WO2005118182A1 - Installation de coulee continue comprenant au moins un robot, et procede pour faire fonctionner une installation de coulee continue comprenant au moins un robot - Google Patents

Installation de coulee continue comprenant au moins un robot, et procede pour faire fonctionner une installation de coulee continue comprenant au moins un robot Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne une installation de coulée continue comprenant au moins un robot qui sert à réaliser une opération de préhension à processus commandé ou automatisée, sur une installation de coulée continue, et des dispositifs auxiliaires associés. Pour garantir une utilisation optimale du robot: une trajectoire de déplacement (7) est associée à l'installation de coulée continue; un mécanisme de déplacement (10) est associé au robot, et le mécanisme de déplacement est guidé pour pouvoir se déplacer sur la trajectoire de déplacement; au moins une position de stationnement (P1, P2) et au moins deux positions d'utilisation (E, E1, E2, E3) du robot, sur disposées sur la trajectoire de déplacement, et à chaque position d'utilisation sont associées des zones actives (A1, A2, A3, A4) de l'installation de coulée continue, qui ne sont accessibles qu'à partir de cette position d'utilisation; la distance entre chaque position d'utilisation du robot et la zone active associée ou la zone d'alimentation (V1, V2, V3), est fixée sur la plage qui s'étend du rayon d'action minimal ou rayon d'action maximal du bras (15) du robot; et le robot est équipé d'un dispositif d'émission et réception de données (20, 21) qui est relié en ce qui concerne les signaux, à un dispositif de commande central ou ordinateur de traitement (19), de l'installation de coulée continue. L'invention a également pour objet un procédé pour faire fonctionner une installation de coulée continue en faisant intervenir au moins un robot qui peut se déplacer sur une trajectoire de déplacement entre une position de stationnement et au moins deux positions d'utilisation.
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