CN108742510B - 适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪，所述检测仪包括：主控模块、框体、测距模块、图像识别模块和投影模块；测距模块包括：激光测距模块和红外线测距模块；图像识别模块，面向患儿设置，识别患儿的角膜及瞳孔；投影模块，向目标投影面进行投影；主控模块包括：功能按键、信息处理器和显示屏，所述信息处理器分别通过信号连接功能按键和显示屏；所述信息处理器分别与测距模块、图像识别模块和投影模块进行信号连接；所述显示屏显示识别的眼部信息、测量参数和测量结果；所述功能按键信号连接投影模块，控制患儿观察的对象的移动。本发明定量测量瞳孔偏移角度，误差小于±0.05度，测量结果准确，测量过程快捷。

Description

适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及用于小儿眼科的检测仪，即一种适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪。

背景技术

目前低龄患儿(例如，五岁以下的儿童)斜视检查普遍具有不配合、注意力集中时间不足、以及医生经验权重较重的特点。目前对斜视度AV征的检查原理是根据小儿患眼对平视中心点及垂直方向上、下15度的观察，通过选配合适度数的三棱镜镜片使眼球保持静止且瞳孔中心回归正常位置的方式确定斜视度的。作为眼震重要的评价指标之一，水平扭转角也是医生根据患眼瞳孔平视中心线与面部垂直线在自然状态所成的角度确定的。

现有的常规检测方法，对斜视度AV征的检查原理是根据小儿患眼(患儿检测眼)对平视中心点及垂直方向上、下15度的观察，通过选配合适度数的三棱镜镜片使眼球保持静止且瞳孔中心回归正常位置的方式确定斜视度的，参见图1和图2。患儿待测眼配戴一定度数的三棱镜镜片，在要求患儿双目直视平视中心点的前提下，医生频繁交替遮挡待测眼和无镜片眼，直至待测眼眼球保持静止状态，此时的配戴的度数即为斜视度。

作为眼震重要的评价指标之一，水平扭转角也是医生根据患眼瞳孔平视中心线与面部垂直线在自然状态所成的角度确定的，参见图3。

现有的常规方法是在考虑效率的前提下，固定图2和图3中距离L和D，即可确定相应的仰角、俯角和水平扭转角。但这要求测量环境是固定的，患儿的位置也要固定，显然在测量时L和D实际值误差较大。

上述斜视度及水平扭转角的检测方法都以医生依靠自身经验的观察为主，没有统一检测标准的仪器设备，定量参数指标缺失，这使斜视度检测易于出现因人(医生)而异的模糊性。

综上所述，现有技术中存在以下问题：斜视检测受主观影响较大，检测结果不客观。

发明内容

本发明提供一种适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪，以至少解决现有的斜视检测受主观影响较大，检测结果不客观的问题。

为此，本发明提出一种适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪，所述适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪包括：主控模块、框体和设置在所述框体上的测距模块、图像识别模块和投影模块；

测距模块包括：背向患儿的第一测距模块和面向患儿的第二测距模块；第一测距模块测量框体到目标投影面之间的距离d1；第二测距模块测量框体到患儿眼睛的距离d2；第一测距模块为激光测距模块，第二测距模块为红外线测距模块；

图像识别模块，面向患儿设置，识别患儿的角膜及瞳孔；

投影模块，向目标投影面进行投影，将患儿观察的对象投影在目标投影面上形成投影图像；

主控模块，包括：功能按键、信息处理器和显示屏，所述信息处理器分别通过信号连接功能按键和显示屏；所述信息处理器分别与测距模块、图像识别模块和投影模块进行信号连接；所述显示屏显示识别的眼部信息、测量参数和测量结果；所述功能按键信号连接投影模块，控制患儿观察的对象的移动。

进一步的，所述适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪还包括：辅助模块，所述辅助模块包括：连接所述框体的支架和设置在所述框体上的电源或电源接线。

进一步的，所述主控模块设置在所述框体之外；所述主控模块与测距模块、图像识别模块和投影模块的连接为有线连接或者为无线的信号连接。

进一步的，所述主控模块为电脑，所述电脑与测距模块、图像识别模块和投影模块为无线连接或通过USB接口有线连接；或者，所述主控模块为移动终端，所述移动终端与测距模块、图像识别模块和投影模块通过无线连接。

进一步的，所述第一测距模块采用量程10m，精度0.1mm的工业激光测距模块，支持USB通讯，测量时间小于1s。

进一步的，所述图像识别模块采用OpenMV3CamM7模块。

进一步的，所述第二测距模块采用量程20～80cm，精度1mm的工业红外线测距模块。

进一步的，所述第二测距模块结合Arduino传感器扩展板连接使用。

进一步的，水平扭转角通过如下测量获得：所述图像识别模块获取患儿的瞳孔的水平偏移量dh和垂直偏移量dv，当dh为0时，即眼球中心、检测仪与平视中心点在水平方向同线，此时根据患儿观察的对象的移动观察点水平距离L，计算出水平扭转角α，

进一步的，通过投影图像的水平距离L和竖直距离S，得到任意方向的患儿瞳孔偏离度θ，

本发明采用激光测距和红外线准确测量视线角度以及图像识别判断眼球有效静止的方法检测斜视度及扭转角，红外线能有效感应人体温度，且对人体无害，避免采用激光照伤患儿眼睛的现象，测量结果准确，测量过程快捷。

本发明还具有以下优点：

1.定量测量瞳孔偏移角度，误差小于±0.05度；

2.快速检测有效适应了小儿注意力集中时间短的特点，降低重复检测次数；

3.检测标识的个性化利于激发小儿的观察兴趣，配合程度大幅提高；

4.斜视度及眼震的定量化参数结果降低了经验因素的权重，为后期诊疗提供了标准化的依据；

5.任意扭转角的定量化测试，为全面判断眼球肌肉状况提供了依据，扩展了眼部肌肉的检查范围，扩展了固定角度测量方法。

附图说明

图1为现有常规技术检查斜视度的平视检测原理示意图；

图2为现有常规技术检查斜视度的上下角度检测原理示意图；

图3为现有常规技术进行眼震水平扭转角检测原理示意图；

图4为本发明的适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪测距原理示意图；

图5为本发明的图像识别模块的识别区域的示意图；

图6为本发明的图像识别模块的识别参数的示意图；

图7为本发明的图像识别模块的识别瞳孔偏移量的示意图；

图8为本发明的水平扭转角的左视方向的计算原理示意图；

图9为图8的几何原理示意图；

图10为根据本发明计算瞳孔偏离角度的原理示意图；

图11为本发明的适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪的主视结构示意图；

图12为本发明的适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪的左视结构示意图；

图13为本发明的适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪的右视结构示意图；

图14为本发明的主控模块的主视结构示意图；

图15为本发明的适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪的工作原理示意图。附图标号说明：

1、检测仪；

11、第一测距模块；12、第二线测距模块；13、图像识别模块；14、投影模块；

15、主控模块；151、功能按键；153、显示屏；155、测量参数区域；157、测量结果区域；159、USB接口；

16、辅助模块；161、USB接口；163、支架；

17、框体；171固定螺母；

18、摄像头。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明。

如图4、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，本发明提出一种适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪1(简称检测仪)，所述适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪1包括：主控模块15、框体17和设置在所述框体17上的测距模块、图像识别模块13和投影模块14；

框体17例如为长方体型的筒状壳体，材质可以为金属或塑料，具有内部空间，容纳测距模块、图像识别模块13和投影模块14；起到保护和支撑测距模块、图像识别模块13和投影模块14的作用；

测距模块包括：背向患儿的第一测距模块11和面向患儿的第二测距模块12；第一测距模块11测量框体17到目标投影面之间的距离d1；第二测距模块12测量框体到患儿眼睛的距离d2；第一测距模块11为激光测距模块，采用激光测距方式，能够准确测量距离，获取定量参数，第二测距模块12为红外线测距模块，采用红外线测距方式，既保证测量精度，又避免激光对眼睛造成的刺激，对患儿的眼睛没有伤害，适合医用检测；框体17的厚度可以做的很薄，或者框体17的厚度在计算d1和d2时，可以将框体17的厚度计算在内；本发明利用激光测距模块，背向患儿，能够获得较高的测量精度；利用红外线测距模块，面向患儿，兼顾测量精度和测试安全，因此能够获得患儿检测眼到投影平面的准确距离，得到测量的定量参数；

图像识别模块13，面向患儿设置，位于第二测距模块12的下方，如图5、图6、图7、图8和图9所示，图像识别模块13具有摄像头18，可以识别患儿的角膜及瞳孔，还可以计算患儿的瞳孔偏移量；

在斜视度检测中，图像识别模块13采用图像识别原理，可以判断患儿眼球运动情况，帮助医生判断眼球静止状态，图像识别模块13可以准确检测到眼球静止的时间，当检测到眼球静止的时间达到一定的时间后，可以认为眼睛已不频繁调整，所佩戴的三棱镜角度合适，这种由机器自动判断眼睛不频繁调整的状态，减小了医生观察的主观误差，减小了医生与医生之间判断的主观差别，改善了医生的工作效率，降低了医生的劳动强度，减少了医生失误的几率，检测结果更准确，更客观，时间更短，能够在同样的时间内看更多的患者；其中，当检测到眼球静止的时间达到一定的时间后，图像识别模块13可以发出提醒或提示，例如通过发出声音提醒或进行文字提示；

此外，如图4和图14所示，利用图像识别模块13还可以计算出瞳孔与平视中心线夹角，计算出水平扭转角和任意方向的扭转角，任意方向的扭转角即瞳孔偏离度θ，因为患儿的斜视或扭转角不局限于水平方向，在平面的360度以内，都有可能偏转，现有技术只局限于水平扭转角或水平方向偏转，得到的测量数据不全面，不能为其他非水平方向的偏转提供有效的检测数据，本发明则能提供全方位的无死角的角度偏转数据，如图8和图9所示，能够为任意方向的瞳孔扭转提供针对性的数据，图像识别模块13能够同时得到水平偏移量dh和垂直偏移量dv以及各偏移量的正负(方向)，再根据投影模块的放大，将水平偏移量dh和垂直偏移量dv放大为L和S，L/S＝dh/dv，测量L和S(L和S是程序自动计算的，例如L的计算如图10所示：在投影屏幕控制移动观察点(投影图像)，程序(主控模块)根据d1和投影比例，自动给出L值，最初使用程序时可手动测量L值校正。)得出dh/dv的比值，从而确定瞳孔的偏转方向，为后续的配套治疗提供有效的检测依据；使得后续的治疗更有针对性；

投影模块14，向目标投影面进行投影，位于第一测距模块11的下方，将患儿观察的对象投影在目标投影面上形成投影图像；投影模块14可以连接手机，投影出患儿喜欢的动画或者家庭人员的照片供患儿观察，增加患儿的兴趣，减少患儿的烦躁，使得患儿愿意配合检测；如图12所示，投影模块14通过固定螺母171固定在框体17上，背向患儿；图像识别模块能直接测量出来偏移量dh，dv的数值，但直接测量的结果在mm级别，误差影响大；因而图像识别模块测得的偏移量dh，dv的大小和正负是作为初步的偏移量大小和方向的判断，本发明进一步用投影方式，放大dh，dv的数值，得到投影图像距离平时中心点的水平距离L和竖直距离S，把测量精度提高；

主控模块15，如图14所示，包括：功能按键151、信息处理器和显示屏153，所述信息处理器分别通过信号连接功能按键151和显示屏153；另外，所述信息处理器分别与测距模块、图像识别模块13和投影模块14进行信号连接；信息处理器可以为cpu或者PLC，处理和计算测距模块、图像识别模块13或投影模块14反馈的信息，计算出目光角度、偏转角度或水平扭转角；主控模块15具有USB接口159，通过USB接口159与测距模块、图像识别模块13和投影模块14进行连接；功能按键151、信息处理器和显示屏153可以集成在一个电路设备或终端设备(例如为手机、电脑)中；

所述显示屏153显示识别的眼部信息、测量参数和测量结果；将眼球达到静止状态显示在显示屏153上，将测距模块测量的距离或者图像识别模块测得的偏移量dh，dv的大小和正负(图像识别模块能直接测量出来偏移量dh，dv的数值，但直接测量的结果在mm级别，误差影响大；因而图像识别模块测得的偏移量dh，dv的大小和正负是作为初步的偏移量大小和方向的判断，本发明进一步用投影方式，得到投影图像距离平时中心点的水平距离L和竖直距离S把测量精度提高)显示在测量参数区域155中，将目光角度、偏转角度或水平扭转角显示在测量结果区域157中，所述功能按键151信号连接投影模块14，功能按键包括，移动观察点的水平及垂直移动控制；对测量结果的确定控制；标准目标观察点(投影图像)一键投影控制，投影图像归零控制以及目标图像选择控制等，功能按键控制患儿观察的对象的移动或控制投影图像的移动，或者通过信息处理器控制患儿观察的对象的移动或控制投影图像的移动，功能按键可以为机械按键，也可以为触摸屏按键。

进一步的，所述适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪还包括：辅助模块16，如图15所示，所述辅助模块16包括：连接所述框体的支架163和设置在所述框体上的电源或电源接线或USB接口。电源为主控模块15测距模块、图像识别模块13和投影模块14通过电力，或者电源接线或USB接口连接外接电源。

进一步的，如图15所示，所述支架包括设置在地面或支持面上的支座和连接在所述支座上的伸缩杆，所述伸缩杆连接在所述框体的底部，能够上下伸缩，调整框体以及图像识别模块的高度。

进一步的，如图11所示，所述主控模块15设置在所述框体17之外；所述主控模块15为电脑，所述电脑与测距模块、图像识别模块和投影模块为有线连接或无线连接；这样，检测过程和检测分析、数据的处理、存储或分享更为方便。或者，所述主控模块为移动终端，例如，主控模块为手机或IPad，所述移动终端与测距模块、图像识别模块和投影模块通过无线连接，例如可以为蓝牙连接或无线通信网络连接。这样，可以方便用手机处理或操作。此外，还可以采用主控模块15采用电脑再同时配置移动终端，这样，既能满足医院内部系统的数据和测量的整体要求，又能满足检测医生意见患儿家属的灵活查阅的需要。移动终端可以采用Android app编程，在Android手机实现操作控制，如图12所示，通过USB接口161与测距模块、图像识别模块和投影模块连接。

进一步的，所述第一测距模块11采用量程10m，精度0.1mm的工业激光测距模块，支持USB通讯，测量时间小于1s，测量精度高，测量时间短，方便数据存储和传送。

进一步的，所述图像识别模块采用OpenMV3CamM7模块。OpenMV是支持Python的机器视觉模块，具有MicroPython板载解析器，使用具有语法功能的OpenMV IDE编写MicroPytho处理脚本。可显示OpenMV图像，选定识别目标等例程。OpenMV功耗低，使用3.7V电池供电时，电流消耗仅为140mA。图像识别模块采用OpenMV3CamM7模块，监测眼球静止时间达到1s，即进行文字或语音提示眼球达到静止状态，这样，可以定量的确定眼球达到静止状态，为检测提供定量的标准。能够提高检测效率，减少劳动强度和不必要的误差。

进一步的，所述第二测距模块采用量程20～80cm，精度1mm的工业红外线测距模块。因配戴三棱镜调节视力等操作需要一定距离空间，通常医生在30cm外检查，所以红外测距量程从20cm处作为最小距离。

进一步的，所述第二测距模块结合Arduino传感器扩展板连接使用，即插即用，测量和数据传输方便。

通常情况下，可以将投影对象投影在医院治疗室的墙面上，墙面作为投影平面。进一步的，检测仪还包括设置在所述投影模块前方的投影屏幕，接受投影模块的投影。这样，可以在没有合适的投影平面的情况下，进行投影，投影模块为投影仪，可以采用轻薄mini投影设备即可，具有USB接口，2000流明，距离投影平面或投影屏幕0.3～8m。

斜视度AV征检测：如图4和图15所示，本发明的检测仪有前后两个距离探头，其中一个，采用激光测距原理，测量出检测仪到投影平面的距离d1；另外一个采用红外线测距原理，测量出患儿距离检测仪的d2，则患儿至目标面(投影平面)距离为d1+d2。检测仪根据d1+d2及自身位置d1，可计算出任意患眼角度(例如+15°、-15°)，并在目标面精确投影目标点(距离L)，这样，因而能够进行斜视度AV征检测，避免了现有技术靠医生的目视估计来确定+15°、-15°投影点的问题，测量定量化。现有的常规检查都是靠医生的目视估计来确定+15°、-15°的大概投影点，有时医生的估计的15°、-15°角度能相差50％至100％，所以采用以往估算角度来进行斜视度AV征检测，误差很大。

根据本发明，结合图4，由几何关系可求投影角度β，见式1：

所以，不论检测仪放在什么位置，都能根据准确的测距得到数据，确定(上、下)观察角度，因而，可以灵活设置检测仪的位置，检测仪的灵活性解决了固定环境的限制条件。

进一步的，水平扭转角通过如下测量获得：所述图像识别模块获取患儿的瞳孔的水平偏移量dh和垂直偏移量dv，dh为瞳孔中心(相对于眼球中心点)的水平偏移量，单位为mm，dv为瞳孔中心(相对于眼球中心点)的垂直偏移量，单位为mm；当dh为0时，即眼球中心、检测仪与平视中心点在水平方向同线，此时根据患儿观察的对象(投影图像)的水平距离L，计算出水平扭转角α，其中，L，d1，d2的单位都是mm，

如图5所示，检测仪选定识别区后，图像识别模块识别眼球是否静止，并且获取瞳孔中心的水平偏移量dh和垂直偏移量dv，见图6；若按照图7中眼球近似为球体的方法，可直接由几何关系确定扭转角α，但是眼球半径r的测量误差太大，该方法结果偏离不符合要求；由图10可知，在d1、d2和L远大于dh的前提下，眼球中心位置可始终作为固定点。要求瞳孔跟踪移动观察点(投影图像)，当dh为0时，即眼球中心、检测仪与平视中心点在水平方向同线，此时根据移动观察点(投影图像)相对于平视中心点的水平距离L，主控模块可以自动计算出水平扭转角α，见式2，计算精度得到保障。

进一步的，通过测量目标投影面中的患儿观察的对象(投影图像)距离平视中心点的水平距离L和竖直距离S，得到任意方向的患儿瞳孔偏离度θ，其中，L，S的单位都是mm，

图8和图9可以显示出移动目标(投影图像)从中心点移动轨迹，直至最终位置，此时图像识别模块显示眼球静止，类似地，可定义垂直扭转角

见式3。

由几何关系知θ＝θt，见式4。由于测量精度的影响，显然有投影中的距离S和L计算的θ更为精确。可以将θ定义为患儿瞳孔偏离度，即该患眼右下方偏离θ度。

L是程序自动计算的，即屏幕控制移动观察点，程序根据d1和投影比例，自动给出L值，最初使用程序时可手动测量L值校正。这样，可以实现任意扭转角的定量化测试，突破了水平扭转角的局限，为全面判断眼球肌肉状况提供了依据和新的定义参数，扩展了固定角度测量方法。

一、本发明的工作过程如下：

①水平调节

患儿与目标平面(投影平面)距离控制在1～5m范围内为最佳。框体在竖直方向内为矩形，尺寸为10cm×10cm不会影响或阻挡眼睛看到平视中心点(摄像头18在红外测距模块旁边1cm处，摄像头与框体的边框上缘距离小于1cm，因而在d2>30cm后，框体的尺寸不会影响看到平视中心点)。开启检测仪；患儿坐正后，调节支架高度，使患儿眼睛、图像识别模块的摄像头(闪烁小灯，便于识别)和平视中心点在同一直线上，此时图像识别模块显示的垂直偏移量为0。

②检查前的准备

根据患儿年龄大小判断其注意力集中时间，调整投影光线强弱及投影背景(动画片游戏背景)，选择患儿喜欢的图片(动画人物、亲人头像等)作为移动目标(投影图片)。

③斜视度AV征检测

将移动图片移动至平视中心点，观察患儿眼球调整状态；选择度数1号三棱镜，对患儿眼球进行遮挡检查，查看眼球调整频次；若调整频次高，更换度数不同的三棱镜；直至眼球基本保持稳定，图像识别模块显示眼球基本静止，例如，图像识别模块显示眼球在0.8至1.5秒内不动，则显示眼球基本静止，此时的三棱镜度数为斜视度初步检测结果。

主控模块，使目标图片上移15°，利用已选的三棱镜进行眼球调整频次的检测；目标图片(投影图片)的位置及度数由医生控制，参考其检查经验进行设置，最终的测试结果为斜视度AV征检测结果。(不同角度的三棱镜度数会不一致，医生根据斜视程度，进行专业调整)

④水平扭转角检测

在步骤①，在垂直偏移量为0的条件下，水平偏移量的大小和正负(正负代表偏移方向)已显示。根据偏移方向，反向移动投影图片，当水平偏移量为0时，此时的转动角即为水平扭转角，在结果区域显示。

⑤扭转角的其他检测

扭转角的检测其根本目的是判断眼球控制肌肉的状况，不同方向的扭转角按照本发明方法测试操作同样简单易行，扩展了眼部肌肉的检查范围。

二、测量精度验证

综合本发明的测量精度，结合式1，可计算出投影角度β的测量精度。其中：d1(10m±0.1mm)、d2(80cm±1mm)，因L由d1计算获得，因而其误差为(±0.1*tgβmm)。由公式2可知，在d1和d2固定的条件下，L值越大，其误差最大。若检查区域为10mX10m空间，检测仪位于水平中间，当d1为1m，且β接近80°时，L达到最大5m，此时L误差为±0.5mm。取d2＝30cm(标准检查距离为33cm)，则此时α已达75.5°，最大误差为±0.023°。

而现有技术凭经验的测量，患儿距离(1m)测量误差可达10～20mm，在α为45°时，误差已达±1.2°，因而，本发明的测量精度比现有技术提高至少5倍至10倍以上。本发明在小角度测量时其精度更高。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。为本发明的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪，其特征在于，所述适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪包括：主控模块、框体和设置在所述框体上的测距模块、图像识别模块和投影模块；

测距模块包括：背向患儿的第一测距模块和面向患儿的第二测距模块；第一测距模块测量框体到目标投影面之间的距离d1；第二测距模块测量框体到患儿眼睛的距离d2；第一测距模块为激光测距模块，第二测距模块为红外线测距模块；

图像识别模块，面向患儿设置，识别患儿的角膜及瞳孔；

投影模块，向目标投影面进行投影，将患儿观察的对象投影在目标投影面上形成投影图像；

主控模块，包括：功能按键、信息处理器和显示屏，所述信息处理器分别通过信号连接功能按键和显示屏；所述信息处理器分别与测距模块、图像识别模块和投影模块进行信号连接；所述显示屏显示识别的眼部信息、测量参数和测量结果；所述功能按键信号连接投影模块，控制患儿观察的对象的移动；

采用激光测距原理，测量出检测仪到投影平面的距离d1；采用红外线测距原理，测量出患儿距离检测仪的d2，则患儿至目标面即投影平面距离为d1+d2；根据d1+d2及自身位置d1，计算出任意患眼角度，并在目标面精确投影目标点，距离L，其中，L，d1，d2的单位都是mm，

水平扭转角通过如下测量获得：所述图像识别模块获取患儿的瞳孔的水平偏移量dh和垂直偏移量dv，当dh为0时，即眼球中心、检测仪与平视中心点在水平方向同线，此时根据患儿观察的对象的移动观察点水平距离L，计算出水平扭转角α，

通过投影图像的水平距离L和竖直距离S，得到任意方向的患儿瞳孔偏离度θ，

其中，S的单位是mm。

2.如权利要求1所述的适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪，其特征在于，所述适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪还包括：辅助模块，所述辅助模块包括：连接所述框体的支架和设置在所述框体上的电源或电源接线。

3.如权利要求1所述的适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪，其特征在于，所述主控模块设置在所述框体之外；所述主控模块与测距模块、图像识别模块和投影模块的连接为有线连接或者为无线的信号连接。

4.如权利要求3所述的适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪，其特征在于，所述主控模块为电脑，所述电脑与测距模块、图像识别模块和投影模块为无线连接或通过USB接口有线连接；或者，所述主控模块为移动终端，所述移动终端与测距模块、图像识别模块和投影模块通过无线连接。

5.如权利要求1所述的适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪，其特征在于，所述第一测距模块采用量程10m，精度0.1mm的工业激光测距模块，支持USB通讯，测量时间小于1s。

6.如权利要求1所述的适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪，其特征在于，所述图像识别模块采用OpenMV3 CamM7模块。

7.如权利要求1所述的适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪，其特征在于，所述第二测距模块采用量程20～80cm，精度1mm的工业红外线测距模块。

8.如权利要求1所述的适用于低龄患儿的斜视度及水平扭转角检测仪，其特征在于，所述第二测距模块结合Arduino传感器扩展板连接使用。

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