JP5852237B2 - レーザー補助による眼球の外科的な治療システムのための装置及び方法 - Google Patents
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Description
(i)前記第1イメージの処理によって前記眼球の少なくとも1つの第1特徴を検出し、前記治療システムの座標系における前記第1特徴の位置及び方位を決定する工程。
(ii)前記眼球に生成される切開形状の、前記治療システムの前記座標系における位置及び方位を、前記決定された座標系における前記第1特徴の位置及び方位に応じて、また、前記眼球の、予め決定された、少なくとも1つの第2特徴の前記第1特徴に関して相対的な位置及び方位に応じて決定する工程。
Claims (31)
- レーザー補助による眼球の外科的な治療システム(10)のための装置であって、
治療される眼球(16)の第1イメージ(39)を捕捉するように構成された第1イメージ捕捉ユニット(36)と、前記第1イメージの処理によって前記眼球(16)の少なくとも1つの第1特徴(40、40’)を検出し、前記治療システム(10)の座標系(S’)における前記第1特徴の位置及び方位を決定するように構成されたコンピューター装置(28)とを有し、前記コンピューター装置は、前記眼球(16)に生成される切開形状(66’)の、前記治療システム(10)の前記座標系(S’)における位置及び方位を、前記決定された座標系における前記第1特徴の位置及び方位に応じて、また、前記眼球(16)の、予め決定された、少なくとも1つの第2特徴(64、64’)の前記第1特徴(40、40’)に関して相対的な位置及び方位に応じて決定するように構成され
前記切開形状(66’)は、フラップヒンジ(68’)を有する角膜フラップを定めるものであり、
前記少なくとも1つの第2特徴(64、64’)は、角膜の乱視により湾曲した領域を含み、
前記フラップヒンジ(68’)にヒンジ軸(Q1’−Q2’)が与えられ、前記角膜の乱視により湾曲した領域に乱視軸(P1’−P2’)が与えられ、前記コンピューター装置(28)は、前記ヒンジ軸と前記乱視軸との間に予め設定された位置的条件を考慮することによって前記切開形状(66’)の位置及び方位を決定するように構成されたものであることを特徴とする装置。 - 前記フラップヒンジ(68’)を定める前記切開形状の形状要素の位置及び方位を、前記治療システム(10)の前記座標系(S’)における前記第1特徴(40、40’)の位置及び方位に応じて、また、前記第2特徴(64、64’)の、前記第1特徴(40、40’)に関して相対的な位置及び方位に応じて決定するように前記コンピューター装置(28)が構成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記コンピューター装置(28)は、前記フラップと前記角膜の乱視により湾曲した領域との間に予め設定された位置的条件を考慮することによって前記切開形状(66’)の位置及び方位を決定するように構成されたものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の装置。
- 前記ヒンジ軸(Q1’−Q2’)と前記乱視軸(P1’−P2’)との間に設定された位置的条件が、それら2軸が実質的に互いに垂直になる位置を予め設定することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの第1特徴(40、40’)が、前記眼球(16)の虹彩、瞳孔、角膜輪部、強膜血管構造及び角膜厚さ分布の少なくともいずれか1つに定められることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記治療される眼球(16)の第2イメージ(55)を捕捉するための第2イメージ捕捉ユニット(56)を有する診断装置(54)を含み、該診断装置(54)は、前記第2イメージの処理によって前記第2イメージ中の前記少なくとも1つの第1特徴(40、40’)を検出し、第1及び第2特徴のそれぞれの位置及び方位に関する特徴情報を生成するように構成されたものであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記コンピューター装置(28)は、前記特徴情報に基づいて、前記第2特徴(64、64’)の、前記第1特徴(40、40’)に関して相対的な位置を決定するように構成されたものであることを特徴とする請求項6に記載の装置。
- 前記診断装置(54)及び前記第1イメージ捕捉ユニット(36)が医療現場においていずれかの作業場に割り当てられたものであることを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の装置。
- 前記特徴情報及び前記特徴情報から派生した情報の少なくともどちらか1つを患者特定情報と対応させてデータベース(62)に保存するために、前記データベースが前記診断装置に割り当てられており、前記コンピューター装置(28)は前記データベースにアクセスすることができるものであることを特徴とする請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の装置。
- 前記決定された切開形状(66’)の、第1特徴(40、40’)及び/又は前記第2特徴(64、64’)及び/又は角膜のアブレーションが行われる領域(70’)に関する位置及び方位を示す前記切開形状の画像を表示するように、前記コンピューター装置(28)が構成されたものであることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の装置。
- 前記コンピューター装置(28)は、モニター上に前記画像を表示させるか、前記画像を手術用顕微鏡の観察ビーム路へ挿入することによって表示するかの少なくともいずれか1つを行うように構成されたものであることを特徴とする請求項10に記載の装置。
- 前記コンピューター装置(28)は、前記決定された切開形状(66’)の位置及び方位の少なくともいずれか1つを使用者の入力に従って修正し、修正された位置及び方位の少なくともいずれか1つに従って前記切開形状の前記画像を修正するように構成されたものであることを特徴とする請求項10又は請求項11に記載の装置。
- 前記切開形状(66’)の位置及び方位について使用者によって入力された確定情報を受信し、前記確定情報の受信に基づいて、レーザー装置(12)の制御データを生成し、前記切開形状を前記眼球に生成するために、前記制御データに従って前記レーザー装置を制御するように前記コンピューター装置(28)が構成されたものであることを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の装置。
- レーザー補助による眼球の外科的な治療システムのための装置を用いた眼球の外科的治療のための方法であって、
前記装置は治療される眼球(16)の第1イメージ(39)を捕捉するように構成された第1イメージ捕捉ユニット(36)と、コンピューター装置(28)とを備え、
前記第1イメージ捕捉ユニットが治療される前記眼球の第1イメージを捕捉する工程と、
前記コンピューター装置が前記眼球の少なくとも1つの第1特徴を検出するために前記第1イメージを評価する工程と、
前記コンピューター装置がレーザー補助眼球治療システムの座標系における前記第1特徴の位置及び方位を決定する工程と、
前記コンピューター装置が前記眼球に生成される切開形状の、前記治療システムの前記座標系における位置及び方位を、前記決定された座標系における前記第1特徴の位置及び方位に応じて、また、前記眼球の、予め決定された、少なくとも1つの第2特徴の前記第1特徴に関して相対的な位置及び方位に応じて決定する工程と、を含み、
前記切開形状は、フラップヒンジを有する角膜フラップを定め、
前記少なくとも1つの第2特徴が角膜の乱視により湾曲した領域を含んでおり、
前記フラップヒンジにヒンジ軸を与え、前記角膜の乱視により湾曲した領域に乱視軸を与え、
さらに、前記コンピューター装置が、前記ヒンジ軸と前記乱視軸の間に予め設定された位置的条件を考慮することによって前記切開形状の位置及び方位を決定する工程を含む、方法。 - 前記コンピューター装置が、前記フラップヒンジを定める前記切開形状の形状要素の位置及び方位を、前記治療システムの前記決定された座標系における前記第1特徴の位置及び方位に応じて、また、前記第2特徴に関して相対的な前記第1特徴の位置及び方位に応じて決定する工程を含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記コンピューター装置が、前記フラップと前記角膜の乱視により湾曲した領域の間に予め設定された位置的条件を考慮することによって前記切開形状の位置及び方位を決定する工程を含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記コンピューター装置が、前記ヒンジ軸と前記乱視軸の間に設定された位置的条件が、それら2軸が実質的に互いに垂直になる位置を予め設定することを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの第1特徴が前記眼球の虹彩、瞳孔、角膜輪部、強膜血管構造及び角膜厚さ分布の少なくともいずれか1つに定められることを特徴とする請求項14に記載の方法。
- さらに、前記装置は、前記治療される眼球(16)の第2イメージ(55)を捕捉するための第2イメージ捕捉ユニット(56)を有する診断装置(54)を含み、
第2イメージ捕捉ユニットが、治療される前記眼球の第2イメージを捕捉する工程と、前記診断装置が、前記第2イメージの処理によって前記第2イメージ中の前記少なくとも1つの第1特徴を検出する工程と、第1及び第2特徴のそれぞれの位置及び方位に関する特徴情報を決定する工程を含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。 - 前記コンピューター装置が、前記特徴情報に基づいて、前記第2特徴の、前記第1特徴に関して相対的な位置及び方位を決定する工程を含むことを特徴とする請求項19に記載の方法。
- 前記第1イメージを捕捉するため及び前記第2イメージを捕捉するためにそれぞれ別のカメラシステムが設けられること、を含むことを特徴とする請求項19に記載の方法。
- 前記カメラシステムは、医療現場においていずれかの作業場に割り当てられていることを特徴とする請求項21に記載の方法。
- 前記コンピューター装置が、前記特徴情報及び前記特徴情報から派生した情報の少なくともどちらか1つを患者特定情報と対応させてデータベースに保存する工程を含むことを特徴とする請求項19に記載の方法。
- 前記コンピューター装置が、前記決定した切開形状の、第1特徴及び/又は前記第2特徴及び/又は角膜のアブレーションが行われる領域に関する位置及び方位を示す前記切開形状の画像を表示する工程を含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記コンピューター装置が前記画像をモニター上に出力する工程と、前記コンピューター装置が前記画像を手術用顕微鏡の観察ビーム路に挿入する工程とのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項24に記載の方法。
- 前記コンピューター装置が、前記決定した切開形状の位置及び方位の少なくともいずれか1つを使用者の入力に従って修正し、修正した位置及び方位の少なくともいずれか1つに従って前記切開形状の前記画像を修正する工程を含むことを特徴とする請求項24に記載の方法。
- 前記コンピューター装置が、前記切開形状の位置及び方位について使用者によって入力された確定情報を受信し、前記確定情報の受信に基づいて、レーザー装置の制御データを生成し、前記切開形状を前記眼球に生成するために、前記制御データに従って前記レーザー装置を制御する工程を含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記切開形状は前記フラップの切開表面から前記フラップから離れる方向に伸びる補助溝をさらに定め、前記決定された切開形状の、少なくとも前記フラップを定める部分の位置及び方位に従って、前記補助溝が少なくとも前記眼球の角膜輪部領域まで伸びるように前記補助溝を生成するための制御データを前記コンピューター装置(28)が生成するものであることを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の装置。
- 前記コンピューター装置(28)は、前記補助溝が前記眼球の角膜輪部を越えて伸びるように前記補助溝を生成するための制御データを生成するように構成されたものであることを特徴とする請求項28に記載の装置。
- 前記コンピューター装置が、前記切開形状は前記フラップの切開表面から前記フラップから離れる方向に伸びる補助溝をさらに定め、また、前記決定された切開形状の少なくとも前記フラップを定める部分の位置及び方位に従って、前記補助溝が少なくとも前記眼球の角膜輪部領域まで伸びるように前記補助溝を生成するための制御データを生成する工程を含むことを特徴とする請求項14から請求項27のいずれか1項に記載の方法。
- 前記コンピューター装置が、前記補助溝が前記眼球の角膜輪部を越えて伸びるように前記補助溝を生成するための制御データを生成する工程を含むことを特徴とする請求項30に記載の方法。
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