JP2003220803A - 段差に対応可能なキャスター - Google Patents
段差に対応可能なキャスターInfo
- Publication number
- JP2003220803A JP2003220803A JP2003042145A JP2003042145A JP2003220803A JP 2003220803 A JP2003220803 A JP 2003220803A JP 2003042145 A JP2003042145 A JP 2003042145A JP 2003042145 A JP2003042145 A JP 2003042145A JP 2003220803 A JP2003220803 A JP 2003220803A
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- Japan
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- caster
- level difference
- guide
- pulleys
- guide groove
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】車椅子や手押し車等に使用されるキャスター
で、路面上の段差を容易に通過する事を可能とする。 【解決手段】キャスターの車輪６の両外側に滑車５を設
け、その滑車５が転動するガイド溝８を有したガイドフ
レーム４を組込み、ガイドフレーム４は、ばねの力によ
り先端側が上向きに保持されていることを特徴とし、段
差通過時はガイドフレーム４が段差角度に斜めに接し
て、滑車５がガイド溝８を転動することで転動の垂直方
向の荷重を斜め方向のスロープ状に変換した。
で、路面上の段差を容易に通過する事を可能とする。 【解決手段】キャスターの車輪６の両外側に滑車５を設
け、その滑車５が転動するガイド溝８を有したガイドフ
レーム４を組込み、ガイドフレーム４は、ばねの力によ
り先端側が上向きに保持されていることを特徴とし、段
差通過時はガイドフレーム４が段差角度に斜めに接し
て、滑車５がガイド溝８を転動することで転動の垂直方
向の荷重を斜め方向のスロープ状に変換した。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、車椅子及び手押し
車等に使用する車輪の一部であり、路面上の段差を容易
に通過する事を可能としたキャスターに関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来の車椅子や手押し車等に使用される
車輪は小径のものが多く、その為にわずかな段差を通過
するに於いても車輪を持ち上げる等、相当の体力を必要
とし特に非力な人が使用するには困難な面が多かった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、車輪が段差を通過する際の垂直方向に作用する力
を緩やかな斜め方向の力に変換する点である。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、キャスターの
車輪の両外側に車軸と同軸に滑車を取付け、その滑車が
転動するガイド溝を有したガイドフレームとより成り、
このガイドフレームが垂直な段差を緩やかなスロープに
変換することを最も主要な特徴とする。 【０００５】 【発明の実施の形態】この滑車及びガイドフレームを既
存の市販されているキャスターに最小の部品点数で組み
込み、規格化された取付寸法を損なわずに実現した。 【０００６】 【実施例】次に本発明の実施例を図面に従い説明する。
図１は本発明のキャスターを車椅子の前輪に使用した実
施例を示し、図2はキャスターが段差に対応する状態を
示す。車軸フレーム2は市販されているものと同様で、
取付軸3にかかる荷重をスラスト軸受14にて受け、水平
方向に回転自在に車軸フレーム2を支持し、車軸7を通じ
て車輪6へと荷重を伝える。 【０００７】そして車軸7の両端部に滑車5が取付けら
れ、それぞれ自在に回転するものとし、その滑車5の外
周部の溝にはガイドフレーム4の長手方向に平行にあけ
られたガイド溝8が転動自在に組み込まれている。この
ガイドフレーム4は車軸7の両端の滑車5と一対を成し、
連結板9にて一体構造とし、又ガイドフレーム下端部10
近くのスプリング受け12と車軸フレーム2の左上部のス
プリング受け13はコイルスプリング11にて連結され、更
に車軸フレーム2に取付けられたストッパーピン16がガ
イドフレーム4の外周部に接している為に図2の状態で位
置決めされている。 【０００８】図2に於いて、走行中に段差角部17がガイ
ドフレーム4に接した時、車輪6が更に前進すると滑車5
に接するガイド溝8を通じてガイドフレーム4は段差角部
17を支点として回転しガイドフレーム下端部10が路面に
接触し、段差角部17との間にスロープ状態を形成する。 【０００9】この状態にて更に車輪が前進すると、荷重
は滑車5からガイド溝8へと伝達され、ガイド溝8を転動
しながらスロープを登り、図4の登坂時の状態となり、
図5は、このスロープを登り終わる直前を示したもの
で、ガイドフレーム4より車輪6の外周部が少し出ている
為に、車輪6が段差角部17に接する事によりガイドフレ
ーム4にかかる荷重が無くなる事からコイルスプリング1
1によりガイドフレーム4は引き上げられ、元の位置に復
帰する。 【００1０】尚、ガイド溝8の左上方部の幅が広くなって
いるのは滑車5を組み込む際の為で、滑車の外径寸法よ
り大きくなっており、又ガイドフレーム4の外周部のギ
ザギザ状は段差角部17に接した際の滑り止めの為に設け
たものである。 【００11】 【発明の効果】以上説明したように本発明のキャスター
は段差のある路面の走行を容易に行えるもので、既存の
車椅子や手押し車等にも追加工する事なく交換が可能で
あり、上記の効果を得る事が出来る。
車等に使用する車輪の一部であり、路面上の段差を容易
に通過する事を可能としたキャスターに関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来の車椅子や手押し車等に使用される
車輪は小径のものが多く、その為にわずかな段差を通過
するに於いても車輪を持ち上げる等、相当の体力を必要
とし特に非力な人が使用するには困難な面が多かった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、車輪が段差を通過する際の垂直方向に作用する力
を緩やかな斜め方向の力に変換する点である。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、キャスターの
車輪の両外側に車軸と同軸に滑車を取付け、その滑車が
転動するガイド溝を有したガイドフレームとより成り、
このガイドフレームが垂直な段差を緩やかなスロープに
変換することを最も主要な特徴とする。 【０００５】 【発明の実施の形態】この滑車及びガイドフレームを既
存の市販されているキャスターに最小の部品点数で組み
込み、規格化された取付寸法を損なわずに実現した。 【０００６】 【実施例】次に本発明の実施例を図面に従い説明する。
図１は本発明のキャスターを車椅子の前輪に使用した実
施例を示し、図2はキャスターが段差に対応する状態を
示す。車軸フレーム2は市販されているものと同様で、
取付軸3にかかる荷重をスラスト軸受14にて受け、水平
方向に回転自在に車軸フレーム2を支持し、車軸7を通じ
て車輪6へと荷重を伝える。 【０００７】そして車軸7の両端部に滑車5が取付けら
れ、それぞれ自在に回転するものとし、その滑車5の外
周部の溝にはガイドフレーム4の長手方向に平行にあけ
られたガイド溝8が転動自在に組み込まれている。この
ガイドフレーム4は車軸7の両端の滑車5と一対を成し、
連結板9にて一体構造とし、又ガイドフレーム下端部10
近くのスプリング受け12と車軸フレーム2の左上部のス
プリング受け13はコイルスプリング11にて連結され、更
に車軸フレーム2に取付けられたストッパーピン16がガ
イドフレーム4の外周部に接している為に図2の状態で位
置決めされている。 【０００８】図2に於いて、走行中に段差角部17がガイ
ドフレーム4に接した時、車輪6が更に前進すると滑車5
に接するガイド溝8を通じてガイドフレーム4は段差角部
17を支点として回転しガイドフレーム下端部10が路面に
接触し、段差角部17との間にスロープ状態を形成する。 【０００9】この状態にて更に車輪が前進すると、荷重
は滑車5からガイド溝8へと伝達され、ガイド溝8を転動
しながらスロープを登り、図4の登坂時の状態となり、
図5は、このスロープを登り終わる直前を示したもの
で、ガイドフレーム4より車輪6の外周部が少し出ている
為に、車輪6が段差角部17に接する事によりガイドフレ
ーム4にかかる荷重が無くなる事からコイルスプリング1
1によりガイドフレーム4は引き上げられ、元の位置に復
帰する。 【００1０】尚、ガイド溝8の左上方部の幅が広くなって
いるのは滑車5を組み込む際の為で、滑車の外径寸法よ
り大きくなっており、又ガイドフレーム4の外周部のギ
ザギザ状は段差角部17に接した際の滑り止めの為に設け
たものである。 【００11】 【発明の効果】以上説明したように本発明のキャスター
は段差のある路面の走行を容易に行えるもので、既存の
車椅子や手押し車等にも追加工する事なく交換が可能で
あり、上記の効果を得る事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のキャスターを使用した車椅子の側面図
【図２】実施例のキャスターの側面図
【図3】実施例のキャスターの正面図
【図4】実施例のキャスターの段差登坂時の作動図
【図5】実施例のキャスターの段差対応終了時の作動図
【符号の説明】
１ 車椅子
２ 車軸フレーム
３ 取付け軸
４ ガイドフレーム
５ 滑車
6 車輪
７ 車軸
８ ガイド溝
９ 連結板
１０ ガイドフレーム下端部
１１ コイルスプリング
１２ スプリング受け
１３ スプリング受け
１４ スラスト軸受
１５ 車軸ベアリング
１６ ストッパーピン
１7 段差角部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 キャスターの車輪の両外側に車軸と同軸
に滑車を取付け、その滑車が転道するガイド溝を有した
ガイドフレームとより成り、このガイドフレームはばね
の力により先端側が上向きに保持されている事を特徴と
する段差に対応可能なキャスター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003042145A JP2003220803A (ja) | 2003-02-20 | 2003-02-20 | 段差に対応可能なキャスター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003042145A JP2003220803A (ja) | 2003-02-20 | 2003-02-20 | 段差に対応可能なキャスター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003220803A true JP2003220803A (ja) | 2003-08-05 |
Family
ID=27751630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003042145A Pending JP2003220803A (ja) | 2003-02-20 | 2003-02-20 | 段差に対応可能なキャスター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003220803A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254588A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行装置および自走式ロボット |
| US8910344B2 (en) | 2010-04-07 | 2014-12-16 | Alcon Research, Ltd. | Systems and methods for caster obstacle management |
| US9089367B2 (en) | 2010-04-08 | 2015-07-28 | Alcon Research, Ltd. | Patient eye level touch control |
| JP7492466B2 (ja) | 2021-02-09 | 2024-05-29 | 株式会社フジタ | 車輪及び車両 |
| JP7492467B2 (ja) | 2021-02-09 | 2024-05-29 | 株式会社フジタ | 車輪及び車両 |
-
2003
- 2003-02-20 JP JP2003042145A patent/JP2003220803A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254588A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行装置および自走式ロボット |
| US8910344B2 (en) | 2010-04-07 | 2014-12-16 | Alcon Research, Ltd. | Systems and methods for caster obstacle management |
| US9089367B2 (en) | 2010-04-08 | 2015-07-28 | Alcon Research, Ltd. | Patient eye level touch control |
| JP7492466B2 (ja) | 2021-02-09 | 2024-05-29 | 株式会社フジタ | 車輪及び車両 |
| JP7492467B2 (ja) | 2021-02-09 | 2024-05-29 | 株式会社フジタ | 車輪及び車両 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20060217 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060217 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060217 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080226 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080708 |