B2 (en) | 2013-03-12 | 2015-12-08 | Katalyst Surgical, Llc | Membrane removing forceps |
EP2967754B1 (en) | 2013-03-12 | 2020-08-19 | Biolase, Inc. | Dental laser unit with communication link to assistance center |
US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
MX2015011864A (es) | 2013-03-13 | 2016-07-07 | Ethicon Endo Surgery Inc | Sistema sensor del grosor de tejido del cartucho de grapas.. |
US9566064B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9314308B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotic ultrasonic surgical device with articulating end effector |
US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
EP3135225B1 (en) | 2013-03-13 | 2019-08-14 | Covidien LP | Surgical stapling apparatus |
US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
EP2996611B1 (en) | 2013-03-13 | 2019-06-26 | Stryker Corporation | Systems and software for establishing virtual constraint boundaries |
KR20140112207A (ko) | 2013-03-13 | 2014-09-23 | 삼성전자주식회사 | 증강현실 영상 표시 시스템 및 이를 포함하는 수술 로봇 시스템 |
AU2014236486B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-02-07 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with partial pockets |
US9114494B1 (en) | 2013-03-14 | 2015-08-25 | Kenneth Jack Mah | Electronic drill guide |
US9299138B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-03-29 | DePuy Synthes Products, Inc. | Generating a patient-specific orthopaedic surgical plan from medical image data |
US9255907B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-02-09 | Empire Technology Development Llc | Identification of surgical smoke |
US20140263541A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising an articulation lock |
US20150313538A1 (en) | 2013-03-14 | 2015-11-05 | Kate Leeann Bechtel | Identification of surgical smoke |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US10561470B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-02-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Software configurable manipulator degrees of freedom |
BR112015023545B1 (pt) | 2013-03-15 | 2022-05-10 | Synaptive Medical Inc. | Sistema de imageamento cirúrgico |
EP3626179B1 (en) | 2013-03-15 | 2022-05-04 | SRI International | Electromechanical surgical system |
US9179974B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-11-10 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Helical push wire electrode |
US9116597B1 (en) | 2013-03-15 | 2015-08-25 | Ca, Inc. | Information management software |
US9498291B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-22 | Hansen Medical, Inc. | Touch-free catheter user interface controller |
US9283028B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-15 | Covidien Lp | Crest-factor control of phase-shifted inverter |
WO2014144519A2 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Arthrex, Inc. | Surgical imaging system and method for processing surgical images |
US9777913B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-10-03 | DePuy Synthes Products, Inc. | Controlling the integral light energy of a laser pulse |
US10105149B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-10-23 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery |
WO2014144411A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having actuation mechanism with rotatable shaft |
US10929939B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-02-23 | Breg, Inc. | Business intelligence portal |
US11278353B2 (en) | 2016-03-16 | 2022-03-22 | Synaptive Medical Inc. | Trajectory alignment system and methods |
WO2014145695A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Peerbridge Health, Inc. | System and method for monitoring and diagnosing patient condition based on wireless sensor monitoring data |
US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
WO2014145661A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Dissolved oxygen control system for aquaculture |
US9314666B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-04-19 | Ficus Ventures, Inc. | System and method for identifying and interpreting repetitive motions |
CA2904766C (en) | 2013-03-15 | 2022-02-08 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Method, system and apparatus for controlling a surgical navigation system |
US9668765B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-06-06 | The Spectranetics Corporation | Retractable blade for lead removal device |
CN105392436A (zh) | 2013-03-15 | 2016-03-09 | 圣纳普医疗(巴巴多斯)公司 | 用于检测组织以及纤维束变形的系统与方法 |
CN105051626B (zh) | 2013-03-15 | 2019-03-15 | J·艾伯蒂 | 力响应动力工具 |
EP2967348B1 (en) | 2013-03-15 | 2022-03-23 | Synaptive Medical Inc. | Intelligent positioning system |
US9788906B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-10-17 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Context aware surgical systems for intraoperatively configuring imaging devices |
WO2014144947A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Olive Medical Corporation | Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed color imaging system |
US9827054B2 (en) | 2014-03-14 | 2017-11-28 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Intelligent positioning system and methods therefore |
EP2967350A4 (en) | 2013-03-15 | 2017-03-01 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Planning, navigation and simulation systems and methods for minimally invasive therapy |
EP2967347B1 (en) | 2013-03-15 | 2023-09-06 | Synaptive Medical Inc. | Intramodal synchronization of surgical data |
WO2014153428A1 (en) | 2013-03-19 | 2014-09-25 | Surgisense Corporation | Apparatus, systems and methods for determining tissue oxygenation |
US20140364691A1 (en) | 2013-03-28 | 2014-12-11 | Endochoice, Inc. | Circuit Board Assembly of A Multiple Viewing Elements Endoscope |
JP6461909B2 (ja) | 2013-03-29 | 2019-01-30 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 放射線所見のコンテキスト駆動型概要ビュー |
US20140296694A1 (en) | 2013-04-02 | 2014-10-02 | General Electric Company | Method and system for ultrasound needle guidance |
US20140303660A1 (en) | 2013-04-04 | 2014-10-09 | Elwha Llc | Active tremor control in surgical instruments |
US20140303990A1 (en) | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Biomet Manufacturing Corp. | Integrated orthopedic planning and management process |
US10349824B2 (en) * | 2013-04-08 | 2019-07-16 | Apama Medical, Inc. | Tissue mapping and visualization systems |
US9826976B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts |
US9271797B2 (en) | 2013-07-02 | 2016-03-01 | Gyrus Acmi, Inc. | Robotic surgery |
US9561982B2 (en) | 2013-04-30 | 2017-02-07 | Corning Incorporated | Method of cleaning glass substrates |
US9592095B2 (en) | 2013-05-16 | 2017-03-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for robotic medical system integration with external imaging |
US9111548B2 (en) | 2013-05-23 | 2015-08-18 | Knowles Electronics, Llc | Synchronization of buffered data in multiple microphones |
US10722292B2 (en) | 2013-05-31 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Surgical device with an end-effector assembly and system for monitoring of tissue during a surgical procedure |
EP3003120A4 (en) | 2013-06-05 | 2017-01-18 | The Arizona Board of Regents on behalf of the University of Arizona | Dual-view probe for illumination and imaging, and use thereof |
US9248302B2 (en) | 2013-06-17 | 2016-02-02 | Adi Mashiach | Residual signal feedback-based control of an implant |
JP6199486B2 (ja) | 2013-06-18 | 2017-09-20 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 医療デバイスのステータス情報の処理 |
US9797486B2 (en) | 2013-06-20 | 2017-10-24 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms |
EP2639580B1 (de) | 2013-06-20 | 2017-08-16 | Siemens Schweiz AG | Funktionsüberwachung eines elektrolytischen Gassensors mit drei Elektroden sowie Gefahrenmelder und Gasmessgerät |
WO2014205254A2 (en) | 2013-06-21 | 2014-12-24 | Virtual Radiologic Corporation | Radiology data processing and standardization techniques |
US9509566B2 (en) | 2013-06-27 | 2016-11-29 | Yokogawa Electric Corporation | System and method for generating output data |
US10335042B2 (en) | 2013-06-28 | 2019-07-02 | Cardiovascular Systems, Inc. | Methods, devices and systems for sensing, measuring and/or characterizing vessel and/or lesion compliance and/or elastance changes during vascular procedures |
US11195598B2 (en) | 2013-06-28 | 2021-12-07 | Carefusion 303, Inc. | System for providing aggregated patient data |
US9910963B2 (en) | 2013-07-02 | 2018-03-06 | Quintiles Ims Incorporated | Market measures and outcomes for app prescribing |
US9750503B2 (en) | 2013-07-11 | 2017-09-05 | Covidien Lp | Methods and devices for performing a surgical anastomosis |
EP2827099A1 (de) | 2013-07-16 | 2015-01-21 | Leica Geosystems AG | Lasertracker mit Zielsuchfunktionalität |
US10097578B2 (en) | 2013-07-23 | 2018-10-09 | Oasis Technology, Inc. | Anti-cyber hacking defense system |
JP5830625B2 (ja) | 2013-08-06 | 2015-12-09 | オリンパス株式会社 | 気腹装置 |
US10517626B2 (en) | 2013-08-07 | 2019-12-31 | Cornell University | Semiconductor tweezers and instrumentation for tissue detection and characterization |
CA2920566A1 (en) | 2013-08-08 | 2015-02-12 | Richard S. Gaster | Wireless pregnancy monitor |
US9439717B2 (en) | 2013-08-13 | 2016-09-13 | Covidien Lp | Surgical forceps including thermal spread control |
US9721340B2 (en) | 2013-08-13 | 2017-08-01 | H. Lee Moffitt Cancer Center And Research Institute, Inc. | Systems, methods and devices for analyzing quantitative information obtained from radiological images |
US9750522B2 (en) | 2013-08-15 | 2017-09-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with clips having transecting blades |
KR102299245B1 (ko) | 2013-08-16 | 2021-09-08 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 이종 장치 간 모션 조율 시스템 및 방법 |
US9636112B2 (en) | 2013-08-16 | 2017-05-02 | Covidien Lp | Chip assembly for reusable surgical instruments |
GB201314774D0 (en) | 2013-08-19 | 2013-10-02 | Fish Engineering Ltd | Distributor apparatus |
US9675419B2 (en) | 2013-08-21 | 2017-06-13 | Brachium, Inc. | System and method for automating medical procedures |
US9445813B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Closure indicator systems for surgical instruments |
RU2695598C2 (ru) | 2013-08-23 | 2019-07-24 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Интерактивные дисплеи |
BR112016003329B1 (pt) | 2013-08-23 | 2021-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico |
US9539006B2 (en) | 2013-08-27 | 2017-01-10 | Covidien Lp | Hand held electromechanical surgical handle assembly for use with surgical end effectors, and methods of use |
WO2015030157A1 (ja) | 2013-08-29 | 2015-03-05 | 国立大学法人京都大学 | 手術支援システムおよび手術支援装置 |
US9295514B2 (en) | 2013-08-30 | 2016-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical devices with close quarter articulation features |
US9326816B2 (en) | 2013-08-30 | 2016-05-03 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Neuromodulation systems having nerve monitoring assemblies and associated devices, systems, and methods |
JP2015047277A (ja) | 2013-08-30 | 2015-03-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 内視鏡および内視鏡システム |
US9313274B2 (en) | 2013-09-05 | 2016-04-12 | Google Inc. | Isolating clients of distributed storage systems |
US11246666B2 (en) | 2013-09-06 | 2022-02-15 | The Brigham And Women's Hospital, Inc. | System and method for a tissue resection margin measurement device |
US9916942B2 (en) | 2013-09-10 | 2018-03-13 | Apple Inc. | Sealed button for an electronic device |
US9861428B2 (en) | 2013-09-16 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control |
US10271840B2 (en) | 2013-09-18 | 2019-04-30 | Covidien Lp | Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument |
WO2015042120A1 (en) | 2013-09-18 | 2015-03-26 | Richard Awdeh | Surgical navigation system and method |
US9830424B2 (en) | 2013-09-18 | 2017-11-28 | Hill-Rom Services, Inc. | Bed/room/patient association systems and methods |
US9622684B2 (en) | 2013-09-20 | 2017-04-18 | Innovative Surgical Solutions, Llc | Neural locating system |
US10478189B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Method of applying an annular array of staples to tissue |
US9907552B2 (en) | 2013-09-23 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Control features for motorized surgical stapling instrument |
WO2015047216A1 (en) | 2013-09-24 | 2015-04-02 | Intel Corporation | Systems and methods for wireless display discovery |
US9717548B2 (en) | 2013-09-24 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Electrode for use in a bipolar electrosurgical instrument |
US10130412B2 (en) | 2013-09-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices |
US9867651B2 (en) | 2013-09-26 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices |
US9936942B2 (en) | 2013-09-26 | 2018-04-10 | Surgimatix, Inc. | Laparoscopic suture device with release mechanism |
DE102013016063A1 (de) | 2013-09-27 | 2015-04-02 | W. O. M. World of Medicine GmbH | Druckerhaltende Rauchgasabsaugung in einem Insufflator |
US20140035762A1 (en) | 2013-10-01 | 2014-02-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Providing Near Real Time Feedback To A User Of A Surgical Instrument |
DE102013110847B3 (de) | 2013-10-01 | 2015-01-22 | gomtec GmbH | Steuervorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Robotersystems mittels Gestensteuerung |
US20160235303A1 (en) | 2013-10-11 | 2016-08-18 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | System, method and computer-accessible medium for characterization of tissue |
JP6591406B2 (ja) | 2013-10-11 | 2019-10-16 | マシモ・コーポレイション | 医療監視データを表示するシステム |
US10037715B2 (en) | 2013-10-16 | 2018-07-31 | Simulab Corporation | Detecting insertion of needle into simulated vessel using a conductive fluid |
US20150108198A1 (en) | 2013-10-17 | 2015-04-23 | Covidien Lp | Surgical instrument, loading unit and fasteners for use therewith |
US10463365B2 (en) | 2013-10-17 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Chip assembly for surgical instruments |
US10022090B2 (en) | 2013-10-18 | 2018-07-17 | Atlantic Health System, Inc. | Nerve protecting dissection device |
US9763741B2 (en) | 2013-10-24 | 2017-09-19 | Auris Surgical Robotics, Inc. | System for robotic-assisted endolumenal surgery and related methods |
WO2015066565A1 (en) | 2013-10-31 | 2015-05-07 | Health Research, Inc. | System and method for a situation and awareness-based intelligent surgical system |
JP2015085454A (ja) | 2013-10-31 | 2015-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
CN105683977B (zh) | 2013-11-01 | 2019-04-05 | 皇家飞利浦有限公司 | 治疗设备的使用的患者反馈系统、方法和计算机存储介质 |
EP3065824A4 (en) | 2013-11-04 | 2017-07-05 | Guided Interventions, Inc. | Method and apparatus for performance of thermal bronchiplasty with unfocused ultrasound |
JP2016534796A (ja) | 2013-11-04 | 2016-11-10 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科手術用締結具適用装置 |
US9922304B2 (en) | 2013-11-05 | 2018-03-20 | Deroyal Industries, Inc. | System for sensing and recording consumption of medical items during medical procedure |
US9544744B2 (en) | 2013-11-15 | 2017-01-10 | Richard Postrel | Method and system for pre and post processing of beacon ID signals |
USD783675S1 (en) | 2013-11-18 | 2017-04-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Information display for an automotive vehicle with a computer generated icon |
US9974601B2 (en) | 2013-11-19 | 2018-05-22 | Covidien Lp | Vessel sealing instrument with suction system |
US9949785B2 (en) | 2013-11-21 | 2018-04-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with electrosurgical feature |
EP2876885A1 (en) | 2013-11-21 | 2015-05-27 | Axis AB | Method and apparatus in a motion video capturing system |
US10552574B2 (en) | 2013-11-22 | 2020-02-04 | Spinal Generations, Llc | System and method for identifying a medical device |
US10368892B2 (en) | 2013-11-22 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Features for coupling surgical instrument shaft assembly with instrument body |
US9105174B2 (en) | 2013-11-25 | 2015-08-11 | Mark Matthew Harris | System and methods for nonverbally communicating patient comfort data |
US9943325B2 (en) | 2013-11-26 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Handpiece and blade configurations for ultrasonic surgical instrument |
WO2015081038A1 (en) | 2013-11-26 | 2015-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Features to apply fluid to an ultrasonic blade of a surgical instrument |
US10872684B2 (en) | 2013-11-27 | 2020-12-22 | The Johns Hopkins University | System and method for medical data analysis and sharing |
US9713503B2 (en) | 2013-12-04 | 2017-07-25 | Novartis Ag | Surgical utility connector |
FR3014636A1 (fr) | 2013-12-05 | 2015-06-12 | Sagemcom Broadband Sas | Module electrique |
KR101527176B1 (ko) | 2013-12-09 | 2015-06-09 | (주)미래컴퍼니 | 수술 로봇 장치 및 수술 로봇 장치의 제어 방법 |
US10159044B2 (en) | 2013-12-09 | 2018-12-18 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for controlling operating states of bluetooth interfaces of a bluetooth module |
MX2016007075A (es) | 2013-12-10 | 2016-12-12 | Buckman Laboratories Int Inc | Formulacion adhesiva y metodos de plisado utilizando la misma. |
US9937626B2 (en) | 2013-12-11 | 2018-04-10 | Covidien Lp | Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems |
CN110448377A (zh) | 2013-12-12 | 2019-11-15 | 柯惠Lp公司 | 用于机器人手术系统的齿轮系组件 |
US9808245B2 (en) | 2013-12-13 | 2017-11-07 | Covidien Lp | Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof |
GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
US9743946B2 (en) | 2013-12-17 | 2017-08-29 | Ethicon Llc | Rotation features for ultrasonic surgical instrument |
CN106030683B (zh) | 2013-12-20 | 2020-10-30 | 直观外科手术操作公司 | 用于医疗程序培训的模拟器系统 |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US20150297311A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-10-22 | Camplex, Inc. | Surgical visualization systems |
US10039546B2 (en) | 2013-12-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Loading unit including shipping member |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9539020B2 (en) | 2013-12-27 | 2017-01-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Coupling features for ultrasonic surgical instrument |
TWI548388B (zh) | 2013-12-30 | 2016-09-11 | 國立臺灣大學 | 骨科手術之手持式機器人以及其控制方法 |
US20150201918A1 (en) | 2014-01-02 | 2015-07-23 | Osseodyne Surgical Solutions, Llc | Surgical Handpiece |
US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
US9579099B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-02-28 | Covidien Lp | Shipping member for loading unit |
KR20150085251A (ko) | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 엘지전자 주식회사 | 디스플레이 디바이스 및 그 제어 방법 |
US9839424B2 (en) | 2014-01-17 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Electromechanical surgical assembly |
US9655616B2 (en) | 2014-01-22 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US20150208934A1 (en) | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Genevieve Sztrubel | Method And Apparatus For The Detection Of Neural Tissue |
US9907550B2 (en) | 2014-01-27 | 2018-03-06 | Covidien Lp | Stitching device with long needle delivery |
US9802033B2 (en) | 2014-01-28 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical devices having controlled tissue cutting and sealing |
US9468454B2 (en) | 2014-01-28 | 2016-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor control and feedback in powered surgical devices |
US9801679B2 (en) | 2014-01-28 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Methods and devices for controlling motorized surgical devices |
WO2015116687A1 (en) | 2014-01-28 | 2015-08-06 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Elongate medical devices incorporating a flexible substrate, a sensor, and electrically-conductive traces |
US9700312B2 (en) | 2014-01-28 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US9358685B2 (en) | 2014-02-03 | 2016-06-07 | Brain Corporation | Apparatus and methods for control of robot actions based on corrective user inputs |
US9706674B2 (en) | 2014-02-04 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Authentication system for reusable surgical instruments |
JP6305088B2 (ja) | 2014-02-07 | 2018-04-04 | オリンパス株式会社 | 手術システムおよび手術システムの作動方法 |
US10213266B2 (en) | 2014-02-07 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and adapter assemblies thereof |
US11090109B2 (en) | 2014-02-11 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Temperature-sensing electrically-conductive tissue-contacting plate configured for use in an electrosurgical jaw member, electrosurgical system including same, and methods of controlling vessel sealing using same |
WO2015122306A1 (ja) | 2014-02-17 | 2015-08-20 | オリンパス株式会社 | 超音波処置装置 |
US9301691B2 (en) | 2014-02-21 | 2016-04-05 | Covidien Lp | Instrument for optically detecting tissue attributes |
US9693777B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-07-04 | Ethicon Llc | Implantable layers comprising a pressed region |
US10973682B2 (en) | 2014-02-24 | 2021-04-13 | Alcon Inc. | Surgical instrument with adhesion optimized edge condition |
JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
CA2940814C (en) | 2014-02-27 | 2019-09-03 | University Surgical Associates, Inc. | Interactive display for surgery |
JP2015163172A (ja) | 2014-02-28 | 2015-09-10 | オリンパス株式会社 | 圧排装置およびロボットシステム |
US9603277B2 (en) | 2014-03-06 | 2017-03-21 | Adtran, Inc. | Field-reconfigurable backplane system |
WO2015134749A2 (en) | 2014-03-06 | 2015-09-11 | Stryker Corporation | Medical/surgical waste collection unit with a light assembly separate from the primary display, the light assembly presenting informatin about the operation of the system by selectively outputting light |
GB2523224C2 (en) | 2014-03-07 | 2021-06-02 | Cambridge Medical Robotics Ltd | Surgical arm |
US20160374710A1 (en) | 2014-03-12 | 2016-12-29 | Yegor D. Sinelnikov | Carotid body ablation with a transvenous ultrasound imaging and ablation catheter |
US10342623B2 (en) | 2014-03-12 | 2019-07-09 | Proximed, Llc | Surgical guidance systems, devices, and methods |
JP6512216B2 (ja) | 2014-03-14 | 2019-05-15 | ソニー株式会社 | ロボットアーム装置、ロボットアーム制御方法及びプログラム |
US10166061B2 (en) | 2014-03-17 | 2019-01-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Teleoperated surgical system equipment with user interface |
WO2015142788A1 (en) | 2014-03-17 | 2015-09-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method for engaging surgical instrument with teleoperated actuator |
KR102311986B1 (ko) | 2014-03-17 | 2021-10-14 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 촬상 장치 및 입력 컨트롤 중심복귀 시스템 및 방법 |
KR102469169B1 (ko) | 2014-03-17 | 2022-11-23 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 원격조정 의료 장치를 위한 안내 설정 |
CN110226967B (zh) | 2014-03-17 | 2022-10-28 | 直观外科手术操作公司 | 用于远程操作医疗系统的结构调整系统和方法 |
CN106102634B (zh) | 2014-03-17 | 2019-11-15 | 直观外科手术操作公司 | 外科手术套管以及用于识别外科手术套管的相关系统和方法 |
CN117653293A (zh) | 2014-03-17 | 2024-03-08 | 直观外科手术操作公司 | 外科手术套管安装件及相关的系统和方法 |
CN106456263B (zh) | 2014-03-17 | 2019-08-16 | 直观外科手术操作公司 | 用于远程手术工作台配准的方法和设备 |
US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
AU2015232988A1 (en) | 2014-03-20 | 2016-11-10 | Stepwise Ltd | Convertible surgical tissue staplers and applications using thereof |
JP6517228B2 (ja) | 2014-03-26 | 2019-05-22 | エシコン エルエルシー | 外科用ステープル留め器具システム |
US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US10201364B2 (en) | 2014-03-26 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a rotatable shaft |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
EP3123826B1 (en) | 2014-03-27 | 2018-02-21 | Fagerhults Belysning AB | Lighting system for providing light in a room |
WO2015145395A1 (en) | 2014-03-28 | 2015-10-01 | Alma Mater Studiorum - Universita' Di Bologna | Augmented reality glasses for medical applications and corresponding augmented reality system |
US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
KR102395579B1 (ko) | 2014-03-31 | 2022-05-09 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 시프트 가능한 트랜스미션을 가진 수술 기구 |
US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
KR102399312B1 (ko) | 2014-04-01 | 2022-05-18 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 원격 조작 수술기기를 위한 제어 입력의 정확도 |
US10722137B2 (en) | 2014-04-02 | 2020-07-28 | University Of Virginia Patent Foundation | Systems and methods for accelerated MR thermometry |
US9974595B2 (en) | 2014-04-04 | 2018-05-22 | Covidien Lp | Systems and methods for optimizing emissions from simultaneous activation of electrosurgery generators |
US9987068B2 (en) | 2014-04-04 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Systems and methods for optimizing emissions from simultaneous activation of electrosurgery generators |
US9433427B2 (en) | 2014-04-08 | 2016-09-06 | Incuvate, Llc | Systems and methods for management of thrombosis |
US9918730B2 (en) | 2014-04-08 | 2018-03-20 | Ethicon Llc | Methods and devices for controlling motorized surgical devices |
US20170027603A1 (en) | 2014-04-08 | 2017-02-02 | Ams Research Corporation | Flexible devices for blunt dissection and related methods |
US9980769B2 (en) | 2014-04-08 | 2018-05-29 | Ethicon Llc | Methods and devices for controlling motorized surgical devices |
WO2015157337A1 (en) | 2014-04-09 | 2015-10-15 | University Of Rochester | Method and apparatus to diagnose the metastatic or progressive potential of cancer, fibrosis and other diseases |
CN106456270B (zh) | 2014-04-09 | 2020-04-07 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 医疗装置 |
US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
US10561422B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members |
US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10164466B2 (en) | 2014-04-17 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Non-contact surgical adapter electrical interface |
US20150297200A1 (en) | 2014-04-17 | 2015-10-22 | Covidien Lp | End of life transmission system for surgical instruments |
US20150302157A1 (en) | 2014-04-17 | 2015-10-22 | Ryan Mitchell Collar | Apparatus, Method, and System for Counting Packaged, Consumable, Medical Items Such as Surgical Suture Cartridges |
US10258363B2 (en) | 2014-04-22 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument |
CN106659492B (zh) | 2014-04-25 | 2020-04-28 | 夏普应用流体力学有限责任公司 | 用于提高手术室效率的系统和方法 |
WO2015164814A2 (en) | 2014-04-25 | 2015-10-29 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Spinal treatment devices, methods, and systems |
US10133248B2 (en) | 2014-04-28 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Systems and methods for determining an end of life state for surgical devices |
US10660718B2 (en) | 2014-04-28 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Surgical assemblies for housing force transmitting members |
KR101570857B1 (ko) | 2014-04-29 | 2015-11-24 | 큐렉소 주식회사 | 로봇 수술 계획 조정 장치 |
US20150317899A1 (en) | 2014-05-01 | 2015-11-05 | Covidien Lp | System and method for using rfid tags to determine sterilization of devices |
US10175127B2 (en) | 2014-05-05 | 2019-01-08 | Covidien Lp | End-effector force measurement drive circuit |
US20150324114A1 (en) | 2014-05-06 | 2015-11-12 | Conceptualiz Inc. | System and method for interactive 3d surgical planning and modelling of surgical implants |
US9717552B2 (en) | 2014-05-06 | 2017-08-01 | Cosman Intruments, Llc | Electrosurgical generator |
US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
AU2015259303B2 (en) | 2014-05-12 | 2021-10-28 | Arena, Christopher B. | Selective modulation of intracellular effects of cells using pulsed electric fields |
EP3142593B1 (en) | 2014-05-13 | 2022-08-10 | Covidien LP | Surgical robotic arm support systems and methods of use |
US9753568B2 (en) | 2014-05-15 | 2017-09-05 | Bebop Sensors, Inc. | Flexible sensors and applications |
US9770541B2 (en) | 2014-05-15 | 2017-09-26 | Thermedx, Llc | Fluid management system with pass-through fluid volume measurement |
US11977998B2 (en) | 2014-05-15 | 2024-05-07 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Surgical workflow support system |
CN106687052B (zh) | 2014-05-15 | 2019-12-10 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
WO2016007224A2 (en) | 2014-05-16 | 2016-01-14 | Powdermet, Inc. | Heterogeneous composite bodies with isolated cermet regions formed by high temperature, rapid consolidation |
US9883877B2 (en) | 2014-05-19 | 2018-02-06 | Walk Vascular, Llc | Systems and methods for removal of blood and thrombotic material |
US20150332003A1 (en) | 2014-05-19 | 2015-11-19 | Unitedhealth Group Incorporated | Computer readable storage media for utilizing derived medical records and methods and systems for same |
WO2015181997A1 (en) | 2014-05-30 | 2015-12-03 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor device and method for manufacturing the same |
US9549781B2 (en) | 2014-05-30 | 2017-01-24 | The Johns Hopkins University | Multi-force sensing surgical instrument and method of use for robotic surgical systems |
KR102603995B1 (ko) | 2014-05-30 | 2023-11-20 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 조직을 융합시키고 커팅하기 위한 전기수술용 기구 및 전기수술용 발전기 |
US20160106516A1 (en) | 2014-05-30 | 2016-04-21 | Sameh Mesallum | Systems for automated biomechanical computerized surgery |
US9325732B1 (en) | 2014-06-02 | 2016-04-26 | Amazon Technologies, Inc. | Computer security threat sharing |
US9331422B2 (en) | 2014-06-09 | 2016-05-03 | Apple Inc. | Electronic device with hidden connector |
WO2015191562A1 (en) | 2014-06-09 | 2015-12-17 | Revon Systems, Llc | Systems and methods for health tracking and management |
WO2015191605A1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-17 | The Johns Hopkins University | Virtual rigid body optical tracking system and method |
US10251725B2 (en) | 2014-06-09 | 2019-04-09 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10499831B2 (en) | 2014-06-11 | 2019-12-10 | University Of Houston System | Systems and methods for medical procedure monitoring |
ES2861258T3 (es) | 2014-06-11 | 2021-10-06 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con disparo circunferencial |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US11437125B2 (en) | 2014-06-13 | 2022-09-06 | University Hospitals Cleveland Medical Center | Artificial-intelligence-based facilitation of healthcare delivery |
KR101587721B1 (ko) | 2014-06-17 | 2016-01-22 | 에스엔유 프리시젼 주식회사 | 수술용 버커터의 제어방법 및 제어장치 |
JP2016007275A (ja) | 2014-06-23 | 2016-01-18 | オリンパス株式会社 | 手術システム、医療機器および手術システムの制御方法 |
US10314577B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Lockout engagement features for surgical stapler |
US10335147B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Method of using lockout features for surgical stapler cartridge |
US9636825B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-05-02 | Robotex Inc. | Robotic logistics system |
US11728013B2 (en) | 2014-07-16 | 2023-08-15 | InteliChart, LLC | Systems and methods for managing, storing, and exchanging healthcare information across heterogeneous healthcare systems |
WO2016013338A1 (ja) | 2014-07-24 | 2016-01-28 | オリンパス株式会社 | 超音波処置システム、エネルギー源ユニット、及び、エネルギー源ユニットの作動方法 |
CN112862775A (zh) | 2014-07-25 | 2021-05-28 | 柯惠Lp公司 | 增强手术现实环境 |
US20160034648A1 (en) | 2014-07-30 | 2016-02-04 | Verras Healthcare International, LLC | System and method for reducing clinical variation |
AU2015296014A1 (en) | 2014-08-01 | 2017-02-23 | Smith & Nephew, Inc. | Providing implants for surgical procedures |
US10422727B2 (en) | 2014-08-10 | 2019-09-24 | Harry Leon Pliskin | Contaminant monitoring and air filtration system |
US20160038224A1 (en) | 2014-08-11 | 2016-02-11 | Covidien Lp | Surgical instruments and methods for performing tonsillectomy and adenoidectomy procedures |
US10258359B2 (en) | 2014-08-13 | 2019-04-16 | Covidien Lp | Robotically controlling mechanical advantage gripping |
US9877776B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism |
US10194972B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
CA2959332C (en) | 2014-08-26 | 2023-03-21 | Avent, Inc. | Method and system for identification of source of chronic pain and treatment |
CN105449719B (zh) | 2014-08-26 | 2019-01-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 分布式能源电源控制方法、装置及系统 |
US9700320B2 (en) | 2014-09-02 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Devices and methods for removably coupling a cartridge to an end effector of a surgical device |
US9788835B2 (en) | 2014-09-02 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Devices and methods for facilitating ejection of surgical fasteners from cartridges |
US9943312B2 (en) | 2014-09-02 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Methods and devices for locking a surgical device based on loading of a fastener cartridge in the surgical device |
US9795380B2 (en) | 2014-09-02 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Devices and methods for facilitating closing and clamping of an end effector of a surgical device |
US10004500B2 (en) | 2014-09-02 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Devices and methods for manually retracting a drive shaft, drive beam, and associated components of a surgical fastening device |
US9848877B2 (en) | 2014-09-02 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Methods and devices for adjusting a tissue gap of an end effector of a surgical device |
US9280884B1 (en) | 2014-09-03 | 2016-03-08 | Oberon, Inc. | Environmental sensor device with alarms |
US9737301B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Monitoring device degradation based on component evaluation |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
JP6640227B2 (ja) | 2014-09-05 | 2020-02-05 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 誤装填されたカートリッジを検出するホール磁石の極性 |
BR112017004282A2 (pt) | 2014-09-05 | 2017-12-05 | Ethicon Llc | adjunto com sensores integrados para quantificar a compressão de tecido |
US11273290B2 (en) | 2014-09-10 | 2022-03-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flexible instrument with nested conduits |
AU2015318095B2 (en) | 2014-09-15 | 2020-02-20 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with self-adjusting staple height |
US10803977B2 (en) | 2014-09-15 | 2020-10-13 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | System and method for collection, storage and management of medical data |
CN111544117A (zh) | 2014-09-15 | 2020-08-18 | 柯惠Lp公司 | 机器人控制手术组件 |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
CA2961970A1 (en) | 2014-09-23 | 2016-03-31 | Surgical Safety Technologies Inc. | Operating room black-box device, system, method and computer readable medium |
US20210076966A1 (en) | 2014-09-23 | 2021-03-18 | Surgical Safety Technologies Inc. | System and method for biometric data capture for event prediction |
EP3560532B1 (en) | 2014-09-25 | 2023-04-19 | NxStage Medical Inc. | Medicament preparation and treatment devices and systems |
US9936961B2 (en) | 2014-09-26 | 2018-04-10 | DePuy Synthes Products, Inc. | Surgical tool with feedback |
CN106714722A (zh) | 2014-09-29 | 2017-05-24 | 柯惠Lp公司 | 用于控制机器人手术系统的动态输入缩放 |
US10039564B2 (en) | 2014-09-30 | 2018-08-07 | Ethicon Llc | Surgical devices having power-assisted jaw closure and methods for compressing and sensing tissue |
KR102292155B1 (ko) | 2014-09-30 | 2021-08-25 | 아우리스 헬스, 인크. | 가상 레일 및 가요성 내시경을 구비하는 구성 변경 가능한 로봇 수술 시스템 |
US9901406B2 (en) | 2014-10-02 | 2018-02-27 | Inneroptic Technology, Inc. | Affected region display associated with a medical device |
US9630318B2 (en) | 2014-10-02 | 2017-04-25 | Brain Corporation | Feature detection apparatus and methods for training of robotic navigation |
US9833254B1 (en) | 2014-10-03 | 2017-12-05 | Verily Life Sciences Llc | Controlled dissection of biological tissue |
US10603128B2 (en) | 2014-10-07 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US10292758B2 (en) | 2014-10-10 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Methods and devices for articulating laparoscopic energy device |
GB201417963D0 (en) | 2014-10-10 | 2014-11-26 | Univ Oslo Hf | Measurement of impedance of body tissue |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US10102926B1 (en) | 2014-10-14 | 2018-10-16 | Sentry Data Systems, Inc. | Detecting, analyzing and impacting improvement opportunities related to total cost of care, clinical quality and revenue integrity |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10226254B2 (en) | 2014-10-21 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
WO2016064632A1 (en) | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Covidien Lp | Sensorizing robotic surgical system access ports |
EP3912610B1 (en) | 2014-10-27 | 2023-03-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System for registering to a surgical table |
US9717417B2 (en) | 2014-10-29 | 2017-08-01 | Spectral Md, Inc. | Reflective mode multi-spectral time-resolved optical imaging methods and apparatuses for tissue classification |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
WO2016067800A1 (ja) | 2014-10-31 | 2016-05-06 | オリンパス株式会社 | エネルギー処置装置 |
WO2016067475A1 (ja) | 2014-10-31 | 2016-05-06 | オリンパス株式会社 | 医療用処置装置 |
CN104436911A (zh) | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 佛山市顺德区阿波罗环保器材有限公司 | 一种基于滤芯识别防伪的空气净化器 |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
JP2016087248A (ja) | 2014-11-07 | 2016-05-23 | ソニー株式会社 | 観察装置及び観察システム |
EP3215968B1 (en) | 2014-11-07 | 2023-08-23 | Koninklijke Philips N.V. | Optimized anatomical structure of interest labelling |
US10792422B2 (en) | 2014-11-10 | 2020-10-06 | White Bear Medical LLC | Dynamically controlled treatment protocols for autonomous treatment systems |
US20170325876A1 (en) | 2014-11-19 | 2017-11-16 | Kyushu University, National University Corporation | High frequency forceps |
US10092355B1 (en) | 2014-11-21 | 2018-10-09 | Verily Life Sciences Llc | Biophotonic surgical probe |
US10433863B2 (en) | 2014-11-25 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with blade cooling through retraction |
US9782212B2 (en) | 2014-12-02 | 2017-10-10 | Covidien Lp | High level algorithms |
CA2969129A1 (en) * | 2014-12-03 | 2016-06-09 | Metavention, Inc. | Systems and methods for modulating nerves or other tissue |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
WO2016093049A1 (ja) | 2014-12-10 | 2016-06-16 | オリンパス株式会社 | マニピュレータシステム |
US9247996B1 (en) | 2014-12-10 | 2016-02-02 | F21, Llc | System, method, and apparatus for refurbishment of robotic surgical arms |
US10188467B2 (en) | 2014-12-12 | 2019-01-29 | Inneroptic Technology, Inc. | Surgical guidance intersection display |
US10095942B2 (en) | 2014-12-15 | 2018-10-09 | Reflex Robotics, Inc | Vision based real-time object tracking system for robotic gimbal control |
EP3232975B1 (en) | 2014-12-16 | 2020-07-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Ureter detection using waveband-selective imaging |
CN104490448B (zh) | 2014-12-17 | 2017-03-15 | 徐保利 | 外科结扎用施夹钳 |
WO2016100719A1 (en) | 2014-12-17 | 2016-06-23 | Maquet Cardiovascular Llc | Surgical device |
US10010366B2 (en) | 2014-12-17 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical devices and methods for tissue cutting and sealing |
US9160853B1 (en) | 2014-12-17 | 2015-10-13 | Noble Systems Corporation | Dynamic display of real time speech analytics agent alert indications in a contact center |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US20160180045A1 (en) | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Ebay Inc. | Wireless beacon devices used to track medical information at a hospital |
US20160224760A1 (en) | 2014-12-24 | 2016-08-04 | Oncompass Gmbh | System and method for adaptive medical decision support |
WO2016107586A1 (zh) | 2014-12-30 | 2016-07-07 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 一种钉头组件以及腔镜外科手术缝切装置 |
US10595952B2 (en) | 2014-12-31 | 2020-03-24 | Sight Medical, Llc | Process and apparatus for managing medical device selection and implantation |
US9775611B2 (en) | 2015-01-06 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Clam shell surgical stapling loading unit |
US9931124B2 (en) | 2015-01-07 | 2018-04-03 | Covidien Lp | Reposable clip applier |
US10362179B2 (en) | 2015-01-09 | 2019-07-23 | Tracfone Wireless, Inc. | Peel and stick activation code for activating service for a wireless device |
US10404521B2 (en) | 2015-01-14 | 2019-09-03 | Datto, Inc. | Remotely configurable routers with failover features, and methods and apparatus for reliable web-based administration of same |
US9931040B2 (en) | 2015-01-14 | 2018-04-03 | Verily Life Sciences Llc | Applications of hyperspectral laser speckle imaging |
GB2545135B (en) | 2015-01-14 | 2018-01-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
WO2016112509A1 (en) | 2015-01-15 | 2016-07-21 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10656720B1 (en) | 2015-01-16 | 2020-05-19 | Ultrahaptics IP Two Limited | Mode switching for integrated gestural interaction and multi-user collaboration in immersive virtual reality environments |
AU2016200084B2 (en) | 2015-01-16 | 2020-01-16 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
WO2016118752A1 (en) | 2015-01-21 | 2016-07-28 | Serene Medical, Inc. | Systems and devices to identify and limit nerve conduction |
US20160206362A1 (en) | 2015-01-21 | 2016-07-21 | Serene Medical, Inc. | Systems and devices to identify and limit nerve conduction |
GB2534558B (en) | 2015-01-21 | 2020-12-30 | Cmr Surgical Ltd | Robot tool retraction |
US9387295B1 (en) | 2015-01-30 | 2016-07-12 | SurgiQues, Inc. | Filter cartridge with internal gaseous seal for multimodal surgical gas delivery system having a smoke evacuation mode |
US10159809B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-12-25 | Surgiquest, Inc. | Multipath filter assembly with integrated gaseous seal for multimodal surgical gas delivery system |
AU2016215578A1 (en) | 2015-02-02 | 2017-07-27 | Think Surgical, Inc. | Method and system for managing medical data |
EP3254640A4 (en) | 2015-02-05 | 2018-08-08 | Olympus Corporation | Manipulator |
US9713424B2 (en) | 2015-02-06 | 2017-07-25 | Richard F. Spaide | Volume analysis and display of information in optical coherence tomography angiography |
US20160228061A1 (en) | 2015-02-10 | 2016-08-11 | Cathprint Ab | Low profile medical device with integrated flexible circuit and methods of making the same |
JP6389774B2 (ja) | 2015-02-10 | 2018-09-12 | 東芝テック株式会社 | 商品販売データ処理装置 |
US20160270732A1 (en) | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Cathprint Ab | Low profile medical device with bonded base for electrical components |
US10111658B2 (en) | 2015-02-12 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Display screens for medical devices |
DE102016102607A1 (de) | 2015-02-13 | 2016-08-18 | Zoller + Fröhlich GmbH | Scananordnung und Verfahren zum Scannen eines Objektes |
US9805472B2 (en) | 2015-02-18 | 2017-10-31 | Sony Corporation | System and method for smoke detection during anatomical surgery |
US9905000B2 (en) | 2015-02-19 | 2018-02-27 | Sony Corporation | Method and system for surgical tool localization during anatomical surgery |
US10111665B2 (en) | 2015-02-19 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Electromechanical surgical systems |
US20160242836A1 (en) | 2015-02-23 | 2016-08-25 | Hemostatix Medical Technologies, LLC | Apparatus, System and Method for Excision of Soft Tissue |
US10130367B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
US10182816B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US10733267B2 (en) | 2015-02-27 | 2020-08-04 | Surgical Black Box Llc | Surgical data control system |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
WO2016135977A1 (ja) | 2015-02-27 | 2016-09-01 | オリンパス株式会社 | 医療用処置装置、医療用処置装置の作動方法、及び治療方法 |
JP6033511B1 (ja) | 2015-03-02 | 2016-11-30 | オリンパス株式会社 | 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び電源装置の作動方法 |
JPWO2016140039A1 (ja) | 2015-03-04 | 2017-04-27 | オリンパス株式会社 | 医療処置システム |
CA2978048A1 (en) | 2015-03-06 | 2016-09-15 | Micromass Uk Limited | Liquid trap or separator for electrosurgical applications |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9808246B2 (en) * | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10420620B2 (en) | 2015-03-10 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Robotic surgical systems, instrument drive units, and drive assemblies |
CA2977413A1 (en) | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Covidien Lp | Measuring health of a connector member of a robotic surgical system |
JP6360803B2 (ja) | 2015-03-10 | 2018-07-18 | 富士フイルム株式会社 | 診療データ管理装置、その作動方法及び作動プログラム |
US10190888B2 (en) | 2015-03-11 | 2019-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments with linear position assembly |
US10653476B2 (en) | 2015-03-12 | 2020-05-19 | Covidien Lp | Mapping vessels for resecting body tissue |
WO2016149563A1 (en) | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Ahluwalia Prabhat | Uterine manipulator |
US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US9619618B2 (en) | 2015-03-18 | 2017-04-11 | Covidien Lp | Systems and methods for credit-based usage of surgical instruments and components thereof |
US10390718B2 (en) | 2015-03-20 | 2019-08-27 | East Carolina University | Multi-spectral physiologic visualization (MSPV) using laser imaging methods and systems for blood flow and perfusion imaging and quantification in an endoscopic design |
US20160270842A1 (en) | 2015-03-20 | 2016-09-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical device having controllable current paths |
JP6285383B2 (ja) | 2015-03-20 | 2018-02-28 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理装置の作動方法、及び内視鏡システムの作動方法 |
US10863984B2 (en) | 2015-03-25 | 2020-12-15 | Ethicon Llc | Low inherent viscosity bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10349939B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Method of applying a buttress to a surgical stapler |
US10172618B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Low glass transition temperature bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10136891B2 (en) | 2015-03-25 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Naturally derived bioabsorbable polymer gel adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US9636164B2 (en) | 2015-03-25 | 2017-05-02 | Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. | Contact sensing systems and methods |
US10568621B2 (en) | 2015-03-25 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staple buttress with integral adhesive for releasably attaching to a surgical stapler |
JP6485694B2 (ja) | 2015-03-26 | 2019-03-20 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および方法 |
CA2980618C (en) | 2015-03-26 | 2023-09-26 | Surgical Safety Technologies Inc. | Operating room black-box device, system, method and computer readable medium for event and error prediction |
US10813684B2 (en) | 2015-03-30 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Control of cutting and sealing based on tissue mapped by segmented electrode |
US20160321400A1 (en) | 2015-03-30 | 2016-11-03 | Zoll Medical Corporation | Clinical Data Handoff in Device Management and Data Sharing |
JP6622817B2 (ja) | 2015-03-31 | 2019-12-18 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | カテーテル・アブレーション中にパルスrfエネルギーを送達するための方法およびデバイス |
US20160287337A1 (en) | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Luke J. Aram | Orthopaedic surgical system and method for patient-specific surgical procedure |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
US10383518B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-20 | Midmark Corporation | Electronic ecosystem for medical examination room |
WO2016161137A1 (en) | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Abbvie Inc. | Systems and methods for generating longitudinal data profiles from multiple data sources |
EP3280315B1 (en) | 2015-04-06 | 2020-11-18 | Thomas Jefferson University | Implantable vital sign sensor |
US10117702B2 (en) | 2015-04-10 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical generator systems and related methods |
US20160299213A1 (en) | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Enovate Medical, Llc | Asset tags |
US10327779B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-06-25 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
KR102491909B1 (ko) | 2015-04-10 | 2023-01-26 | 마코 서지컬 코포레이션 | 수술 도구의 자율 이동 중에 수술 도구를 제어하는 시스템 및 방법 |
US20160296246A1 (en) | 2015-04-13 | 2016-10-13 | Novartis Ag | Forceps with metal and polymeric arms |
US20180228557A1 (en) | 2015-04-20 | 2018-08-16 | Medrobotics Corporation | Articulating robotic probes, systems and methods incorporating the same, and methods for performing surgical procedures |
CN106999077A (zh) | 2015-04-21 | 2017-08-01 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗装置、医疗装置的工作方法 |
US10806506B2 (en) * | 2015-04-21 | 2020-10-20 | Smith & Nephew, Inc. | Vessel sealing algorithm and modes |
CN107530078B (zh) | 2015-04-22 | 2021-03-05 | 柯惠Lp公司 | 手持式机电外科系统 |
US10617463B2 (en) | 2015-04-23 | 2020-04-14 | Covidien Lp | Systems and methods for controlling power in an electrosurgical generator |
AU2015392228B2 (en) | 2015-04-23 | 2020-04-16 | Sri International | Hyperdexterous surgical system user interface devices |
US20160342753A1 (en) | 2015-04-24 | 2016-11-24 | Starslide | Method and apparatus for healthcare predictive decision technology platform |
US20160314712A1 (en) | 2015-04-27 | 2016-10-27 | KindHeart, Inc. | Telerobotic surgery system for remote surgeon training using robotic surgery station and remote surgeon station and associated methods |
US20160314717A1 (en) | 2015-04-27 | 2016-10-27 | KindHeart, Inc. | Telerobotic surgery system for remote surgeon training using robotic surgery station coupled to remote surgeon trainee and instructor stations and associated methods |
US20160323283A1 (en) | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Semiconductor device for controlling access right to resource based on pairing technique and method thereof |
EP3291725A4 (en) | 2015-05-07 | 2018-11-07 | Novadaq Technologies Inc. | Methods and systems for laser speckle imaging of tissue using a color image sensor |
EP3851062A1 (en) | 2015-05-11 | 2021-07-21 | Covidien LP | Coupling instrument drive unit and robotic surgical instrument |
US10235737B2 (en) | 2015-05-11 | 2019-03-19 | Elwha Llc | Interactive surgical drape, system, and related methods |
CN107529960B (zh) | 2015-05-12 | 2020-10-02 | 亚伯拉罕·莱维 | 动态视野内窥镜 |
GB2538497B (en) | 2015-05-14 | 2020-10-28 | Cmr Surgical Ltd | Torque sensing in a surgical robotic wrist |
US9566708B2 (en) | 2015-05-14 | 2017-02-14 | Daniel Kurnianto | Control mechanism for end-effector maneuver |
EP3294180A1 (en) | 2015-05-15 | 2018-03-21 | MAKO Surgical Corp. | Systems and methods for providing guidance for a robotic medical procedure |
WO2016187070A1 (en) | 2015-05-15 | 2016-11-24 | Gauss Surgical, Inc. | Method for projecting blood loss of a patient during a surgery |
JP2016214553A (ja) | 2015-05-20 | 2016-12-22 | ソニー株式会社 | 電気手術用処置装置及び電気手術用処置装置の制御方法並びに電気手術システム |
US20160342916A1 (en) | 2015-05-20 | 2016-11-24 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole tool management system |
CA3029355A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-22 | Covidien Lp | Surgical instruments and methods for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures |
US10022120B2 (en) | 2015-05-26 | 2018-07-17 | Ethicon Llc | Surgical needle with recessed features |
US9519753B1 (en) | 2015-05-26 | 2016-12-13 | Virtual Radiologic Corporation | Radiology workflow coordination techniques |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US9918326B2 (en) | 2015-05-27 | 2018-03-13 | Comcast Cable Communications, Llc | Optimizing resources in data transmission |
GB201509341D0 (en) | 2015-05-29 | 2015-07-15 | Cambridge Medical Robotics Ltd | Characterising robot environments |
US20160354162A1 (en) | 2015-06-02 | 2016-12-08 | National Taiwan University | Drilling control system and drilling control method |
WO2016194150A1 (ja) | 2015-06-02 | 2016-12-08 | オリンパス株式会社 | 特殊光内視鏡装置 |
CN107666866A (zh) | 2015-06-03 | 2018-02-06 | 柯惠Lp公司 | 偏置器械驱动单元 |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
US20180153436A1 (en) | 2015-06-03 | 2018-06-07 | St. Jude Medical International Holding S.À R.L. | Active magnetic position sensor |
US10118119B2 (en) | 2015-06-08 | 2018-11-06 | Cts Corporation | Radio frequency process sensing, control, and diagnostics network and system |
CN112932674A (zh) | 2015-06-08 | 2021-06-11 | 柯惠Lp公司 | 用于手术系统的安装装置和使用方法 |
EP3307196A4 (en) | 2015-06-09 | 2019-06-19 | Intuitive Surgical Operations Inc. | SURGICAL SYSTEM CONFIGURATION WITH ATLAS OF SURGICAL PROCEDURES |
EP4331522A3 (en) | 2015-06-10 | 2024-05-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System and method for patient-side instrument control |
CN107921554A (zh) | 2015-06-10 | 2018-04-17 | 奥瑟钻医疗有限公司 | 用于修改手术骨工具的操作的装置及/或其方法 |
US10339496B2 (en) | 2015-06-15 | 2019-07-02 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool communication system |
US10004491B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Suturing instrument with needle motion indicator |
US9782164B2 (en) | 2015-06-16 | 2017-10-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Suturing instrument with multi-mode cartridges |
US9888914B2 (en) | 2015-06-16 | 2018-02-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Suturing instrument with motorized needle drive |
JP6761822B2 (ja) | 2015-06-16 | 2020-09-30 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | ロボット外科用システムトルク変換検知 |
US9839419B2 (en) | 2015-06-16 | 2017-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Suturing instrument with jaw having integral cartridge component |
US9861422B2 (en) | 2015-06-17 | 2018-01-09 | Medtronic, Inc. | Catheter breach loop feedback fault detection with active and inactive driver system |
US10182818B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements |
US10512499B2 (en) | 2015-06-19 | 2019-12-24 | Covidien Lp | Systems and methods for detecting opening of the jaws of a vessel sealer mid-seal |
EP3310288A4 (en) | 2015-06-19 | 2019-03-06 | Covidien LP | CONTROL OF ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENTS WITH BIDIRECTIONAL COUPLING |
CN107771063B (zh) | 2015-06-19 | 2020-12-04 | 柯惠Lp公司 | 机器人外科手术组件 |
CN107820412B (zh) | 2015-06-23 | 2021-01-15 | 柯惠Lp公司 | 机器人手术组合件 |
CA3029142A1 (en) | 2015-06-23 | 2016-12-29 | Matrix It Medical Tracking Systems, Inc. | Sterile implant tracking device and system |
US10528840B2 (en) | 2015-06-24 | 2020-01-07 | Stryker Corporation | Method and system for surgical instrumentation setup and user preferences |
WO2016206015A1 (en) | 2015-06-24 | 2016-12-29 | Covidien Lp | Surgical clip applier with multiple clip feeding mechanism |
US10905415B2 (en) | 2015-06-26 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler with electromechanical lockout |
US10265066B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with incomplete firing indicator |
US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
US10898256B2 (en) * | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
US9839470B2 (en) | 2015-06-30 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Electrosurgical generator for minimizing neuromuscular stimulation |
US9843501B2 (en) | 2015-07-02 | 2017-12-12 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for incorporating devices into a medical data network |
KR101726054B1 (ko) | 2015-07-08 | 2017-04-12 | 성균관대학교산학협력단 | 생체조직 판별 장치 및 방법, 이를 이용한 수술 장치 |
CA2991632A1 (en) | 2015-07-13 | 2017-01-19 | Mako Surgical Corp. | Lower extremities leg length calculation method |
CA2992566A1 (en) | 2015-07-13 | 2017-01-19 | Surgimatix, Inc. | Laparoscopic suture device with release mechanism |
WO2017011646A1 (en) | 2015-07-14 | 2017-01-19 | Smith & Nephew, Inc. | Instrumentation identification and re-ordering system |
EP3666194B1 (en) | 2015-07-16 | 2021-09-08 | Koninklijke Philips N.V. | Wireless ultrasound probe pairing with a mobile ultrasound system |
US10136246B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-11-20 | Vitanet Japan, Inc. | Selective pairing of wireless devices using shared keys |
GB2540756B (en) | 2015-07-22 | 2021-03-31 | Cmr Surgical Ltd | Gear packaging for robot arms |
GB2541369B (en) | 2015-07-22 | 2021-03-31 | Cmr Surgical Ltd | Drive mechanisms for robot arms |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10524795B2 (en) | 2015-07-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising systems for permitting the optional transection of tissue |
EP3318209A4 (en) | 2015-08-05 | 2019-03-27 | Olympus Corporation | TREATMENT TOOL |
US10679758B2 (en) | 2015-08-07 | 2020-06-09 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | System and method for supporting decisions during a catheterization procedure |
US9532845B1 (en) | 2015-08-11 | 2017-01-03 | ITKR Software LLC | Methods for facilitating individualized kinematically aligned total knee replacements and devices thereof |
KR101920603B1 (ko) | 2015-08-14 | 2018-11-20 | 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 | 여과 시스템 내의 필터 매체의 식별 |
WO2017031132A1 (en) | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Unground master control devices and methods of use |
US10136949B2 (en) | 2015-08-17 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Gathering and analyzing data for robotic surgical systems |
US10205708B1 (en) | 2015-08-21 | 2019-02-12 | Teletracking Technologies, Inc. | Systems and methods for digital content protection and security in multi-computer networks |
US10639039B2 (en) | 2015-08-24 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with multi-zone platform for pressure focused release |
WO2017033359A1 (ja) | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 川崎重工業株式会社 | 遠隔操作ロボットシステム |
US11058426B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge assembly comprising various tissue compression gaps and staple forming gaps |
US11638615B2 (en) | 2015-08-30 | 2023-05-02 | Asensus Surgical Us, Inc. | Intelligent surgical tool control system for laparoscopic surgeries |
EP3344179B1 (en) | 2015-08-31 | 2021-06-30 | KB Medical SA | Robotic surgical systems |
US20170068792A1 (en) | 2015-09-03 | 2017-03-09 | Bruce Reiner | System and method for medical device security, data tracking and outcomes analysis |
JP5989877B1 (ja) | 2015-09-03 | 2016-09-07 | 株式会社メディカルプラットフォーム | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
EP3347730A2 (en) | 2015-09-09 | 2018-07-18 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for planning and performing a repeat interventional procedure |
EP3141181B1 (en) | 2015-09-11 | 2018-06-20 | Bernard Boon Chye Lim | Ablation catheter apparatus with a basket comprising electrodes, an optical emitting element and an optical receiving element |
EP3346940B1 (en) | 2015-09-11 | 2021-08-18 | Covidien LP | Robotic surgical system control scheme for manipulating robotic end effctors |
DE102015115559A1 (de) | 2015-09-15 | 2017-03-16 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Manipulationssystem sowie Handhabungsvorrichtung für chirurgische Instrumente |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
EP3352700A4 (en) | 2015-09-25 | 2019-07-03 | Covidien LP | ELASTIC SURGICAL INTERFACE FOR SURGICAL ROBOTIC SYSTEMS |
AU2016326367C1 (en) | 2015-09-25 | 2021-04-01 | Covidien Lp | Surgical robotic assemblies and instrument adapters thereof |
US10130432B2 (en) | 2015-09-25 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Hybrid robotic surgery with locking mode |
WO2017053363A1 (en) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof |
WO2017053698A1 (en) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and electromechanical instruments thereof |
US11076909B2 (en) | 2015-09-25 | 2021-08-03 | Gyrus Acmi, Inc. | Multifunctional medical device |
EP3355818A1 (en) | 2015-09-30 | 2018-08-08 | Ethicon LLC | Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms |
WO2017059105A1 (en) | 2015-09-30 | 2017-04-06 | Ou George | Multicomputer data transferring system with a rotating base station |
US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
US11058475B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Method and apparatus for selecting operations of a surgical instrument based on user intention |
CN108289705B (zh) | 2015-09-30 | 2022-01-28 | 伊西康有限责任公司 | 用于外科器械的频率捷变发生器 |
US11083399B2 (en) | 2015-10-05 | 2021-08-10 | Infobionic, Inc. | Electrode patch for health monitoring |
CN107613897B (zh) | 2015-10-14 | 2021-12-17 | 外科手术室公司 | 扩增实境的外科导航 |
US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
US11045275B2 (en) | 2015-10-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with dual mode end effector and side-loaded clamp arm assembly |
US10058393B2 (en) | 2015-10-21 | 2018-08-28 | P Tech, Llc | Systems and methods for navigation and visualization |
JP2019500914A (ja) | 2015-10-22 | 2019-01-17 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 入力デバイス用可変走査 |
US20170116873A1 (en) | 2015-10-26 | 2017-04-27 | C-SATS, Inc. | Crowd-sourced assessment of performance of an activity |
US10639027B2 (en) | 2015-10-27 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Suturing instrument cartridge with torque limiting features |
CN108430339A (zh) | 2015-10-29 | 2018-08-21 | 夏普应用流体力学有限责任公司 | 用于手术室中数据捕获的系统和方法 |
CN108352196A (zh) | 2015-10-30 | 2018-07-31 | 皇家飞利浦有限公司 | 没有明显的准标识符的去标识的健康护理数据库的医院匹配 |
EP3367952A4 (en) | 2015-10-30 | 2019-10-02 | Covidien LP | ENTRIES FOR SURGICAL ROBOTIC SYSTEMS WITH VISUAL FEEDBACK |
WO2017075176A1 (en) | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Cedars-Sinai Medical Center | Methods and systems for performing tissue classification using multi-channel tr-lifs and multivariate analysis |
WO2017075121A1 (en) | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Covidien Lp | Haptic fedback controls for a robotic surgical system interface |
US10765430B2 (en) | 2015-11-06 | 2020-09-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Knife with mechanical fuse |
US10084833B2 (en) | 2015-11-09 | 2018-09-25 | Cisco Technology, Inc. | Initiating a collaboration session between devices using an audible message |
US20170132785A1 (en) | 2015-11-09 | 2017-05-11 | Xerox Corporation | Method and system for evaluating the quality of a surgical procedure from in-vivo video |
US10390831B2 (en) | 2015-11-10 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
EP3373811A4 (en) | 2015-11-10 | 2019-09-04 | Novanta Inc. | WIRELESS AND WIRELESS SURGICAL DISPLAY SYSTEM |
US20170132374A1 (en) | 2015-11-11 | 2017-05-11 | Zyno Medical, Llc | System for Collecting Medical Data Using Proxy Inputs |
EP3374899A1 (en) | 2015-11-11 | 2018-09-19 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Systems and methods for providing virtual access to a surgical console |
US10912619B2 (en) | 2015-11-12 | 2021-02-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical system with training or assist functions |
US10199126B2 (en) | 2015-11-12 | 2019-02-05 | Vivante Health, Inc. | Systems and methods for developing individualized health improvement plans |
WO2017083126A1 (en) | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Staple pusher with lost motion between ramps |
WO2017083130A1 (en) | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Push-pull stapler with two degree of freedom wrist |
WO2017083863A2 (en) | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Humanscale Corporation | A medical technology station and method of use |
US10973517B2 (en) | 2015-11-13 | 2021-04-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stapler with composite cardan and screw drive |
US10037407B2 (en) | 2015-11-23 | 2018-07-31 | Koninklijke Philips N.V. | Structured finding objects for integration of third party applications in the image interpretation workflow |
US10966798B2 (en) | 2015-11-25 | 2021-04-06 | Camplex, Inc. | Surgical visualization systems and displays |
US20170143284A1 (en) | 2015-11-25 | 2017-05-25 | Carestream Health, Inc. | Method to detect a retained surgical object |
US10639059B2 (en) | 2015-11-25 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Restricted usage features for surgical instrument |
KR102374677B1 (ko) | 2015-11-27 | 2022-03-15 | 삼성전자 주식회사 | 무선 통신을 이용한 전자장치의 관리 방법과 장치 |
US10143526B2 (en) | 2015-11-30 | 2018-12-04 | Auris Health, Inc. | Robot-assisted driving systems and methods |
US9888975B2 (en) | 2015-12-04 | 2018-02-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Methods, systems, and devices for control of surgical tools in a robotic surgical system |
US10311036B1 (en) | 2015-12-09 | 2019-06-04 | Universal Research Solutions, Llc | Database management for a logical registry |
KR102535081B1 (ko) | 2015-12-09 | 2023-05-22 | 삼성전자주식회사 | 시계-타입 웨어러블 장치 |
GB201521805D0 (en) | 2015-12-10 | 2016-01-27 | Cambridge Medical Robotics Ltd | Guiding engagement of a robot arm and surgical instrument |
GB201521804D0 (en) | 2015-12-10 | 2016-01-27 | Cambridge Medical Robotics Ltd | Pulley arrangement for articulating a surgical instrument |
US20170164997A1 (en) | 2015-12-10 | 2017-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of treating tissue using end effector with ultrasonic and electrosurgical features |
WO2017100534A1 (en) | 2015-12-11 | 2017-06-15 | Servicenow, Inc. | Computer network threat assessment |
CN108848667B (zh) | 2015-12-11 | 2019-06-14 | 天津瑞奇外科器械股份有限公司 | 模块化信号接口系统和能量穿刺器 |
US10265130B2 (en) | 2015-12-11 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Systems, devices, and methods for coupling end effectors to surgical devices and loading devices |
CA3054026C (en) | 2015-12-14 | 2022-01-25 | Buffalo Filter Llc | Method and apparatus for attachment and evacuation |
JP6876065B2 (ja) | 2015-12-14 | 2021-05-26 | ニューヴェイジヴ,インコーポレイテッド | 放射線照射を低減された手術中の3次元視覚化 |
US10238413B2 (en) | 2015-12-16 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-function button |
AU2016262637B2 (en) | 2015-12-17 | 2020-12-10 | Covidien Lp | Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator |
US20170172614A1 (en) | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with multi-functioning trigger |
US10991070B2 (en) | 2015-12-18 | 2021-04-27 | OrthoGrid Systems, Inc | Method of providing surgical guidance |
US10624616B2 (en) | 2015-12-18 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical instruments including sensors |
US10482413B2 (en) | 2015-12-18 | 2019-11-19 | Amazon Technologies, Inc. | Data transfer tool for secure client-side data transfer to a shippable storage device |
US10368894B2 (en) | 2015-12-21 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable clamping force |
JP2019502514A (ja) | 2015-12-21 | 2019-01-31 | ジャイラス エーシーエムアイ インク | 医療器具上の高い表面エネルギー部分 |
US20170177807A1 (en) | 2015-12-21 | 2017-06-22 | Gavin Fabian | Enhanced user interface for a system and method for optimizing surgical team composition and surgical team procedure resource management |
JP6657933B2 (ja) | 2015-12-25 | 2020-03-04 | ソニー株式会社 | 医療用撮像装置及び手術ナビゲーションシステム |
US20170185732A1 (en) | 2015-12-29 | 2017-06-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Patient monitoring system with network of treatment equipment |
US10779900B2 (en) | 2015-12-29 | 2020-09-22 | Covidien Lp | Robotic surgical systems and instrument drive assemblies |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10470791B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument with staged application of electrosurgical and ultrasonic energy |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
EP3399902A4 (en) | 2016-01-08 | 2019-09-25 | Levita Magnetics International Corp. | SURGICAL SYSTEM FOR AN OPERATOR AND METHOD OF USE |
US20210275129A1 (en) | 2016-01-11 | 2021-09-09 | Kambiz Behzadi | In situ system and method for sensing or monitoring |
US10299821B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limit profile |
US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
US20170202595A1 (en) | 2016-01-15 | 2017-07-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with a plurality of control programs |
US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
US11504191B2 (en) | 2016-01-19 | 2022-11-22 | Titan Medical Inc. | Graphical user interface for a robotic surgical system |
WO2017127722A1 (en) | 2016-01-20 | 2017-07-27 | Lucent Medical Systems, Inc. | Low-frequency electromagnetic tracking |
CN105496460B (zh) * | 2016-01-22 | 2018-08-14 | 飞依诺科技(苏州)有限公司 | 超声换能器控制方法及控制系统 |
US10582962B2 (en) | 2016-01-23 | 2020-03-10 | Covidien Lp | System and method for harmonic control of dual-output generators |
US20170215944A1 (en) | 2016-01-29 | 2017-08-03 | Covidien Lp | Jaw aperture position sensor for electrosurgical forceps |
EP3407816B1 (en) | 2016-01-29 | 2023-03-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical user interface |
CN108430372B (zh) | 2016-01-29 | 2022-01-18 | 直观外科手术操作公司 | 用于可变速度手术器械的系统和方法 |
US11273006B2 (en) | 2016-01-29 | 2022-03-15 | Millennium Healthcare Technologies, Inc. | Laser-assisted periodontics |
KR20180101597A (ko) | 2016-02-02 | 2018-09-12 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 패러데이 케이지의 변형 게이지를 사용하는 기구 힘 센서 |
USD784270S1 (en) | 2016-02-08 | 2017-04-18 | Vivint, Inc. | Control panel |
US10245030B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US9980140B1 (en) | 2016-02-11 | 2018-05-22 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Secure communication architecture for medical devices |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US20170231628A1 (en) | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
CA2958160A1 (en) | 2016-02-24 | 2017-08-24 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
WO2017147596A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-31 | Think Surgical, Inc. | Method and system for guiding user positioning of a robot |
WO2017146890A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-31 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System and method for collision avoidance using virtual boundaries |
AU2017223829B2 (en) | 2016-02-26 | 2020-12-24 | Covidien Lp | Robotic surgical systems and robotic arms thereof |
US10786298B2 (en) | 2016-03-01 | 2020-09-29 | Covidien Lp | Surgical instruments and systems incorporating machine learning based tissue identification and methods thereof |
US10561753B2 (en) | 2016-03-02 | 2020-02-18 | Asp Global Manufacturing Gmbh | Method of sterilizing medical devices, analyzing biological indicators, and linking medical device sterilization equipment |
JP2019509103A (ja) | 2016-03-04 | 2019-04-04 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | ロボット外科システムのための逆運動学制御システム |
EP3422989A4 (en) | 2016-03-04 | 2019-11-13 | Covidien LP | ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL SYSTEMS AND SURGICAL ROBOT INSTRUMENTS THEREOF |
EP3422983B1 (en) | 2016-03-04 | 2021-09-22 | Covidien LP | Ultrasonic instruments for robotic surgical systems |
WO2017155999A1 (en) | 2016-03-07 | 2017-09-14 | Hansa Medical Products, Inc. | Apparatus and method for forming an opening in patient's tissue |
WO2017154091A1 (ja) | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 株式会社日立製作所 | 回転機の診断装置及び診断方法 |
JP6488249B2 (ja) | 2016-03-08 | 2019-03-20 | 富士フイルム株式会社 | 血管情報取得装置、内視鏡システム及び血管情報取得方法 |
CA2960535C (en) | 2016-03-11 | 2019-08-20 | The Toronto-Dominion Bank | Application platform security enforcement in cross device and ownership structures |
JP6923549B2 (ja) | 2016-03-15 | 2021-08-18 | エピックス セラピューティクス,インコーポレイテッド | 灌注式焼灼のための改良されたシステム |
US10631858B2 (en) | 2016-03-17 | 2020-04-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stapler with cable-driven advanceable clamping element and distal pulley |
US10350016B2 (en) | 2016-03-17 | 2019-07-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stapler with cable-driven advanceable clamping element and dual distal pulleys |
JP6839205B2 (ja) | 2016-03-22 | 2021-03-03 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 自動化された手順決定および判断生成 |
EP3437593B1 (en) | 2016-03-30 | 2022-05-04 | Sony Group Corporation | Image processing device and method, surgery system, and surgical member |
EP3435866B1 (en) | 2016-03-31 | 2020-11-18 | Dexcom, Inc. | Analyte monitoring system |
JP2017176611A (ja) | 2016-03-31 | 2017-10-05 | ソニー株式会社 | 治具保持装置及び医療用観察装置 |
US10390082B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-08-20 | Oath Inc. | Computerized system and method for automatically detecting and rendering highlights from streaming videos |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10314582B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a shifting mechanism |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10175096B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | System and method to enable re-use of surgical instrument |
US10531874B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-01-14 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling end effector with anvil concentric drive member |
US10542991B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising a jaw attachment lockout |
US10722233B2 (en) | 2016-04-07 | 2020-07-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stapling cartridge |
WO2017180785A1 (en) | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Applied Medical Resources Corporation | Reload shaft assembly for surgical stapler |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
CN108778093B (zh) | 2016-04-19 | 2021-01-05 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统 |
WO2017184651A1 (en) | 2016-04-19 | 2017-10-26 | ClearMotion, Inc. | Active hydraulec ripple cancellation methods and systems |
US10285700B2 (en) | 2016-04-20 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with hydraulic staple deployment |
US10363032B2 (en) | 2016-04-20 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler with hydraulic deck control |
US20170304020A1 (en) | 2016-04-20 | 2017-10-26 | Samson Ng | Navigation arm system and methods |
WO2017189317A1 (en) | 2016-04-26 | 2017-11-02 | KindHeart, Inc. | Telerobotic surgery system for remote surgeon training using robotic surgery station and remote surgeon station and an animating device |
US20170312456A1 (en) | 2016-04-27 | 2017-11-02 | David Bruce PHILLIPS | Skin Desensitizing Device |
US10772673B2 (en) | 2016-05-02 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical energy system with universal connection features |
DE102016207666B4 (de) | 2016-05-03 | 2023-03-02 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Medizinische Rauchgasabsaugvorrichtung und Verfahren zum Betreiben derselben |
US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
CN105785611A (zh) | 2016-05-04 | 2016-07-20 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 背板及用于制造背板支架的模具 |
US10505756B2 (en) | 2017-02-10 | 2019-12-10 | Johnson Controls Technology Company | Building management system with space graphs |
US20200348662A1 (en) | 2016-05-09 | 2020-11-05 | Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc | Platform for facilitating development of intelligence in an industrial internet of things system |
US20170325878A1 (en) | 2016-05-11 | 2017-11-16 | Ethicon Llc | Suction and irrigation sealing grasper |
JP7176757B2 (ja) | 2016-05-18 | 2022-11-22 | バーチャル インシジョン コーポレイション | ロボット手術装置、システム及び関連する方法 |
US10624667B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | System and method to track usage of surgical instrument |
US11369450B2 (en) | 2016-05-20 | 2022-06-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument drape |
CN107411818B (zh) | 2016-05-23 | 2020-11-03 | 波士顿科学医学有限公司 | 流体装置、方法和系统 |
US10555748B2 (en) | 2016-05-25 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Features and methods to control delivery of cooling fluid to end effector of ultrasonic surgical instrument |
US11026764B2 (en) | 2016-05-26 | 2021-06-08 | Covidien Lp | Cannula assemblies for use with robotic surgical systems |
AU2017269262B2 (en) | 2016-05-26 | 2021-09-09 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies |
CA3022165A1 (en) | 2016-05-26 | 2017-11-30 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and instrument drive units thereof |
US10736219B2 (en) | 2016-05-26 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Instrument drive units |
GB201609467D0 (en) | 2016-05-30 | 2016-07-13 | Givaudan Sa | Improvements in or relating to organic compounds |
DE102016209576A1 (de) | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Siemens Healthcare Gmbh | Bewegungssteuerung für ein mobiles Medizingerät |
CN107920849A (zh) | 2016-06-03 | 2018-04-17 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗用设备 |
US11272992B2 (en) | 2016-06-03 | 2022-03-15 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and instrument drive units thereof |
WO2017210073A1 (en) | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Covidien Lp | Passive axis system for robotic surgical systems |
AU2017275595B2 (en) | 2016-06-03 | 2021-04-29 | Covidien Lp | Control arm assemblies for robotic surgical systems |
WO2017210499A1 (en) | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Covidien Lp | Control arm for robotic surgical systems |
CA3023266A1 (en) | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable storage media for controlling aspects of a robotic surgical device and viewer adaptive stereoscopic display |
WO2017214103A1 (en) | 2016-06-06 | 2017-12-14 | Temple University-Of The Commonwealth System Of Higher Education | Magnetometer surgical device |
US20170348047A1 (en) | 2016-06-06 | 2017-12-07 | Buffalo Filter Llc | Sensor systems for use in connection with medical procedures |
US11056219B2 (en) | 2016-06-08 | 2021-07-06 | Health Value Analytics, Inc. | System and method for determining and indicating value of healthcare |
US10561360B2 (en) | 2016-06-15 | 2020-02-18 | Biomet Manufacturing, Llc | Implants, systems and methods for surgical planning and assessment |
US11617611B2 (en) | 2016-06-17 | 2023-04-04 | Megadayne Medical Products, Inc. | Hand-held instrument with dual zone fluid removal |
US11515030B2 (en) | 2016-06-23 | 2022-11-29 | Siemens Healthcare Gmbh | System and method for artificial agent based cognitive operating rooms |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US11125553B2 (en) | 2016-06-24 | 2021-09-21 | Syracuse University | Motion sensor assisted room shape reconstruction and self-localization using first-order acoustic echoes |
US10542979B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Stamped staples and staple cartridges using the same |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
WO2018006046A1 (en) | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for fault reaction mechanisms for medical robotic systems |
US10313137B2 (en) | 2016-07-05 | 2019-06-04 | General Electric Company | Method for authenticating devices in a medical network |
CN206097107U (zh) | 2016-07-08 | 2017-04-12 | 山东威瑞外科医用制品有限公司 | 一种超声刀频率跟踪装置 |
US10258362B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with AD HOC formed blade |
US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
TWI794181B (zh) | 2016-07-18 | 2023-03-01 | 美商菲歐普提斯公司 | 具備腹腔鏡延伸件之血氧測定裝置 |
JP6643482B2 (ja) * | 2016-07-25 | 2020-02-12 | オリンパス株式会社 | エネルギー制御装置及び処置システム |
JP6665299B2 (ja) | 2016-07-26 | 2020-03-13 | オリンパス株式会社 | エネルギー制御装置、処置システム及びエネルギー制御装置の作動方法 |
US10378893B2 (en) | 2016-07-29 | 2019-08-13 | Ca, Inc. | Location detection sensors for physical devices |
US9844321B1 (en) | 2016-08-04 | 2017-12-19 | Novartis Ag | Enhanced ophthalmic surgical experience using a virtual reality head-mounted display |
US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
US11006997B2 (en) | 2016-08-09 | 2021-05-18 | Covidien Lp | Ultrasonic and radiofrequency energy production and control from a single power converter |
US10037641B2 (en) | 2016-08-10 | 2018-07-31 | Elwha Llc | Systems and methods for individual identification and authorization utilizing conformable electronics |
JP2019534490A (ja) | 2016-08-12 | 2019-11-28 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. | 一次/二次インタラクション機能を備えた分散型インタラクティブ医療視覚化システム |
US10231775B2 (en) | 2016-08-16 | 2019-03-19 | Ethicon Llc | Robotic surgical system with tool lift control |
US10531929B2 (en) | 2016-08-16 | 2020-01-14 | Ethicon Llc | Control of robotic arm motion based on sensed load on cutting tool |
US10390895B2 (en) | 2016-08-16 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of advancement rate and application force based on measured forces |
US9943377B2 (en) | 2016-08-16 | 2018-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Methods, systems, and devices for causing end effector motion with a robotic surgical system |
US10398517B2 (en) | 2016-08-16 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Surgical tool positioning based on sensed parameters |
US10500000B2 (en) | 2016-08-16 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical tool with manual control of end effector jaws |
US10813703B2 (en) | 2016-08-16 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Robotic surgical system with energy application controls |
US11285314B2 (en) | 2016-08-19 | 2022-03-29 | Cochlear Limited | Advanced electrode array insertion |
US10861605B2 (en) | 2016-08-22 | 2020-12-08 | Aic Innovations Group, Inc. | Method and apparatus for determining health status |
US10555750B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with replaceable blade having identification feature |
US10695134B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-06-30 | Verily Life Sciences Llc | Motion execution of a robotic system |
US10736649B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Electrical and thermal connections for ultrasonic transducer |
US20180056496A1 (en) | 2016-08-26 | 2018-03-01 | Robert Bosch Tool Corporation | Modular Handheld Power Tool |
EP3506823A4 (en) | 2016-08-30 | 2020-03-04 | MAKO Surgical Corp. | SYSTEMS AND METHODS FOR PEROPERATIVE ALIGNMENT OF THE BASIN |
US11370113B2 (en) | 2016-09-06 | 2022-06-28 | Verily Life Sciences Llc | Systems and methods for prevention of surgical mistakes |
US11291384B2 (en) | 2016-09-09 | 2022-04-05 | Sunnybrook Research Institute | System and method for magnetic occult lesion localization and imaging |
DE112016007214T5 (de) | 2016-09-13 | 2019-06-06 | Olympus Corporation | Energiebehandlungssystem und Ausgabesteuerverfahren dafür |
US20180082480A1 (en) | 2016-09-16 | 2018-03-22 | John R. White | Augmented reality surgical technique guidance |
US10568703B2 (en) | 2016-09-21 | 2020-02-25 | Verb Surgical Inc. | User arm support for use in a robotic surgical system |
US10440346B2 (en) | 2016-09-30 | 2019-10-08 | Medi Plus Inc. | Medical video display system |
US10069633B2 (en) | 2016-09-30 | 2018-09-04 | Data I/O Corporation | Unified programming environment for programmable devices |
CN108289600A (zh) | 2016-10-03 | 2018-07-17 | 威博外科公司 | 用于机器人外科手术的沉浸式三维显示器 |
US20180098816A1 (en) | 2016-10-06 | 2018-04-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pre-Operative Registration of Anatomical Images with a Position-Tracking System Using Ultrasound |
US10278778B2 (en) | 2016-10-27 | 2019-05-07 | Inneroptic Technology, Inc. | Medical device navigation using a virtual 3D space |
US20190254759A1 (en) | 2016-11-04 | 2019-08-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Reconfigurable display in computer-assisted tele-operated surgery |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
WO2018089812A1 (en) | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Teleoperated surgical system with patient health records based instrument control |
US11147935B2 (en) | 2016-11-14 | 2021-10-19 | Conmed Corporation | Smoke evacuation system for continuously removing gas from a body cavity |
CA3040920C (en) | 2016-11-14 | 2021-03-23 | Conmed Corporation | Multimodal surgical gas delivery system having continuous pressure monitoring of a continuous flow of gas to a body cavity |
US10296880B2 (en) | 2016-11-21 | 2019-05-21 | Lisa Therese Miller | Invoice analytics system |
US11003988B2 (en) | 2016-11-23 | 2021-05-11 | General Electric Company | Hardware system design improvement using deep learning algorithms |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
WO2018102705A1 (en) | 2016-12-01 | 2018-06-07 | Kinze Manufacturing, Inc. | Systems, methods, and/or apparatus for providing a user display and interface for use with an agricultural implement |
CN110036245A (zh) | 2016-12-06 | 2019-07-19 | 斐乐公司 | 具有智能传感器和气流的空气净化器 |
US10881446B2 (en) | 2016-12-19 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Visual displays of electrical pathways |
US10318763B2 (en) | 2016-12-20 | 2019-06-11 | Privacy Analytics Inc. | Smart de-identification using date jittering |
US10782114B2 (en) | 2016-12-20 | 2020-09-22 | Boston Scientific Scimed Inc. | Hybrid navigation sensor |
CN108472029B (zh) | 2016-12-20 | 2021-08-06 | 威博外科公司 | 用于机器人外科系统的无菌适配器控制系统和通信接口 |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10448950B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems |
US10537324B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with asymmetrical staples |
US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US11191540B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Protective cover arrangements for a joint interface between a movable jaw and actuator shaft of a surgical instrument |
US10973516B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and adaptable firing members therefor |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10835245B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US20180168609A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Firing assembly comprising a fuse |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10667811B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US11523857B2 (en) | 2016-12-22 | 2022-12-13 | Medtronic, Inc. | Multiplexing algorithm with power allocation |
US10244926B2 (en) | 2016-12-28 | 2019-04-02 | Auris Health, Inc. | Detecting endolumenal buckling of flexible instruments |
US10536345B2 (en) | 2016-12-28 | 2020-01-14 | Google Llc | Auto-prioritization of device traffic across local network |
US10610654B2 (en) | 2017-01-10 | 2020-04-07 | General Electric Company | Lung protective ventilation control |
US10842897B2 (en) | 2017-01-20 | 2020-11-24 | Éclair Medical Systems, Inc. | Disinfecting articles with ozone |
US20180211013A1 (en) | 2017-01-25 | 2018-07-26 | International Business Machines Corporation | Patient Communication Priority By Compliance Dates, Risk Scores, and Organizational Goals |
EP3579797A2 (en) | 2017-02-09 | 2019-12-18 | Norlase Aps | Apparatus for photothermal ophthalmic treatment |
AU2018221456A1 (en) | 2017-02-15 | 2019-07-11 | Covidien Lp | System and apparatus for crush prevention for medical robot applications |
US11158415B2 (en) | 2017-02-16 | 2021-10-26 | Mako Surgical Corporation | Surgical procedure planning system with multiple feedback loops |
EP3582707A4 (en) | 2017-02-17 | 2020-11-25 | NZ Technologies Inc. | PROCEDURES AND SYSTEMS FOR CONTACTLESS CONTROL OF A SURGICAL ENVIRONMENT |
US20180242967A1 (en) | 2017-02-26 | 2018-08-30 | Endoevolution, Llc | Apparatus and method for minimally invasive suturing |
WO2018156928A1 (en) | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Applied Logic, Inc. | System and method for managing the use of surgical instruments |
US9836654B1 (en) | 2017-02-28 | 2017-12-05 | Kinosis Ltd. | Surgical tracking and procedural map analysis tool |
US20170173262A1 (en) | 2017-03-01 | 2017-06-22 | François Paul VELTZ | Medical systems, devices and methods |
US10813710B2 (en) | 2017-03-02 | 2020-10-27 | KindHeart, Inc. | Telerobotic surgery system using minimally invasive surgical tool with variable force scaling and feedback and relayed communications between remote surgeon and surgery station |
US10675100B2 (en) | 2017-03-06 | 2020-06-09 | Covidien Lp | Systems and methods for improving medical instruments and devices |
US10497472B1 (en) | 2017-03-08 | 2019-12-03 | Deborah T. Bullington | Directional signal fencing for medical appointment progress tracking |
CN110730639B (zh) | 2017-03-14 | 2023-12-12 | S·B·墨菲 | 用于确定髋部外科手术期间腿长改变的系统和方法 |
WO2018167878A1 (ja) | 2017-03-15 | 2018-09-20 | オリンパス株式会社 | エネルギー源装置 |
EP3595543A4 (en) | 2017-03-17 | 2020-11-04 | Covidien LP | ANVIL PLATE FOR SURGICAL STAPLE INSTRUMENT |
US11017906B2 (en) | 2017-03-20 | 2021-05-25 | Amino, Inc. | Machine learning models in location based episode prediction |
US10028402B1 (en) | 2017-03-22 | 2018-07-17 | Seagate Technology Llc | Planar expansion card assembly |
CN108652695B (zh) | 2017-03-31 | 2020-02-14 | 江苏风和医疗器材股份有限公司 | 外科器械 |
WO2018176414A1 (en) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Fengh Medical Co., Ltd. | Staple cartridge assembly and surgical instrument with the same |
US20180294060A1 (en) | 2017-04-10 | 2018-10-11 | Ghassan S. Kassab | Technological devices and systems and methods to use the same to obtain biological information |
WO2018189725A1 (en) | 2017-04-14 | 2018-10-18 | Stryker Corporation | Surgical systems and methods for facilitating ad-hoc intraoperative planning of surgical procedures |
JP2018181039A (ja) | 2017-04-17 | 2018-11-15 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、およびプログラム |
JP2018176387A (ja) | 2017-04-19 | 2018-11-15 | 富士ゼロックス株式会社 | ロボット装置及びプログラム |
AU2018255892A1 (en) | 2017-04-21 | 2019-11-07 | Medicrea International | A system for providing intraoperative tracking to assist spinal surgery |
US20180315492A1 (en) | 2017-04-26 | 2018-11-01 | Darroch Medical Solutions, Inc. | Communication devices and systems and methods of analyzing, authenticating, and transmitting medical information |
KR102559598B1 (ko) | 2017-05-08 | 2023-07-25 | 마시모 코오퍼레이션 | 동글을 이용하여 의료 시스템을 네트워크 제어기에 페어링하기 위한 시스템 |
JP7257331B2 (ja) | 2017-05-09 | 2023-04-13 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド | 手術室デバイス、方法、及びシステム |
US11065062B2 (en) | 2017-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Systems and methods of tracking and analyzing use of medical instruments |
USD834541S1 (en) | 2017-05-19 | 2018-11-27 | Universal Remote Control, Inc. | Remote control |
US11259856B2 (en) | 2017-05-22 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Combination ultrasonic and electrosurgical instrument and method for sealing tissue in successive phases |
CN110650675B (zh) | 2017-05-22 | 2022-12-06 | 贝克顿·迪金森公司 | 用于使用嵌入式带外密钥生成的两设备之间的安全无线配对的系统、装置和方法 |
US10806532B2 (en) | 2017-05-24 | 2020-10-20 | KindHeart, Inc. | Surgical simulation system using force sensing and optical tracking and robotic surgery system |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
US10992698B2 (en) | 2017-06-05 | 2021-04-27 | Meditechsafe, Inc. | Device vulnerability management |
US20180357383A1 (en) | 2017-06-07 | 2018-12-13 | International Business Machines Corporation | Sorting Medical Concepts According to Priority |
US10932784B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-03-02 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US11045199B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-06-29 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
AU2018279077B2 (en) | 2017-06-09 | 2024-05-16 | Stryker Corporation | Surgical systems with twist-lock battery connection |
US11596400B2 (en) | 2017-06-09 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US20180360456A1 (en) | 2017-06-20 | 2018-12-20 | Ethicon Llc | Surgical instrument having controllable articulation velocity |
US11229496B2 (en) | 2017-06-22 | 2022-01-25 | Navlab Holdings Ii, Llc | Systems and methods of providing assistance to a surgeon for minimizing errors during a surgical procedure |
KR102341451B1 (ko) | 2017-06-28 | 2021-12-23 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 기기의 삽입 보상을 위한 로봇 시스템, 방법 및 비일시적 컴퓨터 가독 저장 매체 |
US11298128B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US20190000459A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
USD893717S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Staple cartridge for surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US11153076B2 (en) | 2017-07-17 | 2021-10-19 | Thirdwayv, Inc. | Secure communication for medical devices |
JP6901342B2 (ja) | 2017-07-21 | 2021-07-14 | 東芝テック株式会社 | 情報処理装置 |
US10751052B2 (en) | 2017-08-10 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Surgical device with overload mechanism |
US10959732B2 (en) | 2017-08-10 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Jaw for clip applier |
US11213353B2 (en) | 2017-08-22 | 2022-01-04 | Covidien Lp | Systems and methods for planning a surgical procedure and evaluating the performance of a surgical procedure |
US20190059986A1 (en) | 2017-08-29 | 2019-02-28 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
US10912567B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Circular stapler |
EP3662810A4 (en) | 2017-08-31 | 2020-07-08 | Sony Corporation | DEVICE FOR PROCESSING MEDICAL IMAGES, SYSTEM FOR PROCESSING MEDICAL IMAGES AND CONTROL METHOD OF A DEVICE FOR PROCESSING MEDICAL IMAGES |
US11027432B2 (en) | 2017-09-06 | 2021-06-08 | Stryker Corporation | Techniques for controlling position of an end effector of a robotic device relative to a virtual constraint |
USD831209S1 (en) | 2017-09-14 | 2018-10-16 | Ethicon Llc | Surgical stapler cartridge |
US10624707B2 (en) | 2017-09-18 | 2020-04-21 | Verb Surgical Inc. | Robotic surgical system and method for communicating synchronous and asynchronous information to and from nodes of a robotic arm |
US20190087544A1 (en) | 2017-09-21 | 2019-03-21 | General Electric Company | Surgery Digital Twin |
US10874460B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-12-29 | K2M, Inc. | Systems and methods for modeling spines and treating spines based on spine models |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
JP6861604B2 (ja) | 2017-10-02 | 2021-04-21 | 株式会社オカムラ | 管理システム及び制御方法 |
US11147636B2 (en) | 2017-10-04 | 2021-10-19 | Alcon Inc. | Surgical suite integration and optimization |
WO2019074722A2 (en) | 2017-10-10 | 2019-04-18 | Miki Roberto Augusto | UNIVERSAL ORTHOPEDIC CLAMPING DEVICE |
WO2019079179A1 (en) | 2017-10-16 | 2019-04-25 | Cryterion Medical, Inc. | FLUID DETECTION ASSEMBLY FOR A MEDICAL DEVICE |
WO2019077434A1 (en) | 2017-10-17 | 2019-04-25 | Novartis Ag | CUSTOM OPHTHALMIC SURGICAL PROFILES |
CA3079559A1 (en) | 2017-10-17 | 2019-04-25 | Verily Life Sciences Llc | Systems and methods for segmenting surgical videos |
US10835344B2 (en) | 2017-10-17 | 2020-11-17 | Verily Life Sciences Llc | Display of preoperative and intraoperative images |
US10398348B2 (en) | 2017-10-19 | 2019-09-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Baseline impedance maps for tissue proximity indications |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11129634B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotary drive selectively actuating multiple end effector functions |
US11925373B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Surgical suturing instrument comprising a non-circular needle |
US10932804B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with sensor and/or control systems |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
US11116485B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with modular power sources |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US20230146947A1 (en) | 2017-10-30 | 2023-05-11 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11026687B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising clip advancing systems |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
CN107811710B (zh) | 2017-10-31 | 2019-09-17 | 微创(上海)医疗机器人有限公司 | 手术辅助定位系统 |
US10783634B2 (en) | 2017-11-22 | 2020-09-22 | General Electric Company | Systems and methods to deliver point of care alerts for radiological findings |
US10937551B2 (en) | 2017-11-27 | 2021-03-02 | International Business Machines Corporation | Medical concept sorting based on machine learning of attribute value differentiation |
US10631916B2 (en) | 2017-11-29 | 2020-04-28 | Megadyne Medical Products, Inc. | Filter connection for a smoke evacuation device |
US10786317B2 (en) | 2017-12-11 | 2020-09-29 | Verb Surgical Inc. | Active backdriving for a robotic arm |
US11071595B2 (en) | 2017-12-14 | 2021-07-27 | Verb Surgical Inc. | Multi-panel graphical user interface for a robotic surgical system |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US20190192148A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Ethicon Llc | Stapling instrument comprising a tissue drive |
US10755813B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Communication of smoke evacuation system parameters to hub or cloud in smoke evacuation module for interactive surgical platform |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US10966791B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function |
US20190201034A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Powered stapling device configured to adjust force, advancement speed, and overall stroke of cutting member based on sensed parameter of firing or clamping |
US20190201115A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Aggregation and reporting of surgical hub data |
US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US10849697B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | Cloud interface for coupled surgical devices |
US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US20190201139A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US20190200987A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Variable output cartridge sensor assembly |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
US10892899B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Self describing data packets generated at an issuing instrument |
US20190206569A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of cloud based data analytics for use with the hub |
US10943454B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats |
US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US20190201594A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US11612408B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Determining tissue composition via an ultrasonic system |
US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US20190200977A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US20190201045A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method for smoke evacuation for surgical hub |
US11051876B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation flow paths |
US20190200980A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Surgical system for presenting information interpreted from external data |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11612444B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Adjustment of a surgical device function based on situational awareness |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US20190206555A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for customization and recommendations to a user |
US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
US20190200997A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Stapling device with both compulsory and discretionary lockouts based on sensed parameters |
US20190201090A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Capacitive coupled return path pad with separable array elements |
US10695081B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters |
US11771487B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US10944728B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
US20230037577A1 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-09 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US20190201140A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Surgical hub situational awareness |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US10987178B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical hub control arrangements |
US10918310B2 (en) | 2018-01-03 | 2021-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Fast anatomical mapping (FAM) using volume filling |
US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
US11058498B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms |
US10932872B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set |
US20190206564A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method for facility data collection and interpretation |
US20220406452A1 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-22 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11045591B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Dual in-series large and small droplet filters |
US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
US20190201112A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Computer implemented interactive surgical systems |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
US10595887B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information |
US20190200906A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Dual cmos array imaging |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US20190206561A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Data handling and prioritization in a cloud analytics network |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US20190201130A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Communication of data where a surgical network is using context of the data and requirements of a receiving system / user to influence inclusion or linkage of data and metadata to establish continuity |
US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
US11026751B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line |
US11056244B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
US11069012B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities |
US20190205567A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Data pairing to interconnect a device measured parameter with an outcome |
US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
WO2019133143A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US20190201027A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument with acoustic-based motor control |
US10512094B2 (en) | 2017-12-28 | 2019-12-17 | Intel Corporation | Assessment and mitigation of radio frequency interference of networked devices |
WO2019143856A2 (en) | 2018-01-17 | 2019-07-25 | Zoll Medical Corporation | Systems and methods for assisting patient airway management |
US10856768B2 (en) | 2018-01-25 | 2020-12-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Intra-cardiac scar tissue identification using impedance sensing and contact measurement |
US20200352664A1 (en) | 2018-02-02 | 2020-11-12 | Covidien Lp | Surgical robotic system including synchronous and asynchronous networks and a method employing the same |
WO2019152898A1 (en) | 2018-02-03 | 2019-08-08 | Caze Technologies | Surgical systems with sensing and machine learning capabilities and methods thereof |
US10682139B2 (en) | 2018-02-11 | 2020-06-16 | Chul Hi Park | Device and method for assisting selection of surgical staple height |
CA3092330A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
US11967422B2 (en) | 2018-03-05 | 2024-04-23 | Medtech S.A. | Robotically-assisted surgical procedure feedback techniques |
US11389188B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Start temperature of blade |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US20230000518A1 (en) | 2018-03-08 | 2023-01-05 | Cilag Gmbh International | Methods for estimating and controlling state of ultrasonic end effector |
US11986233B2 (en) | 2018-03-08 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Adjustment of complex impedance to compensate for lost power in an articulating ultrasonic device |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
US10973520B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US11589865B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems |
US11166716B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a deactivatable lockout |
US20190298353A1 (en) | 2018-03-28 | 2019-10-03 | Ethicon Llc | Surgical stapling devices with asymmetric closure features |
US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US11141232B2 (en) | 2018-03-29 | 2021-10-12 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Teleoperated surgical instruments |
USD876466S1 (en) | 2018-03-29 | 2020-02-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Display screen with graphical user interface |
JP7108449B2 (ja) | 2018-04-10 | 2022-07-28 | Dgshape株式会社 | 手術用器具管理システム |
US11278274B2 (en) | 2018-05-04 | 2022-03-22 | Arch Day Design, Llc | Suture passing device |
US20190378610A1 (en) | 2018-06-06 | 2019-12-12 | Verily Life Sciences Llc | Robotic surgery using multi-user authentication without credentials |
US11642183B2 (en) | 2018-06-06 | 2023-05-09 | Verily Life Sciences Llc | Systems and methods for fleet management of robotic surgical systems |
CA3102138A1 (en) | 2018-06-08 | 2019-12-12 | East Carolina University | Determining peripheral oxygen saturation (spo2) and hemoglobin concentration using multi-spectral laser imaging (msli) methods and systems |
US10292769B1 (en) | 2018-08-07 | 2019-05-21 | Sony Corporation | Surgical assistive device and method for providing assistance in surgery of anatomical portions of internal organ affected by intraoperative shift |
USD904612S1 (en) | 2018-08-13 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Cartridge for linear surgical stapler |
US11596496B2 (en) | 2018-08-13 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
US11278285B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-03-22 | Cilag GbmH International | Clamping assembly for linear surgical stapler |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US20200054321A1 (en) | 2018-08-20 | 2020-02-20 | Ethicon Llc | Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11696789B2 (en) | 2018-09-07 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Consolidated user interface for modular energy system |
US20200078120A1 (en) | 2018-09-07 | 2020-03-12 | Ethicon Llc | Modular surgical energy system with module positional awareness with digital logic |
US20200078117A1 (en) | 2018-09-07 | 2020-03-12 | Ethicon Llc | Energy module for drivig multiple energy modalities through a port |
US11804679B2 (en) | 2018-09-07 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Flexible hand-switch circuit |
US11923084B2 (en) | 2018-09-07 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | First and second communication protocol arrangement for driving primary and secondary devices through a single port |
US11514576B2 (en) | 2018-12-14 | 2022-11-29 | Acclarent, Inc. | Surgical system with combination of sensor-based navigation and endoscopy |
US11605455B2 (en) | 2018-12-22 | 2023-03-14 | GE Precision Healthcare LLC | Systems and methods for predicting outcomes using raw data |
US11605161B2 (en) | 2019-01-10 | 2023-03-14 | Verily Life Sciences Llc | Surgical workflow and activity detection based on surgical videos |
US11464511B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
US11517309B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainer with retractable authentication key |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
US20200305924A1 (en) | 2019-03-29 | 2020-10-01 | Ethicon Llc | Automatic ultrasonic energy activation circuit design for modular surgical systems |
US11218822B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Audio tone construction for an energy module of a modular energy system |
US20200388385A1 (en) | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Emblemhealth, Inc. | Efficient diagnosis confirmation of a suspect condition for certification and/or re-certification by a clinician |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
US11547468B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11253255B2 (en) | 2019-07-26 | 2022-02-22 | Covidien Lp | Knife lockout wedge |
US20210128149A1 (en) | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US10902944B1 (en) | 2020-01-06 | 2021-01-26 | Carlsmed, Inc. | Patient-specific medical procedures and devices, and associated systems and methods |
DE102020214610A1 (de) | 2020-11-19 | 2022-05-19 | Carl Zeiss Meditec Ag | Verfahren zum Steuern eines Mikroskops und Mikroskop |
-
2018
- 2018-09-27 US US16/144,483 patent/US11389188B2/en active Active
- 2018-09-27 US US16/144,455 patent/US11344326B2/en active Active
- 2018-09-27 US US16/144,460 patent/US11844545B2/en active Active
- 2018-09-27 US US16/144,427 patent/US11534196B2/en active Active
- 2018-09-27 US US16/144,508 patent/US11839396B2/en active Active
- 2018-09-27 US US16/144,397 patent/US11399858B2/en active Active
- 2018-09-27 US US16/144,423 patent/US11457944B2/en active Active
- 2018-09-27 US US16/144,345 patent/US11707293B2/en active Active
- 2018-09-27 US US16/144,486 patent/US11298148B2/en active Active
- 2018-09-27 US US16/144,383 patent/US11464532B2/en active Active
- 2018-09-27 US US16/144,434 patent/US11678901B2/en active Active
- 2018-09-27 US US16/144,351 patent/US11617597B2/en active Active
-
2019
- 2019-03-01 WO PCT/US2019/020344 patent/WO2019173153A1/en active Application Filing
- 2019-03-01 JP JP2020546992A patent/JP2021515639A/ja active Pending
- 2019-03-01 CN CN201980018051.8A patent/CN111836592A/zh active Pending
- 2019-03-01 BR BR112020017968-0A patent/BR112020017968A2/pt unknown
- 2019-03-01 WO PCT/US2019/020304 patent/WO2019173141A1/en active Application Filing
- 2019-03-01 WO PCT/US2019/020335 patent/WO2019173151A1/en active Application Filing
- 2019-03-01 JP JP2020546976A patent/JP2021516118A/ja active Pending
- 2019-03-01 CN CN201980017740.7A patent/CN111818862A/zh active Pending
- 2019-03-01 BR BR112020017815-2A patent/BR112020017815A2/pt unknown
- 2019-03-01 JP JP2020547003A patent/JP7399867B2/ja active Active
- 2019-03-01 CN CN201980018024.0A patent/CN111818868A/zh active Pending
- 2019-03-01 CN CN201980018049.0A patent/CN111836591A/zh active Pending
- 2019-03-01 WO PCT/US2019/020297 patent/WO2019173138A1/en active Application Filing
- 2019-03-01 JP JP2020546975A patent/JP2021516117A/ja active Pending
- 2019-03-01 WO PCT/US2019/020317 patent/WO2019173145A1/en active Application Filing
- 2019-03-01 JP JP2020546983A patent/JP2021514793A/ja active Pending
- 2019-03-01 BR BR112020017666-4A patent/BR112020017666A2/pt unknown
- 2019-03-01 BR BR112020017952-3A patent/BR112020017952A2/pt unknown
- 2019-03-01 JP JP2020546909A patent/JP7413268B2/ja active Active
- 2019-03-01 WO PCT/US2019/020292 patent/WO2019173137A1/en active Application Filing
- 2019-03-01 CN CN201980018010.9A patent/CN111818866A/zh active Pending
- 2019-03-01 BR BR112020017876-4A patent/BR112020017876A2/pt unknown
- 2019-03-01 BR BR112020018056-4A patent/BR112020018056A2/pt unknown
- 2019-03-04 WO PCT/US2019/020520 patent/WO2019173200A1/en active Application Filing
- 2019-03-04 JP JP2020546989A patent/JP7322047B2/ja active Active
- 2019-03-04 JP JP2020546868A patent/JP7455748B2/ja active Active
- 2019-03-04 CN CN201980017997.2A patent/CN111818865A/zh active Pending
- 2019-03-04 JP JP2020546927A patent/JP7423540B2/ja active Active
- 2019-03-04 WO PCT/US2019/020510 patent/WO2019173191A1/en active Application Filing
- 2019-03-04 BR BR112020017740-7A patent/BR112020017740A2/pt unknown
- 2019-03-04 WO PCT/US2019/020511 patent/WO2019173192A1/en active Application Filing
- 2019-03-04 BR BR112020017868-3A patent/BR112020017868A2/pt unknown
- 2019-03-04 CN CN201980018021.7A patent/CN111867500A/zh active Pending
- 2019-03-04 BR BR112020017882-9A patent/BR112020017882A2/pt unknown
- 2019-03-04 JP JP2020546929A patent/JP7362638B2/ja active Active
- 2019-03-04 BR BR112020018109-9A patent/BR112020018109A2/pt unknown
- 2019-03-04 WO PCT/US2019/020512 patent/WO2019173193A1/en active Application Filing
- 2019-03-04 WO PCT/US2019/020518 patent/WO2019173198A1/en active Application Filing
- 2019-03-04 CN CN201980018015.1A patent/CN111836590A/zh active Pending
- 2019-03-04 CN CN201980017932.8A patent/CN111818863A/zh active Pending
- 2019-03-04 JP JP2020546904A patent/JP7480053B2/ja active Active
- 2019-03-04 CN CN201980029142.1A patent/CN112074244A/zh active Pending
- 2019-03-04 BR BR112020017632-0A patent/BR112020017632A2/pt unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63315049A (ja) * | 1986-11-07 | 1988-12-22 | アルコン ラボラトリーズ,インコーポレイテッド | 同調リアクタンスを持った超音波プローブ用線形電力制御 |
JP2003153918A (ja) * | 2000-10-20 | 2003-05-27 | Ethicon Endo Surgery Inc | 超音波ハンド・ピースのトランスデューサの温度を求めるための方法 |
JP2009254821A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Olympus Medical Systems Corp | 手術用電源供給装置 |
JP2013255793A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Covidien Lp | 周波数応答のモニタリングからの超音波ディセクターの温度推定および組織検出 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7413268B2 (ja) | 適応型高度組織治療パッドセーバモード | |
US11701139B2 (en) | Methods for controlling temperature in ultrasonic device | |
JP7455747B2 (ja) | スマートブレードを使用した実質切開中の大血管の検出 | |
EP3536254A1 (en) | Ultrasonic sealing algorithm with temperature control | |
EP3536267A1 (en) | Start temperature of a blade | |
EP3536258A1 (en) | Application of smart ultrasonic blade technology | |
CN111885974B (zh) | 刀的开始温度 | |
EP3536262A1 (en) | Smart blade technology to control blade instability |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230301 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230627 |