KR101748140B1 - 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 본체케이스의 상면에 하향 가압 조작 가능하게 설치되면서 환자가 파지하면서 지탱하는 영역으로 제공되는 손잡이부; 지면에 맞닿은 상태로 전후 구름이동 가능하게 설치된 구동휠 및 상기 구동휠의 강제 구동을 위한 구동모터를 포함하여 이루어진 전후이동부; 지면에 맞닿은 상태로 구름 회전 가능하도록 설치된 조향휠 및 상기 조향휠의 방향 조절을 위한 구동력을 제공하는 조향모터를 포함하여 이루어진 조향부; 조향모터의 구동을 제어함과 더불어 상기 손잡이부의 하향 가압 조작 혹은, 가압 해제 조작에 의해 구동모터의 가속이나 감속 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성된 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치가 제공되며, 이를 통해 편마비 환자의 편마비 위치에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하면서도 안전사고의 위험은 방지될 수 있도록 한 것이다.

Description

편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치{automatic moving type walking traning device}

본 발명은 보행 재활 훈련장치에 관련된 것으로서, 더욱 상세하게는 환자의 조작에 의해 전동식으로의 이동이 이루어지면서 보행 재활 훈련을 유도하며, 특히 편마비 환자의 편마비 위치에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하면서도 안전사고의 위험은 방지될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치에 관한 것이다.

일반적으로 보행 재활 훈련장치는 마비 환자와 같이 보행 장애 환자의 재활 훈련을 위한 장치이다.

이와 같은 보행 재활 훈련장치는 장치가 고정된 상태로 환자의 재활 훈련을 보조하는 비이동형 훈련장치와, 환자와 함께 이동하면서 해당 환자의 재활 훈련을 보조하는 이동형 훈련장치로 크게 구분된다.

여기서, 상기 이동형 훈련장치의 경우는 정해진 장소에 방문하여 재활훈련을 수행하지 않고 환자가 훈련하고 싶을 때 그리고, 환자가 훈련하기를 원하는 장소에서 자유롭게 재활 훈련을 수행할 수 있다는 장점이 있으며, 이에 관련하여는 등록특허 제10-0716597호, 등록특허 제10-1043206호, 등록특허 제10-1163125호, 등록특허공보 제10-1224056호 등에 개시된 바와 같다.

하지만, 전술된 종래 기술에 따른 각종 재활 훈련장치는 단순히 보행 장애 환자가 양 손을 지탱하면서 보행하는 재활 훈련 용도로 사용되도록 설계되어 있을 뿐 편마비 환자의 보행 재활 훈련을 위한 용도로의 사용은 부적합하다는 단점이 있다.

즉, 편마비 환자의 경우는 어느 한 측의 손만 지탱한 상태로 보행하면서 재활 훈련하여야만 하나, 전술된 종래의 기술들은 모두 양 손을 파지하는 구성으로만 이루어져 있기 때문에 편마비 환자용으로는 부적합하였던 것이다.

또한, 전술된 종래 기술들에 따른 이동형 훈련장치의 경우 환자가 보행 도중 중심을 잃거나 혹은, 힘에 부쳐서 일시적으로 멈추려고 하더라도 이동 속도를 줄이기 위한 별도의 조작을 수행하여야만 하였고, 이로써 해당 환자가 이동 속도를 줄이는 조작을 수행하지 않게 되면 환자가 넘어지는 등의 안전 사고가 발생될 우려가 있었다.

등록특허 제10-0716597호 등록특허 제10-1043206호 등록특허 제10-1163125호 등록특허공보 제10-1224056호

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 환자의 조작에 의해 전동식으로의 이동이 이루어지면서 보행 재활 훈련을 유도하며, 특히 편마비 환자의 편마비 위치에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하면서도 안전사고의 위험은 방지될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치는 외관을 이루는 본체케이스; 상기 본체케이스의 상면에 하향 가압 조작 가능하게 설치되면서 환자가 파지하면서 지탱하는 영역으로 제공되는 손잡이부; 상기 본체케이스의 저면에 구비되면서 지면에 맞닿은 상태로 전후 구름이동 가능하게 설치된 구동휠과, 상기 구동휠의 강제 구동을 위한 구동모터를 포함하여 이루어진 전후이동부; 상기 본체케이스의 하단에 구비되면서 지면에 맞닿은 상태로 구름 회전 가능하도록 설치된 조향휠 및 상기 조향휠의 방향 조절을 위한 구동력을 제공하는 조향모터를 포함하여 이루어진 조향부; 그리고, 상기 본체케이스 내에 내장되면서 상기 조향모터의 구동을 제어함과 더불어 상기 손잡이부의 하향 가압 조작 혹은, 가압 해제 조작에 의해 구동모터의 가속이나 감속 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 손잡이부는 승강실린더에 연결되면서 가압력의 해제시 상기 승강실린더의 복원에 의해 최초 위치로 상승 이동되면서 복귀되도록 구성되고, 상기 본체케이스에는 손잡이부의 하강 이동 거리를 감지하는 감지센서가 내장되며, 상기 컨트롤러는 상기 감지센서에 의해 감지된 손잡이부의 하강 이동 거리가 클수록 상기 전후이동부를 이루는 구동모터의 구동속도가 점차 빨라지게 제어되도록 프로그래밍됨을 특징으로 한다.

이와 함께, 상기 본체케이스에 상하 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 슬라이더가 더 구비되고, 상기 손잡이부는 상기 슬라이더와 함께 본체케이스로부터 상하 이동되도록 설치되며, 상기 본체케이스 중 상기 슬라이더의 이동 경로상에는 상기 슬라이더의 이동 거리를 감지하여 손잡이부의 이동 거리를 인지하기 위한 감지센서가 더 구비되어 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 손잡이부의 표면에는 환자의 오른손 엄지 혹은, 왼손 엄지의 접촉 여부를 센싱하기 위한 두 터치센서와, 좌우 조향을 위한 조향모터의 제어를 수행하는 두 조향버튼이 각각 구비되고, 상기 컨트롤러는 상기 두 터치센서 모두의 접촉 해제시 구동모터 및 조향모터를 정지하도록 프로그래밍됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 조향부는 복수로 제공되면서 상기 본체케이스 하단의 전방 및 후방에 각각 구비됨과 더불어 서로는 동일한 각도만큼 일괄적으로 회전되도록 구성되고, 상기 본체케이스의 저면에는 이동을 보조하기 위한 하나 혹은, 둘 이상 복수의 캐스터가 더 구비됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체케이스의 각 표면 중 어느 한 표면에는 구동모터의 구동속도에 대한 설정 및 각종 정보에 대한 표시를 위한 컨트롤패널이 더 구비됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체케이스의 측부 벽면에는 의자가 접힘 또는, 펼쳐짐이 가능하게 추가로 설치됨을 특징으로 한다.

이상에서와 같은본 발명에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치는 환자의 조작에 의해 전동식으로의 이동이 이루어지면서 보행 재활 훈련을 도와줄 수 있게 된 효과를 가진다.

특히, 본 발명에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치는 편마비 환자의 편마비 위치에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하며, 그의 이동에 대한 조작은 손잡이부의 가압 또는, 가압해제와 조향버튼의 조작 등을 통해 손쉽게 이루어질 수 있게 되어 노인 환자도 쉽게 사용할 수 있다는 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치는 환자가 중심을 잃거나 여타 이유에 의해 손잡이부를 순간적으로 놓친다 하더라도 컨트롤러의 제어에 의해 구동모터 및 조향모터의 일괄적인 동작 중단이 이루어짐에 따라 더 큰 안전사고의 위험은 방지될 수 있다는 효과를 가진다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치를 설명하기 위해 각 방향에서 본 상태를 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 배면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 좌측면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 우측면도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 저면도
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치 중 손잡이부의 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치 중 조향부의 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도

이하, 본 발명의 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 12를 참조하여 설명한다.

첨부된 도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치를 설명하기 위해 각 방향에서 본 상태를 나타낸 사시도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도 및 배면도이며, 도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 좌측면도 및 우측면도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도 및 저면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치(이하, “보행 재활 훈련장치”라 함)는 크게 본체케이스(100)와, 손잡이부(200)와, 전후이동부(300)와, 조향부(400) 및 컨트롤러(도시는 생략됨)를 포함하여 구성되며, 특히 상기 손잡이부(200)의 하향 가압이나 가압해제에 의해 가속 및 감속이 이루어질 수 있도록 하면서도 손잡이부(200)로부터 파지의 해제가 이루어지면 자동적인 브레이킹 제어에 의해 안전사고를 방지할 수 있도록 함을 특징으로 제시한다.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 본체케이스(100)는 본 발명의 실시예에 따른 보행 재활 훈련장치에 대한 외관을 이루는 부위이다.

이와 같은 본체케이스(100)는 내부에 설치 공간을 갖는 박스체로 이루어진다.

또한, 상기 본체케이스(100) 내부에는 전원부(도시는 생략됨)가 내장됨으로써 그 자체적인 전원 공급을 통해 자동적인 이동이 가능하도록 구성됨이 바람직하다. 물론 유선을 통해 외부 전원을 제공받도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기 본체케이스(100)의 측부 벽면에는 의자(110)를 접음 가능하게 제공함을 추가로 제시하며, 이러한 구성을 통해 보행 재활 훈련 도중 환자의 휴식이 필요할 때 상기 의자(110)에 앉아 휴식을 취할 수 있도록 한다.

또한, 상기 본체케이스(100)의 각 표면 중 어느 한 표면에는 보행 재활 훈련장치의 동작에 관련한 각종 설정이나 해당 보행 재활 훈련장치에 대한 각종 정보를 표시하기 위한 컨트롤패널(120)이 더 구비된다. 이때 상기 보행 재활 훈련장치의 동작에 관련한 각종 설정에는 후술될 손잡이부(200)의 가압 거리에 따른 구동모터(320)의 구동 속도에 대한 설정이나 조향모터(420)의 구동 속도에 대한 설정 등이 될 수 있다.

다음으로, 상기 손잡이부(200)는 환자의 파지 부위로 제공됨과 더불어 이동 조작을 위한 부위로 제공되는 구성이다.

이와 같은 손잡이부(200)는 상기 본체케이스(100)의 상면에 구비되면서 본체케이스(100)의 이동 방향(보행 방향)을 따라 길게 설치되는 봉형 구조로 형성된다. 즉, 환자는 한 손으로만 손잡이부(200)를 파지한 상태로 지팡이식으로 지탱하면서 보행하게 되는 것이다.

또한, 상기 손잡이부(200)는 첨부된 도 11에 도시된 바와 같이 하나 혹은, 둘 이상 복수의 승강실린더(210)에 연결되면서 하향 가압력의 제공시 본체케이스(100) 내로 수용되도록 하향 이동됨과 더불어 가압력의 해제시에는 상기 승강실린더(210)의 복원에 의해 최초 위치로 상승 이동되면서 복귀되도록 구성된다.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 손잡이부(200)가 상기 본체케이스(100)에 상하 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 슬라이더(130)에 연결됨과 더불어 상기 슬라이더(130)가 각 승강실린더(210)에 의해 상향 복귀될 수 있도록 구성됨을 그 예로 한다. 이때 상기 슬라이더(130)는 승강실린더(210)의 외부 노출을 방지하여 심미감을 높이는 역할을 함과 더불어 상기 승강실린더(210)를 외부 환경으로부터 보호하는 역할을 함께 수행하게 된다.

이와 함께, 상기 본체케이스(100)에는 손잡이부(200)의 하강 이동 거리를 감지하는 감지센서(220)가 더 구비되며, 이를 통해 상기 손잡이부(200)의 하향 이동 거리를 정확히 인지할 수 있게 된다. 이때, 상기 감지센서(220)는 첨부된 도 1 및 도 2와, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 본체케이스(100) 중 상기 슬라이더(130)가 슬라이딩 이동되는 부위에 구비됨을 그 예로 하나, 첨부된 도 11에 도시된 바와 같이 승강실린더(210)에 구비되면서 플런저(211)의 승강 이동 거리를 센싱하도록 구성할 수도 있다.

또한, 상기 손잡이부(200)의 상부측 표면에는 환자의 오른손 엄지 혹은, 왼손 엄지의 접촉 여부를 센싱하기 위한 두 터치센서(231,232)가 각각 구비된다. 이때 상기 두 터치센서(231,232)는 각각 환자가 파지하는 손에 따라 해당 손의 엄지가 위치되는 부위에 각각 구비될 수 있도록 한다. 즉, 좌측 편마비 환자의 경우 오른손으로 손잡이부(200)를 파지한 상태로 보행 재활훈련을 수행하고, 우측 편마비 환자의 경우는 왼손으로 손잡이부(200)를 파지한 상태로 보행 재활훈련을 수행하게 되는데, 이러한 편마비 환자의 특징에 따른 파지하는 손의 엄지가 위치하는 부위에 상기 두 터치센서(231,232)의 위치가 각각 결정되도록 한 것이다.

이와 함께, 상기 손잡이부(200)의 하부측 표면에는 보행 재활 훈련장치의 좌우 조향을 위한 두 조향버튼(241,242)이 각각 더 구비된다. 이때 상기 두 조향버튼(241,242) 중 어느 한 조향 버튼은 좌측으로의 조향이 이루어지도록 후술될 조향모터(420)의 동작을 조작하는 버튼이고, 다른 한 조향 버튼은 우측으로의 조향이 이루어지도록 조향모터(420)의 동작을 조작하는 버튼이다.

다음으로, 상기 전후이동부(300)는 환자의 의도에 따라 본체케이스(100)를 전진 이동시키는 구성이다.

이와 같은 전후이동부(300)는 상기 본체케이스(100)의 저면에 구비되면서 지면에 맞닿은 상태로 전후 구름이동 가능하게 설치된 구동휠(310)과, 상기 구동휠(310)의 강제 구동을 위한 구동모터(320)를 포함하여 이루어진다.

특히, 상기 구동휠(310)은 상기 본체케이스(100)의 저면 중앙측 부위에 구름 회전 가능하게 설치되면서 상기 본체케이스(100)를 전진 혹은, 후진 이동시킬 수 있도록 구성되며, 상기 구동모터(320)는 상기 구동휠(310)과 직결되면서 상기 구동휠(310)을 강제 구동시키도록 구성된다. 물론, 상기 구동모터(320)와 구동휠(310) 간의 동력 전달은 체인이나 벨트 혹은, 기어를 이용할 수도 있다.

또한, 상기 본체케이스(100)의 저면에는 상기 구동휠(310)에 의한 본체케이스(100)의 이동시 이 본체케이스(100)가 이동 방향과는 수직한 방향으로 넘어짐을 방지하면서 이동을 보조하는 하나 혹은, 둘 이상 복수의 캐스터(330)가 더 구비됨을 추가로 제시하며, 본 발명의 실시예에서는 상기 캐스터(330)가 상기 구동휠(310)의 전방측 및 후방측에 각각 하나씩 구비되어 이루어짐을 그 예로 한다. 이는 첨부된 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같다.

다음으로, 상기 조향부(400)는 환자의 의도에 따라 본체케이스(100)를 좌측 혹은, 우측으로 조향시키는 구성이다.

이와 같은 조향부(400)는 본체케이스(100)의 하단에 구비되며, 첨부된 도 12에 도시된 바와 같이 지면에 맞닿은 상태로 구름 회전 가능하도록 설치된 조향휠(410) 및 상기 조향휠(410)의 방향 조절을 위한 구동력을 제공하는 조향모터(420)를 포함하여 이루어진다. 이때 상기 조향휠(410)은 벨트(430) 및 풀리(440)에 의해 조향모터(420)로부터 구동력을 전달받도록 구성됨을 그 예로 한다.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 조향부(400)가 두 개로 제공되면서 상기 본체케이스(100) 하단의 전방 및 후방에 각각 구비됨을 제시한다. 이때, 상기한 조향모터(420)의 구동 제어는 전술된 손잡이부(200)의 두 조향버튼(241,242)에 대한 조작으로써 이루어진다.

또한, 상기 두 조향부(400)는 동일한 각도만큼 일괄적으로 회전되도록 구성된다. 즉, 두 조향부(400)를 이루는 조향모터(420)들은 후술될 컨트롤러(도시는 생략됨)의 제어에 의해 조향휠(410)을 동일 방향으로 동일한 회전 각도만큼 회전시키도록 구성되는 것이다.

다음으로, 상기 컨트롤러는 상기 전후이동부(300)의 구동모터(320) 및 두 조향부(400)의 각 조향모터(420)에 대한 구동을 제어하는 기기로써, 상기 본체케이스(100) 내에 내장되어 제공된다.

본 발명의 실시예에서는 상기한 컨트롤러가 감지센서(220)에 의해 감지된 플런저(211)의 하강 이동 거리에 따라 전후이동부(300)를 이루는 구동모터(320)의 구동속도가 점차 빨라지게 제어되도록 프로그래밍되어 이루어짐을 특징으로 제시한다. 즉, 환자가 손잡이부(200)를 누르면 누를수록 구동모터(320)의 구동속도가 점차 빨라지면서 보행 재활 훈련장치의 이동이 빨라지도록 함으로써 환자가 버튼식의 조작시 야기될 수 있는 오조작에 의한 안전사고의 위험을 원천적으로 방지할 수 있도록 한 것이다.

물론, 각 조향모터(420)의 조향에 대한 조작은 버튼식(혹은, 접촉식)으로 이루어지도록 구성되기 때문에 오조작의 우려가 있으나 조향의 오조작에 비해 속도의 오조작이 보행에 불편한 환자에게는 더욱 큰 안전사고를 유발할 수 있고, 또한 조향은 일시적인 순간만 조작하기 때문에 안전사고의 발생이 상대적으로 미미하다는 것을 고려할 때 상기 손잡이부(200)의 가압식 조작을 통해 구동모터(320)의 구동ㅅ속도를 달리 제어하도록 구성함이 가장 안전하다.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 두 터치센서(231,232) 모두의 접촉 해제시 구동모터(320)를 정지하도록 프로그래밍되어 이루어짐을 추가적인 특징으로 제시한다. 즉, 보행이 불편한 환자의 경우 비록 보행 재활 훈련장치에 기대고 있다 하더라도 일시적으로 중심을 잃을 경우 손잡이부(200)로부터 손을 놓치게 됨이 발생될 수 있는데 이의 경우 구동모터(320)의 즉시적인 정지로써 해당 보행 재활 훈련장치가 스스로 이동하면서 환자의 중심을 더욱 무너뜨리게 하거나 혹은, 다치게 하는 문제점을 방지할 수 있도록 한 것이다.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 보행 재활 훈련장치의 동작 상태를 더욱 상세히 설명하도록 한다.

우선, 편마비 환자는 자신의 편마비 위치에 따라 보행 재활 훈련장치의 측부에 위치한 상태에서 오른손 혹은, 왼손으로 손잡이부를 파지한다. 예컨대, 좌측 편마비 환자의 경우 해당 환자의 우측에 보행 재활 훈련장치가 위치되도록 한 상태에서 오른손으로 손잡이부(200)를 파지하고, 우측 편마비 환자의 경우는 해당 환자의 좌측에 보행 재활 훈련장치가 위치되도록 한 상태에서 왼손으로 손잡이부(200)를 파지하는 것이다.

이의 경우, 상기 손잡이부(200)의 상측 표면에 구비된 두 터치센서(231,232) 중 적어도 어느 한 터치센서에는 상기 환자의 오른손 엄지 혹은, 왼손 엄지가 접촉되며, 이로써 컨트롤러의 제어에 의한 구동모터(320)와 조향모터(420)로의 전원 공급이 이루어지게 된다.

또한, 상기의 상태에서 환자는 손잡이부(200)를 가압함으로써 보행 재활 훈련장치의 전진 이동이 이루어질 수 있도록 한다. 이때 컨트롤러는 해당 환자의 엄지가 접촉된 측의 터치센서(231)가 위치된 방향을 전진 방향으로 설정하면서 상기 손잡이부(200)의 가압시에는 상기 설정된 전진 방향을 향해 구동휠(310)이 구를 수 있도록 구동모터(320)의 구동을 제어하게 된다.

특히, 상기 컨트롤러는 감지센서(220)를 통해 손잡이부(200)에 대한 하강 이동 거리를 감지하며, 이렇게 감지된 이동 거리에 따라 상기 구동모터(320)의 구동속도를 달리 제어하게 된다. 즉, 손잡이부(200)의 하강 이동 거리가 클수록 구동모터(320)의 구동속도가 빨라지도록 제어하는 것이다. 물론 보행 재활 훈련장치의 최대 이동속도는 편마비 환자의 걸음걸이를 고려한 속도로 미리 설정되거나 혹은, 컨트롤패널(120)을 통해 미리 지정됨으로써 안전사고의 위험이 방지될 수 있도록 한다.

또한, 상기와 같이 보행 재활 훈련을 실시하는 도중 환자가 손잡이부(200)의 가압력을 줄이게 되면 승강실린더(210)의 자체 유압(혹은, 공압)에 의해 플런저(211)가 자동으로 상승되며, 이로써 컨트롤러는 구동모터(320)의 구동속도를 점차 줄임에 따라 보행 재활 훈련장치의 이동속도가 점차 느려지게 된다.

만일, 보행 중 방향 전환을 하고 싶을 경우 환자는 손잡이부(200)에 구비된 두 조향버튼(241,242)을 조작하면 된다. 즉, 두 조향버튼(241,242)의 선택적 조작을 통해 조향모터(420)의 구동이 이루어지면서 두 조향휠(410)이 수평 회전되고, 이로써 보행 재활 훈련장치는 상기 조향휠(410)이 안내하는 방향으로 그 이동 방향을 전환하게 되는 것이다.

한편, 환자가 보행 훈련을 수행하는 도중 넘어짐이나 중심 잃음과 같은 비자의에 의해 손잡이부(200)를 놓치게 될 경우에는 해당 환자의 엄지 손가락이 터치센서(231,232)로부터 떨어지게 되고, 이로써 컨트롤러는 두 터치센서(231,232) 모두의 접촉 해제를 인지하면서 구동모터(320) 및 조향모터(420)를 일괄적으로 정지하도록 제어한다. 물론, 손잡이부(200)의 경우는 그의 가압력 해제로 인해 승강실린더(210)의 유압으로 천천히 상승이동된다 하더라도 상기 컨트롤러의 제어에 의한 구동모터(320) 및 조향모터(420)의 정지로 인해 더 이상 보행 훈련장치의 이동은 이루어지지 않게 되며, 이로써 환자가 더욱 위험하게 넘어지는 등의 안전사고는 확연히 줄어들 수 있게 된다.

결국, 본 발명에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치는 환자의 조작에 의해 전동식으로의 이동이 이루어지면서 보행 재활 훈련을 도와줄 수 있게 된다.

특히, 본 발명에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치는 편마비 환자의 편마비 위치에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하며, 그의 이동에 대한 조작은 손잡이부(200)의 가압 또는, 가압해제와 조향버튼(241,242)의 조작 등을 통해 손쉽게 이루어질 수 있게 되어 노인 환자도 쉽게 사용할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치는 환자가 중심을 잃거나 여타 이유에 의해 손잡이부(200)를 순간적으로 놓친다 하더라도 컨트롤러의 제어에 의해 구동모터(320) 및 조향모터(420)의 일괄적인 동작 중단이 이루어짐에 따라 더 큰 안전사고의 위험은 방지될 수 있다.

100. 본체케이스 110. 의자
120. 컨트롤패널 130. 슬라이더
200. 손잡이부 210. 승강실린더
211. 플런저 220. 감지센서
231,232. 터치센서 241,242. 조향버튼
300. 전후이동부 310. 구동휠
320. 구동모터 330. 캐스터
400. 조향부 410. 조향휠
420. 조향모터

Claims (7)

1. 외관을 이루는 본체케이스;
   상기 본체케이스의 상면에 하향 가압 조작 가능하게 설치되면서 환자가 파지하면서 지탱하는 영역으로 제공되는 손잡이부;
   상기 본체케이스의 저면에 구비되면서 지면에 맞닿은 상태로 전후 구름이동 가능하게 설치된 구동휠과, 상기 구동휠의 강제 구동을 위한 구동모터를 포함하여 이루어진 전후이동부;
   상기 본체케이스의 하단에 구비되면서 지면에 맞닿은 상태로 구름 회전 가능하도록 설치된 조향휠 및 상기 조향휠의 방향 조절을 위한 구동력을 제공하는 조향모터를 포함하여 이루어진 조향부; 그리고,
   상기 본체케이스 내에 내장되면서 상기 조향모터의 구동을 제어함과 더불어 상기 손잡이부의 하향 가압 조작 혹은, 가압 해제 조작에 의해 구동모터의 가속이나 감속 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,
   상기 손잡이부는 승강실린더에 연결되면서 가압력의 해제시 상기 승강실린더의 복원에 의해 최초 위치로 상승 이동되면서 복귀되도록 구성되고,
   상기 본체케이스에는 손잡이부의 하강 이동 거리를 감지하는 감지센서가 내장됨과 더불어 상기 컨트롤러는 상기 감지센서에 의해 감지된 손잡이부의 하강 이동 거리가 클수록 상기 전후이동부를 이루는 구동모터의 구동속도가 점차 빨라지게 제어되도록 프로그래밍됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 본체케이스에 상하 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 슬라이더가 더 구비되고,
   상기 손잡이부는 상기 슬라이더와 함께 본체케이스로부터 상하 이동되도록 설치되며,
   상기 본체케이스 중 상기 슬라이더의 이동 경로상에는 상기 슬라이더의 이동 거리를 감지하여 손잡이부의 이동 거리를 인지하기 위한 감지센서가 더 구비되어 이루어짐을 특징으로 하는 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 손잡이부의 표면에는 환자의 오른손 엄지 혹은, 왼손 엄지의 접촉 여부를 센싱하기 위한 두 터치센서와, 좌우 조향을 위한 조향모터의 제어를 수행하는 두 조향버튼이 각각 구비되고,
   상기 컨트롤러는 상기 두 터치센서 모두의 접촉 해제시 구동모터 및 조향모터를 정지하도록 프로그래밍됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 조향부는 복수로 제공되면서 상기 본체케이스 하단의 전방 및 후방에 각각 구비됨과 더불어 서로는 동일한 각도만큼 일괄적으로 회전되도록 구성되고,
   상기 본체케이스의 저면에는 이동을 보조하기 위한 하나 혹은, 둘 이상 복수의 캐스터가 더 구비됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 본체케이스의 각 표면 중 어느 한 표면에는 구동모터의 구동속도에 대한 설정 및 각종 정보에 대한 표시를 위한 컨트롤패널이 더 구비됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 본체케이스의 측부 벽면에는 의자가 접힘 또는, 펼쳐짐이 가능하게 추가로 설치됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 자동식 이동형 보행 재활 훈련장치.

Images