KR20180067979A - 레버를 이용한 편리한 보행 보조차 - Google Patents

Abstract

개시되는 보행 보조차는, 상하로 연장된 두 개의 다리와, 상기 두 개의 다리를 상단에서 연결하는 손잡이와, 상기 각 다리의 하단에 결합된 고무 발이 구비된 좌측 프레임 및 상기 좌측 프레임과 동일한 우측 프레임을 포함하는 메인 프레임;과, 상기 좌측 프레임과 우측 프레임을 폭 방향으로 연결하는 적어도 하나 이상의 가로 프레임;과, 상기 좌측 프레임과 우측 프레임의 전방 다리 하부에 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 앞바퀴;와, 상기 앞바퀴가 내려갔을 때에는 상기 고무 발을 지면으로부터 이격시키고, 상기 앞바퀴가 올라갔을 때에는 상기 고무 발이 지면에 접촉되도록 상기 앞바퀴를 상기 전방 다리에 대해 회동시키는 한 쌍의 회동 기구;와, 상기 좌측 프레임과 우측 프레임의 각 손잡이에 설치되는 조작 레버; 및 상기 조작 레버와 상기 회동 기구를 연결하고, 상기 조작 레버를 잡아당겼을 때 상기 회동 기구가 상기 앞바퀴를 지면으로부터 떨어지도록 구동시키는 와이어;를 포함한다.

Description

레버를 이용한 편리한 보행 보조차{Convenient walking assistance cart using lever}

본 발명은 보행 보조차에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 레버를 이용하여 앞바퀴를 지면으로부터 이격시킴으로써 계단이나 경사로를 주행할 때의 안전을 확보할 수 있고, 아울러 보행 보조차의 폭 너비를 줄일 수 있어 폭이 좁은 길을 보행하는 것은 물론 거치 공간을 절약할 수 있는 보행 보조차에 관한 것이다.

거동이 불편한 환자나 노인의 보행을 도와주기 위한 보행 보조기구는 다양하게 소개되어 있다.

보행 보조기구는 사용자의 보행능력에 알맞은 것으로 선택되어야 하는데, 가장 간단한 보행 보조기구로는 지팡이를 들 수 있으며, 이보다 보행능력이 떨어지는 경우에는 네 개의 다리가 달려 있고 사용자가 양팔로 좌우의 손잡이를 잡고서 밀거나 살짝 들어올렸다 내려놓으면서 걸을 수 있는 보행 보조차를 사용하는 경우가 많다. 그리고, 보행 자체가 매우 어렵거나 불가능한 경우에는 휠체어를 사용한다.

보행 보조차는 병원에서 많이 볼 수 있는데, 네 개의 다리가 달려있어 안정적으로 사용자의 체중을 지탱할 수 있으므로 체력이 약한 사람도 안전하게 사용할 수 있다는 장점이 있다.

그러나, 보행 보조차는 네 개의 다리를 밀거나 살짝 들어올렸다 내려놓으면서 걸어야 하기 때문에 보행동작이 불편하고 보행속도가 늦어지는 단점이 있다. 이 때문에 바퀴가 달린 보행 보조차가 사용되기도 하는데, 바퀴가 달려있으면 평지를 보행하는데는 매우 편리하지만, 경사로나 계단에서는 사용자의 체중을 제대로 지탱하지 못하고 오히려 바퀴가 밀려 사람이 넘어져 크게 다칠 위험이 크다. 이를 방지하기 위해 바퀴에 브레이크 장치를 설치하기도 하지만, 보행을 하기 위해서는 결국 브레이크의 제동을 풀어야 하고 이 순간에 사고가 생길 위험은 여전히 남아 있다.

또한, 네 다리가 달린 보행 보조차는 그 안쪽에 사람이 들어가야 하기 때문에 폭이 넓어짐에 따라 좁은 길을 걷기가 불편해지고, 실내에 보관할 때 공간을 많이 차지한다는 단점도 있다.

한국공개특허 제10-2003-0087639호 (2003.11.14 공개)

본 발명은 위와 같은 종래의 네 다리가 구비된 보행 보조차의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 평지 보행을 편하게 하기 위한 바퀴가 달려있음에도 경사로나 계단을 안전하게 지나갈 수 있는 새로운 보행 보조차를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 보행 보조차의 폭 너비를 줄일 수 있도록 함으로써 폭이 좁은 길을 보행하기가 용이하고, 거치 공간을 절약할 수 있는 보행 보조차를 제공하는 것에 또 하나의 목적이 있다.

본 발명에 따른 보행 보조차는, 상하로 연장된 두 개의 다리와, 상기 두 개의 다리를 상단에서 연결하는 손잡이와, 상기 각 다리의 하단에 결합된 고무 발이 구비된 좌측 프레임 및 상기 좌측 프레임과 동일한 우측 프레임을 포함하는 메인 프레임;과, 상기 좌측 프레임과 우측 프레임을 폭 방향으로 연결하는 적어도 하나 이상의 가로 프레임;과, 상기 좌측 프레임과 우측 프레임의 전방 다리 하부에 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 앞바퀴;와, 상기 앞바퀴가 내려갔을 때에는 상기 고무 발을 지면으로부터 이격시키고, 상기 앞바퀴가 올라갔을 때에는 상기 고무 발이 지면에 접촉되도록 상기 앞바퀴를 상기 전방 다리에 대해 회동시키는 한 쌍의 회동 기구;와, 상기 좌측 프레임과 우측 프레임의 각 손잡이에 설치되는 조작 레버; 및 상기 조작 레버와 상기 회동 기구를 연결하고, 상기 조작 레버를 잡아당겼을 때 상기 회동 기구가 상기 앞바퀴를 지면으로부터 떨어지도록 구동시키는 와이어;를 포함한다.

여기서, 상기 회동 기구는 상기 전방 다리에 대해 그 일단이 회동 가능하게 설치되고, 타단은 상기 앞바퀴에 대해 회동 가능하게 설치되며, 길이가 신축되는 전동식 액추에이터이고, 상기 와이어는 상기 전동식 액추에이터의 스위치에 연결되고, 상기 조작 레버가 잡아 당겨졌을 때 상기 스위치는 상기 전동식 액추에이터가 수축되는 구동신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 회동 기구에는 상기 전동식 액추에이터를 감싸도록 배치되는 압축 코일 스프링을 더 포함하고, 상기 압축 코일 스프링은 상기 앞바퀴의 회동운동에 탄성을 부여할 수 있다.

그리고, 상기 앞바퀴는 상기 전방 다리에 대해 전방으로 기운 캐스터 각을 이룰 수 있다.

한편, 상기 가로 프레임의 중간 부분에는 전방을 향해 돌출되는 방향으로 회동되는 힌지 연결부가 형성되어 있고, 상기 가로 프레임의 양단은 상기 좌측 프레임과 우측 프레임에 대해 회전이 가능하도록 연결될 수 있다.

여기서, 상기 가로 프레임에는 상기 좌측 프레임과 우측 프레임의 손잡이 하방에 배치된 보조 손잡이가 포함되어 있을 수 있다.

그리고, 상기 좌측 프레임과 우측 프레임의 각 다리는 독립적으로 길이 조절이 가능한 텔레스코프 구조인 것이 바람직할 수 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 보행 보조차는 평지를 보행할 때에는 앞바퀴의 구름 운동을 통해 쉽고 빠르게 이동할 수 있는 한편 계단이나 경사로를 만났을 때에는 회동 기구를 이용하여 앞바퀴를 들어올려 전방 다리의 고무 발이 지면에 닿게 함으로써 고무 발의 마찰력을 통해 안정적으로 보행할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 보행 보조차는 사용자가 폭이 좁은 길을 걸어야 하거나 사용이 끝나 어딘가에 거치하고자 할 때에는 가로 프레임의 중간 부분을 앞으로 밀어 가로 프레임을 꺾음으로써 좌측 프레임과 우측 프레임 사이의 폭 너비를 줄일 수 있다는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 보행 보조차의 측면에서 바라본 도면.
도 2는 본 발명에 따른 보행 보조차의 정면에서 바라본 도면.
도 3은 본 발명에 따른 보행 보조차를 위에서 바라본 도면.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명의 실시형태를 설명함에 있어서 당업자라면 자명하게 이해할 수 있는 공지의 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 생략될 것이다. 또한 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부여할 것이며, 도면을 참조할 때에는 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등이 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있음을 고려하여야 한다.

그리고, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 개재되면서 간접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고도 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 보행 보조차(10)의 측면에서 바라본 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 보행 보조차(10)의 정면에서 바라본 도면으로서, 이를 참조하여 본 발명의 보행 보조차(10)에 대해 상세히 설명한다. 여기서, 상하좌우니 전방, 후방과 같이 상대적인 위치를 지시하는 용어는 보행 보조차(10) 안쪽에 들어간 사용자의 시점을 기준으로 한다.

본 발명에 따른 보행 보조차(10)는 기본적인 외형은 종래의 보행 보조차와 유사하다. 즉, 도시된 바와 같이, 상하로 연장된 두 개의 다리(130)와, 상기 두 개의 다리(130)를 상단에서 연결하는 손잡이(140)와, 상기 각 다리(130)의 하단에 결합된 고무 발(135)이 구비된 좌측 프레임(110) 및 상기 좌측 프레임(110)과 동일한 우측 프레임(120)을 포함하는 메인 프레임(100)과, 상기 좌측 프레임(110)과 우측 프레임(120)을 폭 방향으로 연결하는 적어도 하나 이상의 가로 프레임(200)을 포함한다.

그리고, 본 발명은 좌측 프레임(110)과 우측 프레임(120)의 전방 다리(130) 하부에는 회동이 가능한 앞바퀴(300)가 설치되어 있다. 이에 비해, 좌측 프레임(110)과 우측 프레임(120)의 후방 다리(130)에는 바퀴가 없다.

전방 다리(130)에 설치된 앞바퀴(300)는 상하로 회동할 수 있는데, 각 앞바퀴(300)에는 사용자의 조작을 통해 상하 회동운동을 일으키도록 하는 회동 기구(400)가 구비되어 있다.

회동 기구(400)는 앞바퀴(300)가 내려갔을 때에는 전방 다리(130)의 고무 발(135)을 지면으로부터 이격시키고, 반대로 앞바퀴(300)가 올라갔을 때에는 전방 다리(130)의 고무 발(135)이 지면에 접촉되도록 전방 다리(130)에 대해 앞바퀴(300)를 회동시키는 기구 장치이다.

이와 같이, 앞바퀴(300)를 전방 다리(130)에만 설치하는 한편 상하로 회동할 수 있게 하는 것은, 평지를 보행할 때에는 앞바퀴(300)의 구름 운동을 통해 쉽고 빠르게 이동할 수 있도록 하지만, 계단이나 경사로를 만났을 때에는 오히려 앞바퀴(300)의 구름 운동이 위험을 불러올 수 있으므로 회동 기구(400)를 이용하여 앞바퀴(300)를 들어올려 전방 다리(130)의 고무 발(135)이 지면에 닿게 함으로써 고무 발(135)의 마찰력을 통해 안정적으로 보행할 수 있게 하기 위한 것이다.

물론 계단이나 경사로를 다 지나간 후에는 회동 기구(400)를 조작하여 앞바퀴(300)를 내려 고무 발(135)을 지면으로부터 떨어뜨림으로써 다시 편하게 보행하면 된다.

이와 같이 앞바퀴(300)를 들어올리고 내리는 회동 기구(400)의 조작은 가능한 사용자가 자세를 바꾸지 않고도 원격에서 바로 조작할 수 있도록 하는 것이 사용에 편리할 것이다. 이를 위해, 본 발명의 보행 보조차(10)는 좌측 프레임(110)과 우측 프레임(120)의 각 손잡이(140)에 조작 레버(500)를 설치하고, 조작 레버(500)와 회동 기구(400)를 연결하여 조작 레버(500)를 잡아당겼을 때 회동 기구(400)가 앞바퀴(300)를 지면으로부터 떨어지도록 구동시키는 와이어(510)를 포함한다.

이는 자전거의 브레이크 레버와 유사한 구조로서, 사용자는 메인 프레임의 손잡이(140)를 잡고 걷는 도중에 계단이나 경사로가 나타나면 조직 레버를 잡아당겨 회동 기구(400)를 작동시키고, 작동된 회동 기구(400)가 앞바퀴(300)를 들어올려 전방 다리(130)의 고무 발(135)이 지면에 닿으면 네 다리(130)의 고무 발(135)을 이용하여 안전하게 보행을 계속하면 된다.

여기서, 회동 기구(400)는 앞바퀴(300)의 축을 형성하는 덮개 등에 와이어(510)가 직접 연결되는 방식으로 아주 간단하게 구성될 수도 있지만, 사용자인 환자나 노약자가 악력이 부족한 경우라면 조작 레버(500)를 움켜잡는 것이 매우 힘들 수 있다. 그렇다고 하여 앞바퀴(300)가 쉽게 회동할 수 있게 하면 사용자가 메인 프레임(100)에 조금만 하중을 가하더라도 그 힘에 의해 앞바퀴(300)가 밀려 올라갈 것이므로 평지 보행에 앞바퀴(300)를 효과적으로 사용하지 못할 수 있다.

따라서, 본 발명은 회동 기구(400)로서 전동식 액추에이터(410)를 사용함으로써 작은 힘으로도 앞바퀴(300)의 회동을 조작하도록 구성될 수 있다. 즉, 전동식 액추에이터(410)를 일종의 배력장치(培力裝置)로 사용하는 것이다.

전동식 액추에이터(410)는 길이가 신축되는 운동을 하는 액추에이터로서, 전방 다리(130)에 대해 그 일단이 회동 가능하게 설치되는 한편 타단은 앞바퀴(300)에 대해 회동 가능하게 설치된다. 그리고, 와이어(510)는 전동식 액추에이터(410)의 스위치(420)에 연결되며, 조작 레버(500)가 잡아 당겨졌을 때 스위치(420)는 전동식 액추에이터(410)가 수축되는 구동신호를 발생하게 된다. 결국 작은 힘으로 조작 레버(500)를 움켜잡으면 전동식 액추에이터(410)가 수축하여 앞바퀴(300)를 들어올리는 동작이 완성된다.

나아가 회동 기구(400)는 전동식 액추에이터(410)를 감싸도록 배치되는 압축 코일 스프링(430)을 더 포함할 수 있으며, 이에 따라 압축 코일 스프링(430)은 앞바퀴(300)의 회동운동에 탄성을 부여하게 된다. 앞바퀴(300)가 탄력적으로 회동운동을 하게 되면 내리막 계단이나 경사로를 보행할 때 앞으로 기울어지는 힘을 부드럽게 흡수함으로써 보행에 안정감을 줄 수 있다.

그리고, 앞바퀴(300)는 전방 다리(130)에 대해 전방으로 기운 캐스터 각(θ)을 이루도록 설치될 수 있다. 앞바퀴(300)가 전방으로 기운 캐스터 각(θ)을 갖게 되면 앞바퀴(300)의 회동방향으로 작용하는 사용자의 하중을 분산시켜 출력이 작은 전동식 액추에이터(410)를 사용할 수 있으며, 또한 앞바퀴(300)가 올라가 지면에서 떨어지는 동시에 고무 발(135)이 지면에 닿는 동작이 부드럽게 일어나게 되어 보행 감각이 급하게 변하는 어색함을 줄일 수 있다.

한편, 본 발명의 보행 보조차(10)는, 도 3에 도시된 것과 같이, 가로 프레임(200)의 중간 부분에 전방을 향해 돌출되는 방향으로 회동되는 힌지 연결부(220)가 형성되어 있고, 이와 함께 가로 프레임(200)의 양단은 좌측 프레임(110)과 우측 프레임(120)에 대해 회전이 가능하도록 연결될 수 있다.

이는 사용자가 폭이 좁은 길을 걸어야 하거나 사용이 끝나 어딘가에 거치하고자 할 때, 가로 프레임(200)의 중간 부분을 앞으로 밀어 가로 프레임(200)을 꺾음으로써 좌측 프레임(110)과 우측 프레임(120) 사이의 폭 너비를 줄일 수 있게 하기 위한 것이다.

여기서, 가로 프레임(200)이 복수 개 구비되는 경우에 그 중의 하나의 가로 프레임(200)은 좌측 프레임(110)과 우측 프레임(120)의 손잡이(140) 하방에 배치된 보조 손잡이(210)로 구성될 수 있다. 보조 손잡이(210)는 보행 중 잠시 잡고서 쉬는데 사용할 수 있다.

그리고, 좌측 프레임(110)과 우측 프레임(120)의 각 다리(130)는 독립적으로 길이 조절이 가능한 텔레스코프 구조일 수도 있다. 즉, 내경이 좀 더 큰 다리(130) 안쪽으로 외경이 작은 다리(130)가 슬라이딩 이동을 하는 구조로 만들어 전체 다리(130)의 길이를 조절할 수 있게 하는 것이다. 서로 연결된 다리(130)의 경계에는 회전식 고정 밸브(150)를 설치하며, 고정 밸브(150)는 그 안쪽이 테이퍼 나사로 되어 있어 조일수록 강한 마찰력이 작용하게 된다.

각 다리(130)의 길이를 조절할 수 있게 하면 사용자의 신장에 맞춰 보행 보조차(10)의 높이를 바꿀 수 있으며, 내리막 보행을 고려해서 하중이 너무 앞으로 쏠리지 않도록 전방 다리(130)의 높이를 조금 높게 조절하는 등 다양한 상황에 맞춰서 사용하는 것이 편리해진다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예 및 실시형태가 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재내용과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.

10: 보행 보조차 100: 메인 프레임
110: 좌측 프레임 120: 우측 프레임
130: 다리 135: 고무 발
140: 손잡이 150: 고정 밸브
200: 가로 프레임 210: 보조 손잡이
220: 힌지 연결부 300: 앞바퀴
400: 회동 기구 410: 전동식 액추에이터
420: 스위치 430: 압축 코일 스프링
500: 조작 레버 510: 와이어
θ: 캐스터 각

Claims (7)

1. 상하로 연장된 두 개의 다리와, 상기 두 개의 다리를 상단에서 연결하는 손잡이와, 상기 각 다리의 하단에 결합된 고무 발이 구비된 좌측 프레임 및 상기 좌측 프레임과 동일한 우측 프레임을 포함하는 메인 프레임;
   상기 좌측 프레임과 우측 프레임을 폭 방향으로 연결하는 적어도 하나 이상의 가로 프레임;
   상기 좌측 프레임과 우측 프레임의 전방 다리 하부에 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 앞바퀴;
   상기 앞바퀴가 내려갔을 때에는 상기 고무 발을 지면으로부터 이격시키고, 상기 앞바퀴가 올라갔을 때에는 상기 고무 발이 지면에 접촉되도록 상기 앞바퀴를 상기 전방 다리에 대해 회동시키는 한 쌍의 회동 기구;
   상기 좌측 프레임과 우측 프레임의 각 손잡이에 설치되는 조작 레버; 및
   상기 조작 레버와 상기 회동 기구를 연결하고, 상기 조작 레버를 잡아당겼을 때 상기 회동 기구가 상기 앞바퀴를 지면으로부터 떨어지도록 구동시키는 와이어;
   를 포함하는 보행 보조차.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회동 기구는 상기 전방 다리에 대해 그 일단이 회동 가능하게 설치되고, 타단은 상기 앞바퀴에 대해 회동 가능하게 설치되며, 길이가 신축되는 전동식 액추에이터이고,
   상기 와이어는 상기 전동식 액추에이터의 스위치에 연결되고, 상기 조작 레버가 잡아 당겨졌을 때 상기 스위치는 상기 전동식 액추에이터가 수축되는 구동신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 보행 보조차.
3. 제2항에 있어서,
   상기 회동 기구에는 상기 전동식 액추에이터를 감싸도록 배치되는 압축 코일 스프링을 더 포함하고, 상기 압축 코일 스프링은 상기 앞바퀴의 회동운동에 탄성을 부여하는 것을 특징으로 하는 보행 보조차.
4. 제3항에 있어서,
   상기 앞바퀴는 상기 전방 다리에 대해 전방으로 기운 캐스터 각을 이루는 것을 특징으로 하는 보행 보조차.
5. 제1항에 있어서,
   상기 가로 프레임의 중간 부분에는 전방을 향해 돌출되는 방향으로 회동되는 힌지 연결부가 형성되어 있고, 상기 가로 프레임의 양단은 상기 좌측 프레임과 우측 프레임에 대해 회전이 가능하도록 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 보행 보조차.
6. 제5항에 있어서,
   상기 가로 프레임에는 상기 좌측 프레임과 우측 프레임의 손잡이 하방에 배치된 보조 손잡이가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 보행 보조차.
7. 제1항에 있어서,
   상기 좌측 프레임과 우측 프레임의 각 다리는 독립적으로 길이 조절이 가능한 텔레스코프 구조인 것을 특징으로 하는 보행 보조차.

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