CN218899980U - 轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅，涉及助行代步工具技术领域。轮椅包括主车架、脚踏连杆机构和脚踏；脚踏连杆机构包括伸缩支撑杆和脚踏连接杆；伸缩支撑杆可前后滑动地连接于主车架，脚踏连接杆的顶部转动连接于主车架、中部转动连接于伸缩支撑杆且底部连接脚踏；伸缩支撑杆相对于主车架前后滑动时，可带动脚踏连接杆相对于主车架转动。在使用时，当伸缩支撑杆前伸时，脚踏的高度整体上升，伸缩支撑杆后缩时，脚踏的高度整体下降，从而可以方便地调节脚踏的高度，以适用于不同身高、腿长的使用者，提高轮椅适用性。

Description

轮椅

技术领域

本实用新型涉及助行代步工具技术领域，特别涉及一种轮椅。

背景技术

轮椅作为一种助行工具，通常被老年人、特定患者、残疾人所使用。现有的一种轮椅中，其脚踏的高度是不可调节的，难以适应不同身高的使用者，影响适用性。

因此，如何提高轮椅的适用性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种轮椅，其适用性较好。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮椅，包括主车架、脚踏连杆机构和脚踏；所述脚踏连杆机构包括伸缩支撑杆和脚踏连接杆；所述伸缩支撑杆可前后滑动地连接于所述主车架，所述脚踏连接杆的顶部转动连接于所述主车架、中部转动连接于所述伸缩支撑杆且底部连接所述脚踏；所述伸缩支撑杆相对于所述主车架前后滑动时，可带动所述脚踏连接杆相对于所述主车架转动。

优选地，所述主车架的底部为中空的底管，所述伸缩支撑杆从所述底管的前端口、可前后滑动地插接于所述底管。

优选地，所述脚踏的一端转动连接于所述脚踏连接杆，且所述脚踏绕所述脚踏连接杆转动的绕转轴线、所述脚踏连接杆绕所述主车架转动的绕转轴线具有大于0的夹角。

优选地，所述脚踏的一端设置脚踏槽，所述脚踏槽的侧面转动连接于所述脚踏连接杆，所述脚踏槽的底面包括第一接触面和第二接触面；所述脚踏相对于所述脚踏连接杆转动的过程中，可由所述第一接触面与所述脚踏连接杆相抵的角度转动至所述第二接触面与所述脚踏连接杆相抵的角度，且所述脚踏与所述脚踏连接杆之间的角度逐渐减小。

优选地，所述脚踏连接杆为圆柱管，所述第一接触面为半圆柱面，所述第一接触面与所述脚踏连接杆相抵时，所述半圆柱面半包裹住所述圆柱管，且两者轴心线共线。

优选地，所述主车架的上方设置扶手，且所述扶手在所述主车架上的高度可调。

优选地，还包括座椅架，所述座椅架设于两个所述主车架之间；所述座椅架包括两个支撑架，两个所述支撑架的中部交叉设置并转动连接，以构成X型连杆结构，两个所述支撑架的底部分别转动连接于两个所述主车架。

优选地，还包括辅助轮支撑杆和连接于所述辅助轮支撑杆的辅助轮；所述辅助轮支撑杆连接于所述主车架的后侧，且所述辅助轮支撑杆相对于所述主车架可前后滑动。

优选地，还包括主车轮和设于所述主车轮前方的前轮，所述主车轮和所述前轮均连接于所述主车架底部，且所述前轮为万向轮，以作为转向轮。

优选地，还包括刹车系统和主车轮，所述主车轮转动连接于所述主车架；所述刹车系统包括连接于所述主车架的主刹车组件和/或连接于所述主车架的手刹组件；

所述主刹车组件包括刹车拨片和主刹车执行片，所述刹车拨片和所述主刹车执行片分别转动连接于所述主车架，所述主刹车执行片连接于所述刹车拨片，所述刹车拨片在外力作用下运动时，能够带动所述主刹车执行片运动、使所述主刹车执行片压紧以制动所述主车轮，或者远离以释放所述主车轮；

所述手刹组件包括手刹、刹车线、手刹车执行片和弹性件；所述手刹通过所述刹车线连接于所述手刹车执行片，所述弹性件连接于所述手刹车执行片和所述主车架之间，所述手刹车执行片转动连接于所述主车架；所述手刹在外力作用下，可通过所述刹车线带动所述手刹车执行片运动、使所述手刹车执行片压紧以制动所述主车轮，且在释放对所述手刹的外力后，所述弹性件可通过其弹性复位力，带动所述手刹车执行片远离以释放所述主车轮。

本实用新型提供的轮椅，包括主车架、脚踏连杆机构和脚踏；脚踏连杆机构包括伸缩支撑杆和脚踏连接杆；伸缩支撑杆可前后滑动地连接于主车架，脚踏连接杆的顶部转动连接于主车架、中部转动连接于伸缩支撑杆且底部连接脚踏；伸缩支撑杆相对于主车架前后滑动时，可带动脚踏连接杆相对于主车架转动。

在使用时，当伸缩支撑杆前伸时，脚踏的高度整体上升，伸缩支撑杆后缩时，脚踏的高度整体下降，从而可以方便地调节脚踏的高度，以适用于不同身高、腿长的使用者，提高轮椅适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供轮椅的具体实施例一的结构图；

图2为本实用新型所提供轮椅的具体实施例一中主车架的结构图；

图3为本实用新型所提供轮椅的具体实施例一中脚踏的结构图；

图4为本实用新型所提供轮椅的具体实施例一中座椅和主车架的连接结构图；

图5为本实用新型所提供轮椅的具体实施例一的局部结构图。

附图标记：

扶手1；

座椅架2，连杆21，顶管22；

刹车系统3，手刹31，刹车线32，弹性件33，刹车拨片34，主刹车执行片35，手刹车执行片36；

主车架4，底管41，伸缩支撑杆42，

前轮5，

主车轮6，

辅助轮7，辅助轮支撑杆71；

手推把手8

脚踏9，脚踏连接杆91，第一接触面92，第二接触面93，脚踏槽94。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种轮椅，其适用性较好。

本实用新型所提提供轮椅的具体实施例一，请参考图1至图5，包括主车架4、脚踏连杆机构和脚踏9。

如图2所示，脚踏连杆机构包括伸缩支撑杆42和脚踏连接杆91。伸缩支撑杆42可前后滑动地连接于主车架4。脚踏连接杆91的顶部转动连接于主车架4、中部转动连接于伸缩支撑杆42且底部连接脚踏9。

伸缩支撑杆42相对于主车架4前后滑动时，可带动脚踏连接杆91相对于主车架4转动，以调节脚踏9的高度和向主车架4前方的伸出长度。

在使用时，具体如图2所示，当伸缩支撑杆42前伸(即图中向左运动)时，脚踏9的高度整体上升，伸缩支撑杆42后缩(即图中向右运动)时，脚踏9的高度整体下降，从而可以方便地调节脚踏9的高度，以适用于不同身高、腿长的使用者，提高轮椅适用性。

其中，对于伸缩支撑杆42与主车架4之间的锁定，可选地，两者之间可以不设置锁定结构，使用者可以随时调节伸缩支撑杆42的前后运动；又或者，伸缩支撑杆42与主车架4之间可以依靠摩擦力或者螺钉连接实现伸缩支撑杆42位置调节后的锁定。

进一步地，如图2所示，主车架4的底部为中空的底管41，伸缩支撑杆42从底管41的前端口、可前后滑动地插接于底管41，此时，底管41可作为伸缩支撑杆42的导向结构，保证伸缩支撑杆42的平稳运动，且伸缩支撑杆42采用底管41进行容纳，可节约轮椅整体占用空间。当然，在其他实施例中，伸缩支撑杆42也可以外置于主车架4。

进一步地，如图2所示，脚踏9的一端转动连接于脚踏连接杆91，且脚踏9绕脚踏连接杆91转动的绕转轴线、脚踏连接杆91绕主车架4转动的绕转轴线具有大于0的夹角，可选地，两个轴线垂直设置。

通过脚踏9与脚踏连接杆91的转动连接，在不使用时，脚踏9可以朝向靠近脚踏连接杆91的方向转动以收起，可以便于轮椅的存放。另外，由于脚踏9在脚踏连接杆91上的转动方向、脚踏连接杆91在主车架4上的转动方向是不同的，则脚踏9相对于主车架4存在不同的转动方向，可提高脚踏9角度调节的灵活性。

进一步地，如图3所示，脚踏9的一端设置脚踏槽94，脚踏槽94的侧面转动连接于脚踏连接杆91，脚踏槽94的底面包括第一接触面92和第二接触面93。脚踏9相对于脚踏连接杆91转动的过程中，脚踏9可由第一接触面92与脚踏连接杆91相抵的角度转动至第二接触面93与脚踏连接杆91相抵的角度，且脚踏9与脚踏连接杆91之间的角度逐渐减小。也就是说，第一接触面92和第二接触面93起到止转作用，脚踏9通过第一接触面92和第二接触面93对脚踏9相对于脚踏连接杆91的可转动角度进行约束。

可选地，该可转角度可以为90°。具体地，当第一接触面92与脚踏连接杆91接触相抵时，脚踏9与脚踏连接杆91之间的夹角最大，处于供踩踏状态，优选地，脚踏9此时呈水平状态；当第二接触面93与脚踏连接杆91接触相抵时，脚踏9与脚踏连接杆91之间的夹角最小，处于收起状态。

进一步地，如图2和图3所示，脚踏连接杆91为圆柱管，第一接触面92为半圆柱面，第一接触面92与脚踏连接杆91相抵时，半圆柱面半包裹住圆柱管，且两者轴心线共线，可以保证踩踏时脚踏9与脚踏连接杆91连接稳定。另外，第二接触面93为平面，便于加工。当然，在其他实施例中，第一接触面92、第二接触面93也可以设置为其他形状的面。

进一步地，如图1所示，主车架4的上方设置扶手1，且扶手1在主车架4上的高度可调。具体地，扶手1可通过扶手调节机构连接于主车架4，扶手调节机构可以转动连接于主车架4，或者滑动连接于主车架4，通过调节扶手调节机构在主车架4上的连接状态，以调整扶手1的高度。

进一步地，如图4所示，该轮椅还包括座椅架2，座椅架2设于两个主车架4之间。其中，座椅架2包括两个支撑架，两个支撑架的中部交叉设置并转动连接，以构成X型连杆结构，两个支撑架的底部分别转动连接于两个主车架4。

其中，具体地，支撑架的底端转动连接于主车架4的底管41的侧面。可选地，如图4所示，支撑架包括顶管22和两个连杆21，顶管22具体可以为圆管。两个连杆21沿着前后方向依次排布并固定在顶管22的底端，具体地，连杆21与顶管22焊接连接。一个支撑架中的两个连杆21分别与另一个支撑架中的两个连杆21对应转动连接，构成两个X型结构，以实现两个支撑架的转动连接。

由于X型连杆21结构中两个支撑架之间的夹角可调，使得该轮椅可折叠，便于轮椅的存放，且椅架结构简单，便于随主车架4同步进行座椅架2的折叠和展开。

进一步地，该轮椅还包括辅助轮支撑杆71和连接于辅助轮支撑杆71的辅助轮7。辅助轮支撑杆71连接于主车架4的后侧，具体地，在轮椅中，主车轮6转动连接于主车架4，具体连接在主车架4的侧面，轮椅主要由主车轮6的支撑行进，辅助轮7位于主车架4的后面、支撑在地面上。辅助轮支撑杆71相对于主车架4可前后滑动，可选地，辅助轮支撑杆71可滑动地插接在底管41中。另外，各主车架4可分别连接一个辅助轮7。

通过调节辅助轮支撑杆71相对于主车架4的前后伸缩，可以调节辅助轮7相对于主车架4的前后位置，以调节轮椅放置的稳定性，在轮椅在经过崎岖路面、上坡或者因失衡导致轮椅向后倾斜时，辅助轮7可以有效起到支撑作用，增加轮椅的稳定性。

另外，主车架4上、位于主车轮6前还可以连接前轮5，前轮5具体可以为万向轮，可以向各个方向转动，便于座椅架2的转向。

进一步地，该轮椅还包括刹车系统3。刹车系统3包括连接于主车架4的主刹车组件。主刹车组件包括刹车拨片34和主刹车执行片35，刹车拨片34和主刹车执行片35分别转动连接于主车架4。主刹车执行片35连接于刹车拨片34，两者连接形成连杆结构，具体地，两者之间也可以设置其他杆结构以传动，使得刹车拨片34在外力作用下运动时，能够带动主刹车执行片35运动、使主刹车执行片35压紧以制动主车轮6，或者远离以释放主车轮6。

具体地，两个主车架4上分别连接的主车轮6均单独配设刹车系统3，以分别对两个主车架4上的主车轮6进行制动或减速控制。具体地，两个主车架4上的刹车系统3呈左右对称分布。

在使用过程中，通过推动刹车拨片34，可以实现对刹车执行片的控制，调节刹车执行片与轮胎的距离。具体地，当轮椅上的患者向一个方向，例如向前推动刹车拨片34时，刹车拨片34逐渐靠近主车轮6的轮胎并最终使其紧紧压在一起，最终与主车轮6的轮胎接触后实现制动功能；当向另一个方向、例如向后推动刹车拨片34时，刹车拨片34与主车轮6的轮胎逐渐脱离开，轮椅即可自由转动。

进一步地，如图5所示，刹车系统3还包括连接于主车架4的手刹组件。手刹组件包括手刹31、刹车线32、手刹车执行片36和弹性件33。手刹31通过刹车线32连接于手刹车执行片36，弹性件33连接于手刹车执行片36和主车架4之间，手刹车执行片36转动连接于主车架4。

手刹31在外力作用下，可通过刹车线32带动手刹车执行片36运动、使手刹车执行片36压紧以制动主车轮6，且在释放对手刹31的外力后，弹性件33可通过其弹性复位力，带动手刹车执行片36远离以释放主车轮6。

由于本实施例中的刹车系统3中具有主刹车组件和手刹组件两个刹车组件，使得刹车控制中，该座椅架2既可以由看护人员在推动轮椅的过程中通过手刹31进行刹车，也可以通过使用者坐在轮椅上通过推动刹车拨片34对轮椅进行制动。

本实施例中的轮椅，具有如下优势：1、脚踏9高度可调节；2、设有辅助轮7作为轮椅的平衡轮，能够防止轮椅向后倾斜翻倒，可显著增加轮椅的稳定性；3、刹车系统3中具有两套独立的刹车组件，相对独立，互不干扰，看护者和坐在轮椅上的患者均可独立的对轮椅进行刹车操作，使用起来非常便捷；4、扶手1可以进行高度调节，满足不同人群使用需求；5、座椅架2可折叠，可在轮椅折叠过程中同步进行折叠。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的轮椅进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮椅，其特征在于，包括主车架(4)、脚踏连杆机构和脚踏(9)；所述脚踏连杆机构包括伸缩支撑杆(42)和脚踏连接杆(91)；所述伸缩支撑杆(42)可前后滑动地连接于所述主车架(4)，所述脚踏连接杆(91)的顶部转动连接于所述主车架(4)、中部转动连接于所述伸缩支撑杆(42)且底部连接所述脚踏(9)；所述伸缩支撑杆(42)相对于所述主车架(4)前后滑动时，可带动所述脚踏连接杆(91)相对于所述主车架(4)转动。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述主车架(4)的底部为中空的底管(41)，所述伸缩支撑杆(42)从所述底管(41)的前端口、可前后滑动地插接于所述底管(41)。

3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述脚踏(9)的一端转动连接于所述脚踏连接杆(91)，且所述脚踏(9)绕所述脚踏连接杆(91)转动的绕转轴线、所述脚踏连接杆(91)绕所述主车架(4)转动的绕转轴线具有大于0的夹角。

4.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述脚踏(9)的一端设置脚踏槽(94)，所述脚踏槽(94)的侧面转动连接于所述脚踏连接杆(91)，所述脚踏槽(94)的底面包括第一接触面(92)和第二接触面(93)；所述脚踏(9)相对于所述脚踏连接杆(91)转动的过程中，可由所述第一接触面(92)与所述脚踏连接杆(91)相抵的角度转动至所述第二接触面(93)与所述脚踏连接杆(91)相抵的角度，且所述脚踏(9)与所述脚踏连接杆(91)之间的角度逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于，所述脚踏连接杆(91)为圆柱管，所述第一接触面(92)为半圆柱面，所述第一接触面(92)与所述脚踏连接杆(91)相抵时，所述半圆柱面半包裹住所述圆柱管，且两者轴心线共线。

6.根据权利要求1至5任一项所述的轮椅，其特征在于，所述主车架(4)的上方设置扶手(1)，且所述扶手(1)在所述主车架(4)上的高度可调。

7.根据权利要求1至5任一项所述的轮椅，其特征在于，还包括座椅架(2)，所述座椅架(2)设于两个所述主车架(4)之间；所述座椅架(2)包括两个支撑架，两个所述支撑架的中部交叉设置并转动连接，以构成X型连杆结构，两个所述支撑架的底部分别转动连接于两个所述主车架(4)。

8.根据权利要求1至5任一项所述的轮椅，其特征在于，还包括辅助轮支撑杆(71)和连接于所述辅助轮支撑杆(71)的辅助轮(7)；所述辅助轮支撑杆(71)连接于所述主车架(4)的后侧，且所述辅助轮支撑杆(71)相对于所述主车架(4)可前后滑动。

9.根据权利要求1至5任一项所述的轮椅，其特征在于，还包括主车轮(6)和设于所述主车轮(6)前方的前轮(5)，所述主车轮(6)和所述前轮(5)均连接于所述主车架(4)，且所述前轮(5)为万向轮，以作为转向轮。

10.根据权利要求1至5任一项所述的轮椅，其特征在于，还包括刹车系统(3)和主车轮(6)，所述主车轮(6)转动连接于所述主车架(4)；

所述刹车系统(3)包括连接于所述主车架(4)的主刹车组件和/或连接于所述主车架(4)的手刹组件；

所述主刹车组件包括刹车拨片(34)和主刹车执行片(35)，所述刹车拨片(34)和所述主刹车执行片(35)分别转动连接于所述主车架(4)，所述主刹车执行片(35)连接于所述刹车拨片(34)，所述刹车拨片(34)在外力作用下运动时，能够带动所述主刹车执行片(35)运动、使所述主刹车执行片(35)压紧以制动所述主车轮(6)，或者远离以释放所述主车轮(6)；

所述手刹组件包括手刹(31)、刹车线(32)、手刹车执行片(36)和弹性件(33)；所述手刹(31)通过所述刹车线(32)连接于所述手刹车执行片(36)，所述弹性件(33)连接于所述手刹车执行片(36)和所述主车架(4)之间，所述手刹车执行片(36)转动连接于所述主车架(4)；所述手刹(31)在外力作用下，可通过所述刹车线(32)带动所述手刹车执行片(36)运动、使所述手刹车执行片(36)压紧以制动所述主车轮(6)，且在释放对所述手刹(31)的外力后，所述弹性件(33)可通过其弹性复位力，带动所述手刹车执行片(36)远离以释放所述主车轮(6)。

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