DE102005046130A1

DE102005046130A1 - System und Verfahren zur Behandlung eines Auges eines Patienten, das mit hoher Geschwindigkeit arbeitet

Info

Publication number: DE102005046130A1
Application number: DE102005046130A
Authority: DE
Inventors: Stefan Lang; Roland TÖNNIES
Original assignee: Bausch and Lomb Inc
Current assignee: Technolas Perfect Vision GmbH
Priority date: 2005-09-27
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2007-03-29
Also published as: CN101267787B; WO2007039207A1; US20080234667A1; US8303578B2; EP1928377B1; US20130035673A1; KR20080046685A; AU2006299031B2; KR101230702B1; AU2006299031A1; CA2622533C; CN101267787A; EP1928377A1; CA2622533A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Behandlung eines Auges eines Patienten. Das System weist eine Laservorrichtung, eine Abtastvorrichtung und eine Augenverfolgungsvorrichtung zur Bestimmung der Istposition des Auges des Patienten und zur Erzeugung von Ausrichtungsdaten des Auges des Patienten relativ zu einer Bezugsposition des Auges des Patienten für den Laser auf, wobei die Augenverfolgungsvorrichtung mit einer gewünschten Behandlungsschußdatei versehen ist. Die Abtastvorrichtung ist über einen ersten bidirektionalen Bus mit der Augenverfolgungsvorrichtung verbunden, die Laservorrichtung ist über einen zweiten bidirektionalen Bus mit der Augenverfolgungsvorrichtung verbunden. Die Augenverfolgungsvorrichtung stellt die Positionsdaten für jeden Schuß, beruhend auf den Ausrichtungsdaten des Auges des Patienten, ein und liefert über den ersten bidirektionalen Bus Zielsteuersignale, die für die Sollpositionsdaten repräsentativ sind, an die Abtastvorrichtung für den Schuß. Die Augenverfolgungsvorrichtung weist einen Komparator zum Vergleichen der Sollpositionsdaten mit den Istpositionsdaten auf, die durch die Abtastvorrichtung für den Schuß bereitgestellt werden, der abgefeuert werden soll. Überdies sendet die Augenverfolgungsvorrichtung über den zweiten bidirektionalen Bus ein Befehlssignal an die Laservorrichtung zum Abfeuern des Schusses, wenn die Sollpositionsdaten gleich den Istpositionsdaten der Abtastvorrichtung für den Schuß sind, der abgefeuert ...

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Behandlung des Auges des Patienten mit hoher Geschwindigkeit und insbesondere ein System und ein Verfahren, das ein refraktives Lasersystem verwendet.

WO 95/27453 A betrifft ein Excimerlaser-Augenchirurgiesystem, das ein optisches Zielsystem verwendet, das schematisch in 1 gezeigt wird. Das Excimerlaser-Augenchirurgiesystem 10 wird für eine nicht-invasive Umformung der Oberfläche des Auges 44 verwendet, indem Schüsse aus einem Excimerlaser 20 auf gewünschte Stellen auf einem bestimmten Behandlungsgebiet eines Auges abgegeben werden. Mit einem typischen Excimerlaser wird ein gepulster Strahl 22 mit typischen Wiederholraten von 60 bis 100 Impulsen pro Sekunde mit einer typischen Impulslänge von 10 bis 30 ns bereitgestellt, der eine Impulsenergie von etwa 200 mJ/Impuls aufweist. Ein Ziellaser 32 liefert einen Zielstrahlfleck, der mit der Mittelachse des Laserschusses des gepulsten Strahls zusammenfällt. Ein Erfassungslaser 35 liefert einen Erfassungsstrahl, der koaxial mit dem gepulsten Strahl ausgerichtet ist. Der gepulste Strahl ist mit dem Zielstrahl aus dem Ziellaser 32 gemeinsam ausgerichtet, und der Erfassungsstrahl aus dem Erfassungslaser 35 geht aus einer Optik durch eine einstellbare Blende 36, die es ermöglicht, daß die Strahlgröße des gepulsten Strahls eingestellt wird, bevor er in die letzte Optik eintritt. An schließend an die einstellbare Blende 36 richtet eine Fokussierlinse 40 den gepulsten Strahl auf einen Abtastspiegel 42, der dann den Strahl auf ein Auge 44 eines Patienten reflektiert. Der Abtastspiegel ist imstande, einen Strahl mit 5000 mm/s auf der Oberfläche des Auges zu bewegen. Die Fokussierlinse 40 fokussiert Licht, so daß, wenn sich das Auge im optimalen Abstand befindet, der gepulste Strahl geeignet auf dem Auge fokussiert wird. Außerdem ist im System ein Fokussierlaser 46 vorgesehen, dessen Strahl durch eine Optik geht und unter einem Winkel auf das Auge 44 trifft. Der Abstand des Auges vom Augenchirurgiesystem wird so eingestellt, daß sowohl der Strahl aus dem Ziellaser 32 als auch der Strahl aus dem Fokussierlaser 46 an derselben Stelle auf die Oberfläche des Auges treffen. Dieses bekannte System weist eine Steuereinheit 64 auf, die alle Komponenten des Augenchirurgiesystems 10 einschließlich der Blende 36, des Abtastspiegels 42 und Verschlüssen 28, 33 und 48 zum Sperren der Transmission des gepulsten Strahls, des Zielstrahls und des Fokussierstrahls steuert. Es ist ein Mikroskop 56 für den Arzt vorgesehen, um den Fortschritt während der Abtragung der Oberfläche des Auges zu beobachten, wobei das Mikroskop durch den Abtastspiegel 42 und einen Teilungsspiegel 58 fokussiert. Der Teilungsspiegel 58 liefert eine Ansicht des Auges 44 an eine Videokamera 60. Die Steuereinheit 64 enthält ferner ein Augenverfolgungssystem 70. Die Videokamera 60 liefert eine Bildausgabe an die Steuereinheit 64 und einen Erfassungsvideobildschirm 62. Eine Abtragungsprofilsoftware, die in der Steuereinheit 64 ausgeführt wird, berechnet die Koordinaten relativ zum Ursprung eines gewünschten Sollpunkts, der die Mitte des nächsten erwünschten Excimerimpulses auf dem Auge 44 aus dem Excimerlaser 20 bezeichnet. Wenn die absoluten Koordinaten davon, wo sich der Ursprung auf dem Videobild befin det, aus dem Augenverfolgungssystem 70 empfangen worden sind, dann kennt die Abtragungsprofilsoftware die absoluten Koordinaten des Sollpunkts. Dann ermöglicht es das Bild aus einer Videokamera 60 dem Augenverfolgungssystem 70, die absoluten Koordinaten eines Erfassungsflecks zu lokalisieren und bereitzustellen, wo der Erfassungsstrahl aus dem Erfassungslaser auf das Auge trifft. Dieser Erfassungsfleck bezeichnet den Mittelpunkt davon, wo der nächste Impuls aus dem Excimerlaser auf das Auge treffen. würden, wenn der Schuß unmittelbar abgefeuert würde. Falls dieser Punkt aufgrund irgendeiner zwischenzeitlichen Bewegung des Auges nicht mit dem gewünschten Sollpunkt ausgerichtet ist, wird das Ziel des gepulsten Strahls daher so korrigiert, daß der Erfassungsfleck mit dem Sollpunkt zusammenfällt. Diese Ausrichtung wird dann erneut geprüft, und wenn sie sich innerhalb annehmbarer Grenzen befindet, wird der Excimerlaser 20 abgefeuert.

Ein Vorteil dieser Technik ist die Tatsache, daß der Erfassungsstrahl aus dem Erfassungslaser 35 mit dem gepulsten Strahl aus dem gepulsten Excimerlaser 20 ausgerichtet ist. Wenn der bewegliche Spiegel 42 nicht kalibriert ist, spielt dies keine Rolle, da man immer weiß, wohin der nächste Schuß aus dem Excimerlaser tatsächlich fallen wird. Ferner hat eine Fehlausrichtung der Videokamera 60 längs der optischen Achse gleichermaßen keine Folgen, da die Steuereinheit, die die Videokamera verwendet, immer feststellen kann, wo der nächste Schuß aus dem gepulsten Excimerlaser relativ zum Ursprung treffen wird. Ferner hat eine leichte Fehlausrichtung des Erfassungslasers 35 gleichermaßen keine Folgen, da diese Fehlausrichtung zu einem festen Versatz von der Mitte des gepulsten Strahls führen wird. Eine einfache Kalibrierungssoftware kann diesen Versatz bestimmen, und korrigiert dann diesen Versatz bei der Be stimmung, wohin die Mitte des nächsten Schusses aus dem Excimerlaser 20 relativ zum Erfassungsfleck fallen wird. Wenn eine spezifische Softwareroutine in Verbindung mit dem Erfassungslaser 35 und dem Augenverfolgungssystem 70 verwendet wird, kann die Abtragungsprofilsoftware den gepulsten Strahl für das Abfeuern des nächsten Schusses genau positionieren.

WO 01/028476 A1 betrifft ein System und Verfahren, das eine Iriserkennung zur Einstellung während der Diagnose und während einer Operation verwendet. Beruhend auf Daten, die durch ein diagnostisches Instrument bereitgestellt werden, wird eine Behandlung entwickelt. Diese Behandlung wird auf die Fleckdarstellung des Irisbildes normiert. Die Behandlung selbst ist auf die Iris des Patienten ausgerichtet. Die Normierung kann viele allgemeine Formen annehmen, wie eine Translation des Ziels des Lasers auf einen passenden Punkt, oder weiter entwickeltere Formen, wie durch eine Rotation oder sogar Skalierung und Verdrehung der Behandlung, um sie dem Irisbild anzupassen, das dem Lasersystem präsentiert wird. Dann wird die Laserbehandlung ausgeführt. Während der Laserbehandlung kann das System periodisch oder sogar kontinuierlich die Irisdaten an die gespeicherte Darstellung der Irisdaten anpassen, wobei im wesentlichen das Auge eines Patienten verfolgt wird. Es ist für jeden Schuß möglich, daß er passend gedreht und translatiert wird. Das Irisbild kann verfolgt werden und die Skalierungsfunktionen dynamisch auf jeden spezifischen Schuß oder Abfolge von Schüssen im gewünschten Behandlungsmuster angewendet werden. Auf diese Weise kann sich der Bewegung des Auges Schuß für Schuß angepaßt werden.

US 5,624,436 betrifft eine Vorrichtung zur Abtragung eines Gegenstands durch einen Laserstrahl, die eine Einrichtung aufweist, um die refraktive Leistung des Laser strahls zu korrigieren. Um die Abtragungsoperation zu steuern, insbesondere die Abtragungstiefe pro Impuls, wird vorgeschlagen, eine Bezugsplatte zu verwenden, die an einer Position angeordnet ist, wo üblicherweise die Kornea des Auges angeordnet werden soll. Nach der Durchführung einer Abtragungsoperation wird die resultierende Abtragungstiefe bestimmt. Als Bezugsplatte kann eine transparente Platte, die aus Polymethyhlmethacrylatharz (PMMA) besteht, verwendet werden, und die refraktive Leistung (Brechkraft) der simulierten Linse, die auf der transparenten Platte erzeugt wird, kann gemessen und mit der refraktiven Leistung (Brechkraft) einer Linse verglichen werden, die mit der referenzierten Abtragungsrate gebildet werden soll. Wo die Bezugsplatte aus einem nicht-transparenten Material besteht, kann eine Reflexionsbrennweite durch einen Kollimator gemessen werden.

US 5,772,656 betrifft eine Kalibrierungsvorrichtung zur Messung der Eigenschaften eines Laserstrahls. Die Kalibrierungsvorrichtung weist ein photoreaktives Element auf, das aus einem erodierbaren Material besteht, das Abtragungseigenschaften aufweist, die ähnlich zu jenen eines biologischen Gewebes sind, zum Beispiel einen Polymerüberzug aus Polymetylmethacrylat (PMMA), Polymethylstyrol, Polycarbonat oder Mischungen davon, und als Beispiel Polycarbonat-Kalibrierungsaufzeichnungen, die aus LEXAN^®-Harzen (das von General Electrical, Pitsfield, MASS. kommerziell erhältlich ist) oder aus CR-39^®-Harzen (PPG Industries, Pitsburgh, PA.) hergestellt sind. Nach der Durchführung einer Bezugsbehandlung des photoreaktiven Elements wird die resultierende Änderung anschließend an die Belichtung mit der abtragenden Laserstrahlung durch Untersuchung der Änderung der optischen Eigenschaften detektiert. Die Aufzeichnungen können analysiert werden, um Signale zu erzeugen oder zurückzuführen.

US 6,195,164 B1 betrifft Systeme und Verfahren zur Kalibrierung einer Laserabtragung. Es wird die optische Leistung und die Form einer Prüffläche gemessen, die durch Energie abgetragen worden ist, die aus einem Laser geliefert wird. Die bekannten optischen Eigenschaften der abgetragenen Prüffläche können verwendet werden, um das Laserabtragungssystem einzustellen, indem Behandlungsparameter wie eine Laserimpulsintensität und Belichtungszeit variiert werden.

Zusammenfassung der Erfindung

Die Aufgabe, die der vorliegende Erfindung zugrunde liegt, ist es, ein System und ein Verfahren zur Behandlung eines Auges eines Patienten bereitzustellen, das mit hoher Geschwindigkeit arbeitet.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche gelöst.

Das vorliegende System und Verfahren ist zur Behandlung mit einem Laser besonders geeignet, der mit einer hohen Impulsrate von zum Beispiel 200 Hz, vorzugsweise 500 Hz und bevorzugter 1000 Hz oder mehr arbeitet.

Im erfindungsgemäßen System ist die Augenverfolgungsvorrichtung, die die Istposition des Auges des Patienten bestimmt und die Ausrichtungsdaten eines Auges eines Patienten relativ zu einer Bezugsposition des Auges des Patienten erzeugt, mit einer gewünschten Behandlungsschußdatei versehen. Die Augenverfolgungsvorrichtung stellt die Positionsdaten für jeden Schuß, der abgefeuert werden soll, beruhend auf den Ausrichtungsdaten des Auges des Patienten ein und liefert Zielsteuersignale, die für die Sollpositionsdaten repräsentativ sind, an die Abtastvorrichtung für jeden Schuß. Die Augenverfolgungsvorrichtung weist einen Komparator zum Vergleichen der Sollpositionsdaten mit Istpositionsdaten auf, die durch die Abtastvorrichtung für den Schuß bereitgestellt werden, der abgefeuert werden soll, und sobald die Sollpositionsdaten gleich der Istposition der Abtastvorrichtung für den Schuß sind, der abgefeuert werden soll, wird ein Befehlssignal an den Laser zum Abfeuern des Schusses gesendet. Im erfindungsgemäßen System sind die Augenverfolgungsvorrichtung und die Abtastvorrichtung über einen ersten bidirektionalen Bus verbunden, und die Augenverfolgungsvorrichtung und der Laser sind über einen zweiten bidirektionalen Bus verbunden. Der erste bidirektionale Bus weist vorzugsweise eine Drahtverbindung auf. Der zweite bidirektionale Bus weist vorzugsweise eine optische Faserverbindung auf. Dies hat den Vorteil, daß die optische Datenübertragung nicht durch irgendein elektromagnetisches Feld gestört wird.

Das System der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, daß die Augenverfolgungsvorrichtung mit der gewünschten Behandlungsschußdatei versehen ist und eine Kontrolle über die Abtastvorrichtung und die Laservorrichtung ausführt. Verglichen mit bekannten Systemen stellt das erfindungsgemäße System eine schnellere Steuerung der Abtastvorrichtung und der Laservorrichtung bereit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des vorliegenden Systems sendet die Laservorrichtung über den zweiten bidirektionalen Bus ein Rückführungssignal an die Augenverfolgungsvorrichtung, sobald ein Schuß abgefeuert worden ist. Wenn die Augenverfolgungsvorrichtung dieses Rückführungssignal in einer vorbestimmten Zeit empfängt, verarbeitet die Augenverfolgungsvorrichtung den nächsten Schuß, andernfalls stoppt die Augenverfolgungsvorrichtung die weitere Verarbeitung der Behandlungsschußdatei. Die vorbestimmte Zeit t beträgt 1 ms bis 100 ms. Der Minimalbetrag wird entsprechend der Impulsrate des Lasers ausgewählt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Abtastvorrichtung mindestens einen beweglichen Spiegel und eine Detektoreinrichtung zur Bereitstellung von Detektionssignalen, die für die Istposition des beweglichen Spiegels repräsentativ sind, für den Schuß auf, der auf das Auge des Patienten abgefeuert werden soll. Alternativ oder zusätzlich weist die Zieleinrichtung einen Ziellaser zur Bereitstellung eines Zielstrahls auf die Istposition eines Schusses auf, der auf das Auge des Patienten abgefeuert werden soll, wobei die Augenverfolgungsvorrichtung die Istposition des Zielstrahls auf dem Auge des Patienten bestimmt.
Gemäß einer Verbesserung der Erfindung weist die Augenverfolgungsvorrichtung eine Protokollierungseinrichtung zur Speicherung von Protokollinformationen bezüglich des Betriebs der Augenverfolgungsvorrichtung, der Abtastvorrichtung und/oder der Laservorrichtung für jeden Schuß auf. Die Protokollinformationen weisen vorzugsweise mindestens eines aus den Istpositionsdaten des Auges des Patienten, den Istpositionsdaten der Abtastvorrichtung, den Sollpositionsdaten und irgendwelche Fehlfunktionsdaten auf.
Gemäß eines anderen Aspekts der vorliegenden Erfindung weist das System ein Computersystem auf, das über einen dritten bidirektionalen Bus mit der Augenverfolgungsvorrichtung verbunden ist, wobei das Computersystem die gewünschte Behandlungsschußdatei an das Augenverfolgungssystem liefert und/oder Protokollinformationen von der Augenverfolgungsvorrichtung empfängt und speichert, und/oder Steuerdaten an und von der Laservorrichtung für jeden Schuß sendet und empfängt. Die Protokollinformationen können nur im Computersystem oder zusätzlich in der Augenverfolgungs vorrichtung gespeichert werden. Die Protokollinformationen können für irgendeine spätere Qualitätskontrolle oder zur Vollendung einer unterbrochenen Behandlung verwendet werden.
Die ersten, zweiten und dritten bidirektionalen Busse sind voneinander unabhängig. Dies hat den Vorteil, daß auf jedem jeweiligen Bus ein Hochgeschwindigkeitsdatenaustausch ausgeführt werden kann.
In dem System wird der dritte bidirektionale Bus zur schnellen Übertragung von Daten zwischen den einzelnen Komponenten verwendet. Dieser dritte bidirektionale Bus ist vorzugsweise ein CAN-Bus. Sowohl die Augenverfolgungsvorrichtung, der Laser als auch der Computer weisen einen CAN-Buskontroller auf. Es kann irgendein anderes bidirektionales Bussystem gemäß eines industriellen Standards zur schnellen Übertragung von Daten verwendet werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung weist die Abtastvorrichtung zwei bewegliche Spiegel und einen festen Spiegel auf, wobei die beiden beweglichen Spiegel kleiner als der feste Spiegel sind. Die beiden beweglichen Spiegel werden gemäß der Zielsteuersignale positioniert, wobei jeder der beiden Spiegel durch ein jeweiliges Stellglied beweglich ist und die Istposition jedes Spiegels durch einen jeweiligen Positionssensor detektiert wird. Dies hat den Vorteil, daß verglichen mit bekannten Systemen, die einen größeren beweglichen Spiegel verwenden, das Zielen des Lasers mit zwei beweglichen Spiegeln, die kleiner und leichter sind, mit einer höheren Geschwindigkeit ausgeführt werden kann. Gleichzeitig kann der feste Spiegel größer als die beiden beweglichen Spiegel sein und kann an einer Position über dem Auge eines Patienten als ein Halbspiegel verwendet werden, so daß eine andere optische Einrichtung wie ein Mikroskop verwendet werden kann.
Gemäß einer weiteren Verbesserung der Erfindung weist das System ferner eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung der Energie des Lasers auf. Die Überwachungseinrichtung weist vorzugsweise einen akustischen Sensor zur Detektion des Geräusches auf, das erzeugt wird, wenn ein Laserimpuls des Lasers auf eine Bezugsfläche trifft. Die Bezugsfläche ist vorzugsweise eine Platte, die aus Kunststoff, vorzugsweise PMMA besteht.
Der akustische Sensor kann ein Mikrophon aufweisen, das ein Spannungssignal bereitstellt, wenn ein Laserimpuls auf die Bezugsfläche trifft. Der akustische Sensor weist ferner eine Verarbeitungseinrichtung auf, die das Spannungssignal empfängt und Bezugsdaten erzeugt, die ein Maß der Laserenergie des Laserimpulses und entsprechend ein Maß der Abtragungsrate sind. Für eine detailliertere Beschreibung dieser Überwachungseinrichtung wird auf die mitanhängige Patentanmeldung des gegenwärtigen Anmelders mit dem Titel „Apparatus and Method for monitoring the energy of a laser" verwiesen.
Die Laservorrichtung kann ferner eine Energiesteuereinrichtung aufweisen, die die Bezugsdaten empfängt und die Energie des Lasers als Reaktion auf die Bezugsdaten einstellt, so daß die Abtragungsrate eingestellt wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird jeder n-te Laserimpuls aus einer Reihe von Laserimpulsen auf eine definierte Position auf der Bezugsfläche gerichtet, wobei n eine natürliche Zahl ist, die größer als 2 ist und vorzugsweise 25 beträgt. Das entsprechende Spannungssignal jedes n-ten Laserimpulses wird ausgewertet. Dies hat den Vorteil, daß die Verarbeitungseinrichtung zur Auswertung des Spannungssignals vereinfacht werden kann, während der Laser unter normalen Betriebsbedingungen getestet wird, d.h. bei einer hohen Impulsrate.
Der akustische Sensor mißt vorzugsweise die Ausbreitungszeit des Geräusches, das an der Bezugsfläche erzeugt wird, das dann zur Überwachung des Abstands zwischen der Bezugsfläche und dem akustischen Sensor verwendet wird. Der akustische Sensor ist über den zweiten bidirektionalen Bus mit dem Laser verbunden. Dies hat den Vorteil, daß die Messung der Ausbreitungszeit durch das Befehlssignal ausgelöst werden kann, das von der Augenverfolgungsvorrichtung an den Laser zum Abfeuern des Schusses gesendet wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird durch Beispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigen:
1 ein Diagramm, das ein bekanntes Excimerlaser-Augenchirurgiesystem darstellt;
2 ein Blockdiagramm, das die bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Excimerlaser-Augenchirurgiesystems darstellt;
3 ein Diagramm der in 2 gezeigten Augenverfolgungsvorrichtung;
4 ein Diagramm, das einen optischen Weg in der bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Excimerlaser- Augenchirurgiesystems darstellt;
5 ein Diagramm, das das Timing von Signalen darstellt, die in einem erfindungsgemäßen Excimerlaser-Augenchirurgiesystem verwendet werden.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
2 zeigt ein Blockdiagramm der bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Augenchirurgiesystems 100. Dieses System weist in der Form getrennter Module eine Excimerlaservorrichtung 110, eine Abtastvorrichtung 120, einen Personalcomputer 150 und eine Augenverfolgungsvorrichtung 200 auf. Die Abtastvorrichtung 120 weist ein Abtaststeuermodul 122 auf, das zum Empfang von Daten von der Augenverfolgungsvorrichtung mit einer ersten Schnittstelle 124 und zum Senden von Daten an die Augenverfolgungsvorrichtung mit einer zweiten Schnittstelle 126 verbunden ist. In der bevorzugten Ausführungsform ist die Schnittstelle durch eine SPDIFF (Siemens-Philips-Datenschnittstelle) ausgeführt. Die Augenverfolgungsvorrichtung 200 weist eine erste und eine zweite Schnittstelle 224 und 226 auf, die vorzugsweise ebenfalls als SPDIFF ausgeführt sind. Die erste Schnittstelle 224 der Augenverfolgungsvorrichtung ist über eine erste Datenübertragungsleitung 225 mit der ersten Schnittstelle 124 der Abtastvorrichtung verbunden. Die zweite Schnittstelle 126 der Abtastvorrichtung ist über eine zweite Datenübertragungsleitung 227 mit der zweiten Schnittstelle 226 der Augenverfolgungsvorrichtung verbunden. Die erste und zweite Datenübertragungsleitung repräsentieren in Kombination einen ersten bidirektionalen Bus für eine schnelle Übertragung von digitalen Daten zwischen der Abtastvorrichtung und der Augenverfolgungsvorrichtung. In der bevorzugten Ausführungsform sind die ersten und zweiten Datenübertragungsleitungen als Elektrokabel ausgeführt. Die zweite Datenübertragungsleitung 227 wird zum Senden von Positionsdaten hinsichtlich der x- und y-Position des Laserstrahls von der Augenverfolgungsvorrichtung zur Abtastvorrichtung verwendet. Diese Positionsdaten werden zur Positionierung mindestens eines beweglichen Abtastspiegels verwendet, der in der Abtastvorrichtung vorgesehen ist. Die erste Datenübertragungsleitung 225 wird zur Übertragung von Positionierungsrückführungsdaten von der Abtastvorrichtung zur Augenverfolgungsvorrichtung verwendet, die die Istposition des beweglichen Spiegels in der Abtastvorrichtung repräsentieren. Die Positionierungsrückführungsdaten können zum Beispiel durch einen Detektor bereit gestellt werden, der mit der Steuereinrichtung zur Positionierung des beweglichen Spiegels in Beziehung steht.
Die Excimerlaservorrichtung 110 weist eine erste und eine zweite optische Schnittstelle 114 bzw. 116 auf. Die Augenverfolgungsvorrichtung weist ferner eine erste und zweite optische Schnittstelle 214 bzw. 216 auf. Die ersten optischen Schnittstellen 114 und 214 sind über eine Energieüberwachungseinrichtung 320 mittels erster Lichtleiterkabeln 215 verbunden. Die Energieüberwachungseinrichtung 320 weist eine erste und eine zweite optische Schnittstelle 314a, 314b auf. Die zweiten optischen Schnittstellen 116 und 216 sind mittels eines zweiten Lichtleiterkabels 217 verbunden. Beide Lichtleiterkabel 215 und 217 repräsentieren in Kombination einen zweiten bidirektionalen Bus. Über das erste Lichtleiterkabel 215 wird ein Befehlssignal von der Augenverfolgungsvorrichtung durch die Energieüberwachungseinrichtung der Excimerlaservorrichtung zugeführt. Über das zweite Lichtleiterkabel 217 wird ein Rückführungssignal von der Excimerlaservorrichtung der Augenverfolgungsvorrichtung zugeführt. Die Verwendung einer optischen Datenübertragung für die Verbindung zwischen der Augenverfolgungsvorrichtung und der Excimerlaservorrichtung hat den Vorteil, daß die Datenübertragung ohne Störung durch Rauschen sicher ist.
Das Excimerlasersystem 100 weist einen dritten bidirektionalen Bus 152 zur Verbindung des Personalcomputers 150 mit der Excimerlaservorrichtung 110 und mit der Augenverfolgungsvorrichtung 200 auf. Vorzugsweise ist der dritte bidirektionale Bus als CAN-Bus ausgeführt, wobei sowohl der Personalcomputer 150, die Excimerlaservorrichtung 110 als auch die Augenverfolgungsvorrichtung 200 jeweilige (nicht gezeigte) CAN-Kontroller aufweisen. Die Datenverbindung zwischen dem Personalcomputer 150 und der Excimerlaservor richtung 110 wird zum Beispiel zur Übertragung von Daten hinsichtlich eines Zustands der Excimerlaservorrichtung verwendet, d.h. zur Feststellung, ob die Hochspannung eingeschaltet ist oder ob sich die Excimerlaservorrichtung in einer Bereitschaftsbetriebsart befindet. 2 zeigt schematisch eine Infrarotkamera 310, die zur Lieferung von Videodaten an die Augenverfolgungsvorrichtung 200 bezüglich eines Bildes dient, das von einem Auge aufgenommen wird, das mit dem Excimerlaser-Augenchirurgiesystem 100 behandelt werden soll. 2 zeigt zusätzlich eine Infrarotlichtquelle 312, die mit der Augenverfolgungsvorrichtung 200 verbunden ist und vorzugsweise das zu behandelnde Auge mit einem gepulsten Infrarotlicht beleuchtet.
Das erfindungsgemäße Excimerlaser-Augenchirurgiesystem hat den Vorteil, daß die einzelnen Vorrichtungen über Eingangs-/Ausgangsschnittstellen miteinander verbunden sind, die einen schnellen und standardisierten Datenaustausch ermöglichen. Wie aus der weiteren Beschreibung deutlich wird, empfängt die Augenverfolgungsvorrichtung 200 die notwendigen Daten, um eine Kontrolle einerseits über die Abtastvorrichtung und andererseits über die Excimerlaservorrichtung bereitzustellen. Dies ermöglicht eine schnelle Verarbeitung von Daten, so daß im System zur Verarbeitung einer bestimmten Behandlung ein gepulster Strahl mit einer Wiederholrate von 1000 Impulsen pro Sekunde und mehr bereitgestellt werden kann.
Das in 2 gezeigte System weist ferner eine Energieüberwachungseinrichtung 320 zur Überwachung der Impulsenergie der Impulse auf, die auf ein Auge eines Patienten angewendet werden. Wenn ein Befehlssignal von der Augenverfolgungsvorrichtung 200 durch die Energieüberwachungseinrichtung 320 zur Excimerlaservorrichtung 110 gesendet wird, beginnen beide zu arbeiten. Die Energieüberwachungseinrich tung 320 ist ferner mit dem Personalcomputer 150 verbunden. Abhängig von der Ausgabe der Energieüberwachungseinrichtung wird der Personalcomputer Daten an die Excimerlaservorrichtung zur Einstellung der Laserenergie, zum Beispiel durch Änderung der Hochspannung liefern, oder Warnsignale oder ein Abschaltsignal an die Excimerlaservorrichtung liefern, wenn die Energie des Laser außerhalb eines bestimmten Bereichs zum Betreiben des System ist.
Die Augenverfolgungsvorrichtung 200, die in 3 schematisch gezeigt wird, weist einen Mikroprozessor 202, einen Speicher 204, der insbesondere zur Speicherung einer Schußdatei dient, die eine gewünschte Behandlung eines Auges eines Patienten repräsentiert, eine Protokollierungseinrichtung 206 und eine Detektoreinrichtung 208 zur Verarbeitung von Videodaten aus der Infrarotkamera 310 auf, um Positionsdaten des Auges oder der Pupille bereitzustellen. Die Augenverfolgungsvorrichtung weist ferner eine Komparatoreinrichtung 210 zum Vergleichen von Sollpositionsdaten, die vom Mikroprozessor 202 empfangen werden, mit Istpositionsdaten auf, die von der Abtastvorrichtung 120 empfangen werden. Die Komparatoreinrichtung liefert Positionsdaten an die Abtastvorrichtung 120 zur Einstellung des beweglichen Spiegels auf die gewünschte Position.
Die Augenverfolgungsvorrichtung weist ferner einen Zeitgeber 212 auf, der mit dem Mikroprozessor 202 zur Steuerung der Verarbeitung des Systems verbunden ist.
Das Augenverfolgungsmodul weist die erste und zweite Schnittstelle 224 und 226 zum Datenaustausch mit der Abtastvorrichtung 120 auf. Es weist ferner die ersten und zweiten optischen Schnittstellen 214 und 216 zum Datenaustausch mit der Excimerlaservorrichtung auf. Zusätzlich weist es einen CAN-Kontroller 232 zur Datenübertragung zum und vom Personalcomputer 150 auf. Zusätzlich liefert die Augenverfolgungsvorrichtung ein Steuersignal zum Betreiben der Infrarotlichtquelle 312.
Wenn das Excimerlaser-Augenchirurgiesystem gestartet wird, werden im Prinzip die folgenden Schritte ausgeführt. Am Anfang wird die Augenverfolgungsvorrichtung über den CAN-Kontroller 232 mit der gewünschten Behandlungsschußdatei aus dem Personalcomputer versorgt. Diese Behandlungsschußdatei ist im Speicher 204 gespeichert. Bevor er die Behandlung beginnt, wird ein Arzt entscheiden, wann die Augenverfolgungsvorrichtung eingeschaltet wird. Danach wird jede Bewegung des Auges des Patienten durch Verarbeitung von Videodaten aus der Infrarotkamera und Bestimmen der Istposition des Auges oder der Pupille detektiert. Die Istpositionsdaten des Auges werden aus dem Detektor 208 an den Mikroprozessor 202 geliefert. Der Mikroprozessor kombiniert die Positionsdaten, die aus der Behandlungsschußdatei für einen spezifischen Schuß bereitgestellt werden, der abgefeuert werden soll, und die Istpositionsdaten des Auges oder der Pupille und erzeugt Sollpositionsdaten. Die Sollpositionsdaten werden aus dem Mikroprozessor über die erste Schnittstelle 224 an die Abtastvorrichtung geliefert. Die Sollpositionsdaten werden außerdem an die Komparatoreinrichtung 210 geliefert, die ferner über die zweite Schnittstelle 226 die Rückführungsdaten der Istposition aus der Abtastvorrichtung empfängt. Sobald die Komparatoreinrichtung 210 entscheidet, daß die Sollpositionsdaten gleich den Istpositionsdaten der Abtastvorrichtung sind, liefert die Komparatoreinrichtung 210 ein Signal an den Mikroprozessor 202, woraufhin der Mikroprozessor 202 ein Befehlssignal über die erste optische Schnittstelle 214 durch die Energieüberwachungseinrichtung an die Excimerlaservorrichtung sendet. Unter Verwendung der Timingsignale, die durch den Zeitgeber 212 bereitgestellt werden, über wacht der Mikroprozessor 202, ob ein Rückführungssignal von der Excimerlaservorrichtung über die zweite optische Schnittstelle 216 empfangen wird. Die Protokollierungseinrichtung 206 ist mit dem Mikroprozessor 202 zur Speicherung von Zustandsinformationen für die einzelnen Schritte verbunden, die während der Steuerung der Augenverfolgungsvorrichtung ausgeführt werden.
Die Augenverfolgungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung stellt den Vorteil bereit, daß Daten in einer schnellen Weise verarbeitet werden können, die eine schnelle und zuverlässige Steuerung der Abtastvorrichtung und der Excimerlaservorrichtung ermöglicht.
Ferner ermöglicht die Protokollierungseinrichtung die Speicherung von Protokollinformationen bezüglich des Betriebs der Augenverfolgungsvorrichtung, der Abtastvorrichtung für jeden Schuß, der abgefeuert werden soll, wobei die Protokollinformationen eines oder mehreres aus den folgenden Daten aufweisen: die Istpositionsdaten des Auges des Patienten, die Istpositionsdaten der Abtastvorrichtung, die Sollpositionsdaten und irgendwelche Fehlfunktionsdaten.
4 zeigt ein Diagramm eines Excimerlaser-Augenchirurgiesystems, insbesondere den optischen Weg des gepulsten Strahls aus einer Excimerlaservorrichtung 110 über eine Abtastvorrichtung 120 zu einem Auge 44 eines Patienten. Insbesondere wird der gepulste Strahl aus der Excimerlaservorrichtung über einen ersten und einen zweiten Spiegel 134 und 136 zum Strahlablenkblock 120 geführt. Der zweite Spiegel 136 ist ein Halbspiegel und ermöglicht es, daß der Laserstrahl eines Ziellasers 132 gemeinsam mit einem gepulsten Strahl ausgerichtet wird. Der gepulste Strahl wird durch eine Linse 138 geleitet, dann durch einen ersten beweglichen Spiegel 140, einen zweiten beweglichen Spiegel 142 und einen dritten festen Spiegel 144 reflektiert. Der erste bewegliche Spiegel ist in eine Richtung beweglich, wohingegen der zweite bewegliche Spiegel 142 in eine andere Richtung beweglich ist, die vorzugsweise orthogonal zur ersten Richtung ist. Dies ermöglicht es, den gepulsten Strahl auf jede gewünschte Position auf dem Auge 44 des Patienten zu richten. Andererseits kann der dritte feste Spiegel 144 als ein Halbspiegel ausgeführt werden, durch den ein Arzt den Fortschritt während der Abtragung der Oberfläche des Auges durch ein (nicht gezeigtes) Mikroskop beobachten kann. Die Verwendung zweier kleiner beweglicher Spiegel hat den Vorteil, daß kleinere Spiegel ein niedrigeres Gewicht aufweisen und daher in einer sehr kurzen Zeit in Position gebracht werden können.
Die beiden beweglichen Spiegel sind vorzugsweise mit integrierten Galvanometern zur Positionierung der Spiegel und zur Bereitstellung der Istposition versehen. Dies ermöglicht eine Abtastung in einem geschlossen Regelkreis, wie oben unter Bezugnahme auf die 2 und 3 beschrieben.
4 zeigt ferner ein Mikrophon 146, das in einem Abstand von der Behandlungsfläche angeordnet ist, wo das Auge eines Patienten angeordnet ist. 4 zeigt ferner eine Bezugsfläche 148 nahe des Auges 44 eines Patienten, auf die der gepulste Laser gerichtet werden kann. Das Mikrophon 146 und die Bezugsfläche 148 werden zur Überwachung der Impulsenergie des gepulsten Strahls verwendet. Vor dem Beginn einer Behandlung werden eine Reihe von Laserimpulsen auf die Bezugsfläche 148 gerichtet, die vorzugsweise aus einer PMMA-Platte besteht. Das Mikrophon 146 liefert ein Spannungssignal an die Energieüberwachungseinrichtung 320. Die Energieüberwachungseinrichtung vergleicht das empfangene Spannungssignal mit einer Bezugsspannung, die vorher während einer Kalibrierungsbetriebsart gemessen wird. Die En ergieüberwachungseinrichtung vergleicht das Istspannungssignal mit dem Bezugsspannungssignal und liefert ein Maß für die Laserenergie des Laserimpulses. Das in 4 gezeigte System weist ferner eine Verschlußeinrichtung 149 zur Lieferung jedes n-ten Laserimpulses aus einer Reihe von Laserimpulsen an die Bezugsfläche 148 auf. Dies hat den Vorteil, daß die Energieüberwachungseinrichtung nur jeden n-ten Laserimpuls verarbeiten wird, so daß eine einfache Verarbeitungseinrichtung verwendet werden kann.
Das Signal des Mikrophons kann zusätzlich zur Bestimmung des Abstands zwischen der Behandlungsfläche und dem Mikrophon 146 verwendet werden. Dies wird erreicht, indem das Befehlssignal aus der Augenverfolgungsvorrichtung nicht nur an die Excimerlaservorrichtung geliefert wird, sondern auch an die Energieüberwachungseinrichtung 320. Ein Befehlssignal löst einen Zeitgeber in der Energieüberwachungseinrichtung aus, der die Zeit mißt, bis das Mikrophon 146 das Geräusch empfängt, das vom Auftreffen des Laserimpulses auf die Bezugsfläche 148 herrührt. Die entsprechende Zeitverzögerung kann zur Bestimmung des Abstands verwendet werden.
5 zeigt das Zeitdiagramm für eine Reihe von Schüssen, die durch die Excimerlaservorrichtung abgefeuert werden. Insbesondere wird zu einer Zeit t₁ ein Befehlssignal an die Laservorrichtung gesendet, und zu einer Zeit t₂ wird das Rückführungssignal von der Laservorrichtung empfangen. Die Zeit t₃ zeigt das Zeitfenster an, innerhalb dessen das Rückführungssignal von der Laservorrichtung empfangen werden muß. Falls das Rückführungssignal innerhalb der vorbestimmten Zeit t₃ empfangen wird, nachdem das Befehlssignal zur Zeit t₁ an die Laservorrichtung gesendet worden ist, dann arbeitet das System richtig. Wenn jedoch kein Rückführungssignal innerhalb der vorbestimmten Zeit t₃ empfangen wird, nachdem ein Befehlssignal an die Laservorrichtung gesendet wird, ist eine Fehlfunktion aufgetreten, und daher stoppt das System eine weitere Verarbeitung der Behandlungsschußdatei.
Die vorhergehende Offenbarung und Beschreibung der Erfindung ist für sie veranschaulichend und erläuternd, und es können Änderungen der Größe, der Form, der Materialien, Komponenten, Schaltungselemente, Verdrahtungsverbindungen und Kontakte, als auch der Einzelheiten des dargestellten Schaltungskomplexes und des Aufbaus und des Betriebsverfahrens vorgenommen werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.

Claims

System zur Behandlung eines Auges eines Patienten, das aufweist: eine Laservorrichtung, eine Abtastvorrichtung und eine Augenverfolgungsvorrichtung zur Bestimmung der Istposition des Auges des Patienten und zur Erzeugung von Ausrichtungsdaten des Auges des Patienten relativ zu einer Bezugsposition des Auges des Patienten für den Laser, wobei die Augenverfolgungsvorrichtung mit einer gewünschten Behandlungsschußdatei versehen ist, wobei die Abtastvorrichtung über einen ersten bidirektionalen Bus mit der Augenverfolgungsvorrichtung verbunden ist, die Laservorrichtung über einen zweiten bidirektionalen Bus mit der Augenverfolgungsvorrichtung verbunden ist, wobei die Augenverfolgungsvorrichtung die Positionsdaten für jeden Schuß beruhend auf den Ausrichtungsdaten des Auges des Patienten einstellt und Zielsteuersignale, die für die Sollpositionsdaten repräsentativ sind, über den ersten bidirektionalen Bus an die Abtastvorrichtung für den Schuß liefert, und wobei die Augenverfolgungsvorrichtung einen Komparator zum Vergleichen der Sollpositionsdaten mit den Istpositionsdaten aufweist, die durch die Abtastvorrichtung für den Schuß geliefert werden, der abgefeuert werden soll, und die Augenverfolgungsvorrichtung über den zweiten bidirektionalen Bus ein Befehlssignal an die Laservorrichtung zum Abfeuern des Schusses sendet, wenn die Sollpositionsdaten gleich den Istpositionsdaten der Abtastvorrichtung für den Schuß sind, der abgefeuert werden soll.
System nach Anspruch 1, wobei die Laservorrichtung ein Rückführungssignal über den zweiten bidirektionalen Bus an die Augenverfolgungsvorrichtung sendet, wenn ein Schuß abgefeuert worden ist, und wobei die Augenverfolgungsvorrichtung vorzugsweise den nächsten Schuß verarbeitet, wenn ein Rückführungssignal empfangen wird, und wobei die Augenverfolgungsvorrichtung über den zweiten bidirektionalen Bus ein Abschaltsignal an die Laservorrichtung sendet, wenn in einer vorbestimmten Zeit kein Rückführungssignal empfangen wird.
System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Abtastvorrichtung mindestens einen beweglichen Spiegel und eine Detektoreinrichtung zur Lieferung von Detektionssignalen, die für die Istposition des beweglichen Spiegels repräsentativ sind, für den Schuß, der auf das Auge des Patienten abgefeuert werden soll, an die Augenverfolgungsvorrichtung aufweist.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Augenverfolgungsvorrichtung eine Protokollierungseinrichtung zum Speichern von Protokollinformationen bezüglich des Betriebs der Augenverfolgungsvorrichtung, der Abtastvorrichtung und/oder der Laservorrichtung für jeden Schuß aufweist, wobei die Protokollinformationen vorzugsweise mindestens eines des folgenden aufweisen: die Istpositionsdaten des Auges des Patienten, die Istpositionsdaten der Abtastvorrichtung, Sollpositionsdaten und irgendwelche Fehlfunktionsdaten.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das ferner ein Computersystem aufweist, das mit der Augenverfolgungsvorrichtung und der Laservorrichtung über einen dritten bidirektionalen Bus verbunden ist, wobei das Computersystem die gewünschte Behandlungsschußdatei an die Augenverfolgungsvorrichtung liefert und/oder Protokollinformationen von der Augenverfolgungsvorrichtung empfängt und speichert, und/oder Steuerdaten an/von der Laservorrichtung sendet und empfängt.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der dritte bidirektionale Bus ein CAN-Bus ist und jede der Augenverfolgungsvorrichtung, der Abtastvorrichtung, der Laservorrichtung und des Computersystems einen CAN-Buskontroller aufweist.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abtastvorrichtung zwei bewegliche Spiegel, die gemäß der Sollpositionsdaten positioniert werden, wobei jeder der beiden Spiegel durch ein jeweiliges Stellglied beweglich ist und die Istposition jedes beweglichen Spiegels durch einen jeweiligen Positionssensor detektiert wird, und einen festen Spiegel aufweist, wobei die beiden beweglichen Spiegel vorzugsweise kleiner als der feste Spiegel sind.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das ferner eine Energieüberwachungseinrichtung zur Überwachung der Energie des Lasers aufweist.
System nach Anspruch 8, wobei die Energieüberwachungseinrichtung einen akustischen Sensor zur Detektion des Geräusches aufweist, das erzeugt wird, wenn ein Laser impuls der Laservorrichtung auf eine Bezugsfläche trifft.
System nach Anspruch 9, wobei die Bezugsfläche eine Platte ist, die aus Kunststoff besteht.
System nach Anspruch 8 oder 9, wobei der akustische Sensor ein Mikrophon, das ein Spannungssignal liefert, wenn ein Laserimpuls auf die Bezugsfläche trifft, und eine Verarbeitungseinrichtung aufweist, die das Spannungssignal empfängt und Bezugsdaten erzeugt, die ein Maß der Laserenergie des Laserimpulses sind.
System nach Anspruch 11, wobei die Laservorrichtung eine Energiesteuereinrichtung aufweist, die die Bezugsdaten empfängt und die Energie des Lasers als Reaktion auf die Bezugsdaten einstellt.
System nach einem der Ansprüche 8 bis 12, das ferner eine Verschlußeinrichtung zur Lieferung jedes n-ten Laserimpulses aus einer Reihe von Laserimpulsen an die Bezugsfläche aufweist, wobei n eine natürliche Zahl ist, die größer als zwei ist und vorzugsweise 25 beträgt.
System nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei der akustische Sensor die Ausbreitungszeit des Geräusches mißt, das an der Bezugsfläche erzeugt wird, die zur Überwachung des Abstandes zwischen der Bezugsfläche und dem akustischen Sensor verwendet wird.
Verfahren zur Behandlung eines Auges eines Patienten, das verwendet: eine Laservorrichtung mit einem Laser, eine Abtastvorrichtung und eine Augenverfolgungsvorrichtung, wobei die Augenverfolgungsvorrichtung mit einer gewünschten Behandlungsschußdatei versehen ist, das die Schritte aufweist: Bestimmen der Istposition des Auges des Patienten und Erzeugen von Ausrichtungsdaten des Auges des Patienten relativ zu einer Bezugsposition des Auges des Patienten, Einstellen der Positionsdaten für jeden Schuß beruhend auf den Ausrichtungsdaten des Auges des Patienten und Liefern von Zielsteuersignalen, die für die Sollpositionsdaten aus der Augenverfolgungsvorrichtung repräsentativ sind, an die Abtastvorrichtung für den Schuß über einen ersten bidirektionalen Bus und Vergleichen der Sollpositionsdaten mit den Istpositionsdaten, die an die Abtastvorrichtung für den Schuß geliefert werden, der abgefeuert werden soll, und Senden eines Befehlssignals aus der Augenverfolgungsvorrichtung an die Laservorrichtung über einen zweiten bidirektionalen Bus zum Abfeuern des Schusses, wenn die Sollpositionsdaten gleich der Istposition der Abtastvorrichtung für den Schuß sind, der abgefeuert werden soll.
Verfahren nach Anspruch 15, wobei von der Laservorrichtung über den zweiten bidirektionalen Bus ein Rückführungssignal an die Augenverfolgungsvorrichtung gesendet wird, wenn ein Schuß abgefeuert worden ist, und wobei vorzugsweise der nächste Schuß durch die Augenverfolgungsvorrichtung verarbeitet wird, wenn ein Rückführungssignal über den zweiten bidirektionalen Bus empfangen wird, und wobei die Laservorrichtung abgeschaltet wird, wenn in einer vorbestimmten Zeit kein Rückführungssignal empfangen wird.
Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, wobei Detektionssignale, die für die Istposition der Abtasteinrichtung für den Schuß repräsentativ sind, der auf das Auge des Patienten abgefeuert werden soll, von der Detektoreinrichtung an die Augenverfolgungsvorrichtung geliefert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, das ferner aufweist: Speichern von Protokollinformationen bezüglich des Betriebs der Augenverfolgungsvorrichtung, der Abtasteinrichtung und/oder der Laservorrichtung für jeden Schuß, wobei vorzugsweise die Protokollinformationen mindestens eines aus dem Folgenden aufweisen: die Istpositionsdaten des Auges des Patienten, die Istpositionsdaten der Abtastvorrichtung, die Sollpositionsdaten und irgendwelche Fehlfunktionsdaten in Protokollierungseinrichtungen der Augenverfolgungsvorrichtung.
Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, das ferner aufweist: Liefern der gewünschten Behandlungsschußdatei von einem Computersystem an die Augenverfolgungsvorrichtung über einen dritten bidirektionalen Bus, und/oder Empfangen und Speichern von Protokollinformationen bezüglich des Betriebs der Augenverfolgungsvorrichtung durch den Computer, und/oder Senden und Empfangen von Steuerdaten an/von der Laservorrichtung durch die Laservorrichtung.
Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei der dritte bidirektionale Bus ein CAN-Bus ist und jede der Augenverfolgungsvorrichtung, der Abtastvorrichtung, der Laservorrichtung und des Computersystems einen CAN-Buskontroller aufweist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, wobei die Abtastvorrichtung zwei bewegliche Spiegel und einen festen Spiegel aufweist, wobei die beiden beweglichen Spiegel vorzugsweise kleiner als der feste Spiegel sind, das die Positionierung jedes der beiden beweglichen Spiegel gemäß der Zielsteuersignale und die Detektion der Istposition jedes beweglichen Spiegels aufweist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, das ferner die Überwachung von Zustandsdaten aufweist, wobei die Zustandsdaten die Energie der Laservorrichtung und/oder die Position der Laservorrichtung bezüglich eines Bezugspunkts aufweisen.
Verfahren nach Anspruch 22, wobei die Überwachung den Schritt der Detektion des Geräusches aufweist, das erzeugt wird, wenn ein Laserimpuls der Laservorrichtung auf eine Bezugsfläche trifft.
Verfahren nach Anspruch 23, wobei die Bezugsfläche eine Platte ist, die aus Kunststoff besteht.
Verfahren nach Anspruch 23 oder 24, wobei der Schritt der Detektion des Geräusches ferner aufweist: Bereitstellen eines Spannungssignals, wenn ein Laserimpuls auf die Bezugsfläche trifft, Verarbeiten des Spannungssignals und Erzeugen von Bezugsdaten, die ein Maß der Laserenergie des Laserimpulses sind.
Verfahren nach Anspruch 25, das ferner die Einstellung der Energie der Laservorrichtung als Reaktion auf die Bezugsdaten aufweist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 26, das ferner die Abgabe jedes n-ten Laserimpulses aus einer Reihe von Laserimpulsen auf die Bezugsfläche aufweist, wobei n eine natürliche Zahl ist, die größer als zwei ist und vorzugsweise 25 beträgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 27, das ferner die Messung einer Ausbreitungszeit des Geräusches, das an der Bezugsfläche erzeugt wird, zur Überwachung des Abstands zwischen der Bezugsfläche und einem akustischen Sensor aufweist.