ES2895765T3 - Sistemas para un acoplamiento durante una cirugía oftálmica con láser de femtosegundo - Google Patents

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Abstract

Un sistema para cirugía oftálmica con láser de femtosegundo que comprende: un anillo de succión; un dispositivo de medición operable para observar una posición observada del anillo de succión y generar datos relacionados con la posición observada; una cámara operable para generar datos relacionados con una representación pictórica del anillo de succión y un ojo dentro de un marco de detección de la cámara; un procesador operable para procesar datos relacionados con la posición observada y datos relacionados con la representación pictórica para crear una representación pictórica mejorada basada en una posición real del anillo de succión y el ojo; una pantalla operable para recibir la representación pictórica mejorada cuando se transmite desde el procesador y para presentar la representación pictórica mejorada durante la cirugía oftálmica con láser de femtosegundo, caracterizado por que el dispositivo de medición comprende un sistema ultrasónico.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas para un acoplamiento durante una cirugía oftálmica con láser de femtosegundo
CAMPO TÉCNICO
La presente divulgación se refiere a la cirugía oftálmica y al equipo quirúrgico y, más específicamente, a los sistemas para acoplar un cono de succión en un ojo durante una cirugía oftálmica con láser de femtosegundo.
ANTECEDENTES
En oftalmología, la cirugía oftálmica se realiza en el ojo y las estructuras visuales accesorias para salvar y mejorar la visión de decenas de miles de pacientes cada año. Sin embargo, dada la sensibilidad de la visión incluso a pequeños cambios en el ojo y la naturaleza diminuta y delicada de muchas estructuras oculares, la cirugía oftálmica es difícil de realizar y la reducción de errores quirúrgicos incluso menores o poco comunes o las mejoras modestas en la precisión de las técnicas quirúrgicas pueden marcar una gran diferencia en la visión del paciente después de la cirugía.
Un tipo de cirugía oftálmica, la cirugía ocular refractiva, se utiliza para corregir una variedad de problemas de visión. Una cirugía refractiva común de este tipo se conoce como LASIK (queratomileusis in situ asistida por láser) y se utiliza para corregir la miopía y la hipermetropía, el astigmatismo o errores refractivos más complejos. Otras cirugías oftálmicas pueden corregir defectos de la córnea u otros problemas. Por ejemplo, la queratectomía fototerapéutica (PTK) se puede utilizar para extirpar tejido corneal enfermo o irregularidades corneales, ya sea de forma individual o en combinación con LASIK. Otra cirugía oftálmica común es la eliminación de cataratas.
Durante la LASIK, la PTK, la cirugía de cataratas y otras cirugías oftálmicas, los procedimientos correctivos se realizan comúnmente en las partes internas del ojo, como el estroma corneal o el cristalino, en lugar de en la superficie del ojo. Esta práctica tiende a mejorar los resultados quirúrgicos al permitir que el procedimiento correctivo se dirija a la parte más eficaz del ojo, manteniendo intactas las partes protectoras exteriores de la córnea en gran parte, y por otras razones.
Se puede acceder a la parte interior del ojo de diversas maneras, pero, con frecuencia, el acceso implica cortar un colgajo en la córnea o cortar de otro modo la córnea. El corte de la córnea a menudo se realiza mediante un láser de femtosegundo que crea pulsos ultracortos enfocados, eliminando el daño colateral de los tejidos circundantes asociado con láseres más lentos y las complicaciones asociadas con los instrumentos de corte mecánicos, como las cuchillas. Por lo tanto, se pueden utilizar láseres de femtosegundo para disecar tejido a nivel microscópico.
La cirugía oftálmica con láser de femtosegundo generalmente incluye acoplamiento, obtención de imágenes, análisis y tratamiento con láser (véanse, por ejemplo, los documentos US2014/276677, WO2016/061552, EP2477587 o EP1970034).
Durante el acoplamiento, el ojo del paciente se acopla a un cono de succión con el fin de proporcionar presión para aplanar la córnea del paciente (lo que se conoce como aplanamiento) y mantenerla en posición para el tratamiento con láser. Un cono de succión curvo, que no aplana la córnea, también se puede utilizar para el proceso de acoplamiento. El acoplamiento es un proceso sensible, y la colocación adecuada del cono de succión es importante para el éxito de la cirugía oftálmica con láser de femtosegundo. Sin embargo, la colocación correcta del cono de succión actualmente se guía típicamente a través de la inspección visual por parte del usuario, confiando en la experiencia y la percepción.
SUMARIO
La presente divulgación proporciona un sistema para cirugía oftálmica con láser de femtosegundo. El sistema incluye un anillo de succión, un dispositivo de medición operable para observar una posición observada del anillo de succión y generar datos relacionados con la posición observada, una cámara operable para generar datos relacionados con una representación pictórica del anillo de succión y un ojo dentro del marco de detección de la cámara, un procesador operable para procesar datos relacionados con la posición observada y la representación pictórica para crear una representación pictórica mejorada basada en las posiciones del anillo de succión y el ojo, y una pantalla operable para recibir la representación pictórica mejorada cuando se transmite desde el procesador y para presentar la representación pictórica mejorada durante la cirugía oftálmica con láser de femtosegundo; y en donde el dispositivo de medición comprende un sistema ultrasónico.
En realizaciones adicionales, que pueden combinarse entre sí a menos que sean claramente excluyentes: el dispositivo de medición incluye un sistema giroscópico, al menos un transductor de fuerza, o una combinación de los mismos; la cámara incluye varias cámaras, cámaras con enfoque automático, un sistema de seguimiento ocular o combinaciones de los mismos; la pantalla incluye un monitor, una pantalla de visualización frontal, o una combinación de las mismas; el procesador es operable para crear y la pantalla es operable para presentar una representación pictórica mejorada en tiempo real; el procesador, además, es operable para procesar datos relacionados con la posición observada del anillo de succión en el plano x-y, definido como un plano aproximadamente perpendicular al vértice de la córnea, para crear una representación pictórica mejorada basada en la posición del anillo de succión, y la pantalla se puede operar para mostrar la representación pictórica mejorada; el procesador se puede operar, además, para incluir un gráfico relacionado con la cirugía oftálmica a la representación pictórica mejorada transmitida y la pantalla se puede operar adicionalmente para presentar una representación pictórica mejorada que incluye un gráfico relacionado con la cirugía oftálmica; y el gráfico puede ser para un colgajo o para una incisión.
La presente divulgación proporciona, además, un método para acoplar un anillo de succión en cirugía oftálmica con láser de femtosegundo, no formando parte dicho método de la invención, sino teniendo fines ilustrativos solamente. El método incluye observar una posición observada de un anillo de succión en un plano x-y definido con respecto a un ojo, utilizar un dispositivo de medición, generar datos relacionados con la posición observada del anillo de succión utilizando el dispositivo de medición, generar datos relacionados con una representación pictórica del anillo de succión y un ojo dentro de un marco de detección de una cámara, procesar los datos relacionados con la posición observada del anillo de succión y los datos relacionados con la representación pictórica para crear una representación pictórica mejorada basada en una posición real del anillo de succión y el ojo, y transmitir la representación pictórica desde el procesador a una pantalla que presenta la representación pictórica.
En realizaciones adicionales, que pueden combinarse entre sí a menos que sean claramente excluyentes: observar una posición observada de un anillo de succión incluye observar la inclinación que afecta la posición observada, en relación con el plano x-y; la creación y transmisión de la representación pictórica mejorada es en tiempo real; transmitir la representación pictórica mejorada desde el procesador a la pantalla incluye transmitir la representación pictórica mejorada con un gráfico relacionado con la cirugía oftálmica; y el gráfico relativo a la cirugía oftálmica es para un colgajo o una incisión.
Los sistemas anteriores se pueden utilizar con los métodos anteriores y viceversa. Además, cualquier sistema descrito en el presente documento puede usarse con cualquier método descrito en el presente documento y viceversa. La presente invención se expone en las reivindicaciones adjuntas. Las implementaciones, los ejemplos o aspectos de acuerdo con la presente descripción que no se encuentren dentro del alcance de dichas reivindicaciones se proporcionan únicamente con fines ilustrativos y no forman parte de la presente invención. Cualquier método, tal y como se ha descrito anteriormente, está explícitamente excluido del alcance de la presente invención, que se define únicamente por las reivindicaciones adjuntas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para una comprensión más completa de la presente invención y de sus características y ventajas, a continuación, se hace referencia a la siguiente descripción, junto con los dibujos adjuntos, que no están a escala, en los que los números similares se refieren a características similares, y en los que:
la FIGURA 1 es una representación esquemática de elementos de un sistema para cirugía oftálmica con láser de femtosegundo;
la FIGURA 2A es una imagen procesada digitalmente del ojo durante el acoplamiento, incluyendo la imagen un gráfico para cortar un colgajo;
la FIGURA 2B es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado, incluyendo la imagen un gráfico para cortar un colgajo;
la FIGURA 3A es una imagen procesada digitalmente del ojo durante el acoplamiento, incluyendo la imagen un gráfico para una incisión;
la FIGURA 3B es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado, incluyendo la imagen un gráfico para una incisión;
la FIGURA 4A es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado, incluyendo la imagen un gráfico que indica inclinación;
la FIGURA 4B es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado, incluyendo la imagen un gráfico que indica un mayor grado de inclinación que el mostrado en la FIGURA 4A;
la FIGURA 5A es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado, incluyendo la imagen un gráfico que indica la inclinación de las líneas del gráfico;
la FIGURA 5B es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado, incluyendo la imagen un gráfico que indica un mayor grado de inclinación en las líneas del gráfico que el mostrado en la FIGURA 5A;
la FIGURA 5C es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado, incluyendo la imagen un gráfico que indica que no hay inclinación;
la FIGURA 6 es un diagrama de flujo de un método para acoplarse a un ojo en cirugía oftálmica con láser de femtosegundo.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
En la siguiente descripción, los detalles se establecen a modo de ejemplo para facilitar la exposición de la materia objeto divulgada. Sin embargo, debería ser evidente para una persona con conocimientos ordinarios en el campo que las realizaciones divulgadas son ilustrativas y no detallan todas las realizaciones posibles.
La presente divulgación proporciona sistemas para acoplar un cono de succión en un ojo durante la cirugía oftálmica con láser de femtosegundo. Al acoplar el cono de succión en el ojo, primero se acopla un anillo de succión en el ojo en una posición correcta en el plano x-y, que se define como un plano aproximadamente perpendicular al vértice de la córnea, como se ilustra en la FIGURA 1. El sistema proporciona un dispositivo de medición que observa una posición observada de un anillo de succión y genera datos relacionados con la posición observada, y una cámara que genera datos relacionados con una representación pictórica del anillo de succión y un ojo dentro de un marco de detección de la cámara. El sistema proporciona, además, una pantalla y un procesador que procesa los datos relacionados con la posición observada del anillo de succión y los datos relacionados con la representación pictórica, para crear una representación pictórica mejorada basada en la posición real del anillo de succión y el ojo. Esta representación pictórica mejorada se transmite a la pantalla. La representación pictórica mejorada puede incluir gráficos relacionados con la cirugía oftálmica, por ejemplo, un gráfico para un colgajo o una incisión.
La FIGURA 1 es un diagrama esquemático de un sistema 100 para acoplar un cono de succión 120 en un ojo para cirugía oftálmica con láser de femtosegundo. Como se muestra, el sistema 100 incluye un anillo de succión 103 que se succiona a un ojo 101, donde un cristalino 102 y la interfaz 104 del paciente encajan dentro del anillo de succión 103. El sistema 100 proporciona, además, un dispositivo de medición para observar una posición observada del anillo de succión en el plano x-y, definido como un plano aproximadamente perpendicular al vértice de la córnea. El dispositivo de medición puede ser un sistema giroscópico 125, un sistema de ultrasonidos 168, al menos un transductor de fuerza 122, o cualquier combinación de los mismos. El dispositivo de medición puede transmitir datos relacionados con la posición observada al procesador 175. Las cámaras 130 pueden generar datos relacionados con una representación pictórica del anillo de succión y el ojo dentro del marco de detección de la cámara y transmitir los datos relacionados con la representación pictórica al procesador 175. El procesador 175 procesa los datos recibidos, en relación con la posición observada y la representación pictórica, para crear una representación pictórica mejorada basada en las posiciones reales del anillo de succión y el ojo. El procesador 175 transmite la representación pictórica mejorada a la pantalla 180 para la presentación. La representación pictórica mejorada puede incluir un gráfico relacionado con la cirugía oftálmica. Por ejemplo, un gráfico para cortar un colgajo 185. El gráfico relacionado con la cirugía oftálmica puede superponerse o presentarse en cualquier parte de la representación pictórica mejorada.
El anillo de succión 103 puede colocarse en el ojo manualmente o mediante un dispositivo de control. Si se coloca manualmente, el anillo de succión puede manipularse directamente o con un dispositivo de manipulación, como pinzas. Si se coloca a través de un dispositivo de control, el anillo de succión se puede conectar a un conjunto controlado electrónicamente. El conjunto controlado electrónicamente se puede utilizar para ajustar la posición del anillo de succión en lugar de manipular manualmente el anillo de succión.
El dispositivo de medición 120 puede ser un sistema inalámbrico o conectado por cable. Si es inalámbrico, el dispositivo de medición 120 puede incluir un receptor y un sensor capaz de transmitir los datos detectados al receptor. El dispositivo de medición puede ser un sistema giroscópico 125, un sistema de ultrasonidos 168, al menos un transductor de fuerza 122, o cualquier combinación de los mismos. Como se muestra en la FIGURA 1, el sistema giroscópico inalámbrico 125 puede observar una posición observada del anillo de succión en el plano x-y y transmitir datos relacionados con la posición observada al procesador 175. El sistema ultrasónico 168 puede detectar y medir la distancia de al menos tres posiciones del anillo de succión evaluando la cantidad de tiempo que tarda el sonido en viajar. El sistema ultrasónico 168 transmite datos relacionados con la posición observada al procesador 175. Una vez que el cono de succión 120 entre en contacto con la interfaz 104 del paciente, unido al anillo de succión, los transductores de fuerza 122 pueden detectar puntos de contacto y transmitir al procesador 175 los datos relacionados con los puntos de contacto detectados.
La cámara 130 genera datos relacionados con una representación pictórica del anillo de succión y un ojo dentro de un marco de detección de la cámara, y transmite los datos al procesador 175. La cámara 130 puede ser una o más cámaras. La cámara 130 puede ser un sistema de seguimiento ocular. La cámara 130 puede tener enfoque automático, lo que le permitiría detectar la distancia del intervalo entre el anillo de succión y el ojo y ajustar el enfoque en función de la distancia del intervalo. En la FIGURA 1 se muestran dos cámaras. Las cámaras 130 pueden disponerse de tal manera que el procesador 175 pueda detectar estereoscópicamente la posición del anillo de succión. El procesador 175 también puede detectar la posición del anillo de succión mediante el reconocimiento de objetos. El anillo de succión puede incluir marcas 105 para ayudar en la detección y la evaluación.
El procesador 175 recibe y procesa datos del dispositivo de medición y las cámaras 130. El procesador 175 procesa datos de la posición observada del anillo de succión en el plano x-y y datos relacionados con la representación pictórica del anillo de succión y el ojo dentro de un marco de detección de la cámara, para crear una representación pictórica mejorada basada en las posiciones reales del anillo de succión y el ojo.
La representación pictórica puede incluir, además, un gráfico relacionado con la cirugía oftálmica. Por ejemplo, un gráfico para cortar un colgajo 185, o un gráfico para hacer una incisión, como se muestra en la FIGURA 3. Se puede usar un gráfico para cortar un colgajo en los casos en que el procedimiento quirúrgico requiera acceso a un área grande de la córnea. Se puede usar un gráfico para hacer una incisión en los casos en que el procedimiento quirúrgico requiera acceso a las estructuras internas del ojo, como la córnea. El gráfico puede superponerse o presentarse en cualquier parte de la representación pictórica. El procesador 175 transmite la representación pictórica a la pantalla 180 para presentarla durante la cirugía oftálmica.
El procesador 175 puede comprender, por ejemplo, un microprocesador, un microcontrolador, un procesador de señal digital (DSP), un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC), o cualquier otro circuito digital o analógico configurado para interpretar y/o ejecutar instrucciones de programa y/o datos de proceso. En algunas realizaciones, el procesador 175 puede interpretar y/o ejecutar instrucciones de programa y/o procesar datos almacenados en una memoria. La memoria puede configurarse en parte o en su totalidad como memoria de aplicación, memoria del sistema, o ambos. La memoria puede incluir cualquier sistema, dispositivo o aparato configurado para contener y/o alojar uno o más módulos de memoria. Cada módulo de memoria puede incluir cualquier sistema, dispositivo o aparato configurado para retener instrucciones de programa y/o datos durante un período de tiempo (por ejemplo, medios legibles por ordenador). Los distintos servidores, dispositivos electrónicos u otras máquinas descritas pueden contener uno o más procesadores o memorias similares para almacenar y ejecutar instrucciones de programa para llevar a cabo la funcionalidad de la máquina asociada.
Como se ilustra en la FIGURA 1, la pantalla 180 presenta la representación pictórica de la posición del anillo de succión en el plano x-y 181, incluyendo un gráfico para cortar el colgajo 185. El gráfico para cortar un colgajo 185 indica que el anillo de succión está centrado, en relación con un eje de centrado seleccionado por el usuario. Por ejemplo, el anillo de succión puede estar centrado en relación con el centro del ojo 182 o en relación con el eje visual del paciente. Debido a que el eje visual de un paciente a menudo no pasa por el centro absoluto del ojo del paciente, el anillo de succión puede estar centrado en relación con el eje visual del paciente como alternativa al centro del ojo. Una o más de estas representaciones pictóricas pueden presentarse en una pantalla 180 en tiempo real durante la cirugía oftálmica con láser de femtosegundo. La pantalla 180 puede incluir varias pantallas y puede ser un monitor, una pantalla de visualización frontal o una combinación.
La FIGURA 2A es una imagen procesada digitalmente del ojo durante el acoplamiento, incluyendo la imagen un gráfico 205 para cortar un colgajo. El gráfico indica que el anillo de succión 103, succionado al ojo, no está centrado en el plano x-y. Aunque el anillo de succión 103 puede estar centrado en relación con un eje de centrado seleccionado por el usuario (aquí, el centro del ojo 210), como se muestra, es posible que el anillo de succión aún no esté centrado en relación con el centro óptico del láser de femtosegundo.
La FIGURA 2B es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado al ojo, incluyendo la imagen un gráfico 205 para una incisión. El gráfico indica que el anillo de succión 103 está centrado en relación con el eje de centrado seleccionado por el usuario (aquí, el centro del ojo 210) y el centro óptico del láser de femtosegundo.
La FIGURA 3A es una imagen procesada digitalmente del ojo durante el acoplamiento, incluyendo la imagen un gráfico 305 para una incisión. El gráfico indica que el anillo de succión 103, succionado al ojo, no está centrado en el plano xy. Aunque el anillo de succión 103 puede estar centrado en relación con un eje de centrado seleccionado por el usuario (aquí, el centro del ojo 310), como se muestra, es posible que el anillo de succión aún no esté centrado en relación con el centro óptico del láser de femtosegundo.
La FIGURA 3B es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado al ojo, incluyendo la imagen un gráfico 305 para una incisión. El gráfico indica que el anillo de succión 103 está centrado en relación con el eje de centrado seleccionado por el usuario (aquí, el centro del ojo 310) y el centro óptico del láser de femtosegundo.
La FIGURA 4A es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado al ojo, incluyendo la imagen un gráfico 405 para cortar un colgajo. La imagen indica que el anillo de succión 103 está centrado en relación con el eje de centrado seleccionado por el usuario (aquí, el centro del ojo 410) y el centro óptico del láser de femtosegundo. Sin embargo, el ángulo 415 indica que el anillo de succión está inclinado en relación con el plano x-y. El ángulo 415 puede indicar que el anillo de succión está inclinado hacia arriba o hacia abajo en relación con el plano x-y.
La FIGURA 4B es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado al ojo, incluyendo la imagen un gráfico 405 para cortar un colgajo. La imagen indica que el anillo de succión 103 está centrado en relación con el eje de centrado seleccionado por el usuario (aquí, el centro del ojo 410) y el centro óptico del láser de femtosegundo. Sin embargo, el ángulo 415 indica que el anillo de succión está inclinado en relación con el plano x-y, siendo el grado de inclinación mayor que el que se muestra en la FIGURA 4A. El ángulo 415 puede indicar que el anillo de succión está inclinado hacia arriba o hacia abajo en relación con el plano x-y.
La FIGURA 5A es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado al ojo, incluyendo la imagen un gráfico 505 para cortar un colgajo. La imagen indica que el anillo de succión 103 está centrado en relación con el eje de centrado seleccionado por el usuario (aquí, el centro del ojo 510) y el centro óptico del láser de femtosegundo. Sin embargo, la línea 515 del gráfico, más gruesa que el resto del gráfico, indica que el anillo de succión está inclinado en relación con el plano x-y, en dirección a la línea 515. La línea 515 del gráfico puede indicar que el anillo de succión está inclinado hacia arriba o hacia abajo en relación con el plano x-y.
La FIGURA 5B es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado al ojo, incluyendo la imagen un gráfico 505 para cortar un colgajo. La imagen indica que el anillo de succión 103 está centrado en relación con el eje de centrado seleccionado por el usuario (aquí, el centro del ojo 510) y el centro óptico del láser de femtosegundo. Sin embargo, la línea 515 del gráfico, más gruesa que el resto del gráfico, indica que el anillo de succión está inclinado en relación con el plano x-y, en dirección a la línea 515. En la FIGURA 5B, la línea 515 del gráfico es más gruesa que la línea 515 del gráfico en la FIGURA 5A, lo que indica que el grado de inclinación en relación con el plano x-y es mayor en la FIGURA 5B que en la FIGURA 5A. La línea 515 del gráfico puede indicar que el anillo de succión está inclinado hacia arriba o hacia abajo en relación con el plano x-y.
La FIGURA 5C es una imagen procesada digitalmente del ojo cuando el cono de succión está acoplado al ojo, incluyendo la imagen un gráfico 505 para cortar un colgajo. La imagen indica que el anillo de succión 103 está centrado en relación con el eje de centrado seleccionado por el usuario (aquí, el centro del ojo 510) y el centro óptico del láser de femtosegundo. Todas las líneas del gráfico tienen el mismo grosor, lo que indica que el anillo de succión no está inclinado con respecto al plano x-y.
La FIGURA 6 es un diagrama de flujo de un método para acoplar un anillo de succión en un ojo en cirugía oftálmica con láser de femtosegundo. En la etapa 605, se observa una posición observada del anillo de succión en el plano x-y definido con respecto al ojo. En la etapa 610, se generan datos relacionados con la posición observada del anillo de succión. En la etapa 615, se generan datos relacionados con una representación pictórica del anillo de succión y un ojo dentro de un marco de detección de una cámara. En la etapa 620, se procesan los datos relacionados con la posición observada y los datos relacionados con la representación pictórica y, en la etapa 625, se crea una representación pictórica mejorada basada en las posiciones reales del anillo de succión y el ojo.
En la etapa 630, se determina si se debe incluir un gráfico relacionado con la cirugía oftálmica. Si no se incluye un gráfico relacionado con la cirugía oftálmica, luego en 650, la representación pictórica mejorada creada en la etapa 625 se transmite para su presentación sin incluir un gráfico. Si se va a incluir un gráfico relacionado con la cirugía oftálmica, luego en 655, la representación pictórica creada en 625 se transmite para su presentación incluyendo un gráfico. Se puede usar un gráfico para cortar un colgajo en los casos en que el procedimiento quirúrgico requiera acceso a un área grande de la córnea. Se puede usar un gráfico para hacer una incisión en los casos en que el procedimiento quirúrgico requiera acceso a las estructuras internas del ojo, como la córnea.
Como se describió anteriormente en las FIGURAS 4 y 5, el gráfico también puede incluir un ángulo, un borde más grueso u oscuro en una sección particular del gráfico, u otro símbolo para indicar que el anillo de succión está inclinado en relación con el plano x-y. Este ángulo, borde más grueso o más oscuro, u otro símbolo utilizado para indicar la inclinación se puede generar mediante la evaluación de los datos relacionados con la posición observada del anillo de succión en relación con el plano x-y. El gráfico puede configurarse para indicar la inclinación hacia arriba o hacia abajo en relación con el plano x-y. Por ejemplo, como se muestra en la FIGURA 4A, el gráfico puede incluir un ángulo 415 para indicar que el anillo de succión está inclinado en relación con el plano x-y y, como se muestra en la FIGURA 4B, un ángulo más grande 415 indica un mayor grado de inclinación. De manera similar, por ejemplo, el gráfico mostrado en la FIGURA 5A incluye un borde engrosado/oscurecido en una sección 515 para indicar que el anillo de succión está inclinado en relación con el plano x-y, en la dirección de la sección 515. La FIGURA 5B contiene un borde 515 mucho más grueso/más oscuro en la misma sección para indicar un mayor grado de inclinación en relación con la FIGURA 5A, y también en la dirección de la sección 515.
La materia objeto divulgada anteriormente debe considerarse ilustrativa y no restrictiva, y las reivindicaciones adjuntas están destinadas a cubrir todas estas modificaciones, mejoras y otras realizaciones que se encuentren dentro del alcance de la presente divulgación. Por lo tanto, en la medida máxima permitida por la ley, el alcance de la presente divulgación se determinará mediante la interpretación más amplia permisible de las siguientes reivindicaciones y sus equivalentes, y no estará restringido o limitado por la descripción detallada anterior.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema para cirugía oftálmica con láser de femtosegundo que comprende:
un anillo de succión;
un dispositivo de medición operable para observar una posición observada del anillo de succión y generar datos relacionados con la posición observada;
una cámara operable para generar datos relacionados con una representación pictórica del anillo de succión y un ojo dentro de un marco de detección de la cámara;
un procesador operable para procesar datos relacionados con la posición observada y datos relacionados con la representación pictórica para crear una representación pictórica mejorada basada en una posición real del anillo de succión y el ojo;
una pantalla operable para recibir la representación pictórica mejorada cuando se transmite desde el procesador y para presentar la representación pictórica mejorada durante la cirugía oftálmica con láser de femtosegundo, caracterizado por que
el dispositivo de medición comprende un sistema ultrasónico.
2. El sistema según la reivindicación 1, en donde el anillo de succión incluye marcas para ayudar en la detección u observación por parte de la cámara.
3. El sistema según la reivindicación 1, en donde el anillo de succión contacta con un cono de succión, incluyendo el cono de succión al menos un transductor de fuerza operable para observar un punto de contacto observado y generar datos relacionados con el punto de contacto observado.
4. El sistema según la reivindicación 1, en donde el dispositivo de medición es un dispositivo inalámbrico o conectado por cable.
5. El sistema según la reivindicación 1, en donde el dispositivo de medición comprende un sensor giroscópico conectado por cable, o un sensor giroscópico inalámbrico y un receptor giroscópico inalámbrico.
6. El sistema según la reivindicación 1, en donde la cámara comprende un sistema de seguimiento ocular, siendo el sistema de seguimiento ocular operable para observar una alineación del anillo de succión en un plano x-y mediante detección estereoscópica.
7. El sistema según la reivindicación 1, en donde la cámara comprende un sistema de seguimiento ocular, siendo el sistema de seguimiento ocular operable para observar una alineación del anillo de succión en un plano x-y mediante reconocimiento de objetos.
8. El sistema según la reivindicación 1, en donde la cámara comprende una cámara de enfoque automático.
9. El sistema según la reivindicación 1, en donde el procesador es operable para crear y la pantalla es operable para presentar la representación pictórica mejorada en tiempo real.
10. El sistema según la reivindicación 1, en donde el procesador es operable, además, para crear y la pantalla es operable para presentar la representación pictórica mejorada que incluye un gráfico relacionado con la cirugía oftálmica.
11. El sistema según la reivindicación 10, en donde el gráfico es para un colgajo.
12. El sistema según la reivindicación 10, en donde el gráfico es para una incisión.
13. El sistema según la reivindicación 1, en donde la pantalla comprende un monitor, una pantalla de visualización frontal, o una combinación de las mismas.
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