ES2526573T3 - Control táctil del nivel de los ojos de un paciente - Google Patents
Control táctil del nivel de los ojos de un paciente Download PDFInfo
- Publication number
- ES2526573T3 ES2526573T3 ES11766694.1T ES11766694T ES2526573T3 ES 2526573 T3 ES2526573 T3 ES 2526573T3 ES 11766694 T ES11766694 T ES 11766694T ES 2526573 T3 ES2526573 T3 ES 2526573T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- surgical console
- sensor
- sensor strip
- pel
- surgical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/71—Suction drainage systems
- A61M1/77—Suction-irrigation systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
- A61M2205/3344—Measuring or controlling pressure at the body treatment site
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
- A61M2205/502—User interfaces, e.g. screens or keyboards
- A61M2205/505—Touch-screens; Virtual keyboard or keypads; Virtual buttons; Soft keys; Mouse touches
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Robotics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
Consola quirúrgica (107), que comprende: al menos un componente (105, 111) configurado para ser utilizado durante una intervención oftálmica; una tira de sensores (207) que comprende una pluralidad de sensores (205, 305) de la tira de sensores, estando al menos dos de entre la pluralidad de sensores de la tira de sensores verticalmente decalados y estando la tira de sensores configurada para recibir una entrada procedente de un usuario, a través de la tira de sensores, que corresponde a una altura vertical de los ojos de un paciente con respecto a la consola quirúrgica; estando la consola quirúrgica configurada para utilizar la entrada con el fin de determinar un nivel de los ojos de un paciente (PEL) (103) con respecto a dicho al menos un componente (105); estando la consola quirúrgica configurada para utilizar el PEL y dicho al menos un componente en el control del funcionamiento de al menos una de entre una fuente de irrigación o una fuente de aspiración durante la intervención quirúrgica oftálmica.
Description
Control táctil del nivel de los ojos de un paciente.
La presente invención se refiere en general a consolas quirúrgicas. Más particularmente, pero no a título limitativo, la presente invención se refiere a la determinación del nivel de los ojos de un paciente para consolas quirúrgicas.
El ojo humano en sus términos más simples funciona para proporcionar visión transmitiendo luz a través de una porción exterior transparente denominada córnea, y enfocando la imagen por medio del cristalino sobre la retina. La calidad de la imagen enfocada depende de muchos factores, incluyendo el tamaño y la forma del ojo, y la
15 transparencia de la córnea y el cristalino. Diferentes intervenciones quirúrgicas realizadas en el ojo pueden requerir un control preciso de la presión de fluido que se suministra al ojo. La altura de un sensor o fuente de fluido por encima (o por debajo) de un ojo de un paciente puede afectar a las mediciones de presión y/o a la presión del fluido que se suministra desde la fuente de fluido hasta el ojo. Los sistemas quirúrgicos actuales pueden requerir que un usuario estime la distancia entre, por ejemplo, un sensor de aspiración y los ojos de un usuario y escribir esos datos en la consola.
El documento US 2008/114290 A describe una consola quirúrgica que comprende al menos un componente configurado para utilizarlo durante una intervención oftálmica; un sensor acoplado a un brazo de bandeja configurado para recibir una entrada de un usuario, a través del brazo de bandeja, que corresponde a una altura
25 vertical de los ojos de un paciente con respecto a la consola quirúrgica; en donde la consola quirúrgica está configurada para utilizar la entrada con el fin de determinar un nivel de los ojos del paciente con respecto a al menos un componente; en donde la consola quirúrgica está configurada para utilizar el nivel de los ojos del paciente y el al menos un componente en el control del funcionamiento de al menos una de entre una fuente de irrigación o una fuente de aspiración durante la intervención quirúrgica oftálmica.
La invención se describe en la reivindicación 1 con formas de preferidas en las reivindicaciones dependientes.
35 En diversas formas de realización, una consola quirúrgica puede incluir una tira de sensores con los sensores de la misma (por ejemplo, sensores de efecto de campo o sensores capacitivos) decalados verticalmente y configurados para recibir una entrada de un usuario correspondiente a una altura vertical de los ojos de un paciente con relación a la consola quirúrgica. La consola quirúrgica puede incluir además al menos un componente (por ejemplo, un sensor de aspiración) configurado para utilizarlo durante una intervención oftálmica. En algunas formas de realización, la consola quirúrgica puede utilizar la entrada de la tira de sensores para determinar un nivel de los ojos de un paciente (PEL) con relación al al menos un componente y, a continuación, utilizar el PEL y el al menos un componente en el control, por ejemplo, de la irrigación o la aspiración durante la intervención oftálmica. En algunas formas de realización, el PEL puede ser una distancia perpendicular entre los ojos del paciente y una línea, paralela a la tierra/suelo, que interseca el al menos un componente de la consola quirúrgica. La consola quirúrgica puede incluir
45 además unos indicadores visuales posicionados con relación a los sensores de la tira de sensores que se han de iluminar en respuesta a la entrada táctil detectada. En algunas formas de realización, los sensores de la tira de sensores y/o los indicadores visuales pueden disponerse a lo largo de una línea curvada sobre la consola quirúrgica. En algunas formas de realización, la consola quirúrgica puede incluir además una fuente de luz configurada para proyectar un rayo de luz horizontal a la altura vertical correspondiente a la entrada de la tira de sensores recibida del usuario. En algunas formas de realización, el PEL puede utilizarse por la consola quirúrgica para controlar una velocidad de bomba de aspiración a fin de aumentar/disminuir una presión de aspiración de funcionamiento hasta que esté dentro de un rango deseado. Como otro ejemplo, el PEL puede utilizarse por la consola quirúrgica para elevar/descender una botella de irrigación a fin de aumentar/disminuir la presión de irrigación hasta que esté dentro de un rango deseado.
55
Para una comprensión más completa de la presente invención, se hace referencia a la siguiente descripción tomada en conjunción con los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 ilustra el nivel de los ojos de un paciente (PEL) con relación a un componente quirúrgico según una forma de realización;
La figura 2a ilustra un diagrama de bloques de un PEL con relación a una tira de sensores según una forma de 65 realización;
La figura 2b ilustra un diagrama de bloques de una tira de sensores y un dispositivo de proyección de una línea visible según una forma de realización;
La figura 3 ilustra un diagrama de bloques de una tira de sensores con diodos de emisión de luz (LED) incrustados 5 según una forma de realización;
Las figuras 4a-b ilustran un usuario en el acto de introducir una altura vertical utilizando la tira de sensores según una forma de realización;
La figura 5 ilustra una tira de sensores sobre una consola quirúrgica según una forma de realización;
La figura 6 ilustra un diagrama de flujo para introducir una altura vertical que utiliza la tira de sensores según una forma de realización; y
15 La figura 7 ilustra una consola con una tira de sensores y un procesador según una forma de realización.
Debe entenderse que tanto la descripción general anterior como la siguiente descripción detallada son solamente a modo de ejemplo y explicación y están destinadas a proporcionar una explicación adicional de la presente invención según se reivindica.
La figura 1 ilustra una forma de realización de un nivel de los ojos de un paciente (PEL) 103 con relación a un componente quirúrgico (por ejemplo, un sensor de aspiración 105). El PEL 103 puede ser una altura vertical entre el 25 sensor de aspiración 105 y los ojos 123 de un paciente cuando el paciente 109 está tumbado sobre una mesa quirúrgica 201 (véanse las figuras 2a-b). Como se ve en la figura 1, “altura vertical” puede incluir una distancia perpendicular (por ejemplo, en centímetros) entre los ojos 123 del paciente y una línea paralela a la tierra/suelo, que interseca el sensor de aspiración 105. Aunque varias formas de realización aquí presentadas describen el PEL como una altura vertical entre los ojos 123 del paciente y el sensor de aspiración 105, debe entenderse que el PEL puede ser también una altura vertical entre los ojos 123 del paciente y un componente quirúrgico diferente de la consola quirúrgica 107 (por ejemplo, un sensor de irrigación, una botella de irrigación 111, etc.) u otro punto de referencia (por ejemplo, la tierra). En algunas formas de realización, el PEL 103 puede ser utilizado por la consola quirúrgica 107 para determinar, por ejemplo, una presión de aspiración o irrigación en los ojos 123 de un paciente. Por ejemplo, una bomba de aspiración 121 puede proporcionar aspiración a la pieza de mano 119 a través de una
35 tubería de fluido que acopla la pieza de mano 119 a la consola 107. En algunas formas de realización, la consola quirúrgica 107 puede determinar una presión de aspiración aproximada en los ojos 123 del paciente (por ejemplo, en la punta de la pieza de mano 119) utilizando lecturas de sensor tomadas en el sensor de aspiración 105 (en esa tubería de fluido) en combinación con el PEL. El PEL puede utilizarse también en la determinación de una presión de irrigación. Por ejemplo, la presión de irrigación puede incrementarse con PEL creciente (por ejemplo, cuanto mayor sea la altura de una botella – con relación a los ojos 123 del paciente – mayor será la presión del fluido de irrigación que entra en los ojos 123 del paciente desde la botella 111). La consola quirúrgica 107 puede utilizar la información de presión para controlar una fuente de irrigación o aspiración (por ejemplo, para controlar una velocidad de bomba de aspiración, una altura de botella de irrigación 101, etc.).
45 La figura 2a ilustra un diagrama de bloques de una forma de realización del PEL 103 con relación a la tira de sensores 207. En algunas formas de realización, un usuario (por ejemplo, un cirujano, una enfermera, etc.) puede tocar (por ejemplo, con un dedo 213 o un estilete) una tira de sensores 207 en la consola quirúrgica 107 a una altura vertical correspondiente a la altura de los ojos 123 de un paciente. Por ejemplo, el usuario puede tocar la tira de sensores 207 en un punto de tal manera que una línea recta que corra a través del punto y los ojos 123 del paciente sea paralela a la tierra/suelo. La tira de sensores 207 puede incluir múltiples sensores (por ejemplo, verticalmente espaciados) de tal manera que cuando un sensor (tal como, el sensor 205) de la tira de sensores 207 detecte un toque, la localización de la tira de sensores puede utilizarse para determinar el PEL 103. Por ejemplo, la altura vertical entre cada sensor y el sensor de aspiración 105 puede almacenarse en una tabla de una memoria 1003 (véase, la figura 7) para permitir la búsqueda de la altura vertical sobre la base del sensor tocado. Como otro
55 ejemplo, puede utilizarse una ecuación que se refiera al PEL con la localización del sensor (la localización del sensor (por ejemplo, altura del sensor) puede ser una entrada a la ecuación, siendo el PEL la salida). En algunas formas de realización, el valor del PEL puede almacenarse con la tira de sensores de tal manera que cuando un sensor detecte un toque, el PEL correspondiente sea enviado automáticamente por la tira de sensores a, por ejemplo, un controlador de la consola 107. Son posibles también otros métodos de determinación de PEL sobre la base de entradas de los sensores. Además, aunque la tira de sensores 207 se muestra en la parte frontal de la consola quirúrgica 107, se contemplan también otras localizaciones de la tira de sensores 207 (por ejemplo, en el costado de la consola quirúrgica, etc.).
En algunas formas de realización puede utilizarse un diodo de emisión de luz (LED) 203 u otro indicador visual para
65 dotar al usuario de una indicación visual de la entrada táctil recibida (por ejemplo, el LED 203 puede iluminarse cuando el usuario toca el sensor 205). La indicación visual puede ayudar al usuario a determinar si se ha tocado el sensor correcto de la tira de sensores (correspondiente a la altura vertical pretendida de los ojos del paciente). En algunas formas de realización, como se ve en la figura 2b, un dispositivo de proyección 209 de una línea visible con, por ejemplo, una fila de fuentes de luz (tal como, un láser de baja intensidad) o una fuente de luz móvil puede proyectar un rayo de luz horizontal 211, correspondiente a la altura del sensor tocado 205, hacia la mesa de
5 operaciones 201. En algunas formas de realización, la consola quirúrgica 107 puede iluminar una fuente de luz (o mover la fuente de luz móvil) correspondiente a la altura del sensor tocado de la tira de sensores. El usuario puede determinar, sobre la base de la localización del rayo de luz proyectado 211, si se ha tocado el sensor correcto de la tira de sensores. Por ejemplo, el rayo de luz 211 puede alinearse con los ojos 123 del paciente indicando que la altura correcta se ha indicado en la tira de sensores 207. En algunas formas de realización, la fuente de luz puede ser una fuente de luz de baja intensidad (por ejemplo, un láser de baja intensidad) para impedir que se dañen los ojos 123 del paciente. Como otro ejemplo, la fuente de luz puede incluir un LED (por ejemplo, un LED de alta potencia) rodeado por un reflector.
La figura 3 ilustra un diagrama de bloques de una forma de realización de una tira de sensores 207 con sensores
15 incrustados 305 y LED 303. En algunas formas de realización, los sensores 305 pueden incluir sensores 305 que sean sensibles al tacto (por ejemplo, sensores de efecto de campo o sensores capacitivos). Los sensores 305 pueden ser sensores de conmutación de efecto de campo, tales como sensores Touchcell™ (por ejemplo, que utilicen una tecnología de efecto de campo electrodinámico de baja impedancia) que puedan producir una salida de conmutación de nivel lógico digital. Los sensores de conmutación de efecto de campo pueden producir un efecto de campo y detectar un cambio en el campo eléctrico cuando una masa conductiva (tal como, un dedo humano) entra en el campo. Se contemplan también otros tipos de sensor. Por ejemplo, pueden utilizarse sensores resistivos, botones (por ejemplo, una agrupación ordenada vertical de botones) o detectores/cámaras de movimiento de infrarrojos (para detectar una localización relativa del dedo del usuario). En algunas formas de realización puede utilizarse una corredera mecánica (con un elemento de deslizamiento vertical que puede ser movido por el usuario y
25 alineado con los ojos 123 del paciente). Pueden utilizarse también otros sensores de una tira de sensores para recibir una entrada del usuario que indica una altura vertical de los ojos 123 del paciente con relación a, por ejemplo, el sensor de aspiración 105. Como se ve en la figura 3, los LED 303 pueden solapar los sensores 305 y pueden iluminarse cuando se toca su respectivo sensor de la tira de sensores. Se contemplan también otras localizaciones para los LED (por ejemplo, cerca de la tira de sensores como se muestra en las figuras 2a-b).
Las figuras 4a-b ilustran una forma de realización de introducción de una altura vertical utilizando la tira de sensores
207. Como se ve en las figuras 4a-b, la tira de sensores 207 puede incluir configuraciones que estén inclinadas, curvadas, etc. En algunas formas de realización pueden almacenarse (por ejemplo, en la memoria 1003) distancias (por ejemplo, alturas verticales relativas) entre los sensores individuales de la tira de sensores 207 y el sensor de
35 aspiración 105 de tal manera que la tira de sensores 207 pueda adoptar diversas configuraciones (por ejemplo, la tira de sensores 207 puede curvarse para seguir el contorno de la consola quirúrgica 107). La “altura vertical” para un sensor individual de la tira de sensores puede incluir una distancia perpendicular entre el sensor individual de la tira de sensores y una línea, paralela a la tierra/suelo, que interseque, por ejemplo, el sensor de aspiración 105. Se contemplan también otras configuraciones de “altura”. Por ejemplo, el PEL puede ser un punto a lo largo de una línea inclinada (por ejemplo, una línea que pase por el sensor de aspiración 205 y los ojos del paciente) y los cálculos sobre la base del PEL de la línea inclinada pueden configurarse para tener en cuenta la localización del PEL en la línea inclinada (en oposición a un PEL vertical).
En algunas formas de realización, la tira de sensores 207 puede incluir una característica de deslizamiento continuo
45 (tal como, la indentación continua mostrada en la figura 4a) sobre los sensores de la tira de sensores para ayudar a un usuario a deslizar su dedo sobre los sensores de la tira de sensores durante la sección de la altura. Cuando el usuario desliza su dedo (por ejemplo, entre las figuras 4a y 4b), el LED asociado con el sensor tocado de la tira de sensores puede iluminarse para indicar a un usuario la localización actual del sensor de la tira de sensores que detecta el toque. La figura 5 ilustra otra forma de realización de una tira de sensores 207 en una consola quirúrgica. El número y las ubicaciones de los sensores de la tira de sensores pueden disponerse según la resolución deseada. Por ejemplo, las distancias entre los sensores de la tira de sensores pueden incluir 1 milímetro, 5 milímetros, 1 centímetro, 2 centímetros, etc. Pueden utilizarse distancias menores o mayores según la resolución deseada. En algunas formas de realización, las distancias entre los sensores de la tira de sensores pueden no ser consistentes (por ejemplo, pueden utilizarse distancias menores entre los sensores de la tira de sensores localizados a niveles
55 normales de los ojos de los pacientes y pueden utilizarse mayores distancias para sensores de la tira de sensores fuera del rango de los niveles normales de los ojos de los pacientes).
La figura 6 ilustra un diagrama de flujo de una forma de realización para introducir una altura vertical utilizando la tira de sensores 207. Los elementos proporcionados en el diagrama de flujo son ilustrativos solamente. Pueden omitirse diversos elementos proporcionados, pueden añadirse elementos adicionales y/o pueden realizarse diversos elementos en un orden diferente al proporcionado a continuación.
En 601 un usuario puede indicar a la consola quirúrgica 107 que está a punto de introducir una altura vertical correspondiente a un PEL 13. En algunas formas de realización, el usuario puede seleccionar una opción de 65 introducir la altura vertical presionando una opción visual (tal como, un icono) presentada en una interfaz gráfica de usuario (GUI) 117 en la pantalla táctil de la consola quirúrgica. Se contemplan también otros mecanismos de
selecciones (teclado, ratón de ordenador, etc.). En algunas formas de realización, el icono puede necesitar ser seleccionado cada vez que se vaya a indicar una nueva altura vertical (es decir, la consola quirúrgica 107 puede dejar de considerar entradas adicionales de la tira de sensores después de que se reciba una altura vertical o después de que haya transcurrido una cantidad predeterminada de tiempo (por ejemplo, 10 segundos), puesto que
5 el icono se seleccionó para impedir cambios en la altura vertical debido a toques inadvertidos). En algunas formas de realización, el usuario puede no necesitar indicar que el usuario indicará una altura vertical antes de que el usuario introduzca la distancia (por ejemplo, la consola quirúrgica 107 puede aceptar una nueva entrada táctil desde la tira de sensores 207 en cualquier momento).
En 603, un usuario puede tocar la tira de sensores 207 a una altura vertical aproximadamente al nivel de los ojos 123 del paciente. En algunas formas de realización, el usuario puede tocar la tira de sensores 207 o deslizar su dedo (o, por ejemplo, un estilete o una corredera mecánica) a lo largo de la tira de sensores 207 hasta la altura vertical (determinada visualmente por el usuario mirando al paciente situado en la mesa quirúrgica 201). En algunas formas de realización, la consola quirúrgica 107 puede aceptar la nueva altura vertical solamente si el usuario desliza
15 primero su dedo a lo largo de múltiples sensores de la tira de sensores para impedir que se cambie la localización vertical debido a un toque inadvertido de la tira de sensores 207. Se contemplan también otras indicaciones de entrada (por ejemplo, puede requerirse que el usuario toque dos veces un sensor de la tira de sensores correspondiente a la altura vertical para que la entrada sea reconocida por la consola quirúrgica 107).
En 605, la consola quirúrgica 107 puede proporcionar una indicación visual de la entrada recibida de la tira de sensores. Por ejemplo, la consola quirúrgica 107 puede iluminar un LED 203 o proyectar una línea horizontal (por ejemplo, un láser) hacia el paciente 109 correspondiente al sensor tocado de la tira de sensores (o al sensor de la tira de sensores tocado en último lugar si un usuario desliza su dedo a lo largo de la tira de sensores). Se contemplan también otros indicadores visuales.
25 En 607, la consola quirúrgica 107 puede utilizar la entrada de la tira de sensores para determinar un PEL 103. Por ejemplo, puede accederse a una tabla 1005 con identificaciones de sensores de la tira de sensores y con las alturas verticales relativas entre los sensores de la tira de sensores y el sensor de aspiración 105 para determinar una altura vertical entre el sensor que detecta un toque y el sensor de aspiración 105. Como otro ejemplo, las alturas verticales (entre los sensores de la tira de sensores y el sensor de aspiración 105) correspondientes a cada sensor de la tira de sensores pueden almacenarse en una correlación de una a una (por ejemplo, almacenarse con los sensores de la tira de sensores) que no está necesariamente en formato de tabla. En algunas formas de realización pueden determinarse múltiples PEL (por ejemplo, con relación a múltiples componentes de la consola). Por ejemplo, puede utilizarse una tabla con alturas verticales con relación a cada sensor individual de la tira de sensores y componentes
35 tales como la botella de irrigación, el sensor de irrigación, el sensor de aspiración, etc. para determinar los PEL con relación a otros componentes del sistema sobre la base de una única entrada de la tira de sensores.
En 609, la altura vertical determinada puede utilizarse como el PEL durante el funcionamiento del sistema (por ejemplo, en la determinación de la presión de irrigación y aspiración). Por ejemplo, puede utilizarse el PEL junto con la entrada del sensor de aspiración 105 para determinar una presión de aspiración relativa en los ojos 123 del paciente. Como otro ejemplo, puede utilizarse un PEL (con relación a una botella de irrigación) para determinar una presión de irrigación en los ojos 123 del paciente. Las respectivas presiones de aspiración y/o irrigación pueden utilizarse para controlar una velocidad de la bomba de aspiración (para aumentar/disminuir la presión de aspiración a fin de que esté dentro de un rango deseado) o subir/bajar la botella de irrigación (para aumentar/disminuir la presión
45 de irrigación a fin de que esté dentro de un rango deseado). Son posibles también otros usos del PEL.
En algunas formas de realización, como se ve en la figura 7, la consola quirúrgica puede incluir uno o más procesadores (por ejemplo, el procesador 1001). El procesador 1001 puede incluir dispositivos de procesamiento únicos o una pluralidad de dispositivos de procesamiento. Tal dispositivo de procesamiento puede ser un microprocesador, un controlador (que puede ser un microcontrolador), un procesador de señal digital, un microordenador, una unidad de procesamiento central, una agrupación ordenada de puertas programables en campo, un dispositivo lógico programable, una máquina de estado, una circuitería lógica, una circuitería de control, una circuitería analógica, una circuitería digital y/o cualquier dispositivo que manipule señales (analógicas y/o digitales) sobre la base de instrucciones operativas. La memoria 1003 acoplada y/o incrustada en los procesadores 55 1001 puede ser un dispositivo de memoria único o una pluralidad de dispositivos de memoria. Tal dispositivo de memoria puede ser una memoria de solo lectura, una memoria de acceso aleatorio, una memoria volátil, una memoria no volátil, una memoria estática, una memoria dinámica, una memoria flash, una memoria caché y/o cualquier dispositivo que almacene información digital. Es de hacer notar que cuando los procesadores 1001 implementan una o más de sus funciones a través de una máquina de estado, una circuitería analógica, una circuitería digital y/o una circuitería lógica, la memoria 1003 que almacena las instrucciones operativas correspondientes puede incrustarse dentro de, o ser externa a, la circuitería que comprende la máquina de estado, la circuitería analógica, la circuitería digital y/o la circuitería lógica. La memoria 1003 puede almacenar, y el procesador 1001 puede ejecutar, instrucciones operativas correspondientes a al menos algunos de los elementos ilustrados y descritos en asociación con las figuras 1. Por ejemplo, el procesador 1001 puede procesar entradas
65 táctiles (por ejemplo, retransmitidas como valores digitales) procedentes del sensor de la tira de sensores a fin de determinar un PEL 103 para uso con la presión medida por el sensor de presión de aspiración 105.
Pueden hacerse diversas modificaciones a las formas de realización presentadas por un experto ordinario en la materia. Otras formas de realización de la presente invención serán evidentes a los expertos en la materia a partir de la consideración de la presente memoria y la práctica de la presente invención descrita. Se pretende que la presente memoria y los ejemplos se consideren como ejemplos solamente, indicándose el alcance verdadero de la invención por las siguientes reivindicaciones.
Claims (10)
-
imagen1 REIVINDICACIONES1. Consola quirúrgica (107), que comprende:5 al menos un componente (105, 111) configurado para ser utilizado durante una intervención oftálmica;una tira de sensores (207) que comprende una pluralidad de sensores (205, 305) de la tira de sensores, estando al menos dos de entre la pluralidad de sensores de la tira de sensores verticalmente decalados y estando la tira de sensores configurada para recibir una entrada procedente de un usuario, a través de la tira de sensores, que10 corresponde a una altura vertical de los ojos de un paciente con respecto a la consola quirúrgica;estando la consola quirúrgica configurada para utilizar la entrada con el fin de determinar un nivel de los ojos de un paciente (PEL) (103) con respecto a dicho al menos un componente (105);15 estando la consola quirúrgica configurada para utilizar el PEL y dicho al menos un componente en el control del funcionamiento de al menos una de entre una fuente de irrigación o una fuente de aspiración durante la intervención quirúrgica oftálmica. - 2. Consola quirúrgica según la reivindicación 1, en la que los sensores (305) de la tira de sensores comprenden 20 unos sensores de conmutación de efecto de campo o capacitivos.
- 3. Consola quirúrgica según la reivindicación 1, en la que el PEL (103) es una distancia perpendicular entre los ojos(123) del paciente y una línea, paralela a la tierra/suelo, que interseca dicho al menos un componente de la consolaquirúrgica. 25
- 4. Consola quirúrgica según la reivindicación 1, que comprende además una pluralidad de indicadores visuales (203, 303), estando al menos dos de entre la pluralidad de indicadores visuales posicionados con respecto a al menos dos de entre la pluralidad de sensores (205) de la tira de sensores.30 5. Consola quirúrgica según la reivindicación 4, en la que la consola quirúrgica está configurada para iluminar al menos uno de entre la pluralidad de indicadores visuales (203) que corresponde a un sensor que detecta la entrada táctil.
- 6. Consola quirúrgica según la reivindicación 1, en la que el componente de la consola quirúrgica es un sensor de 35 presión de aspiración (105).
- 7. Consola quirúrgica según la reivindicación 1, en la que los sensores (205) de la tira de sensores están dispuestos a lo largo de una línea curvada sobre la consola quirúrgica.40 8. Consola quirúrgica según la reivindicación 1, en la que el PEL (103) es utilizado por la consola quirúrgica para controlar una velocidad de bomba de aspiración con el fin de aumentar/disminuir una presión de aspiración de funcionamiento de manera que esté dentro de un rango deseado.
- 9. Consola quirúrgica según la reivindicación 1, en la que el PEL (103) es utilizado por la consola quirúrgica para45 elevar/descender la botella de irrigación con el fin de aumentar/disminuir la presión de irrigación proporcionada a través de una pieza de mano acoplada a la consola quirúrgica de modo que esté dentro de un rango deseado.
- 10. Consola quirúrgica según la reivindicación 1, que comprende además una fuente de luz (209) configurada paraproyectar un rayo de luz horizontal (211) a la altura vertical correspondiente a la entrada de la tira de sensores 50 recibida del usuario.
- 11. Consola quirúrgica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una bomba de aspiración (121) y un sensor de aspiración (105) configurado para detectar una presión de aspiración en una tubería acoplada a la bomba de aspiración, estando la consola quirúrgica configurada para utilizar el PEL (103) e55 información procedente del sensor de aspiración con el fin de controlar el funcionamiento de la bomba de aspiración para obtener una presión de aspiración deseada en los ojos del paciente a través de una pieza de mano (119) acoplada a la consola.
- 12. Consola quirúrgica según la reivindicación 1, en la que el componente es una botella de irrigación (111) y el PEL60 (103) es utilizado además por la consola quirúrgica para elevar/descender la botella de irrigación (111) con el fin de aumentar/disminuir la presión de irrigación proporcionada a través de una pieza de mano (119) acoplada a la consola quirúrgica de modo que esté dentro de un rango deseado.7
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US32199810P | 2010-04-08 | 2010-04-08 | |
US321998P | 2010-04-08 | ||
PCT/US2011/031500 WO2011127231A1 (en) | 2010-04-08 | 2011-04-07 | Patient eye level touch control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2526573T3 true ES2526573T3 (es) | 2015-01-13 |
Family
ID=44761455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES11766694.1T Active ES2526573T3 (es) | 2010-04-08 | 2011-04-07 | Control táctil del nivel de los ojos de un paciente |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9089367B2 (es) |
EP (1) | EP2555725B1 (es) |
JP (1) | JP5819936B2 (es) |
CN (1) | CN102834077B (es) |
CA (1) | CA2793622C (es) |
ES (1) | ES2526573T3 (es) |
WO (1) | WO2011127231A1 (es) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8910344B2 (en) | 2010-04-07 | 2014-12-16 | Alcon Research, Ltd. | Systems and methods for caster obstacle management |
WO2011126597A1 (en) | 2010-04-07 | 2011-10-13 | Alcon Research, Ltd. | Systems and methods for console braking |
JP5819936B2 (ja) | 2010-04-08 | 2015-11-24 | アルコン リサーチ, リミテッド | 患者眼高の接触制御 |
US10238534B2 (en) | 2013-03-07 | 2019-03-26 | Novartis Ag | Systems and processes for eye moisturizing during ocular surgery |
DE102014214359A1 (de) * | 2014-07-23 | 2016-01-28 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Pumpenvorrichtung |
US10874776B2 (en) | 2017-09-01 | 2020-12-29 | Medos International Sarl | Methods, systems, and devices for joint to pump elevation level user interfaces, autocalibration for joint elevation, and joint pressure estimation |
US11103266B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-31 | Acclarent, Inc. | Medical instrument with integral navigation control features |
FR3076994B1 (fr) * | 2018-01-25 | 2022-03-11 | Keranova | Dispositif et procede de controle du deplacement d'un appareil de therapie oculaire incluant un bras support articule |
USD893547S1 (en) | 2018-08-28 | 2020-08-18 | DePuy Synthes Products, Inc. | Surgical pump display screen or portion thereof with graphical user interface |
CA3169100A1 (en) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | Alcon Inc. | Method and system for automation of patient eye level |
Family Cites Families (181)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB210851A (en) | 1922-11-06 | 1924-02-06 | Oliver James Willmot | Improvements in truck vehicles |
US2450062A (en) | 1946-06-17 | 1948-09-28 | Voss Grace | Caster guard |
GB767159A (en) | 1954-10-11 | 1957-01-30 | Horace Frederick Ceorge Sage | Automatic brake mechanism for perambulators and like hand-propelled vehicles |
US3239872A (en) | 1963-04-08 | 1966-03-15 | Lincoln Carriage Corp | Caster-wheel elevator mechanism |
US3652103A (en) | 1970-03-23 | 1972-03-28 | Stuart P Higgs | Automatic brake for a shopping cart |
CH534061A (de) | 1971-01-20 | 1973-02-28 | Tente Rollen Gmbh & Co | Laufrolle, insbesondere Lenkrolle, mit einer Feststellvorrichtung |
US3920014A (en) | 1971-12-15 | 1975-11-18 | Anton Banko | Surgical system for controlling the infusion of fluid to and the evacuation of fluid and material from an operating field |
US3818542A (en) | 1973-02-12 | 1974-06-25 | R Jones | Obstacle clearing attachment for caster wheels |
US4025099A (en) | 1976-01-02 | 1977-05-24 | Virden Herbert H | Wheeled cart with cable protection attachment |
DK139257B (da) | 1976-10-20 | 1979-01-22 | Kevi As | Møbelrulle med bremseorgan. |
US4110866A (en) | 1977-11-30 | 1978-09-05 | Sugatsune Industrial Co., Ltd. | Caster equipped with a stopper |
DE2937540A1 (de) | 1979-09-17 | 1981-04-02 | Paul Vom Stein & Co, 5632 Wermelskirchen | Blockierbare lenkrolle fuer apparate, moebel, krankenbetten o.dgl. |
DE3016615A1 (de) | 1980-04-30 | 1981-11-05 | Gustav Magenwirth Gmbh & Co, 7432 Urach | Vorrichtung zum selbsttaetigen ausserbetriebsetzung einer handgefuehrten arbeitsmaschine |
DE3039611A1 (de) | 1980-10-21 | 1982-04-29 | Falko 7406 Mössingen Hauerwas | Rollstuhl mit hebeeinrichtung |
DE3203886C2 (de) | 1982-02-05 | 1984-03-01 | Heinrich Blickle GmbH u. Co KG, 7463 Rosenfeld | Rolle, insbesondere Bock- oder Lenkrolle mit einer Schutzeinrichtung |
JPS58200068A (ja) | 1982-05-18 | 1983-11-21 | Nec Corp | 超音波気化器 |
GB2132478B (en) | 1982-12-21 | 1986-10-01 | British Castors Ltd | Castor |
US4550221A (en) * | 1983-10-07 | 1985-10-29 | Scott Mabusth | Touch sensitive control device |
US4550808A (en) | 1984-01-30 | 1985-11-05 | Illinois Tool Works Inc. | Brake for twin wheel casters |
US4669580A (en) | 1984-02-06 | 1987-06-02 | International Glide Mfg. Corp. | Positive lock caster |
GB8415846D0 (en) | 1984-06-21 | 1984-07-25 | Colson Castors Europ Ltd | Castor |
US4616888A (en) | 1984-09-12 | 1986-10-14 | Spacesaver Corporation | Safety brake for mobile storage apparatus |
DE3446918A1 (de) | 1984-12-21 | 1986-07-03 | Wacker-Werke Gmbh & Co Kg, 8077 Reichertshofen | Handgriff mit totmannschaltungseffekt an baustellengeraeten |
US4633544A (en) | 1985-03-13 | 1987-01-06 | P & H Sales Co. | Shopping cart friction wheel assembly |
BR8504205A (pt) | 1985-08-30 | 1987-04-07 | Jaime Roizenblatt | Aparelhagem automatica de infusao intraocular |
US4744536A (en) | 1986-06-25 | 1988-05-17 | Icu Medical, Inc. | Collapsable pole and stand combination |
GB8700686D0 (en) | 1987-01-13 | 1987-02-18 | Spastics Soc | Kerb climbing device |
GB8724678D0 (en) | 1987-10-21 | 1987-11-25 | Colson Castors Europ Ltd | Castor with brake mechanism |
USD325086S (en) | 1988-10-06 | 1992-03-31 | Alcon Surgical, Inc. | Ocular unit for eye surgery |
JPH02107245A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-19 | Topcon Corp | 潅流装置 |
FR2648101B1 (fr) | 1989-06-08 | 1994-09-23 | Jilly Mac International | Dispositif de blocage des roues d'un vehicule, en particulier d'un vehicule non autopropulse |
DE8910606U1 (de) | 1989-09-06 | 1989-10-26 | J.D. Möller Optische Werke GmbH, 22880 Wedel | Drehknopf-Vorrichtung zum Auswählen bestimmter Funktionsarten eines Gerätes, insbesondere eines elektronischen Phoropters |
US5249121A (en) | 1989-10-27 | 1993-09-28 | American Cyanamid Company | Remote control console for surgical control system |
JPH03190919A (ja) | 1989-12-19 | 1991-08-20 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | エポキシ樹脂 |
JPH03252266A (ja) | 1990-02-28 | 1991-11-11 | Nec Corp | フアクシミリ装置 |
DE69120338T2 (de) | 1990-04-27 | 1996-10-31 | Toshiba Kawasaki Kk | Gerät zur medizinischen Bilderzeugung mit genauer Stellung des Patienten |
JPH0750102Y2 (ja) | 1990-10-11 | 1995-11-15 | 株式会社浅野歯車工作所 | ギヤホーニング装置 |
DE4035195A1 (de) | 1990-11-06 | 1992-05-07 | Schulte Soehne Gmbh Co A | Lenkrolle |
US5112019A (en) | 1991-02-04 | 1992-05-12 | Storz Instrument Company | Motorized IV pole assembly |
GB2260195A (en) | 1991-09-27 | 1993-04-07 | Carters | Capacitative proximity switch controlled apparatus |
GB2260622A (en) | 1991-10-19 | 1993-04-21 | John Gutridge | Control of fluid pressure in clinical procedures |
US5280789A (en) * | 1992-01-31 | 1994-01-25 | Potts Richard A | Apparatus and method for measuring fluid pressure in a medical patient |
US5315290A (en) | 1992-08-10 | 1994-05-24 | Computron, Inc. | Cart theft prevention system |
USD352106S (en) | 1992-09-02 | 1994-11-01 | Alcon Laboratories, Inc. | Surgical console for ophthalmic surgery |
US5788688A (en) | 1992-11-05 | 1998-08-04 | Bauer Laboratories, Inc. | Surgeon's command and control |
DE4344187A1 (de) | 1993-12-23 | 1995-06-29 | Magenwirth Gmbh Co Gustav | Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Signals durch Anfassen eines Handgriffes |
US5642392A (en) * | 1994-04-12 | 1997-06-24 | J. Morita Manufacturing Corporation | Medical radiographic apparatus and patient's head fixing device |
JP3679143B2 (ja) | 1994-06-30 | 2005-08-03 | 株式会社ニデック | 灌流吸引装置 |
DE4432936A1 (de) | 1994-09-15 | 1996-03-21 | Agria Werke Gmbh | Totmanneinrichtung, insbesondere für mitgängergeführte und/oder handgehaltene motorbetriebene Bearbeitungsmaschinen |
US5456336A (en) | 1994-11-16 | 1995-10-10 | Bopp; Robert D. | Wheel brake for shopping carts |
EP0746231A1 (en) | 1994-12-19 | 1996-12-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Trolley intended for a mediacl apparatus and comprising wheels provided with a cable pusher |
US5650597A (en) * | 1995-01-20 | 1997-07-22 | Dynapro Systems, Inc. | Capacitive touch sensor |
DE19504073C1 (de) | 1995-02-08 | 1996-08-08 | Steinco Paul Vom Stein Gmbh | Lenkrolle für Apparate, Möbel od. dgl. |
US5752520A (en) * | 1995-06-07 | 1998-05-19 | University Hospital | Laser levelling device |
US5800383A (en) | 1996-07-17 | 1998-09-01 | Aquarius Medical Corporation | Fluid management system for arthroscopic surgery |
US6024720A (en) | 1995-07-18 | 2000-02-15 | Aquarius Medical Corporation | Fluid management system for arthroscopic surgery |
US5857685A (en) | 1995-08-09 | 1999-01-12 | Phillips; James R. | Support cart apparatus for supporting intravenous fluid dispensing systems |
JP2937824B2 (ja) | 1995-08-24 | 1999-08-23 | 東海キャスター株式会社 | 双輪キャスター |
JPH09113071A (ja) | 1995-10-11 | 1997-05-02 | Pacific Ind Co Ltd | 差圧弁 |
US5766146A (en) | 1996-04-04 | 1998-06-16 | Allergan | Method of infusion control during phacoemulsification surgery |
DE19620059B4 (de) | 1996-05-20 | 2004-12-23 | Ifm Electronic Gmbh | Schaltungsanordnung zum Entriegeln mindestens eines Türschlosses eines Kraftfahrzeugs |
US5823302A (en) | 1996-05-23 | 1998-10-20 | Schweninger; Quentin David | Toggle brake assembly for a wheel of a shopping cart or the like |
US5836081A (en) * | 1996-05-29 | 1998-11-17 | Charles F. Schroeder | Light beam leveling means and method |
US5859629A (en) | 1996-07-01 | 1999-01-12 | Sun Microsystems, Inc. | Linear touch input device |
US5830180A (en) | 1996-07-17 | 1998-11-03 | Aquarius Medical Corporation | Fluid management system for arthroscopic surgery |
CA2210037C (en) | 1996-07-30 | 2001-01-23 | The Raymond Corporation | Motion control system for a materials handling vehicle |
US5827149A (en) | 1996-07-30 | 1998-10-27 | Hi-Lex Corporation | Electrically operated park lock for automatic transmission |
US6251113B1 (en) | 1996-08-29 | 2001-06-26 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Ophthalmic microsurgical system employing surgical module employing flash EEPROM and reprogrammable modules |
CN2273269Y (zh) | 1996-09-02 | 1998-01-28 | 美国骑士杰儿童用品有限公司 | 万向、定向、制动一体化装置 |
JP3946261B2 (ja) | 1996-09-03 | 2007-07-18 | 日本信号株式会社 | フェールセーフなプレス機械の自動スライド運転制御装置 |
GB9623575D0 (en) * | 1996-11-13 | 1997-01-08 | Univ Glasgow | Medical imaging systems |
WO1998025556A1 (en) * | 1996-12-11 | 1998-06-18 | Chiron Vision Corporation | Remote control for ophthalmic surgical control console |
JPH10297206A (ja) | 1997-05-01 | 1998-11-10 | Hiroshi Tanaka | 車椅子前輪に装着する振子式自動段差解消器 |
US5876016A (en) | 1997-05-14 | 1999-03-02 | Urban; Theodore A. | Apparatus and method to elevate an infusion source |
US6055458A (en) | 1997-08-28 | 2000-04-25 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Modes/surgical functions |
JPH11169411A (ja) | 1997-12-10 | 1999-06-29 | Hiroshi Chori | 車椅子段差解消補助器具 |
JPH11244339A (ja) | 1998-03-04 | 1999-09-14 | Isao Kiyono | 車いすの段差乗り越え装置 |
US5988323A (en) | 1998-03-16 | 1999-11-23 | Chu; Keio | Brake structure for casters |
AUPP277798A0 (en) | 1998-04-03 | 1998-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Detection system |
US6232758B1 (en) | 1998-08-03 | 2001-05-15 | Denso Corporation | Load drive control apparatus |
DE19836454C2 (de) | 1998-08-12 | 2000-06-08 | Steinco Paul Vom Stein Gmbh | Bremsbare Lenkrolle für Apparate, Geräte, Möbel oder dergleichen |
DE19843666A1 (de) | 1998-09-23 | 2000-03-30 | Magenwirth Gmbh Co Gustav | Totmannschaltung |
US6276485B1 (en) | 1998-12-30 | 2001-08-21 | Bt Industries Ab | Device at tiller truck |
SE518830C2 (sv) | 1998-12-30 | 2002-11-26 | Bt Ind Ab | Truckreglage |
SE518831E1 (sv) | 1998-12-30 | 2015-06-23 | Toyota Material Handling Europe Ab | Anordning vid ledarmstruck |
SE518808C2 (sv) | 1998-12-30 | 2002-11-26 | Bt Ind Ab | Säkerhetsreglage för ledarmstruckar |
US6530598B1 (en) | 1999-04-29 | 2003-03-11 | Ronald Lee Kirby | Anti-tip devices for wheeled conveyances including wheelchairs and method related thereto |
US6793652B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
JP2001001703A (ja) | 1999-06-22 | 2001-01-09 | Nansin Co Ltd | ロック機構を備えた双輪キャスタ |
JP2001058503A (ja) | 1999-08-23 | 2001-03-06 | Tsubakimoto Chain Co | ソレノイド作動型ブレーキ機構を備えたキャスター |
FR2799410B1 (fr) | 1999-10-08 | 2002-08-02 | Marc Henri Accadia | Dispositif adaptable sur des roulettes pour repousser devant la bande de roulement les obstacles epars susceptibles d'en bloquer le mouvement |
US6409187B1 (en) | 1999-11-29 | 2002-06-25 | Fki Industries Inc. | Brake system for a cart |
USD447567S1 (en) | 1999-12-02 | 2001-09-04 | Alcon Universal Ltd. | Cart for an ophthalmic surgical console |
US6626445B2 (en) | 1999-12-02 | 2003-09-30 | Alcon Universal Ltd. | Cart for surgical console |
JP3935653B2 (ja) | 2000-02-04 | 2007-06-27 | 株式会社ニデック | 灌流吸引装置 |
US6501198B2 (en) | 2000-02-17 | 2002-12-31 | Jlg Industries, Inc. | Control lever for heavy machinery with near-proximity sensing |
US6357765B1 (en) | 2000-08-03 | 2002-03-19 | Troy A. Heien | Obstacle traversing wheel assembly |
DE20013656U1 (de) | 2000-08-09 | 2001-01-11 | Rema Lipprandt Gmbh Co Kg | Deichselkopf mit einem Fahrschalter für ein deichselgelenktes Flurförderzeug |
DE10047006C2 (de) | 2000-09-22 | 2002-10-17 | Steinco Paul Vom Stein Gmbh | Lenkrolle für Apparate, Möbel, Krankenbetten od. dgl. |
US6503208B1 (en) | 2000-12-05 | 2003-01-07 | Holtech Medical | Method and apparatus for the measurement of intra-abdominal pressure |
US6749538B2 (en) | 2000-12-19 | 2004-06-15 | Michael D. Slawinski | Interlock apparatus for fitness equipment |
US20050004559A1 (en) | 2003-06-03 | 2005-01-06 | Senorx, Inc. | Universal medical device control console |
US6620157B1 (en) | 2000-12-28 | 2003-09-16 | Senorx, Inc. | High frequency power source |
US6678917B1 (en) | 2001-02-02 | 2004-01-20 | Gary L Winters | Wheel protection system |
US6822640B2 (en) | 2001-04-10 | 2004-11-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Illuminated touch pad |
US6971617B2 (en) | 2001-05-04 | 2005-12-06 | Texas Children's Hospital | Apparatus for supporting medical fluids |
DE10136368C2 (de) | 2001-07-26 | 2003-05-28 | Alber Ulrich Gmbh & Co Kg | Kleinfahrzeug, insbesondere Rollstuhl |
US6579255B2 (en) * | 2001-07-31 | 2003-06-17 | Advanced Medical Optics, Inc. | Pressurized flow of fluid into the eye using pump and pressure measurement system |
US6587750B2 (en) | 2001-09-25 | 2003-07-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Removable infinite roll master grip handle and touch sensor for robotic surgery |
US6532624B1 (en) | 2002-01-04 | 2003-03-18 | Yao-Wei Yang | Brake caster |
US6619438B1 (en) | 2002-03-22 | 2003-09-16 | Sung-Wang Yang | Caster braking and locking structure |
USD467001S1 (en) | 2002-03-25 | 2002-12-10 | Alcon, Inc. | Surgical console |
EP1359214A1 (en) | 2002-05-03 | 2003-11-05 | IsoTis N.V. | Bioreactor |
US6775924B2 (en) | 2002-05-22 | 2004-08-17 | Maytag Corporation | Heater control system for a clothes dryer |
DE20308670U1 (de) | 2002-06-20 | 2003-12-24 | Link Treasure Ltd., Tai Pao | Vorrichtung zum Abbremsen von Rädern bei Kinderkarre |
US6590171B1 (en) | 2002-07-02 | 2003-07-08 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Hand control for machinery |
US6944910B2 (en) | 2002-07-03 | 2005-09-20 | Sunrise Medical Hhg Inc. | Caster wheel assembly with anti-flutter control |
US6824539B2 (en) | 2002-08-02 | 2004-11-30 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Touchscreen controlling medical equipment from multiple manufacturers |
US6662404B1 (en) | 2002-08-06 | 2003-12-16 | Kci Licensing, Inc. | High load bearing central-braking caster |
AU2003257332A1 (en) | 2002-08-16 | 2004-03-03 | Intelligent Mechatronic Systems, Inc. | Capacitance based human touch activation and switching device |
US6969032B2 (en) | 2002-12-13 | 2005-11-29 | Alcon, Inc. | Infusion fluid container support |
TWM244222U (en) | 2003-01-08 | 2004-09-21 | Kuen-Tsai Sung | Brake structure for casters |
JP2003220803A (ja) | 2003-02-20 | 2003-08-05 | Narikazu Iwamura | 段差に対応可能なキャスター |
EP2292202B1 (en) | 2003-03-18 | 2013-07-24 | Hill-Rom Services, Inc. | Radial arm system for patient care equipment |
CA2517889A1 (en) | 2003-03-18 | 2004-09-30 | Hill-Rom Services, Inc. | Patient care equipment management system |
AU2003902787A0 (en) | 2003-06-04 | 2003-06-19 | John Keith Marlow | Improvements to hand propelled vehicles |
DE10332823A1 (de) | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Gustav Magenwirth Gmbh & Co. | Intelligente Betätigungsvorrichtung |
US7667731B2 (en) * | 2003-09-30 | 2010-02-23 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Video recorder |
US20050088417A1 (en) * | 2003-10-24 | 2005-04-28 | Mulligan Roger C. | Tactile touch-sensing system |
JP2005162113A (ja) | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Hitachi Medical Corp | キャスター、移動型医用画像診断装置 |
US20060267295A1 (en) | 2004-03-09 | 2006-11-30 | Gensou You | Supporting structure for wheel |
JP2005296606A (ja) | 2004-03-15 | 2005-10-27 | Riso Kagaku Corp | 車椅子 |
US20050234441A1 (en) | 2004-03-30 | 2005-10-20 | Bisch Michael E | Guided and filtered user interface for use with an ophthalmic surgical system |
US7556619B2 (en) | 2004-04-16 | 2009-07-07 | Medrad, Inc. | Fluid delivery system having a fluid level sensor and a fluid control device for isolating a patient from a pump device |
US7624463B2 (en) | 2004-08-03 | 2009-12-01 | Hill-Rom Services, Inc. | Equipment support rail for hospital bed |
KR20070059107A (ko) | 2004-09-03 | 2007-06-11 | 파나세카 인코포레이티드 | 비전 센터 키오스크 |
JP2006131198A (ja) | 2004-10-04 | 2006-05-25 | Kazuyoshi Kazaoka | 車輪構造体及び車輪構造体を有する車輌 |
US20060149426A1 (en) | 2005-01-04 | 2006-07-06 | Unkrich Mark A | Detecting an eye of a user and determining location and blinking state of the user |
CA2593227A1 (en) * | 2005-01-05 | 2006-07-13 | Advanced Medical Optics, Inc. | Phacoemulsification system utilizing graphical user interfaces for adjusting pulse parameters |
FR2880700B1 (fr) | 2005-01-10 | 2011-01-21 | Bosch Rexroth Dsi Sas | Dispositif de detection de presence de la main de l'operateur sur une poignee de commande |
DE202005016310U1 (de) | 2005-05-31 | 2005-12-22 | Trepte Gmbh Metall- Und Fahrzeugbau | Selbsthaltende Bremse |
JP2006341670A (ja) | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Zojirushi Baby Kk | キャスター |
DE202005016726U1 (de) | 2005-10-24 | 2007-03-01 | Rema Lipprandt Gmbh & Co. Kg | Fahrschalter zur Steuerung eines Fahrantriebs eines kraftgetriebenen Flurförderzeugs |
JP2007137305A (ja) | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Sawada:Kk | キャスター用補助輪 |
US7490377B2 (en) | 2005-12-05 | 2009-02-17 | Ahlman Ip, Inc. | Patient single surface system |
JP4458287B2 (ja) | 2005-12-09 | 2010-04-28 | 日立工機株式会社 | レーザー墨出器 |
GB0605844D0 (en) | 2006-03-24 | 2006-05-03 | Gray Matter Alpha Ltd | Latching mechanism |
US7685660B2 (en) | 2006-04-24 | 2010-03-30 | Ferno-Washington, Inc. | Cot height indicator |
US20100019200A1 (en) * | 2006-06-02 | 2010-01-28 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Method for preparing rare-earth-doped fluoride nanoparticles of controlled size |
USD550362S1 (en) | 2006-07-26 | 2007-09-04 | Alcon, Inc. | Surgical console |
US20080126969A1 (en) | 2006-08-03 | 2008-05-29 | Blomquist Michael L | Interface for medical infusion pump |
US8435206B2 (en) | 2006-08-03 | 2013-05-07 | Smiths Medical Asd, Inc. | Interface for medical infusion pump |
US7454839B2 (en) | 2006-08-22 | 2008-11-25 | Robotoolz, Ltd. | Portable reference laser unit and attachment accessory |
GB2441303A (en) | 2006-08-31 | 2008-03-05 | Colson Castors Ltd | Castor |
DE102006049071B3 (de) | 2006-10-13 | 2007-11-22 | Steinco Paul Vom Stein Gmbh | Rolle, vorzugsweise Lenkrolle für Apparate, Geräte, Möbel oder dergleichen |
DE102006051500A1 (de) | 2006-10-31 | 2008-05-08 | Kaltenbach & Voigt Gmbh | Ärztliche Behandlungsvorrichtung mit einem Sensorhandgriff |
IL179051A0 (en) | 2006-11-05 | 2007-03-08 | Gyrus Group Plc | Modular surgical workstation |
CA2669299C (en) * | 2006-11-09 | 2016-01-05 | Advanced Medical Optics, Inc. | Reversible peristaltic pump and other structures for reflux in eye surgery |
US20080147023A1 (en) | 2006-12-18 | 2008-06-19 | Mark Alan Hopkins | System and method for controlling fluid flow in an aspiration chamber |
US7872746B2 (en) | 2006-12-22 | 2011-01-18 | Alcon, Inc. | Single light source uniform parallel light curtain |
US8323271B2 (en) | 2007-04-20 | 2012-12-04 | Doheny Eye Institute | Sterile surgical tray |
ES2285964B1 (es) | 2007-06-20 | 2009-05-01 | Andres Luque Frias | Vehiculo a ruedas de traccion manual. |
DE202007008797U1 (de) | 2007-06-21 | 2007-08-16 | Landsberg, Gerhard | Motorisch betriebener treppengängiger Wagen |
US10039239B2 (en) | 2007-07-31 | 2018-08-07 | Vermeer Manufacturing Company | Method and apparatus for controlling the operation of a stump cutter |
US8257227B2 (en) | 2007-07-31 | 2012-09-04 | Vermeer Manufacturing Company | Method and apparatus for decelerating a material reduction tool |
DE102008015505B4 (de) | 2007-08-02 | 2022-01-13 | Linde Material Handling Gmbh | Deichselgeführtes Flurförderzeug |
US20090040181A1 (en) | 2007-08-09 | 2009-02-12 | Lawrence Darnell | System and Method For Magnetic Hand Controller |
EP2026178A1 (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-18 | IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. | Touchpad with strip-shaped input |
US7708120B2 (en) | 2007-08-17 | 2010-05-04 | Eli Einbinder | Electronically controlled brakes for walkers |
DE102007053444B4 (de) | 2007-11-07 | 2013-02-28 | Steinco Paul Vom Stein Gmbh | Einradrolle |
WO2009073691A2 (en) | 2007-12-04 | 2009-06-11 | Draeger Medical Systems, Inc. | Handle and braking system for medical device |
ES1067815Y (es) | 2008-04-02 | 2008-10-01 | Crisol Julio Collados | Vehiculo a ruedas por traccion manual |
US8146928B2 (en) | 2008-05-21 | 2012-04-03 | Excelligence Learning Corporation | Stroller with braking device |
KR20110050445A (ko) | 2008-08-21 | 2011-05-13 | 호르스트 존넨도르퍼 | 운반 카트용 핸들 |
US9289541B2 (en) | 2008-08-22 | 2016-03-22 | Medtronic, Inc. | Surgical fluid management system |
WO2010027255A1 (en) | 2008-09-04 | 2010-03-11 | Idetra B.V. | Lifting device for wheel assembly |
JP5178437B2 (ja) | 2008-10-03 | 2013-04-10 | トーヨーベンディング株式会社 | 床頭台を固定する末端操作装置 |
DE102009058919A1 (de) | 2009-12-17 | 2011-06-22 | STEINCO Paul vom Stein GmbH, 42929 | Brems- und Verriegelungssensor und -aktor für Rollen |
WO2011126597A1 (en) | 2010-04-07 | 2011-10-13 | Alcon Research, Ltd. | Systems and methods for console braking |
US8910344B2 (en) | 2010-04-07 | 2014-12-16 | Alcon Research, Ltd. | Systems and methods for caster obstacle management |
JP5819936B2 (ja) | 2010-04-08 | 2015-11-24 | アルコン リサーチ, リミテッド | 患者眼高の接触制御 |
-
2011
- 2011-04-07 JP JP2013503937A patent/JP5819936B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-07 US US13/081,666 patent/US9089367B2/en active Active
- 2011-04-07 CN CN201180017683.6A patent/CN102834077B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-07 WO PCT/US2011/031500 patent/WO2011127231A1/en active Application Filing
- 2011-04-07 EP EP11766694.1A patent/EP2555725B1/en not_active Not-in-force
- 2011-04-07 ES ES11766694.1T patent/ES2526573T3/es active Active
- 2011-04-07 CA CA2793622A patent/CA2793622C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2555725A1 (en) | 2013-02-13 |
AU2011237591A1 (en) | 2012-10-11 |
US20110251548A1 (en) | 2011-10-13 |
CA2793622C (en) | 2018-10-16 |
CN102834077A (zh) | 2012-12-19 |
CN102834077B (zh) | 2015-04-01 |
JP2013523347A (ja) | 2013-06-17 |
EP2555725B1 (en) | 2014-10-08 |
US9089367B2 (en) | 2015-07-28 |
WO2011127231A1 (en) | 2011-10-13 |
CA2793622A1 (en) | 2011-10-13 |
EP2555725A4 (en) | 2013-11-13 |
JP5819936B2 (ja) | 2015-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2526573T3 (es) | Control táctil del nivel de los ojos de un paciente | |
ES2653288T3 (es) | Interfaz de usuario portable para utilizar con consola quirúrgica ocular | |
ES2398353T3 (es) | Sistema de control | |
ES2935796T3 (es) | Sistema y método para determinar la posición y orientación de una punta de herramienta en relación con el tejido ocular de interés | |
ES2801574T3 (es) | Iluminador plano para cirugía oftálmica | |
ES2779600T3 (es) | Procedimiento para operar un sistema de realidad virtual y sistema de realidad virtual | |
ES2945988T3 (es) | Presentación visual de TCO controlada por pedal para la cirugía vitreorretiniana | |
ES2564970T3 (es) | Endosonda quirúrgica combinada para tomografía de coherencia óptica, iluminación o fotocoagulación | |
ES2899202T3 (es) | Sistema y método de alineación de modelo | |
ES2848061T3 (es) | Sistema de detección de patologías y estructura de tejido oftálmico | |
CN109478346A (zh) | 使用虚拟现实头戴式显示器增强的眼科手术体验 | |
ES2869332T3 (es) | Instrumento optométrico con medios de alineación y procedimiento para la alineación de un instrumento optométrico | |
US10983604B2 (en) | Foot controlled cursor | |
WO2005107576A1 (es) | Procedimiento y equipo para establecer el comportamiento visual de una persona, y procedimiento de personalización de una lente para montura | |
ES2969723T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para determinar parámetros ópticos | |
US20190354200A1 (en) | Virtual foot pedal | |
WO2021124292A1 (en) | Head tracking control for ophthalmic surgery | |
CN104274152B (zh) | 一种医疗验光仪及其验光方法 | |
WO2009037432A1 (en) | Device and method for locating veins or arteries | |
KR102133219B1 (ko) | 움직임감지 증강현실 글라스 | |
AU2011237591B2 (en) | Patient eye level touch control | |
ES2808701T3 (es) | Procesamiento y presentación de imágenes de cono de acoplamiento de cirugía oftálmica con láser de femtosegundo | |
ES2855229T3 (es) | Sistema y método para mantener automatizada la posición de un cono de cirugía oftálmica | |
ES2444542A1 (es) | Aparato para la medición de la topografía y espesor de la córnea y procedimiento de medida empleado | |
CN204971222U (zh) | 一种静脉图像获取与显示装置 |