EP1750872B1 - Installation de coulee continue comprenant au moins un robot, et procede pour faire fonctionner une installation de coulee continue comprenant au moins un robot - Google Patents

Installation de coulee continue comprenant au moins un robot, et procede pour faire fonctionner une installation de coulee continue comprenant au moins un robot Download PDF

Info

Publication number
EP1750872B1
EP1750872B1 EP05739979A EP05739979A EP1750872B1 EP 1750872 B1 EP1750872 B1 EP 1750872B1 EP 05739979 A EP05739979 A EP 05739979A EP 05739979 A EP05739979 A EP 05739979A EP 1750872 B1 EP1750872 B1 EP 1750872B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
robot
continuous casting
casting installation
runway
assigned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP05739979A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1750872A1 (fr
Inventor
Andreas Andretsch
Josef Kieweg
Hermann Lempradl
Karl Mörwald
Johann PÖPPL
Helmut Resch
Heinrich THÖNE
Franz Wimmer
Josef LANSCHÜTZER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Siemens VAI Metals Technologies GmbH and Co
Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=35149149&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1750872(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens VAI Metals Technologies GmbH and Co, Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria filed Critical Siemens VAI Metals Technologies GmbH and Co
Publication of EP1750872A1 publication Critical patent/EP1750872A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1750872B1 publication Critical patent/EP1750872B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/14—Plants for continuous casting

Abstract

La présente invention concerne une installation de coulée continue comprenant au moins un robot qui sert à réaliser une opération de préhension à processus commandé ou automatisée, sur une installation de coulée continue, et des dispositifs auxiliaires associés. Pour garantir une utilisation optimale du robot: une trajectoire de déplacement (7) est associée à l'installation de coulée continue; un mécanisme de déplacement (10) est associé au robot, et le mécanisme de déplacement est guidé pour pouvoir se déplacer sur la trajectoire de déplacement; au moins une position de stationnement (P1, P2) et au moins deux positions d'utilisation (E, E1, E2, E3) du robot, sur disposées sur la trajectoire de déplacement, et à chaque position d'utilisation sont associées des zones actives (A1, A2, A3, A4) de l'installation de coulée continue, qui ne sont accessibles qu'à partir de cette position d'utilisation; la distance entre chaque position d'utilisation du robot et la zone active associée ou la zone d'alimentation (V1, V2, V3), est fixée sur la plage qui s'étend du rayon d'action minimal ou rayon d'action maximal du bras (15) du robot; et le robot est équipé d'un dispositif d'émission et réception de données (20, 21) qui est relié en ce qui concerne les signaux, à un dispositif de commande central ou ordinateur de traitement (19), de l'installation de coulée continue. L'invention a également pour objet un procédé pour faire fonctionner une installation de coulée continue en faisant intervenir au moins un robot qui peut se déplacer sur une trajectoire de déplacement entre une position de stationnement et au moins deux positions d'utilisation.

Claims (14)

  1. Installation de coulée continue qui présente au moins un robot (8) destiné à exécuter sur l'installation de coulée continue des interventions commandées par le processus ou automatiques et à accéder à des dispositifs auxiliaires (H1, H2, H3) qui lui sont associés, caractérisée en ce que
    - une piste de déplacement (7) est associée à l'installation de coulée continue,
    - un train de roulement (10) est associé au robot et le train de roulement est guidé à déplacement sur la piste de déplacement (7),
    - au moins une position de stationnement (P1, P2) et au moins deux positions d'utilisation (E, E1, E2, E3) sont définies pour le robot sur la piste de déplacement (7) et des zones de travail (A1, A2, A3, A4) de l'installation de coulée continue sont associées à chaque position d'utilisation et ne peuvent être atteintes que depuis cette position d'utilisation,
    - la distance entre chaque position d'utilisation (E, E1, E2, E3) du robot et la zone de travail (A1, A2, A3, A4) ou zone d'alimentation (V1, V2, V3) qui y sont associées est définie entre la portée minimale et la portée maximale du bras (15) du robot et
    - le robot est équipé d'un système (20, 21) de transfert de données et de réception de données et les signaux de ce système sont reliés à un système central de conduite ou un calculateur de processus (19) de l'installation de coulée continue.
  2. Installation de coulée continue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la piste de déplacement (7) est formée par une installation à rails.
  3. Installation de coulée continue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la piste de déplacement (7) est formée d'au moins un rail de déplacement (9, 9') d'une piste à rails suspendus.
  4. Installation de coulée continue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la piste de déplacement (7) présente des ramifications.
  5. Installation de coulée continue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une partie (22, 27) de la piste de déplacement est ajustable en hauteur ou peut pivoter.
  6. Installation de coulée continue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un mécanisme (11) de pivotement du robot est associé au train de roulement (10) et en ce qu'au moins deux positions d'utilisation (E1, E2) du robot peuvent être définies par la position de pivotement du mécanisme de pivotement du robot, le mécanisme de pivotement comprenant un bras (12) à l'extrémité extérieure duquel est disposé le robot (8).
  7. Installation de coulée continue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le robot peut être immobilisé dans sa position d'utilisation (E) au moyen d'un dispositif de blocage (24).
  8. Installation de coulée continue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une zone de travail (A1, A2, A3, A4) de l'installation de coulée continue est associée à chaque position d'utilisation (E, E1, E2, E3) du robot sur la piste de déplacement et en ce qu'une zone d'alimentation (V1, V2, V3) est associée à un système auxiliaire (H1, H2, H).
  9. Installation de coulée continue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la piste de déplacement (7) est disposée dans un plan horizontal sur la plateforme de coulée (1).
  10. Installation de coulée continue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que plusieurs robots (8, 8') sont associés à une piste de déplacement (7) particulière.
  11. Procédé de conduite d'une installation de coulée continue par recours à un robot qui peut être déplacé sur une piste de déplacement entre une position de stationnement (P1, P2) et au moins deux positions d'utilisation (E, E1, E2, E3)
    caractérisé en ce que
    un calculateur de processus (19) ou un système central de conduite délivrent des signaux de commande au robot qui est amené en correspondance à ces signaux de commande dans une position d'utilisation sélectionnée, des interventions automatisées étant réalisées par le robot sur l'installation de coulée continue, le calculateur de processus ou un système central de conduite délivrant au robot les signaux de commande pour les interventions qui doivent être réalisées sur l'installation de coulée continue dans l'ordre de priorité des interventions à exécuter.
  12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que des données de mesure sont saisies par le robot sur l'installation de coulée continue, ces données de mesure étant transmises au calculateur de processus ou à un système central de conduite et étant traitées par le calculateur de processus (19) ou le système de conduite, les résultats de cette évaluation des données étant convertis en signaux qui commandent le robot ou l'installation de coulée continue.
  13. Procédé selon les revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que parmi au moins deux robots qui peuvent être déplacés sur la piste de déplacement (7), un premier robot apte à être déplacé sur la piste de déplacement reçoit en tant que robot primaire tous les signaux de commande et exécute les interventions sur l'installation de coulée continue, un autre robot apte à être déplacé sur la piste de déplacement étant associé en tant que robot auxiliaire à une position de stationnement.
  14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'en cas de collision de priorité entre les signaux de commande, le robot primaire et le robot auxiliaire sont activés, les deux robots étant guidés vers les positions d'utilisation respectives (E, E1, E2, E3) de manière à exclure qu'ils se gênent mutuellement.
EP05739979A 2004-05-26 2005-04-28 Installation de coulee continue comprenant au moins un robot, et procede pour faire fonctionner une installation de coulee continue comprenant au moins un robot Active EP1750872B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0091104A AT413950B (de) 2004-05-26 2004-05-26 Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter
PCT/EP2005/004569 WO2005118182A1 (fr) 2004-05-26 2005-04-28 Installation de coulee continue comprenant au moins un robot, et procede pour faire fonctionner une installation de coulee continue comprenant au moins un robot

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1750872A1 EP1750872A1 (fr) 2007-02-14
EP1750872B1 true EP1750872B1 (fr) 2009-12-16

Family

ID=35149149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05739979A Active EP1750872B1 (fr) 2004-05-26 2005-04-28 Installation de coulee continue comprenant au moins un robot, et procede pour faire fonctionner une installation de coulee continue comprenant au moins un robot

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20080058981A1 (fr)
EP (1) EP1750872B1 (fr)
JP (1) JP2008500176A (fr)
CN (1) CN1960824B (fr)
AT (2) AT413950B (fr)
BR (1) BRPI0511579A (fr)
DE (1) DE502005008710D1 (fr)
RU (1) RU2363561C2 (fr)
TW (1) TWI394618B (fr)
WO (1) WO2005118182A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015219744A1 (de) 2015-10-06 2017-04-06 Sms Group Gmbh Stranggießanlage zur Herstellung eines metallischen Strangs oder einer Bramme und Verfahren zum Betreiben einer solchen Stranggießanlage
EP3159075A1 (fr) 2015-10-06 2017-04-26 SMS group GmbH Installation de coulée continue destiné à fabriquer une coulée métallique ou une brame et procédé de fonctionnement d'une telle installation de coulée continue

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT502058B1 (de) * 2005-06-20 2007-11-15 Voest Alpine Ind Anlagen Stranggiessanlage mit mindestens einem multifunktions-roboter
CN101682942A (zh) * 2007-04-10 2010-03-24 应达公司 用于电感应金属熔融炉的集成过程控制系统
DE102009051146B4 (de) 2008-10-29 2022-02-10 Sms Group Gmbh Automatisierungskonzept für ein Hütten- oder Walzwerk
DE102009051148A1 (de) 2008-10-29 2010-05-12 Sms Siemag Ag Roboterinteraktionssystem
WO2010089114A1 (fr) 2009-02-04 2010-08-12 Sms Siemag Ag Dispositif d'agrandissement de la zone de travail
DE102009051149A1 (de) 2009-02-04 2010-08-19 Sms Siemag Aktiengesellschaft Hüttenmännische Anlage mit Industrieroboter
DE102009020857A1 (de) * 2009-05-12 2010-11-25 Sms Siemag Ag Stranggießanlage mit mindestens einem Roboter
DE102009050216A1 (de) * 2009-05-28 2010-12-02 Sms Siemag Ag Robotergestützter Abstichschieberwechsel an Stahlgießpfannen
BR112013020392B1 (pt) * 2011-02-14 2020-05-12 Nippon Steel Corporation Dispositivo de medição de temperatura de superfície de placa lingotada usado em máquina de lingotamento contínuo
JP6660157B2 (ja) * 2015-11-16 2020-03-11 川崎重工業株式会社 ロボット及びロボットによる作業方法
CN107017830A (zh) * 2017-05-17 2017-08-04 天津温纳科技有限公司 一种高度调整光伏板清洁机器人
CN107127734B (zh) * 2017-07-19 2023-03-03 安徽理工大学 悬挂轨道式多臂铸造机器人
EP3760340A1 (fr) * 2019-07-03 2021-01-06 Refractory Intellectual Property GmbH & Co. KG Dispositif de manipulation, de préférence d'un tube de coulée d'un dispositif de changement au niveau de la busette d'un récipient métallurgique
CN110614348A (zh) * 2019-10-11 2019-12-27 宝钢工程技术集团有限公司 带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法
CN113828744A (zh) * 2021-09-08 2021-12-24 湖州金钛导体技术有限公司 一种智能连续铸造系统及连铸方法

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US403774A (en) * 1889-05-21 pearson
GB257690A (en) * 1925-06-15 1926-09-09 Albert Bernard Francis Huyghe Improved machinery for manufacturing articles and casting materials by the centrifugal process
DK121846B (da) * 1968-11-05 1971-12-06 Schmidt T Anlæg til blanding og fordeling af beton.
US3665148A (en) * 1971-04-07 1972-05-23 Gen Motors Corp Six-axis manipulator
JPS4949284B1 (fr) * 1971-05-26 1974-12-26
US3760956A (en) * 1971-08-23 1973-09-25 Burch Controls Inc Industrial robot
DE3017548A1 (de) * 1980-05-08 1981-11-12 Sack GmbH, 4000 Düsseldorf Transporteinrichtung zur vollkontinuierlichen versorgung einer stranggiessanlage mit metallschmelze
US4470446A (en) * 1980-07-09 1984-09-11 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Method and apparatus for detecting molten metal surface level in a mold
US4460826A (en) * 1980-10-24 1984-07-17 Diffracto Ltd. Fiber optic based robot controls
US4571149A (en) * 1983-04-14 1986-02-18 Westinghouse Electric Corp. General purpose orthogonal axes manipulator system
FR2562448B1 (fr) * 1984-04-04 1986-07-04 Fives Cail Babcock Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulee
DE3562995D1 (en) * 1985-02-27 1988-07-07 Kawasaki Heavy Ind Ltd Apparatus for a continuous casting facility
JPS63288681A (ja) * 1987-05-19 1988-11-25 横河電機株式会社 ロボットの協調制御装置
JPH02104455A (ja) * 1988-04-27 1990-04-17 Rainaa Kakoki Kk 連続鋳造における粉体供給装置
JPH02262977A (ja) * 1989-04-03 1990-10-25 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボット装置
JPH0371959A (ja) * 1989-08-10 1991-03-27 Hitachi Zosen Corp 連続鋳造設備におけるレードルの注湯設備
EP0450775B1 (fr) * 1990-04-04 1997-05-28 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Procédé et dispositif de coulage d'une bande
EP0501500B1 (fr) * 1991-03-01 1997-11-26 Kiwa Giken Kabushiki Kaisha Machine-outil à contrÔle numérique et procédé d'usinage
JP2641635B2 (ja) * 1991-04-24 1997-08-20 日新製鋼株式会社 連続鋳造設備におけるノズルの洗浄方法
JPH05169206A (ja) * 1991-12-19 1993-07-09 Nippon Steel Corp 連続鋳造準備方法および準備用ロボット
JP2936038B2 (ja) * 1992-12-04 1999-08-23 住友重機械工業株式会社 モノレール搬送設備における分岐合流装置
JP3179251B2 (ja) * 1993-07-02 2001-06-25 品川白煉瓦株式会社 浸漬ノズル自動交換装置
US5468099A (en) * 1993-08-11 1995-11-21 Vought Aircraft Company Seam tracking drilling machine
AT403774B (de) * 1994-08-05 1998-05-25 Voest Alpine Ind Anlagen Einrichtung zum freilegen einer ausgiessöffnung eines metallurgischen gefässes
JPH08104404A (ja) * 1994-10-06 1996-04-23 Murata Mach Ltd 移載装置およびこの移載装置を用いたスタッカクレーン
DE19511310C1 (de) * 1995-03-28 1996-05-15 Siemens Ag Rohrinnenmanipulator
JP3181233B2 (ja) * 1997-01-17 2001-07-03 住友金属工業株式会社 浸漬ノズル交換装置への浸漬ノズルの導入，導出方法及び装置
JP3147335B2 (ja) * 1997-03-25 2001-03-19 東芝セラミックス株式会社 溶融金属収納鍋用耐火物交換装置
JP3761286B2 (ja) * 1997-06-02 2006-03-29 富士通株式会社 ロボット制御方法、制御装置、記憶媒体及びロボット
DE19728264C2 (de) * 1997-06-26 2001-11-29 Feintool Internat Holding Lyss Montage- oder Fertigungsautomat mit Arbeitsstationen
FR2783730B1 (fr) * 1998-09-28 2002-08-16 Mueller Weingarten Maschf Dispositif pour le transport de pieces
TW446858B (en) * 1999-04-21 2001-07-21 Asm Lithography Bv Lithographic projection apparatus, method of manufacturing a device using such a lithographic projection apparatus, and device made by such a method of manufacturing
US6336980B1 (en) * 1999-05-21 2002-01-08 Danieli Technology, Inc. Method for in-line heat treatment of hot rolled stock
DE50009703D1 (de) * 1999-07-06 2005-04-14 Sms Demag Ag Verfahren zur Schmelzenführung in einer Stranggiessmaschine
JP3648526B2 (ja) * 2000-01-18 2005-05-18 株式会社テムザック ロボット遠隔制御装置およびロボット装置
EP1270114B1 (fr) * 2001-06-18 2005-12-14 Kwc Ag Machine de coulée sous basse pression et moule
JP2003013700A (ja) * 2001-06-29 2003-01-15 Hitachi Ltd 移動式作業点検システム
US20040240981A1 (en) * 2003-05-29 2004-12-02 I-Scan Robotics Robot stacking system for flat glass
US7191819B2 (en) * 2004-12-07 2007-03-20 Nucor Corporation Continuously casting steel strip

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015219744A1 (de) 2015-10-06 2017-04-06 Sms Group Gmbh Stranggießanlage zur Herstellung eines metallischen Strangs oder einer Bramme und Verfahren zum Betreiben einer solchen Stranggießanlage
EP3159075A1 (fr) 2015-10-06 2017-04-26 SMS group GmbH Installation de coulée continue destiné à fabriquer une coulée métallique ou une brame et procédé de fonctionnement d'une telle installation de coulée continue

Also Published As

Publication number Publication date
CN1960824B (zh) 2015-06-17
DE502005008710D1 (de) 2010-01-28
US20080058981A1 (en) 2008-03-06
AT413950B (de) 2006-07-15
TWI394618B (zh) 2013-05-01
EP1750872A1 (fr) 2007-02-14
WO2005118182A1 (fr) 2005-12-15
JP2008500176A (ja) 2008-01-10
ATE451987T1 (de) 2010-01-15
BRPI0511579A (pt) 2008-01-02
CN1960824A (zh) 2007-05-09
RU2363561C2 (ru) 2009-08-10
RU2006146047A (ru) 2008-07-10
TW200538216A (en) 2005-12-01
ATA9112004A (de) 2005-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1750872B1 (fr) Installation de coulee continue comprenant au moins un robot, et procede pour faire fonctionner une installation de coulee continue comprenant au moins un robot
EP1893368B1 (fr) Installation de coulee continue comprenant au moins deux robots multifonctionnel
DE1963147C3 (de) Lagerung von Verteilerrinnen an einer Karussellvorrichtung für Gießpfannen bei Stranggießanlagen
EP1218129B2 (fr) Machine de coulee en bande pour produire une bande de metal et procede de commande de ladite machine
DE4205772C2 (de) Stranggießanlage zum horizontalen Stranggießen von Metallen
EP0009259B1 (fr) Dispositif de support de poches pour une installation de coulée continue
EP3993923B1 (fr) Dispositif de manipulation d'un tube de coulée d'un dispositif de changement au niveau de la busette d'un récipient métallurgique
DE2652871C3 (de) Stranggießanlage
EP0039820B1 (fr) Dispositif de transport du métal liquide dans une installation de coulée continue
DE3524554C2 (fr)
DE2016435A1 (de) Stranggussanlage
EP0025028B1 (fr) Position de poche pour effectuer des traitements métallurgiques de bains d'acier en fusion
EP2393618B1 (fr) Dispositif de elargissement de atelier de travail
EP0029798B1 (fr) Dispositif pour changer le chevalet dans une installation de coulée continue
EP0589366B1 (fr) Arrangement d'aciérie
DE102009020857A1 (de) Stranggießanlage mit mindestens einem Roboter
DE1558297C (de) Vorrichtung zum unterbrechungsfreien Beschicken einer Rotations-Stranggießvorrichtung, sowie Betriebsverfahren hierfür
DE10316139A1 (de) Transport- und/oder Bewegungseinrichtung für metallurgische Gefäße in einem Stahlwerk
DE2636358A1 (de) Stranggusseinrichtung
DE1583712B2 (fr)
DE4121012A1 (de) Giesswannen-austauschvorrichtung fuer eine stranggiess-anlage
DE2024107B (de) Tragvorrichtung für Verteilerrinnen von Metall-Stranggießanlagen
AT510953A4 (de) Konverteranlage mit verfahrbaren konverterkomplettaggregaten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20061124

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20080418

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO

GRAC Information related to communication of intention to grant a patent modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005008710

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100128

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20091216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20091216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100327

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100416

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100316

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100416

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: SMS SIEMAG AG

Effective date: 20100916

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100317

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PLAS Information related to reply of patent proprietor to notice(s) of opposition deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOBS3

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH

Free format text: SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO#TURMSTRASSE 44#4031 LINZ (AT) -TRANSFER TO- SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH#TURMSTRASSE 44#4031 LINZ (AT)

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100428

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20110711

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100428

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100617

TPAC Observations filed by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20130411

Year of fee payment: 9

Ref country code: GB

Payment date: 20130415

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20130411

Year of fee payment: 9

Ref country code: FR

Payment date: 20130430

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130430

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140428

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140428

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140428

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140430

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: SMS GROUP GMBH

Effective date: 20100916

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R100

Ref document number: 502005008710

Country of ref document: DE

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 20160123

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502005008710

Country of ref document: DE

Representative=s name: KINNSTAETTER, KLAUS, DIPL.-PHYS.UNIV., DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502005008710

Country of ref document: DE

Representative=s name: KINNSTAETTER, KLAUS, DIPL.-PHYS.UNIV., DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502005008710

Country of ref document: DE

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH, AT

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, LINZ, AT

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190630

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005008710

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201103

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230426

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20230419

Year of fee payment: 19