CN109984883B - 一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统 - Google Patents

一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,包括:眼前节生物测量单元,采集患者坐位时的眼球位置信息,并发送至自旋控制单元;自旋控制单元,采集患者仰卧位时的眼球位置信息,并将仰卧位时的眼球位置信息与坐位时的眼球位置信息进行对比,得到眼球自旋信息并发送至患者姿态调整单元;患者姿态调整单元,根据眼球自旋信息调整患者仰卧位的姿态使得眼球自旋角度绝对值小于1°;水平轴位标记单元,根据水平投影线完成术眼坐位水平轴标记;负压吸引单元,对眼球进行负压吸引和调整使得术眼坐位水平轴标记与目镜十字网格的水平线平行;飞秒激光单元,进行飞秒激光切削。解决了目前的全飞秒激光系统不能校正眼球自旋的问题。

Description

一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统
技术领域
本发明涉及医疗设备领域,尤其涉及一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统。
背景技术
现有的德国Zeiss的VisuMax飞秒激光系统进行SMILE手术(飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术)时,仅通过负压吸引盘吸引固定眼球,防止术中眼球运动,该设备尚无眼识别定位系统,不能主动补偿眼球从坐位到仰卧位转换后的自旋角度(沿视轴旋转),导致散光切削轴位的偏差,影响手术质量。面对这一问题,实际中需要一种可以校正眼球自旋,补偿眼球从坐位到仰卧位转换后自旋的全飞秒激光系统,以提高手术质量,保障手术效果。
发明内容
本发明提供了一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,旨在解决目前的全飞秒激光系统不能校正眼球自旋的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,包括眼前节生物测量单元,自旋控制单元,患者姿态调整单元,水平轴位标记单元,负压吸引单元和飞秒激光单元,
所述眼前节生物测量单元,采集患者坐位时的眼球位置信息,并将采集的眼球位置信息发送至自旋控制单元,所述眼球位置信息包括眼球瞳孔、虹膜、角巩膜缘和球结膜血管网图像信息;
所述自旋控制单元,采集患者仰卧位时的眼球位置信息,并将仰卧位时的眼球位置信息与坐位时的眼球位置信息进行对比,得到眼球自旋信息并发送至患者姿态调整单元,所述眼球自旋信息包括眼球自旋方向及角度;
所述患者姿态调整单元,根据眼球自旋信息调整患者仰卧位的姿态使得眼球自旋角度绝对值小于1°;
所述水平轴位标记单元,根据水平投影线完成术眼坐位水平轴标记;
所述负压吸引单元,对眼球进行负压吸引和调整使得术眼坐位水平轴标记与目镜十字网格的水平线平行;
飞秒激光单元,进行飞秒激光切削。
与现有技术相比,本发明公开的一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,通过眼前节生物测量单元测量了患者坐位时的眼球位置信息,通过自旋控制单元采集了患者仰卧位时的眼球位置信息,通过对比仰卧位时的眼球位置信息与坐位时的眼球位置信息得到眼球自旋信息,患者姿态调整单元根据眼球自旋信息调整患者仰卧位的姿态使得眼球自旋角度绝对值小于1°,校正了患者从坐位到卧位的体位转换过程中眼球围绕视轴的旋转运动,解决了因为自旋角度(沿视轴旋转)导致的散光切削轴位的偏差,影响手术质量等问题。并且,通过水平轴位标记单元完成了术眼坐位水平轴标记,负压吸引单元对眼球进行负压吸引和调整使得术眼坐位水平轴标记与目镜十字网格的水平线平行,进一步提高了标定精度,保障了手术效果。本发明解决了目前的全飞秒激光系统不能校正眼球自旋的问题,提供了一种可以校正眼球自旋,补偿眼球从坐位到仰卧位转换后自旋的全飞秒激光系统,以提高手术质量,保障手术效果。
附图说明
图1是本发明一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统的一个实施例的系统框图;
图2是本发明一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统的另一个实施例的系统框图;
图3是本发明一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统的另一个实施例的系统框图;
图4是本发明一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统的另一个实施例的系统框图;
图5是本发明一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统的另一个实施例的系统框图;
图6是本发明一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统的另一个实施例的系统框图;
图7是本发明一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统的一个实施例的工作流程图;
图8是本发明一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统的一个实施例的工作流程图;
图9是本发明一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统的一个实施例的工作流程图;
图10是本发明一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统的一个实施例的工作流程图;
图11是本发明一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统的一个实施例的工作流程图;
图12是本发明一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统的一个实施例的工作流程图。
具体实施方式
如图1所示,本发明实施例提供一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,包括眼前节生物测量单元,自旋控制单元,患者姿态调整单元,水平轴位标记单元,负压吸引单元和飞秒激光单元,
所述眼前节生物测量单元,采集患者坐位时的眼球位置信息,并将采集的眼球位置信息发送至自旋控制单元,所述眼球位置信息包括眼球瞳孔、虹膜、角巩膜缘和球结膜血管网图像信息;
所述自旋控制单元,采集患者仰卧位时的眼球位置信息,并将仰卧位时的眼球位置信息与坐位时的眼球位置信息进行对比,得到眼球自旋信息并发送至患者姿态调整单元,所述眼球自旋信息包括眼球自旋方向及角度;
所述患者姿态调整单元,根据眼球自旋信息调整患者仰卧位的姿态使得眼球自旋角度绝对值小于1°;
所述水平轴位标记单元,根据水平投影线完成术眼坐位水平轴标记;
所述负压吸引单元,对眼球进行负压吸引和调整使得术眼坐位水平轴标记与目镜十字网格的水平线平行;
飞秒激光单元,进行飞秒激光切削。
本发明的一个实施例中,所述眼前节生物测量单元可以采用如意大利CSO公司的Sirius三维断层角膜地形图仪及眼前节分析诊断系统,本发明不限定所述眼前节生物测量单元的具体装置,可实现采集患者坐位时的眼球瞳孔、虹膜、角巩膜缘和球结膜血管网图像的装置即可。
本发明的一个实施例中,所述自旋控制单元采用阿玛仕静态眼球自旋控制系统明不限制所述水平轴位标记单元的具体装置,可以根据水平投影线完成术眼坐位水平轴标记的装置均可。
需要说明的是,本实施例所述的眼球自旋校正的全飞秒激光系统可以是一种集成各个功能单元的大型医疗设备,也可以是各个独立单元配合构成协同系统,其主要目的是发明解决了目前的全飞秒激光系统不能校正眼球自旋的问题,对于系统中的各个独立单元是否是物理上的独立单元,本发明并不作出限定。
与现有技术相比,本发明公开的一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,通过眼前节生物测量单元测量了患者坐位时的眼球位置信息,通过自旋控制单元采集了患者仰卧位时的眼球位置信息,通过对比仰卧位时的眼球位置信息与坐位时的眼球位置信息得到眼球自旋信息,患者姿态调整单元根据眼球自旋信息调整患者仰卧位的姿态使得眼球自旋角度绝对值小于1°,校正了患者从坐位到卧位的体位转换过程中眼球围绕视轴的旋转运动,解决了因为自旋角度(沿视轴旋转)导致的散光切削轴位的偏差,影响手术质量等问题。并且,通过水平轴位标记单元完成了术眼坐位水平轴标记,负压吸引单元对眼球进行负压吸引和调整使得术眼坐位水平轴标记与目镜十字网格的水平线平行,进一步提高了标定精度,保障了手术效果。本发明解决了目前的全飞秒激光系统不能校正眼球自旋的问题,提供了一种可以校正眼球自旋,补偿眼球从坐位到仰卧位转换后自旋的全飞秒激光系统,以提高手术质量,保障手术效果。
进一步地,本发明公开的一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,所述眼球自旋信息为正负角度值,正值代表逆时针旋转,负值代表顺时针旋转。由于眼球自旋信息需要包括眼球自旋方向及角度,本发明在此实施例中通过角度的正负表征自旋方向,该种表示方法简单明了,易显示易读取,减少表达错误,保障校正效果。
进一步地,本发明公开的一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,所述眼球自旋信息为正角度值,患者姿态调整单元调整患者头位顺时针摆动,所述眼球自旋信息为负角度值,患者姿态调整单元调整患者头位逆时针摆动。患者姿态调整单元根据眼球自旋信息的正负采用不同方向调整患者头位。本发明的一个实施例中,所述患者姿态调整单元包括一个安装在手术床位上的头位调整装置,患者枕靠在头位调整装置上,所述头位调整装置根据眼球自旋信息调整患者头位。本发明的一个实施例中,所述患者姿态调整单元还包括一个可以自动调整患者位置的手术床,所述手术床根据眼球自旋信息调整患者位置改变患者头位。本发明的一个实施例中所述患者姿态调整单元包括以自动调整患者位置的手术床和安装在手术床位上的头位调整装置,当患者眼球自旋角度较大时,所述患者姿态调整单元通过控制手术床改变患者位置,初步补偿眼球自旋角度,当患者眼球自旋角度较大时,所述患者姿态调整单元通过控制头位调整装置改变患者头位,进一步补偿眼球自旋角度,使得眼球自旋角度绝对值小于1°。
如图2所示,本发明还给出另一个实施例,一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,其特征在于,包括眼前节生物测量单元,自旋控制单元,水平轴位标记单元,负压吸引单元和飞秒激光单元;
所述眼前节生物测量单元,采集患者坐位时的眼球位置信息,并将采集的眼球位置信息发送至自旋控制单元,所述眼球位置信息包括眼球瞳孔、虹膜、角巩膜缘和球结膜血管网图像信息;
所述自旋控制单元,采集患者仰卧位时的眼球位置信息,并将仰卧位时的眼球位置信息与坐位时的眼球位置信息进行对比,得到眼球自旋信息并发送至患者水平轴位标记单元,所述眼球自旋信息包括眼球自旋方向及角度;
所述水平轴位标记单元,根据显示的坐位水平线完成术眼坐位水平轴标记;
所述负压吸引单元,对眼球进行负压吸引和调整使得术眼坐位水平轴标记与目镜十字网格的水平线平行;
飞秒激光单元,进行飞秒激光切削。
由于本发明前一实施例中,所述水平轴位标记单元是根据水平投影线完成术眼坐位水平轴标记,但对于如应用爱尔康公司的Ver ion导航系统等并不产生水平投影线的设备。对于通过独立单元构建本系统的情况下,例如某医疗单位具有Verion导航系统但不具有阿玛仕准分子激光仪,在构建本系统时还需要购置阿玛仕准分子激光仪,增加了系统构建的成本,为了扩大本系统的应用范围,降低系统构建成本,本实施例中,给出一种具体方案可以用Ver ion导航系统作为水平轴位标记单元,具体而言,本实施例中的水平轴位标记单元根据显示的坐位水平线完成术眼坐位水平轴标记,并不要求必须根据水平投影线完成术眼坐位水平轴标记,提高本系统的实用性。并且,由于水平轴位标记单元是根据显示的坐位水平线完成术眼坐位水平轴标记,故而,本实施例中不需要设置患者姿态调整单元对患者姿态进行调整,直接通过水平轴位标记单元就可以完成术眼坐位水平轴标记,减少了系统构成的必要单元,简化了系统结构,降低系统成本的同时也降低了系统构建的难度。
进一步地,本发明还给出一个优选的实施例,如图3所示,一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,包括眼前节生物测量单元,自旋控制单元,负压吸引单元和飞秒激光单元,
所述眼前节生物测量单元,采集患者坐位时的眼球位置信息,并将采集的眼球位置信息发送至自旋控制单元,所述眼球位置信息包括眼球瞳孔、虹膜、角巩膜缘和球结膜血管网图像信息;
所述自旋控制单元,采集患者仰卧位时的眼球位置信息,并将仰卧位时的眼球位置信息与坐位时的眼球位置信息进行对比,得到眼球自旋信息并发送至患者飞秒激光单元,所述眼球自旋信息包括眼球自旋方向及角度;
所述负压吸引单元,对眼球进行负压吸引,并根据飞秒激光单元实时显示的坐位水平线调整使得术眼坐位水平线与目镜十字网格的水平线平行;
飞秒激光单元,进行飞秒激光切削。
由于前述实施例中,均需要通过水平轴位标记单元完成术眼坐位水平轴标记,实际使用中较为麻烦,对此,本实施例中给出一种不需要进行水平轴标记的具体方案。本实施例中,将导航系统集成于飞秒激光单元,使得飞秒激光单元可以实时显示坐位水平线,负压吸引单元根据飞秒激光单元实时显示的坐位水平线进行调整即可,故而无需进行术眼坐位水平轴标记,并且,由于负压吸引单元是根据飞秒激光单元实时显示的坐位水平线调整使得术眼坐位水平线与目镜十字网格的水平线平行,故而,本实施例中不需要设置患者姿态调整单元对患者姿态进行调整,减少了本系统的构成单元,简化了系统结构,降低了系统成本,也进一步简化了操作流程。
如图4至图6所示,所述一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,还包括冲洗消毒单元,用于对患者结膜囊进行冲洗,使眼球表面充分麻醉,对患者眼周及面部皮肤消毒。本发明的一个实施例中,所述的冲洗消毒单元包括冲洗模块、麻醉模块和消毒模块,所述冲洗模块,用于对患者结膜囊进行冲洗;所述麻醉模块,用于使眼球表面充分麻醉;所述消毒模块,用于对患者眼周及面部皮肤消毒。
在本发明的一个实施例中,所述冲洗模块为含有生理盐水的自动或手动冲洗装置,该装置为可自动对患者结膜囊进行冲洗,或为可在医生的操作下对患者结膜囊进行冲洗。在本发明的一个实施例中,所述麻醉模块为含有盐酸丙美卡因滴眼液的自动或手动滴液装置,该装置为可自动对患者眼部滴入盐酸丙美卡因滴眼液是的眼表充分麻醉,或为可在医生的操作下对患者眼部滴入盐酸丙美卡因滴眼液是的眼表充分麻醉。本发明的一个实施例中,所述消毒模块为含有碘伏的自动或手动消毒装置,该装置为可自动对患者眼周及面部皮肤涂覆碘伏进行消毒,或为可在医生的操作下对患者眼周及面部皮肤涂覆碘伏进行消毒。
如图7所示,本发明所述一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统其工作流程包括以下步骤:
S1,眼前节生物测量单元采集患者坐位时的眼球位置信息,并将采集的眼球位置信息发送至自旋控制单元,所述眼球位置信息包括眼球瞳孔、虹膜、角巩膜缘和球结膜血管网图像信息;
S2,自旋控制单元采集患者仰卧位时的眼球位置信息,并将仰卧位时的眼球位置信息与坐位时的眼球位置信息进行对比,得到眼球自旋信息并发送至患者姿态调整单元,所述眼球自旋信息包括眼球自旋方向及角度;
S3,患者姿态调整单元根据眼球自旋信息调整患者仰卧位的姿态使得眼球自旋角度绝对值小于1°;
S4,水平轴位标记单元根据水平投影线完成术眼坐位水平轴标记;
S5,负压吸引单元对眼球进行负压吸引和调整使得术眼坐位水平轴标记与目镜十字网格的水平线平行;
S6,飞秒激光单元进行飞秒激光切削。
与现有技术相比,本发明公开的一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,通过眼前节生物测量单元测量了患者坐位时的眼球位置信息,通过自旋控制单元采集了患者仰卧位时的眼球位置信息,通过对比仰卧位时的眼球位置信息与坐位时的眼球位置信息得到眼球自旋信息,患者姿态调整单元根据眼球自旋信息调整患者仰卧位的姿态使得眼球自旋角度绝对值小于1°,校正了患者从坐位到卧位的体位转换过程中眼球围绕视轴的旋转运动,解决了因为自旋角度(沿视轴旋转)导致的散光切削轴位的偏差,影响手术质量等问题。并且,通过水平轴位标记单元完成了术眼坐位水平轴标记,负压吸引单元对眼球进行负压吸引和调整使得术眼坐位水平轴标记与目镜十字网格的水平线平行,进一步提高了标定精度,保障了手术效果。本发明解决了目前的全飞秒激光系统不能校正眼球自旋的问题,提供了一种可以校正眼球自旋,补偿眼球从坐位到仰卧位转换后自旋的全飞秒激光系统,以提高手术质量,保障手术效果。
如图8所示,本发明所述另一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统其工作流程包括以下步骤:
S1,眼前节生物测量单元采集患者坐位时的眼球位置信息,并将采集的眼球位置信息发送至自旋控制单元,所述眼球位置信息包括眼球瞳孔、虹膜、角巩膜缘和球结膜血管网图像信息;
S2,所述自旋控制单元采集患者仰卧位时的眼球位置信息,并将仰卧位时的眼球位置信息与坐位时的眼球位置信息进行对比,得到眼球自旋信息并发送至患者水平轴位标记单元,所述眼球自旋信息包括眼球自旋方向及角度;
S3,水平轴位标记单元,根据显示的坐位水平线完成术眼坐位水平轴标记;
S4,负压吸引单元对眼球进行负压吸引和调整使得术眼坐位水平轴标记与目镜十字网格的水平线平行;
S5,飞秒激光单元进行飞秒激光切削。
与现有技术相比,本实施例公开的一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,给出一种具体方案可以用Verion导航系统作为水平轴位标记单元,具体而言,本实施例中的水平轴位标记单元根据显示的坐位水平线完成术眼坐位水平轴标记,并不要求必须根据水平投影线完成术眼坐位水平轴标记,提高本系统的实用性。并且,由于水平轴位标记单元是根据显示的坐位水平线完成术眼坐位水平轴标记,故而,本实施例中不需要设置患者姿态调整单元对患者姿态进行调整,直接通过水平轴位标记单元就可以完成术眼坐位水平轴标记,减少了系统构成的必要单元,简化了系统结构,降低系统成本的同时也降低了系统构建的难度。
如图9所示,本发明所述另一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统其工作流程包括以下步骤:
S1,眼前节生物测量单元采集患者坐位时的眼球位置信息,并将采集的眼球位置信息发送至自旋控制单元,所述眼球位置信息包括眼球瞳孔、虹膜、角巩膜缘和球结膜血管网图像信息;
S2,自旋控制单元采集患者仰卧位时的眼球位置信息,并将仰卧位时的眼球位置信息与坐位时的眼球位置信息进行对比,得到眼球自旋信息并发送至患者飞秒激光单元,所述眼球自旋信息包括眼球自旋方向及角度;
S3,负压吸引单元对眼球进行负压吸引,并根据飞秒激光单元实时显示的坐位水平线调整使得术眼坐位水平线与目镜十字网格的水平线平行;
S4,飞秒激光单元进行飞秒激光切削。
本发明实施例中,选择使用将集成了导航系统的飞秒激光单元,由于飞秒激光单元可以实时显示坐位水平线,负压吸引单元根据飞秒激光单元实时显示的坐位水平线进行调整即可,故而无需进行术眼坐位水平轴标记,并且,由于负压吸引单元是根据飞秒激光单元实时显示的坐位水平线调整使得术眼坐位水平线与目镜十字网格的水平线平行,减少了本系统的构成单元,简化了系统结构,降低了系统成本,也进一步简化了操作流程。
如图10至图12所示,本发明另一优选的实施例中,在前述实施例步骤S1和步骤S2之间,增加冲洗消毒步骤,所示冲洗消毒步骤为利用冲洗消毒单元对患者结膜囊进行冲洗,使眼球表面充分麻醉,对患者眼周及面部皮肤消毒。
本发明所述另一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统中,还包括冲洗消毒单元,用于对患者结膜囊进行冲洗,使眼球表面充分麻醉,对患者眼周及面部皮肤消毒。本发明的一个实施例中,所述的冲洗消毒单元包括冲洗模块、麻醉模块和消毒模块,所述冲洗模块,用于对患者结膜囊进行冲洗;所述麻醉模块,用于使眼球表面充分麻醉;所述消毒模块,用于对患者眼周及面部皮肤消毒。在本发明的一个实施例中,所述冲洗模块为含有生理盐水的自动或手动冲洗装置,该装置为可自动对患者结膜囊进行冲洗,或为可在医生的操作下对患者结膜囊进行冲洗。在本发明的一个实施例中,所述麻醉模块为含有盐酸丙美卡因滴眼液的自动或手动滴液装置,该装置为可自动对患者眼部滴入盐酸丙美卡因滴眼液是的眼表充分麻醉,或为可在医生的操作下对患者眼部滴入盐酸丙美卡因滴眼液是的眼表充分麻醉。本发明的一个实施例中,所述消毒模块为含有碘伏的自动或手动消毒装置,该装置为可以自动对患者眼周及面部皮肤涂覆碘伏进行消毒,或为可以在医生的操作下对患者眼周及面部皮肤涂覆碘伏进行消毒。
需说明的是,以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本发明提供的系统实施例中,单元之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,其特征在于,包括眼前节生物测量单元,自旋控制单元,患者姿态调整单元,水平轴位标记单元,负压吸引单元和飞秒激光单元,
所述眼前节生物测量单元,采集患者坐位时的眼球位置信息,并将采集的眼球位置信息发送至自旋控制单元,所述眼球位置信息包括眼球瞳孔、虹膜、角巩膜缘和球结膜血管网图像信息;
所述自旋控制单元,采集患者仰卧位时的眼球位置信息,并将仰卧位时的眼球位置信息与坐位时的眼球位置信息进行对比,得到眼球自旋信息并发送至患者姿态调整单元,所述眼球自旋信息包括眼球自旋方向及角度;
所述患者姿态调整单元,根据眼球自旋信息调整患者仰卧位的姿态使得眼球自旋角度绝对值小于1°;
所述水平轴位标记单元,根据水平投影线完成术眼坐位水平轴标记;
所述负压吸引单元,对眼球进行负压吸引和调整使得术眼坐位水平轴标记与目镜十字网格的水平线平行;
飞秒激光单元,进行飞秒激光切削;
所述患者姿态调整单元包括一个安装在手术床位上的头位调整装置,患者枕靠在头位调整装置上,所述头位调整装置根据眼球自旋信息调整患者头位;
所述患者姿态调整单元还包括一个可以自动调整患者位置的手术床,所述手术床根据眼球自旋信息调整患者位置改变患者头位;
所述头位调整装置安装在手术床位上,当患者眼球自旋角度较小时,所述患者姿态调整单元通过控制手术床改变患者位置,初步补偿眼球自旋角度;当患者眼球自旋角度较大时,所述患者姿态调整单元通过控制头位调整装置改变患者头位,进一步补偿眼球自旋角度,使得眼球自旋角度绝对值小于1°。
2.根据权利要求1所述的一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,其特征在于,所述眼球自旋信息为正负角度值,正值代表逆时针旋转,负值代表顺时针旋转。
3.根据权利要求2所述的一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,其特征在于,所述眼球自旋信息为正角度值,患者姿态调整单元调整患者头位顺时针摆动,所述眼球自旋信息为负角度值,患者姿态调整单元调整患者头位逆时针摆动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,其特征在于,
还包括冲洗消毒单元,用于对患者结膜囊进行冲洗,使眼球表面充分麻醉,对患者眼周及面部皮肤消毒。
5.根据权利要求4所述的一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,其特征在于,
所述冲洗消毒单元包括冲洗模块,麻醉模块和消毒模块,
所述冲洗模块,用于对患者结膜囊进行冲洗;
所述麻醉模块,用于使眼球表面充分麻醉;
所述消毒模块,用于对患者眼周及面部皮肤消毒。
6.一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,其特征在于,包括眼前节生物测量单元,自旋控制单元,水平轴位标记单元,负压吸引单元和飞秒激光单元,
所述眼前节生物测量单元,采集患者坐位时的眼球位置信息,并将采集的眼球位置信息发送至自旋控制单元,所述眼球位置信息包括眼球瞳孔、虹膜、角巩膜缘和球结膜血管网图像信息;
所述自旋控制单元,采集患者仰卧位时的眼球位置信息,并将仰卧位时的眼球位置信息与坐位时的眼球位置信息进行对比,得到眼球自旋信息并发送至患者水平轴位标记单元,所述眼球自旋信息包括眼球自旋方向及角度;
所述水平轴位标记单元,根据显示的坐位水平线完成术眼坐位水平轴标记;
所述负压吸引单元,对眼球进行负压吸引和调整使得术眼坐位水平轴标记与目镜十字网格的水平线平行;
飞秒激光单元,进行飞秒激光切削。
7.根据权利要求6所述的一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,其特征在于,
还包括冲洗消毒单元,用于对患者结膜囊进行冲洗,使眼球表面充分麻醉,对患者眼周及面部皮肤消毒。
8.根据权利要求7所述的一种眼球自旋校正的全飞秒激光系统,其特征在于,
所述冲洗消毒单元包括冲洗模块,麻醉模块和消毒模块,
所述冲洗模块,用于对患者结膜囊进行冲洗;
所述麻醉模块,用于使眼球表面充分麻醉;
所述消毒模块,用于对患者眼周及面部皮肤消毒。
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