CN105431093A - 气腹装置 - Google Patents
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Abstract
气腹装置具有送气管路连接部、第一管路、抽吸管路连接部、泵、循环用管路、第二管路、控制部等,该送气管路连接部用于连接向被检体输送规定气体的管路,该第一管路将送气源连接部与送气管路连接部连接,该抽吸管路连接部用于连接从被检体内抽吸规定气体的管路,该泵用于使规定气体循环至被检体,该循环用管路将抽吸管路连接部与泵连接,该第二管路将抽吸源连接部与循环用管路连接,该控制部控制切换单元使得在经由泵使规定气体循环至被检体的第一动作模式和将规定气体经由第二管路抽吸到抽吸源侧的第二动作模式下进行动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种使体腔内处于气腹状态的气腹装置。
背景技术
近年来,在通过腹腔镜进行的观察下进行的外科手术被广泛采用。在像这样利用腹腔镜进行的外科手术中,使用气腹装置以向腹腔内输送二氧化碳气体等规定气体来确保腹腔镜的观察视野和进行手术时的区域。
另外,在使用电手术刀进行处置的情况下,由于在腹腔内产生烟等而妨碍观察那样的情况,因此通过抽吸装置抽吸在腹腔内产生的烟并排出到腹腔的外部。但是,存在以下缺点:由于抽吸而导致腹腔内的气体的压力降低,因此需要从成为送气源的储气罐输送新的二氧化碳气体,从而二氧化碳气体的消耗量增大。
在作为用于消除像这样二氧化碳气体的消耗量增大的缺点的现有例的日本特表2013-505812号公报中公开了以下结构:不将抽吸出的二氧化碳气体释放到大气中,而在具有过滤器的装置内通过流体泵使气体循环,使通过过滤器去除烟后的气体再次返回到腹腔内。
上述现有例是使抽吸出的作为规定气体的二氧化碳气体循环来重复使用的结构,因此能够降低二氧化碳气体的消耗量,但是无法应对在腹腔内产生大量的烟的情况。因此,更加期望还能够应对在腹腔内产生大量的烟那样的情况的气腹装置。
本发明是鉴于上述的点而完成的,其目的在于提供一种在使规定气体循环而重复使用的动作模式下能够使用并且在应对在腹腔内产生大量的烟的情况的动作模式下也能够使用的气腹装置。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明的一个方式所涉及的气腹装置具有:送气源连接部,其与输送规定气体的送气源连接;送气管路连接部,其用于连接向被检体输送所述规定气体的送气管路;第一管路,其将所述送气源连接部与所述送气管路连接部连接;抽吸管路连接部,其用于连接从所述被检体内抽吸所述规定气体的抽吸管路;泵,其用于使所述规定气体循环至所述被检体;循环用管路,其将所述抽吸管路连接部与所述泵连接;连接管路,其将所述泵与所述第一管路连接;抽吸源连接部,其与用于抽吸所述规定气体的抽吸源连接;第二管路,其将所述抽吸源连接部与所述循环用管路连接;切换单元,其选择性地在使从所述抽吸管路连接部抽吸出的所述规定气体流过所述第二管路的状态以及经由所述泵流过所述第一管路的状态之间进行切换;以及控制部,其控制所述切换单元使得在经由所述泵将所述规定气体循环至所述被检体的第一动作模式和将所述规定气体经由所述第二管路抽吸到所述抽吸源侧的第二动作模式下进行动作。
附图说明
图1是表示具备本发明的第一实施方式的气腹装置的内窥镜手术系统的整体结构的图。
图2A是表示本发明的第一实施方式的气腹装置的整体结构的图。
图2B是表示本发明的第一实施方式的第一变形例的气腹装置的整体结构的图。
图3是表示第一变形例的情况下的抽吸管头座附近的结构以及过滤器的构造等的图。
图4是以表的形式表示第一实施方式中的各种动作模式和与动作模式相关的抽吸装置、流量调整阀等构成气腹装置的设备的动作状态的图。
图5是表示第一实施方式的代表性的动作的处理内容的流程图。
图6是表示本发明的第一实施方式的第二变形例的气腹装置的结构的图。
图7是表示本发明的第一实施方式的第三变形例的气腹装置的结构的图。
图8是以表的形式表示第三变形例的情况下的与各动作模式相关的设备的动作状态的图。
图9是表示本发明的第一实施方式的第四变形例的气腹装置的结构的图。
图10是以表的形式表示第四变形例的情况下的与各动作模式相关的设备的动作状态的图。
图11是表示本发明的第二实施方式的气腹装置的整体结构的图。
图12是表示第二实施方式的抽吸管头座附近的构造和过滤器的构造的图。
图13是以表的形式表示第二实施方式中的与各动作模式相关的设备的动作状态的图。
图14A是表示过滤器的过滤特性的监视/判定的处理的流程图。
图14B是表示用于判定过滤器的过滤特性的特性判定电路的结构的图。
图14C是表示使用流量传感器来进行过滤器的过滤特性的监视/判定的结构的图。
图15是表示使用流量传感器来进行过滤器的安装(连接)的检测的处理内容的流程图。
图16是与图15不同的、进行过滤器的安装(连接)的检测的结构的说明图。
图17是装置主体中的连接器插座的结构的说明图。
图18是装卸自如地与图17的连接器插座连接的送气抽吸管装置的结构的说明图。
图19是表示送气抽吸管的剖面构造的图。
图20是与图18不同的构造的送气抽吸管装置的结构的说明图。
图21是表示与图18不同的形状的管连接器的图。
图22是设为将图18的管连接器内的过滤器配置在外部的结构的说明图。
图23是表示本发明的第二实施方式的变形例的气腹装置的整体结构的图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
如图1所示,内窥镜手术系统1具备作为外科手术装置的电手术刀装置4、内窥镜装置6以及第一实施方式的气腹装置8等,电手术刀装置4用于对被载置在床2的作为被检体的患者3进行手术,内窥镜装置6用于使用内窥镜5来观察外科手术,气腹装置8使成为手术对象的腹部3a内处于气腹状态以确保内窥镜5的视野和利用电手术刀7进行手术的区域。此外,也可以定义为腹部3a形成被检体。
电手术刀装置4包括产生高频电力的电手术刀电源装置11以及经由线缆12被供给由该电手术刀电源装置11产生的高频电力的电手术刀7,手术操作者通过操作被设置于电手术刀7的把持部等的开关,能够使高频电流流过由电手术刀7的前端的例如双极性电极把持的患部来进行烧灼等处置。电手术刀7通过未图示的套管针被插入到腹部3a内。
内窥镜装置6具有:(安装有内窥镜摄像机15的)内窥镜5,其经由第一套管针28被插入到腹部3a内;光源装置34,其向内窥镜5供给照明光;作为信号处理装置的视频处理器16,其进行针对内窥镜摄像机15的信号处理,该内窥镜摄像机15收纳有被安装于内窥镜5的目镜部的摄像装置;以及作为内窥镜图像显示装置的监视器17,其通过被输入由视频处理器16生成的影像信号来显示由内窥镜摄像机15内的摄像装置拍摄到的内窥镜图像。此外,在图2以后只简略地示出了图1的套管针28。
光源装置34将由该光源装置产生的照明光经由光导线缆18供给(传输)到内窥镜5。经由光导线缆18供给的照明光经由内窥镜5的插入部19内的未图示的光导进行传输,并从插入部19的前端的未图示的照明窗射出到外部,来对腹部3a内的患部等进行照明。
被照明的患部等被摄体通过设置于观察窗的物镜被成像为光学像,该光学像被传输到目镜部,由内窥镜摄像机15内的摄像装置拍摄并被进行光电转换。由摄像装置拍摄到的摄像信号经由摄像线缆20被输入到上述视频处理器16。而且,在由视频处理器16对摄像信号进行信号处理之后,内窥镜图像被显示在监视器17。此外,代替安装有内窥镜摄像机15的内窥镜5,也可以使用在插入部19的前端部内置有摄像元件的内窥镜。
构成气腹装置8的由壳体覆盖的气腹装置主体(简记为装置主体)21具有用于与二氧化碳气体储气罐(简记为气体储气罐或储气罐)22连接的作为送气源连接部的连接管头座23,该二氧化碳气体储气罐22作为输送(供给)用于使腹部3a内处于气腹状态的作为规定气体的二氧化碳气体的送气源(或供给源),以高压状态收纳有二氧化碳气体。而且,装置主体21经由与连接管头座23连接的连接管而与气体储气罐22连接。
另外,装置主体21具有作为抽吸源连接部的连接管头座25,该连接管头座25用于与作为抽吸源的抽吸装置24连接,该抽吸装置24用于抽吸作为规定气体的二氧化碳气体。而且,装置主体21经由与连接管头座25连接的连接管25a与抽吸装置24的抽吸管头座24a连接。此外,抽吸装置24构成为具备抽吸能力比后述的设置于装置主体内的流体泵54的抽吸能力强的流体泵等。
另外,装置主体21能够在将由上述气体储气罐22得到的二氧化碳气体调整为适于送气的适度的流量之后,从作为送气管路连接部的送气管头座26经由构成送气管路的具有可挠性的送气管27输送到作为送气用套管针的第一套管针28侧,该送气管27的一端与该送气管头座26连接,该第一套管针28连接该送气管27的另一端。
第一套管针28被刺入腹部3a内,送气管27的中空部经由第一套管针28与腹部3a内部、即腹腔内连通。而且,通过在后述的送气模式下将二氧化碳气体经由与送气管头座26连接的送气管27输送到第一套管针28侧,能够使用二氧化碳气体使患者3的腹腔内处于气腹状态。
另外,装置主体21设置有作为抽吸管路连接部的抽吸管头座29,以能够将在降低腹腔内的压力或者利用上述电手术刀7进行处置的情况下产生的烟抽吸出并去除,该抽吸管头座29经由构成抽吸管路的具有可挠性的抽吸管30与作为抽吸用套管针的第二套管针31连接,该第二套管针31连接该抽吸管30的另一端。
第二套管针31被刺入腹部3a内,抽吸管30的中空部经由第二套管针31与腹部3a内部、即腹腔内连通。而且,在后述的循环模式等下能够将腹腔内的二氧化碳气体经由抽吸管30抽吸到装置主体21侧。
另外,在装置主体21的前面设置有用于进行各种操作、设定的操作面板32(在附图中简记为面板)以及用于进行腹腔内的压力、送气流量等的显示的显示器33。另外,在装置主体21中还具备脚踏开关14a、14b以及通信线缆35,该脚踏开关14a、14b通过手术操作者等用户用脚踩踏的操作来进行送气、抽吸、排烟的指示操作,该通信线缆35用于对抽吸装置24发送进行抽吸动作的开启/关闭的信号。此外,也可以将气腹装置8定义为除了具备装置主体21以外还具备与该装置主体21连接的送气管27、抽吸管30的装置,还可以定义为包括送气源和抽吸源。
图2A示出装置主体21内部的结构,并且示出气腹装置8的整体结构。如图2A所示,设置于壳体的外面的连接管头座23和送气管头座26通过设置于壳体的内部的作为第一管路的送气用管路41连接。另外,设置于壳体的外面的抽吸管头座29和连接管头座25经由设置于壳体的内部的循环用管路40和在中途设置有切换单元49的作为第二管路的抽吸用管路42连接。另外,送气用管路41和循环用管路40经由连接该循环用管路40的端部的流体泵54和作为第三管路的连接管路43连接。
在送气用管路41以距离连接管头座23从近到远的顺序分别配置有进行减压的减压器44、调整流量的(构成流量可变部的)流量调整阀45、作为检测流量的传感器的流量传感器46以及测量压力的第一压力传感器47。
在循环用管路40上配置有测量压力的第二压力传感器48,在构成第二管路的抽吸用管路42上配置有构成切换单元49的第一电磁阀51。
另外,在循环用管路40的中途插入安装有构成切换单元49的第二电磁阀52,该循环用管路40的端部与流体泵(在图2A等附图中简记为泵)54的吸入口54a连接,流体泵54的排出口54b与连接管路43的一端连接,在该连接管路43的中途配置有第三电磁阀53。流体泵54内置电动机等,吸入来自吸入口54a的流体(在该情况下是二氧化碳气体等气体),从排出口54b排出所吸入的流体,并使该流体流到连接管路43侧。
此外,连接管路43的另一端在流量调整阀45与流量传感器46之间的送气用管路41汇合。也可以说是连接管路43将流体泵54与形成第一管路的送气用管路41连接。
另外,第二压力传感器48设置在循环用管路40的比切换单元49更靠近抽吸管头座29侧的位置上。
另外,第一电磁阀51设置在抽吸用管路42的比循环用管路40更靠近连接管头座25侧的位置上。
另外,在装置主体21内设置有控制基板55,该控制基板55对流量调整阀45、第一电磁阀51、第二电磁阀52、第三电磁阀53、流体泵54的动作进行电气控制。该控制基板55包括中央运算处理装置(简记为CPU)等,具有对上述流量调整阀45等的动作进行控制的控制电路55a和保存使CPU进行规定的控制动作的程序数据并且保存各种控制数据等的存储器55b。
另外,向控制基板55的控制电路55a输入由流量传感器46测量出的流量的检测值、由第一压力传感器47和第二压力传感器48测量出的压力值、通过操作面板32的操作而输入的信号、脚踏开关14a、14b的操作信号等。
另外,在本实施方式中,在抽吸管头座29装卸自如地安装有在抽吸管30的端部附近设置有过滤器56的抽吸管头36,该过滤器56通过具有细小的网筛构造的纤维等形成来进行过滤以阻止混入到从第二套管针31侧抽吸出的二氧化碳气体中的烟等除二氧化碳气体以外的细颗粒等的通过而使净化的二氧化碳气体通过。在本发明的第一实施方式中,设为将在抽吸管30的中途设置有过滤器56的抽吸管头36装卸自如地与装置主体21的抽吸管头座29连接的结构。
也可以如图2B所示的第一变形例的结构那样设为能够将过滤器56装卸自如地与抽吸管头座29连接的结构。图2B所示的第一变形例的气腹装置8A与第一实施方式的气腹装置8的不同之处在于,在第一实施方式的装置主体21中的抽吸管头座29设置过滤器安装部,并且在装置主体21设置有特性检测电路63。
如上所述,在第一变形例的结构的情况下,抽吸管头座29具备装卸自如地安装(连接)过滤器56的过滤器安装部。此外,过滤器安装部并不限定于图3所示的结构,也能够设为后述的图12和图16所示那样的结构。另外,过滤器56用于将从腹腔内抽吸出的二氧化碳气体过滤为净化的二氧化碳气体,因此作为配置过滤器56的位置,可以是从抽吸管30的中途到循环用管路40上的任意的位置,进一步说,也可以是到与循环用管路40连接的连接管路43上的电磁阀53或后述的止回阀74为止的任意的位置。过滤器56至少对从形成被检体的患者3内流过作为抽吸管路的抽吸管30的规定气体进行过滤。
但是,过滤器56需要进行更换,因此在将过滤器56设置在装置主体21侧的情况下,成为易于更换的位置的抽吸管头座29的位置为很有效的位置(地方)。抽吸管30也可以如图2所示的第一实施方式的情况那样在抽吸管30侧一体地设置过滤器,以一次性(Disposable)地进行使用。在该情况下,作为过滤器56的构造,也可以设为如后述的图18所示那样的构造。
此外,在图18中示出了将抽吸管30与送气管27一体化的结构,但是也可以设为分离的结构、即将过滤器97设置在抽吸管30的中途的结构。
图3示出第一实施方式的第一变形例中的抽吸管头座29附近的构造。此外,图3(A)是将抽吸管头座29在与循环用管路40的中心轴垂直的面上切割得到的剖面图,图3(B)是从图3(A)的右侧看到的侧面图,图3(C)是过滤器56的剖面图,图3(D)是在抽吸管头座29的凹部安装有过滤器56的状态下的剖面图。此外,对于过滤器56,省略表示阴影。
如图3(A)所示,抽吸管头座29具有如下的两层构造的凹部:在循环用管路40的端部具有环形状的第一阶差部61a和在该第一阶差部61a的外周侧形成的环形状的第二阶差部61b。
也如图3(B)所示,在第二阶差部61b例如沿环形状配置有发光二极管(LED)62a,在第一阶差部61a沿环形状配置有太阳能电池等受光元件62b。
此外,LED62a从控制基板55被供给LED电源而发光。LED62a沿与循环用管路40的中心轴大致平行的方向射出光,并且受光元件62b也具有接收来自与循环用管路40的中心轴大致平行的方向(其中,是与射出方向相反的方向)的光的定向特性。
在具有该两层构造的凹部的抽吸管头座29装卸自如地安装有图3(C)所示的过滤器56。
关于图3(C)所示的过滤器56,如图3(D)所示那样在与第二阶差部61b嵌合的过滤器外壳56a内隔着隔离件地配置例如两层的圆板形状的过滤器圆板56b,在过滤器外壳56a的一个面的中央设置有与循环用管路40嵌合地安装的安装用管头56c,在另一面的中央设置有用于连接设置在抽吸管30的端部的连接管头的抽吸管安装部56d。
另外,在相邻的两个过滤器圆板56b之间设置有环形状的反射镜56e。如图3(D)所示,反射镜56e将从LED62a通过过滤器圆板56b的光反射到受光元件62b侧。此外,当过滤器外壳56a仅将与LED62a、受光元件62b相向的部分设为透明而将其它部分设为例如黑色时,能够降低外光的影响。
另外,过滤器圆板56b具有使LED62a的光以规定的比例透过的特性。而且,当烟等细颗粒等附着在构成过滤器圆板56b的网筛的量变多时,过滤特性降低,并且受光元件62b的输出水平降低。而且,在本实施方式中,着眼于受光元件62b的输出水平与过滤器56的过滤特性之间的关系,设置有在如以下那样过滤特性降低的情况下通知更换过滤器56的单元。
受光元件62b的检测信号被输入到特性检测电路63,特性检测电路63具有将受光元件62b的输出信号水平(在该情况下,是与接收到的光量相应的电动势)与阈值Vth进行比较的比较器63a,在输出信号水平为阈值以上的情况下,判定为过滤器圆板56b处于不需要更换的可使用的状态,在输出信号水平小于阈值的情况下,将过滤器圆板56b或过滤器56的过滤功能降低的判定信号输出到控制基板55(的控制电路55a)。
控制电路55a当接收到过滤功能降低的判定信号时进行控制以通过显示器33显示促使更换过滤器圆板56b或过滤器56的通知信息。因此,显示器33形成对进行手术的手术操作者等用户通知过滤器56的过滤功能降低而促使更换过滤器56的通知部。
另外,在本实施方式和第一变形例中,作为控制单元(或控制部)的控制电路55a对抽吸装置24、流量调整阀45、流体泵54、第一电磁阀51~第三电磁阀53等进行控制,使得气腹装置8如图4所示那样在四种动作模式下进行气腹的动作。因此,控制电路55a具有控制多种动作模式的动作模式控制部的功能。
四种动作模式包含:第一动作模式(换言之为循环模式),在该模式下,至少使流体泵54进行动作,来将由过滤器56过滤后的(作为规定气体的)二氧化碳气体以经由(作为送气管路的)送气管27循环至第一套管针31(或被检体)侧的方式输送;以及第二动作模式(换言之为排烟模式),在该模式下,使流体泵54的动作停止,使成为抽吸源的抽吸装置24抽吸并排出由过滤器56过滤后的二氧化碳气体。
在由用户进行了(作为第三动作模式的)送气模式的指示操作的情况下,进行控制使得仅将流量调整阀45设定为规定的动作状态,将抽吸装置24、流体泵54、第一电磁阀51~第三电磁阀53设为OFF(关闭)。此外,在控制电路55a将第一电磁阀51~第三电磁阀53设为OFF的情况下,意味着电磁阀成为关闭的状态。
另外,在循环模式的动作模式下,控制电路55a将抽吸装置24、流量调整阀45、第一电磁阀51设为OFF,将流体泵54、第二电磁阀52和第三电磁阀53设为ON(开启)。
另外,在排烟模式的动作模式下,控制电路55a进行控制以使循环模式的情况下的ON、OFF对换。具体地说,控制电路55a将抽吸装置24、流量调整阀45、第一电磁阀51设为ON,将流体泵54、第二电磁阀52和第三电磁阀53设为OFF。
另外,在(作为第四动作模式的)抽吸模式的动作模式下,控制电路55a进行控制使得在排烟模式的情况下将流量调整阀设为OFF。具体地说,控制电路55a将抽吸装置24、第一电磁阀51设为ON,将流量调整阀45、流体泵54、第二电磁阀52和第三电磁阀53设为OFF。
此外,在图2B所示的第一变形例中示出了将特性检测电路63设置在控制基板55的外部的结构,但是也可以设为将特性检测电路63设置在控制基板55的内部。
另外,在图1、图2A、图2B中,示出了将与装置主体21的连接管头座25连接的连接管25a与成为抽吸源的抽吸装置24连接的结构,但是也可以设为与设置在进行手术的手术室的外部的抽吸装置连接的结构。
本实施方式的气腹装置8的特征在于,具有:作为送气源连接部的连接管头座23,其用于与作为输送作为规定气体的例如二氧化碳气体的送气源的气体储气罐22连接;作为送气管路连接部的送气管头座26,其用于连接作为对构成被检体的患者3(的腹部3a)输送所述规定气体的送气管路的送气管27;作为第一管路的送气用管路41,其将所述送气源连接部与所述送气管路连接部连接;作为抽吸管路连接部的抽吸管头座29,其用于连接作为从所述被检体内抽吸所述规定气体的抽吸管路的抽吸管30;作为泵的流体泵54,其用于使所述规定气体循环至所述被检体;循环用管路40,其将所述抽吸管路连接部与所述泵连接;连接管路43,其将所述泵与所述第一管路连接;作为抽吸源连接部的连接管头座25,其与用于抽吸所述规定气体的抽吸源连接;作为第二管路的抽吸用管路42,其将所述抽吸源连接部与所述循环用管路40连接;切换单元49,其选择性地在使从所述抽吸管路连接部抽吸出的所述规定气体流过所述第二管路的状态以及经由所述泵流过所述第一管路的状态之间进行切换;以及作为控制部的控制基板55或控制电路55a,其控制所述切换单元49使得在使所述规定气体经由所述泵循环至所述被检体的第一动作模式和将所述规定气体经由所述第二管路抽吸到抽吸源侧的第二动作模式下进行动作。
接着,参照图5对本实施方式和第一变形例中的代表性的动作进行说明。在设定为如图1所示的状态之后,接通气腹装置8的电源。于是,气腹装置8的各部成为可进行动作的状态,控制电路55a成为读入保存在存储器55b中的程序数据并对气腹装置8的各部的动作进行控制的状态。
手术操作者如图5的步骤S1所示那样通过操作面板32等进行腹腔内的压力设定、送气的情况下的送气流量的设定等初始设定。
在初始设定之后,如步骤S2所示,控制电路55a成为对送气指示进行监视来等待送气指示的状态。手术操作者通过操作面板32进行送气指示的操作或按下送气用的脚踏开关14a来进行送气指示的操作。于是,控制电路55a进行是否有送气指示的判定,如步骤S3所示,控制电路55a进行控制以在与送气指示对应的送气模式下进行送气。
具体地说,如图4的表所示那样进行如下控制:在送气模式下仅将流量调整阀45设定为规定的动作状态,将抽吸装置24、流体泵54、第一电磁阀51~第三电磁阀53设为OFF。在该情况下,气体储气罐22中的二氧化碳气体通过减压器44被减压并且通过流量调整阀45被调整通过流量之后,经由送气管27被输送,通过被输送的二氧化碳气体使腹腔内处于气腹状态。
在该情况下,流量传感器46测量流过送气用管路41的二氧化碳气体的流量,并将测量出的值发送到控制电路55a。另外,压力传感器48经由抽吸管30测量腹腔内的压力,并将测量出的值发送到控制电路55a。如步骤S4所示,控制电路55a根据压力传感器48等的测量值来监视腹腔内的压力等。
如步骤S5所示,控制电路55a判定由压力传感器48获取到的压力(的测量值)是否达到了在初始设定中设定的压力。在判定结果为由压力传感器48得到的压力未达到设定的压力的情况下,继续进行送气模式下的送气处理,并对腹腔内的压力等进行监视。
另一方面,在判定结果为由压力传感器48得到的压力达到了设定的压力的情况下,如步骤S5所示,控制电路55a使送气动作结束。通过这样,能够进行连续的送气,能够使腹腔内迅速地(在短时间内)达到设定压力。与此相对地,以往由于使用压力传感器47测量腹腔内压力,因此需要使送气停止,从而间歇地进行送气。因此,现有例存在达到设定压力需要花费时间的缺点。
在步骤S5的处理之后,如步骤S6所示,控制电路55a进行控制以使流体泵54进行动作并在循环模式下进行动作。也就是说,控制电路55a如图4的表所示的循环模式那样使抽吸装置24和第一电磁阀51保持OFF,将流量调整阀45从ON设为OFF,将第二电磁阀52和第三电磁阀53从OFF设为ON。
在该循环模式的情况下,利用流体泵54经由抽吸管30抽吸腹腔内的二氧化碳气体,此时通过过滤器56进行过滤而成为净化的二氧化碳气体,使由流体泵54抽吸出的净化的二氧化碳气体经由送气用管路41、送气管27而再次返回到腹腔内。
也就是说,通过设定为循环模式的动作模式,使利用流体泵54从腹腔内抽吸出的净化的二氧化碳气体再次返回到腹腔内,从而使二氧化碳气体循环。将腹腔内的二氧化碳气体通过过滤器56进行过滤后使其循环,因此(与不使其循环的情况相比)能够将腹腔内的二氧化碳气体的状态维持在净化的状态,从而维持在手术操作者利用内窥镜5易于进行观察的状态。
在循环模式下如步骤S8所示,控制电路55a判定排烟的指示开关是否从OFF(关闭)被设为ON(开启),在排烟的指示开关为OFF的情况下返回到步骤S7的处理,并继续进行循环模式下的动作。
手术操作者在这样的状态下能够在内窥镜5的观察下使用电手术刀7进行针对患部的处置。
当利用电手术刀7进行处置时,对于患部等生物体组织使高频电流流过来进行烧灼,因此产生烟。在所产生的烟为不妨碍内窥镜5的观察的程度的状态下,手术操作者在该状态下继续进行处置。但是,在由于所产生的烟而难以观察患部等那样的情况下,手术操作者用脚按下作为排烟的开关的例如脚踏开关14b来进行排烟指示的开关操作(ON)。通过排烟的开关操作,控制电路55a判定出进行了排烟的指示操作,结束循环模式,并进行控制使得在步骤S9的排烟模式下进行排烟。
控制电路55a如在图4中示出的排烟模式那样将流体泵54、第二电磁阀52和第三电磁阀53从ON设为OFF,将抽吸装置24、流量调整阀45、第一电磁阀51从OFF设为ON。
在排烟模式下,将气体储气罐22的二氧化碳气体以被调整流量后的状态经由送气管27输送到腹腔内,并且将抽吸装置24设定为动作状态,抽吸装置24经由抽吸管30、循环用管路40、被设为ON的第一电磁阀51、形成第二管路的抽吸用管路42抽吸腹腔内的二氧化碳气体。
抽吸装置24的抽吸功能远大于设置在装置主体21内的流体泵54的抽吸功能。因此,即使在腹腔内产生烟,也能够通过抽吸腹腔内的二氧化碳气体来与腹腔内的二氧化碳气体的抽吸同时地迅速抽吸腹腔内的烟并排出到抽吸装置24侧。
另外,如步骤S10所示,控制电路55a监视排烟的开关是否被设为OFF。在排烟的开关保持为ON的状态下,返回到步骤S9的处理,继续进行排烟模式的动作。
在排烟的开关被设为OFF的情况下,控制电路55a如步骤S11所示那样使排烟模式结束,并如步骤S12所示那样进行在排烟模式结束时的例如由压力传感器47测量出的腹腔内的压力是否低于设定的压力的判定。
在判定结果为测量出的腹腔内的压力低于设定的压力的情况下,如步骤S13所示,控制电路55a设定为送气模式,将气体储气罐22的二氧化碳气体输送到腹腔内,并返回到步骤S12的处理。通过这样,当在步骤S12的判定处理中获得测量出的腹腔内的压力没有低于设定的压力的判定结果时,控制电路55a如步骤S14所示那样设定为在循环模式下进行动作的状态。也就是说,控制电路55a使流体泵54等进行动作,设定为上述的循环模式的设定状态来使气腹装置8在循环模式下进行动作。
另外,如步骤S15所示,控制电路55a进行是否有抽吸的指示操作的判定。在没有抽吸的指示操作的情况下,返回到步骤S14的处理,继续进行循环模式下的动作。
另一方面,在存在通过例如脚踏开关14b(中的抽吸用的脚踏开关)进行的抽吸的指示操作的情况下,如步骤S16所示,控制电路55a使循环模式下的动作结束。然后,如步骤S17所示,控制电路55a进行控制以使气腹装置8在抽吸模式下进行动作。此外,在使气腹装置8在抽吸模式下进行动作的情况下,在该动作之前(例如在初始设定时),根据当前设定的压力进行想要通过抽吸来设定的压力(以下为抽吸用的设定压力)的指示设定。
在该抽吸模式的情况下,如图4的抽吸模式所示,控制电路55a将抽吸装置24和第一电磁阀51设为ON,将流量调整阀45、流体泵54、第二电磁阀52、第三电磁阀53设为OFF,来在使来自气体储气罐22的二氧化碳气体的输送停止的状态下通过抽吸装置24抽吸体腔内的二氧化碳气体。
当该抽吸动作开始时,如步骤S18所示,控制电路55a判定由压力传感器47测量出的腹腔内的压力是否达到抽吸用的设定压力。因而,在由压力传感器47测量出的腹腔内的压力没有达到抽吸用的设定压力的情况下,返回到步骤S17的抽吸模式下的处理,继续进行在抽吸模式下的抽吸的动作。另一方面,在测量出的腹腔内的压力达到抽吸用的设定压力的情况下,进入步骤S19的处理。
如步骤S19所示,控制电路55a进行控制使得从抽吸模式转变为循环模式。
在转变为循环模式的情况下,在第一实施方式的结构的情况下进行步骤S22的处理。另一方面,在第一变形例的情况下,进入虚线所示的步骤S20的处理。
如步骤S20所示,特性检测电路63对过滤器56的过滤特性进行监视,如虚线所示的步骤S21所示那样判定是否过滤特性在可使用的范围内(或过滤特性在能够允许的范围内),并将判定结果发送到控制电路55a。在步骤S21中的判定结果为过滤特性在可使用的范围内的情况下,进入步骤S22的处理。
在步骤S22中,控制电路55a进行是否由手术操作者进行了使气腹装置8结束的指示操作的判定,在没有进行结束的指示操作的情况下,继续进行步骤S19或虚线所示的步骤S7的循环模式下的动作,在进行了结束的指示操作的情况下,结束图5的处理。
另一方面,在步骤S21的判定处理中的判定结果为过滤器56的过滤特性降低并在可使用的范围外的情况下,控制电路55a在虚线所示的步骤S23中进行促使更换过滤器56的通知,结束图5的处理。在手术操作者被进行了促使更换过滤器56的通知的情况下,对过滤器56进行更换后再次从图5的步骤S1起进行同样的作业。此外,在图5中,在第一变形例的情况中成为在步骤S20中对过滤器56的过滤特性进行监视并在步骤S21中进行判定的过程,但是也可以设为例如在进行步骤S1的处理时监视过滤特性并进一步进行判定。另外,也可以设为在步骤S1以外的从图5的步骤S1至S22的中途进行。
根据像这样进行动作的本实施方式或第一变形例,能够在作为使作为规定气体的二氧化碳气体循环来重复使用的动作模式的循环模式下使用,并且在作为应对在腹腔内产生大量烟那样的情况的动作模式的排烟模式下也能够使用。因此,在如电手术刀7那样进行伴有烟的产生那样的处置的情况下,也能够将烟迅速地排除从而顺利地进行在内窥镜5的观察下的手术。另外,在变更腹腔内的压力来进行处置那样的情况下,也能够通过简单的操作进行应对。
另外,根据本实施方式的第一变形例,对过滤器56的过滤特性进行监视,在过滤器56由于烟等而堵塞从而过滤特性降低那样的情况下,能够向手术操作者等用户通知,因此能够提供手术操作者易于顺利地进行手术的环境。
作为本实施方式的第二变形例,也可以设为如图6所示的结构。图6的气腹装置8B是在图2B所示的结构的气腹装置8A中使用了将流量调整阀45置换为电空比例阀71的装置主体21的结构。
也就是说,在第一实施方式的第一变形例中,利用流量调整阀45根据电信号对流量进行调整,但是在第二变形例中通过使用电空比例阀71来将调整压力后的二氧化碳气体从电空比例阀71输出到流量传感器46侧。因此,本变形例将由第一实施方式的第一变形例中的流量调整阀45调整后的(二氧化碳气体的)流量置换为由电空比例阀71调整后的(二氧化碳气体的)压力,由此具有与第一实施方式的第一变形例几乎相同的作用效果。此外,作为本变形例,以应用于图2B所示的结构的气腹装置8A的情况进行了说明,但是也能够应用于图2A所示的结构的气腹装置8。在该情况下,具有与第一实施方式几乎相同的作用效果。
另外,图7示出第一实施方式的第三变形例的气腹装置8C。图7所示的第三变形例的气腹装置8C是在图2B的气腹装置8A中具备将构成切换单元49的第一电磁阀51和第二电磁阀52置换为三通阀72的装置主体21。
三通阀72具有以下功能:能够将循环用管路40上的抽吸管头座29侧的位置至少选择性地在连通到抽吸用管路42上的连接管头座25侧的位置的状态(第一连通状态)以及连通到流体泵54的状态(第二连通状态)之间进行切换。此外,切换为使抽吸用管路42上的连接管头座25侧的位置与流体泵54连通的状态(第三连通状态)的功能并不是必需的。因此,也可以代替三通阀72而使用在第一连通状态和第二连通状态之间选择性地切换的切换阀。切换阀或三通阀72被控制电路55a控制至少在第一连通状态与第二连通状态之间的切换。
在本变形例的情况下的各动作模式下的三通阀72、抽吸装置24等由控制电路55a如图8所示那样被控制。图8是图4中的第一电磁阀51和第二电磁阀52被置换为三通阀72。而且,三通阀72通过控制电路55a在送气模式和循环模式下被设定为第二连通状态,在排烟模式和抽吸模式下被设定为第一连通状态。除此之外与图4的内容相同。
本变形例具有与第一实施方式的第一变形例大致相同的作用效果。此外,作为本变形例,以应用于图2B所示的结构的气腹装置8A的情况进行了说明,但是也能够应用于图2A所示的结构的气腹装置8。在该情况下,具有与第一实施方式几乎相同的作用效果。
图9示出第一实施方式的第四变形例的气腹装置8D。图9的气腹装置8D成为以下的结构:在图2B的气腹装置8A中具备将第二电磁阀52和第三电磁阀53分别置换为止回阀73和74的装置主体21。配置在循环用管路40上的止回阀73和配置在连接管路43上的止回阀74具有使沿在图9上箭头A所示的单方向流过的气体流通但是阻止沿与箭头A的方向相反的方向流过的气体通过的止回阀的功能。
在本变形例的情况下,控制电路55a可以不进行第一实施方式的第一变形例中的第二电磁阀52和第三电磁阀53的开闭,控制电路55a的控制内容变得更简单。在本变形例的情况下的各动作模式下的止回阀73和74如图10那样发挥功能。
在送气模式的情况下,止回阀73和74分别成为实质关闭的动作状态。循环用管路43上的流体泵54成为OFF,因此该流体泵54阻止二氧化碳气体通过循环用管路40和连接管路43。因而,即使止回阀73、74即将打开,流体泵54也会阻止二氧化碳气体通过,因此在流体泵54为OFF的情况下止回阀73、74分别成为实际关闭的动作状态。
另一方面,在循环模式的情况下,流体泵54成为ON,止回阀73、74针对二氧化碳气体沿箭头A的方向流动的动作而打开,发挥使二氧化碳气体循环那样的作用。
另外,在排烟模式和抽吸模式的情况下,与送气模式的情况同样地流体泵54成为OFF,因此止回阀73、74分别成为实质关闭的动作状态。在本变形例的情况下,能够减少第一实施方式的情况下的控制电路55a的控制内容,并具有与第一实施方式的第一变形例的情况几乎相同的作用效果。此外,作为本变形例,以应用于图2B所示的结构的气腹装置8A的情况进行了说明,但是也能够应用于图2A所示的结构的气腹装置8。在该情况下,具有与第一实施方式几乎相同的作用效果。
(第二实施方式)
接着,对本发明的第二实施方式进行说明。图11示出本发明的第二实施方式的气腹装置8E。该气腹装置8E是在图2B的气腹装置8A中具备使用在图9中说明的止回阀74来代替第三电磁阀53的装置主体21。另外,在本实施方式中,不使用图2B的特性检测电路63,而具备检测过滤器56E的过滤器特性的降低的单元。
图12示出本实施方式中的抽吸管头座29附近的构造。图12(A)示出抽吸管头座29附近的构造,图12(B)示出与该抽吸管头座29的凹部嵌合地装卸自如地安装的过滤器56E。
在第一实施方式的第一变形例中,将抽吸管头座29设为具备两层构造的凹部的结构,但是在本实施方式中,设为具备一层的凹部的结构,没有设置LED62a、受光元件62b。
另外,本实施方式中的过滤器56E是图3(C)所示的过滤器56中不具有反射镜56e的构造。另外,在本实施方式中,过滤器外壳56a既可以是透明的,也可以是不透明的。
在本实施方式中,在各动作模式下抽吸装置24、流量调整阀、流体泵54、电磁阀51、52、止回阀74成为如图13所示那样的开闭状态。在图13中,止回阀74之外的内容与图4相同,止回阀74与图10中所示的开闭状态相同。
本实施方式的代表性的动作内容为与图5同样的处理。但是,在本实施方式中不进行第三电磁阀53的控制,由止回阀74代替第三电磁阀53的功能。
具体地说,在第一实施方式中,控制电路55a进行控制使得仅在循环模式的情况下将第三电磁阀53打开,而除此以外关闭。与此相对地,在本实施方式中,控制电路55a进行仅在循环模式的情况下将流体泵54设为动作状态(ON)而除此以外设为OFF的控制,与该控制连动地,止回阀74仅在循环模式的情况下打开,除此以外实质关闭。
另外,在本实施方式中,进行图5中的步骤S20、S21的判定过滤特性的处理,但是进行判定的处理内容与第一实施方式的第一变形例的情况不同,在本实施方式中通过如图14A所示那样的处理对过滤特性进行判定。在图14A中,步骤S31与图5的步骤S20的处理相对应,步骤S32与图5的步骤S21的处理相对应。
当过滤特性的监视、判定的处理开始时,在步骤S31中,控制电路55a取入将抽吸装置24设为ON的情况下的由压力传感器48测量出的压力的测量值P,在步骤S32中,控制电路55a将测量值P与预先保存在存储器55b中的阈值Pth进行比较。此外,在该情况下,流量调整阀45关闭,压力传感器47对腹腔内的压力进行测量。
在使用新的或具有没有堵塞的过滤特性的过滤器56E并将抽吸装置24的抽吸能力设为规定值的条件下,在压力P表示某个值的状态下,当过滤器56E发生堵塞时,成为与将管路的配置有该过滤器56E的位置处的开口量减小这样的状态等效的状态,因此压力P(与上述的某个值相比)变小。
换句话说,压力传感器48的压力P通过抽吸装置24降低到进一步反映抽吸压力的压力。因此,预先将成为被认为期望进行更换的临界的阈值Pth保存到存储器55b中。而且,如果压力P为阈值Pth以上则控制电路55a判定为是可使用的范围,转移到步骤S22的处理,相反地,在压力P小于阈值Pth的情况下,转移到步骤S23的促使更换过滤器的通知的处理。
在本实施方式中,能够使用由压力传感器48测量出的压力P来对过滤器56E的过滤特性进行判定。除此之外还具有与第一实施方式的第一变形例几乎相同的作用效果。
此外,也可以代替进行图14A所示的处理,而设为设置图14B所示那样的特性判定电路63E。图14B所示的特性判定电路63E具有获取压力传感器48的压力P的获取电路76a以及将压力P与阈值Pth进行比较的比较电路76b,比较电路76b将比较结果输出到控制电路55a。控制电路55a进行与特性判定电路63E的判定结果对应的处理。此外,阈值Pth如上述那样被预先保存在存储器55b中,阈值电路(在附图中简记为阈值)76c将阈值Pth读出并输出到比较电路76b。
此外,也可以设为如图14C所示的变形例那样在循环用管路40上(代替设置压力传感器48而)设置流量传感器77。在该情况下,在通过抽吸装置24进行抽吸的情况下,根据由流量传感器77测量出的流量F2是否大于预先设定的流量的阈值Fth来判定过滤器56E是否在可使用的范围内。
当从过滤器56E没有堵塞的状态变为过滤器56E堵塞的状态时,通过过滤器56E的二氧化碳气体的流量降低。因此,只要设为预先设定流量的阈值Fth、将成为小于该阈值Fth的流量的状态判定为堵塞的状态并促使更换即可。
另外,通过使用图14C所示的流量传感器77,也能够构成对是否在抽吸管头座29安装有过滤器56E的有无安装(连接)进行检测(判定)的单元。此外,关于图12所示的过滤器56E,由于安装用管头56c与抽吸管安装部56d的外径等不同,因此如果不插入过滤器56E,则无法将抽吸管30的端部的连接管头与抽吸管头座29连接。因此,在无法更换过滤器外壳56a内的过滤器圆板56b的类型的过滤器56E的情况下,不需要对是否在抽吸管头座29安装有过滤器56E的有无安装(连接)进行检测(判定)的单元。
但是,在设为能够更换过滤器56E的内部的过滤器圆板56b这样的构造的情况下,有可能以插入没有内置过滤器圆板56b的状态下的过滤器56E的方式将抽吸管30的端部的连接管头与抽吸管头座29连接。在像这样能够更换外壳内的过滤器(圆板56b)的类型的过滤器的情况下,可能存在不使用过滤器而将抽吸管30的端部的连接管头与抽吸管头座29连接来使用的情况。
对于这样的情况,能够通过以下的图15所示的处理来检测是否实质安装(连接)有过滤器。
将图14C的具备流量传感器77的气腹装置(设为8E)的电源接通,气腹装置8E的各部成为动作状态。控制电路55a在最初的步骤S41中将抽吸装置24和第一电磁阀51设定为动作状态。此外,在进行步骤S41的处理的情况下,设为使抽吸管30的末端不与被刺入患者3的腹部3a中的第二套管针31连接的状态(例如,设为使抽吸管30的末端向大气开口的状态)。
在接下来的步骤S42中,控制电路55a获取由流量传感器77测量出的流量F2。
在接下来的步骤S43中,控制电路55a对获取到的流量F2与预先设定的流量的阈值F2th1、F2th2进行比较,并进行是否为F2th1<F2<F2th2的判定。此外,阈值F2th2被设定为稍微大于安装(连接)有正常的过滤器56E的情况下的流量的上限值的值,阈值F2th1被设定为稍微小于安装(连接)有正常的过滤器56E的情况下的流量的下限值的值。因此,在安装有内置了过滤器圆板56b的状态下的过滤器56E的情况下,满足条件F2th1<F2<F2th。
在步骤S43的判定处理中判定结果为不满足F2th1<F2<F2th的情况下,在接下来的步骤S44中,控制电路55a进行促使安装(连接)过滤器56E的意思的通知,之后在接下来的步骤S45中,控制电路55a等待经过过滤器安装(连接)所需要的适当的时间(例如10秒~20秒)。在步骤S45中经过适当的时间之后,返回到步骤S43的处理。另一方面,在步骤S43的判定处理中判定结果为满足F2th1<F2<F2th的情况下,判定为内置有过滤器圆板56b的过滤器56E被安装(连接)于抽吸管头座29。而且,手术操作者将抽吸管30的末端与第二套管针31连接,进行图5的步骤S1的初始设定的处理。
通过设为在手术前进行如图15那样的安装(连接)检测的处理,具有能够可靠地检测(判定)有无安装(连接)过滤器56E的效果。而且,能够防止在不安装(连接)过滤器56E就在手术中使用这样的情况下的气腹装置8内部的污染。
除了通过图14C的结构或图15的处理来进行过滤器安装(连接)的检测之外,也可以设为如图16所示的结构来进行过滤器安装(连接)的检测。但是,在图16的结构中,过滤器外壳56a内的过滤器圆板56b是无法更换的构造(一次性使用类型)。
在图16所示的结构中,设置有检测是否在装置主体21的抽吸管头座29安装有过滤器56E的安装检测装置81。图16(A)表示抽吸管头座29的纵剖面,图16(B)以剖面图示出装卸自如地连接(安装)于该抽吸管头座29的过滤器56F的构造,图16(C)表示从图16(A)的右侧看到的抽吸管头座29的主视图。
如图16(A)所示,抽吸管头座29的凹部形成与过滤器56F的安装用管头56c的外径大致相等且被嵌合安装的内径的内周面,在该内周面的例如上下的位置使用金属等导体设置安装检测部82a(也参照图16(C))。
安装检测部82a分别经由导线与检测电阻(值)的电阻检测电路83连接。
另外,在过滤器56F的安装用管头56c的外周面设置有被设定为环形状且具有规定的电阻值的电阻体84a。因而,在将该过滤器56F的安装用管头56c安装在抽吸管头座29的凹部的情况下,处于相向的位置的安装检测部82a经由电阻体84a导通,电阻检测电路83成为对电阻体84a的电阻进行检测的状态。电阻检测电路83能够根据检测出的电阻值来可靠地对在抽吸管头座29的凹部安装有过滤器56F的安装用管头56c这一情况进行检测。
此外,在图16的情况下的过滤器56F中是在过滤器外壳56a内收纳有一个过滤器圆板56b的构造,但是也可以设为如上述的图12所示的两层构造。另外,在过滤器外壳56a的与安装用管头56c相反一侧的面设置有抽吸管安装部56d,并安装有抽吸管30的近手侧端部。
将抽吸管安装部56d的外径设定得比安装用管头56c大。而且,设为以下的构造:设为无法将该抽吸管安装部56d安装于抽吸管头座29的凹部,从而能够防止过滤器56F误连接(误安装)到抽吸管头座29。
在图16的结构的情况下,能够可靠地检测出是否安装有过滤器56F。在图16的结构的情况下,在实际进行手术之前,控制电路55a根据由电阻检测电路83检测出的电阻值来可靠地检测是否安装有过滤器56F。在图16所示的结构的情况下,具有以下优点:不需要如图15那样使抽吸装置24等进行动作、设定为不将抽吸管30的前端与第二套管针31连接的状态。
此外,也可以设为以下结构:如图16所示那样将过滤器56F的安装用管头56c的外径与抽吸管安装部56d的外径等设为不同的尺寸,使得如果不将过滤器56F安装在抽吸管头座29,则无法连接抽吸管30。
另外,在上述的(包含变形例的)第一实施方式或第二实施方式中,设为将独立的送气管27和抽吸管30的各基端分别与送气管头座26和抽吸管头座29独立地装卸自如地连接的结构,但是也可以设为如以下所说明的那样进行一体化来简化连接作业,并且易于防止误连接的构造。
图17(A)示出装置主体21中装卸自如地连接有送气抽吸管装置93的管连接器95的管连接器插座91的概要的剖面形状,图17(B)示出从图17(A)的右侧看到的管连接器插座91的主视图。另外,图18(B)将送气抽吸管装置93整体的一部分通过剖面图表示,图18(A)示出图18(B)的送气抽吸管装置93中的管连接器95的主视图。
如图17(A)所示,在装置主体21的例如侧面设置有成为管连接器插座91的凹部,在该凹部的底面如图17(B)所示那样沿上下方向相邻地配置有送气管头座26和抽吸管头座29,另外,在送气管头座26的上部侧设置有插入后述的突起95c的防止连接时的误连接的突起接受用凹部92。
另一方面,如图18(B)所示,送气抽吸管装置93具有送气管27与抽吸管30被一体化而成的送气抽吸管94以及与该送气抽吸管94的基端侧一体地设置并分别压入安装于送气管头座26和抽吸管头座29的管连接器95,送气抽吸管装置93的前端(末端)侧分离(分支)出送气管27和抽吸管30,在分离的各前端设置有送气用套管针连接管头94a和抽吸用套管针连接管头94b。
由图18(A)、图18(B)可知,管连接器95为大致圆板形状,并被设定为嵌入管连接器插座91的凹部的外径。
另外,在管连接器95以突出的方式设置有被分别压入管连接器插座91的送气管头座26和抽吸管头座29的送气管头95a和抽吸管头95b,并且以突出的方式设置有用于插入突起接受用凹部92的突起95c。此外,也可以设置在将突起95c插入到突起接受用凹部92的情况下如果不以阈值以上的力进行拉拔的操作就不会脱离这样的锁定机构。
送气管头95a和抽吸管头95b被设定为分别与送气管头95a和抽吸管头95b的内径嵌合的外径,在设置于各外周面的周槽收纳有密封用的O形密封圈96a、96b。
各O形密封圈96a、96b从送气管头95a和抽吸管头95b的外周面向外侧突出,送气管头95a和抽吸管头95b在分别被压入送气管头座26和抽吸管头座29时(O形密封圈96a和96b分别)被压缩,由此在保持密封的状态下送气管头95a与送气管头座26连接且抽吸管头95b与抽吸管头座29连接。此时,突起95c被插入突起接受用凹部92。通过设为这样的结构,能够将管连接器插座91的送气管头座26与送气管头95a以及抽吸管头座29与抽吸管头95b通过一次连接操作(作业)无误地连接。
另外,设为在管连接器95的内部将网筛形状的过滤器97配置在与抽吸管30连通的管(或管路)95d的中途,能够将从抽吸管30的前端侧进行抽吸时的二氧化碳气体过滤为净化的二氧化碳气体。
此外,送气用套管针连接管头94a与作为送气用套管针的第一套管针28连接,抽吸用套管针连接管头94b与作为抽吸用套管针的第二套管针31连接。另外,对送气用套管针连接管头94a标注有“送”和“吸”的标记,能够降低连接时的错误。
另外,图19示出送气抽吸管94的横剖面构造。
如图19所示,送气抽吸管94是通过薄壁部94c将送气管27和抽吸管30相邻地连接(或一体化)的构造,因此通过在使两管分离的方向上施加力(在图19中的箭头B和C),能够破坏通过薄壁部94c进行的连接从而简单地使两管分离。因而,在实际使用送气抽吸管94的情况下,手术操作者能够将送气抽吸管94分离为易于使用的长度来使用。
根据如图17~图19所示的结构,送气管27与抽吸管30(除末端侧以外)汇总为一根,因此能够容易地连接到气腹装置的装置主体21的送气管头座26以及抽吸管头座29。在该情况下,能够在装置主体21中的一个部位的管连接器插座91上连接管连接器95,并且能够通过凹部92和突起95c可靠地防止误连接。
另外,在送气抽吸管94的前端侧分别标注有标记,因此能够防止与套管针连接时的误连接。另外,能够简单地使两管分离,手术操作者能够根据手术操作者的喜好、进行手术时的配置等将分离的部分的长度调整为易于使用的长度来使用。
作为图18所示的送气抽吸管装置93的变形例,也可以设为如图20所示那样变形后的结构。
图20所示的送气抽吸管装置93B将图18所示的送气抽吸管装置93中的管连接器95内的插入有过滤器97的管95d设为两根捕集瓶管98a、98b并从管连接器95突出,将突出的捕集瓶管98a、98b的端部插入到捕集瓶99。此外,在该情况下,过滤器97配置在与抽吸管头95b连通的捕集瓶管98a侧。而且,设为在通过抽吸装置24从抽吸用套管针连接管头94b侧将腹腔内的体液、血液等与腹腔内的二氧化碳气体一起进行抽吸的情况下,能够将抽吸出的体液、血液等收纳到捕集瓶99中,并且能够将作为规定气体的二氧化碳气体引导到捕集瓶管98a侧。
除此之外与图18所示的结构相同。在设为图20所示的结构的情况下,设为将捕集瓶99插入安装在抽吸管30的中途的结构。因而,经由抽吸管30抽吸含有腹腔内的烟的气体自不用说,还能够抽吸体液、血液等。此外,被抽吸出的体液、血液等能够被收纳到捕集瓶99内,并且能够通过过滤器97将悬浮于二氧化碳气体中的烟去除。除此之外还具有与图18的结构的情况同样的效果。
此外,在图18等中,以将管连接器95、管连接器插座91的外形设为圆形形状的情况进行了说明,但是也可以如图21所示那样将管连接器95设为例如三角形那样的形状。在该情况下不需要突起92。
另外,例如也可以设为不设置配置于如图18所示的管连接器95内的过滤器97的结构,取而代之地设为在图17的抽吸连接器插座29侧设置安装过滤器97的凹部。图22示出这样的结构。
图22(A)所示的管连接器插座91C是在图18的管连接器插座91中设置有将抽吸连接器插座29的凹部的深度增大来安装过滤器97的收纳部。在将过滤器97安装在该收纳部之后,安装没有内置过滤器97的构造的图22(B)所示的管连接器95。图22(B)所示的送气抽吸管装置93是在图18的送气抽吸管装置93中不在管连接器18内设置过滤器97的结构。在这样的情况下,也具有与图18的送气抽吸管装置93的情况大致相同的作用效果。
此外,在上述(包含变形例)的实施方式中,设为使用设置在装置主体21内的流体泵54来使作为规定气体的二氧化碳气体循环,从而能够小型且低成本地实现装置主体21,但是也可以如以下那样将装置主体21的外部的抽吸装置24使用于二氧化碳气体的循环。
图23的气腹装置8F在例如图11的气腹装置8E的结构中在与抽吸装置24内的流体泵24c的排出口(或排气口)24d连接的排出管头座(或排气管头座)24b上经由连接管25b连接装置主体21的管头座25c。在图23中用虚线示出了在图11中未图示的流体泵(简记为泵)24c。管头座25c经由第二循环用管路43b与流量调整阀45和流量传感器46汇合的送气用管路41或循环用管路43连接。另外,流体泵24c的吸入口24e与抽吸管头座24a连接。在第二循环用管路43b的中途设置有进行所连通的管路的切换的切换阀51b,该切换阀51b被控制电路55a控制切换。控制电路55a通常将切换阀51b设定为如箭头D所示那样管路43b上的管头座25c侧的位置连通到排气管路43c侧的位置的状态。在该状态下抽吸装置24的流体泵24c被设定为动作状态的情况下,将抽吸出的二氧化碳气体经由排气管路43c排出到外部。
而且,仅在选择了循环模式下的动作的情况下,控制电路55a将切换阀51b切换为如箭头E所示那样循环用管路43b上的管头座25c侧的位置连通到送气用管路41(或连接管路43)侧的位置。另外,控制电路55a将第一电磁阀51打开。
在该情况下,通过抽吸装置24的流体泵24c将抽吸出的二氧化碳气体输送到送气用管路41(或连接管路43)侧,并且使该二氧化碳气体经过流量传感器46输送到送气管27侧。也就是说,在该情况下,与使通过流体泵54抽吸出的二氧化碳气体循环的情况并行地使通过抽吸装置24(内部的流体泵)抽吸出的二氧化碳气体循环。
除此之外是与图11同样的结构。
在图23所示的结构中,具备:作为抽吸源的抽吸装置24,其被配置在装置主体21的壳体的外部;作为第四管路的第二循环用管路43b,其一端与用于将由所述抽吸源抽吸出的规定气体排气(排出)的排气口(排出口)侧连接,另一端与流量可变部和流量传感器46汇合的第一管路连接;排气管路43c,其以分支的方式被设置在所述第四管路上,用于将通过(或流过)第四管路的规定气体排出到大气;以及切换阀51b,其使通过所述第四管路的规定气体选择性地通过所述第一管路侧和所述排气管路侧43c中的一方,其中,作为控制部的控制电路55a在作为第一动作模式的循环模式的情况下进行控制以使由所述抽吸源抽吸出的所述规定气体经由所述第四管路和所述第一管路循环至第一套管针28(或被检体)侧。
根据图23的结构,在设定为循环模式的情况下,除了利用装置主体21内部的流体泵54使二氧化碳气体循环以外,还能够使用装置主体21的外部的抽吸装置24(内部的流体泵24c)来使二氧化碳气体循环。
因此,与仅使用装置主体21内部的流体泵54的循环模式下的使二氧化碳气体循环的流量相比能够大幅度地增大,因此能够扩大即使在使用电手术刀7等产生烟这样的情况下也能够以能够利用循环模式充分减小乃至消除该烟的方式进行应对的应用范围。除此之外还具有与图11的情况相同的效果。
此外,将图23的气腹装置8F设为第二实施方式的变形例的结构进行了说明,但是也能够应用于图2的气腹装置8、其它气腹装置。
在上述的包含变形例的实施方式中,将这些结构的一部分重组所构成的实施方式等也属于本发明。例如,也可以将图23中的送气管27和抽吸管30侧设为图18所示的送气抽吸管装置93。在该情况下,设为装置主体21侧也能够连接送气抽吸管装置93的构造。另外,也可以将图23中的送气管27和抽吸管30侧置换为图20、图22所示的结构。
本申请是以2013年8月6日在日本申请的特愿2013-163551号为要求优先权的基础来申请的,上述的公开内容引入本申请说明书、权利要求书以及附图中。
Claims (15)
1.一种气腹装置,其特征在于,具有:
送气源连接部,其用于与输送规定气体的送气源连接;
送气管路连接部,其用于连接向被检体输送所述规定气体的送气管路;
第一管路,其将所述送气源连接部与所述送气管路连接部连接;
抽吸管路连接部,其用于连接从所述被检体内抽吸所述规定气体的抽吸管路;
泵,其用于使所述规定气体循环至所述被检体;
循环用管路,其将所述抽吸管路连接部与所述泵连接;
连接管路,其将所述泵与所述第一管路连接;
抽吸源连接部,其与用于抽吸所述规定气体的抽吸源连接;
第二管路,其将所述抽吸源连接部与所述循环用管路连接;
切换单元,其选择性地在使从所述抽吸管路连接部抽吸出的所述规定气体流过所述第二管路的状态以及经由所述泵使从所述抽吸管路连接部抽吸出的所述规定气体流过所述第一管路的状态之间进行切换;以及
控制部,其控制所述切换单元使得在第一动作模式和第二动作模式下进行动作,其中,在该第一动作模式下,经由所述泵使所述规定气体循环至所述被检体,在该第二动作模式下,将所述规定气体经由所述第二管路抽吸到所述抽吸源侧。
2.根据权利要求1所述的气腹装置,其特征在于,
所述切换单元构成为具备第二开闭阀和止回阀中的一方以及第一开闭阀,其中,所述第二开闭阀被设置在所述连接管路上,能够打开和关闭,所述止回阀被设置在所述连接管路上,使所述规定气体仅沿从所述循环用管路向所述连接管路侧的单方向通过,所述第一开闭阀被设置在所述第二管路的所述抽吸源连接部侧的位置上,能够打开和关闭。
3.根据权利要求1所述的气腹装置,其特征在于,
所述切换单元使用切换阀构成,该切换阀使与所述抽吸管路连接部连通的所述循环用管路选择性地进行与所述抽吸源连接部侧的所述第二管路的连通以及与所述泵的连通中的一方的连通。
4.根据权利要求1所述的气腹装置,其特征在于,
还具备:流量可变部,其被配置在所述第一管路上,用于使所述规定气体的流量可变;以及过滤器,其被设置在所述抽吸管路的中途或所述循环用管路的中途,用于将所述规定气体过滤为净化的规定气体,
所述控制部在所述第一模式的情况下,对所述流量可变部进行控制以将所述流量可变部所流通的流量设定为0,且进行控制以将所述切换单元切换为使所述抽吸管路连接部与所述泵连通的状态,并且进行将所述泵设定为动作状态的控制,由此使由所述过滤器过滤后的所述规定气体经由所述送气管路循环至所述被检体。
5.根据权利要求1所述的气腹装置,其特征在于,
还具备流量可变部,该流量可变部被配置在所述第一管路上,用于使所述规定气体的流量可变,
所述控制部在所述第二模式的情况下,进行控制以将所述切换单元切换为使所述抽吸管路连接部与所述第二管路连通的状态,并且进行控制以将所述抽吸源设定为动作状态来将所述被检体内的所述规定气体经由所述第二管路抽吸到所述抽吸源侧,并且将由所述送气源输送的规定气体设为由所述流量可变部调整后的流量并经由所述送气管路输送到所述被检体内。
6.根据权利要求1所述的气腹装置,其特征在于,
还具备流量可变部,该流量可变部被配置在所述第一管路上,用于使所述规定气体的流量可变,
所述控制部进行控制以在第三动作模式下进行动作,在所述第三动作模式下,使所述泵的动作停止,且使由所述抽吸源进行的抽吸停止,并且将由所述送气源输送的所述规定气体设为由所述流量可变部调整后的流量并输送到所述被检体内。
7.根据权利要求1所述的气腹装置,其特征在于,
还具备流量可变部,该流量可变部被配置在所述第一管路上,用于使所述规定气体的流量可变,
所述控制部进行控制以在第四动作模式下进行动作,在所述第四动作模式下,进行将所述流量可变部所流通的流量设定为0且将所述切换单元设定为使所述抽吸管路连接部与所述第二管路连通的状态的控制,并且将所述抽吸源设定为动作状态,来将所述被检体内的所述规定气体经由所述第二管路抽吸到所述抽吸源侧。
8.根据权利要求1所述的气腹装置,其特征在于,还具有:
过滤器安装部,其被设置在所述抽吸管路连接部,能够装卸自如地安装用于过滤所述规定气体的过滤器;
过滤器检测部,其检测有无安装所述过滤器;以及
通知部,其通知所述过滤器检测部的检测结果。
9.根据权利要求1所述的气腹装置,其特征在于,还具有:
过滤器,其用于过滤从所述被检体经过所述抽吸管路流过来的所述规定气体;
特性降低检测部,其检测所述过滤器使所述规定气体通过的通过特性的降低;以及
通知部,其在由所述特性降低检测部检测出的通过特性降低到规定值以下的情况下进行通知。
10.根据权利要求1所述的气腹装置,其特征在于,具有:
送气管和抽吸管,该送气管是通过可挠性管形成一端与所述送气管路连接部连接的所述送气管路而成的,该抽吸管是通过可挠性管形成一端与所述抽吸管路连接部连接的所述抽吸管路而成的;
送气抽吸管,其是将所述送气管和所述抽吸管的至少另一端侧一体化而成的;以及
管连接器,其形成于所述送气抽吸管的另一端,设置有送气管连接用管头和抽吸管连接用管头,所述送气管连接用管头和所述抽吸管连接用管头能够同时分别装卸自如地连接送气管连接用管头座和抽吸管连接用管头座,所述送气管连接用管头座形成所述送气管路连接部,所述抽吸管连接用管头座形成所述抽吸管路连接部。
11.根据权利要求1所述的气腹装置,其特征在于,还具备:
流量可变部,其被设置在所述第一管路上,用于使所述规定气体的流量可变;
流量传感器,其在所述第一管路上被设置在所述流量可变部与所述送气管路连接部之间;
压力传感器,其在所述第一管路上被设置在所述流量可变部与所述送气管路连接部之间;
开闭阀或止回阀,所述开闭阀被设置在所述连接管路上,针对该连接管路中流动的所述规定气体进行开闭,所述止回阀被设置在所述连接管路上,使所述规定气体仅沿从所述泵侧向所述连接管路侧的单方向流动;
壳体,其设置有所述送气源连接部、所述抽吸源连接部、所述送气管路连接部、所述抽吸管路连接部、所述第一管路、所述流量可变部、所述流量传感器、所述压力传感器、所述第二管路、所述连接管路、所述泵、所述开闭阀、所述切换单元以及所述控制部,或者设置有所述送气源连接部、所述抽吸源连接部、所述送气管路连接部、所述抽吸管路连接部、所述第一管路、所述流量可变部、所述流量传感器、所述压力传感器、所述第二管路、所述连接管路、所述泵、所述止回阀、所述切换单元以及所述控制部;
所述抽吸源,其被配置在所述壳体的外部;
第二循环用管路,其一端与用于排出由所述抽吸源抽吸出的所述规定气体的排气口连接,另一端与所述流量可变部和所述流量传感器汇合的所述第一管路连接;以及
切换阀,其被设置在所述第二循环用管路上,使成为所述排气口侧的所述第二循环用管路选择性地与所述第一管路侧和用于排出到大气的排气管路连通,
其中,所述控制部在所述第一动作模式的情况下进行控制以使由所述抽吸源抽吸出的所述规定气体经由所述第二循环用管路和所述第一管路循环至所述被检体侧。
12.根据权利要求1所述的气腹装置,其特征在于,还具备:
壳体,其设置有所述送气源连接部、所述送气管路连接部、所述第一管路、所述抽吸管路连接部、所述泵、所述循环用管路、所述连接管路、所述抽吸源连接部、所述第二管路、所述切换单元以及所述控制部;
所述抽吸源,其被配置在所述壳体的外部;
第二循环用管路,其一端与用于排出由所述抽吸源抽吸出的所述规定气体的排气口侧连接,另一端与所述第一管路连接;
排气管路,其以分支的方式被设置在所述第二循环用管路上,用于将通过所述第二循环用管路的所述规定气体排出到大气;以及
切换阀,其使通过所述第二循环用管路的所述规定气体选择性地通过所述第一管路侧和所述排气管路侧中的一方,
其中,所述控制部在所述第一动作模式的情况下进行控制以使由所述抽吸源抽吸出的所述规定气体经由所述第二循环用管路和所述第一管路循环至所述被检体内。
13.根据权利要求8所述的气腹装置,其特征在于,还具备:
所述送气源,其与所述送气源连接部连接,用于输送所述规定气体;
所述送气管路,其与所述送气管路连接部连接,用于向所述被检体输送所述规定气体;
所述抽吸管路,其与所述抽吸管路连接部连接,用于从所述被检体抽吸所述规定气体;以及
流量可变部,其被配置在所述第一管路上,用于使所述规定气体的流量可变。
14.根据权利要求4所述的气腹装置,其特征在于,还具备:
所述送气源,其与所述送气源连接部连接,用于输送所述规定气体;
所述送气管路,其与所述送气管路连接部连接,用于向所述被检体输送所述规定气体;以及
所述抽吸管路,其与所述抽吸管路连接部连接,用于从所述被检体抽吸所述规定气体。
15.根据权利要求5所述的气腹装置,其特征在于,还具备:
所述送气源,其与所述送气源连接部连接,用于输送所述规定气体;
所述送气管路,其与所述送气管路连接部连接,用于向所述被检体输送所述规定气体;以及
所述抽吸管路,其与所述抽吸管路连接部连接,用于从所述被检体抽吸所述规定气体。
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