CN113828744A - 一种智能连续铸造系统及连铸方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种智能连续铸造系统及连铸方法，包括热熔炉，还包括连铸机器人，连铸机器人用于带动安装于其上的结晶器移动，使热熔炉内的金属溶液进入到结晶器内，通过利用臂腕式设置的连铸机器人带动结晶器进行移动，使得结晶器可以在竖直方向移动与水平方向移动进行切换，形成上引连铸与水平连铸的切换，使得一台连铸设备可以同时适用于上引连铸工作与水平连铸工作，解决了现有连铸设备功能单一的技术问题。

Description

一种智能连续铸造系统及连铸方法

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种智能连续铸造系统及连铸方法。

背景技术

金属连铸材料质量对于金属后续加工具有决定意义。尤其对于作为导体常见材料的铜或铜合金来说，纯度以及成分稳定性对最终成品影响巨大。作为导体材料面对的应用场景多种多样，要求连铸技术及装备必须具有灵活可靠的特点。目前工业应用中铜合金无论上引还是水平连铸，炉体和连铸机构均较为笨重，尤其采用熔沟式工频感应加热的炉体需要筑炉、转炉或洗炉等过程，设备笨重，升温慢，设备的产量和灵活性成反比，并且更换不同成分产品时工作效率低，成本高。

此外，现有的铸造设备只能单一的运用于上引连铸或者是水平连铸，无法达到上引连铸与水平连铸切换运行的目的，且在连铸工作过程中，炉体内的金属液体消耗完后，可以通过上引坩埚内的金属液体继续消耗坩埚内的金属液体，达到无金属液体残留的目的，避免每次连铸工作结束后，金属液体残留，导致坩埚内结垢，需要反复洗炉。

专利申请号为CN01122700.1的发明专利，该专利中公开了一种铜合金上引连铸管坯的生产方法。技术涉及有色金属压延工业技术领域。在普通上引连铸炉型基础上进行改进，配套导流装置，采用特制结晶器和电脑自动控制系统，从铸管生产操作方法，过程控制和最终控制方面，很好地解决了上引连铸管的技术难题，可实现上引连铸管坯直接用于位伸管材的目的。

虽然上述的专利公开了一种铜合金上引连铸管坯的生产方法，但是该专利公开的技术方案，并未解决背景技术中提及的技术问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种智能连续铸造系统及连铸方法，其通过利用臂腕式设置的连铸机器人带动结晶器进行移动，使得结晶器可以在竖直方向移动与水平方向移动进行切换，形成上引连铸与水平连铸的切换，且在连铸区的金属液体消耗后，通过连铸机器人带动用于进行上引连铸的结晶器伸入坩埚内，消耗坩埚内的金属液体，解决每次连铸工作过程中，坩埚内金属液体残留的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能连续铸造系统，包括热熔炉，还包括：

连铸机器人，所述连铸机器人用于带动安装于其上的结晶器移动，使热熔炉上连铸区的金属溶液进入到所述结晶器内进行连铸工作，待所述连铸区内的金属液体不满足连铸工作时，所述连铸机器人带动用于上引连铸的结晶器伸入所述热熔炉的坩埚内上引金属液体进行连铸工作。

作为改进，所述连铸机器人带动用于上引连铸工作的所述结晶器沿竖直方向移动，伸入所述连铸区内进行上引连铸工作。

作为改进，所述连铸机器人带动用于水平连铸工作的所述结晶器沿水平方向移动进入所述连铸区的水平连铸接口，使所述连铸区内的金属溶液通过水平连铸接口进入到所述结晶器内进行水平连铸工作。

作为改进，所述连铸机器人为臂腕式，该连铸机器人与所述热熔炉呈分体设置，且该连铸机器人臂腕的一端固定设置，另一端为活动设置的工作端，用于带动所述结晶器沿竖直方向或水平方向移动。

作为改进，所述连铸机器人的工作端上安装有用于快速拆装、更换所述结晶器的夹持机构及用于牵引所述结晶器冷却后产出的铸杆的牵引机构。

作为改进，所述热熔炉包括并排设置的加热区及连铸区，所述加热区与所述连铸区的底部通过连通孔连通，且所述加热区的底部设置有坩埚。

作为改进，所述坩埚呈直筒形设置，该坩埚用于加热其内盛装的金属。

作为改进，所述坩埚的外壁上绕设有感应加热线圈，该感应加热线圈同步加热所述坩埚、所述加热区及所述连铸区。

一种基于上述的智能连续铸造系统的上引连铸方法，包括以下步骤：

步骤A、金属加热，热熔炉的炉体内放入防氧化覆盖剂，通过感应加热线圈加热坩埚内的金属；

步骤B、加料，当坩埚内金属融化后，在坩埚内添加金属原料，使熔融的金属液体进入热熔炉的加热区与连铸区内；

步骤C、搅拌，当热熔炉内金属液体到达满足铸造加工高度时，对加热区内的金属液体进行缓慢搅拌；

步骤D、上引连铸，连铸机器人的腕臂夹持上引结晶器伸入连铸区，使结晶器处于金属液面下，金属液体通过结晶器上设置的多重过滤装置进入结晶器通过冷却形成铸杆，牵引机构牵引铸杆进行连续上引铸造，收卷系统根据上引速度进行铸杆自动收卷；

步骤E、上引余液，热熔炉内的金属液体连铸结束时，连铸机器人的腕臂带动结晶器伸入坩埚内引铸剩余的金属液体。

一种基于上述的智能连续铸造系统的水平连铸方法，包括以下步骤：

步骤A、接口就位，连铸机器人的腕臂夹持结晶器伸入热熔炉上连铸区的水平连铸接口；

步骤B、金属加热，热熔炉的炉体内放入防氧化覆盖剂，通过感应加热线圈加热坩埚内的金属；

步骤C、加料，当坩埚内金属融化后，在坩埚内添加金属原料，使熔融的金属液体进入热熔炉的加热区与连铸区内；

步骤D、搅拌，当热熔炉内金属液体到达满足铸造加工高度时，对加热区内的金属液体进行缓慢搅拌；

步骤E、水平连铸，当结晶器处于连铸区内金属液面下方，金属融液通过结晶器上的多重过滤装置进入并冷却形成铸杆，牵引机构牵引铸杆进行连续水平铸造，收卷系统根据铸杆的牵引速度进行铸杆自动收卷；

步骤F、上引余液，热熔炉炉体内金属液体水平连铸结束时，夹持机构上安装的用于水平连铸的结晶器更换为用于上引连铸的结晶器，沿竖直方向伸入坩埚内上引连铸剩余金属液体。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过利用臂腕式设置的连铸机器人带动结晶器进行移动，使得结晶器可以在竖直方向移动与水平方向移动进行切换，形成上引连铸与水平连铸的切换，且在连铸区的金属液体消耗后，通过连铸机器人带动用于进行上引连铸的结晶器伸入坩埚内，消耗坩埚内的金属液体，解决每次连铸工作过程中，坩埚内金属液体残留的技术问题；

（2）本发明通过利用将连铸机器人与热熔炉进行分体设置，使得热熔炉可以进行快速的切换，在进行不同的金属连铸时，通过更换热熔炉与结晶器，就可以达到使用同一台连铸设备进行不同金属的连铸加工工作；

（3）本发明通过利用对热熔炉进行改进，将传统的坩埚改造为连通加热区与连铸区的连通器，利用坩埚加热熔融金属时，在加热区投入新的金属材料不会对连铸区的金属液体产生任何的拨动，提高了结晶器的连铸加工品质；

（4）本发明通过在筒形设置的坩埚上缠绕感应加热线圈，利用感应加热线圈的电磁感应加热坩埚的同时，形成一处加热源，对热熔炉体的加热区与连铸区进行同时进行加热，保证了加热区与连铸区内金属液体的温度维持平衡。

综上所述，本发明具有适应性广、功能多样、铸造性能优异等优点，尤其适用于金属加工技术领域。

附图说明

图1为本发明实施例一侧视结构意图；

图2为本发明夹持机构结构示意图；

图3为本发明实施例二侧视结构示意图；

图4为本发明实施例三热熔炉结构示意图；

图5为本发明加热区与连铸区连通孔处放大结构示意图；

图6为本发明实施例四方法流程示意图；

图7为本发明实施例五方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1与图2所示，一种智能连续铸造系统，包括热熔炉1，还包括：

连铸机器人2，所述连铸机器人2用于带动安装于其上的结晶器3移动，使热熔炉1上连铸区12的金属溶液进入到所述结晶器3内进行连铸工作，待所述连铸区12内的金属液体不满足连铸工作时，所述连铸机器人2带动用于上引连铸的结晶器3伸入所述热熔炉1的坩埚13内上引金属液体进行连铸工作。

进一步的，所述连铸机器人2带动用于上引连铸工作的所述结晶器3沿竖直方向移动，伸入所述连铸区12内进行上引连铸工作。

其中，所述连铸机器人2为臂腕式，该连铸机器人2与所述热熔炉1呈分体设置，且该连铸机器人2臂腕的一端固定设置，另一端为活动设置的工作端，用于带动所述结晶器3沿竖直方向或水平方向移动。

更进一步的，所述连铸机器人2的工作端上安装有用于快速拆装、更换所述结晶器3的夹持机构4及用于牵引所述结晶器3冷却后产出的铸杆的牵引机构5。

需要说明的是，臂腕式的连铸机器人2带动结晶器3沿竖直方向进行移动，使得结晶器3可以下降到热熔炉1的连铸区12内，使得金属液体进入到结晶器3内，结晶器3上设置有冷却腔，冷却腔内流通有冷却液，冷却液对结晶器3内的金属液体进行冷却，形成铸杆，由牵引机构5向上牵引，通过收卷系统6进行收卷。

进一步说明的是，通过热熔炉1与连铸机器人2进行分体设置，在进行不同金属的连铸工作时，可以通过更换热熔炉1与结晶器3，达到快速进行其他金属的连铸工作。

更进一步说明的是，夹持机构4包括基座41、下夹持组件42及上夹持组件43，所述下夹持组件42包括下夹持板421及转动设置的卡块422，所述下夹持板421上开设有用于安装结晶器3下端部的卡槽4211，卡块422转动安装于卡槽4211处，卡块422通过螺纹紧固件423将结晶器3的下端部锁紧在下夹持板421上，所述上夹持组件43包括夹持块431及转动设置的夹紧手轮432，通过旋转夹紧手轮432将结晶器3的上端部进行夹紧固定，在下夹持组件42与上夹持组件43之间的设置有辅助定位的定位板44，定位板44上开设有用于辅助定位安装结晶器3的定位槽441。

此外，牵引机构5集成于连铸机器人2上，牵引机构5为常规的连铸设备中使用的牵引机构，其原理是通过上下设置的旋转辊夹紧铸杆，之后配合收集装置对铸杆进行牵引。

连铸机器人2的旁还设置有用于控制连铸机器人2与热熔炉1的电控机构7，以及对结晶器3进行冷却的冷却机构8，收卷装置6、电控机构7及冷却机构8均为现有的连铸设备中的现有技术结构，因此，不再作过多的赘述。

实施例二：

图3为本发明一种智能连续铸造系统实施例二的一种结构示意图；如图3所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图3所示，所述连铸机器人2带动用于水平连铸工作的所述结晶器3沿水平方向移动进入所述连铸区12的水平连铸接口，使所述连铸区12内的金属溶液通过水平连铸接口进入到所述结晶器3内进行水平连铸工作。

需要说明的是，较实施例一区别的是，本实施例中首先使用的结晶器3为水平连铸工作使用的结晶器，连铸机器人2带动结晶器3水平移动到热熔炉1上的连铸接口121处进行连接，热熔炉体1的连铸区12内的金属液体通过连铸接口121进入到结晶器3内，冷却后形成铸杆，被牵引机构5牵引输出由收卷装置6进行收卷。

在此需要强调的是，连铸接口在热熔炉1用于上引连铸工作时，可以进行自动关闭，避免金属液体泄漏。

而在连铸区12内的金属液体消耗后，连铸机器人2更好用于上引连铸工作的结晶器3，伸入到坩埚13内，通过上引坩埚13内的金属液体，达到消耗坩埚13内金属液体进行上引连铸工作的目的，避免坩埚13内残留金属液体。

实施例三：

图4为本发明一种智能连续铸造系统实施例三的一种结构示意图；如图4所示，其中与实施例一及实施例二中相同或相应的部件采用与实施例一及实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一及实施例二的区别点。该实施例三与实施例一及实施例二的不同之处在于：

如图4与图5所示，所述热熔炉1包括并排设置的加热区11及连铸区12，所述加热区11与所述连铸区12的底部通过连通孔10连通，且所述加热区11的底部设置有坩埚13。

进一步的，所述坩埚13呈直筒形设置，该坩埚13用于加热其内盛装的金属。

更进一步的，所述坩埚13的外壁上绕设有感应加热线圈14，该感应加热线圈14同步加热所述坩埚13、所述加热区11及所述连铸区12，且感应加热线圈14上设置有对其进行冷却的冷却水道。

需要说明的是，传统的热熔炉利用坩埚加热金属块，形成金属液体后，金属液体通过加热区与连铸区底部设置的连通孔，进入到连铸区内参与连铸工作，但是在连铸区的金属液连铸完成后，坩埚内仍有剩余的金属液未被连铸，而本申请的热熔炉1通过设置直筒形的坩埚13，在连铸区12内的金属液体完全消耗后，可以利用连铸机器人将结晶器3顺畅的伸入到坩埚13内进行连铸工作，将坩埚内的金属液体进行消耗，避免了每次工作后坩埚13内金属液体的残留，有效的避免了高频次的洗炉工作。

此外，在坩埚13外设置感应加热线圈14，通过中频或高频率的电磁感应加热，对坩埚13进行加热的同时，利用加热源对加热区11与连铸区12内的金属液体进行加热保温，利用感应加热线圈14配合坩埚13，保持了对坩埚、加热区及连铸区三处高效率加热、保温的处理。

需要强调的是，本申请中坩埚的形状并不仅局限于直筒形，凡满足本发明连通加热区与连铸区，同时能将坩埚内的金属液体彻底上引连铸的形状与结构均属于本申请的保护范围。

实施例四：

如图6所示，一种基于实施一所述的智能连续铸造系统的连铸方法，包括以下步骤：

步骤A、金属加热，通过感应加热线圈14加热坩埚13内的金属；

步骤B、加料，当坩埚13内金属融化后，在坩埚13内添加金属原料，使熔融的金属液体进入热熔炉1的加热区11与连铸区12内；

步骤C、搅拌，当热熔炉1内金属液体到达满足铸造加工高度时，对加热区11内的金属液体进行缓慢搅拌；

步骤D、上引连铸，连铸机器人2的腕臂夹持上引结晶器伸入连铸区12，使结晶器3处于金属液面下，金属液体通过结晶器3上设置的多重过滤装置进入结晶器通过冷却形成铸杆，牵引机构5牵引铸杆进行连续上引铸造，收卷系统6根据上引速度进行铸杆自动收卷；

步骤E、上引余液，热熔炉1内的金属液体连铸结束时，连铸机器人2的腕臂带动结晶器3伸入坩埚13内引铸剩余的金属液体。

需要说明的是，在步骤A中，热熔炉1的加热区11放入木炭，连铸区12放入鳞片石墨进行防氧化覆盖，通过中频的感应加热线圈14加热坩埚13内的铜合金原料，并通过温度传感器信号自动控制热熔炉的温度。

进一步的，在步骤D中,结晶器3的金属液体进料口部带有多重过滤装置。该过滤装置为多层瓶状嵌套结构，每层间开有金属熔液流动通道孔洞，能够有效防止杂质进入铸杆内。

此外，在进行一段时间的连铸工作后，金属液面变动时，液面位置传感器检测液面高度信号，机器人腕臂根据液面高度自动调整结晶器的位置。

而与现有的连铸方法存在较大区别的是，通过增设上引余液步骤，利用筒形设置的坩埚，将坩埚内剩余的金属液体也通过上引连铸工作消耗，避免金属液体残留，大大的降低了热熔炉洗炉的次数，提高了工作效率。

实施例五：

该实施例五与实施例四的不同之处在于：

如图7所示，一种基于实施例二所述的智能连续铸造系统的连铸方法，包括以下步骤：

步骤A、接口就位，连铸机器人2的腕臂夹持结晶器3伸入热熔炉1上连铸区12的水平连铸接口；

步骤B、金属加热，热熔炉1的炉体内放入防氧化覆盖剂，通过感应加热线圈14加热坩埚13内的金属；

步骤C、加料，当坩埚13内金属融化后，在坩埚13内添加金属原料，使熔融的金属液体进入热熔炉1的加热区11与连铸区12内；

步骤D、搅拌，当热熔炉1内金属液体到达满足铸造加工高度时，对加热区11内的金属液体进行缓慢搅拌；

步骤E、水平连铸，当结晶器3处于连铸区12内金属液面下方，金属融液通过结晶器3上的多重过滤装置进入并冷却形成铸杆，牵引机构5牵引铸杆进行连续水平铸造，收卷系统6根据铸杆的牵引速度进行铸杆自动收卷；

步骤F、上引余液，热熔炉1炉体内金属液体水平连铸结束时，夹持机构4上安装的用于水平连铸的结晶器3更换为用于上引连铸的结晶器3，沿竖直方向伸入坩埚13内上引连铸剩余金属液体。

需要说明的是，在步骤A中，连铸接口一般性位于连铸区12的下部，便于连铸区12内的金属液体灌入结晶器3内，且连铸接口处设置有阀门，用于控制连铸接口的通断。

此外，在步骤B中，热熔炉1的加热区11放入木炭，连铸区12放入鳞片石墨进行防氧化覆盖，通过中频的感应加热线圈14加热坩埚13内的铜合金原料，并通过温度传感器信号自动控制热熔炉的温度。

进一步的，在步骤E中,结晶器3的金属液体进料口部带有多重过滤装置。该过滤装置为多层瓶状嵌套结构，每层间开有金属熔液流动通道孔洞，能够有效防止杂质进入铸杆内。

而与现有的连铸方法存在较大区别的是，在步骤F中，通过更换结晶器，将水平连铸更改为上引连铸，将结晶器伸入到坩埚内，将坩埚内剩余的金属液体也通过上引连铸工作消耗，避免金属液体残留，大大的降低了热熔炉洗炉的次数，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能连续铸造系统，包括热熔炉（1），其特征在于，还包括：

连铸机器人（2），所述连铸机器人（2）用于带动安装于其上的结晶器（3）移动，使热熔炉（1）上连铸区（12）的金属溶液进入到所述结晶器（3）内进行连铸工作，待所述连铸区（12）内的金属液体不满足连铸工作时，所述连铸机器人（2）带动用于上引连铸的结晶器（3）伸入所述热熔炉（1）的坩埚（13）内上引金属液体进行连铸工作。

2.根据权利要求1中所述的一种智能连续铸造系统，其特征在于：

所述连铸机器人（2）带动用于上引连铸工作的所述结晶器（3）沿竖直方向移动，伸入所述连铸区（12）内进行上引连铸工作。

3.根据权利要求1所述的一种智能连续铸造系统，其特征在于：

所述连铸机器人（2）带动用于水平连铸工作的所述结晶器（3）沿水平方向移动进入所述连铸区（12）的水平连铸接口，使所述连铸区（12）内的金属溶液通过水平连铸接口进入到所述结晶器（3）内进行水平连铸工作。

4.根据权利要求1所述的一种智能连续铸造系统，其特征在于：

所述连铸机器人（2）为臂腕式，该连铸机器人（2）与所述热熔炉（1）呈分体设置，且该连铸机器人（2）臂腕的一端固定设置，另一端为活动设置的工作端，用于带动所述结晶器（3）沿竖直方向或水平方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种智能连续铸造系统，其特征在于：

所述连铸机器人（2）的工作端上安装有用于快速拆装、更换所述结晶器（3）的夹持机构（4）及用于牵引所述结晶器（3）冷却后产出的铸杆的牵引机构（5）。

6.根据权利要求1所述的一种智能连续铸造系统，其特征在于：

所述热熔炉（1）包括并排设置的加热区（11）及连铸区（12），所述加热区（11）与所述连铸区（12）的底部通过连通孔（10）连通，且所述加热区（11）的底部设置有坩埚（13）。

7.根据权利要求6所述的一种智能连续铸造系统，其特征在于：

所述坩埚（13）呈直筒形设置，该坩埚（13）用于加热其内盛装的金属。

8.根据权利要求6所述的一种智能连续铸造系统，其特征在于：

所述坩埚（13）的外壁上绕设有感应加热线圈（14），该感应加热线圈（14）同步加热所述坩埚（13）、所述加热区（11）及所述连铸区（12）。

9.一种基于权利要求1-2、4-8所述的智能连续铸造系统的连铸方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、金属加热，通过感应加热线圈（14）加热坩埚（13）内的金属；

步骤B、加料，当坩埚（13）内金属融化后，在坩埚（13）内添加金属原料，使熔融的金属液体进入热熔炉（1）的加热区（11）与连铸区（12）内；

步骤C、搅拌，当热熔炉（1）内金属液体到达满足铸造加工高度时，对加热区（11）内的金属液体进行缓慢搅拌；

步骤D、上引连铸，连铸机器人（2）的腕臂夹持上引结晶器伸入连铸区（12），使结晶器（3）处于金属液面下，金属液体通过结晶器（3）上设置的多重过滤装置进入结晶器通过冷却形成铸杆，牵引机构（5）牵引铸杆进行连续上引铸造，收卷系统（6）根据上引速度进行铸杆自动收卷；

步骤E、上引余液，热熔炉（1）内的金属液体连铸结束时，连铸机器人（2）的腕臂带动结晶器（3）伸入坩埚（13）内引铸剩余的金属液体。

10.一种基于权利要求1-8所述的智能连续铸造系统的连铸方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、接口就位，连铸机器人（2）的腕臂夹持结晶器（3）伸入热熔炉（1）上连铸区（12）的水平连铸接口；

步骤B、金属加热，通过感应加热线圈（14）加热坩埚（13）内的金属；

步骤C、加料，当坩埚（13）内金属融化后，在坩埚（13）内添加金属原料，使熔融的金属液体进入热熔炉（1）的加热区（11）与连铸区（12）内；

步骤D、搅拌，当热熔炉（1）内金属液体到达满足铸造加工高度时，对加热区（11）内的金属液体进行缓慢搅拌；

步骤E、水平连铸，当结晶器（3）处于连铸区（12）内金属液面下方，金属融液通过结晶器（3）上的多重过滤装置进入并冷却形成铸杆，牵引机构（5）牵引铸杆进行连续水平铸造，收卷系统（6）根据铸杆的牵引速度进行铸杆自动收卷；

步骤F、上引余液，热熔炉（1）炉体内金属液体水平连铸结束时，夹持机构（4）上安装的用于水平连铸的结晶器（3）更换为用于上引连铸的结晶器（3），沿竖直方向伸入坩埚（13）内上引连铸剩余金属液体。

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