ES2564970T3

ES2564970T3 - Endosonda quirúrgica combinada para tomografía de coherencia óptica, iluminación o fotocoagulación

Info

Publication number: ES2564970T3
Application number: ES12702116.0T
Authority: ES
Inventors: Michael J. Yadlowsky; Michael James Papac; John Christopher Huculak
Original assignee: Alcon Research LLC
Current assignee: Alcon Research LLC
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2032-01-20
Also published as: RU2603427C2; TW201238557A; BR112013018371A2; JP2014509885A; AR085081A1; WO2012100138A1; EP2648600A1; US20120191078A1; JP5912134B2; CA2823714A1; KR20140009317A; TWI554243B; MX355860B; EP2648600B1; AU2012207156B2; CN103327875B; RU2013138749A; AU2012207156A1; MX2013007985A; CN103327875A

Abstract

Sistema quirúrgico (10) que comprende: una fuente de láser quirúrgico (40) que puede hacerse funcionar para emitir un láser quirúrgico que comprende por lo menos un elemento óptico; una máquina OCT (30) que puede hacerse funcionar para emitir un haz OCT; una endosonda (100) acoplada ópticamente a la fuente de láser quirúrgico (40) y a la máquina OCT (30), comprendiendo la endosonda: una fibra de OCT (120) para transmitir el haz OCT; una fibra de láser quirúrgico (122) para transmitir el haz láser quirúrgico, pasando el haz láser quirúrgico a través de dicho por lo menos un elemento óptico de la fuente de láser quirúrgico; una cánula (110) que comprende unas primera y segunda cánulas contragiratorias (112, 114), que presentan respectivamente una primera óptica de exploración (116) y una segunda óptica de exploración, incluyendo dicha cánula la fibra de OCT (120) y la fibra de láser quirúrgico (122), acopladas ópticamente a las primera y segunda ópticas de exploración de manera que el haz OCT y el haz láser quirúrgico pasan cada uno a través de las primera y segunda ópticas de exploración, provocando la contrarrotación de las primera y segunda ópticas de exploración la exploración simultánea del haz OCT y del haz láser quirúrgico; y un procesador (32) programado para controlar las ópticas de exploración para explorar el haz OCT y el haz láser quirúrgico sobre una zona de tejido dianizada y para detectar una señal OCT procedente de la zona de tejido dianizada, caracterizado por que dicho por lo menos un elemento óptico está configurado para producir múltiples puntos a partir del haz láser quirúrgico.

Description

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DESCRIPCION

Endosonda quirurgica combinada para tomograffa de coherencia optica, iluminacion o fotocoagulacion. Antecedentes

1. Campo de la invencion

Las formas de realizacion descritas en la presente memoria se refieren al campo de las sondas microquirurgicas. Mas particularmente, las formas de realizacion descritas en la presente memoria se refieren al campo de endosondas quirurgicas que combinan la tomograffa de coherencia optica con iluminacion o fotocoagulacion.

2. Descripcion de la tecnica relacionada

El campo de las intervenciones microquirurgicas esta evolucionando rapidamente. Tfpicamente, estas intervenciones implican el uso de sondas que puedan alcanzar el tejido que esta siendo tratado o diagnosticado. Tales intervenciones utilizan instrumentos quirurgicos endoscopicos que tienen una sonda acoplada a un dispositivo controlador en una consola remota. Las sondas del estado actual de la tecnica son bastante complejas en su funcionamiento, requiriendo frecuentemente partes moviles que se hacen funcionar utilizando sistemas mecanicos complejos. En muchos casos, se incluye un motor electrico en el diseno de la sonda. La mayorfa de los dispositivos de la tecnica anterior tienen un coste que los hace diffciles de descartar despues de una o solo unas pocas intervenciones quirurgicas. Ademas, la complejidad de los dispositivos de la tecnica anterior lleva generalmente a sondas que tienen secciones transversales de varios milfmetros. Estas sondas son de poco uso practico para tecnicas microquirurgicas oftalmicas. En cirugfa oftalmica se prefieren dimensiones de un (1) mm o menos para acceder a areas tfpicamente implicadas sin danar tejido no relacionado.

Se han utilizado en instrumentos quirurgicos endoscopicos unos mecanismos de exploracion ("scanning") que permiten una direccion de la luz dependiente del tiempo para fines diagnosticos o terapeuticos. Estos instrumentos utilizan tfpicamente sondas que proporcionan formacion de imagen, tratamiento o ambas cosas en una extensa zona de tejido sin requerir el movimiento del endoscopio con relacion a su entorno. Sin embargo, hay tfpicamente multiples sondas para cada funcion y se utilizan diferentes fuentes de luz para diferentes aplicaciones.

Por tanto, sigue existiendo una necesidad de endosondas quirurgicas que combinen diferentes funciones de una manera sinergica.

Sumario

El objeto de la presente invencion se define en la reivindicacion 1.

Segun formas de realizacion particulares de la presente invencion, un sistema quirurgico incluye una fuente de laser quirurgico que puede funcionar para emitir un haz laser quirurgico y una maquina OCT que puede hacerse funcionar para emitir un haz de OCT. El sistema quirurgico incluye tambien una endosonda acoplada opticamente a la fuente de laser quirurgico y la maquina OCT. La endosonda incluye una fibra de OCT para transmitir el haz de OCT, una fibra de laser quirurgico para transmitir el haz laser quirurgico y una optica de exploracion opticamente acoplada a la fibra de OCT y a la fibra de laser quirurgico, estando configurada la optica de exploracion para desplazar simultaneamente tanto el haz de OCT como el haz de laser quirurgico. El sistema quirurgico incluye ademas un procesador programado para controlar la optica de exploracion para desplazar el haz de OCT y el haz laser quirurgico sobre una zona de tejido dianizada y para detectar una senal OCT procedente de la zona de tejido dianizada.

Diversas formas de realizacion de la presente invencion se extenderan tambien a metodos de funcionamiento coherentes con la descripcion proporcionada y los pasos realizados por diversos elementos del sistema quirurgico. Asimismo, las formas de realizacion de la presente invencion pueden extenderse al software incorporado en un medio legible por ordenador utilizado para controlar un sistema quirurgico de la manera descrita. Esto se extenderfa tambien a cualesquiera variaciones adecuadas evidentes para un experto en la materia que harfan evidentes tambien modificaciones similares en los metodos y el software.

Estas y otras formas de realizacion de la presente invencion se describiran con mayor detalle a continuacion haciendo referencia a los siguientes dibujos.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema quirurgico segun una forma de realizacion particular de la presente invencion;

la figura 2 ilustra una endosonda segun una forma de realizacion particular de la presente invencion;

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la figura 3 ilustra un extremo distal de una endosonda segun una forma de realizacion particular de la presente invencion; y

la figura 4 ilustra un extremo distal de una endosonda segun otra forma de realizacion particular de la presente invencion.

En las figuras los elementos que tienen el mismo numero de referencia tienen las mismas funciones o funciones similares.

Descripcion detallada

Diversas formas de realizacion de la presente invencion proporcionan una endosonda con exploracion OCT combinada con aplicaciones de laser quirurgico y/o iluminacion. La sonda puede ser una sonda portatil para la manipulacion directa por personal especializado. En algunas formas de realizacion la sonda puede disenarse para ser controlada por un brazo robotico o un dispositivo controlado por ordenador. Las sondas tienen un extremo proximal cercano al controlador de funcionamiento (sea un especialista o un dispositivo) y un extremo distal cercano al tejido o en contacto con este. Las sondas segun las formas de realizacion descritas en la presente memoria pueden tener pequenas dimensiones, ser faciles de manipular desde un extremo proximal y resultar mfnimamente invasivas en el tejido circundante. En el extremo distal la sonda termina con una punta desde la que la sonda realiza cierta accion sobre un tejido diana localizado en la proximidad de la punta. Por ejemplo, la sonda puede suministrar luz desde su punta y recibir luz reflejada o dispersada desde el tejido acoplado a traves de la punta. La punta de la sonda puede incluir elementos moviles que permitan que la punta realice su accion.

La figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema quirurgico 10 segun una forma de realizacion particular de la presente invencion. En la forma de realizacion representada el sistema quirurgico 10 incluye una fuente de iluminacion 20 para producir luz visible adecuada para la visualizacion de un campo quirurgico y una maquina OCT 30. La fuente de laser quirurgico 40 proporciona energfa laser que tiene propiedades adecuadas para efectuar una modificacion de un tejido dianizado, tal como fotocoagulacion de tejido retinal. Aunque estos elementos se exponen con detalle a continuacion, se entendera que el sistema quirurgico 10 puede incluir tambien otras fuentes de luz quirurgicas, tales como una fuente laser para fotocoagulacion, trabeculectomfa u otras aplicaciones quirurgicas. La siguiente descripcion puede adaptarse adecuadamente para incluir una variedad de aplicaciones de suministro de luz conocidas en la tecnica. La fuente de iluminacion 20, la maquina OCT 30 y la fuente de laser quirurgico 40 se acoplan a una sonda quirurgica 100 utilizando una optica de acoplamiento adecuada que puede seleccionarse en base al haz de salida dotado de propiedades deseadas de la luz suministrada para una aplicacion particular, tal como energfa, longitud de onda o apertura numerica. El sistema quirurgico 10 incluye ademas una interfaz de usuario 50 que permite que un usuario controle el funcionamiento del sistema quirurgico 10, la cual puede comprender cualquier dispositivo de entrada o salida adecuado, incluyendo pero sin limitarse a ellos, un teclado, un control manual, un raton, una pantalla tactil, un interruptor de pedal, un microfono para ordenes de voz o cualquiera de los numerosos dispositivos de este tipo conocidos en sistemas quirurgicos convencionales.

La fuente de iluminacion 20 puede ser cualquiera de las numerosas fuentes de iluminacion quirurgicas, tales como una lampara de xenon, una coleccion de diodos de emision de luz, un laser o cualquier otra fuente de luz adecuada para generar luz que caiga dentro del espectro de luz visible. La maquina OCT 30 es un aparato de interferometrfa para medir la interferencia entre un haz de referencia generado utilizando la luz quirurgica y la luz que vuelve del tejido iluminado por la luz quirurgica. En formas de realizacion particulares la maquina oCt 30 puede incluir un interferometro basado en un espectrometro, conocido tambien como "OCT de dominio espectral". Esto se refiere a un sistema OCT que utiliza un rango de luz espectral relativamente ancho y mide la interferencia de longitudes de onda discretas dentro de la banda espectral para reconstruir la informacion sobre el tejido diana.

La maquina OCT 30 incluye tambien un procesador 32 que puede ser uno o mas componentes electronicos adecuados para procesar informacion, incluyendo, pero sin limitarse a ellos, un microprocesador, un microcontrolador, un circuito integrado de aplicaciones especfficas (ASIC) u otro dispositivo programable. El procesador 32 procesa la informacion sobre la interferencia producida por la luz reflejada desde el tejido para generar una representacion matematica del tejido explorado, que puede utilizarse a su vez para producir una imagen electronica del tejido. La maquina OCT 30 incluye tambien una memoria 34 que puede ser cualquier forma adecuada de almacenamiento de informacion, incluyendo almacenamiento electronico, magnetico u optico, que puede ser volatil o no volatil. Finalmente, la maquina OCT 30 incluye un controlador de exploracion 36. El controlador de exploracion 36 puede ser cualquier combinacion adecuada de hardware, software y/o firmware y componentes mecanicos, que pueden incluir el procesador 32 y la memoria 34, adecuada para controlar el movimiento de los componentes opticos a fin de redirigir la luz quirurgica utilizada por la maquina OCT 30. Por ejemplo, en formas de realizacion en las que una sonda 100 incluye una optica de exploracion para el haz de oCt, el controlador de exploracion 66 puede conectarse a la optica de exploracion a fin de controlar el mecanismo de exploracion.

En un ejemplo de tecnicas de formacion de imagen de OCT un haz de luz que tiene una longitud de coherencia puede dirigirse a un cierto punto en el tejido diana utilizando una sonda. La longitud de coherencia proporciona una

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profundidad de resolucion que, cuando varfa en el extremo distal de la sonda, puede ser desconvolucionada para producir una imagen en profundidad de la porcion iluminada del tejido (exploracion A). Puede obtenerse una imagen bidimensional del tejido a traves de una exploracion B. En algunas formas de realizacion las exploraciones B son lfneas rectas a lo largo de una seccion transversal del tejido. Ademas, realizando exploraciones B repetidas a lo largo de diferentes lfneas en el tejido puede proporcionarse una interpretacion en tres dimensiones del tejido. En algunas formas de realizacion las exploraciones B pueden ser un conjunto de lfneas que tienen la misma longitud y estan dispuestas en un radio desde un punto de cruce comun. Asf, la pluralidad de exploraciones B proporciona una imagen de una zona circular en el tejido que tiene una profundidad.

En algunas formas de realizacion las tecnicas OCT utilizan intervenciones de exploracion dirigida hacia delante. En este caso, la iluminacion optica tiene lugar en la direccion hacia delante del eje longitudinal de la sonda. En exploraciones dirigidas hacia delante el tejido diana puede estar delante de la sonda en un plano perpendicular al eje longitudinal de la sonda. Asf, la luz que se desplaza desde la punta de la sonda hasta el tejido, y que vuelve desde el tejido hacia la sonda, puede desplazarse en una direccion sustancialmente paralela al eje longitudinal de la sonda. En algunas formas de realizacion que utilizan exploraciones dirigidas hacia delante, el tejido diana puede ser aproximadamente perpendicular al eje longitudinal de la sonda, pero no exactamente perpendicular. Ademas, en algunas formas de realizacion la luz que se desplaza hasta y desde el tejido diana desde y hacia la sonda puede no ser paralela al eje longitudinal de la sonda, sino que puede formar un patron simetrico alrededor del eje longitudinal de la sonda. Por ejemplo, la luz que ilumina el tejido diana en una exploracion dirigida hacia delante puede formar un cono solido o una porcion del mismo alrededor del eje longitudinal de la sonda. Asimismo, la luz recogida por una endosonda en una exploracion dirigida hacia delante puede proceder de tejido diana en una region 3D que incluye una porcion de una seccion de cono alrededor del eje longitudinal de la sonda.

La figura 2 muestra una endosonda microquirurgica 100 que incluye un conjunto de canula 110 y un alojamiento 150 de pieza de mano. Un conjunto de canula 110 incluye el extremo distal de la endosonda 100, que puede alargarse a lo largo del eje longitudinal de la sonda y tener una seccion transversal limitada. Por ejemplo, en algunas formas de realizacion el conjunto de canula 110 puede ser de alrededor de 0,5 mm de diametro (D2), mientras que la pieza de mano 150 puede tener una forma sustancialmente cilfndrica de varios mm de diametro (D1), tal como 12-18 mm. Un cable de acoplamiento 195 incluye gufas de luz que llevan luz procedente de la optica de acoplamiento 50 de la fuente de luz de banda ancha 20. En formas de realizacion alternativas podrfan acoplarse sondas independientes 100 a la fuente de luz comun, o tanto la luz quirurgica como la luz de iluminacion podrfan acoplarse a una gufa de luz comun.

En algunas formas de realizacion el conjunto 110 puede estar en contacto con el tejido, incluyendo tejido diana para la intervencion microquirurgica. Asf, el conjunto 110 puede revestirse con materiales que impidan una infeccion o contaminacion del tejido. Ademas, las intervenciones y protocolos quirurgicos pueden establecer estandares higienicos para el conjunto 110.

Por ejemplo, puede ser deseable que el conjunto 110 sea desechado despues de utilizarlo una vez. En algunas situaciones el conjunto 110 puede desecharse al menos cada vez que se realiza la intervencion en un paciente diferente o en una parte diferente del cuerpo.

El alojamiento 150 de pieza de mano puede estar mas proximo al extremo proximal de la sonda y puede tener una seccion transversal mayor en comparacion con el elemento 110. El elemento 150 puede adaptarse para el funcionamiento manual de la endosonda 100, segun algunas formas de realizacion. El elemento 150 puede adaptarse para el funcionamiento robotico o para sujetarse por un dispositivo automatizado o un dispositivo accionado a distancia. Mientras que el conjunto 110 puede estar en contacto con tejido vivo, el elemento 150 puede no estar en contacto directo con el tejido vivo. Asf, aun cuando el elemento 150 puede cumplir con los estandares higienicos, estos pueden relajarse algo en comparacion con los utilizados para el conjunto 110. Por ejemplo, el elemento 150 puede incluir partes y componentes de la endosonda 100 que pueden utilizarse repetidamente antes de desecharlos.

Asf, algunas formas de realizacion de la endosonda 100, como se describen en la presente memoria, pueden incluir componentes complejos en el elemento 150, y pueden incluirse componentes sustituibles menos caros en el conjunto 110. Algunas formas de realizacion pueden tener un elemento retirable 110 que es desechable, mientras que la pieza de mano 150 puede utilizarse mas de una vez. La pieza de mano 150 puede sellarse hermeticamente a fin de evitar la contaminacion del tejido con partfculas o vahos que emanen de elementos internos de la pieza de mano 150. En algunas formas de realizacion el conjunto de canula 110 puede fijarse a la pieza de mano 150 por una union adhesiva. Segun otras formas de realizacion, el conjunto 110 puede ser retirable de la pieza de mano 150 para permitir la facil sustitucion de la endosonda 100 para intervenciones repetidas. Algunas formas de realizacion compatibles con la figura 2 pueden tener un elemento desechable 150 y un conjunto desechable 110.

En algunas formas de realizacion una tecnica OCT puede utilizar formacion de imagen lateral. Por ejemplo, en la formacion de imagen lateral el tejido diana puede ser paralelo a un plano que contenga el eje longitudinal de la sonda. En una situacion similar a esta puede ser deseable mover el punto de iluminacion en una trayectoria circular alrededor del eje longitudinal de la sonda para crear una imagen en bucle cerrado del tejido diana. Tal situacion

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puede surgir en microcirugfa que implique intervenciones endovasculares. Por ejemplo, en angiograffa coronaria la pared interior de la arteria coronaria puede explorarse completamente en secciones cilfndricas a lo largo del lumen arterial utilizando las formas de realizacion descritas en la presente memoria.

La figura 3 es un esquema que ilustra caracterfsticas particulares del conjunto de canula 110 de un ejemplo de endosonda 100 segun formas de realizacion particulares de la presente invencion. En la forma de realizacion representada la canula 110 incluye dos canulas internas contragiratorias 112 y 114 que tienen elementos exploradores correspondientes 116 y 118, que pueden ser lentes de fndice de gradiente (GRIN). Los elementos exploradores 116 y 118 giran uno con respecto a otro para desplazar un haz. El funcionamiento de estos elementos se describe con mayor detalle en la solicitud copendiente titularidad "Mecanismo de accionamiento de exploradores oftalmicos contragiratorios", presentada el 21 de enero de 2011 como solicitud numero de serie 61/434.942. Mas generalmente, podrfa emplearse cualquier coleccion de elementos opticos moviles adecuados para desplazar un haz de luz, generalmente denominada "optica de exploracion".

La canula 110 confina tambien una fibra de OCT 120, una fibra de laser quirurgico 122 y una fibra de iluminacion 124 dentro de una pared de la canula 110. La fibra de iluminacion 124 suministra luz en el rango visible procedente de la fuente de iluminacion 20, mientras que la fibra de OCT 120 suministra luz dentro de un espectro adecuado procedente de la maquina OCT 30 y devuelve la luz reflejada desde el tejido para mediciones de interferometrfa. La fibra de laser quirurgico 122 suministra analogamente energfa laser desde la fuente de laser quirurgico 40. En la forma de realizacion representada la fibra de OCT 120 y la fibra de laser quirurgico 122 pueden utilizar un revestimiento comun, pero podrfa utilizarse tambien una disposicion apilada de fibras independientes.

Debido a los requisitos de longitud de onda exigidos para mediciones de OCT, una fibra monomodo puede ser adecuada para la fibra de OCT 120, mientras que la fibra de laser quirurgico 122 puede ser una fibra multimodo a fin de suministrar energfa suficiente para la modificacion del tejido con una eficiencia relativamente alta. Una lente de colimacion y/o de enfoque 126 puede ser util para asegurar que la luz emitida desde la fibra de OCT 120 y la fibra de laser quirurgico 122 se enfoque en un plano comun, de modo que la exploracion OCT siga en la estrecha proximidad al haz laser quirurgico. Como se muestra, los haces de OCT y de laser quirurgico pueden ser entonces desplazados conjuntamente por los elementos exploradores 116 y 118. Esto permite ventajosamente que se vigile la modificacion del tejido por el laser quirurgico.

Pueden utilizarse tambien elementos opticos independientes en lugar de la lente 126 y/o los elementos exploradores 116 y 118 para cada fibra, permitiendo que los haces se desplacen en diferentes rangos o a diferentes velocidades. En formas de realizacion particulares la lente 126 asociada con la fibra de laser quirurgico 122 produce un patron multipunto a partir del haz laser quirurgico utilizando cualquier configuracion optica adecuada, que puede a su vez explorarse por los elementos exploradores 116 y 118. En otras formas de realizacion la fuente de laser quirurgico 40 puede utilizar uno o mas elementos opticos para emitir multiples haces acoplados a multiples fibras de laser quirurgico 122 que producen multiples puntos de laser quirurgico.

El procesador 32 de la maquina OCT 30 puede programarse para detectar configuraciones de tejido caracterfsticas de condiciones particulares, tal como cuando se ha conseguido con exito la modificacion del tejido en la region diana. El procesador 32 puede programarse tambien para detectar cuando se ha suministrado energfa excesiva, tal como cuando se ha quemado el tejido, y para adoptar medidas correctivas. Por ejemplo, la fuente de laser quirurgico 40 podrfa recibir una senal de desconexion o los elementos exploradores 116 y 118 podrfan controlarse para mover el haz mas rapidamente hasta una nueva zona de tejido diana. En general, la exploracion con el haz de fotocoagulacion puede automatizarse sobre la base de la vigilancia de la senal OCT para facilitar una modificacion efectiva y uniforme del tejido.

Aunque se ha proporcionado el ejemplo de fotocoagulacion, cualquier otra aplicacion de energfa optica para modificacion de tejido podrfa controlarse tambien de manera analoga. Ademas, aunque la configuracion con el procesador 32 de la maquina OCT 30 se ha dado como ejemplo, podrfa utilizarse tambien cualquier disposicion adecuada de electronica de control para un sistema quirurgico, incluyendo cualquier numero de procesadores separados para controlar diversos subsistemas del sistema quirurgico 10. Por tanto, el termino "procesador" puede referirse generalmente a cualquier componente o coleccion de componentes, incluyendo cualquier memoria adecuada volatil o no volatil para almacenar informacion, que sean capaces de dirigir las operaciones de los diversos elementos de un sistema quirurgico 10.

La figura 4 ilustra una forma de realizacion diferente de la canula 110 de la sonda 100. En la forma de realizacion de la figura 4 puede explorarse tambien con luz procedente de la fibra de iluminacion 124. Una ventaja de explorar con el haz de iluminacion, tal como en la forma de realizacion de la figura 4, es que se puede desplazar el haz para cubrir una zona mayor, incrementando efectivamente la apertura numerica de la luz de iluminacion y vinculando directamente la visualizacion de tejido a la exploracion con el haz laser quirurgico y/o el haz OCT. Una velocidad de exploracion moderadamente alta util para OCT, tal como 60 Hz, es tfpicamente suficiente tambien para hacer que la iluminacion aparezca como constante y uniforme dentro del campo de vision.

Diversas formas de realizacion pueden ajustar ventajosamente tambien el ciclo de servicio de la fuente de

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iluminacion 20, la maquina OCT 30 y/o la fuente de laser quirurgico 40 para producir patrones de exploracion deseados. Por ejemplo, la fuente de laser quirurgico 40 podrfa activarse en puntos seleccionados mientras el haz OCT y los haces de iluminacion estan siendo desplazados para producir un patron de laser deseado sobre el tejido diana. Asimismo, podrfa seleccionarse tambien el tamano relativo el patron de puntos para el laser quirurgico con respecto al campo de iluminacion.

En formas de realizacion particulares el patron de exploracion puede ser tambien programable o seleccionable entre una pluralidad de opciones utilizando la interfaz de usuario 50. Asf, por ejemplo, un cirujano, que deseara ajustar el tamano del patron de puntos con relacion al campo de iluminacion o ensanchar el campo de iluminacion, podrfa proporcionar entradas adecuadas para hacerlo. En tal ejemplo, el patron de puntos y el campo de iluminacion podrfan presentarse en una pantalla tactil, y el cirujano podrfa arrastrar su dedo a traves de la pantalla tactil para reconformar o redimensionar los elementos del patron. Podrfan establecerse tambien limitaciones en los posibles patrones a fin de impedir situaciones en las que tales puntos esten demasiado cerca uno de otro, para no incrementar la probabilidad de danos al tejido. El procesador 32 puede programarse tambien para determinar la tasa esperada de modificacion del tejido y para ajustar el tiempo de permanencia de los puntos particulares sobre la base del ciclo de servicio y/o la velocidad de exploracion, y la cirugfa laser puede vigilarse y controlarse tambien sobre la base de la realimentacion OCT. Una pluralidad de otras posibles personalizaciones sobre la base de necesidades quirurgicas, iluminacion adecuada y consideraciones de seguridad serfa evidente para el experto en la materia.

Aunque la descripcion anterior se ha enfocado en el sistema quirurgico y el aparato de sonda, debera entenderse que diversas formas de realizacion de la presente invencion se extenderan tambien a metodos de funcionamiento compatibles con la descripcion proporcionada anteriormente y con los pasos realizados por los diversos elementos del sistema quirurgico. Asimismo, las formas de realizacion de la presente invencion pueden extenderse a software incorporado en un medio legible por ordenador utilizado para controlar un sistema quirurgico de la manera descrita. Esto comprende tambien cualesquiera variaciones adecuadas evidentes para un experto en la materia que harfan evidentes tambien modificaciones similares en los metodos y en el software.

Diversas formas de realizacion de la presente invencion proporcionan una endosonda con exploracion OCT combinada con aplicaciones de laser quirurgico y/o iluminacion. Las formas de realizacion de la invencion descritas anteriormente son proporcionadas unicamente a tftulo de ejemplo. Un experto en la materia puede apreciar diversas formas de realizacion alternativas respecto de las especfficamente descritas. Esas formas de realizacion alternativas estan destinadas tambien a estar comprendidas en el alcance de esta descripcion. Por tanto, la invencion resulta limitada solamente por las reivindicaciones siguientes.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Sistema quirurgico (10) que comprende:

una fuente de laser quirurgico (40) que puede hacerse funcionar para emitir un laser quirurgico que comprende por lo menos un elemento optico;

una maquina OCT (30) que puede hacerse funcionar para emitir un haz OCT;

una endosonda (100) acoplada opticamente a la fuente de laser quirurgico (40) y a la maquina OCT (30), comprendiendo la endosonda:

una fibra de OCT (120) para transmitir el haz OCT;

una fibra de laser quirurgico (122) para transmitir el haz laser quirurgico, pasando el haz laser quirurgico a traves de dicho por lo menos un elemento optico de la fuente de laser quirurgico;

una canula (110) que comprende unas primera y segunda canulas contragiratorias (112, 114), que presentan respectivamente una primera optica de exploracion (116) y una segunda optica de exploracion, incluyendo dicha canula la fibra de OCT (120) y la fibra de laser quirurgico (122), acopladas opticamente a las primera y segunda opticas de exploracion de manera que el haz OCT y el haz laser quirurgico pasan cada uno a traves de las primera y segunda opticas de exploracion, provocando la contrarrotacion de las primera y segunda opticas de exploracion la exploracion simultanea del haz OCT y del haz laser quirurgico; y

un procesador (32) programado para controlar las opticas de exploracion para explorar el haz OCT y el haz laser quirurgico sobre una zona de tejido dianizada y para detectar una senal OCT procedente de la zona de tejido dianizada,

caracterizado por que dicho por lo menos un elemento optico esta configurado para producir multiples puntos a partir del haz laser quirurgico.
2. Sistema quirurgico segun la reivindicacion 1, en el que el procesador (32) esta programado para determinar que la zona de tejido dianizada se ha modificado satisfactoriamente por el haz laser quirurgico y para explorar como respuesta otro tejido con el haz laser quirurgico y el haz OCT.
3. Sistema quirurgico segun la reivindicacion 1, en el que el procesador (32) esta programado para determinar que se ha danado la zona de tejido dianizada y para iniciar una medida correctiva como respuesta.
4. Sistema quirurgico segun la reivindicacion 3, en el que la medida correctiva consiste en interrumpir la fuente de laser quirurgico.
5. Sistema quirurgico segun la reivindicacion 1, en el que el sistema quirurgico comprende ademas una fuente de iluminacion (20) acoplada opticamente a la endosonda (100), y la endosonda comprende ademas una fibra de iluminacion (124).
6. Sistema quirurgico segun la reivindicacion 5, en el que la fibra de iluminacion (124) esta opticamente acoplada a las opticas de exploracion.
7. Sistema quirurgico segun la reivindicacion 6, en el que el sistema quirurgico (10) comprende ademas una interfaz de usuario (50), y el procesador (32) esta programado ademas para cambiar un patron de exploracion de iluminacion en respuesta a una entrada procedente de la interfaz de usuario.
8. Sistema quirurgico segun la reivindicacion 1, en el que el procesador (32) esta programado ademas para controlar un ciclo de servicio de la fuente de laser quirurgico para producir un patron de puntos seleccionado para el haz laser quirurgico.
9. Sistema quirurgico segun la reivindicacion 8, en el que el sistema quirurgico (10) comprende ademas una interfaz de usuario (50), y el procesador (32) esta programado ademas para cambiar el patron de puntos seleccionado en respuesta a una entrada procedente de la interfaz de usuario.
10. Sistema quirurgico segun la reivindicacion 1, en el que la fuente de laser quirurgico (40) emite una pluralidad de haces laser quirurgicos y la endosonda comprende una pluralidad de fibras de laser quirurgico.