JP4950077B2 - 眼の手術中に患者の眼とレーザ・システムの所定の接触位置合せを行うためのデバイス、及び患者の眼を外科用レーザ・システムと位置合せするとともに、それらを物理的に係合しやすくするデバイス - Google Patents

眼の手術中に患者の眼とレーザ・システムの所定の接触位置合せを行うためのデバイス、及び患者の眼を外科用レーザ・システムと位置合せするとともに、それらを物理的に係合しやすくするデバイス Download PDF

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Description

本発明は、一般に、眼のレーザ手術を行うためのデバイス(機器)及び方法に関する。本発明は、より詳細には、患者の眼をレーザ手術のために位置付けるデバイスに関する。本発明は、限定的ではないが、屈折レーザ外科的処置の前に、患者の眼とレーザ・システムが接触するように位置合せして、眼とレーザ・システムの係合を容易にするデバイスとして特に有用である。
外科用レーザは現在、眼疾患の診断及び治療、並びに視覚欠陥の診断及び矯正を含む多様な眼科用に一般に使用されている。一例として、周知のLASIK処置などレーザを使用する角膜再形成処置は、現在では広範に利用可能である。こうした処置では全て、外科用レーザが選択のツールとして選択されているが、それは、レーザをごく少量の眼組織に正確に集束させることができるからである。さらに、レーザを眼の中の指定された位置に正確且つ確実に案内できることによって、まさに精密な正確さが求められる眼手術の新しい分野全体が可能になった。残念なことに、レーザ源に対する眼球運動によりレーザの正確さが損なわれ、レーザ処置の効果が低減されている。
上記を考慮して、眼球運動を大まかに2つのグループ、すなわち随意運動と不随意運動に分類することができる。随意運動は、小さい光源など対象物に神経を集中させる(すなわち凝視する)ように患者に指示することによって、大抵の患者ではほぼ完全に除去することができる。一方、不随意運動を指示によって改善することはできないため、何らかの方法で制御しなければならない。不随意眼球運動には、患者の脈拍による運動、患者の呼吸による運動、及び、例えば患者が驚いたときに生じる可能性がある精神性の眼球運動が含まれる。
容易に理解されるように、こうした不随意運動が補償され、又は有効に除去されない場合は、この運動がレーザ手術に有害な影響を与える可能性がある。前者に関しては、処置中の眼球運動を補償する視標追跡システムが提案されている。簡単に言えば、こうした追跡システムは、処置中の眼球運動を測定し、レーザ・システムに対する眼の位置を示す実時間の信号を提供するものである。この信号に応答してレーザ・システムが移動し、場合によっては、レーザ・ビームを再形成して眼球運動に従うようにする。残念なことに、こうした視標追跡システムは、非常に複雑になる傾向があり、実際に、ある種の処置に必要とされる信頼性が必ずしも提供されないことがある。例えば、レーザが選択された組織を切除し破壊するように構成された場合、追跡システムの誤差又は機能不全によって目標ではない組織を即時に破壊してしまう可能性がある。
眼球運動の補償を試みる視標追跡システムとは異なり、眼安定システムを使用して眼球運動を有効に除去することができる。このシステムは視標追跡システムよりも全般的に信頼性があり複雑でない。眼球運動を除去する他に、幾つかの眼安定システムを使用して、眼とレーザ源の望ましい位置合せを確立することができる。さらに、眼安定要素をレーザ・システムに取り付けて、眼とレーザ・システムの間の最適の(且つ周知の)光経路長を確立し維持することができる。
眼安定及び位置合せデバイスの使用を考える際に考慮すべき要因は、患者の快適性及び安全性である。この点で、眼安定デバイスは、通常、眼を抑制するために眼に機械的圧力を加える。一般に、この圧力は眼の表面(すなわち、強膜、角膜輪部、又は角膜)に加えられる。明白な理由で、眼に加えられる大きい圧力は患者にとって不快なことが多く、術後痛及び瘢痕化を招く恐れがある。さらに、圧力によって、眼の眼球内部圧力が危険なレベルまで上昇して、眼に障害が発生する恐れもある。
一部の眼安定デバイスでは、安定要素が最初に眼に付着され、その後、安定要素がレーザ源のカップラ又はアダプタと位置合せされ、それに付着される。こうしたタイプのデバイスでは、安定及びレーザ源への結合中に眼に加えられる圧力を考慮しなければならない。上記の抑制の他にやはり、眼安定及び位置合せデバイスを、レーザ処置を妨げないように位置付けなければならない。具体的には、これは、デバイスの不透明な部分がレーザ送出ビーム経路に沿って配置されないようにすることを指す。
眼をレーザ・システムと位置合せし付着するプロセスに関して、上記のように、この処置を注意深く行って、眼に危険なレベルの圧力が加えられないようにしなければならない。これまで、こうした位置合せ及び「結合」処置は一般に手動で行われてきた。具体的には、レーザ・システムに対する眼球運動を外科医が視覚的に観察し、外科医の手で制御する必要があったことになる。こうした処置では、眼球運動を調節し補正しなければならないため、比較的時間がかかる労働集約的な処置になり、その良好な成果は外科医の技術及び忍耐力によるところが非常に大きい。
上記を鑑みて、本発明の目的は、患者の眼をレーザ・システムに対して位置合せして、眼とレーザ・システムの係合を容易にするためのデバイス及び方法を提供することである。本発明の他の目的は、人の眼と手の連携だけに依存しない、患者の眼をレーザ・システムに対して位置合せするための自動デバイスを提供することである。本発明の他の目的は、眼に損傷を与えずに、患者の眼をレーザ・システムと位置合せし係合させるためのデバイス及び方法を提供することである。本発明の他の目的は、使用が簡単で、製造が比較的単純であり、比較的費用効果の高い、患者の眼をレーザ・システムに対して位置合せするためのデバイス及び方法を提供することである。
本発明は、患者の眼とレーザ・システムの所望の接触位置合せを確立するためのデバイスを対象とする。
眼が適切に位置合せされた後、眼をレーザ・システムと安全に係合させて、眼をレーザ・システムに対して静止して保持することができる。この固定配置によって、外科用ビームを源から正確に送出し、選択された眼の位置に集束させることができるようになる。
本発明のデバイスに意図されたように、外科的処置中に患者を支持するためのプラットフォームが設けられる。さらに、プラットフォームはレーザ・システムに対して可動である。通常、プラットフォームは、それぞれ3本の互いに直交する軸(例えば、x、y、及びz軸)に沿って独立して移動し、システム制御器からの制御信号に応答して可動であるように構成される。本発明のデバイスの代替構成では、レーザ・システムを可動プラットフォーム上に取り付けることができ、プラットフォームとレーザ・システムの組合せを、患者の眼に対するレーザ・システムの移動が制御されるように再構成することができる。
眼とレーザ・システムの相対的位置合せを決定するため、デバイスは検出器を備え、好ましくは、照明システムも備える。一実施例では、照明システムは、眼を直接照明するように配置構成される。次いで、眼の解剖学的形状からの反射が検出器を使用して画像表示され、眼の空間位置を示すこの画像がシステム制御器に伝送される。やはりこの実施例では、マーカをレーザ・システムに取り付けて、レーザ・システムの位置の提示を行うことができる。或いは、レーザ・システムの構成要素をこの目的に使用することができる。どちらの場合も、検出器を使用してマーカ(又は構成要素)が画像表示される。次いで、眼からの反射に沿って、マーカ(構成要素)の画像がシステム制御器に伝送される。システム制御器で、それぞれ眼及びレーザ・システムの空間位置の画像が処理されて、レーザ・システムに対する眼の測定された位置合せが決定される。次いで、この測定された位置合せが、所望の位置合せと比較されて、位置合せのずれが決定される。次いで、位置合せのずれを示す誤差信号が生成される。
位置合せデバイスでは、システム制御器からの誤差信号が使用されて、プラットフォームが適切な方向に漸進的に移動される。例えば、プラットフォームは、誤差信号に応答して選択的に付勢される複数の個々に制御可能なステッパ・モータを有する電動椅子でもよい。上記の第1の椅子の移動が行われた後に、第2の画像を評価することができる。マーカ及び眼からの反射を含むこの第2の画像が検出され使用されて、さらに改善された第2の位置合せのずれが決定される。この第2の位置合せのずれがシステム制御器に使用されて、第2の誤差信号が生成され、第2の椅子の移動が行われる。次いで、眼とレーザ・システムの所望の位置合せが達成されるまで(すなわち、位置合せのずれがゼロになるまで)このプロセスが必要なだけ繰り返される。
本発明の特定の実施例では、位置合せデバイスが使用されて、眼安定要素(例えば、コンタクト・レンズ、吸引リングなど)が眼と位置合せされ、眼と眼安定要素が係合しやすくなる。この実施例では、眼安定要素が先ずレーザ・システムに固定付着される。上記のように眼安定要素と眼が位置合せされた後、眼安定要素が眼の前面と接触し係合するまで眼に向けて前進される。例えば、眼安定要素は、角膜、角膜輪郭、強膜、及びその組合せと接触し係合することができる。
他の実施例では、眼安定要素が先ず眼に取り付けられて、眼と共に移動する。例えば、一体式吸引リングを有するコンタクト・レンズ、又は吸引リングだけを眼の上に位置付け、適切な吸引リングの真空を加えることによって眼に付着させる。この実施例では、眼安定要素と相互作用するためのアダプタがレーザ源上に取り付けられる。具体的には、眼安定要素が、アダプタ上に形成された対合形状と結合することができる係合形状を有するように形成される。
理解されるように、本開示の文脈では、上記のように眼とレーザ・システムの位置合せに必要な1つ又は複数の画像を生成するには、幾つかの検出器の構成を使用することができる。しかし上記の仮出願を考慮して、特に関心のある一構成は2つの検出器を備える。この構成では、第1の検出器は、レーザ送出ビーム経路に垂直の平面での眼とレーザ・システムの位置合せのずれ(すなわち、x−y平面での位置合せのずれ)を示す画像を生成する位置に存在する。一方、第2の検出器は、レーザ送出ビーム経路に沿った(すなわち、Z方向の)眼とレーザ・システムに関する位置情報を与える位置に存在する。この構成の協働により、位置合せデバイスを使用して、最初に眼とレーザ・システム(又は、妥当な場合は眼安定要素とアダプタ)をx−y平面で位置合せすることができる。x−y平面で位置合せした後、眼をレーザ・システムに向けてz方向に移動させることができる。このz方向の移動中に、位置合せデバイスはx−y平面での位置合せを測定し維持する。z軸方向の移動は、眼がレーザ・システムと係合するまで(又は、妥当な場合は、眼安定要素がアダプタと係合するまで)継続される。
本発明の他の態様では、位置合せデバイスの一実施例は、レーザ・システムに取り付けられた複数の圧力センサを備えることができる。より具体的には、各圧力センサは、眼とレーザ・システムの間の(又は、妥当な場合は、眼安定要素とアダプタの間の)接触圧を測定するように配置される。一構成では、3つの圧力センサがレーザ送出ビーム経路の周囲に均一に配置され、ビーム経路に平行に向けられる接触圧を測定するように方向付けられる。この構成の相互作用的協働により、センサを使用して、1つ又は複数の以下の機能を実行することができる。1)位置合せのずれを検出し、上記のように光位置合せデバイスの位置を改善すること、2)危険なレベルの圧力が患者の眼に加えられないようにすること、及び、3)眼とレーザ・システムの係合中に眼に所定の圧力勾配を加えることによって、眼の一部を選択された形状に機械的に変形することである。
本発明の新規な特徴、並びに本発明自体は、共に本発明の構造及び動作に関して、添付の記載と併せて添付の図面から最もよく理解されるであろう。図面では同様の参照番号は同様の部品を指す。
眼のレーザ処置を行うための装置が図1に全般的に10で示されている。図で示されているように、装置10は、固定外科用レーザ・システム12及びプラットフォーム14を備え、図で示されている実施例ではプラットフォーム14は電動椅子である。装置10では、プラットフォーム14は、患者16を支持するように構成され、患者16の眼18を、レーザ・システム12に剛体的に取り付けられた眼安定要素20と位置合せするように可動である。一方、レーザ・システム12をプラットフォーム14に対して移動させて同じ目的を果たすこともできる。位置合せした後、プラットフォーム14を移動させて、眼18と眼安定要素20を係合させることができる。
装置10では、レーザ・システム12は、図で示されているように、レーザ・ビームを生成し、そのビームをビーム経路24に沿う方向に向けるレーザ源22も備える。レーザ源22は、ケーブル28を介してシステム制御器26によって起動され制御される。装置10では、システム制御器26は通常、ソフトウェアが装備されたコンピュータ・プロセッサを備える。やはり図で示されているように、システム制御器26は、システム操作者(図示せず)から命令を受信し、システム操作者に情報を示すために設けられたグラフィカル・ユーザ・インターフェース30にケーブル32を介して接続される。
図1はさらに、電気ケーブル34がシステム制御器26をプラットフォーム14に連結しているところも示す。通常、プラットフォーム14は、システム制御器26からの制御信号に応答して、それぞれ3本の互いに直交する軸(例えば、x、y、及びz軸)に沿って独立して移動するように構成される。これらの軸が図1(軸y及びz)並びに図3(軸x及びy)で示されている。例えば、プラットフォーム14を3つの個々に制御可能なステッパ・モータ(図示せず)を使用して移動させることができ、ステッパ・モータは制御信号に応答して選択的に付勢されてプラットフォーム14を漸進的に移動させる。
図2は眼安定要素20をさらに詳細に示す。図2で示されているように、眼安定要素20はレーザ・システム12上に取り付けられ、中空のベース部材36を備えており、ベース部材36は実質的に円錐として形状付けられ、長手方向軸38を画定する。眼安定要素20は曲面レンズ40も備える。レンズ40は、軸38を実質的な中心とし、眼18の角膜46の前面44と接触するための表面42を有するように形成されている。そのため、レンズ40の接触表面42は通常約8.8mmの曲率半径を有し、Poly(methyl)methacrylateなど澄んだ透明の材料で作成される。レンズ40を使用する場合、眼18はレンズ40の曲面コンタクト・ガラスを通して照明される。次いで、光検出器58及び60を使用して、レンズ40のコンタクト・ガラスの構造、並びに患者の眼の解剖学的構造(例えば、瞳孔、虹彩、又は網膜)を検出することができる。或いは、レンズ40のコンタクト・ガラス及び眼18の前面44からの照明の反射を検出のために使用することができる。
図2でさらに示されているように、眼安定要素20は、レンズ40の周囲に形成された凹んだ真空チャネル48を含む。さらに、真空チャネル48と真空ポンプ52の間の流体連通を確立するための通路50がベース部材36内に形成される。この構造の協働によって、眼安定要素20を眼18と係合させることができる。具体的には、本明細書にさらに記載するように、眼18は先ず眼安定要素20とx−y平面で位置合せされる(図3を参照)。次に、角膜46の前面44がレンズ40の表面42と接触するまで、眼18を眼安定要素20に向けて移動させる。この時点で、真空ポンプ52が起動され、チャネル48内を真空にして、眼18が眼安定要素20に接触して保持されるようにする。
眼18を眼安定要素20に対して位置合せするため、図2で示されているように、装置10は眼安定要素20上に取り付けられたリング形状のマーカ54を備える。さらに図で示されているように、照明システム56が眼18を直接照明するように配置構成される。図1で示されているように、装置10は、それぞれケーブル62、64を介してシステム制御器26に連結される1対の光検出器58、60(例えばカメラ)も備える。したがって、照明システム56が起動された状態で、ビーム経路66に沿って進む眼18及びマーカ54からの反射がダイクロイック(又は部分的に銀被膜された)鏡68によって反射され、ビーム経路70に沿って検出器58に通過する。さらに、ダイクロイック(又は部分的に銀被膜された)鏡68によって、反射された光の一部を外科医が外科医の顕微鏡72で観察することができるようになる。
図3は、検出器58で見た、眼18とマーカ54の相対位置を示す。この画像では、システム制御器26は、画像処理アルゴリズムを使用して、眼18の眼安定要素20に対する位置合せの測定を行うことができる。そのため、図3で示されているように、システム制御器26は、虹彩74など眼18の特定の解剖学的形状の相対位置を決定することができる。或いは、瞳孔、虹彩、又は眼18上に付けられた印(図示せず)など非解剖学的形状を使用して、眼18とマーカ54、又はレーザ・システム12の構成要素との相対的位置合せを決定することができる。
図1と3を相互参照すると、理解されるように、x−y平面での眼18の眼安定要素20に対する測定された位置合せを、検出器58によって獲得された画像を使用して、システム制御器26によって行うことができる。次いで、システム制御器26は測定された位置合せと所望の位置合せを比較して、位置合せのずれを決定し、位置合せのずれを示す誤差信号を生成する。
次いで、誤差信号がシステム制御器26からプラットフォーム14に伝送され、プラットフォーム14でその信号が使用されて、プラットフォーム14が適切な方向に斬新的に移動される。通常、これには、複数の個々に制御可能なステッパ・モータ(図示せず)を選択的に起動する必要がある。上記のプラットフォーム14の第1の移動後、マーカ54及び眼18からの反射が含まれる第2の画像が検出器58によって獲得され、システム制御器26に使用されて、第2の位置合せのずれが決定される。この第2の位置合せのずれがシステム制御器26に使用されて、第2の誤差信号が生成され、プラットフォーム14の第2の移動が行われる。次いで眼18とレーザ・システム12のx−y平面での所望の位置合せが達成されるまで(すなわち、x−yの位置合せのずれがゼロになるまで)、このプロセスが必要なだけ繰り返される。さらに、装置10を使用して、眼18の運動(すなわち不随意運動)にかかわらず、眼18とレーザ・システム12の位置合せを維持することができる。
上記のように眼18と眼安定要素20がx−y平面で位置合せされた後、プラットフォーム14は、角膜46の前面44とレンズ40の表面42が接触するまで、z方向に移動される(図2を参照)。このz方向の移動中、x−y平面での位置合せを上記のように検出器58を使用して維持することができる。さらに、図1で示されているように、プラットフォーム14のz方向の移動を光検出器60によって監視することができる。
図2と3を相互参照して見ることができるように、3つの圧力センサ76a〜cが眼安定要素20とレーザ・システム12の間に挿入されている。この構成では、各センサ76a〜cは、眼18とレーザ眼安定要素20の間の接触圧を測定するように配置される。装置10では、圧力センサ76a〜cはストレインゲージ又は他の当技術分野で周知のセンサでもよい。圧力センサ76a〜cからの出力はケーブル(図示せず)を介してシステム制御器26に提供される。図3で最もよく見ることができるように、3つのセンサ76a〜cはレーザ送出ビーム経路66の周囲に均一に配置され、ビーム経路66に平行に向けられる接触圧を測定するように方向付けられる。この構成で、センサ76a〜cを使用して、危険なレベルの圧力が眼18に加えられないようにすることができる。さらに、センサ76a〜cを使用して、検出器58を使用した位置合せのずれ及び位置合せの改善を検出することができる。より具体的には、眼18と眼安定要素20の位置合せのずれは、隣接する圧力センサ76a〜cの間の圧力差を招く。次いで、プラットフォーム14を移動させて、こうした圧力勾配を低減し、正確な位置合せを確保することができる。他の実装形態では、センサ76a〜cを使用して、眼18とレーザ・システム12の接触且つ係合中に所定の圧力勾配を確立することによって、眼18の一部を選択された形状に機械的に変形することができる。
眼18と眼安定要素20の間の適切な接触が確立された後、真空ポンプ52を起動し、チャネル48内を真空にして、眼18を眼安定要素20に接触させて保持する。真空ポンプ52の起動中、圧力センサ76a〜cで連続的に監視して、危険なレベルの圧力が眼18に加えられないようにする。
図4は、本発明による他の実施例を示しており、眼安定要素20’が先ず眼18’上に設置され、真空ポンプ52’からの吸引を行うことによってそこに保持される。この実施例では、眼安定要素20’と係合するためのアダプタ78’がレーザ・システム12’上に取り付けられている。具体的には、図で示されているように、眼安定要素20’及びアダプタ78’は、眼安定要素20’がアダプタ78’に結合され係合することができるようにする係合形状を有するように形成される。こうした係合形状には、アダプタ78’上に形成された外側円錐面84’と接触する眼安定要素20’上に形成された内側円錐面82’が含まれる。係合中、眼安定要素20’は、眼安定要素20’上の縁部86’がアダプタ78’上に形成されたシェルフ88’と接触し衝合するまで、アダプタ78’に向かって前進される。次いで、真空ポンプ92’によってチャネル90’内の吸引が行われて、眼安定要素20’とアダプタ78’が共に保持される。適切な眼安定要素20’及びアダプタ78’のより詳細な説明が、共有の同時係属の2004年3月1日に出願の「System and Method for Positioning a Patient for Laser Surgery」という名称の米国特許出願第10/790,625号に記載されている。米国特許出願第10/790,625号の全内容を参照により本明細書に採用する。
図4にさらに示されているように、マーカ54’が眼安定要素20’に取り付けられ、マーカ94’がアダプタ78’に取り付けられる。この構成で、図1の検出器58など検出器を使用して、眼安定要素20’とアダプタ78’を上記のように位置合せすることができる。
本明細書で詳細に示し開示した、眼と外科用レーザを位置合せするための特定のデバイス及び方法、並びに対応する使用の方法は、目的を十分に達成し、本明細書に上述した利点を提供するものであるが、理解されるように、これらは本発明の現時点で好ましい実施例の単なる例示であり、添付の特許請求の範囲に記載された以外は、本明細書に示した構造又は設計の詳細に限定されないものである。
図を見やすくするために部分的に切欠き図で示した、患者の眼をレーザ・システムと位置合せし係合させるデバイスを有する、患者に眼のレーザ処置を行うための装置を示す正面平面図である。 図1の線2−2に沿って切り取られた図1の装置の一部を示す断面図である。 眼と眼安定要素の位置合せ及び係合中の接触圧を測定する複数の圧力センサを示す図1の線2−2に沿って見た図である。 本発明による眼安定デバイスを示す分解断面図である。

Claims (3)

  1. 眼の手術中に患者の眼とレーザ・システムの所定の接触位置合せを行うためのデバイスであって、
    前記眼の空間位置及び前記レーザ・システムの空間位置を検出する少なくとも1つの検出器と、
    前記眼の前記空間位置と前記レーザ・システムの前記空間位置の位置合せのずれを決定する制御器手段と、
    前記眼と前記レーザ・システムの前記位置合せのずれを修正して前記所定の接触位置合せを行う手段と、
    前記所定の接触位置合せを維持するために前記レーザ・システムに対して前記眼の安定性を保持する該眼と前記レーザ・システムとを係合する手段と、
    コントローラ手段に接続され、前記レーザ・システムに取り付けられ、前記眼と直接接触して、該眼と前記レーザ・システムの接触中にそれぞれ前記眼への接触圧力を個々に測定する少なくとも3つの圧力センサであって、前記それぞれの接触圧力は、前記位置合せのずれの決定に使用するために前記コントローラ手段に送られる、少なくとも3つの圧力センサと、
    各圧力センサと他の圧力センサの圧力差を計算するコンピュータ手段であって、修正手段が該コンピュータ手段によって起動されて所定の圧力差を確立するコンピュータ手段であって、前記所定の圧力差の確立は、前記所定の接触位置合せを確立するコンピュータ手段とを備えるデバイス。
  2. 患者の眼を外科用レーザ・システムと位置合せするとともに、それらを物理的に係合しやすくするデバイスであって、
    前記眼の空間位置と前記レーザ・システムの空間位置の位置合せのずれを示す制御信号を生成する検出器と、
    前記眼及び前記レーザ・システムを支持する電動プラットフォームであって、前記制御信号に応答して前記眼と前記レーザ・システムの間の相互移動を行い、前記患者の前記眼と前記レーザ・システムを物理的に係合させるように再構成可能なプラットフォームと、
    前記コントローラ手段に接続され、前記レーザ・システムに取り付けられ、前記と直接接触して、該眼と前記レーザ・システムの接触中にそれぞれ前記眼への接触圧力を個々に測定する少なくとも3つの圧力センサであって、前記それぞれの接触圧力は、前記位置合せのずれの決定に使用するために前記コントローラ手段に送られる、少なくとも3つの圧力センサと、
    圧力センサと他の圧力センサの圧力差を計算するコンピュータ手段であって、修正手段が該コンピュータ手段によって起動されて所定の圧力差を確立するコンピュータ手段であって、前記所定の圧力差の確立は、所定の接触位置合せを確立するコンピュータ手段とを備えるデバイス。
  3. 請求項2に記載のデバイスにおいて、前記検出器が、
    前記レーザ・システム上に位置付けられたマーカと、
    前記眼からの光パターンを生成するための照明システムと、
    前記マーカ及び前記光パターンを同時に画像表示して前記制御信号の生成に使用するための少なくとも1つのカメラとを備える、デバイス。
JP2007556670A 2005-02-25 2006-01-04 眼の手術中に患者の眼とレーザ・システムの所定の接触位置合せを行うためのデバイス、及び患者の眼を外科用レーザ・システムと位置合せするとともに、それらを物理的に係合しやすくするデバイス Active JP4950077B2 (ja)

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