JPH11244339A - 車いすの段差乗り越え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車いすの段差乗り越え装置において、車体を改
良せずに、自在輪に任意に取り付けて利用可能であっ
て、簡単な操作で段差を確実且安定して乗り越えること
ができるようにする。 【解決手段】スライド体２０が摺動自在に嵌め入れられ
てなるガイド体３０を、その先端部が進行方向斜め上方
に向けた傾斜状態で自在輪３の両側方に設置し、且つス
ライド体２０と自在輪３とを連結して、自在輪３がガイ
ド体３０に沿って相対的にスライド移動し得るように設
ける。ガイド体３０はコイルスプリング４０によって自
在輪３の進行方向に弾圧付勢しておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車いす利用者が主
として平坦面における段差部の乗り越えを容易に行える
ようにした車いすの段差乗り越え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般に
車いすの自在輪は方向転換の必要性から小径に構成され
ているため、走行中の僅かな段差の乗り越えにも支障を
来しやすい。これを解決すべく、従来より種々の構造の
段差乗り越え装置が案出されているが、何れも車いすの
車体の改良を伴うものだったり複雑な構造のものだった
りして利用コストが高くつき、常用されるには至ってい
ない。

【０００３】そこで本発明は、車いすの段差乗り越え装
置において、車体を改良することなく自在輪に任意に取
り付けて利用可能であって、簡単な操作で段差を確実且
安定して乗り越えることができるようにすることを課題
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の車いすの段差乗り越え装置は、適宜な長さを有
するガイド体をその先端部が進行方向斜め上方に向いて
配置可能なように自在輪の側方に設置し、且つこのガイ
ド体に沿って自在輪がスライド移動し得るように設けて
構成した。ガイド体は自在輪の進行方向に弾圧付勢して
おくことが好ましい。ガイド体の底部には、ゴムや合成
樹脂材などの弾性材からなる緩衝部材を固着しておくこ
とが好ましい。

【０００５】本発明によれば、走行面に段差があった場
合、段差にガイド体の底部が当接し、続いて車いすを前
進させると、ガイド体に荷重がかかって段差に当接した
ままガイド体が当接位置に保持される一方、自在輪がガ
イド体に沿って前方に相対的にスライド移動し、ガイド
体に沿って持ち上げられて段差の上面に乗り上げ、段差
を乗り越える。

【０００６】

【発明の実施の形態】図面に基づいて本発明の好適な実
施形態を説明する。図１に示されているように本発明の
段差乗り越え装置１は、車いす２の自在輪３に取り付け
て用いられるものである。図中、符号４は車体フレー
ム、５は駆動輪である。なお、図示されない他側の自在
輪３にも段差乗り越え装置１が取り付けてある。

【０００７】図２〜図４は第１実施形態の段差乗り越え
装置を示し、図中、符号１０は支持板、２０，２０はス
ライド体、３０，３０はガイド体である。

【０００８】支持板１０は硬質板を略コ字形に折り曲
げ、その対向片部１１，１１に自在輪３の車軸３ａが挿
通し得る開孔１１ａとスライド体２０を連結するための
ボルト挿通孔１１ｂ，１１ｃとをそれぞれ設け、両片の
連結部１２に自在輪３を支持する支軸４ａが挿通可能な
取り付け孔１２ａを設けて形成してある。ボルト挿通孔
１１ｂは上方に延びた長孔としてあり、且つ挿通孔１１
ｃよりも上方の高さ位置に設けてある。支持板１０は、
上記支軸４ａに取り付け孔１２ａを挿通させ、自在輪３
の両側に平行に配置された両対向片部の開孔１１ａに車
軸３ａを挿通させボルトにより締着して、自在輪３と一
体に取り付けられている。

【０００９】スライド体２０，２０は、硬質板材の下辺
縁を略直角に折り返し、表面に上記挿通孔１１ｂ，１１
ｃと対応したボルト挿通孔２１ａ，２１ｂを設けてなる
連結片２１と、適宜な長さ、幅及び厚みを有する直方体
状の硬質材を切削加工などによって側面視Ｌ字形の段違
いブロック形状に成形してなるスライド子２２とからな
り、連結片２１の底部にスライド子２２の上面を接合さ
せ、且つボルトなどにより固着して一体に形成してあ
る。スライド子２２の底部には、複数の球体２３が互い
に所定の間隔を開けて揺動自在に、且つ一端を当該底部
から突出させた状態で埋入してあり（図３参照）、ま
た、スライド子２２の下段部の側面にはコイルスプリン
グ４０を掛止する突起２２ａが設けてある。両スライド
体は、上記対向片部１１，１１の外面に連結片２１をそ
れぞれ接合させ、互いに重合したボルト挿通孔１１ｂ，
２１ａと挿通孔１１ｃ，２１ｂとにボルトを挿通し締着
して支持板１０に一体に固着されている。支持板１０に
固着された状態でスライド子２２は、自在輪３の車軸３
ａよりも下側で、ボルト挿通孔２１ａ側を上方、ボルト
挿通孔２１ｂ側を下方に向けた傾斜姿勢に保持される。
また、この傾斜角度は、上記ボルト挿通孔１１ｂに沿っ
て締着位置を変えることにより適宜に設定できるように
なっている（図２参照）。

【００１０】ガイド体３０，３０は、自在輪３の直径よ
りも長寸の硬質板材を用い、これを長手方向に沿ってコ
字形に折り曲げ、さらに一側の側辺を内側に折り曲げ
て、上記スライド子２２の下段部が略一杯に嵌入可能な
寸法形状の凹溝３１を平坦に適宜な長さ延設させた形状
に設けてあり（図３参照）、当該凹溝３１を上方に向
け、互いに先端部を連結部材３２の端部に固定して平行
に設けてある。両ガイド体の外側面の基端部にはコイル
スプリング４０を掛止する突起３０ａが設けてあり、同
面の略中央から先端部に渡っては凹溝３１内に嵌入した
スライド子２２の突起２２ａをガイド体外部に貫通させ
得る長孔３０ｂが設けてある。両ガイド体は、上記スラ
イド子２２を凹溝３１内に嵌入させると共に、長孔３４
から突出したスライド子２２の突起２２ａと突起３０ａ
とにコイルスプリング４０を掛け渡して設置され、自在
輪３の両側方であって接地面よりも上方位置で、両スラ
イド子の前方に弾圧付勢されつつ両スライド子と平行な
傾斜姿勢に保持されている。

【００１１】図５〜図６は第２実施形態の段差乗り越え
装置を示している。本形態の支持板１０，１０は、自在
輪３の側方の支軸４ａに係合し得る形状に形成された硬
質板に、自在輪３の車軸３ａが挿通し得る開孔１１ａと
スライド体２０を連結するためのボルト挿通孔１１ｄ，
１１ｅ，１１ｆとをそれぞれ設けて形成してある。支持
板１０，１０は、その開口１１ａに車軸３ａを挿通させ
て、それぞれ自在輪３の両側の支軸４ａに嵌着させて自
在輪３と一体に取り付けられている。

【００１２】スライド体２０，２０は、硬質板を用い、
先端部にコイルスプリグ４０を係止する突起２１ｃを有
し、且つ表面にボルト挿通孔２１ｄ，２１ｅ，２１ｆが
設けられた連結片２１を、底部に球体２３が埋入された
ブロック形状のスライド子２２の上面に固着して形成さ
れている。両スライド体は、支持板１０，１０の外面に
一体に固着され、自在輪３の両側で車いすの進行方向を
斜め上方に向けた傾斜姿勢に保持されている。

【００１３】ガイド体３０，３０は、長尺の硬質板を用
い、コ字状に折り曲げられた板部３３にＬ字状に折り曲
げられた板部３４，３４を固着して、上記スライド子２
２の下段部が嵌入可能な寸法形状の凹溝３１を形成する
と共に、底部に適宜な厚みのゴム材からなる緩衝部材３
５を固着して形成されている。両ガイド体の基端部には
コイルスプリング４０を掛止する突起３０ｃが設けてあ
る。両ガイド体は、互いに先端部を連結部材３２の端部
に固定して平行に配設され、上記スライド子２２を凹溝
３１内に嵌入させ、連結片２１の突起２１ｃと突起３０
ｃとにコイルスプリング４０を掛け渡し、両スライド子
の前方に弾圧付勢されつつ両スライド子と平行な傾斜姿
勢に保持されている。

【００１４】両形態の段差乗り越え装置１は、自在輪３
の両側に支持板１０を介して一体に設けられたスライド
体２０，２０が、先端部が進行方向の斜め上方に向けて
傾斜姿勢に保持されたガイド体３０，３０に沿ってスラ
イド移動し得るようになっている。つまり、スライド子
２２，２２と共に自在輪３が両ガイド体に沿って斜め上
方に相対的にスライド移動し得るように設けられてお
り、これにより以下の如く動作して段差を乗り越えるこ
とができる。

【００１５】先ず、走行面が平坦な場合、図７（Ａ）に
示されているように、ガイド体３０はその先端部を自在
輪３の前方に、その基端部を走行面よりも上方に位置さ
せて自在輪３の側方で傾斜状態に配置される。このと
き、ガイド体３０は走行面と非接触なので、車いす走行
の支障となることがない。車いすが前進して段差Ｄに遭
遇すると、ガイド体３０が先端部を自在輪３の前方に前
上がりに向けて配置されているので、ガイド体３０の底
部中間部が段差Ｄの角部に衝当する。さらに車いすを前
進させると、ガイド体３０に下方向の荷重がかかり、ガ
イド体３０は段差Ｄと当接したまま当該位置に保持され
る一方、同図（Ｂ）に示されているように、自在輪３が
ガイド体３０に沿って前方に相対的にスライド移動せし
められ、車いすの走行に伴ってガイド体３０に沿って自
在輪３が持ち上げられ、段差Ｄの上面まで案内される。
この際、スライド子２２の底部に球体２３が埋め込まれ
ているので、ガイド体３０内を摺動するスライド子２２
の摩擦負荷が極めて少なく、容易にスライド移動させる
ことができる。そして、ガイド体３０に沿って持ち上げ
られた自在輪３が段差Ｄに乗り上げて接地すると、ガイ
ド体３０に上記荷重がかからなくなり、ガイド体３０が
コイルスプリング４０の弾性力によって元の位置まで復
帰せしめられ、同図（Ｃ）に示されているように走行面
及び段差Ｄとは非接触となって再び自在輪３の側方で傾
斜姿勢に保持される。

【００１６】上記動作において、スライド体２０とガイ
ド体３０は、自在輪３の両側に一対に配置してあるの
で、段差Ｄを乗り越える際にガイド体３０と段差Ｄとの
当接部にかかる荷重を確実且つ安定的に支えることがで
きる。また、スライド子２２が適宜な長さを有するブロ
ック形状に設けてあり、その外周面に略接合し得る筒状
にガイド体３０が設けてあるので、ガイド体３０が荷重
を受けたりスライド子２２がスライドしたりしても、ガ
イド体３０をスライド子２０と同じ傾斜姿勢に保持させ
ることができる。

【００１７】また、ガイド体３０の底部に緩衝部材３４
を適宜な厚みに設けておけば、ガイド体３０が段差Ｄに
当接したときの衝撃を吸収し、段差を乗り越える際に段
差Ｄとの当接位置がずれたりせず、段差Ｄに傷をつけた
りする虞れもなく好ましい。本発明の段差乗り越え装置
の構成は、上記形態に限定されるものではなく、例えば
支持板１０、スライド体２０及びガイド体３０の各要素
をそれぞれ一体に設けたり、自在輪３の両側に一対に設
けたスライド体２０及びガイド体３０を何れか一側にの
み設けたりしてもよい。また、コイルスプリング４０の
代わりに他の弾性部材を用いてもよい。

【００１８】

【発明の効果】本発明の車いすの段差乗り越え装置によ
れば、車体を改良することなく、車いすの自在輪に任意
に取り付けて用いることができるので取扱いが簡便であ
り、また、段差にガイド体を当接させた状態で車いすを
進行させれば、自在輪を段差の上面まで導くことがで
き、走行面に段差があっても、健常者の補助を必要とす
ることなく容易な操作で、且つ滑らかに安定して乗り越
えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の段差乗り越え装置を取り
付けた状態の車いすの側面図である。

【図２】本発明の一実施形態の段差乗り越え装置の側面
図である。

【図３】図２のIII-III 線に沿った断面図である。

【図４】図１の段差乗り越え装置を構成要素毎に展開し
て示す斜視図である。

【図５】本発明の他の形態の段差乗り越え装置の側面図
である。

【図６】図５の段差乗り越え装置を構成要素毎に展開し
て示す斜視図である。

【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は段差乗り越え動作を説明する
ための図である。

【符号の説明】

1 段差乗り越え装置 2 車いす 3 自在輪 4a 支持軸 10 支持板 20 スライド体 21 連結片 22 スライド子 30 ガイド体 31 凹溝 40 コイルスプリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車いすの自在輪に取り付けられてなる段
   差乗り越え装置において、適宜な長さを有するガイド体
   をその先端部が進行方向斜め上方に向いて配置可能なよ
   うに設置し、且つこのガイド体に沿って自在輪がスライ
   ド移動し得るように設けてなる車いすの段差乗り越え装
   置。
2. 【請求項２】 ガイド体が自在輪の進行方向に弾圧付勢
   されてなる請求項１に記載の車いすの段差乗り越え装
   置。
3. 【請求項３】 ガイド体の底部に緩衝部材が固着されて
   なる請求項１又は２に記載の車いすの段差乗り越え装
   置。