JP2009254773A - 超音波検査システム及びポンプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バルーンを用いる超音波検査システムにおいて操作性と安全性と信頼性とを向上させる。
【解決手段】超音波内視鏡１０は、挿入部４０と操作部４２とを有している。挿入部４０の先端部５０には、バルーン５２が取り付けられる。操作部４２には、バルーン拡張ボタン５６とバルーン収縮ボタン５７とが設けられている。超音波内視鏡１０は、チューブ３０を介してポンプ装置２２と接続されている。バルーン拡張ボタン５６を押圧すると、ポンプ装置２２による送水が行われ、バルーン５２が拡張する。バルーン収縮ボタン５７を押圧すると、ポンプ装置２２による排水が行われ、バルーン５２が収縮する。バルーン５２の拡張及び収縮を手元で操作できるようにしたので、操作性と安全性とが向上する。また、バルーン５２への送排水が１本の送排水管路５４によって行われるので、信頼性も向上する。
【選択図】図１

Description

本発明は、超音波内視鏡に取り付けられるバルーンを拡張及び収縮させるポンプ装置、及びこのポンプ装置と超音波内視鏡とからなる超音波検査システムに関する。

近年、医療現場において、被検体に超音波を照射し、その反射波を受信して映像化することにより、被検体の内部の状態を非侵襲的に観察する超音波検査が行われている。こうした超音波検査の１つに、体腔内から超音波を照射する体内式の検査がある。体内式の検査では、体の外側から超音波を照射する検査に比べ、胃や大腸などの体壁付近の組織の状態をより詳細に観察することができる。このため、体内式の検査は、例えば、体壁にできた腫瘍や潰瘍が、どれくらいの深さまで及んでいるかを正確に診断したい場合などに重用されている。

体内式の検査には、超音波トランスデューサアレイとＣＣＤなどの撮像素子とが先端部に設けられた超音波内視鏡や、内視鏡の鉗子口に挿通して用いられる超音波プローブが用いられる。超音波内視鏡や超音波プローブの先端から体壁に超音波を照射する際、間に空気が介在していると超音波が著しく減衰するという問題がある。このため、超音波内視鏡や超音波プローブでは、超音波トランスデューサを覆うように先端部に弾性を有するバルーンを取り付けることが行われている（特許文献１参照）。水などの超音波伝達媒体を内部に充満させてバルーンを膨らまし、そのバルーンを体壁に密着させる。そして、バルーンの内側から超音波を照射する。これにより、空気によって超音波が減衰することが防止される。
特開平１１−１５５８６５号公報

バルーンの拡張及び収縮は、特許文献１に示すように、シリンジポンプによって行われていた。このため、術者は、片方の手で内視鏡の湾曲操作を行いながら、もう片方の手でシリンジポンプを操作しなければならず、操作が非常に煩雑であるという問題があった。

バルーンの拡張及び収縮を行う他の方法として、バルーンへの超音波伝達媒体の供給と排出とが可能な電動式のポンプを用いることが考えられる。この場合、シリンジポンプを把持する必要がなくなるため、術者の片手を空けることができる。しかしながら、離れた場所に設置されるポンプ本体に設けられたスイッチを操作しなければならないため、必ずしも操作性が向上するとは限らない。

また、術者自身が操作しようとすると、内視鏡画像や超音波画像が表示されたモニタ画面から目を離さなければならないため、スイッチ操作時に手元が狂って体腔を傷付けてしまう恐れも生じる。さらには、ポンプにフットスイッチを接続し、ポンプの駆動及び停止をフットスイッチで操作することも考えられるが、フットスイッチは、他の医療器具の操作にも使用されることが多く、複数個ある場合に誤って他のフットスイッチを操作してしまうことが懸念される。

ところで、超音波内視鏡を用いて体内式の検査を行う場合には、体腔内に送気送水を行う管路を利用してバルーンの拡張及び収縮を行うことが考えられる。しかしながら、送気送水用の管路は、複数の管路の開通と閉塞とをバルブで切り替える複雑な構造をしている。このため、送気送水用の管路をバルーンの拡張及び収縮に利用しようとすると、バルブや管路の数が増え、構造がさらに複雑になってしまうという問題が生じる。こうした構造の複雑化は、管路内での目詰まりが生じやすくなるなど、信頼性の低下に繋がってしまう。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、体内式の超音波検査を行うシステムにおいて、操作性と安全性と信頼性とを向上させることを目的とする。

上記目的を達成するため、弾性を有するバルーンが内部の気密を保持した状態で着脱自在に取り付けられるバルーン取付部と、このバルーン取付部に取り付けられた前記バルーンに覆われるように配置され、超音波の照射と反射波の受信とを行う超音波振動子と、可撓性を有するチューブが接続される第１チューブ接続部と、この第１チューブ接続部と前記バルーン取付部とを接続して前記バルーン内部への流体の往復流通を可能にする１本の流通管路とを備えた超音波内視鏡と、前記チューブの他端が接続される第２チューブ接続部と、前記チューブと前記流通管路とを介して前記流体として超音波伝達媒体を供給することにより前記バルーンを拡張させるとともに、前記バルーンに保持された前記超音波伝達媒体を排出させることにより前記バルーンを収縮させるポンプとを備えたポンプ装置とからなる本発明の超音波検査システムは、前記超音波内視鏡が、前記バルーンの拡張を指示する拡張指示信号を前記ポンプ装置に入力するための拡張指示手段と、前記バルーンの収縮を指示する収縮指示信号を前記ポンプ装置に入力するための収縮指示手段とを有し、前記ポンプ装置が、前記拡張指示信号の入力に応じて前記超音波伝達媒体の供給を前記ポンプに行わせるとともに、前記収縮指示信号の入力に応じて前記超音波伝達媒体の排出を前記ポンプに行わせる給排出制御手段を有することを特徴とする。

なお、前記超音波内視鏡と前記ポンプ装置とは、前記超音波内視鏡を制御するための制御装置に接続され、前記拡張指示信号と前記収縮指示信号とは、前記制御装置を介して前記ポンプ装置に入力されることが好ましい。

また、前記超音波内視鏡は、複数のスイッチを有し、前記拡張指示手段と前記収縮指示手段とが、前記各スイッチのいずれかに任意に設定できることが好ましい。

さらに、前記超音波内視鏡は、前記拡張指示信号と前記収縮指示信号とを無線で送信する送信手段と前記拡張指示手段と前記収縮指示手段とが一体になったリモコン部を有し、前記拡張指示信号と前記収縮指示信号とは、無線通信を介して前記ポンプ装置に入力されることが好ましい。

なお、前記超音波内視鏡は、前記リモコン部を着脱自在に保持する保持機構を有することが好ましい。

また、前記ポンプは、前記超音波伝達媒体の流量を供給時と排出時との双方で独立的に調節可能であり、前記ポンプ装置は、供給時の前記超音波伝達媒体の流量を設定する第１設定手段と、排出時の前記超音波伝達媒体の流量を設定する第２設定手段とを有し、前記給排出制御手段は、前記各設定手段の設定に応じた流量で前記ポンプに前記超音波伝達媒体の供給及び排出を行わせることが好ましい。

さらに、前記ポンプ装置は、前記バルーンへの前記超音波伝達媒体の供給量と前記バルーンからの前記超音波伝達媒体の排出量との少なくとも一方を計測する計測手段を有することが好ましい。この際、前記計測手段が計測した前記供給量又は前記排出量が予め決められた設定値を超えたか否かの判定を行う判定手段と、前記判定手段が前記設定値を超えたと判定した際に警告を行う警告手段とを設けると、さらに好適である。

前記計測手段は、流量計である。又は、前記計測手段は、前記ポンプによる前記超音波伝達媒体の供給時間と排出時間の少なくとも一方を計時するタイマーを有する。前記ポンプがロータの回転によって前記超音波伝達媒体の供給および排出を行うロータリポンプである場合、前記計測手段は、前記ロータの回転数と回転角の少なくとも一方を検出する検出手段を有する。

なお、弾性を有するバルーンが内部の気密を保持した状態で着脱自在に取り付けられるバルーン取付部と、このバルーン取付部に取り付けられた前記バルーンに覆われるように配置され、超音波の照射と反射波の受信とを行う超音波振動子と、可撓性を有するチューブが接続される第１チューブ接続部と、この第１チューブ接続部と前記バルーン取付部とを接続して前記バルーン内部への流体の往復流通を可能にする１本の流通管路と、前記バルーンの拡張を指示するための拡張指示手段と、前記バルーンの収縮を指示するための収縮指示手段とを備えた超音波内視鏡に接続して用いられる本発明のポンプ装置は、前記チューブの他端が接続される第２チューブ接続部と、前記チューブと前記流通管路とを介して前記流体として超音波伝達媒体を供給することにより前記バルーンを拡張させるとともに、前記バルーンに保持された前記超音波伝達媒体を排出させることにより前記バルーンを収縮させるポンプと、前記拡張指示手段が操作された際に入力される拡張指示信号に応じて前記超音波伝達媒体の供給を前記ポンプに行わせるとともに、前記収縮指示手段が操作された際に入力される収縮指示信号に応じて前記超音波伝達媒体の排出を前記ポンプに行わせる給排出制御手段とを備えたことを特徴とする。

本発明では、拡張指示手段と収縮指示手段とを超音波内視鏡に設け、これらの操作に応じてポンプ装置のポンプを駆動するようにした。これにより、バルーンの拡張及び収縮を手元で操作することができるので、操作性が向上する。また、モニタ画面から目を離したり、他の医療器具の操作と間違えたりすることもないので、安全性も向上する。さらには、バルーンへの超音波伝達媒体の供給及び排出に複雑な構造を必要とせず、１本の流通管路で往復流通を行うことができるので、信頼性も向上する。

図１に示すように、超音波検査システム２は、体腔内を撮影する超音波内視鏡１０と、超音波画像を生成する超音波用プロセッサ装置（制御装置）１２と、内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサ装置１４と、体腔内を照明するための照明光を超音波内視鏡１０に供給する光源装置１６と、超音波画像を表示する超音波用モニタ１８と、内視鏡画像を表示する内視鏡用モニタ２０と、超音波内視鏡１０に対して水を送排水するためのポンプ装置２２と、このポンプ装置２２が送排水する水を貯留するタンク２４とで構成されている。

超音波内視鏡１０は、体腔内に挿入される挿入部４０と、この挿入部４０の基端部に連結された操作部４２と、この操作部４２に一端が接続されたユニバーサルコード４４とからなる。ユニバーサルコード４４の他端部には、超音波用プロセッサ装置１２に接続される超音波用コネクタ４６と、内視鏡用プロセッサ装置１４に接続される内視鏡用コネクタ４７と、光源装置１６に接続される光源用コネクタ４８とが設けられている。超音波内視鏡１０は、これらの各コネクタ４６、４７、４８を介して各装置１２、１４、１６に着脱自在に接続される。

挿入部４０は、断面円形の管状に形成され、可撓性を有している。挿入部４０の先端部５０には、超音波画像を取得するための超音波トランスデューサアレイ（超音波振動子）７５（図２参照）や内視鏡画像を取得するためのＣＣＤ８０（図３参照）などが配置される。また、先端部５０には、弾性を有するバルーン５２が着脱自在に取り付けられる。バルーン５２は、先端部５０の外面に密着するように収縮した状態で体腔内に挿入される。そして、バルーン５２は、超音波トランスデューサアレイ７５から超音波を照射する際に、ポンプ装置２２から供給される水によって拡張する。これにより、バルーン５２は、先端部５０の体壁への密着性を高めるとともに、超音波トランスデューサアレイ７５から照射される超音波及びその反射波が空気によって減衰してしまうことを防止する。また、バルーン５２は、拡張した後、内部に保持した水が排水されることによって再び収縮する。このバルーン５２には、例えば、ラテックスゴムなどが用いられる。また、バルーン５２に送水される水は、溶解ガスを脱気した脱気水であることが好ましい。

挿入部４０、及び操作部４２には、バルーン５２内に水を送排水するための送排水管路（流通管路）５４が形成されている。送排水管路５４は、先端部５０に一端を露呈させ、操作部４２の後端に設けられたチューブ接続部（第１チューブ接続部）５５に他端を露呈させる。また、操作部４２には、ポンプ装置２２に送水を指示してバルーン５２を拡張させるためのバルーン拡張ボタン（拡張指示手段）５６と、ポンプ装置２２に排水を指示してバルーン５２を収縮させるためのバルーン収縮ボタン（収縮指示手段）５７とが設けられている。

ポンプ装置２２には、第１及び第２の送排水口６０、６１が設けられている。各送排水口６０、６１には、可撓性を有するチューブ３０、３１がそれぞれ接続されている。チューブ３０は、第１送排水口（第２チューブ接続部）６０に一端が接続され、チューブ接続部５５に他端が接続される。チューブ３１は、第２送排水口６１に一端が接続され、タンク２４のチューブ接続部２４ａに他端が接続されている。これにより、タンク２４からチューブ３１、ポンプ装置２２、チューブ３０、及び送排水管路５４を経由してバルーン５２に至る閉塞された管路が形成される。

ポンプ装置２２は、ロータを回転させることによって管路内の流体（本例では水）に流れを生じさせるとともに、ロータの回転方向を切り替えることによって流体の流れ方向を選択的に切り替えることができるロータリポンプ（ポンプ）１００（図３参照）を有している。ポンプ装置２２は、このロータリポンプ１００を駆動することで、各送排水口６０、６１の一方から流体を吸引し、他方から吐出する。なお、ロータリポンプ１００の構成については、例えば、特開２００１−３２１３２９号公報に詳細に説明されている。

ポンプ装置２２は、バルーン拡張ボタン５６が押圧された際に、第２送排水口６１が吸引を行い、第１送排水口６０が吐出を行うようにロータリポンプ１００を制御することで、タンク２４内に貯留された水をバルーン５２内に送水する。そして、ポンプ装置２２は、バルーン収縮ボタン５７が押圧された際に、第１送排水口６０が吸引を行い、第２送排水口６１が吐出を行うようにロータリポンプ１００を制御することで、バルーン５２内に保持された水を排水し、その水をタンク２４に戻す。

また、ポンプ装置２２には、送水時の流量を調節するための送水側調節ボリューム（第１設定手段）６２と、排水時の流量を調節するための排水側調節ボリューム（第２設定手段）６３とが設けられている。ポンプ装置２２は、各ボリューム６２、６３の設定に応じて送水時の流量と排水時の流量とを独立に制御する。これにより、例えば、送水時の流量は少なく設定し、排水時の流量は多く設定することができる。こうすれば、バルーン５２が急激に拡張して破裂したり先端部５０から外れたりすることを防止することができるとともに、バルーン５２を迅速に収縮させて検査の効率を向上させることができる。

超音波用プロセッサ装置１２は、ケーブル３４を介して超音波用モニタ１８と接続されている。超音波用プロセッサ装置１２は、生成した超音波画像をケーブル３４を介して超音波用モニタ１８に出力し、超音波用モニタ１８に超音波画像を表示させる。同様に、内視鏡用プロセッサ装置１４は、ケーブル３５を介して内視鏡用モニタ２０と接続されている。内視鏡用プロセッサ装置１４は、生成した内視鏡画像をケーブル３５を介して内視鏡用モニタ２０に出力し、内視鏡用モニタ２０に内視鏡画像を表示させる。また、超音波用プロセッサ装置１２は、ケーブル３６を介してポンプ装置２２と接続されている。超音波用プロセッサ装置１２とポンプ装置２２とは、ケーブル３６を介して各種の信号を互いに送受する。

図２（ａ）に示すように、バルーン５２は、側面中央付近が太鼓状に膨らんだ円筒形状に形成されている。バルーン５２の両端には、円環状に形成されたリング部５２ａ、５２ｂが一体に形成されている。各リング部５２ａ、５２ｂの直径は、先端部５０の直径よりも僅かに狭められている。

超音波内視鏡１０の挿入部４０の先端部５０には、一対の取付溝７２、７３からなるバルーン取付部７０が設けられている。各取付溝７２、７３は、バルーン５２の各リング部５２ａ、５２ｂに応じて、円形の丸溝状に形成されている。また、各取付溝７２、７３の間隔は、各リング部５２ａ、５２ｂの間隔と略一致している。バルーン取付部７０にバルーン５２を取り付ける際には、まず、各リング部５２ａ、５２ｂを広げてバルーン５２を先端部５０に挿通する。そして、バルーン５２の弾性によって各リング部５２ａ、５２ｂを各取付溝７２、７３に嵌合させる。これにより、図２（ｂ）に示すように、バルーン５２は、内部の気密を保持した状態でバルーン取付部７０に着脱自在に取り付けられる。

各取付溝７２、７３の間には、送排水管路５４の一端が露呈した送排水口５４ａが設けられている。これにより、チューブ接続部５５とバルーン取付部７０とが接続され、送排水口５４ａを介してバルーン５２に対しての送排水が行われる。また、各取付溝７２、７３の間には、超音波の照射と反射波の受信とを行う超音波トランスデューサアレイ７５が設けられている。超音波トランスデューサアレイ７５は、バルーン取付部７０に取り付けられたバルーン５２によって覆われる。これにより、バルーン５２の内側から超音波が照射され、空気による超音波の減衰が防止される。

図３は、超音波検査システム２の電気的構成を概略的に示すブロック図である。超音波内視鏡１０には、バルーン拡張ボタン５６、バルーン収縮ボタン５７、超音波トランスデューサアレイ（ＵＴアレイ）７５の他に、ＣＣＤ８０と相関二重サンプリング／プログラマブルゲインアンプ（以下、ＣＤＳ／ＰＧＡと称す）８１とが設けられている。ＣＣＤ８０、及び超音波トランスデューサアレイ７５は、前述のように、挿入部４０の先端部５０に配置される。ＣＣＤ８０は、観察窓を介して入射した被写体像を撮像し、被写体像に応じた撮像信号を出力する。ＣＤＳ／ＰＧＡ８１は、ＣＣＤ８０から出力される撮像信号に対してノイズ除去と増幅とを行う。

超音波トランスデューサアレイ７５は、複数の超音波トランスデューサが二次元アレイ状に配列されて構成される。超音波トランスデューサアレイ７５は、各超音波トランスデューサから超音波を照射する。また、超音波トランスデューサアレイ７５は、照射した超音波が被検体で反射した反射波を各超音波トランスデューサで受信して圧電変換することにより、反射波に応じた検出信号を生成する。

内視鏡用プロセッサ装置１４には、ＣＣＤ用タイミングジェネレータ（以下、ＣＣＤ用ＴＧと称す）８４、ＣＣＤドライバ８５、Ａ／Ｄ変換器（以下、Ａ／Ｄと称す）８６、内視鏡画像生成部８７、及び内視鏡用プロセッサ装置１４の各部を統括的に制御するシステム制御部８８が設けられている。

ＣＣＤ用ＴＧ８４は、システム制御部８８の制御の下、タイミング信号（クロックパルス）をＣＣＤドライバ８５に入力する。ＣＣＤドライバ８５は、入力されたタイミング信号に基づいて駆動信号をＣＣＤ８０に入力し、ＣＣＤ８０の蓄積電荷の読み出しタイミングやＣＣＤ８０の電子シャッタのシャッタ速度などを制御する。

Ａ／Ｄ８６は、ＣＤＳ／ＰＧＡ８１から出力されるアナログの撮像信号をデジタルの画像データに変換する。内視鏡画像生成部８７は、Ａ／Ｄ８６でデジタル化された画像データに対して各種の画像処理を施し、内視鏡画像を生成する。また、内視鏡画像生成部８７は、生成した内視鏡画像を内視鏡用モニタ２０の形式に対応したビデオ信号（コンポーネント信号、コンポジット信号など）に変換し、そのビデオ信号を内視鏡用モニタ２０に出力する。これにより、内視鏡画像が内視鏡用モニタ２０に表示される。

超音波用プロセッサ装置１２には、超音波用タイミングジェネレータ（以下、超音波用ＴＧと称す）９０、送信部９１、受信部９２、Ａ／Ｄ変換器（以下、Ａ／Ｄと称す）９３、超音波画像生成部９４、及び超音波用プロセッサ装置１２の各部を統括的に制御するシステム制御部９５が設けられている。システム制御部９５には、ユニバーサルコード４４などを介してバルーン拡張ボタン５６とバルーン収縮ボタン５７とが接続されている。また、システム制御部９５は、ケーブル３６を介してポンプ装置２２と接続されている。

超音波用ＴＧ９０は、システム制御部９５の制御の下、駆動パルスを送信部９１に入力する。送信部９１は、超音波用ＴＧ９０から送信される駆動パルスに基づいて、超音波トランスデューサアレイ７５に超音波を発生させるための励振パルス（パルス電圧）を送信する。受信部９２は、励振パルスの送信に応じて超音波トランスデューサアレイ７５から出力される検出信号を受信し、その検出信号をＡ／Ｄ９３に出力する。

Ａ／Ｄ９３は、受信部９２から出力されるアナログの検出信号をデジタルの画像データに変換する。超音波画像生成部９４は、Ａ／Ｄ９３でデジタル化された画像データに対して各種の画像処理を施し、超音波画像を生成する。また、超音波画像生成部９４は、生成した超音波画像を超音波用モニタ１８の形式に対応したビデオ信号（コンポーネント信号、コンポジット信号など）に変換し、そのビデオ信号を超音波用モニタ１８に出力する。これにより、超音波画像が超音波用モニタ１８に表示される。

ポンプ装置２２は、バルーン５２に対する送排水を行うためのロータリポンプ１００と、このロータリポンプ１００を駆動するための駆動回路１０１と、ポンプ装置２２の各部を統括的に制御する制御回路（給排出制御手段、判定手段）１０２とを備えている。制御回路１０２には、送水側調節ボリューム６２と排水側調節ボリューム６３とが接続されており、各ボリューム６２、６３の設定値が入力される。また、制御回路１０２は、ケーブル３６を介して超音波用プロセッサ装置１２のシステム制御部９５と接続されている。

超音波用プロセッサ装置１２のシステム制御部９５は、バルーン拡張ボタン５６が押圧されると、バルーン５２の拡張を指示する拡張指示信号を制御回路１０２に送信する。制御回路１０２は、拡張指示信号を受信すると、送水側調節ボリューム６２の設定値に応じた送水制御信号を駆動回路１０１に送信する。駆動回路１０１は、この送水制御信号を基にロータの回転方向、及び回転速度を制御してロータリポンプ１００を駆動し、タンク２４内に貯留された水を送水してバルーン５２を拡張させる。

一方、システム制御部９５は、バルーン収縮ボタン５７が押圧されると、バルーン５２の収縮を指示する収縮指示信号を制御回路１０２に送信する。制御回路１０２は、収縮指示信号を受信すると、排水側調節ボリューム６３の設定値に応じた排水制御信号を駆動回路１０１に送信する。駆動回路１０１は、この排水制御信号を基にロータリポンプ１００を駆動し、バルーン５２内に保持された水を排水してバルーン５２を収縮させる。

ポンプ装置２２には、上記の他に、管路内を流れる水の流量を基に、ロータリポンプ１００の駆動によるバルーン５２への送水量及び排水量を計測する流量計（計測手段）１０４が設けられている。流量計１０４は、制御回路１０２に接続されており、送水量及び排水量の計測値を制御回路１０２に出力する。

制御回路１０２は、拡張指示信号を受信すると、送水制御信号を駆動回路１０１に送信するとともに、流量計１０４から入力された送水量が予め決められた設定値を超えたか否かの判定を行う。バルーン５２を過度に拡張させると、バルーン５２が体腔内で破裂したり、バルーン取付部７０から外れたりする恐れがある。このため、制御回路１０２は、送水量が設定値を超えたと判定すると、拡張の停止を促すための拡張停止指示信号をシステム制御部９５に送信する。システム制御部９５は、拡張停止指示信号を受信すると、図４（ａ）に示すように、拡張の停止を促す拡張警告用ダイアログボックス（警告手段）１０６を超音波用モニタ１８上に表示させ、バルーン５２が過度に拡張する恐れがあることを警告する。

制御回路１０２は、送水量が設定値を超えたと判定した後、システム制御部９５からの拡張指示信号が停止するまで、すなわち、バルーン拡張ボタン５６の押圧が解除されるまで、拡張停止指示信号をシステム制御部９５に送信し、拡張警告用ダイアログボックス１０６の表示を続けさせる。このように、拡張警告用ダイアログボックス１０６を表示して警告を行うことで、バルーン５２を過度に拡張させてしまうことを防止することができる。

また、制御回路１０２は、収縮指示信号を受信すると、排水制御信号を駆動回路１０１に送信するとともに、流量計１０４から入力された排水量が予め決められた設定値を超えたか否かの判定を行う。バルーン５２を過度に収縮させると、吸引力によってバルーン５２が変形したり、送排水管路５４の送排水口５４ａに食い込んでしまったりする恐れがある。また、バルーン５２を過度に収縮させると、各リング部５２ａ、５２ｂと各取付溝７２、７３との間から送排水管路５４内に空気が侵入し、次にバルーン５２を拡張させた際に、この空気がバルーン５２内に入り込んで気泡が生じてしまうことも懸念される。

このため、制御回路１０２は、排水量が設定値を超えたと判定すると、収縮の停止を促すための収縮停止指示信号をシステム制御部９５に送信する。システム制御部９５は、収縮停止指示信号を受信すると、図４（ｂ）に示すように、収縮の停止を促す収縮警告用ダイアログボックス（警告手段）１０８を超音波用モニタ１８上に表示させ、バルーン５２が過度に収縮する恐れがあることを警告する。

制御回路１０２は、排水量が設定値を超えたと判定した後、システム制御部９５からの収縮指示信号が停止するまで、すなわち、バルーン収縮ボタン５７の押圧が解除されるまで、収縮停止指示信号をシステム制御部９５に送信し、収縮警告用ダイアログボックス１０８の表示を続けさせる。このように、収縮警告用ダイアログボックス１０８を表示して警告を行うことで、バルーン５２を過度に収縮させてしまうことを防止することができる。なお、上記判定に用いられる各設定値は、バルーン５２の容量などに応じて適宜決定すればよい。

次に、上記構成による超音波検査システム２の作用について説明する。医師や技師又は看護師などの検査スタッフは、超音波検査システム２で検査を実施する際、先ず図１に示すように各部をセットする。この際、バルーン５２は、内部の水が完全に抜かれ、先端部５０の外面に密着するように収縮した状態で保持される。検査スタッフは、超音波検査システム２をセットした後、内視鏡用プロセッサ装置１４に設けられた検査開始ボタン（図示は省略）を押圧する。これにより、超音波検査システム２の各部に検査の開始が指示される。

内視鏡用プロセッサ装置１４のシステム制御部８８は、検査開始の指示を受けると、ＣＣＤ用ＴＧ８４を制御し、ＣＣＤドライバ８５によるＣＣＤ８０の駆動を開始させる。ＣＣＤ８０は、ＣＣＤドライバ８５の駆動に応じて観察窓から入射した被写体像を撮像し、被写体像に応じた撮像信号を出力する。出力された撮像信号は、ＣＤＳ／ＰＧＡ８１でノイズ除去と増幅とが行われた後、Ａ／Ｄ８６に入力され、デジタルの画像データに変換される。画像データは、内視鏡画像生成部８７に入力される。内視鏡画像生成部８７は、入力された画像データに対して各種の画像処理を施し、画像データから内視鏡画像を生成する。また、内視鏡画像生成部８７は、生成した内視鏡画像を内視鏡用モニタ２０の形式に対応したビデオ信号に変換し、そのビデオ信号を内視鏡用モニタ２０に出力する。これにより、内視鏡画像が内視鏡用モニタ２０に表示される。

超音波用プロセッサ装置１２のシステム制御部９５は、検査開始の指示を受けると、超音波用ＴＧ９０の制御を開始する。超音波用ＴＧ９０は、システム制御部９５の制御の下、駆動パルスを送信部９１に入力する。送信部９１は、超音波用ＴＧ９０から送信される駆動パルスに基づいて、超音波トランスデューサアレイ７５に励振パルスを送信する。

超音波トランスデューサアレイ７５は、送信部９１から入力される励振パルスに応じて超音波を照射し、その超音波が被検体で反射した反射波を受信する。そして、その反射波を圧電変換することにより、反射波に応じた検出信号を生成する。生成された検出信号は、超音波用プロセッサ装置１２に送られ、受信部９２に受信される。受信部９２は、受信した検出信号をＡ／Ｄ９３に出力する。

検出信号は、Ａ／Ｄ９３でデジタルの画像データに変換された後、超音波画像生成部９４に入力される。超音波画像生成部９４は、デジタル化された画像データに画像処理を施して超音波画像を生成するとともに、この超音波画像を超音波用モニタ１８の形式に対応したビデオ信号に変換し、超音波用モニタ１８に出力する。これにより、超音波画像が超音波用モニタ１８に表示される。

検査スタッフは、各モニタ１８、２０に各画像が表示されると、患者の体腔内に超音波内視鏡１０の挿入部４０を挿入し、体腔内の観察を始める。体腔内の観察は、先ず内視鏡画像によって行われる。そして、内視鏡画像によって体腔内に患部を発見した際など、体壁付近の組織の状態をより詳細に観察したい場合に、超音波画像による観察に切り替えられる。

超音波画像による観察を行う場合には、バルーン拡張ボタン５６を押圧し、タンク２４内に貯留された水を送水してバルーン５２を拡張させる。バルーン５２に送水する際の流量は、送水側調節ボリューム６２を操作することによって任意に設定することができる。また、バルーン拡張ボタン５６を押圧すると、バルーン５２への送水量が予め決められた設定値を超えたか否かの判定が制御回路１０２によって行われる。

制御回路１０２は、送水量が設定値を超えたと判定すると、拡張の停止を促すための拡張停止指示信号をシステム制御部９５に送信する。システム制御部９５は、拡張停止指示信号を受信すると、拡張警告用ダイアログボックス１０６を超音波用モニタ１８上に表示させ、バルーン５２が過度に拡張する恐れがあることを警告する。これにより、バルーン５２を過度に拡張させてしまうことが防止される。

検査スタッフは、バルーン５２を拡張させた後、そのバルーン５２を患部などの被観察部位に密着させる。これにより、被観察部位の周囲の超音波画像が超音波用モニタ１８に表示され、被観察部位の皮下組織の状態を詳細に観察することができる。

検査スタッフは、超音波画像による観察を終えると、バルーン５２を被観察部位から離す。そして、バルーン収縮ボタン５７を押圧し、バルーン５２内に保持された水を排水してバルーン５２を収縮させる。バルーン５２から排水する際の流量は、排水側調節ボリューム６３を操作することによって任意に設定することができる。このように、送水時の流量と排水時の流量とをそれぞれ独立的に設定できるようにすることで、例えば、送水時の流量を少なく設定してバルーン５２をゆっくり拡張させ、排水時の流量を多く設定してバルーン５２を迅速に収縮させるといったことが可能になる。

また、バルーン収縮ボタン５６を押圧すると、バルーン５２への排水量が予め決められた設定値を超えたか否かの判定が制御回路１０２によって行われる。制御回路１０２は、排水量が設定値を超えたと判定すると、収縮の停止を促すための収縮停止指示信号をシステム制御部９５に送信する。システム制御部９５は、収縮停止指示信号を受信すると、収縮警告用ダイアログボックス１０８を超音波用モニタ１８上に表示させ、バルーン５２が過度に収縮する恐れがあることを警告する。これにより、バルーン５２を過度に収縮させてしまうことが防止される。

このように、本実施形態によれば、超音波内視鏡１０の操作部４２に設けられた各ボタン５６、５７によってバルーン５２の拡張、及び収縮を手元で操作できるようにしたので、超音波検査システム２の操作性を向上させることができる。また、各モニタ１８、２０から目を離したり、他の医療器具の操作と間違えたりすることもないので、検査を行う上での安全性を向上させることもできる。さらには、バルーン５２への送水及び排水に複雑な構造を必要とせず、１本の送排水管路５４で往復流通を行うことができるので、超音波検査システム２の信頼性を向上させることもできる。

上記実施形態では、超音波用プロセッサ装置１２を制御装置とし、超音波用プロセッサ装置１２を介して拡張指示信号と収縮指示信号とをポンプ装置２２に入力するようにしたが、これに限ることなく、内視鏡用プロセッサ装置１４を制御装置とし、内視鏡用プロセッサ装置１４を介して拡張指示信号と収縮指示信号とをポンプ装置２２に入力するようにしてもよい。さらには、各ボタン５６、５７をポンプ装置２２の制御回路１０２に接続し、超音波内視鏡１０からポンプ装置２２に各信号を直接入力してもよい。

上記実施形態では、拡張指示手段及び収縮指示手段としてバルーン拡張ボタン５６及びバルーン収縮ボタン５７を示したが、拡張指示手段及び収縮指示手段は、これに限ることなく、操作指示が入力可能なものであれば他の如何なるものでもよい。

上記実施形態では、流量計１０４によってバルーン５２への送水量、及びバルーン５２からの排水量を計測するようにしたが、これに限ることなく、例えば、ポンプ装置２２に圧力計を設け、送排水時に管路内に加わる圧力によって送水量及び排水量を計測してもよい。

また、図５に示す超音波検査システム１１０のように、ロータリポンプ１００による水の送水時間と排水時間の少なくとも一方を計時するタイマー１１１を設けたポンプ装置１１２を用いてもよい。

タイマー１１１は、制御回路１０２に接続されている。タイマー１１１は、送水時間又は排水時間として、制御回路１０２から駆動回路１０１へ送水制御信号又は排水制御信号が出された時間を計時する。制御回路１０２には、送水制御信号又は排水制御信号の送信時間と送水量又は排水量との関係を、送水側調節ボリューム６２又は排水側調節ボリューム６３の設定値毎に記憶したデータテーブル（図示せず）が格納されている。制御回路１０２は、このデータテーブルとタイマー１１１の計時結果とに基づいて、送水量又は排水量を算出し、上記判定を行う。

なお、送水時間又は排水時間として、超音波用プロセッサ装置１２のシステム制御部９５から制御回路１０２へ拡張指示信号又は収縮指示信号が出された時間を計時してもよい。また、制御回路１０２で送水量又は排水量を算出するのではなく、判定の基準となる送水量又は排水量の設定値を送水時間又は排水時間に換算し、タイマー１１１で計時した送水時間又は排水時間そのものを元に、上記判定を行ってもよい。

さらには、図６に示す超音波検査システム１１５のように、ロータの回転数と回転角の少なくとも一方を検出するロータリエンコーダなどの検出センサ１１６を設けたポンプ装置１１７を用いてもよい。この場合も図５に示す例と同様に、制御回路１０２は、ロータの回転数又は回転角と送水量又は排水量との関係を、送水側調節ボリューム６２又は排水側調節ボリューム６３の設定値毎に記憶したデータテーブルと、検出センサ１１６の検出結果とに基づいて、送水量又は排水量を算出し、上記判定を行う。あるいは、検出センサ１１６で検出したロータの回転数又は回転角そのものを元に、上記判定を行う。

図５および図６に示す例は、流量計や圧力計を用いた場合と比べて、部品コストを安くすることができる。また、流量や圧力を計測するための複雑な構造がいらず、簡単な構造で送水量又は排水量を計測することができる。さらに、流量計や圧力計を用いた場合、これらに水が直に接するので、洗浄・消毒をする手間が掛かるが、水に非接触で送水量又は排水量を計測するので、洗浄・消毒の手間を省くことができる。

なお、バルーン拡張ボタン５６、バルーン収縮ボタン５７が断続的に押圧操作された場合、制御回路１０２は、送水量又は排水量の積算値を求める。具体的には、前回押圧操作されたボタンと同一のボタンが今回も押圧操作された場合は、前回までの送水量又は排水量の積算値に今回分の送水量又は排水量を加算する。対して、前回押圧操作されたボタンと異なるボタンが押圧操作された場合は、前回までの送水量又は排水量の積算値から今回分の送水量又は排水量を減算する。このようにすれば、バルーン５２に与えられた水の総量を、正確に把握することができる。

上記実施形態では、各警告用ダイアログボックス１０６、１０８を警告手段とし、超音波用モニタ１８上の表示で警告を行うようにしたが、警告手段は、これに限ることなく、例えば、警告音を発するものや警告灯を点灯させるものなど、送水量及び排水量が設定値を超えたことを警告できるものであれば如何なるものでもよい。また、上記実施形態では、送水量及び排水量が設定値を超えた際に警告を行うようにしたが、これに限ることなく、例えば、設定値を超えたと判定したことに応じてロータリポンプ１００の駆動を停止させるようにしてもよい。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、上記第１の実施形態と機能・構成上同一のものについては、同符号を付し、詳細な説明を省略する。図７に示すように、超音波検査システム１２０の超音波内視鏡１２２には、押圧式のスイッチである第１〜第４の４つのボタン（スイッチ）１２４、１２５、１２６、１２７が操作部４２に設けられている。図８に示すように、各ボタン１２４〜１２７は、ユニバーサルコード４４などを介して超音波用プロセッサ装置１３０のシステム制御部１３２に接続されている。

システム制御部１３２には、文字情報や種々の操作指示などを入力するためのキーボード１３４が接続されている。また、システム制御部１３２には、各ボタン１２４〜１２７の用途を記憶したボタン用途記憶部１３６が設けられている。図９に示すように、ボタン用途記憶部１３６には、各ボタン１２４〜１２７と、その用途とが対応付けられて記憶されている。システム制御部１３２は、各ボタン１２４〜１２７が押圧されると、ボタン用途記憶部１３６を参照して押圧された各ボタン１２４〜１２７の用途を確認し、その用途に応じた処理を実行する。

例えば、図９（ａ）では、第１ボタン１２４に「バルーン拡張」の用途が割り当てられている。これにより、第１ボタン１２４は、上記第１の実施形態で示したバルーン拡張ボタン５６として機能する。システム制御部１３２は、第１ボタン１２４が押圧されると、拡張指示信号の送信などを行い、バルーン５２を拡張させる。第２ボタン１２５には、「バルーン収縮」の用途が割り当てられている。これにより、第２ボタン１２５は、上記第１の実施形態で示したバルーン収縮ボタン５７として機能する。システム制御部１３２は、第２ボタン１２５が押圧されると、収縮指示信号の送信などを行い、バルーン５２を収縮させる。

第３ボタン１２６には、「フリーズ」の用途が割り当てられている。これにより、第３ボタン１２６は、いわゆるフリーズボタンとして機能する。システム制御部１３２は、第３ボタン１２６が押圧されると、超音波画像や内視鏡画像を各モニタ１８、２０に静止表示させる処理を実行する。第４ボタン１２７には、「レリーズ」の用途が割り当てられている。これにより、第４ボタン１２７は、いわゆるレリーズボタンとして機能する。システム制御部１３２は、第４ボタン１２７が押圧されると、超音波画像や内視鏡画像を静止画記録する処理を実行する。

各ボタン１２４〜１２７の用途は、キーボード１３４を操作してボタン用途記憶部１３６を書き換えることにより、任意に設定することができる。例えば、図９（ａ）に示す状態から図９（ｂ）に示す状態にボタン用途記憶部１３６を書き換えると、バルーン拡張ボタン５６として機能していた第１ボタン１２４がフリーズボタンとして機能し、バルーン収縮ボタン５７として機能していた第２ボタン１２５がレリーズボタンとして機能し、フリーズボタンとして機能していた第３ボタン１２６がバルーン拡張ボタン５６として機能し、レリーズボタンとして機能していた第４ボタン１２７がバルーン収縮ボタン５７として機能するようになる。

このように、本実施形態によれば、各ボタン１２４〜１２７の用途を任意に設定することができる。これにより、例えば、医師や技師などの好み、あるいは検査内容などに応じてバルーン拡張ボタン５６やバルーン収縮ボタン５７を各ボタン１２４〜１２７の好きな位置に配置することが可能になるので、超音波内視鏡１２２の操作性をさらに高めることができる。

なお、本実施形態では、ボタン用途記憶部１３６を超音波用プロセッサ装置１３０のシステム制御部１３２に設け、各ボタン１２４〜１２７が押圧された際に、各ボタン１２４〜１２７の用途をシステム制御部１３２で判別するようにしたが、これに限ることなく、例えば、ボタン用途記憶部１３６を超音波内視鏡１２２に設け、各ボタン１２４〜１２７の用途を超音波内視鏡１２２で判別するようにしてもよい。また、操作部４２に設けられる複数のボタンの位置、個数、及び用途は、上記に限定されるものではない。さらに、本実施形態では、押圧式のスイッチである各ボタン１２４〜１２７を示したが、操作部４２に設けられるスイッチは、これに限ることなく、例えば、スライドスイッチやトグルスイッチなど、他の如何なるスイッチでもよい。

次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１０に示すように、超音波検査システム１４０は、バルーン拡張ボタン１４３とバルーン収縮ボタン１４４とが設けられたリモコン１４２を備えている。このリモコン１４２は、超音波内視鏡１５０に設けられた保持機構１５２（図１１参照）により、超音波内視鏡１５０の操作部４２に着脱自在に取り付けられる。なお、保持機構１５２には、例えば、カメラのアクセサリシューの如くスライド式のものやバヨネット機構などの回転式のもの、あるいは、ねじ込み式のものや磁石を用いたものなど、周知の機構を採用すればよい。

図１１に示すように、リモコン１４２には、送信回路（送信手段）１４５が設けられている。送信回路１４５には、各ボタン１４３、１４４、及び送信用のアンテナ１４６が接続されている。送信回路１４５は、バルーン拡張ボタン１４３が押圧されると、拡張指示信号を生成するとともに、その拡張指示信号を無線通信用の信号に変換し、アンテナ１４６から電波として送信する。また、送信回路１４５は、バルーン収縮ボタン１４４が押圧されると、収縮指示信号を生成するとともに、その収縮指示信号を無線通信用の信号に変調し、アンテナ１４６から電波として送信する。

ポンプ装置１５４には、受信用のアンテナ１５５と受信回路１５６とが設けられている。アンテナ１５５は、リモコン１４２から送信された電波を受信し、電気信号に変換して受信回路１５６に出力する。受信回路１５６は、アンテナ１５５から出力された電気信号を元の拡張指示信号又は収縮指示信号に復調し、その信号を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、受信回路１５６から入力された拡張指示信号又は収縮指示信号に応じてロータリポンプ１００を制御し、バルーン５２に対する送排水を行う。

このように、操作部４２に対して着脱自在なリモコン１４２に各ボタン１４３、１４４を設け、無線通信を介して各信号をポンプ装置１５４に入力することで、超音波内視鏡１５０の操作性をさらに高めることができる。なお、本実施形態では、リモコン１４２を着脱自在としたが、リモコン１４２は、操作部４２に固定されるものでもよい。また、本実施形態では、ポンプ装置１５４に受信回路１５６を設け、ポンプ装置１５４で各信号を受信するようにしたが、これに限ることなく、例えば、超音波用プロセッサ装置１２や内視鏡用プロセッサ装置１４に受信回路１５６を設け、これらで受信した各信号をポンプ装置１５４に入力するようにしてもよい。

なお、上記各実施形態では、超音波内視鏡に本発明を適用した例を示したが、本発明は、これに限ることなく、例えば、電子内視鏡などの鉗子チャンネルに挿通して用いられる超音波プローブに適用してもよい。また、上記各実施形態では、バルーン５２に供給される超音波伝達媒体として水を示したが、超音波伝達媒体は、これに限ることなく、超音波の減衰を防止できるものであれば、他の如何なる液体又は気体でもよい。さらに、上記各実施形態では、ポンプとしてロータリポンプ１００を示したが、ポンプは、これに限ることなく、超音波伝達媒体の供給及び排出が可能なものであれば如何なるものでもよい。

超音波検査システムの構成を概略的に示す説明図である。 先端部及びバルーンの構成を概略的に示す説明図である。 超音波検査システムの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 拡張警告用ダイアログボックス及び収縮警告用ダイアログボックスの一例を示す説明図である。 送水量又は排水量を計測する別の例を示すブロック図である。 送水量又は排水量を計測するさらに別の例を示すブロック図である。 操作部に複数のスイッチを設けた例を示す説明図である。 操作部に複数のスイッチを設けた場合のシステムの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 ボタン用途記憶部の一例を示す説明図である。 リモコンを設けた例を示す説明図である。 リモコンを設けた場合のシステムの電気的構成を概略的に示すブロック図である。

符号の説明

２、１１０、１１５、１２０、１４０ 超音波検査システム
１０、１２２、１５０ 超音波内視鏡
１２、１３０ 超音波用プロセッサ装置（制御装置）
１４ 内視鏡用プロセッサ装置
３０ チューブ
５２ バルーン
５４ 送排水管路（流通管路）
５５ チューブ接続部（第１チューブ接続部）
５６、１４３ バルーン拡張ボタン（拡張指示手段）
５７、１４４ バルーン収縮ボタン（収縮指示手段）
６０ 第１送排水口（第２チューブ接続部）
６２ 送水側調節ボリューム（第１設定手段）
６３ 排水側調節ボリューム（第２設定手段）
７０ バルーン取付部
７５ 超音波トランスデューサアレイ（超音波振動子）
１００ ロータリポンプ（ポンプ）
１０２ 制御回路（給排出制御手段、判定手段）
１０４ 流量計（計測手段）
１０６ 拡張警告用ダイアログボックス（警告手段）
１０８ 収縮警告用ダイアログボックス（警告手段）
１１１ タイマー（計測手段）
１１６ 検出センサ（計測手段）
１２４ 第１ボタン（スイッチ）
１２５ 第２ボタン（スイッチ）
１２６ 第３ボタン（スイッチ）
１２７ 第４ボタン（スイッチ）
１４２ リモコン
１４５ 送信回路（送信手段）
１５２ 保持機構

Claims (12)

1. 弾性を有するバルーンが内部の気密を保持した状態で着脱自在に取り付けられるバルーン取付部と、このバルーン取付部に取り付けられた前記バルーンに覆われるように配置され、超音波の照射と反射波の受信とを行う超音波振動子と、可撓性を有するチューブが接続される第１チューブ接続部と、この第１チューブ接続部と前記バルーン取付部とを接続して前記バルーン内部への流体の往復流通を可能にする１本の流通管路とを備えた超音波内視鏡と、
   前記チューブの他端が接続される第２チューブ接続部と、前記チューブと前記流通管路とを介して前記流体として超音波伝達媒体を供給することにより前記バルーンを拡張させるとともに、前記バルーンに保持された前記超音波伝達媒体を排出させることにより前記バルーンを収縮させるポンプとを備えたポンプ装置とからなる超音波検査システムにおいて、
   前記超音波内視鏡は、前記バルーンの拡張を指示する拡張指示信号を前記ポンプ装置に入力するための拡張指示手段と、前記バルーンの収縮を指示する収縮指示信号を前記ポンプ装置に入力するための収縮指示手段とを有し、
   前記ポンプ装置は、前記拡張指示信号の入力に応じて前記超音波伝達媒体の供給を前記ポンプに行わせるとともに、前記収縮指示信号の入力に応じて前記超音波伝達媒体の排出を前記ポンプに行わせる給排出制御手段を有することを特徴とする超音波検査システム。
2. 前記超音波内視鏡と前記ポンプ装置とは、前記超音波内視鏡を制御するための制御装置に接続され、
   前記拡張指示信号と前記収縮指示信号とは、前記制御装置を介して前記ポンプ装置に入力されることを特徴とする請求項１記載の超音波検査システム。
3. 前記超音波内視鏡は、複数のスイッチを有し、
   前記拡張指示手段と前記収縮指示手段とが、前記各スイッチのいずれかに任意に設定できることを特徴とする請求項１又は２記載の超音波検査システム。
4. 前記超音波内視鏡は、前記拡張指示信号と前記収縮指示信号とを無線で送信する送信手段と前記拡張指示手段と前記収縮指示手段とが一体になったリモコン部を有し、
   前記拡張指示信号と前記収縮指示信号とが、無線通信を介して前記ポンプ装置に入力されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波検査システム。
5. 前記超音波内視鏡は、前記リモコン部を着脱自在に保持する保持機構を有することを特徴とする請求項４記載の超音波検査システム。
6. 前記ポンプは、前記超音波伝達媒体の流量を供給時と排出時との双方で独立的に調節可能であり、
   前記ポンプ装置は、供給時の前記超音波伝達媒体の流量を設定する第１設定手段と、排出時の前記超音波伝達媒体の流量を設定する第２設定手段とを有し、
   前記給排出制御手段は、前記各設定手段の設定に応じた流量で前記ポンプに前記超音波伝達媒体の供給及び排出を行わせることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の超音波検査システム。
7. 前記ポンプ装置は、前記バルーンへの前記超音波伝達媒体の供給量と前記バルーンからの前記超音波伝達媒体の排出量との少なくとも一方を計測する計測手段を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の超音波検査システム。
8. 前記計測手段が計測した前記供給量又は前記排出量が予め決められた設定値を超えたか否かの判定を行う判定手段と、
   前記判定手段が前記設定値を超えたと判定した際に警告を行う警告手段とを設けたことを特徴とする請求項７記載の超音波検査システム。
9. 前記計測手段は、流量計であることを特徴とする請求項７又は８記載の超音波検査システム。
10. 前記計測手段は、前記ポンプによる前記超音波伝達媒体の供給時間と排出時間の少なくとも一方を計時するタイマーを有することを特徴とする請求項７又は８記載の超音波検査システム。
11. 前記ポンプは、ロータの回転によって前記超音波伝達媒体の供給および排出を行うロータリポンプであり、
    前記計測手段は、前記ロータの回転数と回転角の少なくとも一方を検出する検出手段を有することを特徴とする請求項７又は８記載の超音波検査システム。
12. 弾性を有するバルーンが内部の気密を保持した状態で着脱自在に取り付けられるバルーン取付部と、このバルーン取付部に取り付けられた前記バルーンに覆われるように配置され、超音波の照射と反射波の受信とを行う超音波振動子と、可撓性を有するチューブが接続される第１チューブ接続部と、この第１チューブ接続部と前記バルーン取付部とを接続して前記バルーン内部への流体の往復流通を可能にする１本の流通管路と、前記バルーンの拡張を指示するための拡張指示手段と、前記バルーンの収縮を指示するための収縮指示手段とを備えた超音波内視鏡に接続して用いられるポンプ装置において、
    前記チューブの他端が接続される第２チューブ接続部と、
    前記チューブと前記流通管路とを介して前記流体として超音波伝達媒体を供給することにより前記バルーンを拡張させるとともに、前記バルーンに保持された前記超音波伝達媒体を排出させることにより前記バルーンを収縮させるポンプと、
    前記拡張指示手段が操作された際に入力される拡張指示信号に応じて前記超音波伝達媒体の供給を前記ポンプに行わせるとともに、前記収縮指示手段が操作された際に入力される収縮指示信号に応じて前記超音波伝達媒体の排出を前記ポンプに行わせる給排出制御手段とを備えたことを特徴とするポンプ装置。

Images