TWI257448B - Idling speed controller of internal combustion engine, internal combustion engine controller and internal combustion engine - Google Patents

Description

1257448 玫、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明與一種可以穩定空轉之内燃機之空轉數控制裝 置’内燃機控制裝置及内燃機有關。 【先前技術】 例如裝載於車輛之内燃機有具備：輔助進氣通路，其開 口於進氣通路之節流閥下游側與大氣連通；控制閥，其控 2藉該辅助進氣通路供給内燃機之辅助空氣量（空轉進氣 里）’及燃料供給機構，其將因應含輔助空氣量之全進氣量 之一定燃料量供給内燃機燃燒室；檢測内燃機之-定旋轉 位置同步於該一定位置信號開啟控制閥者（參考例如曰本 專利文獻1)。 (專利文獻1)日本專利特公昭63_60219號公報（第卜第？ 頁，第1圖〜第4圖） α疋以配置於上述進氣通路之節流閥下游側之進氣壓 t檢測機構檢測進氣通路之進氣壓力，控制上述燃料供給 =燃料供給量之内燃機控制裝置，於進氣通路之節流 ▲、側連接上述辅助進氣通路使用開.閉型控制閥時，由 =控制閥之開閉動作之進氣壓力變化，雖然穩態狀態可是 4為轉移至加減速狀態，而有^轉數不穩定之情形。 =免上述情形而加大判斷為轉移至加減速狀態之進氣 =文化之仏限值時，將招致操作者意圖對節流間開啟之 輸送之劣化。 又由檢測進氣通路 之進氣壓力判別内燃機之行程 不具

O:\92\92366 DOC 1257448 二私判別測感a之系統，為避免依同樣原因無法判別内燃 機仃程’加大行程判別成立次數條件時，將使内燃機之啟 動性劣化。 又控制-定時間内控制閥之開啟時間比率(能率控制) 4，若考慮内燃冑之旋轉變動，則控㈣闊之開閉控制變為 複雜，增加計算負荷。 此外，使用者降低變更空轉數之設定時，引擎旋轉變動 加大，有無法穩定控制空轉數之情形。 本發明有鑑於上述事實，其目的在於提供能穩定空轉之 内燃機之空轉數控制裝置及内燃機控制裝置以及内燃機。 【發明内容】 發明之揭示 為解決上述課題且達成目的，本發明構成如下。 申請專利範圍第丨項之發明係一種内燃機之空轉數控制 裝置’其係具備··進氣通路，其吸進供給内燃機燃燒室之 空亂，即流閥，其配置於該進氣通路控制進氣量；輔助進 氣通路，其對該節流閥彼此連通上游側之上述進氣通路與 下游側之上述進氣通路；及開_閉型控制閥，其配置於該辅 助進氣通路控制空轉進氣量；其特徵為包含：I氣壓力檢 測機構其k測上述進氣通路之進氣壓力；燃料供給機構， 其至少依上述進氣壓力控制供給上述燃燒室之燃料供給 1及^制機構，其使開閉驅動上述控制閥之驅動基準位 置與上述進氣壓力檢測機構之進氣壓力檢測正時同步。 又上述控制機構係例如由内燃機之曲軸角之一定位置進

〇 \92\92366 DOC 1257448 氣壓力推定穩態負 又上述控制機構決 量° 何决疋燃料供給機構之燃料供給量。 定之燃料供給量為次—循環之燃料供給 之開閉㈣控㈣ 同牛土 、進虱壓力私測機構之進氣壓力檢測正時 二你可防止上述進氣壓力檢測機構誤檢因上述控制閥開 才1動作之壓力變動，益 — /云t疋控d燃枓供給量，而可以穩 疋空轉。 申e月專利範圍第2項之於明择士由 >主宙 項之^明係如申请專利範圍第1項之内 燃機之空轉數控制裝置，直中上述 … 不1 ” τ上返控制機構以關閉驅動上 述控制閥之正時為上述驅動基準位 心龙初签+伹罝，官理上述控制閥關 閉之狀態。 依該申請專利範圍第2項之發明，因除申請專利範圍第工 項之效果外，加上空轉數上昇時向抑制提高引擎轉數之方 向控制控制閥，而空轉數降低時向提高引擎轉數之方向控 制控制閥，故可以抑制内燃機之旋轉變動。 申叫專利範圍第3項之發明係如申請專利範圍第1項之内 燃機之空轉數控制裝置，其中上述控制機構在丨循環以上前 之上述進氣壓力與現在之上述進氣壓力之差壓為因應上述 控制閥之開閉狀態之臨限值以上時，增加上述燃料之供給 量° 又上述控制機構係例如比較1循環以上前之進氣壓力與 現在之進氣壓力，檢測加速狀態。又上述控制閥之開閉狀 態，例如可依引擎轉數及節流閥開度、一定時間内之控制

O:\92\92366 DOC 1257448 閥之開啟時間之比率（能率）等推定或檢測。 依該申請專利範圍第3項之發明，除申請專利範圍第㈣ 之效果外’加上由上述控制閥之開閉動作之進氣壓力變 化，雖然穩態狀態可是誤判為轉移至加減速狀態，而可防 止燃料供給量之增加，可進行穩定之燃料供給。 申請專利範圍第4項之發明係如申請專利範圍第3項内姨 機之空轉數控制裝置，纟中上述臨限值係、依以引擎轉數為 軸之2次元表單設定。 依該申請專利範圍第4項之發明，因除申請專利範圍第3 項之效果外，加上上述臨限值係依以引擎轉數為軸之2次元 表單設定’故即使因上述控制閥之開閉動作之進氣壓力變 動大之低空轉數，亦能進行穩定之燃料供給。 =使❹者降低變更空轉數之設定時，亦不致誤判為 非穩態狀態，而可控制穩定之空轉數。 申請專利範圍第5項之發明係、如巾請專利範圍^項内辦 機之空轉數控制裝置，纟中上述控制機構係以非同步嗔射 增加上述燃料之供給量。 依該申請專利範圍第5項之發明，因除申請專利範圍第3 項之效果外，加上能以非同步噴射增加燃料之供給量，故 能迅速進行穩定之燃料供給。 申請專利範圍第6項之發明係内燃機之空轉數控制裝 置’其係具備·進氣通路’其吸進供給内燃機燃燒室之空 氣；節流閥’其配置於該進氣通路控制進氣量；辅助進氣 通路’其對該節流閥彼此連通上游側之上料氣通路與下

O:\92\92366 DOC 1257448 ▲=上述進孔通路，及開，閉型控制閥，其配置於該輔助 進孔、路乜制工轉進氣量；其特徵為包含：進氣壓力檢測 機構’其檢測上述進氣通路之進氣壓力；行程判別機構， 其至少依上述進氣壓力判別上述内燃機之行程；控制機 構，其使開閉驅動上述控制閥之驅動基準位置與上述進氣 壓力檢測機構之進氣壓力檢測正時同步。 又上述控制機構係、例如由_定曲軸角之進氣壓力壓力差 與曲軸轉速之變化，判別内燃機之行程。 依該申明專利乾圍第6項之發明，因使開閉驅動控制間之 驅動基準位置與進氣壓力檢測機構之進氣Μ力檢測正時同 ^故可防止上述進氣壓力檢測機構誤檢因上述控制閥開 閉動作之壓力變動而無法行程判別，可穩定空轉。 申請專利範圍第7項之發明係如巾請專利範圍以項之内 燃機之空轉數控制裝置，其中上述控制機構以關閉驅動上 述控制閥之正日寸為上述驅動基準ϋ，管理上述控制閥關 閉之狀態。 又。亥申明專利範圍第7項之發明，因除申請專利範圍第6 、文果外加上空轉數上昇時向抑制引擎轉數之方向控 制控制閥，而空轉數下降時向提高引擎轉數之方向控制控 市’J閥’故可抑制内燃機之旋轉變動。 E申請專利範圍第8項之發明係内燃機之空轉數控制裝 ^其ίτ、具備·進氣通路，其吸進供給内燃機燃燒室之空 氣，即流閥，其配置於該進氣通路控制進氣量，·輔助進氣 L路其對泫玲流閥彼此連通上游側之上述進氣通路與下

〇 \92\92366 DOC 1257448 游側之上述進氣通路；及開-閉型控制閥，其配置於該輔助 進氣通路控制空轉進氣量；其特徵為包含：進氣壓力檢測 機構，其檢測上述進氣通路之進氣壓力；行程判別機構， 其至少依上述進氣壓力判別上述内燃機之行程；控制機 構’其使開閉驅動上述控制閥之驅動基準位置與上述進氣 歷力檢測機構之進氣壓力檢測正時同步控制上述控制/ 且於上述行程判別機構之行程判別完成前後改變對上述内 燃機之曲軸旋轉之上述驅動基準位置。 依該申請專利範圍第8項之發明，即使為了依進氣通路之 進氣屢力判別内燃機之行程無法判別剛起動後之内燃機之 行程之狀態下，亦可不脫離進氣正時使上述驅動基準位置 同步控制進氣至燃燒室之進氣量，而可實現良好之引擎起 動性與穩定之空轉數控制。 申請專利範圍第9項之發明係、如中請專利範圍第8項之内 燃機之空轉數控制裝置，其中上述控制機構控制於上述行 ㈣別機構之行程判別完成前，使上述驅動基準位置以曲 轴每1轉1次，而於上述行程判別完成後，使上述驅動基準 位置以曲軸每2轉1次。 依該:請專利範圍第9項之發明，因除申請專利範圍第8 員之效不外，加上行程判別完成後，由於使進氣正時與上 述I區動基準位置完全同步，故更可提高第工空轉設備之效 果叨可貝現良好之引擎起動性與穩定之空轉數控制。 ^ 專利範圍第10項之發明係一種内燃機之空轉數控制 裝置’其係具備：I氣通路’其吸進供給内燃機燃燒室之

0 '92\92366 DOC 10- 1257448 空氣；節流閥，其配置於該進 氣通路，直對爷節^ M 、工制進氣量；輔助進 、峪，、對垓即流閥彼此連通上 下游側之上诚推々1 > 幻之上迷進氣通路與 子惻之上述進虱通路；及開-閉型 助進氣通路控制空轉進氣旦· '，、配置於該辅 」二锝進乳里，其特徵為包 測機構’其檢測上述進氣通路之進氣承力乳… 其至少依上述進氣壓力判 ，仃私判別機構， 構，其使開閉驅動上述控制閥之驅 制拽 壓力檢測機構之進氣壓力 ”立置與上述進氣 力裰測正盼同步控制上述控制閥， 且於上述行程判別機構 控制閥。 剩別-成月|』不開閉驅動上述 依該申請專利範圍第10 、、^月了以防止為了依進氯

通路之進氣壓力判別内辦U …機之仃私不易判別剛起動後之内 燃機之行程之&能Y . Λ 、、、丁矛之狀怨下，由於不開閉驅動上述控制閥，致上 :進氣壓力檢測機構誤檢上述控制閥之開閉動動作之壓力

動’而無法行程判別’而可實現良好之引擎起動性與穩 定之空轉數控制。 U #申請專利範圍第u項之發明係—種内燃機之空轉數控制 凌置其係具備·進氣通路，其吸進供給内燃機燃燒室之 空乳，卽流閥，其配置於該進氣通路控制進氣量；辅助進 氣t路其對5亥節流閥彼此連通上游側之上述進氣通路與 下游側之上述進氣通路；及開-閉型控制閥，其配置於該辅 助進乳通路控制空轉進氣量；其特徵為包含··進氣壓力檢 測機構’其檢測上述進氣通路之進氣壓力；燃料供給機構， 其至J依上述進氣壓力控制供給上述燃燒室之燃料供給

O:\92\92366 DOC 1257448 量’·及控制機構，苴估„μ … ，、吏開閉驅動上述控制閥之驅動基準位 置/、上述進氣壓力檢測機 稱之進乳壓力檢測正時同步。 依該申請專利範圍第 韌㈣„ 之發明’可以防止因使開閉驅 勁控制閥之驅動某進^ /、進氣壓力檢測機構之進氣壓力 4双測正日^•同步，μ、+、 义進氣壓力檢測機構誤檢上述控制閥 2開閉動動作之壓力變動，而無法穩定控制燃料供給量或 …法行耘判別，可穩定空轉。 〆 上=:範圍第12項之發明，上述控制機構以關閉驅動 :达控制闊之正時為上述.驅動基準位置，管 關閉之狀態。 k k利阀 依該申請專利筋圚裳〗 ^ M之^明，因除申請專利範圍第 11項之效果外，加卜介_ 二轉數上昇時向抑制引擎轉數 控制控制閥，而空韓赵π政士 〈万同 轉數下降時向提高引擎轉數之方向控制 控制閥’故可抑制内燃機之旋轉變動。 申清專利範圍第1 3頊 員之發明係一種内燃機，其具備上述 申凊專利範圍第丨至12項中 裝置。 員中任一項之内燃機之空轉數控制 依該申請專利範圍第13項之發明，可以抑制旋轉變動， 而可貝見/、備良好之引擎起動性與穩定之空轉數控 之内燃機。 衣置 申請專利範圍第14頊 > 旅γ 員之^明係一種内燃機控制裝置，並 係具備·進氣通路，並明 ，、及進供給内燃機燃燒室之空氣； 料供給機構，將拗料供认 … ,+仪給上述燃燒室；節流閥，其配置於 上述進氣通路控制逸翕吾、 孔里，及進氣壓力檢測機構，其檢測

O:\92\92366 DOC -12 - 1257448 述進氣通路之進氣壓力；其特徵為μ .f # 循環 、化政為上述燃料供給機構在【 為因靡 氣壓力與現在之上述進氣壓力之差壓 應上述内燃機之引擎轉數之臨限值以上時，辦加上述 燃料之供給量。 才h加上述 狀專利範圍第Μ項之發明，可以防止雖然為穩態 進：f :决判為轉移至加速狀態，而增加燃料供給量，能 進仃％定之燃料供給。 申請專利範圍第i 5項之發明係、 内燃機控制袭置，其中上述臨㈣：：專〜圍弟14項之 次元表單設定。 权限值係依以引擎轉數為軸之2 14==利範圍第15項之發明，因除申請專利範圍第 次元…—加上上述鉍限值係依以引擎轉數為軸之2 衣早故疋，故不致以旋轉變動大 Μ£ 料供給量，能進行…f冑大’低二轉數誤增加燃 月匕運仃％疋之燃料供給。 又即使使用者降低變更空轉 非釋能壯能 σ又疋蚪，亦不致誤判為 非知悲狀怨，而可控制穩定之空轉數。 申請專利範圍第16項之發 燃機控制裝置，ι^+ 專利乾圍第14項之内 述燃料之供給量。 ㈣以㈣步嗔射增加上 依忒申凊專利範圍第丨6項 1 /1 S L 、 ^月 因除申請專利範圍裳 14項之效果外，加上 * i範圍弟 &> 乂 ▼射、加燃料之供給量， 月匕迅遠進行穩定之燃料供給。 故 申請專利範圍第〗7項之一 請專利範圍第14至16項4 简’其具備上述申 、中任一項之内燃機控制裝置。

0 \92\92366 DOC -13 - 1257448 依3申明專利範圍第丨7項之發明，可以抑制旋轉變動， 而可實現’、備良好之引擎起動性與進行穩定之空轉數控制 之内燃機控制裝置。 【實施方式】 實施發明之最佳形態 以下依圖。羊細說明有關本發明之内燃機之空轉數控制 裝置之貫施形態，惟本發明；士浩^ Α π 戶+〜明不叉本貫施形態之限制。又本 發明之實施形態為發明之畏^土#能 ,〇α ^ ~以/1疋取仏形怨，本發明之用語並不此 限制。_ 圖1係内燃機之空轉數控制裝置整體示意結構圖，圖2係 曲軸角與進氣壓力關係圖，圖3係改變節流開啟度之曲轴角 與進氣壓力關係圖，圖4係控制閥之開閉驅動狀態圖，圖$ 係曲軸脈衝與行程圖，圖6係曲軸脈衝、行程判別、進氣壓 力檢測、控制閥驅動狀態之正時圖。 本實施形態之内燃機丨係單缸之内燃機，惟亦可適用於多 缸之内燃機。内燃機！係藉連桿3將曲軸2與活塞4連接，由 活塞4之往復運動使曲軸向箭示方向旋轉。於内燃機i臨燃 燒室5設有火星塞6,該燃燒室5開有排氣通路7與進氣通路8 之開口。排氣通路7之開口由排氣閥9開閉，進氣通路8之開 口由進氣閥10開閉，該排氣閥9與進氣闊1〇之開閉係與曲輛 2之旋轉同步進行。 於進氣通路8之中途配置節流閥u，該節流閥丨丨係控制吸 進供給燃燒室5之空氣進氣量。於進氣通路8設有旁通節流 閥11與上游側與下游側連通之辅助進氣通路12，該輔助= O:\92\92366 DOC -14- 1257448 氣通路1 2具備調攀允艟；隹今曰丄 角η正工4進軋1之開-閉型控制閥13。 一進氣C力係如圖2所不’ $氣閥i Q剛打開後之進氣壓力 向’當活塞4下降時進氣壓力降低，進氣閥_閉時進氣壓 力昇高。而曲軸號碼為「〇」時為壓縮上死點。 該進氣壓力係如圖3所示，依節流開啟度而變化。即隨著 節流開啟度之加大’進氣閥1〇開啟時進氣壓力之降低減 小。曲軸角為「0」時為壓縮上死點。 本實施形態之控制閥13係以電磁閥構成，由控制裝置單 元50具備之控制機構15控制，開_閉輔助進氣通路^。 該控制機構15係以CPU、RAM' ROM等構成，如圖4所示 以關閉驅動控制閥1 3之正時為驅動基準位置，由管理上述 控制閥1 3開啟時間之比率（能率控制），開閉驅動控制閥1 3。 而由δ又之該驅動基準位置及控制閥關閉時間，以調整空轉 進氣量。 於上述進氣通路8，卽流閥11及輔助進氣通路12之連通部 下游側，設有燃料噴射閥16。該燃料噴射閥16與燃料泵i 7 等構成燃料供給機構，以電連接之控制機構1 5控制燃料喷 射量。 又於上述進氣通路8’卽流閥11及輔助進氣通路12之連通 部下游侧，設有進氣壓力檢測機構S 1。該進氣壓力檢測機 構S 1係於輔助進氣通路1 2下游侧檢測進氣壓力，將該檢測 之進氣壓力資訊送給控制機構1 5。 因控制機構1 5由内燃機1之曲軸角一定位置進氣壓力推 定穩態負荷，決定燃料供給機構之燃料供給量，故可以依 O:\92\92366 DOC -15 - 1257448 進氣壓力進行高精度之燃料供給。又上述控制機構i5決定 之燃料供給量為次一循環之燃料供給量。 由。於將進氣通路8與輔助進氣通路12合流，連通於内燃機 1之早-燃燒室5 ’即可進行高精度之燃料供給。又由於在 將進氣通路8與輔助進氣通路12合流之合流部&下游側配 置進氣壓力檢測機構s 1進行進氣壓力檢測，即可依進氣壓 力進行高精度之燃料供給。 又内燃機1設有引擎溫度檢測機構S2。該引擎溫度檢測機 冓則引擎概度，將該檢測之引擎溫度資訊送給控制機 構15。X内燃機丄設有曲軸脈衝輸出檢測機構幻。該曲轴脈 衝輸出檢測機構S3由旋轉之曲軸2之突起2a輸出曲軸脈 衝，將垓曲軸脈衝送給控制機構1 5。 又控制裝置單元50除控制機構15外具備：曲軸角檢測機 構3〇弓1擎轉速檢測機構3 1、^亍程判別機構33等。曲軸角 、J機構3 0由曲轴脈衝輸出檢測機構§ 3產生之曲軸脈衝檢 、#之曲軸角。引擎轉速檢測機構3 1由曲軸脈衝輸出檢 測機構S3產生之曲軸脈衝檢測引擎轉速。控制機構η依進 乳壓力與引擎轉速，驅動燃料供給機構之燃料噴射閥16與 燃料泵17控制燃料供給量。 又行程判別機構3 3之行程判別係如圖5所示，於分割曲軸 2之360度為12之位置，餘1處位置以等間隔設11個突起2a， 於依4穴起2a之曲軸脈衝附予曲軸脈衝號碼，設壓縮上死 點之曲軸脈衝號碼為「0」時，判別該曲軸脈衝號碼為「〇」 至「6」為膨脤行程，「6」至「12」為排氣行程，「12」至

0 \92\92366.DOC -16- 1257448 1 8」為進氣行程’「丨8」至r 〇」為壓縮行程。 如圖6所示，由内燃機[之起動開始轉動曲軸時，輪出曲 輛脈衝，進氣壓力增高，不輸出曲轴脈衝時進氣壓力降低， 以不輸出曲軸脈衝之正時完成上死點判別。 而進氣壓力上幵進行爆發，以不輸出曲軸脈衝之正時完 成爆發判別。重複上述2次完成行程判別，控制驅動基準位 置為曲軸每1轉1次至該行程判別完成，行程判別完成後控 制上述驅動基準位置為曲軸每2轉1次。 本發明之第1實施形態構成如圖7所示。 本第1實施形態具有：曲軸角檢測機構3〇，其由曲軸2產 生之曲軸脈衝檢測曲軸2之曲軸角；進氣壓力檢測機構s 1， 其於輔助進氣通路12下游側檢測進氣通路8之進氣壓力；行 程判別機構33，其依曲軸脈衝與進氣壓力之變化判別内燃 機1之行程；及控制機構15，其以關閉驅動控制閥13之正時 為驅動基準位置，管理該控制閥13關閉之狀態，控制控制 閥13。控制機構15使依曲軸角驅動控制閥13之正時與進氣 壓力檢測之正時同步。 即於圖7，由内燃機丨之起動開始轉動曲軸時，輸出曲軸 脈衝，進氣壓力增高，控制機構15控制一定時間内之控制 閥1 3之關閉日寸間與開啟時間之比率，開閉驅動控制閥工3， 打開輔助進氣通路12。由該開始轉動之曲軸2旋轉，進氣壓 力降低，於不輸出曲軸脈衝之正時完成上死點判別，以此 時之進虱壓力為PO。而因進氣壓力上昇進行爆發，於不輸 出曲軸脈衝之正時完成爆發判別，故以此時之進氣壓力為

O:\92\92366.DOC -17 - 1257448 p 1以關閉驅動之正時為驅動基準位置，與進氣壓力檢測 正時同步之控制閥1 3關閉控制閥丨3。 而在爆發判別完成後輸出曲軸脈衝，經過一定之控制閥 關閉¥間日守使控制閥1 3之驅動狀態開啟，打開辅助進氣通 路1 2 ’以不輸出曲軸脈衝之正時之進氣壓力為p2，使與進 乳壓力檢測正時同步之控制閥13之驅動狀態關閉，關閉輔 助進氣通路12。 其次’輸出曲軸脈衝，進氣壓力上昇進行爆發，經過一 定之控制閥關閉時間時使控制閥丨3之驅動狀態開啟，打開 輔助進氣通路12，以不輸出曲軸脈衝之正時之進氣壓力為 P3使與進氣壓力檢測正時同步之控制閥丨3之驅動狀態關 閉，關閉辅助進氣通路12。 此外，以不輸出曲軸脈衝之正時完成上死點判別，以此 呀之進氣壓力為P4，完成行程判別。 控制關閉驅動控制閥丨3之驅動基準位置為曲軸每丨轉丨次 至該行程判別完成，爆發判別完成進氣壓力為P1時，與進 氣壓力檢測正時同步關閉驅動之控制閥丨3，關閉辅助進氣 通路12。該爆發判別完成進氣壓力為ρι時，控制為以控制 閥驅動狀態為關閉之時點為驅動基準位置，使控制閥驅動

狀態為曲軸每1轉1次，然後進氣壓力P2、P3成為驅動基準 位置至完成行程判別Q 凡成订程判別時’控制以後關閉驅動控制閥1 3之驅動基 準位置為曲軸每2轉（1循環）丨次，成為同步於進氣壓力為 P4、P5···之驅動基準位置。

O:\92\92366 DOC -18- 1257448 與圖6比較，圖7為依曲軸角關閉驅動控制閥丨3之正時與 進氣壓力檢測之正時同步，由於如此使關閉驅動控制閥U 之正時與進氣壓力檢測之正時同步，即可抑小丨循環前之同 曲軸脈衝之進氣壓力之變動，防止誤檢因控制閥13之開閉 之進氣壓力變動，可以更正確之穩態負荷檢測。 由於如此，起動後立即控制吸入空氣量控制内燃機1之空 轉數，其時，因控制閥13開閉之進氣壓力變化，不致判斷 為非穩態負荷狀態可以穩定控制空轉數，可由檢測進氣通 路8之進氣壓力判別内燃機丨之行程，即使未具行程判別測 感器之系統亦不致做出錯誤之行程判別。 本發明之第2實施形態構成如圖8所示。 本實施形態具有：曲軸角檢測機構3〇，其由曲軸2產生之 曲軸脈衝檢測曲軸2之曲軸角；及控制閥丨3。 控制機構15係如圖8(a)所示，以關閉驅動控制閥13之正時 為驅動基準位置，以具備控制機構丨5之定時器4〇管理控制 閥13關閉狀態之控制閥關閉時間。 即由控制閥關閉時間管理，如圖8(b)所示，在引擎旋轉 昇高時，因應控制闊13之控制閥關閉時間之曲軸脈衝數之 增加，縮短控制閥13之控制閥開啟時間。一方面，如圖8(c) 所示，引擎旋轉降低時，因應控制閥13之控制闊關閉時間 之曲軸脈衝數之減少，加長控制閥13之控制閥開啟時間。 由於如此，因應控制闊1 3之控制閥關閉時間之曲軸脈衝 數之增加，縮短控制閥之開啟時間，又因應曲軸脈衝數之 減少，加長控制閥之開啟時間，空轉數昇高時向抑制引擎 O:\92\92366 DOC -19 - 1257448 轉數之方向控制控制 之 t A 4 制閥，空轉數降低時向提古弓I枣絲+ 方向控制控制閥，兮 呵引擎轉數 ύ可抑制内燃機之旋轉變 又於本發明之第t 得文動。 一員知幵〉態，以定時界40日士问— 關閉時間’惟例如亦可以 丁間管理控制間 」Μ曲軸2之曲軸角位罟 關閉時間。 月1 1 g理泫控制閥 本發明之第3實施形態構成如圖9所示。 本實施形態具有：曲軸角檢測機構3〇，其 曲軸脈衝檢測曲軸之曲軸自. 產生之 辅助通路12下游側檢測進氣通路8之進氣壓力”於 構33，其依曲轴脈衝與進氣壓力之變化判別内^機ι = 程；及控制機構15,其以關閉驅動控制閥13之正時為驅： 基準位置，管理該控制閥13關閉之狀態。 該控制機構1 5係以依曲軸角關閉驅動控制閥} 3之正時為 驅動基準位置，使與行程判別完成正時同步，且於行J判 別完成前後改變内燃機1之對曲軸旋轉之驅動基準位置。 即於圖案1及圖案4,行程判別完成後即使變更關閉驅動 控制閥13之驅動基準位置，亦將曲軸號碼從「丨8」至「〇 為控制閥13關閉’「1」至「18」為開啟，曲軸2轉為驅動基 準位置，加以控制。 可是，於圖案2及圖案3，行程判別完成後變更關閉驅動 控制閥1 3之驅動基準位置時’曲軸號碼從r 6」至「丨8 」 控制控制閥13之時間。行程判別完成後至成為檢測最初進 氣壓力之曲軸角止，曲軸2旋轉1轉以上時，曲軸號碼從「6 至「9」關閉控制閥1 3，「1 0」至r 1 §」開啟控制閥1 3，消 〇 \92\92366 DOC -20- 1257448 除禾驅動之時間，，曲έ 4相同之開閉驅動，使二V8」進行與圖案1及圖案 吏”於驅動基準位置變更時，無控制閥 13不驅動之時間，而可實現穩定之空轉數控制。 ^本發明^第3實施形態，在行程判別完成前後改變驅 土二位置’行程判別完成後使驅動基準位置同步於最初 之一定曲軸角加以控制。 即於圖案1及圖案2 ’行程判別完成前關

之驅動基準位置之曲鈾嗨成〜「 ⑴闹U 之曲軸唬碼仗「6」關閉控制閥13，於圖案 3及圖案4，關閉驅動控制閥13之_動美里$ 、 Ί之驅動基準位置之曲軸號碼 :」：閉控制閥13,以曲軸號碼之、或「18」為基 惟行程判別完成後圖案1及圖案4中之任_，均例 如曲軸號石馬「18」關閉控制闕13，以曲轴號碼「 準控制。如此於行程判別完成前後改變驅動基準位置：： ==成後使關閉驅動控制間13之驅動基準位置為最初 疋轴角，於本實施形態，曲轴號碼同步於「18」進 订控制’而可實現旋轉變動更少穩定之空轉數控制。 =本發明之第3實施形態，在行程判別完成前後改變驅 '基準位置’行糊完成前將控制間"控制為全開，行 程判別完成後因應内燃機之運轉狀態控 成前將控制間U控制為全開， ：剛- - ^ 不到別凡成後如圖8(b)所 :動二=準位置在曲轴2每1轉1次，行程邦別完成後 IS動基準位置在曲軸2每2轉!次 穩定空轉數控制。 見碇轉受動更少之 又由於行程判別完成後使進氣正時與驅動基準位置完全

〇 \92\92366 DOC -21 - 1257448 同步’更可提高第1空轉設備之效果’可以實現良好之引擎 起動性與穩定之空轉數控制。 本發明之第4實施形態構成如圖ι〇所示。 本第4實施形態具有：引擎轉速檢測機構31，其由曲軸2 產生之曲軸脈衝檢測引擎轉速；進氣壓力檢測機構si /其 於辅助it路12下游側檢測進氣通路8之钱壓力；及燃料供 給機構，其將燃料供給燃丈堯室5。燃料供給機構從燃料泉^ 將燃料送給燃料喷射閥16，自該燃/料喷射間16將燃料送給 燃燒室5_。從該燃料嘴射閥16之燃料送給係藉進氣通路略 給燃燒室5,惟並不限於此，亦可從燃料噴射閥㈣接供給 燃燒室5。又燃料供給機構亦可由電子控制化油器與燃料泵 構成。 控制機構15係依進氣壓力與引擎轉速控制供給燃燒室$ 之燃料供給量，該控制機構15具有引擎轉速之加減速狀態 判定所需1循環前之進氣壓力與現在之進氣壓力差壓之臨 限值。將判定該引擎轉速之加減速狀態所需丨循環前之進氣 壓力與現在之進氣壓力差壓之臨限值，如圖1〇所示，以引 擎轉速為軸之2次元表單設定。 該引擎轉速小時，加大1循環前之進氣壓力與現在之進氣 壓力差壓之臨限值，引擎轉速加大時依序減小臨限值，至 達一定之引擎轉速時，以小之臨限值使其一定、。 如此由以判定引擎轉速為軸之2次元表單設定引擎轉速 小時之加減速狀態所需1循環前之進氣壓力與現在之進氣 壓力差壓之臨限值，即可不增加旋轉變動大，低空轉數誤 0 \92\92366 DOC •22- 1257448 增加燃料供給量，而能進行穩定之燃料供給。 又即使使用者低設定空轉數時，亦不致誤判為非穩態狀 態’而可保持穩定之空轉數。 又丨循環前之進氣壓力與現在之進氣壓力差壓變化為因 應引擎轉速之臨限值以上時，可增加燃料供給量，進行穩 定之燃料供給。又可以以非同步噴射增加燃料供給量，進 行穩定之燃料供給。 其次，依圖11及圖12之流程圖及圖13之正時圖說明内燃 機之空轉數控制裝置之控制。 圖11係曲軸脈衝插入流程圖。内燃機1之起動開始轉動曲 軸日"r，進氣壓力增咼，將進氣壓力AD變換取進（Sal)。 控制閥（電磁閥）1 3之關閉控制始動（Sa2),進行是否行程 判別前之判斷（Sa3)。 而若為行程判別前則由控制閥13之關閉正時（Sa4)、引擎 轉速及引擎溫度演算丨轉丨次驅動基準位置之關閉時間 (Sa5) ’起動定時器4〇，向控制閥13輸出關閉信號 方面，右為行程判別後則進行驅動基準位置是否為 轉1次之判斷（Sa7)，以控制閥13之關閉時間（Sa8)，由引擎 轉速及引擎皿度演异2轉丨次驅動基準位置之關閉時間 (Sa9)’起動定時器4〇’向控制閥"輸出關閉信號(⑽。 圖12係定時器插入流程圖，控制閥13之鬧啟控制起動 (sbi)，定時器停止時，向控制閥13輪出開啟信號呀2)。 於圖13之正時圖’開始轉動曲轴，檢測引擎旋轉。該開 始轉動曲轴時之控制閥13_ ’於上死點開啟，打開至爆

O:\92\92366 DOC -23 - 1257448 發判別完成，一定時間内控制閥13之開啟時間之比率(能率) 係設定為1 〇 〇。 爆發判別完成時，依引擎溫度之圖尋找之fid初期能率’ 能率，制控制閥丨3’ —面衰減各依引擎溫度之圖之FID能率 衰減量/2，一面能率控制控制閥13 ,以依引擎溫度之圖尋 找之FID能率衰減量能率控制。 衰減之能率降至FID目標能率時，依引擎溫度之圖之目標 能率能率控制控制閥1 3 ’從™驅動鮮控制值（關閉側）進 行一定之能率控制’計算上之能率成為「〇」時停止控制閥 13之能率控制。 汶第1貝轭形態至第4實施形態可以分別單獨適用於内燃 機控制裝置及内燃機，或可組合適用各任何一種。 產業上之可利用性 本發明可適用於内燃機之空轉數控制裝置，内燃機控制 衣置及内Μ機，其具備·進氣通路，其吸進供給内燃機燃 燒室之空氣；輔助進氣通路，其連通於配置於該進氣通路 之控制進氣量之節流閥下游側；及控制閥，其配置於該辅 助進氣通路控制空轉進氣量。 【圖式簡單說明】 圖Η系内燃機之空轉數控制裝置整體示意結構圖。 圖2係曲軸角與進氣壓力關係圖。 圖3係改變節流開啟度之曲軸角與進氣壓力關係圖。 圖4係控制閥之開閉驅動狀態圖。 圖5係曲軸脈衝與行程圖。 O:\92\92366.DOC -24- 1257448 圖6係曲車由脈衝、行程判別、^ 肌W彳丁 a j進虱壓力檢測、控制閥驅動 狀態之正時圖。 圖7係第i實施形態有關之曲轴脈衝、行程判別、進氣壓 力檢測、控制閥驅動狀態之正時圖。 圖8係第2實施形態有關之控制閥之驅動基準位置正時 圖。 圖9係第3實施形態有關之控制閥之驅動基準位置正時 圖。 圖10係以引擎轉數為軸之2次元表單設定第4實施形態有 關之1循％則之進氣壓力與現在之進氣壓力差壓之臨限值 圖。 圖11係曲軸脈衝插入流程圖。 圖12係定時器插入流程圖。 【圖式代表符號說明】 1 内燃機 2 曲軸 8 進氣通路 11 即流閥 12 辅助進氣通路 13 控制閥 15 控制機構 17 燃料供給機構 30 曲軸角檢測機構 圖！3係内燃機之空轉數控制裝置之控制正時圖。

0：'92\92366 DOC -25 - 1257448 3 1 引擎轉速檢測機構 33 行程判別機構 S 1 進氣壓力檢測機構 52 引擎溫度檢測機構 53 曲軸脈衝輸出檢測機構 50 控制裝置單元 O:\92\92366 DOC -26-

Claims (1)

1257448 拾、申請專利範圍： 其:進供給内燃機燃燒室之空氣二該 進乳通路控制進I量；輔助進氣通路，〜人 彼此連通上游側之上述進氣 〜即級閥 :r:： 空轉進氣量；且具備·· 、塔控^ 之進氣壓力； 氣壓力控制供給上述 進氣壓力檢測機構，其檢測上述進氣通路 燃料供給機構，其至少依上述進 燃燒室之燃料供給量；及 控制機構，其使開閉驅動上述控制間之驅動基準位】 與上述進氣屋力檢測機構之進氣塵力檢測正時同牛 2·如申請專利範圍第i項之内燃機之空轉數控制裝置^中 上述控制機構以關閉驅動上述控制閱之正時為上述驅象 基準位置，管理上述控制閥關閉之狀態。 3·如中請專利範圍第旧之内燃機之空轉數控制裝置，其中 上述控制機構係1循環以上前之上述進氣壓力與現在之 上述進氣壓力之差壓在對應上述控制間之開閉狀態之臨 限值以上時，增加上述燃料之供給量。 4. 5. 6. 如申請專利範圍第3項之内燃機之空轉數控制裝置，其中 上述臨限值係依以引擎轉數為軸之2次元表單設定。 如申請專利範圍第3項之内燃機之空轉數控制裝置，其中 上述控制機構係以非同步喷射增加上述燃料之供給量。 一種内燃機之空轉數控制裝置，其係具備：進氣通路， 〇 92\92366 DOC 1257448 其吸進供給内燃機燃燒室之空氣；節流閥，其配置於該 進氣通路，控制進氣量；輔助進氣通路，其對該節流間 彼此連通上游側之上述進氣通路與下游側之上述進氣通 路；及開-閉型控制閥，其配置於該辅助進氣通路’控制 空轉進氣量；且具備： 進氣壓力檢測機構，其檢測上述進氣通路之進氣壓力； 行程判別機構，其至少依上述進氣壓力判別上述内燃 機之行程；及 控制機構，其使開閉驅動上述控制閥之驅動基準位置 與上述進氣壓力檢測機構之進氣壓力檢測正時同步。 7·如申請專利範圍第6項之内燃機之空轉數控制裝置，其中 上述控制機構以關閉驅動上述控制閥之正時為上述驅動 基準位置，管理上述控制閥關閉之狀態。 8· 一種内燃機之空轉數控制裝置，其係具備：進氣通路， 其吸進供給内燃機燃燒室之空氣；節流閥，其配置於該 進氣通路，控制進氣量；辅助進氣通路，其對該節流閥 彼此連通上游側之上述進氣通路與下游側之上述通氣通 路；及開-閉型控制閥，其配置於該辅助進氣通路，控制 空轉進氣量；且具備·· 進氣壓力檢測機構，其檢測上述進氣通路之進氣壓力； 行程判別機構，其至少依上述進氣壓力判別上述内燃 機之行程； 控d機構，其使開閉驅動上述控制閥之驅動基準位置 與上述進氣壓力檢測機構之進氣壓力檢測正時同步而控 0 \92\92366 DOC 1257448 置。 制上述控制閥’且於上述行程判別機構之行程判別完成 刚後改變對上述内燃機之曲軸旋轉之上述驅動基準位 9. 如申請專利範圍第8項之内燃機之空轉數控制裝置，其中 上述㈣機構控制於成於上述行程判別機構之行程判別 完成前，上述驅動基準位置係曲軸…轉成為“欠，而於 上述行程判別完成後，上述驅動基準位置係曲軸每2轉成 為1次。 ίο. 一種内燃機之空轉數控制裝置，纟係具備：進氣通路， 其吸進供給内燃機燃燒室之空氣；節流閥，其配置於嗜 進氣通路，控制進氣量；辅助進氣通路，其對該節流闕 彼此連通上游側之上述進氣通路與下游側之上述進氣通 路；及開，型控制閥，其配置於該輔助進氣通路，控制 空轉進氣量；且具備： 進氣壓力檢測機構，其檢測上述進氣通路之進氣壓力· 行程判別機構，其至少依上述進氣壓力判別上述内燃 機之行程；及 控制機構，其使開閉驅動上述控制閥之驅動基準位置 與上述進氣壓力檢測機構之進氣壓力檢測正時同步而控 制上述控制闊，且上述行程判別機構之行程判別完成前 不開閉驅動上述控制閥。 π· 一種内燃機之空轉數控制裝置，其係具備：進氣通路， 其吸進供給内燃機燃燒室之空氣；節流閥，其配置於該 進氣通路，控制進氣量；辅助進氣通路，其對該節流閥 O:\92\92366.DOC 1257448 彼此連通上游側之上述進氣通路與下游側之上述進氣通 路；及開-閉型控制閥，其配置於該輔助進氣通路，控制 空轉進氣量；且具備： 進氣壓力檢測機構，其檢測上述進氣通路之進氣壓力； 燃料供給機構，其至少依上述進氣壓力控制供給上述 燃燒室之燃料供給量；及 控制機構’其使開閉驅動上述控制閥之驅動基準位置 與上述進氣壓力檢測機構之進氣壓力檢測正時同步。 12. 13. 14. 15. 16. 如申請專利範圍第丨丨項之内燃機之空轉數控制裝置，其 中上述控制機構以關閉驅動上述控制閥之正時為上述驅 動基準位置，管理上述控制閥關閉之狀態。 一種内燃機’其具備上述申請專利範圍第1至丨2項中任一 項之内燃機之空轉數控制裝置。 一種内燃機控制裝置，其係具備：進氣通路，其吸進供 給内燃機燃燒室之空氣；燃料供給機構，將燃料供給上 述燃燒室；節流閥，其配置於上述進氣通路，控制進氣 量；及進氣壓力檢測機構，其檢測上述進氣通路之進氣 壓力；且 上述燃料供給機構係1循環以上前之上述進氣壓力與 見在之上述進氣壓力之差壓在對應上述内燃機之引擎轉 數之臨限值以上時，增加上述燃料之供給量。 如申請專利範圍第14項之内燃機控制裝置，其中上述臨 限值係依以引擎轉數為軸之2次元表單設定。 如申％專利範圍第丨4項之内燃機控制裝置，其中上述控 O:\92\92366 DOC 1257448 制機構係以非同步喷射增加上述燃料之供給量。 17。一種内燃機，其具備上述申請專利範圍第14至16項中任 一項之内燃機控制裝置。 0 \92\92366 DOC