JP2016521151A - レーザ手術システムにおけるoct撮像システムを校正するための装置、システム、および方法 - Google Patents
レーザ手術システムにおけるoct撮像システムを校正するための装置、システム、および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016521151A JP2016521151A JP2016505533A JP2016505533A JP2016521151A JP 2016521151 A JP2016521151 A JP 2016521151A JP 2016505533 A JP2016505533 A JP 2016505533A JP 2016505533 A JP2016505533 A JP 2016505533A JP 2016521151 A JP2016521151 A JP 2016521151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- target
- oct
- probe
- reference arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/102—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F9/00821—Methods or devices for eye surgery using laser for coagulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00861—Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
- A61F2009/00863—Retina
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00861—Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
- A61F2009/00868—Ciliary muscles or trabecular meshwork
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Instruments For Measurement Of Length By Optical Means (AREA)
Abstract
光干渉断層(OCT)撮像システムのための調節システムは、OCT光源と、OCT光ビームを撮像アームへの撮像ビームおよび参照アームへの参照ビームに分割するビームスプリッタと、撮像ビームをターゲット上に誘導し、ターゲットから戻された撮像ビームを受領するプローブと、戻された撮像ビームから干渉ビームおよび参照アームから戻された参照ビームを発生するビームスプリッタと含む。【選択図】図5
Description
関連出願の相互参照
本出願は、2013年3月26日に出願された米国特許出願第13/850,714号の優先権を米国特許法第119条の下で主張し、その全体が参照によって本明細書に援用される。
本出願は、2013年3月26日に出願された米国特許出願第13/850,714号の優先権を米国特許法第119条の下で主張し、その全体が参照によって本明細書に援用される。
技術分野
本明細書に開示された実施形態は、レーザ手術システムにおける撮像システムを調節するための装置、システム、および方法に関する。詳細には、本明細書に開示された実施形態は、レーザ手術システムの光干渉断層(OCT)撮像システムにおける参照アームの光路長を調節できる装置、システムおよび方法を提供する。
本明細書に開示された実施形態は、レーザ手術システムにおける撮像システムを調節するための装置、システム、および方法に関する。詳細には、本明細書に開示された実施形態は、レーザ手術システムの光干渉断層(OCT)撮像システムにおける参照アームの光路長を調節できる装置、システムおよび方法を提供する。
関連技術
顕微鏡手術および眼科手術医療手当ての分野は、急速に発達している。現在これらの医療手当ての一部は撮像プローブの使用に関与する。これらの撮像は、ファイバベースのビデオ撮像、光干渉断層(OCT)撮像、およびOCT撮像ベースのコンピュータ化された操作に関与することができる。高い品質および深さ分解能で撮像するために、撮像システムおよびそれらの撮像深さは、高精度で校正されるべきである。精密に校正された撮像システムは、良好な深さ校正および良好な分解能で治療または診断される組織の正確な画像を提供できる。
顕微鏡手術および眼科手術医療手当ての分野は、急速に発達している。現在これらの医療手当ての一部は撮像プローブの使用に関与する。これらの撮像は、ファイバベースのビデオ撮像、光干渉断層(OCT)撮像、およびOCT撮像ベースのコンピュータ化された操作に関与することができる。高い品質および深さ分解能で撮像するために、撮像システムおよびそれらの撮像深さは、高精度で校正されるべきである。精密に校正された撮像システムは、良好な深さ校正および良好な分解能で治療または診断される組織の正確な画像を提供できる。
校正の問題の1つは、撮像プローブなどの撮像システムの一部は、撮像中に組織に接触するので、使い捨てであることである。光特性は例えば製造公差のためにプローブによって異なるので、撮像システムは、それぞれの医療手当てに対して新しいプローブと改めて再校正し調節されなければならないことがある。既存の撮像システムは、校正または調節装置を有さず、したがってそれらの深さ校正および分解能は、プローブが変わると医療手当てによって異なる。
したがって、単独で、またはレーザ眼科手術システムと組み合わせて、光干渉断層(OCT)撮像システムなどの眼科撮像システムを調節するための装置、システム、および方法が必要とされている。
一部の実施形態と一致する、撮像システムの調節または校正を提供するために、撮像システムのための調節装置は、ターゲットホルダー、ターゲットホルダーを撮像プローブに結合するように構成された結合機構、およびターゲットホルダーの遠位領域に取り付けられたターゲットを含むことができ、調節装置は、ターゲットを撮像プローブの遠位端から一定の作業距離に位置付けるように構成される。
実施形態と一致する、光干渉断層(OCT)撮像システムの参照アームの光路長を調節するための調節システムは、OCT光ビームを放射するように構成されたOCT光源と、OCT光ビームを撮像アームに伝送された撮像ビーム、および参照アームに伝送された参照ビームに分割するように構成されたビームスプリッタと、撮像ビームをターゲット上に誘導し、ターゲットから戻された撮像ビームを受領するように構成されたプローブであって、ビームスプリッタは、戻された撮像ビームから干渉ビーム、および参照アームから戻された参照ビームを発生するように構成される、プローブと、干渉ビームを検出するように構成された撮像検出器と、検出された干渉ビームからOCT画像を生成するように構成された撮像プロセッサと、プローブに取外し可能に結合された調節装置であって、調節装置は撮像プローブの遠位端から一定の作業距離でターゲットホルダーの遠位領域に取り付けられたターゲットを備える、調節装置とを含み、参照アームの光路長は生成されたOCT画像の校正を向上させるために調節可能である。
実施形態と一致して、光干渉断層(OCT)システムの参照アーム長を調節する方法は、OCT光源によりOCT光ビームを発生することと、ビームスプリッタによりOCT光ビームを、撮像アームに伝送された撮像ビームおよび参照アームに伝送された参照ビームに分割することと、ターゲットから撮像プローブおよび撮像アームを通って戻された撮像ビームから、および参照アームから戻された参照ビームから干渉ビームを発生することと、撮像検出器により干渉ビームを検出することと、撮像プロセッサにより検出された干渉ビームからOCT画像を生成することと、生成されたOCT画像の校正を向上させるために参照アームの光路長を調節することとを含み、ターゲットは、撮像プローブの遠位端から一定の作業距離でターゲットホルダーの遠位領域に位置付けられる。
図面において、同じ記号を有する要素は、同じまたは類似の機能を有する。
以下の説明において、具体的な詳細は、ある特定の実施形態を記載して説明される。しかし開示された実施形態は、これらの具体的な詳細の一部またはすべてを伴わずに実施されてもよいことが当業者には明らかになろう。提示された具体的な実施形態は、例示であるが限定を意味するものではない。本明細書に具体的には記載されていないが、他の材料が本開示の範囲および精神の範囲内に収まることが、当業者には認識されよう。
一部の実施形態と一致する、撮像システムを調節するための調節または校正装置が提供される。以下に詳細に説明されるように、調節装置は、ターゲットホルダーと、ターゲットホルダーを撮像プローブに結合するように構成された結合機構と、ターゲットホルダーの遠位領域に取り付けられたターゲットとを含むことができ、調節装置は、ターゲットを撮像プローブの遠位端から一定の作業距離に位置付けるように構成される。これらの実施形態および他の実施形態は以下にさらに詳細に説明される。図1〜4は調節装置に関連した撮像システムを示し、図5〜6は調節装置自体を示す。
図1は、一部の実施形態と一致する、光干渉断層(OCT)撮像システムを示す。OCTは、一定の深さの範囲でターゲットを撮像でき、これらの奥行き画像をミクロン分解能で二次元画像または三次元画像に構成することができる光撮像法である。可能なターゲットは、人間の眼を含む生物組織を含む。OCT撮像システム100は、OCT光ビーム103をビームスプリッタ/結合器104に放射するように構成された、OCT光源またはレーザ源102を含むことができる。一部の実施形態では、光源102はOCT撮像技法の要件に従って設計された、画定されたスペクトルをもつ干渉光を放射することができる。一部の実施形態では、OCT光源102は、スーパー・ルミネセント・ダイオード(SLD)、充分な広帯域幅をもつ白色光源、充分な広帯域幅を掃引するように構成された掃引レーザ、または離散波長をもつコムレーザを含むことができる。ビームスプリッタ104は、OCT光ビーム103を撮像アーム106に伝送された撮像ビーム105および参照アーム108に伝送された参照ビーム107に分割することができる。撮像ビーム105は、ターゲット上にプローブ110によって誘導され投影されることが可能であり、そのターゲットから撮像ビーム105が戻された撮像ビーム111として戻ることができる。参照ビーム107は、戻された参照ビーム113として戻ることができる参照112に参照アーム108によって誘導されることが可能である。
ビームスプリッタ104は戻された撮像ビーム111と戻された参照ビーム113を組み合わせて干渉ビーム115にすることができる。撮像検出器116は干渉ビーム115を検出することができ、撮像プロセッサ118は検出された干渉ビーム113からOCT画像を生成することができる。OCT技法の作動の原理によれば、OCT技法は、戻された参照ビーム113と同じ光路長を有するターゲット内の一定の作業距離または深さから戻される、戻された撮像ビーム111の一部を使用する。したがって、意図された撮像深さまたは作業距離を選択するために参照アーム108の長さを調節することは、OCT撮像システム100を校正する重要な部分である。
撮像検出器116は、分光計ベースのフーリエドメインOCT撮像システム100内の検出器アレイをもつ分光計、または掃引源のフーリエドメインOCT撮像システム100内のフォトダイオード検出器であってもよい。一部の実施形態と一致する、撮像プロセッサ118は、画像の認識および処理のために命令を記憶するコンピュータ可読媒体を含む、1つまたは複数のコンピューティングシステムであってもよい。命令は、撮像検出器116によって検出された干渉ビーム115を処理するために、コンピューティングシステムの1つまたは複数のプロセッサによって実行されることが可能である。また撮像プロセッサ118は、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路(ASIC)、または他のプログラマブルデバイスであってもよい。一部の実施形態によれば、ターゲットは、人間の眼であってもよい、眼内の組織に対応してもよい。
図2は、一部の実施形態と一致する、レーザ手術システム200を示す。レーザ手術システム200は、手術レーザ源202およびOCT撮像システム100を含むことができる。手術レーザ源202は、手術ビームを光ケーブル206の中に誘導することができる。OCT撮像システム100は、撮像ビームを同じ光ケーブル206の中に誘導することができる。光ケーブル206は光ビームをプローブ110に誘導することができ、したがって撮像アーム106の一部であることが可能である。
OCT撮像システムは、いわゆるAスキャンを実行することにより、個々の撮像点でターゲットの深さ区分または深さ領域の一次元画像を生成するように構成されることが可能である。一部のOCTシステムは、走査光またはスキャナ210により線に沿って一連の撮像点の上に撮像ビームを走査することができ、Bスキャンと呼ばれる二次元画像に組み立てられることが可能な一連のAスキャンがもたらされる。これらのOCT撮像システムでは、プローブ110は走査光またはスキャナ210を含んでもよい。走査光210をもつOCT撮像システム100は、走査光またはスキャナ210をOCT撮像システム100に接続する、走査制御線212を含んでもよい。レーザ手術システム200の作動および調節は、ユーザインターフェース216によって促進されることが可能である。
任意に、一部の実施形態と一致する、レーザ手術システム200はまた、照明源(図示せず)を含んで、手術中に執刀医を支援するために可視照明光を提供してもよい。照明光源は、キセノンランプ、一群の発光ダイオード、レーザ、またはターゲットを照らすために可視光スペクトル内に収まる光を発生するあらゆる他の適切な光源などの、多数の手術照明源の任意の1つであってもよい。
一部の実施形態と一致する、手術レーザ源202は、ターゲットとされた網膜組織の光凝固をもたらすような、ターゲットとされた組織の修正をもたらすために、充分なエネルギー、電力またはフルエンスを有するレーザ光の1つまたは複数のビームを提供してもよい。レーザ手術システム200は、光凝固、線維柱帯切除術、またはそれらのレーザビームを光ケーブル206の中にも誘導する他の手術応用のためのレーザ源などの、追加の手術レーザ源を含んでもよい。レーザ手術システム200は、2012年1月20日に出願された米国特許出願第13/354,566号に記載されたようなシステムであってもよく、これは本出願が譲渡される同一出願人に譲渡され、その全体が参照によって組み込まれる。
図3は、一部の実施形態と一致する、プローブを示す図である。図3に示されたように、プローブ110は、カニューレアセンブリ300およびハンドピースまたはハウジング302を含むことができる。一部の実施形態によれば、カニューレアセンブリ300は、外径300〜700ミクロンを有してもよい一方で、ハンドピースまたはハウジング302は実質的により大きい直径の5〜20mmを有してもよい。ハンドピースまたはハウジング302は、手動操作のプローブ110、または遠隔操作ができる自動装置によって保持されるためにそのロボット操作に適合してもよい。光ケーブル206は、OCT撮像システム100から、また手術レーザ源202から光を運ぶ、光ファイバなどのライトガイドを含んでもよい。
眼科手術の適用において、プローブ110は眼などの眼のターゲットの中に挿入されてもよい。制御規制プロトコルは多くの場合、プローブ110が1回使用後に廃棄されることを求める。
図4は、プローブ110のためのカニューレアセンブリ300の一実施形態を示す図である。カニューレアセンブリ300は、OCT撮像ファイバ402、手術レーザファイバ404、および照明ファイバ406を含む、ファイバ束400を含むことができる。一部の実施形態に一致する、OCT撮像ファイバ402はOCT撮像システム100に結合されることが可能であり、手術レーザファイバ404は手術レーザ源202に結合されることが可能であり、照明ファイバ406は照明源に結合されることが可能であり、すべては光ケーブル206を介する。任意に、一部の実施形態と一致する、手術レーザファイバ404は、手術レーザファイバ404を通って伝送された手術ビームからターゲット上に複数のスポットを発生する、ボールレンズ・マルチスポット発生器408に結合されてもよい。ボールレンズ・マルチスポット発生器408が図4に示されているが、他の実施形態では、ファイバ束400は、複数のスポットを発生するためのボールレンズ408の代わりに複数の手術レーザファイバを含んでもよい。さらに他の実施形態では、カニューレアセンブリ300はマルチスポット発生器408を含まなくてもよい。
一部の実施形態に一致する、OCT撮像ファイバ402は、多重モードファイバ、ファイバ束、導波管であることが可能であり、またはそうでなければ、撮像ビーム105をターゲットならびに検出および処理のためにターゲットから反射された、戻された撮像ビーム111に伝送するように構成されてもよい。またカニューレアセンブリ300は、ファイバ束400およびカニューレアセンブリ300の他の構成要素を包囲する、カニューレチューブ410も含むことができる。スキャナ210を含む実施形態では、カニューレチューブ410は、撮像ビーム105の走査を実行するために2つの反対方向に回転するカニューレを含んでもよい。
カニューレアセンブリ300は、コリメートレンズおよび/またはフォーカスレンズ412を含むことができる。一部の実施形態に一致する、レンズ412は、撮像ビーム105が手術ビームに接近して追跡することができるように、OCT撮像ファイバ402から、また手術レーザファイバ404から同じ面に放射されたビームの焦点を合わせることができる。スキャナ210を備える実施形態では、カニューレアセンブリ300は、スキャナ素子414および416、ならびに固定板418を含むことができる。スキャナ素子414および416は屈折率分布型(GRIN)レンズであってもよい。スキャナ素子414および416は、撮像ビーム105、手術ビーム、および照射ビームを線または円に沿って走査することができる。
先に説明されたように、OCT撮像システム100の撮像深さ、性能、および高分解能は、その校正、すなわち参照アーム108の光路長を、撮像アーム106およびプローブ110を通して、プローブ110の端部から一定の作業距離に置かれたターゲットへの光路長と一致させることに依存する。プローブ110は使い捨てであるので、あらゆる医療手当ての前に新しいプローブは、撮像アーム106およびその光ケーブル206に改めて結合される。各プローブ110はわずかに異なり、したがって深さ校正はシフトされ、OCT撮像システム100の分解能は、それぞれの新しいプローブ110の設置後に低減される。このことは、手術ビームがその意図された深さを目指す執刀医の能力を弱め、同様に画像品質を低下させて眼組織の診断をより困難にする。
したがって、OCT撮像システム100の性能は、光路長をプローブ110の端部から一定の作業距離に置かれたターゲットに一致させるために参照アーム108の光路長を調節することにより、それぞれの新しいプローブ110を設置後に、再校正によって改善されることが可能である。現在のシステムでは、このような再校正および調節を実行するように依存できる方法またはシステムは存在しない。
図5は、一部の実施形態に一致する、参照アームの光路長を調節するための調節または校正装置を示す図である。図5に示されたように、調節または校正装置500は、ターゲットホルダー502、ターゲットホルダー502を撮像プローブ110に結合する結合機構504、およびターゲットホルダー502の遠位領域に取り付けられたターゲット506を含むことができる。調節装置500は、ターゲット506を撮像プローブ110の遠位端から一定の作業距離WDに位置付けるように構成されることが可能である。作業距離WDは、通常の眼科医療手当て中にプローブ110の遠位端とターゲット組織との間の通常の距離に設定されることが可能である。
一部の実施形態では、ターゲット506は、撮像ビーム105を作業距離から撮像アーム106に戻すまたは反射することができる、リフレクタを含むことができる。一部の実施形態では、ターゲット506は、鏡、コーナーキューブ・ビームリフレクタ、被覆板、減衰被覆リフレクタ、ランバート反射を提供できるターゲット、拡散ターゲット、多層を備える構造、およびパターン層を備える構造を含むことができる。一部の実施形態では、ターゲット506は、OCT撮像システム204に向かって戻って反射されたビームの強度を低減または調節するために、装置500の光軸に対して小さいオフセット角またはシフトで位置付けられることが可能である。一部の実施形態では、プローブ110は、図4におけるレンズ412などの1つまたは複数の集束光素子を含むことができ、この場合、作業距離は、集束光素子412の焦点距離、または概してOCT撮像システム100全体の焦点距離であることが可能である。
結合機構504は、剛性ラッチ、ネジ、ロック、またはプローブ110に対して作業距離WDに固定されたターゲットホルダー502を保持できる、あらゆる同等の係合装置であることが可能である。結合機構504は、プローブ110のあらゆる部分、すなわちハンドピースもしくはハウジング302、またはカニューレアセンブリ300をロック係合することができる。
一部の実施形態では、結合機構504は、ターゲット506の位置の調節が作業距離を変えることができるように構成されることが可能であり、眼科医療手当てが異なる距離で実行されるべきであるような調節を必要に応じて執刀医が実行できる。
一部の実施形態によれば、校正装置500は、工場でプローブ110の製造中にWDの光学設計値で組み立てられてもよく、その結果、レーザ手術システム200の使用者は、プローブ110がまだ梱包中に、校正装置500および撮像プローブ110の組立てを強いられることなく、参照アーム108を調節できる。
他の実施形態では、調節装置500は撮像プローブ110に取り付け可能であり、また撮像プローブ110から取外し可能である。このような実施形態では、ターゲットホルダー502は、執刀医などの使用者が結合機構504を使用して、プローブ110に取り付けられてもよい。このような校正装置500は再使用可能である。
一部の実施形態では、撮像プローブ110は、診断過程のみに使用されるために、個別の自己内蔵型OCT撮像システム100の一部であることが可能である。他の実施形態では、OCT撮像システム100は、レーザ手術中に使用されることが可能であるが、網膜下情報などの撮像情報を提供するために、手術レーザプローブから個別に操作されることが可能である。さらに他の実施形態では、撮像プローブ110は、レーザ手術プローブと一体化されることが可能である。図4に関して説明されたように、一部の実施形態では、単一の完全に一体化されたプローブは、OCT撮像ファイバ402および手術レーザファイバ404の両方を含むことができる。
作動中、ターゲットホルダー502はプローブ110に取り付けられて、OCT撮像システム100は、プローブ110に伝送され、カニューレアセンブリ300のOCT撮像ファイバ402からターゲット506上に放射される、撮像ビーム105を発生することができる。ターゲット506からの反射はプローブ110によって受領され、カニューレアセンブリ300のOCT撮像ファイバ402を通ってビームスプリッタ104に引き戻され、これは戻された参照ビーム113と干渉し、干渉ビーム115を発生する。この干渉ビーム115は撮像検出器116によって検出される。これに基づいて、撮像プロセッサ118はターゲット506のOCT画像を生成することができる。
一部の実施形態では、撮像プロセッサ118は、生成されたOCT画像の品質指標を決定し分析するように構成されることが可能である。続いて、参照アーム108の光路長は、生成されたOCT画像の校正を向上させるために、品質指標の分析に基づいて調節されることが可能である。品質指標は、信号雑音比、ターゲット506のフィーチャの鮮明さ、スペクトル特性、位相関係、干渉インジケータ、およびOCT画像の波面測定を含む、広いクラスのインジケータであることが可能である。改良された校正は、OCT撮像システム100の深さ校正または分解能であることが可能である。
参照アーム108の光路長は、単一ステップで調節されることが可能であり、または反復的に、品質指標は繰り返し再測定され、調節プロセスの集束は監視される。
参照アーム108の光路長は、機械的、電気機械的、電気的、電気光学的、または光学的な調節機構を使用して、システムオペレータによって調節されることが可能である。長さ調節は、参照アーム108の端部で参照112内のリフレクタを動かすくらい単純であることが可能である。他の実施形態では、長さ調節は、ビームスプリッタを参照アーム108の光ファイバに沿って動かすものであることが可能である。さらに他の設計では、長さ調節は、ポッケルスセルなどの電気光アクチュエータを調節するものであることが可能である。
他の実施形態では、参照アーム108の光路長は、生成されたOCT画像の品質指標に基づいて、機械的、電気機械的、電気的、電気光学的、および光学的な自動調節システムによって調節されることが可能である。例えば一部の設計では、撮像プロセッサ118は、OCT画像の品質指標および校正を向上されるために、参照アーム108の端部で参照112のリフレクタを調節するようにアクチュエータに命令することができる。
一旦参照アーム108の光路長が充分に調節されると、OCT撮像システム100は、画像を所望の作業の深さまたは距離で、また所望の分解能ですぐに生成できる。この時、校正または調節装置500は、例えば結合機構504を緩めることによりプローブ110から取り外されてもよい。次いでレーザ手術システム200のOCT撮像システム100は、すぐにレーザ手術を実行できる。
一部の実施形態に一致する、校正または調節装置500は、製造中または組立中にプローブ110に取り付けられることが可能であり、プローブ110の滅菌梱包の内側に置かれることが可能である。他の実施形態では、校正または調節装置500はプローブ110に取り付けられてもよい一方で、校正または調節装置500はその滅菌梱包内に留まる。これらの実施形態のいずれも、プローブ110を滅菌梱包から取り除くことなく、レーザ手術システム200のOCT撮像システム100に調節を行うことが可能である。
図6は、一部の実施形態に一致する、調節装置を使用してOCT撮像システムを校正または調節するための方法600を示す流れ図である。例示および概念のために、方法600の要素は、図1〜5のいずれかにおいて類似して名付けられた要素であることが可能である。図6に示されたように、光干渉断層(OCT)システムの参照アーム長を調節する方法は、ステップ610においてOCT光ビームをレーザ源によって発生すること、ならびにステップ620においてOCT光ビームをビームスプリッタにより、撮像アームに伝送された撮像ビーム、および参照アームに伝送された参照ビームに分割することを含むことができる。
撮像ビームは、ターゲットから撮像プローブおよび撮像アームを通って戻された撮像ビームとして戻されることが可能である。ターゲットは、撮像プローブの遠位端から一定の作業距離でターゲットホルダーの遠位領域に位置付けられることが可能である。参照ビームは、参照アームから戻された参照ビームとして戻されることが可能である。ステップ630は、ビームスプリッタによって戻された撮像ビームから、および戻された参照ビームから干渉ビームを発生することを含むことができる。
ステップ640は、撮像検出器により干渉ビームを検出すること、および撮像プロセッサにより検出された干渉ビームからOCT画像を発生することを含むことができる。
ステップ650は、生成されたOCT画像の分析に基づいて参照アームの光路長を調節することを含むことができる。分析は、OCT画像の品質指標を決定することを含むことができる。この調節は、OCT撮像システムの校正を向上させるために実行されることが可能である。またこの調節は、生成されたOCT画像の品質指標を向上させることもできる。品質指標は、信号雑音比、ターゲットのフィーチャの鮮明さ、スペクトル特性、位相関係、干渉インジケータ、およびOCT画像の波面測定を含む、広いクラスのインジケータであることが可能である。校正は、深さ校正および分解能を含むことが可能である。
参照アームの光路長の調節は、機械的、電気機械的、電気的、電気光学的、または光学的な方法で実行されることが可能である。
一部の実施形態では、OCT画像の分析および光路長の調節は、反復して実行されることが可能である、すなわちOCT画像の校正および品質指標を向上させるために、参照アームの光路長を調節した後、OCT画像は再分析されることが可能であり、品質指標は再計算されることが可能である。新規の改良された品質指標の知識を用いて、参照アームは、さらなる改良を達成させるために再度調節されることが可能である。これらの行為は、所望の校正または品質指標が達成されるまで繰り返し実行されることが可能である。
品質指標の分析および決定は、システムのオペレータによって実行されてもよく、または撮像プロセッサによって電子的に実行されてもよい。これらの実施形態のいずれにおいても、参照アームの調節が、生成されたOCT画像に対する所望の校正または品質指標を達成した際に、校正装置は撮像プローブから取り除かれることが可能である。次いでOCT撮像システムは校正され、すぐに使用できる。例えば、OCT撮像システムは、眼科手術を実行するためにレーザ手術システムの一部であることが可能である。
ターゲットホルダーは、製造中または製造後に撮像プローブに取り付けられることが可能であることに留意されたい。撮像プローブの遠位端からのターゲットの距離は、眼科手術で遭遇する通常の撮像深さまたは作業距離であることが可能である。またターゲットホルダーは、使用者またはオペレータにより撮像プローブに取り付けられてもよい。いずれの実施形態においても、ターゲットホルダーは、撮像プローブの遠位端とターゲットとの間の所望の作業深さを調節するために、使用者によって調節されることが可能であってもよい。
特定の実施形態では、実施形態の操作は、コンピュータプログラムで符号化された1つもしくは複数のコンピュータ可読媒体、ソフトウェア、コンピュータ実行可能命令、および/またはコンピュータによって実行可能な命令によって実行されてもよい。特定の実施形態では、操作は、コンピュータプログラムで具現化され、かつ/もしくは符号化された、記憶されたかつ/もしくは符号化されたコンピュータプログラムを記憶する、ならびに/または有する1つまたは複数のコンピュータ可読媒体によって実行されてもよい。
上に提供された例は、例示に過ぎず限定されることを意図するものではない。当業者は、本開示の範囲内であることが意図される、開示された実施形態と一致する他のシステムを容易に考案できる。したがって、本出願は以下の特許請求の範囲のみによって限定される。
Claims (25)
- 撮像システムのための調節装置であって、
ターゲットホルダーと、
前記ターゲットホルダーを撮像プローブに結合するように構成された結合機構と、
前記ターゲットホルダーの遠位領域に取り付けられたターゲットと
を備え、
前記調節装置は、前記ターゲットを前記撮像プローブの遠位端から一定の作業距離に位置付けるように構成される、
調節装置。 - 前記撮像システムは、光干渉断層(OCT)撮像システムを備える、請求項1に記載の調節装置。
- 前記ターゲットはリフレクタを備える、請求項1に記載の調節装置。
- 前記ターゲットは、鏡、コーナーキューブ・ビームリフレクタ、被覆板、減衰被覆リフレクタ、ランバート反射を提供するターゲット、拡散ターゲット、多層を備える構造、およびパターン層のうちの1つを備える構造を備える、請求項1に記載の調節装置。
- 前記ターゲットは、前記装置の光軸に対して小さいオフセット角および小さいシフトの少なくとも1つで位置付けられる、請求項1に記載の調節装置。
- 前記作業距離は前記撮像システムの焦点距離である、請求項1に記載の調節装置。
- 前記結合機構は、前記ターゲットの前記位置の調節が前記作業距離を変えることができるように構成される、請求項1に記載の調節装置。
- 前記調節装置は、前記撮像プローブの製造中に前記撮像プローブに結合される、請求項1に記載の調節装置。
- 前記調節装置は前記撮像プローブに取り付け可能であり、また前記撮像プローブから取外し可能である、請求項1に記載の調節装置。
- 前記調節装置は再使用可能である、請求項1に記載の調節装置。
- 前記撮像プローブは手術プローブと一体化される、請求項1に記載の調節装置。
- 光干渉断層(OCT)撮像システムの参照アームの光路長を調節するための調節システムであって、
OCT光ビームを放射するように構成されたOCT光源と、
前記OCT光ビームを撮像アームに伝送された撮像ビーム、および参照アームに伝送された参照ビームに分割するように構成されたビームスプリッタと、
前記撮像ビームをターゲット上に誘導し、前記ターゲットから戻された撮像ビームを受領するように構成されたプローブであって、
前記ビームスプリッタは、前記戻された撮像ビームから干渉ビーム、および前記参照アームから戻された参照ビームを発生するように構成される、
プローブと、
前記干渉ビームを検出するように構成された撮像検出器と、
前記検出された干渉ビームからOCT画像を生成するように構成された撮像プロセッサと、
前記プローブに取外し可能に結合された調節装置であって、前記調節装置は前記撮像プローブの遠位端から一定の作業距離でターゲットホルダーの遠位領域に取り付けられた前記ターゲットを備える、調節装置と
を備え、
前記参照アームの光路長は、前記生成されたOCT画像の校正を向上させるために調節可能である、
調節システム。 - 前記作業距離は前記OCT撮像システムの焦点距離である、請求項12に記載のシステム。
- 前記ターゲットはリフレクタを備える、請求項12に記載のシステム。
- 前記ターゲットは、
鏡、コーナーキューブ・ビームリフレクタ、被覆板、減衰被覆リフレクタ、ランバート反射を提供するターゲット、拡散ターゲット、多層を備える構造、およびパターン層を備える構造の少なくとも1つを備える、
請求項12に記載のシステム。 - 前記ターゲットは、前記装置の光軸に対して小さいオフセット角および小さいシフトの少なくとも1つで位置付けられる、請求項12に記載のシステム。
- 前記調節装置は、
前記ターゲットが前記撮像プローブの前記遠位端から前記作業距離に位置付けられるように、前記ターゲットホルダーを前記撮像プローブに取外し可能に結合されるように構成された結合機構を備える、
請求項12に記載のシステム。 - 前記調節装置は、前記システムの製造中に前記撮像プローブに結合される、請求項12に記載のシステム。
- 前記撮像プロセッサは、前記生成されたOCT画像の品質指標を決定し分析するように構成され、
前記参照アームの前記光路長は、前記生成されたOCT画像の前記品質指標の前記分析に基づいて調節可能である、
請求項12に記載のシステム。 - 前記参照アームの前記光路長は、機械的、電気機械的、電気的、電気光学的および光学的な調節機構の少なくとも1つを使用して、システムオペレータによって調節可能である、請求項19に記載のシステム。
- 前記参照アームの前記光路長は、前記生成されたOCT画像の前記品質指標に基づいて、機械的、電気機械的、電気的および光学的な自動調節システムの少なくとも1つによって調節可能である、請求項19に記載のシステム。
- 光干渉断層(OCT)システムの参照アーム長を調節する方法であって、
OCT光源によりOCT光ビームを発生することと、
ビームスプリッタにより前記OCT光ビームを、撮像アームに伝送された撮像ビームおよび参照アームに伝送された参照ビームに分割することと、
ターゲットから撮像プローブおよび前記撮像アームを通って戻された撮像ビームから、および前記参照アームから戻された参照ビームから干渉ビームを発生することと、
撮像検出器により前記干渉ビームを検出することと、
撮像プロセッサにより前記検出された干渉ビームからOCT画像を生成することと、
前記生成されたOCT画像の分析に基づいて前記参照アームの光路長を調節することと
を含み、
前記ターゲットは、前記撮像プローブの遠位端から一定の作業距離でターゲットホルダーの遠位領域に位置付けられる、
方法。 - 前記ターゲットホルダーは、前記撮像プローブに取外し可能に結合される、請求項22に記載の方法。
- 前記参照アームの前記光路長を前記調節することは、
システムオペレータにより前記参照アームの前記光路長の機械的、電気機械的、電気的、電気光学的および光学的な調節の少なくとも1つを実行することを含む、
請求項22に記載の方法。 - 前記参照アームの前記光路長を前記調節することは、
前記OCT画像に基づいて前記撮像プロセッサによって生成された画像品質指標に基づいて、自動調節システムにより前記参照アームの前記光路長の機械的、電気機械的、電気的、電気光学的および光学的な調節の少なくとも1つを実行することを含む、
請求項22に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/850,714 US9844318B2 (en) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | Devices, systems, and methods for calibrating an OCT imaging system in a laser surgical system |
US13/850,714 | 2013-03-26 | ||
PCT/US2014/031696 WO2014160691A1 (en) | 2013-03-26 | 2014-03-25 | Devices, systems, and methods for calibrating an oct imaging system in a laser surgical system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016521151A true JP2016521151A (ja) | 2016-07-21 |
Family
ID=51620531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016505533A Pending JP2016521151A (ja) | 2013-03-26 | 2014-03-25 | レーザ手術システムにおけるoct撮像システムを校正するための装置、システム、および方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9844318B2 (ja) |
EP (1) | EP2888574A4 (ja) |
JP (1) | JP2016521151A (ja) |
CN (1) | CN104781651A (ja) |
AU (1) | AU2014241575A1 (ja) |
CA (1) | CA2885791A1 (ja) |
WO (1) | WO2014160691A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021515191A (ja) * | 2018-03-01 | 2021-06-17 | アルコン インコーポレイティド | 安定した光干渉断層撮像のための共通経路導波路 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6659565B2 (ja) | 2014-03-25 | 2020-03-04 | エヌケイティー フォトニクス アクティーゼルスカブNkt Photonics A/S | 微細構造ファイバおよびスーパーコンティニューム光源 |
CN104970919B (zh) * | 2015-08-06 | 2018-02-13 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 预控式激光手术系统及其控制方法 |
CN106323127B (zh) * | 2016-08-15 | 2019-01-22 | 武昌船舶重工集团有限公司 | 一种升降鳍板水下定位监测装置及方法 |
US11109938B2 (en) * | 2017-11-14 | 2021-09-07 | Alcon Inc. | Multi-spot laser probe with illumination features |
US11135092B2 (en) * | 2017-12-12 | 2021-10-05 | Alcon Inc. | Multi-core fiber for a multi-spot laser probe |
CN109602498B (zh) * | 2018-12-06 | 2022-03-01 | 哈尔滨工业大学 | 一种眼科显微手术辅助机器人标定机构 |
KR102279322B1 (ko) * | 2019-04-08 | 2021-07-21 | 한양대학교 산학협력단 | 다중 진단 및 치료 카테터와 이를 포함하는 카테터 시스템 |
IL294243A (en) | 2019-12-30 | 2022-08-01 | Waymo Llc | Identification of proxy calibration targets for a fleet of vehicles |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6564087B1 (en) | 1991-04-29 | 2003-05-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Fiber optic needle probes for optical coherence tomography imaging |
US6485413B1 (en) | 1991-04-29 | 2002-11-26 | The General Hospital Corporation | Methods and apparatus for forward-directed optical scanning instruments |
US6111645A (en) | 1991-04-29 | 2000-08-29 | Massachusetts Institute Of Technology | Grating based phase control optical delay line |
US5595565A (en) | 1994-06-30 | 1997-01-21 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Self-propelled endoscope using pressure driven linear actuators |
DE69533903T2 (de) | 1994-08-18 | 2005-12-08 | Carl Zeiss Meditec Ag | Mit optischer Kohärenz-Tomographie gesteuerter chirurgischer Apparat |
US5921981A (en) | 1995-11-09 | 1999-07-13 | Alcon Laboratories, Inc. | Multi-spot laser surgery |
WO1998038907A1 (en) | 1997-03-06 | 1998-09-11 | Massachusetts Institute Of Technology | Instrument for optically scanning of living tissue |
JP3594447B2 (ja) | 1997-03-31 | 2004-12-02 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
US6019472A (en) | 1997-05-12 | 2000-02-01 | Koester; Charles J. | Contact lens element for examination or treatment of ocular tissues |
GR1004180B (el) | 2000-03-28 | 2003-03-11 | ����������� ����� ��������� (����) | Μεθοδος και συστημα χαρακτηρισμου και χαρτογραφησης αλλοιωσεων των ιστων |
WO2004073501A2 (en) * | 2003-02-20 | 2004-09-02 | Gutin Mikhail | Optical coherence tomography with 3d coherence scanning |
US7448995B2 (en) | 2003-06-23 | 2008-11-11 | Microvision, Inc. | Scanning endoscope |
US7364543B2 (en) | 2004-03-23 | 2008-04-29 | California Institute Of Technology | Paired angled rotation scanning probes and methods of use |
WO2005094449A2 (en) | 2004-03-23 | 2005-10-13 | California Institute Of Technology | Forward scanning imaging optical fiber probe |
DE102004017229A1 (de) | 2004-04-05 | 2005-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Interferometrisches System für den Einsatz von Sonderoptiken |
DE602006018032D1 (de) | 2005-09-29 | 2010-12-16 | Bioptigen Inc | Tragbare optische kohärenz-tomographie-vorrichtungen und verwandte systeme |
US10098781B2 (en) | 2006-03-24 | 2018-10-16 | Topcon Medical Laser Systems Inc. | Multi-spot optical fiber endophotocoagulation probe |
US20080051770A1 (en) | 2006-08-22 | 2008-02-28 | Synergetics, Inc. | Multiple Target Laser Probe |
US8582934B2 (en) | 2007-11-12 | 2013-11-12 | Lightlab Imaging, Inc. | Miniature optical elements for fiber-optic beam shaping |
JP2009222815A (ja) | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Ricoh Co Ltd | 光偏向装置、光走査装置及び画像形成装置 |
EP2296531B1 (en) | 2008-04-23 | 2017-12-27 | Bioptigen, Inc. | Optical coherence tomography (oct) imaging systems for use in pediatric ophthalmic applications and related methods and computer program products |
CN101406391A (zh) * | 2008-11-18 | 2009-04-15 | 上海理工大学 | 用于生物组织测量的oct层析纵向扫描装置 |
US20110282192A1 (en) | 2009-01-29 | 2011-11-17 | Noel Axelrod | Multimodal depth-resolving endoscope |
WO2010104752A2 (en) | 2009-03-08 | 2010-09-16 | Oprobe, Llc | Multi-function optical probe system for medical and veterinary applications |
US8240853B2 (en) | 2009-05-01 | 2012-08-14 | Bioptigen, Inc. | Systems for imaging structures of a subject and related methods |
US8414564B2 (en) | 2010-02-18 | 2013-04-09 | Alcon Lensx, Inc. | Optical coherence tomographic system for ophthalmic surgery |
WO2011105021A1 (ja) | 2010-02-24 | 2011-09-01 | パナソニック株式会社 | カーボンナノチューブ形成用基板、カーボンナノチューブ複合体、エネルギーデバイス、その製造方法及びそれを搭載した装置 |
US20130253313A1 (en) | 2010-08-02 | 2013-09-26 | The Johns Hopkins University | Autofocusing endoscope and system |
WO2012018991A2 (en) | 2010-08-05 | 2012-02-09 | Bioptigen, Inc. | Compact multimodality optical coherence tomography imaging systems and related methods and computer program products |
TWI554243B (zh) | 2011-01-21 | 2016-10-21 | 愛爾康研究有限公司 | 用於光學同調斷層掃描、照明或光凝治療的組合式外科內探針 |
US8675204B2 (en) * | 2011-05-06 | 2014-03-18 | Harris Corporation | Interferometric material sensing apparatus including adjustable reference arm and associated methods |
CA2837647A1 (en) | 2011-05-31 | 2012-12-06 | Vanderbilt University | Optical coherence tomography probe |
JP5930620B2 (ja) * | 2011-06-28 | 2016-06-08 | キヤノン株式会社 | 光干渉断層装置および方法 |
US8496331B2 (en) | 2011-08-12 | 2013-07-30 | Alcon Research, Ltd. | Portable pattern-generating ophthalmic probe |
-
2013
- 2013-03-26 US US13/850,714 patent/US9844318B2/en active Active
-
2014
- 2014-03-25 CN CN201480002934.7A patent/CN104781651A/zh active Pending
- 2014-03-25 AU AU2014241575A patent/AU2014241575A1/en not_active Abandoned
- 2014-03-25 CA CA 2885791 patent/CA2885791A1/en not_active Abandoned
- 2014-03-25 JP JP2016505533A patent/JP2016521151A/ja active Pending
- 2014-03-25 EP EP14773590.6A patent/EP2888574A4/en not_active Withdrawn
- 2014-03-25 WO PCT/US2014/031696 patent/WO2014160691A1/en active Application Filing
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021515191A (ja) * | 2018-03-01 | 2021-06-17 | アルコン インコーポレイティド | 安定した光干渉断層撮像のための共通経路導波路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014160691A1 (en) | 2014-10-02 |
US9844318B2 (en) | 2017-12-19 |
EP2888574A4 (en) | 2015-11-18 |
EP2888574A1 (en) | 2015-07-01 |
AU2014241575A1 (en) | 2015-04-09 |
CA2885791A1 (en) | 2014-10-02 |
CN104781651A (zh) | 2015-07-15 |
US20140293225A1 (en) | 2014-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016521151A (ja) | レーザ手術システムにおけるoct撮像システムを校正するための装置、システム、および方法 | |
TWI554243B (zh) | 用於光學同調斷層掃描、照明或光凝治療的組合式外科內探針 | |
US8678588B2 (en) | Optical coherence tomographic imaging apparatus | |
JP5844748B2 (ja) | 眼を画像化する方法及び眼を画像化する画像化システム | |
US9591967B2 (en) | Optical tomographic imaging device | |
JP3789960B2 (ja) | 眼科手術装置 | |
US8192025B2 (en) | Non-contact optical coherence tomography imaging of the central and peripheral retina | |
JP7164339B2 (ja) | 光凝固装置 | |
US20130345558A1 (en) | Hand-Held Fixed-Focus Optical Probe | |
US20230218162A1 (en) | Common path waveguides for stable optical coherence tomography imaging | |
JP2020515368A (ja) | ホームモニタリング光コヒーレンストモグラフィシステム | |
WO2013085042A1 (ja) | 眼底観察装置 | |
JP2020110224A (ja) | 眼科装置、及びその制御方法 | |
JP6736397B2 (ja) | 光断層撮像装置、光断層撮像装置の作動方法、及びプログラム | |
JP2013220171A (ja) | イメージングプローブ | |
Guo et al. | Implementation of Cost-effective Common Path Spectral Domain Free-hand Scanning OCT System | |
JP2024069232A (ja) | 安定した光干渉断層撮像のための共通経路導波路 | |
WO2022186115A1 (ja) | Oct装置および眼科画像処理プログラム | |
US20220322944A1 (en) | Ophthalmic intraoperative imaging system using optical coherence tomography light pipe | |
JP2017104319A (ja) | 眼科装置 | |
CN117547218A (zh) | 一种测量眼轴长的光学系统及其方法 | |
CN111671389A (zh) | 基于反射切换的眼科测量系统 | |
JP2016144692A (ja) | イメージングプローブ |