CN109843232B - 对眼科手术锥体的位置自动保持的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本披露提供了一种用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统和方法，所述方法包括基于所述吸附锥体的已检测位置来确定为使所述吸附锥体的位置保持在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向。本披露进一步提供了一种用于保持吸附锥体的位置的方法，所述方法基于所述吸附锥体的已检测位置、通过确定为使所述吸附锥体的位置保持在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向。在所述系统和所述方法中，产生控制信号用来调整所述吸附锥体和/或所述支撑件的位置来使所述吸附锥体保持在所述最佳工作范围内。

Description

对眼科手术锥体的位置自动保持的系统和方法

技术领域

本披露涉及眼科手术和手术设备，更具体地涉及用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统和方法。

背景技术

眼科手术每年拯救和改善数以万计患者的视力。然而，考虑到视力对眼睛的甚至小变化的敏感度以及许多眼睛结构的微小而脆弱的性质，难以进行眼科手术，并且甚至小的或不寻常的手术错误的减少或手术技术的准确度的小幅改进都可以对患者术后的视力产生巨大的不同。

眼科手术是对眼睛或眼睛的任何部分进行的手术。进行眼科手术通常为了修复视网膜缺陷、修复眼睛肌肉、去除白内障或癌症、或恢复或改善视力。例如，屈光眼科手术是为了改善眼睛的屈光状态以便减少或消除对眼镜或隐形眼镜的依赖而使用的一种眼科手术。屈光手术过程可以包括以手术方式将角膜重构和/或白内障手术，其中的任一项都可以通过激光进行。

在各种眼科手术的过程中，激光器使用光致破裂来产生切口。当使用激光器进行眼科手术时，手术过程通常包括对接、成像、分析、和激光治疗。在对接期间，患者眼睛与吸附锥体对接以便提供压力使患者的角膜变平(被称为扁平化)并且将角膜固定在位以便进行激光治疗。对接是敏感的过程，并且吸附锥体的正确放置对于成功的眼科手术是重要的。然而，当前通常通过使用者的视觉检查来引导吸附锥体的正确放置，这取决于经验和感知。在对接之前并且贯穿整个过程，患者通常被定位在支撑件上。

发明内容

本披露提供了一种用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统。所述系统包括：吸附锥体；第一控制装置，所述第一控制装置可操作用于调整所述吸附锥体的位置；测量装置，所述测量装置可操作用于检测所述吸附锥体的可检测位置并且产生与所述可检测位置相关的数据；支撑件；第二控制装置，所述第二控制装置可操作用于调整所述支撑件的位置；显示器；以及处理器，所述处理器可操作用于接收来自所述测量装置的与所述可检测位置相关的数据；确定所述吸附锥体的可检测位置是否在最佳工作范围内；确定为使所述可检测位置保持在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向；确定是否能够只调整所述吸附锥体来保持所述可检测位置在最佳工作范围内，并且如果不能，则确定是否能够单独或与所述吸附锥体一起调整所述支撑件；如果能够只调整所述吸附锥体，则产生可操作用于调整所述吸附锥体的位置的控制信号；如果能够调整所述支撑件，则产生可操作用于调整所述支撑件的位置的控制信号；如果所述支撑件，如果不能单独调整所述吸附锥体或所述支撑件，则产生第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号可操作用于调整所述吸附锥体的位置，所述第二控制信号可操作用于调整所述支撑件的位置；将所述可操作用于调整所述可检测位置的控制信号传输至所述第一控制装置以调整所述吸附锥体的位置；和/或将所述可操作用于调整所述支撑件的位置的控制信号传输至所述第二控制装置以调整所述支撑件的位置，来使所述吸附锥体的可检测位置保持在所述最佳工作范围内；处理与所述可检测位置相关的数据以产生所述吸附锥体和所述眼睛的图片表示；并且将所述图片表示传输至所述显示器。

在除非明确排除、否则可以彼此组合的另外的实施例中：所述测量装置可操作用于使用挡光板、开关、一个眼睛相机、多个眼睛相机、或眼睛跟踪系统来检测所述吸附锥体的可检测位置；所述支撑件是沙发或床；所述系统进一步包括用于手动确认调整的装置，所述装置可操作用于输入确认；所述用于手动确认调整的装置是按钮、开关、按键、操纵杆、用于口头确认的接收器、或其任意组合；并且所述处理器进一步被配置成在产生控制信号或传输已经产生的控制信号之前需要收到手动确认输入。

本披露进一步提供了一种用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的方法。所述方法包括接收来自测量装置的与吸附锥体的可检测位置相关的数据，确定所述吸附锥体的可检测位置是否在最佳工作范围内，确定为使所述可检测位置保持在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向，确定是否能够只调整所述吸附锥体来保持所述可检测位置在所述最佳工作范围内，并且如果不能，则确定是否能够单独或与所述吸附锥体一起调整所述支撑件，如果能够只调整所述吸附锥体来使所述可检测位置保持在所述最佳工作范围内，则产生可操作用于调整所述可检测位置的控制信号，如果不能只调整所述吸附锥体来使所述可检测位置保持在所述最佳工作范围内，则产生可操作用于调整所述支撑件的位置的控制信号，将可操作用于调整所述可检测位置的控制信号传输至所述第一控制装置以调整所述吸附锥体的位置，或将可操作用于调整所述支撑件的位置的控制信号传输至所述第二控制装置以调整所述支撑件的位置，从而使得所述吸附锥体的可检测位置保持在所述最佳工作范围内，处理与所述可检测位置相关的数据以产生所述吸附锥体和所述眼睛的图片表示，并且将所述图片表示传输到显示器。

在除非明确排除、否则可以彼此组合的另外的实施例中：所述测量装置可操作用于使用挡光板、开关、一个眼睛相机、多个眼睛相机、或眼睛跟踪系统来检测所述吸附锥体的可检测位置；所述支撑件是沙发或床；所述方法进一步包括用于手动确认调整的装置，所述装置可操作用于输入确认；所述用于手动确认调整的装置是按钮、开关、按键或操纵杆、或其任意组合；所述方法进一步包括确定是否需要手动确认来对所述吸附锥体或所述支撑件进行调整，所述方法进一步包括确定是否已经输入了手动确认，并且所述方法进一步包括在产生控制信号或传输已经产生的控制信号之前需要收到手动确认输入。

以上系统可以与以上方法一起使用，反之亦然。此外，本文中描述的任何系统可以与本文中描述的任何方法一起使用，反之亦然。

附图说明

为了更加完整地理解本发明及其特征和优点，现在参考结合附图的以下说明，这些附图并非成比例，相同的附图标记指示相同的特征，并且在这些附图中：

图1是用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统的元件的示意性表示；

图2A是用于保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统的示意性表示，其中，所述系统处于对接之前的状态并且吸附锥体不在最佳工作范围内；

图2B是用于保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统的示意性表示，其中，所述系统处于对接状态并且吸附锥体在最佳工作范围内；并且

图3是用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的方法的流程图。

具体实施方式

在以下说明中，通过举例的方式对细节进行阐述以便于讨论所披露的主题。然而，对于本领域普通技术人员而言明显的是，所披露的实施例是示例性的并且不是所有可能的实施例的穷举。

本披露提供了一种用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统和方法。在眼科手术过程开始时，患者通常面向上地被放置在支撑件上。支撑件可以例如是沙发或床。在激光治疗之前，吸附环被定位在眼睛上并且保持在位并且通过第一真空部与眼睛接触。吸附锥体下降 至吸附环处且与吸附环对接，并且通过第二真空部保持在位。吸附锥体应当在“最佳工作范围”内对接，所述最佳工作范围可以限定为沿Z方向的范围，对吸附锥体来说在所述范围内是更好的或必须的，其中，眼睛上的真空压力在安全范围内并且在眼睛、对接的吸附环以及对接的吸附锥体之间的吸力是稳定的并且没有泄漏。在整个手术过程中吸附锥体都应当保持在这个最佳工作范围内。导致吸附锥体离开最佳工作范围的任何移动都可以致使眼睛上的真空丧失。通常，在操作期间如果真空丧失，那么必须暂停手术，使用者必须重新进行对接过程，并且必须重新建立眼睛上的真空，之后才可以继续手术。这是一项耗时且加强工作量的解决方案，所述方案增加了对患者造成的不舒适、瘀伤、炎症、以及其他潜在危险副作用的风险。

X方向和Y方向处于与角膜的顶点大致垂直的平面内。Z方向处于与X方向和Y方向的平面大致垂直的平面内。在本披露中，Z方向上的“更低”、“下”、和“向下”指的是更靠近患者眼睛的运动或位置。Z方向上的“更高”、“上”、和“向上”指的是远离患者眼睛的运动或位置。

在其他系统中，真空压力被监测，其中，压力的减小可以指示眼睛、吸附环、或吸附锥体的位置的变化。作为回应，使用者必须基于视觉检查、经验和感知来手动地校正患者在支撑件上的位置、手动地校正吸附环的位置、或手动地校正吸附锥体的位置。显著地，泄漏对真空压力的影响是迅猛的。因此，在检测到任何压力下降时，真空通常已经消失，眼睛必须重新对接。由于真空压力的持续下降是不大可能的并且在需要重新对接眼睛之前使用者通常不能校正泄漏，所以检测真空压力的变化作为调节参数是无效的。

现在参考附图，图1是用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统100的元件的示意性表示。如所示出的，系统100 包括支撑件105，患者面向上地被放置在支撑件上，所述支撑件连接至第二控制装置106。所述系统进一步提供吸附环110和吸附锥体115，所述吸附环附接至第一真空部111和第二真空部112，所述吸附锥体连接至第一控制装置116并且包括透镜113。为了检测吸附锥体的可检测位置，系统提供测量装置125，所述测量装置可操作用于检测并且产生与吸附锥体的可检测位置相关的数据、并且将数据传输至处理器130。处理器130 通过缆线连接或无线连接至少连接至存储器135、第一控制装置116、第二控制装置106、测量装置125、显示器140、以及用于手动确认调整的装置160。处理器130可操作用于处理与可检测位置相关的数据、确定为使吸附锥体的可检测位置在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向、产生可操作用于调整吸附锥体或支撑件的位置的控制信号、并且将所述控制信号传输至第一控制装置116以用于调整吸附锥体或传输至第二控制装置106以用于调整支撑件。处理器130进一步可操作用于产生指示吸附锥体的可检测位置的图片表示并且将所述图片表示传输至显示器140以呈现给使用者。

在眼科手术过程开始时，患者面向上地被放置在支撑件105上。支撑件105连接至第二控制装置106，所述第二控制装置可操作用于至少沿 Z方向调整支撑件的位置。第二控制装置106可以进一步可操作用于沿 X方向和Y方向调整支撑件的位置。然后可以手动地或经由第三控制装置将吸附环110定位在眼睛上。如果以手动的方式定位，则可以直接或用操作装置(例如，医用镊子)来操作吸附环。如果经由第三控制装置定位，则吸附环可以连接至电子控制组件。电子控制组件可以代替手动操作吸附环来调整吸附环的位置。在将吸附环110定位在眼睛上之后，吸附锥体115可以与吸附环对接。吸附锥体115连接至第一控制装置116，所述第一控制装置可操作用于沿Z方向调整吸附锥体的位置。第一控制装置116可以进一步可操作用于沿X方向和Y方向调整吸附锥体的位置。

系统100进一步提供测量装置125，所述测量装置可操作用于沿Z 方向检测吸附锥体的可检测位置，并且可以进一步可操作用于沿X方向和Y方向检测吸附锥体的可检测位置。测量装置125可以是缆线连接的或无线的装置，并且可以可操作用于通过使用例如挡光板、开关、一个眼睛相机、多个眼睛相机、眼睛跟踪系统、或其任意组合来检测吸附锥体的可检测位置。测量装置125可操作用于产生与可检测位置相关的数据并且将产生的数据传输至处理器130。

连接至存储器135的处理器130可操作用于接收来自测量装置的与可检测位置相关的数据、确定吸附锥体的可检测位置是否在最佳工作范围内、并且确定为使可检测位置保持在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向。处理器130还可以确定是否可以只调整吸附锥体来使可检测位置保持在最佳工作范围内，并且如果不可以，则确定是否可以单独或与吸附锥体一起调整支撑件。通过将吸附锥体的可检测位置保持在最佳工作范围内，系统100在眼睛、对接的吸附环和对接的吸附锥体之间保持稳定的真空压力而没有泄漏。

如果可以只调整吸附锥体以将可检测位置保持在最佳工作范围内，那么处理器130可以产生可操作用于调整吸附锥体的控制信号并且将控制信号传输至第一控制装置116。如果必须要调整支撑件以将可检测位置保持在最佳工作范围内，那么处理器130可以产生可操作用于调整支撑件的单个控制信号并且将控制信号传输至第二控制装置106。如果支撑件必须与吸附锥体一起调整，那么处理器130可以产生第一控制信号和第二控制信号、并且将第一控制信号传输至第一控制装置116并且将第二控制信号传输至第二控制装置106。如果不可以单独或与吸附锥体一起调整支撑件以将吸附锥体保持在最佳工作范围内，那么处理器130可以产生警告，所述警告指示自动调整是不可用的。处理器130然后可以将这个警告传输至显示器140以呈现给使用者。这样的警告的形式可以例如是彩色灯、闪烁灯、闪光灯、声音、警报、哨声、图形、或可操作用于指示使用者自动调整不可用的任何其他信号。所述警告可以实时呈现给使用者，优选地在一确定自动调整不可用时就呈现给使用者。实时可以指在少于半秒内、在少于一秒内、或以其他方式在少于使用者基于可视信息的正常反应时间内。

处理器130进一步可操作用于处理从测量装置125接收的与可检测位置相关的数据，以产生吸附锥体和眼睛的图片表示141。处理器130 还可以将所述图片表示传输至显示器140。显示器140可以包括多个显示器，并且可以是屏幕、抬头显示器、或组合。如图1所示，图片表示141 还可以包括例如，警告灯或图形142、以标尺143指示的可检测位置沿Z 方向的图形、指示可检测位置沿X方向和Y方向的其他图形、或指示需要手动确认调整的图形144。可以在图片表示141的任一部分上叠加或呈现这些图形中的任一个。一个或多个图片表示可以呈现在显示器141上，例如，首先对接眼睛时的可检测位置的图片表示和在过程期间检测到的可检测位置的图片表示。

处理器130可以进一步连接至手动确认装置160，并且处理器130 可以进一步被配置成用于接收并且处理来自手动确认装置160的数据或输入。用于手动确认调整的装置160可以是按钮、开关、按键、操纵杆、或可操作用于输入确认的任何装置，所述装置包括用于接收口头确认的装置。如果处理器130被配置成用于接收和处理来自手动确认装置160 的数据或输入，那么处理器130可以确定是否已经接收指示手动确认的数据或输入、并且产生用于第一控制装置和/或第二控制装置的控制信号。系统100可以被配置成需要手动确认以产生控制信号或传输已经产生的控制信号。如果处理器130被配置成需要手动确认，并且还没有接收到手动确认，则在产生或传输控制信号之前处理器130可以进入待机模式。可替代地，处理器130可以被配置成不需要任何手动确认、或在没有接收来自使用者的实际手动确认的情况下自动地执行手动确认一段时间。

处理器130可以包括例如微处理器、微控制器、数字信号处理器 (DSP)、专用集成电路(ASIC)、或被配置成用于解释和/或执行程序指令和/或处理数据的任何其他数字或模拟电路系统。在一些实施例中，处理器130可以解释和/或执行存储在存储器中的程序指令和/或处理存储在存储器中的数据。存储器可以被部分地或整体地配置成应用存储器、系统存储器、或两者。存储器可以包括被配置成保持和/或容纳一个或多个存储器模块的任何系统、装置、或设备。每个存储器模块可以包括被配置成将程序指令和/或数据保留一段时间的任何系统、装置、或设备(例如，计算机可读介质)。所描述的各种服务器、电子装置、或其他机器可以包括一个或多个相似的这种处理器或存储器，用于存储和执行实施相关联的机器的功能的程序指令。

图2A是用于保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统的示意性表示，其中，所述系统处于对接之前的状态并且吸附锥体不在最佳工作范围内。如所示出的，典型的对接设备200包括吸附环110和吸附锥体115，所述吸附环和吸附锥体经由第一真空部111和第二真空部112利用真空吸附至患者的眼睛101。吸附锥体115可以包括透镜113。第一真空部和第二真空部可操作用于致使吸附环和吸附锥体在整个手术过程中保持在最佳工作范围内与眼睛接触。

在图2A中，吸附锥体115连接至第一控制装置116，所述第一控制装置可操作用于沿Z方向调整吸附锥体的位置。第一控制装置116可以进一步可操作用于沿X方向和Y方向(限定为与角膜的顶点102大致垂直的平面)调整吸附锥体的位置。吸附锥体115可以通过缆线连接或无线连接被连接至第一控制装置116。同样地，在手术过程期间放置患者的支撑件105连接至第二控制装置106，所述第二控制装置可操作用于沿Z 方向调整支撑件的位置。第二控制装置106可以进一步可操作用于沿X 方向和Y方向调整支撑件的位置。支撑件105可以通过缆线连接或无线连接被连接至第二控制装置106。测量装置250可操作用于沿Z方向检测吸附锥体的可检测位置，并且可以进一步可操作用于沿X方向和Y方向检测可检测位置。测量装置250进一步可操作用于产生与可检测位置相关的数据并且将所述数据传输至处理器，从而使得处理器可以确定可检测位置是否在最佳工作范围150内。例如，在最佳工作范围下示出了次佳范围160。如果吸附锥体的可检测位置被确定为在次佳范围160内，那么可以根据披露的系统和方法进行自动调整。

如图2A所示，系统200处于对接前的状态，如指示的在患者的眼睛 101与吸附锥体或吸附环之间没有接触。在对接期间，可以首先使用测量装置250来检测眼睛是否在最佳工作范围150内。一旦对接完成就开始手术过程，可以使用测量装置250来随后检测任何眼睛移动，所述眼睛移动致使吸附锥体的可检测位置在最佳工作范围150内或在其外移动。次佳工作范围160可以限定为在最佳工作范围的边界外的任何范围，并且可以在最佳工作范围的上方或下方。使用者可以限定多个次佳工作范围并且此类次佳工作范围可以重叠成任何程度以便吸附锥体在最近的最佳工作范围边界外的程度上为使用者提供更细微的指示。

图2B是用于保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统的示意性表示，其中，所述系统处于对接状态并且吸附锥体在最佳工作范围内。如图2B所示，吸附环110与眼睛101接触并且吸附锥体115与吸附环对接，从而使得第一真空部111和第二真空部112可以为正常的扁平化提供充足的吸力。在这个实例中，测量装置250可以检测吸附锥体115的可检测位置并且产生与可检测位置相关的数据。这种数据可以包括沿Z方向以及沿X方向和Y方向(限定为与角膜的顶点大致垂直的平面)、与可检测位置相关的数据。当确定吸附锥体的可检测位置在最佳工作范围150内时，使用者可以开始手术过程。

与图2A相比，如图2B所示的吸附锥体的自动调整不是必要的，这是由于吸附锥体在最佳工作范围150内。在最佳工作范围中，透镜113 在沿Z方向可操作用于致使扁平化的位置处与眼睛101接触。由于这个对接位置在最佳工作范围内，所以使用者可以开始手术过程。然而，贯穿整个过程，患者可以移动，从而致使吸附锥体的可检测位置改变。这种移动可以致使可检测位置突破最佳工作范围的上边界或下边界。例如，如果可检测位置接近最佳工作范围的下边界，因此接近次佳范围160的顶部，那么测量装置250可以检测沿Z方向的变化并且产生与新的可检测位置相关的数据。可以处理此类数据来确定为使可检测位置保持在最佳工作范围150内所述吸附锥体所必须调整的距离和方向，并且可以产生控制信号，所述控制信号可操作用于调整吸附锥体、支撑件、或支撑件加上吸附锥体的位置。例如，如果可检测位置可以仅通过移动吸附锥体而保持在最佳工作范围内，那么可以产生控制信号并将所述控制信号传输至第一控制装置116。第一控制装置116然后可以根据确定的距离和方向来调整吸附锥体的位置来使可检测位置保持在最佳工作范围内。

图3是用于在激光眼科手术中保持吸附锥体在眼睛上的位置的方法的流程图。在步骤305，接收与吸附锥体的可检测位置相关的数据。这种检测和传输的数据可以包括与吸附锥体沿Z方向的位置相关的数据。这种数据可以进一步包括吸附锥体沿X方向和Y方向的位置。

在步骤310，可以确定吸附锥体的可检测位置是否在最佳工作范围内。如果吸附锥体的可检测位置在最佳工作范围内，那么在步骤311，过程终止或以其他方式不会致使可检测位置改变，这是由于不需要自动调整来将可检测位置保持在最佳工作范围内。相反，如果吸附锥体的可检测位置不在最佳工作范围内，那么在步骤315，可以确定为使在最佳工作范围内所述可检测位置所必须调整的方向和距离。

在步骤320，可以确定吸附锥体的可检测位置是否可以通过只调整吸附锥体而保持在最佳工作范围内。如果吸附锥体的可检测位置可以通过只移动吸附锥体而保持，那么在步骤325，可以产生控制信号，所述控制信号可操作用于以步骤315中确定的方向和距离来调整吸附锥体的位置。在步骤350，可以确定是否需要手动确认来进行调整。如果不需要手动确认，那么在步骤355，可以对吸附锥体进行自动调整，使得吸附锥体的可检测位置保持在最佳工作范围内。如果在步骤350，需要手动确认，那么在步骤360，可以确定是否已经输入手动确认。如果手动确认还没有输入，那么在步骤365，所述过程可以进入待机模式直到输入手动确认。如果在步骤350，需要手动确认，并且在步骤360确定已经输入了手动确认，那么在步骤355，可以对吸附锥体进行自动调整，使得吸附锥体的可检测位置保持在最佳工作范围内。

相反，如果在步骤320，吸附锥体的可检测位置不可以通过只移动吸附锥体而保持在最佳工作范围内，那么在步骤330，可以确定可检测位置是否可以仅通过单独或与吸附锥体一起移动支撑件而保持在最佳工作范围内。如果不可以单独或与吸附锥体一起调整支撑件来将吸附锥体保持在最佳工作范围内，那么在步骤331，可以产生警告，所述警告指示自动调整是不可用的。在步骤332，警告可以传输至显示器以呈现给使用者。显示器可以包括多个显示器，并且可以是屏幕、抬头显示器、或组合。这样的警告的形式可以例如是彩色灯、闪烁灯、闪光灯、声音、警报、哨声、图形、或可操作用于指示使用者自动调整不可用的任何其他信号来使吸附锥体保持在最佳工作范围内。所述警告可以实时呈现给使用者，优选地在一确定自动调整不可用时就呈现给使用者。实时可以指在少于半秒内、在少于一秒内、或以其他方式在少于使用者基于可视信息或声学信息的正常反应时间内。在步骤332传输警告之后，过程终止，如步骤311所示。

然而，如果在步骤330，确定可检测位置可以通过单独或与吸附锥体一起移动支撑件而保持在最佳工作范围内，那么在步骤335，可以产生控制信号，所述控制信号可操作用于以在步骤315中确定的方向和距离来调整支撑件(如果必要的话，还有吸附锥体)的可检测位置。在步骤350，基于产生的控制信号可以确定是否需要手动确认来进行调整。如果不需要手动确认，那么在步骤355，可以对支撑件(如果必要的话，还有吸附锥体)进行自动调整，使得吸附锥体的可检测位置保持在最佳工作范围内。如果在步骤350，需要手动确认，那么在步骤360，可以确定是否已经输入手动确认。如果手动确认还没有输入，那么在步骤365，所述过程可以进入待机模式直到输入手动确认。如果在步骤350，需要手动确认，并且在步骤360确定已经输入了手动确认，那么在步骤355，可以进行自动调整，使得吸附锥体的可检测位置保持在最佳工作范围内。通过将吸附锥体的可检测位置保持在最佳工作范围内，方法300在眼睛、对接的吸附环和对接的吸附锥体之间保持稳定的真空压力而没有泄漏。

以上披露的主题应认为是说明性而非限制性的，并且所附权利要求旨在覆盖所有此类修改、增强、以及落入本披露的真实精神和范围内的其他实施例。因此，为了被法律最大程度地允许，本披露的范围将由以下权利要求及其等效物的最广泛允许的解读来确定并且不应受限于或局限于上述详细说明。

Claims (20)

1.一种用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统，所述系统包括：

吸附锥体；

第一控制装置，所述第一控制装置可操作用于调整所述吸附锥体的位置；

测量装置，所述测量装置可操作用于检测所述吸附锥体的可检测位置并且产生与所述可检测位置相关的数据；

支撑件；

第二控制装置，所述第二控制装置可操作用于调整所述支撑件的位置；

显示器；以及

处理器，所述处理器可操作用于：

接收来自所述测量装置的与所述可检测位置相关的数据；

确定所述吸附锥体的可检测位置是否在最佳工作范围内；

确定为使所述可检测位置保持在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向；

确定是否能够只调整所述吸附锥体来使所述可检测位置保持在最佳工作范围内，并且如果不能，则确定是否能够单独或与所述吸附锥体一起调整所述支撑件；

如果能够只调整所述吸附锥体，则产生可操作用于调整所述吸附锥体的位置的控制信号；

如果能够只调整所述支撑件，则产生可操作用于调整所述支撑件的位置的控制信号；

如果不能单独调整所述吸附锥体或所述支撑件，则产生第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号可操作用于调整所述吸附锥体的位置，所述第二控制信号可操作用于调整所述支撑件的位置；

传输所述控制信号或所述第一控制信号和第二控制信号来使所述可检测位置保持在所述最佳工作范围内；

处理与所述可检测位置相关的数据以产生所述吸附锥体和所述眼睛的图片表示；并且

将所述图片表示传输至所述显示器。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量装置可操作用于通过使用挡光板来检测所述吸附锥体的可检测位置。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量装置可操作用于通过使用开关来检测所述吸附锥体的可检测位置。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量装置可操作用于通过使用一个眼睛相机或多个眼睛相机来检测所述吸附锥体的可检测位置。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量装置可操作用于通过使用眼睛跟踪系统来检测所述吸附锥体的可检测位置。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述支撑件是沙发。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述支撑件是床。

8.如权利要求1所述的系统，进一步包括用于手动确认调整的装置，所述装置可操作用于输入确认。

9.如权利要求8所述的系统，其中，用于手动确认调整的装置是按钮、开关、按键、操纵杆、用于口头确认的接收器、或其任意组合。

10.如权利要求8所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置成在产生控制信号或传输已经产生的控制信号之前需要收到手动确认输入。

11.一种用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的设备，所述设备包括：

用于接收来自测量装置的与吸附锥体的可检测位置相关的数据的装置；

用于确定所述吸附锥体的可检测位置是否在最佳工作范围内的装置；

用于确定为使所述可检测位置保持在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向的装置；

用于确定是否能够只调整所述吸附锥体来使所述可检测位置保持在所述最佳工作范围内并且如果不能则确定是否能够单独或与所述吸附锥体一起调整所述支撑件的装置；

用于如果能够只调整所述吸附锥体则产生可操作用于调整所述吸附锥体的位置的控制信号的装置；

用于如果能够只调整所述支撑件则产生可操作用于调整所述支撑件的位置的控制信号的装置；

用于如果不能单独调整所述吸附锥体或所述支撑件则产生第一控制信号和第二控制信号的装置，所述第一控制信号可操作用于调整所述吸附锥体的位置，所述第二控制信号可操作用于调整所述支撑件的位置；

用于传输所述控制信号或所述第一控制信号和第二控制信号来使所述可检测位置保持在所述最佳工作范围内的装置；

用于处理与所述可检测位置相关的数据以产生所述吸附锥体和所述眼睛的图片表示的装置；并且

用于将所述图片表示传输到显示器的装置。

12.如权利要求11所述的设备，其中，所述测量装置可操作用于通过使用挡光板来检测所述吸附锥体的可检测位置。

13.如权利要求11所述的设备，其中，所述测量装置可操作用于通过使用开关来检测所述吸附锥体的可检测位置。

14.如权利要求11所述的设备，其中，所述测量装置可操作用于通过使用一个眼睛相机或多个眼睛相机来检测所述吸附锥体的可检测位置。

15.如权利要求11所述的设备，其中，所述测量装置可操作用于通过使用眼睛跟踪系统来检测所述吸附锥体的可检测位置。

16.如权利要求11所述的设备，其中，所述支撑件是沙发。

17.如权利要求11所述的设备，其中，所述支撑件是床。

18.如权利要求11所述的设备，进一步包括用于确定是否需要手动确认来对所述吸附锥体或所述支撑件进行调整的装置。

19.如权利要求18所述的设备，进一步包括用于确定是否已经输入了手动确认的装置。

20.如权利要求19所述的设备，其中，在产生控制信号或传输已经产生的控制信号之前需要收到手动确认输入。

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