CN110614348A - 带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法 - Google Patents

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区洪辉
盛建华
吕朝阳
张青
朱丽业
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
    • B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
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Abstract

本发明涉及将熔融金属送入地型或铸型的设备领域，具体为一种带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法。一种带有轨道的自动化浇钢装置，包括钢包(1)，钢包(1)设于连铸区域，其特征是：还包括平台(2)、移动座(3)和机器人(4)，平台(2)设于钢包(1)的一侧，平台(2)上设有工作位(21)和等待位(22)，工作位(21)和等待位(22)之间通过轨道(23)连接；移动座(3)可移动地设于轨道(23)上；机器人(4)通过底座(41)设于移动座(3)上。一种带有轨道的自动化浇钢装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施；①作业；②等待。本发明便于生产，安全可靠。

Description

带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及将熔融金属送入地型或铸型的设备领域，具体为一种带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法。
背景技术
连铸生产现场环境恶劣，随着机器人应用越来越广，在连铸生产现场也有越来越多的机器人承担起繁重的生产工作，从而将操作人员从恶劣、危险的环境中替换出来。但是，由于钢水飞溅，环境的高温在很大程度上制约着机器人的应用。常用的方法是给机器人加防护服，但这种方法容易失效，局限性很大。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种便于生产、安全可靠的连铸设备，本发明公开了一种带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法。
本发明通过如下技术方案达到发明目的：
一种带有轨道的自动化浇钢装置，包括钢包，钢包设于连铸区域，其特征是：还包括平台、移动座和机器人，
平台设于钢包的一侧，平台上设有工作位和等待位，工作位设于平台上距离钢包近的一端，等待位设于平台上距离钢包远的一端，工作位和等待位之间通过轨道连接；
移动座可移动地设于轨道上；
机器人的底部和顶部分别设有底座和握爪，机器人通过底座设于移动座上，握爪确保机器人在工作位可以完成至钢包的相关操作。
所述的带有轨道的自动化浇钢装置，其特征是：轨道的长度不小于1m。
所述的带有轨道的自动化浇钢装置，其特征是：轨道的两侧设有空气喷嘴。
所述的带有轨道的自动化浇钢装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施；
① 作业：机器人通过移动座沿轨道输送至平台的工作位并固定，机器人通过握爪对钢包内的铁水实施作业；
② 等待：机器人通过移动座沿轨道输送至平台的等待位并固定，机器人处于待机状态；
平台为机器人的工作面，在平台上设置一个轨道，机器人可以在轨道上移动，在轨道的两端分别设置两个位置，近钢包端为工作位，另一端为等待位，由于机器人大部分时间在等待位，仅在短暂的工作时间开到工作位，这样设置可确保生产过程中机器人远离高温环境。
所述的带有轨道的自动化浇钢装置的使用方法，其特征是：还包括③ 吹扫：轨道两侧的空气喷嘴对轨道喷出压缩空气，将轨道上的灰尘吹除并防止灰尘积聚。
所述的带有轨道的自动化浇钢装置的使用方法，其特征是：步骤①时，机器人对钢包内的铁水实施的作业包括拆装水口作业、钢水测温作业和钢水取样作业。
本项目在连铸用的机器人下增加轨道，为机器人提供一个工作位和一个等待位。由于连铸生产过程中机器人的操作是间歇性的，因此机器人大部分时间停留在等待位，这就使得机器人在大部分时间内尽量远离恶劣的连铸作业环境，提高了安全性和可靠性，同时增加了机器人的工作半径，有利于机器人的选型。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
实施例1
一种带有轨道的自动化浇钢装置，包括钢包1、平台2、移动座3和机器人4，如图1所示，具体结构是：
钢包1设于连铸区域，平台2设于钢包1的一侧，平台2上设有工作位21和等待位22，工作位21设于平台2上距离钢包1近的一端，等待位22设于平台2上距离钢包1远的一端，工作位21和等待位22之间通过轨道23连接；
移动座3可移动地设于轨道23上；
机器人4的底部和顶部分别设有底座41和握爪42，机器人4通过底座41设于移动座3上，握爪42确保机器人4在工作位21可以完成至钢包1的相关操作。
本实施例中：轨道23的长度不小于1m。
本实施例中：轨道23的两侧设有空气喷嘴。
本实施例使用时，按如下步骤依次实施；
① 作业：机器人4通过移动座3沿轨道输送至平台2的工作位21并固定，机器人4通过握爪42对钢包1内的铁水实施作业，作业内容包括拆装水口作业、钢水测温作业和钢水取样作业；
平台2为机器人4的工作面，在平台2上设置一个轨道23，机器人4可以在轨道23上移动，在轨道23的两端分别设置两个位置，近钢包1端为工作位21，另一端为等待位22，由于机器人4大部分时间在等待位21，仅在短暂的工作时间开到工作位22，这样设置可确保生产过程中机器人4远离高温环境。
② 等待：机器人4通过移动座3沿轨道输送至平台2的等待位21并固定，机器人4处于待机状态；
③ 吹扫：轨道23两侧的空气喷嘴对轨道23喷出压缩空气，将轨道23上的灰尘吹除并防止灰尘积聚。

Claims (6)

1.一种带有轨道的自动化浇钢装置，包括钢包(1)，钢包(1)设于连铸区域，其特征是：还包括平台(2)、移动座(3)和机器人(4)，
平台(2)设于钢包(1)的一侧，平台(2)上设有工作位(21)和等待位(22)，工作位(21)设于平台(2)上距离钢包(1)近的一端，等待位(22)设于平台(2)上距离钢包(1)远的一端，工作位(21)和等待位(22)之间通过轨道(23)连接；
移动座(3)可移动地设于轨道(23)上；
机器人(4)的底部和顶部分别设有底座(41)和握爪(42)，机器人(4)通过底座(41)设于移动座(3)上。
2.如权利要求1所述的带有轨道的自动化浇钢装置，其特征是：轨道(23)的长度不小于1m。
3.如权利要求2所述的带有轨道的自动化浇钢装置，其特征是：轨道(23)的两侧设有空气喷嘴。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的带有轨道的自动化浇钢装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施；
①作业：机器人(4)通过移动座(3)沿轨道输送至平台(2)的工作位(21)并固定，机器人(4)通过握爪(42)对钢包(1)内的铁水实施作业；
②等待：机器人(4)通过移动座(3)沿轨道输送至平台(2)的等待位(21)并固定，机器人(4)处于待机状态。
5.如权利要求4所述的带有轨道的自动化浇钢装置的使用方法，其特征是：还包括③吹扫：轨道(23)两侧的空气喷嘴对轨道(23)喷出压缩空气，将轨道(23)上的灰尘吹除并防止灰尘积聚。
6.如权利要求5所述的带有轨道的自动化浇钢装置的使用方法，其特征是：步骤①时，机器人对钢包(1)内的铁水实施的作业包括拆装水口作业、钢水测温作业和钢水取样作业。
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