CN112303032B - 具有降噪特征的鼓风机 - Google Patents

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Abstract

提供了具有降噪特征的鼓风机。鼓风机可以包括主体,该主体限定了从其通过的气流路径,该主体在入口端和出口端之间延伸并限定了入口端和出口端。鼓风机还可包括设置在入口端处的入口消声器。入口消声器包括多个入口端口,该多个入口端口中的每一个均包括外围表面,该外围表面限定从其通过的端口孔。多个入口端口中的至少一个进一步包括阻尼器材料,该阻尼器材料设置在至少一个入口端口的外围表面上,并且还限定从其通过的端口孔。

Description

具有降噪特征的鼓风机
技术领域
本公开总体上涉及用于室外应用的鼓风机,例如用于吹扫叶子和其他碎屑。特别地,本公开涉及具有改进的降噪特征的鼓风机。
背景技术
鼓风机经常用于室外应用,例如吹扫叶子和其他碎屑。房主经常利用这样的鼓风机来清洁其院子和室外空间。鼓风机的类型在背包式鼓风机和手持式鼓风机之间以及在油气驱动和电动鼓风机之间会有所不同。电动鼓风机可以用线连接并插入电源插座,也可以是无线的而用电池供电。
已知鼓风机的一个问题是鼓风机在操作期间产生的噪声水平。可以简单地通过降低鼓风机的功率和性能水平来制造更安静的鼓风机,但是由于性能不足,所得产品对于客户而言并不理想。
因此,在本领域中需要改进的鼓风机,其包括降噪特征而又不降低性能。特别地,包括降低的噪声产生和改进的性能特性的鼓风机将是有利的。
发明内容
本发明的各方面和优点将在下面的描述中部分地阐述,或者可以从该描述中显而易见,或者可以通过本发明的实施而获知。
根据本公开的实施例,提供了一种鼓风机。在示例性实施例中,鼓风机可以是手持式鼓风机。在示例性实施例中,鼓风机可以是电池供电的鼓风机。
根据一些实施例,鼓风机包括主体,该主体限定从其通过的气流路径,该主体在入口端和出口端之间延伸并限定入口端和出口端。鼓风机还包括设置在入口端处的入口消声器。该入口消声器包括多个入口端口,该多个入口端口中的每一个均包括外围表面,该外围表面限定从其通过的端口孔。多个入口端口中的至少一个进一步包括阻尼器材料,该阻尼器材料设置在外围表面上并进一步限定从其通过的端口孔。在特定实施例中,多个入口端口中的两个或更多个入口端口进一步包括阻尼器材料,该阻尼器材料设置在外围表面上并进一步限定从其通过的相应端口孔。
根据一些实施例,鼓风机包括主体,该主体限定从其通过的气流路径,该主体在入口端和出口端之间延伸并限定入口端和出口端。鼓风机还包括设置在主体内的风扇组件。风扇组件包括轴流式风扇、可旋转地连接到风扇的电动机以及围绕风扇和电动机的外壳。鼓风机还包括阻尼器衬里,该阻尼器衬里沿着气流路径在外壳的下游设置在主体内。
根据一些实施例,鼓风机包括主体,该主体限定从其通过的气流路径,该主体在入口端和出口端之间延伸并限定入口端和出口端。主体包括入口部分和出口部分,入口部分包括入口端,出口部分包括出口端。出口部分沿着纵向轴线延伸,并且入口部分包括曲线部分,该曲线部分相对于纵向轴线沿着曲线路径延伸。
参考以下描述和所附权利要求,将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点。结合在本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的实施例,并且与说明书一起用于解释本发明的原理。
附图说明
在说明书中阐述了针对本领域的普通技术人员的本发明的完整且可行的公开,包括其最佳模式,说明书参考了附图,其中:
图1是根据本公开的实施例的鼓风机的侧视图;
图2A是根据本公开的实施例的鼓风机的部件的后透视图;
图2B是根据本公开的实施例的鼓风机的框架的透视图;
图2C是根据本公开的实施例的鼓风机的阻尼器(damper)的透视图;
图3是根据本公开的实施例的鼓风机的主体的一部分的剖视图;
图4是根据本公开的实施例的鼓风机的主体的另一部分的剖视图;
图5是根据本公开的实施例的鼓风机的透视图;
图6是根据本公开的实施例的鼓风机的入口部分的一部分的透视图;
图7A和7B是根据本公开的实施例的鼓风机的主体的一部分的透视图;
图8A至图8C是根据本公开的实施例的鼓风机的入口消声器的透视图;
图9是根据本公开的实施例的鼓风机的入口端口的示意图;
图10是根据本公开的实施例的包括鼓风机的入口消声器的入口部分的透视图;
图11是根据本公开的实施例的鼓风机的轴流式风扇的前视图;
图12是根据本公开的实施例的鼓风机的轴流式风扇(axial fan)的侧视图;
图13是根据本公开的实施例的包括定子的鼓风机的主体的一部分的剖视图;
图14是根据本公开的实施例的包括刮叶器(leaf scraper)的鼓风机的前透视图;
图15是根据本公开的实施例的包括噪声消除系统的鼓风机的主体的一部分的剖视图;
图16是根据本公开的实施例的包括声音阻尼元件的鼓风机的一部分的剖视透视图;和
图17是根据本公开的实施例的鼓风机的轴流式风扇的前视图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的实施例,在附图中示出了其一个或多个示例。通过举例说明本发明而不是限制本发明的方式来提供每个实施例。实际上,对于本领域技术人员将显而易见的是,在不脱离本发明的范围或精神的情况下,可以对本发明进行各种修改和变型。例如,作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一实施例一起使用以产生又一实施例。因此,意图是本发明覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的这种修改和变化。
现在参考图1至图16,提供了根据本公开的鼓风机10的实施例。根据本公开的鼓风机10有利地包括改进的降噪特征,同时还保持或具有改进的性能特征。例如,在一些示例性实施例中,根据本公开的鼓风机10以125mph的速度产生至少500CFM(例如至少550CFM)的流速,同时在50英尺处将声音保持在或低于70dB(A),例如在或低于60dB(A)(即使用ANSI 50英尺测试,ANSI/OPEI B175.2-2012(2013年12月30日发布的修正)和/或ISO 22868,第二版2011-03-01)。在示例性实施例中,根据本公开的鼓风机10是电池供电的手持式鼓风机10。在示例性实施例中,电池是40伏(标称)电池。鼓风机10可以被配置为接收各种尺寸、形状和/或功率容量的电池。
现在参考图1至图16,根据本公开的鼓风机10可以包括主体12。手柄14可以连接到主体12并从主体12延伸。触发器16可以包括在手柄14中。触发器16可以可操作以通过激活和停用鼓风机10的电动机58来引起鼓风机10的操作。触发器16可包括变速选择性,从而允许操作者在预设的速度范围内可变地控制鼓风机10的功率。
电池18可以可移除地连接到鼓风机10,以为鼓风机10特别是其电动机58供电。可以在主体12中限定电池座20,并且电池18可以可移除地连接到电池座20。当连接在电池座20中和连接到电池座20时,电池18可以向鼓风机10特别是其电动机58提供电源。电池座20可以例如在电池18和电动机58之间提供电连接。
主体12可以限定从其通过的气流路径22。气流路径22可在主体12的入口端24和出口端26之间延伸并限定主体12的入口端24和出口端26。当鼓风机10作为鼓风机被操作时,沿着气流路径22的气流可通过入口端24流入主体12并通过出口端26从主体12排出。在一个或多个实施例中,主体的出口端26可与气流路径22在角度上偏移角度αF,该角度在垂直于气流路径22定向的平面P1和由出口端26限定的平面P2之间测量。在一个实施例中,αF可以是至少1,例如至少2,例如至少3,例如至少5,例如至少10°,例如至少20°。
主体12可以包括设置在下侧的稳定元件84和86,以防止鼓风机10搁置在地面上时掉落或翻倒。在一个实施例中,稳定元件84和86中的至少一个可以限定开口,例如开口88,以允许操作者将鼓风机10存放在例如钩子的构件上。
主体12可以包括入口部分30,其可以包括并限定入口端24,并且可以包括出口部分32,其可以包括出口端26。在一个或多个实施例中,入口部分30可以可移除地与出口部分32耦接。例如,在一些实施例中,入口部分30可以与出口部分32螺纹耦接。在实施例中,入口部分30可以例如通过非螺纹接合(例如卡口连接、非螺纹连接器(例如一个或多个销、扣、可旋转杆、闩锁(latch))(例如,图7A和7B中所示的示例性闩锁700)或它们的任何组合)而与出口部分32耦接。闩锁700可以附接到入口部分30、出口部分32或两者,并且选择性地将入口部分30和出口部分32固定在一起。在所示的实施例中,闩锁700是与入口部分30枢转地耦接的可枢转闩锁。闩锁700可包括具有接合构件(未示出)的可枢转主体702,该接合构件被配置为与出口部分32上的配合部件704接合。在某些情况下,闩锁700的可枢转主体702可与出口部分32枢转地耦接,并且可与入口部分30上的配合部件704接合。在一个实施例中,闩锁700可以被弹簧偏置到锁定配置以便于更容易的连接。例如,附接入口部分30和出口部分32可以通过对准部分30和32并在其间施加结合力来执行。闩锁700可以自动地接收配合部件并且将部分30和32可拆卸地耦接在一起。在另一实施例中,闩锁可基本上没有弹簧偏置构件。闩锁700可设置在鼓风机10的横向侧、鼓风机10的顶侧、鼓风机10的底侧或它们之间的任何位置。
在一个或多个实施例中,鼓风机10可包括单个闩锁700。在其他实施例中,鼓风机10可包括多个闩锁700,例如至少两个闩锁700,至少三个闩锁700或至少四个闩锁700。在一个实施例中,多个闩锁700可以包括相同或相似类型的闩锁。在另一实施例中,多个闩锁700中的至少两个可包括不同类型的闩锁或可操作性地耦接至鼓风机10的不同部件,例如,一个闩锁700可以枢转地耦接至入口部分30并且一个闩锁700可以枢转地耦接至出口部分32。
入口部分30可以容纳风扇组件50,如本文所述。出口部分32可以在气流路径22的方向上位于风扇组件50的下游。在一个实施例中,技术人员可以通过使用先前描述的闩锁700从入口部分30移除出口部分32来接近风扇组件50或鼓风机10的其他部件。
可以为鼓风机10限定纵向轴线11。在一些实施例中,如图1和2所示,入口部分30和出口部分32都可以沿着(例如线性和同轴地沿着)纵向轴线11延伸。在其他实施例中,如图5所示,出口部分32可沿着(例如线性和同轴地沿着)纵向轴线11延伸,而入口部分30的至少一部分在除了线性地沿着纵向轴线11的方向上延伸。例如,入口部分30可包括沿着相对于纵向轴线11的曲线路径延伸的曲线部分34。在一些实施例中,曲线部分34可连接至出口部分32,而在其他实施例中,入口部分30的沿着(例如线性和同轴地沿着)纵向轴线11延伸的线性部分38设置在曲线部分34和出口部分32之间并连接该曲线部分34和出口部分32。
在一些实施例中,曲线部分34可以包括在第一方向上弯曲的第一部分35和在第二相反方向上弯曲的第二部分36。因此,在这些实施例中,曲线部分34可以具有S形。
在一些实施例中,如图1和2所示,由入口端24限定的平面垂直于纵向轴线11。在其他实施例中,如图5所示,由入口端24限定的平面相对于垂直于纵向轴线11成角度25。角度25可以例如在70度至110度之间,例如在80度至100度之间,例如在85度至95度之间。在所示的示例性实施例中,这样的入口端24可以例如背对手柄14,并且当用户将鼓风机10保持在可操作位置时可以面对地面。
现在特别地参考图2A,根据本公开的鼓风机10可以包括设置在入口端24处的入口消声器40。入口消声器40可以连接到主体12,并且气流路径22可以限定为通过入口消声器40。在一个实施例中,入口消声器40可以可拆卸地连接到主体12。入口消声器40可在具有不同性能特性和属性的各种设计之间互换。
入口消声器40可以有利地包括多个入口端口42。每个入口端口42可以与多个入口端口42中的其他入口端口离散。在一些示例性实施例中,多个入口端口42可以通常彼此平行地对齐(align),例如,多个入口端口42可以沿着单个平面布置。在其他实施例中,一个或多个入口端口42可以相对于其他入口端口42以非平行的方式对齐。多个入口端口42中的每一个可以包括外围表面44,该外围表面44限定端口孔46,气流路径22被限定为通过该端口孔46。因此,气流路径22可以被限定为通过多个入口端口42。
使用多个入口端口42而不是单个入口,有利地允许消声器40的总长度的大大减小,例如达长度的二到三倍。在示例性实施例中,多个入口端口42可以包括四个至十个入口端口42,例如五个至九个入口端口42,例如六个至八个入口端口42,例如七个入口端口42,例如,可由这些数量的入口端口42组成。
在一个或多个实施例中,多个入口端口42中的至少一个可限定多边形的横截面形状。在图2A所示的示例性实施例中,多个入口端口42中的每一个具有六边形的横截面形状。在示例性实施例中,多个入口端口42可包括中心入口端口42C,该中心入口端口42C被多个周围的端口42(例如六个周围的端口42的层)包围。在一个或多个实施例中,通过入口端口42的体积测定的气流在不同的入口端口42之间总体可以相等。在其他实施例中,入口端口42可以接收从其通过的不同量的体积测定的气流。例如,与六个周围的端口42中的每一个相比,中心入口端口42C可接收较低的体积测定的气流速。
参考图8A和8B,在另一示例性实施例中,多个入口端口42可以具有由外围表面44限定的曲线横截面形状。曲线横截面形状可以包括圆形横截面(图8A)、卵形横截面(图8B)或其他细长的非多边形横截面形状。卵形横截面形状可以限定纵横比[DMAX/DMIN],其由形状的最大尺寸DMAX相对于形状的最小尺寸DMIN来测量,至少为1.01,例如至少1.02,例如至少1.05,例如至少1.1,例如至少1.25,例如至少1.5,例如至少2.0,例如至少5.0。在一个实施例中,纵横比[DMAX/DMIN]可以不大于100.0,例如不大于50.0,例如不大于10.0。
在一个实施例中,与周围的入口端口42相比,入口消声器40可以限定具有一个或多个不同属性的中心入口端口42C(例如,参见图8B)。例如,中心入口端口42C可具有与周围的入口端口42不同的尺寸,与周围的入口端口42不同的形状,与周围的入口端口42不同的角度取向,或其任何组合。
在一个实施例中,周围的入口端口42可以沿着围绕入口消声器40的中心点等距离延伸的圆弧布置(例如,图8A)。也就是说,每个周围的入口端口42可以与入口消声器40的中心点等距。在另一实施例中,周围的入口端口42可以沿着卵形的或其他细长的弧布置,该弧围绕入口消声器40的中心点延伸(例如,图8B)。例如,周围的入口端口42的非圆弧可以沿着气流路径22有方向地改变气流,导致更多的空气从期望的位置被吸入入口消声器40。
图8C示出了入口消声器40的又另一实施例,其包括矩形横截面形状的入口端口42。更具体地,图8C示出了以网格图案布置的方形入口端口42。虽然仅示出了五个方形入口端口42,但是在其他实施例中,网格可包括至少六个入口端口42,例如至少七个入口端口42,例如至少八个入口端口42等等。在一个实施例中,多边形(例如方形)入口端口42的外围表面44可限定弓形界面(interface),外围表面44在该弓形界面处接合在一起。在另一实施例中,外围表面44可以限定线性接合处(junction),例如如图8C所示的90°界面。
在一个实施例中,入口消声器40可限定气流比其由入口消声器40的气流能够不受限地通过的横截面积(AFP)相对于入口消声器40的总横截面积(AFT)的比来测量,该气流比不小于0.8,例如不小于0.85,例如不小于0.9,例如不小于0.95,例如不小于0.97,例如不小于0.99。
在一个实施例中,平行于纵向轴线11测量的相邻入口端口42的外围表面44的高度可以不同。例如,图8C的中心入口端口42C可以限定与一个或多个周围的入口端口42的第二高度HS不同的第一高度HC。在一个实施例中,HC可以大于HS。例如,HC可以是至少101%HS,例如至少105%HS,例如至少110%HS,例如至少120%HS,例如至少150%HS。在另一实施例中,HC可以小于99%HS,例如小于95%HS,例如小于90%HS,例如小于80%HS,例如小于50%HS。在一或多个实施例中,入口端口42的高度可逐渐变化,例如图8C所示。在其他实施例中,入口端口42可包括由不逐渐的高度变化限定的带齿的尾随表面(castellated trailingsurface)。
再次参考图8A,在一个或多个实施例中,入口消声器40可以包括一个或多个次级入口端口425。在一个实施例中,次级入口端口425可以限定径向地设置在中心入口端口42C和周围的入口端口42之间的开口。与中心入口端口42C、周围的入口端口42或两者相比,次级入口端口425可具有不同的特性。例如,次级入口端口425可以小于周围的入口端口42。次级入口端口425可以在鼓风机10内产生可取的空气流动模式。举例来说,通过次级入口端口425的气流路径可以在角度上与入口端口42和42C偏移。在角度上偏移的流动路径可以增强鼓风机10内的空气混合和/或产生进入入口消声器40的空气的预旋流(pre-swirl)。
在某些情况下,入口端口42中的至少一个可以相对于鼓风机10的纵向轴线11倾斜(canted)。例如,图9示出了入口消声器40的示意图的剖视图。在一个或多个实施例中,入口消声器40的成角度的入口端口42A的外围表面44A可以相对于鼓风机10的纵向轴线11倾斜。通过入口消声器40吸入鼓风机10中的空气可以沿着由成角度的入口端口42A形成的修改的气流路径22M行进。结果,与进入具有不成角度的入口端口42的相同入口消声器40的空气相比,通过入口消声器40的空气可以在角度上偏移角度αA。在某些情况下,在作为与旋转电动机相关联的转子叶片在纵向下游造成的负压的结果而通过入口消声器40之后,气流路径22M可以稍微变直,即,即从角度αA朝向鼓风机10的纵向轴线11稍微顺应。
在一个实施例中,修改的气流路径22M的角度偏移αA程度可以至少部分地由成角度的入口端口42A相对于纵向轴线11的角位移αD来确定。在一个实施例中,成角度的入口端口42A的角位移αD可以至少为1°,例如至少2°,例如至少3°,例如至少4°,例如至少5°,例如至少10°,例如至少25°,例如至少45°,例如至少60°。虽然用直的外围表面44A示出,但是在另一实施例中,当在横截面中观察时,成角度的入口端口42A中的至少一个的外围表面44A可以是弓形的、多边形的,或者包括弓形和线性的部分。另外,与彼此相比,至少两个外围表面44A可限定不同的角位移αD,从而产生多个独特的修改的气流路径22M。
在一个实施例中,成角度的入口端口42A的角位移αD可以是固定的。即,成角度的入口端口42A的角位移可被设置为相对于纵向轴线11成不可调节的角度。在另一实施例中,成角度的入口端口的角位移αD可为可变的。例如,鼓风机10可包括可操作接口(interface)(未示出),该可操作接口被配置为允许操作者选择性地调节成角度的入口端口42A的角位移αD。使用可操作接口,操作者可以例如减小成角度的入口端口42A的角位移αD或增加成角度的入口端口42A的角位移αD。可操作接口可以选择性地可锁定以将成角度的入口端口42A维持在期望的角位移αD
成角度的入口端口42A可适于在鼓风机10中产生预旋流。即,通过入口消声器40的成角度的入口端口42A进入鼓风机10的空气流动可相对于纵向轴线11在角度上偏移,从而在经过电动机58或与其相关联的转子叶片之前,在鼓风机10中产生旋转空气模式。在一个实施例中,预旋流气流状态可以限定如由下游转子叶片的旋转引起的通过鼓风机10的旋转的相同方向。通过减小转子叶片处的波动性(choppiness),使用预旋流气流状态可以增强降噪声,同时保持鼓风机10的性能。
再次参考图2A,阻尼器材料48可以设置在多个入口端口42中的每个入口端口的外围表面44上,例如大体上在多个入口端口42中的每个入口端口的外围表面44的整个外围上。如图所示,阻尼器材料48还可限定通过其的端口孔46。因此,阻尼器材料48可以进一步限定气流路径22。阻尼器材料48可以由合适的阻尼材料形成,例如在示例性实施例中是泡沫或基于纤维的复合材料或其他材料,例如基于玻璃纤维或天然纤维(例如黄麻)的复合材料或其他材料。在示例性实施例中,阻尼材料可以是开孔材料,例如开孔泡沫。例如,阻尼器材料48可以由聚氨酯泡沫形成,诸如在示例性实施例中的开孔聚氨酯泡沫。在示例性实施例中,每个阻尼器材料48可具有在6毫米至10毫米之间,例如在7毫米至9毫米之间,例如8毫米的厚度47。
图2B示出了设置在阻尼器材料48内的示例性框架90。如图2C所示,框架90通常可以包括在第一轴向端92和第二轴向端94之间延伸的主体96。第一轴向端92和第二轴向端94中的至少一个可限定渐缩的轮廓,例如张开的开口,以促进气流从其通过。框架90可包括一个或多个开口98,例如多个开口98。开口98可沿着主体96设置,并将阻尼器材料48暴露于通过空气入口端口42的空气。在一个实施例中,主体96可以包括至少十个开口98,例如至少二十个开口98,例如至少五十个开口98。在一个实施例中,开口98可以成一行或多行和/或一列或多列沿着主体96延伸。在一个实施例中,开口98可以限定阻尼器材料暴露[AO/SAB],其由组合的框架90的所有开口98的面积AO相对于主体96的表面积SAB来测量,该阻尼器材料暴露至少为0.05,例如至少0.1,例如至少0.25,例如至少0.5,例如至少0.75,例如至少1.0,例如至少1.25,例如在至少1.5。相对高的阻尼器材料暴露可以降低来自鼓风机10的噪声,而相对低的阻尼器材料暴露可以延长阻尼器材料48的有效操作寿命。在一个实施例中,阻尼器材料暴露在0.5至1.25之间的范围内,例如在0.75至1.1之间的范围内。
在一个实施例中,框架90还可以包括配置为与阻尼器材料48接合的保持结构100。保持结构100可以包括例如夹子、螺纹紧固件、非螺纹紧固件、按扣紧固件、钩子、一个或多个Molly紧固件、钩环接合或其他已知的附接协议。在一个实施例中,框架90可以可移除地附接到阻尼器材料48。以这种方式,例如,如果阻尼器材料48在使用期间结垢或被污染,则操作者可以选择性地更换阻尼器材料48。
在某些情况下,主体96的外表面可限定大体类似于阻尼器材料48的内部形状的形状。在所示的实施例中,框架90限定大体六边形的形状。在另一实施例中,框架90可限定曲线形状或具有对应于不同多边形布置的形状。在一个实施例中,阻尼器材料48可具有裂口(split)102以允许将其安装在框架90上。例如,参考图2B,裂口102可在第一轴向端92与第二轴向端94之间轴向延伸。在安装期间,阻尼器材料48可以伸展(spread),使得框架90通过裂口102。在安装之后,裂口102可以被连接,例如,其圆周端可以被固定在一起或者保持打开。在未示出的实施例中,可以通过使框架90轴向平移通过阻尼器材料48的开口而将框架90安装在阻尼器材料48内。
参考图10,在一个或多个实施例中,入口消声器40可以限定一个或多个通过入口消声器40的侧表面1002的辅助开口1000。在未示出的实施例中,开口1000中的至少一个可以是主体12的一部分。作为示例,入口消声器40可以包括至少一个开口1000,例如至少两个开口1000,例如至少五个开口1000,例如至少十个开口1000。在一个实施例中,开口1000可以围绕入口消声器40的圆周等距地彼此间隔开。在另一实施例中,开口1000可以在一个位置处更近地堆叠在一起并且在另一位置处更远地间隔开。例如,开口1000可以在鼓风机10的顶侧更近地堆叠在一起,并且在鼓风机10的底侧彼此更远地间隔开。开口1000可以限定大体上垂直于在鼓风机10中先前描述的气流路径22的气流路径。在正常使用中,开口1000可以与空气入口42一起工作,以允许空气进入鼓风机的入口部分30。当一个或多个入口端口42受到限制时,例如,叶子或其他碎屑粘附在入口消声器40上的情况下,开口1000可有利地允许空气进入入口部分30。传统上,这样的限制会增加电动机的噪声,但是,包括有开口1000即使在沿着入口消声器40发生限制时,也可以允许电动机以更理想的功率水平进行操作。
在一个或多个实施例中,一个或多个开口1000可以全部具有相同的形状、大小或两者。在其他实施例中,开口1000中的至少两个可以彼此不同,例如具有不同的尺寸、形状或两者。举例来说,开口1000中的至少一个可以具有弓形形状,例如圆形或椭圆形,或多边形形状,例如矩形或五边形。
在未示出的实施例中,鼓风机10还可包括可调节接口,该可调节接口配置为选择性地限制通过一个或多个开口1000中的至少一个的气流通过。可调节接口可包括例如可旋转或可平移的套筒(sleeve),其设置在入口消声器40周围,并配置为选择性地限制通过开口1000的气流。操作者可以调节套筒的角位移或线性位移,以选择性地调节通过开口1000的气流。在某些非限制性实施例中,套筒可以是入口消声器40的一部分。
根据本公开,入口消声器40有利地为鼓风机10显著降低了噪声。在保持鼓风机10的性能的同时,有利地提供了这种噪声降低。此外,这种入口消声器40的长度相对较小,并且使用了相对较薄的阻尼器材料48,同时提供了这种有利的噪声降低。
现在参考图3和图4,根据本公开,各种部件可以设置在主体12内,其有利地提供了鼓风机10的中的降噪。例如,风扇组件50可以设置在主体12内,例如在其入口部分30中。风扇组件50可包括轴流式风扇52,该轴流式风扇52包括毂(hub)54和从毂54径向向外延伸的多个转子叶片56。
图11示出了根据本文的一个或多个实施例的从上游位置看去的轴流式风扇(axial fan)52的前视图。如图所示,转子叶片56从毂54径向向外延伸。在正常操作期间,毂54配置为在箭头1100所示的方向上旋转。在这方面,每个转子叶片56可相对于旋转角度限定前边缘1102和尾随边缘1104。在一个实施例中,沿着鼓风机10的纵向轴线11观察时,前边缘1102和尾随边缘1104中的至少一个的至少一部分可具有线性即笔直的轮廓。在另一实施例中,前边缘1102和尾随边缘1104中的至少一个的至少一部分可具有弯曲的轮廓。在所示的实施例中,前边缘1102和尾随边缘1104都被前掠(forward swept)。即,前边缘和尾随边缘1102和1104与从轴流式风扇52的中心点1108径向延伸的线1106在角度上偏移。在另一实施例中,转子叶片56中的至少一个的前边缘和尾随边缘1102或1104中的仅一个被前掠。在又一实施例中,转子叶片56中的至少一个的前边缘或尾随边缘1102和1104均未被前掠。例如,转子叶片56中的至少一个的前边缘或尾随边缘1102和1104中的至少一个可以被后掠(backward swept)或大体上沿着从中心点1108径向延伸的线1106布置。
转子叶片56可以相对于气流路径22成角度,以在轴流式风扇52的下游侧上产生正压,并且在其上游侧上产生对应的负压。参考图12,转子叶片56可以相对于鼓风机10的纵向轴线11成角度。例如,转子叶片56中的一个可以限定具有最佳配合线(fit line)1200的横截面形状,该最佳配合线1200与鼓风机的纵向轴线11在角度上偏移迎角AOA。转子叶片56的迎角可以指定在操作速度下由轴流式风扇52产生的正压和负压。举例来说,至少一个转子叶片56的迎角可以在1°至89°之间,例如在20°至70°之间。
在一个实施例中,至少两个转子叶片56可以限定不同的迎角。例如,第一转子叶片56A可以限定第一迎角AOA1,并且第二转子叶片56B可以限定第二迎角AOA2,第二迎角AOA2不同于AOA1。举例来说,AOA1可以大于AOA2。例如,AOA1可以是1.01AOA2,例如1.02AOA2,例如1.05AOA2,例如1.1AOA2,例如1.2AOA2,例如1.3AOA2,例如1.5AOA2。在一个实施例中,相邻的转子叶片56的迎角可以彼此不同。例如,转子叶片56可具有交替的迎角、逐渐交错的迎角、随机的迎角或任何其他可能的变化。不希望受特定理论的束缚,据信修改转子叶片56中的至少一个相对于轴流式风扇52上的其他转子叶片56的迎角可以增强噪声降低,而不牺牲鼓风机10的功率。
图17示出了包括设置在转子叶片56的边缘1702上的锯齿1700的转子叶片56的实施例。在一个或多个实施例中,锯齿1700可以设置在至少一个转子叶片56的前边缘1704上。在一个或多个实施例中,锯齿1700可设置在至少一个转子叶片56的径向外边缘1706上。在一个或多个实施例中,锯齿1700可设置在至少一个转子叶片56的尾随边缘1708上。在一个实施例中,锯齿1700可以设置在前边缘、径向外边缘和尾随边缘1704、1706和1708的任何组合上。
在一个实施例中,锯齿1700全都都可以限定相同或大体相似的形状和/或进入转子叶片56的深度。在另一实施例中,至少两个锯齿1700可以具有彼此不同的特性,例如,彼此相比具有不同的形状和/或深度。例如,第一转子叶片1710a的前边缘1704上的锯齿可以不同于第二转子叶片1710b的前边缘1704上的锯齿。在另一示例性实施例中,第一转子叶片1710a的前边缘1704上的锯齿可以不同于第一转子叶片1710a的径向外边缘1706的锯齿。
锯齿1700可以成形为在不牺牲鼓风机10功率的情况下降低轴流式风扇52的噪声。锯齿1700可以包括曲线部分、多边形部分或其任意组合。在某些情况下,锯齿1700可具有在轴流式风扇52的轴向相对端之间渐缩的斜面(beveled)或多斜面(multi-beveled)的侧表面。在其他情况下,锯齿1700可具有笔直的或非斜面的侧表面。在一个实施例中,锯齿1700可具有圆角(rounded corner)。在其他实施例中,锯齿1700可具有成角度的角。
再次参考图4,风扇组件50还可包括电动机58,该电动机58可旋转地连接到轴流式风扇52,并且可由于其的操作而引起轴流式风扇52旋转。例如,轴60可将电动机58可旋转地耦接至轴流式风扇52,例如耦接至其毂54。电动机58的旋转可以引起轴60旋转,从而引起轴流式风扇52旋转。
轴60和轴流式风扇52可以沿着气流路径22定位在电动机58的上游侧。此外,在一些实施例中,次级风扇62(其可以是具有毂和从其径向延伸的多个转子叶片的轴流式风扇)和次级轴64(其可以与轴60成一体)可以定位在电动机58的下游侧。电动机58可以可操作地耦接至次级风扇62,并且可以由于其操作而引起次级风扇62旋转。次级轴64可将电动机58可旋转地耦接至次级风扇62,例如耦接至其毂。电动机58的旋转可以引起次级轴64旋转,从而引起次级风扇62旋转。次级风扇62可以包括先前关于轴流式风扇52所述的任何一个或多个特征。
在示例性实施例中,电动机58可以是无刷直流电动机。此外,在示例性实施例中,电动机58可以是外转子型(outrunner type)DC电动机。这种外转子型电动机由于与内转子型(inrunner type)电动机相比能够针对给定的电动机直径提供相对较高的转矩而特别有利。
风扇组件50还可包括通常可围绕并容纳电动机58的电动机壳体66。电动机壳体66可进一步围绕并容纳次级轴64和次级风扇62。轴60可从电动机壳体66延伸,并且,风扇52可位于电动机壳体66的外部。因此,电动机壳体66可沿着气流路径22在风扇52的下游。在示例性实施例中,电动机壳体66的至少一部分(例如下游部分)大致呈圆锥形,因此沿着气流路径22在直径上逐缩。
多个定子叶片(vane)70可以从电动机壳体66例如大体上径向地延伸。因此,定子叶片70可以沿着气流路径22在风扇52的下游。在示例性实施例中,多个定子叶片70可以包括四个至十二个定子叶片70,例如六个至十一个定子叶片70,例如八个至十个定子叶片70,例如九个定子叶片70,例如由这些数量的定子叶片组成。使用相对较高数量的定子叶片70有利地增加了与定子叶片70相关联的初始共振频率,从而提供了可以使用本文讨论的降噪特征来更容易地消声的共振频率。
在示例性实施例中,定子叶片70的下游边缘或尾随边缘72可包括降噪特征74。这样的降噪特征74可以是安装至尾随边缘72的结构或在尾随边缘72中限定的形状,如图所示。例如,在示例性实施例中,这样的降噪特征74是在尾随边缘72中限定的V形(chevron)形状。根据本公开的降噪特征74有利地为根据本公开的鼓风机10提供了进一步的降噪。
风扇组件50可以进一步包括外壳76。外壳76可以围绕风扇52和电动机58,并且可以进一步围绕次级风扇62。外壳76可以进一步围绕定子叶片70,并且定子叶片70可以在电动机壳体66和外壳76之间延伸并连接到电动机壳体66和外壳76。外壳76可以进一步围绕电动机壳体66的至少一部分,例如其相对于气流路径22的上游部分。在一些实施例中,电动机壳体66相对于气流路径22的下游部分可从外壳76延伸。
在一些实施例中,外壳76可在其在气流路径22上的上游端上包括喇叭口入口77。喇叭口入口77可促进空气流入并流过风扇组件50。
在示例性实施例中,可以设置多个衬套(bushing)78。每个衬套78可以设置成接触在外壳76和主体12(例如其入口部分30)之间。因此,每个衬套78可以从外壳76径向向外。在示例性实施例中,衬套78可以由诸如橡胶的合适的弹性材料形成。衬套78可将外壳76支撑在主体12内并相对于主体12支撑,并且可有利地减小例如由于外壳76和风扇组件50的其他部件在鼓风机10操作期间的振动而与风扇组件50相关的噪声。
图16示出了鼓风机10的实施例,该鼓风机10包括设置在外壳体76和喇叭口(未示出)之间的阻尼元件1600。阻尼元件1600可以设置在外壳76的狭槽1602中。阻尼元件1600可以包括泡沫,例如闭孔泡沫。阻尼元件1600可以由具有比先前描述的阻尼器材料48更高的密度的材料形成。在一个实施例中,阻尼元件1600可以减小沿着外壳76的振动噪声,从而减轻来自鼓风机10的可听噪声。
现在参考图13,在一个或多个实施例中,鼓风机10还可包括在轴流式风扇52上游的定子1300。定子1300可以在轴流式风扇52之前在入口部分30内形成空气的预旋流。通过入口消声器40进入的空气可以通过定子1300,其中,当空气进入与轴流式风扇52的转子叶片56相关联的区域时,空气变得旋转地旋流。在一个实施例中,定子1300可以包括多个叶片1302,其配置为使空气在预旋流路径上旋转地旋流。旋转的预旋流可以允许轴流式风扇52以较低的噪声水平操作,同时产生相同的输出功率。在一个实施例中,定子1300可以附接到喇叭口入口77或者是喇叭口入口77的一部分。举例来说,定子1300可以被卡扣配合、紧固或者以其他方式连接到喇叭口入口77或者与其一体地形成。定子1300通常可设置在轴流式风扇52的上游和入口消声器40的下游,并调节气流以改善噪声表现。
在一个实施例中,喇叭口70可以限定一个或多个延伸到气流路径22中的表面特征1306。表面特征1306可以包括例如隆起、脊、凸起、叶片、凹部、柱、凹槽、表面粗糙度、纹理、三维标记、漏斗、城堡形、起伏、其他表面特征或其任意组合。表面特征1306可例如通过破坏局部噪声产生区域并增强通过鼓风机10的空气流来增强噪声降低。
现在参考图3,根据本公开的鼓风机10可以进一步包括阻尼器衬里80。阻尼器衬里80可以设置在主体12内,例如相对靠近出口端26且相对地在入口端24的远侧。例如,阻尼器衬里80可以沿着气流路径22设置在外壳76的下游。在一些实施例中,阻尼器衬里80可接触外壳76的下游端。在一些实施例中,电动机壳体66的下游部分可被阻尼器衬里80包围。阻尼器衬里80可例如完全设置在出口部分32内,或者可在入口部分30和出口部分32之间并且在入口部分30和出口部分32内延伸。
阻尼器衬里80可以具有大体上圆柱形的形状,并且可以接触主体12。因此,阻尼器衬里80可以进一步限定气流路径22。阻尼器衬里80可以由合适的阻尼材料形成,例如在示例性实施例中是泡沫或基于纤维的复合材料或其他材料,例如基于玻璃纤维或天然纤维(例如黄麻)的复合材料或其他材料。在示例性实施例中,阻尼材料可以是开孔材料,例如开孔泡沫。例如,阻尼器衬里80可以由聚氨酯泡沫形成,例如在示例性实施例中为开孔聚氨酯泡沫。在示例性实施例中,阻尼器衬里80和阻尼器材料48由相同的阻尼材料形成。
在示例性实施例中,阻尼器衬里80的厚度81可以在6毫米至10毫米之间,例如在7毫米至9毫米之间,例如8毫米。
在示例性实施例中,可以在阻尼器衬里80和主体12之间限定至少一个气隙82,例如多个气隙82。每个气隙82可以具有深度83(沿径向方向),该深度在2毫米至8毫米之间,例如3毫米至7毫米之间,例如4毫米至6毫米之间,例如5毫米。每个气隙82可以在阻尼器衬里80和主体12之间周向延伸,并且在示例性实施例中,每个气隙82可以是延伸通过整个圆周的环形气隙82。根据本公开的气隙82的使用有利地提供了进一步的降噪并且减小了阻尼器衬里80有效地提供适当的降噪所需的厚度81。
阻尼器衬里80有利地为根据本公开的鼓风机10提供了显著的降噪。在保持鼓风机10的性能的同时,有利地提供了这种降噪。此外,在提供这种有利的降噪的同时,阻尼器衬里80可以相对薄。
图6示出了鼓风机10的实施例的放大图,该鼓风机10包括可旋转地耦接到鼓风机10的主体12的手柄140。手柄140可以沿着枢转轴线142在方向140A和/或140B上旋转。在一个实施例中,手柄140可沿枢转轴线142旋转至少1°,例如至少5°,例如至少10°,例如至少25°,例如至少45°,例如至少60。在另一实施例中,手柄140可沿枢转轴线142旋转不大于360°,例如不大于180°,例如不大于90°。通过沿枢转轴线142可旋转地调节手柄140的取向,操作者可以在多个操作取向和位置上更好地对准手柄140以进行人体工程学使用。在一个或多个实施例中,鼓风机10可限定预设的可旋转位置,例如沿着枢转轴线142的离散数量的可旋转停止点,手柄142可在其之间被调节。在其他实施例中,手柄140可以是无限可调的,即,手柄140可以在手柄140的最大可旋转路径内停止在任何合适的旋转取向。
在一个实施例中,可以通过可选的锁定机构(例如旋钮144)选择性地将手柄140固定在期望的角度取向,该锁定机构被配置为将手柄140暂时固定在期望的角度取向。旋钮144可包括例如与延伸通过手柄140的细长构件连接或与之一体形成的蝶形螺母(wingednut)。拧紧旋钮144可选择性地将手柄140保持在期望的角度取向。在某些情况下,旋钮144可包括指示拧紧和松开方向的标记。旋钮144可包括可抓握的界面,例如一个或多个突出表面、垫或其他元件,以防止操作者在拧紧或松开期间打滑。在一个实施例中,当旋钮144被充分拧紧以将手柄140保持在期望的角度取向时,旋钮144或与之相关联的一个或多个部件可以向操作者产生触觉指示。
在其他实施例中,可选择的锁定机构可包括按扣紧固件、卡口型连接、闩锁或杆、可选择的轴承或齿轮系统、一个或多个可延伸到手柄140中的销、本领域已知的其他合适机构或其任何组合。可选择的锁定机构可以包括一个或多个锁定特征,以将锁定机构保持在锁定配置,即,将手柄140选择性地固定在期望的角度取向。
在某些情况下,鼓风机10可与接收在电池座20中的各种尺寸/形状的电池18(图1)一起使用。对于较大的电池18,可能需要沿箭头140A的方向旋转手柄140以增加电池18和操作者的手之间的空间。对于较小的电池18,操作者可以沿箭头140B的方向向前旋转手柄140。在一个实施例中,不同尺寸的电池18可以包括关于用于使用电池18进行操作的手柄140的正确角度取向的说明。
在未示出的实施例中,手柄140可沿与枢转轴线142不同的枢转轴线旋转。例如,手柄140可沿枢转轴线146旋转。枢转轴线146可允许操作者沿着平行于或大致平行于鼓风机10的长度的平面旋转手柄140。
参考图14,鼓风机10可以包括设置在出口端26处或附近的刮叶器1400。刮叶器1400可以从鼓风机10的出口部分32延伸并提供一表面,抵靠该表面操作者可以接触可能粘附在表面上需要机械接触才能脱落的叶子和表面碎屑。在一个实施例中,刮叶器1400可包括大体上平面的唇部1402。在特定实施例中,唇部1402可由相对刚性的材料形成,例如刚性的塑料、金属或合金。在另一特定实施例中,唇部1402可以由诸如橡胶或软塑料的相对柔韧的材料形成。如本文所用,术语“刚性”和“柔韧”相对于彼此使用,刚性材料通常在施加操作偏置压力下保持其形状,而柔韧材料在施加操作偏置压力下变形。在某些情况下,刚性唇部1402可以适合于操作者想要从地面刮下粘附的叶子的应用。在其他情况下,柔韧的唇部1402可以适合于操作者想要进入刚性唇部1402无法到达的缝隙或裂缝的应用。在一个实施例中,刮叶器1400可以可移除地附接到鼓风机10,使得操作者可以替换唇部1402用于特定操作。在其他实施例中,刮叶器1400可以相对于出口部分32是可调节的,例如可旋转,使得操作者可以在两个不同的唇部1402之间进行调节而无需分离任何一个唇部1402。在又一个实施例中,刮叶器1400可以包括固定地耦接到鼓风机10的刚性部分和柔韧部分。操作者可以通过相应地旋转鼓风机10来在刚性唇部1400和柔韧唇部1400之间进行选择。在一个实施例中,刮叶器1400可以防止出口端26接触地面,例如湿叶子,这可能会污染出口部分32。
图15包括可与鼓风机10一起使用的示例性噪声消除系统1400的示意图,由设备(例如鼓风机)产生的大部分噪声发生在由相对已知的音调特征(tonal signature)形成的可听频率的已知范围内。鼓风机10中的噪声可能与转子叶片56、电动机50以及其他在鼓风机10内产生阻力和空气压力变化的部件相关联。为了减轻并进一步减小鼓风机10的噪声,噪声消除系统1500可以包括麦克风1502和声源1504,例如扬声器。噪声消除系统1500还可以包括控制器1506,该控制器1506被配置为响应于麦克风1502接收的感知噪声来控制从声源1504发出的声音。
在一个实施例中,麦克风1502包括配置为感测声音并产生其表示性电信号的敏感音频元件。麦克风1502可以位于鼓风机10上的任何位置,但是在特定实施例中,因为鼓风机10的大部分噪声是由轴流式风扇52和与电动机50相关联的元件产生的,所以麦克风1502被设置在轴流式风扇52附近。
控制器1506可以被配置接收来自麦克风1502的噪声的表示性电信号。基于该信号,控制器1506可以生成指示噪声消除信号的第二电信号。可以根据多种公知的音频技术来执行该操作。在特定实施例中,第二电信号可以例如使用自适应有限脉冲响应滤波器来确定。
在一个实施例中,声源1504可以被设置在入口消声器40附近,诸如沿着或邻近入口消声器40的内表面。声源1504可以被配置为产生与可听噪声消除信号有关的声音,以减轻鼓风机10产生的噪声。例如,声源1504可以产生异相信号,例如与麦克风1502检测到噪声异相180°的信号。可以从鼓风机10发出该噪声消除信号,并且该噪声消除信号减轻操作人员和附近人员检测到的噪声水平。
如果需要进一步的声音阻尼,则噪声消除系统1500还可以包括误差传感器(errorsensor)1508,例如次级麦克风,其被配置为检测声音并生成表示由误差传感器1508检测到的声音的第三电信号。第三电信号可以与控制器1506通信以进一步阻尼鼓风机10产生的噪声。
在一个实施例中,鼓风机10可限定至少1.25的操作功率与阻尼损耗比其中dBM是当配备有入口消声器40时鼓风机10的消声的声音强度,其中dBU是当不配备入口消声器40时的鼓风机10的未消声的声音强度,其中PM是当配备入口消声器40时的鼓风机10的最大消声的操作功率容量,并且其中PU是当不配备入口消声器40时的鼓风机10的未消声操作功率容量。在更具体的实施例中,操作功率与阻尼损耗比可为至少1.3,例如至少1.35,例如至少1.4,例如至少1.45,例如至少1.5,例如至少1.55,例如至少1.6,例如至少1.65,例如至少1.7,例如至少1.75,例如至少1.8,例如至少1.85,例如至少1.9,例如至少1.95,例如至少2,例如至少2.5。
该书面描述使用示例来公开本发明,包括最佳模式,并且还使本领域的任何技术人员能够实践本发明,包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何结合的方法。本发明的专利范围由权利要求书限定,并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例包括与权利要求的字面语言没有不同的结构元件,或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件,则这些其他示例意图在权利要求的范围内。

Claims (19)

1.一种鼓风机,包括:
主体,所述主体限定从其通过的气流路径,所述主体在入口端和出口端之间延伸并限定所述入口端和所述出口端;和
入口消声器,所述入口消声器设置在所述入口端,所述入口消声器包括多个入口端口,所述多个入口端口中的每一个都具有框架,所述框架包括外围表面并限定从所述外围表面通过的端口孔,所述多个入口端口中的至少一个入口端口还包括阻尼器材料,所述阻尼器材料设置在所述框架的外围表面上并进一步限定从其通过的所述端口孔,其中所述框架中限定有至少一个开口使得所述阻尼材料通过所述开口暴露于所述端口孔。
2.根据权利要求1所述的鼓风机,其中,所述阻尼器材料是泡沫。
3.根据权利要求1所述的鼓风机,其中,所述阻尼器材料是聚氨酯泡沫。
4.根据权利要求1所述的鼓风机,其中,多个开口被限定在所述框架内。
5.根据权利要求1所述的鼓风机,其中,所述多个入口端口包括四个至十个入口端口。
6.根据权利要求1所述的鼓风机,其中,所述多个入口端口由七个入口端口组成。
7.根据权利要求1所述的鼓风机,还包括阻尼器衬里,所述阻尼器衬里邻近所述出口端设置在所述主体内。
8.根据权利要求7所述的鼓风机,其中,在所述阻尼器衬里与所述主体之间限定有至少一个气隙。
9.根据权利要求1所述的鼓风机,还包括布置在所述主体内的风扇组件,所述风扇组件包括轴流式风扇、可旋转地连接到所述风扇的电动机以及围绕所述风扇和所述电动机的外壳。
10.根据权利要求9所述的鼓风机,还包括多个衬套,所述多个衬套中的每一个设置成接触在所述外壳与所述主体之间。
11.根据权利要求1所述的鼓风机,其中,所述主体包括入口部分和出口部分,所述入口部分包括所述入口端,所述出口部分包括所述出口端,其中,所述出口部分沿着纵向轴线延伸,并且其中,所述入口部分包括曲线部分,该曲线部分相对于所述纵向轴线沿着曲线路径延伸。
12.根据权利要求11所述的鼓风机,其中,由所述入口端限定的平面与垂直于所述纵向轴线成一定角度。
13.根据权利要求12所述的鼓风机,其中,所述角度在70度至110度之间。
14.一种鼓风机,包括:
主体,所述主体限定从其通过的气流路径,所述主体在入口端和出口端之间延伸并限定所述入口端和所述出口端;
风扇组件,所述风扇组件设置在所述主体内,所述风扇组件包括轴流式风扇、可旋转地连接到所述风扇的电动机以及围绕所述风扇和所述电动机的外壳;和
阻尼器衬里,所述阻尼器衬里沿着所述气流路径在所述外壳的下游设置在所述主体内,
其中,在所述阻尼器衬里与所述主体之间限定有至少一个气隙。
15.根据权利要求14所述的鼓风机,其中,所述阻尼器衬里是泡沫。
16.根据权利要求14所述的鼓风机,其中,所述阻尼器衬里是聚氨酯泡沫。
17.根据权利要求14所述的鼓风机,还包括多个衬套,所述多个衬套中的每一个设置成接触在所述外壳与所述主体之间。
18.根据权利要求14所述的鼓风机,其中,所述主体包括入口部分和出口部分,所述入口部分包括所述入口端,所述出口部分包括所述出口端,其中,所述出口部分沿着纵向轴线延伸,并且其中,所述入口部分包括曲线部分,所述曲线部分相对于所述纵向轴线沿着曲线路径延伸。
19.根据权利要求18所述的鼓风机,其中,由所述入口端限定的平面与垂直于所述纵向轴线成一定角度。
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