KR101450590B1 - 보행기 및 이를 이용한 보행 훈련 장치 - Google Patents

보행기 및 이를 이용한 보행 훈련 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 보행기는 환자의 팔을 걸치기위한 팔거치부, 상기 팔거치부가 결합되고 상하방향으로 연장 형성되는 중앙지지부, 상기 중앙지지부의 하부에 위치하고, 하부에 보행기가 이동 가능하게 지면과 접하는 복수개의 바퀴를 포함하는 하부지지부, 및 상기 중앙지지부의 상부에 위치하여 환자의 몸체를 상향 지지하는 하중견인부를 포함하는 프레임, 환자의 좌측발에 연결되는 좌측당김줄, 환자의 우측발에 연결되는 우측당김줄, 일측에 상기 좌측당김줄이 연결되어 회전하는 좌측당김바, 일측에 상기 우측당김줄이 연결되어 회전하는 우측당김바, 지면과 접하는 구동바퀴, 상기 구동바퀴와 상기 당김바를 회전시키는 모터를 포함하고, 상기 프레임의 전방에 결합되는 보조보행기, 상기 보조보행기의 모터와 연결되어 속도를 제어하는 제어부 및 상기 팔거치부에 위치하고, 상기 제어부와 연결되는 속도제어스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

보행기 및 이를 이용한 보행 훈련 장치{Walker and Walking training apparatus using the same}
본 발명은 보행기 및 이를 이용한 보행 훈련 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 걷기 힘든 노약자와 환자를 위해 편리하게 보행하게 도와주는 보행기 및 상기 보행기를 이용하여 걷기 힘든 노약자와 환자가 걷는 훈련을 도와주는 보행 훈련 장치에 관한 것이다.
병원에 입원한 중증의 환자나 고령의 노인 또는 일부 장애인들은 짧은 거리도 혼자서 걸어 다니기 힘든 경우가 있다. 이러한 환자들은 가까운 거리를 이동할 경우에도 항상 타인에게 의지한 상태로 다녀야 하므로 불편함이 있었다. 이러한 불편함을 해결하기 위하여 직립하여 보행하기가 어려운 고령 노인, 환자, 또는 장애인들이 몸을 기대어 서있거나 보행할 수 있도록 보조하기 위한 보행 보조기가 상용화되어 있다.
종래의 보행 보조기는 선 상태에서 일측은 개방되면서 몸을 감싸는 "ㄷ"자형으로 프레임이 구성되고 상기 프레임의 좌우측 상부에는 손으로 쥐거나 경우에 따라서는 몸을 기댈 수 있는 쿠션재가 설치되어 있다. 하지만 상기와 같은 종래의 보행 보조기는 발을 뗄 수 없을 정도로 심각한 노약자와 환자일 경우, 사용하기 힘들고, 발을 움직이기 위해서는 다리 근육 이외의 근육을 이용할 수 밖에 없는 문제점이 있었다. 노약자의 경우 다리의 근육 운동을 못하고 침상에 오래 있게 되면 근육의 퇴화로 단기간에 중증 장애로 악화될 경우가 많아 지속적인 운동이 필요하다.
또 다른 기술로는 한국등록특허공보 10-843484에는 도 1과 같이 바닥을 지지하는 한 쌍의 프레임부(20)(20')와, 상기 한 쌍의 프레임부(20)(20')의 전방을 연결하는 연결바아(30)를 포함하는 보행 보조기에 있어서, 상기 프레임부(20)는, 후방의 바닥을 지지하는 지지바아(21)와; 상기 지지바아(21)의 상단에서 절곡되는 절곡바아(22); 상기 절곡바아(22)의 선단에서 하방으로 절곡되는 매개바아(24); 상기 매개바아(24)에서 하방으로 출몰되는 것으로서, 전방의 바닥을 지지하는 출몰바아(25); 및 상기 매개바아(24)와 출몰바아(25) 사이에 설치되어 그 출몰바아(25)의 출몰된 정도를 조절하기 위한 출몰조정부(26);를 포함하고, 상기 출몰바아(25)는, 일정한 간격으로 형성되는 복수 개의 홈부(25a);를 포함하며, 상기 출몰조정부(26)는, 상기 매개바아(24)의 상부에 설치되는 버튼; 및 상기 버튼에 연동되어 홈부(25a)에 체결 또는 해제되는 체결부(30);을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조기가 있지만, 다리 근육을 이용하지 못하는 환자가 스스로 보행 보조기를 사용하지 못하고, 주위의 도움을 받아 보행 보조기를 사용하여야 하는 문제점이 있었다.
한국등록특허 제 10-843484호
본 발명의 보행기는 환자가 음성인식부를 이용하여, 음성에 의해서 장치를 제어할 수 있고, 전방감지센서에 의해서 보행기 전방에 위치하는 장애물을 미리 감지하여 보행기의 속도를 감소시켜 장애물에 도달하기 전에 보행기를 정지시켜 환자의 안전을 보장할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 보행 훈련 장치는 별도의 모터로 트레드밀이 작동하는 것이 아니라, 보조보행기의 동력을 이용하여 트레드밀을 작동하여 생산원가를 줄일 수 있으며, 소형화할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 보행기는 환자의 팔을 걸치기위한 팔거치부(110), 상기 팔거치부(110)가 결합되고 상하방향으로 연장 형성되는 중앙지지부(120), 상기 중앙지지부(120)의 하부에 위치하고, 하부에 보행기(10)가 이동 가능하게 지면과 접하는 복수개의 바퀴(131)를 포함하는 하부지지부(130), 및 상기 중앙지지부(120)의 상부에 위치하여 환자의 몸체를 상향 지지하는 하중견인부(140)를 포함하는 프레임(100), 환자의 좌측발에 연결되는 좌측당김줄(220), 환자의 우측발에 연결되는 우측당김줄(230), 일측에 상기 좌측당김줄(220)이 연결되어 회전하는 좌측당김바(240), 일측에 상기 우측당김줄(230)이 연결되어 회전하는 우측당김바(250), 지면과 접하는 구동바퀴(260), 상기 구동바퀴(260)와 상기 당김바를 회전시키는 모터(270)를 포함하고, 상기 프레임(100)의 전방에 결합되는 보조보행기(200), 상기 보조보행기(200)의 모터(270)와 연결되어 속도를 제어하는 제어부(300) 및 상기 팔거치부(110)에 위치하고, 상기 제어부(300)와 연결되는 속도제어스위치(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보행기(10)는 음성인식부(500)를 더 포함하고, 상기 음성인식부(500)는 상기 제어부(300)와 연결되어 사용자의 음성에 의해서 구동과 보조보행기(200)의 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보행기(10)는 상기 프레임(100)의 전방부에 설치되는 전방감지센서(600)를 더 포함하고, 상기 전방감지센서(600)는 프레임(100)의 전방에 설치되어 상기 보행기(10)의 전방에 위치하는 물체를 감지하여 상기 보조보행기(200)의 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보조보행기(200)는 보조보행기(200)의 높이를 조절할 수 있는 높이조절부(290)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 보행 훈련 장치(20)는 상기 프레임(100)의 하부에 위치하는 트레드밀(700)을 포함하되, 상기 트레드밀(700)은 무한궤도로 이동하는 트랙벨트(710), 상기 트랙벨트(710) 양단에 트랙벨트(710)의 이동을 안내하는 구동롤러(720), 상기 트랙벨트(710)의 상하부 사이에서 사용자의 체중을 지지하도록 판형상으로 형성되는 데크(730), 상기 데크(730)의 양측에 설치되어 지지하는 트랙프레임(740) 및 상기 트랙프레임(740)의 하부에 설치되는 지지부(741)를 포함하며, 상기 보조보행기(200)의 구동바퀴(260)는 트레드밀(700)의 트랙벨트(710)에 접촉되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 보행기는 환자가 음성인식부를 이용하여, 음성에 의해서 장치를 제어할 수 있고, 전방감지센서에 의해서 보행기 전방에 위치하는 장애물을 미리 감지하여 보행기의 속도를 감소시켜 장애물에 도달하기 전에 보행기를 정지시켜 환자의 안전을 보장할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 보행 훈련 장치는 별도의 모터로 트레드밀이 작동하는 것이 아니라, 보조보행기의 동력을 이용하여 트레드밀을 작동하여 생산원가를 줄일 수 있으며, 소형화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 보행기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 보행기 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보행기 측면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보조보행기 정면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 보조보행기 작동도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 보행훈련장치 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 보행훈련장치 측면도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 트레드밀 분해도.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 보행기(10)의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보행기(10)의 측면도이다.
도 2 내지 도 3을 이용하여, 본 발명의 일실시예에 따른 보행기(10)의 형태와 구조에 대해서 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 보행기(10)는 프레임(100), 보조보행기(200), 제어부(300), 및 속도제어스위치(400)를 포함한다.
상기 프레임(100)은 팔거치부(110), 중앙지지부(120), 하부지지부(130), 하중견인부(140)를 포함한다.
상기 팔거치부(110)는 환자의 몸을 지지하기 위해서 손으로 잡거나, 팔을 걸치기 위해 적당한 높이에 위치한다.
상술한 적당한 높이란 환자의 손 위에서 어께 아래 중 편안하게 생각되는 높이로서, 손으로 지지를 할 경우 손높이에 형성되고, 팔을 지지할 경우 팔꿈치 높이에 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 팔거치부(110)는 환자의 신장에 따라서 높이를 조절할 수 있도록 설계되는 것이 바람직하다.
상기 중앙지지부(120)는 상기 팔거치부(110)가 중앙부에 결합되고, 상하방향으로 연장 형성된다.
상기 하부지지부(130)는 상기 중앙지지부(120)의 하부에 위치하고, 하부에 보행기(10)가 이동 가능하게 지면과 접하는 복수개의 바퀴(131)를 포함한다.
상기 하중견인부(140)는 상기 중앙지지부(120)의 상부에 결합되어 환자의 몸체를 상향지지한다. 좀 더 상세하게는, 상기 하중견인부(140)는 환자의 몸을 감싸는 견인슈트(미도시)가 고정되어, 환자가 견인슈트를 착용하여 환자의 몸체가 지지하는 역할을 한다.
상기 보조보행기(200)는 환자의 각각의 발에 연결되어 상기 보행기(10)가 움직임에 따라, 발을 전진하는 방향으로 당기게 되어 환자의 자립보행을 도와주게 된다.
상기 보조보행기(200)의 상세한설명은 후술하도록 한다.
상기 제어부(300)는 상기 보조보행기(200)의 모터(270)와 연결되어 속도를 제어하는 역할을 하며, 음성인식부(500) 및 전방감지센서(600)에 연결되어 감지되는 신호에 따라서 모터(270)의 속도를 제어한다.
상기 음성인식부(500)는 환자의 음성을 인식하여, 모터(270)의 속도를 제어하는 역할을 한다. 예를 들어, 환자가 음성으로 '정지'라는 말을 하면, 상기 음성인식부(500)에서 음성을 인식하여 상기 제어부(300)에서 상기 모터(270)를 정지하게 되고, '감속'이라는 말을 하면 상기 음성인식부(500)에서 음성을 인식하여 상기 모터(270)의 속도를 감속하며, '가속'이라는 말을 하면 상기 음성인식부(500)에서 음성을 인식하여 상기 모터(270)의 속도를 가속한다.
상기 속도제어스위치(400)는 상기 팔거치부(110)에 위치하고, 상기 제어부(300)와 연결된다. 이때, 상기 속도제어스위치(400)는 전원버튼, 가속버튼, 감속버튼을 포함하여, 환자가 보행기(10)의 속도를 임의로 조절할 수 있다.
따라서, 상기 제어부(300)는 상기 속도제어스위치(400) 또는 상기 음성인식부(500)의 명령을 받아들여 상기 모터(270)를 작동, 정지, 감속, 가속할 수 있다.
상기 전방감지센서(600)는 상기 프레임(100)의 전방부에 위치하여, 상기 보행기(10)의 전방에 위치하는 장애물을 미리 감지하여 상기 보행기(10)의 속도를 감소시켜 장애물에 도달하기 전에 보행기(10)를 정지시킨다.
좀 더 상세하게는 상기 전방감지센서(600)는 상기 보행기(10)의 전방에 장애물의 거리를 측정하여, 일정거리 이내로 들어오게 되면 상기 제어부(300)를 통해서 상기 모터(270)의 속도를 점차 감소시키고 상기 보행기(10)가 장애물에 도달하기 전에 상기 보행기(10)의 작동을 멈춰 환자의 안전을 보장할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보조보행기(200) 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 보조보행기(200) 작동도이다.
도 4와 도5를 이용하여, 본 발명의 보조보행기(200)의 형태와 구조에 대해서 상세히 설명한다.
상기 보조보행기(200)는 하우징(210), 좌측당김줄(220), 우측당김줄(230), 좌측당김바(240), 우측당김바(250), 구동바퀴(260), 및 모터(270)를 포함한다.
상기 하우징(210)은 소정의 형상으로 제작된다.
상기 좌측당김줄(220)은 환자의 좌측발에 연결되고, 상기 우측당김줄(230)은 환자의 우측발에 연결된다.
상기 좌측당김줄(220)은 상기 좌측당김바(240)의 일측에 연결되고, 상기 우측당김줄(230)은 상기 좌측당김바(240)의 일측에 연결되어, 상기 모터(270)가 회전함에 따라서 상기 좌측당김바(240)와 상기 우측당김바(250)가 회전하여 환자의 발을 교번되게 당기게 된다.
상기 구동바퀴(260)는 상기 모터(270)와 베벨기어에 의해서 연결되어 작동되는 것이 바람직하다. 이를 위해서, 상기 구동바퀴(260)는 구동축(261)의 양단부에 결합되고, 상기 구동축(261)의 중앙부에 링기어(262)가 형성되어, 상기 모터(270)에 형성되는 피니언기어(271)와 상기 링기어(262)가 치합되어 동력을 전달하는 것이 바람직하다.
상기 모터(270)와 상기 구동바퀴(260)는 베벨기어 형식으로 결합되는 것을 하나의 일실시예에 불과하며, 동력을 전달할 수 있는 여러 가지 방식에 의해서 결합될 수 있다.
또한, 상기 구동축(261)은 상기 우측당김바(250)와 상기 좌측당김바(240)를 회전하기 위해서, 상기 우측당김바(250)와 좌측당김바(240)가 연결되는 당김축(241)에 연결되고, 상기 당김축(241)과 상기 구동축(261)에 체인(280)이 치합되어 모터(270)의 동력을 전달할 수 있다.
상기 하우징(210)은 보조보행기(200)의 높이를 조절할 수 있는 높이조절부(290)를 더 포함할 수 있다.
상기 높이조절부(290)는 상기 하우징(210)의 양측면에 길이방향으로 장홀(291)이 형성되어, 상기 장홀(291)에 고정부재를 삽입하여 높이를 조절할 수 있다.
따라서, 상기 높이조절부(290)를 이용하여, 상기 바퀴(131)가 지면에 닿지 않도록 하여, 환자가 힘으로 보행기(10)를 전진하며, 상기 보조보행기(200)는 환자의 발을 이끌어주는 역할만 수행할 수 있도록 사용할 수 있다.
또한, 후술되는 보행 훈련 장치의 트레드밀(700)에 상기 보조보행기(200)의 구동바퀴(260)가 접하여 트레드밀(700)을 작동할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 보행 훈련 장치(20) 사시도이고, 도 7을 본 발명의 일실시예에 따른 보행 훈련 장치(20) 측면도이다.
도 6과 도 7을 이용하여 본 발명의 일실시예에 따른 보행 훈련 장치(20)에 대해서 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 보행 훈련 장치(20)는 상기 보행기(10)를 이용하여 환자가 보행 훈련을 할 수 있도록 도와주는 장치이다.
이를 위해서, 상기 보행 훈련 장치(20)는 상기 프레임(100) 하부에 트레드밀(700)이 위치한다. 이때, 상기 도 7에 나타난 바와 같이, 상기 보조보행기(200)의 구동바퀴(260)가 상기 트레드밀(700)의 트랙벨트(710)에 접촉되어 상기 구동바퀴(260)가 회전함에 따라서 상기 트랙벨트(710)가 회전하게 된다.
또한, 상기 구동바퀴(260)는 상기 트랙벨트(710)에 접촉되어 회전력을 전달하기 위해서, 마찰력이 높은 재질을 상기 구동바퀴(260)의 외주면에 구비하여 효과적으로 회전력을 전달할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 트레드밀(700) 분해도이다.
도 8을 이용하여, 본 발명의 일실시예에 따른 트레드밀(700)의 형태와 구조에 대해서 상세히 설명한다.
상기 트레드밀(700)은 무한궤도로 이동하는 트랙벨트(710), 상기 트랙벨트(710) 양단에 트랙벨트(710)의 이동을 안내하는 구동롤러(720), 상기 트랙벨트(710)의 상하부 사이에서 사용자의 체중을 지지하도록 판형상으로 형성되는 데크(730), 상기 데크(730)의 양측에 설치되어 지지하는 트랙프레임(740), 및 상기 트랙프레임(740)의 하부에 설치되는 지지대(741)를 포함한다.
상기 트레드밀(700)을 설치하기 위해서는 상기 보조보행기(200)의 높이를 조절하여, 상기 구동바퀴(260)의 하부에 상기 트레드밀(700)이 위치하고, 이때 상기 구동바퀴(260)가 상기 트랙벨트(710)에 접촉되어 상기 구동바퀴(260)가 회전함에 따라서 상기 트랙벨트(710)가 회전한다.
따라서, 본 발명의 보행기(10)는 환자가 음성인식부(500)를 이용하여, 음성에 의해서 장치를 제어할 수 있고, 전방감지센서(600)에 의해서 보행기(10) 전방에 위치하는 장애물을 미리 감지하여 보행기(10)의 속도를 감소시켜 장애물에 도달하기 전에 보행기(10)를 정지시켜 환자의 안전을 보장할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 보행 훈련 장치(20)는 별도의 모터(270)로 트레드밀(700)이 작동하는 것이 아니라, 보조보행기(200)의 동력을 이용하여 트레드밀(700)을 작동하여 생산원가를 줄일 수 있으며, 소형화할 수 있는 장점이 있다.
10 : 보행기
100 : 프레임
110 : 팔거치부 120 : 중앙지지부
130 : 하부지지부 131 : 바퀴
140 : 하중견인부
200 : 보조보행기
210 : 하우징
220 : 좌측당김줄 230 : 우측당김줄
240 : 좌측당김바 241 : 당김축
250 : 우측당김바
260 : 구동바퀴 261 : 구동축
262 : 링기어
270 : 모터 271 : 피니언기어
280 : 체인
290 : 높이조절부 291 : 장홀
300 : 제어부
400 : 속도제어스위치
500 : 음성인식부
600 : 전방감지센서
20 : 보행 훈련 장치
700 : 트레드밀
710 : 트랙벨트 720 : 구동롤러
730 : 데크 740 : 트랙프레임
741 : 지지부

Claims (5)

  1. 환자의 팔을 걸치기위한 팔거치부(110), 상기 팔거치부(110)가 결합되고 상하방향으로 연장 형성되는 중앙지지부(120), 상기 중앙지지부(120)의 하부에 위치하고, 하부에 보행기(10)가 이동 가능하게 지면과 접하는 복수개의 바퀴(131)를 포함하는 하부지지부(130), 및 상기 중앙지지부(120)의 상부에 위치하여 환자의 몸체를 상향 지지하는 하중견인부(140)를 포함하는 프레임(100);
    환자의 좌측발에 연결되는 좌측당김줄(220), 환자의 우측발에 연결되는 우측당김줄(230), 일측에 상기 좌측당김줄(220)이 연결되어 회전하는 좌측당김바(240), 일측에 상기 우측당김줄(230)이 연결되어 회전하는 우측당김바(250), 지면과 접하는 구동바퀴(260), 상기 구동바퀴(260)와 상기 당김바를 회전시키는 모터(270)를 포함하고, 상기 프레임(100)의 전방에 결합되는 보조보행기(200);
    상기 보조보행기(200)의 모터(270)와 연결되어 속도를 제어하는 제어부(300); 및
    상기 팔거치부(110)에 위치하고, 상기 제어부(300)와 연결되는 속도제어스위치(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 보행기(10)는 음성인식부(500)를 더 포함하고, 상기 음성인식부(500)는 상기 제어부(300)와 연결되어 사용자의 음성에 의해서 구동과 보조보행기(200)의 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 보행기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 보행기(10)는 상기 프레임(100)의 전방부에 설치되는 전방감지센서(600)를 더 포함하고, 상기 전방감지센서(600)는 프레임(100)의 전방에 설치되어 상기 보행기(10)의 전방에 위치하는 물체를 감지하여 상기 보조보행기(200)의 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 보행기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 보조보행기(200)는 보조보행기(200)의 높이를 조절할 수 있는 높이 조절부(290)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행기.
  5. 제 1항 내지 제 4항의 중 어느 한 항의 보행기(10)를 포함하는 보행 훈련 장치(20)에 있어서,
    상기 프레임(100)의 하부에 위치하는 트레드밀(700)을 포함하되,
    상기 트레드밀(700)은
    무한궤도로 이동하는 트랙벨트(710);
    상기 트랙벨트(710) 양단에 트랙벨트(710)의 이동을 안내하는 구동롤러(720)
    상기 트랙벨트(710)의 상하부 사이에서 사용자의 체중을 지지하도록 판형상으로 형성되는 데크(730);
    상기 데크(730)의 양측에 설치되어 지지하는 트랙프레임(740); 및
    상기 트랙프레임(740)의 하부에 설치되는 지지부(741);를 포함하며,
    상기 보조보행기(200)의 구동바퀴(260)는 트레드밀(700)의 트랙벨트(710)에 접촉되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
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