ES2855229T3

ES2855229T3 - Sistema y método para mantener automatizada la posición de un cono de cirugía oftálmica

Info

Publication number: ES2855229T3
Application number: ES16794064T
Authority: ES
Inventors: Michael Wittnebel; Mario Abraham
Original assignee: Alcon Inc
Current assignee: Alcon Inc
Priority date: 2016-10-28
Filing date: 2016-10-28
Publication date: 2021-09-23
Anticipated expiration: 2036-10-28
Also published as: EP3531993A1; CN109843232B; US20200246183A1; CA3033713A1; JP6744490B2; EP3531993B1; CN109843232A; AU2016428098A1; WO2018078425A1; CA3033713C; AU2016428098B2; US11376159B2; JP2019531823A

Abstract

Un sistema para mantener la posición de un cono de succión en un ojo durante la cirugía oftálmica con láser que comprende: un cono de succión; un primer dispositivo de control operable para ajustar una posición del cono de succión; un dispositivo de medición operable para detectar una posición detectable del cono de succión y generar datos relacionados con la posición detectable; un soporte; un segundo dispositivo de control operable para ajustar una posición del soporte; una pantalla; y un procesador operable para: recibir datos del dispositivo de medición relacionados con la posición detectable; determinar si la posición detectable del cono de succión está dentro de un rango de trabajo óptimo; determinar una distancia y dirección en que debe ajustarse el cono de succión o el soporte para mantener la posición detectable dentro de un rango de trabajo óptimo; determinar si se puede ajustar solo el cono de succión para mantener la posición detectable dentro de un rango de trabajo óptimo, y si no, si se puede ajustar el soporte solo o además del cono de succión; generar una señal de control operable para ajustar la posición del cono de succión, si se puede ajustar solo el cono de succión; generar una señal de control operable para ajustar una posición del soporte, si se puede ajustar solo el soporte; generar una primera señal de control operable para ajustar la posición del cono de succión y una segunda señal de control operable para ajustar una posición del soporte, si ni el cono de succión ni el soporte pueden ajustarse solos; transmitir la señal de control o la primera y segunda señales de control para mantener la posición detectable dentro del rango de trabajo óptimo; procesar los datos relacionados con la posición detectable para generar una representación pictórica del cono de succión y del ojo; y transmitir la representación pictórica a la pantalla.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y método para mantener automatizada la posición de un cono de cirugía oftálmica

Campo técnico

La presente divulgación se refiere a la cirugía oftálmica y equipo quirúrgico y, más específicamente, a sistemas y métodos para mantener la posición de un cono de succión en un ojo durante la cirugía oftálmica con láser.

Antecedentes

La cirugía oftálmica salva y mejora la visión de decenas de miles de pacientes cada año. Sin embargo, dada la sensibilidad de la visión incluso a pequeños cambios en el ojo y la naturaleza diminuta y delicada de muchas estructuras oculares, la cirugía oftálmica es difícil de realizar y la reducción de errores quirúrgicos incluso menores o poco comunes o mejoras modestas en la precisión de las técnicas quirúrgicas puede marcar una enorme diferencia en la visión del paciente después de la cirugía.

La cirugía oftálmica es una cirugía que se realiza en el ojo o en cualquier parte del ojo. La cirugía oftálmica se realiza regularmente para reparar defectos de la retina, reparar los músculos oculares, eliminar cataratas o cáncer, o para restaurar o mejorar la visión. La cirugía ocular refractiva, por ejemplo, es un tipo de cirugía oftálmica que se utiliza para mejorar el estado refractivo del ojo con el fin de disminuir o eliminar la dependencia de gafas o lentes de contacto. Los procedimientos de cirugía refractiva pueden incluir remodelación quirúrgica de la córnea y/o cirugía de cataratas, cualquiera de las cuales puede realizarse con láser.

En diversos procedimientos quirúrgicos oftálmicos, un láser utiliza fotodisrupción para crear incisiones. Al realizar cirugía oftálmica con láser, un procedimiento quirúrgico generalmente incluye acoplamiento, imagenología, análisis y tratamiento con láser. Durante el acoplamiento, el ojo del paciente se acopla a un cono de succión para proporcionar presión para aplanar la córnea del paciente (conocido como aplanamiento) y mantenerla en posición para el tratamiento con láser. El acoplamiento es un proceso sensible y la colocación adecuada del cono de succión es importante para una cirugía oftálmica exitosa. Sin embargo, la colocación correcta del cono de succión actualmente se guía típicamente a través de una inspección visual por parte del usuario, dependiendo de la experiencia y la percepción. Antes de acoplar y durante todo el procedimiento, el paciente generalmente se coloca sobre un soporte.

El documento US2014/128852 describe la monitorización de una interfaz de paciente utilizando una pluralidad de transductores de fuerza. Por lo tanto, se acopla un controlador a un soporte del paciente para mover al menos uno del soporte del paciente o de la interfaz del paciente a lo largo del eje óptico y transversal al eje óptico en respuesta a las fuerzas monitorizadas.

Resumen

La presente divulgación proporciona un sistema para mantener la posición de un cono de succión en un ojo durante la cirugía oftálmica con láser. El sistema incluye un cono de succión, un primer dispositivo de control operable para ajustar una posición del cono de succión, un dispositivo de medición operable para detectar una posición detectable del cono de succión y generar datos relacionados con la posición detectable, un soporte, un segundo dispositivo de control operable para ajustar una posición del soporte, una pantalla y un procesador operable para recibir datos del dispositivo de medición relacionados con la posición detectable, determinar si la posición detectable del cono de succión está dentro de un rango de trabajo óptimo, determinar una distancia y dirección en que debe ajustarse el cono de succión o el soporte para mantener la posición detectable dentro de un rango de trabajo óptimo, determinar si se puede ajustar solo el cono de succión para mantener la posición detectable dentro de un rango de trabajo óptimo, y si no, si se puede ajustar el soporte solo o además del cono de succión, generar una señal de control operable para ajustar una posición del cono de succión, si se puede ajustar solo el cono de succión, generar una señal de control operable para ajustar una posición del soporte, si se puede ajustar el soporte, generar una primera señal de control operable para ajustar la posición del cono de succión y una segunda señal de control operable para ajustar una posición del soporte, si el soporte, si ni el cono de succión ni el soporte pueden ajustarse solos, transmitir la señal de control operable para ajustar la posición detectable al primer dispositivo de control para ajustar la posición del cono de succión y/o transmitir la señal de control operable para ajustar la posición del soporte al segundo dispositivo de control para ajustar la posición del soporte, para mantener la posición detectable del cono de succión dentro del rango de trabajo óptimo, procesar los datos relacionados con la posición detectable para generar una representación pictórica del cono de succión y del ojo, y transmitir la representación pictórica a la pantalla.

En realizaciones adicionales, las cuales se pueden combinar entre sí a menos que sean claramente exclusivas: el dispositivo de medición es operable para detectar una posición detectable del cono de succión utilizando barreras de luz, interruptores, una cámara ocular, múltiples cámaras oculares o un sistema de seguimiento ocular; el soporte es un camilla o una cama; el sistema comprende además un dispositivo para la confirmación manual de un ajuste, el dispositivo operable para ingresar una confirmación; el dispositivo para la confirmación manual de un ajuste es un botón, un interruptor, una tecla, una palanca de mando, un receptor para una confirmación verbal o cualquier combinación de los mismos; y el procesador está configurado además para requerir la recepción de una entrada de confirmación manual antes de generar una señal de control o transmitir una señal de control ya generada.

La presente divulgación proporciona además un método para mantener la posición de un cono de succión en un ojo durante la cirugía oftálmica con láser. El método incluye recibir datos de un dispositivo de medición relacionados con una posición detectable de un cono de succión, determinar si la posición detectable del cono de succión está dentro de un rango de trabajo óptimo, determinar una distancia y dirección en que debe ajustarse el cono de succión o un soporte para mantener la posición detectable dentro de un rango de trabajo óptimo, determinar si se puede ajustar solo el cono de succión para mantener la posición detectable dentro del rango de trabajo óptimo, y si no, si se puede ajustar el soporte solo o además del cono de succión, generar una señal de control operable para ajustar la posición detectable, si se puede ajustar solo el cono de succión para mantener la posición detectable dentro del rango de trabajo óptimo, generar una señal de control operable para ajustar una posición del soporte, si solo el ajuste del cono de succión no es posible para mantener la posición detectable dentro del rango de trabajo óptimo, transmitir la señal de control operable para ajustar la posición detectable al primer dispositivo de control, para ajustar la posición del cono de succión, o transmitir la señal de control operable para ajustar la posición del soporte al segundo dispositivo de control, para ajustar la posición del soporte, de modo que la posición detectable del cono de succión se mantiene dentro del rango de trabajo óptimo, procesar los datos relacionados con la posición detectable para generar una representación pictórica del cono de succión y del ojo, y transmitir la representación pictórica a una pantalla.

En realizaciones adicionales, que se pueden combinar entre sí a menos que sean claramente exclusiva: el dispositivo de medición es operable para detectar una posición detectable del cono de succión utilizando barreras de luz, interruptores, una cámara ocular, múltiples cámaras oculares o un sistema de seguimiento ocular; el soporte es una camilla o una cama; el método comprende además un dispositivo para la confirmación manual de un ajuste, el dispositivo operable para ingresar una confirmación; el dispositivo para la confirmación manual de un ajuste es un botón, un interruptor, una tecla o una palanca de mando, o cualquier combinación de los mismos; el método comprende además determinar si se requiere confirmación manual para realizar un ajuste del cono de succión o del soporte, el método comprende además determinar si se ha ingresado la confirmación manual, y el método comprende además requerir la recepción de una entrada de confirmación manual antes de generarse una señal de control o transmitirse una señal de control ya generada.

Los sistemas anteriores se pueden utilizar con los métodos anteriores y viceversa. Además, cualquier sistema descrito en el presente documento puede utilizarse con cualquier método descrito en el presente documento y viceversa.

La invención se define por las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

Para una comprensión más completa de la presente invención y sus características y ventajas, ahora se hace referencia a la siguiente descripción, tomada en conjunción con los dibujos adjuntos, que no están a escala, en los cuales números iguales se refieren a características similares y en los cuales:

la FIGURA 1 es una representación esquemática de elementos de un sistema para mantener la posición de un cono de succión en un ojo durante la cirugía oftálmica con láser;

la FIGURA 2A es una representación esquemática de un sistema para mantener la posición de un cono de succión en un ojo, en el que el sistema está en un estado antes de acoplarse y el cono de succión no está dentro de un rango de trabajo óptimo;

la FIGURA 2B es una representación esquemática de un sistema para mantener la posición de un cono de succión en un ojo, en el que el sistema está en un estado acoplado y el cono de succión está dentro de un rango de trabajo óptimo; y

la FIGURA 3 es un diagrama de flujo de un método para mantener la posición de un cono de succión en un ojo durante la cirugía oftálmica con láser.

Descripción detallada

En la siguiente descripción, los detalles se exponen a modo de ejemplo para facilitar la discusión de la materia objeto dada a conocer. Sin embargo, para un experto en la materia debería ser evidente que las realizaciones dadas a conocer son ejemplares y no exhaustivas de todas las posibles realizaciones.

La presente divulgación proporciona sistemas y métodos para mantener la posición de un cono de succión en un ojo durante la cirugía oftálmica con láser. Al comienzo de un procedimiento quirúrgico oftálmico, normalmente se coloca al paciente sobre un soporte mirando hacia arriba. El soporte puede ser, por ejemplo, una camilla o una cama. Antes del tratamiento con láser, se coloca un anillo de succión en el ojo y se mantiene en su lugar y en contacto con el ojo mediante un primer vacío. Un cono de succión se baja y se acopla al anillo de succión y se mantiene en su lugar mediante un segundo vacío. El cono de succión debe estar acoplado dentro de un "rango de trabajo óptimo", que puede definirse como un rango en la dirección Z que es preferible o necesario para que el cono de succión esté dentro, donde la presión de vacío en el ojo está dentro de un rango seguro y la succión entre el ojo, el anillo de succión acoplado y el cono de succión acoplado es estable y no hay fugas. El cono de succión debe mantenerse dentro de este rango de trabajo óptimo durante todo el procedimiento quirúrgico. Cualquier movimiento que haga que el cono de succión abandone el rango de trabajo óptimo puede hacer que se pierda el vacío en el ojo. Generalmente, si se pierde el vacío durante una operación, la cirugía debe pausarse, el usuario debe volver a realizar el procedimiento de acoplamiento y el vacío en el ojo debe restablecerse antes de que la cirugía pueda continuar. Esta es una solución que requiere mucho tiempo y trabajo y aumenta el riesgo de malestar, hematomas, inflamación y otros efectos secundarios potencialmente peligrosos para el paciente.

Las direcciones X e Y están en un plano aproximadamente perpendicular al vértice de la córnea. La dirección Z está en un plano aproximadamente perpendicular al plano de las direcciones X e Y. En la presente divulgación, "más abajo", "abajo" y "hacia abajo" en la dirección Z se refieren al movimiento o una posición más cercana al ojo del paciente. "Más arriba", "arriba" y "hacia arriba" en la dirección Z se refieren al movimiento o una posición más alejada del ojo del paciente.

En otros sistemas, la presión de vacío se monitoriza, en donde una reducción en la presión puede indicar un cambio en la posición del ojo, el anillo de succión o el cono de succión. En respuesta, el usuario debe corregir manualmente la posición del paciente en el soporte, corregir manualmente la posición del anillo de succión o corregir manualmente la posición del cono de succión, en base a la inspección visual, la experiencia y la percepción. Es significativo que el efecto de las fugas sobre la presión de vacío sea rápido. Por lo tanto, al detectar cualquier caída de presión, el vacío a menudo ya se pierde y el ojo debe volver a acoplarse. Debido a que es improbable una caída continua en la presión de vacío y el usuario a menudo no puede corregir la fuga antes de que sea necesario volver a acoplar el ojo, la detección del cambio en la presión de vacío es ineficaz como parámetro de regulación.

Con referencia ahora a las figuras, la FIGURA 1 es una representación esquemática de elementos de un sistema 100 para mantener la posición de un cono de succión en un ojo durante la cirugía oftálmica con láser. Como se muestra, el sistema 100 incluye un soporte 105, sobre el cual se coloca un paciente mirando hacia arriba, el soporte conectado a un segundo dispositivo 106 de control. El sistema proporciona además un anillo 110 de succión, unido al primer vacío 111 y al segundo vacío 112, y un cono 115 de succión, que está conectado al primer dispositivo 116 de control y que incluye una lente 113. Para detectar una posición detectable del cono de succión, el sistema proporciona un dispositivo 125 de medición, operable para detectar y generar datos relacionados con una posición detectable del cono de succión, y transmitir los datos al procesador 130. El procesador 130 está conectado a través de una conexión cableada o inalámbrica a al menos la memoria 135, al primer dispositivo 116 de control, al segundo dispositivo 106 de control, Al dispositivo 125 de medición, a la pantalla 140 y al dispositivo para la confirmación manual de un ajuste 160. El procesador 130 operable para procesar datos relacionados con la posición detectable, determinar la distancia y dirección en que debe ajustarse el cono de succión o el soporte para que la posición detectable del cono de succión esté dentro de un rango de trabajo óptimo, generar una señal de control operable para ajustar la posición del cono de succión o del soporte, y transmitir la señal de control al primer dispositivo 116 de control para ajustar el cono de succión, o al segundo dispositivo 106 de control para ajustar el soporte. El procesador 130 operable además para generar una representación pictórica que indique la posición detectable del cono de succión y transmitir la representación pictórica a la pantalla 140 para presentarla a un usuario.

En el inicio de un procedimiento quirúrgico oftálmico, un paciente se coloca en el soporte 105 hacia arriba. El soporte 105 está conectado al segundo dispositivo 106 de control, que es operable para ajustar la posición del soporte al menos en la dirección Z. El segundo dispositivo 106 de control puede ser operable además para ajustar la posición del soporte en las direcciones X e Y. El anillo 110 de succión se puede colocar entonces en el ojo manualmente o mediante un tercer dispositivo de control. Si se coloca manualmente, el anillo de succión se puede manipular directamente o con un dispositivo de manipulación, tal como unas pinzas. Si se coloca mediante un tercer dispositivo de control, el anillo de succión se puede conectar a un conjunto controlado electrónicamente. El conjunto controlado electrónicamente se puede utilizar para ajustar la posición del anillo de succión en lugar de manipular manualmente el anillo de succión. Después de colocar el anillo 110 de succión en el ojo, el cono 115 de succión puede acoplarse al anillo de succión. El cono 115 de succión está conectado al primer dispositivo 116 de control, que es operable para ajustar la posición del cono de succión en la dirección Z. El primer dispositivo 116 de control puede ser operable además para ajustar la posición del cono de succión en las direcciones X e Y.

El sistema 100 proporciona además un dispositivo 125 de medición operable para detectar una posición detectable del cono de succión en la dirección Z, y puede ser operable además para detectar una posición detectable del cono de succión en las direcciones X e Y. El dispositivo 125 de medición puede ser un dispositivo cableado o inalámbrico, y puede ser operable para detectar una posición detectable del cono de succión utilizando, por ejemplo, barreras de luz, interruptores, una cámara ocular, múltiples cámaras oculares, un sistema de seguimiento ocular o cualquier combinación de los mismos. El dispositivo 125 de medición es operable para generar datos relacionados con la posición detectable y transmitir los datos generados al procesador 130.

El procesador 130, conectado a la memoria 135, es operable para recibir datos del dispositivo de medición relacionados con la posición detectable, determinar si la posición detectable del cono de succión está dentro de un rango de trabajo óptimo y determinar una distancia y dirección en que debe ajustarse el cono de succión o el soporte para mantener la posición detectable dentro de un rango de trabajo óptimo. El procesador 130 también puede determinar si se puede ajustar solo el cono de succión para mantener la posición detectable dentro de un rango de trabajo óptimo y, en caso contrario, si se puede ajustar el soporte solo o además del cono de succión. Al mantener la posición detectable del cono de succión dentro del rango de trabajo óptimo, el sistema 100 mantiene una presión de vacío estable entre el ojo, el anillo de succión acoplado y el cono de succión acoplado sin fugas.

Si se puede ajustar solo el cono de succión para mantener la posición detectable dentro del rango de trabajo óptimo, entonces el procesador 130 puede generar una señal de control operable para ajustar el cono de succión y transmitir la señal de control al primer dispositivo 116 de control. Si debe ajustarse el soporte para mantener la posición detectable dentro del rango de trabajo óptimo, entonces el procesador 130 puede generar una única señal de control operable para ajustar el soporte y transmitir la señal de control al segundo dispositivo 106 de control. Si el soporte debe ajustarse en combinación con el cono de succión, entonces el procesador 130 puede generar y transmitir una primera señal de control al primer dispositivo 116 de control y una segunda señal de control al segundo dispositivo 106 de control. Si ni puede ajustarse solo el soporte o además el cono de succión para mantener el cono de succión dentro del rango de trabajo óptimo, entonces el procesador 130 puede generar una advertencia, indicando la advertencia que el ajuste automatizado no está disponible. El procesador 130 puede entonces transmitir esta advertencia a la pantalla 140 para presentarla a un usuario. Dicha advertencia, por ejemplo, puede tener la forma de una luz de color, una luz intermitente, una luz parpadeante, un sonido, una alarma, un pitido, un gráfico o cualquier otra señal operable para indicar al usuario que el ajuste automatizado no está disponible. La advertencia puede presentarse al usuario en tiempo real, preferiblemente tan pronto como se determine que el ajuste automatizado no está disponible. En tiempo real puede significar en menos de medio segundo, en menos de un segundo o, de lo contrario, en menos del tiempo de reacción normal de un usuario en base a información visual.

El procesador 130 es operable además para procesar los datos recibidos del dispositivo 125 de medición relacionados con la posición detectable, para generar una representación 141 pictórica del cono de succión y del ojo. El procesador 130 también puede transmitir la representación pictórica a la pantalla 140. La pantalla 140 puede incluir múltiples pantallas y puede ser una pantalla, una pantalla de visualización frontal o una combinación. Como se muestra en la FIGURA 1, la representación 141 pictórica también puede incluir, por ejemplo, una luz de advertencia o un gráfico 142, un gráfico que indica la posición detectable en la dirección Z como una escala 143, otros gráficos que indican la posición detectable en las direcciones X e Y o un gráfico que indica que se requiere la confirmación manual de un ajuste 144. Cualquiera de los gráficos puede superponerse o presentarse en cualquier parte de la representación 141 pictórica. Una o más representaciones pictóricas pueden presentarse en la pantalla 141, por ejemplo, una representación pictórica de la posición detectable cuando el ojo se acopla por primera vez y una representación pictórica de la posición detectable como se detecta durante el procedimiento.

El procesador 130 se puede conectar además al dispositivo para la confirmación 160 manual, y el procesador 130 puede estar configurado además para recibir y procesar datos o una entrada desde el dispositivo para la confirmación 160 manual. El dispositivo para la confirmación 160 manual de un ajuste puede ser un botón, un interruptor, una tecla, una palanca de mando o cualquier dispositivo operable para ingresar una confirmación, que incluye dispositivos para recibir una confirmación verbal. Si el procesador 130 está configurado para recibir y procesar datos o una entrada del dispositivo para confirmación 160 manual, entonces el procesador 130 puede determinar si se han recibido datos o una entrada que indica una confirmación manual, y generar una señal de control para el primer dispositivo de control y/o el segundo dispositivo de control. El sistema 100 puede estar configurado para requerir confirmación manual para generar una señal de control o transmitir una señal de control que ya se ha generado. Si el procesador 130 está configurado para requerir confirmación manual y no se ha recibido confirmación manual, el procesador 130 puede pasar a un modo de espera antes de generar o transmitir una señal de control. Alternativamente, el procesador 130 puede estar configurado para no requerir una confirmación manual, o para realizar automáticamente una confirmación manual durante un período de tiempo sin recibir una confirmación manual real de un usuario.

El procesador 130 puede comprender, por ejemplo, un microprocesador, microcontrolador, procesador de señal digital (DSP), circuito integrado de aplicación específica (ASIC) o cualquier otro circuito digital o analógico configurado para interpretar y/o ejecutar instrucciones de programa y/o procesar datos. En algunas realizaciones, el procesador 130 puede interpretar y/o ejecutar instrucciones de programa y/o procesar datos almacenados en una memoria. La memoria puede estar configurada en parte o en su totalidad como memoria de aplicación, memoria del sistema o ambas. La memoria puede incluir cualquier sistema, dispositivo o aparato configurado para contener y/o alojar uno o más módulos de memoria. Cada uno de los módulos de memoria puede incluir cualquier sistema, dispositivo o aparato configurado para retener instrucciones de programa y/o datos durante un período de tiempo (p. ej., medios legibles por computadora). Los diversos servidores, dispositivos electrónicos u otras máquinas descritas pueden contener uno o más procesadores o memorias similares de este tipo para almacenar y ejecutar instrucciones de programa para llevar a cabo la funcionalidad de la máquina asociada.

La FIGURA 2A es una representación esquemática de un sistema para mantener la posición de un cono de succión en un ojo, en el que el sistema está en un estado antes de acoplarse y el cono de succión no está dentro de un rango de trabajo óptimo. Como se muestra, un aparato 200 de acoplamiento típico incluye un anillo 110 de succión y un cono 115 de succión, que se succionan al vacío al ojo 101 del paciente mediante el primer vacío 111 y el segundo vacío 112. El cono 115 de succión puede incluir una lente 113. El primer y segundo vacíos son operables para hacer que el anillo de succión y el cono de succión mantengan contacto con el ojo dentro de un rango de trabajo óptimo durante todo el procedimiento quirúrgico.

En la FIGURA 2A, el cono 115 de succión está conectado al primer dispositivo 116 de control, que es operable para ajustar la posición del cono de succión en la dirección Z. El primer dispositivo 116 de control puede ser operable además para ajustar la posición del cono de succión en las direcciones X e Y, definidas como un plano aproximadamente perpendicular al vértice de la córnea. El cono 115 de succión se puede conectar al primer dispositivo 116 de control a través de una conexión cableada o inalámbrica. De manera similar, el soporte 105, sobre el que se coloca un paciente durante un procedimiento quirúrgico, está conectado a un segundo dispositivo 106 de control, que es operable para ajustar la posición del soporte en la dirección Z. El segundo dispositivo 106 de control puede ser operable además para ajustar la posición del soporte en las direcciones X e Y. El soporte 105 puede estar conectado al segundo dispositivo 106 de control a través de una conexión cableada o inalámbrica. El dispositivo 250 de medición es operable para detectar una posición detectable del cono de succión en la dirección Z, y puede ser operable además para detectar una posición detectable en las direcciones X e Y. El dispositivo 250 de medición es operable además para generar y transmitir datos relacionados con la posición detectable a un procesador, de modo que el procesador puede determinar si la posición detectable está dentro del rango 150 de trabajo óptimo. Como ejemplo, a continuación se muestra un rango 160 subóptimo por debajo del rango de trabajo óptimo. Si se determina que la posición detectable del cono de succión está dentro del rango 160 subóptimo, entonces se puede realizar un ajuste automatizado de acuerdo con los sistemas y métodos dados a conocer.

El sistema 200, como se muestra en la FIGURA 2A, está en un estado antes de acoplarse, como se indica por la falta de contacto entre el ojo 101 del paciente y el cono de succión o anillo de succión. Durante el acoplamiento, el dispositivo 250 de medición se puede utilizar primero para detectar si el ojo está dentro del rango 150 de trabajo óptimo. Una vez que se completa el acoplamiento y comienza el procedimiento quirúrgico, el dispositivo 250 de medición se puede utilizar para detectar posteriormente cualquier movimiento ocular que provoque que la posición detectable del cono de succión se mueva dentro o fuera del rango 150 de trabajo óptimo. El rango 160 de trabajo subóptimo puede definirse como cualquier rango fuera de los límites del rango de trabajo óptimo, y puede estar por encima o por debajo del rango de trabajo óptimo. El usuario puede definir múltiples rangos de trabajo subóptimos y dichos rangos de trabajo subóptimos pueden superponerse en cualquier grado para proporcionar al usuario una indicación más matizada de la medida en que el cono de succión está fuera del límite del rango de trabajo óptimo más cercano.

La FIGURA 2B es una representación esquemática de un sistema para mantener la posición de un cono de succión en un ojo, en el que el sistema está en un estado acoplado y el cono de succión está dentro de un rango de trabajo óptimo. Como se muestra en la FIGURA 2B, el anillo 110 de succión está en contacto con el ojo 101 y el cono 115 de succión está acoplado al anillo de succión de manera que el primer vacío 111 y el segundo vacío 112 pueden proporcionar una succión adecuada para un aplanamiento apropiado. En este ejemplo, el dispositivo 250 de medición puede detectar una posición detectable del cono 115 de succión y generar datos relacionados con la posición detectable. Dichos datos pueden incluir datos relacionados con la posición detectable en la dirección Z y también en las direcciones X e Y, definidas como un plano aproximadamente perpendicular al vértice de la córnea. Cuando se determina que la posición detectable del cono de succión está dentro del rango 150 de trabajo óptimo, el usuario puede comenzar el procedimiento quirúrgico.

En contraste con la FIGURA 2A, el ajuste automatizado del cono de succión no es necesario, como se muestra en la FIGURA 2B, porque el cono de succión está dentro del rango 150 óptimo de trabajo. En el rango de trabajo óptimo, la lente 113 está en contacto con el ojo 101 en una posición en la dirección Z operable para provocar aplanamiento. Desde esta posición acoplada en el rango de trabajo óptimo, el usuario puede comenzar el procedimiento quirúrgico. Sin embargo, durante todo el procedimiento, el paciente puede moverse, provocando que cambie la posición detectable del cono de succión. Tal movimiento puede provocar que la posición detectable traspase el límite superior o inferior del rango de trabajo óptimo. Por ejemplo, si la posición detectable se acerca al límite inferior del rango de trabajo óptimo, acercándose así a la parte superior del rango 160 subóptimo, entonces el dispositivo 250 de medición puede detectar el cambio en la dirección Z y generar datos relacionados con la nueva posición detectable. Dichos datos pueden procesarse para determinar la distancia y dirección en que debe ajustarse el cono de succión para mantener la posición detectable dentro del rango 150 de trabajo óptimo, y se puede generar una señal de control operable para ajustar la posición del cono de succión, el soporte o el soporte además del cono de succión. Como ejemplo, si la posición detectable puede mantenerse dentro del rango de trabajo óptimo moviendo solo el cono de succión, entonces se puede generar una señal de control y transmitirla al primer dispositivo 116 de control. El primer dispositivo 116 de control puede entonces ajustar la posición del cono de succión de acuerdo con la distancia y dirección determinadas para mantener la posición detectable dentro del rango de trabajo óptimo.

La FIGURA 3 es un diagrama de flujo de un método para mantener la posición de un cono de succión en un ojo en la cirugía oftálmica con láser. En la etapa 305, se reciben datos relacionados con una posición detectable de un cono de succión. Dichos datos detectados y transmitidos pueden incluir datos relacionados con la posición de un cono de succión en la dirección Z. Dichos datos pueden incluir además la posición del cono de succión en las direcciones X e Y.

En la etapa 310, se puede determinar si la posición detectable del cono de succión está dentro de un rango de trabajo óptimo. Si la posición detectable del cono de succión está dentro del rango de trabajo óptimo, entonces en la etapa 311, el proceso termina o, de lo contrario, no provoca que la posición detectable se cambie porque no se requiere un ajuste automatizado para mantener la posición detectable dentro del rango de trabajo óptimo. Por el contrario, si la posición detectable del cono de succión no está dentro del rango de trabajo óptimo, entonces, en la etapa 315, se puede determinar la dirección y distancia en que debe ajustarse la posición detectable para que esté dentro del rango de trabajo óptimo.

En la etapa 320, se puede determinar si la posición detectable del cono de succión puede mantenerse dentro del rango de trabajo óptimo ajustando solo el cono de succión. Si la posición detectable del cono de succión se puede mantener moviendo solo el cono de succión, entonces en la etapa 325, se puede generar una señal de control, la señal de control operable para ajustar la posición del cono de succión en la dirección y distancia determinadas en la etapa 315. En la etapa 350, se puede determinar si se requiere confirmación manual para realizar el ajuste. Si no se requiere confirmación manual, entonces en la etapa 355, se puede realizar el ajuste automatizado del cono de succión, de modo que la posición detectable del cono de succión se mantiene dentro del rango de trabajo óptimo. Si en la etapa 350 se requiere confirmación manual, entonces en la etapa 360 se puede determinar si se ha ingresado la confirmación manual. Si no se ha ingresado la confirmación manual, en la etapa 365, el proceso puede pasar a un modo de espera hasta que se ingrese la confirmación manual. Si en la etapa 350, se requiere confirmación manual, y en la etapa 360 se determina que se ha ingresado la confirmación manual, entonces en la etapa 355, se puede realizar el ajuste automatizado del cono de succión, de modo que se mantiene la posición detectable del cono de succión dentro del rango de trabajo óptimo.

Por el contrario, si en la etapa 320, la posición detectable del cono de succión no puede mantenerse dentro del rango de trabajo óptimo moviendo solo el cono de succión, entonces en la etapa 330, se puede determinar si la posición detectable puede mantenerse dentro del rango de trabajo óptimo solo moviendo un soporte solo o además del cono de succión. Si ni el soporte solo o además el cono de succión puede ajustarse para mantener el cono de succión dentro del rango de trabajo óptimo, entonces en la etapa 331, se puede generar una advertencia, la advertencia que indica que el ajuste automatizado no está disponible. En la etapa 332, la advertencia puede transmitirse a una pantalla para presentarla a un usuario. La pantalla puede incluir múltiples pantallas y puede ser una pantalla, una pantalla de visualización frontal o una combinación. Dicha advertencia, por ejemplo, puede tener la forma de una luz de color, una luz intermitente, una luz parpadeante, un sonido, una alarma, un pitido, un gráfico o cualquier otra señal operable para indicar al usuario que el ajuste automatizado no está disponible para lograr el mantenimiento del cono de succión dentro del rango de trabajo óptimo. La advertencia puede presentarse al usuario en tiempo real, preferiblemente tan pronto como se determine que el ajuste automatizado no está disponible. En tiempo real puede significar en menos de medio segundo, en menos de un segundo o, de lo contrario, en menos del tiempo de reacción normal de un usuario en base a información visual o acústica. Después de que se transmita la advertencia en la etapa 332, el proceso termina, como se muestra en la etapa 311.

Sin embargo, si en la etapa 330, se determina que la posición detectable puede mantenerse dentro del rango de trabajo óptimo moviendo el soporte solo, o además del cono de succión, entonces en la etapa 335, se puede generar una señal de control, siendo la señal de control operable para ajustar la posición detectable del soporte (y del cono de succión si es necesario) en la dirección y distancia determinadas en la etapa 315. En la etapa 350, se puede determinar si se requiere confirmación manual para realizar el ajuste en base a la señal de control generada. Si no se requiere confirmación manual, entonces en la etapa 355, se puede realizar el ajuste automatizado del soporte (y del cono de succión si es necesario), de modo que la posición detectable del cono de succión se mantiene dentro del rango de trabajo óptimo. Si en la etapa 350 se requiere confirmación manual, entonces en la etapa 360 se puede determinar si se ha ingresado la confirmación manual. Si no se ha ingresado la confirmación manual, en la etapa 365, el proceso puede pasar a un modo de espera hasta que se ingrese la confirmación manual. Si en la etapa 350, se requiere confirmación manual, y en la etapa 360, se determina que se ha ingresado la confirmación manual, entonces en la etapa 355, se puede realizar un ajuste automatizado, de modo que la posición detectable del cono de succión se mantiene dentro del rango de trabajo óptimo. Al mantener la posición detectable del cono de succión dentro del rango de trabajo óptimo, el método 300 mantiene una presión de vacío estable entre el ojo, el anillo de succión acoplado y el cono de succión acoplado sin fugas.

La materia objeto dada conocer anteriormente ha de considerarse ilustrativa y no restrictiva, y las reivindicaciones adjuntas están destinadas a cubrir todas las modificaciones, mejoras y otras realizaciones que caen dentro del alcance de la presente divulgación. Por tanto, en la medida máxima permitida por la ley, el alcance de la presente divulgación se determinará mediante la interpretación más amplia permisible de las siguientes reivindicaciones y sus equivalentes, y no se restringirá o limitará por la descripción detallada anterior.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema para mantener la posición de un cono de succión en un ojo durante la cirugía oftálmica con láser que comprende:

un cono de succión;

un primer dispositivo de control operable para ajustar una posición del cono de succión;

un dispositivo de medición operable para detectar una posición detectable del cono de succión y generar datos relacionados con la posición detectable;

un soporte;

un segundo dispositivo de control operable para ajustar una posición del soporte;

una pantalla; y

un procesador operable para:

recibir datos del dispositivo de medición relacionados con la posición detectable;

determinar si la posición detectable del cono de succión está dentro de un rango de trabajo óptimo; determinar una distancia y dirección en que debe ajustarse el cono de succión o el soporte para mantener la posición detectable dentro de un rango de trabajo óptimo;

determinar si se puede ajustar solo el cono de succión para mantener la posición detectable dentro de un rango de trabajo óptimo, y si no, si se puede ajustar el soporte solo o además del cono de succión;

generar una señal de control operable para ajustar la posición del cono de succión, si se puede ajustar solo el cono de succión;

generar una señal de control operable para ajustar una posición del soporte, si se puede ajustar solo el soporte;

generar una primera señal de control operable para ajustar la posición del cono de succión y una segunda señal de control operable para ajustar una posición del soporte, si ni el cono de succión ni el soporte pueden ajustarse solos;

transmitir la señal de control o la primera y segunda señales de control para mantener la posición detectable dentro del rango de trabajo óptimo;

procesar los datos relacionados con la posición detectable para generar una representación pictórica del cono de succión y del ojo; y

transmitir la representación pictórica a la pantalla.

2. El sistema de la reivindicación 1, en donde el dispositivo de medición es operable para detectar una posición detectable del cono de succión utilizando barreras de luz.

3. El sistema de la reivindicación 1, en donde el dispositivo de medición es operable para detectar una posición detectable del cono de succión utilizando interruptores.

4. El sistema de la reivindicación 1, en donde el dispositivo de medición es operable para detectar una posición detectable del cono de succión utilizando una cámara ocular o múltiples cámaras oculares.

5. El sistema de la reivindicación 1, en donde el dispositivo de medición es operable para detectar una posición detectable del cono de succión utilizando un sistema de seguimiento ocular.

6. El sistema de la reivindicación 1, en donde el soporte es una cama o una camilla.

7. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además un dispositivo para la confirmación manual de un ajuste, el dispositivo operable para ingresar una confirmación.

8. El sistema de la reivindicación 7, en donde el dispositivo para la confirmación manual de un ajuste es un botón, un interruptor, una tecla, una palanca de mando, un receptor para una confirmación verbal o cualquier combinación de los mismos.

9. El sistema de la reivindicación 7, en donde el procesador está configurado además para requerir la recepción de un ingreso de confirmación manual antes de generar una señal de control o transmitir una señal de control ya generada.

10. Un método para mantener la posición de un cono de succión en un ojo durante una cirugía oftálmica con láser que comprende:

recibir datos de un dispositivo de medición relacionados con una posición detectable de un cono de succión; determinar si la posición detectable del cono de succión está dentro de un rango de trabajo óptimo; determinar una distancia y dirección en que debe ajustarse el cono de succión o un soporte para mantener la posición detectable dentro de un rango de trabajo óptimo;

determinar si se puede ajustar solo el cono de succión para mantener la posición detectable dentro del rango de trabajo óptimo, y si no, si se puede ajustar el soporte solo o además del cono de succión;

transmitir la representación pictórica a una pantalla.

11. El método de la reivindicación 10, en donde el dispositivo de medición es operable para detectar una posición detectable del cono de succión utilizando barreras de luz.

12. El método de la reivindicación 10, en donde el dispositivo de medición es operable para detectar una posición detectable del cono de succión utilizando interruptores.

13. El método de la reivindicación 10, en donde el dispositivo de medición es operable para detectar una posición detectable del cono de succión utilizando una cámara ocular o múltiples cámaras oculares.

14. El método de la reivindicación 10, en donde el dispositivo de medición es operable para detectar una posición detectable del cono de succión utilizando un sistema de seguimiento ocular.

15. El método de la reivindicación 10, en donde el soporte es una cama o una camilla.