WO2015012544A1 - 컨택트 렌즈 및 이를 갖는 안과용 치료장치 - Google Patents

컨택트 렌즈 및 이를 갖는 안과용 치료장치 Download PDF

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WO2015012544A1
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housing
eye
contact lens
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PCT/KR2014/006590
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하태호
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(주)루트로닉
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    • A61F2009/00861—Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
    • A61F2009/00863—Retina

Definitions

  • the present invention relates to a contact lens and an ophthalmic treatment apparatus having the same, and more particularly, to a contact lens for visually recognizing the retina of the eye or generating a therapeutic beam and guiding it to the eye.
  • contact lenses used in ophthalmology are used when the ophthalmologist checks the eye around the patient's eye for examination.
  • contact lenses are used for retinal examination of the eye.
  • Contact lenses are also used to irradiate the eye with a therapeutic beam for the treatment of the eye.
  • Such contact lenses are used in conjunction with ophthalmic treatment devices that produce therapeutic beams and irradiate them into the eye.
  • the contact lens serves to adjust the path of the therapeutic beam irradiated from the ophthalmic treatment device.
  • the contact lens is affixed to the patient's eye by the ophthalmologist's grip for eye examination or treatment.
  • a conventional contact lens and an ophthalmic treatment apparatus having the same are disclosed in "Iridotomy and trabeculoplasty goniolaser lens" of US Patent No. 6,698,886.
  • the contact lens disclosed in the conventional prior art "Iridotomy and trabeculoplasty goniolaer lens” is determined by the doctor's feeling or experience whether the eyepiece or not, and then irradiate the therapeutic beam.
  • the contact lenses disclosed in the prior prior art should be adjusted in position so that the doctor can be manually docked with the eye requiring the examination or treatment.
  • Another object of the present invention is to provide a contact lens having an improved structure and an ophthalmic treatment apparatus having the same so as to automatically adjust the position of the contact lens placed on the eye of the patient.
  • the technical solution is a contact lens for guiding the therapeutic beam oscillated from the beam generating unit to the eye according to the present invention, from the incident portion and the incident portion to which the therapeutic beam oscillated from the beam generator is incident
  • a housing formed with an exit unit for guiding the incident therapeutic beam to the eye, and a first sensing unit disposed between the incident unit and the exit unit to sense a reaction occurring in the treatment area of the eye to which the therapeutic beam is irradiated
  • a second sensing unit disposed in an area of the emitting unit spaced apart from the first sensing unit and detecting a contact with the eye.
  • the first incident portion is formed in which the incident beam is incident from the beam generating unit is incident
  • a second housing having a housing, a second housing detachably coupled to an opening area opposed to the incidence portion of the first housing, and having an emission portion for exiting the therapeutic beam incident to the incidence portion into the eye, the first housing and the A first sensing unit disposed in one of the second housings to sense a reaction occurring in the treatment area of the eye to which the therapeutic beam is irradiated, and disposed in the exit area of the second housing; It is made by a contact lens characterized in that it comprises a second detection unit for detecting whether the eye contact.
  • the first sensing unit may be disposed in the second housing spaced apart from the second sensing unit.
  • the first detection unit preferably detects the amount of bubbles generated in the treatment area of the eye according to the irradiation of the treatment beam.
  • the operation of the beam generator may be controlled according to the detection signal of the second detector.
  • a hook disposed in any one of the first housing and the second housing, and a hook coupling portion disposed on the other and engaged with the hook to attach and detach the first housing and the second housing may be provided.
  • the first housing and the second housing may be detachably coupled to each other by any one of screwing and pin coupling.
  • the first sensing unit and the second sensing unit may each include an ultrasonic sensor and a proximity sensor.
  • the contact lens may further include a gaze unit disposed in an inner region visually recognized by the eyeball and preventing gaze movement by irradiating gaze light forming a gaze point.
  • the technical solution in the ophthalmic treatment device for irradiating the therapeutic beam oscillated from the beam generating unit to the eye, the main body for receiving the beam generating unit, and the oscillating from the beam generating unit
  • a first housing having an incidence portion into which a therapeutic beam is incident, a detachable coupling to an opening area opposed to the incidence portion of the first housing, and an exit portion having an exit portion for exiting the therapeutic beam incident to the incidence portion into the eye
  • a first sensing unit disposed in one of the second housing, the first housing and the second housing to sense a reaction occurring in the treatment area of the eye to which the therapeutic beam is irradiated, and the emission area of the second housing;
  • the treatment disposed in the having a second sensing unit for detecting whether the second housing and the eye contact, the treatment is oscillated from the beam generating unit adjacent to the eye
  • a contact unit for guiding the beam for eye to the eye, a contact unit detachably coupled to the contact lens and rotating the contact lens with respect to
  • the holder unit is a rotation for rotating the contact lens relative to at least one axis with respect to the X axis, the tilted Y axis and the swiveled Z axis, the contact lens is supported and the contact lens is pivoted It may include a support unit, and a drive unit connected to the rotation support unit to provide a driving force to rotate the rotary support unit to any one of pivoting, tilting and swiveling.
  • the rotation support unit may be detachably coupled to the first housing of the contact lens.
  • the first housing and the rotation support unit of the contact lens may be detachably coupled to each other by any one of a coupling method of pin coupling, hook coupling, and fitting coupling.
  • the connecting unit is connected to the main body and the first connecting portion reciprocating along the axial direction of the Y axis in which the contact lens is tilted, and the holder unit and the first connecting portion in the horizontal direction of the reciprocating direction of the first connecting portion It may include a second connecting portion which is interconnected and reciprocated along the axial direction of the Z-axis swivel the contact lens.
  • the ophthalmic treatment device includes an input unit for applying an operation signal to the holder unit and the connection unit, a first control unit for controlling the operation of the holder unit and the connection unit based on the operation signal provided from the input unit;
  • the apparatus may further include a control unit having a second controller configured to control an operation of the beam generator based on a signal provided from the first detector and the second detector.
  • the second control unit may control the operation of the beam generator such that the therapeutic beam is irradiated to the eye when the signal sensed by the second sensing unit detects that the contact lens is in contact with the eye.
  • the first detection unit may detect the amount of bubbles generated in the treatment area of the eye according to the irradiation of the treatment beam.
  • a hook disposed in any one of the first housing and the second housing and a hook coupling part disposed on the other and engaged with the hook to attach and detach the first housing and the second housing may be provided.
  • the first housing and the second housing may be detachably coupled to each other by any one of screwing and pin coupling.
  • the contact lens may further include a gaze unit disposed in an inner region visually recognized by the eyeball and preventing gaze movement by irradiating gaze light forming a gaze point.
  • a second detection unit for detecting eye contact with the eye and a first detection unit for detecting a change in eye state due to irradiation of a treatment beam are disposed inside the contact lens, thereby improving product reliability.
  • the housings of the contact lens composed of a separate housing accommodated by the operator and a separate housing accommodated by the first sensing unit and the second sensing unit can be detachably coupled to each other, and thus the first sensing unit and the second sensing unit In case of failure, maintenance costs can be reduced by replacing only a separate housing.
  • the detachable detachable contact lens is automatically adjusted to at least one of pivoting, tilting and swiveling, and can be moved in the horizontal and vertical directions to adjust the eyepiece of the patient to a more precise eyepiece position. It can improve the precision and reduce the fatigue of the operator.
  • FIG. 1 is a configuration diagram for eyepiece contact lenses in the eyes of a patient according to embodiments of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a contact lens according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a contact lens according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a contact lens according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an ophthalmic treatment apparatus according to an embodiment of the present invention including the contact lens shown in FIG. 4;
  • FIG. 6 is a control block diagram of an ophthalmic treatment device according to the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view of the contact lens and the rotation support unit in accordance with the present invention.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of a contact lens and a rotation support unit according to the present invention.
  • FIG. 9 is a first magnetic polarity configuration diagram of the holder support of the rotation support unit shown in FIG.
  • FIG. 10 is a second magnetic polarity configuration diagram of the holder support shown in FIG. 8;
  • FIG. 12 is an operation diagram of the rotation support unit driven by the magnetic polarity of the line B-B shown in FIG.
  • the contact lenses of the first and second embodiments of the present invention are described with different reference numerals to distinguish the embodiments even though the same names are used.
  • the configuration of the contact lens of the third embodiment of the present invention is that the gaze portion is further included in the second embodiment, and the same names as those of the second embodiment are described with the same reference numerals as the second embodiment. .
  • the ophthalmic treatment device according to an embodiment of the present invention is described as including a contact lens according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a contact lens in the eye of a patient according to embodiments of the present invention
  • Figure 2 is a cross-sectional view of a contact lens according to a first embodiment of the present invention.
  • the contact lens 1 may include a housing 10, a lens unit 30, a first sensing unit 50, and a second sensing unit ( 70).
  • the housing 10 includes a body 12, an incident part 14, and an exit part 16.
  • the body 12 of the housing 10 accommodates the lens unit 30, the first sensing unit 50, and the second sensing unit 70.
  • the body 12 of the housing 10 forms an incidence portion 14 and an emission portion 16 through which the treatment beam enters and exits on both sides.
  • the exit unit 16 is docked in the eye of the patient.
  • the lens unit 30 is accommodated in the body 12 of the housing 10 and guides the therapeutic beam incident to the incident unit 14 to the exit unit 16.
  • the lens unit 30 is composed of a plurality of convex or concave lenses to serve to collimate the treatment beam incident to the incident portion 14 or to change the exit path of the treatment beam.
  • the first sensing unit 50 is disposed between the incident unit 14 and the exit unit 16 that are inside the body 12 of the housing 10.
  • the first detection unit 50 detects a reaction occurring in the treatment area of the eye to which the treatment beam is irradiated. That is, the first detection unit 50 detects the amount of bubbles generated when the therapeutic beam is irradiated to the eye.
  • an ultrasonic sensor is used as an embodiment of the present invention.
  • the first detecting unit 50 may use various known sensors capable of detecting the amount of bubbles generated in the eye by irradiation of a therapeutic beam in addition to the ultrasonic sensor.
  • the second sensing unit 70 is disposed in the region of the exit unit 16 of the housing 10 spaced apart from the first sensing unit 50.
  • the second detecting unit 70 detects contact with the eye.
  • the second detection unit 70 is a proximity sensor is used as an embodiment of the present invention. According to the detection signal of the second sensing unit 70, the doctor can determine whether the contact lens 1 and the eye are in the eyepiece.
  • FIG 3 is a cross-sectional view of a contact lens according to a second embodiment of the present invention.
  • the contact lens 3000 according to the second embodiment of the present invention may include a first housing 3100, a second housing 3300, a lens unit 3500, and a first detection unit 3700. And a second sensing unit 3800. Unlike the contact lens 1 according to the first embodiment of the present invention, the contact lens 3000 according to the second embodiment of the present invention is detachably coupled to the first housing 3100 and the second housing 3300. do.
  • the first sensing unit 3700 is disposed in any one of the first housing 3100 and the second housing 3300 to detect a reaction occurring in the treatment area of the eye to which the treatment beam is irradiated.
  • the first sensing unit 3700 may be disposed together with the second sensing unit 3800 inside the second housing 3300, as in an exemplary embodiment.
  • the second sensing unit 3800 is disposed inside the second housing 3300 to detect whether or not contact with the eye is made.
  • the second sensing unit 3800 uses a proximity sensor.
  • the contact lens 3000 according to the second embodiment of the present invention may be detachably coupled to the first housing 3100 and the second housing 3300 so that the first sensing unit 3700 or the second sensing unit ( When the failure of the 3800 occurs, the first housing 3100 and the second housing 3300 may be separated and replaced with each other, thereby reducing the maintenance cost of the product.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a contact lens according to a third embodiment of the present invention.
  • the contact lens 300 according to the third embodiment of the present invention includes a first housing 3100, a second housing 3300, a lens unit 3500, and a first sensing unit 3700. , A second sensing unit 3800 and a gaze unit 3900. That is, the contact lens 3000 according to the third embodiment of the present invention further includes a gaze part 3900 in the contact lens 3000 according to the second embodiment.
  • the gaze unit 3900 irradiates gaze light that is disposed in an inner region visually recognized by the eyeball and forms a gaze point.
  • the gaze unit 3900 is provided as a light source that is disposed inside the contact lens 3000 adjacent to the eyeball and irradiates the gaze light that can be visually recognized by the eyeball.
  • the gaze unit 3900 irradiates the gaze light of the light wavelength band to form a gaze point visually recognized by the eye.
  • the gaze light irradiated by the gaze part 3900 forms a gaze point to which the eye is fixed, thereby causing an effect of preventing eye movement when the contact lens 3000 contacts the eye.
  • the gaze part 3900 may be applied to the contact lens 1 of the first embodiment of the present invention in addition to the contact lens 3000 of the second embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a schematic block diagram of an ophthalmic treatment device according to an embodiment of the present invention including the contact lens shown in Figure 4
  • Figure 6 is a control block diagram of the ophthalmic treatment device according to the invention
  • Figure 7 Coupling perspective view of the contact lens and the rotation support unit according to the invention
  • Figure 8 is an exploded perspective view of the contact lens and the rotation support unit according to the present invention.
  • the ophthalmic treatment apparatus 100 including the contact lens 3000 according to the third embodiment of the present invention includes a main body 1000, a beam generator 2000, and a contact lens ( 3000, a holder unit 4000, a connection unit 5000, an input unit 6000, a measurement unit 7000, and a control unit 8000.
  • the main body 1000 constitutes an appearance of the ophthalmic treatment device 100, and includes an optometry unit (not shown) that can magnify a magnification such as a microscope for examining an eye of a patient.
  • the beam generator 2000 is provided inside the main body 1000 to generate a therapeutic beam and irradiate the therapeutic beam to the contact lens 3000.
  • the beam generator 2000 includes a laser diode and the like to generate and irradiate a laser used as a therapeutic beam.
  • the beam generator 2000 may use a Q-switched Nd: YAG laser or the like.
  • the contact lens 3000 includes a first housing 3100, a second housing 3300, a lens unit 3500, a first sensing unit 3700, a second sensing unit 3800, and a viewing unit 3900. .
  • the first housing 3100 and the second housing 3300 of the contact lens 3000 are detachably coupled to each other.
  • the first housing 3100 is configured to be held in the holder unit 4000
  • the second housing 3300 is configured to be detachably coupled to the first housing 3100 held in the holder unit 4000.
  • the first housing 3100 includes a first housing body 3110, an incident part 3130, a hook 3150, and a coupling pin 3170.
  • the first housing body 3110 forms an appearance of the first housing 3100 and forms an incident part 3130 on which one side of the therapeutic beam generated from the beam generator 2000 is incident.
  • the hook 3150 is provided to detachably couple the first housing 3100 and the second housing 3300 to each other.
  • the hook 3150 is provided in the first housing 3100 as an embodiment of the present invention, but may be provided in the second housing 3300 by being replaced with the hook coupling part 3350 of the second housing 3300 to be described later. have.
  • the hook 3150 is an embodiment of a coupling method of detachably coupling the first housing body 3110 and the second housing body 3310 to each other, such as a pin or screw coupling instead of the hook 3150.
  • Various known coupling methods can be used.
  • the coupling pin 3170 is disposed downward from the first housing body 3110.
  • the coupling pin 3170 is coupled to the holder unit 4000.
  • the coupling pin 3170 is coupled to the pin coupling portion 4113 of the holder support 4110, which will be described later, to couple the holder unit 4000 and the first housing 3100 of the contact lens 3000.
  • the coupling pin 3170 is only one embodiment, and the first housing 3100 and the holder unit 4000 of the contact lens 3000 may be mutually coupled in various known coupling methods such as a hook method or a screw coupling method. .
  • the second housing 3300 includes a second housing body 3310, an output part 3330, and a hook coupling part 3350.
  • the second housing body 3310 guides the therapeutic beam incident through the incident portion 3130 of the first housing 3100 to the eye of the patient.
  • the exit unit 3330 should be in the eye of the patient.
  • the hook coupling part 3350 is provided in the second housing body 3310 as an embodiment of the present invention.
  • the hook coupling part 3350 is provided at a coupling area between the first housing body 3110 and the second housing body 3310.
  • the hook coupling part 3350 is not limited to the second housing body 3310, but may be replaced with the hook 3150 of the first housing 3100.
  • the hook coupling part 3350 of the second housing 3300 is provided in the first housing 3100.
  • the lens unit 3500 is accommodated in the first housing body 3110 and the second housing body 3310.
  • the lens unit 3500 includes a convex lens and a concave lens, and guides the treatment beam incident to the incidence unit 3130 of the first housing 3100 to the exit unit 3330 by performing collimation or path control. Do it.
  • the first sensing unit 3700 and the second sensing unit 3800 are accommodated in the second housing body 3310 as an embodiment of the present invention.
  • An ultrasonic sensor and a proximity sensor are used for the first sensing unit 3700 and the second sensing unit 3800, respectively.
  • the first sensing unit 3700 is spaced apart from the second sensing unit 3800 and accommodated in the second housing body 3310.
  • the first detection unit 3700 detects a reaction occurring in the treatment area of the eye and transmits a detection signal to the control unit 8000.
  • the first detection unit 3700 detects the amount of bubbles generated in the treatment area of the eye according to the irradiation of the treatment beam and transmits a detection signal to the control unit 8000.
  • the control unit 8000 may control the operation of the beam generation unit 2000 or the beam delivery unit not shown in the present invention based on the signal sensed by the first detection unit 3700.
  • the second sensing unit 3800 is disposed in the area of the exit unit 3330 of the second housing 3300.
  • the second detecting unit 3800 detects whether the contact lens 3000 and the eyepiece of the patient are eyepieces.
  • the signal sensed by the second sensing unit 3800 is transmitted to the control unit 8000.
  • Operation of the beam generator 2000 or the beam delivery unit is controlled based on the signal from the second detector 3800.
  • the second control unit 8300 of the control unit 8000 to be described later, when the signal sensed by the second detection unit 3800 detects the contact lens 3000 and the eyepiece of the eye, the treatment to the treatment area of the eye
  • the operation of the beam generator 2000 is controlled to irradiate the dragon beam.
  • FIG. 9 is a first magnetic polarity configuration diagram of the holder support of the rotary support unit illustrated in FIG. 8
  • FIG. 10 is a second magnetic polarity configuration diagram of the holder support illustrated in FIG. 8, and
  • FIG. 11 is shown in FIG. 9.
  • 12 is an operation diagram of the rotation support unit driven by the magnetic polarity of the line AA
  • FIG. 12 is an operation diagram of the rotation support unit driven by the magnetic polarity of the BB line shown in FIG.
  • the holder unit 4000 is detachably coupled to the contact lens 3000 and rotates the contact lens 3000 with respect to the eyeball. That is, the holder unit 4000 is operated to automatically adjust the position of the contact lens 3000 according to the operator's input signal.
  • the holder unit 4000 includes a rotation support unit 4100, a drive unit 4300, and a drive detection unit 4500.
  • the rotation support unit 4100 includes a holder support 4110, a rotation stage 4130, and a rotation coupling part 4150.
  • the rotation support unit 4100 supports the contact lens 3000 and contacts the contact lens 3000 based on at least one axis with respect to the X axis pivoted, the Y axis tilted, and the Z axis swiveled. Rotate 3000). Pivoting, tilting and swiveling of the rotation support unit 4100 is performed by the driving force provided from the driving unit 4300.
  • the holder support part 4110 includes a support body 4111 and a pin coupling part 4113.
  • the holder supporter 4110 detachably supports the contact lens 3000.
  • the holder support 4110 rotates the contact lens 3000 by pivoting, tilting, and swiveling in response to the operations of the rotary stage 4130 and the rotary coupling unit 4150.
  • the support body 4111 is provided in a disc shape of a magnetic body.
  • the support body 4111 is manufactured of a magnetic body having an N pole and an S pole so as to generate a magnetic force and a magnetic force part 4311 of the first driving unit 4310, which will be described later.
  • the support body 4111 is divided into four regions based on the axial direction of the Z-axis and is made of a magnetic body having opposite poles with respect to the center point.
  • the support body 4111 may be provided as a magnetic body having different N poles and S poles, respectively, partitioned in the lateral direction, that is, in the X-axis direction, as shown in FIG. 10.
  • the operation of the support body 4111 will be described in the operation diagrams shown in FIGS. 11 and 12 with reference to the support body 4111 shown in FIG. 9 together with the magnetic force portion 4311 of the first driving part 4310. Shall be.
  • the pin coupling portion 4113 is formed through the plate surface of the support body 4111 on which the contact lens 3000 is supported.
  • the pin coupling part 4113 is mutually coupled with the coupling pin 3170 of the first housing 3100.
  • the pin coupling part 4113 is mutually coupled with the coupling pin 3170 of the first housing 3100 to detachably couple the first housing 3100 of the contact lens 3000 to the holder support part 4110.
  • the contact lens 3000 may be regarded as detachably coupled to the holder support 4110.
  • the pin coupling part 4113 is only an embodiment of the present invention. When the coupling pin 3170 of the first housing 3100 is changed in design by a hook or the like, the pin coupling part 4113 may also be changed in design.
  • the rotating stage 4130 is provided such that the holder support 4110 is swiveled.
  • the rotating stage 4130 is connected to the second driving part 4330 of the driving unit 4300 to be rotated according to the driving force of the second driving part 4330.
  • the holder support part 4110 and the rotary stage 4130 are interconnected by the rotary coupling part 4150, and the rotational movement force of the rotary stage 4130 is provided to the holder support part 4110 by the rotary coupling part 4150. do.
  • the rotation coupling part 4150 connects the holder support part 4110 and the rotation stage 4130 to each other.
  • the rotary coupling portion 4150 includes a first rotary coupling portion 4141, a second rotary coupling portion 4415, and a fastening member 4155.
  • the rotary coupling unit 4150 may receive a rotational motion force from the rotary stage 4130 to transmit a rotational driving force for swiveling the holder support 4110.
  • the rotary coupling part 4150 is pivoted or tilted by a magnetic force generated between the support body 4111 of the holder support part 4110 and the magnetic force part 4311 of the first driving part 4310, thereby supporting the holder support part 4110. ) Pivot or tilt.
  • the first rotation coupling part 4141 is rotatably coupled to the lower portion of the holder support part 4110 to tilt the holder support part 4110. Substantially, the first rotary coupling portion 4141 does not actively tilt the holder support 4110, but the S poles of the support bodies 4111 opposed to each other based on the cross section of 'B-B' shown in FIG. 9. And to guide the tilting of the holder support portion 4110 is rotated by the magnetic force between the S pole of the magnetic force shown in FIG.
  • the second rotary coupling unit 4415 connects the first rotary coupling unit 4141 and the rotary stage 4130 to each other, and the second rotary coupling unit 4153 is the first rotary coupling unit 4141 and the first rotary coupling. It is coupled so that it may have a rotation axis (axis of an X-axis) orthogonal to the rotation axis of the part 4141.
  • the second rotary coupling portion 4415 pivots the holder support 4110 according to the driving force from the first driving portion 4310. Substantially, the second rotary coupling portion 4153 does not pivot the holder support 4110 in an active manner, but instead of the support bodies 4111 opposed to each other based on the 'A-A' cross-section shown in FIG. 9. It is to guide the pivoting of the holder support portion 4110 that is rotated by the magnetic force between the N pole of the magnetic pole portion 4311 shown in FIG.
  • the fastening member 4155 fastens the holder support part 4110 and the first rotary part 4141 so that the holder support part 4110 can be tilted with respect to the first rotary part 4141.
  • the fastening member 4155 fastens the first and second rotational coupling portions 4141 and 4503 to each other such that the holder support 4110 pivots.
  • the driving unit 4300 includes a first driver 4310 and a second driver 4330.
  • the first driving unit 4310 generates a driving force such that the holder support 4110 pivots or tilts.
  • the first driving part 4310 may include a magnetic force part 4311 and a current supply part 4313 as one embodiment of the present invention.
  • the magnetic force part 4311 has polarities of the two N poles and the S poles which are opposed to each other along the axis of the X axis and the axis of the Y axis, and are disposed at equal intervals along the circumferential direction.
  • the magnetic force part 4311 is disposed between the holder support part 4110 and the rotation stage 4130 corresponding to the holder support part 4110 having the N pole and the S pole divided into four regions.
  • the magnetic force part 4311 forms the magnetic force of the repulsive force with the N pole or the S pole of the holder support part 4110 according to the current direction or the amount of current provided from the current supply part 4313, thereby supporting the holder support part 4110. ) Pivot or tilt.
  • the current supply unit 4313 must adjust the amount of current supplied to the magnetic force unit 4311 so that the strength of the magnetic force of the mutually opposing magnetic units 4311 is adjusted so that pivoting or tilting of the holder support 4110 is performed.
  • the holder support part 4110 and the magnetic force part 4311 are provided as one of a permanent magnet and an electromagnet.
  • the second driving unit 4330 transmits a driving force to the rotating stage 4130.
  • a stepping motor may be used so that the holder support 4110 may be swiveled at a predetermined angle.
  • the second driving part 4330 may be a driving device such as various known motors capable of precisely adjusting the swiveling rotation angle and the angular velocity of the holder support part 4110.
  • the driving detection unit 4500 is disposed on the rotation stage 4130 to sense an adjustment position of the holder supporter 4110 according to the operation of the holder supporter 4110. That is, the driving detector 4500 detects a change position of the holder support 4110 that is pivoted, tilted, and swiveled.
  • the driving detection unit 4500 may be implemented as an optical sensor including a light source for irradiating light and a light receiving unit for detecting light emitted from the light source.
  • the driving detection unit 4500 implemented as an optical sensor having a light source and a light receiving unit may sense an adjustment position of the holder support 4110 changed according to the amount of light received by the light receiving unit.
  • connection unit 5000 includes a first connection unit 5000 and a second connection unit 5000.
  • the connection unit 5000 connects the main body 1000 and the holder unit 4000 to each other.
  • the connection unit 5000 reciprocates the holder unit 4000 in the axial direction of the Y axis and the axial direction of the Z axis.
  • the first connecting portion 5100 of the connecting unit 5000 is reciprocated in the axial direction (horizontal direction) of the Y axis, which is connected to the main body 1000 and the holder support 4110 is tilted.
  • the second connector 5300 connects the first connector 5100 and the holder unit 4000 in the horizontal direction of the movement direction of the first connector 5100, and the Z-axis axis of the holder support 4110 is swiveled. It is reciprocated in the direction (vertical direction).
  • the connection unit 5000 may further include a separate connection unit driver (not shown) for providing a driving force to the connection unit 5000.
  • the input unit 6000 is provided to apply an operation signal to the holder unit 4000 and the connection unit 5000. Substantially, the input unit 6000 may apply an operation signal to operate the driving unit 4300 of the holder unit 4000, and the input unit 6000 may also apply an operation signal to operate the connection unit 5000. .
  • the input unit 6000 is preferably disposed in an area easily accessible by the operator's hand.
  • the measuring unit 7000 measures a sensing signal transmitted from the first sensing unit 3700 of the contact lens 3000.
  • the measurement unit 7000 measures the detection signal transmitted from the first detection unit 3700 in real time, that is, information on the amount of bubbles generated in the treatment area of the eye.
  • the measurement unit 7000 analyzes the signal provided from the first detection unit 3700 in real time and transmits it to the control unit 8000.
  • the measuring unit 7000 may detect the first sensing unit 3700. It may be omitted if the signal has an algorithm interpreted directly by the control unit 8000.
  • control unit 8000 may control the operation of the holder unit 4000 and the connection unit 5000 based on an operation signal applied from the input unit 6000, and the first sensing unit 3700 and the second sensing unit.
  • the operation of the beam generator 2000 or the beam delivery unit may be controlled based on the signal provided from the unit 3800.
  • the control unit 8000 includes a first control unit 8100 and a second control unit 8300.
  • the first controller 8100 controls the operation of the holder unit 4000 and the connection unit 5000 based on the operation signal provided from the input unit 6000.
  • the second controller 8300 controls the operation of the beam generator 2000 based on the signals provided from the first detector 3700 and the second detector 3800.
  • the second controller 8300 of the present invention not only controls the operation of the beam generator 2000 based on the signal from the measuring unit 7000 measuring the detection signal of the first detector 3700.
  • the operation process of the ophthalmic treatment device 100 according to the present invention has been described for the operation of the ophthalmic treatment device 100 including the contact lens 3000 according to the third embodiment of the present invention. Find out in advance.
  • the first housing 3100 and the second housing 3300 of the contact lens 3000 are mutually coupled to each other, and then the pin coupling portion 4113 of the coupling pin 3170 of the first housing 3100 and the holder support 4110.
  • the contact lens 3000 and the holder support part 4110 are coupled to each other by using.
  • the first housing 3100 may be coupled to the holder support 4110, and then the second housing 3300 of the contact lens 3000 may be coupled to the first housing 3100. .
  • an operation signal is applied to the input unit 6000 to fold the contact lens 3000 and the eyeball of the patient to execute the following first to fourth operation processes.
  • connection unit 5000 is operated to bring the contact lens 3000 close to the eyeball of the patient.
  • the current supply unit 4313 of the first driving unit 4310 may be connected to the magnetic unit 4311 so that a magnetic force is generated between the holder support 4110 and the magnetic unit 4311. Apply a current.
  • the current supply unit 4313 of the first driver 4310 applies a current to the magnetic force unit 4311.
  • the holder support 4110 is swiveled by operating the second driving unit 4330 to rotate the rotating stage 4130.
  • the gaze part 3900 irradiates the gaze light to prevent eyeball movement.
  • first to fourth operation process may be selectively performed by the operator, not sequentially.
  • the second detection unit 3800 detects whether the contact lens 3000 is in contact with the eye. Occurs. If it is determined that the contact lens 3000 is docked based on the signal detected by the second detector 3800, the second controller 8300 of the control unit 8000 controls the beam generator 2000 to operate. Occurs. In this case, the operation of the beam generator 2000 may be automatically performed according to the control signal of the second controller 8300, or an input signal is applied to the beam generator 2000 according to the control signal of the second controller 8300. It may be implemented by unlocking the device. On the other hand, if it is determined that the signal provided from the second detector 3800 is not in contact with the contact lens 3000, the second controller 8300 generates a control signal such that the beam generator 2000 is not operated.
  • the first detection unit 3700 detects the amount of bubbles in the irradiation area of the treatment beam.
  • the second controller 8300 generates a control signal for stopping the operation of the beam generator 2000 when it is determined that the predetermined bubble amount is detected based on the signal provided from the first detector 3700.
  • the reliability of the product can be improved by disposing a second sensing unit that can detect the eyepiece of the eye and inside the contact lens, and a first sensing unit that can detect a change in the state of the eye according to the irradiation of the treatment beam. have.

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Abstract

본 발명에 따른 컨택트 렌즈는 빔 생성부로부터 발진되는 치료용 빔이 입사되는 입사부 및 입사부로부터 입사된 치료용 빔을 안구로 안내하는 출사부가 형성된 하우징, 입사부와 출사부의 사이에 배치되어 치료용 빔이 조사되는 안구의 치료 영역에서 발생되는 반응을 감지하는 제1감지부 및 제1감지부와 이격된 출사부의 영역에 배치되어 안구와의 접촉 여부를 감지하는 제2감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

컨택트 렌즈 및 이를 갖는 안과용 치료장치
본 발명은 컨택트 렌즈 및 이를 갖는 안과용 치료장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안구의 망막 등을 시인하거나 치료용 빔을 생성하여 안구로 안내하는 컨택트 렌즈 및 이를 갖는 안과용 치료장치에 관한 것이다.
일반적으로 안과에서 사용되는 컨택트 렌즈는 안구를 안과 의사가 검진하기 위해 환자의 눈 주위에 접안 될 때 사용된다. 특히, 컨택트 렌즈는 안구의 망막 검진을 위해서 사용된다. 또한, 컨택트 렌즈는 안구의 치료를 위한 치료용 빔을 안구에 조사하기 위해서도 사용된다. 이러한 컨택트 렌즈는 치료용 빔을 생성하여 안구로 조사하는 안과용 치료장치와 함께 사용된다.
상세히 설명하면 컨택트 렌즈는 안과용 치료장치로부터 조사된 치료용 빔의 경로를 조절하는 역할을 한다. 여기서, 컨택트 렌즈는 안구의 검진 또는 치료를 위해 안과 의사의 파지에 의해 환자의 눈에 접안된다.
한편, 종래의 컨택트 렌즈 및 이를 갖는 안과용 치료장치는 "미국등록특허 제6,698,886호"인 "Iridotomy and trabeculoplasty goniolaser lens"에 개시되어 있다. 종래의 선행문헌인 "Iridotomy and trabeculoplasty goniolaer lens"에 개시된 컨택트 렌즈는 안구에 접안 되었는지 여부를 의사의 느낌 또는 경험으로 판단한 후, 치료용 빔을 조사한다. 또한, 종래의 선행문헌에 개시된 컨택트 렌즈는 의사가 수동적으로 검진 또는 치료를 필요로 하는 안구에 접안되도록 그 위치를 조절해야 한다.
그런데, 종래의 선행문헌에 개시된 컨택트 렌즈는 안구에 접안 될 때 의사의 경험 또는 느낌에 따른 판단으로 이루어지기 때문에 확실한 접안 상태를 파악할 수 없으므로, 치료용 빔의 조사 시 오류가 발생될 수 있는 문제점이 있다. 더불어, 상술한 바와 같이 의사가 직접적으로 컨택트 렌즈를 파지하여 환자의 안구에 접안시켜야 하기 때문에 의사의 피로도를 증대시킬 수 있는 문제점도 있다.
본 발명의 목적은 환자의 눈에 대해 접안의 유무를 명확하게 판단할 수 있도록 구조가 개선된 컨택트 렌즈 및 이를 갖는 안과용 치료장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 환자의 눈에 접안되는 컨택트 렌즈의 위치를 자동으로 조절할 수 있도록 구조가 개선된 컨택트 렌즈 및 이를 갖는 안과용 치료장치를 제공하는 것이다.
상기 기술적 해결방법은, 본 발명에 따라 빔 생성부로부터 발진되는 치료용 빔을 안구로 안내하는 컨택트 렌즈에 있어서, 상기 빔 생성부로부터 발진되는 상기 치료용 빔이 입사되는 입사부 및 상기 입사부로부터 입사된 상기 치료용 빔을 안구로 안내하는 출사부가 형성된 하우징과, 상기 입사부와 상기 출사부의 사이에 배치되어 상기 치료용 빔이 조사되는 안구의 치료 영역에서 발생되는 반응을 감지하는 제1감지부와, 상기 제1감지부와 이격된 상기 출사부의 영역에 배치되어 안구와의 접촉 여부를 감지하는 제2감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 렌즈에 의해 이루어진다.
한편, 상기 기술적 해결방법은, 본 발명에 따라 빔 생성부로부터 발진되는 치료용 빔을 안구로 안내하는 컨택트 렌즈에 있어서, 상기 빔 생성부로부터 발진되는 상기 치료용 빔이 입사되는 입사부가 형성된 제1하우징과, 상기 제1하우징의 상기 입사부와 대향된 개구 영역에 착탈 가능하게 결합되며 상기 입사부로 입사된 상기 치료용 빔을 안구로 출사하는 출사부가 형성된 제2하우징과, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징 중 어느 하나에 배치되어 상기 치료용 빔이 조사되는 안구의 치료 영역에서 발생되는 반응을 감지하는 제1감지부와, 상기 제2하우징의 상기 출사부 영역에 배치되어 상기 제2하우징과 안구의 접촉 여부를 감지하는 제2감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 렌즈에 의해 이루어진다.
여기서, 바람직하게 상기 제1감지부는 상기 제2감지부와 이격된 상기 제2하우징의 내부에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제1감지부는 상기 치료용 빔의 조사에 따른 안구의 치료 영역에서 발생되는 버블량을 감지하는 것이 바람직하다.
바람직하게 상기 제2감지부의 감지 신호에 따라 상기 빔 생성부의 작동이 제어될 수 있다.
또한, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징 중 어느 하나에 배치된 후크와, 다른 하나에 배치되어 상기 후크와 맞물려서 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 착탈 결합시키는 후크 결합부가 마련될 수 있다.
바람직하게 상기 제1하우징과 상기 제2하우징은 나사 결합 및 핀 결합 중 어느 하나의 결합 방식에 의해 상호 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
여기서, 상기 제1감지부와 상기 제2감지부는 각각 초음파 센서와 근접센서를 포함할 수 있다.
상기 컨택트 렌즈는 안구에 의해 시인되는 내부 영역에 배치되고 주시점을 형성하는 주시 광을 조사하여 안구의 움직임을 저지하는 주시부를 더 포함할 수 있다.
반면, 상기 기술적 해결방법은, 본 발명에 따라 빔 생성부로부터 발진되는 치료용 빔을 안구로 조사하는 안과용 치료장치에 있어서, 상기 빔 생성부를 수용하는 본체와, 상기 빔 생성부로부터 발진되는 상기 치료용 빔이 입사되는 입사부가 형성된 제1하우징, 상기 제1하우징의 상기 입사부와 대향된 개구 영역에 착탈 가능하게 결합되며 상기 입사부로 입사된 상기 치료용 빔을 안구로 출사하는 출사부가 형성된 제2하우징, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징 중 어느 하나에 배치되어 상기 치료용 빔이 조사되는 안구의 치료 영역에서 발생되는 반응을 감지하는 제1감지부 및 상기 제2하우징의 상기 출사부 영역에 배치되어 상기 제2하우징과 안구의 접촉 여부를 감지하는 제2감지부를 가지며, 상기 안구에 인접되어 상기 빔 생성부로부터 발진된 상기 치료용 빔을 안구로 안내하는 컨택트 렌즈와, 상기 컨택트 렌즈가 착탈 가능하게 결합되며 상기 컨택트 렌즈를 안구에 대해 회전 운동시키는 홀더유닛과, 상기 본체와 상기 홀더유닛 사이에 배치되어 상기 본체와 상기 홀더유닛을 상호 연결하는 연결유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치에 의해서도 이루어진다.
여기서, 상기 홀더유닛은 상기 컨택트 렌즈가 지지되며 상기 컨택트 렌즈가 피벗팅 되는 X축, 틸팅 되는 Y축 및 스위블링 되는 Z축에 대해 적어도 어느 하나의 축선을 기준으로 상기 컨택트 렌즈를 회전운동 시키는 회전지지유닛과, 상기 회전지지유닛에 연결되어 상기 회전지지유닛이 피벗팅, 틸팅 및 스위블링 중 어느 하나로 회전 운동되도록 구동력을 제공하는 구동유닛을 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 회전지지유닛은 상기 컨택트 렌즈의 상기 제1하우징과 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 바람직하게 상기 컨택트 렌즈의 상기 제1하우징과 상기 회전지지유닛은 핀 결합, 후크 결합 및 끼움결합 중 어느 하나의 결합 방식에 의해 상호 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
상기 연결유닛은 상기 본체에 연결되어 상기 컨택트 렌즈가 틸팅 되는 Y축의 축선방향을 따라 왕복 이동되는 제1연결부와, 상기 제1연결부의 왕복 이동 방향의 가로 방향으로 상기 홀더유닛과 상기 제1연결부를 상호 연결하며 상기 컨택트 렌즈가 스위블링 되는 Z축의 축선 방향을 따라 왕복 이동되는 제2연결부를 포함할 수 있다.
더불어, 상기 안과용 치료장치는 상기 홀더유닛과 상기 연결유닛에 작동 신호를 인가하는 입력부와, 상기 입력부로부터 제공된 작동 신호에 기초하여 상기 홀더유닛과 상기 연결유닛의 작동을 제어하는 제1제어부와, 상기 제1감지부와 상기 제2감지부로부터 제공된 신호에 기초하여 상기 빔 생성부의 작동을 제어하는 제2제어부를 갖는 제어유닛을 더 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 제2제어부는 상기 제2감지부로부터 감지된 신호가 상기 컨택트 렌즈와 안구가 접촉된 것으로 감지되면 안구로 상기 치료용 빔이 조사되도록 상기 빔 생성부의 작동을 제어할 수 있다.
더욱 바람직하게 상기 제1감지부는 상기 치료용 빔의 조사에 따른 안구의 치료 영역에서 발생되는 버블량을 감지할 수 있다.
상기 제1하우징과 상기 제2하우징 중 어느 하나에 배치된 후크와, 다른 하나에 배치되어 상기 후크와 맞물려서 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 착탈 결합시키는 후크 결합부가 마련될 수 있다.
상기 제1하우징과 상기 제2하우징은 나사 결합 및 핀 결합 중 어느 하나의 결합 방식에 의해 상호 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
상기 컨택트 렌즈는 안구에 의해 시인되는 내부 영역에 배치되고 주시점을 형성하는 주시 광을 조사하여 안구의 움직임을 저지하는 주시부를 더 포함할 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 컨택트 렌즈 및 이를 갖는 안과용 치료장치의 유리한 효과는 다음과 같다.
첫째, 컨택트 렌즈 내부에 안구와의 접안을 감지할 수 있는 제2감지부와 치료용 빔의 조사에 따른 안구의 상태 변화를 감지할 수 있는 제1감지부가 배치됨으로써, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
둘째, 제1감지부와 제2감지부가 수용된 별도의 하우징과 시술자에 의해 파지되는 별도의 하우징으로 구성된 컨택트 렌즈의 하우징들은 상호 착탈 가능하게 결합할 수 있고, 이에 따라 제1감지부와 제2감지부의 고장 시 별도의 하우징만을 교체하여 유지 보수 비용을 절감시킬 수 있다.
셋째, 착탈 가능하게 분리되는 컨택트 렌즈는 자동으로 피벗팅, 틸팅 및 스위블링 중 적어도 어느 하나로 조절됨과 함께 수평 및 수직 방향으로 이동되어 환자의 안구에 대해 보다 정밀한 접안 위치로 조절될 수 있으므로, 치료의 정밀성 향상 및 시술자의 피로도를 절감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 환자의 눈에 컨택트 렌즈를 접안하는 구성도,
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 컨택트 렌즈의 단면도,
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 컨택트 렌즈의 단면도,
도 4는 본 발명의 제3실시 예에 따른 컨택트 렌즈의 단면도,
도 5는 도 4에 도시된 컨택트 렌즈를 포함한 본 발명에 실시 예에 따른 안과용 치료장치의 개략 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 안과용 치료장치의 제어블럭도,
도 7은 본 발명에 따른 컨택트 렌즈와 회전지지유닛의 결합 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 컨택트 렌즈와 회전지지유닛의 분해 사시도,
도 9는 도 8에 도시된 회전지지유닛의 홀더지지부의 제1 자기 극성 구성도
도 10은 도 8에 도시된 홀더지지부의 제2 자기 극성 구성도,
도 11은 도 9에 도시된 A-A 선의 자기 극성에 의해 구동되는 회전지지유닛의 작동도,
도 12는 도 9에 도시된 B-B 선의 자기 극성에 의해 구동되는 회전지지유닛의 작동도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 컨택트 렌즈 및 이를 갖는 안과용 장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
설명하기에 앞서, 본 발명의 제1 및 제2실시 예의 컨택트 렌즈의 구성은 동일한 명칭을 사용하더라도 실시 예들의 구분을 위해 상이한 도면 부호로 기재하였음을 미리 밝혀둔다. 그러나, 본 발명의 제3실시 예의 컨택트 렌즈의 구성은 제2실시 예에 주시부가 더 포함된 것으로서, 제2실시 예의 구성과 동일한 명칭은 제2실시 예와 동일한 도면 부호로 기재하였음을 미리 밝혀둔다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치는 본 발명의 제3실시 예에 따른 컨택트 렌즈를 포함하여 구성되는 것으로 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 환자의 눈에 컨택트 렌즈를 접안하는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 컨택트 렌즈의 단면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시 예에 따른 컨택트 렌즈(1)는 하우징(10), 렌즈부(30), 제1감지부(50) 및 제2감지부(70)를 포함한다.
하우징(10)은 몸체(12), 입사부(14) 및 출사부(16)를 포함한다. 하우징(10)의 몸체(12)는 렌즈부(30), 제1감지부(50) 및 제2감지부(70)를 수용한다. 그리고, 하우징(10)의 몸체(12)는 양측부로 치료용 빔이 입사 및 출사되는 입사부(14) 및 출사부(16)를 형성한다. 여기서, 출사부(16)는 환자의 안구에 접안된다.
렌즈부(30)는 하우징(10)의 몸체(12)에 수용되어 입사부(14)로 입사된 치료용 빔을 출사부(16)로 안내한다. 렌즈부(30)는 복수개의 볼록렌즈 또는 오목렌즈로 구성되어 입사부(14)로 입사된 치료용 빔을 시준하거나 치료용 빔의 출사 경로를 변경하는 역할을 한다.
제1감지부(50)는 하우징(10)의 몸체(12) 내부인 입사부(14)와 출사부(16) 사이에 배치된다. 제1감지부(50)는 치료용 빔이 조사되는 안구의 치료영역에서 발생되는 반응을 감지한다. 즉, 제1감지부(50)는 안구에 치료용 빔이 조사될 때 발생되는 버블량을 감지한다. 제1감지부(50)는 본 발명의 일 실시 예로서, 초음파 센서가 사용된다. 그러나, 제1감지부(50)는 본 발명과 달리 초음파 센서 이외에 치료용 빔의 조사에 의해 안구에서 발생되는 버블량을 감지할 수 있는 공지된 다양한 센서가 사용될 수 있다.
제2감지부(70)는 제1감지부(50)와 이격된 하우징(10)의 출사부(16) 영역에 배치된다. 제2감지부(70)는 안구와의 접촉 여부를 감지한다. 이러한 제2감지부(70)는 본 발명의 일 실시 예로서 근접센서가 사용된다. 제2감지부(70)의 감지 신호에 따라 의사는 컨택트 렌즈(1)와 안구의 접안 여부를 판단할 수 있게 된다.
한편, 도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 컨택트 렌즈의 단면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시 예에 따른 컨택트 렌즈(3000)는 제1하우징(3100), 제2하우징(3300), 렌즈부(3500), 제1감지부(3700) 및 제2감지부(3800)를 포함한다. 본 발명의 제2실시 예에 따른 컨택트 렌즈(3000)는 본 발명의 제1실시 예에 따른 컨택트 렌즈(1)와 달리 제1하우징(3100)과 제2하우징(3300)은 상호 착탈 가능하게 결합된다.
여기서, 제1감지부(3700)는 제1하우징(3100)과 제2하우징(3300) 중 어느 하나에 배치되어 치료용 빔이 조사되는 안구의 치료 영역에서 발생되는 반응을 감지한다. 제1감지부(3700)는 본 발명의 일 실시 예와 같이, 제2하우징(3300) 내부에 제2감지부(3800)와 함께 배치되는 것이 바람직하다.
제2감지부(3800)는 제2하우징(3300)의 내부에 배치되어 안구와의 접촉 여부를 감지한다. 제2감지부(3800)는 근접센서를 사용한다.
이렇게, 본 발명의 제2실시 예에 따른 컨택트 렌즈(3000)는 제1하우징(3100)과 제2하우징(3300)이 상호 착탈 가능하게 결합되어 제1감지부(3700) 또는 제2감지부(3800)의 고장이 발생될 때 제1하우징(3100)과 제2하우징(3300)을 상호 분리하여 교체할 수 있고, 이에 따라 제품의 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
도 4는 본 발명의 제3실시 예에 따른 컨택트 렌즈의 단면도이다.
본 발명의 제3실시 예에 따른 컨택트 렌즈(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1하우징(3100), 제2하우징(3300), 렌즈부(3500), 제1감지부(3700), 제2감지부(3800) 및 주시부(3900)를 포함한다. 즉, 본 발명의 제3실시 예에 따른 컨택트 렌즈(3000)는 제2실시 예에 따른 컨택트 렌즈(3000)에 주시부(3900)가 더 포함된다.
주시부(3900)는 안구에 의해 시인되는 내부 영역에 배치되고 주시점을 형성하는 주시 광을 조사한다. 주시부(3900)는 안구에 인접하는 컨택트 렌즈(3000)의 내부에 배치되어 안구에 의해 시인될 수 있는 주시 광을 조사하는 광원으로 마련된다. 특히, 주시부(3900)는 광파장 대역의 주시 광을 조사하여 안구에 의해 시인되는 주시점을 형성한다. 이러한 주시부(3900)에 의해 조사된 주시 광은 안구가 고정되는 주시점을 형성함으로써, 컨택트 렌즈(3000)와 안구의 접촉 시 안구의 움직임을 저지하는 효과를 발생한다.
여기서, 주시부(3900)는 본 발명의 제2실시 예의 컨택트 렌즈(3000) 이외에도 본 발명의 제1실시 예의 컨택트 렌즈(1)에 적용될 수도 있다.
다음으로 도 5는 도 4에 도시된 컨택트 렌즈를 포함한 본 발명에 실시 예에 따른 안과용 치료장치의 개략 구성도, 도 6은 본 발명에 따른 안과용 치료장치의 제어블럭도, 도 7은 본 발명에 따른 컨택트 렌즈와 회전지지유닛의 결합 사시도, 그리고 도 8은 본 발명에 따른 컨택트 렌즈와 회전지지유닛의 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시 예에 따른 컨택트 렌즈(3000)를 포함한 안과용 치료장치(100)는 본체(1000), 빔 생성부(2000), 컨택트 렌즈(3000), 홀더유닛(4000), 연결유닛(5000), 입력부(6000), 측정부(7000) 및 제어유닛(8000)을 포함한다.
본체(1000)는 안과용 치료장치(100)의 외관을 구성하며, 환자의 눈을 검진할 수 있는 현미경과 같이 배율을 확대할 수 있는 검안부(미도시) 등을 포함한다.
빔 생성부(2000)는 본체(1000) 내부에 마련되어 치료용 빔을 생성하여 컨택트 렌즈(3000)로 치료용 빔을 조사한다. 빔 생성부(2000)는 치료용 빔으로 사용되는 레이저를 생성하여 조사할 수 있도록 레이저 다이오드 등을 포함한다. 예를 들어, 빔 생성부(2000)는 Q-switched Nd:YAG 레이저 등이 사용될 수 있다.
컨택트 렌즈(3000)는 제1하우징(3100), 제2하우징(3300), 렌즈부(3500), 제1감지부(3700), 제2감지부(3800)및 주시부(3900)를 포함한다. 컨택트 렌즈(3000)의 제1하우징(3100)과 제2하우징(3300)은 상호 착탈 가능하게 결합된다. 여기서, 제1하우징(3100)은 홀더유닛(4000)에 홀딩되는 구성이고, 제2하우징(3300)은 홀더유닛(4000)에 홀딩된 제1하우징(3100)에 착탈 결합되는 구성이다.
제1하우징(3100)은 제1하우징 몸체(3110), 입사부(3130), 후크(3150) 및 결합핀(3170)을 포함한다. 제1하우징 몸체(3110)는 제1하우징(3100)의 외관을 형성하며 일측으로는 빔 생성부(2000)로부터 생성된 치료용 빔이 입사되는 입사부(3130)를 형성한다.
후크(3150)는 제1하우징(3100)과 제2하우징(3300)을 상호 착탈 가능하게 결합하도록 마련된다. 후크(3150)는 본 발명의 일 실시 예로서 제1하우징(3100)에 마련되어 있으나, 후술할 제2하우징(3300)의 후크결합부(3350)와 치환되어 제2하우징(3300)에 마련될 수 있다. 그리고, 후크(3150)는 제1하우징 몸체(3110)와 제2하우징 몸체(3310)를 상호 착탈 가능하게 결합할 수 있는 결합방식의 일 실시 예로서, 후크(3150) 대신 핀 또는 나사 결합과 같은 공지된 다양한 결합방식이 사용될 수 있다.
결합핀(3170)은 제1하우징 몸체(3110)로부터 하향으로 배치된다. 결합핀(3170)은 홀더유닛(4000)과 결합된다. 상세히 설명하면, 결합핀(3170)은 후술할 홀더지지부(4110)의 핀 결합부(4113)에 결합되어 홀더유닛(4000)과 컨택트 렌즈(3000)의 제1하우징(3100)을 결합시킨다. 물론, 결합핀(3170)은 일 실시 예일 뿐 컨택트 렌즈(3000)의 제1하우징(3100)과 홀더유닛(4000)은 후크 방식 또는 나사 결합 방식과 같은 공지된 다양한 결합 방식으로 상호 결합될 수 있다.
제2하우징(3300)은 제2하우징 몸체(3310), 출사부(3330) 및 후크결합부(3350)를 포함한다. 제2하우징 몸체(3310)는 제1하우징(3100)의 입사부(3130)를 통해 입사된 치료용 빔을 환자의 안구로 안내한다. 여기서, 출사부(3330)는 환자의 안구에 접안 되어야 한다. 후크결합부(3350)는 본 발명의 일 실시 예로서, 제2하우징 몸체(3310)에 마련된다. 상세히 설명하면, 후크결합부(3350)는 제1하우징 몸체(3110)와 제2하우징 몸체(3310)의 결합 영역에 마련된다. 상술한 바와 같이 후크결합부(3350)는 제2하우징 몸체(3310)에 한정되어 마련되는 것이 아니라, 제1하우징(3100)의 후크(3150)와 치환되어 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1하우징(3100)의 후크(3150)가 제2하우징(3300)에 배치되면 제2하우징(3300)의 후크결합부(3350)는 제1하우징(3100)에 마련되는 것이다.
렌즈부(3500)는 제1하우징 몸체(3110) 및 제2하우징 몸체(3310) 내부에 수용된다. 렌즈부(3500)는 볼록렌즈와 오목렌즈로 조합 구성되어 제1하우징(3100)의 입사부(3130)로 입사된 치료용 빔을 시준 또는 경로 조절을 수행하여 출사부(3330)로 안내하는 역할을 한다.
제1감지부(3700) 및 제2감지부(3800)는 본 발명의 일 실시 예로서, 제2하우징 몸체(3310)의 내부에 수용된다. 제1감지부(3700)와 제2감지부(3800)는 각각 초음파 센서와 근접 센서가 사용된다. 제1감지부(3700)는 제2감지부(3800)와 이격되어 제2하우징 몸체(3310) 내부에 수용된다. 제1감지부(3700)는 안구의 치료 영역에서 발생되는 반응을 감지하여 제어유닛(8000)으로 감지 신호를 송신한다. 상세하게 제1감지부(3700)는 치료용 빔의 조사에 따른 안구의 치료 영역에서 발생되는 버블량을 감지하여 제어유닛(8000)에 감지 신호를 전송한다. 이렇게 제1감지부(3700)에 의해 감지된 신호에 기초하여 제어유닛(8000)은 빔 생성부(2000) 또는 본 발명에 도시되지 않은 빔 딜리버리부의 작동을 제어할 수 있다.
제2감지부(3800)는 제2하우징(3300)의 출사부(3330) 영역에 배치된다. 제2감지부(3800)는 컨택트 렌즈(3000)와 환자의 안구에 대한 접안 여부를 감지한다. 제2감지부(3800)에 의해 감지된 신호는 제어유닛(8000)에 송신된다. 제2감지부(3800)로부터의 신호에 기초하여 빔 생성부(2000) 또는 빔 딜리버리부의 작동이 제어된다. 예를 들어, 후술할 제어유닛(8000)의 제2제어부(8300)는 제2감지부(3800)로부터 감지된 신호가 컨택트 렌즈(3000)와 안구의 접안으로 감지하면, 안구의 치료 영역으로 치료용 빔을 조사할 수 있도록 빔 생성부(2000)의 작동을 제어한다.
다음으로 도 9는 도 8에 도시된 회전지지유닛의 홀더지지부의 제1 자기 극성 구성도, 도 10은 도 8에 도시된 홀더지지부의 제2 자기 극성 구성도, 도 11은 도 9에 도시된 A-A 선의 자기 극성에 의해 구동되는 회전지지유닛의 작동도, 그리고 도 12는 도 9에 도시된 B-B 선의 자기 극성에 의해 구동되는 회전지지유닛의 작동도이다.
홀더유닛(4000)은 컨택트 렌즈(3000)와 착탈 가능하게 결합되며 컨택트 렌즈(3000)를 안구에 대해 회전 운동시킨다. 즉, 홀더유닛(4000)은 시술자의 입력 신호에 따라 자동으로 컨택트 렌즈(3000)의 위치를 조절하도록 작동된다. 본 발명의 일 실시 예로서, 홀더유닛(4000)은 회전지지유닛(4100), 구동유닛(4300) 및 구동감지부(4500)를 포함한다.
회전지지유닛(4100)은 홀더지지부(4110), 회전스테이지(4130) 및 회전결합부(4150)를 포함한다. 회전지지유닛(4100)은 컨택트 렌즈(3000)를 지지하며 컨택트 렌즈(3000)가 피벗팅 되는 X축, 틸팅 되는 Y축 및 스위블링 되는 Z축에 대해 적어도 어느 하나의 축선을 기준으로 컨택트 렌즈(3000)를 회전 운동시킨다. 이러한 회전지지유닛(4100)의 피벗팅, 틸팅 및 스위블링은 구동유닛(4300)으로부터 제공된 구동력에 의해 이루어진다.
홀더지지부(4110)는 지지몸체(4111) 및 핀 결합부(4113)를 포함한다. 홀더지지부(4110)는 컨택트 렌즈(3000)를 착탈 가능하게 지지한다. 홀더지지부(4110)는 회전스테이지(4130) 및 회전결합부(4150)의 작동에 대응되어 컨택트 렌즈(3000)를 피벗팅, 틸팅 및 스위블링으로 회전 운동시킨다.
지지몸체(4111)는 자성체의 원판 형상으로 마련된다. 여기서, 지지몸체(4111)는 후술할 제1구동부(4310)의 자력부(4311)와 자기력을 생성할 수 있도록 N극 및 S극을 갖는 자성체로 제작된다. 지지몸체(4111)는 도 9에 도시된 바와 같이, Z축선의 축선 방향을 기준으로 4개의 영역으로 구분됨과 함께 중심점을 기준으로 대향된 영역이 상호 동일한 극을 갖는 자성체로 제작된다. 반면, 다른 실시 예로서 지지몸체(4111)는 도 10에 도시된 바와 같이 횡방향, 즉 X축선 방향으로 구획되어 각각 상이한 N극 및 S극을 갖는 자성체로 마련될 수 있다. 이하, 지지몸체(4111)의 작동에 대해서는 제1구동부(4310)의 자력부(4311)와 함께 도 9에 도시된 지지몸체(4111)를 기준으로 도 11 및 12에 도시된 작동도에서 설명하기로 한다.
핀 결합부(4113)는 컨택트 렌즈(3000)가 지지되는 지지몸체(4111)의 판면에 관통 형성된다. 핀 결합부(4113)는 상기한 제1하우징(3100)의 결합핀(3170)과 상호 결합된다. 이렇게, 핀 결합부(4113)는 제1하우징(3100)의 결합핀(3170)과 상호 결합되어 홀더지지부(4110)에 컨택트 렌즈(3000)의 제1하우징(3100)을 착탈 가능하게 결합시킨다. 여기서, 실질적으로 제1하우징(3100)은 제2하우징(3300)과 착탈 가능하게 결합되므로, 컨택트 렌즈(3000)가 홀더지지부(4110)에 착탈 가능하게 결합되는 것으로 볼 수 있다. 핀 결합부(4113)는 본 발명의 일 실시 예일 뿐 제1하우징(3100)의 결합핀(3170)이 후크 등으로 설계 변경되면 이에 대응되어 핀 결합부(4113)도 설계 변경될 수 있다.
회전스테이지(4130)는 홀더지지부(4110)가 스위블링 되도록 마련된다. 회전스테이지(4130)는 구동유닛(4300)의 제2구동부(4330)와 연결되어 제2구동부(4330)의 구동력에 따라 회전 운동된다. 이때, 홀더지지부(4110)와 회전스테이지(4130)는 회전결합부(4150)에 의해 상호 연결되고, 회전스테이지(4130)의 회전 운동력은 회전결합부(4150)에 의해 홀더지지부(4110)로 제공된다.
회전결합부(4150)는 홀더지지부(4110)와 회전스테이지(4130)를 상호 연결한다. 본 발명의 일 실시 예로서, 회전결합부(4150)는 제1회전결합부(4151), 제2회전결합부(4153) 및 체결부재(4155)를 포함한다. 회전결합부(4150)는 회전스테이지(4130)로부터 회전 운동력을 제공 받아 홀더지지부(4110)가 스위블링 되는 회전 구동력을 전달할 수 있다. 또한, 회전결합부(4150)는 홀더지지부(4110)의 지지몸체(4111)와 제1구동부(4310)의 자력부(4311) 사이에서 생성되는 자기력에 의해 피벗팅 또는 틸팅 됨으로써, 홀더지지부(4110)를 피벗팅 또는 틸팅 시킨다.
제1회전결합부(4151)는 홀더지지부(4110)의 하부에 회전 가능하게 결합되어 홀더지지부(4110)를 틸팅 시킨다. 실질적으로 제1회전결합부(4151)는 능동적으로 홀더지지부(4110)를 틸팅 시키는 것이 아니라, 도 9에 도시된 'B-B'의 단면을 기준으로 상호 대향된 지지몸체(4111)의 S극과 도 12에 도시된 자력의 S극 사이의 자기력에 의해 회전 운동되는 홀더지지부(4110)의 틸팅을 가이드 하는 것이다.
제2회전결합부(4153)는 제1회전결합부(4151)와 회전스테이지(4130)를 상호 연결하고, 제2회전결합부(4153)는 제1회전결합부(4151)와 제1회전결합부(4151)의 회전축선에 대해 직교 방향의 회전축선(X축의 축선)을 갖도록 결합된다. 제2회전결합부(4153)는 제1구동부(4310)로부터의 구동력에 따라 홀더지지부(4110)를 피벗팅 시킨다. 실질적으로 제2회전결합부(4153)는 홀더지지부(4110)를 능동적인 방식에 의해 피벗팅 시키는 것이 아니라, 도 9에 도시된 'A-A'단면을 기준으로 상호 대향된 지지몸체(4111)의 N극과 도 11에 도시된 자력부(4311)의 N극 사이의 자기력에 의해 회전 운동되는 홀더지지부(4110)의 피벗팅을 가이드 하는 것이다.
한편, 체결부재(4155)는 홀더지지부(4110)가 제1회전결합부(4151)에 대해 틸팅 가능하도록 홀더지지부(4110)와 제1회전결합부(4151)를 상호 체결한다. 그리고, 체결부재(4155)는 홀더지지부(4110)가 피벗팅 회전 운동되도록 제1회전결합부(4151)와 제2회전결합부(4153)를 상호 체결한다.
구동유닛(4300)은 제1구동부(4310) 및 제2구동부(4330)를 포함한다. 제1구동부(4310)는 홀더지지부(4110)가 피벗팅 또는 틸팅 되도록 구동력을 발생한다. 제1구동부(4310)는 본 발명의 일 실시 예로서, 자력부(4311) 및 전류공급부(4313)를 포함한다.
자력부(4311)는 X축의 축선 및 Y축의 축선을 따라 상호 대향되는 각 2개씩의 N극 및 S극의 극성을 가지며 원주 방향을 따라 등간격으로 배치된다. 자력부(4311)는 4개의 영역으로 구분된 N극 및 S극을 갖는 홀더지지부(4110)에 대응되어 홀더지지부(4110)와 회전스테이지(4130) 사이에 배치된다.
자력부(4311)는 전류공급부(4313)로부터 제공된 전류방향 또는 전류량에 따라 본 발명의 일 실시 예와 같이, 홀더지지부(4110)의 N극 또는 S극과 척력의 자기력을 형성하여 홀더지지부(4110)를 피벗팅 또는 틸팅 시킨다. 물론, 전류공급부(4313)는 상호 대향된 자력부(4311)의 자기력의 세기가 조절되어 홀더지지부(4110)의 피벗팅 또는 틸팅이 이루어지도록 자력부(4311)에 공급되는 전류량을 조절해야 한다. 여기서, 홀더지지부(4110)와 자력부(4311)는 영구자석 및 전자석 중 어느 하나로 마련된다.
제2구동부(4330)는 회전스테이지(4130)에 구동력을 전달한다. 제2구동부(4330)는 홀더지지부(4110)가 일정 각도로 스위블링 될 수 있도록 스테핑 모터가 사용되는 것이 바람직하다. 그러나, 제2구동부(4330)는 홀더지지부(4110)의 스테핑 모터 이외에도 홀더지지부(4110)의 스위블링 회전각도 및 각속도를 정밀하게 조절할 수 있는 다양한 공지된 모터와 같은 구동장치가 사용될 수도 있다.
구동감지부(4500)는 회전스테이지(4130)에 배치되어 홀더지지부(4110)의 작동에 따른 홀더지지부(4110)의 조절 위치를 감지한다. 즉, 구동감지부(4500)는 피벗팅, 틸팅 및 스위블링 되는 홀더지지부(4110)의 변경 위치를 감지한다. 구동감지부(4500)는 예를 들어, 광을 조사하는 광원 및 광원으로부터 조사된 빛을 감지하는 수광부로 구성된 광 센서로 구현될 수 있다. 이렇게, 광원 및 수광부을 갖는 광 센서로 구현된 구동감지부(4500)는 수광부에 의해 수광되는 광량에 따라 변경된 홀더지지부(4110)의 조절 위치를 감지할 수 있다.
다음으로 연결유닛(5000)은 제1연결유닛(5000) 및 제2연결유닛(5000)을 포함한다. 연결유닛(5000)은 본체(1000)와 홀더유닛(4000)을 상호 연결한다. 또한, 연결유닛(5000)은 홀더유닛(4000)을 Y축의 축선 방향 및 Z축의 축선방향으로 왕복 이동시킨다.
즉, 연결유닛(5000)의 제1연결부(5100)는 본체(1000)에 연결되고 홀더지지부(4110)가 틸팅 되는 Y축의 축선 방향(수평방향)으로 왕복 이동된다. 그리고, 제2연결부(5300)는 제1연결부(5100)의 이동방향의 가로 방향으로 제1연결부(5100)와 홀더유닛(4000)을 상호 연결하며 홀더지지부(4110)가 스위블링 되는 Z축의 축선 방향(수직방향)으로 왕복 이동된다. 한편, 연결유닛(5000)은 연결유닛(5000)에 구동력을 제공하는 별도의 연결유닛 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
입력부(6000)는 홀더유닛(4000)과 연결유닛(5000)에 작동 신호를 인가하도록 마련된다. 실질적으로 입력부(6000)는 홀더유닛(4000)의 구동유닛(4300)이 작동되도록 작동 신호를 인가할 수 있고, 또한 입력부(6000)는 연결유닛(5000)이 작동되도록 작동 신호를 인가할 수 있다. 입력부(6000)는 시술자의 손이 쉽게 접근할 수 있는 영역에 배치되는 것이 바람직하다.
측정부(7000)는 컨택트 렌즈(3000)의 제1감지부(3700)로부터 송신된 감지 신호를 측정하는 역할을 한다. 예를 들어, 측정부(7000)는 제1감지부(3700)로부터 실시간으로 송신되는 감지신호, 즉 안구의 치료영역에서 발생되는 버블량에 대한 정보를 측정한다. 이렇게, 측정부(7000)는 실시간으로 제1감지부(3700)로부터 제공된 신호를 분석하여 제어유닛(8000)에 전달한다. 참고로, 측정부(7000)는 본 발명의 일 실시 예에서 제1감지부(3700)로부터의 신호를 분석 및 측정하도록 마련되었지만, 측정부(7000)는 제1감지부(3700)로부터의 감지신호가 제어유닛(8000)에 의해 직접적으로 해석되는 알고리즘을 가질 경우 생략될 수 있다.
마지막으로 제어유닛(8000)은 입력부(6000)로부터 인가된 작동 신호에 기초하여 홀더유닛(4000) 및 연결유닛(5000)의 작동을 제어할 수 있고, 제1감지부(3700) 및 제2감지부(3800)로부터 제공된 신호에 기초하여 빔 생성부(2000) 또는 빔 딜리버리부의 작동을 제어할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예로서, 제어유닛(8000)은 제1제어부(8100) 및 제2제어부(8300)를 포함한다.
제1제어부(8100)는 입력부(6000)로부터 제공된 작동 신호에 기초하여 홀더유닛(4000)과 연결유닛(5000)의 작동을 제어한다. 그리고, 제2제어부(8300)는 제1감지부(3700)와 제2감지부(3800)로부터 제공된 신호에 기초하여 빔 생성부(2000)의 작동을 제어한다. 상세히 설명하면 본 발명의 제2제어부(8300)는 제1감지부(3700)의 감지 신호를 측정한 측정부(7000)로부터의 신호에 기초하여 빔 생성부(2000)의 작동을 제어할 뿐만 아니라, 제2감지부(3800)의 감지 신호에 기초하여 컨택트 렌즈(3000)가 접안될 경우 빔 생성부(2000)가 작동되도록 제어신호를 인가하고 컨택트 렌즈(3000)가 접안되지 않을 경우 빔 생성부(2000)의 작동이 정지(또는 빔 생성부(2000)의 정지 상태가 유지)되도록 제어신호를 인가한다.
이러한 구성에 의해 본 발명에 따른 안과용 치료장치(100)의 작동 과정을 이하에서 살펴보면 다음과 같다. 설명하기에 앞서, 본 발명에 따른 안과용 치료장치(100)의 작동 과정은 본 발명의 제3실시 예에 따른 컨택트 렌즈(3000)를 포함한 안과용 치료장치(100)의 작동 과정에 대해 명시했음을 미리 밝혀둔다.
우선, 컨택트 렌즈(3000)의 제1하우징(3100)과 제2하우징(3300)을 상호 결합시킨 후 제1하우징(3100)의 결합핀(3170)과 홀더지지부(4110)의 핀 결합부(4113)를 이용하여 컨택트 렌즈(3000)와 홀더지지부(4110)를 상호 결합시킨다. 여기서, 상술한 과정과 달리 우선적으로 제1하우징(3100)이 홀더지지부(4110)에 결합된 후 제1하우징(3100)에 대해 컨택트 렌즈(3000)의 제2하우징(3300)이 결합될 수도 있다.
다음으로 컨택트 렌즈(3000)와 환자의 안구를 접안시키도록 입력부(6000)에 작동 신호를 인가하여 이하의 첫째 내지 넷째의 작동 과정을 실행한다.
첫째, 환자의 안구에 컨택트 렌즈(3000)가 근접되도록 연결유닛(5000)을 작동시킨다.
둘째, 컨택트 렌즈(3000)의 피벗팅이 필요한 경우, 제1구동부(4310)의 전류공급부(4313)는 홀더지지부(4110)와 자력부(4311) 사이에 자기력이 발생되도록 자력부(4311)에 전류를 인가한다.
셋째, 컨택트 렌즈(3000)의 틸팅이 필요한 경우, 제1구동부(4310)의 전류공급부(4313)는 자력부(4311)에 전류를 인가한다.
넷째, 컨택트 렌즈(3000)의 스위블링이 필요한 경우, 제2구동부(4330)를 작동시켜 회전스테이지(4130)를 회전 운동시킴으로써 홀더지지부(4110)를 스위블링 시킨다.
이때, 컨택트 렌즈(3000)가 안구에 대해 접안 위치로 위치되면, 주시부(3900)는 주시 광을 조사하여 안구의 움직임을 저지시킨다.
여기서, 상술한 첫째 내지 넷째의 작동 과정은 순차적으로 이루어지는 것이 아니라 시술자에 의해 선택적으로 이루어질 수 있다.
홀더유닛(4000)과 연결유닛(5000)의 작동에 의해 컨택트 렌즈(3000)가 환자의 안구에 인접하게 되면, 제2감지부(3800)는 컨택트 렌즈(3000)와 안구의 접촉 여부 감지 신호를 발생한다. 제어유닛(8000)의 제2제어부(8300)는 제2감지부(3800)에 의해 감지된 신호에 기초하여 컨택트 렌즈(3000)가 접안된 것으로 판단되면 빔 생성부(2000)가 작동되도록 제어신호를 발생한다. 이때, 빔 생성부(2000)의 작동은 제2제어부(8300)의 제어신호에 따라 자동으로 이루어질 수도 있고, 제2제어부(8300)의 제어신호에 따라 빔 생성부(2000)에 입력 신호를 인가하는 장치의 락 해제 등으로 구현될 수 있다. 반면, 제2제어부(8300)는 제2감지부(3800)로부터 제공된 신호가 컨택트 렌즈(3000)와 안구가 접안되지 않은 것으로 판단되면 빔 생성부(2000)가 작동되지 않도록 제어신호를 발생한다.
제2제어부(8300)의 제어신호에 의해 안구의 치료영역으로 치료용 빔이 조사되는 동안, 제1감지부(3700)는 치료용 빔의 조사영역에서의 버블량을 감지한다. 제2제어부(8300)는 제1감지부(3700)로부터 제공된 신호에 기초하여 기설정된 버블량이 감지되는 것으로 판단되면 빔 생성부(2000)의 작동을 정지시키는 제어신호를 발생한다.
이에, 컨택트 렌즈 내부에 안구와의 접안을 감지할 수 있는 제2감지부와 치료용 빔의 조사에 따른 안구의 상태 변화를 감지할 수 있는 제1감지부를 배치함으로써, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 청구의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 빔 생성부로부터 발진되는 치료용 빔을 안구로 안내하는 컨택트 렌즈에 있어서,
    상기 빔 생성부로부터 발진되는 상기 치료용 빔이 입사되는 입사부 및 상기 입사부로부터 입사된 상기 치료용 빔을 안구로 안내하는 출사부가 형성된 하우징과;
    상기 입사부와 상기 출사부의 사이에 배치되어, 상기 치료용 빔이 조사되는 안구의 치료 영역에서 발생되는 반응을 감지하는 제1감지부와;
    상기 제1감지부와 이격된 상기 출사부의 영역에 배치되어, 안구와의 접촉 여부를 감지하는 제2감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 렌즈.
  2. 빔 생성부로부터 발진되는 치료용 빔을 안구로 안내하는 컨택트 렌즈에 있어서,
    상기 빔 생성부로부터 발진되는 상기 치료용 빔이 입사되는 입사부가 형성된 제1하우징과;
    상기 제1하우징의 상기 입사부와 대향된 개구 영역에 착탈 가능하게 결합되며, 상기 입사부로 입사된 상기 치료용 빔을 안구로 출사하는 출사부가 형성된 제2하우징과;
    상기 제1하우징과 상기 제2하우징 중 어느 하나에 배치되어, 상기 치료용 빔이 조사되는 안구의 치료 영역에서 발생되는 반응을 감지하는 제1감지부와;
    상기 제2하우징의 상기 출사부 영역에 배치되어, 상기 제2하우징과 안구의 접촉 여부를 감지하는 제2감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 렌즈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1감지부는 상기 제2감지부와 이격된 상기 제2하우징의 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 컨택트 렌즈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1감지부는 상기 치료용 빔의 조사에 따른 안구의 치료 영역에서 발생되는 버블량을 감지하는 것을 특징으로 하는 컨택트 렌즈.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2감지부의 감지 신호에 따라 상기 빔 생성부의 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 컨택트 렌즈.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제1하우징과 상기 제2하우징 중 어느 하나에 배치된 후크와, 다른 하나에 배치되어 상기 후크와 맞물려서 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 착탈 결합시키는 후크 결합부가 마련되는 것을 특징으로 하는 컨택트 렌즈.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제1하우징과 상기 제2하우징은 나사 결합 및 핀 결합 중 어느 하나의 결합 방식에 의해 상호 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 컨택트 렌즈.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제1감지부와 상기 제2감지부는 각각 초음파 센서와 근접센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 렌즈.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 컨택트 렌즈는,
    안구에 의해 시인되는 내부 영역에 배치되고 주시점을 형성하는 주시 광을 조사하여, 안구의 움직임을 저지하는 주시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 렌즈.
  10. 빔 생성부로부터 발진되는 치료용 빔을 안구로 조사하는 안과용 치료장치에 있어서,
    상기 빔 생성부를 수용하는 본체와;
    상기 빔 생성부로부터 발진되는 상기 치료용 빔이 입사되는 입사부가 형성된 제1하우징, 상기 제1하우징의 상기 입사부와 대향된 개구 영역에 착탈 가능하게 결합되며 상기 입사부로 입사된 상기 치료용 빔을 안구로 출사하는 출사부가 형성된 제2하우징, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징 중 어느 하나에 배치되어 상기 치료용 빔이 조사되는 안구의 치료 영역에서 발생되는 반응을 감지하는 제1감지부 및 상기 제2하우징의 상기 출사부 영역에 배치되어 상기 제2하우징과 안구의 접촉 여부를 감지하는 제2감지부를 가지며, 상기 안구에 인접되어 상기 빔 생성부로부터 발진된 상기 치료용 빔을 안구로 안내하는 컨택트 렌즈와;
    상기 컨택트 렌즈가 착탈 가능하게 결합되며, 상기 컨택트 렌즈를 안구에 대해 회전 운동시키는 홀더유닛과;
    상기 본체와 상기 홀더유닛 사이에 배치되어, 상기 본체와 상기 홀더유닛을 상호 연결하는 연결유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 홀더유닛은,
    상기 컨택트 렌즈가 지지되며, 상기 컨택트 렌즈가 피벗팅 되는 X축, 틸팅 되는 Y축 및 스위블링 되는 Z축에 대해 적어도 어느 하나의 축선을 기준으로 상기 컨택트 렌즈를 회전운동 시키는 회전지지유닛과;
    상기 회전지지유닛에 연결되어, 상기 회전지지유닛이 피벗팅, 틸팅 및 스위블링 중 어느 하나로 회전 운동되도록 구동력을 제공하는 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 회전지지유닛은 상기 컨택트 렌즈의 상기 제1하우징과 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 컨택트 렌즈의 상기 제1하우징과 상기 회전지지유닛은 핀 결합, 후크 결합 및 끼움결합 중 어느 하나의 결합 방식에 의해 상호 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 연결유닛은,
    상기 본체에 연결되어, 상기 컨택트 렌즈가 틸팅 되는 Y축의 축선방향을 따라 왕복 이동되는 제1연결부와;
    상기 제1연결부의 왕복 이동 방향의 가로 방향으로 상기 홀더유닛과 상기 제1연결부를 상호 연결하며, 상기 컨택트 렌즈가 스위블링 되는 Z축의 축선 방향을 따라 왕복 이동되는 제2연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 안과용 치료장치는,
    상기 홀더유닛과 상기 연결유닛에 작동 신호를 인가하는 입력부와;
    상기 입력부로부터 제공된 작동 신호에 기초하여 상기 홀더유닛과 상기 연결유닛의 작동을 제어하는 제1제어부와, 상기 제1감지부와 상기 제2감지부로부터 제공된 신호에 기초하여 상기 빔 생성부의 작동을 제어하는 제2제어부를 갖는 제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제2제어부는 상기 제2감지부로부터 감지된 신호가 상기 컨택트 렌즈와 안구가 접촉된 것으로 감지되면, 안구로 상기 치료용 빔이 조사되도록 상기 빔 생성부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 제1감지부는 상기 치료용 빔의 조사에 따른 안구의 치료 영역에서 발생되는 버블량을 감지하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 제1하우징과 상기 제2하우징 중 어느 하나에 배치된 후크와, 다른 하나에 배치되어 상기 후크와 맞물려서 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 착탈 결합시키는 후크 결합부가 마련되는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 제1하우징과 상기 제2하우징은 나사 결합 및 핀 결합 중 어느 하나의 결합 방식에 의해 상호 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 컨택트 렌즈는,
    안구에 의해 시인되는 내부 영역에 배치되고 주시점을 형성하는 주시 광을 조사하여, 안구의 움직임을 저지하는 주시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
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