JP2008531103A - 眼と外科用レーザを位置合せするためのデバイス及び方法 - Google Patents

眼と外科用レーザを位置合せするためのデバイス及び方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2008531103A
JP2008531103A JP2007556670A JP2007556670A JP2008531103A JP 2008531103 A JP2008531103 A JP 2008531103A JP 2007556670 A JP2007556670 A JP 2007556670A JP 2007556670 A JP2007556670 A JP 2007556670A JP 2008531103 A JP2008531103 A JP 2008531103A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
eye
laser system
spatial position
patient
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007556670A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008531103A5 (ja
JP4950077B2 (ja
Inventor
ローゼル、フリーデル
マイゼル、フリッツ
グレス、ベルンハルト
クーン、トビアス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
20/10
Original Assignee
20/10
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 20/10 filed Critical 20/10
Publication of JP2008531103A publication Critical patent/JP2008531103A/ja
Publication of JP2008531103A5 publication Critical patent/JP2008531103A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4950077B2 publication Critical patent/JP4950077B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F9/009Auxiliary devices making contact with the eyeball and coupling in laser light, e.g. goniolenses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008Methods or devices for eye surgery using laser
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/30Surgical pincettes without pivotal connections
    • A61B2017/306Surgical pincettes without pivotal connections holding by means of suction

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

患者の眼とレーザ・システムの所望の位置合せを確立して、それらを係合しやすくするデバイスは、眼を照明する光源を備える。患者をレーザ・システムに対して移動させる可動プラットフォームが設けられる。眼とレーザ・システムの位置合せを確立するため、基準マーカがレーザ・システムに配置される。次いで、マーカの画像が照明された眼からの反射と共にシステム制御器に伝送される。そこで画像及び反射が処理されて、測定された位置合せが決定され、所望の位置合せと比較される。次いで、位置合せのずれを示す誤差信号が生成され使用されて、プラットフォーム又は患者が適切な方向に漸進的に移動される。

Description

本発明は、一般に、眼のレーザ手術を行うためのデバイス(機器)及び方法に関する。本発明は、より詳細には、患者の眼をレーザ手術のために位置付けるデバイスに関する。本発明は、限定的ではないが、屈折レーザ外科的処置の前に、患者の眼とレーザ・システムが接触するように位置合せして、眼とレーザ・システムの係合を容易にするデバイスとして特に有用である。
外科用レーザは現在、眼疾患の診断及び治療、並びに視覚欠陥の診断及び矯正を含む多様な眼科用に一般に使用されている。一例として、周知のLASIK処置などレーザを使用する角膜再形成処置は、現在では広範に利用可能である。こうした処置では全て、外科用レーザが選択のツールとして選択されているが、それは、レーザをごく少量の眼組織に正確に集束させることができるからである。さらに、レーザを眼の中の指定された位置に正確且つ確実に案内できることによって、まさに精密な正確さが求められる眼手術の新しい分野全体が可能になった。残念なことに、レーザ源に対する眼球運動によりレーザの正確さが損なわれ、レーザ処置の効果が低減されている。
上記を考慮して、眼球運動を大まかに2つのグループ、すなわち随意運動と不随意運動に分類することができる。随意運動は、小さい光源など対象物に神経を集中させる(すなわち凝視する)ように患者に指示することによって、大抵の患者ではほぼ完全に除去することができる。一方、不随意運動を指示によって改善することはできないため、何らかの方法で制御しなければならない。不随意眼球運動には、患者の脈拍による運動、患者の呼吸による運動、及び、例えば患者が驚いたときに生じる可能性がある精神性の眼球運動が含まれる。
容易に理解されるように、こうした不随意運動が補償され、又は有効に除去されない場合は、この運動がレーザ手術に有害な影響を与える可能性がある。前者に関しては、処置中の眼球運動を補償する視標追跡システムが提案されている。簡単に言えば、こうした追跡システムは、処置中の眼球運動を測定し、レーザ・システムに対する眼の位置を示す実時間の信号を提供するものである。この信号に応答してレーザ・システムが移動し、場合によっては、レーザ・ビームを再形成して眼球運動に従うようにする。残念なことに、こうした視標追跡システムは、非常に複雑になる傾向があり、実際に、ある種の処置に必要とされる信頼性が必ずしも提供されないことがある。例えば、レーザが選択された組織を切除し破壊するように構成された場合、追跡システムの誤差又は機能不全によって目標ではない組織を即時に破壊してしまう可能性がある。
眼球運動の補償を試みる視標追跡システムとは異なり、眼安定システムを使用して眼球運動を有効に除去することができる。このシステムは視標追跡システムよりも全般的に信頼性があり複雑でない。眼球運動を除去する他に、幾つかの眼安定システムを使用して、眼とレーザ源の望ましい位置合せを確立することができる。さらに、眼安定要素をレーザ・システムに取り付けて、眼とレーザ・システムの間の最適の(且つ周知の)光経路長を確立し維持することができる。
眼安定及び位置合せデバイスの使用を考える際に考慮すべき要因は、患者の快適性及び安全性である。この点で、眼安定デバイスは、通常、眼を抑制するために眼に機械的圧力を加える。一般に、この圧力は眼の表面(すなわち、強膜、角膜輪部、又は角膜)に加えられる。明白な理由で、眼に加えられる大きい圧力は患者にとって不快なことが多く、術後痛及び瘢痕化を招く恐れがある。さらに、圧力によって、眼の眼球内部圧力が危険なレベルまで上昇して、眼に障害が発生する恐れもある。
一部の眼安定デバイスでは、安定要素が最初に眼に付着され、その後、安定要素がレーザ源のカップラ又はアダプタと位置合せされ、それに付着される。こうしたタイプのデバイスでは、安定及びレーザ源への結合中に眼に加えられる圧力を考慮しなければならない。上記の抑制の他にやはり、眼安定及び位置合せデバイスを、レーザ処置を妨げないように位置付けなければならない。具体的には、これは、デバイスの不透明な部分がレーザ送出ビーム経路に沿って配置されないようにすることを指す。
眼をレーザ・システムと位置合せし付着するプロセスに関して、上記のように、この処置を注意深く行って、眼に危険なレベルの圧力が加えられないようにしなければならない。これまで、こうした位置合せ及び「結合」処置は一般に手動で行われてきた。具体的には、レーザ・システムに対する眼球運動を外科医が視覚的に観察し、外科医の手で制御する必要があったことになる。こうした処置では、眼球運動を調節し補正しなければならないため、比較的時間がかかる労働集約的な処置になり、その良好な成果は外科医の技術及び忍耐力によるところが非常に大きい。
上記を鑑みて、本発明の目的は、患者の眼をレーザ・システムに対して位置合せして、眼とレーザ・システムの係合を容易にするためのデバイス及び方法を提供することである。本発明の他の目的は、人の眼と手の連携だけに依存しない、患者の眼をレーザ・システムに対して位置合せするための自動デバイスを提供することである。本発明の他の目的は、眼に損傷を与えずに、患者の眼をレーザ・システムと位置合せし係合させるためのデバイス及び方法を提供することである。本発明の他の目的は、使用が簡単で、製造が比較的単純であり、比較的費用効果の高い、患者の眼をレーザ・システムに対して位置合せするためのデバイス及び方法を提供することである。
本発明は、患者の眼とレーザ・システムの所望の接触位置合せを確立するためのデバイスを対象とする。
眼が適切に位置合せされた後、眼をレーザ・システムと安全に係合させて、眼をレーザ・システムに対して静止して保持することができる。この固定配置によって、外科用ビームを源から正確に送出し、選択された眼の位置に集束させることができるようになる。
本発明のデバイスに意図されたように、外科的処置中に患者を支持するためのプラットフォームが設けられる。さらに、プラットフォームはレーザ・システムに対して可動である。通常、プラットフォームは、それぞれ3本の互いに直交する軸(例えば、x、y、及びz軸)に沿って独立して移動し、システム制御器からの制御信号に応答して可動であるように構成される。本発明のデバイスの代替構成では、レーザ・システムを可動プラットフォーム上に取り付けることができ、プラットフォームとレーザ・システムの組合せを、患者の眼に対するレーザ・システムの移動が制御されるように再構成することができる。
眼とレーザ・システムの相対的位置合せを決定するため、デバイスは検出器を備え、好ましくは、照明システムも備える。一実施例では、照明システムは、眼を直接照明するように配置構成される。次いで、眼の解剖学的形状からの反射が検出器を使用して画像表示され、眼の空間位置を示すこの画像がシステム制御器に伝送される。やはりこの実施例では、マーカをレーザ・システムに取り付けて、レーザ・システムの位置の提示を行うことができる。或いは、レーザ・システムの構成要素をこの目的に使用することができる。どちらの場合も、検出器を使用してマーカ(又は構成要素)が画像表示される。次いで、眼からの反射に沿って、マーカ(構成要素)の画像がシステム制御器に伝送される。システム制御器で、それぞれ眼及びレーザ・システムの空間位置の画像が処理されて、レーザ・システムに対する眼の測定された位置合せが決定される。次いで、この測定された位置合せが、所望の位置合せと比較されて、位置合せのずれが決定される。次いで、位置合せのずれを示す誤差信号が生成される。
位置合せデバイスでは、システム制御器からの誤差信号が使用されて、プラットフォームが適切な方向に漸進的に移動される。例えば、プラットフォームは、誤差信号に応答して選択的に付勢される複数の個々に制御可能なステッパ・モータを有する電動椅子でもよい。上記の第1の椅子の移動が行われた後に、第2の画像を評価することができる。マーカ及び眼からの反射を含むこの第2の画像が検出され使用されて、さらに改善された第2の位置合せのずれが決定される。この第2の位置合せのずれがシステム制御器に使用されて、第2の誤差信号が生成され、第2の椅子の移動が行われる。次いで、眼とレーザ・システムの所望の位置合せが達成されるまで(すなわち、位置合せのずれがゼロになるまで)このプロセスが必要なだけ繰り返される。
本発明の特定の実施例では、位置合せデバイスが使用されて、眼安定要素(例えば、コンタクト・レンズ、吸引リングなど)が眼と位置合せされ、眼と眼安定要素が係合しやすくなる。この実施例では、眼安定要素が先ずレーザ・システムに固定付着される。上記のように眼安定要素と眼が位置合せされた後、眼安定要素が眼の前面と接触し係合するまで眼に向けて前進される。例えば、眼安定要素は、角膜、角膜輪郭、強膜、及びその組合せと接触し係合することができる。
他の実施例では、眼安定要素が先ず眼に取り付けられて、眼と共に移動する。例えば、一体式吸引リングを有するコンタクト・レンズ、又は吸引リングだけを眼の上に位置付け、適切な吸引リングの真空を加えることによって眼に付着させる。この実施例では、眼安定要素と相互作用するためのアダプタがレーザ源上に取り付けられる。具体的には、眼安定要素が、アダプタ上に形成された対合形状と結合することができる係合形状を有するように形成される。
理解されるように、本開示の文脈では、上記のように眼とレーザ・システムの位置合せに必要な1つ又は複数の画像を生成するには、幾つかの検出器の構成を使用することができる。しかし上記の仮出願を考慮して、特に関心のある一構成は2つの検出器を備える。この構成では、第1の検出器は、レーザ送出ビーム経路に垂直の平面での眼とレーザ・システムの位置合せのずれ(すなわち、x−y平面での位置合せのずれ)を示す画像を生成する位置に存在する。一方、第2の検出器は、レーザ送出ビーム経路に沿った(すなわち、Z方向の)眼とレーザ・システムに関する位置情報を与える位置に存在する。この構成の協働により、位置合せデバイスを使用して、最初に眼とレーザ・システム(又は、妥当な場合は眼安定要素とアダプタ)をx−y平面で位置合せすることができる。x−y平面で位置合せした後、眼をレーザ・システムに向けてz方向に移動させることができる。このz方向の移動中に、位置合せデバイスはx−y平面での位置合せを測定し維持する。z軸方向の移動は、眼がレーザ・システムと係合するまで(又は、妥当な場合は、眼安定要素がアダプタと係合するまで)継続される。
本発明の他の態様では、位置合せデバイスの一実施例は、レーザ・システムに取り付けられた複数の圧力センサを備えることができる。より具体的には、各圧力センサは、眼とレーザ・システムの間の(又は、妥当な場合は、眼安定要素とアダプタの間の)接触圧を測定するように配置される。一構成では、3つの圧力センサがレーザ送出ビーム経路の周囲に均一に配置され、ビーム経路に平行に向けられる接触圧を測定するように方向付けられる。この構成の相互作用的協働により、センサを使用して、1つ又は複数の以下の機能を実行することができる。1)位置合せのずれを検出し、上記のように光位置合せデバイスの位置を改善すること、2)危険なレベルの圧力が患者の眼に加えられないようにすること、及び、3)眼とレーザ・システムの係合中に眼に所定の圧力勾配を加えることによって、眼の一部を選択された形状に機械的に変形することである。
本発明の新規な特徴、並びに本発明自体は、共に本発明の構造及び動作に関して、添付の記載と併せて添付の図面から最もよく理解されるであろう。図面では同様の参照番号は同様の部品を指す。
眼のレーザ処置を行うための装置が図1に全般的に10で示されている。図で示されているように、装置10は、固定外科用レーザ・システム12及びプラットフォーム14を備え、図で示されている実施例ではプラットフォーム14は電動椅子である。装置10では、プラットフォーム14は、患者16を支持するように構成され、患者16の眼18を、レーザ・システム12に剛体的に取り付けられた眼安定要素20と位置合せするように可動である。一方、レーザ・システム12をプラットフォーム14に対して移動させて同じ目的を果たすこともできる。位置合せした後、プラットフォーム14を移動させて、眼18と眼安定要素20を係合させることができる。
装置10では、レーザ・システム12は、図で示されているように、レーザ・ビームを生成し、そのビームをビーム経路24に沿う方向に向けるレーザ源22も備える。レーザ源22は、ケーブル28を介してシステム制御器26によって起動され制御される。装置10では、システム制御器26は通常、ソフトウェアが装備されたコンピュータ・プロセッサを備える。やはり図で示されているように、システム制御器26は、システム操作者(図示せず)から命令を受信し、システム操作者に情報を示すために設けられたグラフィカル・ユーザ・インターフェース30にケーブル32を介して接続される。
図1はさらに、電気ケーブル34がシステム制御器26をプラットフォーム14に連結しているところも示す。通常、プラットフォーム14は、システム制御器26からの制御信号に応答して、それぞれ3本の互いに直交する軸(例えば、x、y、及びz軸)に沿って独立して移動するように構成される。これらの軸が図1(軸y及びz)並びに図3(軸x及びy)で示されている。例えば、プラットフォーム14を3つの個々に制御可能なステッパ・モータ(図示せず)を使用して移動させることができ、ステッパ・モータは制御信号に応答して選択的に付勢されてプラットフォーム14を漸進的に移動させる。
図2は眼安定要素20をさらに詳細に示す。図2で示されているように、眼安定要素20はレーザ・システム12上に取り付けられ、中空のベース部材36を備えており、ベース部材36は実質的に円錐として形状付けられ、長手方向軸38を画定する。眼安定要素20は曲面レンズ40も備える。レンズ40は、軸38を実質的な中心とし、眼18の角膜46の前面44と接触するための表面42を有するように形成されている。そのため、レンズ40の接触表面42は通常約8.8mmの曲率半径を有し、Poly(methyl)methacrylateなど澄んだ透明の材料で作成される。レンズ40を使用する場合、眼18はレンズ40の曲面コンタクト・ガラスを通して照明される。次いで、光検出器58及び60を使用して、レンズ40のコンタクト・ガラスの構造、並びに患者の眼の解剖学的構造(例えば、瞳孔、虹彩、又は網膜)を検出することができる。或いは、レンズ40のコンタクト・ガラス及び眼18の前面44からの照明の反射を検出のために使用することができる。
図2でさらに示されているように、眼安定要素20は、レンズ40の周囲に形成された凹んだ真空チャネル48を含む。さらに、真空チャネル48と真空ポンプ52の間の流体連通を確立するための通路50がベース部材36内に形成される。この構造の協働によって、眼安定要素20を眼18と係合させることができる。具体的には、本明細書にさらに記載するように、眼18は先ず眼安定要素20とx−y平面で位置合せされる(図3を参照)。次に、角膜46の前面44がレンズ40の表面42と接触するまで、眼18を眼安定要素20に向けて移動させる。この時点で、真空ポンプ52が起動され、チャネル48内を真空にして、眼18が眼安定要素20に接触して保持されるようにする。
眼18を眼安定要素20に対して位置合せするため、図2で示されているように、装置10は眼安定要素20上に取り付けられたリング形状のマーカ54を備える。さらに図で示されているように、照明システム56が眼18を直接照明するように配置構成される。図1で示されているように、装置10は、それぞれケーブル62、64を介してシステム制御器26に連結される1対の光検出器58、60(例えばカメラ)も備える。したがって、照明システム56が起動された状態で、ビーム経路66に沿って進む眼18及びマーカ54からの反射がダイクロイック(又は部分的に銀被膜された)鏡68によって反射され、ビーム経路70に沿って検出器58に通過する。さらに、ダイクロイック(又は部分的に銀被膜された)鏡68によって、反射された光の一部を外科医が外科医の顕微鏡72で観察することができるようになる。
図3は、検出器58で見た、眼18とマーカ54の相対位置を示す。この画像では、システム制御器26は、画像処理アルゴリズムを使用して、眼18の眼安定要素20に対する位置合せの測定を行うことができる。そのため、図3で示されているように、システム制御器26は、虹彩74など眼18の特定の解剖学的形状の相対位置を決定することができる。或いは、瞳孔、虹彩、又は眼18上に付けられた印(図示せず)など非解剖学的形状を使用して、眼18とマーカ54、又はレーザ・システム12の構成要素との相対的位置合せを決定することができる。
図1と3を相互参照すると、理解されるように、x−y平面での眼18の眼安定要素20に対する測定された位置合せを、検出器58によって獲得された画像を使用して、システム制御器26によって行うことができる。次いで、システム制御器26は測定された位置合せと所望の位置合せを比較して、位置合せのずれを決定し、位置合せのずれを示す誤差信号を生成する。
次いで、誤差信号がシステム制御器26からプラットフォーム14に伝送され、プラットフォーム14でその信号が使用されて、プラットフォーム14が適切な方向に斬新的に移動される。通常、これには、複数の個々に制御可能なステッパ・モータ(図示せず)を選択的に起動する必要がある。上記のプラットフォーム14の第1の移動後、マーカ54及び眼18からの反射が含まれる第2の画像が検出器58によって獲得され、システム制御器26に使用されて、第2の位置合せのずれが決定される。この第2の位置合せのずれがシステム制御器26に使用されて、第2の誤差信号が生成され、プラットフォーム14の第2の移動が行われる。次いで眼18とレーザ・システム12のx−y平面での所望の位置合せが達成されるまで(すなわち、x−yの位置合せのずれがゼロになるまで)、このプロセスが必要なだけ繰り返される。さらに、装置10を使用して、眼18の運動(すなわち不随意運動)にかかわらず、眼18とレーザ・システム12の位置合せを維持することができる。
上記のように眼18と眼安定要素20がx−y平面で位置合せされた後、プラットフォーム14は、角膜46の前面44とレンズ40の表面42が接触するまで、z方向に移動される(図2を参照)。このz方向の移動中、x−y平面での位置合せを上記のように検出器58を使用して維持することができる。さらに、図1で示されているように、プラットフォーム14のz方向の移動を光検出器60によって監視することができる。
図2と3を相互参照して見ることができるように、3つの圧力センサ76a〜cが眼安定要素20とレーザ・システム12の間に挿入されている。この構成では、各センサ76a〜cは、眼18とレーザ眼安定要素20の間の接触圧を測定するように配置される。装置10では、圧力センサ76a〜cはストレインゲージ又は他の当技術分野で周知のセンサでもよい。圧力センサ76a〜cからの出力はケーブル(図示せず)を介してシステム制御器26に提供される。図3で最もよく見ることができるように、3つのセンサ76a〜cはレーザ送出ビーム経路66の周囲に均一に配置され、ビーム経路66に平行に向けられる接触圧を測定するように方向付けられる。この構成で、センサ76a〜cを使用して、危険なレベルの圧力が眼18に加えられないようにすることができる。さらに、センサ76a〜cを使用して、検出器58を使用した位置合せのずれ及び位置合せの改善を検出することができる。より具体的には、眼18と眼安定要素20の位置合せのずれは、隣接する圧力センサ76a〜cの間の圧力差を招く。次いで、プラットフォーム14を移動させて、こうした圧力勾配を低減し、正確な位置合せを確保することができる。他の実装形態では、センサ76a〜cを使用して、眼18とレーザ・システム12の接触且つ係合中に所定の圧力勾配を確立することによって、眼18の一部を選択された形状に機械的に変形することができる。
眼18と眼安定要素20の間の適切な接触が確立された後、真空ポンプ52を起動し、チャネル48内を真空にして、眼18を眼安定要素20に接触させて保持する。真空ポンプ52の起動中、圧力センサ76a〜cで連続的に監視して、危険なレベルの圧力が眼18に加えられないようにする。
図4は、本発明による他の実施例を示しており、眼安定要素20’が先ず眼18’上に設置され、真空ポンプ52’からの吸引を行うことによってそこに保持される。この実施例では、眼安定要素20’と係合するためのアダプタ78’がレーザ・システム12’上に取り付けられている。具体的には、図で示されているように、眼安定要素20’及びアダプタ78’は、眼安定要素20’がアダプタ78’に結合され係合することができるようにする係合形状を有するように形成される。こうした係合形状には、アダプタ78’上に形成された外側円錐面84’と接触する眼安定要素20’上に形成された内側円錐面82’が含まれる。係合中、眼安定要素20’は、眼安定要素20’上の縁部86’がアダプタ78’上に形成されたシェルフ88’と接触し衝合するまで、アダプタ78’に向かって前進される。次いで、真空ポンプ92’によってチャネル90’内の吸引が行われて、眼安定要素20’とアダプタ78’が共に保持される。適切な眼安定要素20’及びアダプタ78’のより詳細な説明が、共有の同時係属の2004年3月1日に出願の「System and Method for Positioning a Patient for Laser Surgery」という名称の米国特許出願第10/790,625号に記載されている。米国特許出願第10/790,625号の全内容を参照により本明細書に採用する。
図4にさらに示されているように、マーカ54’が眼安定要素20’に取り付けられ、マーカ94’がアダプタ78’に取り付けられる。この構成で、図1の検出器58など検出器を使用して、眼安定要素20’とアダプタ78’を上記のように位置合せすることができる。
本明細書で詳細に示し開示した、眼と外科用レーザを位置合せするための特定のデバイス及び方法、並びに対応する使用の方法は、目的を十分に達成し、本明細書に上述した利点を提供するものであるが、理解されるように、これらは本発明の現時点で好ましい実施例の単なる例示であり、添付の特許請求の範囲に記載された以外は、本明細書に示した構造又は設計の詳細に限定されないものである。
図を見やすくするために部分的に切欠き図で示した、患者の眼をレーザ・システムと位置合せし係合させるデバイスを有する、患者に眼のレーザ処置を行うための装置を示す正面平面図である。 図1の線2−2に沿って切り取られた図1の装置の一部を示す断面図である。 眼と眼安定要素の位置合せ及び係合中の接触圧を測定する複数の圧力センサを示す図1の線2−2に沿って見た図である。 本発明による眼安定デバイスを示す分解断面図である。

Claims (20)

  1. 眼の手術中に患者の眼とレーザ・システムの所定の接触位置合せを行うためのデバイスであって、
    前記眼の空間位置及び前記レーザ・システムの空間位置を検出する少なくとも1つの検出器と、
    前記眼の前記空間位置と前記レーザ・システムの前記空間位置の位置合せのずれ決定する制御器手段と、
    前記眼と前記レーザ・システムの前記位置合せのずれを修正して前記所定の接触位置合せを行う手段とを備えるデバイス。
  2. 前記レーザ・システムに取り付けられて前記眼と前記レーザ・システムの接触中に前記眼に加えられる圧力を測定する少なくとも1つの圧力センサをさらに備える、請求項1に記載のデバイス。
  3. 前記圧力センサと前記修正手段を相互連結して前記圧力が所定のレベルを超えた場合に常に修正手段を停止するスイッチをさらに備える、請求項2に記載のデバイス。
  4. 前記レーザ・システムに取り付けられて前記眼と前記レーザ・システムの接触中にそれぞれ前記眼への圧力を測定する少なくとも3つの圧力センサ、及び
    それぞれセンサと他のセンサの圧力差を計算するコンピュータ手段であって、前記修正手段が前記コンピュータ手段によって起動されて圧力差を全て実質的に無くすコンピュータ手段をさらに備える、請求項1に記載のデバイス。
  5. 前記修正手段が前記患者を移動させる、請求項1に記載のデバイス。
  6. 前記修正手段が前記レーザ・システムを移動させる、請求項1に記載のデバイス。
  7. 前記検出器がカメラを備える、請求項1に記載のデバイス。
  8. 前記レーザ・システムに取り付けられて屈折手術中に前記眼と係合するコンタクト・レンズ、及び
    前記レーザ・システムの前記空間位置を示す、前記レーザ・システム上に位置付けられたマーカをさらに備える、請求項1に記載のデバイス。
  9. 前記眼の前記空間位置が前記眼の解剖学的構造の検出によって決定される、請求項1に記載のデバイス。
  10. 患者の眼を外科用レーザ・システムと位置合せしてそれらを係合しやすくするデバイスであって、
    前記眼の空間位置と前記レーザ・システムの空間位置の位置合せのずれを示す制御信号を生成する検出器と、
    前記眼及び前記レーザ・システムを支持する電動プラットフォームであって、前記制御信号に応答して前記眼と前記レーザ・システムの間の相互移動を行い、前記患者の前記眼と前記レーザ・システムを係合させるように再構成可能なプラットフォームとを備えるデバイス。
  11. 前記検出器が、
    前記レーザ・システム上に位置付けられたマーカ、
    前記眼からの光パターンを生成するための照明システム、及び
    前記マーカ及び前記光パターンを同時に画像表示して前記制御信号の生成に使用するための少なくとも1つのカメラを備える、請求項10に記載のデバイス。
  12. 前記レーザ・システムに取り付けられて前記眼と係合するコンタクト・レンズをさらに備え、前記マーカが前記コンタクト・レンズに付着される、請求項11に記載のデバイス。
  13. 前記光パターンが前記眼の解剖学的構造からの反射によって生成される、請求項11に記載のデバイス。
  14. 前記光パターンが前記眼の露出された前面からの反射によって生成される、請求項11に記載のデバイス。
  15. 前記レーザ・システムに取り付けられて前記眼と前記レーザ・システムの接触中に前記眼に加えられる圧力を測定する少なくとも1つの圧力センサをさらに備える、請求項10に記載のデバイス。
  16. 前記眼が眼安定デバイスに付着され、アダプタが前記レーザ源に取り付けられ、前記光検出システムが前記眼安定要素から反射された光を受けて前記制御信号を生成するように構成される、請求項10に記載のデバイス。
  17. 前記プラットフォームが前記患者を支持し移動させる、請求項10に記載のデバイス。
  18. 前記検出器が、前記眼の前記空間位置及び前記レーザ・システムの前記空間位置を同時に検出するカメラを備える、請求項10に記載のデバイス。
  19. 患者の眼を外科用レーザ・システムと位置合せしてそれらを係合しやすくする方法であって、
    光検出システムを、前記眼の空間位置と前記レーザ・システムの空間位置の位置合せのずれを示す制御信号を生成するように構成する段階と、
    前記眼及び前記レーザ・システムを支持する電動プラットフォームを提供する段階と、
    前記電動プラットフォームを、前記制御信号に応答して前記眼と前記レーザ・システムの相互移動を行い、前記患者の前記眼と前記レーザ・システムを係合させるように再構成する段階とを含む方法。
  20. 前記光検出システムが、
    前記レーザ・システム上に位置付けられたマーカ、
    前記眼からのパターンを生成するための照明システム、及び
    前記マーカ及び前記光パターンを同時に画像表示して前記制御信号の生成に使用するための少なくとも1つのカメラを備える、請求項19に記載の方法。
JP2007556670A 2005-02-25 2006-01-04 眼の手術中に患者の眼とレーザ・システムの所定の接触位置合せを行うためのデバイス、及び患者の眼を外科用レーザ・システムと位置合せするとともに、それらを物理的に係合しやすくするデバイス Active JP4950077B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/066,726 2005-02-25
US11/066,726 US7390089B2 (en) 2005-02-25 2005-02-25 Device and method for aligning an eye with a surgical laser
PCT/IB2006/000002 WO2006090217A1 (en) 2005-02-25 2006-01-04 Device and mehtod for aligning an eye with a surgical laser

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2008531103A true JP2008531103A (ja) 2008-08-14
JP2008531103A5 JP2008531103A5 (ja) 2008-12-25
JP4950077B2 JP4950077B2 (ja) 2012-06-13

Family

ID=36424635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007556670A Active JP4950077B2 (ja) 2005-02-25 2006-01-04 眼の手術中に患者の眼とレーザ・システムの所定の接触位置合せを行うためのデバイス、及び患者の眼を外科用レーザ・システムと位置合せするとともに、それらを物理的に係合しやすくするデバイス

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7390089B2 (ja)
EP (1) EP1858460B1 (ja)
JP (1) JP4950077B2 (ja)
AT (1) ATE525048T1 (ja)
ES (1) ES2368939T3 (ja)
WO (1) WO2006090217A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013248303A (ja) * 2012-06-02 2013-12-12 Nidek Co Ltd 眼科用レーザ手術装置
JP2014004356A (ja) * 2012-06-02 2014-01-16 Nidek Co Ltd 眼科用レーザ手術装置
JP2014113502A (ja) * 2006-10-16 2014-06-26 Oraya Therapeutics Inc 眼のラジオサージェリ
KR101435435B1 (ko) 2013-07-25 2014-09-01 주식회사 루트로닉 컨택트 렌즈 및 이를 갖는 안과용 치료장치
JP2016000218A (ja) * 2010-06-25 2016-01-07 アルコン レンゼックス, インコーポレーテッド 適応患者インターフェイス
JP2017534383A (ja) * 2014-10-17 2017-11-24 オプティメディカ・コーポレイションOptimedica Corporation レーザ眼手術システム中の真空喪失検出
JP2018532567A (ja) * 2015-11-10 2018-11-08 ノバルティス アーゲー 眼用レーザ機器用のモジュール式患者アダプター
JP2021505223A (ja) * 2017-12-12 2021-02-18 アルコン インコーポレイティド 眼科手術用患者インタフェース

Families Citing this family (112)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6104959A (en) 1997-07-31 2000-08-15 Microwave Medical Corp. Method and apparatus for treating subcutaneous histological features
US20080071254A1 (en) * 2001-01-29 2008-03-20 Advanced Medical Optics, Inc. Ophthalmic interface apparatus and system and method of interfacing a surgical laser with an eye
US20120016349A1 (en) 2001-01-29 2012-01-19 Amo Development, Llc. Hybrid ophthalmic interface apparatus and method of interfacing a surgical laser with an eye
US7402159B2 (en) * 2004-03-01 2008-07-22 20/10 Perfect Vision Optische Geraete Gmbh System and method for positioning a patient for laser surgery
DE102004030904A1 (de) * 2004-06-25 2006-01-19 Neuhann, Thomas, Prof.Dr.med. Vorrichtung zum Erfassen der räumlichen Lage der optischen Achse eines Auges sowie zum Zentrieren eines Bezugssystems relativ zur optischen Achse
DE102005046130A1 (de) * 2005-09-27 2007-03-29 Bausch & Lomb Inc. System und Verfahren zur Behandlung eines Auges eines Patienten, das mit hoher Geschwindigkeit arbeitet
US9545338B2 (en) 2006-01-20 2017-01-17 Lensar, Llc. System and method for improving the accommodative amplitude and increasing the refractive power of the human lens with a laser
US10842675B2 (en) 2006-01-20 2020-11-24 Lensar, Inc. System and method for treating the structure of the human lens with a laser
US9889043B2 (en) 2006-01-20 2018-02-13 Lensar, Inc. System and apparatus for delivering a laser beam to the lens of an eye
US8262646B2 (en) * 2006-01-20 2012-09-11 Lensar, Inc. System and method for providing the shaped structural weakening of the human lens with a laser
US20070173796A1 (en) * 2006-01-25 2007-07-26 Ralf Kessler Device and method for calibrating a laser system
US7620147B2 (en) 2006-12-13 2009-11-17 Oraya Therapeutics, Inc. Orthovoltage radiotherapy
DE102006053098A1 (de) * 2006-11-10 2008-05-15 Carl Zeiss Meditec Ag Ophthalmologische Vorrichtung und ophthalmologisches Verfahren zum Positionieren eines Auges eines Patienten in einer vorbestimmten Soll-Position
US20080218692A1 (en) * 2007-03-06 2008-09-11 Hopler Mark D Reflectometry/Interferometry System and Method for Corneal Plane Positioning
ES2336611T3 (es) 2007-03-14 2010-04-14 Wavelight Ag Aparato para el acoplamiento de un elemento al ojo.
EP2532320A3 (en) 2007-04-19 2013-04-03 Miramar Labs, Inc. Apparatus for reducing sweat production
US9241763B2 (en) 2007-04-19 2016-01-26 Miramar Labs, Inc. Systems, apparatus, methods and procedures for the noninvasive treatment of tissue using microwave energy
US20100211059A1 (en) 2007-04-19 2010-08-19 Deem Mark E Systems and methods for creating an effect using microwave energy to specified tissue
CN101711134B (zh) 2007-04-19 2016-08-17 米勒玛尔实验室公司 对组织施加微波能量的系统及在组织层中产生组织效果的系统
EP2142125B1 (en) 2007-04-19 2014-03-05 Miramar Labs, Inc. Devices, and systems for non-invasive delivery of microwave therapy
US8920406B2 (en) * 2008-01-11 2014-12-30 Oraya Therapeutics, Inc. Device and assembly for positioning and stabilizing an eye
JP5400040B2 (ja) * 2007-06-04 2014-01-29 オラヤ セラピューティクス,インコーポレーテッド 眼球の位置決め、安定化、及び治療のための装置及びアセンブリ
US8363783B2 (en) * 2007-06-04 2013-01-29 Oraya Therapeutics, Inc. Method and device for ocular alignment and coupling of ocular structures
ES2600146T3 (es) * 2007-06-04 2017-02-07 Oraya Therapeutics, Inc. Conjunto para posicionar, estabilizar y tratar un ojo
DE112008002380T5 (de) * 2007-09-05 2010-06-24 LenSx Lasers, Inc., Aliso Viejo Laserinduziertes Schutzschild bei Laserchirurgie
US9456925B2 (en) * 2007-09-06 2016-10-04 Alcon Lensx, Inc. Photodisruptive laser treatment of the crystalline lens
WO2009033107A2 (en) * 2007-09-06 2009-03-12 Lensx Lasers, Inc. Photodisruptive treatment of crystalline lens
ES2673575T3 (es) 2007-09-06 2018-06-22 Alcon Lensx, Inc. Fijación de objetivo precisa de foto-disrupción quirúrgica
DE112008002446T5 (de) * 2007-09-10 2010-06-24 LenSx Lasers, Inc., Aliso Viejo Vorrichtungen, Systeme und Techniken zur Kopplung mit einem Auge in der Laserchirurgie
EP2197382A4 (en) * 2007-09-10 2013-01-23 Alcon Lensx Inc EFFECTIVE LASER PHOTODISRUPTIVE OPERATION IN A HEAVY FIELD
US20090137991A1 (en) * 2007-09-18 2009-05-28 Kurtz Ronald M Methods and Apparatus for Laser Treatment of the Crystalline Lens
EP2200549A4 (en) * 2007-09-18 2013-01-23 Alcon Lensx Inc METHODS AND DEVICES FOR INTEGRATED CATARACT SURGERY
JP2011502585A (ja) * 2007-11-02 2011-01-27 アルコン レンゼックス, インコーポレーテッド 術後の眼の光学的性能を改善するための方法および装置
US8632526B2 (en) 2007-11-07 2014-01-21 Amo Development, Llc System and method of interfacing a surgical laser with an eye
BRPI0820706B8 (pt) 2007-12-12 2021-06-22 Miramar Labs Inc aparelho médico descartável para uso com um aplicador
KR101654863B1 (ko) * 2007-12-12 2016-09-22 미라마 랩스 인코포레이티드 마이크로파 에너지를 이용하여 조직을 비침투 방식으로 치료하기 위한 시스템, 장치, 방법 및 과정
US7801271B2 (en) 2007-12-23 2010-09-21 Oraya Therapeutics, Inc. Methods and devices for orthovoltage ocular radiotherapy and treatment planning
EP3272395B1 (en) 2007-12-23 2019-07-17 Carl Zeiss Meditec, Inc. Devices for detecting, controlling, and predicting radiation delivery
EP2240108B1 (en) * 2008-01-09 2015-04-29 Alcon LenSx, Inc. Photodisruptive laser fragmentation of tissue
WO2009158723A2 (en) * 2008-06-27 2009-12-30 Amo Development, Llc. Intracorneal inlay, system, and method
BRPI0822849B8 (pt) * 2008-06-30 2021-06-22 Alcon Inc aparelho para cirurgia oftalmológica
AU2008358828B2 (en) 2008-06-30 2013-09-26 Alcon Inc. Device for ophthalmologic, particularly refractive, laser surgery
US8480659B2 (en) 2008-07-25 2013-07-09 Lensar, Inc. Method and system for removal and replacement of lens material from the lens of an eye
US8500723B2 (en) 2008-07-25 2013-08-06 Lensar, Inc. Liquid filled index matching device for ophthalmic laser procedures
RU2485923C2 (ru) * 2008-08-25 2013-06-27 Уэйвлайт Гмбх Способ обеспечения контакта глаза с лазерным устройством
US10624787B2 (en) * 2009-07-10 2020-04-21 Alcon Inc. Apparatus for cutting a tissue section of an eye by laser radiation
CA2767565C (en) * 2009-07-10 2016-06-07 Wavelight Gmbh Apparatus for cutting a tissue section of an eye by laser radiation
US8382745B2 (en) 2009-07-24 2013-02-26 Lensar, Inc. Laser system and method for astigmatic corrections in association with cataract treatment
US8617146B2 (en) 2009-07-24 2013-12-31 Lensar, Inc. Laser system and method for correction of induced astigmatism
AU2010275482A1 (en) 2009-07-24 2012-02-16 Lensar, Inc. System and method for providing laser shot patterns to the lens of an eye
US8758332B2 (en) 2009-07-24 2014-06-24 Lensar, Inc. Laser system and method for performing and sealing corneal incisions in the eye
CA2769091A1 (en) * 2009-07-24 2011-01-27 Lensar, Inc. Liquid holding interface device for ophthalmic laser procedures
EP2456385B1 (en) 2009-07-24 2015-07-22 Lensar, Inc. System for performing ladar assisted procedures on the lens of an eye
US9504608B2 (en) * 2009-07-29 2016-11-29 Alcon Lensx, Inc. Optical system with movable lens for ophthalmic surgical laser
US8267925B2 (en) * 2009-07-29 2012-09-18 Alcon Lensx, Inc. Optical system for ophthalmic surgical laser
US8262647B2 (en) * 2009-07-29 2012-09-11 Alcon Lensx, Inc. Optical system for ophthalmic surgical laser
US8920407B2 (en) * 2009-07-29 2014-12-30 Alcon Lensx, Inc. Optical system for ophthalmic surgical laser
US8506559B2 (en) * 2009-11-16 2013-08-13 Alcon Lensx, Inc. Variable stage optical system for ophthalmic surgical laser
US9492322B2 (en) 2009-11-16 2016-11-15 Alcon Lensx, Inc. Imaging surgical target tissue by nonlinear scanning
CN102843955A (zh) * 2010-02-01 2012-12-26 雷萨公司 眼科应用中吸环基于浦肯野图像的对准
US8265364B2 (en) * 2010-02-05 2012-09-11 Alcon Lensx, Inc. Gradient search integrated with local imaging in laser surgical systems
US8414564B2 (en) * 2010-02-18 2013-04-09 Alcon Lensx, Inc. Optical coherence tomographic system for ophthalmic surgery
US8823488B2 (en) * 2010-02-19 2014-09-02 Wavelight Ag Medical treatment system and method for operation thereof
US8398236B2 (en) 2010-06-14 2013-03-19 Alcon Lensx, Inc. Image-guided docking for ophthalmic surgical systems
CN104706464B (zh) 2010-09-02 2017-06-13 眼科医疗公司 用于眼科诊断和介入操作的患者接口
US9532708B2 (en) 2010-09-17 2017-01-03 Alcon Lensx, Inc. Electronically controlled fixation light for ophthalmic imaging systems
USD695408S1 (en) 2010-10-15 2013-12-10 Lensar, Inc. Laser system for treatment of the eye
EP2627240B1 (en) 2010-10-15 2023-01-18 LENSAR, Inc. System and method of scan controlled illumination of structures within an eye
USD694890S1 (en) 2010-10-15 2013-12-03 Lensar, Inc. Laser system for treatment of the eye
US20120240939A1 (en) * 2011-03-24 2012-09-27 Jochen Kandulla Apparatus and Method for Control of Refractive Index Changes in a Material
US10463541B2 (en) 2011-03-25 2019-11-05 Lensar, Inc. System and method for correcting astigmatism using multiple paired arcuate laser generated corneal incisions
US8459794B2 (en) * 2011-05-02 2013-06-11 Alcon Lensx, Inc. Image-processor-controlled misalignment-reduction for ophthalmic systems
US9089401B2 (en) 2011-05-06 2015-07-28 Alcon Lensx, Inc. Adjusting ophthalmic docking system
US9622913B2 (en) 2011-05-18 2017-04-18 Alcon Lensx, Inc. Imaging-controlled laser surgical system
US9314301B2 (en) 2011-08-01 2016-04-19 Miramar Labs, Inc. Applicator and tissue interface module for dermatological device
US8939967B2 (en) 2011-08-03 2015-01-27 Alcon Lensx, Inc. Patient interface defogger
US8398238B1 (en) 2011-08-26 2013-03-19 Alcon Lensx, Inc. Imaging-based guidance system for ophthalmic docking using a location-orientation analysis
US8863749B2 (en) 2011-10-21 2014-10-21 Optimedica Corporation Patient interface for ophthalmologic diagnostic and interventional procedures
US9237967B2 (en) 2011-10-21 2016-01-19 Optimedica Corporation Patient interface for ophthalmologic diagnostic and interventional procedures
US9044302B2 (en) * 2011-10-21 2015-06-02 Optimedica Corp. Patient interface for ophthalmologic diagnostic and interventional procedures
US9066784B2 (en) 2011-12-19 2015-06-30 Alcon Lensx, Inc. Intra-surgical optical coherence tomographic imaging of cataract procedures
US9023016B2 (en) 2011-12-19 2015-05-05 Alcon Lensx, Inc. Image processor for intra-surgical optical coherence tomographic imaging of laser cataract procedures
US9044304B2 (en) 2011-12-23 2015-06-02 Alcon Lensx, Inc. Patient interface with variable applanation
US8807752B2 (en) 2012-03-08 2014-08-19 Technolas Perfect Vision Gmbh System and method with refractive corrections for controlled placement of a laser beam's focal point
US10182943B2 (en) 2012-03-09 2019-01-22 Alcon Lensx, Inc. Adjustable pupil system for surgical laser systems
US8852177B2 (en) 2012-03-09 2014-10-07 Alcon Lensx, Inc. Spatio-temporal beam modulator for surgical laser systems
US10314746B2 (en) 2012-11-02 2019-06-11 Optimedica Corporation Laser eye surgery system calibration
US10285860B2 (en) 2012-11-02 2019-05-14 Optimedica Corporation Vacuum loss detection during laser eye surgery
US9987165B2 (en) * 2012-11-02 2018-06-05 Optimedica Corporation Liquid optical interface for laser eye surgery system
US9603744B2 (en) 2012-11-09 2017-03-28 Technolas Perfect Vision Gmbh Adaptable patient interface
US9265458B2 (en) 2012-12-04 2016-02-23 Sync-Think, Inc. Application of smooth pursuit cognitive testing paradigms to clinical drug development
KR101371384B1 (ko) * 2013-01-10 2014-03-07 경북대학교 산학협력단 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법
US10335315B2 (en) 2013-02-01 2019-07-02 Alcon Lensx, Inc. Bi-radial patient interface
US9380976B2 (en) 2013-03-11 2016-07-05 Sync-Think, Inc. Optical neuroinformatics
US9398979B2 (en) 2013-03-11 2016-07-26 Technolas Perfect Vision Gmbh Dimensional compensator for use with a patient interface
US10092393B2 (en) 2013-03-14 2018-10-09 Allotex, Inc. Corneal implant systems and methods
US10779885B2 (en) 2013-07-24 2020-09-22 Miradry. Inc. Apparatus and methods for the treatment of tissue using microwave energy
CA2962427A1 (en) 2014-09-25 2016-03-31 Optimedica Corporation Methods and systems for corneal topography, blink detection and laser eye surgery
US10449090B2 (en) 2015-07-31 2019-10-22 Allotex, Inc. Corneal implant systems and methods
US9877648B2 (en) 2015-09-18 2018-01-30 Novartis Ag Contact lens mounting speculum for vitreoretinal surgery
KR101654539B1 (ko) * 2016-02-03 2016-09-07 정영택 레이저빔 비조사 영역이 만들어지는 시력 교정수술용 레이저의 어뎁터
US10219948B2 (en) 2016-02-24 2019-03-05 Perfect Ip, Llc Ophthalmic laser treatment system and method
WO2017176850A1 (en) * 2016-04-05 2017-10-12 Amo Development, Llc Patient interface device for laser eye surgery having light guiding structure for illuminating eye
WO2017176937A1 (en) 2016-04-05 2017-10-12 Amo Development, Llc Eye docking for laser eye surgery
DE102016121469A1 (de) 2016-11-09 2018-05-09 Carl Zeiss Meditec Ag Ophthalmologische Vorrichtung und ophthalmologisches System zur Untersuchung und/oder Behandlung eines Auges
DE102017123300A1 (de) 2017-10-06 2019-04-11 Schwind Eye-Tech-Solutions Gmbh Patienteninterfacesystem, Verfahren zum Koppeln eines Patienteninterfaces mit einem Patienteninterfacehalter, Patienteninterface und Patienteninterfacehalter
US10575988B2 (en) 2017-10-12 2020-03-03 Amo Development, Llc Ophthalmic docking system with 3-dimensional automatic positioning using differential RF coupling
US10568765B2 (en) * 2017-10-17 2020-02-25 Amo Development, Llc Ophthalmic docking system with 3-dimensional automatic positioning using magnetic sensing array
FR3076994B1 (fr) * 2018-01-25 2022-03-11 Keranova Dispositif et procede de controle du deplacement d'un appareil de therapie oculaire incluant un bras support articule
US10973688B2 (en) 2019-03-15 2021-04-13 Amo Development, Llc Eye suction loss and corneal applanation detection in ophthalmic docking system using optical signal
EP3945994A1 (en) * 2019-03-27 2022-02-09 Alcon Inc. System and method of utilizing one or more images of an eye in medical procedures
DE102019219122A1 (de) * 2019-09-10 2021-03-11 Carl Zeiss Meditec Ag Positioniereinrichtung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2975833B2 (ja) * 1993-01-22 1999-11-10 インテリジェント サージカル レーザーズ インコーポレーテッド 目の安定化機構
EP1159986A2 (en) * 1991-11-06 2001-12-05 LAI, Shui, T. Corneal surgery device and method
JP2004500144A (ja) * 1999-04-07 2004-01-08 ヴィズイクス・インコーポレーテッド レーザ眼手術用改良型インタフェース
JP2004089215A (ja) * 2002-08-29 2004-03-25 Nidek Co Ltd 角膜手術装置
WO2004032810A2 (en) * 2002-10-11 2004-04-22 Intralase Corp. Method and system for determining the position and alignment of a surface of an object in relation to a laser beam
JP2004531344A (ja) * 2001-06-29 2004-10-14 イントラレイズ コーポレイション 眼科手術用改良型圧平レンズおよび方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4702575A (en) 1981-05-11 1987-10-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Helmet mounted eye tracker using a position sensing detector
US4443075A (en) 1981-06-26 1984-04-17 Sri International Stabilized visual system
US4718418A (en) 1983-11-17 1988-01-12 Lri L.P. Apparatus for ophthalmological surgery
US4891043A (en) 1987-05-28 1990-01-02 Board Of Trustees Of The University Of Illinois System for selective release of liposome encapsulated material via laser radiation
US4848340A (en) 1988-02-10 1989-07-18 Intelligent Surgical Lasers Eyetracker and method of use
US4905711A (en) 1988-03-08 1990-03-06 Taunton Technologies, Inc. Eye restraining device
DE3838253A1 (de) 1988-11-11 1990-05-23 Krumeich Joerg H Saugring fuer operationen am menschlichen auge
US6099522A (en) * 1989-02-06 2000-08-08 Visx Inc. Automated laser workstation for high precision surgical and industrial interventions
IL103290A (en) * 1992-09-25 1996-06-18 Ben Nun Joshua Ophthalmologic examination and/or treatment apparatus
US5549632A (en) 1992-10-26 1996-08-27 Novatec Laser Systems, Inc. Method and apparatus for ophthalmic surgery
US6299307B1 (en) 1997-10-10 2001-10-09 Visx, Incorporated Eye tracking device for laser eye surgery using corneal margin detection
US6373571B1 (en) * 1999-03-11 2002-04-16 Intralase Corp. Disposable contact lens for use with an ophthalmic laser system
US6280436B1 (en) 1999-08-10 2001-08-28 Memphis Eye & Cataract Associates Ambulatory Surgery Center Eye tracking and positioning system for a refractive laser system
US6565585B2 (en) * 2001-06-22 2003-05-20 Nidek Co., Ltd. Corneal surgical apparatus
EP1448124A1 (en) * 2001-11-15 2004-08-25 Optotech Ltd. Non-penetrating filtration surgery
US6730074B2 (en) 2002-05-24 2004-05-04 20/10 Perfect Vision Optische Geraete Gmbh Cornea contact system for laser surgery
US7402159B2 (en) 2004-03-01 2008-07-22 20/10 Perfect Vision Optische Geraete Gmbh System and method for positioning a patient for laser surgery

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1159986A2 (en) * 1991-11-06 2001-12-05 LAI, Shui, T. Corneal surgery device and method
JP2975833B2 (ja) * 1993-01-22 1999-11-10 インテリジェント サージカル レーザーズ インコーポレーテッド 目の安定化機構
JP2004500144A (ja) * 1999-04-07 2004-01-08 ヴィズイクス・インコーポレーテッド レーザ眼手術用改良型インタフェース
JP2004531344A (ja) * 2001-06-29 2004-10-14 イントラレイズ コーポレイション 眼科手術用改良型圧平レンズおよび方法
JP2004089215A (ja) * 2002-08-29 2004-03-25 Nidek Co Ltd 角膜手術装置
WO2004032810A2 (en) * 2002-10-11 2004-04-22 Intralase Corp. Method and system for determining the position and alignment of a surface of an object in relation to a laser beam

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014113502A (ja) * 2006-10-16 2014-06-26 Oraya Therapeutics Inc 眼のラジオサージェリ
JP2016127973A (ja) * 2006-10-16 2016-07-14 オラヤ セラピューティクス, インコーポレーテッドOraya Therapeutics, Inc. 眼のラジオサージェリ
JP2016000218A (ja) * 2010-06-25 2016-01-07 アルコン レンゼックス, インコーポレーテッド 適応患者インターフェイス
JP2013248303A (ja) * 2012-06-02 2013-12-12 Nidek Co Ltd 眼科用レーザ手術装置
JP2014004356A (ja) * 2012-06-02 2014-01-16 Nidek Co Ltd 眼科用レーザ手術装置
KR101435435B1 (ko) 2013-07-25 2014-09-01 주식회사 루트로닉 컨택트 렌즈 및 이를 갖는 안과용 치료장치
WO2015012544A1 (ko) * 2013-07-25 2015-01-29 (주)루트로닉 컨택트 렌즈 및 이를 갖는 안과용 치료장치
JP2017534383A (ja) * 2014-10-17 2017-11-24 オプティメディカ・コーポレイションOptimedica Corporation レーザ眼手術システム中の真空喪失検出
JP2018532567A (ja) * 2015-11-10 2018-11-08 ノバルティス アーゲー 眼用レーザ機器用のモジュール式患者アダプター
JP2021505223A (ja) * 2017-12-12 2021-02-18 アルコン インコーポレイティド 眼科手術用患者インタフェース
JP7326271B2 (ja) 2017-12-12 2023-08-15 アルコン インコーポレイティド 眼科手術用患者インタフェース

Also Published As

Publication number Publication date
US20060192921A1 (en) 2006-08-31
WO2006090217A1 (en) 2006-08-31
ATE525048T1 (de) 2011-10-15
US7390089B2 (en) 2008-06-24
ES2368939T3 (es) 2011-11-23
EP1858460A1 (en) 2007-11-28
JP4950077B2 (ja) 2012-06-13
EP1858460B1 (en) 2011-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4950077B2 (ja) 眼の手術中に患者の眼とレーザ・システムの所定の接触位置合せを行うためのデバイス、及び患者の眼を外科用レーザ・システムと位置合せするとともに、それらを物理的に係合しやすくするデバイス
EP3471675B1 (en) Integrated ophthalmic surgical system
TWI580395B (zh) 眼科成像系統之電子控制固定光
KR101451970B1 (ko) 안과용 수술장치 및 이의 제어 방법
JP5852237B2 (ja) レーザー補助による眼球の外科的な治療システムのための装置及び方法
US7654668B2 (en) Device and method for detecting the spatial position of the optical axis of an eye and for centering a reference system relation to the optical axis
JP4080379B2 (ja) 眼科用レーザ装置
CN111542258B (zh) 用于眼科成像设备的对准的方法和系统
EP1138290B1 (en) Ophthalmic surgery apparatus
JP2016193033A (ja) 眼科装置および眼科装置制御プログラム
JP6524609B2 (ja) 眼科用レーザ手術装置
US20240108507A1 (en) Ophthalmic Device For Treating An Eye
JP2016193030A (ja) 眼科用レーザ手術装置および眼科手術制御プログラム
CN111388187B (zh) 一种眼科对接装置及对接方法
JP6061287B2 (ja) 角膜検査装置
JP2016193028A (ja) 眼科用レーザ手術装置
US11439535B2 (en) Ophthalmic device for treating an eye
JP6492411B2 (ja) 眼科用レーザ手術装置
JP2016193029A (ja) 眼科装置および眼科装置制御プログラム
JP6572596B2 (ja) 眼科装置および眼科装置制御プログラム
WO2016159331A1 (ja) 眼科用レーザ手術装置、眼科装置、眼科装置制御プログラム、眼科手術制御プログラム
RU2775140C2 (ru) Устройство и способ для контроля перемещения аппарата глазной терапии
JP2016193032A (ja) 眼科装置および眼科装置制御プログラム
JPH10192333A (ja) 眼科手術装置
JP2016193034A (ja) 眼科用レーザ手術装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081104

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081104

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20100202

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110726

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111026

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120221

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120308

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150316

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4950077

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250