JP5830625B2 - 気腹装置 - Google Patents
気腹装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5830625B2 JP5830625B2 JP2015509238A JP2015509238A JP5830625B2 JP 5830625 B2 JP5830625 B2 JP 5830625B2 JP 2015509238 A JP2015509238 A JP 2015509238A JP 2015509238 A JP2015509238 A JP 2015509238A JP 5830625 B2 JP5830625 B2 JP 5830625B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- air supply
- predetermined gas
- pipe
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 208000005646 Pneumoperitoneum Diseases 0.000 title claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 23
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 6
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims 1
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 130
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 65
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 65
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 48
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 45
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 45
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 34
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 description 30
- 230000008569 process Effects 0.000 description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 2
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000007912 intraperitoneal administration Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001007 puffing effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M13/00—Insufflators for therapeutic or disinfectant purposes, i.e. devices for blowing a gas, powder or vapour into the body
- A61M13/003—Blowing gases other than for carrying powders, e.g. for inflating, dilating or rinsing
- A61M13/006—Blowing gases other than for carrying powders, e.g. for inflating, dilating or rinsing with gas recirculation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
- A61B1/3132—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2202/00—Special media to be introduced, removed or treated
- A61M2202/02—Gases
- A61M2202/0225—Carbon oxides, e.g. Carbon dioxide
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
- A61M2205/3334—Measuring or controlling the flow rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
- A61M2205/3344—Measuring or controlling pressure at the body treatment site
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/75—General characteristics of the apparatus with filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2210/00—Anatomical parts of the body
- A61M2210/10—Trunk
- A61M2210/1017—Peritoneal cavity
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Description
また、電気メスを用いて処置を行った場合には、腹腔内に煙等が発生して観察を妨げるような場合のために、腹腔内に発生した煙を吸引装置により吸引して、腹腔の外部に排煙する。しかし、吸引により、腹腔内の気体の圧力が降下するために、送気源となるボンベから新しい炭酸ガスを送気することが必要になり、炭酸ガスの消費量が増大する欠点がある。
このように炭酸ガスの消費量が増大する欠点を解消するための従来例としての日本国特表2013−505812号公報においては、吸引した炭酸ガスを大気に開放しないで、フィルタを有する装置内で流体ポンプにより気体を循環させ、フィルタにより煙を除去した気体を再び腹腔内に戻す構成を開示している。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、所定の気体を循環させて再利用する動作モードで使用できると共に、腹腔内での煙の発生が多量になるような場合に対応した動作モードでも使用することができる気腹装置を提供することを目的とする。
(第1の実施形態)
図1に示すように内視鏡手術システム1は、ベッド2に載置された被検体としての患者3に対して手術を行うための外科手術装置としての電気メス装置4と、外科手術を内視鏡5を用いて観察するための内視鏡装置6と、内視鏡5による視野と電気メス7による手術する領域を確保するために手術対象となる腹部3a内を気腹する第1の実施形態の気腹装置8等を備える。なお、腹部3aが被検体を形成するよう定義しても良い。
電気メス装置4は、高周波電力を発生する電気メス電源装置11と、この電気メス電源装置11により発生した高周波電力がケーブル12を介して供給される電気メス7とにより構成され、術者は、電気メス7の把持部などに設けたスイッチを操作することにより、電気メス7の先端の例えばバイポーラ電極により把持された患部に高周波電流を流して、焼灼などの処置を行うことができる。電気メス7は、図示しないトラカールにより腹部3a内に挿入される。
光源装置34は、この光源装置で発生した照明光をライトガイドケーブル18を介して内視鏡5に供給(伝送)する。ライトガイドケーブル18を介して供給された照明光は、内視鏡5の挿入部19内の図示しないライトガイドを介して伝送され、挿入部19の先端の図示しない照明窓から外部に出射し、腹部3a内の患部等を照明する。
気腹装置8を構成する筐体で覆われた気腹装置本体(装置本体と略記)21は、腹部3a内を気腹するための所定の気体としての炭酸ガスを送気(供給)する送気源(又は供給源)としての炭酸ガスを高圧状態で収納した炭酸ガスボンベ(単にガスボンベ又はボンベと略記)22に接続するための送気源接続部としての接続口金受け23を有する。そして、装置本体21は、接続口金受け23に接続される接続管を介してガスボンベ22と接続される。
また、装置本体21は、上記ガスボンベ22による炭酸ガスを送気に適した適度の流量に調整した後、送気管路接続部としての送気口金受け26からこの送気口金受け26に一端が接続される送気管路を構成する可撓性を有する送気チューブ27を介して、この送気チューブ27の他端が接続される送気用トラカールとしての第1のトラカール28側に送気することができる。
また、装置本体21には、腹腔内の圧力を下げたり、上記電気メス7により処置した場合に発生する煙を吸引して除去することができるように吸引管路接続部としての吸引口金受け29が設けてあり、この吸引口金受け29には吸引管路を構成する可撓性を有する吸引チューブ30を介して、この吸引チューブ30の他端が接続される吸引用トラカールとしての第2のトラカール31と接続される。
また、装置本体21の前面には、各種の操作や設定を行うための操作パネル32(図面では単にパネルと略記)と、腹腔内の圧力や送気流量等の表示を行う表示器33とが設けてある。また、装置本体21には、術者等のユーザが足で踏む操作により、送気や吸引や排煙の指示操作を行うフットスイッチ14a,14bと、吸引装置24に対して、吸引動作のON/OFFを行う信号を送る通信ケーブル35を備える。なお、気腹装置8を、装置本体21の他に、該装置本体21に接続される送気チューブ27、吸引チューブ30を備えた装置として定義しても良いし、送気源と吸引源とを含めて定義しても良い。
送気用管路41には、減圧を行う減圧器44、流量を調整する(流量可変部を構成する)流量調整弁45と、流量を検出するセンサとしての流量センサ46と、圧力を計測する第1の圧力センサ47とが接続口金受け23に近い順序でそれぞれ配置されている。
循環用管路40上には、圧力を計測する第2の圧力センサ48が配置され、第2の管路を構成する吸引用管路42上には切り替えユニット49を構成する第1の電磁弁51が配置されている。
なお、接続管路43の他端は、流量調整弁45と流量センサ46との間の送気用管路41で合流する。接続管路43は、流体ポンプ54と第1の管路を形成する送気用管路41とを接続するとも言える。
また、第2の圧力センサ48は、切り替えユニット49よりも吸引口金受け29側となる位置の循環用管路40上に設けてある。
また、第1の電磁弁51は、循環用管路40よりも接続口金受け25側となる吸引用管路42上に設けてある。
また、制御基板55の制御回路55aには、流量センサ46により計測された流量の検出値、第1の圧力センサ47及び第2の圧力センサ48により計測された圧力値、操作パネル32の操作により入力される信号、フットスイッチ14a,14bによる操作信号などが入力される。
また、本実施形態においては、吸引口金受け29には、第2のトラカール31側から吸引された炭酸ガスに混入する煙等、炭酸ガス以外の微粒子などの通過を阻止して清浄な炭酸ガスを通すように濾過するように細かい網目構造を有する繊維等で形成されたフィルタ56を吸引チューブ30の端部付近に設けた吸引口金36が着脱自在に取り付けられる。本発明における第1の実施形態においては、吸引チューブ30の途中にフィルタ56を設けた吸引口金36を、装置本体21の吸引口金受け29に着脱自在に接続する構成にしている。
図2Bに示す第1変形例の構成のように吸引口金受け29にフィルタ56を着脱自在に接続することができる構成にしても良い。図2Bに示す第1変形例の気腹装置8Aは、第1の実施形態の気腹装置8において、第1の実施形態の装置本体21における吸引口金受け29にフィルタ装着部を設けると共に、装置本体21に特性検出回路63を設けた部分が異なる。
尤も、フィルタ56は、交換することが必要になるため、装置本体21側に設ける場合には、交換し易い位置となる吸引口金受け29の位置が有力な位置(場所)となる。吸引チューブ30は、使い捨て(ディスポザブル)で使用されるために、図2に示す第1の実施形態の場合のように吸引チューブ30側にフィルタを一体的に設けるようにしても良い。この場合には、フィルタ56の構造として、後述する図18に示すような構造にしても良い。
図3は第1の実施形態の第1変形例における吸引口金受け29付近の構造を示す。なお、図3(A)は吸引口金受け29を循環用管路40の中心軸に垂直な面で切断した断面図、図3(B)は図3(A)の右側から見た側面図、図3(C)はフィルタ56の断面図、図3(D)は吸引口金受け29の凹部にフィルタ56を装着した状態の断面図である。なお、フィルタ56に対してはハッチングを省略して示す。
図3(A)に示すように吸引口金受け29は、循環用管路40の端部にリング形状の第1の段差部61aと、この第1の段差部61aの外周側に形成されたリング形状の第2の段差部61bとを有する2段構造の凹部を有する。
なお、LED62aは、制御基板55からLED電源が供給されて発光する。LED62aは、循環用管路40の中心軸と略平行な方向に光を出射し、また受光素子62bも、循環用管路40の中心軸と略平行な方向(但し、出射方向と反対方向)からの光を受光する指向特性を有する。
この2段構造の凹部を有する吸引口金受け29には、図3(C)に示すフィルタ56が着脱自在に装着される。
図3(C)に示すフィルタ56は、図3(D)に示すように第2の段差部61bに嵌合するフィルタケース56a内に例えば2層の円板形状のフィルタ円板56bがスペーサを介挿して配置され、フィルタケース56a一方の面の中央には循環用管路40に嵌合して装着される装着用口金56cが設けられ、他方の面の中央には、吸引チューブ30の端部に設けた接続口金を接続するための吸引チューブ取り付け部56dが設けてある。
また、フィルタ円板56bは、LED62aの光を所定の割合で透過する特性を有する。そして、煙等の微粒子などがフィルタ円板56bを構成する網目に付着する量が多くなると、濾過特性が低下すると共に、受光素子62bの出力レベルが低下する。そして、本実施形態においては、受光素子62bの出力レベルとフィルタ56の濾過特性の関係に着目して、以下のように濾過特性が低下した場合、フィルタ56の交換を告知する手段を設けている。
制御回路55aは、濾過機能が低下した判定信号を受けると、フィルタ円板56b、又はフィルタ56を交換を促す告知情報を表示器33で表示するように制御する。このため、表示器33は、手術を行う術者等のユーザに対して、フィルタ56の濾過機能が低下し、交換を促す告知を行う告知部を形成する。
4種類の動作モードは、少なくとも流体ポンプ54を動作させて、フィルタ56で濾過した(所定の気体としての)炭酸ガスを(送気管路としての)送気チューブ27を介して第1のトラカール31(又は被検体)側に循環させるように送気する第1の動作モード(換言すると循環モード)と、流体ポンプ54の動作を停止させて、フィルタ56で濾過した炭酸ガスを吸引源となる吸引装置24に吸引して排出させる第2の動作モード(換言すると排煙モード)と、を含む。
また、循環モードの動作モードにおいては、制御回路55aは、吸引装置24、流量調整弁45、第1の電磁弁51をOFFにし、流体ポンプ54、第2及び第3の電磁弁52及び53をONにする。
また、排煙モードの動作モードにおいては、制御回路55aは、循環モードの場合のON,OFFを入れ替えたように制御する。具体的には、制御回路55aは、吸引装置24、流量調整弁45、第1の電磁弁51をONにし、流体ポンプ54、第2及び第3の電磁弁52及び53をOFFにする。
なお、図2Bに示す第1変形例では特性検出回路63を制御基板55の外部に設けた構成を示しているが、特性検出回路63を制御基板55の内部に設けるようにしても良い。
また、図1、図2A、図2Bにおいて、装置本体21の接続口金受け25に接続された接続管25aを吸引源となる吸引装置24に接続する構成を示しているが、手術を行う手術室の外部に設けた吸引装置に接続する構成にしても良い。
術者は、図5のステップS1に示すように腹腔内の圧力設定や送気する場合の送気流量の設定等の初期設定を操作パネル32等から行う。
初期設定の後、ステップS2に示すように制御回路55aは送気指示をモニタし、送気指示を待つ状態となる。術者は操作パネル32から送気指示の操作又は送気用のフットスイッチ14aを押下して送気指示の操作を行う。すると、制御回路55aは、送気指示有りの判定を行い、ステップS3に示すように制御回路55aは、送気指示に対応した送気モードで送気を行うように制御する。
この場合、流量センサ46は、送気用管路41を流れる炭酸ガスの流量を計測し、計測した値を制御回路55aに送る。また、圧力センサ48は吸引チューブ30を介して腹腔内の圧力を計測し、計測した値を制御回路55aに送る。ステップS4に示すように制御回路55aは、圧力センサ48等の計測値により腹腔内の圧力等をモニタする。
ステップS5に示すように制御回路55aは、圧力センサ48により取得した圧力(の計測値)が初期設定で設定された圧力に達したか否かを判定する。圧力センサ48による圧力が、設定の圧力に達していない判定結果の場合には、送気モードによる送気の処理を続行し、腹腔内の圧力等をモニタする。
ステップS5の処理の後、ステップS6に示すように制御回路55aは、流体ポンプ54を動作させ、循環モードで動作させるように制御する。つまり、制御回路55aは、図4の表で示す循環モードのように吸引装置24と第1の電磁弁51をOFFのまま、流量調整弁45をONからOFF、第2及び第3の電磁弁52、53をOFFからONにする。
この循環モードの場合には、流体ポンプ54により吸引チューブ30を介して腹腔内の炭酸ガスを吸引し、その際フィルタ56により濾過して清浄な炭酸ガスにし、流体ポンプ54により吸引した清浄な炭酸ガスを送気用管路41,送気チューブ27を介して再び腹腔内に戻す。
循環モードにおいてはステップS8に示すように制御回路55aは、排煙の指示スイッチがOFFからONにされたか否かを判定し、排煙の指示スイッチがOFFの場合にはステップS7の処理に戻り、循環モードの動作を続行する。
術者は、このような状態において、内視鏡5の観察下で電気メス7を用いて患部に対する処置を行うことができる。
制御回路55aは、図4において排煙モードを示すように流体ポンプ54、第2及び第3の電磁弁52、53をONからOFF、吸引装置24、流量調整弁45、第1の電磁弁51をOFFからONにする。
排煙モードにおいては、ガスボンベ22の炭酸ガスを流量調整された状態で送気チューブ27を介して腹腔内に送気すると共に、吸引装置24を動作状態に設定し、腹腔内の炭酸ガスを吸引チューブ30、循環用管路40、ONにされた第1の電磁弁51、第2の管路を形成する吸引用管路42を介して吸引装置24が吸引する。
また、ステップS10に示すように制御回路55aは排煙のスイッチがOFFにされたか否かをモニタしている。排煙のスイッチがONされたままの状態では、ステップS9の処理に戻り、排煙モードの動作を続行する。
排煙のスイッチがOFFにされた場合には制御回路55aは、ステップS11に示すように排煙モードを終了させ、ステップS12に示すように排煙モードの終了時における例えば圧力センサ47で計測した腹腔内の圧力が設定の圧力より低下しているか否かの判定を行う。
また、ステップS15に示すように制御回路55aは吸引の指示操作有りか否かの判定を行う。吸引の指示操作が無い場合には、ステップS14の処理に戻り、循環モードの動作が続行する。
この吸引モードの場合には、図4の吸引モードで示すように制御回路55aは、吸引装置24と第1の電磁弁51をON、流量調整弁45、流体ポンプ54、第2、第3の電磁弁52,53をOFFにして、ガスボンベ22からの炭酸ガスの送気を停止させた状態で、体腔内の炭酸ガスを吸引装置24により吸引する。
ステップS19に示すように制御回路55aは吸引モードから循環モードに移行するように制御する。
循環モードに移行した場合、第1の実施形態の構成の場合には、ステップS22の処理を行う。一方、第1変形例の場合には、点線で示すステップS20の処理に進む。
ステップS20に示すように特性検出回路63は、フィルタ56の濾過特性をモニタし、点線で示すステップS21に示すように濾過特性が使用可能な範囲内(又は濾過特性が許容できる範囲内)であるか否かを判定し、判定結果を制御回路55aに送る。ステップS21において過特性が使用可能な範囲内の判定結果の場合には、ステップS22の処理に進む。
一方、ステップS21の判定処理において、フィルタ56の濾過特性が低下し、使用可能な範囲外の判定結果の場合には制御回路55aは、点線で示すステップS23においてフィルタ56の交換を促す告知を行い、図5の処理を終了する。術者は、フィルタ56の交換を促す告知が行われた場合には、フィルタ56を交換して、再び図5のステップS1から同様の作業を行う。なお、図5においては、第1変形例の場合におけるステップS20においてフィルタ56の濾過特性をモニタし、ステップS21において判定する手順となっているが、例えばステップS1の処理を行っている場合に濾過特性をモニタ、さらに判定するようにしても良い。また、ステップS1以外における図5のステップS1からS22に至る途中で行うようにしても良い。
また、本実施形態の第1変形例によれば、フィルタ56の濾過特性をモニタし、フィルタ56が煙等により目詰まりして濾過特性が低下したような場合には、術者等のユーザに告知することができるようにしているので、術者が手術を円滑に行い易い環境を提供できる。
つまり、第1の実施形態の第1変形例においては、流量調整弁45により電気信号により流量を調整していたが、第2の変形例においては電空比例弁71を用いることにより、電空比例弁71から圧力を調整した炭酸ガスを流量センサ46側に出力する。このため、本変形例は、第1の実施形態の第1変形例における流量調整弁45により調整された(炭酸ガスの)流量を、電空比例弁71により調整された(炭酸ガスの)圧力に置換することにより第1の実施形態の第1変形例と殆ど同じ作用効果を有する。なお、本変形例として、図2Bに示す構成の気腹装置8Aに適用した場合で説明したが、図2Aに示す構成の気腹装置8に適用することもできる。この場合には、第1の実施形態と殆ど同じ作用効果を有する。
3方弁72は、吸引口金受け29側の循環用管路40を、少なくとも接続口金受け25側の吸引用管路42に連通する状態(第1の連通状態)と、流体ポンプ54に連通する状態(第2の連通状態)とに選択的に切り替え可能な機能を有する。なお、接続口金受け25側の吸引用管路42を流体ポンプ54に連通する状態(第3の連通状態)に切り替える機能は、必ずしも必要とされるものでない。このため、3方弁72の代わりに第1の連通状態と第2の連通状態と選択的に切り替える切り替え弁を用いても良い。切り替え弁又は3方弁72は、制御回路55aにより少なくとも第1の連通状態と第2の連通状態との切り替えが制御される。
本変形例は、第1の実施形態の第1変形例とほぼ同様の作用効果を有する。なお、本変形例として、図2Bに示す構成の気腹装置8Aに適用した場合で説明したが、図2Aに示す構成の気腹装置8に適用することもできる。この場合には、第1の実施形態と殆ど同じ作用効果を有する。
図9は、第1の実施形態の第4変形例の気腹装置8Dを示す。図9の気腹装置8Dは、図2Bの気腹装置8Aにおいて、第2の電磁弁52と第3の電磁弁53をそれぞれ逆止弁73と74で置換した装置本体21を備えた構成となる。循環用管路40上に配置した逆止弁73と接続管路43上に配置した逆止弁74は、図9上において矢印Aで示す1方向に流れる気体を通すが、矢印Aの方向と逆方向に流れる気体に対しては、通過を阻止する逆止弁の機能を持つ。
送気モードの場合には、逆止弁73,74はそれぞれ実質的に閉の動作状態となる。循環用管路43上の流体ポンプ54がOFFとなるため、この流体ポンプ54は循環用管路40及び接続管路43を炭酸ガスが通過することを阻止する。従って、仮に逆止弁73や74が開になろうとしても流体ポンプ54が炭酸ガスが通過することを阻止するため、流体ポンプ54がOFFの場合には逆止弁73,74はそれぞれ実質的に閉の動作状態となる。
一方、循環モードの場合には、流体ポンプ54がONとなり、逆止弁73,74は炭酸ガスが矢印Aの方向に流れる動作に対して開となり、炭酸ガスを循環させるように作用する。
また、排煙モードと吸引モードの場合には、送気モードの場合と同様に、流体ポンプ54がOFFとなるため、逆止弁73,74はそれぞれ実質的に閉の動作状態となる。本変形例の場合には、第1の実施形態の場合における制御回路55aによる制御内容を削減して、第1の実施形態の第1変形例の場合と殆ど同様の作用効果を持つようにできる。なお、本変形例として、図2Bに示す構成の気腹装置8Aに適用した場合で説明したが、図2Aに示す構成の気腹装置8に適用することもできる。この場合には、第1の実施形態と殆ど同じ作用効果を有する。
次に本発明の第2の実施形態を説明する。図11は本発明の第2の実施形態の気腹装置8Eを示す。この気腹装置8Eは、図2Bの気腹装置8Aにおいて、第3の電磁弁53の代わりに図9において説明した逆止弁74を用いた装置本体21を備える。また、本実施形態においては、図2Bの特性検出回路63を用いることなく、フィルタ56Eのフィルタ特性の低下を検出する手段を備えている。
図12は、本実施形態における吸引口金受け29付近の構造を示す。図12(A)は、吸引口金受け29付近の構造を示し、図12(B)は、この吸引口金受け29の凹部に嵌合して着脱自在に装着されるフィルタ56Eを示す。
第1の実施形態の第1変形例においては、吸引口金受け29を2段構造の凹部を備える構成にしていたが、本実施形態においては、1段の凹部を備える構成にし、LED62a、受光素子62bを設けていない。
本実施形態においては、各動作モードにおいて吸引装置24、流量調整弁、流体ポンプ54、電磁弁51、52、逆止弁74は図13に示すような開閉状態となる。図13において、逆止弁74以外は図4と同じ内容であり、逆止弁74は図10において示した開閉状態と同じである。
本実施形態の代表的な動作内容は、図5と同様の処理となる。但し、本実施形態では第3の電磁弁53の制御を行うことなく、逆止弁74がその機能を代替する。
具体的には、第1の実施形態においては、制御回路55aは、循環モードの場合のみにおいて第3の電磁弁53を開にし、それ以外では閉にするように制御していた。これに対して、本実施形態においては、制御回路55aは、循環モードの場合のみにおいて流体ポンプ54を動作状態(ON)にし、それ以外ではOFFにする制御を行い、この制御に連動して、逆止弁74は循環モードの場合のみにおいて開となり、それ以外では実質的に閉となる。
濾過特性のモニタ・判定の処理が開始すると、ステップS31において制御回路55aは吸引装置24をONにした場合の圧力センサ48により計測される圧力の計測値Pを取り込み、ステップS32において制御回路55aは、予めメモリ55bに格納されている閾値Pthと比較する。なお、この場合、流量調整弁45は閉で、圧力センサ47は腹腔内の圧力を計測する。
換言すると、圧力センサ48の圧力Pは、吸引装置24により吸引圧力をより反映する圧力に低下する。このため、予め、交換した方が望ましいと思われる境界となる閾値Pthをメモリ55bに格納する。そして、制御回路55aは圧力Pが閾値Pth以上では使用可能な範囲と判定し、ステップS22の処理に移り、逆に圧力Pが閾値Pth未満の場合にはステップS23のフィルタ交換を促す告知の処理に移る。
なお、図14Aに示す処理を行う代わりに、図14Bに示すような特性判定回路63Eを設けるようにしても良い。図14Bに示す特性判定回路63Eは、圧力センサ48の圧力Pを取得する取得回路76aと、圧力Pと閾値Pthとを比較する比較回路76bとを有し、比較回路76bは比較結果を制御回路55aに出力する。制御回路55aは、特性判定回路63Eによる判定結果に対応した処理を行う。なお、閾値Pthは、上述のようにメモリ55bに予め格納され、閾値回路(図面では単に閾値と略記)76cが読み出して比較回路76bに出力する。
フィルタ56Eが目詰まりしていない状態から、フィルタ56Eが目詰まりする状態になると、フィルタ56Eを通る炭酸ガスの流量が低下する。このため、予め流量の閾値Fthを設定し、この閾値Fth未満の流量となる状態を目詰まりの状態と判定し、交換を促すようにすれば良い。
しかし、フィルタ56Eにおける内部のフィルタ円板56bが交換できるような構造にした場合、フィルタ円板56bを内装しない状態のフィルタ56Eを介挿して吸引口金受け29に吸引チューブ30の端部の接続口金を接続する可能性がある。このようにケース内のフィルタ(円板56b)を交換可能にしたタイプのフィルタの場合には、フィルタを用いないで、吸引口金受け29に吸引チューブ30の端部の接続口金を接続して使用してしまう場合があり得る。
図14Cの流量センサ77を備えた気腹装置(8Eとする)の電源を投入し、気腹装置8Eの各部が動作状態となる。制御回路55aは、最初のステップS41において吸引装置24と第1の電磁弁51とを動作状態に設定する。なお、ステップS41の処理を行う場合、吸引チューブ30の末端を、患者3の腹部3aに刺入された第2のトラカール31には接続しない状態にする(例えば、吸引チューブ30の末端を大気に開口する状態にする)。
次のステップS42において制御回路55aは、流量センサ77により計測される流量F2を取得する。
ステップS43の判定処理においてF2th1<F2<F2thの判定結果を満たさない場合には、次のステップS44において制御回路55aは、フィルタ56Eの装着(接続)を促す旨の告知を行った後、次のステップS45において制御回路55aは、フィルタ装着(接続)に要する適宜の時間(例えば10〜20秒)の経過を待つ。ステップS45における適宜の時間の経過後、ステップS43の処理に戻る。一方、ステップS43の判定処理においてF2th1<F2<F2thを満足する判定結果の場合には、フィルタ円板56bが内装されたフィルタ56Eが吸引口金受け29に装着(接続)されていると判定する。そして、術者は吸引チューブ30の末端を第2のトラカール31に接続し、図5のステップS1の初期設定の処理を行う。
図14Cの構成又は図15の処理によりフィルタ装着(接続)の検出を行う他に、図16に示すような構成にして、フィルタ装着(接続)の検出を行うようにしても良い。但し、図16の構成においては、フィルタケース56a内のフィルタ円板56bは交換できない構造(使いすてタイプ)である。
図16に示す構成においては、装置本体21の吸引口金受け29にフィルタ56Eが装着されているか否かを検出する装着検出装置81を設けている。図16(A)は吸引口金受け29の縦断面を示し、図16(B)は、この吸引口金受け29に着脱自在に接続(装着)されるフィルタ56Fの構造を断面図で示し、図16(C)は図16(A)の右側から見た吸引口金受け29の正面図を示す。
装着検出部82aは、それぞれ導線を介して抵抗(値)を検出する抵抗検出回路83に接続されている。
また、フィルタ56Fにおける装着用口金56cの外周面には、リング形状で所定の抵抗値を持つように設定された抵抗体84aが設けてある。従って、このフィルタ56Fの装着用口金56cを吸引口金受け29の凹部に装着した場合、対向する位置の装着検出部82aは、抵抗体84aを介して導通し、抵抗検出回路83は、抵抗体84aの抵抗を検出する状態となる。抵抗検出回路83は、検出した抵抗値により吸引口金受け29の凹部にフィルタ56Fの装着用口金56cが装着されたことを確実に検出することができる。
吸引チューブ取り付け部56dの外径は、装着用口金56cより大きく設定してある。そして、この吸引チューブ取り付け部56dを吸引口金受け29の凹部に装着することができないようにしてフィルタ56Fの吸引口金受け29への誤接続(誤装着)を防止できる構造にしている。
図16の構成の場合には、フィルタ56Fが装着されているか否かを確実に検出することができる。図16の構成の場合には、実際に手術を行う前に制御回路55aは、抵抗検出回路83により検出された抵抗値からフィルタ56Fが装着されているか否かを確実に検出する。図16に示す構成の場合、図15のように吸引装置24等を動作させることや、吸引チューブ30の先端を第2のトラカール31に接続しない状態に設定することを必要としないメリットを有する。
また、上述した(変形例を含む)第1の実施形態又は第2の実施形態においては、別体の送気チューブ27と吸引チューブ30の各基端をそれぞれ送気口金受け26と吸引口金受け29に独立して着脱自在に接続する構成にしていたが、以下に説明するように一本化して接続作業を簡単化し、また誤接続を防止し易い構造にしても良い。
図17(A)は装置本体21における送気&吸引チューブ装置93のチューブコネクタ95が着脱自在に接続されるチューブコネクタ受け91の概略の断面形状を示し、図17(B)はその右側から見たチューブコネクタ受け91の正面図を示す。また、図18(B)は、送気&吸引チューブ装置93の全体を、その一部を断面図で示し、図18(A)は、図18(B)の送気&吸引チューブ装置93におけるチューブコネクタ95の正面図を示す。
一方、図18(B)に示すように送気&吸引チューブ装置93は、送気チューブ27と吸引チューブ30とが一本化された送気&吸引チューブ94と、この送気&吸引チューブ94の基端側に一体的に設けられ、送気口金受け26と吸引口金受け29にそれぞれ圧入して装着されるチューブコネクタ95と、を有し、送気&吸引チューブ装置93の先端(末端)側は、送気チューブ27と吸引チューブ30とに分離(分岐)され、分離された各先端に送気用トラカール接続口金94aと、吸引用トラカール接続口金94bとが設けてある。
また、チューブコネクタ95には、チューブコネクタ受け91の送気口金受け26と吸引口金受け29とにそれぞれ圧入される送気口金95aと吸引口金95bとが突出するように設けてあり、さらに突起受け用凹部92に挿入される突起95cが突出するように設けてある。なお、突起95cを突起受け用凹部92に挿入した場合、閾値以上の力で引き抜く操作しないと外れないようなロック機構を設けるようにしても良い。
送気口金95aと吸引口金95bは、送気口金95aと吸引口金95bの内径にそれぞれ嵌合する外径に設定されており、各外周面に設けた周溝には気密用のOリング96a,96bが収納されている。
また、チューブコネクタ95の内部において吸引チューブ30に連通するチューブ(又は管路)95dの途中に網目形状のフィルタ97を配置し、吸引チューブ30の先端側から吸引した際の炭酸ガスを清浄な炭酸ガスに濾過することができるようにしている。
また、図19は、送気&吸引チューブ94の横断面構造を示す。
図19に示すように送気&吸引チューブ94は、薄肉部94cにより、送気チューブ27と吸引チューブ30とが隣接して接続されている(又は一体化されている)構造であるため、両チューブを離間させる方向に力を加える(図19において矢印B,C)ことにより、薄肉部94cによる接続を破壊して簡単に両チューブを分離することができる。従って、送気&吸引チューブ94を実際に使用する場合、術者は、使用し易い長さに分離して使用することができる。
また、送気&吸引チューブ94の先端側にはそれぞれマークが付けてあるので、トラカールに接続する際の誤接続を防止できる。また、両チューブを簡単に分離することができ、術者は術者の好みや手術する際の配置等に応じて分離した部分の長さを使用し易い長さに調整して使用することができる。
図18に示した送気&吸引チューブ装置93の変形例として図20に示すように変形した構成にしても良い。
なお、図18等においては、チューブコネクタ95やチューブコネクタ受け91の外形を円形状にした場合で説明したが、図21に示すようにチューブコネクタ95を例えば3角形のような形状にしても良い。この場合には、突起92は不必要となる。
図22(A)に示すチューブコネクタ受け91Cは、図18のチューブコネクタ受け91において、吸引コネクタ受け29の凹部の深さを大きくしてフィルタ97を装着する収納部を設けている。この収納部にフィルタ97を装着した後、フィルタ97を内装していない構造の図22(B)に示すチューブコネクタ95を装着する。図22(B)に示す送気&吸引チューブ装置93は、図18の送気&吸引チューブ装置93においてチューブコネクタ18内にフィルタ97を設けない構成である。このようにした場合にも、図18の送気&吸引チューブ装置93の場合とほぼ同様の作用効果を有する。
図23の気腹装置8Fは、例えば図11の気腹装置8Eの構成において、吸引装置24内の流体ポンプ24cの吐出口(又は排気口)24dに接続される吐出口金受け(又は排気口受け)24bに接続管25bを介して装置本体21の口金受け25cに接続する。図23においては、図11においては図示していなかった流体ポンプ(単にポンプと略記)24cを点線で示している。口金受け25cは、第2の循環用管路43bを介して流量調整弁45と流量センサ46とが合流する送気用管路41又は循環用管路43に接続される。また、流体ポンプ24cの吸入口24eは引口金受け24aと接続される。第2の循環用管路43bの途中には、連通する管路の切替を行う切替弁51bが設けてあり、この切替弁51bは制御回路55aにより切替が制御される。制御回路55aは、通常は切替弁51bを、矢印Dで示すように口金受け25c側の管路43bが排気管路43c側に連通する状態に設定している。この状態においては、吸引装置24の流体ポンプ24cが動作状態に設定された場合には、吸引した炭酸ガスを排気管路43cを介して外部に排気する。
この場合には、吸引装置24の流体ポンプ24cにより吸引した炭酸ガスを送気用管路41(又は接続管路43)側に送気し、さらに流量センサ46を通過させて送気チューブ27側に送気する。つまり、この場合には、流体ポンプ54により吸引した炭酸ガスを循環させる場合と並列的に、吸引装置24(内部の流体ポンプ)により吸引した炭酸ガスを循環させるようになる。
その他は、図11と同様の構成である。
図23の構成によれば、循環モードに設定した場合、装置本体21内部の流体ポンプ54により炭酸ガスを循環させる他に、装置本体21の外部の吸引装置24(内部の流体ポンプ24c)を用いて炭酸ガスを循環させることができる。
なお、図23の気腹装置8Fは、第2の実施形態の変形例の構成として説明したが、図2の気腹装置8や、その他の気腹装置に適用することもできる。
上述した変形例を含む実施形態において、これらの構成の一部を組み替えて構成される実施形態等も本発明に属する。例えば、図23における送気チューブ27及び吸引チューブ30側を、図18に示す送気&吸引チューブ装置93にしても良い。この場合には、装置本体21側も送気&吸引チューブ装置93が接続できる構造にする。また、図23における送気チューブ27及び吸引チューブ30側を、図20や,図22に示すものに置換しても良い。
Claims (14)
- 所定の気体を送気する送気源と接続するための送気源接続部と、
被検体に前記所定の気体を送気する送気管路を接続するための送気管路接続部と、
前記送気源接続部と前記送気管路接続部とを接続する第1の管路と、
前記被検体内から前記所定の気体を吸引する吸引管路を接続するための吸引管路接続部と、
前記被検体に対して前記所定の気体を循環させるためのポンプと、
前記吸引管路接続部と前記ポンプとを接続する循環用管路と、
前記ポンプと前記第1の管路とを接続する接続管路と、
前記所定の気体を吸引するための吸引源と接続する吸引源接続部と、
前記吸引源接続部と前記循環用管路とを接続する第2の管路と、
前記吸引管路接続部から吸引した前記所定の気体を前記第2の管路に流す状態と、前記ポンプを介して前記第1の管路に流す状態とを選択的に切り替える切り替えユニットと、
前記切り替えユニットを構成し、前記吸引管路接続部側の前記第2の管路上に設けられた開閉可能な第1の開閉弁と、
前記切り替えユニットを構成し、前記循環用管路と前記第2の管路とが接続された部分より前記ポンプ側の前記循環用管路上に設けられた開閉可能な第2の開閉弁と、
前記第1の開閉弁を閉じるとともに前記第2の開閉弁を開いて前記所定の気体を前記ポンプを介して前記被検体に循環させる循環動作モードと、前記第1の開閉弁を開くとともに前記第2の開閉弁を閉じて前記所定の気体を前記第2の管路を介して前記吸引源側に吸引する吸引動作モードと、を有し、前記吸引動作モード時には、前記吸引源の吸引動作に応じて、前記循環動作モード時における前記所定の気体を循環させる前記第2の開閉弁を閉じるように前記切り替えユニットを制御する制御部と、
を有することを特徴とする気腹装置。 - 更に前記第1の管路上に配置され、前記所定の気体の流量を可変する流量可変部と、前記吸引管路の途中又は前記循環用管路の途中に設けられ、前記所定の気体を清浄な所定の気体に濾過するフィルタと、を備え、
前記制御部は、前記第1のモードの場合には、前記流量可変部が通す流量を0に設定するように前記流量可変部を制御し、かつ前記切り替えユニットを前記吸引管路接続部が前記ポンプに連通する状態に切り替えるように制御すると共に、前記ポンプを動作状態に設定する制御を行うことにより、前記フィルタで濾過した前記所定の気体を前記送気管路を介して前記被検体に循環させることを特徴とする請求項1に記載の気腹装置。 - 更に前記第1の管路上に配置され、前記所定の気体の流量を可変する流量可変部を備え、
前記制御部は、前記第2のモードの場合には、前記切り替えユニットを前記吸引管路接続部が前記第2の管路に連通する状態に切り替えるように制御すると共に、前記吸引源を動作状態に設定し、前記被検体内の前記所定の気体を前記第2の管路を経由して前記吸引源側に吸引させ、さらに前記送気源による所定の気体を、前記流量可変部により調整された流量にして、前記送気管路を介して前記被検体内に送気するように制御することを特徴とする請求項1に記載の気腹装置。 - 更に前記第1の管路上に配置され、前記所定の気体の流量を可変する流量可変部を備え、
前記制御部は、前記ポンプの動作を停止させ、かつ前記吸引源による吸引を停止させると共に、前記送気源による前記所定の気体を前記流量可変部により調整された流量にして前記被検体内に送気する第3の動作モードで動作するように制御することを特徴とする請求項1に記載の気腹装置。 - 更に前記第1の管路上に配置され、前記所定の気体の流量を可変する流量可変部を備え、
前記制御部は、前記流量可変部が通す流量を0に設定し、且つ前記切り替えユニットを前記吸引管路接続部が前記第2の管路に連通する状態に設定する制御を行うと共に、前記吸引源を動作状態に設定し、前記被検体内の前記所定の気体を前記第2の管路を経由して前記吸引源側に吸引させる第4の動作モードで動作するように制御することを特徴とする請求項1に記載の気腹装置。 - 更に、前記吸引管路接続部に設けられ、前記所定の気体を濾過するフィルタを着脱自在に装着可能とするフィルタ装着部と、
前記フィルタの装着の有無を検出するフィルタ検出部と、
前記フィルタ検出部による検出結果を告知する告知部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の気腹装置。 - 更に、前記被検体から前記吸引管路を通って流れる前記所定の気体を濾過するフィルタと、
前記フィルタによる前記所定の気体を通す通過特性の低下を検出する特性低下検出部と、
前記特性低下検出部により検出された通過特性が所定値以下に低下した場合に告知を行う告知部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の気腹装置。 - 前記送気管路接続部に一端が接続される前記送気管路と前記吸引管路接続部に一端が接続される前記吸引管路とをそれぞれ可撓性チューブにより形成した送気チューブと吸引チューブと、前記送気チューブと前記吸引チューブとの少なくとも他端側を一体化した送気&吸引チューブと、前記送気&吸引チューブの他端に形成され、前記送気管路接続部と前記吸引管路接続部とをそれぞれ形成する送気チューブ接続用口金受けと吸引チューブ接続用口金受けとにそれぞれ同時に着脱自在に接続可能とする送気チューブ接続用口金と吸引チューブ接続用口金を設けたチューブコネクタを有することを特徴とする請求項1に記載の気腹装置。
- 更に、前記第1の管路上に設けられ、前記所定の気体の流量を可変する流量可変部と、前記第1の管路上における、前記流量可変部と前記送気管路接続部との間に設けられた流量センサと、前記第1の管路上における前記流量可変部と前記送気管路接続部との間に設けられた圧力センサと、前記接続管路上に設けられ、該接続管路を流れる前記所定の気体の開閉を行う開閉弁又は前記所定の気体を前記ポンプ側から前記接続管路側への一方方向にのみ流す逆止弁と、
前記送気源接続部、前記吸引源接続部、前記送気管路接続部、前記吸引管路接続部、前記第1の管路、前記流量可変部、前記流量センサ、前記圧力センサ、前記第2の管路、前記接続管路、前記ポンプ、前記開閉弁又は前記逆止弁、前記切り替えユニット、及び前記制御部が設けられた筐体と、
前記筐体の外部に配置された前記吸引源と、
前記吸引源による吸引後の前記所定の気体を排気する排気口に一端が接続され、他端が前記流量可変部と前記流量センサとが合流する前記第1の管路に接続される第2の循環用管路と、
前記第2の循環用管路上に設けられ、前記排気口側となる前記第2の循環用管路を大気に排気するための排気管路と、前記第1の管路側に選択的に連通させる切替弁と、
を備え、
前記制御部は、前記第1の動作モードの場合に、前記第1の開閉弁を開いて前記吸引源により吸引した前記所定の気体を前記第2の循環用管路、前記第1の管路を介して前記被検体側に循環させるように制御することを特徴とする請求項1に記載の気腹装置。 - 更に、前記送気源接続部、前記送気管路接続部、前記第1の管路、前記吸引管路接続部、前記ポンプ、前記循環用管路、前記接続管路、前記吸引源接続部、前記第2の管路、前記切り替えユニット、及び前記制御部が設けられた筐体と、
前記筐体の外部に配置された前記吸引源と、
前記吸引源による吸引後の前記所定の気体を排気する排気口側に一端が接続され、他端が前記第1の管路に接続される第2の循環用管路と、
前記第2の循環用管路上に分岐するように設けられ、前記第2の循環用管路を通る前記所定の気体を大気に排気するための排気管路と、
前記第2の循環用管路を通る前記所定の気体を前記第1の管路側と前記排気管路側との一方に選択的に連通させる切替弁と、
を備え、
前記制御部は、前記第1の動作モードの場合に、前記第1の開閉弁を開いて前記吸引源により吸引した前記所定の気体を前記第2の循環用管路、前記第1の管路を介して前記被検体内に循環させるように制御することを特徴とする請求項1に記載の気腹装置。 - 更に、前記送気源接続部に接続され、前記所定の気体を送気する送気源と、
前記送気管路接続部に接続され、前記被検体に前記所定の気体を送気する前記送気管路と、
前記吸引管路接続部に接続され、前記被検体から前記所定の気体を吸引する吸引管路と、
前記第1の管路上に配置され、前記所定の気体の流量を可変する流量可変部と、
を備えることを特徴とする請求項6に記載の気腹装置。 - 更に、前記送気源接続部に接続され、前記所定の気体を送気する送気源と、
前記送気管路接続部に接続され、前記被検体に前記所定の気体を送気する前記送気管路と、
前記吸引管路接続部に接続され、前記被検体から前記所定の気体を吸引する吸引管路と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の気腹装置。 - 更に、前記送気源接続部に接続され、前記所定の気体を送気する送気源と、
前記送気管路接続部に接続され、前記被検体に前記所定の気体を送気する前記送気管路と、
前記吸引管路接続部に接続され、前記被検体から前記所定の気体を吸引する吸引管路と、
を備えることを特徴とする請求項3に記載の気腹装置。 - 所定の気体を送気する送気源と接続するための送気源接続部と、
被検体に前記所定の気体を送気する送気管路を接続するための送気管路接続部と、
前記送気源接続部と前記送気管路接続部とを接続する第1の管路と、
前記被検体内から前記所定の気体を吸引する吸引管路を接続するための吸引管路接続部と、
前記被検体に対して前記所定の気体を循環させるためのポンプと、
前記吸引管路接続部と前記ポンプとを接続する循環用管路と、
前記ポンプと前記第1の管路とを接続する接続管路と、
前記所定の気体を吸引するための吸引源と接続する吸引源接続部と、
前記吸引源接続部と前記循環用管路とを接続する第2の管路と、
前記吸引管路接続部から吸引した前記所定の気体を前記第2の管路に流す状態と、前記ポンプを介して前記第1の管路に流す状態とを選択的に切り替える切り替えユニットと、
前記切り替えユニットを構成する、前記吸引管路接続部に連通する前記循環用管路を、前記吸引源接続部側の前記第2の管路への連通と、前記ポンプへの連通との一方の連通を選択的に行う切替弁と、
前記循環用管路が前記ポンプと連通するように前記切替弁を切替えて前記所定の気体を前記ポンプを介して前記被検体に循環させる第1の動作モードと、前記循環用管路が前記吸引源接続部側の前記第2の管路と連通するように前記切替弁を切り替えて前記所定の気体を前記第2の管路を介して前記吸引源側に吸引する第2の動作モードと、で動作するように前記切り替えユニットを制御する制御部と、
を有することを特徴とする気腹装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015509238A JP5830625B2 (ja) | 2013-08-06 | 2014-06-05 | 気腹装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013163551 | 2013-08-06 | ||
JP2013163551 | 2013-08-06 | ||
PCT/JP2014/064938 WO2015019695A1 (ja) | 2013-08-06 | 2014-06-05 | 気腹装置 |
JP2015509238A JP5830625B2 (ja) | 2013-08-06 | 2014-06-05 | 気腹装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5830625B2 true JP5830625B2 (ja) | 2015-12-09 |
JPWO2015019695A1 JPWO2015019695A1 (ja) | 2017-03-02 |
Family
ID=52461039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015509238A Active JP5830625B2 (ja) | 2013-08-06 | 2014-06-05 | 気腹装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160106934A1 (ja) |
EP (1) | EP3009077A4 (ja) |
JP (1) | JP5830625B2 (ja) |
CN (1) | CN105431093B (ja) |
WO (1) | WO2015019695A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017057065A1 (ja) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | オリンパス株式会社 | 循環排煙システム |
WO2020061299A1 (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | Conmed Corporation | Multi-modal five lumen gas circulation system for use in endoscopic surgical procedures |
Families Citing this family (167)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
JP6246417B2 (ja) * | 2015-05-07 | 2017-12-13 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡 |
JP6438837B2 (ja) * | 2015-05-11 | 2018-12-19 | オリンパス株式会社 | 気腹装置 |
JP6438836B2 (ja) * | 2015-05-11 | 2018-12-19 | オリンパス株式会社 | 気腹システム |
EP3316805B1 (en) * | 2015-06-30 | 2020-04-15 | SurgiQuest, Inc. | Multipath filter assembly with integrated gaseous seal for multimodal surgical gas delivery system |
MX2018000174A (es) | 2015-07-02 | 2018-08-16 | Northgate Tech Inc | Sistema de recirculacion de gas. |
JPWO2017057030A1 (ja) * | 2015-10-02 | 2017-10-05 | オリンパス株式会社 | 循環排煙装置 |
CN108697309B (zh) * | 2016-03-16 | 2020-10-16 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗用配管部件 |
AU2017357115B2 (en) * | 2016-11-14 | 2020-07-16 | Conmed Corporation | Multimodal surgical gas delivery system having continuous pressure monitoring of a continuous flow of gas to a body cavity |
CN109937064A (zh) * | 2016-11-14 | 2019-06-25 | 康美公司 | 被配置成当在体腔中使用抽吸时保持稳定的体腔压力的多模态手术气体递送系统 |
CN106510839B (zh) * | 2016-11-24 | 2019-11-19 | 上海大学 | 外科手术智能排烟系统和方法 |
DE102016014980A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | W.O.M. World Of Medicine Gmbh | Medizintechnische Pumpe mit verbesserter Entlüftung |
CN106725893A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 长江大学 | 一种腹腔镜烟雾自动清除系统和方法 |
WO2018180074A1 (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-04 | オリンパス株式会社 | 挿入装置、挿入装置の動作方法 |
WO2018191600A1 (en) * | 2017-04-13 | 2018-10-18 | Smith & Nephew, Inc. | Cannula identification for use with fluid management |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US10959744B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical dissectors and manufacturing techniques |
US11026687B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising clip advancing systems |
US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
FR3085830A1 (fr) * | 2018-09-18 | 2020-03-20 | Smices | Dispositif portatif de circulation de gaz entre trocarts et accessoire pour endoscope |
US10594931B2 (en) | 2017-12-12 | 2020-03-17 | Verily Life Sciences Llc | Reducing smoke occlusion in images from surgical systems |
US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US20190201146A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Safety systems for smart powered surgical stapling |
US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
US10898622B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11069012B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
US12096916B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-09-24 | Cilag Gmbh International | Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
US20190201139A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US11051876B2 (en) * | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation flow paths |
US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US20190206569A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of cloud based data analytics for use with the hub |
US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
US10987178B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical hub control arrangements |
US10849697B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | Cloud interface for coupled surgical devices |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US12062442B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-08-13 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US10892899B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Self describing data packets generated at an issuing instrument |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US10966791B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US11058498B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms |
US10932872B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set |
US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US11056244B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US10755813B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Communication of smoke evacuation system parameters to hub or cloud in smoke evacuation module for interactive surgical platform |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US20190201039A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Situational awareness of electrosurgical systems |
US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
US11998193B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
US10943454B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats |
US11844579B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Adjustments based on airborne particle properties |
US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US11612408B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Determining tissue composition via an ultrasonic system |
US10944728B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities |
US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
CN111727014B (zh) * | 2018-02-06 | 2024-03-26 | 奥林巴斯株式会社 | 气腹器用连接器和气腹装置 |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US11337746B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Smart blade and power pulsing |
US11399858B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Application of smart blade technology |
WO2019176171A1 (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | オリンパス株式会社 | 内視鏡及び内視鏡システム |
US11259806B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein |
US11197668B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising a lockout and an exterior access orifice to permit artificial unlocking of the lockout |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US10973520B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
JP2021164491A (ja) | 2018-04-11 | 2021-10-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用流体制御装置 |
EP3854291A1 (en) | 2018-05-18 | 2021-07-28 | Verathon, Inc. | Video endoscope with flexible tip |
DE102018004211A1 (de) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | W.O.M. World Of Medicine Gmbh | Insufflationsvorrichtung und damit durchführbare Betriebsverfahren |
CN108634999B (zh) * | 2018-07-16 | 2023-08-11 | 鹰利视医疗科技有限公司 | 一种带除烟雾功能的气腹机 |
WO2020040651A1 (en) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | Fisher & Paykel Healthcare Limited | Supplementary continuous gas supply source for delivery to surgical cavities |
CN109151275B (zh) * | 2018-08-29 | 2021-03-09 | 合肥工业大学 | 具有实时腔镜视像增强处理功能的智能边缘计算系统 |
CN109363614B (zh) * | 2018-08-29 | 2020-09-01 | 合肥德易电子有限公司 | 具有高清视像增强处理功能的智能一体化机器人腔镜系统 |
CN109350239A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-19 | 合肥德易电子有限公司 | 具有目标定位功能的智能一体化机器人腔镜系统 |
CN108926319B (zh) * | 2018-08-29 | 2020-09-01 | 合肥工业大学 | 配置高清视像处理模块的移动智能一体化腔镜系统 |
CN109124782B (zh) * | 2018-08-29 | 2020-09-22 | 合肥工业大学 | 智能一体化腔镜系统 |
CN109288487B (zh) * | 2018-08-29 | 2020-12-15 | 合肥德铭电子有限公司 | 具有高清视像处理和电磁抑制功能的智能腔镜系统 |
CN109288548A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-01 | 合肥德铭电子有限公司 | 具有气腹流量控制的自推荐式气腹仪 |
CN109363735A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-22 | 合肥德铭电子有限公司 | 配置电磁抑制电路的一体化腔镜系统 |
CN109124702B (zh) * | 2018-08-29 | 2020-09-01 | 合肥工业大学 | 配置气腹控制和中央控制模块的智能腔镜系统 |
CN109363736A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-02-22 | 安徽省胸科医院 | 配置中央控制模块的一体化腔镜系统 |
CN109077757B (zh) * | 2018-09-15 | 2020-07-14 | 山西省人民医院 | 一种腔镜手术使用的气腹控制装置及方法 |
WO2020115835A1 (ja) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | オリンパス株式会社 | 気腹システム、及び、気腹制御方法 |
CN109833081B (zh) * | 2018-12-17 | 2020-05-26 | 江苏人冠医疗科技有限公司 | 一种腹腔镜外科手术用气体灌注和再循环系统 |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
US11298129B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Method for providing an authentication lockout in a surgical stapler with a replaceable cartridge |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
US11751872B2 (en) | 2019-02-19 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
EP3983036B1 (en) * | 2019-06-13 | 2024-10-09 | Palliare Limited | Gas evacuation system with a leak control system for an insufflation system |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
CN112137662A (zh) * | 2019-06-28 | 2020-12-29 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 气腹机 |
CN111388031B (zh) * | 2019-06-28 | 2021-08-10 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种气腹机及内窥镜设备 |
EP3782528B1 (en) * | 2019-08-23 | 2023-04-19 | Chang Gul Hong | Fluid supply device for endoscope |
CN111685831B (zh) * | 2020-06-15 | 2024-09-13 | 南京图格医疗科技有限公司 | 一种恒压变流式气腹机 |
FR3113580A1 (fr) * | 2020-08-31 | 2022-03-04 | Smices | Dispositif de filtration de fumées d’opérations chirurgicales |
CN117500553A (zh) * | 2021-05-17 | 2024-02-02 | Wom医药世界公司 | 用于医用泵的耦合装置 |
CN113598970B (zh) * | 2021-08-20 | 2024-02-02 | 重庆市人民医院 | 一种单孔腹腔镜手术用防刺伤循环排烟装置及排烟方法 |
CN113694630A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-26 | 深圳市安赐生物科技有限公司 | 一次性微创手术循环排烟过滤消杀系统和方法 |
US20240261519A1 (en) * | 2021-09-30 | 2024-08-08 | Duke University | Multi-port, high-flow pneumoperitoneum and smoke evacuation distribution devices, systems, and methods |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6371245A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-31 | ジエ−ムズ、エツチ、グツドサン | レーザ煙排出装置 |
JPH05329164A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Olympus Optical Co Ltd | 高速気腹装置 |
JPH0975355A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-03-25 | Olympus Optical Co Ltd | 気腹装置の吸引システム |
JP2011167683A (ja) * | 2010-02-18 | 2011-09-01 | Hakko Kk | 空気清浄器およびその制御方法 |
JP2012505027A (ja) * | 2008-10-10 | 2012-03-01 | サージクェスト,インコーポレーテッド | 気体封止機構を備えた手術用トロカールにおけるガス再循環向上のためのシステム及び方法 |
JP2013505812A (ja) * | 2009-09-29 | 2013-02-21 | サージクェスト,インコーポレーテッド | 腹腔鏡下手術手技用多モード手術用ガス供給システム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5191878A (en) * | 1990-04-12 | 1993-03-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope device |
JPH1080395A (ja) * | 1996-09-10 | 1998-03-31 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡用吸引制御装置 |
ATE518553T1 (de) * | 2001-11-21 | 2011-08-15 | Bracco Diagnostics Inc | Vorrichtung und system zur sammlung von ausfluss von einer person |
DE10233861A1 (de) * | 2002-07-19 | 2004-02-12 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Vorrichtung, Insufflationsvorrichtung, Messvorrichtung und Verfahren zur Insufflation einer Körperhöhle mit einem Insufflationsgas |
JP2008200127A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Olympus Medical Systems Corp | 医療装置 |
JP5611637B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-10-22 | 富士フイルム株式会社 | 医療用送気システム |
EP2618909A4 (en) * | 2010-09-20 | 2014-06-18 | Surgiquest Inc | FILTRATION SYSTEM WITH MULTIPLE FLOWS |
WO2013099507A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 体腔内圧調整装置及び内視鏡システム |
US20140261704A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Nordson Corporation | Gas regulator, control interface module, and methods for surgical applications |
-
2014
- 2014-06-05 WO PCT/JP2014/064938 patent/WO2015019695A1/ja active Application Filing
- 2014-06-05 JP JP2015509238A patent/JP5830625B2/ja active Active
- 2014-06-05 CN CN201480041471.5A patent/CN105431093B/zh active Active
- 2014-06-05 EP EP14835141.4A patent/EP3009077A4/en not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-12-28 US US14/980,717 patent/US20160106934A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6371245A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-31 | ジエ−ムズ、エツチ、グツドサン | レーザ煙排出装置 |
JPH05329164A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Olympus Optical Co Ltd | 高速気腹装置 |
JPH0975355A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-03-25 | Olympus Optical Co Ltd | 気腹装置の吸引システム |
JP2012505027A (ja) * | 2008-10-10 | 2012-03-01 | サージクェスト,インコーポレーテッド | 気体封止機構を備えた手術用トロカールにおけるガス再循環向上のためのシステム及び方法 |
JP2013505812A (ja) * | 2009-09-29 | 2013-02-21 | サージクェスト,インコーポレーテッド | 腹腔鏡下手術手技用多モード手術用ガス供給システム |
JP2011167683A (ja) * | 2010-02-18 | 2011-09-01 | Hakko Kk | 空気清浄器およびその制御方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017057065A1 (ja) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | オリンパス株式会社 | 循環排煙システム |
WO2020061299A1 (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | Conmed Corporation | Multi-modal five lumen gas circulation system for use in endoscopic surgical procedures |
US11027078B2 (en) | 2018-09-21 | 2021-06-08 | Conmed Corporation | Multi-modal five lumen gas circulation system for use in endoscopic surgical procedures |
US12029843B2 (en) | 2018-09-21 | 2024-07-09 | Conmed Corporation | Multi-modal five lumen gas circulation system for use in endoscopic surgical procedures |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2015019695A1 (ja) | 2017-03-02 |
EP3009077A1 (en) | 2016-04-20 |
US20160106934A1 (en) | 2016-04-21 |
CN105431093A (zh) | 2016-03-23 |
CN105431093B (zh) | 2019-03-29 |
WO2015019695A1 (ja) | 2015-02-12 |
EP3009077A4 (en) | 2017-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5830625B2 (ja) | 気腹装置 | |
JPS63164935A (ja) | 内視鏡の吸引装置 | |
JP2009254773A (ja) | 超音波検査システム及びポンプ装置 | |
US20230414085A1 (en) | Intraoperative endoscope cleaning system | |
JP2020511261A (ja) | 差圧を監視する装置および方法 | |
JPWO2004075740A1 (ja) | 組織切除片回収具 | |
JP6246417B2 (ja) | 内視鏡システム及び内視鏡 | |
JP6275348B1 (ja) | 医療用配管部材 | |
JP2010233940A (ja) | 内視鏡システム及び内視鏡スコープ先端の洗浄方法 | |
JP2004049706A (ja) | 医療用吸引器 | |
JP6996018B2 (ja) | 制御ユニット | |
JP2006288754A (ja) | 電気手術装置 | |
US11291356B2 (en) | Insertion apparatus and operation method for insertion apparatus | |
JPH06296589A (ja) | 医療システム | |
KR20220054545A (ko) | 가스 재순환 시스템의 연기 제거 시스템 및 방법 | |
JP4422501B2 (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム | |
JP2007244679A (ja) | 内視鏡装置 | |
JPH05285094A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6697301B2 (ja) | 医療機器 | |
JP2004215739A (ja) | プローブ | |
KR102296936B1 (ko) | 내시경 캡 및 이를 포함하는 내시경 장치 | |
JP2004298353A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6694323B2 (ja) | 配管接続構造、配管接続コネクタ、医療用システム | |
JP2007260026A (ja) | 吸引制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151013 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151026 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5830625 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |